JP2007535705A - 全ての画像サブフレームロケーションよりも少ない画像サブフレームロケーションへの最下位カラー画像ビットプレーンの表示方法 - Google Patents

全ての画像サブフレームロケーションよりも少ない画像サブフレームロケーションへの最下位カラー画像ビットプレーンの表示方法 Download PDF

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Abstract

カラー画像が、画像データ（１４）から生成される。カラー画像ビットプレーンが、画像データ（１４）から生成される（７４）。各カラー画像ビットプレーンは、カラー画像の各ピクセルについて、複数の色のうちの１つの色を表示するための時間増分を表す。色のそれぞれについて、カラーパターンが、複数の画像サブフレームロケーションに表示される（７８）。カラーパターンは、カラー画像ビットプレーンを表す。少なくとも最下位カラー画像ビットプレーンが、画像サブフレームロケーションのすべてよりも少ない画像サブフレームロケーションに表示される（８０）。
【選択図】図９

Description

シーケンシャル表示システムは、複数の光の色を順に生成して、それら光の色を空間変調し、空間変調した光の色を投影して画像フレームを形成することにより、カラー画像フレームを生成する。光の色は、通常、白色光源をカラーフィルタホイール、プリズム、又は他の或るカラーフィルタを通過させることによって導出される。
代替的な技術との競争力を維持するために、シーケンシャル表示システムには、画像フレームの解像度等の画質因子を改善する必要が絶えず存在する。解像度を高めることに関する問題は、システムコスト又は色深度に対する影響を含む可能性がある。
（発明の詳細な説明）
図１には、本発明の表示システム２の一実施形態が示されている。用語「表示システム」は、本明細書及び添付の特許請求の範囲では、特に別段の指示がない限り、プロジェクタ、投影システム、画像表示システム、テレビシステム、ビデオモニタ、コンピュータモニタシステム、又は画像フレームのシーケンスを作成するように構成された他のあらゆるシステムを指すのに使用される。画像フレームのシーケンスは画像を生成する。この画像は、静止画像の場合もあるし、一連の画像の場合もあるし、動画ビデオの場合もある。成句「画像フレームのシーケンス」及び用語「画像」は、本明細書及び添付の特許請求の範囲では、特に別段の指示がない限り、静止画像、一連の画像、動画ビデオ、又は表示システムによって表示される他のものを広く指すのに使用される。
図１に示す実施形態では、表示システム２は、画像処理ユニット４、カラー光源６、空間光変調器（ＳＬＭ）８、ウォブリングデバイス１０、及び表示光学装置１２を含む。表示システム２は、画像データ１４を受け取る。一実施形態では、画像データ１４はデータ配列に具現化されている。画像データ１４は、表示される画像１６を定義し、表示システム２は、画像データ１４を使用して表示画像１６を生成する。画像データ１４の例には、デジタル画像データ、アナログ画像データ、並びにアナログデータ及びデジタルデータを組み合わせたものが含まれる。１つの画像１６が表示システム２により処理されたものとして図示及び説明されているが、複数の画像１６若しくは一連の画像１６又は動画ビデオ表示１６を表示システム２が処理できることが当業者には理解されよう。
カラー光源６は、特徴的なシーケンシャルカラー期間（characteristic sequential color time period）により周期的に変化する色シーケンスを有する複数の光の色を生成するように構成された任意の装置又はシステムである。カラー光源６は、表示デバイス２内に配置されて、複数の光の色をＳＬＭ８に通す。一実施形態では、カラー光源６は、光源１８及びシーケンシャルカラーデバイス２０を含む。１つの代替的な実施形態では、カラー光源６は、シーケンシャルカラー信号を生成するレーザや発光ダイオード（ＬＥＤ）等の固体光源を含むことができる。この代替的な実施形態の説明に役立つ１つの例では、ＬＥＤは、色シーケンスを提供するために、順に（たとえば、最初に赤、次に緑、最後に青）アクティブにされる赤ＬＥＤ、緑ＬＥＤ、及び青ＬＥＤを含むことができる。
一実施形態では、カラー光源６は、原色光及びオプションとしての白色光のシーケンスを運ぶ光ビームを生成する。換言すれば、カラー光源６は、時間と共に周期的に変化するスペクトル分布を有するビームを出力する。たとえば、カラー光源６は、原色の赤、緑、及び青、並びに白の間で変化するビームを生成することができる。カラー光源６は、これに加えて又はこれに代えて、シアン、イエロー、及びマゼンタ又は他の任意の色を出力することもできる。特定の色の光ビームという場合、これは、光ビームのスペクトル分布が、その色の可視光と見なすことができるピーク波長を有することを示す。カラーフィルタ素子は、いくつかの実施形態では、このようなスペクトルピークを提供するように白色光源を変更するのに使用することができる。
光源１８は、プロジェクタ又は表示デバイスでの使用に適した任意の光源である。このように適した光源１８の一例は、超高圧水銀ランプである。図１に示すように、光源１８は、シーケンシャルカラーデバイス２０に光のビームを提供する。
シーケンシャルカラーデバイス２０は、光源１８からの光を複数の色又は波長に順次変調するように構成された任意の装置又はシステムである。一実施形態では、シーケンシャルカラーデバイス２０のカラー期間を制御するために、カラー期間設定ポイントを設定することができる。シーケンシャルカラーデバイス２０の例には、カラーフィルタホイール２２（図２〜図５）及び一組の回転プリズムが含まれる。
図２〜図５は、カラーフィルタホイール２２のいくつかの例を示している。各カラーフィルタホイール２２は、複数のカラーフィルタ２４を含む。カラーフィルタホイール２２の各色は、カラーフィルタ素子２４である。これらの図面において、Ｒは赤カラーフィルタ素子２４を指し、Ｇは緑カラーフィルタ素子２４を指し、Ｂは青カラーフィルタ素子２４を指し、Ｗは白カラーフィルタ素子２４を指す。カラーフィルタホイール２２は、回転させて、選択された光の色又は波長のみが各カラーフィルタ素子２４を順次通過可能にすることにより動作する。
各色についてのカラーフィルタ素子２４が等しいサイズを有するように図示されているが、カラーフィルタ素子２４が異なるサイズであることは稀ではない。多くの場合、カラーフィルタ素子２４の相対的なサイズは、不均衡な光源１８に適合するのに使用される。たとえば、光源１８の赤が不足している場合に、赤カラーフィルタ素子２４を他のカラーフィルタ素子２４よりも相対的に大きくすることができる。
図６及び図７Ａは、フレーム周期Ｔとカラーフィルタホイール２２の回転との間の関係を示している。これらの図面において、Ｒは赤カラーサブフレームを指し、Ｇは緑カラーサブフレームを指し、Ｂは青カラーサブフレームを指す。或いは、図６及び図７Ａが、図５に示すカラーフィルタホイール２２に関係している場合、Ｒは赤／白の組み合わせを指し、Ｇは緑／白の組み合わせを指し、Ｂは青／白の組み合わせを指す。図６及び図７Ａに示すグラフは、図３〜図５に示すカラーフィルタホイール２２を用いて図示しているが、各画像サブフレーム内の各Ｂの後にＷを追加することによって、図２に示すカラーフィルタホイール用に変更することができる。
各フレームが出力されている期間中の時間が、フレーム周期Ｔである。空間サブフレーム周期又は画像サブフレーム周期は、フレーム周期Ｔの一部であり、各空間サブフレーム又は画像サブフレームが出力されている期間中の部分である。カラーサブフレームは、フレーム周期Ｔの一部であり、カラー光源が特定の色又は原色を出力している期間中の部分である。フレーム周期Ｔは、任意の適切なフレーム周期Ｔである。一例のフレーム周期Ｔは、１秒の約１／６０である。図６及び図７Ａによって示すように、完全な一組のカラーサブフレームが、各空間サブフレーム又は各画像サブフレームにつき少なくとも１回生成される。換言すれば、カラー光源６は、単一の空間サブフレーム又は画像サブフレームの期間中に少なくとも１回、完全な一組の原色を生成する。
図６は、フレーム周期Ｔと図３〜図５に示すカラーフィルタホイール２２の回転との間の関係の一例を示している。この例では、４つの画像サブフレームがあり、カラーフィルタホイール２２は、図３及び図４のカラーフィルタホイール２２の場合にはフレーム周期Ｔの４分の１に等しい周期で回転し、図５のカラーフィルタホイール２２の場合にはフレーム周期Ｔの２分の１に等しい周期で回転する。たとえば、フレーム周期Ｔが１秒の１／６０に等しい場合、図３及び図４のカラーフィルタホイール２２は、１４４００ＲＰＭで回転し、フレーム周期Ｔの期間中に４回の回転を完了する。
図５のカラーフィルタホイール２２は、フレーム周期Ｔの２分の１に等しい周期で回転するが、図５のカラーフィルタホイール２２は、ＲＧＢＲＧＢホイールであるので、その効果は、図３のカラーフィルタホイール２２が２倍速く回転するのと同じである。１秒の６０分の１の同じフレーム周期Ｔでは、図５のカラーフィルタホイール２２は、７２００ＲＰＭで回転する。
図７Ａは、フレーム周期Ｔと図３〜図５に示すカラーフィルタホイール２２の回転との間の関係の別の例を示している。この例では、３つの画像サブフレームがあり、カラーフィルタホイール２２は、図３及び図４のカラーフィルタホイール２２の場合にはフレーム周期Ｔの３分の１に等しい周期で回転し、図５のカラーフィルタホイール２２の場合にはフレーム周期Ｔの３分の２に等しい周期で回転する。
１つの代替的なシステムのタイミング図を図７Ｂに示す。これは、原色サブフレームが画像サブフレームと一致する場合のフレーム周期Ｔと図４に示すカラーホイールとの間の関係を示している。この実施形態では、色の白色成分が、３つのすべての画像フレーム中に生成される。他方、残りの赤、緑、及び青のカラーサブフレームは、それぞれ、別々の画像サブフレームに分配されている。これによって、原色のそれぞれについて８ビットカラーを生成するためのサブフレーム期間が長くなる。
さらに別の実施形態では、図７Ｃのタイミング図を、図３に関して示したカラーホイールと共に使用することができる。この場合も、各画像サブフレームは、１つの原色についてすべてのビットプレーンを含む。
図７Ｂ及び図７Ｃに示す実施形態の場合、投影システムは、互いに対して変位した原色サブフレームを表示する。この実施形態の別の態様は、カラーサブフレームが、シフトした画像サブフレームと一致するものである。第１の画像サブフレームの期間中、投影システムは、ロケーションの第１の配列に、赤等の第１の原色のピクセルを生成する。第２の画像サブフレームの期間中、投影システムは、ロケーションの第２の配列に、緑等の第２の原色のピクセルを生成する。最後に、第３の画像サブフレームの期間中、投影システムは、ロケーションの第３の配列に、青等の第３の原色のピクセルを生成する。
図８は、カラー画像ビットプレーンＢ０〜Ｂ７間の相対的なタイミング関係の一例を示している。カラー画像ビットプレーンは、カラー画像の各ピクセルについて１つの色を表示するための時間増分（time increment）である。このカラー画像は、画像全体又はより大きな画像の領域である。各カラー画像ビットプレーンＢ０〜Ｂ７は、カラー画像の各ピクセルについてカラーフィルタホイール２２の１つの色を表示するための時間増分を表している。３色カラーフィルタホイール２２及び４つの画像サブフレームの場合、各色の全時間は、フレーム周期Ｔの１２分の１である。
各カラーサブフレームは、その色のカラー画像ビットプレーンによって定義される。それと共に、カラー画像ビットプレーンのすべてが、画像サブフレームを定義する。
各色の最小時間増分は、最下位カラー画像ビットプレーンＢ０によって表される。各色の最大時間増分は、最上位カラー画像ビットプレーンＢ７によって表される。図示した例では、最上位カラー画像ビットプレーンＢ７は、色の全時間の２分の１よりも少し長い時間を表している。連続的に短くなっている各カラー画像ビットプレーンは、隣の長いカラービットプレーンの２分の１を表し、最下位カラー画像ビットプレーンＢ０は、各色の全時間の約１／２５５を表している。
図１を再び参照して、ＳＬＭ８は、光を変調して、フレーム周期Ｔの期間中に画像フレームのそれぞれについて複数の画像サブフレームを提供するように構成された任意の装置又はシステムである。ＳＬＭ８は、電気入力又は光入力に対応する空間パターンで入射光を変調する。入射光は、ＳＬＭ８により、その位相、強度、偏光、又は方向において変調することができる。
ＳＬＭ８は、カラー光源６からの光を空間変調するように配置されている。カラー光源６によって伝播された光は、ＳＬＭ８に渡される。一実施形態では、この光は、レンズ又は他の或るデバイスを通ってＳＬＭ８上で合焦される。ＳＬＭ８は、カラー光源６によって出力された光を、画像処理ユニット４からの入力に基づいて変調し、画像を運ぶ光ビームを形成する。
ＳＬＭ８の例は、反射型液晶（ＬＣＯＳ）アレイ及びマイクロミラーアレイである。ＬＣＯＳアレイ及びマイクロミラーアレイは、当該技術分野において既知であり、本明細書では詳細に説明しないことにする。ＬＣＯＳアレイの一例は、Ｐｈｉｌｉｐｓ（商標）のＬＣＯＳ変調器である。マイクロミラーアレイの一例は、Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ（商標）社から入手できるデジタル光処理（ＤＬＰ）チップである。
一実施形態では、ＳＬＭ８からの変調された光は、最終的には表示光学装置１２によって画面（図示せず）に表示される。表示光学装置１２は、画像を表示又は投影するように構成された任意のデバイス又はシステムである。表示光学装置１２は、必要に応じて、表示システム２による表示画像１６の表示のための合焦調整及び他の光学調整を行う。表示光学装置１２の一例には、表示画像１６を画面上に投影して合焦させるように構成されるレンズが含まれる。画面の例には、スクリーン、テレビ、壁、又はコンピュータモニタが含まれる。或いは、表示光学装置１２は、表示画像１６が投影される画面を含むこともできる。
周期的ウォブリングデバイス１０は、各画像フレームの画像サブフレームの相対的な変位を提供するように構成された任意の装置又はシステムである。一実施形態では、表示光学装置１２が表示画像１６を表示する前に、変調された光は、ウォブリングデバイス１０を通過する。ウォブリングデバイス１０の一例は、ガルバノミラーである。代替的な実施形態では、ウォブリングデバイス１０の機能は、表示システム２のＳＬＭ８又は他の或るコンポーネントに統合される。
画像処理ユニット４は、光源１８の照明の制御及びＳＬＭ８の制御を含むさまざまな機能を実行する。画像処理ユニット４は、デジタル画像データ、アナログ画像データ、又はアナログデータ及びデジタルデータを組み合わせたものを受け取って処理するように構成することができる。一実施形態では、図９に示すように、画像処理ユニット４は、フレームレート変換ユニット２６、解像度調整ユニット２８、サブフレーム生成モジュール３０、フレームバッファ３２、及びシステムタイミングユニット３４を含む。
フレームレート変換ユニット２６及び画像フレームバッファ３２は、画像データ１４を受け取ってバッファリングし、画像データ１４に対応する画像フレームを作成する。解像度調整ユニット２８は、フレームの解像度を調整して、表示システム２の解像度能力に一致させる。
サブフレーム生成モジュール３０は、画像フレームデータを処理して、画像フレームに対応する２つ以上の画像サブフレームを定義する。画像サブフレームは、表示システム２によって表示されて、表示画像１６が生成される。システムタイミングユニット３４は、表示システム２のさまざまなコンポーネントのタイミングを同期させる。
画像処理ユニット４は、フレームレート変換ユニット２６、解像度調整ユニット２８、サブフレーム生成モジュール３０、及びシステムタイミングユニット３４を含めて、ハードウェア、実行可能コード、又はこれらを組み合わせたものを含む。一実施形態では、画像処理ユニット４の１つ又は複数のコンポーネントは、コンピュータ、コンピュータサーバ、又は論理オペレーションシーケンスを実行できる他のマイクロプロセッサベースのシステムに含まれる。加えて、画像処理を、表示システム２の全体にわたって分散させて、画像処理ユニット４の個々の部分を別々のシステムコンポーネントで実施することもできる。
フレームレート変換ユニット２６は、表示システム２によって表示される画像に対応する画像データ１４を受け取って、画像データ１４を画像フレームバッファ３２にバッファリング又は記憶する。より具体的には、フレームレート変換ユニット２６は、画像の個々のライン又はフィールドを表す画像データ１４を受け取って、画像データ１４を画像フレームバッファ３２にバッファリングし、表示システム２によって表示される画像に対応する画像フレームを作成する。画像フレームバッファ３２は、画像フレームに対応する画像データ１４のすべてを受け取って記憶することにより、画像データ１４をバッファリングすることができる。フレームレート変換ユニット２６は、その後、画像フレームバッファ３２から画像フレームについての画像データ１４のすべてを取り出すか又は抽出することにより、画像フレームを生成することができる。したがって、画像フレームは、表示システム２によって表示される画像の全体を表す画像データ１４の複数の個々のライン又はフィールドを含むように定義される。このように、画像フレームは、表示システム２によって表示される画像１６を表す個々のピクセルの複数の列及び複数の行を含む。
フレームレート変換ユニット２６及び画像フレームバッファ３２は、画像データ１４を、プログレッシブ画像データ、インターレース画像データ、又はプログレッシブ画像データ及びインターレース画像データの双方として受け取って処理することができる。プログレッシブ画像データの場合、フレームレート変換ユニット２６及び画像フレームバッファ３２は、画像についての画像データ１４の連続したフィールドを受け取って記憶する。フレームレート変換ユニット２６は、画像についての画像データ１４の連続したフィールドを取り出すことによって画像フレームを作成する。インターレース画像データの場合、フレームレート変換ユニット２６及び画像フレームバッファ３２は、画像についての画像データ１４の奇数フィールド及び偶数フィールドを受け取って記憶する。たとえば、画像データ１４の奇数フィールドのすべてが受け取られて記憶され、画像データ１４の偶数フィールドのすべてが受け取られて記憶される。したがって、フレームレート変換ユニット２６は、画像についての画像データ１４の奇数フィールド及び偶数フィールドを取り出すことにより、画像データ１４をデインターレースして画像フレームを作成する。
画像フレームバッファ３２は、各画像の１つ又は複数の画像フレームの画像データ１４を記憶するためのメモリを含む。たとえば、画像フレームバッファ３２は、ハードディスクドライブや他の永続的ストレージデバイス等の不揮発性メモリを含むこともできるし、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等の揮発性メモリを含むこともできる。
フレームレート変換ユニット２６において画像データ１４を受け取って画像フレームバッファ３２に画像データ１４をバッファリングすることにより、画像データ１４の入力タイミングを、表示システム２の残りのコンポーネント（たとえば、ＳＬＭ８、ウォブリングデバイス１０、及び表示光学装置１２）のタイミング要件から切り離すことができる。より具体的には、画像フレームの画像データ１４は、画像フレームバッファ３２により受け取られて記憶されるので、画像データ１４は、どの入力レートでも受け取ることができる。したがって、画像フレームのフレームレートは、表示システム２の残りのコンポーネントのタイミング要件に変換することができる。たとえば、画像処理ユニット４は、画像データ１４を毎秒３０フレームの速度で受け取ることができるのに対して、ＳＬＭ８は、毎秒６０フレームで動作するように構成することができる。この場合、フレームレート変換ユニット２６は、毎秒３０フレームから毎秒６０フレームへフレームレートを変換する。
解像度調整ユニット２８は、画像フレームの画像データ１４を受け取って、画像データ１４の解像度を調整する。より具体的には、画像処理ユニット４は、元の解像度の画像フレームの画像データ１４を受け取り、画像データ１４を処理して、表示システム２が表示するように構成される解像度に一致させる。画像処理ユニット４は、画像データ１４の解像度を増加させるか、減少させるか、又は変更しないでそのままとして、表示システム２が表示するように構成される解像度に一致させる。
一実施形態では、サブフレーム生成モジュール３０は、画像フレームの画像データ１４を受け取って処理し、画像フレームに対応する多数の画像サブフレームを定義する。解像度調整ユニット２８が画像データ１４の解像度を調整した場合、サブフレーム生成モジュール３０は、調整された解像度で画像データ１４を受け取る。画像サブフレームのそれぞれは、表示される画像に対応する画像データ１４のサブセットを表すデータ配列又はデータ行列を含む。データ配列は、対応する画像フレームのピクセルエリアに等しいピクセルエリアのピクセルの内容を定義するピクセルデータを含む。各画像サブフレームは、空間的に異なる画像サブフレームロケーションに表示されるので、画像サブフレームのデータ配列のそれぞれは、わずかに異なるピクセルデータを含む。一実施形態では、画像処理ユニット４は、画像フレーム及び対応する画像サブフレームの双方を生成するのではなく、表示される画像に対応する画像サブフレームのみを生成することができる。
上述したように、画像フレームに対応する一群の画像サブフレームにおける各画像サブフレームは、表示される画像に対応するピクセルデータの行列又は配列を含む。一実施形態では、各画像サブフレームはＳＬＭ８に入力される。ＳＬＭ８は、サブフレームに従って光ビームを変調し、サブフレームを運ぶ光ビームを生成する。個々の画像サブフレームを運ぶ光ビームは、最終的には、表示光学装置１２によって表示されて表示画像を作成する。しかしながら、一群のサブフレームにおける各画像サブフレームに対応する光がＳＬＭ８によって変調された後であって、且つ各画像サブフレームが表示光学装置１２によって表示される前に、ウォブリングデバイス１０は、ＳＬＭ８と表示光学装置１２との間の光路の位置をシフトさせる。換言すれば、ウォブリングデバイスは、ピクセルをシフトさせて、各画像サブフレームが、表示光学装置１２によって、前に表示された画像サブフレームとはわずかに異なる空間位置に表示されるようにする。このように、所与の画像に対応する画像サブフレームは、空間的に互いにオフセットされるので、各画像サブフレームは、異なるピクセル又はピクセルの部分を含む。ウォブリングデバイス１０は、ピクセルをシフトさせて、画像サブフレームが、或る垂直距離だけ、或る水平距離だけ、又は或る垂直距離及び或る水平距離の双方だけ互いにオフセットされるようにする。
一実施形態では、画像に対応する一群のサブフレームにおける画像サブフレームのそれぞれは、画像サブフレーム間の素早い遷移が人間の目に検出できないように、表示光学装置１２によって高速に表示される。画像サブフレームの素早い遷移は、単一の表示画像として見える。画像サブフレームを空間的に異なる位置に順次表示することによって、最終的な表示画像の見掛け上の解像度は向上される。
図６又は図７Ａに関して示したタイミング図等についての一実施形態では、各画像サブフレームは、ウォブリングデバイス１０によって定義された特定の位置と一致するようにシフトされたデータを有するＲＧＢ（赤、緑、及び青）カラー画像サブフレームである。この実施形態では、下位のカラービットプレーンの１つ又は複数は、画像サブフレームのすべてよりも少ない画像サブフレームに分配され、各フレーム又は数群のフレームのいずれかの色誤差が最小にされる。
図７Ｂ又は図７Ｃに関して示したタイミング図等についての別の実施形態では、各画像サブフレームは、単一の原色及びオプションの白色について生成される。各原色のデータは、ウォブリングデバイス１０によって定義された特定の位置と一致するようにシフトされる。この実施形態では、各原色のすべてのカラービットプレーン（最下位のものだけでなく）が、１つの画像サブフレームにのみ表示される。
図１０〜図１３は、一例示のウォブリングデバイスによる画像サブフレームの一例示の空間変位を示している。シーケンシャルカラーが画像サブフレームの空間変位と組み合わされて、表示カラー画像が生成される。
図１０Ａ〜図１０Ｃは、いくつかの画像サブフレームが特定の画像について生成される一例示の実施形態を示している。図１０Ａ〜図１０Ｃに示すように、一例示の画像処理ユニット４は、特定の画像について２つの画像サブフレームを生成する。より具体的には、画像処理ユニット４は、画像フレームについて第１のサブフレーム３６及び第２のサブフレーム３８を生成する。この例及び後続の例における画像サブフレームは、画像処理ユニット４によって生成されるが、画像サブフレームは、サブフレーム生成モジュール３０又は表示システム２の異なるコンポーネントによって生成できることが理解されよう。第１のサブフレーム３６及び第２のサブフレーム３８は、それぞれ、対応する画像フレームについての画像データ１４のサブセットの画像データを含む。この例示の画像処理ユニット４は、図１０Ａ〜図１０Ｃの例では、２つの画像サブフレームを生成するが、２つの画像サブフレームは、画像処理ユニット４が生成できる画像サブフレームの一例示の個数であり、他の実施形態では任意の個数の画像サブフレームを生成できることが理解されよう。
図１０Ａに示すように、第１のサブフレーム３６は、第１の画像サブフレームロケーション４０に表示される。画像サブフレームロケーションは、画像サブフレームが表示される相対的なロケーションである。各サブフレームロケーションは、他のサブフレームロケーションと空間的に異なることもできるし、他のサブフレームと重なることもできる。第２のサブフレーム３８は、垂直距離４４及び水平距離４６だけ、第１の画像サブフレームロケーション４０からオフセットされた第２の画像サブフレームロケーション４２に表示される。したがって、第２のサブフレーム３８は、所定の距離だけ第１のサブフレーム３６から空間的にオフセットされる。説明のための一実施形態では、図１０Ｃに示すように、垂直距離４４及び水平距離４６は、それぞれ、１ピクセルのほぼ２分の１である。しかしながら、第１の画像サブフレームロケーション４０と第２の画像サブフレームロケーション４２との間の空間的なオフセット距離は、特定の用途に最も良く役立つように変化させることができる。１つの代替的な実施形態では、第１のサブフレーム３６及び第２のサブフレーム３８は、垂直方向又は水平方向のいずれか一方にのみオフセットさせることができる。一実施形態では、ウォブリングデバイス１０は、ＳＬＭ８と表示光学装置１２との間で光のビームをオフセットさせるように構成され、第１のサブフレーム３６及び第２のサブフレーム３８が、互いに空間的にオフセットされるようにする。
図１０Ｃに示すように、表示システム２は、第１の画像サブフレームロケーション４０に第１のサブフレーム３６を表示することと、第１の画像サブフレームロケーション４０から空間的にオフセットされた第２の画像サブフレームロケーション４２に第２のサブフレーム３８を表示することとを交互に行う。より具体的には、ウォブリングデバイス１０は、第１のサブフレーム３６の表示に対して、垂直距離４４及び水平距離４６だけ、第２のサブフレーム３８の表示をシフトさせる。したがって、第１のサブフレーム３６のピクセルは、第２のサブフレーム３８のピクセルと重なる。一実施形態では、表示システム２は、第１の画像サブフレームロケーション４０に第１のサブフレーム３６を表示すること、及び、第２の画像サブフレームロケーション４２に第２のサブフレーム３８を表示することの１サイクルを完了し、その結果、表示画像の見掛け上の解像度は向上される。このように、第２のサブフレーム３８は、第１のサブフレーム３６に対して空間的及び時間的に変位される。一方、観察者には、２つのサブフレームは、合わさって、質が高められた単一の画像として見える。
図１１Ａ〜図１１Ｂは、第１のサブフレーム３６からのピクセル４８を第１の画像サブフレームロケーション４０に表示すること、及び、第２のサブフレーム３８からのピクセル５０を第２の画像サブフレームロケーション４２に表示することの１サイクルを完了する一例示の実施形態を示している。図１１Ａは、第１のサブフレーム３６からのピクセル４８の第１の画像サブフレームロケーション４０への表示を示している。図１１Ｂは、第２のサブフレーム３８からのピクセル５０の第２の画像サブフレームロケーション４２への表示を示している。図１１Ｂでは、第１の画像サブフレームロケーション４０は、破線によって示されている。
第１のサブフレーム３６及び第２のサブフレーム３８を生成して、これら２つのサブフレーム３６、３８を図１０Ａ〜図１０Ｃ及び図１１Ａ〜図１１Ｂに示すように空間的にオフセットされた様式で表示することにより、画像サブフレームを使用することなく最終的な表示画像を作成するのに使用されるピクセルデータ量と比較して、２倍のピクセルデータ量が、最終的な表示画像を作成するのに使用される。したがって、２位置処理（two-position processing）によって、最終的な表示画像の解像度は、約１．４倍、すなわち２の平方根倍に増加する。
別の実施形態では、図１２Ａ〜図１２Ｄに示すように、画像処理ユニット４は、１つの画像フレームについて４つの画像サブフレームを定義する。より具体的には、画像処理ユニット４は、画像フレームについて、第１のサブフレーム３６、第２のサブフレーム３８、第３のサブフレーム５２、及び第４のサブフレーム５４を定義する。したがって、第１のサブフレーム３６、第２のサブフレーム３８、第３のサブフレーム５２、及び第４のサブフレーム５４は、それぞれ、対応する画像フレームについて画像データ１４のサブセットの画像データを含む。
一実施形態では、図１２Ｂ〜図１２Ｄに示すように、第１のサブフレーム３６は、第１の画像サブフレームロケーション４０に表示される。第２のサブフレーム３８は、第１の画像サブフレームロケーション４０から垂直距離４４及び水平距離４６だけオフセットされた第２の画像サブフレームロケーション４２に表示される。第３のサブフレーム５２は、第１の画像サブフレームロケーション４０から水平距離５８だけオフセットされた第３の画像サブフレームロケーション５６に表示される。水平距離５８は、たとえば、水平距離４６と同じ距離とすることができる。第４のサブフレーム５４は、第１の画像サブフレームロケーション４０から垂直距離６２だけオフセットされた第４の画像サブフレームロケーション６０に表示される。垂直距離６２は、たとえば、垂直距離４４と同じ距離とすることができる。したがって、第２のサブフレーム３８、第３のサブフレーム５２、及び第４のサブフレーム５４は、それぞれ、互いに空間的にオフセットされ、且つ、第１のサブフレーム３６から所定の距離だけ空間的にオフセットされる。説明のための一実施形態では、垂直距離４４、水平距離４６、水平距離５８、及び垂直距離６２は、それぞれ、１ピクセルのほぼ２分の１である。しかしながら、４つのサブフレーム間の空間オフセット距離は、特定の用途に最も良く役立つように変化させることができる。一実施形態では、ウォブリングデバイス１０は、ＳＬＭ８と表示光学装置１２との間で光のビームをオフセットさせるように構成され、第１のサブフレーム３６、第２のサブフレーム３８、第３のサブフレーム５２、及び第４のサブフレーム５４が、互いに空間的にオフセットされるようにする
一実施形態では、表示システム２は、第１の画像サブフレームロケーション４０に第１のサブフレーム３６を表示すること、第２の画像サブフレームロケーション４２に第２のサブフレーム３８を表示すること、第３の画像サブフレームロケーション５６に第３のサブフレーム５２を表示すること、及び、第４の画像サブフレームロケーション６０に第４のサブフレーム５４を表示することの１サイクルを完了し、その結果、表示画像の見掛け上の解像度は向上される。このように、第２のサブフレーム３８、第３のサブフレーム５２、及び第４のサブフレーム５４は、互いに対して空間的及び時間的に変位され、且つ、第１のサブフレーム３６に対して空間的及び時間的に変位される。
図１３Ａ〜図１３Ｄは、第１のサブフレーム３６からのピクセル４８を第１の画像サブフレームロケーション４０に表示すること、第２のサブフレーム３８からのピクセル５０を第２の画像サブフレームロケーション４２に表示すること、第３のサブフレーム５２からのピクセル６４を第３の画像サブフレームロケーション５６に表示すること、及び、第４のサブフレーム５４からのピクセル６６を第４の画像サブフレームロケーション６０に表示することの１サイクルを完了する一例示の実施形態を示している。図１３Ａは、第１のサブフレーム３６からのピクセル４８の第１の画像サブフレームロケーション４０への表示を示している。図１３Ｂは、第２のサブフレーム３８からのピクセル５０の第２の画像サブフレームロケーション４２への表示を示している。図１３Ｂでは、第１の画像サブフレームロケーション４０は、破線によって示されている。図１３Ｃは、第３のサブフレーム５２からのピクセル６４の第３の画像サブフレームロケーション５６への表示を示している。図１３Ｃでは、第１の画像サブフレームロケーション４０及び第２の画像サブフレームロケーション４２は、破線によって示されている。最後に、図１３Ｄは、第４のサブフレーム５４からのピクセル６６の第４の画像サブフレームロケーション６０への表示を示している。図１３Ｄでは、第１の画像サブフレームロケーション４０、第２の画像サブフレームロケーション４２、及び第３の画像サブフレームロケーション５６は、破線によって示されている。
４つの画像サブフレームを生成して、これら４つのサブフレームを図１２Ａ〜図１２Ｄ及び図１３Ａ〜図１３Ｄに示すように空間的にオフセットされた様式で表示することにより、画像サブフレームを使用することなく最終的な表示画像を作成するのに使用されるピクセルデータ量と比較して、４倍のピクセルデータ量が、最終的な表示画像を作成するのに使用される。したがって、４位置処理（four-position processing）によって、最終的な表示画像の解像度は、約２倍、すなわち４の平方根倍だけ増加する。
図１０〜図１３の例によって示すように、１つの画像フレームについて多数の画像サブフレームを生成し、それら画像サブフレームを互いに対して空間的及び時間的に表示することにより、表示システム２は、ＳＬＭ８が表示するように構成されるものよりも高い解像度を有する表示画像を生成することができる。説明のための一実施形態では、たとえば、画像データ１４が８００ピクセル×６００ピクセルの解像度を有し、且つ、ＳＬＭ８が８００ピクセル×６００ピクセルの解像度を有する場合、画像データ１４の解像度調整を有する表示システム２による４位置処理によって、１６００ピクセル×１２００ピクセルの解像度を有する表示画像が生成される。
加えて、画像サブフレームのピクセルを重ね合わせることによって、表示システム２は、欠陥ピクセルによって引き起こされる望ましくない視覚効果を低減することができる。たとえば、４つのサブフレームが画像処理ユニット４によって生成され、互いに対してオフセットされた位置に表示される場合、表示される画像の異なる部分が、各サブフレームの欠陥ピクセルに関連付けられるので、４つのサブフレームは、欠陥ピクセルの望ましくない効果を有効に拡散させる。欠陥ピクセルは、「オン」位置又は「オフ」位置のみを示すピクセル、意図された輝度よりも低い輝度又は高い輝度を生み出すピクセル、一貫性のない動作又はランダムな動作を有するピクセル等、異常又は動作不能な表示ピクセルを含むものと定義される。
サブフレーム生成モジュール３０は、画像データ１４からカラー画像ビットプレーンを生成する。カラー画像ビットプレーンは、複数の色のうちの少なくとも１つについて、少なくとも最下位カラー画像ビットプレーンＢ０が、サブフレームロケーションのすべてよりも少ないサブフレームロケーションに表示されるように生成されるか、又は、少なくとも最下位カラー画像ビットプレーンＢ０が、画像サブフレーム間に不均等に分配されるように生成される。図１４Ａ〜図１４Ｃは、サブフレームロケーションのすべてよりも少ないサブフレームロケーションに表示されたカラー画像ビットプレーンの一例を示している。
図１４Ａは、第１の画像サブフレームロケーション４０のみに表示された最下位ビットプレーンＢ０を示している。第１の画像サブフレームロケーション４０の最下位ビットＢ０、第２の画像サブフレームロケーション４２の最下位ビットＢ０、第３の画像サブフレームロケーション５６の最下位ビットＢ０、及び第４の画像サブフレームロケーション６０の最下位ビットＢ０のそれぞれは、共に加算されて、第１のサブフレームロケーション４０にのみ表示される。サブフレームロケーション上のハッチングは、そのサブフレームロケーションに表示された光を表している。たとえば、第１の画像サブフレームロケーション４０上のハッチングは、或る色について、ビットプレーンＢ０の各々により第１の画像サブフレームロケーション４０に表示された光を表している。
図１４Ｂでは、最下位ビットの２つ以上が、ビットプレーンロケーションのすべてよりも少ないビットプレーンロケーションに表示される。たとえば、サブフレームロケーションのそれぞれについて、ビットプレーンＢ０及びＢ１が、第１のサブフレームロケーション４０及び第２のサブフレームロケーション４２にのみ表示されて、第３のサブフレームロケーション５６及び第４のサブフレームロケーション６０には表示されない。
同様に、図１４Ｃでは、最下位ビットの２つ以上が、ビットプレーンロケーションのすべてよりも少ないビットプレーンロケーションに表示される。たとえば、サブフレームロケーションのそれぞれについて、ビットプレーンＢ０、Ｂ１、及びＢ２が、第１のサブフレームロケーション４０、第２のサブフレームロケーション４２、及び第３のサブフレームロケーション５６にのみ表示され、第４のサブフレームフレームロケーション６０には表示されない。
図１５は、各色について、すべてのビットプレーンが単一の画像サブフレームロケーションに表示される１つの代替的な実施形態を示している。一実施形態では、赤、緑、及び青の３つの色が表示される。赤のビットプレーンのすべては、第１のサブフレーム位置６８に表示される。緑のビットプレーンのすべては、第２のサブフレーム位置７０に表示される。青のビットプレーンのすべては、第３のサブフレーム位置７２に表示される。これは、図７Ｂ又は図７Ｃに関して図示したタイミング図と一致することになる。
図１６は、画像データ１４からカラー画像を生成するための本発明の一実施形態のステップを表すフローチャートである。図１６に表したステップは、特定の順序で提示されているが、本発明は、ステップの順序を変化させたものを包含する。さらに、本発明の範囲から逸脱することなく、追加ステップを、図１６に示すステップ間で実行することができる。一実施形態では、図１６に示すステップは、サブフレーム生成モジュール３０によって実行される。
カラー画像ビットプレーンが、画像データ１４から生成される（７４）。各カラー画像ビットプレーンは、カラー画像の各ピクセルにつき１つの色を表示するための時間増分を表している。各色の最小時間増分は、最下位カラー画像ビットプレーンによって表される。
光ビームが、色の各々で生成される（７６）。色の各々について、カラー画像ビットプレーンを表すカラーパターンが、複数の画像サブフレームロケーションに表示される（７８）。複数の色のうちの少なくとも１つについて、少なくとも最下位カラー画像ビットプレーンが、画像サブフレームロケーションのすべてよりも少ない画像サブフレームロケーションに表示される（８０）。
一実施形態では、少なくとも最下位カラー画像ビットプレーンを画像サブフレームロケーションのすべてよりも少ない画像サブフレームロケーションに表示すること（８０）は、少なくとも最下位カラー画像ビットプレーンを単一の画像サブフレームロケーションに表示することを含む。
１つの代替的な実施形態では、少なくとも最下位カラー画像ビットプレーンを画像サブフレームロケーションのすべてよりも少ない画像サブフレームロケーションに表示すること（８０）は、図７Ｂ又は図７Ｃと一致するように、各色について、すべてのビットプレーンを単一の画像サブフレームロケーションに表示することを含む。
別の実施形態では、少なくとも最下位カラー画像ビットプレーンを画像サブフレームロケーションのすべてよりも少ない画像サブフレームロケーションに表示すること（８０）は、複数の色のうちの少なくとも１つのフルカラー深度よりも小さい色深度を複数の画像サブフレームロケーションのうちの少なくとも１つに定義することを含む。
図１７は、画像データ１４が画像フレームロケーションの色値を含む複数のカラー画像ビットプレーンを生成する一実施形態のステップを表すフローチャートである。図１７に表すステップは、特定の順序で提示されているが、本発明は、ステップの順序を変化させたものを包含する。さらに、本発明の範囲から逸脱することなく、追加ステップを、図１７に示すステップ間で実行することができる。一実施形態では、図１７に示すステップは、サブフレーム生成モジュール３０によって実行される。
画像サブフレーム色値が、画像フレームロケーションの色値から生成される（８２）。カラー画像ビットプレーンは、少なくとも最下位カラー画像ビットプレーンを除いて、画像サブフレーム色値から計算される（８４）。画像フレームロケーションの色値及びカラー画像ビットプレーンによって表される色の差は、除いたビットプレーンを用いて補償される（８６）。
図１８は、色値によって表された色の差を補償する別の実施形態のステップを表すフローチャートである。図１８に表すステップは、特定の順序で提示されているが、本発明は、ステップの順序を変化させたものを包含する。さらに、本発明の範囲から逸脱することなく、追加ステップを、図１８に示すステップ間で実行することができる。
画像フレームロケーションの画像フレーム色値が、計算されたカラー画像ビットプレーンから再作成される（８８）。色誤差マップが、再作成された色値を画像データ１４からの色値と比較することによって計算される（９０）。誤差マップをオフセットするための補正因子が計算される（９２）。この補正因子は、画像サブフレームロケーションに分配される（９４）。
上記の説明は、単に本発明の説明のためのものにすぎない。本発明から逸脱することなく、さまざまな代替物、変更物、及び変形物を当業者は考え出すことができる。したがって、本発明は、添付の特許請求の範囲の範囲内に入るこのようなすべての代替物、変更物、及び変形物を包含する。
本発明の表示システムの一実施形態を示すブロック図である。 図１の表示システムと共に使用されるカラーフィルタホイールの例を示す図である。 図１の表示システムと共に使用されるカラーフィルタホイールの例を示す図である。 図１の表示システムと共に使用されるカラーフィルタホイールの例を示す図である。 図１の表示システムと共に使用されるカラーフィルタホイールの例を示す図である。 図３〜図５に示すカラーフィルタホイールの一例示のタイミング図である。 図３〜図５に示すカラーフィルタホイールの代替的な例示のタイミング図である。 図３〜図５に示すカラーフィルタホイールの代替的な例示のタイミング図である。 図３〜図５に示すカラーフィルタホイールの代替的な例示のタイミング図である。 図６のタイミング図についてのビットプレーンの相対的なタイミングの一例を示す図である。 図１の表示システムを示すブロック図であり、画像処理ユニットの一実施形態をさらに詳細に示すブロック図である。 一例示の実施形態に従って多数の画像サブフレームを特定の画像について生成できることを示す図である。 一例示の実施形態に従って多数の画像サブフレームを特定の画像について生成できることを示す図である。 一例示の実施形態に従って多数の画像サブフレームを特定の画像について生成できることを示す図である。 一例示の実施形態に従って第１のサブフレームからのピクセルを第１の画像サブフレームロケーションに表示することを示す図である。 一例示の実施形態に従って第２のサブフレームからのピクセルを第２の画像サブフレームロケーションに表示することを示す図である。 サブフレーム生成機能が、一例示の実施形態に従って１つの画像フレームについて４つの画像サブフレームを定義できることを示す図である。 サブフレーム生成機能が、一例示の実施形態に従って１つの画像フレームについて４つの画像サブフレームを定義できることを示す図である。 サブフレーム生成機能が、一例示の実施形態に従って１つの画像フレームについて４つの画像サブフレームを定義できることを示す図である。 サブフレーム生成機能が、一例示の実施形態に従って１つの画像フレームについて４つの画像サブフレームを定義できることを示す図である。 一例示の実施形態に従って第１のサブフレームからのピクセルを第１の画像サブフレームロケーションに表示することを示す図である。 一例示の実施形態に従って第２のサブフレームからのピクセルを第２の画像サブフレームロケーションに表示することを示す図である。 一例示の実施形態に従って第３のサブフレームからのピクセルを第３の画像サブフレームロケーションに表示することを示す図である。 一例示の実施形態に従って第４のサブフレームからのピクセルを第４の画像サブフレームロケーションに表示することを示す図である。 画像サブフレーム間で不均等に分配されたカラー画像ビットプレーンの一実施形態を示す図である。 画像サブフレーム間で不均等に分配されたカラー画像ビットプレーンの一実施形態を示す図である。 画像サブフレーム間で不均等に分配されたカラー画像ビットプレーンの一実施形態を示す図である。 各色について、単一の画像サブフレームロケーションに表示されたすべてのビットプレーンを示す図である。 カラー画像サブフレームを作成するための本発明の方法の一実施形態を示すフローチャートである。 複数のカラー画像ビットプレーンを生成する一実施形態を示すフローチャートである。 色値によって表された色の差を補償する一実施形態を示すフローチャートである。
符号の説明
２：表示システム
４：画像処理ユニット
６：カラー光源
８：空間光変調器（ＳＬＭ）
１０：ウォブリングデバイス
１２：表示光学装置
１８：光源
２０：シーケンシャルカラーデバイス
２６：フレームレート変換ユニット
２８：解像度調整ユニット
３０：サブフレーム生成モジュール
３２：フレームバッファ
３４：システムタイミングユニット

Claims (10)

  1. 画像データ（１４）からカラー画像を生成するための方法であって、該カラー画像はピクセルを有し、
    前記画像データ（１４）から、カラー画像ビットプレーンを生成するステップ（７４）であって、該各カラー画像ビットプレーンは、前記カラー画像の各ピクセルについて複数の色のうちの１つの色を表示するための時間増分を表し、各色の最小時間増分は、最下位カラー画像ビットプレーンによって表される、ステップと、
    前記複数の色の各々について、複数の画像サブフレームロケーションのうちの少なくとも１つに前記カラー画像ビットプレーンを表すカラーパターンを表示するステップ（７８）と、
    前記複数の色のうちの少なくとも１つについて、前記画像サブフレームロケーションのすべてよりも少ない画像サブフレームロケーションに少なくとも前記最下位カラー画像ビットプレーンを表示するステップ（８０）と、
    を含む、方法。
  2. 前記画像データ（１４）が、画像フレームロケーションの色値を含み、前記カラー画像ビットプレーンを生成するステップ（７４）が、
    前記画像フレームロケーションの色値から画像サブフレーム色値を生成するステップ（８２）と、
    前記画像サブフレーム色値から、少なくとも前記最下位カラー画像ビットプレーンを除いて、カラー画像ビットプレーンを計算するステップ（８４）と、
    前記除いたビットプレーンを用いて、前記画像フレームロケーションの色値と前記カラー画像ビットプレーンとによって表される色の差を補償するステップ（８６）と、
    を含む、請求項１に記載の方法。
  3. 前記画像サブフレームロケーションのすべてよりも少ない画像サブフレームロケーションに少なくとも前記最下位カラー画像ビットプレーンを表示するステップ（８０）が、少なくとも前記最下位カラー画像ビットプレーンを単一の画像サブフレームロケーションに表示するステップ（８０）を含む、請求項１に記載の方法。
  4. 前記画像サブフレームロケーションのすべてよりも少ない画像サブフレームロケーションに少なくとも前記最下位カラー画像ビットプレーンを表示するステップ（８０）が、各色について、すべてのビットプレーンを単一の画像サブフレームロケーションに表示するステップ（８０）を含む、請求項１に記載の方法。
  5. 前記画像サブフレームロケーションのすべてよりも少ない画像サブフレームロケーションに少なくとも前記最下位カラー画像ビットプレーンを表示するステップ（８０）が、前記複数の色のうちの少なくとも１つのフルカラー深度よりも小さい色深度を前記複数の画像サブフレームロケーションのうちの少なくとも１つに定義することを含む、請求項１に記載の方法。
  6. 画像データ（１４）からカラー画像を生成するための方法であって、該カラー画像はピクセルを有し、
    前記画像データ（１４）から、カラー画像ビットプレーンを生成するステップ（７４）であって、該各カラー画像ビットプレーンは、前記カラー画像の各ピクセルについて複数の色のうちの１つの色を表示するための時間増分を表し、各色の最小時間増分は、最下位カラー画像ビットプレーンによって表される、ステップと、
    前記複数の色の各々について、複数の画像サブフレーム周期のうちの少なくとも１つにおいて、前記カラー画像ビットプレーンを表すカラーパターンを表示するステップ（７８）と、
    前記複数の色のうちの少なくとも１つについて、前記画像サブフレーム周期のすべてよりも少ない画像サブフレーム周期において、少なくとも前記最下位カラー画像ビットプレーンを表示するステップ（８０）と、
    を含む、方法。
  7. 前記画像データ（１４）が、画像フレーム周期に対する色値を含み、前記カラー画像ビットプレーンを生成するステップ（７４）が、
    前記画像フレーム周期に対する色値から画像サブフレーム色値を生成するステップ（８２）と、
    前記画像サブフレーム色値から、少なくとも前記最下位カラー画像ビットプレーンを除いて、カラー画像ビットプレーンを計算するステップ（８４）と、
    前記除いたビットプレーンを用いて、前記画像フレーム周期に対する色値及び前記カラー画像ビットプレーンによって表される色の差を補償するステップ（８６）と、
    を含む、請求項６に記載の方法。
  8. 前記画像サブフレーム周期のすべてよりも少ない画像サブフレーム周期に少なくとも前記最下位カラー画像ビットプレーンを表示するステップ（８０）が、少なくとも前記最下位カラー画像ビットプレーンを単一の画像サブフレーム周期に表示するステップ（８０）を含む、請求項６に記載の方法。
  9. 前記画像サブフレーム周期のすべてよりも少ない画像サブフレーム周期に少なくとも前記最下位カラー画像ビットプレーンを表示するステップ（８０）が、各色について、すべてのビットプレーンを単一の画像サブフレーム周期に表示するステップ（８０）を含む、請求項６に記載の方法。
  10. 前記画像サブフレーム周期のすべてよりも少ない画像サブフレーム周期に少なくとも前記最下位カラー画像ビットプレーンを表示するステップ（８０）が、前記複数の色のうちの少なくとも１つのフルカラー深度よりも小さい色深度を前記複数の画像サブフレーム周期のうちの少なくとも１つに定義するステップを含む、請求項６に記載の方法。
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