WO2017013706A1 - 画像表示装置及び画像表示方法 - Google Patents

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加藤　厚志
智博 中川
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Ｎｅｃディスプレイソリューションズ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an image display apparatus and an image display method of a color sequential display method (field sequential color method) in which a color image is obtained by sequentially displaying images of a plurality of colors.
  • a color sequential display type image display apparatus is a single-plate projector (see Patent Document 1).
  • This single-plate projector includes a light source, a color wheel, a digital mirror device (DMD), and a projection optical system.
  • the color wheel has a wheel portion including a red filter region, a green filter region, and a blue filter region. When this wheel portion rotates, white light from the light source sequentially enters each color filter region, and red (R ), Green (G) light, and blue (B) light are emitted in order.
  • Light (RGB) emitted from the color wheel is applied to the DMD.
  • the DMD has a plurality of micromirrors each forming a pixel.
  • the micromirror is configured such that the angle changes according to the drive voltage, and the reflection angle differs between when the drive voltage indicating the on state is supplied and when the drive voltage indicating the off state is supplied.
  • an incident light beam is spatially modulated to form an image.
  • a DMD image forming operation is performed in synchronization with the rotation operation of the color wheel.
  • the DMD sequentially forms a red image, a green image, and a blue image based on image frames corresponding to the colors of red, green, and blue.
  • the projection optical system enlarges and projects a red image, a green image, and a blue image formed by DMD on the screen.
  • the duration of a single image frame is 1/60 second.
  • the color wheel rotates once per image frame (3600 rotations per minute).
  • the DMD is sequentially irradiated with light that has been color-separated according to these six color subframes.
  • On the screen a red image, a green image, a blue image, a red image, a green image, and a blue image are displayed in order within 1/60 seconds, and a full color image is perceived by overlapping these afterimages.
  • color breaking color breakup
  • This color braking phenomenon is a phenomenon in which, for example, when an image of a moving object is displayed, the afterimages of red, green and blue colors do not overlap well, and the tail of the object appears colored red or green. It is.
  • color braking can be suppressed by increasing the color switching speed of the light source, that is, by increasing the subfield frequency of the RGB field. For example, when the subfield frequency is increased 10 times, the color braking amount (color breakage amount) can be reduced to 1/10.
  • Patent Document 2 describes a single-plate type DLP (Digital Light Processing) projector that suppresses color braking by increasing the subfield frequency. “DLP” is a registered trademark.
  • a DLP projector forms a picture by modulating a semiconductor laser, a phosphor wheel having a phosphor region, a scanning body that scans the phosphor region with laser light from the semiconductor laser, and a fluorescence emitted from the phosphor region.
  • a micromirror element such as a DMD, and a projection lens that projects the image.
  • the micromirror element is driven by a pulse width modulation (PWM) method, and, for example, 256 (8 bits) gradation display is possible.
  • PWM pulse width modulation
  • one image is composed of eight binary images (subfields).
  • weighting in each subfield can be performed (that is, the luminance is changed) according to the time length of the period in which the mirror is turned on (lighted) or the number of pulses to be lit in this period.
  • Each subfield has a weight (luminance of “1”, “2”, “3”, “4”, “8”, “16”, “32”, “64”, “128”, respectively, according to the binary system. )have.
  • the micromirror element displays halftones by combining the subfields to be lit.
  • the phosphor region is divided into 72 in the circumferential direction, and a red phosphor region, a green phosphor region, and a blue phosphor region are sequentially arranged in the divided regions.
  • the red phosphor region includes a phosphor that emits red fluorescence when excited by laser light.
  • the green phosphor region includes a phosphor that emits green fluorescence when excited by laser light.
  • the blue phosphor region includes a phosphor that emits blue fluorescence when excited by laser light.
  • the repetition frequency (subfield frequency) of fluorescence of each color of red, green and blue is 2880 Hz, which corresponds to 48 times speed when the color repetition frequency at 1 time speed is 60 Hz. With this double speed number, color braking can be suppressed.
  • the color sequential display type image display apparatus such as the projector described in Patent Document 1 has a problem that color braking occurs.
  • the color braking can be suppressed by increasing the subfield frequency of the RGB field, there are the following problems.
  • the minimum bit (LSB) cannot be expressed unless it is faster than / 256).
  • the response speed of DMD is 15 ⁇ s.
  • the minimum bit (LSB) With this response speed, the minimum bit (LSB) can be expressed.
  • the subfield frequency of the RGB field is increased in order to suppress color braking, and accordingly, the required DMD response speed is higher than 15 ⁇ s. . For this reason, there is a case where the minimum bit (LSB) cannot be expressed, resulting in a problem that the number of gradations is reduced or gradations cannot be displayed.
  • An object of the present invention is to provide an image display apparatus and an image display method capable of performing high-quality gradation display even when the field frequency is increased in order to suppress color braking.
  • a light source unit that sequentially outputs light of a plurality of colors;
  • a plurality of pixels having a pixel area, the plurality of colors of light output from the light source unit sequentially enter the pixel area, and each pixel modulates the incident light to form a plurality of colors of images in order;
  • Image forming means Control means for controlling the image forming operation of the image forming means,
  • the control unit is configured to form an image of at least one of the plurality of color images in a unit of a combination pixel formed by a plurality of pixels, and turn on and off each pixel of the combination pixel
  • An image display device for individually controlling the image is provided.
  • an image display device that includes a pixel region composed of a plurality of pixels, in which a plurality of colors of light are sequentially incident on the pixel region, and an image of a plurality of colors is sequentially formed by each pixel modulating the incident light.
  • An image display method A combination pixel formed by a plurality of pixels is used as a pixel unit, and an image of at least one of the plurality of color images is formed in the pixel region, and an on state and an off state of each pixel of the combination pixel are determined.
  • An image display method is provided that is individually controlled.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an optical system of an image display apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • the image display device is a single plate type DLP projector, and includes a light source unit 11, a condensing lens 102, a light tunnel 103, lens systems 104 to 106, a reflection mirror 107, a TIR (Total Internal Reflection).
  • a prism 108, a DMD panel 109, and a projection lens 110 are included.
  • the light source unit 11 includes dichroic mirrors 11a and 11b and light sources 11R, 11G, and 11B.
  • Each of the light sources 11R, 11G, and 11B includes a solid-state light source such as a laser diode (LD) or a light-emitting diode (LED), and a collimating lens for converting the output light of the solid-state light source into a parallel light beam.
  • the light source 11R outputs red light
  • the light source 11G outputs green light
  • the light source 11B outputs blue light.
  • the light source 11R is disposed so as to face the light source 11B.
  • the light sources 11R, 11G, and 11B may be lit continuously or individually.
  • the green light beam from the light source 11G intersects each of the red light beam from the light source 11R and the blue light beam from the light source 11B at approximately 90 °.
  • the dichroic mirrors 11a and 11b are provided at positions where the green light beam intersects the red light beam and the blue light beam.
  • the dichroic mirror 11a has a spectral reflectance characteristic that reflects light in the red wavelength region and transmits light in the green wavelength region and light in the blue wavelength region.
  • the dichroic mirror 11b has a spectral reflectance characteristic that reflects light in the blue wavelength region and transmits light in the red wavelength region and light in the green wavelength region.
  • the red light output from the light source 11R is incident on one surface of the dichroic mirror 11a at an incident angle of approximately 45 °
  • the green light output from the light source 11G and the blue light output from the light source 11B are respectively the other of the dichroic mirror 11a.
  • the blue light output from the light source 11B is incident on one surface of the dichroic mirror 11b at an incident angle of approximately 45 °
  • the red light output from the light source 11R and the green light output from the light source 11G are respectively dichroic mirror 11b.
  • the incident angle is an angle formed between an incident light beam and a normal line set up at the incident point.
  • the condenser lens 102 is disposed between the light source unit 11 and the light tunnel 103, and converges light from the light source unit 11 to enter the light tunnel 103.
  • the condensing lens 102 is configured by one lens, but is not limited thereto.
  • the condenser lens 102 may be composed of a plurality of lenses.
  • the light tunnel 103 is a light homogenizing element, and one end face is an incident face and the other end face is an exit face.
  • the red light output from the light source 11R is reflected by the dichroic mirror 11a, and the reflected light enters the incident surface of the light tunnel 103 via the condenser lens 102.
  • the blue light output from the light source 11B is reflected by the dichroic mirror 11b, and the reflected light is incident on the incident surface of the light tunnel 103 via the condenser lens 102.
  • the green light output from the light source 11G passes through the dichroic mirrors 11a and 11b and enters the incident surface of the light tunnel 103 via the condenser lens 102.
  • the light tunnel 103 may be configured by a hollow mirror or a solid glass rod. Instead of the light tunnel 103, an integrator optical system using a fly-eye lens may be used.
  • the TIR prism 108 is a total reflection prism assembly having a total reflection surface therein, and includes two triangular prisms.
  • One triangular prism is a right-angle prism, and has first and second surfaces that form a right-angle side and a third surface that forms an oblique side.
  • the other triangular prism has first to third surfaces constituting each line segment of the triangle.
  • the third surface of the right-angle prism is disposed so as to face the first surface of the other triangular prism.
  • the first surface of the right-angle prism is the incident surface of the TIR prism 108, and the DMD panel 109 is disposed so as to face the second surface of the right-angle prism.
  • the second surface of the other triangular prism is the exit surface of the TIR prism 108 and is parallel to the second surface of the right-angle prism.
  • a projection lens 110 is disposed on the exit surface side.
  • Light emitted from the exit surface of the light tunnel 103 enters the entrance surface of the TIR prism 108 through the lens systems 104 to 106 and the reflection mirror 107.
  • the light incident on the TIR prism 108 is totally reflected by the internal total reflection surface and is emitted from the second surface of the right-angle prism.
  • the light emitted from the second surface is applied to the DMD panel 109.
  • the light tunnel 103 is for uniformizing the illuminance distribution in the cross section of the light beam applied to the DMD panel 109.
  • rectangular illumination information having a uniform illuminance distribution is formed.
  • This rectangular illumination information is imaged on the DMD panel 109 by the lens systems 104 to 106.
  • the number of lenses and the shape specifications (curvature, material, etc.) of the lens systems 104 to 106 should be optimized as appropriate.
  • the DMD panel 109 has a pixel region composed of a plurality of micromirrors arranged in a matrix that forms pixels.
  • the micromirror is configured such that the angle changes according to the drive voltage, and the reflection angle differs between when the drive voltage indicating the on state is supplied and when the drive voltage indicating the off state is supplied.
  • an incident light beam is spatially modulated to form an image.
  • the image formed by the DMD panel 109 is enlarged and projected on a screen (not shown) by the projection lens 110 via the TIR prism 108.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the processing / control part of the image display apparatus of this embodiment.
  • the image display apparatus includes a video input unit 1, a light source driving unit 5 that drives the light sources 11R, 11G, and 11B, a DMD driving unit 6 that drives the DMD panel 109, and a light output operation of the light source.
  • a control unit 10 that controls the image forming operation of the DMD panel 109.
  • the control unit 10 includes scalers 2 and 3 and a signal format conversion circuit 4.
  • the video input unit 1 receives a video signal from an external device and supplies the video signal S1 to the scaler 2.
  • the external device is, for example, a video device such as a personal computer or a recorder.
  • the scalers 2 and 3 are resolution conversion circuits that convert the resolution of the video signal S1 to a resolution optimal for display on the DMD panel 109.
  • the DMD panel 109 has [1920 (horizontal) ⁇ 1080 (vertical)] micromirrors, and is configured to be able to provide a resolution called full HD (High Definition) at the maximum. ing.
  • full HD High Definition
  • the resolution of the DMD panel 109 is not limited to full HD.
  • the scaler 2 converts the resolution of the video signal S1 into a QHD (Quarter High Definition) resolution that is 1/4 of the resolution (full HD) determined by the number of pixels (1920 ⁇ 1080) of the DMD panel 109.
  • the scaler 2 supplies RGB signals having a resolution (960 ⁇ 540) to the scaler 3.
  • the scaler 3 converts the resolution of each of the RGB signals supplied from the scaler 2 to the same resolution as full HD, which is the maximum resolution of the DMD panel 109.
  • the scaler 3 supplies RGB signals having a resolution (1920 ⁇ 1080) to the signal format conversion circuit 4.
  • the light source driving unit 5 drives the light sources 11R, 11G, and 11B, and the DMD driving unit 6 drives the DMD panel 109.
  • the signal format conversion circuit 4 controls the image forming operation of the DMD panel 109 by the DMD driving unit 6 based on the RGB signal of resolution (1920 ⁇ 1080), and is synchronized with the image forming operation by the light source driving unit 5. Controls light source driving operation.
  • the light source drive unit 5 is controlled based on the light source control signal S2, and the DMD drive unit 6 is controlled based on the DMD control signal S3.
  • the signal format conversion circuit 4 selects a combination pixel formed by a plurality of pixels, for example, a combination pixel formed by four adjacent pixels in 2 rows and 2 columns on a pixel basis, based on the RGB signal. To form an image. Then, the signal format conversion circuit 4 performs on / off control necessary for gradation display on each micromirror constituting the combined pixel. Further, in the control of the light source driving operation, the signal format conversion circuit 4 turns on the light sources 11R, 11G, and 11B in time division in synchronization with the image forming operation. As a result, in the DMD panel 109, images of red, green, and blue colors having a QHD resolution (960 ⁇ 540) are sequentially formed on a pixel region including (1920 ⁇ 1080) micromirrors.
  • QHD resolution 960 ⁇ 540
  • FIG. 3A schematically shows a maximum resolution image formed by the DMD panel 109
  • FIG. 3B shows a case where the combined pixel composed of four pixels in two rows and two columns is formed by the DMD panel 109.
  • An image is schematically shown.
  • the DMD panel 109 can form an image having a resolution of 1920 (horizontal) ⁇ 1080 (vertical) at the maximum.
  • the signal format conversion circuit 4 causes the DMD panel 109 to form an image with a combination pixel formed by four pixels A, B, C, and D in 2 rows and 2 columns as a pixel unit.
  • the resolution of the image in this case is 960 (horizontal) ⁇ 540 (vertical), which is lower than the image shown in FIG. 3A.
  • the pixels A, B, C, and D constituting the combined pixel can be individually controlled, the number of gradations of the image is increased as compared with the image shown in FIG. 3A.
  • FIG. 4 schematically shows the luminance levels that can be taken by the combined pixels.
  • the combined pixel is composed of four micromirrors corresponding to the pixels A, B, C, and D, and is in five stages of 0%, 25%, 50%, 75%, and 100% depending on the on / off state of each micromirror.
  • Brightness levels can be taken.
  • 0% indicates a state where all the four micromirrors are off (black display state).
  • 25% indicates a state in which one of the four micromirrors is on and the other three are off.
  • 50% indicates a state in which two of the four micromirrors are on and the other two are off.
  • 75% indicates a state in which three of the four micromirrors are on and the remaining one is off.
  • 100% indicates a state in which all four micromirrors are on.
  • patterns indicating the on / off states of the four micromirrors are schematically shown in the respective luminance stages of 0%, 25%, 50%, 75%, and 100%.
  • the four frames indicated by broken lines correspond to micromirrors, with “0” indicating OFF and “1” indicating ON.
  • the first pattern shows a state in which the upper left mirror, lower left mirror, upper right mirror, and lower right mirror are set to 1, 0, 0, and 0, respectively.
  • the second pattern shows a state in which the upper left mirror, lower left mirror, upper right mirror, and lower right mirror are set to 0, 1, 0, and 0, respectively.
  • the third pattern shows a state in which the upper left mirror, lower left mirror, upper right mirror, and lower right mirror are set to 0, 0, 0, and 1, respectively.
  • the fourth pattern shows a state in which the upper left mirror, lower left mirror, upper right mirror, and lower right mirror are set to 0, 0, 1, and 0, respectively.
  • the first pattern shows a state in which the upper left mirror, lower left mirror, upper right mirror, and lower right mirror are set to 1, 1, 0, and 0, respectively.
  • the second pattern shows a state in which the upper left mirror, lower left mirror, upper right mirror, and lower right mirror are set to 0, 1, 0, and 1, respectively.
  • the third pattern shows a state in which the upper left mirror, lower left mirror, upper right mirror, and lower right mirror are set to 0, 0, 1, 1 respectively.
  • the fourth pattern shows a state in which the upper left mirror, lower left mirror, upper right mirror, and lower right mirror are set to 1, 0, 1, 0, respectively.
  • the fifth pattern shows a state in which the upper left mirror, lower left mirror, upper right mirror, and lower right mirror are set to 1, 0, 0, and 1, respectively.
  • the sixth pattern shows a state in which the upper left mirror, lower left mirror, upper right mirror, and lower right mirror are set to 0, 1, 1, 0, respectively.
  • a combined pixel having a luminance of 50% can be provided.
  • the first pattern shows a state in which the upper left mirror, lower left mirror, upper right mirror, and lower right mirror are 0, 1, 1, 1 respectively.
  • the second pattern shows a state in which the upper left mirror, lower left mirror, upper right mirror, and lower right mirror are set to 1, 0, 1, 1 respectively.
  • the third pattern shows a state in which the upper left mirror, lower left mirror, upper right mirror, and lower right mirror are set to 1, 1, 1, 0, respectively.
  • the fourth pattern shows a state in which the upper left mirror, lower left mirror, upper right mirror, and lower right mirror are set to 1, 1, 0, 1 respectively.
  • FIG. 5 shows the operation of each mirror of the combined pixel when the luminance is 50%.
  • the combination pixel includes four pixels (micromirrors) A, B, C, and D in 2 rows and 2 columns.
  • a driving voltage indicating the on state is supplied to the pixels A and B, and a driving voltage indicating the off state is supplied to the pixels C and D.
  • the driving in this example corresponds to the driving based on the first pattern of 50% luminance shown in FIG.
  • the signal format conversion circuit 4 controls each pixel of the combination pixel individually to change the luminance of the combination pixel (brightness control of the combination pixel), and each pixel of the combination pixel.
  • a process of driving in the PWM system to perform gradation display is executed.
  • the signal format conversion circuit 4 includes a plurality of subfields each having a time width corresponding to each of a plurality of bits.
  • a modulation signal defining a plurality of gradations is generated by combination.
  • the modulation signal is generated based on the RGB signal (bit signal) from the scaler 3. For example, when the signal format conversion circuit 4 forms the image (blue image) shown in FIG. 3B based on the B signal (bit signal), the luminance value of the combined pixel has a time width corresponding to the luminance value.
  • a modulation signal defined by the subfield is generated.
  • the signal format conversion circuit 4 performs on / off control of each pixel of the combined pixel based on the modulation signal.
  • 8-bit gradation display (256 gradations) is performed by defining gradations by the length of the time width of the pulse and performing weighting in the subfield based on binary numbers. Can do.
  • FIG. 6 shows an example of the modulation operation in the case of combining the modulation control of the PWM system that performs 8-bit gradation display with the luminance control of the combined pixel composed of 4 pixels in 2 rows and 2 columns.
  • the frame frequency is 60 Hz, and one frame period is 16.67 ms.
  • the allocation period (subfield) of each color image is 5.56 ms.
  • the upper part (a) shows a modulation signal (modulation pattern) indicating the driving timing of the combined pixel
  • the lower part (b) shows the luminance of the combined pixel.
  • the horizontal axis indicates time.
  • the vertical axis indicates the luminance (%) of the combined pixels.
  • the modulation signal (modulation pattern) includes eight subfields constituting eight bits (0) to (7) according to the binary system. These subfields are given time widths having weights (luminances) of “1”, “2”, “4”, “8”, “16”, “32”, “64”, and “128”, respectively. It has been.
  • Each combination pixel of the DMD panel 109 displays a halftone by a combination of subfields based on the modulation signal.
  • the luminance corresponding to “173” has a subfield with a weight of “128”, a subfield with a weight of “32”, a subfield with a weight of “8”, a subfield with a weight of “4”, and a weight of It is obtained by turning on the micromirror in the subfield of “1”.
  • the luminance of the combined pixel can be expressed in five stages of 100%, 75%, 50%, 25%, and 0%.
  • the signal format conversion circuit 4 drives each micromirror of each combination pixel of the DMD panel 109 based on the modulation signal defining the pulse width shown in the partial diagram (a) of FIG.
  • the signal format conversion circuit 4 determines a micro mirror to be driven for the minimum bit of the modulation signal according to the luminance of the combined pixel shown in the partial diagram (b) of FIG.
  • the signal format conversion circuit 4 turns on the minute mirrors corresponding to the pixels A and B for the minimum bit of the modulation signal as shown in FIG.
  • the corresponding micromirror is turned off.
  • 11-bit gradation expression that is, 2048 gradations can be realized as a whole.
  • an image is formed with the combination pixel as a pixel unit, and each pixel of the combination pixel is individually controlled to increase the subfield frequency.
  • the restriction based on the response speed of the mirror can be relaxed.
  • the drive control of the DMD panel 109 is performed using the combination pixel as a unit pixel for each of the red, green, and blue colors, but the present invention is not limited to this. For example, it is only necessary that drive control using a combination pixel can be performed on an image of at least one of red, green, and blue images.
  • the luminance of the light source 11B is higher than that of the other light sources 11R and 11G. Therefore, normally, as shown in FIG. 8, the green, red, and blue sub-feel periods T1, T2, and T3 in one frame period T are set so as to satisfy the condition of T1>T2> T3. In this case, the restriction due to the response speed of the micromirror when the subfield frequency relating to the blue image is increased is more severe than the restriction relating to the red and green images. Note that the conditions of the sub-feel periods T1, T2, and T3 may be T2>T1> T3. In addition, when the drive control using the combined pixels is performed, the gradation display can be improved, but the resolution is decreased. According to the visual sensitivity characteristics of the human eye, the human eye is insensitive to blue, and it is difficult to recognize a decrease in resolution.
  • the signal format conversion circuit 4 causes the DMD panel 109 to form a resolution (1920 ⁇ 1080) image during the display period of the red image and the green image, and the display period of the blue image is formed by a plurality of pixels.
  • An image is formed on the DMD panel 109 in units of the combined pixels. For example, when a combined pixel is formed by four pixels in two rows and two columns, the signal format conversion circuit 4 causes the DMD panel 109 to form a blue image having a QHD resolution (960 ⁇ 540).
  • the signal format conversion circuit 4 performs on / off control necessary for gradation display on each micromirror constituting the combined pixel. Thereby, since the resolution can be secured for the green and red images, it is possible to suppress a decrease in resolution when a color image is observed.
  • the luminance that can be taken by the combined pixel composed of four pixels in two rows and two columns is defined in five states of 0%, 25%, 50%, 75%, and 100%. It is not limited to these five states.
  • the luminance that the combined pixel can take may be defined by a combination of three or more of the five states.
  • the luminance that the combined pixel can take may be defined in three states of 0%, 50%, and 100%, and three states of 0%, 75%, and 100%.
  • the subfield period required to express 256 gradations is longer than 0.74 ms, but the subfield frequency is increased to greatly reduce color braking and the gradation display quality. The effect of maintaining or improving is also maintained.
  • the scale conversion is performed by the scalers 2 and 3.
  • the signal format conversion circuit 4 may have the same resolution conversion function as the scalers 2 and 3.
  • the signal format conversion circuit 4 is formed by a plurality of pixels without performing resolution conversion.
  • An image may be formed on the DMD panel 109 by using the combined pixel as a pixel unit.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the optical system of the image display apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • the image display apparatus is a two-plate projector, and includes a light source unit 200, a light tunnel 209, lens systems 210, 211, and 213, a reflection mirror 212, a TIR prism 214, a dichroic prism 215, and a DMD panel. 217 and 218 and a projection lens 219.
  • the light source unit 200 includes laser light sources 21 and 22, lens systems 201 a, 201 b, 202 a and 202 b, dichroic mirrors 203 and 206, condenser lenses 204 and 207, a fluorescent wheel 205, and a color wheel 208.
  • Each of the laser light sources 21 and 22 includes a plurality of blue semiconductor lasers. As the number of blue semiconductor lasers increases, the light output intensity of the light sources 21 and 22 increases.
  • the blue light output from the light source 21 is converted into a parallel light flux by the light beam diameter being converted by the lens systems 201a and 202a.
  • the blue light that has passed through the lens systems 201a and 202a enters the dichroic mirror 203 at an incident angle of approximately 45 °.
  • the dichroic mirror 203 has a spectral reflectance characteristic that reflects light in the blue wavelength region of the visible light wavelength region and transmits light in other wavelength regions.
  • the dichroic mirror 203 reflects blue light incident from the light source 21 via the lens systems 201a and 202a.
  • the blue reflected light from the dichroic mirror 203 is condensed on the phosphor wheel 205 by the condenser lens 204.
  • FIG. 10A schematically shows the fluorescent wheel 205.
  • the fluorescent wheel 205 has a yellow phosphor region 803 including a phosphor that is excited by excitation light (for example, blue light) and emits yellow fluorescence.
  • the yellow phosphor region 803 is formed in the circumferential direction and has an annular shape as a whole.
  • the yellow phosphor region 803 is irradiated with the blue light collected by the condenser lens 204 while rotating the fluorescent wheel 205 at a predetermined speed.
  • the yellow fluorescence emitted from the yellow phosphor region 803 enters the dichroic mirror 203 through the condenser lens 204.
  • Yellow fluorescence includes a green component (green spectrum) and a red component (red spectrum).
  • the yellow fluorescence is transmitted through the dichroic mirror 203.
  • the blue light output from the light source 22 is converted into a parallel light beam by the light beam diameter being converted by the lens systems 201b and 202b.
  • the blue light beam that has passed through the lens systems 201b and 202b intersects with the yellow fluorescent light beam that has passed through the dichroic mirror 203, and a dichroic mirror 206 is disposed at this intersecting position.
  • the yellow fluorescence transmitted through the dichroic mirror 203 is incident on one surface of the dichroic mirror 206 at an incident angle of approximately 45 °.
  • the blue light that has passed through the lens systems 201b and 202b is incident on the other surface of the dichroic mirror 206 at an incident angle of approximately 45 °.
  • the dichroic mirror 206 has a spectral reflectance characteristic that reflects light in the blue wavelength region of the visible light wavelength region and transmits light in other wavelength regions.
  • the yellow fluorescence that has passed through the dichroic mirror 203 passes through the dichroic mirror 206.
  • the blue light that has passed through the lens systems 201 b and 202 b is reflected by the dichroic mirror 206.
  • the yellow fluorescent light transmitted through the dichroic mirror 206 and the blue light reflected by the dichroic mirror 206 enter the condenser lens 207 through substantially the same optical path.
  • the light tunnel 209 is the same as the light tunnel 103 shown in FIG. 1, and one end surface is an incident surface and the other end surface is an output surface.
  • the condenser lens 207 collects yellow fluorescent light and blue light on the incident surface of the light tunnel 209.
  • the color wheel 208 is disposed in the vicinity of the incident surface of the light tunnel 209.
  • FIG. 10B schematically shows an example of the color wheel 208.
  • the color wheel 208 is divided into two in the circumferential direction, the wavelength selective film Y is formed in one divided region 801, and the wavelength selective film M is formed in the other divided region 802.
  • the wavelength selection film Y has a spectral transmission characteristic that transmits light in the red wavelength range and light in the green wavelength range and reflects or absorbs light in other wavelength ranges.
  • the wavelength selection film M has a spectral transmission characteristic that transmits light in the red wavelength region and light in the blue wavelength region and reflects or absorbs light in other wavelength regions.
  • These wavelength selection films Y and M can be composed of, for example, a dielectric multilayer film. While rotating the color wheel 208 at a predetermined speed, light beams (blue light and yellow fluorescence) from the condenser lens 204 are sequentially irradiated onto the divided regions 801 and 802 of the color wheel 208. Red and green light (RG light) transmitted through the wavelength selection film Y and red and blue light (RB light) transmitted through the wavelength selection film M are emitted from the color wheel 208 in a time division manner. Note that the number of the divided regions 801 and 802 and the wavelength selection films Y and M and the width of each wavelength selection film in the circumferential direction can be appropriately set.
  • the TIR prism 214 is the same as the TIR prism 108 shown in FIG. 1, and the light incident from the incident surface is totally reflected by the internal total reflection surface and is emitted from the second surface of the right-angle prism.
  • Light emitted from the second surface enters the dichroic prism 215.
  • the dichroic prism 215 includes first and second prisms, and has a characteristic of reflecting light in the red wavelength range and transmitting light in the green wavelength range and light in the blue wavelength range at the junction interface of these prisms.
  • the provided dichroic film 216 is formed.
  • the first prism is a triangular prism, and has first to third surfaces constituting each line segment of the triangle.
  • the second prism is a polygonal prism and has first to fourth surfaces, the first surface is opposed to the second surface, and the third surface is opposed to the fourth surface. Has been placed.
  • the first surface of the first prism is disposed so as to face the second surface of the right-angle prism of the TIR prism 108.
  • the second surface of the first prism and the first surface of the second prism are bonded together, and a dichroic film 216 is formed at the bonding interface.
  • Light (red light, green light, and blue light) incident from the first surface of the first prism enters the dichroic film 216.
  • the red light reflected by the dichroic film 216 is totally reflected by the first surface of the first prism and then emitted from the third surface of the first prism.
  • the red light emitted from the third surface is applied to the DMD panel 218.
  • the DMD panel 218 forms a red image.
  • Red image light from the DMD panel 218 enters from the third surface of the first prism, is reflected by the dichroic film 216, and is emitted from the first surface of the first prism.
  • the red image light emitted from the first surface passes through the TIR prism 214 and enters the projection lens 219.
  • the light (green light and blue light) transmitted through the dichroic film 216 is emitted from the second surface of the second prism.
  • Light (green light and blue light) emitted from the second surface is applied to the DMD panel 217.
  • the DMD panel 217 forms a green image and a blue image in order. That is, in the DMD panel 217, a green image and a blue image are formed in a time division manner. Green and blue image light from the DMD panel 217 is incident from the second surface of the second prism, passes through the dichroic film 216, and is emitted from the first surface of the first prism. The green and blue image lights emitted from the first surface pass through the TIR prism 214 and enter the projection lens 219.
  • the projection lens 219 enlarges and projects the green and blue images formed by the time division on the DMD panel 217 and the red image formed by the DMD panel 218.
  • the amount of light of each color of red, green, and blue per unit time can be increased as compared with the first embodiment, so that a high-luminance color image can be provided.
  • a diffusion plate may be disposed between the lens 202b and the dichroic mirror 206. Thereby, the speckle of a laser beam can be reduced, As a result, the image quality of a projection image can be improved.
  • FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the processing / control part of the image display apparatus of this embodiment.
  • the image display apparatus includes a control unit 30, a video input unit 31, a color wheel driving unit 36, and DMD driving units 37 and 38.
  • the control unit 30 includes scalers 32, 33, and 34 and a signal format conversion circuit 35.
  • the video input unit 31 is the same as the video input unit 1 shown in FIG. 1, receives a video signal from an external device, and supplies the video signal S1 to the scalers 32 and 34, respectively.
  • the external device is, for example, a video device such as a personal computer or a recorder.
  • the scalers 32, 33, and 34 are resolution conversion circuits that convert the resolution of the video signal S 1 to an optimal resolution for display on the DMD panels 217 and 218.
  • each of the DMD panels 217 and 218 has [1920 (horizontal) ⁇ 1080 (vertical)] micromirrors, and can provide a resolution called full HD (High Definition) at the maximum. It is configured as follows. However, the resolution of these DMD panels 217 and 218 is not limited to full HD.
  • the scaler 32 converts the resolution of the video signal S1 into a QHD (Quarter High Definition) resolution that is 1/4 of the resolution (full HD) determined by the number of pixels (1920 ⁇ 1080) of the DMD panel 217.
  • the scaler 32 supplies a B signal having a resolution (960 ⁇ 540) to the scaler 33.
  • the scaler 33 converts the resolution of the B signal supplied from the scaler 32 to the same resolution as full HD, which is the maximum resolution of the DMD panel 217.
  • the scaler 33 supplies a resolution (1920 ⁇ 1080) B signal to the signal format conversion circuit 35.
  • the scaler 34 converts the resolution of the video signal S1 to the same resolution as the full HD, which is the maximum resolution of the DMD panels 217 and 218, and supplies the RG signal of resolution (1920 ⁇ 1080) to the signal format conversion circuit 35.
  • the color wheel driving unit 36 rotates the color wheel 208 in accordance with the rotation control signal S10 from the signal format conversion circuit 35, and supplies a rotation number detection signal S11 indicating the rotation number to the signal format conversion circuit 35.
  • the DMD driving unit 37 drives the DMD panel 217 in accordance with the DMD control signal S13 from the signal format conversion circuit 35.
  • the DMD driving unit 38 drives the DMD panel 218 in accordance with the DMD control signal S14 from the signal format conversion circuit 35.
  • the signal format conversion circuit 35 controls the image forming operation by the DMD driving units 37 and 38 based on the B signal supplied from the scaler 33 and the RG signal supplied from the scaler 34 and is synchronized with the image forming operation.
  • the color wheel driving unit 36 controls the color wheel rotation operation.
  • the signal format conversion circuit 35 causes the blue image based on the B signal and the green image based on the G signal to be sequentially formed on the DMD panel 217 and causes the DMD panel 218 to form the red image based on the R signal.
  • FIG. 12 shows the time change of the color light irradiated to the DMD panels 217 and 218.
  • the DMD panel 218 is always irradiated with red light.
  • the DMD panel 217 is irradiated with green light and blue light alternately.
  • the blue light irradiation period (subfield period) is shorter than the green light irradiation period (subfield period).
  • the signal format conversion circuit 35 always causes the DMD panel 218 to form a red image based on the R signal.
  • the signal format conversion circuit 35 detects the irradiation period (subfield period) of blue light based on the rotation speed detection signal S11. Then, the signal format conversion circuit 35 causes the DMD panel 217 to form a blue image based on the B signal during the blue light irradiation period, and the green image based on the G signal during the other period (green light irradiation period).
  • the DMD panel 217 is formed.
  • the signal format conversion circuit 35 forms an image with a combination pixel formed by a plurality of pixels, for example, a combination pixel formed by four adjacent pixels in 2 rows and 2 columns as a pixel unit.
  • a blue image is formed on the DMD panel 217, as shown in FIG. 3B, with the combined pixels formed by the four pixels A, B, C, and D in two rows and two columns as a pixel unit.
  • the signal format conversion circuit 35 performs on / off control necessary for gradation display with respect to each minute mirror constituting the combined pixel. That is, the signal format conversion circuit 35 performs control by combining PWM modulation control with combined pixel luminance control. This control is as described in the first embodiment.
  • the signal format conversion circuit 35 causes the DMD panel 217 to form an image with a resolution of 1920 (horizontal) ⁇ 1080 (vertical) as shown in FIG. 3A.
  • the signal format conversion circuit 35 causes the DMD panel 218 to form an image having a resolution of 1920 (horizontal) ⁇ 1080 (vertical).
  • the green image and the blue image are formed in a time division manner on the DMD panel 217, color braking occurs. In order to reduce this color braking, it is effective to increase the subfield frequencies of green and blue.
  • the increase in the subfield frequency is limited based on the response speed of the micromirror.
  • the image display device of the present embodiment with respect to a blue image, an image is formed in units of combined pixels, and the subfield frequencies of green and blue are increased by controlling each pixel of the combined pixels individually.
  • the restriction based on the response speed of the micromirror can be relaxed. As a result, it is possible to increase the subfield frequency, greatly reduce color braking, and maintain or improve the quality of gradation display.
  • the red image and the green image can be formed at the maximum resolution of the DMD panel. Therefore, the color image composed of the blue image, the red image, and the green image has a gradation property. Observed as an excellent high definition. Also in the present embodiment, the modifications described in the first embodiment can be applied. (Third embodiment)
  • the image display apparatus of the third embodiment has the same configuration as the image display apparatus of the first embodiment, but part of image formation control by the signal format conversion circuit 4 is different from that of the first embodiment.
  • the signal format conversion circuit 4 when the image format is formed on the DMD panel 109 by using a combination pixel composed of a plurality of pixels as a pixel unit, the signal format conversion circuit 4 sets the combination pixel on state and off state within one field period.
  • the pixel combination pattern is switched. Specifically, the signal format conversion circuit 4 changes the combination of the on-state pixel and the off-state pixel of the combination pixel within one field period so that the ratio of the on-state pixel to the off-state pixel does not change. Switch.
  • the signal format conversion circuit 4 holds data indicating each luminance pattern shown in FIG. 4 in advance.
  • the signal format conversion circuit 4 switches the combination using two or more patterns among the first to fourth patterns indicating the luminance of 25%.
  • the signal format conversion circuit 4 switches the combination using two or more patterns among the first to sixth patterns indicating the luminance of 50%.
  • the signal format conversion circuit 4 switches the combination using two or more patterns of the first to fourth patterns indicating the luminance of 75%.
  • the combination pattern switching can be applied to each of the red image, the green image, and the blue image.
  • FIG. 14 shows an example of a combination pattern switching operation for a blue image.
  • the combination pixel is composed of four pixels A, B, C, and D in 2 rows and 2 columns, and the signal format conversion circuit 4 performs first to thirty-five luminances for a blue image within one field period.
  • the combination is switched using the fourth pattern.
  • One field consists of n subfields SF n .
  • n is assumed to be a multiple of 4, but is not limited thereto.
  • the signal format converter 4 on the pixel A state, pixels B, C, and respectively turned off D (first pattern of intensity 20% as shown in FIG. 4).
  • the signal format converter 4 In the period of sub-field SF 2, the signal format converter 4, on the pixel B state, pixels A, C, and respectively turned off D (second pattern of intensity 20% as shown in FIG. 4). In the period of the subfield SF 3 , the signal format conversion circuit 4 sets the pixel C to the on state and the pixels A, B, and D to the off state (third pattern of 20% luminance shown in FIG. 4). In the period of the subfield SF 4 , the signal format conversion circuit 4 sets the pixel D to the on state and the pixels A, B, and C to the off state (fourth pattern with a luminance of 20% shown in FIG. 4).
  • the signal format conversion circuit 4 switches the combination pattern of the on-state pixel and the off-state pixel of the combination pixel within one field period, thereby moving the bright spot within the combination pixel. As a result, the observation is performed within one field period.
  • the luminance distribution of the combined pixels to be made can be made uniform. Thereby, for example, it is possible to draw a contour, a diagonal line, etc. with a smooth line. If the combination of pixels is not switched, some of the pixels in the combined pixel remain off for luminances of 25%, 50%, and 75%. It is difficult to draw. For the red image and the green image, the same combination pattern switching operation as that for the blue image can be performed.
  • the switching of the combination of the on-state pixel and the off-state pixel of the combination pixel described in the present embodiment is also applicable to the image display apparatus of the second embodiment.
  • the image display device of each embodiment described above is an example of the present invention, and the configuration and operation thereof can be changed as appropriate.
  • the signal format conversion circuit 4 sequentially forms a plurality of images when the image is formed on the DMD panel 109 with a combination pixel composed of a plurality of pixels as a pixel unit.
  • a frame image is formed by the above, and two images that are successively formed among these images are set in a predetermined direction by a distance corresponding to the pixel pitch of the DMD panel 109 with respect to the other image. Formed at a shifted position.
  • the signal format conversion circuit 4 divides an image field, which is a time unit for displaying an image of one frame, into first and second subfields for each of the red, green, and blue images based on the RGB signals, Image signals G1 and G2 are generated corresponding to each subfield.
  • the DMD driving unit 6 causes the DMD panel 109 to form an image based on the image signal G1.
  • the DMD driving unit 6 causes the DMD panel 109 to form an image based on the image signal G2.
  • FIG. 13A shows an image forming area 701 that forms a part of the image A based on the image signal G1
  • FIG. 13B shows an image forming area 702 that forms a part of the image B based on the image signal D2.
  • Each of these images A and B is formed by using a combined pixel composed of four pixels in two rows and two columns as a unit pixel.
  • the image forming area 702 is shifted by one pixel in each of the vertical direction (column direction) and the horizontal direction (row direction) with respect to the image forming area 701. . That is, the image forming area 702 is shifted obliquely downward to the right with respect to the image forming area 701.
  • the diagonally lower right direction is equal to the diagonal direction of the combined pixel.
  • the image A based on the image signal G1 and the image B based on the image signal G2 are displayed in a time-sharing manner for each of the red, green, and blue images on the projection surface. . Due to the afterimage phenomenon of human eyes, an image in which image A and image B are superimposed is observed. As shown in FIGS. 13A and 13B, by shifting the image forming area between the images A and B by one pixel in the vertical direction and the horizontal direction, the images A and B are Pixels corresponding to each other (that is, combined pixels) are shifted by 0.5 pixels in the vertical direction and the horizontal direction, respectively.
  • the superimposed image of the images A and B is observed as an image having the number of pixels corresponding to the number of pixels of the DMD panel 109.
  • an image formed in a time division manner may be an image formed using a combination pixel composed of n (row) ⁇ m (column) pixels as a unit pixel.
  • various combinations of pixel shapes such as 1 ⁇ 2, 2 ⁇ 1, 2 ⁇ 2, and 3 ⁇ 3 can be used.
  • an image forming area between the first and second images Shift by one pixel in the column direction.
  • the observation image is an image in which the number of pixels is doubled in the column direction.
  • the first and second images are formed in a time-sharing manner using a combined pixel composed of two pixels in two rows and one column as a unit pixel, the mutual image forming area is formed between the first and second images. Shift by one pixel in the row direction.
  • the observation image is an image in which the number of pixels is doubled in the row direction.
  • first to third image signals respectively representing first to third images are generated.
  • one frame is divided into first to third subframes (or subfields). Then, a first image based on the first image signal is formed in the period of the first subframe, a second image based on the second image signal is formed in the period of the second subframe, and the third A third image based on the third image signal is formed during the subframe period.
  • the image forming areas of the first and second images are shifted by one pixel in each of the row direction and the column direction.
  • the image forming areas of the second and third images are shifted by one pixel in each of the row direction and the column direction.
  • the number of pixels of the observation image is increased and a high-definition image can be provided as compared with a case where a combined pixel is configured by four pixels in two rows and two columns.
  • the pixel shift control of this modification can also be applied to the image display devices of the second and third embodiments. In this case, pixel shift control is performed for the blue image.
  • the DMD panel is used as the image forming unit, but the present invention is not limited to this.
  • a liquid crystal panel or the like can be used as the image forming means.
  • the present invention is not limited to a projector.
  • the present invention can also be applied to a direct-view type monitor such as a MEMS (Micro Electro Mechanical System) display.
  • MEMS Micro Electro Mechanical System
  • a light source unit that sequentially outputs light of a plurality of colors;
  • a plurality of pixels having a pixel area, the plurality of colors of light output from the light source unit sequentially enter the pixel area, and each pixel modulates the incident light to form a plurality of colors of images in order;
  • Image forming means Control means for controlling the image forming operation of the image forming means,
  • the control unit is configured to form an image of at least one of the plurality of color images in a unit of a combination pixel formed by a plurality of pixels, and turn on and off each pixel of the combination pixel
  • An image display device that controls each of them individually.
  • a field as a time unit for displaying an image of one frame includes a plurality of subfields each having a time width corresponding to each of a plurality of bits, and the control unit is configured to output the pulse in accordance with a modulation signal based on the plurality of bits.
  • An image display device that performs width modulation and controls the luminance of the combination pixel by switching between the on state and the off state of each pixel of the combination pixel during a period of at least the minimum bit of the modulation signal.
  • Appendix 4 In the image display device according to any one of appendices 1 to 3, In the field period, which is a unit of time for displaying an image of one frame, the control means determines the combination of the on-state pixel and the off-state pixel of the combination pixel, and the ratio of the on-state pixel to the off-state pixel is An image display device that switches so as not to change.
  • the control means forms a frame image by sequentially forming a plurality of images with the combination pixel as a pixel unit for the at least one color image, and continuously forms a time among the plurality of images.
  • An image display device that forms two images with respect to the other image at a position shifted in a predetermined direction by a distance corresponding to the pixel pitch of the pixel region.
  • the combined pixel includes four pixels in two rows and two columns, and the predetermined direction is a row direction and a column direction.
  • the plurality of color images include a red image, a green image, and a blue image
  • the image display apparatus wherein the control unit forms at least the blue image with the combination pixel as a pixel unit.
  • the light source unit includes a red solid light source that outputs red light, a green solid light source that outputs green light, and a blue solid light source that outputs blue light
  • the image forming unit sequentially irradiates the red light output from the red solid light source, the green light output from the green solid light source, and the blue light output from the blue solid light source.
  • the projection lens projects the red image, the green image, and the blue image sequentially formed by the DMD panel.
  • the image forming unit includes first and second DMD panels,
  • the light source unit includes light obtained by combining yellow fluorescent light including light in the green wavelength region and light in the red wavelength region and blue light, and first light including light in the red wavelength region and light in the green wavelength region.
  • the illumination optical system receives the first and second color lights, irradiates the first DMD panel with light in the red wavelength range included in the incident light, and the green wavelength included in the incident light.
  • the first DMD panel modulates the light in the red wavelength region to form the red image
  • the second DMD panel modulates the light in the green wavelength region to form the green image
  • the projection lens projects the red image formed by the first DMD panel, and projects the green image and the blue image sequentially formed by the second DMD panel.
  • An image display method A combination pixel formed by a plurality of pixels is used as a pixel unit, and an image of at least one of the plurality of color images is formed in the pixel region, and an on state and an off state of each pixel of the combination pixel are determined.
  • An image display method that is controlled individually.
  • An image display method further comprising: switching an on state and an off state of each pixel constituting the combined pixel based on an input video signal, and controlling the on state pixel by pulse width modulation.
  • a field as a unit of time for displaying an image of one frame includes a plurality of subfields having time widths corresponding to a plurality of bits, and performs the pulse width modulation according to a modulation signal based on the plurality of bits.
  • the image display method further includes controlling the luminance of the combination pixel by switching between the on state and the off state of each pixel of the combination pixel during at least the minimum bit period of the modulation signal.
  • a frame image is formed by sequentially forming a plurality of images using the combination pixel as a pixel unit, and two images formed successively in time among the plurality of images
  • the image display method further includes: forming one image at a position shifted in a predetermined direction by a distance corresponding to a pixel pitch of the pixel region with respect to the other image.
  • Appendix 15 In the image display method according to attachment 14, The image display method, wherein the combination pixel includes four pixels of 2 rows and 2 columns, and the predetermined directions are a row direction and a column direction.
  • Appendix 16 In the image display method according to any one of appendices 10 to 15, The image display method, wherein the plurality of color images include a red image, a green image, and a blue image, and the at least one color image is the blue image.
  • Light source drive part 6 DMD drive part 10
  • Control part 11 Light source part 11a, 11b Dichroic mirror 11R, 11G, 11B
  • Light source 102 Condensing lens 103
  • Light tunnel 104-106 Lens system 107 reflection mirror 108 TIR prism 109

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Abstract

本発明の画像表示装置は、複数の色の光を順次出力する光源部（１１）と、複数の画素からなる画素領域を備え、光源部より出力した複数の色の光が順に画素領域に入射し、各画素が入射光を変調することにより複数の色の画像が順に形成される画像形成手段（１０９）と、画像形成手段の画像形成動作を制御する制御手段（１０）と、を有する。制御手段は、複数の画素により形成された組み合せ画素を画素単位として、複数の色の画像のうちの少なくとも１つの色の画像を形成させ、組み合せ画素を構成する各画素を個別に制御する。

Description

画像表示装置及び画像表示方法
　本発明は、複数の色の画像を順次表示することでカラー画像を得る色順次表示方式（フィールドシーケンシャルカラー方式）の画像表示装置及び画像表示方法に関する。
　色順次表示方式の画像表示装置の一例として、単板型のプロジェクタがある（特許文献１参照）。この単板型のプロジェクタは、光源、カラーホイール、デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）及び投射光学系を有する。
　カラーホイールは、赤色フィルタ領域、緑色フィルタ領域及び青色フィルタ領域を備えたホイール部を有し、このホイール部が回転することで、光源からの白色光が各色フィルタ領域に順に入射し、赤色（Ｒ）光、緑色（Ｇ）光及び青色（Ｂ）光を順に出射するように構成されている。カラーホイールより出射した光（ＲＧＢ）は、ＤＭＤに照射される。
　ＤＭＤは、それぞれが画素を形成する複数の微小ミラーを有する。微小ミラーは、駆動電圧に応じて角度が変化するように構成されており、オン状態を示す駆動電圧が供給された場合とオフ状態を示す駆動電圧が供給された場合とで反射角度が異なる。映像信号に応じて各微小ミラーをオンオフ制御することで、入射光束を空間的に変調して画像を形成する。
　カラーホイールの回転動作に同期してＤＭＤの画像形成動作が行われる。ＤＭＤは、赤、緑及び青色それぞれの色に対応する画像フレームに基づいて赤色画像、緑色画像及び青色画像を順に形成する。投射光学系は、ＤＭＤにより形成された赤色画像、緑色画像及び青色画像をスクリーン上に拡大投影する。
　通常、単一画像フレームの期間は１／６０秒である。カラーホイールは画像フレーム毎に１回転する（毎分３６００回転）。１フレーム周波数間に６つのカラーサブフレームが存在し、その各々は赤、緑、青、赤、緑、青である。これら６つのカラーサブフレームに応じて色分離された光が順にＤＭＤに照射される。スクリーン上では、１／６０秒の間に、赤色画像、緑色画像、青色画像、赤色画像、緑色画像、青色画像が順に表示され、これら画像の残像が重なることでフルカラーの画像が知覚される。
　上記のような色順次表示方式の画像表示装置において、カラーブレーキング（色割れ）と呼ばれる現象が生じることが知られている。このカラーブレーキング現象は、例えば、動いている物体の映像を表示した場合に、赤、緑及び青の各色の残像がうまく重ならずに、物体の尾引きが赤や緑に色づいて見える現象である。
　一般に、光源の色の切替速度を速くする、すなわち、ＲＧＢフィールドのサブフィールド周波数を上げることで、カラーブレーキングを抑制することができる。例えば、サブフィールド周波数を１０倍にすると、カラーブレーキング量（色割れ量）を１／１０に低減することができる。
　特許文献２には、サブフィールド周波数を高くしてカラーブレーキングを抑制した単板型のＤＬＰ（Digital Light Processing）プロジェクタが記載されている。「ＤＬＰ」は登録商標である。
　ＤＬＰプロジェクタは、半導体レーザーと、蛍光体領域を備える蛍光体ホイールと、半導体レーザーからのレーザー光で蛍光体領域を走査する走査体と、蛍光体領域から放出された蛍光を変調して画像を形成するＤＭＤ等のマイクロミラー素子と、その画像を投射する投射レンズとを有する。
　マイクロミラー素子は、パルス幅変調（ＰＷＭ）方式で駆動され、例えば、２５６（８ビット）階調表示が可能である。ＰＷＭ方式の８ビットの階調表示によれば、例えば、１枚の画像（１フィールド）は８枚の２値画像（サブフィールド）により構成される。各サブフィールドにおいて、ミラーがオン（点灯）する期間の時間的長さ、あるいはこの期間での点灯するパルス数により、それぞれのサブフィールドでの重み付けを行う（すなわち輝度を変える）ことができる。各サブフィールドは、２進法に従って、それぞれ「１」、「２」、「３」、「４」、「８」、「１６」、「３２」、「６４」、「１２８」の重み（輝度）を持つ。マイクロミラー素子は、点灯させるサブフィールドの組み合わせにより中間調を表示する。
　蛍光体領域は、周方向に７２分割され、赤色蛍光体領域、緑色蛍光体領域及び青色蛍光体領域が分割領域に順に配置されている。赤色蛍光体領域は、レーザー光により励起されて赤色の蛍光を発する蛍光体を含む。緑色蛍光体領域は、レーザー光により励起されて緑色の蛍光を発する蛍光体を含む。青色蛍光体領域は、レーザー光により励起されて青色の蛍光を発する蛍光体を含む。
　７２００回転／分で蛍光体ホイールを回転させ、レーザー光で蛍光体領域を走査すると、蛍光体ホイールから赤色蛍光、緑色蛍光及び青色蛍光が順に放出される。この場合の赤、緑及び青の各色の蛍光の繰り返し周波数（サブフィールド周波数）は２８８０Ｈｚであり、１倍速での色の繰り返し周波数を６０Ｈｚとした場合の４８倍速に相当する。この倍速数であれば、カラーブレーキングを抑制することが可能である。
特開２００３－１０２０３０号公報 特開２０１０－２２４４９３号公報
解説「デジタルマイクロミラーディスプレィ」　日本真空学会誌　Vol. 43, No.2, 2000
　上述したように、特許文献１に記載のプロジェクタ等の色順次表示方式の画像表示装置においては、カラーブレーキングが生じるという問題がある。
　特許文献２に記載のプロジェクタにおいては、ＲＧＢフィールドのサブフィールド周波数を高くしたことにより、カラーブレーキングを抑制することができるものの、以下のような問題がある。
　ＰＷＭ方式でＤＭＤを駆動する場合、例えば、１フィールドに少なくともＲＧＢの３色を表示し、８ビットの階調表示を行うためには、ミラーの応答速度が２１．７μs（＝１６．７ｍｓ／３／２５６）より速くなければ最小ビット（ＬＳＢ）を表現できない。例えば、非特許文献１のＰ３２に記載されているように、ＤＭＤの応答速度は１５μsであり、この応答速度であれば、最小ビット（ＬＳＢ）を表現できる。
　しかし、特許文献２に記載のプロジェクタにおいては、カラーブレーキングを抑制するために、ＲＧＢフィールドのサブフィールド周波数を高くており、それに伴って、要求されるＤＭＤの応答速度も１５μsより速くなっている。このため、最小ビット（ＬＳＢ）を表現できない場合があり、階調数が減少する、あるいは、階調を表示できないといった問題を生じる。
　本発明の目的は、カラーブレーキングを抑制するためにフィールド周波数を高くしても、高品位な階調表示を行うことができる、画像表示装置及び画像表示方法を提供することにある。
　上記目的を達成するため、本発明の一態様によれば、
　複数の色の光を順次出力する光源部と、
　複数の画素からなる画素領域を備え、前記光源部より出力した前記複数の色の光が順に前記画素領域に入射し、各画素が入射光を変調することにより複数の色の画像が順に形成される画像形成手段と、
　前記画像形成手段の画像形成動作を制御する制御手段と、を有し、
　前記制御手段は、複数の画素により形成された組み合せ画素を画素単位として、前記複数の色の画像のうちの少なくとも１つの色の画像を形成させ、前記組み合せ画素の各画素のオン状態とオフ状態を個別に制御する、画像表示装置が提供される。
　本発明の別の態様によれば、
　複数の画素からなる画素領域を備え、複数の色の光が順に前記画素領域に入射し、各画素が入射光を変調することにより複数の色の画像が順に形成される画像表示装置において行われる画像表示方法であって、
　複数の画素により形成された組み合せ画素を画素単位として、前記複数の色の画像のうちの少なくとも１つの色の画像を前記画素領域に形成し、前記組み合せ画素の各画素のオン状態とオフ状態を個別に制御する、画像表示方法が提供される。
本発明の第１の実施形態による画像表示装置の光学系の概略構成を示す模式図である。 本発明の第１の実施形態による画像表示装置の処理／制御部分の構成を示すブロック図である。 ＤＭＤパネルにより形成される画像の一例を示す模式図である。 ２行２列の４つの画素よりなる組み合せ画素を画素単位としてＤＭＤパネルにより形成される画像の一例を示す模式図である。 組み合せ画素が取り得る輝度レベルの一例を示す模式図である。 輝度を５０％とした場合の組み合せ画素の各ミラーの動作を示すタイミングチャーチである。 ８ビットの階調表示を行うＰＷＭ方式の変調制御に、２行２列の４つの画素からなる組み合せ画素の輝度制御を組み合わせた場合の変調動作の一例を説明するための図である。 ８ビットの階調表示の中間調表現に必要なサブフィールド期間を説明するための図である。 １フレーム期間内の緑色、赤色、青色それぞれのサブフィール期間を説明するための図である。 本発明の第２の実施形態による画像表示装置の光学系の概略構成を示す模式図である。 蛍光ホイールの一例を示す模式図である。 カラーホイールの一例を示す模式図である。 本発明の第２の実施形態による画像表示装置の処理／制御部分の構成を示すブロック図である。 ２つのＤＭＤパネルに照射される色光の時間変化を説明するための図である。 一方の画像信号に基づく画像の一部を形成する画像形成領域を示す模式図である。 他方の画像信号に基づく画像の一部を形成する画像形成領域を示す模式図である。 本発明の第３の実施形態による画像表示装置の動作を説明するための図である。
　次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
　（第１の実施形態）
　図１は、本発明の第１の実施形態による画像表示装置の光学系の概略構成を示す模式図である。
　図１を参照すると、画像表示装置は、単板型のＤＬＰプロジェクタであって、光源部１１、集光レンズ１０２、ライトトンネル１０３、レンズ系１０４～１０６、反射ミラー１０７、ＴＩＲ（Total Internal Reflection）プリズム１０８、ＤＭＤパネル１０９及び投射レンズ１１０を有する。
　光源部１１は、ダイクロイックミラー１１ａ、１１ｂ及び光源１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂを有する。光源１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂはそれぞれ、レーザーダイオード（ＬＤ）や発光ダイオード（ＬＥＤ）などの固体光源と、その固体光源の出力光を平行光束にするためのコリメートレンズを有する。光源１１Ｒは、赤色光を出力し、光源１１Ｇは緑色光を出力し、光源１１Ｂは青色光を出力する。光源１１Ｒは、光源１１Ｂと対向するように配置されている。光源１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂは連続的に点灯させてもよく、個別に点灯させてもよい。
　光源１１Ｇからの緑色光束は、光源１１Ｒからの赤色光束及び光源１１Ｂからの青色光束のそれぞれと略９０°で交差する。ダイクロイックミラー１１ａ、１１ｂは、緑色光束が赤色光束及び青色光束と交差する位置に設けられている。ダイクロイックミラー１１ａは、赤色波長域の光を反射し、緑色波長域の光及び青色波長域の光を透過するような分光反射率特性を有する。ダイクロイックミラー１１ｂは、青色波長域の光を反射し、赤色波長域の光及び緑色波長域の光を透過するような分光反射率特性を有する。
　光源１１Ｒより出力した赤色光は、ダイクロイックミラー１１ａの一方の面に略４５°の入射角で入射し、光源１１Ｇより出力した緑色光及び光源１１Ｂより出力した青色光はそれぞれ、ダイクロイックミラー１１ａの他方の面に略４５°の入射角で入射する。また、光源１１Ｂより出力した青色光は、ダイクロイックミラー１１ｂの一方の面に略４５°の入射角で入射し、光源１１Ｒより出力した赤色光及び光源１１Ｇより出力した緑色光はそれぞれ、ダイクロイックミラー１１ｂの他方の面に略４５°の入射角で入射する。ここで、入射角は、入射光線と入射点に立てた法線とのなす角度である。
　集光レンズ１０２は、光源部１１とライトトンネル１０３の間に配置されており、光源部１１からの光を収束してライトトンネル１０３に入射させる。図１では、集光レンズ１０２は１つのレンズより構成されているが、これに限定されない。集光レンズ１０２は、複数のレンズより構成されてもよい。
　ライトトンネル１０３は、光均一化素子であって、一方の端面が入射面であり、他方の端面が出射面である。光源１１Ｒより出力した赤色光は、ダイクロイックミラー１１ａにより反射され、その反射光が、集光レンズ１０２を介してライトトンネル１０３の入射面に入射する。光源１１Ｂより出力した青色光は、ダイクロイックミラー１１ｂにより反射され、その反射光が、集光レンズ１０２を介してライトトンネル１０３の入射面に入射する。光源１１Ｇより出力した緑色光は、ダイクロイックミラー１１ａ、１１ｂを透過し、集光レンズ１０２を介してライトトンネル１０３の入射面に入射する。ライトトンネル１０３は、中空のミラーや中実のガラスロッドにより構成されてもよい。ライトトンネル１０３の代わりに、フライアイレンズを用いたインテグレータ光学系を用いてもよい。
　ＴＩＲプリズム１０８は、内部に全反射面を備えた全反射プリズムアセンブリであって、２個の三角プリズムを含む。一方の三角プリズムは、直角プリズムであって、直角をなす辺を構成する第１及び第２の面と斜辺を構成する第３の面とを有する。他方の三角プリズムは、三角形の各線分を構成する第１乃至第３の面を有する。直角プリズムの第３の面は、他方の三角プリズムの第１の面と対向するように配置されている。直角プリズムの第１の面がＴＩＲプリズム１０８の入射面であり、ＤＭＤパネル１０９が、直角プリズムの第２の面と対向するように配置されている。他方の三角プリズムの第２の面は、ＴＩＲプリズム１０８の出射面であり、直角プリズムの第２の面と平行である。この出射面側に、投射レンズ１１０が配置されている。
　ライトトンネル１０３の出射面より出射した光は、レンズ系１０４～１０６及び反射ミラー１０７を介してＴＩＲプリズム１０８の入射面に入射する。ＴＩＲプリズム１０８に入射した光は、内部の全反射面で全反射されて直角プリズムの第２の面より出射する。この第２の面より出射した光は、ＤＭＤパネル１０９に照射される。
　ライトトンネル１０３は、ＤＭＤパネル１０９に照射される光束の断面における照度分布を均一化するためのものである。ライトトンネル１０３の射出端近傍に、照度分布が均一な矩形の照明情報が形成される。この矩形の照明情報が、レンズ系１０４～１０６によってＤＭＤパネル１０９上に結像される。レンズ系１０４～１０６のレンズ枚数や形状諸元（曲率や材質など）は、適宜に最適化されるべきである。
　ＤＭＤパネル１０９は、それぞれが画素を形成するマトリクス状に配置された複数の微小ミラーからなる画素領域を有する。微小ミラーは、駆動電圧に応じて角度が変化するように構成されており、オン状態を示す駆動電圧が供給された場合とオフ状態を示す駆動電圧が供給された場合とで反射角度が異なる。映像信号に応じて各微小ミラーをオンオフ制御することで、入射光束を空間的に変調して画像を形成する。
　ＤＭＤパネル１０９で形成された画像は、ＴＩＲプリズム１０８を介して投射レンズ１１０により不図示のスクリーン上に拡大投射される。
　次に、本実施形態の画像表示装置の表示動作に係る処理／制御部分の構成について説明する。
　図２は、本実施形態の画像表示装置の処理／制御部分の構成を示すブロック図である。
　図２を参照すると、画像表示装置は、映像入力部１と、光源１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂをそれぞれ駆動する光源駆動部５と、ＤＭＤパネル１０９を駆動するＤＭＤ駆動部６と、光源の光出力動作及びＤＭＤパネル１０９の画像形成動作を制御する制御部１０とを有する。制御部１０は、スケーラー２、３及び信号フォーマット変換回路４を有する。
　映像入力部１は、外部装置から映像信号を受信し、映像信号Ｓ１をスケーラー２に供給する。外部装置は、例えば、パーソナルコンピュータやレコーダ等の映像機器である。
　スケーラー２、３は、映像信号Ｓ１の解像度をＤＭＤパネル１０９での表示に最適な解像度に変換する解像度変換回路である。ここでは、便宜上、ＤＭＤパネル１０９は、［１９２０（水平）×１０８０（垂直）］個の微小ミラーを有しており、最大で、フルＨＤ（High Definition）と呼ばれる解像度を提供できるように構成されている。ただし、ＤＭＤパネル１０９の解像度は、フルＨＤに限定されない。
　スケーラー２は、映像信号Ｓ１の解像度をＤＭＤパネル１０９の画素数（１９２０×１０８０）で決まる解像度（フルＨＤ）の１／４であるＱＨＤ（Quarter High Definition）の解像度に変換する。スケーラー２は、解像度（９６０×５４０）のＲＧＢ信号をスケーラー３に供給する。
　スケーラー３は、スケーラー２から供給されたＲＧＢ信号それぞれの解像度を、ＤＭＤパネル１０９の最大解像度であるフルＨＤと同じ解像度に変換する。スケーラー３は、解像度（１９２０×１０８０）のＲＧＢ信号を信号フォーマット変換回路４に供給する。
　光源駆動部５は、光源１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂをそれぞれ駆動し、ＤＭＤ駆動部６は、ＤＭＤパネル１０９を駆動する。信号フォーマット変換回路４は、解像度（１９２０×１０８０）のＲＧＢ信号に基づいて、ＤＭＤ駆動部６によるＤＭＤパネル１０９の画像形成動作を制御するとともに、この画像形成動作に同期して光源駆動部５による光源駆動動作を制御する。光源駆動部５の制御は、光源制御信号Ｓ２に基づいて行われ、ＤＭＤ駆動部６の制御は、ＤＭＤ制御信号Ｓ３に基づいて行われる。
　画像形成動作の制御において、信号フォーマット変換回路４は、ＲＧＢ信号に基づき、複数の画素により形成された組み合せ画素、例えば、２行２列の４個の隣接画素により形成された組み合せ画素を画素単位として画像を形成させる。そして、信号フォーマット変換回路４は、組み合せ画素を構成する各微小ミラーに対して、階調表示に必要なオンオフ制御を行う。
　さらに、光源駆動動作の制御において、信号フォーマット変換回路４は、画像形成動作と同期して、光源１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂを時分割で点灯させる。その結果、ＤＭＤパネル１０９において、（１９２０×１０８０）個の微小ミラーよりなる画素領域上に、ＱＨＤの解像度（９６０×５４０）を有する赤、緑及び青の各色の画像が順に形成される。
　図３Ａに、ＤＭＤパネル１０９により形成される最大解像度の画像を模式的に示し、図３Ｂに、２行２列の４つの画素よりなる組み合せ画素を画素単位とした場合にＤＭＤパネル１０９により形成される画像を模式的に示す。
　図３Ａに示すように、ＤＭＤパネル１０９は、最大で、１９２０（水平）×１０８０（垂直）の解像度の画像を形成することができる。図３Ｂに示すように、信号フォーマット変換回路４は、２行２列の４つの画素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにより形成された組み合せ画素を画素単位としてＤＭＤパネル１０９に画像を形成させる。この場合の画像の解像度は９６０（水平）×５４０（垂直）であり、図３Ａに示した画像よりも低い。しかし、組み合せ画素を構成する画素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを個別に制御できるため、画像の階調数は図３Ａに示した画像よりも増大する。
　図４に、組み合せ画素が取り得る輝度レベルを模式的に示す。組み合せ画素は、画素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対応する４つの微小ミラーからなり、各微小ミラーのオンとオフの状態により、０％、２５％、５０％、７５％、１００％の５段階の輝度レベルを取り得る。ここで、０％は、４つの微小ミラーの全てがオフである状態（黒表示状態）を示す。２５％は、４つの微小ミラーのうちの１つがオンで、残りの３つがオフである状態を示す。５０％は、４つの微小ミラーのうちの２つがオンで、残りの２つがオフである状態を示す。７５％は、４つの微小ミラーのうちの３つがオンで、残りの１つがオフである状態を示す。１００％は、４つの微小ミラーの全てがオンである状態を示す。
　図４中、０％、２５％、５０％、７５％、１００％のそれぞれの輝度の段には、４つの微小ミラーのオンオフの状態を示すパターンが模式的に示されている。このパターンにおいて、破線で示した４つの枠はそれぞれ微小ミラーに対応し、「０」はオフを示し、「１」はオンを示す。
　輝度２５％の状態には、４つのパターンがある。第１のパターンは、左上ミラー、左下ミラー、右上ミラー、右下ミラーがそれぞれ１、０、０、０とされた状態を示す。第２のパターンは、左上ミラー、左下ミラー、右上ミラー、右下ミラーがそれぞれ０、１、０、０とされた状態を示す。第３のパターンは、左上ミラー、左下ミラー、右上ミラー、右下ミラーがそれぞれ０、０、０、１とされた状態を示す。第４のパターンは、左上ミラー、左下ミラー、右上ミラー、右下ミラーがそれぞれ０、０、１、０とされた状態を示す。これら第１乃至第４のパターンのいずれかを用いることで、輝度２５％の組み合せ画素を提供することができる。
　輝度５０％の状態には、６つのパターンがある。第１のパターンは、左上ミラー、左下ミラー、右上ミラー、右下ミラーがそれぞれ１、１、０、０とされた状態を示す。第２のパターンは、左上ミラー、左下ミラー、右上ミラー、右下ミラーがそれぞれ０、１、０、１とされた状態を示す。第３のパターンは、左上ミラー、左下ミラー、右上ミラー、右下ミラーがそれぞれ０、０、１、１とされた状態を示す。第４のパターンは、左上ミラー、左下ミラー、右上ミラー、右下ミラーがそれぞれ１、０、１、０とされた状態を示す。第５のパターンは、左上ミラー、左下ミラー、右上ミラー、右下ミラーがそれぞれ１、０、０、１とされた状態を示す。第６のパターンは、左上ミラー、左下ミラー、右上ミラー、右下ミラーがそれぞれ０、１、１、０とされた状態を示す。これら第１乃至第６のパターンのいずれかを用いることで、輝度５０％の組み合せ画素を提供することができる。
　輝度７５％の状態には、４つのパターンがある。第１のパターンは、左上ミラー、左下ミラー、右上ミラー、右下ミラーがそれぞれ０、１、１、１とされた状態を示す。第２のパターンは、左上ミラー、左下ミラー、右上ミラー、右下ミラーがそれぞれ１、０、１、１とされた状態を示す。第３のパターンは、左上ミラー、左下ミラー、右上ミラー、右下ミラーがそれぞれ１、１、１、０とされた状態を示す。第４のパターンは、左上ミラー、左下ミラー、右上ミラー、右下ミラーがそれぞれ１、１、０、１とされた状態を示す。これら第１乃至第４のパターンのいずれかを用いることで、輝度７５％の組み合せ画素を提供することができる。
　一例として、図５に、輝度を５０％とした場合の組み合せ画素の各ミラーの動作を示す。この例では、組み合せ画素は、２行２列の４つの画素（微小ミラー）Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなる。オン状態を示す駆動電圧が画素Ａ、Ｂに供給されるとともに、オフ状態を示す駆動電圧が画素Ｃ、Ｄに供給される。この例の駆動は、図４に示した輝度５０％の第１のパターンに基づく駆動に該当する。
　本実施形態の画像表示装置では、信号フォーマット変換回路４は、組み合せ画素の各画素を個別に制御して組み合せ画素の輝度を変化させる処理（組み合せ画素の輝度制御）と、組み合せ画素の各画素をＰＷＭ方式で駆動して階調表示を行わせる処理（ＰＷＭ方式の変調制御）とを実行する。
　ＰＷＭ方式の変調制御において、信号フォーマット変換回路４は、１フレームの画像を表示する時間単位となるフィールドが複数のビットそれぞれに対応する時間幅を備えた複数のサブフィールドからなり、該サブフィールドの組み合せにより複数の階調を規定した変調信号を生成する。変調信号は、スケーラー３からのＲＧＢ信号（ビット信号）に基づいて生成される。例えば、信号フォーマット変換回路４は、Ｂ信号（ビット信号）に基づき図３Ｂに示した画像（青色画像）を形成させる場合に、組み合せ画素の輝度値を、該輝度値に対応する時間幅を備えたサブフィールドにより規定した変調信号を生成する。そして、信号フォーマット変換回路４は、変調信号に基づいて組み合せ画素の各画素のオンオフ制御を行う。このように、パルスの時間幅の長さにより階調を規定し、２進数に基づいたサブフィールドでの重みづけを行うことで、例えば、８ビットの階調表示（２５６階調）を行うことができる。 
　ＰＷＭ方式の変調制御と組み合せ画素の輝度制御を組み合わせることで、階調数をさらに増加することができる。例えば、８ビットの階調表示を行うＰＷＭ方式の変調制御に、２行２列の４つの画素からなる組み合せ画素の輝度制御を組み合わせた場合、１１ビット以上の階調表示が可能である。これにより、カラーブレーキングを抑制するためにフィールド周波数を高くした場合でも、十分な階調表示の品質を維持することができる。
　図６に、８ビットの階調表示を行うＰＷＭ方式の変調制御に、２行２列の４つの画素からなる組み合せ画素の輝度制御を組み合わせた場合の変調動作の一例を示す。フレーム周波数は６０Ｈｚであり、１フレーム期間は１６．６７ｍｓである。赤、緑及び青の各色の画像を順に表示してカラー画像を得る場合の各色の画像の割り当て期間（サブフィールド）は、それぞれ５．５６ｍｓである。図６において、上段の分図（ａ）は組み合せ画素の駆動タイミングを示す変調信号（変調パターン）を示し、下段の分図（ｂ）は組み合せ画素の輝度を示す。図６の分図（ａ）及び分図（ｂ）において、横軸は時間を示す。図６の分図（ｂ）において、縦軸は組み合せ画素の輝度（％）を示す。
　図６の分図（ａ）において、変調信号（変調パターン）は、２進法に従って（０）から（７）までの８つのビットを構成する８つのサブフィールドを備える。これらサブフィールドには、それぞれ「１」、「２」、「４」、「８」、「１６」、「３２」、「６４」、「１２８」の重み（輝度）を持った時間幅が与えられている。
　ＤＭＤパネル１０９の各組み合せ画素は、変調信号に基づくサブフィールドの組み合わせにより中間調を表示する。例えば、「１７３」に相当する輝度は、重み付けが「１２８」のサブフィールド、重み付けが「３２」のサブフィールド、重み付けが「８」のサブフィールド、重み付けが「４」のサブフィールド、及び重み付けが「１」のサブフィールドで微小ミラーをオン状態にすることによって得られる。
　図６の分図（ｂ）において、組み合せ画素の輝度は、１００％、７５％、５０％、２５％、０％の５段階での表現が可能である。この例では、変調信号の最小ビット（「１」の重みを持つビット）を４つとしており、そのうちの３つを組み合せ画素の輝度７５％、５０％、２５％に対応するように設定した。
　信号フォーマット変換回路４は、図６の分図（ａ）に示したパルス幅を規定した変調信号に基づいてＤＭＤパネル１０９の各組み合せ画素の各微小ミラーを駆動する。同時に、信号フォーマット変換回路４は、変調信号の最小ビットについては、図６の分図（ｂ）に示した組み合せ画素の輝度に応じて、駆動させる微小ミラーを決定する。例えば、輝度５０％の場合は、信号フォーマット変換回路４は、変調信号の最小ビットについて、図５に示したように、画素Ａ、Ｂに対応する微小ミラーをオン状態とし、画素Ｃ、Ｄに対応する微小ミラーをオフ状態とする。これにより、全体で１１ビットの階調表現、すなわち２０４８階調を実現できる。
　ところで、カラーブレーキングを低減させるためには、赤、緑及び青のサブフィールド周波数を高くすることが効果的である。しかし、組み合せ画素を用いない画像表示装置では、サブフィールド周波数を高くすると、サブフィールド期間が微小ミラーの応答速度により決まる期間より短くなった場合に、階調数が減少する、あるいは、階調を表示できないといった問題を生じる。すなわち、サブフィールド周波数の増大には、微小ミラーの応答速度に基づく制約がある。
　図６に示した変調動作によれば、４つの最小ビットについて組み合せ画素の輝度を変化させることで、３ビットの階調増加の効果がある。この場合、図７に示すように、８ビットの階調表示（２５６階調）の中間調表現に必要なサブフィールド期間は、０．７４ｍｓである。したがって、元のサブフィールド周波数１８０Ｈｚ（５．５６ｍｓ（＝１６．６７ｍｓ÷３））に対して、サブフィールド周波数を１３５０Ｈｚに上げることができ、良好な階調表現で、カラーブレーキングを抑制できる。
　このように、本実施形態の画像表示装置によれば、組み合せ画素を画素単位として画像を形成し、かつ、組み合せ画素の各画素を個別に制御することで、サブフィールド周波数を増大する場合の微小ミラーの応答速度に基づく制約を緩和することができる。その結果、サブフィールド周波数を高くして、カラーブレーキングを大幅に低減でき、かつ、階調表示の品質も維持又は向上することができる。
　なお、本実施形態では、赤、緑及び青それぞれの色の画像について、組み合せ画素を単位画素としてＤＭＤパネル１０９の駆動制御を行っているが、これに限定されない。例えば、赤、緑及び青の各色の画像のうちの少なくとも１つの色の画像について、組み合せ画素を用いた駆動制御を行うことができればよい。
　一般に、光源１１Ｒ、１１Ｇ、１１ＢとしてＬＥＤ等の固体光源を用いた場合、光源１１Ｂの輝度は他の光源１１Ｒ、１１Ｇより高い。このため、通常は、図８に示すように、１フレーム期間Ｔにおける緑色、赤色、青色それぞれのサブフィール期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３は、Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３の条件を満たすように設定される。この場合、青色の画像に関するサブフィールド周波数を増大する場合の微小ミラーの応答速度による制約が、赤色や緑色の画像に関する制約よりも厳しいものとなる。なお、サブフィール期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の条件は、Ｔ２＞Ｔ１＞Ｔ３であってもよい。
　加えて、組み合せ画素を用いた駆動制御を行うと、階調表示を向上できるが、反対に、解像度は低下する。人間の目の視感度特性によれば、人間の目は、青色に対して鈍感であり、解像度の低下も認識し難い。
　上記の制約の厳しさ及び解像度低下の鈍感さを考慮すると、青色画像についてのみ、組み合せ画素を用いた駆動制御を行うことが望ましい。この場合、信号フォーマット変換回路４は、赤色画像及び緑色画像の表示期間は、それぞれ解像度（１９２０×１０８０）の画像をＤＭＤパネル１０９に形成させ、青色画像の表示期間は、複数の画素により形成された組み合せ画素を画素単位として画像をＤＭＤパネル１０９に形成させる。例えば、２行２列の４つの画素により組み合せ画素を形成する場合は、信号フォーマット変換回路４は、ＱＨＤの解像度（９６０×５４０）を有する青色画像をＤＭＤパネル１０９に形成させる。そして、信号フォーマット変換回路４は、組み合せ画素を構成する各微小ミラーに対して、階調表示に必要なオンオフ制御を行う。これにより、緑色及び赤色の画像については、解像度を確保することができるので、カラー画像を観察した場合の解像度の低下を抑制することができる。
　また、本実施形態において、２行２列の４つの画素からなる組み合せ画素が取り得る輝度を、０％、２５％、５０％、７５％、１００％の５つの状態で規定したが、必ずしも、これら５つの状態に限定されるわけではない。例えば、組み合せ画素が取り得る輝度を、５つの状態のうちの３つ以上の状態の組み合わせで規定してもよい。例えば、組み合せ画素が取り得る輝度を、０％と５０％と１００％の３つの状態や、０％と７５％と１００％の３つの状態で規定してもよい。この場合、２５６階調を表現するのに必要なサブフィールド期間は０．７４ｍｓよりも長くなるが、サブフィールド周波数を高くして、カラーブレーキングを大幅に低減させ、かつ、階調表示の品質も維持又は向上するという効果は維持される。
　また、本実施形態では、スケーラー２、３により解像度変換を行っているが、信号フォーマット変換回路４が、スケーラー２、３と同様の解像度変換の機能を備えていてもよい。この場合、ＤＭＤパネル１０９の最大解像度と同じ解像度の映像信号が外部装置から信号フォーマット変換回路４に供給された場合に、信号フォーマット変換回路４は、解像度変換になしに、複数の画素により形成された組み合せ画素を画素単位として画像をＤＭＤパネル１０９に形成させてもよい。
　（第２の実施形態）
　図９は、本発明の第２の実施形態による画像表示装置の光学系の概略構成を示す模式図である。
　図９を参照すると、画像表示装置は、２板型のプロジェクタであって、光源部２００、ライトトンネル２０９、レンズ系２１０、２１１、２１３、反射ミラー２１２、ＴＩＲプリズム２１４、ダイクロイックプリズム２１５、ＤＭＤパネル２１７、２１８、及び投射レンズ２１９を有する。
　光源部２００は、レーザー光源２１、２２、レンズ系２０１ａ、２０１ｂ、２０２ａ、２０２ｂ、ダイクロイックミラー２０３、２０６、集光レンズ２０４、２０７、蛍光ホイール２０５、及びカラーホイール２０８を有する。
　レーザー光源２１、２２はそれぞれ、複数の青色半導体レーザーよりなる。青色半導体レーザーの数が増加すると、光源２１、２２の光出力強度が増加する。
　光源２１より出力した青色光は、レンズ系２０１ａ、２０２ａによって光束径が変換され、平行光束となる。レンズ系２０１ａ、２０２ａを通過した青色光は、略４５°の入射角でダイクロイックミラー２０３に入射する。ダイクロイックミラー２０３は、可視光波長域のうち、青色波長域の光を反射し、それ以外の波長域の光を透過するような分光反射率特性を有する。
　ダイクロイックミラー２０３は、光源２１からレンズ系２０１ａ、２０２ａを介して入射した青色光を反射する。ダイクロイックミラー２０３からの青色反射光は、集光レンズ２０４によって蛍光体ホイール２０５上に集光される。
　図１０Ａに、蛍光ホイール２０５を模式的に示す。図１０Ａに示すように、蛍光ホイール２０５は、励起光（例えば青色光）で励起されて黄色の蛍光を放出する蛍光体を含む黄色蛍光体領域８０３を有する。黄色蛍光体領域８０３は、周方向に形成されており、全体として環状の形状である。
　蛍光ホイール２０５を所定の速度で回転しながら、集光レンズ２０４によって集光された青色光を黄色蛍光体領域８０３に照射する。黄色蛍光体領域８０３から放出された黄色蛍光は、集光レンズ２０４を介してダイクロイックミラー２０３に入射する。黄色蛍光は、緑色成分（緑色スペクトラム）及び赤色成分（赤色スペクトラム）を含む。黄色蛍光は、ダイクロイックミラー２０３を透過する。
　光源２２より出力した青色光は、レンズ系２０１ｂ、２０２ｂによって光束径が変換され、平行光束となる。レンズ系２０１ｂ、２０２ｂを通過した青色光の光束は、ダイクロイックミラー２０３を透過した黄色蛍光の光束と交差し、この交差位置に、ダイクロイックミラー２０６が配置されている。
　ダイクロイックミラー２０３を透過した黄色蛍光は、略４５°の入射角でダイクロイックミラー２０６の一方の面に入射する。レンズ系２０１ｂ、２０２ｂを通過した青色光は、略４５°の入射角でダイクロイックミラー２０６の他方の面に入射する。ダイクロイックミラー２０６は、ダイクロイックミラー２０２と同様、可視光波長域のうち、青色波長域の光を反射し、それ以外の波長域の光を透過するような分光反射率特性を有する。
　ダイクロイックミラー２０３を透過した黄色蛍光は、ダイクロイックミラー２０６を透過する。レンズ系２０１ｂ、２０２ｂを通過した青色光は、ダイクロイックミラー２０６によって反射される。ダイクロイックミラー２０６を透過した黄色蛍光とダイクロイックミラー２０６によって反射された青色光は、略同一の光路で、集光レンズ２０７に入射する。
　ライトトンネル２０９は、図１に示したライトトンネル１０３と同様のものであって、一方の端面が入射面であり、他方の端面が出射面である。集光レンズ２０７は、黄色蛍光及び青色光をライトトンネル２０９の入射面上に集光する。
　カラーホイール２０８は、ライトトンネル２０９の入射面近傍に配置されている。図１０Ｂに、カラーホイール２０８の一例を模式的に示す。図１０Ｂに示すように、カラーホイール２０８は周方向に２分割されており、一方の分割領域８０１に波長選択膜Ｙが形成され、他方の分割領域８０２に波長選択膜Ｍが形成されている。波長選択膜Ｙは、赤色の波長域の光及び緑色の波長域の光を透過し、それら以外の波長域の光を反射又は吸収する分光透過特性を有する。波長選択膜Ｍは、赤色の波長域の光及び青色の波長域の光を透過し、それら以外の波長域の光を反射又は吸収する分光透過特性を有する。これら波長選択膜Ｙ、Ｍは、例えば誘電体多層膜により構成することができる。
　カラーホイール２０８を所定の速度で回転させながら、集光レンズ２０４からの光束（青色光及び黄色蛍光）がカラーホイール２０８の分割領域８０１、８０２に順に照射される。波長選択膜Ｙを透過した赤色及び緑色の光（ＲＧ光）と、波長選択膜Ｍを透過した赤色及び青色の光（ＲＢ光）とが時分割でカラーホイール２０８から出射される。なお、分割領域８０１、８０２及び波長選択膜Ｙ、Ｍの数や周方向における各波長選択膜の幅は適宜に設定することができる。
　ライトトンネル２０９の出射面より出射した光は、レンズ系２１０、２１１、２１３及び反射ミラー２１２を介してＴＩＲプリズム２１４の入射面に入射する。ＴＩＲプリズム２１４は、図１に示したＴＩＲプリズム１０８と同様のものであって、入射面より入射した光は、内部の全反射面で全反射されて直角プリズムの第２の面より出射する。この第２の面より出射した光は、ダイクロイックプリズム２１５に入射する。
　ダイクロイックプリズム２１５は、第１及び第２のプリズムからなり、これらプリズムの接合界面に、赤色の波長域の光を反射し、緑色の波長域の光及び青色の波長域の光を透過する特性を備えたダイクロイック膜２１６が形成されている。第１のプリズムは、三角プリズムであって、三角形の各線分を構成する第１乃至第３の面を有する。第２のプリズムは、多角プリズムであって、第１乃至第４の面を有し、第１の面は第２の面と対向し、第３の面は第４の面と対向するように配置されている。
　第１のプリズムの第１の面は、ＴＩＲプリズム１０８の直角プリズムの第２の面と対向するように配置されている。第１のプリズムの第２の面と第２のプリズムの第１の面とが接合されており、この接合界面にダイクロイック膜２１６が形成されている。
　第１のプリズムの第１の面より入射した光（赤色光、緑色光及び青色光）がダイクロイック膜２１６に入射する。ダイクロイック膜２１６で反射した赤色光は、第１のプリズムの第１の面で全反射し、その後、第１のプリズムの第３の面より出射する。この第３の面より出射した赤色光は、ＤＭＤパネル２１８に照射される。
　ＤＭＤパネル２１８は、赤色の画像を形成する。ＤＭＤパネル２１８からの赤色の画像光は、第１のプリズムの第３の面より入射し、ダイクロイック膜２１６で反射され、第１のプリズムの第１の面より出射される。この第１の面より出射した赤色の画像光は、ＴＩＲプリズム２１４を透過して投射レンズ２１９に入射する。
　ダイクロイック膜２１６を透過した光（緑色光及び青色光）は、第２のプリズムの第２の面より出射する。この第２の面より出射した光（緑色光及び青色光）は、ＤＭＤパネル２１７に照射される。
　ＤＭＤパネル２１７は、緑色の画像と青色の画像を順に形成する。すなわち、ＤＭＤパネル２１７では、緑色画像と青色画像とが時分割で形成される。ＤＭＤパネル２１７からの緑色及び青色の画像光は、第２のプリズムの第２の面より入射し、ダイクロイック膜２１６を透過して、第１のプリズムの第１の面より出射される。この第１の面より出射した緑色及び青色の画像光は、ＴＩＲプリズム２１４を透過して投射レンズ２１９に入射する。
　投射レンズ２１９は、ＤＭＤパネル２１７にて時分割で形成された緑色及び青色の画像とＤＭＤパネル２１８にて形成された赤色の画像とを拡大投射する。
　本実施形態では、第１の実施形態と比較して、単位時間当たりの赤、緑及び青の各色の光量を増大することができるので、高輝度のカラー画像を提供することができる。
　なお、レンズ２０２ｂとダイクロイックミラー２０６との間に拡散板を配置してもよい。これにより、レーザー光のスペックルを軽減することができ、その結果、投射画像の画質を向上することができる。
　次に、本実施形態の画像表示装置の表示動作に係る処理／制御部分の構成について説明する。
　図１１は、本実施形態の画像表示装置の処理／制御部分の構成を示すブロック図である。
　図１１を参照すると、画像表示装置は、制御部３０、映像入力部３１、カラーホイール駆動部３６及びＤＭＤ駆動部３７、３８を有する。制御部３０は、スケーラー３２、３３、３４及び信号フォーマット変換回路３５を有する。
　映像入力部３１は、図１に示した映像入力部１と同じものであって、外部装置から映像信号を受信し、映像信号Ｓ１をスケーラー３２、３４にそれぞれ供給する。外部装置は、例えば、パーソナルコンピュータやレコーダ等の映像機器である。
　スケーラー３２、３３、３４は、映像信号Ｓ１の解像度をＤＭＤパネル２１７、２１８での表示に最適な解像度に変換する解像度変換回路である。ここでは、便宜上、ＤＭＤパネル２１７、２１８はいずれも、［１９２０（水平）×１０８０（垂直）］個の微小ミラーを有しており、最大で、フルＨＤ（High Definition）と呼ばれる解像度を提供できるように構成されている。ただし、これらＤＭＤパネル２１７、２１８の解像度は、フルＨＤに限定されない。
　スケーラー３２は、映像信号Ｓ１の解像度をＤＭＤパネル２１７の画素数（１９２０×１０８０）で決まる解像度（フルＨＤ）の１／４であるＱＨＤ（Quarter High Definition）の解像度に変換する。スケーラー３２は、解像度（９６０×５４０）のＢ信号をスケーラー３３に供給する。
　スケーラー３３は、スケーラー３２から供給されたＢ信号の解像度を、ＤＭＤパネル２１７の最大解像度であるフルＨＤと同じ解像度に変換する。スケーラー３３は、解像度（１９２０×１０８０）のＢ信号を信号フォーマット変換回路３５に供給する。
　スケーラー３４は、映像信号Ｓ１の解像度をＤＭＤパネル２１７、２１８の最大解像度であるフルＨＤと同じ解像度に変換し、解像度（１９２０×１０８０）のＲＧ信号を信号フォーマット変換回路３５に供給する。
　カラーホイール駆動部３６は、信号フォーマット変換回路３５からの回転制御信号Ｓ１０に従ってカラーホイール２０８を回転させ、その回転数を示す回転数検出信号Ｓ１１を信号フォーマット変換回路３５に供給する。ＤＭＤ駆動部３７は、信号フォーマット変換回路３５からのＤＭＤ制御信号Ｓ１３に従ってＤＭＤパネル２１７を駆動する。ＤＭＤ駆動部３８は、信号フォーマット変換回路３５からのＤＭＤ制御信号Ｓ１４に従ってＤＭＤパネル２１８を駆動する。
　信号フォーマット変換回路３５は、スケーラー３３から供給されたＢ信号及びスケーラー３４から供給されたＲＧ信号に基づいて、ＤＭＤ駆動部３７、３８による画像形成動作を制御するとともに、この画像形成動作に同期してカラーホイール駆動部３６によるカラーホイール回転動作を制御する。
　画像形成動作の制御において、信号フォーマット変換回路３５は、Ｂ信号に基づく青色画像とＧ信号に基づく緑色画像を順にＤＭＤパネル２１７に形成させるとともに、Ｒ信号に基づく赤色画像をＤＭＤパネル２１８に形成させる。
　図１２に、ＤＭＤパネル２１７、２１８に照射される色光の時間変化を示す。ＤＭＤパネル２１８には、常時、赤色光が照射される。一方、ＤＭＤパネル２１７には、緑色光と青色光が交互に照射される。青色光の照射期間（サブフィールド期間）は、緑色光の照射期間（サブフィールド期間）よりも短い。
　信号フォーマット変換回路３５は、常時、Ｒ信号に基づく赤色画像をＤＭＤパネル２１８に形成させる。また、信号フォーマット変換回路３５は、回転数検出信号Ｓ１１に基づいて青色光の照射期間（サブフィールド期間）を検出する。そして、信号フォーマット変換回路３５は、青色光の照射期間において、Ｂ信号に基づく青色画像をＤＭＤパネル２１７に形成させ、それ以外の期間（緑色光の照射期間）において、Ｇ信号に基づく緑色画像をＤＭＤパネル２１７に形成させる。
　青色画像に関し、信号フォーマット変換回路３５は、複数の画素により形成された組み合せ画素、例えば、２行２列の４個の隣接画素により形成された組み合せ画素を画素単位として画像を形成させる。これにより、ＤＭＤパネル２１７には、図３Ｂに示したような、２行２列の４つの画素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにより形成された組み合せ画素を画素単位とする青色画像が形成される。そして、信号フォーマット変換回路３５は、組み合せ画素を構成する各微小ミラーに対して、階調表示に必要なオンオフ制御を行う。すなわち、信号フォーマット変換回路３５は、ＰＷＭ方式の変調制御に組み合せ画素の輝度制御を組み合わせた制御を行う。この制御は、第１の実施形態で説明した通りである。
　一方、緑色画像に関しては、信号フォーマット変換回路３５は、図３Ａに示したように、１９２０（水平）×１０８０（垂直）の解像度の画像をＤＭＤパネル２１７に形成させる。これと同様に、赤色画像に関しても、信号フォーマット変換回路３５は、１９２０（水平）×１０８０（垂直）の解像度の画像をＤＭＤパネル２１８に形成させる。
　本実施形態においては、ＤＭＤパネル２１７にて緑色画像と青色画像が時分割で形成されるために、カラーブレーキングが発生する。このカラーブレーキングを低減させるためには、緑及び青のサブフィールド周波数を高くすることが効果的である。しかし、第１の実施形態で説明したように、サブフィールド周波数の増大には、微小ミラーの応答速度に基づく制約がある。
　本実施形態の画像表示装置によれば、青色画像に関して、組み合せ画素を画素単位として画像を形成し、かつ、組み合せ画素の各画素を個別に制御することで、緑及び青のサブフィールド周波数を増大する場合の微小ミラーの応答速度に基づく制約を緩和することができる。その結果、サブフィールド周波数を高くして、カラーブレーキングを大幅に低減でき、かつ、階調表示の品質も維持又は向上することができる。
　また、青色画像の解像度は低下するものの、赤色画像及び緑色画像については、ＤＭＤパネルの最大解像度で形成することができるので、青色画像、赤色画像及び緑色画像からなるカラー画像は、階調性に優れた高精細なものとして観察される。
　本実施形態においても、第１の実施形態で説明した変形を適用することができる。
　（第３の実施形態）
　第３の実施形態の画像表示装置は、第１の実施形態の画像表示装置と同じ構成であるが、信号フォーマット変換回路４による画像形成制御の一部が第１の実施形態と異なる。
　本実施形態では、信号フォーマット変換回路４は、複数の画素からなる組み合せ画素を画素単位として画像をＤＭＤパネル１０９に形成させる場合に、１フィールド期間内で、組み合せ画素のオン状態の画素とオフ状態の画素の組み合せパターンを切り替える。具体的には、信号フォーマット変換回路４は、１フィールド期間内で、組み合せ画素のオン状態の画素とオフ状態の画素の組み合せを、オン状態の画素とオフ状態の画素の割合が変化しないように切り替える。
　例えば、組み合せ画素が２行２列の４つの画素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなる場合に、信号フォーマット変換回路４は、図４に示した各輝度のパターンを示すデータを予め保持する。組み合せ画素の輝度を２５％とする場合は、信号フォーマット変換回路４は、輝度２５％を示す第１乃至第４のパターンのうちの２つ以上のパターンを用いて組み合せを切り替える。組み合せ画素の輝度を５０％とする場合は、信号フォーマット変換回路４は、輝度５０％を示す第１乃至第６のパターンのうちの２つ以上のパターンを用いて組み合せを切り替える。組み合せ画素の輝度を７５％とする場合は、信号フォーマット変換回路４は、輝度７５％を示す第１乃至第４のパターンのうちの２つ以上のパターンを用いて組み合せを切り替える。組み合せパターンを切り替えは、赤色画像、緑色画像及び青色画像のそれぞれに適用可能である。
　図１４に、青色画像に関する組み合せパターンの切り替え動作の一例を示す。この例では、組み合せ画素が２行２列の４つの画素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなり、信号フォーマット変換回路４は、青色画像について、１フィールド期間内で、輝度２５％を示す第１乃至第４のパターンを用いて組み合せを切り替える。１フィールドは、ｎ個のサブフィールドＳＦnからなる。ここでは、ｎは４の倍数と仮定しているが、これに限定されない。
　サブフィールドＳＦ1の期間において、信号フォーマット変換回路４は、画素Ａをオン状態、画素Ｂ、Ｃ、Ｄをそれぞれオフ状態とする（図４に示した輝度２０％の第１のパターン）。サブフィールドＳＦ2の期間において、信号フォーマット変換回路４は、画素Ｂをオン状態、画素Ａ、Ｃ、Ｄをそれぞれオフ状態とする（図４に示した輝度２０％の第２のパターン）。サブフィールドＳＦ3の期間において、信号フォーマット変換回路４は、画素Ｃをオン状態、画素Ａ、Ｂ、Ｄをそれぞれオフ状態とする（図４に示した輝度２０％の第３のパターン）。サブフィールドＳＦ4の期間において、信号フォーマット変換回路４は、画素Ｄをオン状態、画素Ａ、Ｂ、Ｃをそれぞれオフ状態とする（図４に示した輝度２０％の第４のパターン）。
　信号フォーマット変換回路４が、１フィールド期間内で組み合せ画素のオン状態の画素とオフ状態の画素の組み合せパターンを切り替えることで、組み合せ画素内で輝点が移動し、その結果、１フィールド期間で観察される組み合せ画素の輝度分布を一様なものとすることができる。これにより、例えば、輪郭や斜め線などを滑らかな線で描くことが可能である。なお、画素の組み合せを切り替えない場合は、２５％、５０％及び７５％の輝度について、組み合せ画素内の一部の画素がオフ状態のままとなるため、輪郭や斜め線などを滑らかな線で描くことは困難である。
　赤色画像及び緑色画像も、青色画像と同様の組み合せパターンの切り替え動作を行うことができる。
　本実施形態で説明した組み合せ画素のオン状態の画素とオフ状態の画素の組み合せの切り替えは、第２の実施形態の画像表示装置にも適用可能である。
　以上説明した各実施形態の画像表示装置は、本発明の一例であり、その構成及び動作は適宜に変更可能である。
　例えば、第１の実施形態の画像表示装置において、信号フォーマット変換回路４は、複数の画素からなる組み合せ画素を画素単位として画像をＤＭＤパネル１０９に形成させる場合に、複数の画像を順次形成させることによりフレーム画像を形成させ、それら画像のうち、時間的に連続して形成される２つの画像について、一方の画像を他方の画像に対してＤＭＤパネル１０９の画素ピッチに相当する距離だけ所定の方向にシフトした位置に形成させる。
　信号フォーマット変換回路４は、ＲＧＢ信号に基づき、赤、緑及び青の各色の画像それぞれについて、１フレームの画像を表示する時間単位となる画像フィールドを第１及び第２のサブフィールドに分割し、それぞれのサブフィールドに対応して画像信号Ｇ１、Ｇ２を生成する。
　第１のサブフィールド期間において、ＤＭＤ駆動部６は、画像信号Ｇ１に基づく画像をＤＭＤパネル１０９に形成させる。第２のサブフィールド期間において、ＤＭＤ駆動部６は、画像信号Ｇ２に基づく画像をＤＭＤパネル１０９に形成させる。
　図１３Ａに、画像信号Ｇ１に基づく画像Ａの一部を形成する画像形成領域７０１を示し、図１３Ｂに、画像信号Ｄ２に基づく画像Ｂの一部を形成する画像形成領域７０２を示す。これら画像Ａ、Ｂはいずれも、２行２列の４つの画素からなる組み合せ画素を単位画素として形成されている。
　図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、画像形成領域７０２は、画像形成領域７０１に対して、縦方向（列方向）及び横方向（行方向）のそれぞれの方向に１画素分だけシフトしている。すなわち、画像形成領域７０２は、画像形成領域７０１に対して、右斜め下方向にシフトしている。ここで、右斜め下方向は、組み合せ画素の対角線の方向に等しい。
　上記の画素ずらしの制御によれば、投射面上で、赤、緑及び青の各色の画像それぞれについて、画像信号Ｇ１に基づく画像Ａと画像信号Ｇ２に基づく画像Ｂとが時分割で表示される。人間の目の残像現象により、画像Ａと画像Ｂを重畳した画像が観察される。
　図１３Ａ及び図１３Ｂに示したように、画像Ａ、Ｂ間で互いの画像形成領域を縦方向及び横方向にそれぞれ１画素分だけシフトさせることにより、投射面上では、画像Ａ、Ｂは、互いの対応する画素（すなわち、組み合せ画素）が０．５画素だけ縦方向及び横方向にそれぞれずれたものとなる。この場合、画像Ａと画像Ｂの重畳画像は、ＤＭＤパネル１０９の画素数に相当する画素数を有する画像として観察される。これにより、組み合せ画素を単位画素として画像を表示した場合に生じる画像の解像度の低下を抑制することができる。
　本変形例において、時分割で形成する画像は、ｎ（行）×ｍ（列）個の画素かなる組み合せ画素を単位画素として形成される画像であればよい。ここで、ｎ及びｍは正の整数である（ただし、ｎ＝１かつｍ＝１となる場合を除く）。この場合、１×２、２×１、２×２、３×３等、様々な組み合せ画素の形態をとり得る。
　例えば、１行２列の２つの画素からなる組み合せ画素を単位画素として第１及び第２の画像を時分割で形成する場合は、第１及び第２の画像の間で互いの画像形成領域を１画素だけ列方向にずらす。この場合、観察画像は、列方向に画素数が倍増した画像となる。
　また、２行１列の２つの画素からなる組み合せ画素を単位画素として第１及び第２の画像を時分割で形成する場合は、第１及び第２の画像の間で互いの画像形成領域を１画素だけ行方向にずらす。この場合、観察画像は、行方向に画素数が倍増した画像となる。
　また、３行３列の９つの画素からなる組み合せ画素を単位画素よして画像を時分割で形成する場合は、第１乃至第３の画像をそれぞれ示す第１乃至第３の画像信号を生成する。さらに、１フレームを第１乃至第３のサブフレーム（またはサブフィールド）に分割する。そして、第１のサブフレームの期間に第１の画像信号に基づく第１の画像を形成し、第２のサブフレームの期間に第２の画像信号に基づく第２の画像を形成し、第３のサブフレームの期間に第３の画像信号に基づく第３の画像を形成する。この場合、第１及び第２の画像間で互いの画像形成領域を行方向及び列方向のそれぞれの方向に１画素だけずらす。さらに、第２及び第３の画像間で互いの画像形成領域を行方向及び列方向のそれぞれの方向に１画素だけずらす。これにより、２行２列の４つの画素より組み合せ画素を構成する場合に比較して、観察画像の画素数が増大し、高精細な画像を提供することができる。
　本変形例の画素ずらし制御は、第２及び第３の実施形態の画像表示装置にも適用可能である。この場合は、青色画像について、画素ずらし制御が行われる。
　以上説明した実施形態及び変形例において、画像形成手段としてＤＭＤパネルを用いているが、本発明はこれに限定されない。画像形成手段として、液晶パネルなどを用いることができる。
　また、本発明は、プロジェクタに限定されない。本発明は、直視型のモニタ、例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）ディスプレイ）にも適用できる。
　２０１４年２月７日に国際出願された国際出願番号ＰＣＴ／ＪＰ２０１４／０５２８６３により開示された内容の全てをここに取り込む。
　また、本発明は、以下の付記１～１６のような形態をとり得るが、これら形態に限定されない。
 [付記１]
　複数の色の光を順次出力する光源部と、
　複数の画素からなる画素領域を備え、前記光源部より出力した前記複数の色の光が順に前記画素領域に入射し、各画素が入射光を変調することにより複数の色の画像が順に形成される画像形成手段と、
　前記画像形成手段の画像形成動作を制御する制御手段と、を有し、
　前記制御手段は、複数の画素により形成された組み合せ画素を画素単位として、前記複数の色の画像のうちの少なくとも１つの色の画像を形成させ、前記組み合せ画素の各画素のオン状態とオフ状態を個別に制御する、画像表示装置。
[付記２]
　付記１に記載の画像表示装置において、
　前記制御手段は、入力された映像信号に基づき、前記組み合せ画素を構成する各画素のオン状態とオフ状態を切り替え、オン状態の画素をパルス幅変調により制御する、画像表示装置。
[付記３]
　付記２に記載の画像表示装置において、
　１フレームの画像を表示する時間単位となるフィールドが複数のビットそれぞれに対応する時間幅を備えた複数のサブフィールドからなり、前記制御手段は、前記複数のビットに基づく変調信号に応じて前記パルス幅変調を行うとともに、前記変調信号の少なくとも最小ビットの期間は、前記組み合せ画素の各画素のオン状態とオフ状態を切り替えて前記組み合せ画素の輝度を制御する、画像表示装置。
[付記４]
　付記１から３のいずれか１つに記載の画像表示装置において、
　前記制御手段は、１フレームの画像を表示する時間単位となるフィールド期間内で、前記組み合せ画素のオン状態の画素とオフ状態の画素の組み合せを、オン状態の画素とオフ状態の画素の割合が変化しないように切り替える、画像表示装置。
[付記５]
　付記１から４のいずれか１つに記載の画像表示装置において、
　前記制御手段は、前記少なくとも１つの色の画像について、前記組み合せ画素を画素単位として複数の画像を順次形成させることによりフレーム画像を形成させ、前記複数の画像のうち、時間的に連続して形成される２つの画像について、一方の画像を他方の画像に対して前記画素領域の画素ピッチに相当する距離だけ所定の方向にシフトした位置に形成させる、画像表示装置。
[付記６]
　付記５に記載の画像表示装置において、
　前記組み合せ画素は、２行２列の４つの画素よりなり、前記所定の方向が行方向及び列方向である、画像表示装置。
[付記７]
　付記１１から５のいずれか１つに記載の画像表示装置において、
　前記複数の色の画像は、赤色画像、緑色画像及び青色画像を含み、
　前記制御手段は、前記組み合せ画素を画素単位として少なくとも前記青色画像を形成させる、画像表示装置。
[付記８]
　付記７に記載の画像表示装置において、
　投射レンズを、さらに有し、
　前記光源部は、赤色光を出力する赤色固体光源と、緑色光を出力する緑色固体光源と、青色光を出力する青色固体光源と、を有し、
　前記画像形成手段は、前記赤色固体光源より出力された前記赤色光と前記緑色固体光源より出力された前記緑色光と前記青色固体光源より出力された前記青色光とが順次照射され、前記赤色画像、緑色画像及び青色画像を順次形成するＤＭＤパネルを有し、
　前記投射レンズは、前記ＤＭＤパネルにより順次形成された前記赤色画像、緑色画像及び青色画像を投射する、画像表示装置。
[付記９]
　付記７に記載の画像表示装置において、
　投射レンズ及び照明光学系をさらに有し、
　前記画像形成手段は、第１及び第２のＤＭＤパネルを有し、
　前記光源部は、緑色波長域の光と赤色波長域の光とを含む黄色の蛍光と青色光とを合成した光を、前記赤色波長域の光と前記緑色波長域の光を含む第１の色光と、前記赤色波長域の光と青色波長域の光を含む第２の色光とに分離し、該第１及び第２の色光を交互に出力し、
　前記照明光学系は、前記第１及び第２の色光が入射し、該入射光に含まれる前記赤色波長域の光を前記第１のＤＭＤパネルに照射し、該入射光に含まれる前記緑色波長域の光と前記青色波長域の光とを交互に前記第２のＤＭＤパネルに照射し、
　前記第１のＤＭＤパネルは、前記赤色波長域の光を変調して前記赤色画像を形成し、
　前記第２のＤＭＤパネルは、前記緑色波長域の光を変調して前記緑色画像を形成し、前記青色波長域の光を変調して前記青色画像を形成し、
　前記投射レンズは、前記第１のＤＭＤパネルにより形成された前記赤色画像を投射するとともに、前記第２のＤＭＤパネルにより順次形成された前記緑色画像及び青色画像を投射する、画像表示装置。
[付記１０]
　複数の画素からなる画素領域を備え、複数の色の光が順に前記画素領域に入射し、各画素が入射光を変調することにより複数の色の画像が順に形成される画像表示装置において行われる画像表示方法であって、
　複数の画素により形成された組み合せ画素を画素単位として、前記複数の色の画像のうちの少なくとも１つの色の画像を前記画素領域に形成し、前記組み合せ画素の各画素のオン状態とオフ状態を個別に制御する、画像表示方法。
[付記１１]
　付記１０に記載の画像表示方法において、
　入力された映像信号に基づき、前記組み合せ画素を構成する各画素のオン状態とオフ状態を切り替え、オン状態の画素をパルス幅変調により制御する、ことをさらに含む、画像表示方法。
[付記１２]
　付記１１に記載の画像表示方法において、
　１フレームの画像を表示する時間単位となるフィールドが複数のビットそれぞれに対応する時間幅を備えた複数のサブフィールドからなり、前記複数のビットに基づく変調信号に応じて前記パルス幅変調を行うとともに、前記変調信号の少なくとも最小ビットの期間は、前記組み合せ画素の各画素のオン状態とオフ状態を切り替えて前記組み合せ画素の輝度を制御することをさらに含む、画像表示方法。
[付記１３]
　付記１０から１２のいずれか１つに記載の画像表示方法において、
　１フレームの画像を表示する時間単位となるフィールド期間内で、前記組み合せ画素のオン状態の画素とオフ状態の画素の組み合せを、オン状態の画素とオフ状態の画素の割合が変化しないように切り替えることをさらに含む、画像表示方法。
[付記１４]
　付記１０から１３のいずれか１つに記載の画像表示方法において、
　前記少なくとも１つの色の画像について、前記組み合せ画素を画素単位として複数の画像を順次形成させることによりフレーム画像を形成させ、前記複数の画像のうち、時間的に連続して形成される２つの画像について、一方の画像を他方の画像に対して前記画素領域の画素ピッチに相当する距離だけ所定の方向にシフトした位置に形成させることをさらに含む、画像表示方法。
[付記１５]
　付記１４に記載の画像表示方法において、
　前記組み合せ画素は、２行２列の４つの画素よりなり、前記所定の方向が行方向及び列方向である、画像表示方法。
[付記１６]
　付記１０から１５のいずれか１つに記載の画像表示方法において、
　前記複数の色の画像は、赤色画像、緑色画像及び青色画像を含み、前記少なくとも１つの色の画像は前記青色画像である、画像表示方法。
１　映像入力部
２、３　スケーラー
４　信号フォーマット変換回路
５　光源駆動部
６　ＤＭＤ駆動部
１０　制御部
１１　光源部
１１ａ、１１ｂ　ダイクロイックミラー
１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂ　光源
１０２　集光レンズ
１０３　ライトトンネル
１０４～１０６　レンズ系
１０７　反射ミラー
１０８　ＴＩＲプリズム
１０９　ＤＭＤパネ
１１０　投射レンズ

Claims (10)

  1. 　複数の色の光を順次出力する光源部と、
    　複数の画素からなる画素領域を備え、前記光源部より出力した前記複数の色の光が順に前記画素領域に入射し、各画素が入射光を変調することにより複数の色の画像が順に形成される画像形成手段と、
    　前記画像形成手段の画像形成動作を制御する制御手段と、を有し、
    　前記制御手段は、複数の画素により形成された組み合せ画素を画素単位として、前記複数の色の画像のうちの少なくとも１つの色の画像を形成させ、前記組み合せ画素の各画素のオン状態とオフ状態を個別に制御する、画像表示装置。
  2. 　請求項１に記載の画像表示装置において、
    　前記制御手段は、入力された映像信号に基づき、前記組み合せ画素を構成する各画素のオン状態とオフ状態を切り替え、オン状態の画素をパルス幅変調により制御する、画像表示装置。
  3. 　請求項２に記載の画像表示装置において、
    　１フレームの画像を表示する時間単位となるフィールドが複数のビットそれぞれに対応する時間幅を備えた複数のサブフィールドからなり、前記制御手段は、前記複数のビットに基づく変調信号に応じて前記パルス幅変調を行うとともに、前記変調信号の少なくとも最小ビットの期間は、前記組み合せ画素の各画素のオン状態とオフ状態を切り替えて前記組み合せ画素の輝度を制御する、画像表示装置。
  4. 　請求項１から３のいずれか１項に記載の画像表示装置において、
    　前記制御手段は、１フレームの画像を表示する時間単位となるフィールド期間内で、前記組み合せ画素のオン状態の画素とオフ状態の画素の組み合せを、オン状態の画素とオフ状態の画素の割合が変化しないように切り替える、画像表示装置。
  5. 　請求項１から４のいずれか１項に記載の画像表示装置において、
    　前記制御手段は、前記少なくとも１つの色の画像について、前記組み合せ画素を画素単位として複数の画像を順次形成させることによりフレーム画像を形成させ、前記複数の画像のうち、時間的に連続して形成される２つの画像について、一方の画像を他方の画像に対して前記画素領域の画素ピッチに相当する距離だけ所定の方向にシフトした位置に形成させる、画像表示装置。
  6. 　請求項５に記載の画像表示装置において、
    　前記組み合せ画素は、２行２列の４つの画素よりなり、前記所定の方向が行方向及び列方向である、画像表示装置。
  7. 　請求項１から５のいずれか１項に記載の画像表示装置において、
    　前記複数の色の画像は、赤色画像、緑色画像及び青色画像を含み、
    　前記制御手段は、前記組み合せ画素を画素単位として少なくとも前記青色画像を形成させる、画像表示装置。
  8. 　請求項７に記載の画像表示装置において、
    　投射レンズを、さらに有し、
    　前記光源部は、赤色光を出力する赤色固体光源と、緑色光を出力する緑色固体光源と、青色光を出力する青色固体光源と、を有し、
    　前記画像形成手段は、前記赤色固体光源より出力された前記赤色光と前記緑色固体光源より出力された前記緑色光と前記青色固体光源より出力された前記青色光とが順次照射され、前記赤色画像、緑色画像及び青色画像を順次形成するＤＭＤパネルを有し、
    　前記投射レンズは、前記ＤＭＤパネルにより順次形成された前記赤色画像、緑色画像及び青色画像を投射する、画像表示装置。
  9. 　請求項７に記載の画像表示装置において、
    　投射レンズ及び照明光学系をさらに有し、
    　前記画像形成手段は、第１及び第２のＤＭＤパネルを有し、
    　前記光源部は、緑色波長域の光と赤色波長域の光とを含む黄色の蛍光と青色光とを合成した光を、前記赤色波長域の光と前記緑色波長域の光を含む第１の色光と、前記赤色波長域の光と青色波長域の光を含む第２の色光とに分離し、該第１及び第２の色光を交互に出力し、
    　前記照明光学系は、前記第１及び第２の色光が入射し、該入射光に含まれる前記赤色波長域の光を前記第１のＤＭＤパネルに照射し、該入射光に含まれる前記緑色波長域の光と前記青色波長域の光とを交互に前記第２のＤＭＤパネルに照射し、
    　前記第１のＤＭＤパネルは、前記赤色波長域の光を変調して前記赤色画像を形成し、
    　前記第２のＤＭＤパネルは、前記緑色波長域の光を変調して前記緑色画像を形成し、前記青色波長域の光を変調して前記青色画像を形成し、
    　前記投射レンズは、前記第１のＤＭＤパネルにより形成された前記赤色画像を投射するとともに、前記第２のＤＭＤパネルにより順次形成された前記緑色画像及び青色画像を投射する、画像表示装置。
  10. 　複数の画素からなる画素領域を備え、複数の色の光が順に前記画素領域に入射し、各画素が入射光を変調することにより複数の色の画像が順に形成される画像表示装置において行われる画像表示方法であって、
    　複数の画素により形成された組み合せ画素を画素単位として、前記複数の色の画像のうちの少なくとも１つの色の画像を前記画素領域に形成し、前記組み合せ画素の各画素のオン状態とオフ状態を個別に制御する、画像表示方法。
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