WO2017065084A1 - 内視鏡用光源装置及び内視鏡システム - Google Patents

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endoscope
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哲史 田中
雄亮 矢部
智也 高橋
正晃 渡部
橋本　進
小松　康雄
学 矢島
明彦 望田
浩司 大森
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オリンパス株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an endoscope light source device and an endoscope system including a rotating body provided with a phosphor that receives light emitted from an excitation light irradiation unit and emits light in a predetermined wavelength range. .
  • an endoscope configured with an elongated tube-shaped insertion portion has been widely used in, for example, the medical field and the industrial field.
  • medical endoscopes used in the medical field are used to observe an organ or the like by inserting an insertion portion into a body cavity of a subject, for example, a living body, or to an endoscope with respect to the organ or the like as necessary.
  • Various treatments can be performed using the treatment tool inserted in the treatment tool insertion channel provided.
  • an industrial endoscope used in the industrial field inserts an insertion portion into a subject, for example, a device such as a jet engine or a factory pipe, or mechanical equipment, so that a state inside the subject, such as a scratch or It is configured so that state observation such as corrosion and inspection can be performed.
  • the environment in which this type of endoscope is used may be a dark environment where there is no ambient light, such as in a body cavity of a living body or inside a piping of a mechanical facility. Even in such an environment, in order to obtain an endoscopic image, for example, an illumination unit for irradiating illumination light from the distal end portion of the endoscope toward the outside front or the side, and the like.
  • an endoscope system including a light source device that supplies light from the outside is well known.
  • the endoscope light source device applied to the conventional endoscope system having such a configuration emits illumination light having different wavelengths according to the use of the endoscope as well as normal white illumination light.
  • excitation is performed using an excitation light source (excitation light irradiation unit or illumination unit) that can irradiate excitation light (laser) and a phosphor wheel (rotating body) that rotationally drives a phosphor that emits fluorescence in response to the excitation light.
  • excitation light source excitation light irradiation unit or illumination unit
  • a phosphor wheel rotating body
  • an endoscope light source device disclosed in Japanese Patent Publication No. 2013-215435 or the like is provided to suppress deterioration of a phosphor due to excitation light (laser) irradiated from an excitation light irradiation unit.
  • it has the structure which controls the rotation speed of a rotary body based on the drive voltage and light quantity value of a light source.
  • the rotation period of the rotating body is increased (the number of rotations is increased).
  • the rotation period of the rotating body is reduced (the number of rotations is reduced) when the irradiation intensity or irradiation time of the excitation light is decreased and irradiation with a small amount of illumination light is performed. Rotation control is performed.
  • the rotation period of the rotating body is increased at the time of irradiation with a large amount of light that greatly affects the phosphor. This suppresses the deterioration of the phosphor.
  • the irradiation position of the excitation light to the phosphor provided on the rotating body is, for example, the rotating mechanism of the rotating body (rotational shake of the rotating shaft and the mounting accuracy of the rotating body). Etc.), and the light quantity periodically changes in the fluorescence emitted from the phosphor.
  • the endoscope light source device disclosed in Japanese Patent Publication No. 2013-215435, etc. consideration is not given to fluctuations in light quantity.
  • a phosphor wheel in a light source that generates fluorescence by irradiating a phosphor wheel (rotating body) with excitation light.
  • light quantity fluctuation data indicating the relationship between the rotational position in the radial direction of the phosphor wheel (rotating body) and the amount of light is acquired in advance, and such data Is used to control the amount of excitation light by, for example, reverse phase control.
  • the state of the internal configuration unit may fluctuate due to aging or transportation of the endoscope system including the light source device, so there is a difference between the state of the internal unit at the time of acquiring the light amount fluctuation data.
  • the light quantity fluctuation may not be corrected with only the light quantity fluctuation data acquired in advance.
  • a configuration that performs light amount control such as adding a reverse-phase signal based on light amount fluctuation data has a high possibility that light control will be extremely complicated. Considering these matters, the means disclosed in the above publication has a problem that the load on the control circuit and the like is large.
  • the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a rotating body in an endoscope light source device including a rotating body provided with a phosphor and an excitation light irradiation unit. It is an object to provide an endoscope light source device that can suppress the influence of fluctuations in the amount of light caused by the rotation mechanism with a simple configuration. Moreover, it aims at providing the endoscope system comprised including this light source device for endoscopes.
  • an endoscope light source device is provided on an irradiation unit capable of irradiating excitation light and an optical axis of the excitation light, and rotates about a rotation axis.
  • rotation control is performed to increase the rotation period of the rotating body, and the irradiation intensity or irradiation time of the excitation light is controlled by the light amount control unit.
  • a rotation control unit that performs rotation control to reduce the rotation period of the rotating body when decreasing.
  • An endoscope system includes the endoscope light source device, a light guide unit that guides the fluorescence generated from the phosphor and irradiates the subject, and An endoscope having an imaging unit that receives light and generates an imaging signal of the subject, and an image generation unit that generates an observation image of the subject from the imaging signal of the subject generated by the imaging unit And a brightness detection unit that detects the brightness of the observation image generated by the image generation unit, the light amount control unit based on a brightness detection result by the brightness detection unit Is controlled to control the irradiation intensity or irradiation time of the excitation light.
  • an endoscope light source device including a rotating body provided with a phosphor and an excitation light irradiating unit
  • the influence of light amount fluctuation caused by the rotating mechanism of the rotating body is suppressed with a simple configuration.
  • a light source device for an endoscope that can be provided can be provided.
  • an endoscope system including the endoscope light source device can be provided.
  • the block block diagram which shows schematic structure of the endoscope system containing the light source device for endoscopes of the 1st Embodiment of this invention.
  • the conceptual diagram which takes out and expands and shows a rotary body unit among the structural members of the light source device for endoscopes of FIG. It is the figure seen from the arrow [4] direction of FIG. 2, Comprising: The figure which shows the arrangement
  • the graph which shows the brightness variation of the image for every frame of the image acquired under the condition of FIG. In the endoscope light source device shown in FIG.
  • the graph which shows an example of the rotation speed determination control by the rotation control part in the light source device for endoscopes of FIG.
  • the block block diagram which shows schematic structure of the endoscope system containing the light source device for endoscopes of the 2nd Embodiment of this invention.
  • the block block diagram which shows schematic structure of the endoscope system containing the light source device for endoscopes of the 3rd Embodiment of this invention.
  • the flowchart which shows the schematic flow of the rotation speed control process in the light source device for endoscopes of FIG.
  • the block block diagram which shows schematic structure of the endoscope system containing the light source device for endoscopes of the 4th Embodiment of this invention.
  • the block block diagram which shows schematic structure of the endoscope system containing the light source device for endoscopes of the 5th Embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is a block configuration diagram showing a schematic configuration of an endoscope system including an endoscope light source device according to a first embodiment of the present invention.
  • an overall schematic configuration of an endoscope system including an endoscope light source device according to the present embodiment will be described below with reference to FIG.
  • the endoscope system 1 mainly includes an endoscope 2, a control unit 3, and a display device 4.
  • the endoscope 2 is configured to be detachable from a connector portion 3b (described later) of the control unit 3 via a connector 13 (described later).
  • the endoscope 2 itself applied in the present embodiment can be applied as it is, which has been put into practical use and has been widely used. Therefore, the illustration of the configuration of the endoscope 2 itself is simplified, the detailed description of each component is omitted, and only the main configuration relating to the present invention will be described.
  • the endoscope 2 is a structural unit that takes, for example, a body cavity as an observation target, images the observation target, and outputs an imaging signal.
  • the endoscope 2 includes an elongated insertion portion 20 that can be inserted into a body cavity, an operation portion 28 that is connected to the proximal end side of the insertion portion 20, and a universal cable 29 that extends from the operation portion 28.
  • the connector 13 is provided at the tip of the universal cable 29.
  • the insertion portion 20 has a distal end portion 21, a bending portion 22, and a flexible tube portion 23 arranged in order from the distal end side to form an elongated tube shape.
  • a light guide 26, a signal line 27, and the like are inserted into the insertion portion 20 (details will be described later).
  • the distal end portion 21 is provided with an illumination lens 25, an imaging objective lens 24, an imaging unit 30, and the like.
  • the illumination lens 25 is an optical lens that collects illumination light transmitted from the light source unit 12 (described later) by a light guide 26 (described later) and emits the light forward from the front surface of the tip portion 21.
  • the rear end surface of the illumination lens 25 is provided with a front end surface of a light guide 26 that guides illumination light for illuminating the observation target from the light source unit 12 (described later in detail) to the front end of the insertion portion 20.
  • the light guide 26 guides the fluorescent light generated from the phosphor 36 in the light source unit 12 to be described later to the subject that is the observation object in the region facing the distal end surface of the distal end portion 21. It is the light guide part which irradiates.
  • the light guide 26 is inserted through the insertion portion 20, the operation portion 28, and the universal cable 29, and is connected to the light source unit 12 (described later) in the control unit 3 through the connector 13 and the connector portion 3b.
  • the illumination light emitted from the light source unit 12 is supplied to the illumination lens 25 via the light guide 26, and is emitted from the illumination lens 25 to the front of the endoscope 2.
  • the subject that is the observation object in the region facing the distal end surface of the distal end portion 21 of the insertion portion 20 of the endoscope 2 is illuminated.
  • the imaging objective lens 24 is an optical lens that is illuminated by the illumination light from the illumination lens 25 and receives light reflected by the subject to form an optical image.
  • the imaging objective lens 24 is disposed, for example, adjacent to the illumination lens 25 on the front surface of the distal end portion 21.
  • An imaging unit 30 is disposed at the imaging position behind the imaging objective lens 24.
  • the imaging unit 30 receives an optical image of the subject imaged by the imaging objective lens 24, performs photoelectric conversion processing, and generates an imaging element (not shown) that is an electronic component that generates an imaging signal of the subject. It is a structural unit which is an imaging unit including.
  • Examples of the imaging device include a photoelectric conversion device such as a CCD (Charge Coupled Device) image sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) type image sensor.
  • a signal line 27 extends from the imaging unit 30 toward the rear in the insertion unit 20.
  • the signal line 27 passes through the insertion unit 20, the operation unit 28, and the universal cable 29.
  • the video signal processing unit 11 (described later) in the control unit 3 is connected via the connector 13 and the connector unit 3b. With this configuration, the imaging signal generated by the imaging element of the imaging unit 30 is transmitted to the video signal processing unit 11 via the signal line 27.
  • Other configurations of the endoscope 2 are substantially the same as those of a conventional general endoscope.
  • the control unit 3 includes a signal processing control unit 9 that is a signal processing control unit including a control unit 10 and a video signal processing unit 11, a light source unit 12 that is a light source device for an endoscope, a connector unit 3b, and an operation panel. 14 etc. are comprised.
  • a signal processing control unit 9 that is a signal processing control unit including a control unit 10 and a video signal processing unit 11, a light source unit 12 that is a light source device for an endoscope, a connector unit 3b, and an operation panel. 14 etc. are comprised.
  • casing is illustrated, it is not restricted to such a form.
  • the signal processing control unit 9 and the light source unit 12 may be configured separately and connected to each other by a cable.
  • the connector part 3b and the operation panel 14 are constituent members provided on the front surface of the casing of the control unit 3.
  • the connector portion 3 b is a connection portion that connects the control unit 3 and the endoscope 2 by mounting the connector 13 of the universal cable 29.
  • the operation panel 14 includes a plurality of various operation members for receiving a user (user) operation, and a circuit board or the like that outputs each predetermined instruction signal in response to the operation of the plurality of operation members ( (Not shown).
  • the control unit 10 in the signal processing control unit 9 is a control unit that comprehensively controls the entire endoscope system 1.
  • the control unit 10 is electrically connected to each component unit of the endoscope system 1 and performs various controls by outputting a predetermined control signal at a predetermined timing as appropriate.
  • the control unit 10 is electrically connected to the operation panel 14 so that an instruction signal is input from the operation panel 14.
  • the control unit 10 receives various instruction signals that have been input, and appropriately controls the corresponding constituent units.
  • the video signal processing unit 11 in the signal processing control unit 9 receives the imaging signal of the subject generated and output by the imaging unit 30 (imaging unit) of the endoscope 2 and converts it into a predetermined video signal.
  • the image generation unit generates an observation image of the subject.
  • the video signal generated in the signal processing control unit 9 is output to the display device 4 and displayed as a video representing an endoscopic image.
  • the video signal processing unit 11 includes a brightness detection unit 11a.
  • the brightness detection unit 11a includes electrical components and a circuit unit that detect the brightness of the observation image displayed based on the video signal generated by the video signal processing unit 11 (image generation unit) as described above. Is a constituent unit.
  • the display device 4 is a constituent unit for displaying an image corresponding to the video signal output from the video signal processing unit 11.
  • Examples of the display device 4 include a liquid crystal display (LCD) device, an organic electroluminescence (organic EL) display device, and a receiver using a cathode ray tube (Cathode Ray Tube). : CRT) or the like is applied.
  • the light source unit 12 which is an endoscope light source device, is a structural unit that supplies illumination light for illuminating an observation target to the illumination lens 25 at the distal end portion 21 of the endoscope 2 through a light guide 26. is there.
  • the light source unit 12 that is an endoscope light source device in the endoscope system of the present embodiment includes a light source control unit 31, a rotating body rotational speed control unit 46, a rotating body drive unit 32, and a rotating body drive motor 33. , A rotating body rotating shaft 34, a fluorescent wheel 35 that is a rotating body, a phosphor 36, a light emission drive control unit (abbreviated as LD drive control unit in FIG. 1), and a light emission drive unit ( In FIG. 1, it is abbreviated as “LD driving part” and is hereinafter referred to as “37”, and a semiconductor laser LD (laser diode; abbreviated as “LD” in FIG. ) 38 and the optical unit 40 and the like.
  • LD driving part a semiconductor laser LD (laser diode; abbreviated as “LD” in FIG. ) 38 and the optical unit 40 and the like.
  • LD semiconductor laser LD
  • the light source control unit 31 is a control unit that controls the light source unit 12 under the control of the control unit 10.
  • the light source control unit 31 drives and controls the rotating body drive unit 32 via the rotating body rotation speed control unit 46 to drive the rotating body drive motor 33, and thereby the fluorescence centered on the rotating body rotation shaft 34. It has a function of controlling the rotation (number of rotations) of the wheel 35 (rotating body).
  • the rotating body rotation speed control unit 46 is a rotation control unit that performs rotation control for increasing the rotation period of the rotating body or rotation control for decreasing the rotation period.
  • the light source control unit 31 drives and controls the LD drive unit 37 via, for example, the LD drive control unit 47 to drive the semiconductor laser LD 38 to emit light, thereby controlling the emission light amount of the excitation light from the semiconductor laser LD 38.
  • the LD drive control unit 47 has a function as a light amount control unit that controls the light intensity by controlling the irradiation intensity or irradiation time of the emitted light (excitation light) of the semiconductor laser LD 38.
  • the LD drive control unit 47 controls the irradiation intensity or irradiation time of the excitation light based on the brightness detection result by the brightness detection unit 11a in order to make the observation image have a predetermined brightness. .
  • the rotator drive unit 32 is a component having a drive circuit and a drive mechanism for driving the rotator drive motor 33.
  • the rotator driving unit 32 is electrically connected to the light source control unit 31 via the rotator rotation number control unit 46, and under the control of the light source control unit 31, the rotator rotation number control unit 46. Is driven and controlled. That is, the rotating body drive unit 32 is driven and controlled by the rotating body rotation number control unit 46 that has received the light amount instruction signal output from the light source control unit 31.
  • the rotating body drive motor 33 is a rotating motor connected to the fluorescent wheel 35 with a rotating body rotating shaft 34 interposed therebetween.
  • the rotating body drive motor 33 generates a driving force for rotating the fluorescent wheel 35 around the rotating body rotating shaft 34 in the direction of arrow R in FIG.
  • the rotating body rotating shaft 34 is pivotally supported integrally with the rotation center of the fluorescent wheel 35 that is a rotating body, and is a shaft member that rotates the fluorescent wheel 35.
  • the fluorescent wheel 35 is a rotating body that is formed in a thin disk shape and rotates around the rotating body rotating shaft 34.
  • a phosphor 36 is provided on one surface of the fluorescent wheel 35 (a surface that receives excitation light emitted from the semiconductor laser LD 38).
  • the phosphor 36 is configured to be irradiated with excitation light from the semiconductor laser LD38. That is, for that purpose, the fluorescent wheel 35 (rotating body) is disposed on the optical axis of the excitation light.
  • the phosphor 36 is a light emitter that emits fluorescence when excited by irradiation light (excitation light) from the semiconductor laser LD38.
  • the phosphor 36 is disposed at a position on a predetermined radius from the rotating body rotation shaft 34 in the fluorescent wheel 35 (rotating body) and in an excitation light irradiation region.
  • the LD driving unit 37 is controlled via the light source control unit 31 under the control of the control unit 10, generates a semiconductor laser LD driving current for driving and controlling the semiconductor laser LD 38, and supplies the semiconductor laser LD driving current to the semiconductor laser LD 38.
  • the semiconductor laser LD 38 is an irradiation unit that emits excitation light.
  • the irradiation light (excitation light) irradiated from the semiconductor laser LD 38 is configured to be irradiated toward the phosphor 36 by the action of the optical unit 40 (details will be described later).
  • the semiconductor laser LD 38 (irradiation unit) is configured such that the amount of emitted light is variable. That is, in the semiconductor laser LD 38, for example, the emitted light amount of the excitation light is controlled by the LD drive control unit 47 that has received the light amount instruction signal output from the light source control unit 31.
  • the optical unit 40 includes a lens 41, a dichroic filter 42, a lens 43, and a lens 44.
  • the lens 41 is an optical lens that transmits the irradiation light (excitation light) from the semiconductor laser LD 38 and emits it to the dichroic filter 42.
  • the dichroic filter 42 receives the irradiation light (excitation light) from the semiconductor laser LD 38 that has passed through the lens 41 and reflects it toward the phosphor 36, and also passes through the lens 43 as will be described later. It is the plate-shaped optical member which has a function which permeate
  • the dichroic filter 42 is disposed at an angle of 45 degrees with respect to the optical axis of the lens 41 and the optical axis of the lens 43.
  • the reflection surface is arranged toward the phosphor 36 so that the irradiation light (excitation light) from the semiconductor laser LD 38 can be reflected toward the phosphor 36.
  • the lens 43 transmits the irradiation light (excitation light) from the semiconductor laser LD 38 reflected by the dichroic filter 42 and guides it to the phosphor 36, and transmits the irradiation light (fluorescence) from the phosphor 36.
  • the optical lens emits toward the dichroic filter 42 side.
  • the lens 44 is an optical lens that transmits the irradiation light (fluorescence) from the phosphor 36 that has traveled straight through the lens 43 and the dichroic filter 42 and emits the light toward the base end surface of the light guide 26.
  • a rotating body unit (a rotating body driving unit 32, a rotating body driving motor 33, a rotating body rotating shaft 34, a fluorescent wheel 35).
  • Rotating body phosphor 36
  • LD unit LD drive unit 37, semiconductor laser LD38
  • optical unit 40 (41, 42, 43, 44) emit light in a predetermined wavelength range.
  • a light emitting unit for transmitting to the light guide 26 is configured.
  • endoscope system 1 Other configurations of the endoscope system 1 are substantially the same as those of a conventional general endoscope system, and illustration and description thereof are omitted.
  • FIG. 2 illustrates the above-described rotating body unit (rotating body driving unit 32, rotating body driving motor 33, rotating body rotating shaft 34, fluorescent wheel 35 (rotating body), and phosphor 36 among the constituent members of the light source unit 12 of the present embodiment.
  • FIG. FIG. 3 is a diagram viewed from the direction of arrow [4] in FIG. That is, FIG. 3 shows an arrangement board surface of the phosphor 36 in the phosphor wheel 35 (rotating body).
  • FIG. 4 is a figure which shows the fluctuation
  • FIG. 5 is a graph showing the brightness fluctuation of the image for each frame of the image acquired under the situation of FIG. FIGS.
  • FIG. 6 to 9 are graphs showing the relationship between the imaging period Tf and the rotation period Tr and the influence of the brightness change of the image when there is a light amount fluctuation in the phosphor emitted from the rotator.
  • FIG. 6 is an example when the imaging cycle Tf ⁇ the rotation cycle Tr (the example of FIG. 6 is the same as FIG. 4).
  • FIG. 8 is an example when imaging cycle Tf> rotation cycle Tr.
  • FIG. 9 is an example in the case of imaging cycle Tf >> rotation cycle Tr.
  • irradiation light (excitation light; Excitation light; reference numeral EL in FIG. 2) from the semiconductor laser LD 38 (irradiation unit) is applied to the phosphor 36 provided on the fluorescent wheel 35 (rotating body). Irradiation is performed to emit light in a predetermined wavelength range (fluorescence; symbol FL in FIG. 2).
  • the flatness of the surface of the fluorescent wheel 35 on which the phosphor 36 is disposed, the inclination of the surface based on the accuracy of attaching the fluorescent wheel 35 to the rotating body rotating shaft 34, and the rotation of the rotating body rotating shaft 34 Due to various mechanical factors such as vibration, there may be variations in the irradiation position of the irradiation light (excitation light) EL from the semiconductor laser LD 38 (irradiation unit) to the phosphor 36.
  • the state when the surface of the fluorescent wheel 35 is inclined is indicated by a two-dot chain line.
  • the fluorescent wheel 35 rotates around the rotating body rotation axis 34 (in the direction of the arrow R)
  • the fluorescent wheel 35 rotates in the direction of the arrow Y in FIG.
  • the amount of emitted light of the fluorescent light FL from the phosphor 36 may vary.
  • the light amount fluctuation in one cycle is, for example, the curve of FIG. Shall be as shown.
  • the emitted light quantity of the fluorescent light FL may vary due to phosphor formation unevenness (thickness unevenness, etc.), adhesion of foreign matter to the phosphor, defect of the phosphor, and the like.
  • FIG. 4 shows an example in which imaging (4Tf) for four frames is performed during one cycle Tr of the fluorescent wheel 35.
  • the brightness (brightness) of the image acquired and generated by the image sensor is caused by the difference between the frames as shown in the graph shown in FIG. Will vary over time.
  • the rotation period (Tr) of the rotator is slower than the imaging period (Tf) (Tf ⁇ Tr; situation in FIGS. 4 and 6), or When the rotation cycle (Tr) of the rotator is earlier than the imaging cycle (Tf) (Tf> Tr; situation in FIG. 8), or the rotation cycle (Tr) of the rotator is sufficiently larger than the imaging cycle (Tf). If it is early (Tf >> Tr; situation in FIG. 9), etc.
  • the difference from the amount of light to be detected is the amount of light fluctuation between both frames.
  • the light amount fluctuation amount changes according to the rotational speed of the rotating body, it can be understood that the brightness fluctuation of the endoscopic image can be reduced by increasing the rotational speed of the rotating body.
  • increasing the number of rotations of the rotating body also leads to suppressing the deterioration of the phosphor provided in the rotating body.
  • the rotating body drive motor 33 is deteriorated.
  • the amount of emitted light of the excitation light from the semiconductor laser LD38 is generally controlled with a small amount of light. Further, the farther the observation object is from the distal end surface of the distal end portion 21 of the endoscope 2, the more light is required for clear observation, so the emission light amount of the excitation light of the semiconductor laser LD38 is increased. Control is performed by the amount of light.
  • the light source control unit 31 determines a predetermined light intensity instruction signal based on the brightness of the endoscopic image detected by the brightness detection unit 11a. Is output. Upon receiving this light quantity instruction signal, the rotating body rotation speed control unit 46 sets the rotation speed for rotating the fluorescent wheel 35 and controls the rotation body driving unit 32.
  • the LD drive control unit 47 decreases the irradiation intensity or irradiation time of the emitted light (excitation light) of the semiconductor laser LD 38 to reduce the emitted light amount of the excitation light.
  • the rotating body rotation speed control unit 46 performs rotation control to reduce the rotation period of the fluorescent wheel 35 (rotating body) (that is, to increase the rotation speed to increase the rotation speed). Do. Thereby, the brightness fluctuation
  • the LD drive control unit 47 increases the irradiation intensity or irradiation time of the emission light (excitation light) of the semiconductor laser LD 38 to increase the emission light amount of the excitation light.
  • the rotating body rotation speed control unit 46 performs rotation control to increase the rotation period of the fluorescent wheel 35 (rotating body) (that is, to reduce the rotation speed and slow down the rotation).
  • FIG. 10 is a graph showing an example of rotation speed determination control by the rotation control unit in the endoscope light source device of the present embodiment.
  • the vertical axis is the rotation period Tr
  • the horizontal axis is the light quantity instruction value C.
  • the maximum rotation period Trmax is set to the maximum rotation period that can suppress the deterioration of the phosphor 36.
  • the minimum rotation cycle Trmin is set to the fastest rotation cycle at which the rotating body drive motor 33 can be driven to rotate. In this minimum rotation period Trmin, the rotation of the rotating body is the fastest.
  • the light quantity instruction value C is defined in a range between the maximum light quantity instruction value Cmax and the minimum light quantity instruction value Cmin.
  • the maximum light quantity instruction value Cmax is a maximum light quantity value, and is a light quantity value when the semiconductor laser LD 38 is lit at the maximum current value.
  • the minimum light quantity instruction value Cmin is a minimum light quantity value, and is a light quantity value when the semiconductor laser LD 38 is lit with a minimum current value.
  • a threshold value Cthup of the light quantity instruction value that becomes the maximum rotation period and a threshold value Cthdw of the light quantity instruction value that becomes the minimum rotation period are defined.
  • the threshold Cthup of the light quantity instruction value in the maximum rotation cycle may be the maximum light quantity instruction value Cmax.
  • the threshold Cthdw of the light quantity instruction value for the minimum rotation period may be the minimum light quantity instruction value Cmin.
  • Tr (Cthup ⁇ Cthdw) / (Trmax ⁇ Trmin) * C It is expressed as
  • the rotator rotation speed controller 46 is based on the brightness of the endoscopic image determined according to the amount of light emitted from the semiconductor laser LD 38 or the phosphor 36, and the fluorescence wheel The rotation cycle of 35 (rotating body) is controlled.
  • the rotating body rotation speed control unit 46 decreases the rotation period of the fluorescent wheel 35 (rotating body) (rotation). Rotation control can be performed to suppress fluctuations in the brightness of the endoscopic image.
  • the rotating body rotation speed control unit 46 increases the rotation period of the fluorescent wheel 35 (rotating body). It is possible to reduce the load on the rotating body drive motor 33 and suppress its deterioration. The brightness variation of the endoscopic image that may occur at this time does not deteriorate the visibility of the endoscopic image.
  • the light amount control performed to make the endoscopic image displayed on the display device 4 have a predetermined brightness, that is, the semiconductor.
  • Control of the emitted light amount of the excitation light of the laser LD 38 (irradiation unit) is performed by setting the irradiation intensity or irradiation time of the excitation light based on the brightness of the endoscope image detected by the brightness detection unit 11a. Is configured to control.
  • control of the amount of excitation light emitted from the irradiation unit is not limited to the example shown in the first embodiment, and other means may be used.
  • a configuration is also conceivable in which the light amount control of the excitation light is performed using PWM (Pulse Width Modulation) control that performs on / off control of the drive current of the semiconductor laser LD 38 that is the irradiation unit.
  • PWM Pulse Width Modulation
  • the light amount varies according to the duty, that is, the on-time. Therefore, what is necessary is just to comprise so that the rotation period Tr of the rotary body drive motor 33 (fluorescent wheel 35) may be determined based on a duty (on time).
  • the LD drive control unit 47 causes the LD drive control unit 47 to perform the LD based on the predetermined light amount instruction signal output based on the brightness of the endoscopic image detected by the brightness detection unit 11a.
  • the light amount of the semiconductor laser LD 38 is controlled through the drive unit 37, and the rotating body rotation number control unit 46 is configured to determine the number of rotations for rotating the fluorescent wheel 35 (rotating body).
  • the rotation number determination means of the fluorescent wheel 35 (rotating body) is not limited to this example, and other means may be used.
  • the second embodiment of the present invention to be described next is a different example of the rotational speed determination means of the fluorescent wheel 35 (rotating body).
  • FIG. 11 is a block configuration diagram showing a schematic configuration of an endoscope system including the endoscope light source device according to the second embodiment of the present invention.
  • the light is emitted from excitation light emitted from the semiconductor laser LD 38 (irradiation unit) or from the phosphor 36.
  • a light amount detector 48 that is a light amount detector for detecting the amount of fluorescent light is provided.
  • the light quantity detector 48 is disposed, for example, in the vicinity of the semiconductor laser LD 38 or in the vicinity of the phosphor 36.
  • the light quantity detector 48 is electrically connected to the light source controller 31.
  • the signal of the light quantity detection result by the light quantity detection unit 48 is output to the light source control unit 31.
  • the light source control unit 31 outputs a predetermined light amount instruction signal to the rotating body rotation number control unit 46 and the LD drive control unit 47.
  • the rotating body rotation speed control unit 46 sets the rotation speed for rotating the fluorescent wheel 35 and controls the rotation body driving unit 32.
  • the LD drive control unit 47 controls the amount of excitation light of the semiconductor laser LD 38 by driving the LD drive unit 37.
  • Other configurations and operations are substantially the same as those in the first embodiment.
  • the magnitude of the LD drive current value is set. Means to detect are provided. Since the amount of light changes in accordance with the LD drive current value, if the magnitude of the LD drive current value is detected, a change in the amount of light is also detected. Therefore, the magnitude of the LD drive current value can be determined as the quantity of light. As described above, the rotation period of the rotating body can be determined based on the amount of light corresponding to the size of the LD drive current value.
  • FIG. 12 is a block configuration diagram showing a schematic configuration of an endoscope system including an endoscope light source device according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a flowchart showing a schematic flow of the rotational speed control process in the endoscope light source device of the present embodiment.
  • a temperature measuring unit 49 for measuring the temperature of the phosphor 36 is disposed in the light source unit 12B which is an endoscope light source device in the endoscope system 1B of the present embodiment.
  • the temperature measurement unit 49 is disposed in the vicinity of the phosphor 36, for example.
  • the temperature measuring unit 49 is electrically connected to the light source control unit 31.
  • the temperature measurement result signal from the temperature measurement unit 49 is output to the light source control unit 31.
  • the light source control unit 31 executes the rotation speed control process shown in FIG.
  • step S ⁇ b> 101 the light source control unit 31 performs temperature determination based on the temperature measurement result received from the temperature measurement unit 49. In this case, when it is determined that the temperature measurement result of the phosphor 36 is lower than the predetermined allowable temperature, the process proceeds to step S102. When it is determined that the temperature measurement result of the phosphor 36 is equal to or higher than the predetermined allowable temperature, the process proceeds to step S103.
  • the allowable temperature in the temperature measurement result is an upper limit value of a temperature at which the phosphor 36 does not deteriorate even if the phosphor 36 is exposed for a predetermined time in the temperature environment.
  • factors that cause the temperature of the phosphor 36 to rise include, for example, a failure of a cooling mechanism including a cooling fan provided for cooling the inside of the light source unit 12, a failure of the rotating body drive motor 33 itself, and the like. Conceivable.
  • the excitation light of the semiconductor laser LD38 acts on the phosphor 36, specifically, for example, the phosphor 36 is exposed to high intensity (large light amount) excitation light for a long time.
  • the temperature of the phosphor 36 may increase when the state is in a state or when the rotating body provided with the phosphor rotates at a low speed.
  • step S102 the light source control unit 31 outputs a predetermined light quantity instruction signal output based on the brightness of the endoscopic image detected by the brightness detection unit 11 a to the rotating body rotation speed control unit 46 and the LD drive control unit 47.
  • the rotating body rotational speed control unit 46 sets the rotational speed according to the input light quantity instruction signal, and controls the rotational body driving unit 32.
  • the LD drive control unit 47 receives the same light amount instruction signal, controls the LD drive unit 37 in accordance with the input light amount instruction signal, and controls the light amount of the excitation light of the semiconductor laser LD38. Thereafter, the process returns to the original processing sequence (return).
  • step S103 the light source
  • the control unit 31 outputs a predetermined light amount instruction signal to the rotating body rotation number control unit 46 and the LD drive control unit 47.
  • the rotator rotation speed control unit 46 sets the rotation period to the minimum (Trmin) that can be set (that is, sets the rotation speed to the highest speed that can be set) and moves the rotator drive unit 32 to the above. Drive control.
  • the LD drive control unit 47 receives the same light amount instruction signal, and drives and controls the LD drive unit 37 in accordance with the input light amount instruction signal to thereby control the light amount of the excitation light of the semiconductor laser LD38. Take control. Thereafter, the process returns to step S101 described above. Then, the same processing is repeated until the temperature of the phosphor 36 becomes lower than the allowable temperature.
  • the phosphor 36 becomes equal to or higher than a predetermined allowable temperature (the upper limit value of the temperature at which the phosphor 36 does not deteriorate).
  • a predetermined allowable temperature the upper limit value of the temperature at which the phosphor 36 does not deteriorate.
  • an endoscope system including the endoscope light source device according to the fourth embodiment of the present invention will be described below.
  • the configuration of this embodiment is basically the same as that of the first embodiment described above.
  • the above-described first configuration has a configuration in which a plurality of color semiconductor light sources are provided and the illumination light color is switched by appropriately performing drive control of the light sources so as to correspond to a plurality of observation modes. Different from the embodiment. Therefore, in the present embodiment, only the configuration different from the above-described first embodiment will be described in detail, and the same configuration as the above-described first embodiment will be denoted by the same reference numeral and description thereof will be omitted.
  • FIG. 14 is a block configuration diagram showing a schematic configuration of an endoscope system including an endoscope light source device according to a fourth embodiment of the present invention.
  • the light source unit 12 ⁇ / b> C that is an endoscope light source device in the endoscope system 1 ⁇ / b> C of the present embodiment includes a light source control unit 31, a rotating body rotational speed control unit 46, and a rotating body drive unit 32.
  • An LD laser diode; abbreviated as Blue LD in FIG.
  • an optical unit 40C 38C, an optical unit 40C, an LED driving unit 50, a plurality of LEDs (61, 62, 63) as color light sources, and each color light source. It is mainly configured by a plurality of color light source detection units (57, 58, 59, 60) to be detected.
  • the semiconductor laser blue LD (Blue light LD; irradiation unit) 38C, the optical unit 40C, the LED driving unit 50, the plurality of LEDs (61, 62, 63), and the plurality of color light source detection units (57, 58). , 59, 60) is different from the configuration of the light source unit 12 in the first embodiment described above.
  • the semiconductor laser blue LD (Blue LD; irradiation unit) 38C is an irradiation unit that irradiates excitation light, particularly blue laser light in this embodiment.
  • the irradiation light (excitation light) irradiated from the semiconductor laser blue LD 38C is configured to be irradiated toward the phosphor 36 through the lens 41, the dichroic filter 42, and the lens 43 in the optical unit 40C.
  • the blue laser light applied to the phosphor 36 is reflected by the phosphor 36 and then emitted to the base end face of the light guide 26 as green light through the optical unit 40C.
  • the plurality of LEDs are a red LED 61 that is a light source that emits red light, a blue LED 62 that is a light source that emits blue light, and a purple LED. There is a violet LED 63 which is a light source that emits light.
  • the LED driving unit 50 generates an LED driving signal for driving each of the red LED 61, the blue LED 62, and the violet LED 63 under the control of the light source control unit 31, and each color LED. This is a drive circuit for supplying to (61, 62, 63).
  • a plurality of color light source detectors (57, 58, 59, 60) detect the red light of the green (Green) detector 57 that detects the green light of the fluorescence from the phosphor 36 and the red LED 61.
  • the optical unit 40C includes a plurality of lenses (41, 43, 44, 51, 52, 53) and a plurality of dichroic filters (42, 54, 55, 56).
  • the lens 41 is an optical lens that transmits the irradiation light (excitation light) from the semiconductor laser blue LD 38C and emits it to the dichroic filter 42.
  • the dichroic filter 42 receives irradiation light (excitation light) from the semiconductor laser blue LD 38C that has passed through the lens 41 and reflects the light toward the phosphor 36 side, as described later.
  • 43 is a plate-like optical member having a function of transmitting light in a specific wavelength region among the irradiation light (fluorescence) from the phosphor 36 that has passed through 43.
  • the dichroic filter 42 is disposed at an angle of 45 degrees with respect to the optical axis of the lens 41 and the optical axis of the lens 43. In this case, the reflection surface is arranged toward the phosphor 36 so that the irradiation light (excitation light) from the semiconductor laser blue LD 38C can be reflected toward the phosphor 36.
  • the lens 43 transmits the irradiation light (excitation light) from the semiconductor laser blue LD 38 ⁇ / b> C reflected by the dichroic filter 42 and guides it to the phosphor 36, and the irradiation from the phosphor 36.
  • An optical lens that transmits light (fluorescence) and emits the light toward the dichroic filter 42 side.
  • the lenses 51, 52, and 53 transmit the irradiation light from the respective color LEDs (61, 62, 63), and reflect each of the corresponding dichroic filters (54, 55, 56).
  • An optical lens that emits light toward a surface.
  • Each color light (red light, blue light, violet light) reflected by each dichroic filter (54, 55, 56) is condensed by the lens 44 and emitted toward the base end face of the light guide 26.
  • the dichroic filters 54, 55, 56 receive light emitted from the respective color LEDs 61, 62, 63 that have passed through the lenses 51, 52, 53, respectively, in the direction of the base end surface of the light guide 26. It is a plate-like optical member that reflects and transmits the irradiation light (fluorescence) from the phosphor 36 and emits it toward the base end face of the light guide 26.
  • the lens 44 collects and transmits the light (fluorescence) emitted from the phosphor 36 that has traveled straight through the lens 43 and the dichroic filters 42, 54, 55, and 56, and transmits the light guide 26. It is an optical lens which radiate
  • the rotating body unit (the rotating body driving unit 32, the rotating body driving motor 33, the rotating body rotating shaft 34, the fluorescent wheel 35).
  • Other configurations are substantially the same as those in the first embodiment.
  • the endoscope system 1C including the light source unit 12C of the present embodiment has, for example, a plurality of observation modes (for example, a normal light observation mode and a narrow band light observation mode) according to different observation methods.
  • the observation modes are not limited to the above two observation modes, and may include other observation modes.
  • observation mode selection means is not limited to the operation from the operation panel 14, but may be an embodiment using an operation member (not shown) provided in the operation unit 28 of the endoscope 2, for example.
  • the normal light observation mode uses, for example, fluorescent green light (Green), red light (Red), and blue light (Blue), and illumination in a wide wavelength band similar to normal white light.
  • This is an observation mode used when observing with light.
  • the narrow-band light observation mode uses, for example, fluorescent green light (Green) and violet light (Violet).
  • the illumination light having a predetermined wavelength band narrower than the illumination light in the normal light observation mode
  • This is an observation mode in which a specific subject such as a blood vessel on the surface layer of a tissue is emphasized and displayed as an endoscopic image.
  • the control unit 10 controls the LD drive unit 37 and the LED drive unit 50 via the light source control unit 31 to control the semiconductor laser blue LD 38C, the red LED 61, and the blue color.
  • the LED 62 is driven to emit a predetermined amount of irradiation light from each light source.
  • the control unit 10 controls the LD driving unit 37 and the LED driving unit 50 via the light source control unit 31 so that the semiconductor laser blue LD 38C and purple are controlled.
  • the LED 63 is driven to emit a predetermined amount of irradiation light from each light source. In these cases, the light source control unit 31 drives and controls the LD driving unit 37 and the LED driving unit 50 so as to maintain a predetermined color balance.
  • the brightness of the endoscopic image detected by the brightness detection unit 11a and each color light source detection unit 57 substantially the same as the first embodiment described above.
  • the rotational speed control of the rotating body by the rotating body rotational speed control unit 46 and the light quantity control by the LD drive control unit 47 are performed by the light quantity instruction signal based on the emitted light quantity detected by 58, 59, 60.
  • the effect similar to the above-mentioned 1st Embodiment can be acquired.
  • an endoscope system including the endoscope light source device according to the fifth embodiment of the present invention will be described below.
  • the configuration of this embodiment is basically the same as that of the first embodiment described above.
  • This embodiment is different from the first embodiment described above in that the information of the endoscope is read and the rotation control of the rotating body is performed according to the connected endoscope. Therefore, in the present embodiment, only the configuration different from the above-described first embodiment will be described in detail, and the same configuration as the above-described first embodiment will be denoted by the same reference numeral and description thereof will be omitted.
  • FIG. 15 is a block configuration diagram showing a schematic configuration of an endoscope system including the endoscope light source device according to the fifth embodiment of the present invention.
  • the endoscope 2D to be connected is configured to include a scope ID storage unit 65 in the operation unit 28 or the like, for example.
  • a scope ID storage unit 65 for example, a storage medium such as a nonvolatile memory is applied.
  • scope ID information including various kinds of information (referred to as endoscope information) unique to the endoscope 2D is stored in advance.
  • various types of information (endoscopic information) related to the endoscope 2D exemplified as the scope ID information for example, scope type information (type for each use related to an observation site, specifically for gastric region observation, esophageal observation)
  • type information for observation of the large intestine, observation of the large intestine, etc. information on the type of image sensor used in the endoscope (for example, CCD, CMOS, etc.), and the type of illumination light source.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the control portion 10 of the control unit 3 is used. Reads various types of information from the scope ID storage unit 65 of the connected endoscope 2D, and automatically sets the amount of excitation light emission suitable for the connected endoscope 2D, the rotation period of the rotating body, and the like.
  • the control for performing is performed via the light source control unit 31 of the light source unit 12.
  • the light source control unit 31 performs rotation speed control according to usage conditions such as far-field observation and near-point observation via the rotating body rotation speed control unit 46.
  • the connected endoscope 2D includes the scope ID storage unit 65 that has unique information such as scope ID information, and when the endoscope 2D is connected, the scope 2D is automatically connected.
  • Various settings relating to appropriate light quantity control and rotation control for displaying an endoscopic image with a predetermined brightness are automatically performed based on the necessary information read from the ID storage unit 65 and based on the read information about the endoscope 2D. To be done. Thereby, the optimal system setting for the connected endoscope 2D can be automatically performed, and a good endoscopic image can always be acquired.
  • an orange LED that is a light source that emits orange light may be included.
  • the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if several constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the above-described embodiment, if the problem to be solved by the invention can be solved and the effect of the invention can be obtained, this constituent requirement is deleted.
  • the configured structure can be extracted as an invention.
  • constituent elements over different embodiments may be appropriately combined. The invention is not limited by the specific embodiments thereof, except as limited by the appended claims.
  • the present invention can be applied not only to an endoscope control device in the medical field but also to an endoscope control device in the industrial field.

Abstract

内視鏡用光源装置１２は、励起光を照射可能な照射部３８と、励起光の光軸上に設けられ回転軸３４を中心として回転する回転体３５と、回転体における励起光の照射領域に配置され励起光が照射されることにより蛍光を発生する蛍光体３６と、励起光の照射強度または照射時間を制御する光量制御部３１と、光量制御部により励起光の照射強度または照射時間を増加させる場合には回転体の回転周期を大きくする回転制御を行ない、光量制御部により励起光の照射強度または照射時間を減少させる場合には回転体の回転周期を小さくする回転制御を行う回転制御部４６とを有してなる。

Description

内視鏡用光源装置及び内視鏡システム
　この発明は、励起光照射部から照射される光を受けて所定の波長域の光を発光させる蛍光体を設けた回転体を具備する内視鏡用光源装置及び内視鏡システムに関するものである。
　従来、細長管形状の挿入部を有して構成される内視鏡は、例えば医療分野や工業用分野等において広く利用されている。このうち、医療分野において用いられる医療用内視鏡は、挿入部を被検体、例えば生体の体腔内に挿入して臓器等を観察したり、必要に応じて当該臓器等に対し内視鏡に具備される処置具挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種の処置を施すことができるように構成されている。また、工業分野において用いられる工業用内視鏡は、挿入部を被検体、例えばジェットエンジンや工場配管等の装置若しくは機械設備等の内部に挿入して、当該被検体内の状態、例えば傷や腐蝕等の状態観察や検査等を行うことができるように構成されている。
　この種の内視鏡を使用する環境として、例えば生体の体腔内や機械設備の配管内部等、環境光が存在しない暗黒環境となる場合もある。このような環境下においても、内視鏡画像を取得するために、例えば内視鏡の先端部から外部前方若しくは側方等に向けて照明光を照射するための照明ユニットと、この照明ユニットに対して外部から光を供給する光源装置を備えて構成される内視鏡システムは周知である。
　このような形態の従来の内視鏡システムに適用されている内視鏡用光源装置は、通常の白色照明光だけでなく、内視鏡の用途に応じて、異なる波長の照明光を出射し得るように構成されたものがある。例えば、励起光（レーザ）を照射可能な励起光源（励起光照射部又は照明部）と、その励起光を受けて蛍光を発する蛍光体を回転駆動させる蛍光体ホイール（回転体）を用いて励起光を照明光として出射する内視鏡用光源装置が種々提案され実用化されている。
　例えば、日本国特許公開２０１３－２１５４３５号公報等によって開示されている内視鏡用光源装置は、励起光照射部から照射される励起光（レーザ）によって蛍光体が劣化することを抑制するために、例えば光源の駆動電圧や光量値に基づいて回転体の回転数を制御する構成を具備している。
　具体的には例えば、遠点観察を行うために励起光の照射強度又は照射時間を増加させて大光量の照明光の照射を行う場合には回転体の回転周期を大きくする（回転数を上げる）制御を行う一方、近点観察を行う際には励起光の照射強度又は照射時間を減少させて小光量の照明光の照射を行う場合には回転体の回転周期を小さくする（回転数を下げる）回転制御を行うようにしている。この構成により、上記日本国特許公開２０１３－２１５４３５号公報等によって開示されている内視鏡用光源装置では、蛍光体への影響が大きくなる大光量照射時には、回転体の回転周期を大きくすることによって蛍光体の劣化を抑止している。
　一方、従来のこの種の内視鏡用光源装置においては、回転体に設けた蛍光体への励起光の照射位置が、例えば回転体の回転機構（回転軸の回転振れや回転体の取り付け精度等）に起因して周期的に変化し、蛍光体から発する蛍光に周期的な光量変動が生じてしまうという可能性がある。しかし、上記日本国特許公開２０１３－２１５４３５号公報等によって開示されている内視鏡用光源装置では光量変動に対する考慮がなされていない。
　そこで、例えば日本国特許公開２０１５－１１６３７８号公報によって開示されている内視鏡用光源装置においては、蛍光体ホイール（回転体）に励起光を照射して蛍光を発生させる光源において、蛍光体ホイール（回転体）の回転に伴う光量変動を抑制するために、蛍光体ホイール（回転体）の径方向の回転位置と光量との関係を示す光量変動データを予め取得しておき、このようなデータを用いて励起光の光量を、例えば逆相制御等により制御する構成を備えている。
　ところが、上記日本国特許公開２０１５－１１６３７８号公報等によって開示されている内視鏡用光源装置においては、予め、例えば工場出荷時等に個々の光源装置毎に対応する光量変動データを用意しておく必要がある。
　また、例えば光源装置を含む内視鏡システムの経年変化や運搬等によって内部構成ユニットの状態が変動する可能性があるため、光量変動データ取得時の内部ユニットの状態との間に差異が生じた場合、予め取得しておいた光量変動データのみでは光量変動を補正しきれない場合がある。さらに、光量変動データに基づいて逆相信号を加える等といった光量制御を行う構成は、調光制御が極めて複雑になる可能性が大きい。これらのことを考慮すると、上記公報によって開示されている手段では、制御回路等への負荷が大きいという問題点がある。
　本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、蛍光体を設けた回転体と励起光照射部とを備えた内視鏡用光源装置において、回転体の回転機構に起因して生じる光量変動の影響を簡単な構成で抑止し得る内視鏡用光源装置を提供することである。また、この内視鏡用光源装置を含んで構成される内視鏡システムを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明の一態様の内視鏡用光源装置は、励起光を照射可能な照射部と、前記励起光の光軸上に設けられ、回転軸を中心として回転する回転体と、前記回転体における前記励起光の照射領域に配置され、励起光が照射されることにより蛍光を発生する蛍光体と、前記励起光の照射強度または照射時間を制御する光量制御部と、前記光量制御部により前記励起光の照射強度または照射時間を増加させる場合には前記回転体の回転周期を大きくする回転制御を行ない、前記光量制御部により前記励起光の照射強度または照射時間を減少させる場合には前記回転体の回転周期を小さくする回転制御を行う回転制御部と、を有する。
　また、本発明の一態様の内視鏡システムは、前記内視鏡用光源装置と、前記蛍光体から発生する蛍光を導波して被検体に照射する導光部と、前記被検体からの光を受光して前記被検体の撮像信号を生成する撮像部とを有する内視鏡と、前記撮像部により生成された前記被検体の撮像信号から前記被検体の観察画像を生成する画像生成部と、前記画像生成部によって生成された前記観察画像の明るさを検知する明るさ検知部とを有し、前記光量制御部は、前記明るさ検知部による明るさ検知結果に基づいて前記観察画像を所定の明るさにするために前記励起光の照射強度または照射時間を制御する。
　本発明によれば、蛍光体を設けた回転体と励起光照射部とを備えた内視鏡用光源装置において、回転体の回転機構に起因して生じる光量変動の影響を簡単な構成で抑止し得る内視鏡用光源装置を提供することができる。また、この内視鏡用光源装置を含んで構成される内視鏡システムを提供することができる。
本発明の第１の実施形態の内視鏡用光源装置を含む内視鏡システムの概略構成を示すブロック構成図 図１の内視鏡用光源装置の構成部材のうち回転体ユニットを取り出して拡大して示す概念図 図２の矢印［４］方向から見た図であって、回転体における蛍光体の配設盤面を示す図 図１の内視鏡用光源装置において、回転体における蛍光体の発光量の変動を示す図 図４の状況下において取得された画像の各フレーム毎の画像の明るさ変動を示すグラフ 図１の内視鏡用光源装置において、回転体から発する蛍光体に光量変動のある場合に、撮像周期Ｔｆと回転周期Ｔｒとの関係と画像の明るさ変動の影響を示し、撮像周期Ｔｆ＜回転周期Ｔｒとした場合の例示 図６と同様に、撮像周期Ｔｆ＝回転周期Ｔｒとした場合の例示 図６と同様に、撮像周期Ｔｆ＞回転周期Ｔｒとした場合の例示 図６と同様に、撮像周期Ｔｆ＞＞回転周期Ｔｒとした場合の例示 図１の内視鏡用光源装置における回転制御部による回転数決定制御の一例を示すグラフ 本発明の第２の実施形態の内視鏡用光源装置を含む内視鏡システムの概略構成を示すブロック構成図 本発明の第３の実施形態の内視鏡用光源装置を含む内視鏡システムの概略構成を示すブロック構成図 図１２の内視鏡用光源装置における回転数制御処理の概略的な流れを示すフローチャート 本発明の第４の実施形態の内視鏡用光源装置を含む内視鏡システムの概略構成を示すブロック構成図 本発明の第５の実施形態の内視鏡用光源装置を含む内視鏡システムの概略構成を示すブロック構成図
　以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。以下の説明に用いる各図面は模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさで示すために、各部材の寸法関係や縮尺等を各構成要素毎に異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これら各図面に記載された構成要素の数量，構成要素の形状，構成要素の大きさの比率，各構成要素の相対的な位置関係等に関し、図示の形態のみに限定されるものではない。
　［第１の実施形態］
　図１は、本発明の第１の実施形態の内視鏡用光源装置を含む内視鏡システムの概略構成を示すブロック構成図である。まず、本実施形態の内視鏡用光源装置を含む内視鏡システムの全体的な概略構成を、図１を用いて以下に説明する。
　内視鏡システム１は、図１に示すように、内視鏡２と、コントロールユニット３と、表示装置４とを有して主に構成されている。この内視鏡２は、コネクタ１３（後述）を介してコントロールユニット３のコネクタ部３ｂ（後述）に対して着脱自在に構成されている。
　なお、本実施形態において適用される内視鏡２そのものは、従来一般に実用化され普及しているものをそのまま適用できる。したがって、内視鏡２それ自体の構成については、図示を簡略化し、各構成部についても詳細説明を省略し、本発明に関わる要点構成のみを説明する。
　内視鏡２は、例えば体腔内を観察対象とし、その観察対象物を撮像して撮像信号を出力する構成ユニットである。この内視鏡２は、体腔内に挿入可能な細長の挿入部２０と、この挿入部２０の基端側に連設される操作部２８と、この操作部２８から延出するユニバーサルケーブル２９と、このユニバーサルケーブル２９の先端に設けられるコネクタ１３等を有して構成されている。
　挿入部２０は、先端側から順に先端部２１，湾曲部２２，可撓管部２３が連設されて、細長の管形状を形成している。挿入部２０の内部には、ライトガイド２６と信号線２７等が挿通している（詳細後述）。上記先端部２１には、照明用レンズ２５と、撮像対物レンズ２４と、撮像ユニット３０等が設けられている。
　上記照明用レンズ２５は、ライトガイド２６（後述）により光源ユニット１２（後述）から伝送されてきた照明光を集光し上記先端部２１の前面から前方に向けて出射する光学レンズである。そのために、上記照明用レンズ２５の後端面には、観察対象を照明するための照明光を光源ユニット１２（詳細後述）から挿入部２０の先端まで導光するライトガイド２６の先端面が配設されている。より詳述すると、上記ライトガイド２６は、後述する光源ユニット１２における蛍光体３６から発生する蛍光を導波して先端部２１の先端面に対向する領域にある観察対象物である被検体に向けて照射する導光部である。
　上記ライトガイド２６は、挿入部２０，操作部２８，ユニバーサルケーブル２９内を挿通し、上記コネクタ１３，コネクタ部３ｂを介してコントロールユニット３内の光源ユニット１２（後述）に接続されている。このような構成により、光源ユニット１２から出射された照明光は、ライトガイド２６を介して照明用レンズ２５へと供給され、当該照明用レンズ２５から内視鏡２の前方へと出射される。これにより、内視鏡２の挿入部２０の先端部２１の先端面に対向する領域にある観察対象物である被検体が照明される。
　また、撮像対物レンズ２４は、上記照明用レンズ２５からの照明光により照明され、被検体により反射された光を受けて光学像を結像させる光学レンズである。この撮像対物レンズ２４は、上記先端部２１の前面において、例えば上記照明用レンズ２５と隣接して配設されている。この撮像対物レンズ２４の後方の結像位置には、撮像ユニット３０が配設されている。
　上記撮像ユニット３０は、上記撮像対物レンズ２４によって結像された被検体の光学像を受けて光電変換処理を行なって被検体の撮像信号を生成する電子部品である撮像素子（不図示）等を含む撮像部である構成ユニットである。
　なお、上記撮像素子（不図示）としては、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device；電荷結合素子）イメージセンサーやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor；相補性金属酸化膜半導体）型イメージセンサー等の光電変換素子等が適用される。そして、上記撮像ユニット３０からは、挿入部２０内を後方に向けて信号線２７が延出しており、この信号線２７は、挿入部２０，操作部２８，ユニバーサルケーブル２９内を挿通して、上記コネクタ１３，コネクタ部３ｂを介してコントロールユニット３内の映像信号処理部１１（後述する）に接続されている。この構成により、撮像ユニット３０の撮像素子によって生成された撮像信号は、信号線２７を介して映像信号処理部１１へと伝達される。上記内視鏡２のその他の構成については従来一般の内視鏡と略同様である。
　コントロールユニット３は、制御部１０及び映像信号処理部１１とからなる信号処理制御部である信号処理制御ユニット９と、内視鏡用光源装置である光源ユニット１２と、コネクタ部３ｂと、操作パネル１４等を有して構成されている。
　なお、本実施形態においては、信号処理制御ユニット９と光源ユニット１２とを同一筐体内に構成した形態を例示しているが、このような形態に限られることはない。例えば、信号処理制御ユニット９と、光源ユニット１２とを、それぞれ別体に構成し、互いをケーブルによって接続するような形態としてもよい。
　上記コネクタ部３ｂと上記操作パネル１４とは、上記コントロールユニット３の筐体前面に設けられている構成部材である。上記コネクタ部３ｂは、上記ユニバーサルケーブル２９の上記コネクタ１３が装着されることで、当該コントロールユニット３と上記内視鏡２とを接続する接続部である。また、上記操作パネル１４は、使用者（ユーザ）の操作を受け付けるための各種の操作部材を複数有すると共に、これら複数の操作部材の操作を受けて各所定の指示信号を出力する回路基板等（不図示）によって構成される構成部である。
　上記信号処理制御ユニット９における制御部１０は、本内視鏡システム１の全体を統括的に制御する制御ユニットである。当該制御部１０は、本内視鏡システム１の各構成ユニットと電気的に接続されており、適宜所定のタイミングで所定の制御信号を出力することによって各種の制御を行う。また、この制御部１０は、上記操作パネル１４と電気的に接続されていて、当該操作パネル１４からの指示信号が入力されるようになっている。制御部１０は、入力された各種指示信号を受けて、適宜対応する構成ユニットを制御する。
　上記信号処理制御ユニット９における映像信号処理部１１は、内視鏡２の撮像ユニット３０（撮像部）により生成され出力された被検体の撮像信号を受けて、これを所定の映像信号に変換処理して被検体の観察画像を生成する画像生成部である。上記信号処理制御ユニット９において生成された映像信号は、表示装置４へと出力されて、内視鏡画像を表す映像として表示される。
　さらに、映像信号処理部１１は、明るさ検知部１１ａを含んで構成されている。この明るさ検知部１１ａは、上述のようにして当該映像信号処理部１１（画像生成部）によって生成された映像信号に基づいて表示される観察画像の明るさを検知する電気部品及び回路部からなる構成ユニットである。
　表示装置４は、映像信号処理部１１から出力される映像信号に応じた画像を表示するための構成ユニットである。この表示装置４としては、例えば液晶表示（Liquid Crystal Display；ＬＣＤ）装置や有機エレクトロルミネッセンス（有機ＥＬ；Organic Electro-Luminescence：ＯＥＬ）表示装置等のほか、陰極線管を用いた受像器（Cathode Ray Tube：ＣＲＴ)等が適用される。
　内視鏡用光源装置である光源ユニット１２は、観察対象を照明するための照明光をライトガイド２６を介して内視鏡２の先端部２１の上記照明用レンズ２５へと供給する構成ユニットである。
　本実施形態の内視鏡システムにおける内視鏡用光源装置である光源ユニット１２は、光源制御部３１と、回転体回転数制御部４６と、回転体駆動部３２と、回転体駆動モータ３３と、回転体回転軸３４と、回転体である蛍光ホイール３５と、蛍光体３６と、発光駆動制御部（図１においてはＬＤ駆動制御部と略記し以降同様に示す）４７と、発光駆動部（図１においてはＬＤ駆動部と略記し以降同様に示す）３７と、励起光照射部（以下、照射部と略記する）である半導体レーザーＬＤ（レーザーダイオード；図１においてはＬＤと略記している）３８と、光学ユニット４０等によって主に構成されている。
　光源制御部３１は、制御部１０の制御下において当該光源ユニット１２を制御する制御ユニットである。この光源制御部３１は、例えば回転体回転数制御部４６を介して回転体駆動部３２を駆動制御して回転体駆動モータ３３を駆動させ、これにより、回転体回転軸３４を中心とする蛍光ホイール３５（回転体）の回転（回転数）を制御する機能を有する。ここで、回転体回転数制御部４６は、回転体の回転周期を大きくする回転制御若しくは回転周期を小さくする回転制御を行う回転制御部である。
　また、この光源制御部３１は、例えばＬＤ駆動制御部４７を介してＬＤ駆動部３７を駆動制御して半導体レーザーＬＤ３８を発光駆動させ、これにより半導体レーザーＬＤ３８からの励起光の出射光量を制御する光源制御部である。ここで、ＬＤ駆動制御部４７は、半導体レーザーＬＤ３８の出射光（励起光；Excitation light）の照射強度または照射時間を制御して光量を制御する光量制御部としての機能を有する。
　具体的には例えば、ＬＤ駆動制御部４７は、明るさ検知部１１ａによる明るさ検知結果に基づいて、観察画像を所定の明るさにするために、励起光の照射強度または照射時間を制御する。
　回転体駆動部３２は、回転体駆動モータ３３を駆動させるための駆動回路及び駆動機構を有する構成部である。当該回転体駆動部３２は、上記回転体回転数制御部４６を介して上記光源制御部３１と電気的に接続されており、上記光源制御部３１の制御下において上記回転体回転数制御部４６によって駆動制御される。つまり、回転体駆動部３２は、上記光源制御部３１から出力される光量指示信号を受けた上記回転体回転数制御部４６によって駆動制御される。
　回転体駆動モータ３３は、蛍光ホイール３５に対して回転体回転軸３４を介在させて連結されている回転モータである。この回転体駆動モータ３３は、蛍光ホイール３５を回転体回転軸３４周りに図１の矢印Ｒ方向に回転させる駆動力を発生させる。
　回転体回転軸３４は、回転体である蛍光ホイール３５の回転中心に一体に軸支されており、当該蛍光ホイール３５を回転させる軸部材である。
　蛍光ホイール３５は、薄板円盤形状に形成され、上記回転体回転軸３４を中心として回転する回転体である。蛍光ホイール３５の一方の盤面（半導体レーザーＬＤ３８から照射される励起光を受ける面）上には蛍光体３６が設けられている。そして、この蛍光体３６に対して半導体レーザーＬＤ３８からの励起光が照射されるように構成されている。つまり、そのために、蛍光ホイール３５（回転体）は、上記励起光の光軸上に配設されている。
　蛍光体３６は、半導体レーザーＬＤ３８からの照射光（励起光）が照射されると励起されて蛍光（Fluorescence）を発光する発光体である。蛍光体３６は、上記蛍光ホイール３５（回転体）における回転体回転軸３４から所定の半径上の位置であって、励起光の照射領域に配置されている。
　ＬＤ駆動部３７は、制御部１０の制御下において光源制御部３１を介して制御され、半導体レーザーＬＤ３８を駆動制御するための半導体レーザーＬＤ駆動電流を生成し、当該半導体レーザーＬＤ３８へと供給して、所定の波長領域の光を発光（出射）させるための構成部である。
　半導体レーザーＬＤ３８は、励起光を照射する照射部である。この半導体レーザーＬＤ３８から照射される照射光（励起光）は、光学ユニット４０（詳細後述）の作用によって、蛍光体３６に向けて照射されるように構成されている。
　なお、上記半導体レーザーＬＤ３８（照射部）は、出射光量が可変となるように構成されている。つまり、半導体レーザーＬＤ３８は、例えば光源制御部３１から出力される光量指示信号を受けたＬＤ駆動制御部４７によって励起光の出射光量の制御がなされる。
　光学ユニット４０は、レンズ４１と、ダイクロイックフィルタ４２と、レンズ４３と、レンズ４４とを有して構成されている。
　上記レンズ４１は、半導体レーザーＬＤ３８からの照射光（励起光）を透過させてダイクロイックフィルタ４２へと出射する光学レンズである。
　上記ダイクロイックフィルタ４２は、上記レンズ４１を透過した半導体レーザーＬＤ３８からの照射光（励起光）を受けて上記蛍光体３６側に向けて反射させると共に、後述するようにレンズ４３を透過した蛍光体３６からの照射光（蛍光）のうち特定の波長域の光を透過させる機能を有する板状光学部材である。そのために、上記ダイクロイックフィルタ４２は、上記レンズ４１の光軸及び上記レンズ４３の光軸に対していずれも角度４５度傾けて配置されている。この場合において、半導体レーザーＬＤ３８からの照射光（励起光）を上記蛍光体３６側に向けて反射させ得るように、その反射面は上記蛍光体３６側に向けて配置される。
　レンズ４３は、上記ダイクロイックフィルタ４２によって反射された半導体レーザーＬＤ３８からの照射光（励起光）を透過させて上記蛍光体３６へと導くと共に、当該蛍光体３６からの照射光（蛍光）を透過させて上記ダイクロイックフィルタ４２側に向けて出射する光学レンズである。
　レンズ４４は、上記レンズ４３及び上記ダイクロイックフィルタ４２を経て直進してきた上記蛍光体３６からの照射光（蛍光）を透過させてライトガイド２６の基端面に向けて出射する光学レンズである。
　なお、簡略に説明すると、本実施形態の内視鏡用光源装置である光源ユニット１２においては、回転体ユニット（回転体駆動部３２，回転体駆動モータ３３，回転体回転軸３４，蛍光ホイール３５（回転体），蛍光体３６）と、ＬＤユニット（ＬＤ駆動部３７，半導体レーザーＬＤ３８）と、光学ユニット４０（４１，４２，４３，４４）とによって、所定の波長域の光を出射してライトガイド２６へと伝達するための発光ユニットが構成されている。
　上記内視鏡システム１のその他の構成については従来一般の内視鏡システムと略同様であるものとして、その図示及び説明は省略する。
　このように構成された本実施形態の内視鏡用光源装置（光源ユニット１２）を含む内視鏡システム１の作用を、以下に説明する。
　図２は、本実施形態の光源ユニット１２の構成部材のうち上記回転体ユニット（回転体駆動部３２，回転体駆動モータ３３，回転体回転軸３４，蛍光ホイール３５（回転体），蛍光体３６）を取り出して拡大して示す概念図である。図３は、図２の矢印［４］方向から見た図である。即ち、図３は蛍光ホイール３５（回転体）における蛍光体３６の配設盤面を示している。また、図４は、蛍光ホイール（回転体）における蛍光体の発光量（Ｌ；Luminescence）の変動を示す図である。図５は、図４の状況下において取得された画像の各フレーム毎の画像の明るさ変動を示すグラフである。図６～図９は、回転体から発する蛍光体に光量変動のある場合において、撮像周期Ｔｆと回転周期Ｔｒとの関係と画像の明るさ変動の影響を示すグラフである。このうち図６は撮像周期Ｔｆ＜回転周期Ｔｒとした場合の例示である（なお図６の例は図４と同じ）。図７は撮像周期Ｔｆ＝回転周期Ｔｒとした場合の例示である。図８は撮像周期Ｔｆ＞回転周期Ｔｒとした場合の例示である。図９は撮像周期Ｔｆ＞＞回転周期Ｔｒとした場合の例示である。
　本実施形態の光源ユニット１２においては、蛍光ホイール３５（回転体）に設けられた蛍光体３６に半導体レーザーＬＤ３８（照射部）からの照射光（励起光；Excitation light；図２の符号ＥＬ）を照射して所定の波長域の光（蛍光；Fluorescence；図２の符号ＦＬ）を発光させる構成としている。このような構成とした場合、蛍光ホイール３５における蛍光体３６の配設盤面の平面性や、蛍光ホイール３５の回転体回転軸３４への取り付け精度に基づく盤面傾斜や、回転体回転軸３４の回転振れ等、さまざまな機械的要因に起因して、半導体レーザーＬＤ３８（照射部）からの照射光（励起光）ＥＬの蛍光体３６への照射位置には、ばらつきが生じる可能性がある。例えば、図２において、蛍光ホイール３５の盤面傾斜が生じた場合の様子を二点鎖線で示している。このとき、蛍光ホイール３５が回転体回転軸３４周りに（矢印Ｒ方向に）回転すると、蛍光ホイール３５は、図１の矢印Ｙ方向に回転振れが生じることになる。
　その結果、蛍光体３６からの蛍光ＦＬの出射光量に変動が生じる場合がある。例えば、図２に示すように、蛍光ホイール３５に盤面傾斜が生じている場合において、当該蛍光ホイール３５が回転するとき、その一周期（１周分）の光量変動が、例えば図４の曲線で示されるようになるものとする。また、盤面傾斜のほかに蛍光体の形成ムラ（厚みムラなど）、蛍光体への異物の付着、蛍光体の欠陥などによっても蛍光ＦＬの出射光量に変動が生じる可能性がある。
　ここで、図４において、符号「Ｆｒａｍｅ１」，符号「Ｆｒａｍｅ２」，符号「Ｆｒａｍｅ３」，符号「Ｆｒａｍｅ４」は撮像周期Ｔｆを示すものとする。つまり、図４においては、蛍光ホイール３５の一周期Ｔｒの間に４フレーム分の撮像（４Ｔｆ）が行われる場合の例を示している。
　この場合において、撮像素子によって取得され生成される画像の明るさ（Brightness）は、図５に示すグラフで表されるように、各フレーム間に差が生じることに起因して、画像の明るさが経時的に変動することになる。
　つまり、例えば画像の明るさに変動が生じる場合としては、撮像周期（Ｔｆ）に対して回転体の回転周期（Ｔｒ）が遅い場合（Ｔｆ＜Ｔｒ；図４，図６の状況）、又は、撮像周期（Ｔｆ）に対して回転体の回転周期（Ｔｒ）が早い場合（Ｔｆ＞Ｔｒ；図８の状況）、若しくは撮像周期（Ｔｆ）に対して回転体の回転周期（Ｔｒ）が充分に早い場合（Ｔｆ＞＞Ｔｒ；図９の状況）、等がある。
　図４，図６の状況（Ｔｆ＜Ｔｒ）では、回転体のばらつきが光量変動の直接の原因となっている。
　また、図８の状況（Ｔｆ＞Ｔｒ）では、「Ｆｒａｍｅ１」の光量「ＴＣ＋ｄＴｒ１」のうち「ｄＴｒ１」で表される光量分と、「Ｆｒａｍｅ２」の光量「ＴＣ＋ｄＴｒ２」のうち「ｄＴｒ２」で表される光量分との差異が、両フレーム間での光量変動となっている。
　そして、図９の状況（Ｔｆ＞＞Ｔｒ）では、同様に「Ｆｒａｍｅ１」の光量「ＴＣ＋ｄＴｒ１」のうち「ｄＴｒ１」で表される光量分と、「Ｆｒａｍｅ２」の光量「ＴＣ＋ｄＴｒ２＋ｄＴｒ２」のうち「ｄＴｒ２＋ｄＴｒ２」で表される光量分との差異が、両フレーム間での光量変動となっている。この場合には、光量が共通する部分（符号ＴＣで示す部分）に対する光量差異部分（ｄＴｒ１，ｄＴｒ２）の割合が、回転周期に応じて比例的に小さくなることから、光量変動も小さくなる傾向が見られる。
　一方、画像の明るさの変動を抑える手段として、例えば、撮像周期（Ｔｆ）に対して回転体の回転周期（Ｔｒ）を一致させる（Ｔｆ＝Ｔｒ；図７参照）制御が考えられる。この場合には、撮像周期Ｔｆと回転周期Ｔｒとを完全に一致させる必要があり、複雑な制御が要求される。
　このように、各フレーム間で画像の明るさに変動が生じる場合において、安定した見やすい内視鏡画像を得るためには、各フレーム間の光量変動を補正するための何らかの手段を講じる必要がある。
　上述したように、回転体の回転数に応じて光量変動量が変化することから、回転体の回転数を高くすることによって内視鏡画像の明るさ変動を小さくすることができるということがわかる。また、回転体の回転数を高くすることは、回転体に設けられている蛍光体の劣化の促進を抑制することにもつながる。しかしながら、常時高速回転を行えば、回転体駆動モータ３３を劣化させる要因となる可能性がある。
　また、観察対象物が内視鏡２の先端部２１の先端面に対して比較的近い位置にある場合（いわゆる近点観察時）には、少ない光量で観察することが可能となる。したがって、半導体レーザーＬＤ３８の励起光の出射光量は小光量で制御されるのが一般である。また、観察対象物が同内視鏡２の先端部２１の先端面から遠くなるほど、明瞭な観察を行うためには多くの光量が必要になるので、半導体レーザーＬＤ３８の励起光の出射光量を大光量で制御することが行われる。
　したがって、これらのことを考慮して、本実施形態の光源ユニット１２においては、光源制御部３１は、明るさ検知部１１ａによって検知された内視鏡画像の明るさに基づいて所定の光量指示信号を出力する。この光量指示信号を受けて回転体回転数制御部４６は、蛍光ホイール３５を回転駆動させる回転数を設定し、上記回転体駆動部３２を駆動制御する。
　例えば、近点観察時には、光源制御部３１の制御下でＬＤ駆動制御部４７は、半導体レーザーＬＤ３８の出射光（励起光）の照射強度または照射時間を減少させて、励起光の出射光量を少なくする制御を行う。この場合には、光源制御部３１の制御下で回転体回転数制御部４６は蛍光ホイール３５（回転体）の回転周期を小さくする（即ち回転数を増加させて回転を速くする）回転制御を行う。これにより、近点観察時の内視鏡画像の明るさ変動は抑制される。
　また、遠方観察時には、光源制御部３１の制御下でＬＤ駆動制御部４７は、半導体レーザーＬＤ３８の出射光（励起光）の照射強度または照射時間を増加させて、励起光の出射光量を多くする制御を行う。この場合には、光源制御部３１の制御下で回転体回転数制御部４６は蛍光ホイール３５（回転体）の回転周期を大きくする（即ち回転数を減少させて回転を遅くする）回転制御を行う。
　一般に、蛍光ホイール３５（回転体）の回転数を低下させる（回転を遅くする）と、回転数が高い（回転が速い）ときに比べて、内視鏡画像の明るさ変動が生じることになる。しかしながら、遠方観察時には大光量での照射が行われていることから、内視鏡画像の明るさ変動は識別しにくい状況にある。したがって、この状況下（大光量照射時）においては、蛍光ホイール３５の回転数を減少させたことにより生じる内視鏡画像の明るさ変動が、当該内視鏡画像の視認性に影響を及ぼすことは少ない。したがって、この場合には、内視鏡画像の視認性を劣化させることなく、蛍光ホイール３５（回転体）の回転数を低下させることによって、回転体駆動モータ３３の負荷を軽減し、その劣化を抑制できる。
　ここで、回転体回転数制御部４６による回転数決定制御の一例を、以下に簡単に説明する。図１０は、本実施形態の内視鏡用光源装置における回転制御部による回転数決定制御の一例を示すグラフである。
　図１０において、縦軸を回転周期Ｔｒとし、横軸を光量指示値Ｃとする。回転周期Ｔｒは、大きくなるほど回転数が遅くなる。したがって、最大回転周期Ｔｒｍａｘは、蛍光体３６の劣化を抑止することが可能な最大の回転周期が設定される。この最大回転周期Ｔｒｍａｘにおいて、回転体の回転が最も遅い状態となる。また、最小回転周期Ｔｒｍｉｎは、回転体駆動モータ３３が回転駆動できる最速の回転周期が設定される。この最小回転周期Ｔｒｍｉｎにおいて、回転体の回転が最も速い状態となる。
　光量指示値Ｃは、最大光量指示値Ｃｍａｘと最小光量指示値Ｃｍｉｎとの間の範囲で規定される。ここで、最大光量指示値Ｃｍａｘは最大光量値であり、半導体レーザーＬＤ３８を最大電流値で点灯させたときの光量値である。また、最小光量指示値Ｃｍｉｎは最小光量値であり、半導体レーザーＬＤ３８を最小電流値で点灯させたときの光量値である。
　さらに、図１０においては、最大回転周期となる光量指示値の閾値Ｃｔｈｕｐと、最小回転周期となる光量指示値の閾値Ｃｔｈｄｗとを規定している。なお、上記最大回転周期の光量指示値の閾値Ｃｔｈｕｐは、最大光量指示値Ｃｍａｘとしてもよい。また、上記最小回転周期の光量指示値の閾値Ｃｔｈｄｗは、最小光量指示値Ｃｍｉｎとしてもよい。
　なお、これらの各種パラメータは、例えば光源制御部３１等の内部に設けられる一時記憶用メモリなどに予め格納されたデータを用いる。
　図１０において、光量指示値と回転数の関係式は、
　　Ｔｒ＝（Ｃｔｈｕｐ－Ｃｔｈｄｗ）／（Ｔｒｍａｘ－Ｔｒｍｉｎ）＊Ｃ
のように表される。
　以上説明したように上記第１の実施形態によれば、半導体レーザーＬＤ３８又は蛍光体３６の出射光量に応じて決まる内視鏡画像の明るさに基づいて、回転体回転数制御部４６が蛍光ホイール３５（回転体）の回転周期の制御を行う。
　例えば、近点観察時（半導体レーザーＬＤ３８の励起光の照射強度または照射時間を減少させる場合）には、回転体回転数制御部４６は蛍光ホイール３５（回転体）の回転周期を小さくする（回転を速くする）回転制御を行って、内視鏡画像の明るさ変動を抑制することができる。
　また、遠方観察時（半導体レーザーＬＤ３８の励起光の照射強度または照射時間を増加させる場合）には、回転体回転数制御部４６は蛍光ホイール３５（回転体）の回転周期を大きくする（回転を遅くする）回転制御を行って、回転体駆動モータ３３の負荷を軽減し、その劣化を抑制できる。このとき生じ得る内視鏡画像の明るさ変動が、当該内視鏡画像の視認性を劣化させるようなことはない。
　ところで、上述の第１の実施形態の光源ユニット１２（内視鏡用光源装置）においては、表示装置４に表示される内視鏡画像を所定の明るさにするために行う光量制御、即ち半導体レーザーＬＤ３８（照射部）の励起光の出射光量の制御は、明るさ検知部１１ａによって検知された内視鏡画像の明るさに基づいて、励起光の照射強度または照射時間をＬＤ駆動制御部４７が制御する構成としている。
　しかしながら、照射部の励起光の出射光量の制御は、上記第１の実施形態で示した例に限られることはなく、他の手段によっても構わない。例えば、照射部である半導体レーザーＬＤ３８の駆動電流のオンオフ制御を行うＰＷＭ（Pulse Width Modulation；パルス幅変調）制御を用いて励起光の光量制御を行うような構成も考えられる。
　励起光の光量制御においてＰＷＭ制御を用いる場合、デューティー、即ちオンタイムに応じて光量が変動する。したがって、デューティー（オンタイム）に基づいて回転体駆動モータ３３（蛍光ホイール３５）の回転周期Ｔｒを決定するように構成すればよい。
　上述したように、上記第１の実施形態においては、明るさ検知部１１ａによって検知された内視鏡画像の明るさに基づいて出力される所定の光量指示信号によって、ＬＤ駆動制御部４７はＬＤ駆動部３７を介して半導体レーザーＬＤ３８の光量制御を行ない、回転体回転数制御部４６は蛍光ホイール３５（回転体）を回転駆動させる回転数を決定する構成としている。しかしながら、蛍光ホイール３５（回転体）の回転数決定手段としては、この例に限られることは無く、他の手段によってもよい。次に説明する本発明の第２の実施形態は、蛍光ホイール３５（回転体）の回転数決定手段についての異なる例示である。
　［第２の実施形態］
　本発明の第２の実施形態の内視鏡用光源装置を含む内視鏡システムについて、以下に説明する。本実施形態の構成は、基本的には上述の第１の実施形態と略同様である。本実施形態においては、蛍光ホイール３５（回転体）の回転数決定手段として、半導体レーザーＬＤ３８（照射部）から出射される励起光若しくは蛍光体３６から発する蛍光の光量を検知し、その光量検知結果に応じて回転体の回転周期を決定するように構成した点が、上述の第１の実施形態とは異なる。したがって、本実施形態においては、上述の第１の実施形態と異なる構成のみを詳述し、上述の第１の実施形態と同じ構成は、同じ符号を付して説明を省略する。
　図１１は、本発明の第２の実施形態の内視鏡用光源装置を含む内視鏡システムの概略構成を示すブロック構成図である。
　図１１に示すように、本実施形態の内視鏡システム１Ａにおける内視鏡用光源装置である光源ユニット１２Ａにおいては、半導体レーザーＬＤ３８（照射部）から出射される励起光若しくは蛍光体３６から発する蛍光の光量を検知する光量検知手段である光量検知部４８が配設されている。
　この場合において、上記光量検知部４８は、例えば半導体レーザーＬＤ３８の近傍若しくは蛍光体３６の近傍等に配置されている。そして、上記光量検知部４８は、光源制御部３１との間で電気的に接続されている。
　このような構成により、上記光量検知部４８による光量検知結果の信号は、光源制御部３１へと出力される。これを受けて、光源制御部３１は、所定の光量指示信号を回転体回転数制御部４６及びＬＤ駆動制御部４７へと出力する。この光量指示信号を受けて回転体回転数制御部４６は、蛍光ホイール３５を回転駆動させる回転数を設定し、上記回転体駆動部３２を駆動制御する。また、ＬＤ駆動制御部４７は、ＬＤ駆動部３７を駆動制御して半導体レーザーＬＤ３８の励起光の光量制御を行う。その他の構成及び作用は、上述の第１の実施形態と略同様である。
　以上説明したように上記第２の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と略同様の効果を得ることができる。
　なお、光量検知手段としては、上述の光量検知部４８に代えて、以下のような手段によっても同様に構成し得る。即ち、半導体レーザーＬＤ３８（照射部）から出射される励起光若しくは蛍光体３６から発する蛍光の光量を、上記光量検知部４８を用いて直接検知する手段に代えて、ＬＤ駆動電流値の大きさを検知する手段を設ける。上記光量は、ＬＤ駆動電流値に応じて変化するので、ＬＤ駆動電流値の大きさを検知すれば、光量の変化を検知することにもなる。したがって、ＬＤ駆動電流値の大きさを光量の大きさと判断することができる。このように、ＬＤ駆動電流値の大きさに応じた光量の大きさに基づいて、回転体の回転周期を決定するように構成することもできる。
　［第３の実施形態］
　次に、本発明の第３の実施形態の内視鏡用光源装置を含む内視鏡システムについて、以下に説明する。本実施形態の構成は、基本的には上述の第１の実施形態と略同様である。本実施形態においては、蛍光ホイール３５（回転体）の回転周期を決定するのに際し、蛍光体の温度上昇による劣化を抑止することを考慮した回転数制御を行うように構成した点が、上述の第１の実施形態とは異なる。したがって、本実施形態においては、上述の第１の実施形態と異なる構成のみを詳述し、上述の第１の実施形態と同じ構成は、同じ符号を付して説明を省略する。
　図１２は、本発明の第３の実施形態の内視鏡用光源装置を含む内視鏡システムの概略構成を示すブロック構成図である。図１３は、本実施形態の内視鏡用光源装置における回転数制御処理の概略的な流れを示すフローチャートである。
　図１２に示すように、本実施形態の内視鏡システム１Ｂにおける内視鏡用光源装置である光源ユニット１２Ｂにおいては、蛍光体３６の温度を計測する温度計測部４９が配設されている。この場合において、上記温度計測部４９は、例えば蛍光体３６の近傍に配置されている。そして、上記温度計測部４９は、光源制御部３１との間で電気的に接続されている。
　このような構成により、上記温度計測部４９による温度計測結果の信号は、光源制御部３１へと出力される。これを受けて、光源制御部３１は、図１３に示す回転数制御処理を実行する。
　まず、ステップＳ１０１において、光源制御部３１は、上記温度計測部４９から受けた温度計測結果に基づいて温度判定を行う。この場合において、蛍光体３６の温度計測結果が、所定の許容温度未満であると判定された場合には、ステップＳ１０２の処理に進む。また、蛍光体３６の温度計測結果が、所定の許容温度以上であると判定された場合には、ステップＳ１０３の処理に進む。
　ここで、温度計測結果における許容温度とは、その温度環境下において蛍光体３６が所定の時間晒されても当該蛍光体３６が劣化しない温度の上限値である。
　なお、蛍光体３６の温度が上昇する要因としては、例えば当該光源ユニット１２の内部を冷却するために設けられる冷却ファン等からなる冷却機構の故障や、上記回転体駆動モータ３３自体の故障等が考えられる。これらの要因のほかに、例えば上記半導体レーザーＬＤ３８の励起光が蛍光体３６に作用する場合、具体的には例えば、高強度（大光量）の励起光に蛍光体３６が長時間晒されている状態であったり、蛍光体を設けた回転体が低速度で回転している場合等には、蛍光体３６の温度が上昇してしまう場合がある。
　上述したように、上記ステップＳ１０１の処理にて、蛍光体３６の温度計測結果が、所定の許容温度未満であると判定されて、ステップＳ１０２の処理に進むと、このステップＳ１０２において、光源制御部３１は、上記明るさ検知部１１ａによって検知された内視鏡画像の明るさに基づいて出力される所定の光量指示信号を回転体回転数制御部４６及びＬＤ駆動制御部４７へと出力する。これを受けて回転体回転数制御部４６は、入力された光量指示信号に応じた回転数を設定し、上記回転体駆動部３２を駆動制御する。また、ＬＤ駆動制御部４７は、同光量指示信号を受けて、入力された光量指示信号に応じてＬＤ駆動部３７を駆動制御して半導体レーザーＬＤ３８の励起光の光量制御を行う。その後、元の処理シーケンスに復帰する（リターン）。
　一方、上述したように、上記ステップＳ１０２の処理にて、蛍光体３６の温度計測結果が、所定の許容温度以上であると判定されて、ステップＳ１０３の処理に進むと、このステップＳ１０３において、光源制御部３１は、所定の光量指示信号を回転体回転数制御部４６及びＬＤ駆動制御部４７へと出力する。これを受けて、回転体回転数制御部４６は、回転周期を設定し得る最小（Ｔｒｍｉｎ）に設定して（つまり回転数を設定し得る最速に設定して）、上記回転体駆動部３２を駆動制御する。
　つまり、蛍光体３６の温度計測結果が所定の許容温度以上である場合、例えば蛍光体３６に対して大光量の励起光が照射されている状態等においては、蛍光体３６を設けた蛍光ホイール３５（回転体）の回転数を低下させると、さらに温度が上昇してしまうことになる。そこで、このような場合（蛍光体３６が所定の許容温度以上になった場合）には、光量指示信号に基づく通常の制御に代えて、回転周期Ｔｒを最小（Ｔｒｍｉｎ）とする回転制御を優先するようにしている。そして、この優先制御は、蛍光体３６が許容温度未満になるまで実行される。
　また、同ステップＳ１０３の処理において、ＬＤ駆動制御部４７は、同光量指示信号を受けて、入力された光量指示信号に応じてＬＤ駆動部３７を駆動制御して半導体レーザーＬＤ３８の励起光の光量制御を行う。その後、上述のステップＳ１０１の処理に戻る。そして、蛍光体３６の温度が許容温度未満になるまで、同様の処理を繰り返す。
　なお、その他の構成及び作用は、上述の第１の実施形態と略同様である。
　以上説明したように上記第３の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と略同様の効果を得ることができる。
　さらに、本実施形態によれば、蛍光体３６の温度を計測する温度計測部４９をさらに設けることにより、蛍光体３６が所定の許容温度（蛍光体３６が劣化しない温度の上限値）以上になった場合には、通常の光量指示信号に基づく回転制御とは異なる制御、即ち回転周期Ｔｒを最小（Ｔｒｍｉｎ）とする（回転数を最速とする）制御を行うようにしたので、蛍光体３６の劣化を抑止することができる。
　［第４の実施形態］
　次に、本発明の第４の実施形態の内視鏡用光源装置を含む内視鏡システムについて、以下に説明する。本実施形態の構成は、基本的には上述の第１の実施形態と略同様である。本実施形態においては、複数色の半導体光源を有し、適宜光源の駆動制御を行うことで照明光色を切り換えることで複数の観察モードに対応し得る構成とした点が、上述の第１の実施形態とは異なる。したがって、本実施形態においては、上述の第１の実施形態と異なる構成のみを詳述し、上述の第１の実施形態と同じ構成は、同じ符号を付して説明を省略する。
　図１４は、本発明の第４の実施形態の内視鏡用光源装置を含む内視鏡システムの概略構成を示すブロック構成図である。
　図１４に示すように、本実施形態の内視鏡システム１Ｃにおける内視鏡用光源装置である光源ユニット１２Ｃは、光源制御部３１と、回転体回転数制御部４６と、回転体駆動部３２と、回転体駆動モータ３３と、回転体回転軸３４と、回転体である蛍光ホイール３５と、蛍光体３６と、ＬＤ駆動制御部４７と、ＬＤ駆動部３７と、照射部である半導体レーザー青ＬＤ（レーザーダイオード；図１４においてはＢｌｕｅ ＬＤと略記している）３８Ｃと、光学ユニット４０Ｃと、ＬＥＤ駆動部５０と、色光源である複数のＬＥＤ（６１，６２，６３）と、各色光源を検知する複数の色光源検知部（５７，５８，５９，６０）等によって主に構成されている。
　このうち、半導体レーザー青ＬＤ（Ｂｌｕｅ ＬＤ；照射部）３８Ｃと、光学ユニット４０Ｃと、ＬＥＤ駆動部５０と、複数のＬＥＤ（６１，６２，６３）と、複数の色光源検知部（５７，５８，５９，６０）とが、上述の第１の実施形態における光源ユニット１２の構成とは異なる。
　半導体レーザー青ＬＤ（Ｂｌｕｅ ＬＤ；照射部）３８Ｃは、励起光、特に本実施形態においては青色のレーザ光を照射する照射部としている。この半導体レーザー青ＬＤ３８Ｃから照射される照射光（励起光）は、光学ユニット４０Ｃにおけるレンズ４１，ダイクロイックフィルタ４２，レンズ４３を介して蛍光体３６へ向けて照射されるように構成されている。そして、この蛍光体３６に照射された青色レーザ光は、当該蛍光体３６によって反射された後、光学ユニット４０Ｃを介して緑色光としてライトガイド２６の基端面に出射される。
　複数のＬＥＤ（６１，６２，６３；発光ダイオード；light emitting diode）は、赤色光を出射する光源である赤色（Ｒｅｄ）ＬＥＤ６１と、青色光を出射する光源である青色（Ｂｌｕｅ）ＬＥＤ６２と、紫色光を出射する光源である紫色（Ｖｉｏｌｅｔ）ＬＥＤ６３とがある。
　ＬＥＤ駆動部５０は、光源制御部３１の制御により、上記赤色（Ｒｅｄ）ＬＥＤ６１，上記青色（Ｂｌｕｅ）ＬＥＤ６２，上記紫色（Ｖｉｏｌｅｔ）ＬＥＤ６３のそれぞれを駆動するためのＬＥＤ駆動信号を生成し、各色ＬＥＤ（６１，６２，６３）へと供給する駆動回路である。
　複数の色光源検知部（５７，５８，５９，６０）は、上記蛍光体３６からの蛍光の緑色光を検知する緑色（Ｇｒｅｅｎ）検知部５７と、上記赤色（Ｒｅｄ）ＬＥＤ６１の赤色光を検知する赤色（Ｒｅｄ）検知部５８と、上記青色（Ｂｌｕｅ）ＬＥＤ６２の青色光を検知する青色（Ｂｌｕｅ）検知部５９と、上記紫色（Ｖｉｏｌｅｔ）ＬＥＤ６３の紫色光を検知する紫色（Ｖｉｏｌｅｔ）検知部６０とがある。
　光学ユニット４０Ｃは、複数のレンズ（４１，４３，４４，５１，５２，５３）と、複数のダイクロイックフィルタ（４２，５４，５５，５６）とを有して構成されている。
　上記複数のレンズのうちレンズ４１は、半導体レーザー青ＬＤ３８Ｃからの照射光（励起光）を透過させてダイクロイックフィルタ４２へと出射する光学レンズである。
　上記複数のダイクロイックフィルタのうちダイクロイックフィルタ４２は、上記レンズ４１を透過した半導体レーザー青ＬＤ３８Ｃからの照射光（励起光）を受けて上記蛍光体３６側に向けて反射させると共に、後述するようにレンズ４３を透過した蛍光体３６からの照射光（蛍光）のうち特定の波長域の光を透過させる機能を有する板状光学部材である。上記ダイクロイックフィルタ４２は、上記レンズ４１の光軸及び上記レンズ４３の光軸に対していずれも角度４５度傾けて配置されている。この場合において、半導体レーザー青ＬＤ３８Ｃからの照射光（励起光）を上記蛍光体３６側に向けて反射させ得るように、その反射面は上記蛍光体３６側に向けて配置されている。
　上記複数のレンズのうちレンズ４３は、上記ダイクロイックフィルタ４２によって反射された半導体レーザー青ＬＤ３８Ｃからの照射光（励起光）を透過させて上記蛍光体３６へと導くと共に、当該蛍光体３６からの照射光（蛍光）を透過させて上記ダイクロイックフィルタ４２側に向けて出射する光学レンズである。
　上記複数のレンズのうちレンズ５１，５２，５３は、それぞれが上記各色ＬＥＤ（６１，６２，６３）からの照射光を透過させて、各対応するダイクロイックフィルタ（５４，５５，５６）の各反射面に向けて出射する光学レンズである。各ダイクロイックフィルタ（５４，５５，５６）によって反射された各色光（赤色光，青色光，紫色光）は、レンズ４４により集光されてライトガイド２６の基端面方向に出射される。
　上記複数のダイクロイックフィルタのうちダイクロイックフィルタ５４，５５，５６は、上記各レンズ５１、５２，５３をそれぞれ透過した各色ＬＥＤ６１、６２，６３からの照射光を受けて上記ライトガイド２６の基端面方向に反射させると共に、上記蛍光体３６からの照射光（蛍光）を透過させて上記ライトガイド２６の基端面方向へと出射する板状光学部材である。
　上記複数のレンズのうちレンズ４４は、上記レンズ４３及び上記ダイクロイックフィルタ４２，５４，５５，５６を経て直進してきた上記蛍光体３６からの照射光（蛍光）を集光し透過させてライトガイド２６の基端面に向けて出射する光学レンズである。
　なお、簡略に説明すると、本実施形態の内視鏡用光源装置である光源ユニット１２Ｃにおいては、回転体ユニット（回転体駆動部３２，回転体駆動モータ３３，回転体回転軸３４，蛍光ホイール３５（回転体），蛍光体３６）と、ＬＤユニット（ＬＤ駆動部３７，半導体レーザー青ＬＤ３８Ｃ）と、ＬＥＤユニット（ＬＥＤ駆動部５０，赤色ＬＥＤ６１，青色ＬＥＤ６２，紫色ＬＥＤ６３）と、光学ユニット４０（４１，４２，４３，４４，５１，５２，５３，５４，５５，５６）とによって、所定の波長域の光を出射してライトガイド２６へと伝達するための発光ユニットが構成されている。その他の構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。
　本実施形態の光源ユニット１２Ｃを含む内視鏡システム１Ｃでは、例えば、異なる観察方法に応じた複数の観察モード（例えば通常光観察モードと狭帯域光観察モード等）を有している。なお、観察モードとしては、上記２つの観察モードのみに限られることはなく、その他の観察モードをさらに含めて有していていもよい。
　ここで、例えば使用者（ユーザ）が操作パネル１４の操作部材（不図示）を操作して、所望の観察モードを選択すると、選択した観察モードに対応する指示信号が制御部１０へと出力される。なお、ここで観察モードの選択手段は、操作パネル１４からの操作に限らず、例えば内視鏡２の操作部２８に設けられる操作部材（不図示）等を用いる形態でも良い。
　上記複数の観察モードのうち通常光観察モードは、例えば蛍光の緑色光（Ｇｒｅｅｎ）と赤色光（Ｒｅｄ）と青色光（Ｂｌｕｅ）とを用いて、通常の白色光と同様の広い波長帯域の照明光で観察する場合に用いる観察モードである。また、上記狭帯域光観察モードは、例えば蛍光の緑色光（Ｇｒｅｅｎ）と紫色光（Ｖｉｏｌｅｔ）とを用い、上記通常光観察モードにおける照明光よりも狭い所定の波長帯域の照明光によって、例えば生体組織の表層の血管等、特定の被写体を強調させて内視鏡画像として表示し得る観察モードである。
　観察モードとして通常光観察モードが選択された場合には、制御部１０は、光源制御部３１を介してＬＤ駆動部３７及びＬＥＤ駆動部５０を制御して、半導体レーザー青ＬＤ３８Ｃと赤色ＬＥＤ６１及び青色ＬＥＤ６２を駆動させて所定の光量の照射光を各光源から出射させる。また、観察モードとして狭帯域光観察モードが選択された場合には、制御部１０は、光源制御部３１を介してＬＤ駆動部３７及びＬＥＤ駆動部５０を制御して、半導体レーザー青ＬＤ３８Ｃと紫色ＬＥＤ６３を駆動させて所定の光量の照射光を各光源から出射させる。これらの場合において、光源制御部３１は、所定の色バランスを維持するようにＬＤ駆動部３７及びＬＥＤ駆動部５０を駆動制御する。
　このように構成された上記第４の実施形態においても、上述の第１の実施形態と略同様に、明るさ検知部１１ａによって検知された内視鏡画像の明るさ及び各色光源検知部５７，５８，５９，６０によって検知された出射光量に基づく光量指示信号によって、回転体回転数制御部４６による回転体の回転数制御及びＬＤ駆動制御部４７による光量制御が行われる。これにより、本実施形態においても、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
　［第５の実施形態］
　次に、本発明の第５の実施形態の内視鏡用光源装置を含む内視鏡システムについて、以下に説明する。本実施形態の構成は、基本的には上述の第１の実施形態と略同様である。本実施形態においては、内視鏡の情報を読み込んで、接続された内視鏡に応じて回転体の回転制御を行うように構成した点が、上述の第１の実施形態とは異なる。したがって、本実施形態においては、上述の第１の実施形態と異なる構成のみを詳述し、上述の第１の実施形態と同じ構成は、同じ符号を付して説明を省略する。
　図１５は、本発明の第５の実施形態の内視鏡用光源装置を含む内視鏡システムの概略構成を示すブロック構成図である。
　図１５に示すように、本実施形態の内視鏡システム１Ｄにおいては、接続される内視鏡２Ｄは、例えば操作部２８等にスコープＩＤ記憶部６５を有して構成されている。このスコープＩＤ記憶部６５としては、例えば不揮発性メモリ等の記憶媒体等が適用される。
　上記スコープＩＤ記憶部６５には、例えばその内視鏡２Ｄに固有の各種情報（内視鏡情報という）等を含むスコープＩＤ情報等が予め記憶されている。ここで、上記スコープＩＤ情報として例示する内視鏡２Ｄに関する各種の情報（内視鏡情報）としては、例えばスコープ種類情報（観察部位に関する用途別種類、具体的には胃部観察用，食道観察用，大腸観察用等の種別情報）や、内視鏡に使用されている撮像素子種類情報（例えばＣＣＤ，ＣＭＯＳ等）、照明光源の種類等、さまざまな情報である。その他の構成は、上述の第１の実施形態と同様である。
　このように構成された内視鏡システム１Ｄにおいては、コントロールユニット３の上記コネクタ部３ｂに対して、これから使用する所望の内視鏡２Ｄの上記コネクタ１３を接続すると、コントロールユニット３の制御部１０は、接続された内視鏡２ＤのスコープＩＤ記憶部６５から各種情報を読み込んで、当該接続された内視鏡２Ｄに適した励起光の出射光量や回転体の回転周期等を自動的に設定するための制御を、光源ユニット１２の光源制御部３１を介して実行する。そして、光源ユニット１２においては、光源制御部３１が、遠方観察や近点観察等、使用状況に応じた回転数制御を回転体回転数制御部４６を介して行う。
　以上説明したように上記第５の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と略同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態によれば、接続される内視鏡２Ｄに、スコープＩＤ情報等の固有情報を持たせたスコープＩＤ記憶部６５を備え、内視鏡２Ｄを接続すると、自動的に上記スコープＩＤ記憶部６５から必要な情報を読み込み、読み込んだ内視鏡２Ｄに関する情報に基づいて、内視鏡画像を所定の明るさで表示させるための適切な光量制御や回転制御に関する各種設定が自動的に行われる。これにより、接続した内視鏡２Ｄに最適なシステム設定を自動的に行うことができ、常に良好な内視鏡画像を取得することができる。
　なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。例えば、赤色（Ｒｅｄ）ＬＥＤ６１と、青色（Ｂｌｕｅ）ＬＥＤ６２と、紫色（Ｖｉｏｌｅｔ）ＬＥＤ６３のほかに橙色光を出射する光源である橙色（Ａｍｂｅｒ）ＬＥＤを有していても良い。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。この発明は、添付のクレームによって限定される以外にはそれの特定の実施態様によって制約されない。
本出願は、２０１５年１０月１４日に日本国に出願された特許出願２０１５－２０３００４号を優先権主張の基礎として出願するものである。
　上記基礎出願により開示された内容は、本願の明細書と請求の範囲と図面に引用されているものである。
　本発明は、医療分野の内視鏡制御装置だけでなく、工業分野の内視鏡制御装置にも適用することができる。

Claims (7)

  1. 　励起光を照射可能な照射部と、
    　前記励起光の光軸上に設けられ、回転軸を中心として回転する回転体と、
    　前記回転体における前記励起光の照射領域に配置され、励起光が照射されることにより蛍光を発生する蛍光体と、
    　前記励起光の照射強度または照射時間を制御する光量制御部と、
    　前記光量制御部により前記励起光の照射強度または照射時間を増加させる場合には前記回転体の回転周期を大きくする回転制御を行ない、前記光量制御部により前記励起光の照射強度または照射時間を減少させる場合には前記回転体の回転周期を小さくする回転制御を行う回転制御部と、
    　を有することを特徴とする内視鏡用光源装置。
  2. 　請求項１に記載の内視鏡用光源装置と、
    　前記蛍光体から発生する蛍光を導波して被検体に照射する導光部と、前記被検体からの光を受光して前記被検体の撮像信号を生成する撮像部と、を有する内視鏡と、
    　前記撮像部により生成された前記被検体の撮像信号から前記被検体の観察画像を生成する画像生成部と、
    　前記画像生成部によって生成された前記観察画像の明るさを検知する明るさ検知部と、
    　を有し、
    　前記光量制御部は、前記明るさ検知部による明るさ検知結果に基づいて前記観察画像を所定の明るさにするために前記励起光の照射強度または照射時間を制御することを特徴とする内視鏡システム。
  3. 　前記照射部から照射される前記励起光の光量若しくは前記蛍光体から発生する前記蛍光の光量を検知する光量検知部を、さらに有し、
    　前記回転制御部は、前記光量検知部において検知される前記励起光若しくは前記蛍光の光量が増加する場合には前記回転体の回転周期を大きくする制御を行ない、前記光量検知部において検知される前記励起光若しくは前記蛍光の光量が低下する場合には前記回転体の回転周期を小さくする制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用光源装置。
  4. 　前記蛍光体の温度を計測可能な温度計測部を、さらに有し、
    　前記回転制御部は、前記温度計測部により計測された温度が前記蛍光体の劣化が生じない許容温度を越えている場合には、前記回転制御を行わず前記温度計測部により計測された温度に基づき前記回転体の回転周期を制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用光源装置。
  5. 　前記回転制御部による前記回転周期の制御は、回転周期を大きくする制御であることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡用光源装置。
  6. 　前記回転軸を中心として前記回転体を回転させるモータを、さらに有し、
    　前記回転制御部は、前記モータが駆動可能な最速の回転周期以上であり、かつ前記発光部が最大発光している状態において前記蛍光体が劣化しない回転周期以下で前記回転体の回転周期を制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用光源装置。
  7. 　前記内視鏡は、所定の内視鏡情報が予め記憶された記憶部をさらに具備し、
    　前記光量制御部は、前記記憶部に記憶された前記所定の内視鏡情報に基づいて前記観察画像を所定の明るさにするために前記励起光の照射強度または照射時間を制御することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
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