WO2016152503A1

WO2016152503A1 - サポートアセンブリおよび鍵盤装置

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Publication number: WO2016152503A1
Application number: PCT/JP2016/057128
Authority: WO
Inventors: 成泰谷口; 聡斗大庭; 播本　寛
Original assignee: ヤマハ株式会社
Priority date: 2015-03-25
Filing date: 2016-03-08
Publication date: 2016-09-29
Also published as: US10304422B2; US20180012572A1; JP2016184021A; DE112016001375T5; CN107430843B; JP6142891B2; CN107430843A; DE112016001375B4

Abstract

本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリは、フレームに対して第１面に沿って回動可能に配置されるサポートと、サポートに対して回動可能に配置されたレペティションレバーと、レペティションレバーに結合された延設部であって、第１面に沿って移動するガイド部と摺接する延設部と、を備える。

Description

サポートアセンブリおよび鍵盤装置

　本発明は、鍵盤装置に用いるサポートアセンブリに関する。

　従来のグランドピアノやアップライトピアノなどのアコースティックピアノは、多くの部品によって構成されている。また、これらの部品の組み立ては非常に複雑であるため、組み立て作業にかかる時間が長い。特に、各鍵に対応して設けられるアクション機構は、多くの部品を必要とするため、その組み立て作業も非常が複雑である。

　例えば、特開２００５－２９２３６１号公報に示すアクション機構は、複数の部品が互いに作用して、押鍵および離鍵による鍵の動作がハンマに伝達される。特に、アクション機構の一部を構成するサポートアセンブリは、様々な部品が組み合わされて動作する。サポートアセンブリは押鍵に応じてハンマによる打弦を実現する機構だけでなく、打弦直前に鍵の動作によりハンマへ伝達される力を解放させるためのエスケープメント機構を有している。この機構は、アコースティックピアノの基本的な動作を実現するための重要な機構である。特に、グランドピアノでは、一般的に、レペティションレバーとジャックとを組み合わせたダブルエスケープメント機構が採用されている。

　アクション機構の動作は、鍵を通して演奏者の指に感覚（以下、タッチ感という）を与える。特に、サポートアセンブリの構成は、タッチ感に重要な影響を与えている。例えば、エスケープメント機構の動作によるタッチ感は、レットオフといわれる。

　サポートアセンブリを構成する各部品の数が多いため、製造期間が長期化し、製造コストが上昇してしまう。そのため、製造コストを低減しようとして、単純に、部品数を減らしたり、構造を簡略化したりすることが望まれている。しかしながら、サポートアセンブリの構成を変更すると、鍵の操作時のタッチ感が大きく変化してしまう。そのため、アコースティックピアノの製造費用を抑えることは困難である。

　本発明の目的の一つは、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することにある。

　本発明の一実施形態によると、フレームに対して第１面に沿って回動可能に配置されるサポートと、前記サポートに対して回動可能に配置されたレペティションレバーと、前記レペティションレバーに結合された延設部であって、前記第１面に沿って移動するガイド部と摺接する延設部と、を備えることを特徴とするサポートアセンブリが提供される。

　前記レペティションレバーを前記サポートに対して回動可能に支持する可撓部をさらに備えてもよい。

　前記ガイド部は、前記サポートに接続されたジャック大に対して、前記可撓部とは反対側に配置されていてもよい。

　前記ガイド部は、前記サポートに接続されたジャックまたは前記ジャックに結合された部材であってもよい。

　前記ガイド部は、前記サポートに対して結合されていてもよい。

　前記延設部および前記ガイド部の少なくとも一方は、前記延設部と前記ガイド部との摺動面側に突起部または溝部を備えていてもよい。

　前記ガイド部は複数であり、前記ガイド部のそれぞれは、前記レペティションレバーの回動中心から見て異なる方向に配置されていてもよい。

　前記延設部は、前記レペティションレバーの複数箇所に結合されていてもよい。

　前記延設部と前記レペティションレバーとが結合されている部分にリブが配置されていてもよい。

　また、本発明の一実施形態によると、上記の複数のサポートアセンブリと、前記サポートアセンブリの各々に対応して配置され、前記サポートを回動させるための鍵と、前記鍵の押下に応じて発音する発音機構と、を備える鍵盤装置が提供される。

本発明の第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す側面図である。本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリを分解した一部の構成（サポート）を示す側面図である。本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリを分解した一部の構成（ジャック）を示す側面図である。図３ＡにおけるＡ－Ａ’端面図である。図３ＢにおけるＢ－Ｂ’端面図である。図３ＢにおけるＣ－Ｃ’端面図である。図３ＢにおけるＢ－Ｂ’端面図の他の例である。図３ＢにおけるＢ－Ｂ’端面図の他の例である。本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。本発明の第１実施形態における鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。本発明の第２実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。本発明の第３実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。本発明の第４実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。結合部と突出部とが摺接している部分を矢印Ｄ１の方向に見た場合の図である。本発明の第５実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。外側部と突出部とが摺接している部分を矢印Ｄ２の方向に見た場合の図である。本発明の第６実施形態における鍵盤装置の構成を示す側面図である。本発明の第６実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。本発明の第６実施形態におけるサポートアセンブリのストッパおよびガイドの構成（レスト位置）を示す側面図である。本発明の第６実施形態におけるサポートアセンブリのストッパおよびガイドの構成（エンド位置）を示す側面図である。本発明の第６実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。

　以下、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリを含む鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるべきではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。

＜第１実施形態＞
［鍵盤装置１の構成］
　本発明の第１実施形態における鍵盤装置１は、本発明に係るサポートアセンブリの一例を電子ピアノに適用した例である。この電子ピアノは、鍵の操作時にグランドピアノに近いタッチ感を得るために、グランドピアノが備えているサポートアセンブリに近い構成を備えている。図１を用いて、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１の概要を説明する。

　図１は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の機械構成を示す側面図である。図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１は、複数の鍵１１０（この例では８８鍵）および鍵１１０の各々に対応したアクション機構を備える。アクション機構は、サポートアセンブリ２０、ハンマシャンク３１０、ハンマ３２０およびハンマストッパ４１０を備える。なお、図１では、鍵１１０が白鍵である場合を示しているが、黒鍵であっても同様である。また、以下の説明において、演奏者手前側、演奏者奥側、上方、下方、側方等の向きを表す用語は、鍵盤装置を演奏者側から見た場合の向きとして定義される。例えば、図１の例では、サポートアセンブリ２０は、ハンマ３２０から見て演奏者手前側に配置され、鍵１１０から見て上方に配置されている。側方は、鍵１１０が配列される方向に対応する。

　鍵１１０は、バランスレール９１０によって回動可能に支持されている。鍵１１０は、図１に示すレスト位置からエンド位置までの範囲で回動する。鍵１１０は、キャプスタンスクリュー１２０を備えている。サポートアセンブリ２０は、サポートフレンジ２９０に回動可能に接続され、キャプスタンスクリュー１２０上に載置されている。サポートフレンジ２９０は、サポートレール９２０に固定されている。サポートアセンブリ２０の詳細の構成は後述する。なお、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０は、サポートアセンブリ２０の回動の基準となるフレームの一例である。フレームは、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０のように複数の部材で形成されていてもよいし、一つ部材で形成されていてもよい。フレームは、サポートレール９２０のように鍵１１０の配列方向に長手を有するレール状の部材であってもよいし、サポートフレンジ２９０のように鍵１１０毎に独立した部材であってもよい。

　ハンマシャンク３１０は、シャンクフレンジ３９０に回動可能に接続されている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を備えている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を介して、サポートアセンブリ２０上に載置されている。シャンクフレンジ３９０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマ３２０は、ハンマシャンク３１０の端部に固定されている。レギュレーティングボタン３６０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマストッパ４１０は、ハンマストッパレール９４０に固定されて、ハンマシャンク３１０の回動を規制する位置に配置されている。

　センサ５１０は、ハンマシャンク３１０の位置および移動速度（特にハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する直前の速度）を測定するためのセンサである。センサ５１０は、センサレール９５０に固定されている。この例では、センサ５１０はフォトインタラプタである。ハンマシャンク３１０に固定された遮蔽板５２０がフォトインタラプタの光軸を遮蔽する量に応じて、センサ５１０からの出力値が変化する。この出力値に基づいて、ハンマシャンク３１０の位置および移動速度を測定することができる。なお、センサ５１０に代えて、またはセンサ５１０と共に、鍵１１０の操作状態を測定するためのセンサが設けられてもよい。

　上述したサポートレール９２０、シャンクレール９３０、ハンマストッパレール９４０およびセンサレール９５０は、ブラケット９００に支持されている。

［サポートアセンブリ２０の構成］
　図２は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。図３Ａ、Ｂは、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリを分解した一部の構成を示す側面図である。各構成要素の特徴がわかりやすくなるように、図３Ａはサポートアセンブリ２０からジャック２５０およびねじりコイルスプリング２８０を除外した図である。図３Ｂはジャック２５０のみを示した図である。

　サポートアセンブリ２０は、サポート２１０、レペティションレバー２４０、ジャック２５０、ねじりコイルスプリング２８０を備える。サポート２１０とレペティションレバー２４０とは、可撓部２２０を介して結合している。可撓部２２０によって、レペティションレバー２４０は、サポート２１０に対して回動可能に支持されている。サポートアセンブリ２０のうち、ねじりコイルスプリング２８０および他の部材と衝突する部分に設けられた緩衝材等（不織布、弾性体等）以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。この例では、サポート２１０およびレペティションレバー２４０は一体形成されている。なお、サポート２１０およびレペティションレバー２４０を個別の部品として形成し、それらを接着または接合させてもよい。

　サポート２１０は、一端側に貫通孔２１０９が形成され、他端側にジャック支持部２１０５が形成されている。サポート２１０は、貫通孔２１０９とジャック支持部２１０５との間において、下方に突出するサポートヒール２１２および上方に突出するスプリング支持部２１８を備える。貫通孔２１０９は、サポートフレンジ２９０に支持される軸が通される。これによって、サポート２１０は、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０に対して回動可能に配置される。サポートヒール２１２は、その下面において、上述したキャプスタンスクリュー１２０と接触する。スプリング支持部２１８は、ねじりコイルスプリング２８０を支持する。ジャック支持部２１０５は、ジャック２５０を回動可能に支持する。

　貫通孔２１０９とジャック支持部２１０５との間には、サポートヒール２１２よりジャック支持部２１０５側において空間ＳＰが形成される。説明の便宜上、サポート２１０を、貫通孔２１０９側から第１本体部２１０１、屈曲部２１０２、第２本体部２１０３の各領域に区分する。この場合、第１本体部２１０１と第２本体部２１０３とを結合する屈曲部２１０２によって、第２本体部２１０３は第１本体部２１０１よりも鍵１１０に近い側（下方）に配置される。ジャック支持部２１０５が第２本体部２１０３から上方に突出する。この区分によれば、上記の空間ＳＰは、第２本体部２１０３の上方において、屈曲部２１０２とジャック支持部２１０５と挟まれた領域に対応する。また、サポート２１０の端部（第２本体部２１０３側の端部）には、ストッパ２１６が結合している。

　レペティションレバー２４０には、スプリング接触部２４２、および延設部２４４が結合されている。スプリング接触部２４２および延設部２４４はレペティションレバー２４０からサポート２１０側へ延びている。スプリング接触部２４２は、ねじりコイルスプリング２８０の第１アーム２８０２と接触する。レペティションレバー２４０および延設部２４４は、ジャック２５０の両側面の側から挟み込む２枚の板状の部材を含む。この例では、この２枚の板状の部材によって挟まれた空間の少なくとも一部において、延設部２４４とジャック２５０とが摺接している。

　延設部２４４は、内側部２４４１、外側部２４４２、結合部２４４３およびストッパ接触部２４４４を含む。内側部２４４１は、レペティションレバー２４０においてジャック大２５０２よりも演奏者奥側（可撓部２２０側）に結合されている。内側部２４４１とレペティションレバー２４０とが結合されている部分にはリブ２４６が設けられている。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込んで交差し、ジャック大２５０２よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）まで延在している。つまり、延設部２４４はジャック２５０と交差している、ということもできる。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込む部分において、ジャック大２５０２側に突出する線形状の突起部Ｐ１を備える（図３Ｃ：Ａ－Ａ’端面図参照）。

　外側部２４４２は、レペティションレバー２４０においてジャック２５０（ジャック大２５０２）よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）に結合されている。内側部２４４１と外側部２４４２とは、結合部２４４３において結合されている。結合部２４４３は、ジャック小２５０４を挟み込んでいる。ストッパ接触部２４４４は、結合部２４４３に結合し、ストッパ２１６に対してストッパ２１６の下方から接触する。これによれば、ストッパ２１６はレペティションレバー２４０とサポート２１０とが拡がる方向（上方）へのレペティションレバー２４０の回動範囲を規制する。換言すると、延設部２４４はレペティションレバー２４０の回動中心からジャック２５０側においてレペティションレバー２４０に接続され、ストッパ２１６に対してストッパ２１６の下方から接触する。ここで、ストッパ２１６はジャック２５０の回動中心よりも下方において、サポート２１０に接続されている。

　ジャック２５０は、ジャック大２５０２、ジャック小２５０４および突出部２５６を備える。ジャック２５０は、サポート２１０に対して回動可能に配置されている。ジャック大２５０２とジャック小２５０４との間において、ジャック支持部２１０５に回動可能に支持されるためのサポート接続部２５０５が形成されている。サポート接続部２５０５は、ジャック支持部２１０５の一部を囲む形状であり、ジャック２５０の回動範囲を規制する。また、サポート接続部２５０５の形状とその素材の弾性変形により、ジャック２５０は、ジャック支持部２１０５の上方から嵌めることができる。突出部２５６は、ジャック大２５０２からジャック小２５０４とは反対側に突出し、ジャック２５０と共に回動する。突出部２５６は、その側面にスプリング接触部２５６２を備える。スプリング接触部２５６２は、ねじりコイルスプリング２８０の第２アーム２８０４と接触する。

　ジャック大２５０２は、両側面から突出する線形状の突起部Ｐ２を備える（図３Ｄ：Ｂ－Ｂ’端面図参照）。突起部Ｐ２は、上述した内側部２４４１の突起部Ｐ１と摺接する。ジャック小２５０４は、両側面から突出する円形状の突起部Ｐ３を備える（図３Ｅ：Ｃ－Ｃ’端面図参照）。突起部Ｐ３は、上述した結合部２４４３の内面と摺接する。このように突起部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を介してジャック２５０と延設部２４４とが摺接することで、接触面積を減らしている。なお、図３Ｆに示すように、複数の突起部Ｐ２によって溝部Ｖ２を形成することにより、グリス溜りを形成してもよい。また、図３Ｇに示すように、ジャック大２５０２の側面形状において、突起部Ｐ２または溝部Ｖ２を有するようにしてもよい。

　ねじりコイルスプリング２８０は、スプリング支持部２１８を支点とし、第１アーム２８０２がスプリング接触部２４２と接触し、第２アーム２８０４がスプリング接触部２５６２と接触する。第１アーム２８０２は、レペティションレバー２４０の演奏者側を上方（サポート２１０から離れる方向）に移動するように、スプリング接触部２４２を介してレペティションレバー２４０に回動力を付与する弾性体として機能する。第２アーム２８０４は、突出部２５６が下方（サポート２１０に近づく方向）に移動するように、スプリング接触部２５６２を介してジャック２５０に回動力を付与する弾性体として機能する。以上が、サポートアセンブリ２０の構成についての説明である。

［サポートアセンブリ２０の動作］
　続いて、鍵１１０がレスト位置にある状態（図１）からエンド位置に押下された場合において、サポートアセンブリ２０の動きを説明する。

　図４は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。鍵１１０がエンド位置まで押下されると、キャプスタンスクリュー１２０がサポートヒール２１２を押し上げて、貫通孔２１０９の軸を回動中心としてサポート２１０を回動させる。サポート２１０が回動して上方に移動すると、ジャック大２５０２がハンマローラ３１５を押し上げて、ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する。なお、一般的なグランドピアノである場合には、この衝突は、ハンマによる打弦に相当する。

　この衝突の直前に、レギュレーティングボタン３６０によってジャック小２５０４の上方への移動が規制されつつ、さらにサポート２１０（ジャック支持部２１０５）が上昇する。そのため、ジャック大２５０２は、ハンマローラ３１５から外れるように回動する。このとき、レギュレーティングボタン３６０によって、結合部２４４３の上方への移動も規制される。この例では、レギュレーティングボタン３６０は、一般的なグランドピアノのアクション機構におけるレペティションレギュレーティングスクリューの機能も有している。

　これにより、レペティションレバー２４０は、上方への移動が規制されてサポート２１０に近づくように回動する。これらの動作によって、ダブルエスケープメント機構が実現される。図４は、この状態を示す図である。なお、鍵１１０をレスト位置に戻していくと、レペティションレバー２４０によってハンマローラ３１５が支えられ、ハンマローラ３１５の下方にジャック大２５０２が戻る。

　このように、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。

　また、ジャック２５０と延設部２４４とが摺接しているため、ジャック２５０は、延設部２４４に結合したレペティションレバー２４０のガイド部としても機能する。そのため、レペティションレバー２４０が可撓部２２０に接続されていることに起因して、レペティションレバー２４０のヨーイング（横ずれ）およびローリング（捻れ）が生じやすくなっていたとしても、これらの現象の発生を抑制することができる。すなわち、ジャック２５０が回動する面に沿ってレペティションレバー２４０を回動させることを容易に実現することができる。

　ジャック２５０がサポート２１０に対して回動するため、間接的に、サポート２１０が回動する面に沿ってレペティションレバー２４０を回動させることもできる。このように、ガイド部として機能する部材（この例ではジャック２５０）は、サポート２１０が回動する面に沿って移動する部材であればよい。このとき、サポート２１０が回動する面に沿ってジャック２５０が回動するように、ジャック２５０をガイドする構成をサポート２１０に配置してもよい。このようにすれば、ジャック２５０を介してサポート２１０が回動する面に沿ってレペティションレバー２４０を回動させる精度をより向上させることができる。

［鍵盤装置１の発音機構］
　鍵盤装置１は、上述したように電子ピアノへの適用例である。鍵１１０の操作がセンサ５１０によって測定され、測定結果に応じた音が出力される。

　図５は、本発明の第１実施形態における鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。鍵盤装置１の発音機構５０は、センサ５１０（８８の鍵１１０に対応したセンサ５１０－１、５１０－２、・・・５１０－８８）、信号変換部５５０、音源部５６０および出力部５７０を備える。信号変換部５５０は、センサ５１０から出力された電気信号を取得し、各鍵１１０における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作によってハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突したタイミングに対応して、信号変換部５５０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１１０のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および衝突する直前の速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作がされると、グランドピアノであればダンパによって弦の振動が止められるタイミングに対応して、信号変換部５５０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部５５０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。音源部５６０は、信号変換部５５０から出力された操作信号に基づいて、音信号を生成する。出力部５７０は、音源部５６０によって生成された音信号を出力するスピーカまたは端子である。

　本発明の一実施形態によれば、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することができる。

＜第２実施形態＞
　上述した第１実施形態では、延設部２４４は、内側部２４４１および外側部２４４２を備え、レペティションレバー２４０と２箇所で結合していた。第２実施形態では、レペティションレバーと延設部とが１箇所で結合している例について説明する。

　図６は、本発明の第２実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。サポートアセンブリ２０Ａは、レペティションレバー２４０Ａと延設部２４４Ａとが１箇所で結合している。この例では、延設部２４４Ａは、内側部２４４１Ａを備え、第１実施形態における外側部２４４２に相当する構成を備えていない。この例では、レペティションレバー２４０Ａと内側部２４４１Ａとが結合する部分の演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）にリブ２４６Ａが形成されている。

＜第３実施形態＞
　第３実施形態では、レペティションレバーと延設部とが１箇所で結合しているサポートアセンブリであって、第２実施形態とは異なる位置で結合している例について説明する。

　図７は、本発明の第３実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。サポートアセンブリ２０Ｂは、レペティションレバー２４０Ｂと延設部２４４Ｂとが１箇所で結合している。この例では、延設部２４４Ｂは、外側部２４４２Ｂを備え、第１実施形態における内側部２４４１に相当する構成を備えていない。この例では、図７に示すように、レペティションレバー２４０Ｂと外側部２４４２Ｂとが結合する部分にリブ２４６Ｂが形成されている。リブ２４６Ｂは、ジャック２５０Ｂのジャック大２５０２Ｂを挟み込むように２枚の板状の部材で形成されている。この例では、ジャック大２５０２Ｂには、リブ２４６Ｂと摺接する突起部Ｐ４が配置されている。突起部Ｐ４は、突起部Ｐ３と同様な形状である。

＜第４実施形態＞
　第１実施形態では、ジャック２５０は、延設部２４４と摺接することによって、レペティションレバー２４０の回動方向をガイドするガイド部の機能を実現していた。第４実施形態では、サポートに結合している部材がガイド部の機能を実現している例について説明する。

　図８Ａは、本発明の第４実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。図８Ａに示すように、サポートアセンブリ２０Ｃは、サポート２１０Ｃの端部に接続された突出部２１７を備える。延設部２４４Ｃの結合部２４４３Ｃは、突出部２１７を挟むように配置されている。結合部２４４３Ｃには、突出部２１７と摺接する突起部Ｐ５が配置されている。なお、図８Ｂは、結合部２４４３Ｃと突出部２１７とが摺接している部分を矢印Ｄ１の方向に見た場合の図である。

＜第５実施形態＞
　第１実施形態では、ジャック２５０は、延設部２４４と摺接することによって、ガイド部の機能を実現していた。第５実施形態では、ジャックに結合している部材がガイド部の機能を実現している例について説明する。

　図９Ａは、本発明の第５実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。サポートアセンブリ２０Ｄは、ジャック２５０Ｄおよび延設部２４４Ｄを備える。ジャック２５０Ｄは、ジャック大２５０２Ｄに接続された突出部２５７を含む。延設部２４４Ｄは、突起部Ｐ６を備える外側部２４４２Ｄを含む。延設部２４４Ｄの外側部２４４２Ｄは、突出部２５７を挟むように配置されている。外側部２４４２Ｄには、突出部２５７と摺接する突起部Ｐ６が配置されている。なお、図９Ｂは、外側部２４４２Ｄと突出部２５７とが摺接している部分を矢印Ｄ２の方向に見た場合の図である。

＜第６実施形態＞
［鍵盤装置１Ｅの構成］
　本発明の第６実施形態における鍵盤装置１Ｅは、第１実施形態の鍵盤装置１と同様に、本発明に係るサポートアセンブリの一例を電子ピアノに適用した例である。鍵盤装置１Ｅは鍵盤装置１と類似しているが、サポートアセンブリおよびサポートアセンブリの支持構造が相違している。また、鍵盤装置１Ｅはサポートアセンブリに備えられたレペティションレバーの上方への回動を規制する方法が鍵盤装置１とは相違している。以下の説明において、上記の相違点を中心に説明し、共通する部分については説明を省略する。

　図１０は、本発明の第６実施形態における鍵盤装置の構成を示す側面図である。サポートアセンブリ６０はサポートレール９６０に固定されている。サポートレール９６０はブラケット９００に支持されている。第１実施形態におけるサポートアセンブリ２０は、サポートフレンジ２９０に支持される軸が貫通孔２１０９を貫通することによって、回動可能に支持されていた。一方、サポートアセンブリ６０は、サポート６１０がサポートレール９６０に回動可能に支持されることには同様であるが、後述するように、その支持方法が異なっている。レペティションレギュレーティングスクリュー３４６は、サポートアセンブリ６０の上方（ハンマシャンク３１０側）への回動を規制する。なお、サポートレール９６０は、サポートアセンブリ６０の回動の基準となるフレームの一例である。フレームは、サポートレール９６０のように一つの部材で形成されていてもよいし、複数の部材で形成されていてもよい。フレームは、サポートレール９６０のように鍵１１０の配列方向に長手を有するレール状の部材であってもよいし、鍵１１０毎に独立した部材であってもよい。

［サポートアセンブリ６０の構成］
　図１１は、本発明の第６実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。鍵盤装置１Ｅのサポートアセンブリ６０は、サポート６１０、レペティションレバー６４０、ジャック６５０、動作規制部６６０、およびコイルスプリング６８０を備える。サポートアセンブリ６０のうち、コイルスプリング６８０、他の部材と衝突する部分に設けられた緩衝材等（不織布、弾性体等）以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。

　サポート６１０は、サポートレール９６０に対して回動可能に支持されている。レペティションレバー６４０は、サポート６１０に回動可能に支持されている。ジャック６５０は、サポート６１０に回動可能に配置されている。また、ジャック６５０は、ジャック大６５０２およびジャック小６５０４を有している。ジャック大６５０２はレペティションレバー６４０に設けられたスリット６４２を貫通可能に配置されている。ジャック小６５０４はサポート６１０から演奏者の手前側に延びている。動作規制部６６０は、サポート６１０のレペティションレバー６４０側に配置されている。

　また、サポート６１０は、サポートヒール６１２、フレーム固定部６３２、可撓部６３４、および台座６３８を有する。フレーム固定部６３２は、サポート６１０をサポートレール９６０に固定する。可撓部６３４は、各々のサポートアセンブリ６０のサポート６１０とフレーム固定部６３２との間に設けられ、可撓性（弾性）を有している。また、可撓部６３４はサポート６１０およびフレーム固定部６３２と一体形成されており、サポートアセンブリ６０の回動方向または可撓部６３４の板厚方向において、少なくともサポート６１０よりも板厚が薄い。なお、図１１では、サポート６１０、フレーム固定部６３２、および可撓部６３４が一体形成された構造を例示したが、この構造に限定されない。例えば、可撓部６３４が固定具、接着剤、または溶接等によってサポート６１０およびフレーム固定部６３２の両方または一方に固定されていてもよい。ここで、可撓部６３４はサポートアセンブリ６０の回動中心となる。

　台座６３８は、サポート６１０のレペティションレバー６４０側に接続され、台座６３８の上面（レペティションレバー６４０側）には、台座６３８およびレペティションレバー６４０に作用するコイルスプリング６８２が設けられている。コイルスプリング６８２は台座６３８とレペティションレバー６４０とが互いに離れる方向に台座６３８およびレペティションレバー６４０に作用し、レペティションレバー６４０に回動力を付与する弾性体として機能する圧縮スプリングである。

　レペティションレバー６４０は、可撓部６２０、スリット６４２、延設部６４４、およびサポート固定部６４８を有する。

　可撓部６２０はレペティションレバー６４０のサポート６１０側に延びておりサポート固定部６４８に結合されている。つまり、可撓部６２０は、レペティションレバー６４０とサポート固定部６４８との間に設けられている。可撓部６２０はサポート固定部６４８及びレペティションレバー６４０と一体形成されているが、可撓部６２０の板厚がレペティションレバー６４０の板厚よりも薄いため、可撓部６２０は可撓性（弾性）を有している。したがって、レペティションレバー６４０は可撓部６２０を中心として回動する。

　スリット６４２は、レペティションレバー６４０の回動中心である可撓部６２０から演奏者の手前側の一部において、ジャック大６５０２が貫通可能な位置に設けられている。延設部６４４は、レペティションレバー６４０の回動中心である可撓部６２０からジャック６５０側において、レペティションレバー６４０のサポート６１０側に結合されている。また、延設部６４４はスリット６４４２および６４４４を有している。サポート固定部６４８は固定具６７４によってサポート６１０に固定されている。

　なお、図１１ではレペティションレバー６４０、可撓部６２０、およびサポート固定部６４８が一体形成された構造を例示したが、この構造に限定されない。例えば、可撓部６２０が固定具、接着剤、または溶接等によってレペティションレバー６４０およびサポート固定部６４８の両方または一方に固定されていてもよい。

　ジャック６５０は、ジャック大６５０２およびジャック小６５０４を備える。ジャック６５０は、ジャック支持部６１０５においてサポート６１０に対して回動可能に配置されている。ジャック大６５０２の一部には、ジャック大６５０２およびサポート６１０に作用するコイルスプリング６８４が設けられている。コイルスプリング６８４はジャック大６５０２が台座６３８に近づく方向にジャック大６５０２およびサポート６１０に作用し、ジャック６５０に対して回動力を付与する弾性体として機能する引張スプリングである。

　動作規制部６６０は、可撓部６２０を基準に可撓部６３４とは反対側に設けられている。また、動作規制部６６０は、延設部６６２（第２延設部）、ストッパ６６４、およびガイド６６６を有する。延設部６６２はサポート６１０のレペティションレバー６４０側に配置されている。ストッパ６６４およびガイド６６６は延設部６６２に配置されており、それぞれ延設部６６２から演奏者の手前側に延びている。換言すると、ストッパ６６４およびガイド６６６は、延設部６６２から演奏者の手前側に突出する突出部である、ということもできる。ストッパ６６４は延設部６４４（第１延設部）に設けられたスリット６４４２を貫通しており、ガイド６６６は延設部６４４に設けられたスリット６４４４を貫通している。なお、スリット６４４２および６４４４は、ストッパ６６４及びガイド６６６が係止可能な形状であればよく、例えばストッパ６６４及びガイド６６６が係止可能な溝が設けられた形状であってもよい。スリット６４４２および６４４４を係止部ということもできる。

　図１２Ａ、Ｂに示す側面図は図１１においてＤ３方向から見た側面図のうち延設部６４４、ストッパ６６４、およびガイド６６６のみを示した図である。また、図１２Ａはレスト位置の側面図を示す。図１２Ｂはエンド位置の側面図を示す。ストッパ６６４はレペティションレバー６４０および延設部６４４の回動方向に交差する方向に長手を有している。また、ガイド６６６およびスリット６４４４はレペティションレバー６４０および延設部６４４の回動方向に長手を有している。ガイド６６６はスリット６４４４の内壁に対して溝部Ｖ６を有しており、ガイド６６６とスリット６４４４との摺接する面積を小さくしている。上記の溝部Ｖ６にグリスを塗布してもよい。

　ここで、図１１および図１２Ａに示すレスト位置において、延設部６４４は、スリット６４４２において、ストッパ６６４に対してストッパ６６４のサポート６１０側（下方）から接している。換言すると、延設部６４４は動作規制部６６０に対して動作規制部６６０の下方から接している。つまり、ストッパ６６４または動作規制部６６０はレペティションレバー６４０および延設部６４４のハンマシャンク３１０側（上方）への回動を規制する。延設部６４４とストッパ６６４との間には、延設部６４４とストッパ６６４とが接触することによって発生する雑音を低減するための緩衝材等（不織布、弾性体等）が設けられていてもよい。

　また、延設部６４４は、スリット６４４４において、ガイド６６６と側方から接している。ここで、側方とはサポートアセンブリ６０が隣接する方向、またはサポートレール９６０の延長方向である。換言すると、延設部６４４は動作規制部６６０と側方から接している。つまり、ガイド６６６または動作規制部６６０はレペティションレバー６４０のヨーイングおよびローリングを抑制する。延設部６４４とガイド６６６との間には、延設部６４４とガイド６６６とが摺動を円滑にするためにグリスが塗布されていてもよい。

　なお、図１１及び図１２ではレペティションレバー６４０に接続された延設部６４４にスリットが設けられ、サポート６１０に接続された延設部６６２に突出部が設けられた構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、延設部６６２にスリットが設けられ、延設部６４４に当該スリットを貫通する突出部が構成であってもよい。

　以上のように、本発明の第２実施形態に係る鍵盤装置１Ｅによると、従来と同等のサポートアセンブリの動作を確保しつつサポートアセンブリを構成する部品数を低減することができる。したがって、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することができる。

　また、ガイド６６６と延設部６４４とが摺接しているため、ガイド６６６は、延設部６４４に結合したレペティションレバー６４０のガイド部としても機能する。そのため、レペティションレバー６４０のヨーイングおよびローリングの発生を抑制することができる。

［サポートアセンブリ６０の動作］
　続いて、鍵１１０がレスト位置にある状態（図１０）からエンド位置に押下された場合において、サポートアセンブリ６０の動きを説明する。

　図１３は、本発明の第６実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。鍵１１０がエンド位置まで押下されると、キャプスタンスクリュー１２０がサポートヒール６１２を押し上げて、可撓部６３４の軸を回動中心としてサポート６１０を回動させる。サポート６１０が回動して上方に移動すると、ジャック大６５０２がハンマローラ３１５を押し上げて、ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する。

　衝突の直前に、レギュレーティングボタン３６０によってジャック小６５０４の上方への移動が規制されつつ、さらにサポート６１０（ジャック支持部６１０５）が上昇する。そのため、ジャック大６５０２は、ハンマローラ３１５から外れるように回動する。このとき、レペティションレギュレーティングスクリュー３４６によって、レペティションレバー６４０の上方への移動も規制される。これにより、レペティションレバー６４０は、上方への移動が規制されてサポート６１０に近づくように回動する。これらの動作によって、ダブルエスケープメント機構が実現される。図１３は、この状態を示す図である。なお、鍵１１０をレスト位置に戻していくと、レペティションレバー６４０によってハンマローラ３１５が支えられ、ハンマローラ３１５の下方にジャック大６５０２が戻る。

　このようなサポートアセンブリ６０であっても、サポートアセンブリ２０と同様な効果が得られる。すなわち、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。

　また、ガイド６６６と延設部６４４とが摺接しているため、ガイド６６６は、延設部６４４に結合したレペティションレバー６４０のガイド部としても機能する。そのため、レペティションレバー６４０が可撓部６２０に接続されていることに起因して、レペティションレバー６４０のヨーイング（横ずれ）およびローリング（捻れ）が生じやすくなっていたとしても、これらの現象の発生を抑制することができる。すなわち、サポート６１０が回動する面に沿ってレペティションレバー６４０を回動させることを容易に実現することができる。

＜変形例＞
　上述した実施形態では、ガイド部として機能する部分が２箇所であった。例えば、第１実施形態では、ジャック大２５０２のうち延設部２４４と摺接する部分（突起部Ｐ２）、およびジャック小２５０４のうち延設部２４４とが摺接する部分（突起部Ｐ３）の２箇所がガイド部として機能する。この２箇所のガイド部は、レペティションレバー２４０の回動中心から見て異なる方向に存在している。このように存在することにより、ヨーイングおよびローリングの発生を抑制する効果が向上する。ただし、ガイド部が１箇所であることを妨げるものではない。また、ガイド部は３箇所以上であってもよい。このとき、各ガイド部は、上述のようにレペティションレバー２４０の回動中心から見て異なる方向に存在していることが望ましい。

　上述した実施形態では、延設部がガイド部を挟み込んでいた。例えば、第１実施形態では、延設部２４４は、ジャック２５０を挟み込むように、２枚の板状の部材で形成されていた。一方、これとは逆に、延設部２４４がジャック２５０に挟み込まれる構成、すなわち、ジャック２５０の少なくとも一部が、延設部２４４を挟み込む２枚の板状の部材で形成されていてもよい。

　上述した実施形態では、ガイド部の少なくとも１つは、ジャックの回動軸より演奏者手前側（例えば、第１実施形態ではジャック２５０の回動軸に対して可撓部２２０とは反対側）に存在していた。一方、ジャック大より演奏者奥側（ジャック２５０の回動軸に対して可撓部２２０側）に位置してもよい。例えば、第１実施形態において、サポート２１０から上方に突出する突出部を設け、レペティションレバー２４０に結合された延設部がこの突出部に摺接するようにすればよい。

　上述した実施形態では、レペティションレバーは、サポートに対して可撓部を介して結合されていた。一方、従来のグランドピアノにおいて用いられるサポートアセンブリのレペティションレバーに対して、延設部を結合させることもできる。そして、サポートに結合した部材またはジャックをガイド部として、延設部に摺接させればよい。

　上述した実施形態では、サポートアセンブリを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態のサポートアセンブリは、グランドピアノ（アコースティックピアノ）に適用することもできる。この場合、発音機構は、ハンマ、弦に対応する。弦は、鍵の押下に応じたハンマによる打撃によって音を生成する。

１…鍵盤装置、１１０…鍵、２０…サポートアセンブリ、２１０…サポート、２１０１…第１本体部、２１０２…屈曲部、２１０３…第２本体部、２１０５…ジャック支持部、２１０９…貫通孔、２１２…サポートヒール、２１６…ストッパ、２１８…スプリング支持部、２２０…可撓部、２４０…レペティションレバー、２４２…スプリング接触部、２４４…延設部、２４４１…内側部、２４４２…外側部、２４４３…結合部、２４４４…ストッパ接触部、２５０…ジャック、２５０２…ジャック大、２５０４…ジャック小、２５０５…サポート接続部、２５６…突出部、２５６２…スプリング接触部、２８０…ねじりコイルスプリング、２８０２…第１アーム、２８０４…第２アーム、２９０…サポートフレンジ、３１０…ハンマシャンク、３１５…ハンマローラ、３２０…ハンマ、３４６…レペティションレギュレーティングスクリュー、３６０…レギュレーティングボタン、３９０…シャンクフレンジ、４１０…ハンマストッパ、５０…発音機構、５１０…センサ、５２０…遮蔽板、５５０…信号変換部、５６０…音源部、５７０…出力部、６０…サポートアセンブリ、６１０…サポート、６１０５…ジャック支持部、６１２…サポートヒール、６２０…可撓部、６３２…フレーム固定部、６３４…可撓部、６３８…台座、６４０…レペティションレバー、６４４，６４６…延設部、６４２，６４４２，６４４４…スリット、６４８…サポート固定部、６５０…ジャック、６５０２…ジャック大、６５０４…ジャック小、６６０…動作規制部、６６２…延設部、６６４…ストッパ、６６６…ガイド、６７４…固定具、６８０，６８２，６８４…コイルスプリング、９００…ブラケット、９１０…バランスレール、９２０…サポートレール、９３０…シャンクレール、９４０…ハンマストッパレール、９５０…センサレール、９６０…サポートレール

Claims

　フレームに対して第１面に沿って回動可能に配置されるサポートと、
　前記サポートに対して回動可能に配置されたレペティションレバーと、
　前記レペティションレバーに結合された延設部であって、前記第１面に沿って移動するガイド部と摺接する延設部と、
　を備えることを特徴とするサポートアセンブリ。
　前記レペティションレバーを前記サポートに対して回動可能に支持する可撓部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のサポートアセンブリ。
　前記ガイド部は、前記サポートに接続されたジャック大に対して、前記可撓部とは反対側に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のサポートアセンブリ。
　前記ガイド部は、前記サポートに接続されたジャックまたは前記ジャックに結合された部材であることを特徴とする請求項１に記載のサポートアセンブリ。
　前記ガイド部は、前記サポートに対して結合されていることを特徴とする請求項１に記載のサポートアセンブリ。
　前記延設部および前記ガイド部の少なくとも一方は、前記延設部と前記ガイド部との摺動面側に突起部または溝部を備えることを特徴とする請求項１に記載のサポートアセンブリ。
　前記ガイド部は複数であり、
　前記ガイド部のそれぞれは、前記レペティションレバーの回動中心から見て異なる方向に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のサポートアセンブリ。
　前記延設部は、前記レペティションレバーの複数箇所に結合されていることを特徴とする請求項１に記載のサポートアセンブリ。
　前記延設部と前記レペティションレバーとが結合されている部分にリブが配置されていることを特徴とする請求項１に記載のサポートアセンブリ。
　請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の複数のサポートアセンブリと、
　前記サポートアセンブリの各々に対応して配置され、前記サポートを回動させるための鍵と、
　前記鍵の押下に応じて発音する発音機構と、
　を備える鍵盤装置。