WO2017043665A1 - シート用リクライニング装置及びシート - Google Patents

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WO2017043665A1
WO2017043665A1 PCT/JP2016/077026 JP2016077026W WO2017043665A1 WO 2017043665 A1 WO2017043665 A1 WO 2017043665A1 JP 2016077026 W JP2016077026 W JP 2016077026W WO 2017043665 A1 WO2017043665 A1 WO 2017043665A1
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WO
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rolling member
seat
guide bracket
internal gear
reclining device
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/077026
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
藤田　悦則
山下　光宏
Original Assignee
デルタ工業株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to US15/573,520 priority Critical patent/US10582773B2/en
Priority to JP2017538561A priority patent/JP6736171B2/ja
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Priority to EP16844525.2A priority patent/EP3348437B1/en
Publication of WO2017043665A1 publication Critical patent/WO2017043665A1/ja

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C1/00—Chairs adapted for special purposes
    • A47C1/02—Reclining or easy chairs
    • A47C1/022—Reclining or easy chairs having independently-adjustable supporting parts
    • A47C1/024—Reclining or easy chairs having independently-adjustable supporting parts the parts, being the back-rest, or the back-rest and seat unit, having adjustable and lockable inclination
    • A47C1/025—Reclining or easy chairs having independently-adjustable supporting parts the parts, being the back-rest, or the back-rest and seat unit, having adjustable and lockable inclination by means of a rack-and-pinion or like gearing mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/22—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable
    • B60N2/235—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by gear-pawl type mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/22—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable
    • B60N2/235—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by gear-pawl type mechanisms
    • B60N2/2356—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by gear-pawl type mechanisms with internal pawls
    • B60N2/236—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by gear-pawl type mechanisms with internal pawls linearly movable

Definitions

  • the present invention relates to a seat reclining device that is attached to a seat of a vehicle or the like and appropriately adjusts an inclination angle of a seat back with respect to a seat cushion, and a seat incorporating such a seat reclining device.
  • a guide bracket is fixed to one of the seat cushion and the seat back, an internal gear is fixed to the other, and a lock plate having external teeth meshing with internal teeth of the internal gear is disposed between the two.
  • a reclining device is disclosed in which the seat back is maintained at an appropriate inclination angle by engaging the both, and the seat back can be rotated back and forth by releasing the engagement between the two.
  • a mounting ring is fixed to the outer peripheral surface of the guide bracket or the internal gear.
  • the mounting ring is formed in a ring shape having a bottom surface portion and a peripheral surface portion having a substantially L-shaped cross section, and is inserted from one of the guide bracket or the internal gear, and the peripheral surface portion is located on the back side in the insertion direction.
  • a cam urged by a spiral spring is arranged at the center, and a plurality of guide grooves are provided between adjacent guide walls provided in the guide bracket at a predetermined interval in the circumferential direction.
  • the lock plate is arranged, and the lock plate is slid radially outward by the rotation of the cam by the elastic force of the spiral spring, and the external teeth of the lock plate are engaged with the internal teeth of the internal gear. Thereby, the inclination angle of the seat cushion of the seat back is maintained at a predetermined angle.
  • the cam engages with the lock plate and slides the lock plate radially inward to release the lock.
  • the seat back can be tilted.
  • the lock plate is slid in the radial direction along the guide groove between the adjacent guide walls provided on the guide bracket as described above, but there is a slight operation between the guide wall and the lock plate. Clearance is provided.
  • This operating clearance is essential for smooth movement of the lock plate, but at the time of locking, even if this operating clearance is small, the lock plate is moved in the circumferential direction by an amount corresponding to this operating clearance. It may move and rattle, and abnormal noise may be generated by contacting the side surface of the guide wall.
  • the operating clearance varies within the tolerances that are allowed in consideration of the pressing process and heat treatment process during manufacturing, and this is also a factor that causes looseness and noise in the lock plate. Yes.
  • one of the guide wall portions of the guide bracket is provided so as to be swingable, and a radius is provided between the movable guide wall portion and a fixed guide wall portion provided at a predetermined interval in the same manner as the lock plate.
  • a plate-shaped wedge that can move in the direction is provided.
  • the movable guide wall portion and the plate-like wedge are provided so that the inclined side surfaces inclined by a predetermined angle with respect to the radial direction come into contact with each other. Therefore, when the plate-shaped wedge slides in the radial direction, the movable guide wall portion is pressed in the circumferential direction and swings, and is pressed against the side surface of the lock plate disposed adjacent to the movable guide wall portion. Thereby, at the time of locking, the operation clearance between the two is eliminated, and rattling of the lock plate is suppressed.
  • the present invention has been made in view of the above, and the operation clearance in the stacking direction (axial direction) between the members is reduced compared to the conventional one at both the time of locking and unlocking, and the rattling can be suppressed. Further, a reclining device for a seat capable of smoothly performing the relative rotation operation of the guide bracket and the internal gear at the time of unlocking, and further improving the smoothness of the sliding of the lock plate in the radial direction, and the seat It is an object of the present invention to provide a seat in which a reclining device for use is incorporated.
  • a seat reclining device includes a guide bracket that is attached to one of a seat cushion and a seat back and has a plurality of guide wall portions that are spaced apart in the circumferential direction
  • a peripheral surface portion is fixed to one of the internal gear attached to the other one of the seat cushion and the seat back, and the outer peripheral surface of the guide bracket or the outer peripheral surface of the internal gear, and the inner surface from the peripheral surface portion.
  • a mounting ring having a ring-shaped bottom surface portion disposed on the outer surface side of the guide bracket or the other outer surface side of the internal gear, and the guide bracket and the internal gear relatively rotate.
  • the seat back is supported so as to be reclining with respect to the seat cushion.
  • a reclining for a seat A lock plate that is disposed in a guide groove between adjacent guide walls provided in the guide bracket so as to be operable in the radial direction, and has outer teeth that engage with the internal teeth of the internal gear on the outer peripheral surface.
  • a locking mechanism having An outer rolling member disposed between the ring-shaped bottom surface portion of the mounting ring and the outer surface of the guide bracket or the outer surface of the internal gear facing the ring-shaped bottom surface portion; An inner rolling member that is disposed between the opposing surfaces of the guide groove portion of the guide bracket and the lock plate and that can roll in a radial direction together with the lock plate;
  • Support grooves are respectively formed on the opposing surfaces of the guide groove portion of the guide bracket and the lock plate at at least one position where the inner rolling member is disposed, and the inner rolling member is supported by the respective support grooves. It is preferable that
  • One of the support grooves formed on each of the opposing surfaces has a length that allows the inner rolling member to roll in the radial direction, and a cross section in a direction perpendicular to the radial direction is substantially V-shaped. It is preferable that it is the structure which has the groove part which becomes.
  • the groove portion having a substantially V-shaped cross section can contact the inner rolling member at two points when viewed in the cross section, and the circumferential direction of the lock plate via the inner rolling member It is preferable to have a shape that restricts movement.
  • an inner rolling member is provided.
  • the ring-shaped bottom surface portion of the mounting ring has an inner peripheral end surface of the inwardly bent portion that is opposed to the opposed inclined surface of the guide bracket or the internal gear in an oblique direction, and another region on the opposed inclined surface. It is preferable that it is the structure which has a part which adjoins or contacts rather than.
  • the ring-shaped bottom surface portion of the mounting ring has a configuration in which the inner peripheral end surface of the inwardly bent portion partially has a portion that abuts on the outer peripheral side surface of the guide bracket or the internal gear at a substantially right angle. It is preferable.
  • the seat reclining device of the present invention includes a guide bracket having a plurality of guide walls attached to one of the seat cushion and the seat back and spaced apart in the circumferential direction, and the seat cushion.
  • An internal gear attached to the other of the seat backs, a peripheral surface portion is fixed to one of the outer peripheral surface of the guide bracket or the outer peripheral surface of the internal gear, and protrudes inward from the peripheral surface portion,
  • a mounting ring having a ring-shaped bottom surface portion disposed on the outer surface side of the guide bracket or the outer surface side of the internal gear, and the guide bracket and the internal gear relatively rotate so that the seat Reclining seat for supporting the back so that it can recline against the seat cushion
  • a packaging apparatus A lock plate that is disposed in a guide groove between adjacent guide walls provided in the guide bracket so as to be operable in the radial direction, and has outer teeth that engage with the internal teeth of the internal gear on the outer peripheral surface.
  • a locking mechanism having An inner rolling member that is disposed between the opposing surfaces of the guide groove portion of the guide bracket and the lock plate and that can roll in a radial direction together with the lock plate; Support grooves are respectively formed on the opposing surfaces of the guide groove portion of the guide bracket and the lock plate at which the inner rolling member is disposed, and the rolling inner movement member is supported by the support grooves. And One of the support grooves formed on each of the opposing surfaces has a length that allows the inner rolling member to roll in the radial direction, and a cross section in a direction perpendicular to the radial direction is substantially V-shaped.
  • the groove portion having a substantially V-shaped cross section can contact the inner rolling member at two points when viewed in the cross section, and the circumferential direction of the lock plate via the inner rolling member It is characterized by a shape that regulates movement.
  • the seat of the present invention is a seat comprising a seat cushion and a seat back, wherein any one of the seat reclining devices is disposed between the seat cushion and the seat back. To do.
  • the outer rolling member disposed between the ring-shaped bottom surface portion of the mounting ring and the outer surface of the guide bracket or the internal gear facing the ring-shaped bottom surface portion, and the guide of the guide bracket It has an inner side rolling member which is arrange
  • the outer rolling member and the inner rolling member function as a force that relatively presses each member disposed in the stacking direction in the stacking direction, and the spring force of the mounting ring acts as a reaction force. Reduce stickiness.
  • the relative pressing force by the outer rolling member and the inner rolling member acts not only when locking the outer teeth of the lock plate and the inner teeth of the internal gear, but also when releasing the lock.
  • the backlash between the members is reduced.
  • the force for reducing the play in the stacking direction acts greatly, at the time of locking, it restricts the movement in the circumferential direction and also suppresses the play in the circumferential direction.
  • the outer rolling member rotates to reduce the frictional force between one of the guide bracket or the internal gear that rotates together with the mounting ring and the other that rotates relative to this. Act on. For this reason, the frictional force is reduced by the rolling of the outer rolling member, and the relative rotation of the guide bracket and the internal gear is smoothly performed despite the fact that the operation clearance in the stacking direction is conventionally suppressed.
  • the inner rolling member has a support groove having a substantially V-shaped cross section
  • the inner rolling member is supported at two points when viewed in a cross section along the circumferential direction. Rolling in the circumferential direction is restricted. Therefore, when locked from the unlocked state, the lock plate is smoothly displaced in the radial direction and locked by rolling in the radial direction along the support groove of the inner rolling member. Accordingly, the responsiveness of the locking operation and the releasing operation of the lock plate is improved.
  • the inner rolling member when an external force is applied at the time of locking and the guide bracket and the internal gear are to rotate relative to each other, the inner rolling member is pressed against one of the inclined surfaces of the support groove in the cross section, Advantage of controlling the movement in the direction, and the inner rolling member is displaced in the direction of separation from the support groove because it rotates, thereby also suppressing the play in the stacking direction (thickness direction) There is. Therefore, of course, it is preferable to have the outer rolling member, but even in the configuration of only the inner rolling member, the play in both the circumferential direction and the stacking direction (thickness direction) is suppressed. it can.
  • FIG. 1A is a perspective view of a seat reclining device according to an embodiment of the present invention as viewed from the internal gear side
  • FIG. 1B is a perspective view of the seat reclining device as viewed from the guide bracket side.
  • FIG. 2A is a side view of the seat reclining device according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 2B is a plan view seen from the guide bracket side.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view seen from one side of the seat reclining device according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view seen from the other side of the seat reclining device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a plan view seen from the guide bracket side of the seat reclining device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6A is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 5, and FIG. 6B is an enlarged view of the vicinity of the location where the inner rolling member is disposed in FIG. 6A.
  • FIG. 6C is a sectional view taken along line BB in FIG.
  • FIGS. 7 (a) to (c) are views showing the arrangement relationship between the lock plate having the plate-side support groove and the rolling member according to one example, and (a) of FIG. (B) is a side view of the lock plate, and (c) is a perspective view.
  • FIGS. 7D to 7F are views showing the arrangement relationship between the rolling plate and the lock plate provided with the plate-side support groove according to another example. Among these, FIG.
  • FIGS. 8A to 8C are diagrams for explaining the detailed structure of the mounting ring.
  • FIGS. 9A and 9B are views for explaining the detailed structure of another aspect of the mounting ring.
  • FIG. 10 is a plan view seen from the guide bracket side of the seat reclining device according to another embodiment of the present invention.
  • 11A is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 10, and
  • FIG. 11B is an enlarged view of the vicinity of the place where the inner rolling member is disposed in FIG. 10A.
  • FIG. 11C is a sectional view taken along line BB in FIG.
  • FIG. 12A is a cross-sectional view taken along a direction orthogonal to the radial direction of a seat reclining device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 12B is an inward turn in FIG. 12A. It is an enlarged view near the location where the moving member is disposed.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining a method of measuring load-displacement characteristics of each test example.
  • FIG. 14 is a graph showing the measurement results of the load-displacement characteristics of Test Example 1.
  • FIG. 15 is a diagram showing the measurement results of the load-displacement characteristics of Test Example 2.
  • FIG. 16 is a diagram showing the measurement results of the load-displacement characteristics of Test Example 3.
  • FIG. 14 is a graph showing the measurement results of the load-displacement characteristics of Test Example 1.
  • FIG. 15 is a diagram showing the measurement results of the load-displacement characteristics of Test Example 2.
  • FIG. 16 is a diagram showing the measurement results of the load-displacement characteristics of Test Example 3.
  • FIG. 17 is a view showing the backward moment strengths of Test Example 1 and Test Example 3 together with Comparative Example 1.
  • FIG. 18A is a plan view of a guide bracket for explaining a heat-treated portion and a hardness portion
  • FIG. 18B is a cross-sectional view taken along the line aa in FIG. 19 (a) and 19 (b) are diagrams showing the measurement results of hardness.
  • FIGS. 1 to 6 show a seat reclining device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the seat reclining device 10 is attached between the side frame of the seat cushion frame and the side frame of the seat back frame.
  • the seat reclining device 10 includes a guide bracket 20 and an internal gear 30.
  • the guide bracket 20 is fixed near the rear portion of the side frame of the seat cushion frame.
  • the internal gear 30 is fixed near the lower part of the side frame of the seat back frame.
  • the guide bracket 20 is formed in a disk shape, and the connection protrusions 21 and 21 protruding outward on the outer surface are formed at positions facing each other by 180 degrees across the rotation center of the guide bracket 20 and the internal gear 30.
  • the connection protrusions 21 and 21 are connected to a side frame of a seat cushion frame, for example.
  • An arrangement hole 22 having a predetermined diameter for arranging the spiral spring 40 is formed through the center.
  • An engagement groove 22a is provided in at least one place on the inner peripheral surface of the arrangement hole 22, and the outer end 41 of the spiral spring 40 is engaged with any one of the engagement grooves 22a.
  • the guide bracket 20 has four guide wall portions 23a to 23d projecting from the inner surface (the surface facing the internal gear 30) at equal intervals in the circumferential direction, and adjacent guide wall portions 23a and 23b.
  • Lock plates 60A to 60D which will be described later, are disposed in the four guide groove portions 23f to 23i between 23b and 23c, between 23c and 23d, and between 23d and 23a, and in the radial direction along each guide groove portion 23f to 23i. To slide.
  • the internal gear 30 is formed in a circular shape in a plan view and is formed in a substantially concave shape in cross section. Internal teeth 32 are formed on the inner peripheral surface of the concave portion 31, and the concave portion 31 is opposed to the inner surface of the guide bracket 20. Be placed. A circular large-diameter protrusion 33 protruding outward is provided on the outer surface of the internal gear 30, and a plurality of connecting protrusions 34 protruding further outward from the outer surface of the circular large-diameter protrusion 33 are provided in the circumferential direction. Is formed. For example, it is connected to the side frame of the seat back frame via the connection protrusion 34.
  • the guide bracket 20 and the internal gear 30 face the inner surface of the guide bracket 20 and the concave portion 31 of the internal gear 30, but the end surface of the peripheral wall 31 a of the concave portion 31 is abutted against the inner surface of the guide bracket 20 and is positioned by the mounting ring 70. Is done.
  • the attachment ring 70 is formed by processing a metal plate into a circular ring shape in plan view, and has a ring-shaped bottom surface portion 71 and a peripheral surface portion 72 rising from the outer peripheral edge of the ring-shaped bottom surface portion 71.
  • the mounting ring 70 has a peripheral surface portion 72 and a ring-shaped bottom surface portion 71 that is bent inward from one end edge thereof and protrudes.
  • the mounting ring 70 is configured such that the inner surface of the guide bracket 20 and the concave portion 31 of the internal gear 30 are opposed to each other, and the lock mechanism including the spiral spring 40, the cam 50, and the lock plates 60A to 60D is accommodated in the inner space.
  • the peripheral surface portion 72 is mounted from the outer surface side of the internal gear 30 so as to face the outer peripheral surfaces of the internal gear 30 and the guide bracket 20.
  • the inner diameter of the inner circumferential circle 71a of the ring-shaped bottom portion 71 is almost the same as the outer diameter of the circular large-diameter protrusion 33 of the internal gear 30, and is large enough to allow the circular large-diameter protrusion 33 to be inserted.
  • the circular large-diameter protrusion 33 is exposed to the outside of the inner peripheral edge 71a.
  • the peripheral surface portion 72 is welded and fixed to the outer peripheral surface of the guide bracket 20. Therefore, in a state where the connecting projection 21 of the guide bracket 20 is fixedly connected to the side frame of the seat cushion, for example, and the connecting protrusion 34 of the internal gear 30 is fixedly connected to the side frame of the seat back, for example, the seat back is connected to the seat cushion.
  • the guide bracket 20 and the internal gear 30 rotate relatively.
  • the mounting ring 70 rotates relative to the internal gear 30 together with the guide bracket 20, and the radial movement of the internal gear 30 is restricted by the peripheral surface portion 72 of the mounting ring 70, and the axial movement of the internal gear 30. Is regulated by the ring-shaped bottom portion 71.
  • the mounting ring 70 is an inwardly bent portion 711 in which the ring-shaped bottom surface portion 71 of the mounting ring 70 is bent inward from the peripheral surface portion 72 side.
  • a plurality of outer rolling members 80 made of metal balls such as steel balls are supported inside the inner bent portion 711 along the circumferential direction.
  • the number of the outer rolling members 80 disposed is not limited, but may be arranged at a plurality of locations at approximately equal intervals in the circumferential direction (in this embodiment, at three locations at approximately equal intervals in the circumferential direction). preferable.
  • each outer rolling member 80 is formed.
  • the rolling range in the circumferential direction is regulated.
  • the cam 50 corresponds to the four lock plates 60A to 60D arranged in this embodiment, and is substantially arc-shaped and angular in the circumferential direction at equal intervals.
  • the main body portion 52 of the cam 50 excluding the engaging protrusions 51, 51 has a stepped portion 52b that bulges out so that the outer diameter becomes large at a position separated from the base of each engaging protrusion 51, 51 by a predetermined angle. 52b is formed in four places.
  • a flat center hole 52a through which a shaft portion of an operation member (not shown) for reclining operation is inserted is formed at the center of the cam 50, and when the operation member is rotated forward or backward, the cam 50 followss this and rotates in the same direction.
  • the cam 50 is provided with a first shaft portion 53 that protrudes from the periphery of the flat center hole 52a toward the guide bracket 20 on the surface facing the guide bracket 20 (see FIG. 5).
  • the first shaft portion 53 is formed with an outer diameter smaller than the inner diameter of the spiral spring 40, and the first shaft portion 53 is formed with an engagement groove 53a cut out from the outer peripheral surface toward the center.
  • the spiral spring 40 is disposed on the outer periphery of the first shaft portion 53, and an inner end portion 42 of the spiral spring 40 is engaged with the engagement groove 53 a of the first shaft portion 53, and the arrangement hole 22 of the guide bracket 20 together with the first shaft portion 53. Placed inside.
  • the spiral spring 40 is engaged with the engaging groove 22a formed on the inner peripheral surface of the arrangement hole 22 of the guide bracket 20 at the outer end 41 as described above. For this reason, when the inner end portion 42 is engaged with the engagement groove 53a, the cam 50 is urged in one rotation direction.
  • a second shaft portion 35 protruding toward the cam 50 is provided.
  • the second shaft portion 35 is inserted into a bearing hole 54 formed in the cam 50, and the cam 50 is It is rotatably supported (see FIGS. 3 and 4).
  • the four lock plates 60A to 60D correspond to the four angular engagement protrusions 51, 51 formed on the cam 50, and have a width between the adjacent guide wall portions 23a, 23b, 23b and 23c, respectively. , 23c and 23d, and between 23d and 23a, the smallest possible operating clearances (circumferential (ie, rotational direction) operating clearances) d1 and d2 (see FIGS. 6B and 11B)
  • the guide walls 23a to 23d are respectively guided by adjacent side surfaces, and can slide on the guide groove portions 23f to 23i along the radial direction of the guide bracket 20.
  • each lock plate 60A to 60D is formed in a substantially rectangular shape in plan view, while the angular engagement protrusions 51 and 51 are formed on the cam 50.
  • each lock plate 60A to 60D includes Engaged grooves 61 and 61 are provided that are notched in a substantially arc shape in the clockwise direction in FIG. 5 from the inner peripheral surface.
  • the engaging protrusions 51 and 51 engage with the engaged grooves 61 and 61, respectively, and draw the lock plates 60A to 60D toward the center.
  • the engagement protrusions 51 and 51 and the step portions 52b and 52b press the lock plates 60A to 60D outward in the radial direction.
  • Outer teeth 63, 63 are formed on the outer peripheral surfaces of the lock plates 60A to 60D. When pressed outward in the radial direction, they engage with the inner teeth 32 of the internal gear 30, and the guide bracket 20 and the internal gear are engaged. 30 are locked so that they cannot rotate relative to each other (state shown in FIG. 5).
  • support grooves (plate-side support grooves) 60A1 and 60C1 are formed in the guide bracket 20 on the surface facing the guide groove portions 23f and 23h (see FIGS. 4 and 6).
  • support grooves (bracket side support grooves) 23f1 and 23h1 are formed at positions facing the plate side support grooves 60A1 and 60C1 (FIGS. 3, 5, and 6). reference).
  • an inner rolling member 90 made of a metal ball such as a steel ball is disposed between the plate side support grooves 60A1 and 60C1 and the bracket side support grooves 23f1 and 23h1.
  • the length of one of the support grooves, in this embodiment, the bracket side support grooves 23f1 and 23h1 in the radial direction is larger than the diameter of the inner rolling member 90.
  • the inner rolling member 90 can be relatively displaced in the radial direction by the bracket side support grooves 23f1, 23h1. As shown in FIG.
  • the bracket-side support grooves 23f1 and 23h1 are preferably formed in a substantially V shape in a cross section along the groove width direction which is a direction orthogonal to the radial direction.
  • the groove widths of the bracket-side support grooves 23f1 and 23h1 are slightly wider than the diameter of the inner rolling member 90 in the length along the surface of the guide groove portion 23f. In order to accommodate only the lower half, it gradually narrows in the depth direction (thickness direction of the guide bracket 20), and from its middle, it has a substantially V-shaped cross section that is narrower than the diameter of the inner rolling member 90. It is a groove part.
  • the inner rolling member 90 is seen in a cross section in the groove width direction substantially matching the cross section along the circumferential direction of the guide bracket 20 by the inclined surfaces of the bracket-side support grooves 23f1 and 23h1 having a substantially V-shaped cross section.
  • the inner rolling member 90 is disposed between two points a and b, and is allowed to roll in the radial direction along the bracket-side support grooves 23f1 and 23h1, but in the circumferential direction. Rolling to is regulated.
  • the four lock plates 60A to 60D are provided with small operating clearances d1, between the adjacent guide wall portions 23a and 23b, between 23b and 23c, between 23c and 23d, and between 23d and 23a. d2 (see FIGS. 6B and 11B) can be maintained.
  • the inclination angle, diameter, or depth of the inclined surfaces of the bracket-side support grooves 23f1, 23h1 are such that when the inner rolling member 90 is disposed, a part of the inner rolling member 90 is attached to the bracket-side support grooves 23f1, 23h1. It is set to protrude from. Thereby, in the assembled state, the internal gear 30 is disposed between the inner rolling member 90 and the outer rolling member 80.
  • the plate-side support grooves 60A1, 60C1 are in contact with a part of the inner rolling member 90 protruding from the bracket-side support grooves 23f1, 23h1, and extend along the bracket-side support grooves 23f1, 23h1.
  • the inner rolling member 90 may have a shape that can roll in the radial direction.
  • the length along the circumferential direction is longer than the diameter of the inner rolling member 90, and the radial groove width D1 is equal to that of the inner rolling member 90.
  • the inner rolling member 90 is formed with a diameter less than the diameter, and the inner rolling member 90 can be rolled while making point contact with the peripheral portions of the plate-side support grooves 60A1 and 60C1, or as shown in FIGS.
  • the inner rolling member 90 is formed in a circular shape having a smaller diameter than the inner rolling member 90, and the inner rolling member 90 can be rolled while being in line contact with the peripheral edges of the plate-side support grooves 60A1 and 60C1.
  • the plate-side support grooves 60A1 and 60C1 are formed in the same shape as that shown in FIGS. 7D to 7F.
  • the internal gear 30 is in a positional relationship between the outer rolling member 80 and the inner rolling member 90, and the inner rolling member 90 has the bracket-side support grooves 23f1, 23h1.
  • the outer rolling member 80 is supported between the outer surface of the internal gear 30 and the ring-shaped bottom surface portion 71 of the mounting ring 70 whose peripheral surface portion 72 is fixed to the outer peripheral surface of the guide bracket 20. . Accordingly, the pressing force of the outer rolling member 80 and the inner rolling member 90 acts in the stacking direction (axial direction) of each member both when locked and when unlocked.
  • the outer rolling member 80 is supported inside the inwardly bent portion 711 of the ring-shaped bottom surface portion 71 of the mounting ring 70, the peripheral surface portion 72 is fixed to the outer peripheral surface of the guide bracket 20, and the mounting ring 70 is Since the metal plate is processed as described above, the spring force of the ring-shaped bottom surface portion 71 and the peripheral surface portion 72 acts as a reaction of the pressing force. As a result, a force acts in a direction in which the inner rolling member 90 and the outer rolling member 80 located between the guide bracket 20 and the internal gear 30 approach each other, that is, in the stacking direction. This force acts at all times, that is, at any time of locking and unlocking, and increases the rigidity of the seat reclining device 10. Therefore, at the time of locking, the occurrence of rattling and abnormal noise due to the operating clearance in the stacking direction (axial direction) is eliminated.
  • the force restricts the displacement of the lock plates 60A to 60D in the circumferential direction, and the displacement in the circumferential direction at the time of locking and the rattling based on the displacement are also suppressed. Is done.
  • the outer rolling member 80 relatively rolls on the outer surface of the internal gear 30 even though the operation clearance is reduced by the force in the stacking direction. Rolling friction occurs between the rolling member 80, the frictional resistance during rotation between the internal gear 30 and the mounting ring 70 is reduced, the idling torque of the internal gear 30 can be reduced, and smooth rotation is achieved. Secured.
  • the inner rolling member 90 is supported at two points in the plate-side support grooves 60A1 and 60C1 having a substantially V-shaped cross section, the above-described stacking direction (axial direction) is required when locking from the unlocked state.
  • the friction force is reduced as rolling friction by the rolling of the inner rolling member 90 in the lock plates 60A and 60C, and the resistance in the radial direction is small. It can operate smoothly. As a result, the responsiveness of the lock operation and the unlock operation is improved.
  • the inner rolling member 90 is supported at two points in the plate-side support grooves 60A1 and 60C1 having a substantially V-shaped cross section, the external teeth 63 and 63 of the lock plates 60A to 60D are included in the internal gear 30. Even when locked to the teeth 32, the circumferential clearances d1 and d2 existing on both sides of the lock plates 60A to 60D (see FIGS. 6B, 11B, and 12B). ) Is maintained as it is, and even when an external force for rotating the guide bracket 20 and the internal gear 30 is applied to each other, the inner rolling member 90 restricts the circumferential movement of the lock plates 60A to 60D.
  • the lock plates 60A to 60D come into contact with adjacent side surfaces of the guide wall portions 23a to 23d to generate noise. It is suppressed.
  • the inner rolling member 90 has a substantially V-shaped cross-section side. It is pressed against one of the inclined surfaces of the support grooves 23f1 and 23h1, and attempts to displace in the direction away from the bracket side support grooves 23f1 and 23h1 along the pressed inclined surface, but is pressed in the stacking direction. Therefore, as a result, the amount of displacement in the circumferential direction is restricted to a slight range.
  • each lock plate 60A is set by setting the inclination angle of the inclined surface so that the amount of displacement in the circumferential direction becomes smaller than the operation clearances d1 and d2 in the circumferential direction. ⁇ 60D can be prevented from coming into contact with the adjacent side surfaces of the guide wall portions 23a-23d.
  • both the outer rolling member 80 and the inner rolling member 90 as in the seat reclining device 10 of the present embodiment, even in the configuration having only the inner rolling member 90, Backlash in both the circumferential direction and the stacking direction (thickness direction) can be suppressed.
  • the inner bent portion 711 of the ring-shaped bottom surface portion 710 processed so as to hold the outer rolling member 80 is bent at several tens of degrees (for example, 30 to 60 degrees) at the loading position of the outer rolling member 80.
  • a clearance X of about 0.3 to 0.5 mm exists between them.
  • the inwardly bent portion 711 of the ring-shaped bottom surface portion 710 has a bending angle inclined by several tens of degrees until it contacts the outer surface of the outer rolling member 80 (see FIG. 8 (a)), and as shown in FIGS. 8 (b) and 8 (c), the inner peripheral end surface 711a of the inwardly bent portion 711 is not the outer peripheral edge 30a except for the loading position of the outer rolling member 80. It is bent so as to contact the surface at a substantially right angle.
  • the inwardly bent portion 711 other than the loading position of the outer rolling member 80 is partially in the circumferential direction, in the present embodiment, substantially in the circumferential direction between the adjacent outer rolling members 80, 80.
  • the inner peripheral end face 711a abuts on the outer peripheral edge 30a (the place indicated by the symbol “R” in FIG. 5) at the three locations, which are portions, and has a slight clearance Y at the other portions.
  • the internal gear 30 is also pressed by the inwardly bent portion 711 of the ring-shaped bottom surface portion 71, and the thickness direction of the internal gear 30 (of each member) The backlash in the stacking direction can be further reduced.
  • the internal gear 30 is not pressed in the thickness direction by a convex portion protruding from the ring-shaped bottom surface portion 71 by, for example, doweling, but is adjusted by adjusting the bending angle of the inward bending portion 711. Since the peripheral end surface 711a is pressed against the outer peripheral side edge 30a of the internal gear 30 at a substantially right angle, the section coefficient of the portion performing the pressing function is compared with a convex portion or the like projected by dowel processing. It is high, and it is difficult for the pressing function to deteriorate due to the relative rotation of the internal gear 30.
  • the inwardly bent portion 711 of the ring-shaped bottom surface portion 710 processed so as to hold the outer rolling member 80 in the mounting ring 70 has a bending angle of several tens of degrees (for example, 30 degrees to 60 degrees). have. Therefore, the inwardly bent portion 711 is opposed to the inclined facing surface 30a1 in the vicinity of the outer peripheral edge 30a of the internal gear 30 as shown in FIGS. While the clearance (see FIG.
  • the inner peripheral end surface 711a of the inwardly bent portion 711 and the inclined facing surface 30a1 are thus made to face each other at an angle of several tens of degrees (for example, 30 to 60 degrees), and the clearance can be partially narrowed and further contacted.
  • the internal gear 30 has a function of suppressing rattling in two directions, ie, the thickness direction (member stacking direction) and the radial direction. That is, when a very narrow clearance of 0.1 to 0.3 mm is set, the backlash in the two directions is suppressed to the narrow clearance range even at the maximum, and when the clearance is substantially zero, the backlash is in two directions. There is almost no backlash.
  • a narrow portion (including the case where the clearance is zero) between the inner peripheral end surface 711a of the inwardly bent portion 711 of the mounting ring 700 and the inclined facing surface 30a1 of the internal gear 30 is 2 to 3 in the circumferential direction.
  • the outer rolling member 80 is provided at three locations in the circumferential direction as described above, and the clearance is narrow at a substantially intermediate portion between the adjacent outer rolling members 80 and 80 in the circumferential direction. It is more preferable to provide a site.
  • the function of the outer rolling member 80 and the function of the inner peripheral end surface 711a due to the narrow clearance portion are exhibited at a balanced position in the circumferential direction. That is, two types of backlash suppression functions act by the outer rolling member 80 and the inner peripheral end surface 711a that also have a function of reducing the friction coefficient.
  • the bracket-side support grooves 23f1 and 23h1 of the present embodiment are grooves having a substantially V-shaped cross section with inclined surfaces of 60 degrees on both sides of the cross section from the groove bottom surface (see FIGS. 6A and 6B).
  • the seat reclining device 10 of Test Example 2 is formed with the bracket-side support grooves 23f1 and 23h1 wider than the diameter of the inner rolling member 90, and near the center thereof.
  • grooves 23f3 and 23h3 having a substantially V-shaped cross section are formed.
  • the entire bracket side support grooves 23f1 and 23h1 correspond to grooves having a substantially V-shaped cross section, but in Test Example 2, the groove parts 23f3 and 23h3 formed in the bracket side support grooves 23f1 and 23h1 have a cross section. It corresponds to a substantially V-shaped groove. Any aspect of the groove portion having a substantially V-shaped cross section in the claims is included.
  • the groove portions 23f3 and 23h3 are formed in a shape having an inclined surface that rises at 30 degrees from the groove bottom surface to both sides of the cross section. 10 and 11, all other configurations are the same as those of the embodiment shown in FIGS. 1 to 6 of Test Example 1.
  • FIG. 12 is a view showing a main part of the seat reclining device 10 of Test Example 3, which basically has the same structure as that of the seat reclining device 10 of Test Example 2 and is inside the bracket-side support grooves 23f1, 23h1.
  • the groove portions 23f3 and 23h3 formed in the above constitute a groove portion having a substantially V-shaped cross section.
  • the groove portions 23f3 and 23h3 are formed in a shape having an inclined surface that rises at 45 degrees on both sides of the cross section from the groove bottom surface.
  • the grooves 23f3 and 23h3 and the plate-side support grooves 60A1 and 60C1 are formed at the center position of the seat reclining device 10, and in Test Example 2 of FIG. However, these differences do not cause a difference in the function of the seat reclining device 10 including the function of the inner rolling member 90.
  • each of Test Examples 1 to 3 has circumferential operation clearances d1 and d2 on both sides of each of the lock plates 60A to 60D.
  • the connecting projection 34 of the internal gear 30 is welded to a back-side rigid jig 1000 having a predetermined length corresponding to the seat back, and the connecting projection 21 of the guide bracket 20 is a cushion assuming a seat cushion.
  • the side rigid jig 1100 By welding to the side rigid jig 1100, the seat reclining device 10 is disposed between them, and the upper part of the back side rigid jig 1000 (the position of the load point in FIG. 13) is moved back and forth (of the seat reclining device 10).
  • the load-displacement characteristics were measured by pressing in the rotational direction (circumferential direction).
  • the amount of displacement is a predetermined position at a substantially middle portion of the back-side rigid jig 1000 (a position spaced 200 mm upward along the back rigid jig 1000 from the rotation center of the seat reclining device 10, which is the displacement measurement position in FIG. 13).
  • FIG. 14 shows the measurement results of Test Example 1
  • FIG. 15 shows the measurement results of Test Example 2
  • FIG. 16 shows the measurement results of Test Example 3.
  • the bracket-side support grooves 23f1 and 23h1 have an inclination angle of 60 degrees, which is the steepest inclination among the three test examples, and the inner rolling member 90 is most difficult to move in the circumferential direction.
  • the fact that it is difficult to move in the circumferential direction means that the amount of displacement in the direction away from the bracket-side support grooves 23f1, 23h1 is small, thereby acting in the thickness direction of the seat reclining device 10 (member stacking direction).
  • the force to be applied is relatively small, and the lock plates 60A to 60D, the internal gear 30, and the guide bracket 20 are relatively easily displaced in the stacking direction.
  • the total displacement amount is larger than that in Test Example 3 in which the inclination angles of the grooves 23f3 and 23h3 in which the inner rolling member 90 is disposed are 45 degrees.
  • Test Example 2 Since Test Example 2 has the smallest inclination angle of the grooves 23f3 and 23h3, even though it is said that the inner rolling member 90 is supported at two points, points a and b are higher than those of Test Example 1 and Test Example 3. The distance between is short. Therefore, it is considered that the amount of displacement in the circumferential direction is the largest among the three test examples, and the total amount of displacement is maximized.
  • the inclination angle of the groove portions 23f3 and 23h3 is 45 degrees, the force acting in the circumferential direction of the inner rolling member 90 and the accompanying inclined surfaces of the groove portions 23f3 and 23h3 are provided. It is excellent in balance with the force acting in the direction of detachment from the grooves 23f3 and 23h3, and the relative displacement amount of the inner rolling member 90 in the circumferential direction and the detachment direction is also balanced, and the total displacement amount Is considered to be the smallest.
  • Test Example 2 is the largest, Test Example 1 is the smallest, and Test Example 3 is in the middle.
  • Test Example 1 and Test Example 2 the hysteresis curves are almost the same near the origin, and no damping force is generated near the origin.
  • Test Example 3 in which the inclination angles of the grooves 23f3 and 23h3 are 45 degrees, there is a predetermined hysteresis loss in all the displacement ranges, and a predetermined damping force is generated. Also in this respect, Test Example 3 is most preferable.
  • bracket-side support grooves 23f1 and 23h1 as a whole are substantially V-shaped grooves as in Test Example 1, and the groove portions in the bracket-side support grooves 23f1 and 23h1 as in Test Examples 2 and 3.
  • the above-mentioned 60 degrees, 30 degrees and 45 degrees shown as the angles of the inclined surfaces are only examples, and The angle is not limited.
  • the groove portion having a substantially V-shaped cross section for restricting the movement of the inner rolling member 90 in the circumferential direction the rising angle from the groove bottom surface of the inner rolling member 90 is preferably 25 degrees or more. From the above test results, the range of 30 to 60 degrees is more preferable, and the range of 40 to 50 degrees centered on 45 degrees is most preferable.
  • the rear moment strength test was performed on the automobile seat with the seat reclining device 10 of Test Examples 1 and 3 and the automobile seat with the conventional seat reclining device (Comparative Example 1) attached.
  • the seat reclining device of Comparative Example 1 does not include the outer rolling member 80 and the inner rolling member 90, and the mounting ring 70 is also an L-shaped ring, and the outer rolling member 80 is disposed. Therefore, the structure does not have an inwardly bent portion 711. However, the other points are the same as in Test Example 1.
  • the rear moment intensity is set by setting the dummy hip point (HP) with the load jig to the hip point in the seat structure design.
  • a load that generates a predetermined moment around was measured by applying the load from the front to the rear of the seat back portion.
  • Test Example 1 and Test Example 3 were measured using three samples (Test Example 1- (1) to (3) and Test Example 3- (1) to (3)), respectively. Was measured using five samples (Comparative Examples 1- (1) to (5)).
  • both Test Example 1 and Test Example 3 have a higher rear moment intensity than Comparative Example 1.
  • the rear moment strength is slightly higher in the test example 1.
  • Comparative Example 1 was 153 Nm
  • Test Example 3 was 54 Nm
  • Test Example 1 was 15 Nm. It has been found that the use of the rolling member 90 increases the restraint in the thickness direction and reduces product errors.
  • the groove portions (bracket side support grooves 23f1, 23h1, groove portions 23f3, 23h3) in which the inner rolling member 90 is disposed are forces acting in the circumferential direction of the inner rolling member 90 depending on the inclination angle.
  • the force which acts in the direction which tries to run up along the inclined surface of a groove part can be varied, and back moment intensity
  • the inclination angle is 30 degrees, the displacement along the inclined surface is relatively large, the backlash is excellent in the thickness direction (BL direction of the sheet), and the inclination angle is 60 degrees.
  • the inclination angle is 45 degrees, the characteristic is balanced in the middle. In the sense of balance, 45 degrees is preferable as described above.
  • the structure of the seat and the frame material can be selected by appropriately selecting the inclination angle of the groove. It is possible to take measures for suppressing rattling that are suitable for the above, and to obtain a desired rear moment intensity.
  • the contact surface of the inner rolling member 90 including the inclined surface on the inner surface of the bracket-side support grooves 23f1 and 23h1 is subjected to heat treatment to increase the surface hardness.
  • the impression by the inner side rolling member 90 can be prevented, and the function exhibited by the inner side rolling member 90 can be maintained longer.
  • the hardness of the bracket-side support grooves 23f1 and 23h1 of the guide bracket 20 subjected to heat treatment and those not subjected to heat treatment were examined, the following results were obtained.
  • the heat treatment is performed by irradiating laser on the bracket-side support grooves 23f1 and 23h1 of the guide bracket 20 from the surface thereof, and the hardness at each depth along the “hardness measurement direction” indicated by the arrow in FIG. 18B is measured. did.
  • the results are shown in FIG. FIG. 19A shows the hardness of the bracket-side support groove 23h1, and FIG. 19B shows the hardness of the bracket-side support groove 23f1.
  • “melting” is data of a sample irradiated with laser until surface melting occurs
  • “quenching” is data of a sample irradiated with laser to such an extent that surface melting does not occur. It is.
  • “Indentation” is data of a sample not subjected to heat treatment.
  • the “quenched” sample subjected to the heat treatment has a depth of about 0.5 mm from the surface, compared to the “indentation” sample not subjected to the heat treatment.
  • the surface hardness is higher in the shallower part.
  • the surface hardness of the “melted” sample melted on the surface is also high. Therefore, in order to prevent indentation due to rolling of the outer rolling member 80, it is preferable to heat-treat at least a portion of the bracket-side support grooves 23f1 and 23h1 that contacts the inner rolling member 90.

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Abstract

構成部品間のガタつきを低減する。取付リング（７０）のリング状底面部（７１）と、リング状底面部（７１）に対向するガイドブラケット（２０）の外面又はインターナルギヤ（３０）の外面との間に配設される外側転動部材（８０）と、ガイドブラケット（２０）のガイド溝部とロックプレート（６０Ａ～６０Ｄ）との各対向面間に、ロックプレート（６０Ａ，６０Ｃ）を半径方向にガイドする内側転動部材（９０）とを有している。そして、外側転動部材（８０）及び内側転動部材（９０）とにより、積層配設される各部材を積層方向に相対的に押圧する力が機能し、また、その反力として取付リング（７０）のばね力が作用してガタつきを低減する。外側転動部材（８０）及び内側転動部材（９０）による相対的な押圧力は、ロック時にはもとより、ロック解除時においても各転動部材（８０，９０）による押圧力は作用するため、いずれの場合でも各部材間のガタつきが低減される。

Description

シート用リクライニング装置及びシート
　本発明は、車両等のシートに取り付けられ、シートクッションに対するシートバックの傾斜角を適宜に調節するためのシート用リクライニング装置及びかかるシート用リクライニング装置が組み込まれたシートに関する。
　特許文献１及び２には、シートクッション及びシートバックの一方にガイドブラケットを、他方にインターナルギヤを固定し、両者間にインターナルギヤの内歯に噛み合う外歯を備えたロックプレートを配設し、両者を噛み合わせることでシートバックを適宜の傾斜角で維持し、両者の噛み合いを解除することでシートバックを前後に回動できるようにしたリクライニング装置が開示されている。ガイドブラケット又はインターナルギヤの外周面には、取付リングが固定されている。取付リングは、断面略Ｌ字状の底面部と周面部を有するリング状に形成され、ガイドブラケット又はインターナルギヤの一方から挿入して、周面部を、挿入方向奥側に位置するガイドブラケット又はインターナルギヤの外周面に溶接などにより固定し、その間に位置するインターナルギヤ又はガイドブラケットを底面部との間で回転可能に支持している。内部に収容したロックプレートとインターナルギヤの内歯との噛み合わせによりロックできるため、薄型化に適している。
特開２００９－２４７３９２号公報 特開２００５－２３０３００号公報
　特許文献１及び２においては、中心部に渦巻きばねで付勢されるカムを配設し、円周方向に所定間隔をおいてガイドブラケットに設けた隣接するガイド壁部間のガイド溝部に複数枚のロックプレートを配設し、渦巻きばねの弾性力によるカムの回動によってロックプレートを半径方向外方に摺動させてロックプレートの外歯をインターナルギヤの内歯に噛み合わせている。これにより、シートバックのシートクッションの傾斜角は所定の角度で維持される。一方、操作レバーを操作してカムを渦巻きばね弾性力に抗して逆方向に回転させると、カムがロックプレートに係合してロックプレートを半径方向内方に摺動させてロックを解除し、シートバックの傾動を可能にしている。
　ロックプレートの半径方向の摺動は、上記のようにガイドブラケットに設けた隣接するガイド壁部間のガイド溝部に沿ってなされるが、ガイド壁部とロックプレートとの間には、僅かな作動クリアランスが設けられている。この作動クリアランスは、ロックプレートの動きを円滑にするために必須であるが、ロック時においては、この作動クリアランスが僅かであっても、この作動クリアランスに相当する分、ロックプレートが円周方向に動いてガタつき、また、ガイド壁部の側面に接触することで異音が生じることがある。また、作動クリアランスは、製造時のプレス工程や熱処理工程を考慮して許容されている公差の範囲内でばらつきがあり、この点も、ロックプレートのガタつきや異音が発生する要因となっている。
　特許文献２では、ガイドブラケットのガイド壁部の１つを揺動可能に設け、この可動ガイド壁部と所定間隔をおいて設けられた固定ガイド壁部との間に、ロックプレートと同様に半径方向に移動可能な板状くさびを設けている。また、可動ガイド壁部と板状くさびは、半径方向に対して所定角度傾斜した傾斜側面同士が当接するように設けられている。従って、板状くさびが半径方向に摺動すると、可動ガイド壁部が円周方向に押圧されて揺動し、可動ガイド壁部に隣接して配置されたロックプレートの側面に押し付けられる。これにより、ロック時において、両者間の作動クリアランスを消滅させ、ロックプレートのガタつきを抑制している。
　しかし、特許文献２の場合、ガイドブラケットのガイド壁部のいずれかを揺動可能に設けなければならないと共に、揺動可能な可動ガイド壁部と固定ガイド壁部との間に、所定形状に加工した板状くさびを配設しなければならず構造が複雑で、製造コストが増す。また、ロックプレートとガイド壁部との円周方向のガタつきを解消することはできるが、ロックプレートとガイドブラケット若しくはインターナルギヤといった積層配設されている各部材間の積層方向（軸方向）の作動クリアランスを解消することはできない。特に、ロック解除時においては、円周方向のくさび機能も作用しないため、積層方向におけるガタつきが大きくなりがちである。その一方、ロック解除時において作動クリアランスを低減すると円滑な動作に支障が生じる可能性がある。
　本発明は上記に鑑みなされたものであり、各部材間の積層方向（軸方向）の作動クリアランスをロック時及びロック解除時のいずれにおいても従来より低減し、ガタつきを抑制できる構造でありながら、ロック解除時におけるガイドブラケット及びインターナルギヤの相対回転動作も円滑に行わせることができ、さらに、ロックプレートの半径方向への摺動の円滑性を高めることができるシート用リクライニング装置及び該シート用リクライニング装置が組み込まれたシートを提供することを課題とする。
　上記課題を解決するため、本発明のシート用リクライニング装置は、シートクッションとシートバックのうちの一方に取り付けられ、円周方向に間隔をおいて設けられた複数のガイド壁部を有するガイドブラケットと、前記シートクッションと前記シートバックのうちの他方に取り付けられるインターナルギヤと、前記ガイドブラケットの外周面又は前記インターナルギヤの外周面の一方に周面部が固定されると共に、前記周面部から内方に突出し、前記ガイドブラケットの外面側又は前記インターナルギヤの外面側の他方に配置されるリング状底面部を備えた取付リングとを有し、前記ガイドブラケット及び前記インターナルギヤが相対回転することにより、前記シートバックを前記シートクッションに対してリクライニング可能に支持するシート用リクライニング装置であって、
　前記ガイドブラケットに設けられた隣接する各ガイド壁部間のガイド溝部に、半径方向に動作可能に配設され、外周面に前記インターナルギヤの内歯に噛合する外歯が形成されたロックプレートを有するロック機構と、
　前記取付リングのリング状底面部と、前記リング状底面部に対向する前記ガイドブラケットの外面又は前記インターナルギヤの外面との間に配設される外側転動部材と、
　前記ガイドブラケットのガイド溝部と前記ロックプレートとの各対向面間に配設され、前記ロックプレートと共に半径方向に転動可能な内側転動部材と
を有しており、
　前記外側転動部材及び前記内側転動部材とにより、前記インターナルギヤ、前記ロックプレート及び前記取付リングを含む積層配設される各部材を積層方向に相対的に押圧してガタつきを低減しつつ、前記外側転動部材により、前記取付リングと共に回転する前記ガイドブラケット又は前記インターナルギヤの一方と、これに相対回転する他方との間で転がり摩擦が作用し、前記内側転動部材により、前記ガイド溝部と前記ロックプレートとの間で転がり摩擦が作用する構造であることを特徴とする。
　前記内側転動部材が配設される少なくとも１箇所の前記ガイドブラケットのガイド溝部と前記ロックプレートとの各対向面に、それぞれ支持溝が形成され、前記内側転動部材が前記各支持溝によって支持されていることが好ましい。
　前記各対向面に形成される各支持溝のうちの一方は、前記内側転動部材が半径方向に転動可能な長さを有し、前記半径方向に直交する方向の断面が略Ｖ字状になっている溝部を有する構成であることが好ましい。
　前記断面が略Ｖ字状の溝部が、前記断面で見た場合に、前記内側転動部材に２点で接触可能であり、前記内側転動部材を介しての前記ロックプレートの円周方向の動きを規制する形状になっていることが好ましい。
　前記ガイドブラケットと前記インターナルギヤとが相対回転する回転中心を挟んで対向する位置に設けられた２個一対のロックプレートと、それに対応する前記各ガイド溝部との各対向面間に、それぞれ前記内側転動部材が配設されていることが好ましい。
　前記取付リングのリング状底面部は、その内方折り曲げ部の内周端面が、前記ガイドブラケット又は前記インターナルギヤの対向傾斜面に斜め方向に対向すると共に、この対向傾斜面に、他の部位よりも近接又は当接する部位を部分的に有する構成であることが好ましい。
　前記取付リングのリング状底面部は、その内方折り曲げ部の内周端面が、前記ガイドブラケット又は前記インターナルギヤの外面側周縁の面に略直角に当接する部位を部分的に有する構成であることが好ましい。
　また、本発明のシート用リクライニング装置は、シートクッションとシートバックのうちの一方に取り付けられ、円周方向に間隔をおいて設けられた複数のガイド壁部を有するガイドブラケットと、前記シートクッションと前記シートバックのうちの他方に取り付けられるインターナルギヤと、前記ガイドブラケットの外周面又は前記インターナルギヤの外周面の一方に周面部が固定されると共に、前記周面部から内方に突出し、前記ガイドブラケットの外面側又は前記インターナルギヤの外面側の他方に配置されるリング状底面部を備えた取付リングとを有し、前記ガイドブラケット及び前記インターナルギヤが相対回転することにより、前記シートバックを前記シートクッションに対してリクライニング可能に支持するシート用リクライニング装置であって、
　前記ガイドブラケットに設けられた隣接する各ガイド壁部間のガイド溝部に、半径方向に動作可能に配設され、外周面に前記インターナルギヤの内歯に噛合する外歯が形成されたロックプレートを有するロック機構と、
　前記ガイドブラケットのガイド溝部と前記ロックプレートとの各対向面間に配設され、前記ロックプレートと共に半径方向に転動可能な内側転動部材と
を有しており、
　前記内側転動部材が配設される少なくとも１箇所の前記ガイドブラケットのガイド溝部と前記ロックプレートとの各対向面に、それぞれ支持溝が形成され、前記転内側動部材が前記各支持溝によって支持され、
　前記各対向面に形成される各支持溝のうちの一方は、前記内側転動部材が半径方向に転動可能な長さを有し、前記半径方向に直交する方向の断面が略Ｖ字状になっている溝部を有し、かつ、
　前記断面が略Ｖ字状の溝部が、前記断面で見た場合に、前記内側転動部材に２点で接触可能であり、前記内側転動部材を介しての前記ロックプレートの円周方向の動きを規制する形状になっていることを特徴とする。
　また、本発明のシートは、シートクッションとシートバックとを備えたシートにおいて、上記いずれかのシート用リクライニング装置が、前記シートクッションと前記シートバックとの間に配設されていることを特徴とする。
　本発明によれば、取付リングのリング状底面部と、リング状底面部に対向するガイドブラケットの外面又はインターナルギヤの外面との間に配設される外側転動部材と、ガイドブラケットのガイド溝部とロックプレートとの各対向面間に配設され、ロックプレートと共に半径方向に転動可能な内側転動部材とを有している。そして、外側転動部材及び内側転動部材により、積層配設される各部材を積層方向に相対的に押圧する力が機能し、また、その反力として取付リングのばね力が作用してガタつきを低減する。外側転動部材及び内側転動部材による相対的な押圧力は、ロックプレートの外歯とインターナルギヤの内歯とが噛合するロック時にはもとより、ロック解除時においても作用するため、いずれの場合でも各部材間のガタつきが低減される。特に、この積層方向のガタつきを低減する力が大きく作用するため、ロック時においては、それが円周方向の動きを規制し、円周方向におけるガタつきも抑制する。その一方、ロック解除時であるリクライニング時においては、外側転動部材の回転により、取付リングと共に回転するガイドブラケット又はインターナルギヤの一方と、これに相対回転する他方との摩擦力を低減するように作用する。このため、積層方向の作動クリアランスが従来より抑制されているにも拘わらず、外側転動部材の転がりによって摩擦力が低減され、ガイドブラケットとインターナルギヤの相対回転は円滑に行われる。
　また、内側転動部材を、支持溝を断面略Ｖ字状とすることにより、該内側転動部材は、円周方向に沿った断面で見た場合に２点で支持されることになり、円周方向への転動が規制される。そのため、ロック解除状態からロックすると、内側転動部材の支持溝に沿った半径方向への転がりにより、ロックプレートがスムースに半径方向に変位してロックされる。従って、ロックプレートのロック動作及び解除動作の応答性が向上する。その一方、ロック時において外力が付加され、ガイドブラケットとインターナルギヤとを相対回転させるようとした際には、内側転動部材が断面の支持溝の傾斜面の一方に押しつけられて、円周方向への動きを規制する力を発揮すると共に、該内側転動部材は回転するため該支持溝から離脱する方向に変位し、それによっても、積層方向（厚み方向）のガタつきを抑制する利点がある。従って、外側転動部材を有していることが好ましいことはもちろんであるが、内側転動部材のみの構成であっても、円周方向と積層方向（厚み方向）の両方向のガタつきを抑制できる。
図１（ａ）は、本発明の一の実施形態に係るシート用リクライニング装置をインターナルギヤ側から見た斜視図であり、図１（ｂ）はそのガイドブラケット側から見た斜視図である。 図２（ａ）は、本発明の一の実施形態に係るシート用リクライニング装置の側面図であり、図２（ｂ）はそのガイドブラケット側から見た平面図である。 図３は、本発明の一の実施形態に係るシート用リクライニング装置の一方側から見た分解斜視図である。 図４は、本発明の一の実施形態に係るシート用リクライニング装置の他方側から見た分解斜視図である。 図５は、本発明の一の実施形態に係るシート用リクライニング装置のガイドブラケット側から見た平面図である。 図６（ａ）は、図５のＡ－Ａ線断面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）における内側転動部材を配設した箇所付近の拡大図であり、図６（ｃ）は、図５のＢ－Ｂ線断面図である。 図７（ａ）～（ｃ）は、一の例に係るプレート側支持溝を備えたロックプレートと転動部材との配設関係を示した図であり、このうち（ａ）はロックプレートの平面図、（ｂ）はロックプレートの側面図、（ｃ）は斜視図である。図７（ｄ）～（ｆ）は、他の例に係るプレート側支持溝を備えたロックプレートと転動部材との配設関係を示した図であり、このうち（ｄ）はロックプレートの平面図、（ｅ）はロックプレートの側面図、（ｆ）は斜視図である。 図８（ａ）～（ｃ）は、取付リングの詳細構造を説明するための図である。 図９（ａ），（ｂ）は、取付リングの他の態様の詳細構造を説明するための図である。 図１０は、本発明の他の実施形態に係るシート用リクライニング装置のガイドブラケット側から見た平面図である。 図１１（ａ）は、図１０のＡ－Ａ線断面図であり、図１１（ｂ）は、図１０（ａ）における内側転動部材を配設した箇所付近の拡大図であり、図１１（ｃ）は、図１０のＢ－Ｂ線断面図である。 図１２（ａ）は、本発明の他の実施形態に係るシート用リクライニング装置の半径方向に直交する方向に沿った断面図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）における内側転動部材を配設した箇所付近の拡大図である。 図１３は、各試験例の荷重－変位特性の測定方法を説明するための図である。 図１４は、試験例１の荷重－変位特性の測定結果を示した図である。 図１５は、試験例２の荷重－変位特性の測定結果を示した図である。 図１６は、試験例３の荷重－変位特性の測定結果を示した図である。 図１７は、試験例１及び試験例３の後方モーメント強度を比較例１とのあわせて示した図である。 図１８（ａ）は、熱処理を行った箇所及び硬度の箇所を説明するためのガイドブラケットの平面図であり、図１８（ｂ）は図１８（ａ）のａ－ａ線断面図である。 図１９（ａ），（ｂ）は、硬度の測定結果を示した図である。
　以下、図面に示した実施の形態に基づき本発明をさらに詳細に説明する。図１～図６は、本発明の一の実施形態に係るシート用リクライニング装置１０を示したものである。シート用リクライニング装置１０は、シートクッションフレームのサイドフレームと、シートバックフレームのサイドフレームとの間に取り付けられる。図１～図６に示したように、シート用リクライニング装置１０は、ガイドブラケット２０とインターナルギヤ３０とを備えており、例えば、ガイドブラケット２０がシートクッションフレームのサイドフレームの後部付近に固定され、インターナルギヤ３０がシートバックフレームのサイドフレームの下部付近に固定される。
　ガイドブラケット２０は、円盤状に形成されていると共に、外面に外方に突出する連結突起２１，２１がガイドブラケット２０及びインターナルギヤ３０の回転中心を挟んで１８０度対向する位置に形成され、この連結突起２１，２１が例えばシートクッションフレームのサイドフレームに連結される。中心には、渦巻きばね４０を配置するための所定径の配置孔２２が貫通形成されている。配置孔２２の内周面には、係合溝２２ａが少なくとも１箇所に設けられ、いずれかの係合溝２２ａに渦巻きばね４０の外端部４１が係合される。
　ガイドブラケット２０は、その内面（インターナルギヤ３０に対向する面）に、円周方向に等間隔で４つのガイド壁部２３ａ～２３ｄが突設されており、隣接する各ガイド壁部２３ａ及び２３ｂ間、２３ｂ及び２３ｃ間、２３ｃ及び２３ｄ間、並びに、２３ｄ及び２３ａ間の４つのガイド溝部２３ｆ～２３ｉに、後述のロックプレート６０Ａ～６０Ｄが配置され、各ガイド溝部２３ｆ～２３ｉに沿って半径方向に摺動する。
　インターナルギヤ３０は、平面視で円形に形成されると共に断面略凹状に形成され、凹状部３１の内周面に内歯３２が形成され、凹状部３１をガイドブラケット２０の内面に対向させて配置される。インターナルギヤ３０の外面には、外方に突出する円形大径突起３３が設けられていると共に、この円形大径突起３３の外面からさらに外方に突出する連結突起３４が円周方向に複数形成されている。この連結突起３４を介して例えばシートバックフレームのサイドフレームに連結される。
　ガイドブラケット２０及びインターナルギヤ３０は、ガイドブラケット２０の内面とインターナルギヤ３０の凹状部３１を対向させ、凹状部３１の周壁３１ａの端面をガイドブラケット２０の内面に突き合わせ、取付リング７０によって位置決めされる。取付リング７０は、金属板を加工して、平面視で円形のリング状に形成され、リング状底面部７１と、リング状底面部７１の外周縁から立ち上がる周面部７２を有している。換言すれば、取付リング７０は、周面部７２と、その一端縁から内方に折り曲げられて突出するリング状底面部７１とを有している。
　取付リング７０は、ガイドブラケット２０の内面とインターナルギヤ３０の凹状部３１を対向させ、その内部空間に渦巻きばね４０、カム５０及びロックプレート６０Ａ～６０Ｄを含むロック機構を収容した状態で、本実施形態では、インターナルギヤ３０の外面側から周面部７２がインターナルギヤ３０及びガイドブラケット２０の各外周面に対向するように装着される。このとき、リング状底面部７１の内周円７１ａの内径は、インターナルギヤ３０の円形大径突起３３の外径とほぼ同じ大きさであって、円形大径突起３３が挿通可能な大きさに形成されているため、このように組付けると、円形大径突起３３が内周縁７１ａの外方に露出する。取付リング７０はこのようにして装着した後、その周面部７２がガイドブラケット２０の外周面に溶接固定される。従って、ガイドブラケット２０の連結突起２１を例えばシートクッションのサイドフレームに固定連結し、インターナルギヤ３０の連結突起３４を例えばシートバックのサイドフレームに固定連結した状態で、シートバックがシートクッションに対して相対的に回転すると、ガイドブラケット２０及びインターナルギヤ３０が相対的に回転する。取付リング７０は、ガイドブラケット２０と共にインターナルギヤ３０に対して相対回転し、インターナルギヤ３０の半径方向の動きは取付リング７０の周面部７２によって規制され、インターナルギヤ３０の軸方向の動きはリング状底面部７１によって規制される。
　取付リング７０は、図３、図４及び図６等に示したように、取付リング７０のリング状底面部７１を、周面部７２側から内方に向かって曲成させた内方折り曲げ部７１１を有し、この内方折り曲げ部７１１の内側に、鋼球等の金属球からなる外側転動部材８０が円周方向に沿って複数支持されている。外側転動部材８０の配設数は限定されるものではないが、円周方向に略等間隔で複数箇所（本実施形態では、円周方向に略等間隔で３箇所）に配置することが好ましい。そして、リング状底面部７１のうち、各外側転動部材８０を挟んだ円周方向両側において、外面から内方に向かって変形させた規制部７１１ａ，７１１ａを形成し、各外側転動部材８０の円周方向の転動範囲を規制している。
　カム５０は、図４及び図５等に示したように、本実施形態では４枚配設されるロックプレート６０Ａ～６０Ｄに対応して、円周方向に等間隔に、略円弧状で角状に延びる係合突起５１，５１が４つ設けられている。また、係合突起５１，５１を除いたカム５０の本体部５２には、各係合突起５１，５１の基部から所定角度隔てた位置に外径が大きくなるように膨出する段差部５２ｂ，５２ｂが４箇所に形成されている。カム５０の中心には、リクライニング操作用の操作部材(図示せず)の軸部が挿通される扁平中心孔５２ａが貫通形成されており、操作部材を正逆いずれかに回転操作すると、カム５０はこれに追従して同方向に回転する。
　カム５０は、ガイドブラケット２０に対向する面において扁平中心孔５２ａの周囲からガイドブラケット２０側に突出する第１軸部５３が設けられている（図５参照）。第１軸部５３は、渦巻きばね４０の内径よりも小さな外径で形成されていると共に、第１軸部５３には、外周面から中心方向に向かって係合溝５３ａが切り欠き形成されている。渦巻きばね４０は、第１軸部５３の外周に配置され、その内端部４２が第１軸部５３の係合溝５３ａに係合され、第１軸部５３と共にガイドブラケット２０の配置孔２２内に配置される。そして、渦巻きばね４０は、上記のように外端部４１がガイドブラケット２０の配置孔２２の内周面に形成された係合溝２２ａに係合される。このため、内端部４２を係合溝５３ａに係合すると、カム５０を一方の回転方向に付勢する。
　インターナルギヤ３０の中心には、カム５０側に突出する第２軸部３５が設けられており、この第２軸部３５がカム５０に形成された軸受け孔５４に挿入され、該カム５０が回転可能に支持される（図３，図４参照）。
　ロックプレート６０Ａ～６０Ｄは、本実施形態では４枚用いられる。４枚のロックプレート６０Ａ～６０Ｄは、カム５０に形成した角状の４つの係合突起５１，５１に対応して、それぞれ、幅が、隣接するガイド壁部２３ａ，２３ｂ間、２３ｂ及び２３ｃ間、２３ｃ及び２３ｄ間、並びに、２３ｄ及び２３ａ間にできるだけ小さな作動クリアランス（円周方向（すなわち回転方向）の作動クリアランス）ｄ１，ｄ２（図６（ｂ），図１１（ｂ）参照）をもって収まり、ガイド壁部２３ａ～２３ｄにおける隣接する側面でそれぞれガイドされ、ガイドブラケット２０の半径方向に沿ってガイド溝部２３ｆ～２３ｉ上を摺動可能となっている。
　ロックプレート６０Ａ～６０Ｄ及びカム５０は、渦巻きばね４０の弾性によるカム５０の一方向（図５では反時計回り）への回転によって、ロックプレート６０Ａ～６０Ｄが半径方向外方に付勢され、操作部材によるカム５０の逆方向（図５では時計回り）への回転によってロックプレート６０Ａ～６０Ｄを中心方向に変位させることができることを満足できる形状であればよい。本実施形態では、各ロックプレート６０Ａ～６０Ｄを平面視で略長方形に形成する一方、カム５０に角状の係合突起５１，５１を形成しているため、各ロックプレート６０Ａ～６０Ｄには、内周面から図５の時計回りに略円弧状に切り欠かれた被係合溝６１，６１を設けている。カム５０が図５の時計回りに回転すると、各係合突起５１，５１が各被係合溝６１，６１に係合して、ロックプレート６０Ａ～６０Ｄを中心方向に引き寄せる。カム５０が渦巻きばね４０に付勢されて図５の反時計回りに回転すると、各係合突起５１，５１及び段差部５２ｂ，５２ｂが、ロックプレート６０Ａ～６０Ｄを半径方向外方に押圧する。ロックプレート６０Ａ～６０Ｄの外周面には外歯６３，６３が形成されており、半径方向外方に押圧されるとインターナルギヤ３０の内歯３２に係合し、ガイドブラケット２０とインターナルギヤ３０とが相互回転不能にロックされる（図５の状態）。
　ここで、４つのロックプレート６０Ａ～６０Ｄのうち、本実施形態では、ガイドブラケット２０及びインターナルギヤ３０の回転中心を挟んで１８０度対向する２つのロックプレート６０Ａ，６０Ｃの一方の対向面（本実施形態では、ガイドブラケット２０のガイド溝部２３ｆ，２３ｈとの対向面）に、支持溝（プレート側支持溝）６０Ａ１，６０Ｃ１が形成されている（図４及び図６参照）。ガイドブラケット２０のガイド溝部２３ｆ，２３ｈにおいては、プレート側支持溝６０Ａ１，６０Ｃ１に対向する位置に、支持溝（ブラケット側支持溝）２３ｆ１，２３ｈ１が形成されている（図３、図５及び図６参照）。
　プレート側支持溝６０Ａ１，６０Ｃ１とブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１に挟まれて、鋼球等の金属球からなる内側転動部材９０が配設されている。また、いずれか一方の支持溝、本実施形態では、ブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１の半径方向（ガイドブラケット２０の半径ないしは直径に沿った方向）の長さを内側転動部材９０の直径より大きく形成し（図３、図５及び図６参照）、内側転動部材９０がブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１で半径方向に相対的に変位できるようになっている。また、図６（ｂ）に示したように、ブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１は、半径方向に直交する方向である溝幅方向に沿った断面で略Ｖ字状に形成されていることが好ましい。本実施形態では、ブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１の溝幅は、ガイド溝部２３ｆの表面に沿った長さでは内側転動部材９０の直径よりも若干広い程度である一方、内側転動部材９０の下半分程度のみが収納されるように、深さ方向（ガイドブラケット２０の厚さ方向）に徐々に狭くなり、その中途からは、内側転動部材９０の直径よりも狭くなる断面略Ｖ字状の溝部になっている。これにより、内側転動部材９０は、断面略Ｖ字状のブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１の傾斜面によって、ガイドブラケット２０の円周方向に沿った断面にほぼ一致する溝幅方向の断面で見て両側のａ点，ｂ点により２点で支持され、その一部がブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１から外方に突出するように配置される（図６（ｂ）参照）。従って、内側転動部材９０は、ａ点，ｂ点の２点で挟まれた配置になり、ブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１に沿って半径方向への転動は許容されるものの、円周方向への転動は規制される。それにより、４枚のロックプレート６０Ａ～６０Ｄは、隣接するガイド壁部２３ａ，２３ｂ間、２３ｂ及び２３ｃ間、２３ｃ及び２３ｄ間、並びに、２３ｄ及び２３ａ間において、それぞれの両側に小さな作動クリアランスｄ１，ｄ２（図６（ｂ），図１１（ｂ）参照）を維持できる。
　なお、ブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１の傾斜面の傾斜角度、直径あるいは深さは、内側転動部材９０を配置したときに、内側転動部材９０の一部が該ブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１から突出するように設定される。これにより、組付け状態では、インターナルギヤ３０が、内側転動部材９０と上記の外側転動部材８０との間に挟まれた配置となる。
　一方、プレート側支持溝６０Ａ１，６０Ｃ１は、図６に示したように、ブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１から突出している内側転動部材９０の一部に接し、ブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１に沿って内側転動部材９０を半径方向に転動し得る形状であればよい。例えば、図７（ａ）～（ｃ）に示すように、円周方向に沿った長さが内側転動部材９０の直径よりも長く、半径方向の溝幅Ｄ１が、内側転動部材９０の直径未満で形成され、内側転動部材９０がプレート側支持溝６０Ａ１，６０Ｃ１の周縁部に点接触しながら転動させることができる形状、あるいは、図７（ｄ）～（ｆ）に示すように、内側転動部材９０よりも直径の小さな円形に形成され、内側転動部材９０がプレート側支持溝６０Ａ１，６０Ｃ１の周縁部に線接触しながら転動させることができる形状等に形成される。本実施形態では、プレート側支持溝６０Ａ１，６０Ｃ１を、このうち、図７（ｄ）～（ｆ）に示した形状と同じ形状で形成している。
　本実施形態によれば、インターナルギヤ３０が外側転動部材８０と内側転動部材９０とにより挟まれた位置関係になっていると共に、内側転動部材９０が、ブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１から突出し、外側転動部材８０が、インターナルギヤ３０の外面と、周面部７２がガイドブラケット２０の外周面に固定されている取付リング７０のリング状底面部７１との間で支持されている。従って、ロック時及びロック解除時のいずれにおいても、各部材の積層方向（軸方向）に、外側転動部材８０及び内側転動部材９０の押圧力が作用する。そして、取付リング７０のリング状底面部７１の内方折り曲げ部７１１の内側に外側転動部材８０が支持され、周面部７２がガイドブラケット２０の外周面に固定されていると共に、取付リング７０が上記のように金属板を加工して形成されているため、上記押圧力の反作用としてリング状底面部７１及び周面部７２のばね力が働く。その結果、ガイドブラケット２０とインターナルギヤ３０との間に位置している内側転動部材９０と外側転動部材８０が互いに接近する方向に、すなわち積層方向に力が作用する。この力は、常時、すなわちロック時及びロック解除時のいずれであっても作用し、シート用リクライニング装置１０の剛性を高めることになる。従って、ロック時においては、積層方向（軸方向）の作動クリアランスを要因とするガタつき、異音の発生が解消される。
　また、本実施形態では３つの外側転動部材８０と２つの内側転動部材９０とを用いて、円周方向に複数の箇所で、積層方向（軸方向）への上記の押圧力とばね力を作用させる構造であるため、この力が、結果的にロックプレート６０Ａ～６０Ｄの円周方向への変位を規制することになり、ロック時における円周方向への変位及びそれに基づくガタつきも抑制される。また、ロック解除時は、このような積層方向の力によって作動クリアランスが小さくなっているにも拘わらず、外側転動部材８０がインターナルギヤ３０の外面上を相対的に転動するため、外側転動部材８０との間では転がり摩擦になり、インターナルギヤ３０と取付リング７０との間の回転時の摩擦抵抗が小さくなって、インターナルギヤ３０の空転トルクを小さくでき、スムースな回転が確保される。
　また、内側転動部材９０が、断面略Ｖ字状のプレート側支持溝６０Ａ１，６０Ｃ１において２点で支持されているため、ロック解除状態からロックする際には、上記の積層方向（軸方向）の力によって積層方向の作動クリアランスが小さくなっている構造にも拘わらず、ロックプレート６０Ａ，６０Ｃが内側転動部材９０の転がりによって摩擦力が転がり摩擦となって低減され、半径方向に小さな抵抗でスムースに動作できる。その結果、ロック動作及びロック解除動作の応答性もよくなる。
　一方、内側転動部材９０が、断面略Ｖ字状のプレート側支持溝６０Ａ１，６０Ｃ１において２点で支持されているため、ロックプレート６０Ａ～６０Ｄの外歯６３，６３がインターナルギヤ３０の内歯３２に係合したロック時においても、各ロックプレート６０Ａ～６０Ｄの両側に存在する円周方向の作動クリアランスｄ１，ｄ２（図６（ｂ），図１１（ｂ），図１２（ｂ）参照）はそのまま維持され、ガイドブラケット２０とインターナルギヤ３０とを相互に回転させる外力が付加された場合でも、内側転動部材９０によって各ロックプレート６０Ａ～６０Ｄの円周方向の動きは規制され、その結果、ロック時において、各ロックプレート６０Ａ～６０Ｄがガイド壁部２３ａ～２３ｄにおける隣接する側面に当接して異音を発生することが抑制される。具体的には、ロック時に、人の荷重等によって、ガイドブラケット２０とインターナルギヤ３０とを相互に回転させる外力が付加された場合、内側転動部材９０は、断面略Ｖ字状のブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１のいずれか一方の傾斜面に押しつけられ、この押しつけられた傾斜面に沿ってブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１から離脱する方向に変位しようとするが、積層方向に押さえつけられているため、結果的に円周方向の変位量は僅かな範囲に規制される。この円周方向への変位量が、円周方向の作動クリアランスｄ１，ｄ２よりも小さくなるように、傾斜面の傾斜角度等を設定することで、ロック時に外力が加わっても、各ロックプレート６０Ａ～６０Ｄがガイド壁部２３ａ～２３ｄにおける隣接する側面に当接することを抑制できる。
　従って、本実施形態のシート用リクライニング装置１０のように、外側転動部材８０と内側転動部材９０との両方を有することが好ましいものの、内側転動部材９０のみを有する構成であっても、円周方向と積層方向（厚み方向）の両方向のガタつきを抑制できる。
　ここで、外側転動部材８０を抱え込むように加工したリング状底面部７１０の内方折り曲げ部７１１は、外側転動部材８０の装填位置において、数十度（例えば３０度から６０度）の折り曲げ角度を有している。本実施形態では、図８（ａ）に示すように、リング状底面部７１の内方折り曲げ部７１１の内周端面７１１ａと、対向するインターナルギヤ３０の外面側周縁３０ａ付近の対向傾斜面３０ａ１との間に０．３～０．５ｍｍ程度のクリアランスＸが存在する形状となっている。また、外側転動部材８０の装填位置では、リング状底面部７１０の内方折り曲げ部７１１は、外側転動部材８０の外面に当接するまで数十度傾斜した折り曲げ角度になっているが（図８（ａ）参照）、図８（ｂ），（ｃ）に示したように、外側転動部材８０の装填位置以外では、内方折り曲げ部７１１の内周端面７１１ａが、外面側周縁３０ａの面に略直角に当接するように折り曲げられている。このうち、外側転動部材８０の装填位置以外の内方折り曲げ部７１１は、その円周方向に部分的に、本実施形態では、隣接する外側転動部材８０，８０間の円周方向略中間部である３箇所において、内周端面７１１ａが外面側周縁３０ａに当接し（図５の符号「Ｒ」の箇所）、それ以外の部分では、若干のクリアランスＹを有している。
　本実施形態によれば、リング状底面部７１は、内方折り曲げ部７１１の内周端面７１１ａの一部が、インターナルギヤ３０の外面側周縁３０ａの面に略直角に突き当たっている。この結果、インターナルギヤ３０は、外側転動部材８０に加えて、リング状底面部７１の内方折り曲げ部７１１によっても押さえ付けられることになり、インターナルギヤ３０の厚さ方向（各部材の積層方向）におけるガタつきをさらに低減できる。また、インターナルギヤ３０の厚さ方向への押さえ付けを、リング状底面部７１に例えばダボ加工により突出させた凸部により行うのではなく、内方折り曲げ部７１１の折り曲げ角度を調整して内周端面７１１ａをインターナルギヤ３０の外面側周縁３０ａに略直角に当てて押さえ付けているため、押さえ付けの機能を果たしている部分の断面係数がダボ加工により突出させた凸部等と比較して高く、インターナルギヤ３０の相対回転による押さえ付け機能の低下も生じにくい。
　また、上記のように、取付リング７０における、外側転動部材８０を抱え込むように加工したリング状底面部７１０の内方折り曲げ部７１１は、数十度（例えば３０度から６０度）の折り曲げ角度を有している。そこで、内方折り曲げ部７１１を、全て斜めにしたまま、図９（ａ），（ｂ）に示したように、インターナルギヤ３０の外面側周縁３０ａ付近の傾斜対向面３０ａ１に対向させ、内方折り曲げ部７１１の内周端面７１１ａと、インターナルギヤ３０の傾斜対向面３０ａ１とのクリアランス（図９（ａ）参照）を、通常箇所で０．３～０．５ｍｍ程度で設定する一方で、内周端面７１１の円周方向において、部分的に、傾斜対向面３０ａ１方向に突出し、クリアランスが０．１～０．３ｍｍ程度か、０．１ｍ以下（０ｍｍも含む）で実質的にクリアランスのない箇所を設ける構成とすることもできる（図９（ｄ）参照）。
　内方折り曲げ部７１１の内周端面７１１ａと傾斜対向面３０ａ１をこのように数十度（例えば３０度から６０度）の角度をもって対向させ、かつ部分的にクリアランスを狭小にし、さらには当接可能としてクリアランスが実質的にゼロとなる構成とすると、インターナルギヤ３０に対して、その厚さ方向（部材の積層方向）と径方向との２方向にガタつきを抑制する機能が作用する。すなわち、０．１～０．３ｍｍの極めて狭小なクリアランスを設定した場合には、２方向のガタつきが最大でもその狭小なクリアランス範囲に抑制され、実質的にゼロにした場合には２方向へのガタつきがほとんどなくなる。取付リング７００の内方折り曲げ部７１１の内周端面７１１ａと、インターナルギヤ３０の傾斜対向面３０ａ１とのクリアランスの狭小な部位（クリアランスがゼロの場合も含む）は、円周方向に２～３箇所設けることが好ましく、外側転動部材８０を上記のように円周方向に３箇所設ける場合には、隣接する外側転動部材８０，８０間の円周方向略中間部に、クリアランスの狭小な部位を設けることがより好ましい。それにより、外側転動部材８０の機能と、内周端面７１１ａにおけるクリアランスの狭小な部位による機能とが円周方向にバランスのとれた位置で発揮される。すなわち、摩擦係数を下げる機能も有している外側転動部材８０と内周端面７１１ａとにより２種類のガタ抑制機能が作用することになる。
（荷重試験）
　次に、断面略Ｖ字状のブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１の傾斜角度の違いによるロック時のガタつきについて、試験例１及び試験例２のシート用リクライニング装置１０を用いて検証を行った。まず、図１～図６に示した本実施形態のブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１を有するシート用リクライニング装置１０（試験例１）について試験を行った。本実施形態のブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１は、溝底面から断面両側に６０度の傾斜面を備えた断面略Ｖ字状の溝である（図６（ａ），（ｂ）参照）。
　一方、試験例２のシート用リクライニング装置１０は、図１０及び図１１に示したように、ブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１を内側転動部材９０の直径よりも幅広に形成すると共に、その中央付近に、断面略Ｖ字状の溝部２３ｆ３，２３ｈ３を形成したものである。上記実施形態では、ブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１の全体が断面略Ｖ字状の溝部に相当するが、試験例２では、ブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１内に形成された溝部２３ｆ３，２３ｈ３が断面略Ｖ字状の溝部に相当する。請求項における断面略Ｖ字状の溝部は、このいずれの態様も含まれる。試験例２では、図１１（ｂ）に示したように、溝部２３ｆ３，２３ｈ３を、溝底面から断面両側に３０度で立ち上がる傾斜面を備えた形状で形成している。なお、図１０及び図１１において、その他の構成は、全て試験例１の図１～図６に示した実施形態と同様である。
　図１２は、試験例３のシート用リクライニング装置１０の要部を示した図であり、基本的には、試験例２のシート用リクライニング装置１０と同じ構造で、ブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１内に形成された溝部２３ｆ３，２３ｈ３が断面略Ｖ字状の溝部を構成している。但し、溝部２３ｆ３，２３ｈ３を、溝底面から断面両側に４５度で立ち上がる傾斜面を備えた形状で形成している。なお、試験例３は、溝部２３ｆ３，２３ｈ３、プレート側支持溝６０Ａ１，６０Ｃ１が、シート用リクライニング装置１０の中心位置に形成されており、図１１の試験例２では、若干偏心した位置に形成されているが、これらの違いは、内側転動部材９０の機能を含むシート用リクライニング装置１０の機能に違いをもたらすものではない。
　また、試験例１の内側転動部材９０は、上記のように、断面方向から見てａ点，ｂ点による２点でブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１に接しているが、試験例２及び試験例３の内側転動部材９０のいずれも、断面方向から見てａ点，ｂ点による２点で溝部２３ｆ３，２３ｈ３に接している。従って、試験例１～３のいずれも、各ロックプレート６０Ａ～６０Ｄの両側に円周方向の作動クリアランスｄ１，ｄ２を有している。
　試験は次のように行った。図１３に示したように、インターナルギヤ３０の連結突起３４をシートバックに相当する所定長さのバック側剛体治具１０００に溶接し、ガイドブラケット２０の連結突起２１をシートクッションを想定したクッション側剛体治具１１００に溶接することにより、両者間にシート用リクライニング装置１０を配設し、バック側剛体治具１０００の上部（図１３の負荷点の位置）を前後（シート用リクライニング装置１０の回転方向（円周方向））に押圧して荷重－変位特性を測定した。変位量は、バック側剛体治具１０００の略中間部の所定位置（図１３の変位測定位置であるシート用リクライニング装置１０の回転中心からバック用剛体治具１０００に沿って上方２００ｍｍ離間した位置）で測定した。
　図１４が試験例１の測定結果であり、図１５が試験例２の測定結果であり、図１６が試験例３の測定結果である。変位測定位置における前後を合わせた総変位量は、試験例１が１．４６ｍｍ、試験例２が１．７１ｍｍ、試験例３が０．７４ｍｍであった。試験例１は、ブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１の傾斜角度が６０度と、３つの試験例の中で最も急傾斜であり、内側転動部材９０が円周方向に最も動きにくい。しかし、円周方向に動きにくいということは、ブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１から離脱する方向への変位量が小さく、それにより、シート用リクライニング装置１０の厚さ方向（部材の積層方向）に作用する力が他の試験例と比較して相対的に小さくなり、各ロックプレート６０Ａ～６０Ｄ、インターナルギヤ３０、ガイドブラケット２０の積層方向への変位が若干ながら相対的に生じやすくなる。その結果、内側転動部材９０が配設されている溝部２３ｆ３，２３ｈ３の傾斜角度が４５度の試験例３よりも総変位量が大きくなったものと考えられる。
　試験例２は、溝部２３ｆ３，２３ｈ３の傾斜角度が最も小さいため、内側転動部材９０を２点で支持しているといっても、試験例１，試験例３よりも、ａ点及びｂ点間の距離が短い。そのため、円周方向への変位量が３つの試験例の中で最大となり、総変位量が最大になったものと考えられる。
　これに対し、試験例３は、溝部２３ｆ３，２３ｈ３の傾斜角度が４５度であるため、内側転動部材９０の円周方向に作用する力と、それに伴う溝部２３ｆ３，２３ｈ３の傾斜面に沿った該溝部２３ｆ３，２３ｈ３から離脱する方向に作用する力とのバランスに優れ、内側転動部材９０の円周方向及び離脱方向への相対的な変位量もバランスがとれたものになり、総変位量が最も小さくなったものと考えられる。
　また、ヒステリシスロスの点では、試験例２が最大で、試験例１が最も小さく、試験例３がその中間、という結果になっている。ヒステリシスロスが大きいほど減衰力も大きくなるが、試験例１及び試験例２の場合、ヒステリシス曲線が原点付近でほぼ一致しており、原点付近では減衰力が生じていない。これに対し、溝部２３ｆ３，２３ｈ３の傾斜角度が４５度の試験例３は、変位範囲の全てにおいて、所定のヒステリシスロスがあり、所定の減衰力が生じている。この点でも、試験例３が最も好ましい。
　なお、試験例１のようにブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１全体が断面略Ｖ字状の溝部に相当する場合と、試験例２及び試験例３のようにブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１内の溝部２３ｆ３，２３ｈ３が断面略Ｖ字状の溝部に相当する場合のいずれの場合も、それらの傾斜面の角度として示した上記の６０度、３０度、４５度は、いずれも例示であり、それらの角度に限定されるものではない。内側転動部材９０の円周方向の動きを規制するための断面略Ｖ字状の溝部としては、内側転動部材９０の溝底面からの立ち上がり角度で、２５度以上とすることが好ましく、上記の試験結果から、３０～６０度の範囲がより好ましく、４５度を中心とした４０～５０度の範囲が最も好ましい。
　次に、試験例１及び３のシート用リクライニング装置１０を取り付けた自動車用シートと、従来のシート用リクライニング装置（比較例１）を取り付けた自動車用シートについて、後方モーメント強度の試験を行った。比較例１のシート用リクライニング装置は、外側転動部材８０及び内側転動部材９０を有しておらず、取付リング７０も、断面Ｌ字状のリングで、外側転動部材８０を配設するための内方折り曲げ部７１１を有していない構造である。但し、その他の点は、試験例１と同じ構造でる。また、 後方モーメント強度は、負荷治具を設けたダミーのヒップポイント（Ｈ．Ｐ．）を、座席構造の設計上のヒップポイントにセットし、Ｈ．Ｐ．回りに所定のモーメントを発生させる負荷を、シートバック部の前方から後方に向かってかけることにより測定した。なお、試験例１及び試験例３は、それぞれ３個のサンプル（試験例１－（１）～（３）、試験例３－（１）～（３））を用いて測定し、比較例１は５個のサンプル（比較例１－（１）～（５））を用いて測定した。
　その結果が、図１７である。この図に示したように、試験例１及び試験例３のいずれも比較例１よりも後方モーメント強度が高くなっている。試験例１と試験例３を比較した場合には、試験例１の方が後方モーメント強度は若干高くなっている。また、各サンプル間のモーメントのばらつきを調べたところ、比較例１が１５３Ｎｍ、試験例３が５４Ｎｍ、試験例１が１５Ｎｍであり、試験例１，３のように、外側転動部材８０及び内側転動部材９０を用いることにより、厚み方向の拘束性が高まり、製品誤差も少なくなることがわかった。
　以上のことから、内側転動部材９０が配設される溝部（ブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１、溝部２３ｆ３，２３ｈ３）は、その傾斜角度によって、内側転動部材９０の円周方向に作用する力と、溝部の傾斜面に沿って駆け上がろうとする方向に作用する力を異ならせることができ、また、後方モーメント強度も異ならせることができる。例えば、上記のように、傾斜角度３０度の場合には、傾斜面に沿っての変位が相対的に大きく、厚み方向（シートのＢＬ方向）へのガタの吸収性に優れ、傾斜角度６０度の場合には、傾斜面に沿っての変位が小さいため、円周方向（回転方向）へのガタつきが小さく、ロックの切り換え動作が速やかで応答性に優れていると共に、高い後方モーメント強度が得られ、傾斜角度４５度の場合には、その中間のバランスのとれた特性を有している。バランスがとれている意味では上記のように４５度が好ましいが、このような傾斜角度の違いによる特性差に着目して、溝部の傾斜角度を適宜に選択することで、シートの構造やフレーム材質等に適したガタつきの抑制対策をとることができ、また、所望の後方モーメント強度を得ることができる。
　また、ブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１の内面における傾斜面を含む内側転動部材９０の接触面は、熱処理を施して表面の硬度をより高くすることが好ましい。これにより、内側転動部材９０による圧痕を防ぐことができ、内側転動部材９０により発揮される機能をより長く維持できる。この点に関し、ガイドブラケット２０のブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１に熱処理を施したものと熱処理を施さないものについて硬度を調べたところ次のような結果が得られた。
　熱処理は、ガイドブラケット２０のブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１をその表面からレーザを照射して行い、図１８（ｂ）に矢印で示した「硬度測定方向」に沿った深さ毎の硬度を測定した。結果を図１９に示す。図１９（ａ）は、ブラケット側支持溝２３ｈ１の硬度であり、図１９（ｂ）は、ブラケット側支持溝２３ｆ１の硬度である。また、図１９（ａ），（ｂ）において、「溶融」は、表面溶融が生じるまでレーザ照射した試料のデータであり、「焼入れ」は、表面溶融が生じない程度でレーザ照射した試料のデータである。「圧痕」は、熱処理を施していない試料のデータである。図１９（ａ），（ｂ）から明らかなように、熱処理を施していない「圧痕」の試料と比較して、熱処理を施した「焼入れ」の試料は、表面からの深さ約０．５ｍｍより浅い部分において表面硬度が高くなっている。表面溶融した「溶融」の試料も同様に表面硬度は高くなっている。従って、外側転動部材８０の転動による圧痕を防止するためには、ブラケット側支持溝２３ｆ１，２３ｈ１における少なくとも内側転動部材９０と接触する部位を熱処理することが好ましい。
　１０　シート用リクライニング装置
　２０　ガイドブラケット
　２３ａ～２３ｄ　ガイド壁部
　２３ｆ～２３ｉ　ガイド溝部
　２３ｆ１，２３ｈ１　ブラケット側支持溝
　２３ｆ３，２３ｈ３　浅い溝部
　３０　インターナルギヤ
　３２　内歯
　４０　渦巻きばね
　５０　カム
　６０Ａ～６０Ｄ　ロックプレート
　６０Ａ１，６０Ｃ１　プレート側支持溝
　６３　外歯
　７０　取付リング
　８０　外側転動部材
　９０　内側転動部材

Claims (10)

  1. 　シートクッションとシートバックのうちの一方に取り付けられ、円周方向に間隔をおいて設けられた複数のガイド壁部を有するガイドブラケットと、前記シートクッションと前記シートバックのうちの他方に取り付けられるインターナルギヤと、前記ガイドブラケットの外周面又は前記インターナルギヤの外周面の一方に周面部が固定されると共に、前記周面部から内方に突出し、前記ガイドブラケットの外面側又は前記インターナルギヤの外面側の他方に配置されるリング状底面部を備えた取付リングとを有し、前記ガイドブラケット及び前記インターナルギヤが相対回転することにより、前記シートバックを前記シートクッションに対してリクライニング可能に支持するシート用リクライニング装置であって、
    　前記ガイドブラケットに設けられた隣接する各ガイド壁部間のガイド溝部に、半径方向に動作可能に配設され、外周面に前記インターナルギヤの内歯に噛合する外歯が形成されたロックプレートを有するロック機構と、
    　前記取付リングのリング状底面部と、前記リング状底面部に対向する前記ガイドブラケットの外面又は前記インターナルギヤの外面との間に配設される外側転動部材と、
    　前記ガイドブラケットのガイド溝部と前記ロックプレートとの各対向面間に配設され、前記ロックプレートと共に半径方向に転動可能な内側転動部材と
    を有しており、
    　前記外側転動部材及び前記内側転動部材とにより、前記インターナルギヤ、前記ロックプレート及び前記取付リングを含む積層配設される各部材を積層方向に相対的に押圧してガタつきを低減しつつ、前記外側転動部材により、前記取付リングと共に回転する前記ガイドブラケット又は前記インターナルギヤの一方と、これに相対回転する他方との間で転がり摩擦が作用し、前記内側転動部材により、前記ガイド溝部と前記ロックプレートとの間で転がり摩擦が作用する構造であることを特徴とするシート用リクライニング装置。
  2. 　前記内側転動部材が配設される少なくとも１箇所の前記ガイドブラケットのガイド溝部と前記ロックプレートとの各対向面に、それぞれ支持溝が形成され、前記内側転動部材が前記各支持溝によって支持されている請求項１記載のシート用リクライニング装置。
  3. 　前記各対向面に形成される各支持溝のうちの一方は、前記内側転動部材が半径方向に転動可能な長さを有し、前記半径方向に直交する方向の断面が略Ｖ字状になっている溝部を有する請求項２記載のシート用リクライニング装置。
  4. 　前記断面が略Ｖ字状の溝部が、前記断面で見た場合に、前記内側転動部材に２点で接触可能であり、前記内側転動部材を介しての前記ロックプレートの円周方向の動きを規制する形状になっている請求項３記載のシート用リクライニング装置。
  5. 　前記ガイドブラケットと前記インターナルギヤとが相対回転する回転中心を挟んで対向する位置に設けられた２個一対のロックプレートと、それに対応する前記各ガイド溝部との各対向面間に、それぞれ前記内側転動部材が配設されている請求項１～４のいずれか１に記載のシート用リクライニング装置。
  6. 　前記取付リングのリング状底面部は、前記ガイドブラケット又は前記インターナルギヤが臨む内周円を備えており、前記リング状底面部が、周面部側から内方に向かって曲成された内方折り曲げ部を有し、この内方折り曲げ部の内側に、前記外側転動部材が円周方向に沿って複数配設されている請求項１～５のいずれか１に記載のシート用リクライニング装置。
  7. 　前記取付リングのリング状底面部は、その内方折り曲げ部の内周端面が、前記ガイドブラケット又は前記インターナルギヤの対向傾斜面に斜め方向に対向すると共に、この対向傾斜面に、他の部位よりも近接又は当接する部位を部分的に有する構成である請求項６記載のシート用リクライニング装置。
  8. 　前記取付リングのリング状底面部は、その内方折り曲げ部の内周端面が、前記ガイドブラケット又は前記インターナルギヤの外面側周縁の面に略直角に当接する部位を部分的に有する請求項６記載のシート用リクライニング装置。
  9. 　シートクッションとシートバックのうちの一方に取り付けられ、円周方向に間隔をおいて設けられた複数のガイド壁部を有するガイドブラケットと、前記シートクッションと前記シートバックのうちの他方に取り付けられるインターナルギヤと、前記ガイドブラケットの外周面又は前記インターナルギヤの外周面の一方に周面部が固定されると共に、前記周面部から内方に突出し、前記ガイドブラケットの外面側又は前記インターナルギヤの外面側の他方に配置されるリング状底面部を備えた取付リングとを有し、前記ガイドブラケット及び前記インターナルギヤが相対回転することにより、前記シートバックを前記シートクッションに対してリクライニング可能に支持するシート用リクライニング装置であって、
    　前記ガイドブラケットに設けられた隣接する各ガイド壁部間のガイド溝部に、半径方向に動作可能に配設され、外周面に前記インターナルギヤの内歯に噛合する外歯が形成されたロックプレートを有するロック機構と、
    　前記ガイドブラケットのガイド溝部と前記ロックプレートとの各対向面間に配設され、前記ロックプレートと共に半径方向に転動可能な内側転動部材と
    を有しており、
    　前記内側転動部材が配設される少なくとも１箇所の前記ガイドブラケットのガイド溝部と前記ロックプレートとの各対向面に、それぞれ支持溝が形成され、前記内側転動部材が前記各支持溝によって支持され、
    　前記各対向面に形成される各支持溝のうちの一方は、前記内側転動部材が半径方向に転動可能な長さを有し、前記半径方向に直交する方向の断面が略Ｖ字状になっている溝部を有し、かつ、
    　前記断面が略Ｖ字状の溝部が、前記断面で見た場合に、前記内側転動部材に２点で接触可能であり、前記内側転動部材を介しての前記ロックプレートの円周方向の動きを規制する形状になっていることを特徴とするシート用リクライニング装置。
  10. 　シートクッションとシートバックとを備えたシートにおいて、
    　請求項１～９のいずれか１に記載のシート用リクライニング装置が、前記シートクッションと前記シートバックとの間に配設されていることを特徴とするシート。
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