WO2017073180A1 - トルクロッド - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a torque rod.
- the present invention claims priority based on Japanese Patent Application No. 2015-2111895 filed in Japan on October 28, 2015, the contents of which are incorporated herein by reference.
- a torque rod as shown in Patent Document 1 is known. That is, the conventional torque rod is disposed between the first elastic bush connected to the vibration generating portion, the second elastic bush connected to the vibration receiving portion, and the first elastic bush and the second elastic bush.
- An actuator This actuator attenuates and absorbs the input vibration by reciprocating the cylindrical mover so as to approach and separate from the first elastic bush and the second elastic bush according to the input vibration.
- the conventional torque rod further includes a first accommodating portion in which the first elastic bush is accommodated, a second accommodating portion in which the second elastic bush is accommodated, and the first accommodating portion and the second accommodating portion. And a case body including a third housing portion in which an actuator is housed.
- the actuator includes a support shaft that extends along the reciprocating direction of the mover inside the mover.
- the present invention is made in consideration of such circumstances, and can securely fix the support shaft of the actuator in the third accommodating portion and easily and securely ensure the liquid tightness in the third accommodating portion.
- An object of the present invention is to provide a torque rod capable of
- a first aspect of the torque rod according to the present invention includes a first elastic bush connected to the vibration generating portion, a second elastic bush connected to the vibration receiving portion, and between the first elastic bush and the second elastic bush. And an actuator for attenuating and absorbing the input vibration by reciprocating the cylindrical mover so as to approach and separate from the first elastic bush and the second elastic bush according to the input vibration. And a first accommodating portion in which the first elastic bush is accommodated, a second accommodating portion in which the second elastic bush is accommodated, and a space between the first accommodating portion and the second accommodating portion.
- a case body including a third housing portion in which the actuator is housed, and a torque rod having a support shaft extending along the reciprocating direction of the mover inside the mover
- a case body including a third housing portion in which the actuator is housed, and a torque rod having a support shaft extending along the reciprocating direction of the mover inside the mover
- either one of the partition wall between the first storage portion and the third storage portion and the partition wall between the second storage portion and the third storage portion is provided inside the storage portions.
- a communication hole that communicates with each other is formed, and the other is closed over the entire region, and a counterbore hole is formed at an end of the communication hole opposite to the third housing portion, and is inserted into the communication hole.
- the support shaft of the actuator can be firmly fixed in the third housing portion, and the liquid tightness in the third housing portion can be secured easily and reliably.
- FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of the torque rod of FIG.
- the torque rod 1 includes, for example, a first elastic bush 11 connected to a vibration generating unit such as an engine, a second elastic bush 12 connected to a vibration receiving unit such as a vehicle body, the first elastic bush 11 and the second elastic bush 11. And an actuator 14 disposed between the elastic bush 12.
- the actuator 14 attenuates and absorbs the input vibration by reciprocating the cylindrical mover 13 so as to approach and separate from the first elastic bush 11 and the second elastic bush 12 according to the input vibration.
- the torque rod 1 further includes a first housing portion 15 in which the first elastic bush 11 is housed, a second housing portion 16 in which the second elastic bush 12 is housed, and an actuator 14 in the inside. And a case body 18 provided with a third housing portion 17.
- the first elastic bush 11 and the second elastic bush 12, respectively, are inner cylinders 11a, 12a, outer cylinders 11b, 12b surrounding the inner cylinders 11a, 12a from the outside in the radial direction, inner cylinders 11a, 12a and outer cylinder 11b, And elastic bodies 11c and 12c for connecting to 12b.
- the inner cylinders 11a and 12a and the outer cylinders 11b and 12b are made of, for example, a metal material or a resin material, and the elastic bodies 11c and 12c are made of, for example, a rubber material.
- the first elastic bush 11 is formed with a larger diameter than the second elastic bush 12.
- the inner diameter and the outer diameter of the outer cylinder 11 b of the first elastic bush 11 are larger than the outer diameter of the outer cylinder 12 b of the second elastic bush 12.
- the elastic body 11 c of the first elastic bush 11 has a larger volume than the elastic body 12 c of the second elastic bush 12.
- the spring constant of the first elastic bush 11 is lower than the spring constant of the second elastic bush 12.
- the first elastic bush 11 may be formed with a smaller diameter than the second elastic bush 12. Further, the volume of the elastic body 11 c of the first elastic bush 11 may be smaller than the volume of the elastic body 12 c of the second elastic bush 12. Further, the spring constant of the first elastic bush 11 may be higher than the spring constant of the second elastic bush 12.
- the first central axis O1 is a connecting axis that connects the second central axis O2 to the first central axis O1 and the second central axis O2, and is orthogonal to both the first central axis O1 and the second central axis O2. It extends in parallel along the imaginary axis when rotated 90 ° around O3.
- the torque rod 1 is configured such that, for example, when the first central axis O1 extends in the horizontal direction, the second central axis O2 extends in the vertical direction.
- the mover 13 is disposed so as to be movable in the connecting axis O3 direction (reciprocating direction) along the connecting axis O3.
- the actuator 14 includes a cylindrical mover 13, a support shaft 24 extending in the direction of the connecting axis O ⁇ b> 3 inside the mover 13, an annular core 19 inserted on the outer peripheral surface of the support shaft 24, and a support shaft 24. And two annular holders 20 sandwiching the winding core 19 in the direction of the connecting axis O3.
- the actuator 14 further includes a coil 21 held by each holder 20, a plurality of pairs of permanent magnets 23 disposed on the inner peripheral surface of the mover 13, and an elastic coupling the mover 13 and the support shaft 24. And a support 22.
- the mover 13 surrounds the winding core 19 and the holder 20 over the entire circumference around the connecting axis O3.
- the holder 20 connects the inner cylinder 20a inserted into the outer peripheral surface of the support shaft 24, the outer cylinder 20b surrounding the inner cylinder 20a, and the ends of the inner cylinder 20a and the outer cylinder 20b on the core 19 side. And a plate 20c.
- the mover 13 is disposed in the third housing portion 17 so as to be able to reciprocate so as to approach one of the first elastic bush 11 and the second elastic bush 12 and to be separated from the other. In the illustrated example, the mover 13 is disposed so as to be capable of reciprocating along the direction of the connecting axis O3.
- the pair of permanent magnets 23 are arranged such that opposite magnetic poles face each other across the connecting axis O3.
- a plurality of pairs of permanent magnets 23 are arranged continuously along the direction of the connecting axis O3, and in each permanent magnet 23 adjacent in this direction, opposite magnetic poles are adjacent to each other.
- the elastic support 22 is formed in an elastically deformable plate shape, and a through hole into which the support shaft 24 is fitted is formed.
- the elastic support 22 is connected to the end of the movable element 13 on the first elastic bush 11 side.
- the case body 18 includes a cylindrical first accommodating portion 15 and a second accommodating portion 16, and a cylindrical third accommodating portion 17 that is closed at one end and opened at the other end.
- the third accommodating portions 15 to 17 are integrally formed.
- the inner peripheral surface of the first accommodating portion 15 is formed in a circular shape that is coaxial with the first central axis O1
- the inner peripheral surface of the second accommodating portion 16 is a circular shape that is coaxial with the second central axis O2. Is formed.
- the outer cylinder 11 b of the first elastic bush 11 is fitted in the first accommodating part 15, and the outer cylinder 12 b of the second elastic bush 12 is fitted in the second accommodating part 16.
- the inner diameter and the outer diameter of the first housing part 15 are larger than the outer diameter of the second housing part 16.
- the 3rd accommodating part 17 is arrange
- the actuator 14 is accommodated in the third accommodating portion 17, and the one end opening 15e of the third accommodating portion 17 is closed by the lid 15b.
- the 3rd accommodating part 17 and the cover body 15b may be formed integrally.
- an annular seal rubber 25 is disposed between the peripheral edge portion of the one end opening 15e in the third housing portion 17 and the lid body 15b.
- the lid body 15 b is fixed to the third housing portion 17 by a plurality of screws 26.
- a partition wall 27 (hereinafter referred to as a first partition wall) 27 between the first storage part 15 and the third storage part 17, and the second storage part 16 and the third storage part 17.
- a communication hole 29 is formed in one of the partition walls (hereinafter referred to as a second partition wall) 28 between the interiors of the housing portions 17 to communicate the interiors of both housing portions.
- one of the partition wall 27 and the partition wall 28 is closed over the entire area.
- the first partition wall 27 and the second partition wall 28 face each other in the direction of the connecting axis O3.
- the communication hole 29 is formed in the second partition wall 28.
- the communication hole 29 may be formed in the first partition wall 27.
- the communication hole 29 extends in the direction of the connecting axis O3.
- the communication hole 29 is disposed coaxially with the connection axis O3.
- the second partition wall 28 is thicker in the connecting axis O3 direction than the first partition wall 27.
- a counterbore hole 29 a having a larger inner diameter than the other is formed at the end of the communication hole 29 opposite to the third housing portion 17.
- the counterbore hole 29 a is open to the inner peripheral surface of the second housing portion 16.
- a through hole 16 a is formed at a portion facing the communication hole 29 across the second central axis O 2.
- the inner diameter of the through hole 16a is larger than the inner diameter of the counterbore hole 29a.
- the communication hole 29 is formed by a tool that has entered the second housing portion 16 from the through hole 16a.
- Bolts 30 are inserted into the communication holes 29.
- the bolt 30 is a hexagon socket head cap bolt having a head portion 30a and a shaft portion 30b, and the head portion 30a is accommodated in the counterbore hole 29a.
- a seal portion 31 that seals the third housing portion 17 is disposed in the counterbore hole 29a.
- the seal portion 31 is formed in an annular shape from a rubber material, and is continuously disposed over the entire circumference between the outer peripheral surface of the head portion 30a and the inner peripheral surface of the counterbore hole 29a.
- the top surface of the head 30 a opposite to the shaft portion 30 b is farther from the inner peripheral surface of the second housing portion 16 toward the third housing portion 17.
- the support shaft 24 of the actuator 14 is formed in a cylindrical shape and is arranged coaxially with the connection axis O3.
- An internal thread portion is formed on the inner peripheral surface of the support shaft 24.
- a shaft portion 30 b of the bolt 30 is screwed into the support shaft 24.
- the head portion 30a is pressed against the annular flat surface 29c facing the opposite side of the third accommodating portion 17 among the inner surface of the counterbore hole 29a, and
- One end surface 24 a of the support shaft 24 is pressed against the second partition wall 28.
- the second partition wall 28 is sandwiched between the head 30a of the bolt 30 and the one end surface 24a of the support shaft 24 in the direction of the connecting axis O3.
- a plurality of female screw portions are formed on the one end surface 24a of the support shaft 24, and a plurality of communication holes 29 are formed in the second partition wall 28 to communicate with these female screw portions, respectively.
- 30 may be screwed to these female screw portions through the communication hole 29. Therefore, the head portion 30a may be pressed against the annular flat surface 29c of the counterbore hole 29a, and the one end surface 24a of the support shaft 24 may be pressed against the second partition wall 28.
- an internal thread portion may be formed in the communication hole 29 formed in the second partition wall 28, and the bolt 30 may be screwed to the internal thread portion.
- the head 30a is pressed against the annular flat surface 29c of the counterbore hole 29a and the other end surface 24b of the support shaft 24 is pressed against the first partition wall by pushing the support shaft 24 toward the first housing portion 15 with the bolt 30. 27 may be pressed.
- the one end surface 24a that contacts the second partition wall 28 in the direction of the connecting axis O3 has a larger outer diameter than the other portions.
- the other end surface 24 b opposite to the one end surface 24 a is not in contact with the closed first partition wall 27.
- the other end surface 24b of the support shaft 24 and the first partition wall 27 are relatively movable in the direction of the connecting axis O3.
- An elastic member such as a rubber material is interposed between the other end surface 24 b of the support shaft 24 and the first partition wall 27, and this elastic member is connected to the other end surface 24 b of the support shaft 24 and the first partition wall 27. And may be sandwiched in the direction of the connecting axis O.
- the hollow part into which the other end part of the support shaft 24 is inserted may be formed in the first partition wall 27, and the other end surface 24 b of the support shaft 24 may not be in contact with the inner surface of the hollow part.
- an elastic member may be disposed in the recess and the elastic member may be brought into contact with the other end portion of the support shaft 24.
- the input vibration is generated by reciprocating the mover 13 in the direction of the connecting axis O ⁇ b> 3 with the amplitude and frequency calculated by the control means (not shown) in phase opposite to the input vibration. Attenuated and absorbed.
- the torque rod 1 may be disposed on the vehicle such that the direction of the connecting axis O3 coincides with the vehicle front-rear direction.
- the bolt 30 is screwed into the support shaft 24 or the communication hole 29 so that the head 30a is pushed against the annular flat surface 29c of the counterbore hole 29a.
- the one end surface 24 a of the support shaft 24 is pressed against the second partition wall 28. Therefore, the movement of the bolt 30 toward the third housing portion 17 along the direction of the connecting axis O3 is restricted, and the movement of the support shaft 24 toward the second housing portion 16 along the direction of the connecting axis O3 is restricted.
- the bolt 30 and the support shaft 24 can be firmly fixed to the second partition wall 28.
- the second partition wall 28 is sandwiched between the head portion 30a of the bolt 30 and the one end surface 24a of the support shaft 24 in the direction of the connecting axis O3. Therefore, the bolt 30 and the support shaft 24 can be more firmly fixed to the second partition wall 28. Further, the communication hole 29 is formed only in the second partition wall 28, and the first partition wall 27 is closed. Therefore, the liquid tightness in the 3rd accommodating part 17 can be ensured easily and reliably. Further, the bolt 30 is screwed into the support shaft 24 or the communication hole 29, and it is not necessary for the bolt 30 to reach the first partition wall 27. Therefore, the length of the bolt 30 can be reduced, and the inclination of the bolt 30 with respect to the second partition wall 28 and the support shaft 24 can be suppressed.
- a seal portion 31 for sealing the inside of the third accommodating portion 17 is disposed in the counterbore hole 29a. Therefore, it is possible to prevent the seal portion 31 from interfering with the second elastic bushing 12. Further, the seal portion 31 is disposed in a counterbore hole 29a having not only an inner peripheral surface but also an annular flat surface 29c. Therefore, the degree of freedom in designing the seal structure can be increased, and high sealing performance can be easily realized.
- the end surface 24a of the support shaft 24 pressed against the second partition wall 28 has a larger outer diameter than other portions. Therefore, a wide contact area between the one end surface 24 a of the support shaft 24 and the second partition wall 28 is ensured, and the support shaft 24 can be prevented from tilting and wobbling with respect to the second partition wall 28.
- the other end surface 24 b of the support shaft 24 is not in contact with the closed first partition wall 27. Therefore, for example, when the vehicle is suddenly accelerated or decelerated, when the load in the direction of the connecting axis O3 is applied to the torque rod 1 or due to the difference in thermal expansion coefficient, the support shaft 24 is mounted on the case.
- the support shaft 24 and the case body 18 are relatively moved in the direction of the connecting axis O3 when they are expanded and contracted by an amount different from that of the body 18, the load on the support shaft 24 can be suppressed. Thereby, the load applied to the actuator 14 is suppressed, and it is possible to effectively prevent the vibration response of the actuator 14 from being lowered, and the durability of the torque rod 1 can be improved.
- the communication hole 29 is formed in the thick second partition wall 28 of the first partition wall 27 and the second partition wall 28 that has a long length in the connecting axis O3 direction. Therefore, the freedom degree of the structure of the seal part 31 which seals the 3rd accommodating part 17 can be raised. Further, by connecting the large first elastic bushing 11 to the vibration generating unit and connecting the small second elastic bushing 12 to the vibration receiving unit, the first elastic bushing 11 has a large amount of input vibration from the vibration generating unit. Attenuates and absorbs. Therefore, the specification of the actuator 14 can be suppressed to the minimum necessary, and the increase in the cost of the torque rod 1 can be suppressed.
- the bolt 30 that fixes the actuator 14 in the third housing portion 17 is the second partition wall 28 of the first partition wall 27 and the second partition wall 28 that is far from the vibration generating unit side and close to the vibration receiving unit side and is not easily deformed. It is arranged. For this reason, the actuator 14 can be reliably fixed in the third housing portion 17 for a long period of time due to the fact that the second partition wall 28 is thick.
- the communication hole 29 is formed in the second partition wall 28 of the first partition wall 27 and the second partition wall 28, in which the second housing portion 16 having a smaller outer diameter than the first housing portion 15 is continuous. Therefore, the length of the tool inserted from the outside of the case body 18 to form the communication hole 29 can be kept short, and the communication hole 29 can be formed easily and accurately.
- the sealing part 31 which seals the inside of the 3rd accommodating part 17, it is formed cyclically
- the configuration is not limited thereto, and may be changed as appropriate.
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Abstract
第1弾性ブッシュ(11)が収容される第1収容部(15)内とアクチュエータ(14)が収容される第3収容部(17)内との間の隔壁(27)、および第2弾性ブッシュ(12)が収容される第2収容部(16)内と第3収容部(17)内との間の隔壁(28)のうちのいずれか一方に、両収容部の内部同士を連通する連通孔(29)が形成され、他方は全域にわたって閉鎖されるトルクロッド(1)である。連通孔(29)のうち、第3収容部(17)と反対側の端部にザグリ孔(29a)が形成され、連通孔(29)に挿入されるとともに、頭部(30a)がザグリ孔(29a)に収容されたボルト(30)を備え、ボルト(30)が、支持軸(24)若しくは連通孔(29)に螺着することにより、頭部(30a)が、ザグリ孔(29a)の内面のうち、第3収容部(17)の反対側を向く環状平坦面(29c)に押し当てられ、かつ支持軸(24)が隔壁(28)に押し当てられている。
Description
本発明は、トルクロッドに関する。
本発明は、2015年10月28日に日本国に出願された特願2015-211895号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
本発明は、2015年10月28日に日本国に出願された特願2015-211895号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
従来から、例えば特許文献1に示されるようなトルクロッドが知られている。即ち、従来のトルクロッドは、振動発生部に連結される第1弾性ブッシュ、および振動受部に連結される第2弾性ブッシュと、第1弾性ブッシュと第2弾性ブッシュとの間に配設されるアクチュエータと、を備える。このアクチュエータは、入力振動に応じて筒状の可動子を第1弾性ブッシュおよび第2弾性ブッシュに対して接近、離間するように往復動させることにより、入力振動を減衰、吸収させる。この従来のトルクロッドはさらに、内部に第1弾性ブッシュが収容される第1収容部、内部に第2弾性ブッシュが収容される第2収容部、およびこれらの第1収容部と第2収容部との間に配設されるとともに内部にアクチュエータが収容される第3収容部を備えるケース体と、を備える。さらに、この従来のトルクロッドでは、アクチュエータが、可動子の内側に、可動子の往復動方向に沿って延びる支持軸を備える。
しかしながら、従来のトルクロッドでは、アクチュエータの支持軸を、第3収容部内に強固に固定すること、並びに第3収容部内の液密性を確保することについて改善の余地がある。
この発明は、このような事情を考慮してなされ、アクチュエータの支持軸を、第3収容部内に強固に固定することができるとともに、第3収容部内の液密性を容易かつ確実に確保することができるトルクロッドを提供することを目的とする。
本発明のトルクロッドの第1の態様は、振動発生部に連結される第1弾性ブッシュ、および振動受部に連結される第2弾性ブッシュと、第1弾性ブッシュと第2弾性ブッシュとの間に配設されるとともに、入力振動に応じて筒状の可動子を第1弾性ブッシュおよび第2弾性ブッシュに対して接近、離間するように往復動させることにより、入力振動を減衰、吸収させるアクチュエータと、内部に第1弾性ブッシュが収容される第1収容部、内部に第2弾性ブッシュが収容される第2収容部、およびこれらの第1収容部と第2収容部との間に配設されるとともに内部にアクチュエータが収容される第3収容部を備えるケース体と、を備え、アクチュエータが、可動子の内側に、可動子の往復動方向に沿って延びる支持軸を備えるトルクロッドであって、ケース体において、第1収容部内と第3収容部内との間の隔壁、および第2収容部内と第3収容部内との間の隔壁のうちのいずれか一方に、両収容部の内部同士を連通する連通孔が形成されるとともに、他方は全域にわたって閉鎖され、連通孔のうち、第3収容部と反対側の端部にザグリ孔が形成され、連通孔に挿入されるとともに、頭部がザグリ孔に収容されたボルトを備え、ボルトが、支持軸若しくは連通孔に螺着することにより、頭部が、ザグリ孔の内面のうち、第3収容部の反対側を向く環状平坦面に押し当てられ、かつ支持軸が隔壁に押し当てられている。
この発明によれば、アクチュエータの支持軸を、第3収容部内に強固に固定することができるとともに、第3収容部内の液密性を容易かつ確実に確保することができる。
以下、本発明に係るトルクロッドの一実施形態を、図1および図2を参照しながら説明する。
このトルクロッド1は、例えばエンジン等の振動発生部に連結される第1弾性ブッシュ11、および例えば車体等の振動受部に連結される第2弾性ブッシュ12と、第1弾性ブッシュ11と第2弾性ブッシュ12との間に配設されるアクチュエータ14と、を備える。このアクチュエータ14は、入力振動に応じて筒状の可動子13を第1弾性ブッシュ11および第2弾性ブッシュ12に対して接近、離間するように往復動させることにより、入力振動を減衰、吸収させる。このトルクロッド1はさらに、内部に第1弾性ブッシュ11が収容される第1収容部15、内部に第2弾性ブッシュ12が収容される第2収容部16、および内部にアクチュエータ14が収容される第3収容部17が備えられたケース体18と、を備えている。
このトルクロッド1は、例えばエンジン等の振動発生部に連結される第1弾性ブッシュ11、および例えば車体等の振動受部に連結される第2弾性ブッシュ12と、第1弾性ブッシュ11と第2弾性ブッシュ12との間に配設されるアクチュエータ14と、を備える。このアクチュエータ14は、入力振動に応じて筒状の可動子13を第1弾性ブッシュ11および第2弾性ブッシュ12に対して接近、離間するように往復動させることにより、入力振動を減衰、吸収させる。このトルクロッド1はさらに、内部に第1弾性ブッシュ11が収容される第1収容部15、内部に第2弾性ブッシュ12が収容される第2収容部16、および内部にアクチュエータ14が収容される第3収容部17が備えられたケース体18と、を備えている。
第1弾性ブッシュ11および第2弾性ブッシュ12はそれぞれ、内筒11a、12aと、内筒11a、12aを径方向の外側から取り囲む外筒11b、12bと、内筒11a、12aと外筒11b、12bとを連結する弾性体11c、12cと、を備えている。なお、内筒11a、12aおよび外筒11b、12bは、例えば金属材料若しくは樹脂材料等で形成され、弾性体11c、12cは、例えばゴム材料等で形成されている。
第1弾性ブッシュ11は、第2弾性ブッシュ12より大径に形成されている。図示の例では、第1弾性ブッシュ11の外筒11bの内径および外径が、第2弾性ブッシュ12の外筒12bの外径より大きい。第1弾性ブッシュ11の弾性体11cは、第2弾性ブッシュ12の弾性体12cより体積が大きい。第1弾性ブッシュ11のばね定数は、第2弾性ブッシュ12のばね定数より低い。
なお、第1弾性ブッシュ11を第2弾性ブッシュ12より小径に形成してもよい。また、第1弾性ブッシュ11の弾性体11cの体積を、第2弾性ブッシュ12の弾性体12cの体積より小さくしてもよい。また、第1弾性ブッシュ11のばね定数を、第2弾性ブッシュ12のばね定数より高くしてもよい。
第1弾性ブッシュ11は、第2弾性ブッシュ12より大径に形成されている。図示の例では、第1弾性ブッシュ11の外筒11bの内径および外径が、第2弾性ブッシュ12の外筒12bの外径より大きい。第1弾性ブッシュ11の弾性体11cは、第2弾性ブッシュ12の弾性体12cより体積が大きい。第1弾性ブッシュ11のばね定数は、第2弾性ブッシュ12のばね定数より低い。
なお、第1弾性ブッシュ11を第2弾性ブッシュ12より小径に形成してもよい。また、第1弾性ブッシュ11の弾性体11cの体積を、第2弾性ブッシュ12の弾性体12cの体積より小さくしてもよい。また、第1弾性ブッシュ11のばね定数を、第2弾性ブッシュ12のばね定数より高くしてもよい。
第1弾性ブッシュ11では、内筒11a、外筒11b、および弾性体11cがそれぞれ、第1中心軸線O1と同軸に配設され、第2弾性ブッシュ12では、内筒12a、外筒12b、および弾性体12cがそれぞれ、第2中心軸線O2と同軸に配設されている。
なお、第1中心軸線O1は、第2中心軸線O2を、第1中心軸線O1と第2中心軸線O2とを結び、かつ第1中心軸線O1および第2中心軸線O2の双方に直交する連結軸線O3を中心に90°回転させたときの仮想軸線に沿って平行に延びている。すなわち、このトルクロッド1は、例えば第1中心軸線O1が水平方向に延びるように配置された場合、第2中心軸線O2が鉛直方向に延びるように構成されている。なお可動子13は、連結軸線O3に沿う連結軸線O3方向(往復動方向)に移動自在に配設されている。
なお、第1中心軸線O1は、第2中心軸線O2を、第1中心軸線O1と第2中心軸線O2とを結び、かつ第1中心軸線O1および第2中心軸線O2の双方に直交する連結軸線O3を中心に90°回転させたときの仮想軸線に沿って平行に延びている。すなわち、このトルクロッド1は、例えば第1中心軸線O1が水平方向に延びるように配置された場合、第2中心軸線O2が鉛直方向に延びるように構成されている。なお可動子13は、連結軸線O3に沿う連結軸線O3方向(往復動方向)に移動自在に配設されている。
アクチュエータ14は、筒状の可動子13と、可動子13の内側に、連結軸線O3方向に延びる支持軸24と、支持軸24の外周面に挿入された環状の巻芯19と、支持軸24の外周面に挿入されるとともに、巻芯19を連結軸線O3方向に挟む2つの環状のホルダー20と、を備えている。このアクチュエータ14は、さらに、各ホルダー20に保持されたコイル21と、可動子13の内周面に配設された複数対の永久磁石23と、可動子13と支持軸24とを連結する弾性支持体22と、を備えている。可動子13は、巻芯19およびホルダー20を、連結軸線O3回りの全周にわたって取り囲んでいる。
ホルダー20は、支持軸24の外周面に挿入された内筒20aと、内筒20aを取り囲む外筒20bと、内筒20aおよび外筒20bにおける巻芯19側の各端部同士を連結する連結板20cと、を備えている。
可動子13は、第3収容部17内において、第1弾性ブッシュ11および第2弾性ブッシュ12のいずれか一方に接近し、かつ他方から離間するように往復動可能に配設されている。図示の例では、可動子13は、連結軸線O3方向に沿って往復動可能に配設されている。
一対の永久磁石23は、連結軸線O3を挟んで、相互に逆の磁極が対向するように配設されている。一対の永久磁石23は、連結軸線O3方向に沿って連なって複数配設されており、この方向で隣り合う各永久磁石23では、互いに逆の磁極が隣接している。
弾性支持体22は、弾性変形自在な板状に形成され、支持軸24が嵌合される貫通孔が形成されている。弾性支持体22は、可動子13における第1弾性ブッシュ11側の端部に連結されている。
可動子13は、第3収容部17内において、第1弾性ブッシュ11および第2弾性ブッシュ12のいずれか一方に接近し、かつ他方から離間するように往復動可能に配設されている。図示の例では、可動子13は、連結軸線O3方向に沿って往復動可能に配設されている。
一対の永久磁石23は、連結軸線O3を挟んで、相互に逆の磁極が対向するように配設されている。一対の永久磁石23は、連結軸線O3方向に沿って連なって複数配設されており、この方向で隣り合う各永久磁石23では、互いに逆の磁極が隣接している。
弾性支持体22は、弾性変形自在な板状に形成され、支持軸24が嵌合される貫通孔が形成されている。弾性支持体22は、可動子13における第1弾性ブッシュ11側の端部に連結されている。
ケース体18は、円筒状の第1収容部15および第2収容部16と、一端が閉塞し、かつ他端が開口した筒状の第3収容部17と、を備え、これらの第1~第3収容部15~17は一体に形成されている。
第1収容部15の内周面は、第1中心軸線O1と同軸に位置する円状に形成され、第2収容部16の内周面は、第2中心軸線O2と同軸に位置する円状に形成されている。第1収容部15内に、第1弾性ブッシュ11の外筒11bが嵌合され、第2収容部16内に、第2弾性ブッシュ12の外筒12bが嵌合している。第1収容部15の内径および外径は、第2収容部16の外径より大きい。
第3収容部17は、第1収容部15と第2収容部16との間に配設され、第2中心軸線O2と平行に延びる筒状に形成されている。第3収容部17内にアクチュエータ14が収容され、第3収容部17の一端開口15eが蓋体15bにより閉塞されている。なお、第3収容部17および蓋体15bは一体に形成されてもよい。図示の例では、第3収容部17における一端開口15eの周縁部と蓋体15bとの間には、環状のシールゴム25が配設されている。蓋体15bは、複数のビス26により第3収容部17に固定されている。
第1収容部15の内周面は、第1中心軸線O1と同軸に位置する円状に形成され、第2収容部16の内周面は、第2中心軸線O2と同軸に位置する円状に形成されている。第1収容部15内に、第1弾性ブッシュ11の外筒11bが嵌合され、第2収容部16内に、第2弾性ブッシュ12の外筒12bが嵌合している。第1収容部15の内径および外径は、第2収容部16の外径より大きい。
第3収容部17は、第1収容部15と第2収容部16との間に配設され、第2中心軸線O2と平行に延びる筒状に形成されている。第3収容部17内にアクチュエータ14が収容され、第3収容部17の一端開口15eが蓋体15bにより閉塞されている。なお、第3収容部17および蓋体15bは一体に形成されてもよい。図示の例では、第3収容部17における一端開口15eの周縁部と蓋体15bとの間には、環状のシールゴム25が配設されている。蓋体15bは、複数のビス26により第3収容部17に固定されている。
そして、本実施形態では、ケース体18において、第1収容部15内と第3収容部17内との間の隔壁(以下、第1隔壁という)27、および第2収容部16内と第3収容部17内との間の隔壁(以下、第2隔壁という)28のうちのいずれか一方に、両収容部の内部同士を連通する連通孔29が形成される。また、同時に、隔壁27と隔壁28のうちのいずれか他方は全域にわたって閉鎖されている。第1隔壁27および第2隔壁28は、連結軸線O3方向で互いに対向している。
図示の例では、連通孔29は第2隔壁28に形成されている。なお、連通孔29は第1隔壁27に形成してもよい。連通孔29は、連結軸線O3方向に延びている。また、連通孔29は、連結軸線O3と同軸に配置されている。
図示の例では、連通孔29は第2隔壁28に形成されている。なお、連通孔29は第1隔壁27に形成してもよい。連通孔29は、連結軸線O3方向に延びている。また、連通孔29は、連結軸線O3と同軸に配置されている。
第2隔壁28は、第1隔壁27より連結軸線O3方向の厚さが厚い。連通孔29のうち、第3収容部17と反対側の端部に、他より内径の大きいザグリ孔29aが形成されている。ザグリ孔29aは、第2収容部16の内周面に開口している。なお、第2収容部16において、連通孔29に対して、第2中心軸線O2を挟んで対向する部分に、貫通孔16aが形成されている。貫通孔16aの内径は、ザグリ孔29aの内径より大きい。なお、連通孔29は、貫通孔16aから第2収容部16内に進入させた工具により形成される。
連通孔29にボルト30が挿入されている。ボルト30は、頭部30aと軸部30bとを備える六角穴付きボルトであり、頭部30aがザグリ孔29a内に収容されている。
ザグリ孔29a内に第3収容部17を密封するシール部31が配設されている。図示の例では、シール部31はゴム材料により環状に形成され、頭部30aの外周面と、ザグリ孔29aの内周面と、の間に全周にわたって連続して配設されている。頭部30aにおける軸部30bと反対側の頂面は、第2収容部16の内周面よりも第3収容部17側に離れている。
ザグリ孔29a内に第3収容部17を密封するシール部31が配設されている。図示の例では、シール部31はゴム材料により環状に形成され、頭部30aの外周面と、ザグリ孔29aの内周面と、の間に全周にわたって連続して配設されている。頭部30aにおける軸部30bと反対側の頂面は、第2収容部16の内周面よりも第3収容部17側に離れている。
ここで、アクチュエータ14の支持軸24は、円筒状に形成されるとともに、連結軸線O3と同軸に配置されている。支持軸24の内周面には雌ねじ部が形成されている。ボルト30の軸部30bが支持軸24内に螺着している。
ボルト30が、支持軸24の雌ねじ部に螺着することにより、頭部30aが、ザグリ孔29aの内面のうち、第3収容部17の反対側を向く環状平坦面29cに押し当てられ、かつ支持軸24の一端面24aが、第2隔壁28に押し当てられている。本実施形態では、第2隔壁28は、ボルト30の頭部30aと、支持軸24の一端面24aと、により、連結軸線O3方向に挟み込まれている。
ボルト30が、支持軸24の雌ねじ部に螺着することにより、頭部30aが、ザグリ孔29aの内面のうち、第3収容部17の反対側を向く環状平坦面29cに押し当てられ、かつ支持軸24の一端面24aが、第2隔壁28に押し当てられている。本実施形態では、第2隔壁28は、ボルト30の頭部30aと、支持軸24の一端面24aと、により、連結軸線O3方向に挟み込まれている。
なお、これに代えて、支持軸24の一端面24aに複数の雌ねじ部を形成し、第2隔壁28に、これらの雌ねじ部に各別に連通する複数の連通孔29を形成し、複数のボルト30を、連通孔29を通してこれらの雌ねじ部に螺着してもよい。そのため、頭部30aをザグリ孔29aの環状平坦面29cに押し当て、かつ支持軸24の一端面24aを第2隔壁28に押し当てるようにしてもよい。また、これに代えて、第2隔壁28に形成した連通孔29に雌ねじ部を形成し、この雌ねじ部にボルト30を螺着してもよい。この時、このボルト30で支持軸24を第1収容部15側に押すことにより、頭部30aをザグリ孔29aの環状平坦面29cに押し当て、かつ支持軸24の他端面24bを第1隔壁27に押し当ててもよい。
これらの変形例の場合、支持軸24に雌ねじ部を形成しなくてもよく、支持軸24を中実にしてもよい。
これらの変形例の場合、支持軸24に雌ねじ部を形成しなくてもよく、支持軸24を中実にしてもよい。
支持軸24のうち、第2隔壁28に対して、連結軸線O3方向で当接する一端面24aは、他の部分より外径が大きい。
支持軸24のうち、一端面24aと反対側の他端面24bは、閉鎖された第1隔壁27に対して非接触である。これにより、支持軸24の他端面24b、および第1隔壁27は、相対的に連結軸線O3方向に移動自在である。
なお、支持軸24の他端面24bと、第1隔壁27と、の間に、例えばゴム材料等の弾性部材を介在させ、この弾性部材を、支持軸24の他端面24bと、第1隔壁27と、により連結軸線O方向に挟み込んでもよい。また、第1隔壁27に、支持軸24の他端部が挿入される窪み部を形成し、この窪み部の内面に対して、支持軸24の他端面24bを非接触としてもよい。この構成において、窪み部内に弾性部材を配設し、この弾性部材と支持軸24の他端部とを当接させてもよい。
支持軸24のうち、一端面24aと反対側の他端面24bは、閉鎖された第1隔壁27に対して非接触である。これにより、支持軸24の他端面24b、および第1隔壁27は、相対的に連結軸線O3方向に移動自在である。
なお、支持軸24の他端面24bと、第1隔壁27と、の間に、例えばゴム材料等の弾性部材を介在させ、この弾性部材を、支持軸24の他端面24bと、第1隔壁27と、により連結軸線O方向に挟み込んでもよい。また、第1隔壁27に、支持軸24の他端部が挿入される窪み部を形成し、この窪み部の内面に対して、支持軸24の他端面24bを非接触としてもよい。この構成において、窪み部内に弾性部材を配設し、この弾性部材と支持軸24の他端部とを当接させてもよい。
以上のトルクロッド1を、連結軸線O3方向に振動が入力されるように、車両に配設した状態において、第1弾性ブッシュ11では吸収できない周波数成分の振動が入力されたとき、トルクロッド1では、以下のような機能が発揮される。すなわち、トルクロッド1では、可動子13を、この入力振動と逆位相で、かつ不図示の制御手段で算出された振幅および周波数で、連結軸線O3方向に往復動させることにより、この入力振動が減衰、吸収される。なお、トルクロッド1を、例えば、連結軸線O3方向が車両前後方向と一致するように車両に配設してもよい。
以上説明したように、本実施形態によるトルクロッド1によれば、ボルト30が、支持軸24もしくは連通孔29に螺着することにより、頭部30aが、ザグリ孔29aの環状平坦面29cに押し当てられ、かつ支持軸24の一端面24aが第2隔壁28に押し当てられる。そのため、ボルト30の、連結軸線O3方向に沿う第3収容部17側への移動を規制し、かつ支持軸24の、連結軸線O3方向に沿う第2収容部16側への移動を規制することが可能になり、ボルト30および支持軸24を第2隔壁28に対して強固に固定することができる。
本実施形態では、第2隔壁28が、ボルト30の頭部30aと、支持軸24の一端面24aと、により、連結軸線O3方向に挟み込まれている。そのため、ボルト30および支持軸24を第2隔壁28に対してより一層強固に固定することができる。
また、連通孔29が第2隔壁28にのみ形成され、第1隔壁27は閉鎖されている。そのため、第3収容部17内の液密性を容易かつ確実に確保することができる。
また、ボルト30が支持軸24もしくは連通孔29に螺着していて、ボルト30を第1隔壁27に到達させる必要がない。そのため、ボルト30の長さを短く抑えることが可能になり、ボルト30の、第2隔壁28および支持軸24に対する傾きを抑えることができる。
本実施形態では、第2隔壁28が、ボルト30の頭部30aと、支持軸24の一端面24aと、により、連結軸線O3方向に挟み込まれている。そのため、ボルト30および支持軸24を第2隔壁28に対してより一層強固に固定することができる。
また、連通孔29が第2隔壁28にのみ形成され、第1隔壁27は閉鎖されている。そのため、第3収容部17内の液密性を容易かつ確実に確保することができる。
また、ボルト30が支持軸24もしくは連通孔29に螺着していて、ボルト30を第1隔壁27に到達させる必要がない。そのため、ボルト30の長さを短く抑えることが可能になり、ボルト30の、第2隔壁28および支持軸24に対する傾きを抑えることができる。
また、ザグリ孔29a内に第3収容部17内を密封するシール部31が配設されている。そのため、シール部31が第2弾性ブッシュ12と干渉するのを防ぐことができる。また、シール部31が、内周面のみならず環状平坦面29cも有するザグリ孔29a内に配設されている。そのため、シール構造の設計の自由度を増すことができるとともに、高い密封性を容易に実現することができる。
また、支持軸24のうち、第2隔壁28に押し当てられている一端面24aが、他の部分より外径が大きい。そのため、支持軸24の一端面24aと第2隔壁28との接触面積が広く確保され、支持軸24が第2隔壁28に対して傾いてぐらつくのを抑制することができる。
また、支持軸24の他端面24bが、閉鎖された第1隔壁27に対して非接触である。そのため、例えば車両の急激な加減速時などに、トルクロッド1に対して、連結軸線O3方向の荷重が加えられたとき、あるいは、熱膨張率の相違に起因して、支持軸24が、ケース体18と異なる量で伸縮したときに、支持軸24およびケース体18を相対的に連結軸線O3方向に移動させることで、支持軸24にかかる負荷を抑制することができる。これにより、アクチュエータ14に加えられる負荷が抑制され、アクチュエータ14の加振応答の低下などを有効に防止することが可能になり、トルクロッド1の耐久性を向上させることができる。
また、連通孔29が、第1隔壁27および第2隔壁28のうち、連結軸線O3方向の長さが長い肉厚の第2隔壁28に形成されている。そのため、第3収容部17を密封するシール部31の構造の自由度を高めることができる。
また、大型の第1弾性ブッシュ11を振動発生部に連結し、小型の第2弾性ブッシュ12を振動受部に連結することにより、第1弾性ブッシュ11が、振動発生部からの入力振動の多くを減衰、吸収する。そのため、アクチュエータ14の仕様を必要最小限に抑えることが可能になり、トルクロッド1のコストの上昇を抑制することができる。
また、大型の第1弾性ブッシュ11を振動発生部に連結し、小型の第2弾性ブッシュ12を振動受部に連結することにより、第1弾性ブッシュ11が、振動発生部からの入力振動の多くを減衰、吸収する。そのため、アクチュエータ14の仕様を必要最小限に抑えることが可能になり、トルクロッド1のコストの上昇を抑制することができる。
また、アクチュエータ14を第3収容部17内で固定するボルト30が、第1隔壁27および第2隔壁28のうち、振動発生部側から遠く振動受部側に近くて変形しにくい第2隔壁28に配設されている。そのため、第2隔壁28が肉厚であることも影響して、アクチュエータ14を第3収容部17内に長期にわたって確実に固定することができる。
また、連通孔29が、第1隔壁27および第2隔壁28のうち、第1収容部15と比べて外径の小さい第2収容部16が連なる第2隔壁28に形成されている。そのため、ケース体18の外側から差し込んで連通孔29を形成する工具の長さを短く抑えることが可能になり、連通孔29を容易かつ精度よく形成することができる。
また、連通孔29が、第1隔壁27および第2隔壁28のうち、第1収容部15と比べて外径の小さい第2収容部16が連なる第2隔壁28に形成されている。そのため、ケース体18の外側から差し込んで連通孔29を形成する工具の長さを短く抑えることが可能になり、連通孔29を容易かつ精度よく形成することができる。
なお、本発明の技術範囲は、前述した各実施形態に限定されず、請求項に定められる本発明の範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、前記実施形態では、第3収容部17内を密封するシール部31として、ゴム材料により環状に形成され、かつ頭部30aの外周面と、ザグリ孔29aの内周面と、の間に全周にわたって連続して配設された構成を示したが、これに限らず適宜変更してもよい。
その他、請求項が定める本発明の範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した変形例を適宜組み合わせてもよい。
この発明によれば、アクチュエータの支持軸を、第3収容部内に強固に固定することができるとともに、第3収容部内の液密性を容易かつ確実に確保することができるトルクロッドを提供可能である。
1 トルクロッド
11 第1弾性ブッシュ
12 第2弾性ブッシュ
13 可動子
14 アクチュエータ
15 第1収容部
16 第2収容部
17 第3収容部
18 ケース体
24 支持軸
24a 一端面
24b 他端面
27 第1隔壁(第1収容部内と第3収容部内との間の隔壁)
28 第2隔壁(第2収容部内と第3収容部内との間の隔壁)
29 連通孔
29a ザグリ孔
29c 環状平坦面
30 ボルト
30a 頭部
31 シール部
11 第1弾性ブッシュ
12 第2弾性ブッシュ
13 可動子
14 アクチュエータ
15 第1収容部
16 第2収容部
17 第3収容部
18 ケース体
24 支持軸
24a 一端面
24b 他端面
27 第1隔壁(第1収容部内と第3収容部内との間の隔壁)
28 第2隔壁(第2収容部内と第3収容部内との間の隔壁)
29 連通孔
29a ザグリ孔
29c 環状平坦面
30 ボルト
30a 頭部
31 シール部
Claims (9)
- 振動発生部に連結される第1弾性ブッシュ、および振動受部に連結される第2弾性ブッシュと、
前記第1弾性ブッシュと前記第2弾性ブッシュとの間に配設されるとともに、入力振動に応じて筒状の可動子を前記第1弾性ブッシュおよび前記第2弾性ブッシュに対して接近、離間するように往復動させることにより、入力振動を減衰、吸収させるアクチュエータと、
内部に前記第1弾性ブッシュが収容される第1収容部、内部に前記第2弾性ブッシュが収容される第2収容部、およびこれらの第1収容部と第2収容部との間に配設されるとともに内部に前記アクチュエータが収容される第3収容部を備えるケース体と、を備え、
前記アクチュエータが、前記可動子の内側に、前記可動子の往復動方向に沿って延びる支持軸を備えるトルクロッドであって、
前記ケース体において、前記第1収容部内と前記第3収容部内との間の隔壁、および前記第2収容部内と前記第3収容部内との間の隔壁のうちのいずれか一方に、両収容部の内部同士を連通する連通孔が形成されるとともに、他方は全域にわたって閉鎖され、
前記連通孔のうち、前記第3収容部と反対側の端部にザグリ孔が形成され、
前記連通孔に挿入されるとともに、頭部が前記ザグリ孔に収容されたボルトを備え、
前記ボルトが、前記支持軸若しくは前記連通孔に螺着することにより、前記頭部が、前記ザグリ孔の内面のうち、前記第3収容部の反対側を向く環状平坦面に押し当てられ、かつ前記支持軸が前記隔壁に押し当てられているトルクロッド。 - 前記ザグリ孔内に前記第3収容部内を密封するシール部が配設されている請求項1に記載のトルクロッド。
- 前記支持軸のうち、前記隔壁に押し当てられている、前記往復動方向の一端面は、他の部分より外径が大きい請求項1または2に記載のトルクロッド。
- 前記ボルトは前記支持軸に螺着し、
前記支持軸のうち、前記往復動方向の一端面が、前記一方の隔壁に押し当てられ、かつ前記一端面と反対側の他端面が、閉鎖された前記他方の隔壁に対して非接触である請求項1または2に記載のトルクロッド。 - 前記ボルトは前記支持軸に螺着し、
前記支持軸のうち、前記往復動方向の一端面が、前記一方の隔壁に押し当てられ、かつ前記一端面と反対側の他端面が、閉鎖された前記他方の隔壁に対して非接触である請求項3に記載のトルクロッド。 - 前記一方の隔壁は、前記第2収容部内と前記第3収容部内との間に配設されている請求項1または2に記載のトルクロッド。
- 前記一方の隔壁は、前記第2収容部内と前記第3収容部内との間に配設されている請求項3に記載のトルクロッド。
- 前記一方の隔壁は、前記第2収容部内と前記第3収容部内との間に配設されている請求項4に記載のトルクロッド。
- 前記一方の隔壁は、前記第2収容部内と前記第3収容部内との間に配設されている請求項5に記載のトルクロッド。
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