WO2017068734A1 - トラクタ - Google Patents

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WO2017068734A1
WO2017068734A1 PCT/JP2015/084425 JP2015084425W WO2017068734A1 WO 2017068734 A1 WO2017068734 A1 WO 2017068734A1 JP 2015084425 W JP2015084425 W JP 2015084425W WO 2017068734 A1 WO2017068734 A1 WO 2017068734A1
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WO
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exterior member
engine
vehicle
vehicle body
cooling device
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/084425
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English (en)
French (fr)
Inventor
祐士 押川
隆司 野田
平 尾嵜
卓矢 植村
佑弥 高橋
雅己 平山
博 伊戸川
Original Assignee
株式会社小松製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社小松製作所 filed Critical 株式会社小松製作所
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/02—Arrangement in connection with cooling of propulsion units with liquid cooling
    • B60K11/04—Arrangement or mounting of radiators, radiator shutters, or radiator blinds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/06—Arrangement in connection with cooling of propulsion units with air cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00457—Ventilation unit, e.g. combined with a radiator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/08—Air inlets for cooling; Shutters or blinds therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/7604—Combinations of scraper blades with soil loosening tools working independently of scraper blades
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
    • E02F9/0866—Engine compartment, e.g. heat exchangers, exhaust filters, cooling devices, silencers, mufflers, position of hydraulic pumps in the engine compartment
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E02F9/205—Remotely operated machines, e.g. unmanned vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/411—Bulldozers, Graders

Definitions

  • the present invention relates to a tractor to which a work machine can be attached.
  • the cooling device is disposed at the front end of the vehicle body. Then, the fan sends cooling air for cooling the cooling device from the engine to the front earth discharge plate via the cooling device in front of the engine.
  • a discharge port is formed in the front of the engine compartment so that the cooling air can be discharged from the front of the engine compartment. For this reason, earth and sand may enter the engine compartment from the front during the work.
  • This specification discloses a tractor that can reduce the possibility of earth and sand entering the engine room from the front during work.
  • the tractor includes a vehicle body, an engine, a cooling device, a fan, and a first exterior member.
  • the engine is disposed on the front side of the vehicle body.
  • the cooling device is disposed behind the engine.
  • the fan generates cooling air for the cooling device.
  • the first exterior member is disposed on the front side of the vehicle body and covers the engine, the cooling device, and the fan.
  • a first discharge port for discharging cooling air is provided on the first side surface of the first exterior member located on the first side in the left-right direction of the vehicle.
  • the front surface of the first exterior member does not have an opening.
  • the tractor may further include a second exterior member that is located behind the first exterior member and has a first intake port for sucking outside air for cooling air.
  • the first suction port may be provided on the second side surface of the second exterior member located on the second side opposite to the first side.
  • a second suction port for sucking outside air sucked from the first suction port is provided on the rear surface of the first exterior member located behind the engine.
  • the vehicle body may have a work area facing the rear surface of the first exterior member.
  • the cooling device may be an aftercooler.
  • a second discharge port for discharging cooling air may be further provided on the third side surface of the first exterior member located on the second side opposite to the first side.
  • the tractor may further include a drilling blade on the front side of the vehicle body.
  • a first discharge port for discharging cooling air is provided not on the front surface of the first exterior member but on the first side surface of the first exterior member. Furthermore, the front surface of the first exterior member does not have an opening. For this reason, possibility that earth and sand will invade from the front into the engine room covered with the 1st exterior member can be reduced.
  • FIG. 1 is a perspective view of a work vehicle according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a left side view of the work vehicle.
  • FIG. 3 is a right side view of the work vehicle.
  • FIG. 4 is a top view of the work vehicle.
  • FIG. 5 is a side view of the tractor.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a control system of the work vehicle.
  • FIG. 1 is a perspective view of a work vehicle 1 according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a left side view of the work vehicle 1.
  • FIG. 3 is a right side view of the work vehicle 1.
  • FIG. 4 is a top view of the work vehicle 1.
  • the work vehicle 1 is a bulldozer.
  • the work vehicle 1 is a vehicle that does not include a cab.
  • the work vehicle 1 can be remotely operated.
  • the work vehicle 1 includes a vehicle main body 2, a work implement 3, and a ripper device 31.
  • the work vehicle 1 from which the work implement 3 and the ripper device 31 are removed is referred to as a tractor 1A.
  • FIG. 5 is a side view of the tractor 1A.
  • the vehicle body 2 includes a traveling device 4 and an engine room 5.
  • the traveling device 4 is a device for causing the work vehicle 1 to travel.
  • the traveling device 4 has crawler belts 4a and 4b.
  • the crawler belt 4 a is provided on the left side 2 ⁇ / b> L of the vehicle body 2.
  • the crawler belt 4 b is provided on the right side 2 ⁇ / b> R of the vehicle body 2.
  • the work vehicle 1 travels by driving the crawler belts 4a and 4b.
  • the front means the direction in which the work implement 3 is arranged with respect to the vehicle main body 2 when the work implement 3 is attached to the vehicle main body 2, and the rear means the opposite direction.
  • Left and right mean the left and right directions in the state of facing forward.
  • the vehicle width direction may be rephrased as the left-right direction.
  • the engine room 5 is arranged on the front side of the vehicle body 2.
  • the engine room 5 is arranged in front of the center of the vehicle body 2 in the front-rear direction.
  • An engine 11, a first cooling device 51, and a first fan 52 are disposed in the engine chamber 5. That is, the engine 11, the first cooling device 51, and the first fan 52 are disposed on the front side of the vehicle body 2.
  • the engine 11, the first cooling device 51, and the first fan 52 are disposed in front of the center of the vehicle body 2 in the front-rear direction.
  • the engine 11 generates a driving force for driving the traveling device 4.
  • the first cooling device 51 is, for example, an aftercooler of the engine 11.
  • the first fan 52 generates cooling air for the first cooling device 51.
  • the first cooling device 51 is disposed behind the engine 11.
  • the first fan 52 is superimposed on the rear end of the engine 11 in a top view.
  • the first cooling device 51 and the first fan 52 are disposed above the engine 11.
  • the engine room 5 is covered with a first exterior member 5c.
  • the first exterior member 5 c covers the engine 11, the first cooling device 51, and the first fan 52.
  • the first exterior member 5 c is disposed on the front side of the vehicle body 2.
  • the first exterior member 5c is disposed in front of the center of the vehicle body 2 in the front-rear direction.
  • the first exterior member 5c includes a front surface 5f, a first side surface 5sR, a third side surface 5sL, a left rear surface 5bL, and a right rear surface 5bR.
  • the left rear surface 5bL and the right rear surface 5bR are collectively referred to as the rear surface 5b.
  • the first side surface 5sR is located on the right side of the vehicle.
  • the third side surface 5sL is located on the left side of the vehicle.
  • the front surface 5f does not have an opening.
  • a first discharge port 56 for discharging the cooling air generated by the first fan 52 is provided on the first side surface 5sR of the first exterior member 5c.
  • the first side surface 5 sR has a first discharge port 56.
  • the side where the first discharge port 56 is provided in the left-right direction of the vehicle is referred to as the first side.
  • the side opposite to the first side will be referred to as the second side.
  • the first side corresponds to the right side
  • the second side corresponds to the left side.
  • a second discharge port 57 that discharges the cooling air generated by the first fan 52 is additionally provided on the third side surface 5sL of the first exterior member 5c.
  • the third side surface 5 sL has a second discharge port 57.
  • the third side surface 5sL is a side surface located on the second side of the first exterior member 5c. Note that the second discharge port 57 may be omitted.
  • the left rear surface 5bL and the right rear surface 5bR are located behind the engine 11. That is, the rear surface 5 b is located behind the engine 11.
  • a second suction port 58 is formed between the left rear surface 5bL and the right rear surface 5bR. That is, the rear surface 5 b has the second suction port 58.
  • the left rear surface 5bL is in contact with the first cooling device 51.
  • the right rear surface 5bR and the first cooling device 51 are in contact with each other.
  • the vehicle main body 2 has a rear housing portion 6, a right housing portion 7, and a left housing portion 8. As shown in FIG. 1, the engine compartment 5, the rear housing portion 6, the right housing portion 7, and the left housing portion 8 are arranged so as to surround the work area MA.
  • the engine room 5 is disposed in front of the work area MA.
  • the rear housing portion 6 is disposed behind the work area MA.
  • the right accommodating portion 7 is disposed on the right side of the work area MA.
  • the left accommodating portion 8 is disposed on the left side of the work area MA.
  • the rear surface 5b faces the work area MA. Therefore, the worker can easily perform maintenance / inspection of the first cooling device 51 by entering the work area MA.
  • a second cooling device 71 and a second fan 72 are arranged in the right housing portion 7.
  • the second cooling device 71 is, for example, a radiator that cools a refrigerant for cooling the engine 11.
  • the second cooling device 71 may further include an oil cooler that cools the hydraulic oil.
  • the second fan 72 generates cooling air for the second cooling device 71.
  • the right accommodating portion 7 is covered with the third exterior member 7c.
  • the third exterior member 7c is located behind the first exterior member 5c.
  • the third exterior member 7c includes a fourth side surface 7sR and a fifth side surface 7sL.
  • the fourth side surface 7sR is a side surface located on the first side of the third exterior member 7c.
  • the fifth side surface 7sL is a side surface located on the second side of the third exterior member 7c.
  • a third discharge port 76 that discharges the cooling air generated by the second fan 72 is provided on the fourth side surface 7sR of the third exterior member 7c.
  • the fourth side surface 7 sR has a third discharge port 76.
  • a third suction port 77 is provided on the fifth side surface 7sL of the third exterior member 7c.
  • the fifth side surface 7 sL has a third suction port 77.
  • the right accommodating portion 7 is provided with a door (not shown) for opening and closing the right accommodating portion 7 facing the work area MA. That is, the third exterior member 7c has the door. The operator can access the inside of the right accommodating portion 7 from the work area MA by opening the door of the accommodating portion 7.
  • the rear housing 6 is, for example, a fuel tank that stores the fuel of the engine 11.
  • a hydraulic oil tank is disposed in the left accommodating portion 8.
  • the left accommodating portion 8 is covered with the second exterior member 8c.
  • the second exterior member 8c is located behind the first exterior member 5c.
  • the second exterior member 8c includes a second side surface 8s.
  • the second side surface 8s is a side surface located on the second side of the second exterior member 8c.
  • the second side surface 8s of the second exterior member 8c is provided with a first suction port 86 that sucks in outside air for use as the cooling air described above.
  • the second side surface 8 s has a first suction port 86.
  • the lid member 10 is disposed above the work area MA.
  • the lid member 10 is disposed so that the work area MA can be opened and closed.
  • FIG. 1 illustrates a state where the lid member 10 is opened
  • FIGS. 2 to 4 illustrate a state where the lid member 10 is closed.
  • the outside air sucked from the first suction port 86 described above is sent to the work area MA and then sent to the second suction port 58 and the third suction port 77.
  • the second suction port 58 sucks the outside air sucked from the first suction port 86.
  • the outside air is discharged from the first discharge port 56 (and the second discharge port 57) via the first fan 52.
  • the third suction port 77 also sucks the outside air sucked from the first suction port 86.
  • the second cooling device 71 is cooled, the outside air is discharged from the third discharge port 76 via the second fan 72.
  • the work machine 3 is disposed on the front side of the vehicle body 2.
  • the work machine 3 is disposed in front of the engine room 5.
  • the work machine 3 is an excavation blade.
  • the work machine 3 is supported by the left arm 14 and the right arm 15.
  • One end 14 b of the left arm 14 is attached to the left side 2 ⁇ / b> L of the vehicle body 2.
  • the left side 2L is located on the second side of the vehicle body 2.
  • the left side 2L is located below the first exterior member 5c and the second exterior member 8c.
  • the other end 14f of the left arm 14 is attached to the back surface 3b of the excavation blade.
  • One end 15 b of the right arm 15 is attached to the right side 2 ⁇ / b> R of the vehicle body 2.
  • the right side 2R is located on the first side of the vehicle body.
  • the right side portion 2R is located below the first exterior member 5c and the third exterior member 7c.
  • the other end 15f of the right arm 15 is attached to the back surface 3b of the excavation blade.
  • the first discharge port 56 faces the right arm 15 when viewed from above.
  • the second discharge port 57 faces the left arm 14 in a top view.
  • the first suction port 86 faces the crawler belt 4a when viewed from above.
  • the third discharge port 76 faces the crawler belt 4b.
  • the work machine 3 is provided with a left tilt cylinder 16, a right tilt cylinder 17, and a lift cylinder 18.
  • the left tilt cylinder 16 is attached to the left side 2L of the vehicle body 2.
  • the right tilt cylinder 17 is attached to the right side 2 ⁇ / b> R of the vehicle body 2.
  • the left tilt cylinder 16 and the right tilt cylinder 17 are driven by hydraulic oil from the hydraulic pump 12 (see FIG. 6).
  • the left tilt cylinder 16 and the right tilt cylinder 17 operate the working machine 3 to the left and right.
  • the lift cylinder 18 is attached to the center of the vehicle body 2 in the vehicle width direction. In the work vehicle 1, only one lift cylinder 18 is provided. The lift cylinder 18 is disposed in front of the engine compartment 5. The lift cylinder 18 is disposed behind the work machine 3. The lift cylinder 18 is driven by hydraulic oil from the hydraulic pump 12. The lift cylinder 18 moves the work machine 3 up and down.
  • the ripper device 31 is disposed behind the vehicle body 2.
  • the ripper device 31 is attached to the rear part of the vehicle main body 2.
  • the ripper device 31 pierces a rock or the like with a ripper point 33 attached to the tip of the shank 32 that protrudes substantially vertically downward, and performs cutting and crushing by the traction force of the traveling device 4.
  • the ripper device 31 is driven by a hydraulic cylinder (a ripper lift cylinder 34 and a ripper tilt cylinder 35).
  • FIG. 6 is a block diagram showing a control system of the work vehicle 1.
  • the work vehicle 1 includes a hydraulic pump 12 and a pump capacity control unit 19.
  • the hydraulic pump 12 discharges hydraulic oil by being driven by the engine 11.
  • the hydraulic pump 12 is a variable displacement pump, and the pump displacement control unit 19 controls the discharge displacement of the hydraulic pump 12.
  • the work vehicle 1 has a work implement control valve 20 and a hydraulic actuator 21.
  • the hydraulic actuator 21 is driven by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 12.
  • the hydraulic actuator 21 includes a lift cylinder 18 and left and right tilt cylinders 16 and 17 of the work machine 3.
  • the hydraulic actuator 21 includes a lift cylinder 34 and a tilt cylinder 35 of the ripper device 31.
  • the work machine control valve 20 controls supply and discharge of hydraulic oil to the hydraulic actuator 21.
  • the work vehicle 1 has a power transmission device 13 and a clutch control valve 22.
  • the power transmission device 13 includes, for example, a transmission and a torque converter.
  • the clutch control valve 22 controls switching of a shift clutch, a forward / reverse clutch, a steering clutch, and the like included in the power transmission device 13.
  • Work vehicle 1 has an imaging unit 23.
  • the imaging unit 23 acquires an image around the work vehicle 1 with a camera (not shown) attached to the work vehicle 1.
  • Work vehicle 1 includes a vehicle control unit 24 and a communication unit 25.
  • the communication unit 25 is connected to an antenna (not shown) mounted on the vehicle body 2.
  • the communication unit 25 communicates with the communication unit 27 of the remote operation device 26 by radio.
  • the remote control device 26 is disposed in a management center remote from the work site where the work vehicle 1 is used.
  • the remote control device 26 may be portable and may be arranged at a work site.
  • the vehicle control unit 24 includes an arithmetic device such as a CPU, a memory such as a RAM or a ROM, or a storage device such as a hard disk.
  • the vehicle control unit 24 is programmed to control the work vehicle 1 based on an operation signal from the remote operation device 26. Further, the vehicle control unit 24 acquires the image data acquired by the imaging unit 23 via wired or wireless. The vehicle control unit 24 transmits the image data captured by the imaging unit 23 to the communication unit 27 of the remote operation device 26 via the communication unit 25.
  • the remote operation device 26 includes a remote control unit 28 and an operation unit 29.
  • the remote control unit 28 includes an arithmetic device such as a CPU, a memory such as a RAM or a ROM, or a storage device such as a hard disk.
  • the operation unit 29 is operated by an operator who drives the work vehicle 1.
  • the operation unit 29 includes an accelerator operation device for adjusting the output of the engine 11.
  • the operation unit 29 includes a work machine operation device for operating the work machine 3.
  • the operation unit 29 includes a ripper operating device for operating the ripper device 31.
  • the operation unit 29 includes a steering operation device for changing the traveling direction of the work vehicle 1 to the left and right.
  • the remote control unit 28 transmits an operation signal indicating the operation content by the operation unit 29 to the communication unit 25 of the work vehicle 1 via the communication unit 27.
  • the remote operation device 26 has a display unit 30.
  • the display unit 30 is configured by a display such as a CRT, LCD, or OELD, for example.
  • the display unit 30 is not limited to these displays, and may be other types of displays.
  • the communication unit 27 of the remote operation device 26 receives the image data captured by the imaging unit 23 from the communication unit 25 of the work vehicle 1.
  • the remote control unit 28 is programmed to display an image showing the periphery of the work vehicle 1 on the display unit 30 based on the image data captured by the imaging unit 23.
  • the remote control unit 28 may combine the bird's-eye view image from the image captured by the imaging unit 23 and display the synthesized image on the display unit 30.
  • the remote control unit 28 may cause the display unit 30 to display images captured by the imaging unit 23.
  • the operator operates the operation unit 29 while looking at the display unit 30. Thereby, an operation signal is transmitted from the communication unit 27 of the remote operation device 26, and the communication unit 25 of the work vehicle 1 receives the operation signal from the remote operation device 26.
  • the vehicle control unit 24 controls the engine 11, the pump capacity control unit 19, the work implement control valve 20, the clutch control valve 22, and the like described above based on the operation signal. Thereby, the operator can operate the work vehicle 1 remotely.
  • An outlet 56 is provided. For this reason, possibility that earth and sand will penetrate
  • the second exterior member 8c having the first suction port 86 for sucking outside air is located behind the first exterior member 5c. For this reason, it is possible to reduce the possibility that dust generated by work performed by the work implement 3 in front of the engine chamber 5 is sucked from the first suction port 86.
  • the first discharge port 56 is located on the first side in the left-right direction of the vehicle, and the first suction port 86 is located on the second side opposite to the first side. For this reason, it is difficult for warm air discharged from the first discharge port 56 to be sucked from the first suction port 86. Therefore, the cooling efficiency of the first cooling device 51 can be improved.
  • a second discharge port 57 for discharging cooling air is further provided on the third side surface 5sL of the first exterior member 5c located on the second side described above. Therefore, the amount of air discharged from the engine room 5 per unit time can be increased. As a result, the cooling efficiency of the first cooling device 51 can be further improved.
  • the front surface 5f of the first exterior member 5c does not have an opening. Therefore, it is possible to further reduce the possibility of earth and sand entering the engine room 5 covered with the first exterior member 5c from the front.
  • Work vehicle 1 is not limited to a remotely operated vehicle, and may be a manned work vehicle. Alternatively, like a manned work vehicle, a cab is provided in the vehicle main body 2, and a device similar to the remote control device 26 may be arranged in the cab. Thereby, the operator can easily operate the work vehicle 1 while viewing the display image.
  • first discharge port 56 and the second discharge port 57 described above are described with the first side as the left side and the second side as the right side.
  • the third discharge port 76, the first suction port 86, and the third suction port 77 may be formed in the exterior members 5c, 7c, and 8c.
  • the discharge port and the suction port are not formed on the upper surface of the first exterior member 5c
  • the discharge port may be provided on the upper surface of the first exterior member 5c. Accordingly, the amount of air discharged from the engine room 5 per unit time can be increased, and the cooling efficiency of the first cooling device 51 can be further improved. In this case, it is desirable that a cover be provided on the discharge port so that dust does not enter from above.
  • the second cooling device 71 may be disposed not in the right housing part 7 but in the engine room 5. In that case, the second fan 72, the third discharge port 76, and the third suction port 77 may be omitted.
  • a first suction port 86 may be provided in the rear housing portion 6. That is, the first suction port 86 may be provided in the exterior member of the rear housing portion 6. In this case, the rear storage unit 6 may move the fuel tank to another place instead of the fuel tank.

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Abstract

トラクタは、車両本体と、エンジンと、冷却装置と、ファンと、第１外装部材とを備える。エンジンは、車両本体の前側に配置される。冷却装置は、エンジンの後方に配置される。ファンは、冷却装置のために冷却風を生成する。第１外装部材は、車両本体の前側に配置され、エンジンと冷却装置とファンとを覆う。車両左右方向の第１側に位置する第１外装部材の第１側面には、冷却風を吐出する第１吐出口が設けられる。第１外装部材の前面は、開口を有しない。

Description

トラクタ
　本発明は、作業機を取り付けることができるトラクタに関する。
　例えば、特許文献１のブルドーザでは、冷却装置は車両本体の前端に配置されている。そして、ファンが冷却装置を冷却するための冷却風をエンジンからエンジン前方の冷却装置を介して前方の排土板に送る。
特開2005-48504号公報
　当該ブルドーザでは、冷却風をエンジン室の前面から排出できるように、エンジン室の前面には、吐出口が形成されている。このため、作業中に前方から土砂がエンジン室内に侵入する可能性があった。
　本明細書は、作業中に前方から土砂がエンジン室内に侵入する可能性を低減できるトラクタを開示する。
　本発明の第１の態様に係るトラクタは、車両本体と、エンジンと、冷却装置と、ファンと、第１外装部材とを備える。エンジンは、車両本体の前側に配置される。冷却装置は、エンジンの後方に配置される。ファンは、冷却装置のために冷却風を生成する。第１外装部材は、車両本体の前側に配置され、エンジンと冷却装置とファンとを覆う。車両左右方向の第１側に位置する第１外装部材の第１側面には、冷却風を吐出する第１吐出口が設けられる。第１外装部材の前面は、開口を有しない。
　当該トラクタは、第１外装部材の後方にあって、冷却風とするための外気を吸い込む第１吸込口を有する第２外装部材をさらに備えるとよい。
　第１側と反対の第２側に位置する第２外装部材の第２側面には、第１吸込口が設けられるとよい。
　エンジンの後方に位置する、第１外装部材の後面には、第１吸込口より吸い込まれた外気を吸い込む第２吸込口が設けられるとよい。
　車両本体は、第１外装部材の後面に面した作業領域を有するとよい。
　冷却装置は、アフタークーラであるとよい。
　第１側と反対の第２側に位置する第１外装部材の第３側面には、冷却風を吐出する第２吐出口がさらに設けられるとよい。
　当該トラクタは、車両本体の前側に、掘削ブレードをさらに備えるとよい。
　第１の態様に係るトラクタでは、第１外装部材の前面ではなく、第１外装部材の第１側面に、冷却風を吐出するための第１吐出口が設けられる。さらに、第１外装部材の前面は、開口を有しない。このため、第１外装部材で覆われるエンジン室に前方から土砂が侵入する可能性を低減することができる。
図１は、実施形態に係る作業車両の斜視図である。 図２は、作業車両の左側面図である。 図３は、作業車両の右側面図である。 図４は、作業車両の上面図である。 図５は、トラクタの側面図である。 図６は、作業車両の制御系を示すブロック図である。
　以下、図面を参照して、実施形態に係る作業車両１について説明する。図１は、本実施形態に係る作業車両１の斜視図である。図２は、作業車両１の左側面図である。図３は、作業車両１の右側面図である。図４は、作業車両１の上面図である。本実施形態において、作業車両１はブルドーザである。実施形態において、作業車両１は、運転室を備えていない車両である。後述するように、作業車両１は、遠隔から操作可能である。作業車両１は、車両本体２と作業機３とリッパ装置３１とを有する。なお、本実施形態において、作業機３とリッパ装置３１とを取り外した作業車両１のことを、トラクタ１Ａと呼ぶ。図５は、トラクタ１Ａの側面図である。
　車両本体２は、走行装置４とエンジン室５とを有する。走行装置４は、作業車両１を走行させるための装置である。走行装置４は、履帯４ａ，４ｂを有している。履帯４ａは、車両本体２の左側部２Ｌに設けられる。履帯４ｂは、車両本体２の右側部２Ｒに設けられる。履帯４ａ，４ｂが駆動されることにより作業車両１が走行する。
　なお、本実施形態において前方とは、車両本体２に作業機３が取り付けられているとき、車両本体２に対して作業機３が配置されている方向を意味し、後方はその反対の方向を意味する。左右とは、前述の前方を向いた状態での左右の方向を意味するものとする。また、車幅方向は、左右方向と言い換えられてもよい。
　エンジン室５は、車両本体２の前側に配置されている。エンジン室５は、車両本体２の前後方向の中央よりも前方に配置されている。エンジン室５内には、エンジン１１と、第１冷却装置５１と、第１ファン５２とが配置されている。つまり、エンジン１１と、第１冷却装置５１と、第１ファン５２とは、車両本体２の前側に配置されている。エンジン１１と、第１冷却装置５１と、第１ファン５２とは、車両本体２の前後方向の中央よりも前方に配置されている。
　エンジン１１は、走行装置４を駆動するための駆動力を生成する。第１冷却装置５１は、例えば、エンジン１１のアフタークーラである。第１ファン５２は、第１冷却装置５１のために冷却風を生成する。第１冷却装置５１は、エンジン１１の後方に配置される。第１ファン５２は、上面視で、エンジン１１の後端に重畳する。第１冷却装置５１と第１ファン５２とは、エンジン１１よりも上方に配置される。
　エンジン室５は、第１外装部材５ｃによって覆われる。第１外装部材５ｃは、エンジン１１と第１冷却装置５１と第１ファン５２とを覆う。第１外装部材５ｃは、車両本体２の前側に配置される。第１外装部材５ｃは、車両本体２の前後方向の中央よりも前方に配置される。第１外装部材５ｃは、前面５ｆと、第１側面５ｓＲと、第３側面５ｓＬと、左後面５ｂＬと、右後面５ｂＲとを含む。本実施形態では、左後面５ｂＬと、右後面５ｂＲとを総称して後面５ｂと呼ぶ。第１側面５ｓＲは、車両右側に位置する。第３側面５ｓＬは、車両左側に位置する。前面５ｆは、開口を有しない。
　図３に示すように、第１外装部材５ｃの第１側面５ｓＲには、第１ファン５２が生成した冷却風を吐出する第１吐出口５６が設けられる。第１側面５ｓＲは、第１吐出口５６を有する。本実施形態では、車両左右方向において、第１吐出口５６が設けられる側面がある側を第１側と呼ぶこととする。車両左右方向において、第１側と反対の側を第２側と呼ぶこととする。本実施形態の例では、第１側は右側に相当し、第２側は左側に相当する。図３に示すように、第１外装部材５ｃの第３側面５ｓＬには、第１ファン５２が生成した冷却風を吐出する第２吐出口５７が追加的に設けられる。第３側面５ｓＬは、第２吐出口５７を有する。第３側面５ｓＬは、第１外装部材５ｃの第２側に位置する側面である。なお、第２吐出口５７は省略されてもよい。
　図１、図４に示すように、左後面５ｂＬと、右後面５ｂＲとは、エンジン１１よりも後方に位置する。つまり、後面５ｂは、エンジン１１よりも後方に位置する。左後面５ｂＬと、右後面５ｂＲとの間には、第２吸込口５８が形成される。つまり、後面５ｂは、第２吸込口５８を有する。左後面５ｂＬと、第１冷却装置５１とは接している。右後面５ｂＲと、第１冷却装置５１とは接している。
　車両本体２は、後収容部６と、右収容部７と、左収容部８とを有する。図１に示すように、エンジン室５と、後収容部６と、右収容部７と、左収容部８とは、作業領域ＭＡの周囲を囲むように配置される。エンジン室５は、作業領域ＭＡの前方に配置されている。後収容部６は、作業領域ＭＡの後方に配置されている。右収容部７は、作業領域ＭＡの右方に配置されている。左収容部８は、作業領域ＭＡの左方に配置されている。
　後面５ｂは、作業領域ＭＡに面している。したがって、作業者は、この作業領域ＭＡに入ることによって、第１冷却装置５１の保守・点検を容易に行うことができる。
　図４に示すように、右収容部７には、第２冷却装置７１と第２ファン７２とが配置される。第２冷却装置７１は、例えば、エンジン１１を冷却するための冷媒を冷却するラジエータである。第２冷却装置７１は、さらに作動油を冷却するオイルクーラを含んでもよい。第２ファン７２は、第２冷却装置７１のために冷却風を生成する。右収容部７は、第３外装部材７ｃに覆われる。第３外装部材７ｃは、第１外装部材５ｃの後方に位置する。
　第３外装部材７ｃは、第４側面７ｓＲと第５側面７ｓＬとを含む。第４側面７ｓＲは、第３外装部材７ｃの第１側に位置する側面である。第５側面７ｓＬは、第３外装部材７ｃの第２側に位置する側面である。第３外装部材７ｃの第４側面７ｓＲには、第２ファン７２が生成した冷却風を吐出する第３吐出口７６が設けられている。第４側面７ｓＲは、第３吐出口７６を有する。図１に示すように、第３外装部材７ｃの第５側面７ｓＬには、第３吸込口７７が設けられている。第５側面７ｓＬは、第３吸込口７７を有する。
　右収容部７には、作業領域ＭＡに面して右収容部７を開閉するための扉（図示せず）が設けられている。つまり、第３外装部材７ｃは、当該扉を有している。作業者は、収容部７の扉を開くことによって作業領域ＭＡから右収容部７の内部にアクセスすることができる。
　後収容部６は、例えば、エンジン１１の燃料を貯留する燃料タンクである。左収容部８には、例えば、作動油タンクが配置される。ただし、収容部６、８に収容される物はこれらの物に限らず、変更されてもよい。左収容部８は、第２外装部材８ｃに覆われる。第２外装部材８ｃは、第１外装部材５ｃの後方に位置する。第２外装部材８ｃは、第２側面８ｓを含む。第２側面８ｓは、第２外装部材８ｃの第２側に位置する側面である。第２外装部材８ｃの第２側面８ｓには、上述する冷却風とするための外気を吸い込む第１吸込口８６が設けられている。第２側面８ｓは、第１吸込口８６を有する。
　作業領域ＭＡの上方には、蓋部材１０が配置される。蓋部材１０は、作業領域ＭＡを開閉可能に配置される。なお、図１では、蓋部材１０が開かれている状態が図示されており、図２から図４では、蓋部材１０が閉じられている状態が図示されている。
　なお、蓋部材１０が閉じられた状態では、上述する第１吸込口８６より吸い込まれた外気は、作業領域ＭＡに送られた後、第２吸込口５８及び第３吸込口７７に送られる。第２吸込口５８は、第１吸込口８６より吸い込まれた外気を吸い込む。そして、その外気は、第１冷却装置５１を冷却した後、第１ファン５２を経由して第１吐出口５６（及び第２吐出口５７）から吐出される。また、第３吸込口７７も、第１吸込口８６より吸い込まれた外気を吸い込む。そして、その外気は、第２冷却装置７１を冷却した後、第２ファン７２を経由して第３吐出口７６から吐出される。
　作業機３は、車両本体２の前側に配置される。作業機３は、エンジン室５の前方に配置されている。本実施形態において、作業機３は、掘削ブレードである。作業機３は、左アーム１４及び右アーム１５によって支持されている。
　左アーム１４の一端１４ｂは、車両本体２の左側部２Ｌに取り付けられている。左側部２Ｌは、車両本体２の第２側に位置する。左側部２Ｌは、第１外装部材５ｃ及び第２外装部材８ｃの下方に位置する。左アーム１４の他端１４ｆは、掘削ブレードの背面３ｂに取り付けられている。
　右アーム１５の一端１５ｂは、車両本体２の右側部２Ｒに取り付けられている。右側部２Ｒは、車両本体の第１側に位置する。右側部２Ｒは、第１外装部材５ｃ及び第３外装部材７ｃの下方に位置する。右アーム１５の他端１５ｆは、掘削ブレードの背面３ｂに取り付けられている。上面視で、第１吐出口５６は、右アーム１５に面する。上面視で、第２吐出口５７は、左アーム１４に面する。上面視で、第１吸込口８６は、履帯４ａと面する。上面視で、第３吐出口７６は、履帯４ｂと面する。
　作業機３には、左チルトシリンダ１６と、右チルトシリンダ１７と、リフトシリンダ１８とが取り付けられている。左チルトシリンダ１６は、車両本体２の左側部２Ｌに取り付けられている。右チルトシリンダ１７は、車両本体２の右側部２Ｒに取り付けられている。左チルトシリンダ１６と右チルトシリンダ１７とは、油圧ポンプ１２（図６参照）からの作動油によって駆動される。左チルトシリンダ１６と右チルトシリンダ１７とは、作業機３を左右に動作させる。
　リフトシリンダ１８は、車両本体２の車幅方向における中央部に取り付けられる。作業車両１では、リフトシリンダ１８が１つのみ設けられている。リフトシリンダ１８は、エンジン室５の前方に配置される。リフトシリンダ１８は、作業機３の後方に配置される。リフトシリンダ１８は、油圧ポンプ１２からの作動油によって駆動される。リフトシリンダ１８は、作業機３を上下に動作させる。
　リッパ装置３１は、車両本体２の後方に配置される。リッパ装置３１は、車両本体２の後部に取り付けられる。リッパ装置３１は、略鉛直下向きに突出するシャンク３２の先端に取り付けられたリッパポイント３３を岩石等に突き刺して、走行装置４による牽引力によって切削、破砕を行う。また、リッパ装置３１は、油圧シリンダ（リッパリフトシリンダ３４、リッパチルトシリンダ３５）によって駆動される。
　図６は、作業車両１の制御系を示すブロック図である。図６に示すように、作業車両１は、油圧ポンプ１２とポンプ容量制御部１９を有する。油圧ポンプ１２は、エンジン１１によって駆動されることで作動油を吐出する。油圧ポンプ１２は可変容量ポンプであり、ポンプ容量制御部１９は、油圧ポンプ１２の吐出容量を制御する。
　作業車両１は、作業機制御弁２０と油圧アクチュエータ２１とを有する。油圧アクチュエータ２１は、油圧ポンプ１２から吐出された作動油によって駆動される。例えば、油圧アクチュエータ２１は、作業機３のリフトシリンダ１８と左右のチルトシリンダ１６，１７とを含む。また、油圧アクチュエータ２１は、リッパ装置３１のリフトシリンダ３４とチルトシリンダ３５とを含む。作業機制御弁２０は、油圧アクチュエータ２１への作動油の供給と排出とを制御する。
　作業車両１は、動力伝達装置１３とクラッチ制御弁２２とを有する。動力伝達装置１３は、例えばトランスミッションとトルクコンバータとを含む。クラッチ制御弁２２は、動力伝達装置１３に含まれる変速クラッチ、前後進クラッチ、ステアリングクラッチなどの切換を制御する。
　作業車両１は、撮像部２３を有する。撮像部２３は、作業車両１に取り付けられたカメラ（図示せず）によって作業車両１の周囲の画像を取得する。
　作業車両１は、車両制御部２４と通信部２５とを備える。通信部２５は、車両本体２に搭載されたアンテナ（図示せず）に接続される。通信部２５は、遠隔操作装置２６の通信部２７と無線により通信を行う。例えば、遠隔操作装置２６は、作業車両１が用いられる作業現場から離れた管理センター内に配置される。或いは、遠隔操作装置２６は、持ち運び可能であってもよく、作業現場に配置されてもよい。
　車両制御部２４は、ＣＰＵなどの演算装置と、ＲＡＭ或いはＲＯＭなどのメモリ、或いは、ハードディスクなどのストレージ装置によって構成される。車両制御部２４は、遠隔操作装置２６からの操作信号に基づいて、作業車両１を制御するようにプログラムされている。また、車両制御部２４は、有線又は無線を介して撮像部２３が取得した画像データを取得する。車両制御部２４は、撮像部２３が撮像した画像データを、通信部２５を介して遠隔操作装置２６の通信部２７に送信する。
　遠隔操作装置２６は、遠隔制御部２８と操作部２９とを有する。遠隔制御部２８は、ＣＰＵなどの演算装置と、ＲＡＭ或いはＲＯＭなどのメモリ、或いは、ハードディスクなどのストレージ装置によって構成される。
　操作部２９は、作業車両１を運転するオペレータによって操作される。例えば、操作部２９は、エンジン１１の出力を調節するためのアクセル操作装置を含む。操作部２９は、作業機３を操作するための作業機操作装置を含む。操作部２９は、リッパ装置３１を操作するためのリッパ操作装置を含む。操作部２９は、作業車両１の進行方向を左右に変更するためのステアリング操作装置を含む。遠隔制御部２８は、操作部２９による操作内容を示す操作信号を、通信部２７を介して、作業車両１の通信部２５に送信する。
　遠隔操作装置２６は、表示部３０を有する。表示部３０は、例えばＣＲＴ、ＬＣＤ或いはＯＥＬＤなどのディスプレイによって構成される。ただし、表示部３０はこれらのディスプレイに限らず、他の種類のディスプレイであってもよい。
　遠隔操作装置２６の通信部２７は、撮像部２３が撮像した画像データを作業車両１の通信部２５から受信する。遠隔制御部２８は、撮像部２３が撮像した画像データに基づいて、作業車両１の周囲を示す画像を表示部３０に表示するようにプログラムされている。例えば、遠隔制御部２８は、撮像部２３が撮像した画像から俯瞰画像を合成して表示部３０に表示させてもよい。或いは、遠隔制御部２８は、撮像部２３が撮像した画像をそれぞれ表示部３０に表示させてもよい。
　オペレータは、表示部３０を見ながら、操作部２９を操作する。これにより、遠隔操作装置２６の通信部２７から操作信号が送信され、作業車両１の通信部２５は、遠隔操作装置２６からの操作信号を受信する。車両制御部２４は、操作信号に基づいて、上述したエンジン１１、ポンプ容量制御部１９、作業機制御弁２０、クラッチ制御弁２２などを制御する。これにより、オペレータは、作業車両１を遠隔から操作することができる。
　以上説明した本実施形態に係る作業車両１（トラクタ１Ａ）では、第１外装部材５ｃの前面５ｆではなく、第１外装部材５ｃの第１側面５ｓＲに、冷却風を吐出するための第１吐出口５６が設けられる。このため、第１外装部材５ｃで覆われるエンジン室５に前方から土砂が侵入する可能性を低減することができる。さらに、作業機３が位置する前方に冷却風を吐出する場合と比較して、吐出を遮るものがないので、高い冷却効率を得ることができる。
　外気を吸い込む第１吸込口８６を有する第２外装部材８ｃは、第１外装部材５ｃの後方に位置する。このため、エンジン室５の前方の作業機３による作業によって発生する粉塵が第１吸込口８６から吸い込まれる可能性を低減することができる。
　第１吐出口５６が車両左右方向の第１側に位置し、第１吸込口８６が第１側と反対の第２側に位置する。このため、第１吐出口５６から吐出される暖かい空気が第１吸込口８６から吸い込まれにくくなる。したがって、第１冷却装置５１の冷却効率を向上させることができる。
　上述する第２側に位置する第１外装部材５ｃの第３側面５ｓＬには、冷却風を吐出する第２吐出口５７がさらに設けられる。したがって、エンジン室５から吐出される単位時間あたりの空気の量を増やすことができる。その結果、第１冷却装置５１の冷却効率をさらに向上させることができる。
　第１外装部材５ｃの前面５ｆは、開口を有しない。したがって、第１外装部材５ｃで覆われるエンジン室５に前方から土砂が侵入する可能性をさらに低減することができる。
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　作業車両１（トラクタ１Ａ）は、遠隔操作される車両に限らず、有人の作業車両であってもよい。或いは、有人の作業車両と同様に、車両本体２に運転室が設けられており、運転室内に遠隔操作装置２６と同様の装置が配置されてもよい。それにより、オペレータは、表示画像を見ながら、作業車両１を容易に操作することができる。
　上述する実施形態では、第１側を右側、第２側を左側の場合を例示したが、第１側が左側で、第２側を右側として、上述する第１吐出口５６、第２吐出口５７、第３吐出口７６、第１吸込口８６、第３吸込口７７が、外装部材５ｃ、７ｃ、８ｃ中に形成されてもよい。
　上述する実施形態では、第１外装部材５ｃの上面に、吐出口及び吸込口が形成されない例を示しているが、第１外装部材５ｃの上面に吐出口が設けられてもよい。これによって、エンジン室５から吐出される単位時間あたりの空気の量を増やすことができ、第１冷却装置５１の冷却効率をさらに向上させることができる。なお、この場合、上方から粉塵が侵入しないように吐出口に覆いが設けられることが望ましい。
　上述する実施形態では、第１外装部材５ｃの前面５ｆに、吐出口及び吸込口が形成されない例を示しているが、第１外装部材５ｃの前面５ｆに小さな吐出口が設けられてもよい。これによって、エンジン室５から吐出される単位時間あたりの空気の量を増やすことができ、第１冷却装置５１の冷却効率をさらに向上させることができる。なお、この場合、エンジン室５に前方から土砂が侵入する可能性があるが、第１外装部材５ｃの前面５ｆに設ける孔（吐出口または吸込口）を従来技術よりも小さくすることによって、エンジン室５に前方から土砂が侵入する量を従来に比べて大幅に低減することができる。
　第２冷却装置７１は、右収容部７ではなく、エンジン室５に配置されてもよい。その場合、第２ファン７２、第３吐出口７６、第３吸込口７７が省略されてもよい。
　第１吸込口８６が、後収容部６に設けられてもよい。つまり、第１吸込口８６が、後収容部６の外装部材に設けられてもよい。この場合、後収容部６は、燃料タンクでなく、燃料タンクが他の場所に移動してもよい。
　本発明によれば、作業中に前方から土砂がエンジン室内に侵入する可能性を低減できるトラクタを提供することができる。
１Ａ　　　　トラクタ
２　　　　　車両本体
３　　　　　作業機（掘削ブレード）
５ｃ　　　　第１外装部材
５ｓＲ　　　第１側面
５ｓＬ　　　第３側面
８ｃ　　　　第２外装部材
８ｓ　　　　第２側面
１１　　　　エンジン
１４、１５　アーム
５１　　　　第１冷却装置（冷却装置）
５２　　　　第１ファン（ファン）
５６　　　　第１吐出口
５７　　　　第２吐出口
５８　　　　第２吸込口
８６　　　　第１吸込口

Claims (9)

  1. 　車両本体と、
    　前記車両本体の前側に配置されるエンジンと、
    　前記エンジンの後方に配置される冷却装置と、
    　前記冷却装置のために冷却風を生成するファンと、
    　前記車両本体の前側に配置され、前記エンジンと前記冷却装置と前記ファンとを覆う第１外装部材と、を備え、
    　車両左右方向の第１側に位置する前記第１外装部材の第１側面には、前記冷却風を吐出する第１吐出口が設けられ、
    　前記第１外装部材の前面は開口を有しない、
    トラクタ。
  2. 　前記第１外装部材の後方にあって、前記冷却風とするための外気を吸い込む第１吸込口を有する第２外装部材をさらに備える、
    請求項１に記載のトラクタ。
  3. 　前記第１側と反対の第２側に位置する前記第２外装部材の第２側面には、前記第１吸込口が設けられる、
    請求項２に記載のトラクタ。
  4. 　前記エンジンの後方に位置する、前記第１外装部材の後面には、前記第１吸込口より吸い込まれた前記外気を吸い込む第２吸込口が設けられる、
    請求項２または３に記載のトラクタ。
  5. 　前記車両本体は、前記外装部材の後面に面した作業領域を有する、
    請求項１に記載のトラクタ。
  6. 　前記冷却装置はアフタークーラである、
    請求項１に記載のトラクタ。
  7. 　前記第１側と反対の第２側に位置する前記第１外装部材の第３側面には、前記冷却風を吐出する第２吐出口がさらに設けられる、
    請求項１に記載のトラクタ。
  8. 　前記車両本体の前側に、掘削ブレードをさらに備える、
    請求項１から７のいずれかに記載の履帯式トラクタ。
  9. 　前記第１側および前記第１側と反対の第２側のそれぞれに位置する前記車両本体の第１側部および第２側部に一端が取り付けられ、前記掘削ブレードの背面に他端が取り付けられるアームを備え、
    　前記第１吐出口は上面視で前記アームに面する、
    請求項８に記載の履帯式トラクタ。
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