JP6154255B2 - トルクロッド及びその製法 - Google Patents

Description

この発明は、自動車のエンジンと車体とを防振連結するためのトルクロッド及びその製法に関する。

図１及び図２は本願発明に係るトルクロッドを示すが、全体的な構成は一般的なトルクロッドの構成を模式的に示してある。図１の（Ａ）はトルクロッドの斜視図であり、（Ｂ）はエンジンの防振支持を模式的に示す図である。図２の（Ａ）はトルクロッドの平面図、図２の（Ｂ）は正面図を示す。
なお、本願において、前後・左右・上下の各方向は、車両搭載状態における車両の各方向をいうものとする。また、特に、大玉部においては前後方向は、小玉部側を前方とする。

一般的なトルクロッド１０は、図１の（Ｂ）に示すように、エンジン１２の下方に配置されてエンジン１２の下部と車体を連結するロアーマウントとして使用されている。
エンジン１２は横置き配置され、上下をアッパーマウント５０及びトルクロッド１０で支持し、車幅方向へ延びる慣性主軸の左右両側をサイドマウント（いずれも不図示）で支持することにより、慣性主軸を中心にピッチングするエンジン１２をこれらの各種エンジンマウントで支持するペンデュラム形式の支持構造をなす。

ロアーマウントとして機能するトルクロッド１０はピッチングを抑制するために設けられ、ピッチング時には、前方へ引っ張られるように荷重が入力される。
このトルクロッド１０は、棒状などの長手部材からなるロッド部４０と、その長手方向両端に設けられた小玉部２０及び大玉部３０を有し、小玉部２０はエンジン１２へ連結され、大玉部３０は車体１４へ連結される。

図１（Ａ）に示すように、小玉部２０は、ロッド部４０と連結される円筒状の外側部材２１と、エンジン１２へ連結される円筒状の小玉内側部材２２と、これらを連結するゴム等からなる小玉弾性部材２３とを備える。

大玉部３０は、ロッド部４０と連結される円筒状の大玉外側部材３１と、車体１４へ連結される円筒状の大玉内側部材３２と、これらを連結するゴム等からなる大玉弾性部材３３とを備える。
ここで小玉内側部材２２の中心軸をＣ１、大玉内側部材３２の中心軸をＣ２、ロッド部４０の中心線をＣ３とすれば、それぞれが直交し、Ｃ１を車両の左右方向Ｙ、Ｃ２を上下方向Ｚ、Ｃ３を前後方向Ｘに合わせて配置するものとする。

トルクロッド１０は小玉部２０の小玉内側部材２２と大玉部３０の内側部材３２がロッド部４０の軸方向Ｃ３回りに９０°傾いた（ねじれた）、ねじり形式のものとなっている。

このトルクロッド１０は、本来、エンジン１２の振動を車体１４へ伝達しにくくするための防振装置であるが、トルクロッド１０の剛体共振により、車体１４を共振させて耳障りなノイズ（こもり音）を発生させることが知られている。
これは、車体１４に所定の車体共振周波数域が存在し、トルクロッド１０の剛体共振がこの車体共振周波数域で発生することにより、トルクロッド１０の剛体共振が大玉部３０から車体１４へ伝達されて車体１４を共振させるためである。

そこで、トルクロッド１０の剛体共振に基づく車体側のノイズを低減することが望まれるようになり、車体共振周波数域において、トルクロッド１０の大玉部３０から車体１４への振動伝達を低減させる手法が検討された。
このような手法の一例として、大玉部３０の外側部材３１にウエイトを設ける等して、トルクロッドの重心を、小玉部２０と大玉部３０の中心を結ぶ直線からオフセットさせることにより、バウンス方向及びピッチ方向の振動を、ロール方向の振動で相殺させるようにしたものがある（手法１；特許文献１参照）。

また、大玉部３０から車体へ伝達される方向における剛体共振のピーク（図７のＰ１・Ｐ２参照）を、車体共振周波数域からずらすように変化させることも知られている（手法２）。

しかし、上記手法１では、ウエイトの共振系における共振ピークを車体共振周波数域と重なるように調整しなければならなかった。すなわち機種別の仕様であって、機種が異なり、エンジンと車体の組合せが変わる毎に、ウエイトの調整をしなければならないので、汎用性に乏しいものであった。

また、手法２では、図７に示すように、剛体共振のピークを車体共振周波数域のＰ１から低周波数側のＰ２になるように平行移動させただけであるから、機種が異なることにより車体の構造等が変化して、車体共振周波数域がＰ２の位置へ変化すれば、再び共振ピークがずれるようにトルクロッドの設計を変更しなければならず、やはり汎用性に乏しいものであった。

この汎用性を獲得するには、エンジンの燃焼に伴う振動一次成分である、３０〜２００Ｈｚの周波数域において、大玉部３０の内側部材３２から車体１４へ振動を伝達しにくくすることが考えられる。具体的には、共振ピークにおける振動伝達の能力である伝達特性を１００Ｎ／ｍｍ未満にすれば実現できることが知られている。なお、共振ピークの伝達特性が１００Ｎ／ｍｍ未満となる共振をフラット特性ということにする。

このようなフラット特性のトルクロッドは公知である。図８に示すものは、このようなトルクロッドの従来例における大玉部１３０であり、内側部材１３２の取付軸方向から示す図である。この大玉部１３０は外側部材１３１と内側部材１３２とを大玉弾性部材１３３で弾性的に連結している。内側部材１３２は略三角形の特殊形状（異形形状）をなす金属の鋳造品である。

内側部材１３２は取付軸であるボルトで車体側へ連結され、その中心を締結中心ＣＴ１とする。また、大玉弾性部材１３３における前後バネの中心を弾性中心ＣＴ２とし、締結中心ＣＴ１と弾性中心ＣＴ２の距離を大玉弾性中心距離Ａとする（弾性中心ＣＴ２が締結中心ＣＴ１より後方にある場合を正とする）。

このようにすると、締結中心ＣＴ１と弾性中心ＣＴ２が近接して大玉弾性中心距離が小さくなり、大玉弾性中心距離及び大玉バネ比Ｒを、後述する図６の鋳造ゾーン６１内に入るような比較的小さなものにすることができる。このため、後述する小玉部の著しく弱くした捩りバネとの組合せも相まって、１００Ｎ／ｍｍ未満という小さな伝達特性を実現している。

特開２００９−１８５８８３号公報

ところで、伝達特性を低減することを考えた場合、ねじり形式のトルクロッド１０においては、エンジン１２から車体１４へ振動が伝達されるとき、小玉部２０において小玉内側部材２２を中心に捩れ、この捩れが大玉部３０へ伝達されるから、小玉部２０の小玉弾性部材２３における捩りバネＫｒを小さくすることが考えられる。

さらに、トルクロッド１０へ伝達された振動は、大玉部３０の内側部材３２から車体１４へ伝達されるから、内側部材３２の軸方向における大玉弾性部材３３のバネ（以下、上下バネという）を小さくすることが考えられる。大玉弾性部材３３はロッド部４０の軸方向におけるバネ（以下、前後バネという、なおロッド部の軸方向バネともいう）を大きくする必要があるので、上下バネ／前後バネを大玉バネ比Ｒとするとき、この大玉バネ比Ｒをできるだけ小さくすることになる。

上記図８に示した従来例は、小玉弾性部材における捩りバネＫｒを１．０よりも小さな極めて弱いバネにするとともに、大玉部１３０の内側部材１３２を異形形状とすることにより比較的小さな大玉バネ比を実現して、上記１００Ｎ／ｍｍ未満の小さな伝達特性を実現している。また、内側部材１３２を異形形状とすることにより、小さな大玉弾性中心距離を実現している。

ところで、大玉弾性部材のバネをあまり小さくし過ぎたり、大玉バネ比とのバランスを調整しないと、小玉弾性部材及び大玉弾性部材１３３が破断し易くなって、耐久性を損ないやすくなる。したがって、小玉弾性部材及び大玉弾性部材の耐久性を高めるため、小玉弾性部材における捩りバネＫｒをある程度大きなものとしつつ、大玉バネ比Ｒを適正な範囲とすることにより、上記１００Ｎ／ｍｍ未満の小さな伝達特性を実現できる構成が望まれる。

そのうえ、このような異形形状の内側部材１３２を用いると、内側部材１３２が大型化して重量が増大するとともに、鋳造による製造のため大幅にコストがアップする。したがって、ありふれた市販品として入手できるような安価で軽量な金属製の丸パイプ製の内側部材を使用することが望まれる。しかし、このような丸パイプ製の内側部材を使用すると、締結中心ＣＴ１と弾性中心ＣＴ２が大きく離れる。

例えば、内側部材を丸パイプ製とし、図８の従来例と同様の大玉バネ比Ｒ及び大玉弾性中心距離Ａを実現しようとすると、図９に示すように、大玉部１３０Ａは、略Ｖ字状の大玉弾性部材１３３Ａとその中心となる突部１３３Ｂ近傍に位置する丸パイプ製の内側部材１３２Ａからなり、丸パイプ製の内側部材１３２Ａは、従来例と同様な大玉弾性中心距離Ａを実現するため、突部１３３Ｂから後方（図９の下方）へ飛び出したものとなる。このような状態では、内側部材１３２Ａが大玉弾性部材１３３Ａを弾性変形させるものとして実質上機能せず、大玉部１３０Ａはその形状が成立しなくなる。

したがって、丸パイプ製の内側部材を用いても、大玉バネ比と大玉弾性中心距離を適正にすることにより、１００Ｎ／ｍｍ未満の小さな伝達特性を実現しつつ、さらに軽量化とコストダウンを実現することも望まれる。本願発明はこのような要請の実現を目的とする。

上記課題を解決するため請求項１に係るトルクロッドは、エンジン（１２）へ連結される小玉部（２０）と、車体（１４）へ連結される大玉部（３０）と、これら小玉部（２０）と大玉部（３０）を連結するロッド部（４０）とを備え、
小玉部（２０）は、ロッド部（４０）と連結される外側部材（２１）と、エンジン（１２）へ連結される小玉内側部材（２２）と、これらを連結する小玉弾性部材（２３）とを備え、
大玉部（３０）は、ロッド部（４０）と連結される外側部材（３１）と、車体（１４）へ連結される内側部材（３２）と、これらを連結する大玉弾性部材（３３）とを備え、
大玉部（３０）から車体（１４）側へ伝達される伝達力の大きさに関する大玉伝達特性が、ピーク値を１００Ｎ／ｍｍ未満とするフラット特性のトルクロッドにおいて、
小玉部（２０）の小玉弾性部材（２３）に加えられる捩り時のバネである小玉捩りバネと、
大玉弾性部材（３３）におけるロッド部（４０）の軸方向バネに対する内側部材（３２）の軸方向バネの比である大玉バネ比との組み合わせが、
予めロッド長と小玉捩りバネと大玉バネ比及び大玉バネ値をパラメータとして決定されるトルクロッドの伝達特性をマッピングして得られる伝達特性マップにおける伝達特性を１００Ｎ／ｍｍ未満とすることを特徴とする。

請求項２に記載した発明は、上記請求項１において、前記大玉部（３０）の内側部材（３２）がパイプ製であることを特徴とする。

請求項３に記載した発明は、上記請求項２において、前記大玉部（３０）の内側部材（３２）が丸パイプ製であることを特徴とする。

請求項４に記載した発明は、上記請求項２又は３において、前記大玉弾性部材（３３）における弾性中心と、内側部材（３２）の車体に対する締結中心との距離である大玉弾性中心距離と前記大玉バネ比とが、予め実験によって定められた所定のパイプゾーン（６０）内にあることを特徴とする。

請求項５に記載した発明は、上記請求項４において、前記パイプゾーンは、大玉弾性中心距離（Ａ）を縦軸、大玉バネ比（Ｒ）を横軸としたグラフにおいて、大玉バネ比Ｒ＝０．２〜１．０と、直線Ａ＝−２３Ｒ＋２１及びこれと平行な直線とで囲まれた範囲であることを特徴とする。

請求項６に記載した発明は、上記請求項１〜５のいずれか１項において、前記小玉部の外側部材（２１）と大玉部の外側部材（３１）がロッド部（４０）と一体に樹脂で形成されていることを特徴とする。

請求項７に記載した発明は、上記請求項１〜６のいずれか１項において、エンジンの下方に配置され、エンジンの振動によって大玉部（３０）の外側部材（３１）が、内側部材（３２）に対して相対的に前方へ移動するように力を受けるロアーマウントとして用いられ、前記大玉弾性部材（３３）は、前記内側部材（３２）と一体でかつ略Ｖ字状に前方へ突出する形状をなしていることを特徴とする。

請求項８に記載した発明は、上記請求項１〜７のいずれか１項において、小玉部（２０）の中心軸（Ｃ１）と大玉部（３０）の中心軸（Ｃ２）とが９０°傾いていることを特徴とする。

請求項９に係るトルクロッドの製法は、エンジン（１２）へ連結される小玉部（２０）と、車体（１４）へ連結される大玉部（３０）と、これら小玉部（２０）と大玉部（３０）を連結するロッド部（４０）とを備え、
小玉部（２０）は、ロッド部（４０）と連結される外側部材（２１）と、エンジン（１２）へ連結される小玉内側部材（２２）と、これらを連結する小玉弾性部材（２３）とを備え、
大玉部（３０）は、ロッド部（４０）と連結される外側部材（３１）と、車体（１４）へ連結される内側部材（３２）と、これらを連結する大玉弾性部材（３３）とを備え、
大玉部（３０）から車体（１４）側へ伝達される伝達力の大きさに関する大玉伝達特性が、ピーク値を１００Ｎ／ｍｍ未満とするフラット特性のトルクロッドを製造する方法において、
小玉部（２０）の小玉弾性部材（２３）に加えられる捩り時のバネを小玉捩りバネとし、
大玉弾性部材（３３）におけるロッド部（４０）の軸方向バネに対する内側部材（３２）の軸方向バネの比を大玉バネ比としたとき、
ロッド長、小玉捩りバネ、大玉バネ及び大玉バネ比をパラメータとしてトルクロッドを設計するとともに、
まず、特定のロッド長及び大玉バネを決定し、
次に、予めロッド長毎及び大玉バネ毎に定められた小玉捩りバネ及び大玉バネ比の変化に応じたトルクロッドの伝達特性からなる伝達特性マップに基づいて、
前記特定のロッド長及び大玉バネにおける前記伝達特性マップの伝達特性が１００Ｎ／ｍｍ未満となる、小玉捩りバネと大玉バネ比の組み合わせから、小玉捩りバネと大玉バネ比を決定することを特徴とする。

請求項１の発明によれば、伝達特性マップにおける伝達特性が１００Ｎ／ｍｍ未満とする小玉捩りバネと大玉バネ比の組み合わせを選択することにより、耐久性がありかつ伝達特性のピーク値が１００Ｎ／ｍｍ未満となるフラット特性のトルクロッドを実現できる。しかも、パラメータである小玉捩りバネと大玉バネ比を容易に決定することができる。

請求項２の発明によれば、大玉部（３０）の内側部材（３２）をパイプ製としたので、特殊な異形形状の内側部材を不要にできる。このため、耐久性がありかつフラット特性を有するにもかかわらず、コストを下げることができる。

請求項３の発明によれば、大玉部（３０）の内側部材（３２）として安価な丸パイプ製部材を使用することにより、コストを一層下げることができる。

請求項４によれば、大玉弾性中心距離を所定のパイプゾーン内に入るように設定することにより、パイプ製内側部材（丸パイプ製を含む）の使用が可能になった。

請求項５によれば、大玉弾性中心距離Ａを縦軸、大玉バネ比Ｒを横軸としたグラフにおいて、大玉バネ比Ｒ＝０．２〜１．０と、直線Ａ＝−２３Ｒ＋２１及びこれと平行な直線とで囲まれた範囲をパイプゾーンとして設定できる。

請求項６によれば、小玉部（２０）及び大玉部（３０）の各外側部材（２１）及び（３１）とロッド部（４０）とが一体に樹脂で形成されているので、これらを別々に形成した場合と比べて製造が容易になるとともに、大玉部（３０）における外側部材（３１）の形状に関する自由度を高くすることができる。

請求項７によれば、エンジンの下方にロアーマウントとして設けられ、エンジンの振動によって大玉部（３０）の外側部材（３１）が、内側部材（３２）に対して相対的に前方へ移動するように力を受けるが、大玉弾性部材（３３）が略Ｖ字状に前方へ突出しているので、引っ張り方向へ弾性変形することになり、耐久性が向上する。このため、ロアーマウントに好適なものとなる。

請求項８の発明によれば、小玉部（２０）の中心軸（Ｃ１）と大玉部（３０）の中心軸（Ｃ２）とが９０°傾いているので、ねじり形式のトルクロッドになり、小玉部（２０）の小玉捩りバネによる振動の吸収を大きくすることができる。

請求項９の発明によれば、ロッド長、小玉捩りバネ、大玉バネ及び大玉バネ比をパラメータとし、予めロッド長及び大玉バネ毎に定められている伝達特性マップを用いて、まずロッド長及び大玉バネを決定することにより、これらロッド長及び大玉バネに対応する伝達特性マップから、伝達特性が１００Ｎ／ｍｍ未満となる小玉捩りバネ及び大玉バネ比の組み合わせを決定できるので、ロッド長、小玉捩りバネ、大玉バネ及び大玉バネ比をパラメータとしてトルクロッドを設計するとき、耐久性のあるフラット特性を実現するための、小玉捩りバネ及び大玉バネ比を容易かつ迅速に決定することができる。

一般的な構成を有するトルクロッドの斜視図 上記トルクロッドの平面図（Ａ）及び正面図（Ｂ）を示す図 トルクロッドの主要パラメータを示す模式図 小玉ねじりバネ及び大玉バネ比の設定を説明する図 伝達特性マップを示す図 丸パイプ製内側部材使用時の大玉バネ比Ｒと大玉弾性中心距離Ａの相関図 伝達特性の周波数特性図 従来例の大玉部を内側部材の軸方向から示す図 丸パイプを用いたときの形状不成立状態を示す図

図１及び図２により、本願発明に係るトルクロッド１０の概要をまず説明する。但し、外観構成においては上記背景技術にて説明したものと同じであり、伝達特性や大玉バネ比及び大玉弾性中心距離等の主要パラメータにおける値が異なるだけである。したがって、外観構成における共通部に関する説明は省略し、以下、詳細事項及び特徴点を説明する。

外側部材２１、３１及びロッド部４０は、アルミニウムの比重より小さな合成樹脂等の適宜な軽量材料で一体に形成されている。この製法は、例えば、小玉内側部材２２と小玉弾性部材２３及び大玉部の内側部材３２と大玉弾性部材３３を予め加硫成形等で一体に形成したものを金型内へ配置し、その周囲へ合成樹脂を射出成型して外側部材２１及び外側部材３１を一体化する公知方法による。

大玉弾性部材３３は、後ストッパ３４、主ばね部３５及び前ストッパ３６を備え、後ストッパ３４と主ばね部３５及び主ばね部３５と前ストッパ３６の間に空間３７、３８が形成されている。主ばね部３５は、エンジン１２からの振動入力により、大玉部３０が上下振動するとき、大玉部３０から車体１４への振動伝達における防振作用の主体となるばね部分である。

ロアーマウントタイプのトルクロッド１０において、主ばね部３５はＶ字状に前方へ突出する配置をなす。エンジン１２のピッチングにより、トルクロッド１０に前方へ引っ張る方向の荷重が入力されるため、外側部材３１が前方へ移動しようとし、内側部材３２は外側部材３１に対して後方へ相対移動する。このため、主ばね部３５は圧縮変形を主体として変形し、大きなバネを発揮することができる。したがって、主ばね部３５がＶ字状に前方へ突出する形状は、ペンデュラム形式の支持構造におけるロアーマウントタイプのトルクロッド１０に好適な形状になる。なお、主ばね部３５はＶ字状のみならず、種々な形状にすることができる。

なお、エンジン１２及び車体１４は簡略化して示した。また、小玉部２０及び大玉部３０において、外側部材２１・３１及び内側部材２２・３２はそれぞれ軸直交断面が円形をなす丸パイプを長さ方向所定寸法で軸直交方向にカットした丸パイプ製であるが、これらは円筒形ではなくてもよく、軸直交断面が多角形を含む非円筒形など適宜形状にできる。
ここで、パイプとは、肉厚が一定の長尺中空体であり、引き抜き、電縫、切削等によって製作されるものである。このパイプ製とはパイプから製作されたものを意味する。

次に、トルクロッドの設計において必要となる主要パラメータの設定を説明する。
トルクロッドは、要求される仕様に応じて、ロッド長、重量、小玉バネ、小玉捩りバネ、大玉バネ、大玉バネ比、大玉弾性中心距離等をパラメータとして種々変化させることにより決定される。

図３はこのトルクロッド１０における伝達特性を計算するための簡易モデルを示す。
また、このトルクロッド１０を設計するに際して必要となる主要なパラメータを図中に定義する。

伝達特性は、小玉部２０の小玉内側部材２２に対して加振機により±１ｍｍの強制変位を与えることにより、大玉部３０の内側部材３２に伝達される中心軸Ｃ２方向（上下方向）の伝達力として測定される。このとき、小玉部２０の小玉内側部材２２を加振すると、加振荷重は、小玉弾性部材２３を介してロッド部４０へ伝達され、さらに大玉部３０において大玉弾性部材３３を介して内側部材３２に伝達される。

この振動伝達経路において、加振荷重はまず小玉弾性部材２３に吸収され、さらに大玉弾性部材３３で吸収される。
小玉弾性部材２３の変形は、ロッド部４０の回動による捩りが主体になる。このため、小玉バネＫｋ及び小玉捩りバネＫｒが重要になる。

大玉弾性部材３３では、ロッド部４０の回動による外側部材３１の捩りにより、前後方向及び上下方向の変形が主体になる。このため、大玉バネＫｏ及び大玉バネ比Ｒが重要になる。大玉バネ比Ｒは、大玉弾性部材３３における上下バネと前後バネの比であり、上下バネ／前後バネと定義される。

伝達力はロッド部４０から大玉部３０へ加えられるモーメントＪのうち、中心軸Ｃ２方向すなわち上下方向成分が大玉弾性部材３３の上下バネで吸収されてから内側部材３２へ伝達される力であるから、上下バネが小さいほど伝達力が小さくなる。単位変位当たりの伝達力が伝達特性である。

また、モーメントＪは、大玉重心距離Ｌ１及びロッド重量Ｍに関連するため、伝達特性にはロッド長Ｌも重要な因子となる。ここで大玉重心距離Ｌ１は大玉部３０の締結中心ＣＴ１（ａ）と重心ＷＣ間の距離である。小玉重心距離Ｌ２は小玉部２０の締結中心ＣＴ１（ｂ）と重心ＷＣ間の距離である。なお、図中の符号ＣＴ２は 弾性中心である。また、ＣＴ１は締結中心を示すが、ここでは（ａ）及び（ｂ）を付して大玉側と小玉側を区別する。

これらの主要なパラメータは、車種毎の仕様により種々に異なるものであるが、そのうちの多くは車体側の具体的な仕様が定まると、伝達特性に関係なく自動的に定まる。このようなものとして、ロッド長Ｌ、ロッド重量Ｍ、重心ＷＣ、大玉重心距離Ｌ１、小玉重心距離Ｌ２、モーメントＪ、大玉バネＫｏ及び小玉バネＫｋがある。

一方、特定の伝達特性を実現するためのパラメータである伝達特性パラメータとしては、小玉捩りバネＫｒ及び大玉バネ比Ｒがある。また、小玉捩りバネＫｒと大玉バネ比Ｒは伝達特性に関してロッド長Ｌの影響を大きく受けるので、ロッド長Ｌも伝達特性パラメータとなる。さらに、上記した丸パイプ製の内側部材を使用可能にするためには、大玉弾性中心距離Ａも伝達特性パラメータに含まれる。

そこで、具体的に伝達特性パラメータを設定するためには、まず、伝達特性パラメータ以外の主要パラメータを設計初期値に設定する。設計初期値は、多くのトルクロッドが採用する平均的な値を設計当初に採用する値としたものであり、これを基にして、後述する伝達特性マップを作成する。

次に、伝達特性１００Ｎ／ｍｍ未満を実現するための伝達特性パラメータを設定する方法を説明する。まず、主要パラメータのうち、ロッド長Ｌは車両の仕様に対する依存性が強く、車両の仕様が決まれば、概ね所定の数値に決定される。これにともなって、重量Ｍ、重心ＷＣ、大玉重心距離Ｌ１、小玉重心距離Ｌ２及びモーメントＪが定まる。
そこで、まず、これらのパラメータを設計初期値に固定する。また、大玉バネＫｏ、小玉バネＫｋも設計初期値に固定する。（ＳＴＥＰ１）

この状態では、小玉捩りバネＫｒ及び大玉バネ比Ｒ並びに大玉弾性中心距離Ａが未定のまま残るが、大玉弾性中心距離Ａは内側部材を丸パイプにする場合に必要となるものなので、とりあえずは任意の値に固定し、小玉捩りバネＫｒ及び大玉バネ比Ｒを設定する。

まず、小玉捩りバネＫｒ及び大玉バネ比Ｒの耐久性要件を検討して、これらを一定範囲内に絞り込む（ＳＴＥＰ２）。
小玉捩りバネＫｒは、図４の（Ａ）に示すように、伝達特性との間に相関がある。すなわち、大玉バネ比Ｒを適当な値に固定したとき、小玉捩りバネＫｒが大きくなるほど伝達特性も大きくなる傾向がある。したがって、小玉捩りバネＫｒを小さくすれば、それだけ伝達特性を小さくできる。

しかし、小玉捩りバネＫｒを無制限に小さくすることはできず、１×Ｎ・ｍ／deg未満では耐久性が低下してしまい実用性がない。また、４×Ｎ・ｍ／deg超えでは耐久性を満たすが伝達特性が１００Ｎ／ｍｍ以上になってしまう。したがって、小玉捩りバネＫｒは、１×Ｎ・ｍ／deg≦Ｋｒ≦４×Ｎ・ｍ／degの範囲にする必要がある。

大玉バネ比Ｒと耐久性の関係について考察すると、耐久性のあるモデルは、図４の（Ｂ）（大玉バネ比Ｒ最大＝１．０）及び図４の（Ｃ）（大玉バネ比Ｒ最小＝０．２）が考えられ、耐久性のある大玉バネ比Ｒは、０．２≦Ｒ≦１の範囲になる。ここで、図４の（Ｂ）は、大玉弾性部材３３を左右方向へ一文字状に形成し、この中心に丸パイプ製の内側部材３２を位置させたものであり、前後方向バネは最小となって大玉バネ比Ｒは１．０となり、大玉弾性中心距離Ａが０になる。

図４の（Ｃ）は、大玉弾性部材３３を中心の内側部材３２から後方へ一直線状に配置したものであり、前後方向バネは最大となって大玉バネ比Ｒは０．２、大玉弾性中心距離Ａは例えば１８ｍｍ（大玉弾性部材３３の自由長が３６ｍｍの場合）になる。
したがって、まず、小玉捩りバネＫｒと大玉バネ比Ｒを耐久性等の観点からこの範囲へ絞り込む。

次に、小玉捩りバネＫｒ及び大玉バネ比Ｒについて、それぞれが上記耐久性のある範囲において、伝達特性１００Ｎ／ｍｍ未満を実現する組合せを決定する（ＳＴＥＰ３）。
これは、予め作成されている伝達特性マップに基づいて決定される。
伝達特性マップは、ロッド長及び大玉バネ毎に、小玉捩りバネＫｒ及び大玉バネ比Ｒを変化させたときの伝達特性をマッピングしたものである。このマッピングは、試作実験等の経験、電子的なシミュレーションもしくは特定のモデル数式による演算等により可能であり、普遍的なものとして予め定めておくことができる。
小玉捩りバネＫｒ及び大玉バネ比Ｒはそれぞれ上記ＳＴＥＰ２によって絞り込まれた範囲内である。

図５はこの伝達特性マップを示し、この例では、ある一定の大玉バネ（例えば、１０５Ｎ／ｍｍ）において、ロッド長が、１００〜２２５ｍｍの範囲で、２５ｍｍ間隔で６種類の伝達特性マップが示されている。各伝達特性マップは、縦方向に大玉バネ比Ｒを変化させ、横方向に小玉捩りバネＫｒを変化させたものであり、その組み合わせた各欄が伝達特性である。この欄の表示は、伝達特性が１００Ｎ／ｍｍ未満となるもののみにハッチングを付し、１００Ｎ／ｍｍ以上のものは空欄としてある。なお、この伝達特性マップは、大玉バネ毎に作成され、ある大玉バネに対してさらにロッド長毎に作成される。

したがって、大玉バネとロッド長を決定すれば、この大玉バネとロッド長に対応する伝達特性マップが選択され、さらにこの選択された伝達特性マップより、小玉捩りバネＫｒと大玉バネ比Ｒの可能な組み合わせが得られる。例えば、ロッド長が２２５ｍｍの場合は、大玉バネ比Ｒが０．２、小玉捩りバネＫｒが１×Ｎ・ｍ／degの組み合わせからなる欄がハッチングの付されたものとなり、この組み合わせの伝達特性が１００Ｎ／ｍｍ未満になることを示す。したがって、この数値の組み合わせとしたき、耐久性があり、かつ伝達特性が１００Ｎ／ｍｍ未満のフラット特性を有するトルクロッドを得ることができる。

なお、小玉捩りバネＫｒ及び大玉バネ比Ｒを他の数値とした組み合わせは、いずれも空白の欄になり、伝達特性が１００Ｎ／ｍｍ以上となることを意味するので、このような組み合わせは不適となる。
他のロッド長を選択した場合には、そのロッド長で決定されている伝達特性マップにおいて、伝達特性が１００Ｎ／ｍｍ未満となる小玉捩りバネＫｒと大玉バネ比Ｒの組み合わせを選択する。

このようにすると、大玉バネ及びロッド長毎に作成された伝達特性マップを用いることにより、耐久性があるフラット特性を有するトルクロッドを容易に得ることができ、ロッド長、小玉捩りバネ、大玉バネ及び大玉バネ比をパラメータとしてトルクロッドを設計するとき、これらのパラメータを容易に決定することができる。

次に、内側部材３２を丸パイプ製にするための設定を説明する。大玉バネ比Ｒと大玉弾性中心距離Ａを除き、上記により伝達特性１００Ｎ／ｍｍ未満を実現するようにした設定において、内側部材３２を丸パイプにして、図４の（Ｂ）から（Ｃ）の間で大玉バネ比Ｒと大玉弾性中心距離Ａを変化させ、大玉バネ比Ｒと大玉弾性中心距離Ａをプロットしたものが図６である。図６中の黒丸で示すものが、伝達特性１００Ｎ／ｍｍ未満を実現すると同時に内側部材３２を丸パイプ製にしたものにおける大玉バネ比Ｒと大玉弾性中心距離Ａの実測値である。

図６において、縦軸を大玉弾性中心距離Ａ、横軸を大玉バネ比Ｒとしてあり、大玉バネ比Ｒと大玉弾性中心距離Ａに相関が見られる。
すなわち、黒丸は概ね、大玉バネ比Ｒが０．２〜１．０の範囲で、Ａ＝−２３Ｒ＋２１の直線に沿って分布し、これと平行な直線Ａ＝−２３Ｒ＋２０及びＡ＝−２３Ｒ＋２６で囲まれたパイプゾーン６０（ハッチングで示す領域）にすべての黒丸が入る。したがって、このパイプゾーン６０内にあれば、丸パイプ製内側部材３２を使用しても、大玉弾性中心距離Ａを形状として成立性のある範囲にすることができ、丸パイプ製内側部材３２の使用を可能にする。なお、図６は丸パイプ製内側部材の例を示すが、角パイプ製でも同様になる。

したがって、パイプゾーン６０において、ＳＴＥＰ３により定まった大玉バネ比Ｒに対応する大玉弾性中心距離Ａを選択する（ＳＴＥＰ４）。
これにより、丸パイプ製の部材を内側部材３２に使用するとともに形状として成立したフラット特性のトルクロッドを得ることができ、しかも、このトルクロッドは耐久性に優れかつ安価なものとなる。

なお、図６中に示す鋳造ゾーン６１は、図８の従来例における大玉弾性中心距離Ａ及び大玉バネ比Ｒの範囲であり、パイプゾーン６０から離れており、大玉弾性中心距離Ａ及び大玉バネ比Ｒがともに小さくなる領域にある。
この鋳造ゾーン６１は、大玉弾性中心距離Ａ＝２．３ｍｍ、大玉バネ比Ｒ＝０．３５を中心とする所定の円形範囲であり、図８における従来例の構造を有するものの大玉弾性中心距離Ａ及び大玉バネ比Ｒが属する範囲である。

図７は伝達特性図である。上記各ＳＴＥＰにより、パラメータを設定した場合、本願発明に係る剛体共振のピークＰ３は伝達特性１００Ｎ／ｍｍ未満のかなり低いものになる。このフラット特性により車体のこもり音を著しく低減できるとともに、車体の共振点が仕様によって変化した場合でも、この仕様変化に応じてトルクロッド側の共振をチューニングする必要がないので、汎用性に富んだものとなる。

しかも、フラット特性を実現するために重要であるが決定することが困難なパラメータである、小玉捩りバネＫｒと大玉バネ比Ｒの組み合わせを、伝達特性マップを用いることにより容易に決定できる。そのうえ、フラット特性を有しかつ耐久性のあるものを得ることができる。

また、パイプゾーン６０内に入る大玉弾性中心距離Ａと大玉バネ比Ｒの組み合わせを選択することにより、丸パイプ製内側部材３２を使用可能とし、フラット特性を有し、耐久性に優れかつ軽量で安価なトルクロッドを容易に得ることができる。丸パイプ製以外の例えば、角パイプ製の内側部材を使用した場合も同様になる。

１０：トルクロッド、 ２０：小玉部、３０：大玉部、３１：大玉外側部材、３２：大玉内側部材、３３：大玉弾性部材、４０：ロッド部、６０：パイプゾーン、Ａ：大玉弾性中心距離、ＣＴ１：締結中心、ＣＴ２：弾性中心、Ｒ：大玉バネ比

Claims (9)

1. エンジン（１２）へ連結される小玉部（２０）と、車体（１４）へ連結される大玉部（３０）と、これら小玉部（２０）と大玉部（３０）を連結するロッド部（４０）とを備え、
   小玉部（２０）は、ロッド部（４０）と連結される外側部材（２１）と、エンジン（１２）へ連結される内側部材（２２）と、これらを連結する弾性部材（２３）とを備え、
   大玉部（３０）は、ロッド部（４０）と連結される外側部材（３１）と、車体（１４）へ連結される内側部材（３２）と、これらを連結する弾性部材（３３）とを備え、
   大玉部（３０）から車体（１４）側へ伝達される伝達力の大きさに関する大玉伝達特性が、ピーク値を１００Ｎ／ｍｍ未満とするフラット特性のトルクロッドにおいて、
   小玉部（２０）の小玉弾性部材（２３）に加えられる捩り時のバネである小玉捩りバネ（Ｋｒ）と、
   大玉弾性部材（３３）におけるロッド部（４０）の軸方向バネに対する内側部材（３２）の軸方向バネの比である大玉バネ比（Ｒ）との組み合わせが、
   予めロッド長と小玉捩りバネと大玉バネ比及び大玉バネ値をパラメータとして決定されるトルクロッドの伝達特性をマッピングして得られる伝達特性マップにおける伝達特性を１００Ｎ／ｍｍ未満とすることを特徴とするトルクロッド。
2. 前記大玉部（３０）の内側部材（３２）がパイプ製であることを特徴とする請求項１のトルクロッド。
3. 前記大玉部（３０）の内側部材（３２）が丸パイプ製であることを特徴とする請求項２のトルクロッド。
4. 前記大玉弾性部材（３３）における弾性中心と、内側部材（３２）の車体に対する締結中心との距離である大玉弾性中心距離（Ａ）と前記大玉バネ比（Ｒ）とが、予め実験によって定められた所定のパイプゾーン（６０）内にあることを特徴とする請求項２又は３のトルクロッド。
5. 前記パイプゾーンは、大玉弾性中心距離（Ａ）を縦軸、大玉バネ比（Ｒ）を横軸としたグラフにおいて、大玉バネ比Ｒ＝０．２〜１．０と、直線Ａ＝−２３Ｒ＋２１及びこれと平行な直線とで囲まれた範囲であることを特徴とする請求項４のトルクロッド。
6. 前記小玉部の外側部材（２１）と大玉部の外側部材（３１）がロッド部（４０）と一体に樹脂で形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載されたトルクロッド。
7. エンジンの下方に配置され、エンジンの振動によって大玉部（３０）の外側部材（３１）が、内側部材（３２）に対して相対的に前方へ移動するように力を受けるロアーマウントとして用いられ、前記大玉弾性部材（３３）は、前記内側部材（３２）と一体でかつ略Ｖ字状に前方へ突出する形状をなしていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載されたトルクロッド。
8. 小玉部（２０）の中心軸（Ｃ１）と大玉部（３０）の中心軸（Ｃ２）とが９０°傾いていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載されたトルクロッド。
9. エンジン（１２）へ連結される小玉部（２０）と、車体（１４）へ連結される大玉部（３０）と、これら小玉部（２０）と大玉部（３０）を連結するロッド部（４０）とを備え、
   小玉部（２０）は、ロッド部（４０）と連結される外側部材（２１）と、エンジン（１２）へ連結される小玉内側部材（２２）と、これらを連結する小玉弾性部材（２３）とを備え、
   大玉部（３０）は、ロッド部（４０）と連結される外側部材（３１）と、車体（１４）へ連結される内側部材（３２）と、これらを連結する大玉弾性部材（３３）とを備え、
   大玉部（３０）から車体（１４）側へ伝達される伝達力の大きさに関する大玉伝達特性が、ピーク値を１００Ｎ／ｍｍ未満とするフラット特性のトルクロッドを製造する方法において、
   小玉部（２０）の小玉弾性部材（２３）に加えられる捩り時のバネを小玉捩りバネ（Ｋｒ）とし、
   大玉弾性部材（３３）におけるロッド部（４０）の軸方向バネに対する内側部材（３２）の軸方向バネの比を大玉バネ比（Ｒ）としたとき、
   ロッド長、小玉捩りバネ、大玉バネ及び大玉バネ比をパラメータとしてトルクロッドを設計するとともに、
   まず、特定のロッド長及び大玉バネを決定し、
   次に、予めロッド長毎及び大玉バネ毎に定められた小玉捩りバネ及び大玉バネ比の変化に応じたトルクロッドの伝達特性からなる伝達特性マップに基づいて、
   前記特定のロッド長及び大玉バネにおける前記伝達特性マップの伝達特性が１００Ｎ／ｍｍ未満となる、小玉捩りバネと大玉バネ比の組み合わせから、小玉捩りバネと大玉バネ比を決定することを特徴とするトルクロッドの製法。

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