WO2019044537A1 - 映像投射制御装置、映像投射制御方法、プログラム、および映像投射装置 - Google Patents

映像投射制御装置、映像投射制御方法、プログラム、および映像投射装置 Download PDF

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侑乃丞 北上
中村　仁
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Definitions

  • the present disclosure relates to an image projection control device, an image projection control method, a program, and an image projection device, and in particular, an image projection control device and an image projection control method capable of performing measures against speckle noise more effectively.
  • the present invention relates to a program and an image projection apparatus.
  • a laser beam scanning projector that projects an image by scanning a laser beam output from a laser light source two-dimensionally with a MEMS mirror manufactured using MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) technology.
  • MEMS Micro Electro Mechanical Systems
  • a projector of a laser light illumination method using laser light as illumination, a laser light source display using laser light as a light source, and the like have also been developed.
  • speckle noise a speckle pattern interference pattern generated in an image projected on a projection surface such as a screen.
  • speckle noise causes fine gradation, which results in a reduction in the resolution of the image.
  • Patent Document 1 discloses a projection device capable of reducing speckle noise and displaying high quality images by wavelength multiplexing using a plurality of laser light sources for each of RGB.
  • the present disclosure has been made in view of such a situation, and enables more effective speckle noise countermeasures to be taken.
  • An image projection control apparatus is for projecting a projection image using as a light source the laser light output from a laser light source having a characteristic that the wavelength shifts according to the light emission intensity at the time of light emission.
  • a calculation unit that calculates projection signal data from video signal data of an input video; a correction unit that applies correction processing to shift the wavelength of the laser light in a predetermined modulation unit to the projection signal data; And a conversion unit for converting the projection signal data subjected to the above into current data of a drive current supplied to the laser light source.
  • the image projection control method or program projects a projection image by using the laser light output from a laser light source having a characteristic that the wavelength shifts according to the light emission intensity at the time of light emission.
  • Calculating, from the video signal data of the input video, projection signal data for the image processing, performing correction processing on the projection signal data to shift the wavelength of the laser light in a predetermined modulation unit, and the correction processing Converting the projection signal data subjected to the step S. into current data of a drive current to be supplied to the laser light source.
  • An image projection apparatus includes: a laser light source having a characteristic that a wavelength shifts according to light emission intensity when emitting laser light; and a projection image using the laser light output from the laser light source as a light source
  • a calculation unit that calculates projection signal data to be projected from image signal data of an input video, and a correction unit that applies correction processing to shift the wavelength of the laser light in a predetermined modulation unit to the projection signal data
  • a conversion unit configured to convert the projection signal data subjected to the correction processing into current data of a drive current supplied to the laser light source.
  • projection signal data for projecting a projection image using as a light source laser light output from a laser light source having a characteristic that a wavelength shifts according to emission intensity when emitting laser light is The projection signal data is calculated from the video signal data of the input video, and the correction processing for shifting the wavelength of the laser light by a predetermined modulation unit is performed on the projection signal data, and the projection signal data subjected to the correction processing is It is converted into current data of the supplied drive current.
  • more effective speckle noise countermeasures can be performed.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a first embodiment of a video projection device to which the present technology is applied. It is a figure explaining wavelength shift. It is a figure explaining the interference pattern in the laser beam from which a wavelength differs. It is a figure explaining the overlap of a spot. It is a figure explaining the noise reduction method which generates a wavelength shift per drawing line unit. It is a figure explaining the example which switches the line which generates a wavelength shift alternately every frame. It is a figure explaining the noise reduction method which generates a wavelength shift by 1 drawing clock unit. It is a figure explaining the noise reduction method which generates a wavelength shift in 1 frame unit.
  • FIG. 21 is a block diagram illustrating the 1st example of composition of a picture projection control part. It is a flowchart explaining an image projection control method. It is a block diagram showing an example of composition of a 2nd embodiment of a picture projection device. It is a block diagram showing the 2nd example of composition of a picture projection control part. It is a block diagram showing an example of composition of a 3rd embodiment of a picture projection device. It is a block diagram showing the 3rd example of composition of a picture projection control part. It is a figure explaining the wavelength shift at the time of using two laser beams.
  • Fig. 21 is a block diagram illustrating a configuration example of an embodiment of a computer to which the present technology is applied.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a first embodiment of an image projection apparatus to which the present technology is applied.
  • the image projection apparatus 11 shown in FIG. 1 is a so-called laser beam scanning type projector, and includes an image projection control unit 12, laser light sources 13-1 to 13-3, a mirror 14, dichroic mirrors 15-1 and 15-2, and It comprises and comprises the MEMS mirror 16.
  • the image projection control unit 12 drives the laser light sources 13-1 to 13-3 and the MEMS mirror 16 in accordance with the image signal data of the input image which is input after the image is reproduced by an external reproduction device (not shown). Control the projection of the image.
  • the video projection control unit 12 controls the emission timing of the laser light of each of the laser light sources 13-1 to 13-3 so that the video according to the video signal data of the input video is projected, and those lasers The scan timing of the MEMS mirror 16 that scans light is controlled.
  • the image projection control unit 12 can control the emission intensity when each of the laser light sources 13-1 to 13-3 emits a laser beam.
  • the image projection control unit 12 may use the light emission intensity of the laser light in units of one drawing clock or one drawing line for drawing an image projected by scanning the laser light, or in units of one drawing line, or in one frame of an image. Control.
  • the laser light sources 13-1 to 13-3 output laser light as a light source for projecting an image by the image projection device 11.
  • the laser light source 13-1 outputs laser light in the red wavelength range
  • the laser light source 13-2 outputs laser light in the green wavelength range
  • the laser light source 13-3 generates laser light in the blue wavelength range. Output.
  • the laser light sources 13-1 to 13-3 can emit laser light at emission intensities according to the control of the image projection control unit 12.
  • the mirror 14 reflects the laser light output from the laser light source 13-1 toward the MEMS mirror 16.
  • the dichroic mirrors 15-1 and 15-2 reflect only light in a predetermined wavelength range and transmit light in other wavelength ranges.
  • the dichroic mirror 15-1 is disposed on the optical axis from the mirror 14 to the MEMS mirror 16, reflects the laser light of the wavelength range outputted by the laser light source 13-2 toward the MEMS mirror 16, and the laser light source 13- The laser light of the wavelength range output by 1 is transmitted.
  • the dichroic mirror 15-2 is disposed on the optical axis from the mirror 14 to the MEMS mirror 16, reflects the laser light of the wavelength range outputted by the laser light source 13-3 toward the MEMS mirror 16, and the laser light source 13- The laser light of the wavelength range output from 1 and 13-2 is transmitted.
  • the laser light reflected by the mirror 14 and the dichroic mirrors 15-1 and 15-2 is incident on the MEMS mirror 16 along the same optical axis.
  • the MEMS mirror 16 drives a reflection surface that reflects the laser light output from the laser light sources 13-1 to 13-3, so that the plane direction orthogonal to the optical axis on which the image is projected by the image projection device 11 It is a scanning part which scans a laser beam two-dimensionally toward it.
  • the image projection apparatus 11 is configured, and for example, the spot S formed by projecting the laser light output from the laser light sources 13-1 to 13-3 on the projection surface such as a screen is MEMS.
  • the image P can be drawn on the clean by being scanned by the mirror 16.
  • the laser light sources 13-1 to 13-3 can output the laser light of the wavelength of the corresponding color at a predetermined emission intensity, and output the laser light according to the emission intensity at the time of emitting the laser light. It has the characteristic that the wavelength of the laser light changes (wavelength shift).
  • the laser light sources 13-1 to 13-3 will be referred to simply as the laser light source 13 if it is not necessary to distinguish them.
  • the laser light source 13 can emit laser light of a prescribed wavelength ⁇ at a prescribed emission intensity. Then, assuming that the wavelength ⁇ at this time is 100%, the laser light source 13 generates 130% of the laser light of the wavelength ⁇ 1 at which a wavelength shift of 70% is generated according to the emission intensity at the time of emitting the laser light. It is possible to output the laser light of the wavelength ⁇ 2 in which the wavelength shift has occurred.
  • the laser light since the laser light has high coherence, an interference pattern called speckle noise is generated on the projection surface on which the image is projected. Then, the interference pattern changes depending on the wavelength of the laser light, and can be flattened by superimposing different interference patterns.
  • the interference pattern generated on the projection surface by the laser light of wavelength ⁇ 1 and the interference pattern generated on the projection surface by the laser light of wavelength ⁇ 2 are different.
  • these interference patterns are spatially or temporally superimposed, as a result of the interference patterns being flattened, speckle noise can be reduced.
  • the laser light can be directly modulated. Therefore, the video projector 11 generates a wavelength shift in the laser light at least at one drawing clock unit. It can be done.
  • the image projection apparatus 11 may generate a wavelength shift in the laser light in units of one drawing line, and can generate a wavelength shift in the laser light in units of one frame at the maximum.
  • one drawing clock for drawing one pixel of the video to be projected is different from the clock of the input video. This is because in the image projection apparatus 11, the scanning timing at which the MEMS mirror 16 scans the laser light is asynchronous with the clock of the input image. Furthermore, in the video projection device 11, the MEMS mirror 16 is operating in resonance, and the display time per pixel of the video projected by scanning the laser light by the MEMS mirror 16 is displayed per pixel of the input video. It will be different from time.
  • the circle shown in FIG. 4 represents the size (beam diameter) of the spot formed for each drawing clock by the laser light output from the video projector 11.
  • the image projection apparatus 11 forms a spot for each drawing clock while scanning the laser light along the drawing line directed in the horizontal direction, and moves the scanning position of the laser light in the vertical direction for each drawing line.
  • the interference pattern generated in that area is flattened by being superimposed.
  • the video projector 11 normally controls the laser light source 13 to emit laser light with a prescribed light emission intensity, and the laser light source 13 performs 100% of all the drawing lines.
  • the laser light of wavelength ⁇ is output.
  • the video projector 11 controls the laser light source 13 so as to change the light emission intensity at the time of emitting the laser light for each drawing line, for example With a correction amount of 30%, wavelength shift can be generated for each drawing line.
  • the laser light source 13 outputs laser light of 70% wavelength ⁇ 1 in the odd drawing lines, and 130% wavelength ⁇ 2 laser in the even drawing lines.
  • the laser light source 13 outputs laser light of wavelength ⁇ 2 of 130% in drawing lines that are odd, and laser light of wavelength ⁇ 1 of 70% in drawing lines that is even.
  • the video projection device 11 temporally causes the interference pattern by the laser light of different wavelengths in the video projected by the video projection device 11 by switching the drawing line for generating the wavelength shift in this way every frame. And speckle noise can be further reduced. That is, the correction amount to shift the wavelength in each drawing line can be switched for each frame.
  • the image projection apparatus 11 switches the laser light source 13 so as to switch the drawing line that generates the wavelength shift by 70% and 130% alternately for each frame with a correction amount of 30%. Control.
  • the laser light source 13 outputs 70% of the laser light of wavelength ⁇ 1 in the odd drawing line as shown in B of FIG. 5 in the even-numbered frame and 130% in the even drawing line.
  • the laser light of wavelength ⁇ 2 is output.
  • the laser light source 13 outputs 130% of the laser light of wavelength ⁇ 1 in the odd drawing line as shown in C of FIG. 5 in the odd numbered frame and 70% in the even drawing line.
  • a laser beam of wavelength ⁇ 2 is output.
  • the video projector 11 can reduce the speckle noise generated in the projected video by generating the wavelength shift in units of one drawing line and switching the drawing line for each frame. it can.
  • the image projection apparatus 11 is such that the average of the light emission intensity at the odd drawing line and the light emission intensity at the even drawing line corresponds to the brightness of the input image (in the input image Adjust the light emission intensity with a correction amount such that 100% brightness is maintained. That is, for example, a wavelength shift is generated at 130% for an odd drawing line with a correction amount of 30%, and a wavelength shift is generated at 70% for an even drawing line, whereby those drawing lines are superimposed. As a whole, the brightness of 100% of the original input image can be maintained.
  • the entire image to be projected can have uniform brightness.
  • the video projector 11 modulates one laser beam output from the laser light source 13 for each drawing line (specifically, when the wavelength before modulation is 640 nm of red, 130% By performing modulation) to 639 nm, which becomes 641 nm and 70%, speckle noise can be reduced by superimposing each drawing line.
  • the size of the spot formed for each drawing clock is represented by a circle, and the video projection device 11 can generate a wavelength shift for each drawing clock. it can.
  • the image projection apparatus 11 outputs a laser beam of wavelength ⁇ 2 of 130% at a drawing clock that is an odd number with a correction amount of 30%, and outputs a laser beam of a wavelength ⁇ 1 of 70% at a drawing clock that is an even number.
  • the video projection device 11 can control the laser light source 13 so as to switch the drawing clock that generates the wavelength shift by 70% and 130% for each drawing line or for each frame.
  • interference patterns by laser beams having different wavelengths can be superimposed spatially in the horizontal direction and vertical direction of the video or temporally in the video. Speckle noise can be reduced.
  • the video projector 11 can generate a wavelength shift for each frame of video.
  • the image projection apparatus 11 can output laser light of wavelength ⁇ 2 of 70% in an odd frame with a correction amount of 30%, and output laser light of wavelength ⁇ 2 of 130% in an even frame.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a first configuration example of the video projection control unit 12.
  • the video projection control unit 12 includes a scanning signal calculation unit 21, a noise reduction drive correction unit 22, a drive current conversion unit 23, and a DA (Digital to Analog) converter 24. Further, in the video projection control unit 12, a clock signal V_clk indicating the timing of each pixel of the input video is supplied to the scanning signal calculation unit 21. Further, in the video projection control unit 12, a scanning clock signal V_clk_scan indicating the timing of one pixel when scanning a laser beam and drawing a video is a scan signal calculation unit 21, a noise reduction drive correction unit 22, a drive current conversion unit 23 and the DA converter 24.
  • the scanning signal calculation unit 21 scans the laser light by the video projector 11 from the video pixel data V_in for each pixel forming the input video input to the video projection control unit 12 and draws one drawing clock of the video projected
  • the scanning pixel data V is calculated using the coefficients coeff1 and coeff2 as shown in the following equation (1). Are corrected to the corrected scanning pixel data V ′.
  • a 70% wavelength shift is generated in the odd-numbered frame and a 130% wavelength shift is generated in the even-numbered frame.
  • a coefficient for generating a wavelength shift at 70% is used as the coefficient coeff1
  • a coefficient for generating a wavelength shift at 130% is used for the coefficient coeff2.
  • a 70% wavelength shift is generated for an odd drawing line and a 130% wavelength shift is generated for an even drawing line.
  • a coefficient for generating a wavelength shift at 70% is used as the coefficient coeff1
  • a coefficient for generating a wavelength shift at 130% is used for the coefficient coeff2.
  • the scanning pixel data V is calculated using the coefficients coeff1 and coeff2 as shown in the following equation (3). Are corrected to the corrected scanning pixel data V ′.
  • a coefficient for generating a wavelength shift at 130% is used as the coefficient coeff1
  • a coefficient for generating a wavelength shift at 70% is used for the coefficient coeff2.
  • the drive current conversion unit 23 converts the corrected scan pixel data V ′ supplied from the noise reduction drive correction unit 22 into current data of the drive current I supplied to the laser light source 13 and supplies the current data to the DA converter 24.
  • the DA converter 24 converts the current data of the drive current I supplied as a digital value from the drive current conversion unit 23 into analog, and supplies the drive current I of the current amount indicated by the current data to the laser light source 13.
  • the video projection control unit 12 is configured, and the drive current corrected to generate the wavelength shift by the noise reduction drive correction unit 22 can be supplied to the laser light source 13 as described above. Speckle noise can be reduced.
  • the wavelength shift is periodically generated in two patterns so as to switch the wavelength shift to be generated in the even number and the odd number.
  • the wavelength shift is periodically generated in two or more patterns May be
  • the noise reduction drive correction unit 22 may perform modulation drive correction so as to generate wavelength shifts at eight different wavelengths with eight drawing clocks (or eight drawing lines or eight frames) as one cycle.
  • the image projection control unit 12 it can be expected that the effect of reducing speckle noise can be improved by increasing the number of patterns in which wavelength shift is generated, while the change in interference pattern due to wavelength shift is reduced. Therefore, it is preferable for the image projection control unit 12 to generate wavelength shift in the patterns from 2 patterns to 8 patterns in order to take appropriate measures against speckle noise.
  • Video projection control processing The video projection control process performed by the video projection control unit 12 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
  • step S11 the scanning signal calculation unit 21 projects the image pixel data V_in for each pixel making up the input image input to the image projection control unit 12 by scanning the laser light with the image projection device 11 and the image is projected Convert to scan pixel data V for each drawing clock of
  • step S12 the noise reduction drive correction unit 22 performs modulation drive correction on the scan pixel data V converted by the scan signal calculation unit 21 in step S11, and converts the corrected scan pixel data V ′ into the drive current conversion unit 23.
  • step S13 the drive current conversion unit 23 converts the corrected scan pixel data V ′ supplied from the noise reduction drive correction unit 22 in step S12 into current data of the drive current I supplied to the laser light source 13, It is supplied to the converter 24.
  • step S14 the DA converter 24 converts the current data of the drive current I supplied as a digital value from the drive current conversion unit 23 in step S13 into analog, and converts the drive current I of the current amount indicated by the current data into a laser.
  • the light source 13 is supplied.
  • step S14 After the process of step S14, the process returns to step S11, and the same process is repeated until the supply of the video signal data of the input video is stopped.
  • the image projection control unit 12 can spatially or temporally overlap interference patterns of laser beams having different wavelengths by performing modulation drive correction on scanning pixel data.
  • speckle noise can be reduced, and for example, reduction in resolution of an image due to speckle noise can be avoided.
  • FIG. 11 is a block diagram showing a configuration example of a second embodiment of the video projection apparatus to which the present technology is applied.
  • the video projector 11A is a so-called laser light illumination type projector, and comprises a video projection controller 12A, a laser light source 13, a diffusion lens 31, a modulation element 32, and a projection lens 33. .
  • the image projection control unit 12A controls the light emission intensity of the laser light output from the laser light source 13 according to the brightness of the input image input and reproduced by an external reproduction device (not shown) and according to the input image And control the drive of each pixel of the modulation element 32.
  • the laser light source 13 outputs laser light used as illumination for projecting an image by the image projection device 11A, for example, white laser light in which light of all wavelength ranges is mixed. Further, the laser light source 13 has a characteristic that the wavelength of the laser light to be output changes (wavelength shift) according to the light emission intensity at the time of emitting the laser light, similarly to the laser light sources 13-1 to 13-3 in FIG. have.
  • the diffusion lens 31 diffuses the laser light so that the laser light output from the laser light source 13 is incident on the modulation element 32 in a planar manner.
  • the modulation element 32 outputs an image by, for example, modulating the laser light incident in a planar manner via the diffusion lens 31 for each pixel according to the control of the image projection control unit 12A.
  • the projection lens 33 condenses the planar laser light transmitted through the modulation element 32 and then forms an image on a projection surface such as a screen (not shown) to project an image P.
  • the video projection controller 12A causes the laser light source 13 to generate a wavelength shift for each frame of video, thereby causing speckle noise as in the video projector 11 of FIG. The reduction can be achieved.
  • FIG. 12 is a block diagram showing a configuration example of the image projection control unit 12A shown in FIG. In the image projection control unit 12A shown in FIG. 12, detailed description of the blocks common to the image projection control unit 12 in FIG. 9 will be omitted.
  • the video projection control unit 12A is configured to include the noise reduction drive correction unit 22, the drive current conversion unit 23, and the DA converter 24 as in the video projection control unit 12 of FIG. Furthermore, the video projection control unit 12A is configured to include a modulation element signal calculation unit 41, a modulation element drive signal conversion unit 42, and a DA converter 43.
  • the modulation element signal calculation unit 41 obtains modulation element data V_image for expressing the input video by the modulation element 32 from the video pixel data V_in for each pixel constituting the input video input to the video projection control section 12A.
  • the signal is supplied to the modulation element drive signal conversion unit 42.
  • the modulation element drive signal conversion unit 42 converts the modulation element data V_image supplied from the modulation element signal calculation unit 41 into drive signal data for driving the modulation element 32 and supplies the drive signal data to the DA converter 43. Then, the DA converter 43 converts the drive signal data supplied as a digital value from the modulation element drive signal conversion unit 42 into analog, and supplies a drive signal of a voltage indicated by the drive signal data to the modulation element 32.
  • the image projection control unit 12A can generate wavelength shift in units of one frame, and the noise reduction drive correction unit 22 uses the coefficients coeff1 and coeff2 as shown in the following equation (4) to generate light source output data V_light.
  • the noise reduction drive correction unit 22 uses the coefficients coeff1 and coeff2 as shown in the following equation (4) to generate light source output data V_light.
  • the modulation drive correction to convert the light source into the correction light source output data V'_light.
  • the correction light source output data V'_light is converted into current data of the drive current I_light by the drive current conversion unit 23, is analog converted by the DA converter 24, and the drive current I_light of the current amount indicated by the current data is a laser
  • the light source 13 is supplied.
  • the image projection control unit 12A is configured, and can supply the laser light source 13 with the drive current I_light corrected to generate a wavelength shift by the noise reduction drive correction unit 22A.
  • the video projection control unit 12A can generate a wavelength shift for each frame of video, and can reduce speckle noise as in the case of the video projection control unit 12.
  • wavelength shift is generated for each frame of an image as described above, for example, modulation of 30 Hz or more is desirable from the time resolution of human eyes, and flickering due to flicker can be suppressed as the frequency increases. Further, as described above, it is preferable for the image projection control unit 12A to generate wavelength shift in the patterns from 2 patterns to 8 patterns in order to take appropriate measures against speckle noise.
  • FIG. 13 is a block diagram showing a configuration example of a third embodiment of the video projection apparatus to which the present technology is applied.
  • the video projection device 11B is a so-called laser light source display, and includes the video projection control unit 12B, the laser light sources 13 (1) to 13 (n), the diffusion lens 51, the liquid crystal panel 52, and the color filter 53. It comprises and is constituted.
  • the image projection control unit 12B is configured to output the light emission intensity of the laser light output from the laser light sources 13 (1) to 13 (n) according to the brightness of the input image input after the image is reproduced by an external reproduction device (not shown) and input. While controlling, according to the input picture, the drive for every pixel of liquid crystal panel 52 is controlled.
  • the laser light sources 13 (1) to 13 (n) output laser light used as illumination for projecting an image by the image projection device 11B, for example, white laser light in which light of all wavelength ranges is mixed. . Further, the laser light sources 13 (1) to 13 (n), like the laser light sources 13-1 to 13-3 in FIG. 1, output the wavelength of the laser light to be output according to the light emission intensity at the time of emitting the laser light. Has a characteristic of changing (wavelength shift).
  • the diffusion lens 51 diffuses the laser light so that the laser light output from the laser light sources 13 (1) to 13 (n) is incident on the liquid crystal panel 52 in a planar manner.
  • the liquid crystal panel 52 is a modulation element in which a liquid crystal element for adjusting a transmission amount of transmitting light is disposed for each pixel constituting an image projected by the image projection control unit 12B.
  • the laser light diffused by the diffusion lens 51 is incident on the back surface in plan view, and the laser light is modulated by each liquid crystal element to display an image by luminance on the surface.
  • filters that transmit red, green, and blue light are arranged in each pixel of the liquid crystal panel 52 according to, for example, a Bayer arrangement.
  • the image projection apparatus 11B is configured so that the brightness of each divided area is output by the laser light output from each of the laser light sources 13 (1) to 13 (n) for each divided area obtained by dividing the image to be projected into n areas. Can be controlled. As a result, the video projector 11B can display a video with higher contrast.
  • the video projection controller 12B causes the laser light sources 13 (1) to 13 (n) to generate a wavelength shift for each frame of the video, whereby the video projector 11 of FIG. In the same manner, speckle noise can be reduced.
  • FIG. 14 is a block diagram showing a configuration example of the image projection control unit 12B shown in FIG. In the image projection control unit 12B shown in FIG. 14, detailed description of the blocks common to the image projection control unit 12 in FIG. 9 will be omitted.
  • the image projection control unit 12B is configured to include the noise reduction drive correction unit 22, the drive current conversion unit 23, and the DA converters 24 (1) to 24 (n) as in the image projection control unit 12 of FIG. Be done. Furthermore, the image projection control unit 12A is configured to include a liquid crystal element signal calculation unit 61, a liquid crystal element drive signal conversion unit 62, and a DA converter 63.
  • the liquid crystal element signal calculation unit 61 obtains liquid crystal element data V_image for representing the input video with the liquid crystal panel 52 from the video pixel data V_in for each pixel forming the input video input to the video projection control section 12B.
  • the liquid crystal element drive signal converter 62 is supplied.
  • the liquid crystal element drive signal conversion unit 62 converts liquid crystal element data V_image supplied from the liquid crystal element signal calculation unit 61 into drive signal data for driving the modulation element 32, and supplies the drive signal data to the DA converter 63. Then, the DA converter 43 converts the drive signal data supplied as a digital value from the liquid crystal element drive signal conversion unit 62 into an analog signal, and supplies a drive signal of a voltage indicated by the drive signal data to the liquid crystal panel 52.
  • the image projection control unit 12B can generate a wavelength shift in units of one frame, and the noise reduction drive correction unit 22 uses the coefficients coeff1 and coeff2 as shown in the following equation (5) to generate light source output data V_light.
  • the noise reduction drive correction unit 22 uses the coefficients coeff1 and coeff2 as shown in the following equation (5) to generate light source output data V_light.
  • the modulation drive correction to convert the light source into the correction light source output data V'_light.
  • the corrected light source output data V '(1) _light to V' (n) _light are converted to current data of the drive currents I (1) _light to I (n) _light by the drive current conversion unit 23, and respectively D / A converter Analog conversion is performed according to 24 (1) to 24 (n).
  • the drive current I_light of the current amount indicated by the respective current data is supplied to the laser light sources 13 (1) to 13 (n).
  • the image projection control unit 12B is configured, and the drive current I (1) _light to I (n) _light corrected to generate the wavelength shift by the noise reduction drive correction unit 22B are output to the laser light source 13 (1 ) To 13 (n).
  • the video projection control unit 12B can generate a wavelength shift for each frame of video, and can reduce speckle noise as in the case of the video projection control unit 12.
  • the noise reduction drive correction unit 22B generates a wavelength shift with a different correction amount for each of the laser light sources 13 (1) to 13 (n), that is, for each divided area obtained by dividing the image into a plurality of areas. Good.
  • speckle noise can be reduced by superimposing the video in the spatial direction.
  • wavelength shift is generated for each frame of an image as described above, for example, modulation of 30 Hz or more is desirable from the time resolution of human eyes, and flickering due to flicker can be suppressed as the frequency increases. Further, as described above, also in the image projection control unit 12B, it is preferable to generate wavelength shift in the patterns from 2 patterns to 8 patterns in order to take appropriate measures against speckle noise.
  • the video projectors 11A to 11C configured as described above, for example, shift the wavelength of one laser beam to generate different interference patterns, and spatially or temporally superimpose them on speckle noise. Can be obtained. As a result, it is possible to improve the sense of resolution of the projected image and to improve the legibility of characters and flat (solid) images.
  • four interferences of a wavelength ⁇ a1, a wavelength ⁇ a2, a wavelength ⁇ b1 and a wavelength ⁇ b2 are obtained by frequency-shifting each of the laser light of the wavelength ⁇ a and the laser light of the wavelength ⁇ b. Patterns can be superimposed.
  • the series of processes (image projection control method) described above can be performed by hardware or software.
  • the various functions are executed by installing a computer in which a program constituting the software is incorporated in dedicated hardware or various programs.
  • the program can be installed, for example, on a general-purpose personal computer from a program recording medium on which the program is recorded.
  • FIG. 16 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of a computer that executes the series of processes described above according to a program.
  • a central processing unit (CPU) 101 a read only memory (ROM) 102, a random access memory (RAM) 103, and an electronically erasable and programmable read only memory (EEPROM) 104 are mutually connected by a bus 105.
  • a bus 105 a bus 105.
  • an input / output interface 106 is connected to the bus 105, and the input / output interface 106 is connected to the outside.
  • the CPU 101 loads a program stored in, for example, the ROM 102 and the EEPROM 104 into the RAM 103 via the bus 105 and executes the program, whereby the series of processes described above are performed. Further, the program executed by the computer (CPU 101) can be previously installed in the ROM 102, or can be externally installed or updated in the EEPROM 104 through the input / output interface 106.
  • Projection signal data for projecting a projection image using the laser beam as a light source which is output from a laser light source having a characteristic that the wavelength shifts according to the emission intensity when emitting the laser beam, from the image signal data of the input image
  • a calculation unit to calculate A correction unit that applies correction processing to shift the wavelength of the laser light by a predetermined modulation unit to the projection signal data
  • the correction unit sets the average of the emission intensity of the laser light per one cycle to correspond to the brightness of the input image when periodically shifting the wavelength of the laser light in the modulation unit.
  • the image projection control apparatus according to (1) wherein the correction process is performed on the projection signal data by the correction amount for each of the modulation units.
  • the correction unit performs the correction process on the projection signal data with a correction amount such that the light emission intensity of the laser light, which changes due to the correction process, falls within a predetermined range with respect to the brightness of the input image.
  • the video projection control apparatus according to (1) or (2).
  • the correction unit is configured to shift the wavelength of the laser light in one cycle when the wavelength of the laser light is periodically shifted in the modulation unit, the pattern being the pattern from 2 patterns to 8 patterns, the projection signal data
  • the image projection control apparatus according to any one of the above (1) to (3), which performs the correction process on the image.
  • the projection image is drawn by scanning the laser light on a projection surface on which the laser light output from the laser light source is projected;
  • the calculation unit calculates, as the projection signal data, scan pixel data for each pixel of the projection video according to the scanning of the laser light,
  • the video projection according to any one of (1) to (5) Control device.
  • the correction unit shifts the wavelength of the laser light by using the one drawing line for drawing the one pixel of the projection video as the modulation unit by scanning the laser light and shifting the wavelength of the laser light. apparatus.
  • the video projection control apparatus switches a correction amount for shifting the wavelength of the laser light in one predetermined drawing line for each frame of the projection video.
  • the image projection control apparatus (10) The image projection control apparatus according to (6), wherein the correction unit shifts the wavelength of the laser light, with one frame of the projection image as the modulation unit.
  • the projection image is Diffusing the laser light output from the laser light source by a diffusion lens; Modulating the laser light diffused and planarly incident by the diffusion lens for each pixel of the projection image by a modulation element; It is displayed on the projection surface by focusing the planar laser light transmitted through the modulation element by a projection lens and then forming an image on a projection surface.
  • the calculation unit may include: modulation element data for representing the input image by the modulation element; light source output data for causing the laser light source to output the laser light according to the brightness of the input image; The image projection control apparatus according to any one of (1) to (5), which is calculated as data. (12) The image projection control apparatus according to (11), wherein the correction unit shifts the wavelength of the laser light, with one frame of the projection image as the modulation unit. (13) The projection image is Diffusing the laser light output from the laser light source by a diffusion lens; The laser light is projected on the back surface of a modulation element that modulates the laser light diffused and planarly incident by the diffusion lens for each pixel of the projection image, thereby displaying on the surface of the modulation element.
  • the calculation unit may include: modulation element data for representing the input image by the modulation element; light source output data for causing the laser light source to output the laser light according to the brightness of the input image; The image projection control apparatus according to any one of (1) to (5), which is calculated as data. (14) The image projection control apparatus according to (13), wherein the correction unit shifts the wavelength of the laser light by using one frame of the projection image as the modulation unit. (15) A predetermined number of the laser light sources, The brightness of the projected video is controlled by the laser light output from each of the predetermined number of laser light sources in each of the divided regions obtained by dividing the projected video into the predetermined number of regions. (13) or (14) The image projection control device according to any one of the above.
  • An image projection control device that projects an image is Projection signal data for projecting a projection image using the laser beam as a light source, which is output from a laser light source having a characteristic that the wavelength shifts according to the emission intensity when emitting the laser beam, from the image signal data of the input image Calculating and Performing a correction process on the projection signal data to shift the wavelength of the laser light in a predetermined modulation unit; Converting the projection signal data subjected to the correction processing into current data of a drive current to be supplied to the laser light source.
  • Projection signal data for projecting a projection image using the laser beam as a light source which is output from a laser light source having a characteristic that the wavelength shifts according to the emission intensity when emitting the laser beam, from the image signal data of the input image
  • Calculating and Performing a correction process on the projection signal data to shift the wavelength of the laser light in a predetermined modulation unit And converting the projection signal data subjected to the correction processing into current data of drive current supplied to the laser light source.
  • a laser light source having a characteristic that the wavelength shifts according to the light emission intensity at the time of emitting a laser light;
  • a calculation unit that calculates projection signal data for projecting a projection image using the laser light output from the laser light source as a light source from image signal data of an input image;
  • a correction unit that applies correction processing to shift the wavelength of the laser light by a predetermined modulation unit to the projection signal data;
  • a conversion unit for converting the projection signal data subjected to the correction processing into current data of a drive current supplied to the laser light source.
  • a diffusing lens for diffusing the laser light output from the laser light source;
  • the video projector according to (18), further comprising: a modulation element that modulates the laser light diffused and planarly incident by the diffusion lens for each pixel of the projection video.
  • 11 image projection apparatus 12 image projection control unit, 13 laser light source, 14 mirror, 15 dichroic mirror, 16 MEMS mirror, 21 scan signal calculation unit, 22 noise reduction drive correction unit, 23 drive current conversion unit, 24 DA converter, 31 Diffusion lens, 32 modulation elements, 33 projection lenses, 41 modulation element signal calculation units, 42 modulation element drive signal conversion units, 43 DA converter, 51 diffusion lenses, 52 liquid crystal panels, 53 color filters, 61 liquid crystal element signal calculation units, 62 Liquid crystal element drive signal converter, 63 DA converter

Abstract

本開示は、より効果的なスペックルノイズ対策を行うことができるようにする映像投射制御装置、映像投射制御方法、プログラム、および映像投射装置に関する。 算出部は、レーザ光を光源として投射映像を投射するための投射信号データを入力映像の映像信号データから算出し、補正部は、例えば、投射映像のフレームごとに、レーザ光の波長をシフトさせる補正処理を投射信号データに対して施し、変換部は、補正処理が施された投射信号データをレーザ光源に供給する駆動電流の電流データに変換する。そして、レーザ光源は、レーザ光を発光する際の発光強度に応じて波長がシフトする特性を有している。本技術は、例えば、レーザ光を光源とした映像投射装置に適用できる。

Description

映像投射制御装置、映像投射制御方法、プログラム、および映像投射装置
　本開示は、映像投射制御装置、映像投射制御方法、プログラム、および映像投射装置に関し、特に、より効果的なスペックルノイズ対策を行うことができるようにした映像投射制御装置、映像投射制御方法、プログラム、および映像投射装置に関する。
　従来、レーザ光源から出力されるレーザ光を、MEMS（Micro Electro Mechanical Systems）技術を用いて製造されるMEMSミラーによって二次元的に走査することにより映像を投射するレーザ光走査方式のプロジェクタが開発されている。また、レーザ光を照明として用いるレーザ光照明方式のプロジェクタや、レーザ光を光源として用いるレーザ光源ディスプレイなども開発されている。
　ところで、レーザ光源は干渉性が高いため、例えば、スクリーンなどの投射面上に投射された映像に、スペックルノイズと称される斑点模様の干渉パターンが発生してしまう。このようなスペックルノイズが発生することによって、細かな濃淡が生じる結果、映像の解像度を低下させることになる。
　例えば、特許文献１には、レーザ光源を、ＲＧＢごとに複数使用する波長多重により、スペックルノイズを低減し、高品質な映像を表示することができる投射装置が開示されている。
特開２０１６－２１８１８１号公報
　ところで、上述した特許文献１で開示されている投射装置であっても、スペックルノイズに対する対策が十分に行われているというのは難しく、さらなるスペックルノイズに対する効果的な対策が求められている。
　本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、より効果的なスペックルノイズ対策を行うことができるようにするものである。
　本開示の一側面の映像投射制御装置は、レーザ光を発光する際の発光強度に応じて波長がシフトする特性を有するレーザ光源から出力される前記レーザ光を光源として投射映像を投射するための投射信号データを、入力映像の映像信号データから算出する算出部と、所定の変調単位で前記レーザ光の波長をシフトさせる補正処理を、前記投射信号データに対して施す補正部と、前記補正処理が施された前記投射信号データを、前記レーザ光源に供給する駆動電流の電流データに変換する変換部とを備える。
　本開示の一側面の映像投射制御方法またはプログラムは、レーザ光を発光する際の発光強度に応じて波長がシフトする特性を有するレーザ光源から出力される前記レーザ光を光源として投射映像を投射するための投射信号データを、入力映像の映像信号データから算出することと、前記レーザ光の波長を所定の変調単位でシフトさせる補正処理を、前記投射信号データに対して施すことと、前記補正処理が施された前記投射信号データを、前記レーザ光源に供給する駆動電流の電流データに変換することとを含む。
　本開示の一側面の映像投射装置は、レーザ光を発光する際の発光強度に応じて波長がシフトする特性を有するレーザ光源と、前記レーザ光源から出力される前記レーザ光を光源として投射映像を投射するための投射信号データを、入力映像の映像信号データから算出する算出部と、所定の変調単位で前記レーザ光の波長をシフトさせる補正処理を、前記投射信号データに対して施す補正部と、前記補正処理が施された前記投射信号データを、前記レーザ光源に供給する駆動電流の電流データに変換する変換部とを備える。
　本開示の一側面においては、レーザ光を発光する際の発光強度に応じて波長がシフトする特性を有するレーザ光源から出力されるレーザ光を光源として投射映像を投射するための投射信号データが、入力映像の映像信号データから算出され、所定の変調単位でレーザ光の波長をシフトさせる補正処理が、投射信号データに対して施され、その補正処理が施された投射信号データが、レーザ光源に供給する駆動電流の電流データに変換される。
　本開示の一側面によれば、より効果的なスペックルノイズ対策を行うことができる。
　なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
本技術を適用した映像投射装置の第１の実施の形態の構成例を示すブロック図である。 波長シフトについて説明する図である。 波長の異なるレーザ光での干渉パターンについて説明する図である。 スポットの重なりについて説明する図である。 １描画ライン単位で波長シフトを発生させるノイズ低減方法を説明する図である。 １フレームごとに交互に、波長シフトを発生させるラインを切り替える例について説明する図である。 １描画クロック単位で波長シフトを発生させるノイズ低減方法を説明する図である。 １フレーム単位で波長シフトを発生させるノイズ低減方法を説明する図である。 映像投射制御部の第１の構成例を示すブロック図である。 映像投射制御方法について説明するフローチャートである。 映像投射装置の第２の実施の形態の構成例を示すブロック図である。 映像投射制御部の第２の構成例を示すブロック図である。 映像投射装置の第３の実施の形態の構成例を示すブロック図である。 映像投射制御部の第３の構成例を示すブロック図である。 ２本のレーザ光を用いたときの波長シフトについて説明する図である。 本技術を適用したコンピュータの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
　以下、本技術を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
　＜映像投射装置の第１の構成例＞
　図１は、本技術を適用した映像投射装置の第１の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
　図１に示す映像投射装置１１は、いわゆるレーザビーム走査方式のプロジェクタであり、映像投射制御部１２、レーザ光源１３－１乃至１３－３、ミラー１４、ダイクロイックミラー１５－１および１５－２、およびMEMSミラー１６を備えて構成される。
　映像投射制御部１２は、図示しない外部の再生装置により映像が再生されて入力される入力映像の映像信号データに従って、レーザ光源１３－１乃至１３－３およびMEMSミラー１６の駆動をして、その映像の投射を制御する。例えば、映像投射制御部１２は、入力映像の映像信号データに従った映像が投射されるように、レーザ光源１３－１乃至１３－３それぞれのレーザ光の発光タイミングを制御するとともに、それらのレーザ光を走査するMEMSミラー１６の走査タイミングを制御する。
　さらに、映像投射制御部１２は、レーザ光源１３－１乃至１３－３それぞれがレーザ光を発光する際の発光強度を制御することができる。例えば、映像投射制御部１２は、レーザ光を走査することにより投射される映像を描画するための１描画クロック単位または１描画ライン単位で、あるいは、映像の１フレーム単位で、レーザ光の発光強度を制御する。
　レーザ光源１３－１乃至１３－３は、映像投射装置１１により映像を投射するための光源となるレーザ光を出力する。例えば、レーザ光源１３－１は赤色の波長域のレーザ光を出力し、レーザ光源１３－２は緑色の波長域のレーザ光を出力し、レーザ光源１３－３は青色の波長域のレーザ光を出力する。また、レーザ光源１３－１乃至１３－３は、映像投射制御部１２による制御に従った発光強度で、それぞれレーザ光を発光することができる。
　ミラー１４は、レーザ光源１３－１から出力されたレーザ光を、MEMSミラー１６に向けて反射する。
　ダイクロイックミラー１５－１および１５－２は、所定の波長域の光だけを反射し、その他の波長域の光を透過する。ダイクロイックミラー１５－１は、ミラー１４からMEMSミラー１６に向かう光軸上に配置され、レーザ光源１３－２により出力される波長域のレーザ光をMEMSミラー１６に向けて反射し、レーザ光源１３－１により出力される波長域のレーザ光を透過する。ダイクロイックミラー１５－２は、ミラー１４からMEMSミラー１６に向かう光軸上に配置され、レーザ光源１３－３により出力される波長域のレーザ光をMEMSミラー１６に向けて反射し、レーザ光源１３－１および１３－２から出力された波長域のレーザ光を透過する。このように、ミラー１４、並びに、ダイクロイックミラー１５－１および１５－２によって反射されたレーザ光は、同一の光軸に沿ってMEMSミラー１６に入射する。
　MEMSミラー１６は、レーザ光源１３－１乃至１３－３から出力されるレーザ光を反射する反射面を駆動することによって、映像投射装置１１により映像を投射する光軸に対して直交する平面方向に向かって二次元的にレーザ光を走査する走査部である。
　このように映像投射装置１１は構成されており、例えば、レーザ光源１３－１乃至１３－３から出力されたレーザ光がスクリーンなどの投射面に投射されることによって形成されるスポットＳが、MEMSミラー１６によって走査されることで、そのクリーン上に映像Ｐを描画することができる。
　ここで、レーザ光源１３－１乃至１３－３は、それぞれ対応する色の波長のレーザ光を所定の発光強度で出力することができ、レーザ光を発光する際の発光強度に応じて、出力するレーザ光の波長が変化（波長シフト）する特性を有している。
　図２を参照して、レーザ光の波長シフトについて説明する。なお、以下適宜、レーザ光源１３－１乃至１３－３それぞれを区別する必要がない場合、単に、レーザ光源１３と称する。
　例えば、レーザ光源１３は、所定の発光強度のとき、規定の波長λのレーザ光を発光することができる。そして、レーザ光源１３は、このときの波長λを１００％とすると、レーザ光を発光する際の発光強度に応じて、７０％の波長シフトが発生した波長λ１のレーザ光、および、１３０％の波長シフトが発生した波長λ２のレーザ光を出力することができる。
　ここで、上述したように、レーザ光は干渉性が高いため、映像を投射する投射面上で、スペックルノイズと称される干渉パターンが発生する。そして、その干渉パターンは、レーザ光の波長によって変化し、異なる干渉パターンを重畳することで平坦化することができる。
　例えば、図３に示すように、波長λ１のレーザ光によって投射面上で発生する干渉パターンと、波長λ２のレーザ光によって投射面上で発生する干渉パターンとは異なるものとなる。そして、それらの干渉パターンを空間的または時間的に重畳すると、干渉パターンが平坦化されることになる結果、スペックルノイズを低減することができる。
　例えば、レーザ光を走査して映像を投射する映像投射方式では、レーザ光を直接的に変調することができるため、映像投射装置１１は、最小では１描画クロック単位でレーザ光に波長シフトを発生させることができる。または、映像投射装置１１は、１描画ライン単位でレーザ光に波長シフトを発生させてもよく、最大では１フレーム単位でレーザ光に波長シフトを発生させることができる。
　また、映像投射装置１１では、投射する映像の１画素を描画するための１描画クロックは、入力映像のクロックとは異なるものとなる。これは、映像投射装置１１において、MEMSミラー１６がレーザ光を走査する走査タイミングが、入力映像のクロックと非同期となっているためである。さらに、映像投射装置１１では、MEMSミラー１６が共振動作しており、MEMSミラー１６がレーザ光を走査することにより投射される映像の１画素あたりの表示時間が、入力映像の１画素あたりの表示時間と異なるものとなる。
　そして、映像投射装置１１が投射する映像における１描画クロックごとにレーザ光により形成されるスポットが、その映像の１ピクセルよりも大きい場合、隣接するスポットどうしが、映像の縦方向および横方向で部分的に重なることになる。
　例えば、図４に示されている円形は、映像投射装置１１から出力されるレーザ光により１描画クロックごとに形成されるスポットの大きさ（ビーム径）を表している。映像投射装置１１は、横方向に向かう描画ラインに沿ってレーザ光を走査させながら１描画クロックごとにスポットを形成するとともに、１描画ラインごとにレーザ光の走査位置を縦方向に移動させることで、映像を描画する。従って、図４において太線で囲われた領域で表すように、隣接するスポットどうしが空間的に重なりを持つことになる。
　このように、スポットどうしが重なっている領域で、それぞれのスポットを形成するレーザ光の波長が異なるように変調することで、その領域に発生する干渉パターンが重畳することによって平坦化することになる。
　＜第１のノイズ低減方法＞
　図５および図６を参照して、１描画ライン単位で波長シフトを発生させる第１のノイズ低減方法について説明する。
　例えば、映像投射装置１１は、通常、図５のＡに示すように、規定の発光強度でレーザ光を発光するようにレーザ光源１３を制御し、レーザ光源１３は、全ての描画ラインで１００％の波長λのレーザ光を出力する。
　一方、映像投射装置１１は、図５のＢおよび図５のＣに示すように、レーザ光を発光する際の発光強度を１描画ラインごとに変更するようにレーザ光源１３を制御して、例えば、補正量３０％で、１描画ラインごとに波長シフトを発生させることができる。これにより、レーザ光源１３は、例えば、図５のＢに示すように、奇数となる描画ラインでは７０％の波長λ１のレーザ光を出力し、偶数となる描画ラインでは１３０％の波長λ２のレーザ光を出力する。また、レーザ光源１３は、例えば、図５のＣに示すように、奇数となる描画ラインでは１３０％の波長λ２のレーザ光を出力し、偶数となる描画ラインでは７０％の波長λ１のレーザ光を出力する。
　これにより、映像投射装置１１により投射される映像では、図４を参照して説明したように、映像の縦方向に空間的に、波長の異なるレーザ光による干渉パターンを重畳させることができるので、スペックルノイズの低減を図ることができる。
　さらに、映像投射装置１１は、このように波長シフトを発生させる描画ラインを、１フレームごとに切り替えることで、映像投射装置１１により投射される映像において、波長の異なるレーザ光による干渉パターンを時間的に重畳させることができ、スペックルノイズのさらなる低減を図ることができる。即ち、それぞれの描画ラインにおいて波長シフトさせる補正量を１フレームごとに切り替えることができる。
　例えば、図６に示すように、映像投射装置１１は、補正量３０％で、１フレームごとに交互に、７０％と１３０％とで波長シフトを発生させる描画ラインを切り替えるようにレーザ光源１３を制御する。これにより、レーザ光源１３は、偶数番目のフレームでは、図５のＢに示したように、奇数となる描画ラインでは７０％の波長λ１のレーザ光を出力し、偶数となる描画ラインでは１３０％の波長λ２のレーザ光を出力する。さらに、レーザ光源１３は、奇数番目のフレームでは、図５のＣに示したように、奇数となる描画ラインでは１３０％の波長λ１のレーザ光を出力し、偶数となる描画ラインでは７０％の波長λ２のレーザ光を出力する。
　このように、映像投射装置１１は、１描画ライン単位で波長シフトを発生させ、さらに、その描画ラインを１フレームごとに切り替えることで、投射される映像に発生するスペックルノイズを低減することができる。
　このとき、映像投射装置１１は、奇数となる描画ラインでの発光強度と、偶数となる描画ラインでの発光強度とについて、それらの平均が、入力映像の明るさに対応するよう（入力映像の１００％の明るさが維持されるよう）な補正量で、発光強度を調整する。即ち、例えば、補正量３０％で、奇数となる描画ラインでは１３０％で波長シフトを発生させ、偶数となる描画ラインでは７０％で波長シフトを発生させることで、それらの描画ラインが重ね合わされることで、全体として、元の入力映像の１００％の明るさを保つことができる。
　なお、映像投射装置１１では、元の入力映像の明るさを１００％としたとき、レーザ光の発光強度が、その明るさの所定範囲内となるように、例えば、５０％から２００％の範囲内となるような補正量で、レーザ光の発光強度を変化させることが好ましい。例えば、この所定範囲内でレーザ光の発光強度が変化していれば、投射される映像全体として、一様の明るさとなるようにすることができる。
　以上のように、映像投射装置１１は、レーザ光源１３から出力される１本のレーザ光を描画ラインごとに変調（具体的には、変調前の波長が赤色の640nmであるとき、１３０％となる641nmと７０％となる639nmに変調）することで、それぞれの描画ラインが重畳することによりスペックルノイズを低減させることができる。
　＜第２のノイズ低減方法＞
　図７を参照して、１描画クロック単位で波長シフトを発生させる第２のノイズ低減方法について説明する。
　図７には、図４と同様に、１描画クロックごとに形成されるスポットの大きさが円形で表されており、映像投射装置１１は、１描画クロックごとに、波長シフトを発生させることができる。例えば、映像投射装置１１は、補正量３０％で、奇数となる描画クロックでは１３０％の波長λ２のレーザ光を出力させ、偶数となる描画クロックでは７０％の波長λ１のレーザ光を出力させることができる。また、映像投射装置１１は、描画ラインごとに、または、１フレームごとに、７０％と１３０％とで波長シフトを発生させる描画クロックを切り替えるようにレーザ光源１３を制御することができる。
　これにより、映像投射装置１１により投射される映像では、映像の横方向および縦方向に空間的に、または、映像の時間的に、波長の異なるレーザ光による干渉パターンを重畳させることができるので、スペックルノイズの低減を図ることができる。
　＜第３のノイズ低減方法＞
　図８を参照して、１フレーム単位で波長シフトを発生させる第３のノイズ低減方法について説明する。
　図８に示すように、映像投射装置１１は、映像の１フレームごとに、波長シフトを発生させることができる。例えば、映像投射装置１１は、補正量３０％で、奇数フレームでは７０％の波長λ２のレーザ光を出力させ、偶数フレームでは１３０％の波長λ２のレーザ光を出力させることができる。
　これにより、映像投射装置１１により投射される映像では、映像の時間的に、波長の異なるレーザ光による干渉パターンを重畳させることができるので、スペックルノイズの低減を図ることができる。
　＜映像投射制御部の第１の構成例＞
　図９は、映像投射制御部１２の第１の構成例を示すブロック図である。
　図９に示すように、映像投射制御部１２は、走査信号算出部２１、ノイズ低減駆動補正部２２、駆動電流変換部２３、およびＤＡ（Digital to Analog）コンバータ２４を備えて構成される。また、映像投射制御部１２では、入力映像のピクセルごとのタイミングを示すクロック信号V_clkが、走査信号算出部２１に供給される。また、映像投射制御部１２では、レーザ光を走査して映像を描画する際の１ピクセルのタイミングを示す走査クロック信号V_clk_scanが、走査信号算出部２１、ノイズ低減駆動補正部２２、駆動電流変換部２３、およびＤＡコンバータ２４に供給される。
　走査信号算出部２１は、映像投射制御部１２に入力される入力映像を構成する１画素ごとの映像ピクセルデータV_inから、映像投射装置１１によりレーザ光を走査して投射される映像の１描画クロックごとの走査ピクセルデータＶを算出（V＝V_in×coeff）する。そして、走査信号算出部２１は、走査ピクセルデータＶとともに、入力映像の垂直同期信号V_syncおよび水平同期信号H_syncをノイズ低減駆動補正部２２に供給する。
　ノイズ低減駆動補正部２２は、走査信号算出部２１から供給される走査ピクセルデータＶに対して、上述したようにスペックルノイズを低減させる波長シフトを発生させるための変調駆動補正（V'＝f(V)）を施す。そして、ノイズ低減駆動補正部２２は、変調駆動補正が施された補正走査ピクセルデータＶ’を、駆動電流変換部２３に供給する。
　例えば、ノイズ低減駆動補正部２２は、１フレーム単位で波長シフトを発生させる場合（上述の図８参照）、次の式（１）に示すような係数coeff1およびcoeff2を用いて、走査ピクセルデータＶを補正走査ピクセルデータＶ’に変換する変調駆動補正を行う。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　例えば、上述の図８を参照して説明したように、奇数番目のフレームで７０％の波長シフトを発生させ、偶数番目のフレームで１３０％の波長シフトを発生させるとする。この場合、式（１）において、係数coeff1には、７０％で波長シフトを発生させるための係数が用いられ、係数coeff2には、１３０％で波長シフトを発生させるための係数が用いられる。ただし、それぞれのフレームを時間的に重ね合わせたときの発光強度が、入力映像に基づいた明るさの映像が投射されるような係数coeff1および係数coeff2（即ち、V×coeff1＋V×coeff2＝V）が用いられる。
　また、ノイズ低減駆動補正部２２は、１描画ライン単位で波長シフトを発生させる場合（上述の図５参照）、次の式（２）に示すような係数coeff1およびcoeff2を用いて、走査ピクセルデータＶを補正走査ピクセルデータＶ’に変換する変調駆動補正を行う。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　例えば、上述の図５のＢを参照して説明したように、奇数となる描画ラインでは７０％の波長シフトを発生させ、偶数となる描画ラインでは１３０％の波長シフトを発生させるとする。この場合、式（２）において、係数coeff1には、７０％で波長シフトを発生させるための係数が用いられ、係数coeff2には、１３０％で波長シフトを発生させるための係数が用いられる。ただし、それぞれのフレームを時間的に重ね合わせたときの発光強度が、入力映像に基づいた明るさの映像が投射されるような係数coeff1および係数coeff2（即ち、(V×coeff1＋V×coeff2)/2＝V）が用いられる。即ち、それぞれ波長シフトを発生させたレーザ光の発光強度の平均が、入力映像の明るさに対応するように補正量が求められる。
　また、ノイズ低減駆動補正部２２は、１クロック単位で波長シフトを発生させる場合（上述の図７参照）、次の式（３）に示すような係数coeff1およびcoeff2を用いて、走査ピクセルデータＶを補正走査ピクセルデータＶ’に変換する変調駆動補正を行う。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
　例えば、上述の図７を参照して説明したように、奇数となる描画クロックでは１３０％の波長シフトを発生させ、偶数となる描画クロックでは７０％の波長シフトを発生させるとする。この場合、式（１）において、係数coeff1には、１３０％で波長シフトを発生させるための係数が用いられ、係数coeff2には、７０％で波長シフトを発生させるための係数が用いられる。ただし、それぞれのフレームを時間的に重ね合わせたときの発光強度が、入力映像に基づいた明るさの映像が投射されるような係数coeff1および係数coeff2（即ち、(V×coeff1＋V×coeff2)/2＝V）が用いられる。
　駆動電流変換部２３は、ノイズ低減駆動補正部２２から供給される補正走査ピクセルデータＶ’を、レーザ光源１３に供給する駆動電流Ｉの電流データに変換して、ＤＡコンバータ２４に供給する。
　ＤＡコンバータ２４は、駆動電流変換部２３からデジタル値として供給される駆動電流Ｉの電流データをアナログ変換して、その電流データにより示される電流量の駆動電流Ｉをレーザ光源１３に供給する。
　このように映像投射制御部１２は構成されており、ノイズ低減駆動補正部２２により波長シフトを発生するように補正された駆動電流をレーザ光源１３に供給することができ、これにより、上述したようにスペックルノイズの低減を図ることができる。
　なお、上述した例では、偶数および奇数で発生させる波長シフトを切り替えるように、２パターンで周期的に波長シフトを発生させる例について説明したが、２以上のパターンで周期的に波長シフトを発生させてもよい。例えば、ノイズ低減駆動補正部２２は、８描画クロック（または、８描画ラインあるいは８フレーム）を１周期として、それぞれ異なる８つの波長に波長シフトを発生させるように変調駆動補正を施してもよい。
　このように、波長シフト発生させるパターン数を増やすことにより、スペックルノイズを低減させる効果を向上することが見込める一方で、波長シフトによる干渉パターンの変化が小さくなると想定される。そこで、映像投射制御部１２では、２パターンから８パターンまでのパターンで波長シフトを発生させることが、適切なスペックルノイズ対策を行うのに好適である。
　＜映像投射制御処理＞
　図１０に示すフローチャートを参照して、映像投射制御部１２において行われる映像投射制御処理について説明する。
　例えば、映像投射制御部１２に入力映像の映像信号データが供給されると処理が開始される。ステップＳ１１において、走査信号算出部２１は、映像投射制御部１２に入力される入力映像を構成する１画素ごとの映像ピクセルデータV_inを、映像投射装置１１によりレーザ光を走査して投射される映像の１描画クロックごとの走査ピクセルデータＶに変換する。
　ステップＳ１２において、ノイズ低減駆動補正部２２は、ステップＳ１１で走査信号算出部２１により変換された走査ピクセルデータＶに対して変調駆動補正を施して、補正走査ピクセルデータＶ’を駆動電流変換部２３に供給する。
　ステップＳ１３において、駆動電流変換部２３は、ステップＳ１２でノイズ低減駆動補正部２２から供給される補正走査ピクセルデータＶ’を、レーザ光源１３に供給する駆動電流Ｉの電流データに変換して、ＤＡコンバータ２４に供給する。
　ステップＳ１４において、ＤＡコンバータ２４は、ステップＳ１３で駆動電流変換部２３からデジタル値として供給される駆動電流Ｉの電流データをアナログ変換して、その電流データにより示される電流量の駆動電流Ｉをレーザ光源１３に供給する。
　そして、ステップＳ１４の処理後、処理はステップＳ１１に戻り、入力映像の映像信号データの供給が停止されるまで、以下、同様の処理が繰り返して行われる。
　以上のように、映像投射制御部１２は、走査ピクセルデータに対して変調駆動補正を施すことにより、波長の異なるレーザ光による干渉パターンを空間的または時間的に重畳させることができる。これにより、スペックルノイズを低減することができ、例えば、スペックルノイズによって映像の解像度が低下することを回避することができる。
　＜映像投射装置の第２の構成例＞
　図１１は、本技術を適用した映像投射装置の第２の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
　図１１に示すように、映像投射装置１１Ａは、いわゆるレーザ光照明方式のプロジェクタであり、映像投射制御部１２Ａ、レーザ光源１３、拡散レンズ３１、変調素子３２、投射レンズ３３を備えて構成される。
　映像投射制御部１２Ａは、図示しない外部の再生装置により映像が再生されて入力される入力映像の明るさに従って、レーザ光源１３から出力されるレーザ光の発光強度を制御するとともに、その入力映像に従って、変調素子３２の画素ごとの駆動を制御する。
　レーザ光源１３は、映像投射装置１１Ａにより映像を投射するための照明として用いられるレーザ光、例えば、全ての波長域の光が混合された白色のレーザ光を出力する。また、レーザ光源１３は、図１のレーザ光源１３－１乃至１３－３と同様に、レーザ光を発光する際の発光強度に応じて、出力するレーザ光の波長が変化（波長シフト）する特性を有している。
　拡散レンズ３１は、レーザ光源１３から出力されるレーザ光が平面的に変調素子３２に入射するように、レーザ光を拡散する。
　変調素子３２は、例えば、拡散レンズ３１を介して平面的に入射するレーザ光を、映像投射制御部１２Ａによる制御に従って画素ごとに変調することで、映像を出力する。
　投射レンズ３３は、変調素子３２を透過した平面的なレーザ光を集光した後、図示しないスクリーンなどの投射面に結像させることで映像Ｐを投射する。
　このように構成される映像投射装置１１Ａでは、映像投射制御部１２Ａが映像のフレームごとにレーザ光源１３に波長シフトを発生させることで、図１の映像投射装置１１と同様に、スペックルノイズの低減を図ることができる。
　＜映像投射制御部の第２の構成例＞
　図１２は、図１１に示す映像投射制御部１２Ａの構成例を示すブロック図である。なお、図１２に示す映像投射制御部１２Ａにおいて、図９の映像投射制御部１２と共通するブロックについては、その詳細な説明は省略する。
　即ち、映像投射制御部１２Ａは、図９の映像投射制御部１２と同様に、ノイズ低減駆動補正部２２、駆動電流変換部２３、およびＤＡコンバータ２４を備えて構成される。さらに、映像投射制御部１２Ａは、変調素子信号算出部４１、変調素子駆動信号変換部４２、およびＤＡコンバータ４３を備えて構成される。
　変調素子信号算出部４１は、映像投射制御部１２Ａに入力される入力映像を構成する１画素ごとの映像ピクセルデータV_inから、入力映像を変調素子３２で表現するための変調素子データV_imageを求めて変調素子駆動信号変換部４２に供給する。また、変調素子信号算出部４１は、映像投射制御部１２Ａに入力される入力映像を構成する１画素ごとの映像ピクセルデータV_inから、入力映像の１フレーム全体の明るさに応じた光源出力データV_lightを算出（V_light＝α×V_in）する。そして、変調素子信号算出部４１は、光源出力データV_lightとともに、入力映像の垂直同期信号V_syncをノイズ低減駆動補正部２２に供給する。
　変調素子駆動信号変換部４２は、変調素子信号算出部４１から供給される変調素子データV_imageを、変調素子３２を駆動するための駆動信号データに変換して、ＤＡコンバータ４３に供給する。そして、ＤＡコンバータ４３は、変調素子駆動信号変換部４２からデジタル値として供給される駆動信号データをアナログ変換して、その駆動信号データにより示される電圧の駆動信号を変調素子３２に供給する。
　また、映像投射制御部１２Ａでは、ノイズ低減駆動補正部２２は、変調素子信号算出部４１から供給される光源出力データV_lightに対して、上述したようにスペックルノイズを低減させる波長シフトを発生させるための変調駆動補正（V'_light＝f(V_light)）を施す。そして、ノイズ低減駆動補正部２２は、変調駆動補正が施された補正光源出力データV'_lightを、駆動電流変換部２３に供給する。
　映像投射制御部１２Ａでは、１フレーム単位で波長シフトを発生させることができ、ノイズ低減駆動補正部２２は、次の式（４）に示すような係数coeff1およびcoeff2を用いて、光源出力データV_lightを補正光源出力データV'_lightに変換する変調駆動補正を行う。このとき、それぞれのフレームを時間的に重ね合わせたときの発光強度が、入力映像に基づいた明るさの映像が投射されるような係数coeff1および係数coeff2（即ち、(V×coeff1＋V×coeff2)/2＝V）が用いられる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
　そして、駆動電流変換部２３により、補正光源出力データV'_lightが駆動電流I_lightの電流データに変換され、ＤＡコンバータ２４によりアナログ変換されて、その電流データにより示される電流量の駆動電流I_lightがレーザ光源１３に供給される。
　このように映像投射制御部１２Ａは構成されており、ノイズ低減駆動補正部２２Ａにより波長シフトを発生するように補正された駆動電流I_lightをレーザ光源１３に供給することができる。これにより、映像投射制御部１２Ａは、映像のフレームごとに波長シフトを発生させることができ、映像投射制御部１２と同様に、スペックルノイズの低減を図ることができる。
　なお、このように映像のフレームごとに波長シフトを発生させる場合、例えば、人間の目の時間分解能から30Hz以上の変調が望ましく、周波数が上がるほどフリッカーによるちらつきを抑制することができる。また、上述したように、映像投射制御部１２Ａにおいても、２パターンから８パターンまでのパターンで波長シフトを発生させることが、適切なスペックルノイズ対策を行うのに好適である。
　＜映像投射装置の第３の構成例＞
　図１３は、本技術を適用した映像投射装置の第３の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
　図１３に示すように、映像投射装置１１Ｂは、いわゆるレーザ光源ディスプレイであり、映像投射制御部１２Ｂ、レーザ光源１３（１）乃至１３（ｎ）、拡散レンズ５１、液晶パネル５２、カラーフィルタ５３を備えて構成される。
　映像投射制御部１２Ｂは、図示しない外部の再生装置により映像が再生されて入力される入力映像の明るさに従って、レーザ光源１３（１）乃至１３（ｎ）から出力されるレーザ光の発光強度を制御するとともに、その入力映像に従って、液晶パネル５２の画素ごとの駆動を制御する。
　レーザ光源１３（１）乃至１３（ｎ）は、映像投射装置１１Ｂにより映像を投射するための照明として用いられるレーザ光、例えば、全ての波長域の光が混合された白色のレーザ光を出力する。また、レーザ光源１３（１）乃至１３（ｎ）は、図１のレーザ光源１３－１乃至１３－３と同様に、レーザ光を発光する際の発光強度に応じて、出力するレーザ光の波長が変化（波長シフト）する特性を有している。
　拡散レンズ５１は、レーザ光源１３（１）乃至１３（ｎ）から出力されるレーザ光が平面的に液晶パネル５２に入射するように、レーザ光を拡散する。
　液晶パネル５２は、映像投射制御部１２Ｂにより投射される映像を構成する画素ごとに、光を透過させる透過量を調整する液晶素子が配置されて構成された変調素子である。例えば、液晶パネル５２は、拡散レンズ５１により拡散されたレーザ光が平面的に裏面に入射され、そのレーザ光を各液晶素子により変調することによって、その表面に、輝度による映像が表示される。
　カラーフィルタ５３は、例えば、赤色、緑色、および青色の光を透過するフィルタが、液晶パネル５２の画素ごとに、例えば、ベイヤ配列に従って配置されて構成される。
　なお、映像投射装置１１Ｂは、投射する映像をｎ個の領域に分割した分割領域ごとに、レーザ光源１３（１）乃至１３（ｎ）それぞれから出力されるレーザ光によって、その分割領域ごとの明るさを制御することができる。これにより、映像投射装置１１Ｂは、よりコントラストの高い映像を表示することができる。
　このように構成される映像投射装置１１Ｂでは、映像投射制御部１２Ｂが映像のフレームごとにレーザ光源１３（１）乃至１３（ｎ）に波長シフトを発生させることで、図１の映像投射装置１１と同様に、スペックルノイズの低減を図ることができる。
　＜映像投射制御部の第３の構成例＞
　図１４は、図１３に示す映像投射制御部１２Ｂの構成例を示すブロック図である。なお、図１４に示す映像投射制御部１２Ｂにおいて、図９の映像投射制御部１２と共通するブロックについては、その詳細な説明は省略する。
　即ち、映像投射制御部１２Ｂは、図９の映像投射制御部１２と同様に、ノイズ低減駆動補正部２２、駆動電流変換部２３、およびＤＡコンバータ２４（１）乃至２４（ｎ）を備えて構成される。さらに、映像投射制御部１２Ａは、液晶素子信号算出部６１、液晶素子駆動信号変換部６２、およびＤＡコンバータ６３を備えて構成される。
　液晶素子信号算出部６１は、映像投射制御部１２Ｂに入力される入力映像を構成する１画素ごとの映像ピクセルデータV_inから、入力映像を液晶パネル５２で表現するための液晶素子データV_imageを求めて液晶素子駆動信号変換部６２に供給する。また、液晶素子信号算出部６１は、映像投射制御部１２Ｂに入力される入力映像を構成する１画素ごとの映像ピクセルデータV_inから、入力映像の１フレーム全体の明るさに応じた光源出力データV_lightを算出（V_light＝α×V_in）する。そして、液晶素子信号算出部６１は、光源出力データV_lightとともに、入力映像の垂直同期信号V_syncおよび水平同期信号H_syncをノイズ低減駆動補正部２２に供給する。
　液晶素子駆動信号変換部６２は、液晶素子信号算出部６１から供給される液晶素子データV_imageを、変調素子３２を駆動するための駆動信号データに変換して、ＤＡコンバータ６３に供給する。そして、ＤＡコンバータ４３は、液晶素子駆動信号変換部６２からデジタル値として供給される駆動信号データをアナログ変換して、その駆動信号データにより示される電圧の駆動信号を液晶パネル５２に供給する。
　また、映像投射制御部１２Ｂでは、ノイズ低減駆動補正部２２は、液晶素子信号算出部６１から供給される光源出力データV_lightに対して、上述したようにスペックルノイズを低減させる波長シフトを発生させるための変調駆動補正（V'_light＝f(V_light)）を施す。このとき、ノイズ低減駆動補正部２２は、レーザ光源１３（１）乃至１３（ｎ）それぞれが光源となる分割領域ごとに、補正光源出力データV'(1)_light乃至V'(n)_lightを求める。そして、ノイズ低減駆動補正部２２は、変調駆動補正が施された補正光源出力データV'_lightを、駆動電流変換部２３に供給する。
　映像投射制御部１２Ｂでは、１フレーム単位で波長シフトを発生させることができ、ノイズ低減駆動補正部２２は、次の式（５）に示すような係数coeff1およびcoeff2を用いて、光源出力データV_lightを補正光源出力データV'_lightに変換する変調駆動補正を行う。このとき、それぞれのフレームを時間的に重ね合わせたときの発光強度が、入力映像に基づいた明るさの映像が投射されるような係数coeff1および係数coeff2（即ち、(V×coeff1＋V×coeff2)/2＝V）が用いられる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
　そして、駆動電流変換部２３により、補正光源出力データV'(1)_light乃至V'(n)_lightが駆動電流I(1)_light乃至I(n)_lightの電流データに変換され、それぞれＤＡコンバータ２４（１）乃至２４（ｎ）によりアナログ変換される。そして、それぞれの電流データにより示される電流量の駆動電流I_lightがレーザ光源１３（１）乃至１３（ｎ）に供給される。
　このように映像投射制御部１２Ｂは構成されており、ノイズ低減駆動補正部２２Ｂにより波長シフトを発生するように補正された駆動電流I(1)_light乃至I(n)_lightをレーザ光源１３（１）乃至１３（ｎ）に供給することができる。これにより、映像投射制御部１２Ｂは、映像のフレームごとに波長シフトを発生させることができ、映像投射制御部１２と同様に、スペックルノイズの低減を図ることができる。
　さらに、ノイズ低減駆動補正部２２Ｂは、レーザ光源１３（１）乃至１３（ｎ）ごとに、即ち、映像を複数の領域に分割した分割領域ごとに、異なる補正量で波長シフトを発生させてもよい。この場合、映像の空間方向の重ね合わせによって、スペックルノイズの低減を図ることができる。
　なお、このように映像のフレームごとに波長シフトを発生させる場合、例えば、人間の目の時間分解能から30Hz以上の変調が望ましく、周波数が上がるほどフリッカーによるちらつきを抑制することができる。また、上述したように、映像投射制御部１２Ｂにおいても、２パターンから８パターンまでのパターンで波長シフトを発生させることが、適切なスペックルノイズ対策を行うのに好適である。
　以上のように構成される映像投射装置１１Ａ乃至１１Ｃは、例えば、１本のレーザ光を波長シフトさせて、異なる干渉パターンを発生させ、それらを空間的または時間的に重畳させることによりスペックルノイズを低減させる効果を得ることができる。これにより、投射される映像の解像感を向上させることができるとともに、文字や平坦（べた塗）な映像の見易さを向上させることができる。
　さらに、波長の異なる複数本のレーザ光で変調を行うことにより、スペックルノイズを低減させるさらなる効果を期待することができる。
　例えば、図１５に示すように、波長λａのレーザ光、および、波長λｂのレーザ光を用いて、それぞれを周波数シフトさせることで、波長λａ１、波長λａ２、波長λｂ１、および波長λｂ２の４つの干渉パターンを重畳させることができる。このように、干渉パターン数を増やすことで、例えば、１／√干渉パターン数のスペックルノイズの低減を期待することができる。
　＜コンピュータの構成例＞
　なお、上述のフローチャートを参照して説明した各処理は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含むものである。また、プログラムは、１のCPUにより処理されるものであっても良いし、複数のCPUによって分散処理されるものであっても良い。
　また、上述した一連の処理（映像投射制御方法）は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラムが記録されたプログラム記録媒体からインストールされる。
　図１６は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。
　コンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）１０１，ROM（Read Only Memory）１０２，RAM（Random Access Memory）１０３、およびEEPROM（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）１０４は、バス１０５により相互に接続されている。バス１０５には、さらに、入出力インタフェース１０６が接続されており、入出力インタフェース１０６が外部に接続される。
　以上のように構成されるコンピュータでは、CPU１０１が、例えば、ROM１０２およびEEPROM１０４に記憶されているプログラムを、バス１０５を介してRAM１０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。また、コンピュータ（CPU１０１）が実行するプログラムは、ROM１０２に予め書き込んでおく他、入出力インタフェース１０６を介して外部からEEPROM１０４にインストールしたり、更新したりすることができる。
　＜構成の組み合わせ例＞
　なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
　レーザ光を発光する際の発光強度に応じて波長がシフトする特性を有するレーザ光源から出力される前記レーザ光を光源として投射映像を投射するための投射信号データを、入力映像の映像信号データから算出する算出部と、
　所定の変調単位で前記レーザ光の波長をシフトさせる補正処理を、前記投射信号データに対して施す補正部と、
　前記補正処理が施された前記投射信号データを、前記レーザ光源に供給する駆動電流の電流データに変換する変換部と
　を備える映像投射制御装置。
（２）
　前記補正部は、前記レーザ光の波長を前記変調単位で周期的にシフトさせる際に、その１周期あたりの前記レーザ光の発光強度の平均が、前記入力映像の明るさに対応するように設定された前記変調単位ごとの補正量で、前記投射信号データに対する前記補正処理を行う
　上記（１）に記載の映像投射制御装置。
（３）
　前記補正部は、前記補正処理によって変化する前記レーザ光の発光強度が、前記入力映像の明るさに対して所定範囲内となる補正量で、前記投射信号データに対して前記補正処理を施す
　上記（１）または（２）に記載の映像投射制御装置。
（４）
　前記補正部は、前記レーザ光の波長を前記変調単位で周期的にシフトさせる際に、その１周期において前記レーザ光の波長をシフトさせるパターンを、２パターンから８パターンまでとして、前記投射信号データに対する前記補正処理を行う
　上記（１）から（３）までのいずれかに記載の映像投射制御装置。
（５）
　前記投射映像を投射するための光源として、波長をシフトさせて出力される前記レーザ光の本数が１本である
　上記（１）から（４）までのいずれかに記載の映像投射制御装置。
（６）
　前記投射映像は、前記レーザ光源から出力される前記レーザ光が投射される投射面上で前記レーザ光を走査することにより描画され、
　前記算出部は、前記レーザ光の走査に応じた前記投射映像の１画素ごとの走査画素データを、前記投射信号データとして算出する
　上記（１）から（５）までのいずれかに記載の映像投射制御装置。
（７）
　前記補正部は、前記レーザ光を走査して前記投射映像の１画素を描画するための１描画クロックを前記変調単位として、前記レーザ光の波長をシフトさせる
　上記（６）に記載の映像投射制御装置。
（８）
　前記補正部は、前記レーザ光を走査して前記投射映像の１画素を描画するための１描画ラインを前記変調単位として、前記レーザ光の波長をシフトさせる
　上記（６）に記載の映像投射制御装置。
（９）
　前記補正部は、所定の１描画ラインにおいて前記レーザ光の波長をシフトさせる補正量を、前記投射映像のフレームごとに切り替える
　上記（８）に記載の映像投射制御装置。
（１０）
　前記補正部は、前記投射映像の１フレームを前記変調単位として、前記レーザ光の波長をシフトさせる
　上記（６）に記載の映像投射制御装置。
（１１）
　前記投射映像は、
　　前記レーザ光源から出力される前記レーザ光を拡散レンズにより拡散させ、
　　前記拡散レンズにより拡散されて平面的に入射する前記レーザ光を前記投射映像の画素ごとに変調素子により変調させ、
　　前記変調素子を透過した平面的な前記レーザ光を投射レンズにより集光させた後に投射面に結像させる
　ことによって前記投射面に表示され、
　前記算出部は、前記入力映像を前記変調素子で表現するための変調素子データ、および、前記入力映像の明るさに従って前記レーザ光源に前記レーザ光を出力させるための光源出力データを、前記映像信号データとして算出する
　上記（１）から（５）までのいずれかに記載の映像投射制御装置。
（１２）
　前記補正部は、前記投射映像の１フレームを前記変調単位として、前記レーザ光の波長をシフトさせる
　上記（１１）に記載の映像投射制御装置。
（１３）
　前記投射映像は、
　　前記レーザ光源から出力される前記レーザ光を拡散レンズにより拡散させ、
　　前記拡散レンズにより拡散されて平面的に入射する前記レーザ光を前記投射映像の画素ごとに変調させる変調素子の裏面に前記レーザ光が投射される
　ことによって前記変調素子の表面に表示され、
　前記算出部は、前記入力映像を前記変調素子で表現するための変調素子データ、および、前記入力映像の明るさに従って前記レーザ光源に前記レーザ光を出力させるための光源出力データを、前記映像信号データとして算出する
　上記（１）から（５）までのいずれかに記載の映像投射制御装置。
（１４）
　前記補正部は、前記投射映像の１フレームを前記変調単位として、前記レーザ光の波長をシフトさせる
　上記（１３）に記載の映像投射制御装置。
（１５）
　所定数の前記レーザ光源を備え、
　前記投射映像を所定数の領域に分割した分割領域ごとに、所定数の前記レーザ光源それぞれから出力される前記レーザ光によって前記投射映像の明るさが制御される
　上記（１３）または（１４）までのいずれかに記載の映像投射制御装置。
（１６）
　映像を投射する映像投射制御装置が、
　レーザ光を発光する際の発光強度に応じて波長がシフトする特性を有するレーザ光源から出力される前記レーザ光を光源として投射映像を投射するための投射信号データを、入力映像の映像信号データから算出することと、
　前記レーザ光の波長を所定の変調単位でシフトさせる補正処理を、前記投射信号データに対して施すことと、
　前記補正処理が施された前記投射信号データを、前記レーザ光源に供給する駆動電流の電流データに変換することと
　を含む映像投射制御方法。
（１７）
　映像を投射する映像投射制御装置のコンピュータに、
　レーザ光を発光する際の発光強度に応じて波長がシフトする特性を有するレーザ光源から出力される前記レーザ光を光源として投射映像を投射するための投射信号データを、入力映像の映像信号データから算出することと、
　前記レーザ光の波長を所定の変調単位でシフトさせる補正処理を、前記投射信号データに対して施すことと、
　前記補正処理が施された前記投射信号データを、前記レーザ光源に供給する駆動電流の電流データに変換することと
　を含む映像投射制御を実行させるためのプログラム。
（１８）
　レーザ光を発光する際の発光強度に応じて波長がシフトする特性を有するレーザ光源と、
　前記レーザ光源から出力される前記レーザ光を光源として投射映像を投射するための投射信号データを、入力映像の映像信号データから算出する算出部と、
　所定の変調単位で前記レーザ光の波長をシフトさせる補正処理を、前記投射信号データに対して施す補正部と、
　前記補正処理が施された前記投射信号データを、前記レーザ光源に供給する駆動電流の電流データに変換する変換部と
　を備える映像投射装置。
（１９）
　前記レーザ光源から出力される前記レーザ光が投射される投射面上で前記レーザ光を走査して、前記投射映像を描画する走査部
　をさらに備える上記（１８）に記載の映像投射装置。
（２０）
　前記レーザ光源から出力される前記レーザ光を拡散させる拡散レンズと、
　前記拡散レンズにより拡散されて平面的に入射する前記レーザ光を前記投射映像の画素ごとに変調させる変調素子と
　をさらに備える上記（１８）に記載の映像投射装置。
　なお、本実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。また、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。
　１１　映像投射装置，　１２　映像投射制御部，　１３　レーザ光源，　１４　ミラー，　１５　ダイクロイックミラー，　１６　MEMSミラー，　２１　走査信号算出部，　２２　ノイズ低減駆動補正部，　２３　駆動電流変換部，　２４　ＤＡコンバータ，　３１　拡散レンズ，　３２　変調素子，　３３　投射レンズ，　４１　変調素子信号算出部，　４２　変調素子駆動信号変換部，　４３　ＤＡコンバータ，　５１　拡散レンズ，　５２　液晶パネル，　５３　カラーフィルタ，　６１　液晶素子信号算出部，　６２　液晶素子駆動信号変換部，　６３　ＤＡコンバータ

Claims (20)

  1. 　レーザ光を発光する際の発光強度に応じて波長がシフトする特性を有するレーザ光源から出力される前記レーザ光を光源として投射映像を投射するための投射信号データを、入力映像の映像信号データから算出する算出部と、
    　所定の変調単位で前記レーザ光の波長をシフトさせる補正処理を、前記投射信号データに対して施す補正部と、
    　前記補正処理が施された前記投射信号データを、前記レーザ光源に供給する駆動電流の電流データに変換する変換部と
    　を備える映像投射制御装置。
  2. 　前記補正部は、前記レーザ光の波長を前記変調単位で周期的にシフトさせる際に、その１周期あたりの前記レーザ光の発光強度の平均が、前記入力映像の明るさに対応するように設定された前記変調単位ごとの補正量で、前記投射信号データに対する前記補正処理を行う
    　請求項１に記載の映像投射制御装置。
  3. 　前記補正部は、前記補正処理によって変化する前記レーザ光の発光強度が、前記入力映像の明るさに対して所定範囲内となる補正量で、前記投射信号データに対して前記補正処理を施す
    　請求項１に記載の映像投射制御装置。
  4. 　前記補正部は、前記レーザ光の波長を前記変調単位で周期的にシフトさせる際に、その１周期において前記レーザ光の波長をシフトさせるパターンを、２パターンから８パターンまでとして、前記投射信号データに対する前記補正処理を行う
    　請求項１に記載の映像投射制御装置。
  5. 　前記投射映像を投射するための光源として、波長をシフトさせて出力される前記レーザ光の本数が１本である
    　請求項１に記載の映像投射制御装置。
  6. 　前記投射映像は、前記レーザ光源から出力される前記レーザ光が投射される投射面上で前記レーザ光を走査することにより描画され、
    　前記算出部は、前記レーザ光の走査に応じた前記投射映像の１画素ごとの走査画素データを、前記投射信号データとして算出する
    　請求項１に記載の映像投射制御装置。
  7. 　前記補正部は、前記レーザ光を走査して前記投射映像の１画素を描画するための１描画クロックを前記変調単位として、前記レーザ光の波長をシフトさせる
    　請求項６に記載の映像投射制御装置。
  8. 　前記補正部は、前記レーザ光を走査して前記投射映像の１画素を描画するための１描画ラインを前記変調単位として、前記レーザ光の波長をシフトさせる
    　請求項６に記載の映像投射制御装置。
  9. 　前記補正部は、所定の１描画ラインにおいて前記レーザ光の波長をシフトさせる補正量を、前記投射映像のフレームごとに切り替える
    　請求項８に記載の映像投射制御装置。
  10. 　前記補正部は、前記投射映像の１フレームを前記変調単位として、前記レーザ光の波長をシフトさせる
    　請求項６に記載の映像投射制御装置。
  11. 　前記投射映像は、
    　　前記レーザ光源から出力される前記レーザ光を拡散レンズにより拡散させ、
    　　前記拡散レンズにより拡散されて平面的に入射する前記レーザ光を前記投射映像の画素ごとに変調素子により変調させ、
    　　前記変調素子を透過した平面的な前記レーザ光を投射レンズにより集光させた後に投射面に結像させる
    　ことによって前記投射面に表示され、
    　前記算出部は、前記入力映像を前記変調素子で表現するための変調素子データ、および、前記入力映像の明るさに従って前記レーザ光源に前記レーザ光を出力させるための光源出力データを、前記映像信号データとして算出する
    　請求項１に記載の映像投射制御装置。
  12. 　前記補正部は、前記投射映像の１フレームを前記変調単位として、前記レーザ光の波長をシフトさせる
    　請求項１１に記載の映像投射制御装置。
  13. 　前記投射映像は、
    　　前記レーザ光源から出力される前記レーザ光を拡散レンズにより拡散させ、
    　　前記拡散レンズにより拡散されて平面的に入射する前記レーザ光を前記投射映像の画素ごとに変調させる変調素子の裏面に前記レーザ光が投射される
    　ことによって前記変調素子の表面に表示され、
    　前記算出部は、前記入力映像を前記変調素子で表現するための変調素子データ、および、前記入力映像の明るさに従って前記レーザ光源に前記レーザ光を出力させるための光源出力データを、前記映像信号データとして算出する
    　請求項１に記載の映像投射制御装置。
  14. 　前記補正部は、前記投射映像の１フレームを前記変調単位として、前記レーザ光の波長をシフトさせる
    　請求項１３に記載の映像投射制御装置。
  15. 　所定数の前記レーザ光源を備え、
    　前記投射映像を所定数の領域に分割した分割領域ごとに、所定数の前記レーザ光源それぞれから出力される前記レーザ光によって前記投射映像の明るさが制御される
    　請求項１３に記載の映像投射制御装置。
  16. 　映像を投射する映像投射制御装置が、
    　レーザ光を発光する際の発光強度に応じて波長がシフトする特性を有するレーザ光源から出力される前記レーザ光を光源として投射映像を投射するための投射信号データを、入力映像の映像信号データから算出することと、
    　前記レーザ光の波長を所定の変調単位でシフトさせる補正処理を、前記投射信号データに対して施すことと、
    　前記補正処理が施された前記投射信号データを、前記レーザ光源に供給する駆動電流の電流データに変換することと
    　を含む映像投射制御方法。
  17. 　映像を投射する映像投射制御装置のコンピュータに、
    　レーザ光を発光する際の発光強度に応じて波長がシフトする特性を有するレーザ光源から出力される前記レーザ光を光源として投射映像を投射するための投射信号データを、入力映像の映像信号データから算出することと、
    　前記レーザ光の波長を所定の変調単位でシフトさせる補正処理を、前記投射信号データに対して施すことと、
    　前記補正処理が施された前記投射信号データを、前記レーザ光源に供給する駆動電流の電流データに変換することと
    　を含む映像投射制御を実行させるためのプログラム。
  18. 　レーザ光を発光する際の発光強度に応じて波長がシフトする特性を有するレーザ光源と、
    　前記レーザ光源から出力される前記レーザ光を光源として投射映像を投射するための投射信号データを、入力映像の映像信号データから算出する算出部と、
    　所定の変調単位で前記レーザ光の波長をシフトさせる補正処理を、前記投射信号データに対して施す補正部と、
    　前記補正処理が施された前記投射信号データを、前記レーザ光源に供給する駆動電流の電流データに変換する変換部と
    　を備える映像投射装置。
  19. 　前記レーザ光源から出力される前記レーザ光が投射される投射面上で前記レーザ光を走査して、前記投射映像を描画する走査部
    　をさらに備える請求項１８に記載の映像投射装置。
  20. 　前記レーザ光源から出力される前記レーザ光を拡散させる拡散レンズと、
    　前記拡散レンズにより拡散されて平面的に入射する前記レーザ光を前記投射映像の画素ごとに変調させる変調素子と
    　をさらに備える請求項１８に記載の映像投射装置。
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