JP2015052359A - トルクロッド及びその製法 - Google Patents
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Abstract
Description
なお、本願において、前後・左右・上下の各方向は、車両搭載状態における車両の各方向をいうものとする。また、特に、大玉部においては前後方向は、小玉部側を前方とする。
エンジン12は横置き配置され、上下をアッパーマウント50及びトルクロッド10で支持し、車幅方向へ延びる慣性主軸の左右両側をサイドマウント(いずれも不図示)で支持することにより、慣性主軸を中心にピッチングするエンジン12をこれらの各種エンジンマウントで支持するペンデュラム形式の支持構造をなす。
このトルクロッド10は、棒状などの長手部材からなるロッド部40と、その長手方向両端に設けられた小玉部20及び大玉部30を有し、小玉部20はエンジン12へ連結され、大玉部30は車体14へ連結される。
ここで小玉内側部材22の中心軸をC1、大玉内側部材32の中心軸をC2、ロッド部40の中心線をC3とすれば、それぞれが直交し、C1を車両の左右方向Y、C2を上下方向Z、C3を前後方向Xに合わせて配置するものとする。
これは、車体14に所定の車体共振周波数域が存在し、トルクロッド10の剛体共振がこの車体共振周波数域で発生することにより、トルクロッド10の剛体共振が大玉部30から車体14へ伝達されて車体14を共振させるためである。
このような手法の一例として、大玉部30の外側部材31にウエイトを設ける等して、トルクロッドの重心を、小玉部20と大玉部30の中心を結ぶ直線からオフセットさせることにより、バウンス方向及びピッチ方向の振動を、ロール方向の振動で相殺させるようにしたものがある(手法1;特許文献1参照)。
小玉部(20)は、ロッド部(40)と連結される外側部材(21)と、エンジン(12)へ連結される小玉内側部材(22)と、これらを連結する小玉弾性部材(23)とを備え、
大玉部(30)は、ロッド部(40)と連結される外側部材(31)と、車体(14)へ連結される内側部材(32)と、これらを連結する大玉弾性部材(33)とを備え、
大玉部(30)から車体(14)側へ伝達される伝達力の大きさに関する大玉伝達特性が、ピーク値を100N/mm未満とするフラット特性のトルクロッドにおいて、
小玉部(20)の小玉弾性部材(23)に加えられる捩り時のバネである小玉捩りバネと、
大玉弾性部材(33)におけるロッド部(40)の軸方向バネに対する内側部材(32)の軸方向バネの比である大玉バネ比との組み合わせが、
予めロッド長と小玉捩りバネと大玉バネ比及び大玉バネ値をパラメータとして決定されるトルクロッドの伝達特性をマッピングして得られる伝達特性マップにおける伝達特性を100N/mm未満とすることを特徴とする。
小玉部(20)は、ロッド部(40)と連結される外側部材(21)と、エンジン(12)へ連結される小玉内側部材(22)と、これらを連結する小玉弾性部材(23)とを備え、
大玉部(30)は、ロッド部(40)と連結される外側部材(31)と、車体(14)へ連結される内側部材(32)と、これらを連結する大玉弾性部材(33)とを備え、
大玉部(30)から車体(14)側へ伝達される伝達力の大きさに関する大玉伝達特性が、ピーク値を100N/mm未満とするフラット特性のトルクロッドを製造する方法において、
小玉部(20)の小玉弾性部材(23)に加えられる捩り時のバネを小玉捩りバネとし、
大玉弾性部材(33)におけるロッド部(40)の軸方向バネに対する内側部材(32)の軸方向バネの比を大玉バネ比としたとき、
ロッド長、小玉捩りバネ、大玉バネ及び大玉バネ比をパラメータとしてトルクロッドを設計するとともに、
まず、特定のロッド長及び大玉バネを決定し、
次に、予めロッド長毎及び大玉バネ毎に定められた小玉捩りバネ及び大玉バネ比の変化に応じたトルクロッドの伝達特性からなる伝達特性マップに基づいて、
前記特定のロッド長及び大玉バネにおける前記伝達特性マップの伝達特性が100N/mm未満となる、小玉捩りバネと大玉バネ比の組み合わせから、小玉捩りバネと大玉バネ比を決定することを特徴とする。
ここで、パイプとは、肉厚が一定の長尺中空体であり、引き抜き、電縫、切削等によって製作されるものである。このパイプ製とはパイプから製作されたものを意味する。
トルクロッドは、要求される仕様に応じて、ロッド長、重量、小玉バネ、小玉捩りバネ、大玉バネ、大玉バネ比、大玉弾性中心距離等をパラメータとして種々変化させることにより決定される。
また、このトルクロッド10を設計するに際して必要となる主要なパラメータを図中に定義する。
小玉弾性部材23の変形は、ロッド部40の回動による捩りが主体になる。このため、小玉バネKk及び小玉捩りバネKrが重要になる。
そこで、まず、これらのパラメータを設計初期値に固定する。また、大玉バネKo、小玉バネKkも設計初期値に固定する。(STEP1)
小玉捩りバネKrは、図4の(A)に示すように、伝達特性との間に相関がある。すなわち、大玉バネ比Rを適当な値に固定したとき、小玉捩りバネKrが大きくなるほど伝達特性も大きくなる傾向がある。したがって、小玉捩りバネKrを小さくすれば、それだけ伝達特性を小さくできる。
したがって、まず、小玉捩りバネKrと大玉バネ比Rを耐久性等の観点からこの範囲へ絞り込む。
これは、予め作成されている伝達特性マップに基づいて決定される。
伝達特性マップは、ロッド長及び大玉バネ毎に、小玉捩りバネKr及び大玉バネ比Rを変化させたときの伝達特性をマッピングしたものである。このマッピングは、試作実験等の経験、電子的なシミュレーションもしくは特定のモデル数式による演算等により可能であり、普遍的なものとして予め定めておくことができる。
小玉捩りバネKr及び大玉バネ比Rはそれぞれ上記STEP2によって絞り込まれた範囲内である。
他のロッド長を選択した場合には、そのロッド長で決定されている伝達特性マップにおいて、伝達特性が100N/mm未満となる小玉捩りバネKrと大玉バネ比Rの組み合わせを選択する。
すなわち、黒丸は概ね、大玉バネ比Rが0.2〜1.0の範囲で、A=−23R+21の直線に沿って分布し、これと平行な直線A=−23R+20及びA=−23R+26で囲まれたパイプゾーン60(ハッチングで示す領域)にすべての黒丸が入る。したがって、このパイプゾーン60内にあれば、丸パイプ製内側部材32を使用しても、大玉弾性中心距離Aを形状として成立性のある範囲にすることができ、丸パイプ製内側部材32の使用を可能にする。なお、図6は丸パイプ製内側部材の例を示すが、角パイプ製でも同様になる。
これにより、丸パイプ製の部材を内側部材32に使用するとともに形状として成立したフラット特性のトルクロッドを得ることができ、しかも、このトルクロッドは耐久性に優れかつ安価なものとなる。
この鋳造ゾーン61は、大玉弾性中心距離A=2.3mm、大玉バネ比R=0.35を中心とする所定の円形範囲であり、図8における従来例の構造を有するものの大玉弾性中心距離A及び大玉バネ比Rが属する範囲である。
Claims (9)
- エンジン(12)へ連結される小玉部(20)と、車体(14)へ連結される大玉部(30)と、これら小玉部(20)と大玉部(30)を連結するロッド部(40)とを備え、
小玉部(20)は、ロッド部(40)と連結される外側部材(21)と、エンジン(12)へ連結される内側部材(22)と、これらを連結する弾性部材(23)とを備え、
大玉部(30)は、ロッド部(40)と連結される外側部材(31)と、車体(14)へ連結される内側部材(32)と、これらを連結する弾性部材(33)とを備え、
大玉部(30)から車体(14)側へ伝達される伝達力の大きさに関する大玉伝達特性が、ピーク値を100N/mm未満とするフラット特性のトルクロッドにおいて、
小玉部(20)の小玉弾性部材(23)に加えられる捩り時のバネである小玉捩りバネ(Kr)と、
大玉弾性部材(33)におけるロッド部(40)の軸方向バネに対する内側部材(32)の軸方向バネの比である大玉バネ比(R)との組み合わせが、
予めロッド長と小玉捩りバネと大玉バネ比及び大玉バネ値をパラメータとして決定されるトルクロッドの伝達特性をマッピングして得られる伝達特性マップにおける伝達特性を100N/mm未満とすることを特徴とするトルクロッド。 - 前記大玉部(30)の内側部材(32)がパイプ製であることを特徴とする請求項1のトルクロッド。
- 前記大玉部(30)の内側部材(32)が丸パイプ製であることを特徴とする請求項2のトルクロッド。
- 前記大玉弾性部材(33)における弾性中心と、内側部材(32)の車体に対する締結中心との距離である大玉弾性中心距離(A)と前記大玉バネ比(R)とが、予め実験によって定められた所定のパイプゾーン(60)内にあることを特徴とする請求項2又は3のトルクロッド。
- 前記パイプゾーンは、大玉弾性中心距離(A)を縦軸、大玉バネ比(R)を横軸としたグラフにおいて、大玉バネ比R=0.2〜1.0と、直線A=−23R+21及びこれと平行な直線とで囲まれた範囲であることを特徴とする請求項4のトルクロッド。
- 前記小玉部の外側部材(21)と大玉部の外側部材(31)がロッド部(40)と一体に樹脂で形成されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載されたトルクロッド。
- エンジンの下方に配置され、エンジンの振動によって大玉部(30)の外側部材(31)が、内側部材(32)に対して相対的に前方へ移動するように力を受けるロアーマウントとして用いられ、前記大玉弾性部材(33)は、前記内側部材(32)と一体でかつ略V字状に前方へ突出する形状をなしていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載されたトルクロッド。
- 小玉部(20)の中心軸(C1)と大玉部(30)の中心軸(C2)とが90°傾いていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載されたトルクロッド。
- エンジン(12)へ連結される小玉部(20)と、車体(14)へ連結される大玉部(30)と、これら小玉部(20)と大玉部(30)を連結するロッド部(40)とを備え、
小玉部(20)は、ロッド部(40)と連結される外側部材(21)と、エンジン(12)へ連結される小玉内側部材(22)と、これらを連結する小玉弾性部材(23)とを備え、
大玉部(30)は、ロッド部(40)と連結される外側部材(31)と、車体(14)へ連結される内側部材(32)と、これらを連結する大玉弾性部材(33)とを備え、
大玉部(30)から車体(14)側へ伝達される伝達力の大きさに関する大玉伝達特性が、ピーク値を100N/mm未満とするフラット特性のトルクロッドを製造する方法において、
小玉部(20)の小玉弾性部材(23)に加えられる捩り時のバネを小玉捩りバネ(Kr)とし、
大玉弾性部材(33)におけるロッド部(40)の軸方向バネに対する内側部材(32)の軸方向バネの比を大玉バネ比(R)としたとき、
ロッド長、小玉捩りバネ、大玉バネ及び大玉バネ比をパラメータとしてトルクロッドを設計するとともに、
まず、特定のロッド長及び大玉バネを決定し、
次に、予めロッド長毎及び大玉バネ毎に定められた小玉捩りバネ及び大玉バネ比の変化に応じたトルクロッドの伝達特性からなる伝達特性マップに基づいて、
前記特定のロッド長及び大玉バネにおける前記伝達特性マップの伝達特性が100N/mm未満となる、小玉捩りバネと大玉バネ比の組み合わせから、小玉捩りバネと大玉バネ比を決定することを特徴とするトルクロッドの製法。
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