WO2017014166A1

WO2017014166A1 - 電池電極スラリー分配装置、電池電極スラリー処理装置、電池電極スラリー分配方法、懸濁液分配装置、懸濁液分配方法、電池電極スラリー処理方法、作製装置、および作製方法

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Publication number: WO2017014166A1
Application number: PCT/JP2016/070913
Authority: WO
Inventors: 小野　剛; 秀夫真田; 尋史佐藤; 大作中田
Original assignee: エリーパワー株式会社
Priority date: 2015-07-17
Filing date: 2016-07-14
Publication date: 2017-01-26
Also published as: KR20180030529A; CN107851773B; US10566602B2; EP3327829B1; EP3327829A1; CN107851773A; KR102656135B1; US20180198113A1; EP3327829A4

Abstract

電池電極スラリーといった懸濁液における分離や再凝集の発生を抑制する。　電池電極スラリー分配装置１は、正極スラリーを循環させる循環配管１４と、コーター９１、９２のそれぞれへの正極スラリーの供給を制御する制御部７０と、を備える。制御部７０は、コーター９１、９２のうち、一方への正極スラリーの供給を許可している期間では、他方への正極スラリーの供給を禁止する。循環配管１４は、多角形状の環状に形成され、循環配管１４の屈曲部には、配管１２を介してコーター９１が接続されるとともに、配管１３を介してコーター９２が接続される。

Description

電池電極スラリー分配装置、電池電極スラリー処理装置、電池電極スラリー分配方法、懸濁液分配装置、懸濁液分配方法、電池電極スラリー処理方法、作製装置、および作製方法

　本発明は、電池電極スラリー分配装置、電池電極スラリー処理装置、電池電極スラリー分配方法、懸濁液分配装置、懸濁液分配方法、電池電極スラリー処理方法、作製装置、および作製方法に関する。

　従来、アルミ箔や銅箔といった薄い金属板に電池電極スラリーを塗布して、電池電極が製造されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、電池電極スラリーを濾過処理して活物質の未分散の凝集塊を除去した後に、この電池電極スラリーを塗布装置で金属板に相当する集電体に塗布する技術が提案されている。

　また、従来、複数の材料を混練してスラリーを得る方法として、バッチ混練が一般的である。バッチ混練とは、スラリーの作製に必要な複数の材料を全て大釜に投入し、これら複数の材料が均一に混ざるまで混練を行うことである。

　ただ、バッチ混練では、複数の材料を一度にまとめて投入してから均一に混ぜるため、混練時間を長くとる必要がある。また、大釜の取り替えや、混練用のブレードや大釜内部の掻きとり作業といった清掃作業を、人手で行う必要がある。さらに、上述の清掃作業は、大釜を取り替えるたびに必要である。以上より、バッチ混練は、スラリーの作製過程における工数増加の原因になっていた。

　また、バッチ混練では、大釜に複数の材料を全て投入してから、スラリーが得られるまでに、時間がかかってしまう。このため、ある程度の量のスラリーを短時間で得るためには、１度のバッチ混練で得られるスラリー量を増加させる必要があり、大釜を大きくする必要がある。したがって、装置の小型化が困難であった。

　また、バッチ混練では、大釜へ材料を投入する工程や、作製されたスラリーを大釜から次の装置へ移送する工程などが、大気環境内で行われるので、材料やスラリーが大気中の水分による影響を受けてしまい、スラリーの品質に悪影響を与える原因になっていた。

　さらに、バッチ混練では、作製するスラリー量の自由度が低く、スラリーが不足しないよう多めに作製するなどによって、大量に得られたスラリーを使用するまでのタイムラグが問題になることがあった。

　そこで、複数の材料を粗混練する予備混練部と、予備混練部で粗混練された材料を本混練する本混練部と、を備え、予備混練部で粗混練された材料を、モーノポンプにより本混練部に供給する混練装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開平９－２１３３１０号公報特開２００４－３３９２４号公報

　特許文献１で提案されている技術は、塗布装置を１つ繋ぐことを想定しており、複数の塗布装置を繋ぐことを念頭においていない。複数の塗布装置で同じ電池電極を製造する場合、それぞれの塗布装置に別のロットの電池電極スラリーを供給すると、塗布装置ごとの性能のばらつきに、電池電極スラリーのロットのばらつきも加わり、電池電極の品質に差異が生じてしまうこととなる。これは、電池電極に限らず、懸濁液を用いて目的物を製造する場合全般に起こりうることである。

　また、同じロットの材料を各塗布装置に配管などで分配すると、材料を移送するためのポンプなどにかかる負荷が大きくなったり、分配の制御が難しくなったりするため、好ましくない。

　また、電池電極スラリーといった懸濁液は、混練後に長時間放置しておくと、分離や再凝集が起こることがある。このため、塗布装置に懸濁液を供給する配管や機器内に、懸濁液を滞留させておくことも好ましくない。

　また、特許文献２に示されている混練装置では、予備混練部による粗混練が、依然としてバッチ混練のままである。このため、上述のように、スラリーの作製過程において人手が必要であるとともに、材料やスラリーが大気にさらされてしまうためにスラリーの品質が低下してしまうおそれがあった。

　そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、電池電極スラリーといった懸濁液における分離や再凝集の発生を抑制することを目的とする。また、スラリー品質の安定と、スラリーの作製工程全体の自動化と、を実現することを目的とする。

　本発明は、上述の課題を解決するために、以下の事項を提案している。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。

　（１）本発明は、電池電極作製のための金属板（例えば、後述の集電体に相当）に電池電極スラリーを塗布する複数の塗布手段（例えば、図３のコーター９１、９２に相当）に、電池電極スラリーを分配する電池電極スラリー分配装置（例えば、図１の電池電極スラリー分配装置１に相当）であって、前記複数の塗布手段のそれぞれに接続される複数の接続手段（例えば、図３の配管１２、１３に相当）と接続され、付勢された電池電極スラリーを循環させる循環手段（例えば、図３の循環配管１４に相当）と、前記複数の塗布手段のそれぞれへの、前記循環手段を循環する電池電極スラリーの供給を制御する制御手段（例えば、図３の制御部７０に相当）と、を備え、前記制御手段は、前記複数の塗布手段のうちのいずれか１つへの電池電極スラリーの供給を許可している期間では、当該複数の塗布手段のうち、電池電極スラリーの供給を許可している塗布手段を除くものへの電池電極スラリーの供給を禁止することを特徴とする電池電極スラリー分配装置を提案している。

　この発明によれば、循環手段により、電池電極スラリーを循環させることとした。このため、電池電極スラリーは循環手段を循環することになる。したがって、電池電極スラリーが滞留してしまう時間を短くすることができるので、電池電極スラリーにおいて分離や再凝集が発生してしまうのを抑制することができる。

　また、この発明によれば、制御手段により、複数の塗布手段のうちのいずれか１つへの電池電極スラリーの供給を許可している期間では、これら複数の塗布手段のうち、電池電極スラリーの供給を許可している塗布手段を除くものへの電池電極スラリーの供給を禁止することとした。このため、複数の塗布手段のうち、循環手段から電池電極スラリーが同時に供給されるのは１つになる。したがって、付勢された電池電極スラリーは、複数の塗布手段に分散して供給されるのではなく、１つの塗布手段に集中して供給されることになる。つまり、複数の塗布手段に電池電極スラリーを同時に供給すると、循環手段を循環している電池電極スラリーの量の減り量によっては、電池電極スラリーの流速が大きく低下し、電池電極スラリーの滞留が生じてしまうおそれがある。これを防ぐためには、電池電極スラリーに対する付勢力を大きくすることが必要となる。しかしながら、上述のように１つの塗布手段に集中して電池電極スラリーを供給することで、循環手段を循環している電池電極スラリーの流速が大きく低下することがなくなるので、電池電極スラリーに対する付勢力を大きくする必要がなくなる。よって、同時に複数の塗布手段に電池電極スラリーを供給しようとした場合と比べて、電池電極スラリーに対する付勢力を大きくする必要がない。また、複数の塗布手段のそれぞれに対して、短時間で電池電極スラリーを供給することができる。

　また、この発明によれば、循環手段に、複数の接続手段を介して複数の塗布手段を接続することとした。このため、同じ電池電極スラリーを用いた電池電極の製造を複数ラインで行うことができるので、電池電極の均質性を向上させることができる。また、複数の塗布手段のうち、いずれか１つの塗布手段を駆動させて電池電極の製造を継続しつつ、他の塗布手段を停止させて清掃やメンテナンスを行うことなども、容易に行うことができる。

　（２）本発明は、（１）の電池電極スラリー分配装置について、前記循環手段は、多角形状の環状に形成され、前記循環手段の複数の屈曲部（例えば、図５の屈曲部１４１に相当）に、前記複数の接続手段のそれぞれが接続されることを特徴とする電池電極スラリー分配装置を提案している。

　この発明によれば、（１）の電池電極スラリー分配装置において、循環手段を、多角形状の環状に形成し、循環手段の屈曲部に複数の接続手段を接続することとした。このため、屈曲部において、電池電極スラリーの流れる勢いが弱まるので、循環手段を流れる電池電極スラリーが接続手段に流れ込みやすくなる。したがって、複雑な制御を行うことなく、電池電極スラリーを、接続手段を介して塗布手段に供給することができる。

　（３）本発明は、（１）または（２）の電池電極スラリー分配装置について、前記制御手段は、前記複数の接続手段のそれぞれにおける電池電極スラリーの流れを制御する開閉可能な弁（例えば、図３の二方弁７１、７２に相当）を備え、当該複数の弁を同時に２つ以上開かないことを特徴とする電池電極スラリー分配装置を提案している。

　この発明によれば、（１）または（２）の電池電極スラリー分配装置において、制御手段に弁を複数設け、これら複数の弁により、複数の接続手段のそれぞれにおける電池電極スラリーの流れを制御することとした。このため、それぞれの弁の開閉を制御することで、複数の塗布手段のそれぞれへの電池電極スラリーの供給量を独立して制御することができる。

　また、この発明によれば、（１）または（２）の電池電極スラリー分配装置において、複数の弁を、同時に２つ以上開かないこととした。このため、複数の塗布手段のうち、循環手段から電池電極スラリーが同時に供給されるのは１つになるので、電池電極スラリーに対する付勢力を小さくすることができるとともに、複数の塗布手段のそれぞれに対して、短時間で電池電極スラリーを供給することができる。

　（４）本発明は、（１）から（３）のいずれか１つの電池電極スラリー分配装置について、前記複数の接続手段のそれぞれが、それぞれの底面に接続される複数の第１貯留手段（例えば、図５の収容タンク９１１に相当）を備え、前記複数の第１貯留手段のそれぞれは、前記複数の接続手段のそれぞれを流れた電池電極スラリーを貯留することを特徴とする電池電極スラリー分配装置を提案している。

　この発明によれば、（１）から（３）のいずれか１つの電池電極スラリー分配装置において、複数の第１貯留手段のそれぞれの底面に複数の接続手段のそれぞれを接続し、複数の第１貯留手段のそれぞれにより、複数の接続手段のそれぞれを流れた電池電極スラリーを貯留することとした。このため、第１貯留手段には、鉛直下方から湧き出るように電池電極スラリーが接続手段から供給されることになる。したがって、第１貯留手段の上方から電池電極スラリーを供給する場合と比べて、第１貯留手段の底面に電池電極スラリーが落下したり、第１貯留手段に既に収容されている電池電極スラリーの上に電池電極スラリーが落下したりすることがなくなる。よって、第１貯留手段の底面や電池電極スラリーに電池電極スラリーが勢いよく衝突することによって、電池電極スラリーに気泡が含まれてしまうのを、防止することができる。

　（５）本発明は、（１）から（４）のいずれか１つの電池電極スラリー分配装置について、前記循環手段を循環する電池電極スラリーに含まれる不純物を除去する除去手段（例えば、図３の脱泡部３１やフィルタ４１に相当）を備えることを特徴とする電池電極スラリー分配装置を提案している。

　この発明によれば、（１）から（４）のいずれか１つの電池電極スラリー分配装置において、除去手段により、循環手段を循環する電池電極スラリーに含まれる不純物を除去することができ、電池電極スラリーの品質を向上させることができる。

　（６）本発明は、（１）から（５）のいずれか１つの電池電極スラリー分配装置について、前記循環手段を循環する電池電極スラリーを貯留するとともに、貯留している電池電極スラリーを前記循環手段に供給する第２貯留手段（例えば、図３のタンク２１に相当）を備えることを特徴とする電池電極スラリー分配装置を提案している。

　この発明によれば、（１）から（５）のいずれか１つの電池電極スラリー分配装置において、第２貯留手段により、循環手段を循環する電池電極スラリーを貯留するとともに、貯留している電池電極スラリーを循環手段に供給することとした。このため、第２貯留手段で電池電極スラリーが混ざり合うので、電池電極スラリーの品質のばらつきを小さくすることができ、電池電極スラリーの品質を均一にすることができる。

　また、循環手段に供給される電池電極スラリーが増減しても、第２貯留手段により、安定した量の電池電極スラリーを塗布手段に供給し続けることができる。具体的には、循環手段に供給される電池電極スラリーの量が、複数の塗布手段のそれぞれが要求する電池電極スラリーの量の総和よりも少ない場合には、不足分を第２貯留手段に貯留されている電池電極スラリーで補うことができる。また、循環手段に供給される電池電極スラリーの量が、複数の塗布手段のそれぞれが要求する電池電極スラリーの量の総和よりも多い場合には、超過分を第２貯留手段に貯留させることができる。

　（７）本発明は、（１）から（６）のいずれか１つの電池電極スラリー分配装置について、前記循環手段を循環する電池電極スラリーの少なくとも一部を選択的に廃棄可能とする廃棄手段（例えば、図６の廃棄部８１に相当）を備えることを特徴とする電池電極スラリー分配装置を提案している。

　この発明によれば、（１）から（６）のいずれか１つの電池電極スラリー分配装置において、廃棄手段により、循環手段を循環する電池電極スラリーの少なくとも一部を選択的に廃棄可能とした。このため、例えば循環手段を長時間循環し続けたために品質劣化の可能性がある電池電極スラリーを、容易に廃棄することができる。

　（８）本発明は、（１）から（７）のいずれか１つの電池電極スラリー分配装置と、前記電池電極スラリー分配装置に接続され、当該電池電極スラリー分配装置に供給する電池電極スラリーを作製する電池電極スラリー作製装置（例えば、図１の電池電極スラリー作製装置１００に相当）と、を備え、前記電池電極スラリー作製装置は、前記電池電極スラリー分配装置と比べて高い位置に配置されることを特徴とする電池電極スラリー処理装置を提案している。

　この発明によれば、電池電極スラリー作製装置を、（１）から（７）のいずれか１つの電池電極スラリー分配装置と比べて高い位置に配置することとした。このため、電池電極スラリー作製装置から電池電極スラリー分配装置への電池電極スラリーの移送は、鉛直下方に向かって行われ、重力を利用することができる。したがって、電池電極スラリーの粘性が高くても、電池電極スラリー作製装置から電池電極スラリー分配装置に電池電極スラリーを供給しやすくすることができる。

　（９）本発明は、電池電極作製のための金属板（例えば、後述の集電体に相当）に電池電極スラリーを塗布する複数の塗布手段（例えば、図３のコーター９１、９２に相当）に電池電極スラリーを分配する電池電極スラリー分配装置（例えば、図１の電池電極スラリー分配装置１に相当）における電池電極スラリー分配方法であって、前記複数の塗布手段に接続された循環手段（例えば、図３の循環配管１４に相当）において、付勢された電池電極スラリーを循環させる第１のステップと、前記複数の塗布手段のそれぞれへの、前記第１のステップにおいて循環させた電池電極スラリーの供給を制御する第２のステップと、を備え、前記第２のステップでは、前記複数の塗布手段のうちのいずれか１つへの電池電極スラリーの供給を許可している期間では、当該複数の塗布手段のうち、電池電極スラリーの供給を許可している塗布手段を除くものへの電池電極スラリーの供給を禁止することを特徴とする電池電極スラリー分配方法を提案している。

　この発明によれば、上述した効果と同様の効果を奏することができる。

　（１０）本発明は、懸濁液を用いて目的物を製造する複数の製造手段に、懸濁液を分配する懸濁液分配装置であって、前記複数の製造手段に接続され、付勢された懸濁液を循環させる循環手段と、前記複数の製造手段のそれぞれへの、前記循環手段を循環する懸濁液の供給を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記複数の製造手段のうちのいずれか１つへの懸濁液の供給を許可している期間では、当該複数の製造手段のうち、懸濁液の供給を許可している製造手段を除くものへの懸濁液の供給を禁止することを特徴とする懸濁液分配装置を提案している。

　この発明によれば、循環手段により、懸濁液を循環させることとした。このため、懸濁液は循環手段を循環することになる。したがって、懸濁液が滞留してしまう時間を短くすることができるので、懸濁液において分離や再凝集が発生してしまうのを抑制することができる。

　また、この発明によれば、制御手段により、複数の製造手段のうちのいずれか１つへの懸濁液の供給を許可している期間では、これら複数の製造手段のうち、懸濁液の供給を許可している製造手段を除くものへの懸濁液の供給を禁止することとした。このため、複数の製造手段のうち、循環手段から懸濁液が同時に供給されるのは１つになる。したがって、付勢された懸濁液は、複数の製造手段に分散して供給されるのではなく、１つの製造手段に集中して供給されることになる。つまり、複数の製造手段に懸濁液を同時に供給すると、循環手段を循環している懸濁液の量の減り量によっては、懸濁液の流速が大きく低下し、懸濁液の滞留が生じてしまうおそれがある。これを防ぐためには、懸濁液に対する付勢力を大きくすることが必要となる。しかしながら、上述のように１つの製造手段に集中して懸濁液を供給することで、循環手段を循環している懸濁液の流速が大きく低下することがなくなるので、懸濁液に対する付勢力を大きくする必要がなくなる。よって、同時に複数の製造手段に懸濁液を供給しようとした場合と比べて、懸濁液に対する付勢力を大きくする必要がない。また、複数の製造手段のそれぞれに対して、短時間で懸濁液を供給することができる。

　また、この発明によれば、循環手段に複数の製造手段を接続することとした。このため、同じ懸濁液を用いた目的物の製造を複数ラインで行うことができるので、目的物の均質性を向上させることができる。また、複数の製造手段のうち、いずれか１つの製造手段を駆動させて目的物の製造を継続しつつ、他の製造手段を停止させて清掃やメンテナンスを行うことなども、容易に行うことができる。

　（１１）本発明は、懸濁液を用いて目的物を製造する複数の製造手段に懸濁液を分配する懸濁液分配装置における懸濁液分配方法であって、前記複数の製造手段に接続された循環手段において、付勢された懸濁液を循環させる第１のステップと、前記複数の製造手段のそれぞれへの、前記第１のステップにおいて循環させた懸濁液の供給を制御する第２のステップと、を備え、前記第２のステップでは、前記複数の製造手段のうちのいずれか１つへの懸濁液の供給を許可している期間では、当該複数の製造手段のうち、懸濁液の供給を許可している製造手段を除くものへの懸濁液の供給を禁止することを特徴とする懸濁液分配方法を提案している。

　（１２）本発明は、電池電極スラリー（例えば、後述の正極スラリーに相当）を作製して塗布する電池電極スラリー処理装置（例えば、図７の電池電極スラリー処理装置１０００に相当）であって、前記電池電極スラリーの作製用の複数の材料（例えば、後述のバインダー、正極活物質、および導電助剤に相当）を供給する第１供給手段（例えば、図７のバインダー供給部１１００、正極材供給部１２００、および導電助剤供給部１３００に相当）と、前記第１供給手段から供給された複数の材料を輸送する第１輸送手段（例えば、図７の配管２１００、２２００、２３００に相当）と、前記第１輸送手段により輸送された複数の材料を混練して連続的に排出する第１混練手段（例えば、図７の予備混練部１４００や、図１８の混練部１１４０に相当）と、前記第１混練手段から排出された材料を輸送する第２輸送手段（例えば、図７の配管２４００、２５００に相当）と、前記第２輸送手段により輸送された材料を循環させる循環手段（例えば、図７の循環配管２８００に相当）と、前記循環手段により循環している材料の一部を貯留する、当該循環手段に接続された貯留部（例えば、図１３の収容タンク１９１１に相当）を有し、当該貯留部に貯留されている材料を電極用板（例えば、後述の集電体に相当）に塗布する塗布手段（例えば、図７のコーター１９１０、１９２０に相当）と、前記第１輸送手段により輸送される材料と、前記第２輸送手段により輸送される材料と、前記循環手段により循環している材料と、のうち少なくともいずれかを付勢する付勢手段（例えば、図７のモーノポンプ５１００、７３００、予備混練部１４００、および本混練部１５００に相当）と、を備え、前記第１供給手段と、前記第１輸送手段と、前記第１混練手段と、前記第２輸送手段と、前記循環手段と、前記貯留部と、が連通して閉鎖された空間を形成し、前記空間を減圧または不活性ガスを充満させた状態にする空間内制御手段（例えば、図７の空間制御部３１００に相当）をさらに備えることを特徴とする電池電極スラリー処理装置を提案している。

　この発明によれば、第１供給手段と、第１輸送手段と、第１混練手段と、第２輸送手段と、循環手段と、塗布手段の貯留部と、が連通して閉鎖された空間を形成しており、空間内制御手段により、この空間を減圧または不活性ガスを充満させた状態にすることとした。このため、第１供給手段に材料が投入されてから、貯留部に貯留されている電極スラリーが電極用板に塗布されるまでの間において、これら材料や電池電極スラリーが大気にさらされてしまうのを抑制することができる。したがって、電池電極スラリーの品質を安定させることができるとともに、電池電極スラリーの作製状態にかかわらず安定した塗布処理を塗布手段により行うことができる。

　また、第１混練手段で混練された材料は、第２輸送手段により輸送されてから塗布手段の貯留部に供給されるまでの期間、循環手段により循環している。このため、上述の期間、電池電極スラリーが流れ続けるので、電池電極スラリーにおいて分離や沈降が発生してしまうのを防止することができ、電池電極スラリーの品質低下を防止することができる。

　また、付勢手段により、第１輸送手段により輸送される材料と、第２輸送手段により輸送される材料と、循環手段により循環している材料と、のうち少なくともいずれかを付勢することとした。このため、付勢手段による付勢力により、各手段における材料や排出物が電池電極スラリー処理装置内を移送されることになる。したがって、電池電極スラリーの作製工程全体を自動化することができる。

　（１３）本発明は、（１２）の電池電極スラリー処理装置について、前記第１供給手段が供給する複数の材料の単位時間当たりの総量と、前記第１混練手段が排出する材料の単位時間当たりの量と、が等しいことを特徴とする電池電極スラリー処理装置を提案している。

　ここで、第１供給手段が供給する複数の材料の単位時間当たりの総量が、第１混練手段が排出する材料の単位時間当たりの量よりも少ない場合、第１混練手段において混練する対象がなくなってしまい、第１混練手段が材料を排出しない時間が発生してしまう。これによれば、塗布手段への材料の供給を、連続的に行うことができなくなってしまう。

　一方、第１供給手段が供給する複数の材料の単位時間当たりの総量が、第１混練手段が排出する材料の単位時間当たりの量よりも多い場合、第１供給手段が供給した複数の材料の少なくとも一部が、第１輸送手段および第１混練手段のうち少なくともいずれかで滞留することになってしまう。

　そこで、この発明によれば、（１２）の電池電極スラリー処理装置において、第１供給手段が供給する複数の材料の単位時間当たりの総量と、第１混練手段が排出する材料の単位時間当たりの量と、が等しいものとした。このため、第１供給手段により供給された複数の材料を、第１輸送手段でも第１混練手段でも滞留させることなく、塗布手段へ連続的に移送することができる。

　（１４）本発明は、（１２）または（１３）の電池電極スラリー処理装置について、前記第１供給手段は、前記複数の材料のそれぞれを供給する複数の副第１供給手段（例えば、図７のバインダー供給部１１００、正極材供給部１２００、および導電助剤供給部１３００に相当）を備え、前記第１輸送手段は、前記複数の副第１供給手段から供給された複数の材料のそれぞれを輸送する複数の副第１輸送手段（例えば、図７の配管２１００、２２００、２３００に相当）を備えることを特徴とする電池電極スラリー処理装置を提案している。

　この発明によれば、（１２）または（１３）の電池電極スラリー処理装置において、第１供給手段に、複数の材料のそれぞれを供給する複数の副第１供給手段を設け、第１輸送手段に、複数の副第１供給手段から供給された複数の材料のそれぞれを輸送する複数の副第１輸送手段を設けた。このため、複数の材料のそれぞれを、それぞれ異なる副第１供給手段と、それぞれ異なる副第１輸送手段と、を介して、タイミングを合わせて第１混練手段に供給することができる。

　（１５）本発明は、（１４）の電池電極スラリー処理装置について、前記付勢手段は、前記複数の副第１輸送手段のうち少なくともいずれかにより輸送される材料と、前記第２輸送手段により輸送される材料と、前記循環手段により循環している材料と、のうち少なくともいずれかを付勢することを特徴とする電池電極スラリー処理装置を提案している。

　この発明によれば、（１４）の電池電極スラリー処理装置において、付勢手段により、複数の副第１輸送手段のうち少なくともいずれかにより輸送される材料と、第２輸送手段により輸送される材料と、循環手段により循環している材料と、のうち少なくともいずれかを付勢することとした。このため、付勢手段による付勢力により、各手段における材料や排出物が電池電極スラリー処理装置内を移送されることになるので、上述した効果と同様の効果を奏することができる。

　（１６）本発明は、（１２）から（１５）のいずれか１つの電池電極スラリー処理装置について、前記第２輸送手段は、前記第１混練手段から排出された材料を受け取り輸送する入口部（例えば、図７の入口部２４１０に相当）と、前記入口部を経由して輸送された材料を排出する出口部（例えば、図７の出口部２５１０に相当）と、を備え、前記入口部と前記出口部との間に配置され、当該入口部から輸送された材料を混練して当該出口部に向かって連続的に排出する第２混練手段（例えば、図１の本混練部１５００に相当）をさらに備えることを特徴とする電池電極スラリー処理装置を提案している。

　この発明によれば、（１２）から（１５）のいずれか１つの電池電極スラリー処理装置において、第２輸送手段の入口部と出口部との間に、入口部から輸送された材料を混練して出口部に向かって連続的に排出する第２混練手段を設けた。このため、第１混練手段で混練した材料を、第２混練手段でさらに混練することができる。

　（１７）本発明は、（１２）から（１５）のいずれか１つの電池電極スラリー処理装置について、前記第１混練手段は、複数設けられ、前記複数の第１混練手段は、並列に設けられることを特徴とする電池電極スラリー処理装置を提案している。

　この発明によれば、（１２）から（１５）のいずれか１つの電池電極スラリー処理装置において、第１混練手段を複数設け、これら複数の第１混練手段を並列に設けた。このため、作製する電池電極スラリーの目標量や、清掃といったメンテナンス状況などに応じて、適宜、第１混練手段のそれぞれを独立して駆動させることができる。具体的には、例えば、複数の第１混練手段のうち１つを清掃するために停止させても、他の第１混練手段による混練を続けて、塗布手段に材料の供給を続けることができる。

　（１８）本発明は、（１６）の電池電極スラリー処理装置について、前記第１混練手段および前記第２混練手段のうち少なくともいずれかは、複数設けられ、前記第１混練手段が複数設けられている場合には、前記複数の第１混練手段は並列に設けられ、前記第２混練手段が複数設けられている場合には、前記複数の第２混練手段は並列に設けられ、前記第１混練手段のそれぞれと、前記第２混練手段のそれぞれとは、それぞれ独立して制御され、前記第１混練手段のそれぞれの処理量の総和と、前記第２混練手段のそれぞれの処理量の総和と、が等しくなることを特徴とする電池電極スラリー処理装置を提案している。

　この発明によれば、（１６）の電池電極スラリー処理装置において、第１混練手段および第２混練手段のうち少なくともいずれかを複数設け、第１混練手段を複数設けた場合には、これら複数の第１混練手段を並列に設け、第２混練手段を複数設けた場合には、これら複数の第２混練手段を並列に設けた。また、第１混練手段のそれぞれと第２混練手段のそれぞれとを独立して制御して、第１混練手段のそれぞれの処理量の総和と、第２混練手段のそれぞれの処理量の総和と、を等しくすることとした。このため、第１混練手段により混練された材料を連続的に第２混練手段に供給しつつ、作製する電池電極スラリーの目標量や、清掃といったメンテナンス状況などに応じて、適宜、第１混練手段のそれぞれや第２混練手段のそれぞれを独立して駆動させることができる。具体的には、例えば、複数の第１混練手段のうち１つを清掃するために停止させても、他の第１混練手段による混練を続けて、第２混練手段に材料の供給を続けたり、複数の第２混練手段のうち１つを清掃するために停止させても、他の第２混練手段による混練を続けて、電池電極スラリーの作製を続けたりすることができる。

　また、第１混練手段の処理量が、第２混練手段の処理量よりも少ない場合、第２混練手段において混練する対象がなくなってしまい、第２混練手段が材料を排出しない時間が発生してしまう。これによれば、第２混練手段は、混練した材料を連続的に排出することができなくなってしまう。

　一方、第１混練手段の処理量が、第２混練手段の処理量よりも多い場合、第１混練手段から排出された材料の少なくとも一部が、第２輸送手段および第２混練手段のうち少なくともいずれかで滞留することになってしまう。

　そこで、この発明によれば、（１６）の電池電極スラリー処理装置において、第１混練手段のそれぞれの処理量の総和と、第２混練手段のそれぞれの処理量の総和と、が等しいものとした。このため、第１混練手段から排出された材料を第２輸送手段でも第２混練手段でも滞留させることなく、第２混練手段により混練した材料を第２混練手段から連続的に排出させることができる。

　（１９）本発明は、（１６）または（１８）の電池電極スラリー処理装置について、前記第１供給手段は、前記複数の材料として、少なくとも活物質（例えば、後述の正極活物質に相当）および結着剤（例えば、後述のバインダーに相当）を供給し、前記第１混練手段は、前記複数の材料を粗混練し、前記第２混練手段は、前記第２輸送手段により輸送された材料を本混練することを特徴とする電池電極スラリー処理装置を提案している。

　この発明によれば、（１６）または（１８）の電池電極スラリー処理装置において、第１供給手段により、複数の材料として、少なくとも活物質および結着剤を供給し、第１混練手段により、複数の材料を粗混練し、第２混練手段により、第２輸送手段により輸送された材料を本混練し、塗布手段により塗布されるまで材料が外気に触れないようにした。このため、高品質な電池電極スラリーを電極用板に塗布した電池電極を得ることができる。

　（２０）本発明は、電池電極スラリー（例えば、後述の正極スラリーに相当）を作製して塗布する電池電極スラリー処理装置（例えば、図７の電池電極スラリー処理装置１０００に相当）における電池電極スラリー処理方法であって、前記電池電極スラリーの作製用の複数の材料（例えば、後述のバインダー、正極活物質、および導電助剤に相当）を供給する第１のステップと、前記第１のステップにおいて供給された複数の材料を輸送する第２のステップと、前記第２のステップにおいて輸送された複数の材料を混練して連続的に排出する第３のステップと、前記第３のステップにおいて排出された材料を輸送する第４のステップと、前記第４のステップにおいて輸送された材料を循環させる第５のステップと、前記第５のステップにおいて循環している材料の一部を貯留するとともに、貯留している材料を電極用板に塗布する第６のステップと、前記第２のステップにおいて輸送される材料と、前記第４のステップにおいて輸送される材料と、前記第５のステップにおいて循環している材料と、のうち少なくともいずれかを付勢する第７のステップと、を備え、前記第１のステップが行われる空間と、前記第２のステップが行われる空間と、前記第３のステップが行われる空間と、前記第４のステップが行われる空間と、前記第５のステップが行われる空間と、前記第６のステップにおいて材料が貯留される空間と、が連通して閉鎖された空間を形成し、前記空間を減圧または不活性ガスを充満させた状態にする第８のステップをさらに備えることを特徴とする電池電極スラリー処理方法を提案している。

　（２１）本発明は、混合した複数の材料を用いて作製対象物を作製する作製装置（例えば、図１４の作製装置１０００Ａに相当）であって、前記複数の材料を供給する第１供給手段（例えば、図１４の第１の材料供給部１１００Ａ、第２の材料供給部１２００Ａ、および第３の材料供給部１３００Ａに相当）と、前記第１供給手段から供給された複数の材料を輸送する第１輸送手段（例えば、図１４の配管２１００、２２００、２３００に相当）と、前記第１輸送手段により輸送された複数の材料を混合して連続的に排出する第１混合手段（例えば、図１４の予備混合部１４００Ａや、図１９の混合部１１４０Ａに相当）と、前記第１混合手段から排出された材料を輸送する第２輸送手段（例えば、図１４の配管２４００、２５００に相当）と、前記第２輸送手段により輸送された材料を循環させる循環手段（例えば、図１４の循環配管２８００に相当）と、前記循環手段により循環している材料の一部を貯留する、当該循環手段に接続された貯留部を有し、当該貯留部に貯留されている材料を用いて前記作製対象物を作製する作製手段（例えば、図１４のコーター１９１０、１９２０に相当）と、前記第１輸送手段により輸送される材料と、前記第２輸送手段により輸送される材料と、前記循環手段により循環している材料と、のうち少なくともいずれかを付勢する付勢手段（例えば、図１４のモーノポンプ５１００、７３００、予備混合部１４００Ａ、および本混合部１５００Ａに相当）と、を備え、前記第１供給手段と、前記第１輸送手段と、前記第１混合手段と、前記第２輸送手段と、前記循環手段と、前記貯留部と、が連通して閉鎖された空間を形成し、前記空間を減圧または不活性ガスを充満させた状態にする空間内制御手段（例えば、図１４の空間制御部３１００に相当）をさらに備えることを特徴とする作製装置を提案している。

　この発明によれば、第１供給手段と、第１輸送手段と、第１混合手段と、第２輸送手段と、循環手段と、作製手段の貯留部と、が連通して閉鎖された空間を形成しており、空間内制御手段により、この空間を減圧または不活性ガスを充満させた状態にすることとした。このため、第１供給手段に材料が投入されてから、貯留部に貯留されているスラリーを用いて作製対象物が作製されるまでの間において、これら材料やスラリーが大気にさらされてしまうのを抑制することができる。したがって、スラリーの品質を安定させることができるとともに、スラリーの作製状態にかかわらず安定した作製処理を作製手段により行うことができる。

　また、第１混合手段で混合された材料は、第２輸送手段により輸送されてから作製手段の貯留部に供給されるまでの期間、循環手段により循環している。このため、上述の期間、スラリーが流れ続けるので、スラリーにおいて分離や沈降が発生してしまうのを防止することができ、スラリーの品質低下を防止することができる。

　また、付勢手段により、第１輸送手段により輸送される材料と、第２輸送手段により輸送される材料と、循環手段により循環している材料と、のうち少なくともいずれかを付勢することとした。このため、付勢手段による付勢力により、各手段における材料や排出物が作製装置内を移送されることになる。したがって、スラリーの作製工程全体を自動化することができる。

　（２２）本発明は、（２１）の作製装置について、前記第１混合手段は、複数設けられ、前記複数の第１混合手段は、並列に設けられることを特徴とする作製装置を提案している。

　この発明によれば、（２１）の作製装置において、第１混合手段を複数設け、これら複数の第１混合手段を並列に設けた。このため、作製するスラリーの目標量や、清掃といったメンテナンス状況などに応じて、適宜、第１混合手段のそれぞれを独立して駆動させることができる。具体的には、例えば、複数の第１混合手段のうち１つを清掃するために停止させても、他の第１混合手段による混合を続けて、作製手段に材料の供給を続けることができる。

　（２３）本発明は、混合した複数の材料を用いて作製対象物を作製する作製装置（例えば、図１４の作製装置１０００Ａに相当）における作製方法であって、前記複数の材料を供給する第１のステップと、前記第１のステップにおいて供給された複数の材料を輸送する第２のステップと、前記第２のステップにおいて輸送された複数の材料を混合して連続的に排出する第３のステップと、前記第３のステップにおいて排出された材料を輸送する第４のステップと、前記第４のステップにおいて輸送された材料を循環させる第５のステップと、前記第５のステップにおいて循環している材料の一部を貯留するとともに、貯留している材料を用いて前記作製対象物を作製する第６のステップと、前記第２のステップにおいて輸送される材料と、前記第４のステップにおいて輸送される材料と、前記第５のステップにおいて循環している材料と、のうち少なくともいずれかを付勢する第７のステップと、を備え、前記第１のステップが行われる空間と、前記第２のステップが行われる空間と、前記第３のステップが行われる空間と、前記第４のステップが行われる空間と、前記第５のステップが行われる空間と、前記第６のステップにおいて材料が貯留される空間と、が連通して閉鎖された空間を形成し、前記空間を減圧または不活性ガスを充満させた状態にする第８のステップをさらに備えることを特徴とする作製方法を提案している。

　本発明によれば、電池電極スラリーといった懸濁液における分離や再凝集の発生を抑制することができる。また、本発明によれば、スラリー品質の安定と、スラリーの作製工程全体の自動化と、を実現することができる。

本発明の第１実施形態に係る電池電極スラリー処理装置の概略を示す構成図である。本発明の第１実施形態に係る電池電極スラリー作製装置の概略を示す構成図である。本発明の第１実施形態に係る電池電極スラリー分配装置の概略を示す構成図である。本発明の第１実施形態に係る電池電極スラリー分配装置が備えるタンクの概略を示す断面図である。本発明の第１実施形態に係る電池電極スラリー分配装置が備える循環配管および配管と、コーターと、の接続関係を示す図である。本発明の第２実施形態に係る電池電極スラリー分配装置の概略を示す構成図である。本発明の第３実施形態に係る電池電極スラリー処理装置の概略を示す構成図である。本発明の第３実施形態に係る電池電極スラリー処理装置が備える予備混練部の概略を示す断面図である。本発明の第３実施形態に係る予備混練部が備えるスクリューおよびプロペラの斜視図である。本発明の第３実施形態に係る予備混練部が備えるステーターおよびローターの斜視図である。本発明の第３実施形態に係る電池電極スラリー処理装置が備える本混練部の概略を示す断面図である。本発明の第３実施形態に係る本混練部が備えるステーターおよびローターの斜視図である。本発明の第３実施形態に係る電池電極スラリー処理装置が備える循環配管および配管と、コーターと、の接続関係を示す図である。本発明の第４実施形態に係る作製装置の概略を示す構成図である。本発明の第５実施形態に係る電池電極スラリー処理装置の概略を示す構成図である。本発明の第５実施形態に係る電池電極スラリー処理装置が備えるタンクの概略を示す断面図である。本発明の第６実施形態に係る作製装置の概略を示す構成図である。本発明の第３実施形態に係る予備混練部および本混練部の２つの混練部の代わりに１つの混練部を備える電池電極スラリー処理装置の概略を示す構成図である。本発明の第４実施形態に係る予備混合部および本混合部の２つの混合部の代わりに１つの混合部を備える作製装置の概略を示す構成図である。本発明の第５実施形態に係る予備混練部および本混練部の２つの混練部の代わりに１つの混練部を備える電池電極スラリー処理装置の概略を示す構成図である。本発明の第６実施形態に係る予備混合部および本混合部の２つの混合部の代わりに１つの混合部を備える作製装置の概略を示す構成図である。本発明の第３実施形態に係る予備混練部を複数並列に設けた例を示す図である。

　以下、本発明の実施形態について、図面を用いて、詳細に説明する。なお、以下の実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素などとの置き換えが可能であり、また、他の既存の構成要素との組み合わせを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、以下の実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。

＜第１実施形態＞
　図１は、本発明の第１実施形態に係る電池電極スラリー処理装置ＡＡの概略を示す構成図である。電池電極スラリー処理装置ＡＡは、電池電極スラリー作製装置１００、配管１１、および電池電極スラリー分配装置１を備える。

　電池電極スラリー作製装置１００は、電池電極スラリー分配装置１と比べて高い位置に配置され、電池電極スラリーを作製する。この電池電極スラリー作製装置１００は、配管１１を介して電池電極スラリー分配装置１に接続され、電池電極スラリー作製装置１００で作製された電池電極スラリーは、配管１１を介して電池電極スラリー分配装置１に供給される。電池電極スラリー分配装置１は、配管１１を介して供給された電池電極スラリーを分配する。

　図２は、電池電極スラリー作製装置１００の概略を示す構成図である。電池電極スラリー作製装置１００は、電池電極スラリーとして正極スラリーを作製する装置であり、バインダー供給部１１１、正極材供給部１１２、導電助剤供給部１１３、予備混練部１１４、本混練部１１５、および配管１２１、１２２、１２３、１２４を備える。

　バインダー供給部１１１は、配管１２１を介して予備混練部１１４に接続され、予備混練部１１４にバインダーを供給する。正極材供給部１１２は、配管１２２を介して予備混練部１１４に接続され、予備混練部１１４に正極活物質を供給する。導電助剤供給部１１３は、配管１２３を介して予備混練部１１４に接続され、予備混練部１１４に導電助剤（導電助材）を供給する。

　予備混練部１１４は、供給されたバインダー、正極活物質、および導電助剤を粗混練して、予備混練スラリーとして配管１２４に排出する。配管１２４には、本混練部１１５が接続されており、予備混練部１１４から排出された予備混練スラリーは、配管１２４を介して本混練部１１５に供給される。

　本混練部１１５は、供給された予備混練スラリーを本混練して、正極スラリーとして配管１１に供給する。

　図３は、電池電極スラリー分配装置１の概略を示す構成図である。電池電極スラリー分配装置１は、配管１２、１３、循環配管１４、タンク２１、脱泡部３１、フィルタ４１、モーノポンプ５１、５２、制御部７０、およびコーター９１、９２を備える。

　配管１１には、タンク２１が接続される。この配管１１は、電池電極スラリー作製装置１００から供給された正極スラリーを、タンク２１に供給する。

　タンク２１には、循環配管１４も接続される。循環配管１４は、環状に形成されており、電池電極スラリー作製装置１００およびモーノポンプ５１、５２から正極スラリーへの付勢力により、正極スラリーを循環させる。

　タンク２１は、配管１１を介して電池電極スラリー作製装置１００から供給された正極スラリーと、循環配管１４を循環する正極スラリーと、を貯留するとともに、貯留している正極スラリーを循環配管１４に連続的に供給する。このタンク２１の構成の一例を、図４を用いて以下に説明する。

　図４は、タンク２１の概略を示す断面図である。タンク２１は、モーター２１１、攪拌部２１２、およびケース２１３を備える。攪拌部２１２は、いわゆるアンカー型攪拌翼であり、回転軸２１２１および攪拌翼２１２２を備える。回転軸２１２１は、回転軸２１２１の長手方向の中心線を回転軸として、モーター２１１により回転駆動され、回転軸２１２１が回転すると、攪拌翼２１２２も回転する。タンク２１は、モーター２１１を駆動して攪拌翼２１２２を回転させることで、貯留している正極スラリーを攪拌する。なお、正極スラリーは、タンク２１の側面に設けられた搬入口（図示省略）からタンク２１の内壁をつたってタンク２１内に入る。これは、タンク２１の上方から入ることによって、正極スラリーに気泡が含まれてしまうのを避けるためである。また、タンク２１に貯留されている正極スラリーは、タンク２１の底面に設けられた排出口（図示省略）から排出される。なお、タンク２１内は、不活性ガスで満たされていることが好ましく、タンク２１内の圧力は、貯留されている正極スラリーの量に応じて適宜制御されている。

　図３に戻って、循環配管１４には、脱泡部３１、フィルタ４１、およびモーノポンプ５１、５２が設けられる。

　モーノポンプ５１は、タンク２１から循環配管１４に供給された正極スラリーを、図３の矢印の向きに付勢する。

　脱泡部３１は、循環配管１４を循環する正極スラリーを脱泡して、循環配管１４を循環する正極スラリーに含まれる気泡を除去する。

　モーノポンプ５２は、脱泡部３１で脱泡された正極スラリーを、図３の矢印の向きに付勢する。

　フィルタ４１は、循環配管１４を循環する正極スラリーに含まれる不純物を除去する。フィルタ４１により除去される不純物としては、例えば未分散の凝集塊がある。

　循環配管１４には、コーター９１に接続された配管１２と、コーター９２に接続された配管１３と、が接続される。コーター９１、９２は、それぞれ、脱泡部３１により脱泡されるとともにフィルタ４１により不純物の除去された正極スラリーを、集電体に塗布する。集電体としては、金属箔のように電気伝導性を有するものであれば使用することができ、材質や形状や大きさには特に制限がない。好ましくは、アルミニウム箔または銅箔を使用することが望ましい。

　制御部７０は、二方弁７１、７２、７３、および二方弁制御部７４を備える。二方弁７１は、配管１２のうち、配管１２と循環配管１４との接続部の近傍に設けられ、二方弁７１を開くと、循環配管１４からコーター９１に正極スラリーが供給され、二方弁７１を閉じると、循環配管１４からコーター９１への正極スラリーの供給が停止される。二方弁７２は、配管１３のうち、配管１３と循環配管１４との接続部の近傍に設けられ、二方弁７２を開くと、循環配管１４からコーター９２に正極スラリーが供給され、二方弁７２を閉じると、循環配管１４からコーター９２への正極スラリーの供給が停止される。二方弁７３は、循環配管１４のうち、循環配管１４を循環する正極スラリーが供給されるタンク２１の搬入口の近傍に設けられ、二方弁７３を開くと、循環配管１４からタンク２１に正極スラリーが供給され、二方弁７３を閉じると、循環配管１４からタンク２１への正極スラリーの供給が停止される。

　二方弁制御部７４は、二方弁７１、７２、７３のそれぞれの開閉を制御して、二方弁７１、７２のうち２つ以上を同時に開かないようにする。二方弁制御部７４の制御について、以下に詳述する。

　コーター９１、９２のいずれにも正極スラリーを供給しない場合には、二方弁制御部７４は、二方弁７１、７２を閉じるとともに、二方弁７３を開く。これによれば、フィルタ４１を通った正極スラリーは、コーター９１、９２には流れ込まず、タンク２１に流れ込み、配管１１を介して電池電極スラリー作製装置１００から供給された正極スラリーとタンク２１で混ぜ合わされて、循環配管１４を循環することになる。

　一方、コーター９１に正極スラリーを供給する場合には、二方弁制御部７４は、二方弁７１を開くとともに、二方弁７２、７３を閉じる。これによれば、フィルタ４１を通った正極スラリーは、コーター９２およびタンク２１には流れ込まず、コーター９１に流れ込むことになる。

　また、コーター９２に正極スラリーを供給する場合には、二方弁制御部７４は、二方弁７２を開くとともに、二方弁７１、７３を閉じる。これによれば、フィルタ４１を通った正極スラリーは、コーター９１およびタンク２１には流れ込まず、コーター９２に流れ込むことになる。

　以上によれば、コーター９１、９２のうち、正極スラリーの供給が許可されているコーターを除くものへの正極スラリーの供給が禁止されることになる。

　図５は、循環配管１４と配管１２とコーター９１との接続関係を示す斜視図である。図５において、矢印は、正極スラリーの流れる向きを示している。

　循環配管１４は、多角形状（本実施形態では、四角形）の環状に形成されており、循環配管１４の折れ曲がっている部分である屈曲部１４１に、配管１２の一端が接続される。このため、循環配管１４を流れる正極スラリーは、屈曲部１４１において循環配管１４の内壁に衝突することになる。これによれば、屈曲部１４１において、正極スラリーの流れる勢いが弱まるので、二方弁７１が開いている期間において、循環配管１４を流れる正極スラリーが配管１２に流れ込みやすくなる。したがって、二方弁７１が開いている期間において、循環配管１４から配管１２への正極スラリーの供給が促進される。

　また、配管１２の一端は、屈曲部１４１の下部に接続されており、配管１２は、屈曲部１４１の下部から鉛直下方に延伸している。このため、二方弁７１が開いている期間において、循環配管１４を流れる正極スラリーが、配管１２に、重力によりさらに流れ込みやすくなる。したがって、二方弁７１が開いている期間において、循環配管１４から配管１２への正極スラリーの供給がさらに促進される。

　配管１２の他端は、コーター９１が備える収容タンク９１１に接続されており、配管１２に流れ込んだ正極スラリーは、収容タンク９１１に貯留される。コーター９１は、収容タンク９１１に貯留されている正極スラリーを、上述のように集電体に塗布する。なお、収容タンク９１１内は、不活性ガスで満たされていることが好ましく、収容タンク９１１内の圧力は、貯留されている正極スラリーの量に応じて適宜制御されている。

　ここで、配管１２の他端は、収容タンク９１１の底面に形成された貫通孔９１２を介して、収容タンク９１１の底面に接続される。このため、収容タンク９１１には、鉛直下方から湧き出るように正極スラリーが配管１２から供給されることになる。したがって、収容タンク９１１の上方から正極スラリーを供給する場合と比べて、収容タンク９１１の底面に正極スラリーが落下したり、収容タンク９１１に既に収容されている正極スラリーの上に正極スラリーが落下したりすることがなくなる。よって、収容タンク９１１の底面や正極スラリーに、配管１２から供給される正極スラリーが勢いよく衝突することによって、正極スラリーに気泡が含まれてしまうのが、防止される。

　循環配管１４と配管１３とコーター９２とについても、上述の循環配管１４と配管１２１とコーター９１との場合と同様に接続されている。このため、上述の循環配管１４と配管１２とコーター９１との場合と同様に、二方弁７２が開いている期間において、正極スラリーが循環配管１４から配管１３を介してコーター９２に供給される。

　以上の構成を備える電池電極スラリー分配装置１は、以下の効果を奏することができる。

　電池電極スラリー分配装置１は、循環配管１４により、正極スラリーを循環させる。このため、正極スラリーは循環配管１４を循環することになる。したがって、正極スラリーが滞留してしまう時間を短くすることができるので、正極スラリーにおいて分離や再凝集が発生してしまうのを抑制することができる。

　また、電池電極スラリー分配装置１は、二方弁７１、７２を同時に２つ以上開かないようにして、コーター９１、９２のうちのいずれか１つへの正極スラリーの供給を許可している期間では、これらコーター９１、９２のうち、正極スラリーの供給を許可しているコーターを除くものへの正極スラリーの供給を禁止する。このため、コーター９１、９２のうち、循環配管１４から正極スラリーが同時に供給されるのは１つになる。したがって、電池電極スラリー作製装置１００およびモーノポンプ５１、５２により付勢された正極スラリーは、コーター９１、９２に分散して供給されるのではなく、コーター９１、９２のいずれか１つに集中して供給されることになる。

　ここで、例えば１０台のコーターが循環配管１４に接続されており、これら１０台のコーターに正極スラリーを同時に供給する場合について、以下に検討する。正極スラリーは、１０台のコーターのうち前段に設けられているものから順番に、循環配管１４から供給されることになる。このため、後段に設けられているコーターに近くなるに従って、循環配管１４の内部を流通する正極スラリーの瞬時流量が減少する。したがって、循環配管１４の内部を流通する正極スラリーの流速が低下し、場合によっては正極スラリーの停滞が生じてしまうおそれがある。これを防ぐためには、正極スラリーに対する付勢力を大きくするように、電池電極スラリー作製装置１００やモーノポンプ５１やモーノポンプ５２を制御することが必要となる。しかしながら、上述のようにコーター９１、９２のいずれか１つに集中して正極スラリーを供給するので、循環配管１４の内部を流通する正極スラリーの流速が大きく低下することがなくなり、その結果、正極スラリーに対する付勢力を大きくするように電池電極スラリー作製装置１００やモーノポンプ５１やモーノポンプ５２を制御する必要がなくなる。よって、コーター９１、９２の両方に同時に正極スラリーを供給しようとした場合と比べて、正極スラリーに対する付勢力を大きくする必要がないので、電池電極スラリー分配装置１の構成や制御を簡略化することができる。また、コーター９１、９２のそれぞれに対して、短時間で正極スラリーを供給することができる。

　なお、コーター９１に正極スラリーを供給する場合と、コーター９２に正極スラリーを供給する場合とでは、二方弁７３を閉じるため、正極スラリーは循環配管１４を循環しないことになる。しかし、上述のように、コーター９１、９２のそれぞれに対して、短時間で正極スラリーを供給することができる。このため、正極スラリーが循環配管１４を循環していない時間は、極めて短くなる。したがって、コーター９１またはコーター９２に正極スラリーを供給している期間に、正極スラリーが配管内を滞留したとしても、正極スラリーにおいて分離や再凝集が発生してしまうことはない。

　また、電池電極スラリー分配装置１は、電池電極スラリー作製装置１００やモーノポンプ５１やモーノポンプ５２から正極スラリーへの付勢力により、配管１１から供給された正極スラリーを循環配管１４で循環させる。このため、単純な構成で確実に、正極スラリーを循環させることができる。

　また、電池電極スラリー分配装置１は、循環配管１４に、配管１２、１３を介してコーター９１、９２の２つのコーターを接続している。このため、電池電極スラリー作製装置１００で作製された同じ正極スラリーを用いて、電池電極の製造を複数ラインで行うことができるので、電池電極の均質性を向上させることができる。また、コーター９１、９２のうち、一方を駆動させて電池電極の製造を継続しつつ、他方を停止させて清掃やメンテナンスを行うことなども、容易に行うことができる。

　また、電池電極スラリー分配装置１は、循環配管１４を四角形状の環状に形成し、循環配管１４の屈曲部にコーター９１、９２を接続している。このため、屈曲部において、正極スラリーの流れる勢いが弱まるので、循環配管１４を流れる電池電極スラリーが配管１２、１３に流れ込みやすくなる。したがって、複雑な制御を行うことなく、正極スラリーをコーター９１、９２に供給することができる。

　また、電池電極スラリー分配装置１は、循環配管１４の屈曲部の下部に接続されて鉛直下方に延伸する配管１２、１３のそれぞれを介して、循環配管１４にコーター９１、９２を接続している。このため、重力を利用して、循環配管１４からコーター９１、９２に正極スラリーを供給することができる。したがって、正極スラリーを、コーター９１、９２にさらに供給しやすくすることができる。

　また、電池電極スラリー分配装置１は、コーター９１、９２のいずれかに正極スラリーを供給する場合に、二方弁７３を閉じる。このため、フィルタ４１を通った正極スラリーは、タンク２１には流れ込まなくなるので、正極スラリーを、コーター９１、９２にさらに供給しやすくすることができる。

　また、電池電極スラリー分配装置１は、配管１２、１３のそれぞれに、二方弁７１、７２のそれぞれを備える。このため、二方弁７１、７２のそれぞれの開閉を制御することで、コーター９１、９２のそれぞれへの正極スラリーの供給量を独立して制御することができる。

　また、電池電極スラリー分配装置１は、コーター９１が備える収容タンク９１１の底面から正極スラリーを供給する。このため、収容タンク９１１には、鉛直下方から湧き出るように正極スラリーが供給されることになる。したがって、収容タンク９１１の上方から正極スラリーを供給する場合と比べて、収容タンク９１１の底面に正極スラリーが落下したり、収容タンク９１１に既に収容されている正極スラリーの上に正極スラリーが落下したりすることがなくなる。よって、収容タンク９１１の底面や正極スラリーに正極スラリーが勢いよく衝突することによって、正極スラリーに気泡が含まれてしまうのを、防止することができる。

　また、電池電極スラリー分配装置１は、脱泡部３１により、循環配管１４を循環する正極スラリーを脱泡するとともに、フィルタ４１により、循環配管１４を循環する正極スラリーに含まれる不純物を除去するので、正極スラリーの品質を向上させることができる。

　また、電池電極スラリー分配装置１は、タンク２１により、配管１１を介して電池電極スラリー作製装置１００から供給された正極スラリーと、循環配管１４を循環する正極スラリーと、を貯留するとともに、貯留している正極スラリーを循環配管１４に連続的に供給する。このため、タンク２１で正極スラリーが混ざり合うので、正極スラリーの品質のばらつきを小さくすることができ、正極スラリーの品質を均一にすることができる。

　また、電池電極スラリー分配装置１は、循環配管１４に供給される正極スラリー、すなわち配管１１を介して電池電極スラリー作製装置１００から供給される正極スラリーが増減しても、タンク２１により、安定した量の正極スラリーをコーター９１、９２に供給し続けることができる。具体的には、循環配管１４に供給される正極スラリーの量が、コーター９１、９２のそれぞれが要求する正極スラリーの量の総和よりも少ない場合には、不足分をタンク２１に貯留されている正極スラリーで補うことができる。また、循環配管１４に供給される正極スラリーの量が、コーター９１、９２のそれぞれが要求する正極スラリーの量の総和よりも多い場合には、超過分をタンク２１に貯留させることができる。

　また、以上の電池電極スラリー分配装置１を備える電池電極スラリー処理装置ＡＡは、電池電極スラリー分配装置１と比べて高い位置に電池電極スラリー作製装置１００を配置する。例えば、製造工場において、電池電極スラリー作製装置１００を上層階に配置し、電池電極スラリー作製装置１００を配置した階よりも下層階に電池電極スラリー分配装置１を配置する。これによれば、電池電極スラリー作製装置１００から電池電極スラリー分配装置１への正極スラリーの移送は、鉛直下方に向かって行われ、重力を利用することができる。このため、正極スラリーの粘性が高くても、電池電極スラリー作製装置１００から電池電極スラリー分配装置１に正極スラリーを供給しやすくすることができる。

＜第２実施形態＞
　図６は、本発明の第２実施形態に係る電池電極スラリー分配装置１Ａの概略を示す構成図である。電池電極スラリー分配装置１Ａは、図１に示した本発明の第１実施形態に係る電池電極スラリー分配装置１の代わりに、電池電極スラリー処理装置ＡＡに設けることができる。この電池電極スラリー分配装置１Ａは、電池電極スラリー分配装置１とは、質量流量計５３および廃棄部８１を備える点が異なる。なお、電池電極スラリー分配装置１Ａにおいて、電池電極スラリー分配装置１と同一構成要件については、同一符号を付し、その説明を省略する。

　質量流量計５３および廃棄部８１は、循環配管１４に設けられる。

　質量流量計５３は、循環配管１４の内部を流通した正極スラリーの質量流量を計測して、循環配管１４の内部を流通した正極スラリーの瞬時流量を測定し、測定結果をタンク２１およびモーノポンプ５１に送信するとともに、瞬時流量の変動の有無の確認と、積算流量の管理と、を行う。タンク２１は、質量流量計５３から送信された測定結果に基づいて排出量を決定し、決定した排出量で、貯留している正極スラリーを循環配管１４に連続的に供給する。モーノポンプ５１は、質量流量計５３から送信された測定結果に基づいて付勢量を決定し、決定した付勢量で、循環配管１４の内部を流通する正極スラリーを図６の矢印の向きに付勢する。

　廃棄部８１は、循環配管１４を循環する正極スラリーの少なくとも一部を選択的に廃棄可能に構成される。

　以上の構成を備える電池電極スラリー分配装置１Ａは、電池電極スラリー分配装置１が奏することのできる上述の効果に加えて、以下の効果を奏することができる。

　電池電極スラリー分配装置１Ａは、廃棄部８１により、循環配管１４を循環する正極スラリーの少なくとも一部を選択的に廃棄可能である。このため、例えば循環配管１４を長時間循環し続けたために品質劣化の可能性がある正極スラリーを、容易に廃棄することができる。

　以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計なども含まれる。

　例えば、上述の第１実施形態において、図３で、循環配管１４は四角形状の環状に形成されているように示した。しかしこれに限らず、循環配管１４が複数の屈曲部を有する形状で環状に形成されていればよい。なお、屈曲部において循環配管１４が折れ曲がる角度は、９０度くらいであることが好ましい。

　また、上述の第１実施形態において、図３で、循環配管１４は四角形状の環状に形成され、４つの屈曲部のうち２つに、コーター９１とコーター９２とがそれぞれ接続されるものとした。しかしこれに限らず、屈曲部の全てにコーターが接続されるものとしてもよいし、屈曲部の一部にのみコーターが接続されるものとしてもよい。

　また、上述の第２実施形態では、流量計として、質量流量計５３のように質量流量計を用いたが、これに限らず、例えば体積流量計を用いることもできる。体積流量計としては、例えば、渦式、タービン式、電磁式、面積式、超音波式、差圧式などの体積流量計を用いることができる。

　また、上述の各実施形態では、循環配管１４にコーター９１、９２の２つのコーターが接続されるものとしたが、これに限らず、例えば３つのコーターや、４つのコーターが接続されるものとしてもよい。なお、例えば３つのコーターを接続した場合には、二方弁７３の他に二方弁を３つ設け、二方弁７３を除く３つの二方弁のうちいずれか１つを開いている期間では、これら３つの二方弁のうち開いている二方弁を除くものを閉じることとする。

　また、上述の各実施形態では、循環配管１４で正極スラリーを循環させるために、モーノポンプ５１、５２を用いた。しかしこれに限らず、例えば、ダイヤフラムポンプ、ピストンポンプ、プランジャーポンプ、デラスコポンプ、ギヤーポンプ、ベーンポンプなどを用いることもできる。

　また、上述の各実施形態では、配管１１に供給されるのは、正極スラリーであるものとしたが、これに限らず、負極スラリーや、電池電極スラリー以外の懸濁液であってもよい。なお、電池電極スラリー以外の懸濁液が供給される場合には、循環配管１４に接続されるのはコーターである必要はなく、その用途に応じた他の装置などを適宜接続することができるとともに、フィルタ４１は必ずしも必要ではなく、その用途に応じて、適宜、フィルタ４１を設けるか否かを決めればよい。

　また、上述の各実施形態では、二方弁７３を、循環配管１４のうち、循環配管１４を循環する正極スラリーが供給されるタンク２１の搬入口の近傍に設けることとした。しかし、これに限らず、配管１２、１３および二方弁７１、７２よりも高い位置に循環配管１４を設けた場合には、循環配管１４からコーター９１、９２への正極スラリーの供給に重力を用いることができるので、二方弁７３を設けないこととしてもよい。

　また、上述の各実施形態では、二方弁７１から７３を設けることとしたが、これに限らず、二方弁７１から７３の代わりに、三方弁を２つ設けることとしてもよい。この場合、２つの三方弁のうち一方を、循環配管１４と配管１２との接続部に設け、２つの三方弁のうち他方を、循環配管１４と配管１３との接続部に設ければよい。これによれば、コーター９１に正極スラリーを供給する場合には、一方の三方弁の３つのポートのうち、循環配管１４に接続されるフィルタ４１側のポートと、配管１２に接続されるポートと、を連通させるとともに、他方の三方弁の３つのポートのうち、循環配管１４に接続されるフィルタ４１側のポートと、循環配管１４に接続されるタンク２１側のポートと、を連通させることになる。また、コーター９２に正極スラリーを供給する場合には、他方の三方弁の３つのポートのうち、循環配管１４に接続されるフィルタ４１側のポートと、配管１３に接続されるポートと、を連通させることになる。

　また、上述の第１実施形態では、図３を用いて上述したように、タンク２１、脱泡部３１、フィルタ４１、およびモーノポンプ５１、５２は、電池電極スラリー分配装置１に設けられるものとしたが、これに限らず、電池電極スラリー作製装置１００や、電池電極スラリー作製装置１００と電池電極スラリー分配装置１との間に設けられるものとしてもよい。

　また、上述の第２実施形態では、図６を用いて上述したように、タンク２１、脱泡部３１、フィルタ４１、モーノポンプ５１、５２、および質量流量計５３は、電池電極スラリー分配装置１Ａに設けられるものとしたが、これに限らず、電池電極スラリー作製装置１００や、電池電極スラリー作製装置１００と電池電極スラリー分配装置１Ａとの間に設けられるものとしてもよい。

＜第３実施形態＞
　図７は、本発明の第３実施形態に係る電池電極スラリー処理装置１０００の概略を示す構成図である。電池電極スラリー処理装置１０００は、複数の材料としてバインダー、正極活物質、および導電助剤（導電助材）を混練して、リチウムイオン二次電池の正極に用いられる正極スラリーを作製し、作製した正極スラリーを集電体に塗布する装置である。

　バインダーは、バインダー供給部１１００に収容される。バインダー供給部１１００には、配管２１００が連通しており、バインダー供給部１１００は、配管２１００にバインダーを連続的に供給する。配管２１００には、予備混練部１４００が連通しているとともに、モーノポンプ５１００が設けられている。モーノポンプ５１００は、配管２１００に供給されたバインダーを予備混練部１４００に向って付勢する。

　なお、上述の連続的とは、本実施形態では、時間的に途切れることなく（とめどなく）という意味である。このため、配管２１００にバインダーを連続的に供給するとは、時間的に途切れることなく（とめどなく）配管２１００にバインダーを供給するということである。

　また、バインダーとしては、有機溶剤に溶かして用いるポリフッ化ビニリデン（ＰＶｄＦ）やポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）などの有機溶剤系（非水系）のバインダーを使用することができる。また、水系バインダーとして、水に分散可能であるスチレン・ブタジエンゴム（ＳＢＲ）や、メチル（メタ）アクリレート、エチル（メタ）アクリレート、ブチル（メタ）アクリレート、（メタ）アクリロニトリル、ヒドロキシエチル（メタ）アクリレートなどのエチレン性不飽和カルボン酸エステルや、アクリル酸、メタクリル酸、イタコン酸、フマル酸、マレイン酸などのエチレン性不飽和カルボン酸や、ＳＢＲと併用されるだけでなく近年バインダーとしても注目されているカルボキシメチルセルロース（ＣＭＣ）などの水系ポリマーや、アルギン酸化合物などを使用することもできる。また、これらを複数種類混合したものを使用することもできる。

　さらに、バインダーは、溶剤に溶解または分散させて使用することもできる。溶剤としては、Ｎ－メチルピロリドン、ジメチルホルムアミド、イソプロパノール、トルエン、水などを使用することができ、これらを複数種類混合したものを使用することもできる。これらは、使用する導電助剤や活物質の種類および特性に応じて、適宜選択して使用することができる。

　正極活物質は、正極材供給部１２００に収容される。正極材供給部１２００には、配管２２００が連通しており、正極材供給部１２００は、配管２２００に正極活物質を連続的に供給する。配管２２００には、予備混練部１４００が連通しているとともに、重量計５３００が設けられている。重量計５３００は、正極材供給部１２００から予備混練部１４００に向かって配管２２００の内部を流通した正極活物質の重量を計測して、配管２２００の内部を流通した正極活物質の瞬時流量を測定し、測定結果を正極材供給部１２００に送信するとともに、瞬時流量の変動の有無の確認と、積算流量の管理と、を行う。正極材供給部１２００には、投入された正極活物質を配管２２００に供給するフィーダー（図示省略）が設けられており、正極材供給部１２００は、重量計５３００から送信された測定結果に基づいて供給量を決定し、決定した供給量で、正極活物質をフィーダーを介して配管２２００に連続的に供給する。配管２２００は、鉛直方向に延伸しており、予備混練部１４００は、配管２２００の下端に連通している。このため、配管２２００に供給された正極活物質は、重力により自由落下して連続的に予備混練部１４００に供給されることになる。

　なお、正極活物質としては、一般式Ｌｉ_ｘＭＯ_２（Ｍは、Ｎｉ、Ｃｏ、Ｆｅ、Ｍｎ、Ｓｉ、Ａｌの中から選ばれる１種以上の元素であり、ｘは０＜ｘ＜１．５を満たすものとする）などの層状構造・スピネル構造を有する物質や、一般式Ｌｉ_ｘＡＰＯ_４（Ａは、Ｔｉ、Ｚｎ、Ｍｇ、Ｃｏ、Ｍｎの中から選ばれる１種以上の金属元素であり、ｘは０＜ｘ≦１．２を満たすものとする）などのオリビン型構造を有する物質などを使用することができる。特に、オリビン型リン酸鉄リチウムを有する物質である、一般式Ｌｉ_ｘＦｅ_ｙＡ_{（１－ｙ）}ＰＯ_４（ただし、ｘは０＜ｘ≦１を満たし、ｙは０＜ｙ≦１を満たし、ＡはＴｉ、Ｚｎ、Ｍｇ、Ｃｏ、Ｍｎの中から選ばれる一種の金属元素であるものとする）で表わされるリチウムリン酸金属化合物を使用することが望ましい。また、リチウムリン酸金属化合物の表面にカーボンが被覆された粒子、または、この粒子の凝集体を使用することもできる。

　導電助剤は、導電助剤供給部１３００に収容される。導電助剤供給部１３００には、配管２３００が連通しており、導電助剤供給部１３００は、配管２３００に導電助剤を連続的に供給する。配管２３００には、予備混練部１４００が連通しているとともに、重量計５４００が設けられている。重量計５４００は、導電助剤供給部１３００から予備混練部１４００に向かって配管２３００の内部を流通した導電助剤の重量を計測して、配管２３００の内部を流通した導電助剤の瞬時流量を測定し、測定結果を導電助剤供給部１３００に送信するとともに、瞬時流量の変動の有無の確認と、積算流量の管理と、を行う。導電助剤供給部１３００には、投入された導電助剤を配管２３００に供給するフィーダー（図示省略）が設けられており、導電助剤供給部１３００は、重量計５４００から送信された測定結果に基づいて供給量を決定し、決定した供給量で、導電助剤をフィーダーを介して配管２３００に連続的に供給する。配管２３００は、鉛直方向に延伸しており、予備混練部１４００は、配管２３００の下端に連通している。このため、配管２３００に供給された導電助剤は、重力により自由落下して連続的に予備混練部１４００に供給されることになる。

　なお、導電助剤としては、アセチレンブラック、ファーネスブラック、カーボンブラックなどのカーボン粉体を使用することができる。また、これらを複数種類混合したものを使用することもできる。

　以上より、予備混練部１４００には、モーノポンプ５１００により付勢されたバインダーが適切な分量で連続的に供給されるとともに、重力により自由落下して正極活物質および導電助剤がそれぞれ適切な分量で連続的に供給されることになる。

　予備混練部１４００は、連続的に供給されるバインダー、正極活物質、および導電助剤を、逐次、粗混練して予備混練スラリーとして連続的に排出する。予備混練部１４００には、配管２４００を介して本混練部１５００が連通しており、予備混練部１４００から連続的に排出された予備混練スラリーは、モーノポンプ５１００からバインダーへの付勢力と、予備混練部１４００からの吐出力と、により、配管２４００を介して本混練部１５００に連続的に供給される。

　以上によれば、予備混練部１４００は、バインダー、正極活物質、および導電助剤の粗混練を行いつつ、これら材料の連続的な受け入れと、本混練部１５００への予備混練スラリーの連続的な供給と、を行う。すなわち、予備混練部１４００は、予備混練スラリーを本混練部１５００へ連続的に供給することと、新たに供給された材料を連続的に粗混練することと、を並行して行う。

　予備混練部１４００には、例えば、浅田鉄工株式会社のミラクルＫＣＫ、シルバーソン社製のインライン型ミキサーであるフラッシュブレンドやフラッシュミックス、ティーメックス社製の粉体溶解システム、ＩＫＡ社製のＭＨＤなどを用いることができる。予備混練部１４００の構成の一例を、図８から１０を用いて以下に説明する。

　図８は、予備混練部１４００の概略を示す断面図である。予備混練部１４００は、回転軸１４１０、スクリュー１４２０、プロペラ１４３０、ステーター１４４０、ローター１４５０、およびケース１４６０を備える。ケース１４６０は、スクリュー１４２０、プロペラ１４３０、ステーター１４４０、およびローター１４５０を内部に収容し、第１の開口部１４６０ａ、第２の開口部１４６０ｂ、および第３の開口部１４６０ｃが形成されている。

　図９は、スクリュー１４２０およびプロペラ１４３０の斜視図である。スクリュー１４２０は、回転軸１４１０を中心として螺旋状に設けられる。プロペラ１４３０は、複数枚の羽１４３１を備えており、これら羽１４３１は、回転軸１４１０に対して螺旋状に配置されている。回転軸１４１０は、回転軸１４１０の長手方向の中心線を回転軸として、モーター（図示省略）により回転駆動され、回転軸１４１０が回転すると、スクリュー１４２０およびプロペラ１４３０も回転する。

　図８に戻って、第１の開口部１４６０ａには、配管２２００、２３００が連通しており、第１の開口部１４６０ａから、正極活物質および導電助剤がケース１４６０の内部に供給される。ケース１４６０の内部に供給された正極活物質および導電助剤は、回転するスクリュー１４２０により、鉛直下方に移送される。

　第２の開口部１４６０ｂには、配管２１００が連通しており、第２の開口部１４６０ｂから、バインダーがケース１４６０の内部に供給される。ケース１４６０の内部に供給されたバインダーは、スクリュー１４２０により移送された正極活物質および導電助剤と、プロペラ１４３０により初期混合され、ステーター１４４０およびローター１４５０が設けられた位置まで初期混合物として移送される。

　図１０は、ステーター１４４０およびローター１４５０の斜視図である。ステーター１４４０は、基体１４４１および複数の上くし刃１４４２を備える。基体１４４１は、円盤状に形成されており、基体１４４１の中央には、貫通孔１４４１ａが形成されている。また、基体１４４１の一方の面には、貫通孔１４４１ａの周りを環状に、複数の上くし刃１４４２がそれぞれ所定の間隙を空けて立設して配置されている。基体１４４１の他方の面は、図８に示したように、ケース１４６０に固定されており、上くし刃１４４２は、基体１４４１から鉛直下向きに突出する。

　ローター１４５０は、基体１４５１および複数の下くし刃１４５２を備える。基体１４５１は、円盤状に形成されており、基体１４５１の中央には、貫通孔１４５１ａが形成されている。また、基体１４５１の一方の面には、基体１４５１の周縁に沿って複数の下くし刃１４５２がそれぞれ所定の間隙を空けて立設して配置されている。基体１４５１は、貫通孔１４５１ａに回転軸１４１０が挿通され、かつ、基体１４５１の一方の面がステーター１４４０に対向した状態で、回転軸１４１０に固定されている。このため、下くし刃１４５２は、基体１４５１から鉛直上向きに突出し、回転軸１４１０が回転するとローター１４５０も回転する。

　ここで、ローター１４５０は、ステーター１４４０に設けられた複数の上くし刃１４４２に囲まれた領域に収まるように配置される。このため、ステーター１４４０の基体１４４１と、ローター１４５０の基体１４５１と、下くし刃１４５２と、で囲まれた空間が形成されることになる。この空間には、貫通孔１４４１ａから、プロペラ１４３０で初期混合された初期混合物が移送される。

　ローター１４５０が回転すると、遠心力により、上述の空間に移送された初期混合物は、複数の下くし刃１４５２の間隙を通過した後、複数の上くし刃１４４２の間隙を通過して、配管２４００に連通する第３の開口部１４６０ｃから予備混練スラリーとして排出される。なお、初期混合物には、複数の下くし刃１４５２の間隙を通過した段階において、静止している複数の上くし刃１４４２と、回転する複数の下くし刃１４５２と、に挟まれることによって強いせん断応力が付与される。このため、初期混合物に含まれるバインダー、正極活物質、および導電助剤の混合が促進され、予備混練スラリーが得られることになる。

　なお、バインダーのように液体と、正極活物質および導電助剤のように粉体と、を混練する場合には、最初から本混練を行ってしまうと、液体リッチな領域と、粉体リッチな領域と、ができてしまうおそれがある。また、予備混練部１４００による粗混練が完了した段階では、液体内における粉体の分散が十分に均等化されていないため、所望の品質を有する正極スラリーを得ることができない。そこで、電池電極スラリー処理装置１０００は、予備混練部１４００による粗混練を行った後に、本混練部１５００による本混練を行う。

　図７に戻って、本混練部１５００は、連続的に供給される予備混練スラリーを、逐次、本混練して正極スラリーとして連続的に排出する。本混練部１５００による本混練は、予備混練部１４００により粗混練された予備混練スラリーを、所望の品質を有する正極スラリーになるまで混練することを目的とする。この本混練部１５００には、配管２５００を介して循環配管２８００が連通しており、本混練部１５００から連続的に排出された正極スラリーは、本混練部１５００からの吐出力により、配管２５００を介して循環配管２８００に連続的に供給される。

　以上によれば、本混練部１５００は、予備混練スラリーの本混練を行いつつ、予備混練スラリーの連続的な受け入れと、循環配管２８００への正極スラリーの連続的な供給と、を行う。すなわち、本混練部１５００は、正極スラリーを循環配管２８００へ連続的に供給することと、新たに供給された予備混練スラリーを連続的に混練することと、を並行して行う。

　なお、配管２４００のうち予備混練部１４００に連結している部分、言い換えると配管２４００のうち予備混練部１４００側の端部のことを、入口部２４１０と呼ぶこととする。また、配管２５００のうち循環配管２８００と連結している部分、言い換えると配管２５００のうち循環配管２８００側の端部のことを、出口部２５１０と呼ぶこととする。すると、本混練部１５００は、入口部２４１０と出口部２５１０との間に配置されていることになる。

　本混練部１５００には、例えば、ＩＫＡ社製の攪拌装置ＤＲ／ＤＲＯやＵＴＬやＭＫＯ、プライミクス社製の混合装置薄膜旋回型ミキサーのフィルミックス（登録商標）、浅田鉄工株式会社製の混合装置ゼロミル（登録商標）などを用いることができる。本混練部１５００の構成の一例を、図１１、１２を用いて以下に説明する。

　図１１は、本混練部１５００の概略を示す断面図である。本混練部１５００は、回転軸１５１０、ステーター１５２０、ローター１５３０、およびケース１５４０を備える。ケース１５４０は、ステーター１５２０およびローター１５３０を内部に収容し、第１の開口部１５４０ａおよび第２の開口部１５４０ｂが形成されている。

　図１２は、ステーター１５２０およびローター１５３０の斜視図である。ステーター１５２０は、円柱状に形成されており、ステーター１５２０の内部には、上面から底面まで貫通孔１５２０ａが形成されている。貫通孔１５２０ａは、図１１に示したように、ステーター１５２０の上面および底面と水平な平面での断面が円形で、ステーター１５２０の上面から底面に向かうに従って直径が大きくなるようにテーパ状に形成されている。このステーター１５２０は、ケース１５４０に固定されており、第１の開口部１５４０ａ側にステーター１５２０の上面が配置される。

　ローター１５３０は、円錐台状であり、ローター１５３０の上面から底面に向かうに従って直径が大きくなるように、ステーター１５２０の貫通孔１５２０ａと略等しい傾斜でテーパ状に形成されている。このローター１５３０は、上面から、ステーター１５２０の貫通孔１５２０ａに挿入され、底面に形成された回転軸受け穴１５３０ａに回転軸１５１０が挿入された状態で回転軸１５１０に固定されている。回転軸１５１０は、回転軸１５１０の長手方向の中心線を回転軸として、モーター（図示省略）により回転駆動され、回転軸１５１０が回転すると、ローター１５３０も回転する。

　ここで、第１の開口部１５４０ａには、配管２４００が連通しており、第１の開口部１５４０ａから、予備混練スラリーが貫通孔１５２０ａの内部に供給される。貫通孔１５２０ａの内部に供給された予備混練スラリーは、静止しているステーター１５２０と、回転するローター１５３０と、の間隙を通過して、配管２５００に連通する第２の開口部１５４０ｂから正極スラリーとして排出される。なお、予備混練スラリーは、ステーター１５２０とローター１５３０との間隙を通過する段階において、静止しているステーター１５２０と、回転するローター１５３０と、の間の摩擦力により、これらの接触界面ですりつぶされて粉砕される。このため、予備混練スラリーに含まれるバインダー、正極活物質、および導電助剤の混合がさらに促進され、正極スラリーが得られることになる。

　図７に戻って、循環配管２８００は、配管２１００から２５００と同様の管状の配管を、環状に形成して構成されており、モーノポンプ７３００およびフィルタ１８００が設けられている。モーノポンプ７３００は、循環配管２８００に供給された正極スラリーをフィルタ１８００に向かって付勢する。フィルタ１８００は、循環配管２８００の内部を循環する正極スラリーに含まれる不純物を除去する。フィルタ１８００により除去される不純物としては、気泡や、未分散の凝集塊などがある。

　循環配管２８００には、配管２９１０を介してコーター１９１０が連通するとともに、配管２９２０を介してコーター１９２０が連通しており、循環配管２８００の内部を流通する正極スラリーの少なくとも一部は、モーノポンプ７３００による付勢力により、コーター１９１０、１９２０に連続的に供給される。

　コーター１９１０、１９２０は、フィルタ１８００により不純物の除去された正極スラリーを、集電体に塗布する。集電体としては、金属箔のように電気伝導性を有するものであれば使用することができ、材質や形状や大きさには特に制限がない。好ましくは、アルミニウム箔または銅箔を使用することが望ましい。

　図１３は、コーター１９１０と循環配管２８００と配管２９１０とを示す斜視図である。図１３において、矢印は、正極スラリーの流れる向きを示している。配管２９１０の一端には、環状に形成された循環配管２８００のうち、循環配管２８００の折れ曲がっている部分である屈曲部２８１０が連通する。配管２９１０の他端には、コーター１９１０の収容タンク１９１１の底面に形成された貫通孔１９１１ａを介して、収容タンク１９１１が連通する。

　循環配管２８００の内部を流通する正極スラリーは、屈曲部２８１０において循環配管２８００の内壁に衝突する。これによれば、正極スラリーの流れる勢いが弱まるので、循環配管２８００の内部を流通していた正極スラリーが配管２９１０に流れ込みやすくなる。配管２９１０に流れ込んだ正極スラリーは、収容タンク１９１１の底面から収容タンク１９１１の内部に流入する。コーター１９１０は、収容タンク１９１１に貯留されている正極スラリーを、上述のように集電体に塗布する。

　コーター１９２０と循環配管２８００と配管２９２０とについても、上述のコーター１９１０と循環配管２８００と配管２９１０との場合と同様に連通し、上述のコーター１９１０と循環配管２８００と配管２９１０との場合と同様に正極スラリーが移送される。

　なお、バインダー供給部１１００、正極材供給部１２００、および導電助剤供給部１３００のそれぞれを初端とし、コーター１９１０の収容タンク１９１１およびコーター１９２０の収容タンクを終端とし、これらが連通して形成される空間は、密閉されており、この空間には空間制御部３１００が連通している。空間制御部３１００は、上述の空間を、減圧または不活性ガスを充満させた状態にする。不活性ガスとしては、例えば窒素を使用することができる。

　なお、有機溶剤系バインダーは、吸水性を有するため、大気雰囲気では水分を吸収しやすく、水分を吸収してしまうことで品質への影響が生じてしまうおそれがある。このため、バインダーとして有機溶剤系バインダーを使用する場合には、空間制御部３１００による空間制御は特に有効である。

　一方、水系バインダーは、元来、水分を有している。このため、水系バインダーでは、有機溶剤系バインダーと比べて、大気中の水分による品質への影響が小さい。したがって、バインダーとして水系バインダーを使用する場合には、空間制御部３１００による空間制御を行わなくてもよいが、主に温度を安定させることを目的として、温調用のガスを導入するために空間制御部３１００による空間制御を行うこととしてもよい。

　以上の構成を備える電池電極スラリー処理装置１０００は、以下の効果を奏することができる。

　電池電極スラリー処理装置１０００は、予備混練部１４００に、バインダー供給部１１００および配管２１００によりバインダーを供給し、正極材供給部１２００および配管２２００により正極活物質を供給し、導電助剤供給部１３００および配管２３００により導電助剤を供給し、予備混練部１４００により、供給された複数の材料を粗混練し、配管２４００により、粗混練された予備混練スラリーを本混練部１５００に供給し、本混練部１５００により、予備混練スラリーを本混練する。このため、予備混練部１４００は、複数の材料の粗混練を行いつつ、これら複数の材料の受け入れと、粗混練した材料の本混練部１５００への供給と、を行うことができる。すなわち、予備混練部１４００は、粗混練済みの材料を本混練部１５００へ供給することと、新たに供給される複数の材料を粗混練することと、を並行して行うことができる。したがって、本混練部１５００への予備混練スラリーの供給を連続的に行うことができる。よって、本混練部１５００による本混練を連続的に行うことができ、予備混練部１４００の後段における工程を止める必要がないので、正極スラリーを連続的かつ短時間に得ることができる。

　また、電池電極スラリー処理装置１０００は、上述のように本混練部１５００への予備混練スラリーの供給を連続的に行うことができるので、従来のように大釜を取り替える必要がない。このため、正極スラリーの作製過程における工数を削減することができる。

　また、電池電極スラリー処理装置１０００は、上述のように本混練部１５００への予備混練スラリーの供給を連続的に行うことができるので、大量の材料を一度に混練する必要がない。このため、予備混練部１４００を小型化することができるので、電池電極スラリー処理装置１０００を小型化することができる。

　また、電池電極スラリー処理装置１０００は、モーノポンプ５１００により、配管２１００により輸送されるバインダーを付勢するとともに、予備混練部１４００から予備混練スラリーを排出し、本混練部１５００から本混練スラリーを排出し、モーノポンプ７３００により、循環配管２８００により輸送される正極スラリーを付勢する。このため、モーノポンプ５１００、７３００による付勢力や、予備混練部１４００や本混練部１５００による吐出力により、電池電極スラリー処理装置１０００に設けられた各構成における材料や排出物が、電池電極スラリー処理装置１０００内を移送されることになる。したがって、正極スラリーの作製工程全体を自動化することができる。

　また、本混練部１５００から排出された正極スラリーを、配管２５００を介して循環配管２８００に供給し、供給された正極スラリーを循環配管２８００において循環させる。また、この循環配管２８００には、配管２９１０、２９２０のそれぞれを介してコーター１９１０、１９２０のそれぞれが接続される。このため、本混練部１５００で本混練された正極スラリーは、配管２５００と、循環配管２８００と、配管２９１０、２９２０のそれぞれと、を介して、コーター１９１０、１９２０のそれぞれに供給される。したがって、コーター１９１０、１９２０の双方を駆動させることで、電池電極スラリー処理装置１０００において得られた正極スラリーを用いた電池電極の作製を複数ラインで行うことができるので、電池電極の生産能力を向上させることができる。また、コーター１９１０、１９２０のうち、一方を駆動させて電池電極の作製を継続しつつ、他方を停止させて清掃やメンテナンスを行うこともできる。以上によれば、電池電極の生産性を向上させることができる。

　また、本混練部１５００で本混練された正極スラリーは、配管２５００の内部を流通してからコーター１９１０、１９２０に供給されるまでの期間、循環配管２８００により循環している。このため、上述の期間、正極スラリーが流れ続けるので、正極スラリーにおいて分離や沈降が発生してしまうのを防止することができ、正極スラリーの品質低下を防止することができる。

　また、管状に形成された循環配管２８００の屈曲部２８１０に、コーター１９１０、１９２０のそれぞれが連通する配管２９１０、２９２０のそれぞれが連通する。このため、循環配管２８００により循環している正極スラリーは、屈曲部２８１０において循環配管２８００の内壁に衝突する。これによれば、正極スラリーの流れる勢いが弱まるので、循環配管２８００により循環していた正極スラリーが配管２９１０、２９２０に流れ込みやすくなる。したがって、例えば、図１３に示した循環配管２８００の領域２８２０に、循環配管２８００の内部を流通する正極スラリーの流量を抑制するバルブを設けたり、配管２９１０、２９２０にポンプを設けたりすることなく、簡易な構成で、コーター１９１０、１９２０に正極スラリーを供給することができる。

　また、配管２９１０の他端には、コーター１９１０の収容タンク１９１１の底面に形成された貫通孔１９１１ａを介して、収容タンク１９１１が連通する。配管２９２０についても、配管２９１０と同様に、コーター１９２０の収容タンクの底面に連通する。このため、収容タンク１９１１の底面と、コーター１９２０の収容タンクの底面と、に向って正極スラリーが落下しないようにすることができる。したがって、収容タンク１９１１の底面やコーター１９２０の収容タンクの底面に正極スラリーが勢いよく衝突することによって、正極スラリーに気泡が発生してしまうのを、防止することができる。

　また、循環配管２８００には、フィルタ１８００が設けられる。このため、循環配管２８００の内部を循環する正極スラリーに含まれる不純物を除去することができる。

　また、電池電極スラリー処理装置１０００では、予備混練部１４００は、連続的に供給されるバインダー、正極活物質、および導電助剤を、逐次、粗混練して予備混練スラリーとして連続的に排出する。さらに、予備混練部１４００の単位時間当たりの処理量は、予備混練部１４００に供給される複数の材料の単位時間当たりの総量に等しいものとする。このため、予備混練部１４００に供給される複数の材料の単位時間当たりの総量と、予備混練部１４００が排出する予備混練スラリーの単位時間当たりの総量とは、等しくなる。したがって、予備混練部１４００に供給された複数の材料を、配管２１００から２３００でも予備混練部１４００でも滞留させることなく、本混練部１５００へ連続的に移送することができる。

　また、電池電極スラリー処理装置１０００では、本混練部１５００は、連続的に供給される予備混練スラリーを、逐次、本混練して正極スラリーとして連続的に排出する。さらに、本混練部１５００の単位時間当たりの処理量は、予備混練部１４００の単位時間当たりの処理量と等しいものとする。このため、予備混練部１４００から排出された予備混練スラリーを、配管２４００でも本混練部１５００でも滞留させることなく本混練して排出させることができる。

　また、電池電極スラリー処理装置１０００では、バインダー供給部１１００、正極材供給部１２００、および導電助剤供給部１３００のそれぞれを初端とし、コーター１９１０の収容タンク１９１１およびコーター１９２０の収容タンクを終端とし、これらが連通して形成される空間は、密閉されており、空間制御部３１００は、この空間を減圧または不活性ガスを充満させた状態にする。このため、バインダー供給部１１００、正極材供給部１２００、および導電助剤供給部１３００に各材料が投入されてから、収容タンク１９１１と、コーター１９２０の収容タンクと、に貯留されている正極スラリーが集電体に塗布されるまでの間において、これら材料や正極スラリーが大気にさらされてしまうのを抑制することができる。したがって、正極スラリーの品質を安定させることができるとともに、正極スラリーの作製状態にかかわらず安定した塗布処理をコーター１９１０、１９２０により行うことができる。

＜第４実施形態＞
　図１４は、本発明の第４実施形態に係る作製装置１０００Ａの概略を示す構成図である。作製装置１０００Ａは、複数の材料として第１の材料、第２の材料、および第３の材料を混合して、スラリーを作製し、作製したスラリーを用いて作製対象物を作製する装置である。この作製装置１０００Ａは、図７に示した本発明の第３実施形態に係る電池電極スラリー処理装置１０００とは、バインダー供給部１１００の代わりに第１の材料供給部１１００Ａを備える点と、正極材供給部１２００の代わりに第２の材料供給部１２００Ａを備える点と、導電助剤供給部１３００の代わりに第３の材料供給部１３００Ａを備える点と、予備混練部１４００の代わりに予備混合部１４００Ａを備える点と、本混練部１５００の代わりに本混合部１５００Ａを備える点と、が異なる。なお、作製装置１０００Ａにおいて、電池電極スラリー処理装置１０００と同一構成要件については、同一符号を付し、その説明を省略する。

　第１の材料は、第１の材料供給部１１００Ａに収容される。第１の材料供給部１１００Ａには、配管２１００が連通しており、第１の材料供給部１１００Ａは、配管２１００に第１の材料を連続的に供給する。

　第２の材料は、第２の材料供給部１２００Ａに収容される。第２の材料供給部１２００Ａには、配管２２００が連通しており、第２の材料供給部１２００Ａは、配管２２００に第２の材料を連続的に供給する。

　第３の材料は、第３の材料供給部１３００Ａに収容される。第３の材料供給部１３００Ａには、配管２３００が連通しており、第３の材料供給部１３００Ａは、配管２３００に第３の材料を連続的に供給する。

　配管２１００から２３００には、予備混合部１４００Ａが連通する。予備混合部１４００Ａは、図８に示した本発明の第３実施形態に係る予備混練部１４００と同様の構成を有しており、連続的に供給される第１の材料、第２の材料、および第３の材料を、逐次、粗混合して予備混合スラリーとして連続的に排出する。予備混合部１４００Ａには、配管２４００を介して本混合部１５００Ａが連通しており、予備混合部１４００Ａから連続的に排出された予備混合スラリーは、モーノポンプ５１００から第１の材料への付勢力と、予備混合部１４００Ａからの吐出力と、により、配管２４００を介して本混合部１５００Ａに連続的に供給される。

　以上によれば、予備混合部１４００Ａは、第１の材料、第２の材料、および第３の材料の粗混合を行いつつ、これら材料の連続的な受け入れと、本混合部１５００Ａへの予備混合スラリーの連続的な供給と、を行う。すなわち、予備混合部１４００Ａは、予備混合スラリーを本混合部１５００Ａへ連続的に供給することと、新たに供給された材料を連続的に粗混合することと、を並行して行う。

　本混合部１５００Ａは、図１１に示した本発明の第３実施形態に係る本混練部１５００と同様の構成を有しており、連続的に供給される予備混合スラリーを、逐次、本混合してスラリーとして連続的に排出する。本混合部１５００Ａには、配管２５００、循環配管２８００、および配管２９１０、２９２０を介してコーター１９１０、１９２０が連通している。本混合部１５００Ａから連続的に排出されたスラリーは、本混合部１５００Ａからの吐出力により、循環配管２８００に連続的に供給され、循環配管２８００に供給されたスラリーへのモーノポンプ７３００による付勢力により、配管２９１０、２９２０のそれぞれを介してコーター１９１０、１９２０のそれぞれに連続的に供給される。

　以上によれば、本混合部１５００Ａは、予備混合スラリーの本混合を行いつつ、予備混合スラリーの連続的な受け入れと、コーター１９１０、１９２０へのスラリーの連続的な供給と、を行う。すなわち、本混合部１５００Ａは、スラリーをコーター１９１０、１９２０へ連続的に供給することと、新たに供給された予備混合スラリーを連続的に混合することと、を並行して行う。

　以上の構成を備える作製装置１０００Ａによれば、電池電極以外に用いられるスラリーを作製する場合でも、電池電極スラリー処理装置１０００と同様の効果を奏することができる。なお、電池電極以外に用いられるスラリーであることから、本混合部１５００Ａから排出されたスラリーは、必ずしもコーター１９１０、１９２０に供給されるものとは限らず、その用途に応じた他の装置などに供給されるものであってもよい。また、フィルタ１８００は必ずしも必要ではなく、その用途に応じて、適宜、フィルタ１８００を設けるか否かを決めればよい。

＜第５実施形態＞
　図１５は、本発明の第５実施形態に係る電池電極スラリー処理装置１０００Ｂの概略を示す構成図である。電池電極スラリー処理装置１０００Ｂは、図７に示した本発明の第３実施形態に係る電池電極スラリー処理装置１０００とは、タンク４１００、４２００、配管６１００、およびモーノポンプ７１００を備える点が異なる。なお、電池電極スラリー処理装置１０００Ｂにおいて、電池電極スラリー処理装置１０００と同一構成要件については、同一符号を付し、その説明を省略する。

　タンク４１００は、予備混練部１４００に連通する配管２４００と連通している。このタンク４１００は、配管２４００を介して予備混練部１４００から連続的に供給される予備混練スラリーを貯留する。

　タンク４１００には、配管６１００が連通しており、タンク４１００は、貯留している予備混練スラリーを配管６１００に連続的に供給する。配管６１００には、本混練部１５００が連通しているとともに、モーノポンプ７１００が設けられている。タンク４１００は、貯留している予備混練スラリーを配管６１００に連続的に供給する。モーノポンプ７１００は、配管６１００に供給された予備混練スラリーを本混練部１５００に向って付勢する。タンク４１００の構成の一例を、図１６を用いて以下に説明する。

　図１６は、タンク４１００の概略を示す断面図である。タンク４１００は、モーター４１１０、攪拌部４１２０、およびケース４１３０を備える。攪拌部４１２０は、いわゆるアンカー型攪拌翼であり、回転軸４１２１および攪拌翼４１２２を備える。回転軸４１２１は、回転軸４１２１の長手方向の中心線を回転軸として、モーター４１１０により回転駆動され、回転軸４１２１が回転すると、攪拌翼４１２２も回転する。タンク４１００は、モーター４１１０を駆動して攪拌翼４１２２を回転させることで、貯留している予備混練スラリーを攪拌する。なお、予備混練スラリーは、タンク４１００の側面に設けられた搬入口（図示省略）からタンク４１００の内壁をつたってタンク４１００内に入る。これは、タンク４１００の上方から入ることによって、予備混練スラリーに気泡が含まれてしまうのを避けるためである。また、タンク４１００に貯留されている予備混練スラリーは、タンク４１００の底面に設けられた排出口（図示省略）から排出される。

　タンク４２００は、配管２５００および循環配管２８００に接続される。このタンク４２００は、タンク４１００と同様の構成をしており、配管２５００を介して本混練部１５００から連続的に供給される正極スラリーと、循環配管２８００の内部を循環する正極スラリーと、を貯留し、貯留している正極スラリーを攪拌するとともに、貯留している正極スラリーを連続的に循環配管２８００に供給する。

　タンク４２００は、貯留している正極スラリーを循環配管２８００に連続的に供給する。モーノポンプ７３００は、循環配管２８００に供給された正極スラリーをフィルタ１８００に向って付勢する。

　以上の電池電極スラリー処理装置１０００Ｂによれば、電池電極スラリー処理装置１０００が奏することのできる上述の効果に加えて、以下の効果を奏することができる。

　予備混練部１４００には、バインダー供給部１１００、正極材供給部１２００、および導電助剤供給部１３００のそれぞれからバインダー、正極活物質、および導電助剤が予め定められた配合比で供給されてはくる。しかし、フィーダーのタイミング、計量誤差、搬送に基づく影響（搬送速度、搬送タイミング、搬送量など）などにより、僅かではあるが、予備混練部１４００で粗混練されて連続的に排出される予備混練スラリーの品質にばらつきが生じてしまうことがある。しかし、電池電極スラリー処理装置１０００Ｂは、予備混練部１４００と本混練部１５００との間にタンク４１００を備える。このため、予備混練部１４００で粗混練されて連続的に排出される予備混練スラリーは、タンク４１００で貯留された後に、本混練部１５００に供給される。したがって、予備混練部１４００で粗混練された予備混練スラリーは、タンク４１００で貯留されている間に混ざり合うので、本混練部１５００に供給された時点での予備混練スラリーの品質のばらつきは、予備混練部１４００から排出された時点での予備混練スラリーの品質のばらつきと比べて、小さくなる。よって、正極スラリーの品質を均一にすることができる。

　また、電池電極スラリー処理装置１０００Ｂでは、タンク４１００に、貯留している予備混練スラリーを攪拌する攪拌部４１２０が設けられている。このため、予備混練部１４００で粗混練された予備混練スラリーは、タンク４１００で貯留されている間にさらに混ざり合うので、粗混練により分散させた、予備混練スラリーを構成する材料が分離してしまうことなく、予備混練スラリーを複数の材料が混練された状態に維持することができ、正極スラリーの品質をさらに均一にすることができる。

　また、電池電極スラリー処理装置１０００Ｂでは、予備混練部１４００と本混練部１５００との間にタンク４１００が設けられているので、予備混練部１４００の処理量と、本混練部１５００の処理量と、が異なっていても、タンク４１００をいわゆるバッファとして利用することができ、本混練部１５００の処理量に等しい量の予備混練スラリーを本混練部１５００に供給することができる。具体的には、予備混練部１４００の処理量が、本混練部１５００の処理量よりも少ない場合、その差分をタンク４１００に貯留されている予備混練スラリーで補って、本混練部１５００の処理量に等しい量の予備混練スラリーを本混練部１５００に供給することができる。また、予備混練部１４００の処理量が、本混練部１５００の処理量よりも多い場合、その差分をタンク４１００に貯留して、本混練部１５００の処理量に等しい量の予備混練スラリーを本混練部１５００に供給することができる。このため、予備混練部１４００により粗混練された予備混練スラリーを連続的に本混練部１５００に供給しつつ、作製する正極スラリーの目標量や、清掃といったメンテナンス状況などに応じて、適宜、予備混練部１４００と本混練部１５００とを独立して駆動させることができる。

　また、電池電極スラリー処理装置１０００Ｂでは、タンク４２００が設けられている。このため、循環配管２８００の内部を循環する正極スラリーと、配管２５００を介して本混練部１５００から連続的に供給される正極スラリーとは、タンク４２００で貯留された後に、コーター１９１０やコーター１９２０に供給される。したがって、循環配管２８００の内部を循環する正極スラリーと、配管２５００を介して本混練部１５００から連続的に供給される正極スラリーとは、タンク４２００で貯留されている間に混ざり合うので、循環配管２８００の内部を循環する正極スラリーと、配管２５００を介して本混練部１５００から連続的に供給される正極スラリーと、を合わせたものの品質のばらつきが小さくなる。よって、正極スラリーの品質をさらに均一にすることができる。

　また、電池電極スラリー処理装置１０００Ｂでは、タンク４２００に、貯留している正極スラリーを攪拌する攪拌部が設けられている。このため、循環配管２８００の内部を循環する正極スラリーと、配管２５００を介して本混練部１５００から連続的に供給される正極スラリーとは、タンク４２００で貯留されている間にさらに混ざり合うので、粗混練および本混練により分散させた、正極スラリーを構成する材料が分離してしまうことなく、正極スラリーを複数の材料が混練された状態に維持することができ、正極スラリーの品質をさらに均一にすることができる。

　また、電池電極スラリー処理装置１０００Ｂでは、タンク４２００が設けられているので、本混練部１５００の処理量と、コーター１９１０、１９２０のそれぞれの処理量の総和と、が異なっていても、タンク４２００をいわゆるバッファとして利用することができ、コーター１９１０、１９２０のそれぞれの処理量の総和に等しい量の正極スラリーをコーター１９１０、１９２０に供給することができる。このため、コーター１９１０、１９２０に正極スラリーを連続的に供給しつつ、作製する正極スラリーの目標量や、清掃といったメンテナンス状況などに応じて、適宜、予備混練部１４００および本混練部１５００や、コーター１９１０、１９２０を独立して駆動させることができる。

＜第６実施形態＞
　図１７は、本発明の第６実施形態に係る作製装置１０００Ｃの概略を示す構成図である。作製装置１０００Ｃは、図１４に示した本発明の第４実施形態に係る作製装置１０００Ａとは、タンク４１００、４２００、配管６１００、およびモーノポンプ７１００を備える点が異なる。なお、作製装置１０００Ｃにおいて、作製装置１０００Ａと同一構成要件については、同一符号を付し、その説明を省略する。

　タンク４１００、配管６１００、およびモーノポンプ７１００は、上述の第５実施形態におけるタンク４１００、配管６１００、およびモーノポンプ７１００と同様に、予備混合部１４００Ａに連通する配管２４００と、本混合部１５００Ａと、の間に設けられ、上述の第５実施形態におけるタンク４１００、配管６１００、およびモーノポンプ７１００と同様の役割を果たす。また、タンク４２００およびモーノポンプ７３００は、上述の第４実施形態におけるタンク４２００およびモーノポンプ７３００と同様に、循環配管２８００に設けられ、上述の第５実施形態におけるタンク４２００およびモーノポンプ７３００と同様の役割を果たす。

　以上の作製装置１０００Ｃによれば、作製装置１０００Ａが奏することのできる上述の効果に加えて、図１５に示した本発明の第５実施形態に係る電池電極スラリー処理装置１０００Ｂが奏することのできる上述の効果と同様の効果も奏することができる。

　例えば、上述の第３実施形態および第５実施形態では、予備混練部１４００および本混練部１５００の２つの混練部が設けられている場合について説明した。しかし、混練部は、３つ以上であってもよいし、例えば図１８や図２０に示すように１つであってもよい。
　図１８に示す電池電極スラリー処理装置１０００Ｄは、図７に示した本発明の第３実施形態に係る電池電極スラリー処理装置１０００とは、予備混練部１４００および本混練部１５００の代わりに混練部１１４０を備える点が異なる。図２０に示す電池電極スラリー処理装置１０００Ｆは、図１５に示した本発明の第５実施形態に係る電池電極スラリー処理装置１０００Ｂとは、予備混練部１４００および本混練部１５００の代わりに混練部１１４０を備える点が異なる。電池電極スラリー処理装置１０００Ｄ、１０００Ｆは、それぞれ、電池電極スラリー処理装置１０００、１０００Ｂと同様の効果を奏することができる。

　また、上述の第４実施形態および第６実施形態では、予備混合部１４００Ａおよび本混合部１５００Ａの２つの混合部が設けられている場合について説明した。しかし、混合部は、３つ以上であってもよいし、例えば図１９や図２１に示すように１つであってもよい。
　図１９に示す作製装置１０００Ｅは、図８に示した本発明の第４実施形態に係る作製装置１０００Ａとは、予備混合部１４００Ａおよび本混合部１５００Ａの代わりに混合部１１４０Ａを備える点が異なる。図２１に示す作製装置１０００Ｇは、図１７に示した本発明の第６実施形態に係る作製装置１０００Ｃとは、予備混合部１４００Ａおよび本混合部１５００Ａの代わりに混合部１１４０Ａを備える点が異なる。作製装置１０００Ｅ、１０００Ｇは、それぞれ、作製装置１０００Ａ、１０００Ｃと同様の効果を奏することができる。

　また、上述の各実施形態では、コーター１９１０、１９２０の２つが循環配管２８００に連通するものとしたが、これに限らず、３つのコーターや４つのコーターが循環配管２８００に連通するものとしてもよい。

　また、上述の第３実施形態および第５実施形態では、正極スラリーを例を説明したが、本発明は、これに限らず、例えば負極スラリーに対して適用することもできる。

　また、上述の第３実施形態および第５実施形態では、混練すべき複数の材料の全てを、予備混練部１４００といった最初の混練部に対して供給している。しかし、これに限らず、混練すべき複数の材料を、複数の混練部に分散して供給してもよい。
　また、上述の第４実施形態および第６実施形態では、混合すべき複数の材料の全てを、予備混合部１４００Ａといった最初の混合部に対して供給している。しかし、これに限らず、混合すべき複数の材料を、複数の混合部に分散して供給してもよい。

　また、上述の第３実施形態では、バインダー供給部１１００から予備混練部１４００へのバインダーの供給を、モーノポンプ５１００により行うものとした。しかしこれに限らず、例えば、ダイヤフラムポンプ、ピストンポンプ、プランジャーポンプ、デラスコポンプ、ギヤーポンプ、ベーンポンプなどを用いることもできる。また、バインダー供給部１１００を予備混練部１４００よりも高い位置に設け、重力を利用してバインダーに圧力を付勢することで、バインダー供給部１１００から予備混練部１４００へのバインダーの供給を行うものとしてもよい。なお、重量を利用する場合でも、供給する材料の供給量を制御するために、配管２１００にモーノポンプ５１００を設けておくことが好ましい。

　また、上述の第３実施形態では、ローター１４５０の回転による遠心力により、ステーター１４４０の基体１４４１と、ローター１４５０の基体１４５１と、下くし刃１４５２と、で囲まれた空間に移送された初期混合物を、第３の開口部１４６０ｃから排出させることとした。しかし、ローター１４５０の回転による遠心力だけでは、上述の空間に移送された初期混合物を第３の開口部１４６０ｃから排出させるための搬送力が、不足するおそれがある。特に、配管２１００から２５００の長さが長くなるに従って、上述の搬送力が不足する可能性が高くなる。そこで、配管２４００および配管２５００のうち少なくともいずれかにも、内部を流通する材料を付勢するモーノポンプといった構成を設けるものとしてもよい。

　また、上述の第３実施形態では、予備混練部１４００は、１つ設けられるものとしたが、これに限らず、例えば図２２に示すように、複数（図２２では２つ）が並列に設けられるものとしてもよい。これによれば、作製する正極スラリーの目標量や、清掃といったメンテナンス状況に応じて、複数の予備混練部１４００のそれぞれを独立して駆動させることができる。

　また、上述の第３実施形態では、本混練部１５００は、１つ設けられるものとしたが、これに限らず、上述の予備混練部１４００と同様に、複数が並列に設けられるものとしてもよい。これによれば、作製する正極スラリーの目標量や、清掃といったメンテナンス状況に応じて、複数の本混練部１５００のそれぞれを独立して駆動させることができる。

　また、上述の第４実施形態および第６実施形態における予備混合部１４００Ａや本混合部１５００Ａも、第３実施形態における予備混練部１４００や本混練部１５００と同様に、複数が並列に設けられるものとしてもよい。

　また、上述の第３実施形態において、予備混練部１４００を上述のように複数並列に設けるとともに、本混練部１５００も上述のように複数並列に設けるものとしてもよい。この場合、予備混練部１４００のそれぞれと、本混練部１５００のそれぞれと、をそれぞれ独立して制御し、予備混練部１４００のそれぞれの処理量の総和と、本混練部１５００のそれぞれの処理量の総和と、を等しくする。これによれば、予備混練部１４００により混練された予備混練スラリーを連続的に本混練部１５００に供給しつつ、作製する正極スラリーの目標量や、清掃といったメンテナンス状況などに応じて、適宜、予備混練部１４００のそれぞれや本混練部１５００のそれぞれを駆動させることができる。

　また、上述の第３実施形態では、バインダー供給部１１００、正極材供給部１２００、および導電助剤供給部１３００のそれぞれから、すなわち異なる構成から、バインダー、正極活物質、および導電助剤のそれぞれが供給されるものとした。しかし、これに限らず、バインダー、正極活物質、および導電助剤のそれぞれが、同一の構成から供給されるものとしてもよい。

　また、上述の第３実施形態では、モーノポンプ５１００は、配管２１００に設けられるものとした。しかし、これに限らず、配管２４００、配管２５００、循環配管２８００、配管２９１０、配管２９２０のいずれかに設けられるものとしてもよい。配管２４００、２５００、２９１０、２９２０や循環配管２８００に設ける場合には、付勢手段として、圧力などによりスラリーを吸引するようにして付勢する構成を設けることが好ましい。さらに、配管２４００に設ける場合には、最初の予備混練スラリーが予備混練部１４００から排出されるまで、配管２５００に設ける場合には、最初の正極スラリーが本混練部１５００から排出されるまで、配管２１００に設けられたモーノポンプ５１００によりバインダーを付勢させたり、予備混練部１４００や本混練部１５００にある程度の付勢力を有する構成を設けて材料を付勢させたりすることが好ましい。このように付勢させることで、電池電極スラリー処理装置１０００内における材料やスラリーの移送をよりスムーズに行うことができる。

　また、上述の第４実施形態において、第１の材料は、液体であってもよいし、粉体であってもよい。第２の材料および第３の材料も、それぞれ、液体であってもよいし、粉体であってもよい。

　また、上述の各実施形態では、予備混練部１４００には、３種類の材料が供給されるものとしたが、これに限らず、例えば２種類の材料や、４種類の材料が供給されるものとしてもよい。

　ＡＡ；電池電極スラリー処理装置
　１、１Ａ；電池電極スラリー分配装置
　１１、１２、１３；配管
　１４；循環配管
　２１；タンク
　３１；脱泡部
　４１；フィルタ
　５１、５２；モーノポンプ
　７０；制御部
　７１、７２、７３；二方弁
　７４；二方弁制御部
　８１；廃棄部
　９１、９２；コーター
　１００；電池電極スラリー作製装置
　１４１；屈曲部
　９１１；収容タンク
　１０００、１０００Ｂ、１０００Ｄ、１０００Ｆ；電池電極スラリー処理装置
　１０００Ａ、１０００Ｃ、１０００Ｅ、１０００Ｇ；作製装置
　１１００；バインダー供給部
　１１００Ａ；第１の材料供給部
　１２００；正極材供給部
　１２００Ａ；第２の材料供給部
　１３００；導電助剤供給部
　１３００Ａ；第３の材料供給部
　１４００；予備混練部
　１４００Ａ；予備混合部
　１５００；本混練部
　１５００Ａ；本混合部
　１８００；フィルタ
　１９１０、１９２０；コーター
　１９１１；収容タンク
　２１００から２５００、６１００、２９１０、２９２０；配管
　２８００；循環配管
　３１００；空間制御部
　４１００、４２００；タンク
　５１００、７１００、７３００；モーノポンプ
　１１４０；混練部
　１１４０Ａ；混合部
　２４１０；入口部
　２５１０；出口部

Claims

　電池電極作製のための金属板に電池電極スラリーを塗布する複数の塗布手段に、電池電極スラリーを分配する電池電極スラリー分配装置であって、
　前記複数の塗布手段のそれぞれに接続される複数の接続手段と接続され、付勢された電池電極スラリーを循環させる循環手段と、
　前記複数の塗布手段のそれぞれへの、前記循環手段を循環する電池電極スラリーの供給を制御する制御手段と、
　を備え、
　前記制御手段は、前記複数の塗布手段のうちのいずれか１つへの電池電極スラリーの供給を許可している期間では、当該複数の塗布手段のうち、電池電極スラリーの供給を許可している塗布手段を除くものへの電池電極スラリーの供給を禁止することを特徴とする電池電極スラリー分配装置。
　前記循環手段は、多角形状の環状に形成され、
　前記循環手段の複数の屈曲部に、前記複数の接続手段のそれぞれが接続されることを特徴とする請求項１に記載の電池電極スラリー分配装置。
　前記制御手段は、前記複数の接続手段のそれぞれにおける電池電極スラリーの流れを制御する開閉可能な弁を備え、当該複数の弁を同時に２つ以上開かないことを特徴とする請求項１または２に記載の電池電極スラリー分配装置。
　前記複数の接続手段のそれぞれが、それぞれの底面に接続される複数の第１貯留手段を備え、
　前記複数の第１貯留手段のそれぞれは、前記複数の接続手段のそれぞれを流れた電池電極スラリーを貯留することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の電池電極スラリー分配装置。
　前記循環手段を循環する電池電極スラリーに含まれる不純物を除去する除去手段を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の電池電極スラリー分配装置。
　前記循環手段を循環する電池電極スラリーを貯留するとともに、貯留している電池電極スラリーを前記循環手段に供給する第２貯留手段を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の電池電極スラリー分配装置。
　前記循環手段を循環する電池電極スラリーの少なくとも一部を選択的に廃棄可能とする廃棄手段を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の電池電極スラリー分配装置。
　請求項１から７のいずれか１つに記載の電池電極スラリー分配装置と、
　前記電池電極スラリー分配装置に接続され、当該電池電極スラリー分配装置に供給する電池電極スラリーを作製する電池電極スラリー作製装置と、
　を備え、
　前記電池電極スラリー作製装置は、前記電池電極スラリー分配装置と比べて高い位置に配置されることを特徴とする電池電極スラリー処理装置。
　電池電極作製のための金属板に電池電極スラリーを塗布する複数の塗布手段に電池電極スラリーを分配する電池電極スラリー分配装置における電池電極スラリー分配方法であって、
　前記複数の塗布手段に接続された循環手段において、付勢された電池電極スラリーを循環させる第１のステップと、
　前記複数の塗布手段のそれぞれへの、前記第１のステップにおいて循環させた電池電極スラリーの供給を制御する第２のステップと、
　を備え、
　前記第２のステップでは、前記複数の塗布手段のうちのいずれか１つへの電池電極スラリーの供給を許可している期間では、当該複数の塗布手段のうち、電池電極スラリーの供給を許可している塗布手段を除くものへの電池電極スラリーの供給を禁止することを特徴とする電池電極スラリー分配方法。
　懸濁液を用いて目的物を製造する複数の製造手段に、懸濁液を分配する懸濁液分配装置であって、
　前記複数の製造手段に接続され、付勢された懸濁液を循環させる循環手段と、
　前記複数の製造手段のそれぞれへの、前記循環手段を循環する懸濁液の供給を制御する制御手段と、
　を備え、
　前記制御手段は、前記複数の製造手段のうちのいずれか１つへの懸濁液の供給を許可している期間では、当該複数の製造手段のうち、懸濁液の供給を許可している製造手段を除くものへの懸濁液の供給を禁止することを特徴とする懸濁液分配装置。
　懸濁液を用いて目的物を製造する複数の製造手段に懸濁液を分配する懸濁液分配装置における懸濁液分配方法であって、
　前記複数の製造手段に接続された循環手段において、付勢された懸濁液を循環させる第１のステップと、
　前記複数の製造手段のそれぞれへの、前記第１のステップにおいて循環させた懸濁液の供給を制御する第２のステップと、
　を備え、
　前記第２のステップでは、前記複数の製造手段のうちのいずれか１つへの懸濁液の供給を許可している期間では、当該複数の製造手段のうち、懸濁液の供給を許可している製造手段を除くものへの懸濁液の供給を禁止することを特徴とする懸濁液分配方法。
　電池電極スラリーを作製して塗布する電池電極スラリー処理装置であって、
　前記電池電極スラリーの作製用の複数の材料を供給する第１供給手段と、
　前記第１供給手段から供給された複数の材料を輸送する第１輸送手段と、
　前記第１輸送手段により輸送された複数の材料を混練して連続的に排出する第１混練手段と、
　前記第１混練手段から排出された材料を輸送する第２輸送手段と、
　前記第２輸送手段により輸送された材料を循環させる循環手段と、
　前記循環手段により循環している材料の一部を貯留する、当該循環手段に接続された貯留部を有し、当該貯留部に貯留されている材料を電極用板に塗布する塗布手段と、
　前記第１輸送手段により輸送される材料と、前記第２輸送手段により輸送される材料と、前記循環手段により循環している材料と、のうち少なくともいずれかを付勢する付勢手段と、
　を備え、
　前記第１供給手段と、前記第１輸送手段と、前記第１混練手段と、前記第２輸送手段と、前記循環手段と、前記貯留部と、が連通して閉鎖された空間を形成し、
　前記空間を減圧または不活性ガスを充満させた状態にする空間内制御手段をさらに備えることを特徴とする電池電極スラリー処理装置。
　前記第１供給手段が供給する複数の材料の単位時間当たりの総量と、前記第１混練手段が排出する材料の単位時間当たりの量と、が等しいことを特徴とする請求項１２に記載の電池電極スラリー処理装置。
　前記第１供給手段は、前記複数の材料のそれぞれを供給する複数の副第１供給手段を備え、
　前記第１輸送手段は、前記複数の副第１供給手段から供給された複数の材料のそれぞれを輸送する複数の副第１輸送手段を備えることを特徴とする請求項１２または１３に記載の電池電極スラリー処理装置。
　前記付勢手段は、前記複数の副第１輸送手段のうち少なくともいずれかにより輸送される材料と、前記第２輸送手段により輸送される材料と、前記循環手段により循環している材料と、のうち少なくともいずれかを付勢することを特徴とする請求項１４に記載の電池電極スラリー処理装置。
　前記第２輸送手段は、前記第１混練手段から排出された材料を受け取り輸送する入口部と、前記入口部を経由して輸送された材料を排出する出口部と、を備え、
　前記入口部と前記出口部との間に配置され、当該入口部から輸送された材料を混練して当該出口部に向かって連続的に排出する第２混練手段をさらに備えることを特徴とする請求項１２から１５のいずれか１つに記載の電池電極スラリー処理装置。
　前記第１混練手段は、複数設けられ、
　前記複数の第１混練手段は、並列に設けられることを特徴とする請求項１２から１５のいずれか１つに記載の電池電極スラリー処理装置。
　前記第１混練手段および前記第２混練手段のうち少なくともいずれかは、複数設けられ、
　前記第１混練手段が複数設けられている場合には、前記複数の第１混練手段は並列に設けられ、
　前記第２混練手段が複数設けられている場合には、前記複数の第２混練手段は並列に設けられ、
　前記第１混練手段のそれぞれと、前記第２混練手段のそれぞれとは、それぞれ独立して制御され、前記第１混練手段のそれぞれの処理量の総和と、前記第２混練手段のそれぞれの処理量の総和とが、等しくなることを特徴とする請求項１６に記載の電池電極スラリー処理装置。
　前記第１供給手段は、前記複数の材料として、少なくとも活物質および結着剤を供給し、
　前記第１混練手段は、前記複数の材料を粗混練し、
　前記第２混練手段は、前記第２輸送手段により輸送された材料を本混練することを特徴とする請求項１６または１８に記載の電池電極スラリー処理装置。
　電池電極スラリーを作製して塗布する電池電極スラリー処理装置における電池電極スラリー処理方法であって、
　前記電池電極スラリーの作製用の複数の材料を供給する第１のステップと、
　前記第１のステップにおいて供給された複数の材料を輸送する第２のステップと、
　前記第２のステップにおいて輸送された複数の材料を混練して連続的に排出する第３のステップと、
　前記第３のステップにおいて排出された材料を輸送する第４のステップと、
　前記第４のステップにおいて輸送された材料を循環させる第５のステップと、
　前記第５のステップにおいて循環している材料の一部を貯留するとともに、貯留している材料を電極用板に塗布する第６のステップと、
　前記第２のステップにおいて輸送される材料と、前記第４のステップにおいて輸送される材料と、前記第５のステップにおいて循環している材料と、のうち少なくともいずれかを付勢する第７のステップと、
　を備え、
　前記第１のステップが行われる空間と、前記第２のステップが行われる空間と、前記第３のステップが行われる空間と、前記第４のステップが行われる空間と、前記第５のステップが行われる空間と、前記第６のステップにおいて材料が貯留される空間と、が連通して閉鎖された空間を形成し、
　前記空間を減圧または不活性ガスを充満させた状態にする第８のステップをさらに備えることを特徴とする電池電極スラリー処理方法。
　混合した複数の材料を用いて作製対象物を作製する作製装置であって、
　前記複数の材料を供給する第１供給手段と、
　前記第１供給手段から供給された複数の材料を輸送する第１輸送手段と、
　前記第１輸送手段により輸送された複数の材料を混合して連続的に排出する第１混合手段と、
　前記第１混合手段から排出された材料を輸送する第２輸送手段と、
　前記第２輸送手段により輸送された材料を循環させる循環手段と、
　前記循環手段により循環している材料の一部を貯留する、当該循環手段に接続された貯留部を有し、当該貯留部に貯留されている材料を用いて前記作製対象物を作製する作製手段と、
　前記第１輸送手段により輸送される材料と、前記第２輸送手段により輸送される材料と、前記循環手段により循環している材料と、のうち少なくともいずれかを付勢する付勢手段と、
　を備え、
　前記第１供給手段と、前記第１輸送手段と、前記第１混合手段と、前記第２輸送手段と、前記循環手段と、前記貯留部と、が連通して閉鎖された空間を形成し、
　前記空間を減圧または不活性ガスを充満させた状態にする空間内制御手段をさらに備えることを特徴とする作製装置。
　前記第１混合手段は、複数設けられ、
　前記複数の第１混合手段は、並列に設けられることを特徴とする請求項２１に記載の作製装置。
　混合した複数の材料を用いて作製対象物を作製する作製装置における作製方法であって、
　前記複数の材料を供給する第１のステップと、
　前記第１のステップにおいて供給された複数の材料を輸送する第２のステップと、
　前記第２のステップにおいて輸送された複数の材料を混合して連続的に排出する第３のステップと、
　前記第３のステップにおいて排出された材料を輸送する第４のステップと、
　前記第４のステップにおいて輸送された材料を循環させる第５のステップと、
　前記第５のステップにおいて循環している材料の一部を貯留するとともに、貯留している材料を用いて前記作製対象物を作製する第６のステップと、
　前記第２のステップにおいて輸送される材料と、前記第４のステップにおいて輸送される材料と、前記第５のステップにおいて循環している材料と、のうち少なくともいずれかを付勢する第７のステップと、
　を備え、
　前記第１のステップが行われる空間と、前記第２のステップが行われる空間と、前記第３のステップが行われる空間と、前記第４のステップが行われる空間と、前記第５のステップが行われる空間と、前記第６のステップにおいて材料が貯留される空間と、が連通して閉鎖された空間を形成し、
　前記空間を減圧または不活性ガスを充満させた状態にする第８のステップをさらに備えることを特徴とする作製方法。