JP2006349731A - 画像投影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 使用する状態に応じて、明るさを優先するモードと、ＬＥＤのもつ色の良さを引き出せるモードとを選択可能にし、十分な光量を確保しつつ、光量変動に起因する色特性の悪化を防ぐようにする。
【解決手段】 ＬＥＤ駆動制御回路３は、Ｒ変調表示期間、Ｇ変調表示期間、及びＢ変調表示期間に応じて、ＲＧＢ各ＬＥＤの駆動電流を形成する。また、ＬＥＤ駆動制御回路３には、光量優先モードと色優先モードとを切り替えるためのモード設定信号が供給される。ＬＥＤ駆動制御回路３は、光量優先モードのときには駆動電流を一定にし、色優先モードのときには、光量が一定となるように、各色の変調表示期間でＬＥＤの駆動電流を可変させる。光量優先モードのときには、大きな光量は得られる。色優先モードのときは、光量優先モードに比べて光量は落ちるが、色階調は正しく表現される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、画像変調デバイスに照明された光を画素毎にパルス幅変調（ＰＷＭ）することにより多階調の画像を表示する画像投影装置に関するもので、特に、必要な光量を確保しつつ、色特性を改善したものに関する。

近年、電球の代替光源として半導体光源の１つである発光ダイオード（以下、ＬＥＤ）が注目を浴びている。ＬＥＤは小型、高耐性、長寿命、低消費電力などの長所が着目され、これまでもインジケータなどの用途でランプの代替として利用されてきたが、近年の発光効率、発光出力の向上は著しく、電球の代替光源としてのＬＥＤの使用が期待されてきている。特に、小型プロジェクタの光源としてパッケージの放熱効率を改善し大電流を流すとともに、大型チップを使用して絶対光量を高めたＬＥＤを使用するものが検討され始めている。

一方、小型のプロジェクタでは、画像データに応じてマトリクス状に配列された各画素の微小ミラーをＰＷＭ駆動によりオン状態とオフ状態の角度に高速に切り替えて照明光を変調するディジタルマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ）のような空間光変調素子が使用されているものが多い。このような空間光変調素子は、従来の液晶表示素子（ＬＣＤ）と異なり、高速に動作が可能であるためＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の画像を面順次方式で表示することができる。また、カラー画像の表示にＬＣＤが３枚必要であったのに対し、１つのＤＭＤ素子でカラーのプロジェクタを実現できる。また、ＬＣＤのような偏光依存性がないため、ＬＥＤなどの無偏光の光を発生する光源に対して損失の少ない光学系が簡単に構成できる。

例えば非特許文献１には、ＬＥＤ光源とＤＭＤを組合せたプロジェクタが記載されている。これは、ＲＧＢの面順次の表示に合わせて、ＲＧＢの各ＬＥＤに各色の表示期間の幅をもつ一定のパルス電流をそれぞれ流すことによりＲＧＢの照明光をＤＭＤに照射し、カラー画像を投影するものである。また、例えば特許文献１には、ランプとカラーホイールとを用いて光源を構成するようにしたプロジェクタが記載されている。
「２６．１： ＲＧＢ ＬＥＤ Ｉｌｌｕｍｉｎａｔｏｒ ｆｏｒ Ｐｏｃｋｅｔ−Ｓｉｚｅｄ Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒｓ」、Ｍａｔｔｈｉｊｓ Ｈ． Ｋｅｕｐｅｒ， Ｇｅｒａｒｄ Ｈａｒｂｅｒｓ， Ｓｔｅｖｅ Ｐａｏｌｉｎｉ著、ＳＩＤ ０４ ＤＩＧＥＳＴ ９４３頁 特許第３５６４４５４号公報

しかしながら、ＬＥＤの発光量は発光素子の温度に依存して変化し、温度の上昇とともに急激に発光量が低下する。実際、ＲＧＢ各色の表示期間において各色のＬＥＤに対しそれぞれ一定のパルス電流を流しても、パルス点灯開始時は発光素子の温度が低く発光量が大きいが、自身の発熱により発光素子の温度が上昇しパルス点灯終了時の発光量は著しく低下する。

すなわち、図１９は、発光源としてＬＥＤを用い、空間光変調素子としてＤＭＤ素子を用いた従来のプロジェクタの各部の波形を示すものである。図１９に示すように、１フレームは、Ｒ色の変調表示期間と、Ｇ色の変調表示期間と、Ｂ色の変調表示期間に分けられる。図１９（Ａ）、図１９（Ｂ）及び図１９（Ｃ）に示すように、Ｒ色の変調表示期間、Ｇ色の変調表示期間、及びＢ色の変調表示期間に、Ｒ色のＬＥＤ、Ｇ色のＬＥＤ、及びＢ色のＬＥＤを駆動させるための駆動電流が供給される。この駆動電流により、図１９（Ｄ）、図１９（Ｅ）及び図１９（Ｆ）に示すように、Ｒ色のＬＥＤ、Ｇ色のＬＥＤ、及びＢ色のＬＥＤが発光する。ＤＭＤ素子には、図１９（Ｇ）に示すように、ＰＷＭ変調のＤＭＤ駆動パルスが供給される。これにより、Ｒ色の変調表示期間と、Ｇ色の変調表示期間及びＢ色の変調表示期間において、図１９（Ｈ）、図１９（Ｉ）及び図１９（Ｊ）に示すような投射光量が得られる。

図１９（Ａ）、図１９（Ｂ）及び図１９（Ｃ）に示すように、ＬＥＤの駆動電流を一定としても、図１９（Ｄ）、図１９（Ｅ）及び図１９（Ｆ）に示すように、自身の発熱によりＬＥＤの温度が上昇するため、各色のＬＥＤの光量は、時間と共に低下する。このため、投射光量は、図１９（Ｈ）、図１９（Ｉ）及び図１９（Ｊ）に示すように、時間と共に変動する。

前述のように、ＤＭＤはＰＷＭ駆動により各画素で照明光に階調（光量のレベル）を与えている。すなわち、例えば０〜２５５までの８ｂｉｔの階調を与える場合には、時間の合計が変調表示期間に等しく、かつ時間比率が１：２：４：８：１６：３２：６４：１２８となる８種類のパルスで変調表示期間を分割し、そのパルスの組合せによりパルスがオンとなる期間だけ微小なミラーにより照明光を投影光学手段の方向に反射するようにしている。そのため、各変調表示期間において、照明光の光量が一定であれば正しい階調表示が可能であるが、照明光の光量が変化してしまうと、正しい階調表示ができなくなる。

特許文献１に示されているように、連続点灯している超高圧水銀ランプなどの白色光源とカラーホイールの組合せでＲＧＢの面順次に対応した照明光を発生させるものでは、ＤＭＤへの照明光の光量は一定であるため、階調表示に問題はない。

しかしながら、ＬＥＤを光源として使用するようになると、ＬＥＤを一定のパルス電流で駆動したのでは照明光の光量が変動してしまい、ＤＭＤによる階調表示が正しく行えなくなるという問題が生じる。

このように、ＬＥＤに対して一定のパルス電流で駆動すると、平均的なＬＥＤの発光量を最大にすることができるので、従来のランプ光源のプロジェクタに対して光量が非常に少ないＬＥＤプロジェクタをより明るく使うという点では有効であるが、階調表現が正しく行えないことにより、中間階調における色のずれを引き起こすことになるので、ＬＥＤを光源とした際のもうひとつの利点である色の良さが損なわれてしまう。

本発明は、上述の課題を鑑み、使用する状態に応じて、明るさを優先するモードと、ＬＥＤのもつ色の良さを引き出せるモードとを選択可能にし、十分な光量を確保しつつ、光量変動に起因する色特性の悪化を防ぐようにした画像投影装置を提供することを目的とする。

上述の課題を解決するために、請求項１に係る画像投影装置は、入力される画像情報に応じた画像を表示する画像投影装置において、マトリクス状に配列され、独立して表示状態と非表示状態に切り替え可能な複数の画素を有し、各画素それぞれの表示状態と非表示状態をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）駆動により切替えて照明光を変調し、画素毎の階調表現を行う空間光変調素子と、入力された制御量に応じて出射する照明光の量を増減できる光源手段と、光源手段から出射する照明光の光量を周期的に制御する光源制御手段と、空間光変調素子で変調された画像を投影する投影光学手段とを有し、光源制御手段は、空間光変調素子が入力された画像情報を表示する表示周期よりも短い第１の制御周期で制御量を変化させる第１のモードと、第１の制御周期よりも長い第２の制御周期で制御量を変化させる第２のモードの何れかにより選択的に制御を行うことを特徴とする。

請求項２の発明に係る画像投影装置では、第２のモードにおける第２の制御周期は、表示周期以上であることを特徴とする。

請求項３の発明に係る画像表示装置では、第１のモードにおける第１の制御周期は、ＰＷＭ駆動で階調表現を行う際に画素を表示状態にする最小の時間幅以上であることを特徴とする。

請求項４の発明に係る画像表示装置では、光量制御手段は、第１のモードよりも第２のモードのときのほうが、照明光の時間平均値が大きくなるように制御するようにしたことを特徴とする。

請求項５の発明に係る画像表示装置では、光量制御情報を記憶した制御情報保持手段を有し、少なくとも第１のモードでは、制御情報保持手段からの制御情報に基づいて光源手段の出射する照明光量を制御することを特徴とする。

請求項６の発明に係る画像表示装置では、前記光源手段が出射した照明光の光量を検出する光量検出手段を更に有し、この光量検出手段の検出結果に基づいて、前記制御情報保持手段が記憶する制御情報を変更するようにしたことを特徴とする。

請求項７に係る画像表示装置では、第１のモードでは第１の制御周期内に、制御情報保持手段からの制御情報を取得し、制御情報に基づいて光源手段が出射する照明光の光量を制御し、更に、光量検出手段の出力を取得し、その出力に基づいて制御情報保持手段からの制御情報を変更し、再び制御情報保持手段に格納する一連の動作を行うことを特徴とする。

請求項８の発明に係る画像表示装置では、第２のモードでは第２の制御周期内に、制御情報保持手段からの制御情報を取得し、制御情報に基づいて光源手段が出射する照明光の光量を制御し、更に光量検出手段の出力を取得し、その出力に基づいて制御情報保持手段からの制御情報を変更し、再び制御情報保持手段に格納する一連の動作を行うことを特徴とする。

請求項９の発明に係る画像表示装置では、使用者が第１の制御周期及び／又は第２の制御周期を可変することができる可変手段を有することを特徴とする。

請求項１０の発明に係る画像表示装置では、前記光源制御手段は、前記画像情報の種類に応じて第１の制御周期及び／又は第２の制御周期を変化させることを特徴とする。

請求項１１の発明に係る画像表示装置では、使用者が第１のモードと第２のモードを選択可能であることを特徴とする。

請求項１２の発明に係る画像表示装置では、光源手段は、円周上に配置された複数の発光素子と、円周上の中心を通る軸を回転軸として回動することで複数の発光素子が出射した光を選択的に共通の光路に導く回転光学手段を有し、共通の光路は、回転軸と同軸上に設けられ、光量検出手段は回転軸を共通の光路に沿って延長した軸上に配置するようにしたことを特徴とする。

請求項１３の発明に係る画像表示装置では、更に、回転光学手段から射出した光を反射する反射面を有し、反射面の回転軸上を中心とした微少領域の反射特性を周辺と異ならせ、微少領域を通過した光を光量検出手段で受光するようにしたことを特徴とする。

請求項１４の発明に係る画像表示装置では、反射面は回転光学手段の光学的な後ろ側に配置したプリズムの内面であり、微少領域は反射面の外側に微少な光学素子を接着して形成されると共に、微細な光学素子を透過した光を光量検出手段で受光するようにしたことを特徴とする。

本発明によれば、空間光変調素子が入力された画像情報を表示する表示周期よりも短い第１の制御周期で制御量を変化させる第１のモードと、第１の制御周期よりも長い第２の制御周期で制御量を変化させる第２のモードの何れかが設定できる。第１のモードに設定すると、各色の変調表示期間内での光量が一定となるため、入力信号レベルと各信号レベルでの光量との関係がリニアとなる。このため、階調表現が正しく行われ、良好な色特性を得ることができる。第２のモードに設定すると、駆動電流が一定となる。第２のモードでは、光量変動による階調特性の悪化が生じる可能性があるが、第１のモードに比べて、明るい画面が設定できる。このように、色優先の第１のモードと、光量優先の第２のモードとを設定可能とすることにより、十分な光量を確保しつつ、光量変動に起因する色特性の悪化を防ぐことができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明が適用されたプロジェクタの第１実施形態を示すものである。図１において、入力端子１に画像信号が供給される。入力端子１からの画像信号は、ＤＭＤ駆動制御回路２に供給される。ＤＭＤ駆動制御回路２は、入力画像信号をＲＧＢの面順次のＤＭＤ駆動信号に変換し、この面順次のＤＭＤ駆動信号をＤＭＤ素子４に出力する。

すなわち、図２（Ａ）に示すように、入力画像信号の１周期Ｔ０は、例えばＮＴＳＣ方式の場合には１／６０秒となる。この入力画像信号は、色割れの防止のために、図２（Ｂ）に示すように、２倍化される。２倍化されたＤＭＤ駆動信号の１周期Ｔ１は例えば１／１２０秒となり、これが画像表示周期となる。各ＤＭＤ駆動信号の画像表示周期Ｔ１において、図２（Ｃ）に示すように、Ｒ変調表示期間と、Ｂ変調表示期間と、Ｇ変調表示期間とが設定される。図２（Ｄ）に示すように、各色の変調表示期間に、ＰＷＭ変調のＤＭＤ駆動信号が供給される。

また、図１において、ＤＭＤ駆動制御回路２で、面順次の駆動信号に同期するタイミング信号が形成される。このタイミング信号がＬＥＤ駆動制御回路３に供給される。

ＤＭＤ素子４は、その表面に無数の微小なミラーを配置し、その角度を画素毎に変えられる空間光変調素子である。ＤＭＤ駆動制御回路２からのＤＭＤ駆動信号がＤＭＤ素子４に与えられると、ＤＭＤ素子４の表面微少なミラーの角度が画素毎に変えられ、これにより光の進路が変えられ、画素単位で光のオン／オフが行われる。

ＬＥＤ駆動制御回路３は、ＤＭＤ駆動制御回路２からのタイミング信号に基づいて、Ｒ変調表示期間、Ｇ変調表示期間、及びＢ変調表示期間に応じて、ＲＧＢ各ＬＥＤの駆動電流を形成する。また、ＬＥＤ駆動制御回路３には、入力端子７からモード設定信号が供給される。モード設定信号は、光量優先モードと、色優先モードとを切り替えるための信号である。

ＬＥＤ駆動制御回路３は、光量優先モードのときには、図２（Ｅ）に示すように、駆動電流を一定にしている。これに対して、色優先モードのときには、図２（Ｆ）に示すように、光量が一定となるように、各色の変調表示期間でＬＥＤの駆動電流を最小変調時間Ｔ２毎に可変している。

なお、ここでは、光量優先モードの場合には駆動電流を一定として説明したが、後に説明するように、フィードバック制御により、ＬＥＤの駆動電流を可変させる場合がある。この場合には、ＬＥＤの駆動電流は、画像表示周期Ｔ１と同じか又はそれ以上の周期で可変されることになる。これに対して、色優先モードの場合には、最小変調時間Ｔ２毎にＬＥＤの駆動電流を可変している。したがって、ＬＥＤの駆動電流の制御周期については、色優先モードのときの制御周期は、光量優先モードのときの制御周期より短いという関係になる。

図１において、ＬＥＤ駆動制御回路３で設定されたＬＥＤ駆動電流がＬＥＤ５ｒ、５ｇ、５ｂに流される。これにより、ＲＧＢの各変調表示期間に応じて、ＬＥＤ５ｒ、５ｇ、５ｂが点灯する。

ＬＥＤ５ｒ、５ｇ、５ｂからの各色の光は、コリメータ６ｒ、６ｇ、６ｂにより反射及び屈折作用を受け、平行性の高い光に変換されて、２枚のダイクロイックミラー８ａ、８ｂで共通の光路に合成される。そして、集光レンズ９で再び収斂され、ロッドインテグレータ１０に入射される。ロッドインテグレータ１０により、断面方向の光量ムラが除去される。ロッドインテグレータ１０の出射端から出射された光は、照明レンズ１１、照明絞り１６、ミラー１２、フィールドレンズ１３による照明光学系を経て、ＤＭＤ素子４の微小ミラーが形成された面に照射される。このとき、ロッドインテグレータ１０の出射端の像がおよそＤＭＤ素子４上に形成されるように、照明光学系を設計することで、照明ムラの少ない照明ができる。

ＤＭＤ素子４の表面の微少ミラーの角度は、ＤＭＤ駆動信号により変えられ、光の進路が変えられる。このため、ＤＭＤ素子４の反射光はＤＭＤ駆動信号により画素単位で変調される。このＤＭＤ駆動信号により変調を受けた光は、投射光として、投射レンズ１４を介して拡大され、投射面１５に投射される。これにより、投射面１５には、マトリクス状に二次元配列された複数の画素からなる画像が映し出される。

照明光学系中のミラー１２は、大部分の光をＤＭＤ素子４側に反射しながら、僅かな光が透過するように反射膜が設けられる。このミラー１２の裏面に、光量センサ１７が配置される。この光量センサ１７により、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色の各ＬＥＤ５ｒ、５ｇ、５ｂからの光を一定割合で取り出した光を、それぞれの発光期間において検出可能である。この光量センサ１７の光量検出信号がＬＥＤ駆動制御回路３に供給される。

なお、ミラー１２の全面で一部の光を透過してしまうと、光量センサ１７に入らない無効な光が発生してしまうので、明るい画像を得るために、ミラー１２のミラー面の反射膜の一部にピンホールを設けて、光量センサ１７にのみ光を導くようにするほうが好ましい。

このように、本発明の実施形態では、入力端子７からのモード設定信号に応じて、光量優先モードと色優先モードとが設定できる。光量優先モードに設定されているときには、ＲＧＢの各ＬＥＤ５ｒ、５ｇ、５ｂの駆動電流が一定とされる。これに対して、色優先モードのときには、光量が一定となるように、ＲＧＢの各色のＬＥＤ５ｒ、５ｇ、５ｂの駆動電流が可変される。光量優先モードのときには、大きな光量は得られるが、色階調が保たれなくなる可能性がある。これに対して、色優先モードのときは、光量優先モードに比べて光量は落ちるが、色階調は正しく表現される。

図３は、ＬＥＤ駆動制御回路３の具体的な構成例を示している。図３において、プロジェクタ制御部５１は、プロジェクタ全体を制御するＣＰＵ(Central Processing Unit)などを中心に構成される。プロジェクタ制御部５１は、光源制御部６１と接続されている。

プロジェクタ制御部５１は、入力された画像の種類や有無を判別する入力信号判別器５２や、使用者が各種設定を行うための操作パネルやリモコン等のユーザＩ／Ｆ部５３から信号を受け、制御情報やモード設定情報を光源制御部６１に対して渡す。光量優先モードと色優先モードとは、使用者による設定の他、画像ソースの種類、使用環境等により設定できる。例えば、画像ソースが静止画なら、色を重視して色優先モードに設定し、動画なら光量を重視して光量優先モードに設定する。また、周囲が明るい場所では光量優先モードに設定し、暗い場所では色優先モードに設定する。なお、光量優先モードと色優先モードの設定はこれに限るものではない。また、プロジェクタ制御部５１には、フラッシュメモリ５４が設けられており、各種設定のための情報が格納されている。

光源制御部６１に対して、ＲＡＭ(Random Access Memory)６２及びＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)６３が設けられる。ＥＥＰＲＯＭ６３には、光量優先モードのときの制御データと色優先モードのときの制御データの初期値が記憶されている。

光量優先モードのときの制御データは、各色の変調表示期間毎に、一定となるような電流値に基づいて設定される。この制御データは、図２（Ｅ）に示す光量優先モードのときのＬＥＤ駆動電流に基づいて設定される。色優先モードのときの制御データは、各色の変調表示期間において、光量が一定となるようなＬＥＤの電流制御のパターンに基づいて設定される。この制御データは、図２（Ｆ）に示す色優先モードのときのＬＥＤ駆動電流のパターンに基づいて設定される。

図３において、電源投入後の初期化のときに、あるいは、使用者の操作などにより必要に応じて、ＥＥＰＲＯＭ６３からＲＡＭ６２上に制御データが転送され、ＬＥＤの制御は、ＲＡＭ６２上に転送された制御データに基づいて行われる。

光源制御部６１は、ＣＰＵやゲートアレイ、その組合せなどで構成され、ＤＭＤ駆動制御回路２からのタイミング信号と、図示しないクロック発生器からのクロック信号により、ＲＡＭ６２上にある制御データを読み出し、Ｄ／Ａ変換回路６４及び電流制御回路６５によりＬＥＤの駆動電流を発生させる。光量優先モードの場合には、電流値が一定の制御データが読み出され、ＬＥＤの駆動電流は一定となる。色優先モードの場合には、光量が一定となるような制御データが順次読み出され、光量一定となるようにＬＥＤの駆動電流は次々に変化する。

同時に光源制御部６１はスイッチング回路６６に、各色の変調表示期間に同期してスイッチング制御信号を与える。スイッチング回路６６は、このスイッチング制御によりスイッチング回路６６をスイッチングし、駆動電流をＲ色、Ｇ色、Ｂ色の各ＬＥＤ５ｒ、５ｇ、５ｂに分配する。

照射光量をフィードバックする場合には、光量センサ１７からの光量検出信号がゲイン切替器６７に送られる。ゲイン切替器６７は、ＬＥＤの点灯色に同期してゲインを切り替え、略一定範囲の信号にするものである。ゲイン切替器６７を介されて一定範囲とされた光量検出信号は、Ａ／Ｄ変換回路６８でディジタル信号に変換されて、光源制御部６１に送られる。

図４及び図５は、ＬＥＤ駆動制御回路３の動作を示すフローチャートであり、図４は光量優先モードのときの処理を示し、図５は色優先モードのときの処理を示している。

先ず、光量優先モードの場合の制御について説明する。なお、光量優先モードでは、図４において、ステップＳ１〜Ｓ１６までの一連の処理は、図６（Ａ）に示すように、各色の表示期間で２のｎ乗（ｎは正の整数）回だけ行われる。そして、フィードバック制御を行う場合には、光量検出データの取り込み回数の規定回数が２のｎ乗回に設定され、各色の変調表示期間において、２のｎ乗回、光量検出データが取り込まれ、この２のｎ乗回の光量検出データの平均値を用いて制御データの更新が行われる。なお、ここで、取り込みの規定回数を２のｎ乗としているのは、平均値を求める処理がビットシフトで実現できるからであり、勿論、取り込み回数の既定値は２のｎ乗に限定されるものではない。

図４において、光量検出データの取り込み回数が「０」かどうかを判断し（ステップＳ１）、取り込み回数が「０」であれば、光量制御部６１からアドレスバスに各色毎の所定のアドレスをセットする（ステップＳ２）。ＲＡＭ６２の各色毎の所定のアドレスは、図２（Ｅ）に示したように、各色毎の一定の電流値の制御データが格納されており、ＲＡＭ６２から制御データを読み出す（ステップＳ３）。そして、この制御データをＤ／Ａ変換回路６４にセットし、ＬＥＤの駆動電流を設定する（ステップＳ４）。そして、フィードバック制御がオンかどうかを判断し（ステップＳ５）、フィードバック制御がオンでなければ、このＬＥＤ駆動電流で、ＬＥＤを点灯させて、リターンする。これにより、ＬＥＤに一定の駆動電流が与えられ続ける。

ステップＳ５で、フィードバック制御がオンのときには、光量センサ１７の出力が安定するまで所定時間の経過を待った後（ステップＳ６）、Ａ／Ｄ変換回路６８から光量データを読み出す（ステップＳ７）。そして、取り込み回数をインクリメントし（ステップＳ８）、取り込み回数が規定回数に達したかどうかを判断する（ステップＳ９）。取り込み回数が規定回数に達していなければ、光量積算データに取り込まれた光量データを加算して（ステップＳ１０）、リターンする。

ステップＳ１〜Ｓ１０を繰り返すことで、各色の変調表示期間でのＬＥＤの光量が積算されていく。ステップＳ９で取り込み回数が規定回数に達したら、それまでの光量積算データを目標回数で除算して、平均光量データを求める（ステップＳ１１）。なお、取り込み回数を２のｎ乗に設定したときには、除算は、ビットシフトで実現できる。

そして、平均光量データが目標値より大きいかどうかを判断し（ステップＳ１２）、平均光量データが目標値より大きければ、制御データから規定値を減算して（ステップＳ１３）、平均光量データが目標値より小さければ、制御データに規定値を加算し（ステップＳ１４）、求められた値を新たな制御データとしてＲＡＭ６２に書き込み、制御データの更新を行う（ステップＳ１５）。そして、取り込み回数と平均光量データをクリアして（ステップＳ１６）、リターンする。

このように、光量優先モードの場合には、一定電流でＬＥＤが駆動される。また、フィードバック制御を行う場合には、各色の変調表示期間における平均光量データが目標データとなるように、制御データが更新される。これにより、次の画像表示周期での各色のＬＥＤの駆動電流が可変される。

次に、色優先モードの場合の制御について説明する。色優先モードのときには、ステップＳ２１〜Ｓ３１までの一連の処理は、図６（Ｂ）に示すように、最小変調時間毎に行われる。そして、フィードバック制御を行う場合には、最小変調時間で、光量検出データが取り込まれ、最小変調時間毎に制御データの更新が行われる。なお、最小変調時間は、ＰＷＭ駆動で階調を表現したときに画像を表示する最小単位の時間である。

図５において、アドレスに制御カウンタ値をセットする（ステップＳ２１）。色優先モードの場合には、図２（Ｆ）に示したように、光量が一定となるような最小変調時間毎の駆動電流のパターンがアドレス順に格納されている。制御カウンタは、このような駆動電流のパターンの制御データを順に読み出すためのアドレスを発生している。

制御カウンタ値がアドレスにセットされたら、ＲＡＭ６３から制御データを読み出す（ステップＳ２２）。そして、この制御データをＤ／Ａ変換回路６４にセットし、ＬＥＤの駆動電流を設定する（ステップＳ２３）。そして、フィードバック制御がオンかどうかを判断し（ステップＳ２４）、フィードバック制御がオンでなければ、このＬＥＤ駆動電流で、ＬＥＤを点灯させ、制御カウンタを歩進させて（ステップＳ２５）、リターンする。

以下、ステップＳ２１〜Ｓ２５を最小変調時間毎に繰り返すことで、光量一定となる駆動電流のパターンの制御データがＲＡＭ６３から最小変調時間毎に読み出され、光量一定となるように、ＬＥＤの駆動電流が設定される。

ステップＳ２４で、フィードバック制御がオンのときには、光量センサ１７の出力が安定するまで所定時間の経過を待った後（ステップＳ２６）、Ａ／Ｄ変換回路６８から光量データを読み出す（ステップＳ２７）。そして、光量データが目標値より大きいかどうかを判断し（ステップＳ２８）、光量データが目標値より大きければ、制御データから規定値を減算し（ステップＳ２９）、平均光量データが目標値より小さければ、制御データに規定値を加算して（ステップＳ３０）、求められたデータを新たなデータとしてＲＡＭ６２に書き込み、制御データの更新を行い（ステップＳ３１）、制御カウンタを歩進させて（ステップＳ２５）、リターンする。これにより、制御データが最小変調時間毎に更新される。これにより、次の画像表示周期での各色のＬＥＤ駆動電流が可変される。

なお、光量優先モードのときの制御周期及び／又は色優先モードのときの制御周期を設定するための入力信号をＬＥＤ駆動制御回路３に与え、外部からの信号により、使用者が光量優先モードのときの制御周期及び／又は色優先モードのときの制御周期を設定可能としても良い。

また、画像の種類に応じて、光量優先モードのときの制御周期及び／又は色優先モードのときの制御周期を設定するようにしても良い。

また、図４及び図５の例では、フィードバック制御をオン／オフとが設定できる。フィードバック制御をオンにすれば、光量優先モードの場合には、ＬＥＤの経時変化による特性が補償できる。色優先モードの場合には、ＬＥＤの経時変化による特性が補償できると共に、光量を高い精度で一定に保つことができる。しかしながら、フィードバック制御をオンにすると、ＲＡＭ６２への書き込みやデータの処理が増える消費電力が増大する。また、フィードバック制御をオンにするためには、光量センサ１７等が必要になる。

このため、通常の使用時には、フィードバック制御をオンにし、消費電力を低減させるときには、フィードバック制御をオフにすることが考えられる。また、安価なモデルでは、光量センサ１７等を設けずに、フィードバック制御を常にオフすることが考えられる。その他、フィードバック制御のオン／オフは、使用者の設定や、環境等に応じて、適宜設定される。

図７は光量優先モードの場合の階調表示期間と照明光量との関係を示し、図８は色優先モードの場合の階調表示期間と照明光量との関係を示すものである。

入力画像信号の階調を例えば５ビットで表現したとすると、図７（Ａ）及び図８（Ａ）に示すように、各ビット（ｂｉｔ０，ｂｉｔ１，ｂｉｔ２，ｂｉｔ３，ｂｉｔ４）に対応して、時間比率が１：２：４：８：１６となる５種類のパルスで表示期間が分割され、そのパルスの組合せにより、パルスがオンとなる期間だけＤＭＤ素子４の微小なミラーにより照明光を投影光学系の方向に反射される。ここで、最下位ビットｂｉｔ０に相当する時間幅が最小変調時間となる。

例えば、入力画像データが「０１１１１」なら、図７（Ａ）において、ｂｉｔ０がオン、ｂｉｔ１がオン、ｂｉｔ２がオン、ｂｉｔ３がオン、ｂｉｔ４がオフとなり、ｂｉｔ０〜ｂｉｔ３の時間幅でのＬＥＤの発光の積分値が変調光量となる。入力画像データが「１００００」なら、ｂｉｔ０がオフ、ｂｉｔ１がオフ、ｂｉｔ２がオフ、ｂｉｔ３がオフ、ｂｉｔ４がオンとなり、ｂｉｔ４の時間幅でのＬＥＤの発光の積分値が変調光量となる。

光量優先モードの場合には、図７（Ｃ）に示すように、一定の駆動電流でＬＥＤが駆動される。この場合、ＬＥＤの発熱の影響等により、図７（Ｂ）に示すように、ＬＥＤからの照明光量は、各色の変調表示期間において、時間と共に低下していくように変化する。なお、図７（Ｂ）及び図８（Ｂ）において、波線は光量優先モードの場合の平均レベルを示し、一点鎖線が最低レベルを示す。

これに対して、色優先モードの場合には、図８（Ｃ）に示すように、光量一定となるような駆動電流でＬＥＤが駆動される。すなわち、図８（Ｃ）に示すように、ＬＥＤの照明光量の低下を補償するように、時間と共にＬＥＤの駆動電流が上昇される。これにより、図８（Ｂ）に示すように、各色の変調表示期間において、ＬＥＤからの照明光量が一定となる。色優先モードのときのＬＥＤの光量は、図８（Ｂ）に示すように、光量優先モードでの平均レベル以下になっている。

図９は、各モード毎の変調光の階調特性を示すものである。図９において、横軸は入力信号レベル（５ビット）を示し、縦軸は変調光の光量を示しており、Ａ１は光量優先モードの場合の変調光の階調特性を示し、Ａ２は色優先モードの場合の変調光の階調特性を示している。変調光の光量は、光量優先モードの最大光量を１００パーセントとして示している。また、Ａ３は、光量優先モードの場合の理想的なリニアな特性を示している。

図９において特性Ａ１で示すように、光量優先モードの場合には、全体的な光量は高くなるが、入力信号レベルと光量との関係がリニアにならず、階調反転が生じる。

これに対して、色優先モードでは、光量が一定である。このため、図９で特性Ａ２で示すように、入力信号レベルと光量との関係がリニアになり、階調反転は生じない。しかしながら、色優先モードの場合には、光量は、どの階調においても光量優先モードの場合の特性Ａ１より小さくなる。

（第２実施形態）
図１０は、本発明が適用されたプロジェクタの第２実施形態を示すものである。この例では、複数のＬＥＤを円周上に配置し、回転ロッドによりＬＥＤを切り替える回転光学系が用いられる。

図１０において、入力端子１０１に画像信号が供給される。入力端子１０１からの画像信号は、ＤＭＤ駆動制御回路１０２に供給される。ＤＭＤ駆動制御回路１０２は、入力画像信号をＲＧＢの面順次のＤＭＤ駆動信号に変換し、このＲＧＢの面順次のＤＭＤ駆動信号をＤＭＤ素子１０４に出力する。また、ＤＭＤ駆動制御回路１０２で、面順次のＤＭＤ駆動信号に同期するタイミング信号が形成される。このタイミング信号が光源駆動制御回路１０３に供給される。

ＤＭＤ素子１０４は、その表面に無数の微小なミラーを配置し、その角度を画素毎に変えられる空間光変調素子である。ＤＭＤ駆動制御回路１０２からのＤＭＤ駆動信号がＤＭＤ素子１０４に与えられると、ＤＭＤ素子１０４の表面の微少なミラーの角度が変えられ、これにより光の進路が変えられ、画素単位で光のオン／オフが行われる。

光源駆動制御回路１０３は、ＤＭＤ駆動制御回路１０２からのタイミング信号に基づいて、各色の変調表示期間に応じて、ＲＧＢの各色の各ＬＥＤの駆動電流を形成する。光源駆動制御回路１０３には、入力端子１０７からモード設定信号が供給される。モード設定信号は、光量優先モードと、色優先モードとを切り替えるための信号である。光源駆動制御回路１０３は、光量優先モードのときには、ＬＥＤの駆動電流を一定に設定する。色優先モードのときには、光量が一定となるように、各変調表示期間でＬＥＤの駆動電流を可変させる。また、光源駆動制御回路１０３は、ＤＭＤ駆動制御回路１０２からのタイミング信号に基づいて、モータ駆動信号を形成する。

回転光学系１２０には、図１１に示すように、複数のＲ色のＬＥＤ１２５ｒと、複数のＧ色のＬＥＤ１２５ｇと、複数のＢ色のＬＥＤ１２５ｂが円周上に配置されている。これら円周上に配置されたＬＥＤ１２５ｒ、１２５ｇ、１２５ｂに対して、回転ホルダ１２７により、回転ロッド１２６が設けられる。回転ロッド１２６は回転ホルダ１２７に取り付けられ、モータ１２８の回転と共に回転される。回転ロッド１２６が回転すると、円周上に配置された複数のＬＥＤ１２５ｒ、１２５ｇ、１２５ｂのうち、回転ロッド１２６と対応する位置にあるＬＥＤが選択的に点灯し、その光が回転ロッド１２６を介して導光され、回転中心の出射面から取り出される。

回転ロッド１２６からの光は、反射プリズム１２９を介して、テーパロッド１１０に入射される。テーパロッド１１０により、断面方向の光量ムラが除去される。テーパロッド１１０の出射端から出射された光は、照明レンズ１１１、照明絞り１１６、ミラー１１２、フィールドレンズ１１３による照明光学系を経て、ＤＭＤ素子１０４の微小ミラーが形成された面に照射される。

ＤＭＤ素子１０４の表面の微少ミラーの角度は、ＤＭＤ駆動信号により変えられ、光の進路が変えられる。このため、ＤＭＤ素子１０４の反射光は駆動信号により画素単位で変調される。このＤＭＤ駆動信号により変調を受けた光は、投射光として、投射レンズ１１４を介して拡大され、投射面１１５に投射される。これにより、投射面１１５には、マトリクス状に二次元配列された複数の画素からなる画像が映し出される。

回転ロッド１２６の回転軸の延長線上には、光量センサ１１７が設けられる。回転ロッド１２６からの出射光が採光ロッド１１８を介して、光量センサ１１７で検出される。光量センサ１１７からの光検出信号が光源駆動制御回路１０３に送られる。

図１２は、光源駆動制御回路１０３の具体的な構成例を示している。図１２において、プロジェクタ制御部１５１は、プロジェクタ全体を制御するＣＰＵなどを中心に構成される。プロジェクタ制御部１５１は、光源制御部１６１と接続されている。

プロジェクタ制御部１５１は、入力された画像の種類や有無を判別する入力信号判別器１５２や、使用者が各種設定を行うための操作パネルやリモコン等のユーザＩ／Ｆ部１５３から信号を受け、制御情報やモード設定情報を光源制御部１６１に対して渡す。また、プロジェクタ制御部１５１には、フラッシュメモリ１５４が設けられている。

光源制御部１６１に対して、ＲＡＭ１６２及びＥＥＰＲＯＭ１６３が設けられる。ＥＥＰＲＯＭ１６３にはＬＥＤ駆動電流の設定値に相当する制御データが初期値として記憶されている。制御データとしては、光量優先モードでの制御データと、色優先モードでの制御データとがある。

電源投入後の初期化のときに、あるいは使用者の操作などにより必要に応じて、ＥＥＰＲＯＭ１６３からＲＡＭ１６２上に制御データが転送され、ＬＥＤの制御はＲＡＭ１６２上に転送された制御データに基づいて行われる。

光源制御部１６１は、ＣＰＵやゲートアレイ、その組合せなどで構成され、ＤＭＤ駆動制御回路１０２からのタイミング信号と、図示しないクロック発生器からのクロック信号により、ＲＡＭ１６２上に記録してある制御データを読み出し、Ｄ／Ａ変換回路１６４及び電流制御回路１６５により駆動電流を発生させる。同時に光源制御部１６１からのスイッチング制御によりスイッチング回路１６６で駆動電流を各色のＬＥＤ１０５ｒ、１０５ｇ、１０５ｂへの駆動電流として分配する。また、光源制御部１６１は、同期信号及びタイミング信号に基づき、モータ駆動信号を形成し、このモータ駆動信号をモータドライバ１６９を介してモータ１２８に供給する。

照射光量をフィードバックする場合には、光量センサ１１７からの光量検出信号がゲイン切替器１６７に送られる。ゲイン切替器１６７は、ＬＥＤの点灯色に同期してゲインを切り替え、略一定範囲の信号にするものである。ゲイン切替器１６７を介されて一定範囲とされた光量検出信号は、Ａ／Ｄ変換回路１６８でディジタル信号に変換されて、光源制御部１６１に送られる。

図１３は光量優先モードの場合の階調表示期間と照明光量との関係を示し、図１４は色優先モードの場合の階調表示期間と照明光量との関係を示すものである。例えば、階調を５ビットで表現したとすると、図１３（Ａ）及び図１４（Ａ）に示すように、各ビット（ｂｉｔ０，ｂｉｔ１，ｂｉｔ２，ｂｉｔ３，ｂｉｔ４）に対応して、時間比率が１：２：４：８：１６となる５種類のパルスで変調表示期間が分割され、そのパルスの組合せによりパルスがオンとなる期間だけ、ＤＭＤ素子１０４の微小なミラーにより照明光が投影光学系の方向に反射される。

光量優先モードの場合には、図１３（Ｃ）に示すような電流一定の駆動電流でＬＥＤが駆動される。この場合、図１３（Ｂ）に示すように、ＬＥＤからの照明光量が変化する。回転光学系１２０を用いた場合には、照明光量の変化としては、温度変動による光量変動と共に、回転ロッド１２６の回転によりＬＥＤが切り替えられることによる照明光量の変動が生じる。

これに対して、色優先モードの場合には、図１４（Ｃ）に示すように、温度変動や回転ロッド１２６の回転による光量変動を補償して、光量一定となるような駆動電流をＬＥＤに供給する。これにより、図１４（Ｂ）に示すように、ＬＥＤからの照明光量が一定となる。

図１５は、各モード毎の変調光の階調特性を示すものである。図１５において、横軸は入力信号レベル（５ビット）を示し、縦軸は変調光の光量を示しており、Ａ１１は光量優先モードの場合の変調光の階調特性を示し、Ａ１２は色優先モードの場合の変調光の階調特性を示している。変調光の光量は、光量優先モードの最大光量を１００パーセントとして示している。また、Ａ１３は、光量優先モードの場合の理想的なリニアな特性を示している。

図１５において特性Ａ１１で示すように、光量優先モードの場合には、全体的な光量は高くなるが、入力信号レベルと光量との関係がリニアにならず、階調反転が生じる。

これに対して、色優先モードでは、光量が一定である。このため、図１５で特性Ａ１２で示すように、入力信号レベルと光量との関係がリニアになり、階調反転は生じない。しかしながら、色優先モードの場合には、光量は、どの階調においても特性Ａ１１で示す光量優先モードのときより小さくなる。

なお、このような回転光学系を用いてフィードバック制御を行う場合には、光量センサ１１７からの光量検出信号に対して、回転ロッド１２６の回転の影響を受けないようにする必要がある。そこで、この例では、採光ロッド１１８を回転ロッド１２６の回転軸１３０と同軸上に置き、採光ロッド１１８からの光を、回転軸１３０を延長した軸上の光量センサ１１７に導くようにしている。

つまり、図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）に示すように、ＬＥＤと回転ロッドの相対位置が変化すると射出光角度分布の偏りが変化する。図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）において、回転ロッド１２６の回転軸１３０に光量モニタＭ１をおいた場合には、図１７において特性Ｂ１で示すように、モニタ光量は回転角に対して一定となる。これに対して、図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）において、回転軸１３０上から外れた位置に光量モニタＭ２をおいた場合には、射出光角度分布の偏りにより、図１７において特性Ｂ２で示すように、モニタ光量は変動する。

そこで、この実施形態では、図１８に示すように、回転ロッド１２６の光学的な後ろ側にあるテーパロッド１１０の反射プリズム１２９の外側に、回転ロッド１２６の回転軸１３０と同軸上に、採光ロッド１１８（レンズでも良い）を接着して取り付け、回転ロッド１２６の回転軸の延長上に光量センサ１１７を配置している。反射プリズム１２９は、回転ロッド１２６から射出した光を反射する反射面を有し、この反射面の回転軸上を中心とした微少領域の反射特性を周辺と異ならせるようにし、この微少領域を通過した光を採光ロッド１１８で光量センサ１１７に導くようにしている。なお、回転軸を光路に沿って延長した位置であれば、ミラー１１２を透過した位置に光量センサ１１７を配置しても良い。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。

本発明は、空間光変調素子としてＤＭＤを用い、光源としてＬＥＤを用いたプロジェクタにおいて、十分な光量を確保しつつ、色特性の悪化を防ぐのに用いて好適である。

本発明の第１実施形態のブロック図である。 本発明の第１実施形態の説明に用いるタイミング図である。 本発明の第１実施形態におけるＬＥＤ駆動制御回路の構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態において、光量優先モードでの動作を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態において、色優先モードでの動作を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態での光量優先モードでの動作タイミングと色優先モードでの動作タイミングを示すタイミング図である。 本発明の第１実施形態において、光量優先モードの説明に用いる波形図である。 本発明の第１実施形態において、色優先モードの説明に用いる波形図である。 本発明の第１実施形態における色優先モードと光量優先モードでの変調光の階調特性を示すグラフである。 本発明の第２実施形態のブロック図である。 本発明の第２実施形態におけるＬＥＤの配列の説明図である。 本発明の第２実施形態における光源駆動制御回路の構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態において、光量優先モードの説明に用いる波形図である。 本発明の第２実施形態において、色優先モードの説明に用いる波形図である。 本発明の第２実施形態における色優先モードと光量優先モードでの変調光の階調特性を示すグラフである。 ロッド回転による射出光の角度分布の説明図である。 ロッドの回転によるモニタ光量の変化の説明図である。 本発明の第２実施形態におけるモニタ光の採光部の構成を示す斜視図である。 ＬＥＤの駆動電流と、ＬＥＤの光量及び投射光の関係を説明するための波形図である。

符号の説明

１ 入力端子
２ ＤＭＤ駆動制御回路
３ ＬＥＤ駆動制御回路
４ ＤＭＤ素子
５ｒ、５ｇ、５ｂ ＬＥＤ
６ｒ、６ｇ、６ｂ コリメータ
８ａ、８ｂ ダイクロイックミラー
９ 集光レンズ
１０ ロッドインテグレータ
１１ 照明レンズ
１２ ミラー
１３ フィールドレンズ
１４ 投射レンズ
１５ 投射面
１６ 照明絞り
１７ 光量センサ
５１ プロジェクタ制御部
５２ 入力信号判別器
５３ ユーザＩ／Ｆ部
５４ フラッシュメモリ
６１ 光源制御部
６２ ＲＡＭ
６３ ＥＥＰＲＯＭ
６４ Ａ／Ｄ変換回路
６５ 電流制御回路
６６ スイッチング回路
６７ ゲイン切替器
６８ Ａ／Ｄ変換回路

Claims (14)

1. 入力される画像情報に応じた画像を表示する画像投影装置において、
   マトリクス状に配列され、独立して表示状態と非表示状態に切り替え可能な複数の画素を有し、
   各画素それぞれの表示状態と非表示状態をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）駆動により切替えて照明光を変調し、画素毎の階調表現を行う空間光変調素子と、
   入力された制御量に応じて出射する照明光の量を増減できる光源手段と、
   前記光源手段から出射する照明光の光量を周期的に制御する光源制御手段と、
   前記空間光変調素子で変調された画像を投影する投影光学手段とを有し、
   前記光源制御手段は、前記空間光変調素子が入力された画像情報を表示する表示周期よりも短い第１の制御周期で制御量を変化させる第１のモードと、第１の制御周期よりも長い第２の制御周期で制御量を変化させる第２のモードの何れかにより選択的に制御を行うことを特徴とする画像投影装置。
2. 前記第２のモードにおける前記第２の制御周期は、前記表示周期以上であることを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
3. 前記第１のモードにおける前記第１の制御周期は、前記ＰＷＭ駆動で階調表現を行う際に画素を表示状態にする最小の時間幅以上であることを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
4. 前記光量制御手段は、前記第１のモードよりも前記第２のモードのときのほうが、照明光の時間平均値が大きくなるように制御するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
5. 光量制御情報を記憶した制御情報保持手段を有し、
   少なくとも第１のモードでは、制御情報保持手段からの制御情報に基づいて光源手段の出射する照明光量を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
6. 前記光源手段が出射した照明光の光量を検出する光量検出手段を更に有し、
   この光量検出手段の検出結果に基づいて、前記制御情報保持手段が記憶する制御情報を変更するようにしたことを特徴とする請求項５に記載の画像投影装置。
7. 前記第１のモードでは第１の制御周期内に、前記制御情報保持手段からの制御情報を取得し、制御情報に基づいて前記光源手段が出射する照明光の光量を制御し、更に、前記光量検出手段の出力を取得し、その出力に基づいて前記制御情報保持手段からの制御情報を変更し、再び前記制御情報保持手段に格納する一連の動作を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像投影装置。
8. 前記第２のモードでは第２の制御周期内に、前記制御情報保持手段からの制御情報を取得し、制御情報に基づいて前記光源手段が出射する照明光の光量を制御し、更に前記光量検出手段の出力を取得し、その出力に基づいて前記制御情報保持手段からの制御情報を変更し、再び前記制御情報保持手段に格納する一連の動作を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像投影装置。
9. 使用者が第１の制御周期及び／又は第２の制御周期を可変することができる可変手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
10. 前記光源制御手段は、前記画像情報の種類に応じて第１の制御周期及び／又は第２の制御周期を変化させることを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
11. 使用者が第１のモードと第２のモードを選択可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
12. 前記光源手段は、円周上に配置された複数の発光素子と、
    前記円周上の中心を通る軸を回転軸として回動することで前記複数の発光素子が出射した光を選択的に共通の光路に導く回転光学手段を有し、
    前記共通の光路は、前記回転軸と同軸上に設けられ、
    前記光量検出手段は前記回転軸を共通の光路に沿って延長した軸上に配置する
    ようにしたことを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
13. 更に、前記回転光学手段から射出した光を反射する反射面を有し、
    前記反射面の前記回転軸上を中心とした微少領域の反射特性を周辺と異ならせ、
    前記微少領域を通過した光を前記光量検出手段で受光する
    ようにしたことを特徴とする請求項１２に記載の画像投影装置。
14. 前記反射面は前記回転光学手段の光学的な後ろ側に配置したプリズムの内面であり、
    前記微少領域は前記反射面の外側に微少な光学素子を接着して形成されると共に、
    前記微細な光学素子を透過した光を前記光量検出手段で受光する
    ようにしたことを特徴とする請求項１３に記載の画像投影装置。
    
    

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