WO2016199619A1

WO2016199619A1 - ワイパ装置

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Publication number: WO2016199619A1
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Inventors: 正秋木村; 隼人齊藤
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
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Filing date: 2016-05-31
Publication date: 2016-12-15
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Abstract

２組のワイパユニット１２，１３の各ワイパアームユニットの動作範囲を適切に制限する。第１の減速機構の第１の出力軸が第１制御角度を超えて回転した際に、第１のワイパアームユニットが、第１のフロントピラー又はダッシュパネルに衝突するのを防止し、第２の減速機構の第２の出力軸が第２制御角度を超えて回転した際に、第２のワイパアームユニットが、第２のフロントピラー又はダッシュパネルに衝突するのを防止する。

Description

ワイパ装置

　本発明は、２組のワイパアーム及びモータ装置を有するバタフライタイプのワイパ装置に関する。

　自動車等の車両には、車体に設けられたウインドシールドに付着した雨水等の付着物を払拭し、運転者の視界を確保するためにワイパ装置が搭載されている。このワイパ装置は、ウインドシールドを払拭するワイパ部材と、ワイパ部材を駆動するモータ装置を備えている。ワイパ部材は、ワイパアームユニットに相当する。モータ装置は、ワイパ部材を支持する出力軸を有し、モータ装置は、出力軸の右回転、左回転を繰り返す。それにより、ワイパ部材が揺動運動し、ワイパ部材はウインドシールド上の予め決められた領域を払拭する。

　モータ装置の出力軸が過大に回転すると、ワイパ部材は、ウインドシールド上の予め決められた領域から逸脱し、例えば、ウインドシールドの外へ移動してしまう。ワイパ部材の過大な移動を制限する装置が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたワイパ装置は、ワイパ部材の過大な移動を制限するストッパを備えている。特許文献１に記載されたワイパ装置の他、特許文献２乃至特許文献１５に記載されたワイパ装置がある。

特表２０１１－５０６１６９号公報欧州特許出願公開第１２４２２６９号明細書実用新案登録第３０６１６８１号公報特表２００４－５０９００３号公報特開平０６－１４４１６１号公報特開平０７－３１５１７７号公報実開昭５８－０７６４５０号公報実開昭６１－０２６６６８号公報特表２００６－５０８８５６号公報独国特許出願公開第１９７４４９０６号明細書独国特許出願公開第１０１２５９８８号明細書独国特許出願公開第１００１１８４２号明細書独国特許出願公開第３３１３０５７号明細書米国特許第４６７２７０８号明細書実公昭５５－０１１３６１号公報実公昭４３－０００８８９号公報

　本発明の目的は、２組のワイパユニット、すなわち、２組のワイパアーム及びモータ装置を有するバタフライタイプのワイパ装置において、各ワイパユニットのワイパアームユニットの動作範囲を適切に制限することの可能なワイパ装置を提供することにある。なお、バタフライタイプは、オポジットタイプ、対向払拭タイプを含む。

　
　本発明は、車両のウインドシールドを払拭し、かつ、２組のワイパアームユニット及び２組のモータ装置を有するバタフライタイプのワイパ装置であって、前記車両は、一対の第１，第２のフロントピラーと、前記第１，第２のフロントピラーに結合されたダッシュパネルと、を有し、前記ウインドシールドは、前記第１，第２のフロントピラーに支持される一対の側縁部と、前記ダッシュパネルに支持される前縁部と、を有し、前記ワイパ装置は、第１のワイパアームユニットと第１のモータ装置を含み、前記ダッシュパネルの第１のエンド部に配置されている第１のワイパユニットと、２のワイパアームユニットと第２のモータ装置を含み、前記ダッシュパネルの第２のエンド部に配置されている第２のワイパユニットと、を有し、前記第１，第２のワイパユニットは互いに対向して配置され、前記第１のモータ装置は、第１の減速機構と、前記第１の減速機構に固定された第１の電気モータと、を有し、前記第２のモータ装置は、第２の減速機構と、前記第２の減速機構に固定された第２の電気モータと、を有し、前記第１の減速機構は、前記第１の電気モータによって往復回転駆動され、かつ、前記第１のワイパユニットの前記第１のワイパアームユニットに結合された第１の出力軸を有し、前記第２の減速機構は、前記第２の電気モータによって往復回転駆動され、かつ、前記第２のワイパユニットの前記第２のワイパアームユニットに結合された第２の出力軸を有し、前記第１のモータ装置は、前記第１の減速機構の前記第１の出力軸の位置を検出する第１の位置センサと、前記第１の位置センサに基づき前記第１の出力軸の第１の位置情報信号を発生し、前記第１の出力軸の位置を予め決められた第１制御角度内で制御する第１のコントローラと、を有し、前記第２のモータ装置は、前記第２の減速機構の前記第２の出力軸の位置を検出する第２の位置センサと、前記第２の位置センサに基づき前記第２の出力軸の第２の位置情報信号を発生し、前記第２の出力軸の位置を前記第１制御角度よりも小さな第２制御角度内で制御する第２のコントローラと、を有し、前記第１のコントローラと前記第２のコントローラとは互いに電気的に接続され、前記第１のコントローラは、前記第１の位置情報信号を前記第２のコントローラに供給し、前記第２のコントローラは、前記第２の位置情報信号を前記第１のコントローラに供給し、前記第１の出力軸は、第１のストッパプレートを有し、前記第２の出力軸は、第２のストッパプレートを有し、前記第１のストッパプレートの幅は、前記第２のストッパプレートの幅よりも小さく、前記第１の減速機構は、前記第１のストッパプレートと衝突可能な第１のストッパ突起を有し、前記第２の減速機構は、前記第２のストッパプレートと衝突可能な第２のストッパ突起を有し、前記第１のストッパ突起及び前記第１のストッパプレートは、前記第１の出力軸が前記第１制御角度を超えて回転した際に、前記第１のワイパアームユニットが、前記第１のフロントピラー又は前記ダッシュパネルに衝突するのを防止し、前記第２のストッパ突起及び前記第２のストッパプレートは、前記第２の出力軸が前記第２制御角度を超えて回転した際に、前記第２のワイパアームユニットが、前記第２のフロントピラー又は前記ダッシュパネルに衝突するのを防止する。

　本発明は、車両のウインドシールドを払拭し、かつ、２組のワイパアームユニット及び２組のモータ装置を有するワイパ装置であって、前記車両は、一対の第１，第２のフロントピラーと、前記第１，第２のフロントピラーに結合されたダッシュパネルとを有し、前記ウインドシールドは、前記第１，第２のフロントピラーに支持される一対の側縁部と、前記ダッシュパネルに支持される前縁部とを有し、前記ワイパ装置は、第１のワイパアームユニットと第１のモータ装置を含み、かつ、前記ダッシュパネルの第１のエンド部に配置されている第１のワイパユニットと、第２のワイパアームユニットと第２のモータ装置を含み、かつ、前記ダッシュパネルの第２のエンド部に配置されている第２のワイパユニットと、を有し、前記第１、第２のワイパユニットは互いに対向して配置され、記第１のモータ装置は、第１の減速機構と、前記第１の減速機構に固定された第１の電気モータを有し、前記第２のモータ装置は、第２の減速機構と、前記第２の減速機構に固定された第２の電気モータを有し、前記第１の減速機構は、前記第１の電気モータによって往復回転駆動され、かつ、前記第１のワイパアームユニットに結合された第１の出力軸を有し、前記第２の減速機構は、前記第２の電気モータによって往復回転駆動され、かつ、前記第２のワイパアームユニットに結合された第２の出力軸を有し、前記第１のモータ装置は、前記第１の出力軸の位置を検出する第１の位置センサと、前記第１の位置センサに基づき前記第１の出力軸の第１の位置情報信号を発生し、前記第１の出力軸の位置を予め決められた第１制御角度内で制御する第１のコントローラと、を有し、前記第２のモータ装置は、前記第２の出力軸の位置を検出する第２の位置センサと、前記第２の位置センサに基づき前記第２の出力軸の第２の位置情報信号を発生し、前記第２の出力軸の位置を前記第１制御角度よりも小さな第２制御角度内で制御する第２のコントローラと、を有し、前記第１のコントローラと前記第２のコントローラとは互いに電気的に接続され、前記第１の出力軸は、第１のストッパプレートを有し、前記第２の出力軸は、第２のストッパプレートを有し、前記第１のストッパプレートの幅は、前記第２のストッパプレートの幅よりも小さく、前記第１のモータ装置は、前記第１のストッパプレートと衝突可能な第１のストッパ突起を有し、前記第２のモータ装置は、前記第２のストッパプレートと衝突可能な第２のストッパ突起を有し、前記第１のストッパ突起及び前記第１のストッパプレートは、前記第１の出力軸が前記第１制御角度を超えて回転した際に、前記第１のワイパアームユニットが、前記第１のフロントピラー又は前記ダッシュパネルに衝突するのを防止し、前記第２のストッパ突起及び前記第２のストッパプレートは、前記第２の出力軸が前記第２制御角度を超えて回転した際に、前記第２のワイパアームユニットが、前記第２のフロントピラー又は前記ダッシュパネルに衝突するのを防止する。

　本発明は、車両のウインドシールドを払拭し、かつ、２組のワイパアームユニット及び２組のモータ装置を有するワイパ装置で、前記車両は、一対の第１，第２のフロントピラーと、前記第１，第２のフロントピラーに結合されたダッシュパネルとを有し、前記ウインドシールドは、前記第１，第２のフロントピラーに支持される一対の側縁部と、前記ダッシュパネルに支持される前縁部とを有し、前記ワイパ装置は、第１のワイパアームユニットと第１のモータ装置を含み、かつ、前記ダッシュパネルの第１のエンド部に配置されている第１のワイパユニットと、第２のワイパアームユニットと第２のモータ装置を含み、かつ、前記ダッシュパネルの第２のエンド部に配置されている第２のワイパユニットと、を有し、前記第１，第２のワイパユニットは互いに対向して配置され、前記第１のモータ装置は、第１の減速機構と、前記第１の減速機構に固定された第１の電気モータを有し、前記第２のモータ装置は、第２の減速機構と、前記第２の減速機構に固定された第２の電気モータを有し、前記第１の減速機構は、前記第１の電気モータによって往復回転駆動され、かつ、前記第１のワイパユニットの前記第１のワイパアームユニットに結合された第１の出力軸を有し、前記第２の減速機構は、前記第２の電気モータによって往復回転駆動され、かつ、前記第２のワイパユニットの前記第２のワイパアームユニットに結合された第２の出力軸を有し、前記第１のモータ装置は、前記第１の出力軸の位置を検出する第１の位置センサと、前記第１の位置センサに基づき前記第１の出力軸の第１の位置情報信号を発生し、前記第１の出力軸の位置を予め決められた第１制御角度内で制御する第１のコントローラと、を有し、前記第２のモータ装置は、前記第２の出力軸の位置を検出する第２の位置センサと、前記第２の位置センサに基づき前記第２の出力軸の第２の位置情報信号を発生し、前記第２の出力軸の位置を前記第１制御角度よりも小さな第２制御角度内で制御する第２のコントローラと、を有し、前記第１のコントローラと前記第２のコントローラとは互いに電気的に接続され、前記第１のワイパユニットは、第１のストッパ部を有し、前記第２のワイパユニットは、第２のストッパ部を有し、前記第１のストッパ部の大きさは、前記第２のストッパ部の大きさよりも小さく、前記第１のモータ装置は、前記第１のストッパ部と衝突可能な第１のストッパ突起を有し、前記第２のモータ装置は、前記第２のストッパ部と衝突可能な第２のストッパ突起を有し、前記第１のストッパ突起及び前記第１のストッパ部は、前記第１の出力軸が前記第１制御角度を超えて回転した際に、前記第１のワイパアームユニットが、前記第１のフロントピラー又は前記ダッシュパネルに衝突するのを防止し、前記第２のストッパ突起及び前記第２のストッパ部は、前記第２の出力軸が前記第２制御角度を超えて回転した際に、前記第２のワイパアームユニットが、前記第２のフロントピラー又は前記ダッシュパネルに衝突するのを防止する。

　本発明は、前記第１の減速機構のハウジングの形状と、前記第２の減速機構のハウジングの形状とが同一である。

　本発明は、前記第１のストッパプレートは、前記第１の減速機構のハウジングと前記第１のワイパアームユニットとの間に配置され、かつ、前記第１の出力軸に固定されており、前記第２のストッパプレートは、前記第２の減速機構のハウジングと前記第２のワイパアームユニットの間に配置され、かつ、前記第２の出力軸に固定されている。

　本発明は、前記第１のワイパユニットの前記ワイパアームユニット及び前記第２のワイパユニットの前記ワイパアームユニットは、前記ダッシュパネルに近い第１反転位置と、前記ダッシュパネルから離れた第２反転位置との間で、それぞれ動作して前記ウインドシールドを払拭し、前記第１反転位置における前記第１のワイパユニットの前記ワイパアームユニットは、前記第１反転位置における第２のワイパユニットの前記ワイパアームユニットと、前記ダッシュパネルとの間に位置する。

　本発明は、前記第１のモータ装置は、ブラシレスモータであって、前記第２のモータ装置は、ブラシレスモータである。

　本発明は、前記第１のストッパプレートが前記第１のストッパ突起に衝突すると、前記第１のコントローラがその時における前記第１の位置情報信号を発生して、前記第２のモータ装置の前記第２のコントローラに前記第１の位置情報信号を供給し、前記第２のコントローラは、意図的に、前記第２のストッパプレートが前記第２のストッパ突起に衝突するまで前記第２の出力軸を回転する。

　本発明は、前記第１のストッパ部が前記第１のストッパ突起に衝突すると、前記第１のコントローラがその時における前記第１の位置情報信号を発生して、前記第２のコントローラに前記第１の位置情報信号を供給し、前記第２のコントローラは、意図的に、前記第２のストッパ部が前記第２のストッパ突起に衝突するまで前記第２の出力軸を回転する。

　本発明は、前記第２のストッパプレートが前記第２のストッパ突起に衝突すると、前記第２のコントローラがその時における前記第２の位置情報信号を発生して、前記第１のコントローラに前記第２の位置情報信号を供給し、前記第１のコントローラは、意図的に、前記第１のストッパプレートが前記第１のストッパ突起に衝突するまで前記第１の出力軸を回転する。

　本発明は、前記第２のストッパ部が前記第２のストッパ突起に衝突すると、前記第２のコントローラがその時における前記第２の位置情報信号を発生して、前記第１のコントローラに前記第２の位置情報信号を供給し、前記第１のコントローラは、意図的に、前記第１のストッパ部が前記第１のストッパ突起に衝突するまで前記第１の出力軸を回転する。

　本発明は、前記第２のストッパプレートが前記第２のストッパ突起に衝突すると、前記第２のコントローラがその時における前記第２の位置情報信号を発生して、前記第１のコントローラに前記第２の位置情報信号を供給し、前記第１のコントローラは、意図的に、前記第１の出力軸を反転させる。

　本発明は、前記第２のストッパ部が前記第２のストッパ突起に衝突すると、前記第２のコントローラがその時における前記第２の位置情報信号を発生して、前記第１のコントローラに前記第２の位置情報信号を供給し、前記第１のコントローラは、意図的に、前記第１の出力軸を反転させる。

　本発明は、前記第２のストッパプレートが前記第２のストッパ突起に衝突すると、前記第２のコントローラがその時における前記第２の位置情報信号を発生して、前記第１のコントローラに前記第２の位置情報信号を供給し、前記第１のコントローラは、意図的に、前記第１のモータ装置を停止させる。

　本発明は、前記第２のストッパ部が前記第２のストッパ突起に衝突すると、前記第２のコントローラがその時における前記第２の位置情報信号を発生して、前記第１のコントローラに前記第２の位置情報信号を供給し、前記第１のコントローラは、意図的に、前記第１のモータ装置を停止させる。

　２組のワイパユニットでそれぞれワイパアームユニットの制御角度が異なる場合に、各ワイパユニットにおけるワイパアームユニットの動作範囲を適切に制限できる。

本発明のワイパ装置を車体へ搭載した状態を示す平面図である。本発明のワイパ装置におけるモータ装置の実施の形態を示す平面図である。図２に示すモータ装置の側面図である。図２及び図３に示されるワイパ装置で、ワイパアームユニットの制御角度及び動作角度を示す部分的な平面図である。

　
　以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

　図１に示されるように、車両としての自動車の車体１０上に、ウインドシールド１１が設けられている。車体１０は、フロントピラー１０Ａ，１０Ｂと、ダッシュパネル１０Ｃを備えている。ダッシュパネル１０Ｃの左エンド部１０ＣＬは、フロントピラー１０Ａに接続され、右エンド部１０ＣＲはフロントピラー１０Ｂに接続されている。左エンド部１０ＣＬ及び右エンド部１０ＣＲは、車体１０の幅方向でダッシュパネル１０Ｃの両端に位置する。

　ウインドシールド１１は、左側縁部１１Ａ，右側縁部１１Ｂを備え、左側縁部１１Ａはフロントピラー１０Ａに支持され、右側縁部１１Ｂはフロントピラー１０Ｂに支持されている。さらに、ウインドシールド１１は、前縁部１１Ｃを備え、前縁部１１Ｃは、ダッシュパネル１０Ｃにより支持されている。

　ダッシュパネル１０Ｃの左エンド部１０ＣＬ上には、ワイパユニット１２が配置され、ダッシュパネル１０Ｃの右エンド部１０ＣＲ上には、ワイパユニット１３が配置されている。ワイパユニット１２及びワイパユニット１３は２組のワイパユニットであり、互いに対向して配置されている。

　ワイパユニット１２，１３は、それぞれモータ装置１４Ａ，１４Ｂ及びワイパアーム１５Ａ，１５Ｂを備えている。ワイパユニット１２，１３のモータ装置１４Ａ，１４Ｂは、共にダッシュパネル１０Ｃに取り付けられている。ワイパユニット１２，１３の基本的な構造は同じである。ワイパアーム１５Ａ，１５Ｂは、ワイパブレードユニット１５Ｃ，１５Ｄを有している。ワイパブレードユニット１５Ｃ，１５Ｄは、図示しないワイパブレードを有している。ワイパブレードは、合成ゴムで一体成形されており、ワイパブレードは、ウインドシールド１１の表面を払拭する。

　本実施形態のワイパ装置は、バタフライタイプである。バタフライタイプとは、ワイパアーム１５Ａとワイパアーム１５Ｂとが、車体１０の幅方向で互いに逆向きに、かつ、同期して動作することを意味する。バタフライタイプは、オポジットタイプ、対向払拭タイプとも呼ばれる。

　モータ装置の実施の形態１が図２～図４を参照して説明される。図２に示されるように、モータ装置１４は、減速機構１８と、減速機構１８のハウジング１６に固定されたブラシレスモータ１７を有している。

　ブラシレスモータ１７は、ワイパアーム１５Ａ、又は、ワイパアーム１５Ｂを駆動する動力源である。ブラシレスモータ１７は、モータカバー２２の内壁上に固定されたステータ２４と、モータカバー２２内に回転可能に収容されたロータ２５とを有している。ロータ２５は、ロータ２５と共に一体回転する回転軸２６を備えている。回転軸２６は、減速機構１８のハウジング１６の中に突出している。ブラシレスモータ１７は、電力が供給されて回転軸２６が回転する電気モータである。回転軸２６は所定の角度の範囲内で正回転と逆回転とを交互に繰り返す。図２に示すように、回転軸２６に永久磁石６０が取り付けられている。

　減速機構１８のハウジング１６内には、ウォームホイール３２が収容されている。ウォームホイール３２は出力軸３３に固定され、出力軸３３と共に一体回転する。ウォームホイール３２の外周面上には、ギヤ３４が形成され、ギヤ３４は、ウォーム３０に噛み合っている。ウォーム３０は、ブラシレスモータ１７の回転軸２６に結合されている。それゆえ、ブラシレスモータ１７のロータ２５が回転し、ブラシレスモータ１７の回転軸２６がロータ２５と共に回転すると、ウォームホイール３２と出力軸３３が回転する。つまり、出力軸３３は、ブラシレスモータ１７の回転力で往復回転駆動される。図３に示すように、ウォームホイール３２の中心、具体的には出力軸３３の端部に永久磁石６１が取り付けられている。

　減速機構１８のハウジング１６はギヤケース２０とボトムカバー２３を有している。出力軸３３は、ギヤケース２０の外へ突出しており、出力軸３３上に、ワイパアーム１５Ａまたはワイパアーム１５Ｂが取り付けられている。ギヤケース２０上には、支持筒２０Ａが設けられており、出力軸３３は支持筒２０Ａにより、回転可能に支持されている。そして、出力軸３３が右回転すると、ワイパアーム１５Ａ，１５Ｂが右回転し、出力軸３３が左回転すると、ワイパアーム１５Ａ，１５Ｂが左回転する。その結果、ワイパアーム１５Ａ，１５Ｂは揺動運動をする。支持筒２０Ａを補強または支持する複数のリブ５３がギヤケース２０上に形成されている。

　減速機構１８のハウジング１６内には、制御基板１９が収容されている。回転センサ３６及び位置センサ３７が制御基板１８に設けられている。回転センサ３６は、永久磁石６０が形成する磁界の変化から、回転軸２６の回転方向、回転速度、回転数を検出する。位置センサ３７は、永久磁石６１により形成される磁界、または磁力の変化から、出力軸３３の回転情報、例えば、回転位置を検出して信号を出力する。通常、位置センサ３７として磁気抵抗効果素子（Magnet Resistive Effect Device）が使用され、回転センサ３６としてホール素子が使用される。

　制御基板１９は、位置センサ３７及び回転センサ３６に接続されたコントローラ３５を有する。つまり、モータ装置１４Ａ，１４Ｂはそれぞれコントローラ３５を有し、モータ装置１４Ａのコントローラ３５と、モータ装置１４Ｂのコントローラ３５との間で、互いに信号の発信及び受信が可能である。信号の発信は、信号の供給として把握可能である。そして、２つのコントローラ３５は、ブラシレスモータ１７を制御し、ワイパアーム１５Ａ，１５Ｂの揺動運動をそれぞれ制御する。

　コントローラ３５は、ブラシレスモータ１７を制御するプログラム、データ、演算式を記憶している。コントローラ３５は、回転センサ３６から与えられた信号に基づいて、ブラシレスモータ１７の回転軸２６の回転速度を検出し、かつ、位置センサ３７から与えられた信号に基づいて、ワイパアーム１５の揺動位置を検出する。また、コントローラ３５は、回転軸２６の目標回転速度を算出し、かつ、回転軸２６の回転方向、回転数を制御する。そして、ワイパアーム１５の動作位置を決定する。

　図２、図３に示されるように、出力軸３３上に、プレート５０が固定されている。また、ギヤケース２０上には、プレート５０の移動位置を制限する一対のストッパ突起４８，４９が形成されている。プレート５０は、ストッパ突起４８，４９に衝突可能である。プレート５０とストッパ突起４８，４９は、ワイパアーム１５Ａ，１５Ｂの揺動範囲が過大になるのを防止する。

　次に、ワイパユニット１３の動作が説明される。図示しないワイパスイッチがオン状態になると、オン信号がコントローラ３５へ送られて、ブラシレスモータ１７のロータ２５の回転方向と回転数、回転速度が制御される。ロータ２５の回転軸２６の回転は、減速機構１８のウォーム３０及びウォームホイール３２を介して出力軸３３に伝達される。出力軸３３は所定の角度範囲内で往復動作し、その結果、ワイパアーム１５Ａ，１５Ｂは、所定の角度範囲内で往復動作し、ワイパアーム１５Ａ，１５Ｂは、揺動する。そして、ウインドシールド１１の表面がワイパブレードにより払拭される。

　コントローラ３５は、回転センサ３６によって発生された回転信号により、回転軸２６の回転方向、回転速度、回転数を検出し、ブラシレスモータ１７を制御する。また、コントローラ３５は、位置センサ３７によって発生された位置信号により、ワイパアーム１５Ａ，１５Ｂの動作位置を間接的に検出し、検出結果に基づいて回転軸２６の回転角度及び回転方向を制御する。したがって、ワイパアーム１５Ａ，１５Ｂの動作角度、ワイパアーム１５Ａ，１５Ｂの動作方向が制御される。ワイパユニット１２の機能は、ワイパユニット１３の機能と同じである。

　ワイパアーム１５Ａ及びワイパアーム１５Ｂが、ホームポジションとしての下反転位置ＬＲＰ１，ＬＲＰ２を離れる場合、まず、ワイパアーム１５Ｂがフロントピラー１０Ｂに向けて移動を開始し、次いで、ワイパアーム１５Ａが、フロントピラー１０Ａに向けて移動を開始する。ワイパアーム１５Ａはフロントピラー１０Ａに近接すると、ワイパアーム１５Ａの動作は、一旦停止する。そして、ワイパアーム１５Ａがフロントピラー１０Ａから離れ、ダッシュパネル１０Ｃに向けて移動を開始する。ワイパアーム１５Ｂがフロントピラー１０Ｂに近接すると、ワイパアーム１５Ｂの動作は、一旦停止する。

　そして、ワイパアーム１５Ｂがフロントピラー１０Ｂから離れ、ダッシュパネル１０Ｃに向けて移動を開始する。ワイパアーム１５Ａがフロントピラー１０Ａから離れ、かつ、ワイパアーム１５Ｂがフロントピラー１０Ｂから離れる場合、ワイパアーム１５Ａが先行して動作し、ワイパアーム１５Ａの後方をワイパアーム１５Ｂが移動する。モータ装置１４Ａ，１４Ｂのそれぞれのコントローラ３５は互いに電気的に接続され、それぞれのコントローラ３５は、互いにワイパアーム１５Ａ及びワイパアーム１５Ｂの位置情報、すなわち、モータ装置１４Ａ，１４Ｂの出力軸３３の位置情報信号を伝達、又は、交換している。そして、ワイパアーム１５Ａとワイパアーム１５Ｂとは、同期して動作し、互いに接触することなしに移動する。

　ワイパアーム１５Ａとワイパアーム１５Ｂは、ウインドシールド１１の異なる払拭面上を、異なる制御角度、異なる動作速度で払拭する。このため、ワイパユニット１２のモータ装置１４のコントローラ３５に記憶されている制御プログラムと、ワイパユニット１３のモータ装置１４のコントローラ３５に記憶されている制御プログラムとは、互いに異なる。

　図４は、ワイパアーム１５Ａ，１５Ｂの動作角度を示している。フロントピラー１０Ａに最も近づいたワイパアーム１５Ａの動作位置が、図４においては上反転位置ＵＲＰ１で示され、フロントピラー１０Ａから最も離れたワイパアーム１５Ａの動作位置が、下反転位置ＬＲＰ１で示されている。また、フロントピラー１０Ｂに最も近づいたワイパアーム１５Ｂの動作位置が、上反転位置ＵＲＰ２で示され、フロントピラー１０Ｂから最も離れたワイパアーム１５Ｂの動作位置が、下反転位置ＬＲＰ２で示されている。図４では、便宜上、上反転位置ＵＲＰ１と下反転位置ＬＲＰ２とが同じ位置に示され、かつ、下反転位置ＬＲＰ１と上反転位置ＵＲＰ２とが同じ位置に示されている。上反転位置ＵＲＰ１を示す直線及び下反転位置ＬＲＰ２を示す直線は、軸線Ｂ１を通る。また、下反転位置ＬＲＰ１を示す直線及び上反転位置ＵＲＰ２を示す直線は軸線Ｂ１を通る。

　そして、上反転位置ＵＲＰ１と下反転位置ＬＲＰ１とにより形成される角度が、ワイパアーム１５Ａの制御角度θ１である。また、上反転位置ＵＲＰ２と下反転位置ＬＲＰ２とにより形成される角度が、ワイパアーム１５Ｂの制御角度θ２である。

　図４において、制御角度θ１と制御角度θ２は同じに画かれているが、厳密には、ワイパアーム１５Ｂの制御角度θ２は、ワイパアーム１５Ａの制御角度θ１よりも小さく設定される。例えば、ワイパアーム１５Ａの制御角度θ１は９１度に設定され、ワイパアーム１５Ｂの制御角度θ２は８６度に設定される。なお、図４では、便宜上、上反転位置ＵＲＰ１と下反転位置ＬＲＰ２とが同じ位置に示され、かつ、下反転位置ＬＲＰ１と上反転位置ＵＲＰ２とが同じ位置に示されている。ワイパアーム１５Ａの制御角度θ１、ワイパアーム１５Ｂの制御角度θ２は、コントローラ３５が、ブラシレスモータ１７の回転軸２６の回転角度及び回転方向を制御することで達成される。

　ワイパアーム１５Ａ，１５Ｂは、図１に示すように、ダッシュパネル１０Ｃに近い下反転位置ＬＲＰ１，ＬＲＰ２と、ダッシュパネル１０Ｃから離れた上反転位置ＵＲＰ１，ＵＲＰ２との間で、それぞれ動作してウインドシールド１１を払拭する。下反転位置ＬＲＰ１におけるワイパアーム１５Ａは、下反転位置ＬＲＰ２におけるワイパアーム１５Ｂと、ダッシュパネル１０Ｃとの間に位置する。

　本実施の形態のワイパ装置では、２本のワイパアーム１５の制御角度θ１，θ２がコントローラ３５でそれぞれ制御される。また、２本のワイパアーム１５Ａ，１５Ｂの動作範囲の最大値がストッパ機構５４、すなわち、プレート５０とストッパ突起４８，４９により、機械的に制限される。

　ストッパ機構の構造が、図４を参照して説明される。ストッパ機構５４は、出力軸３３が何らかの原因で大きな回転角度で動作する場合、すなわち、ワイパアーム１５Ａ，１５Ｂが、コントローラ３５の制御により設定される制御角度θ１，θ２を超えてオーバーランした際に、予め決められた位置で、ワイパアーム１５Ａ，１５Ｂのオーバーラン量を制限する。ストッパ機構５４は、ワイパアーム１５Ａ，１５Ｂのワイパブレードが車体１０のフロントピラー１０Ａ，１０Ｂ、ダッシュパネル１０Ｃに衝突することを回避する機構である。

　ストッパ突起４８、４９は、ギヤケース２０に一体に成形され、ギヤケース２０の外面から軸線Ｂ１に沿った方向に棒状に突出されている。ストッパ突起４８とストッパ突起４９とは、軸線Ｂ１を中心とする円周方向で互いに異なる位置に配置されている。図４に示されるストッパ突起４８及びストッパ突起４９は、軸線Ｂ１を中心として同一円周上に配置されている。

　モータ装置１４Ａの出力軸３３上にはプレート５０Ａが固定され、モータ装置１４Ｂの出力軸３３上にはプレート５０Ｂが固定されている。プレート５０Ａ，５０Ｂは金属製であり、プレート５０Ａ，５０Ｂは、出力軸３３及びワイパアーム１５Ａ，１５Ｂと共に一体回転する。プレート５０Ａ，５０Ｂは、ワイパアーム１５Ａ，１５Ｂとギヤケース２０との間に配置されており、プレート５０Ａ，５０Ｂは、出力軸３３の外周面から径方向に突出している。

　プレート５０Ａは、互いに平行な２つの縁部５１Ａ，５２Ａを有し、プレート５０Ｂは、互いに平行な２つの縁部５１Ｂ，５２Ｂを備えている。プレート５０Ａの幅、つまり、縁部５１Ａと縁部５２Ａとの距離は、プレート５０Ｂの幅、つまり、縁部５１Ｂと縁部５２Ｂとの距離よりも小さい。プレート５０Ａの幅は、プレート５０Ａの大きさとして把握でき、プレート５０Ｂの幅は、プレート５０Ｂの大きさとして把握できる。

　そして、ワイパアーム１５Ａと共に、たとえば、プレート５０Ａが回転すると、プレート５０の縁部５１Ａがストッパ突起４８に衝突する位置と、プレート５０の縁部５２Ａがストッパ突起４９に衝突する位置の間で、ワイパアーム１５Ａの動作が可能である。また、ワイパアーム１５Ｂと共にプレート５０Ｂが回転すると、プレート５０の縁部５１Ｂがストッパ突起４８に衝突する位置と、プレート５０Ｂの縁部５２Ｂがストッパ突起４９に衝突する位置との間でワイパアーム１５Ｂの動作が可能である。

　プレート５０Ａ，５０Ｂが、ストッパ突起４８及びストッパ突起４９に衝突するワイパアーム１５Ａ，１５Ｂのそれぞれの動作可能角度の最大値α１，α２は、コントローラ３５の制御により設定される制御角度θ１，θ２よりも大きい。ワイパアーム１５Ａの動作可能角度の最大値α１、及びワイパアーム１５Ｂの動作可能角度の最大値α２は、例えば、両方とも１００度に設定される。

　例えば、ワイパアーム１５Ａがフロントピラー１０Ａに近づくと、プレート５０Ａの縁部５１がストッパ突起４８に近づく。ワイパアーム１５Ａがフロントピラー１０Ａから離れると、プレート５０Ａの縁部５１がストッパ突起４８から離れ、プレート５０Ａの縁部５２がストッパ突起４９に近づく。そして、ワイパアーム１５Ａがフロントピラー１０Ａに近づき、かつ、ワイパアーム１５Ａが上反転位置ＵＲＰ１を超えた場合でも、ワイパブレードユニット１５Ｃがフロントピラー１０Ａに接触する前に、プレート５０Ａの縁部５１がストッパ突起４８に衝突する。したがって、ワイパアーム１５Ａが動作できる範囲は、ストッパ突起４８及びストッパ突起４９により決定される範囲内である。

　このように、ワイパアーム１５Ａが上反転位置ＵＲＰ１を超えて動作しても、ワイパアーム１５Ａに取り付けられたワイパブレードユニット１５Ｃは、フロントピラー１０Ａに衝突しない。また、ワイパアーム１５Ｂが上反転位置ＵＲＰ２を超えて動作しても、ワイパアーム１５Ｂに取り付けられたワイパブレードユニット１５Ｄは、フロントピラー１０Ｂに衝突しない
　前述したように、モータ装置１４Ａ，１４Ｂのそれぞれのコントローラ３５は互いに電気的に接続され、それぞれのコントローラ３５は、互いにワイパアーム１５Ａ及びワイパアーム１５Ｂの位置情報を伝達、又は、交換している。そして、ワイパアーム１５Ａとワイパアーム１５Ｂとは、同期して動作している。そして、何らかの原因により、先行しているワイパアーム１５Ａが下反転位置ＬＲＰ１を越え、モータ装置１４Ａのプレート５０Ａがストッパ突起４９に衝突すると、モータ装置１４Ａのコントローラ３５がその時における出力軸３３の位置情報、すなわち、位置信号を発生して、モータ装置１４Ｂのコントローラ３５にその位置信号を供給する。すると、モータ装置１４Ｂのコントローラ３５は、意図的に、ワイパアーム１５Ｂを上反転位置ＵＲＰ２を超えて移動させる。そして、モータ装置１４Ｂのプレート５０Ｂがストッパ突起４８に衝突するまで、コントローラ３５は、その出力軸３３を回転する。

　同様に、何らかの原因により、先行しているワイパアーム１５Ｂが上反転位置ＵＲＰ２を越え、モータ装置１４Ｂのプレート５０Ｂがストッパ突起４９に衝突すると、モータ装置１４Ｂのコントローラ３５がその時における出力軸３３の位置情報、すなわち、位置信号を発生して、モータ装置１４Ａのコントローラ３５にその位置信号を供給する。すると、モータ装置１４Ａのコントローラ３５は、意図的に、ワイパアーム１５Ａを上反転位置ＵＲＰ１を超えて移動させ、モータ装置１４Ａのプレート５０Ａがストッパ突起４８に衝突するまで、その出力軸３３を回転する。

　また、前述したように、何らかの原因により、先行して払拭するワイパアーム１５Ｂが上反転位置ＵＲＰ２を越え、モータ装置１４Ｂのプレート５０Ｂがストッパ突起４９に衝突すると、モータ装置１４Ｂのコントローラ３５がその時における出力軸３３の位置情報、すなわち、位置信号を発生して、モータ装置１４Ａのコントローラ３５にその位置信号を供給する。すると、モータ装置１４Ａのコントローラ３５は、意図的に、ワイパアーム１５Ａを、モータ装置１４Ｂのコントローラ３５から送信された信号を受信した位置から反転させる。そして、反転したワイパアーム１５Ａに追従するようにワイパアーム１５Ｂを反転させ、お互いのワイパアームが干渉しないように所定の払拭範囲を払拭する制御を行なう。

　同様に、何らかの原因により、先行して払拭するワイパアーム１５Ａが下反転位置ＬＲＰ１を越え、モータ装置１４Ａのプレート５０Ａがストッパ突起４９に衝突すると、モータ装置１４Ａのコントローラ３５がその時における出力軸３３の位置情報、すなわち、位置信号を発生して、モータ装置１４Ｂのコントローラ３５にその位置信号を供給する。すると、モータ装置１４Ｂのコントローラ３５は、意図的に、ワイパアーム１５Ｂを、モータ装置１４Ａのコントローラ３５から送信された信号を受信した位置から反転させる。そして、反転したワイパアーム１５Ａに追従するようにワイパアーム１５Ｂを反転させ、お互いのワイパアームが干渉しないように所定の払拭範囲を払拭する制御を行なう。

　さらに、前述したように、何らかの原因により、先行して払拭するワイパアーム１５Ｂが上反転位置ＵＲＰ２を越え、モータ装置１４Ｂのプレート５０Ｂがストッパ突起４９に衝突すると、意図的にワイパアーム１５Ｂをその位置で停止させる。そして、モータ装置１４Ｂのコントローラ３５がその時における出力軸３３の位置情報、すなわち、位置信号を発生して、モータ装置１４Ａのコントローラ３５にその位置信号を供給する。すると、モータ装置１４Ａのコントローラ３５は、意図的に、ワイパアーム１５Ａを、モータ装置１４Ｂのコントローラ３５から送信された信号を受信した位置で停止させる制御を行なう。その後、何れかのモータ装置が、通常の位置信号を受信した後、ワイパアーム１５Ａおよび１５Ｂが干渉しないように、モータ装置１４Ａおよび１４Ｂを制御することも可能である。

　同様に、何らかの原因により、先行して払拭するワイパアーム１５Ａが下反転位置ＬＲＰ１を越え、モータ装置１４Ａのプレート５０Ａがストッパ突起４９に衝突すると、意図的にワイパアーム１５Ａをその位置で停止させる。そして、モータ装置１４Ａのコントローラ３５がその時における出力軸３３の位置情報、すなわち、位置信号を発生して、モータ装置１４Ｂのコントローラ３５にその位置信号を供給する。すると、モータ装置１４Ｂのコントローラ３５は、意図的に、ワイパアーム１５Ｂを、モータ装置１４Ａのコントローラ３５から送信された信号を受信した位置で停止させる制御を行なう。その後、何れかのモータ装置が、通常の位置信号を受信した後、ワイパアーム１５Ａおよび１５Ｂが干渉しないように、モータ装置１４Ａおよび１４Ｂを制御することも可能である。

　なお、ワイパユニット１２及びワイパユニット１３は、ワイパアーム１５Ａ，１５Ｂの動作可能角度の最大値α１，α２が同じ１００度であるため、ストッパ突起４８及びストッパ突起４９の位置、大きさを含むハウジング１６の形状、構造、及びその他の部品の形状構造は同じである。一方、ワイパユニット１２のコントローラ３５で設定される制御角度θ１と、ワイパユニット１３のコントローラ３５で設定される制御角度θ２は異なる。したがって、コントローラ３５の制御プログラムは、異なる。しかし、コントローラ３５の制御プログラムを除き、ワイパユニット１２及びワイパユニット１３の部品は、共通化されうる。

　なお、プレート５０Ａ，５０Ｂは、その先端が下方に向けて曲げられ、Ｌ字形に形成されても良い。この場合、ストッパ突起４８及びストッパ突起４９が板状に形成されて、曲げられた先端部が、板状のストッパ突起に衝突する。

　実施形態で説明した事項の意味を説明すると、ワイパユニット１２が第１のワイパユニットであり、ワイパユニット１３が第２のワイパユニットであり、制御角度θ１が第１制御角度であり、制御角度θ２が第２制御角度である。減速機構１８が、第１の減速機構及び第２の減速機構であり、フロントピラー１０Ａが、第１のフロントピラーであり、フロントピラー１０Ｂが、第２のフロントピラーである。ワイパアーム１５Ａ及びワイパブレードユニット１５Ｃは、第１のワイパアームユニットであり、ワイパアーム１５Ｂ及びワイパブレードユニット１５Ｄは、第２のワイパアームユニットである。左側縁部１１Ａ及び右側縁部１１Ｂは、一対の側縁部である。モータ装置１４Ａが第１のモータ装置であり、モータ装置１４Ｂが第２のモータ装置であり、ブラシレスモータ１７が第１の電気モータ及び第２の電気モータである。

　左エンド部１０ＣＬが第１のエンド部であり、右エンド部１０ＣＲが第２のエンド部である。出力軸３３が第１の出力軸及び第２の出力軸である。位置センサ３７が第１の位置センサ及び第２の位置センサである。コントローラ３５が第１のコントローラ及び第２のコントローラである。モータ装置１４Ａに設けたプレート５０が、第１のストッパプレート及び第１のストッパ部であり、モータ装置１４Ｂに設けたプレート５０が、第２のストッパプレート及び第２のストッパ部である。モータ装置１４Ａに設けたストッパ突起４８，４９が、第１のストッパ突起である。モータ装置１４Ｂに設けたストッパ突起４８，４９が、第２のストッパ突起である。モータ装置１４Ａの出力軸３３の位置情報信号が、第１の位置情報信号である。モータ装置１４Ｂの出力軸３３の位置情報信号が、第２の位置情報信号である。下反転位置ＬＲＰ１，ＬＲＰ２が第１反転位置であり、上反転位置ＵＲＰ１，ＵＲＰ２が第２反転位置である。

　本発明は、自動車等の車両に設けられ、車両のウインドシールドを払拭するワイパ装置として利用可能である。

Claims

　車両のウインドシールドを払拭し、かつ、２組のワイパアームユニット及び２組のモータ装置を有するバタフライタイプのワイパ装置であって、
　前記車両は、一対の第１，第２のフロントピラーと、前記第１，第２のフロントピラーに結合されたダッシュパネルと、を有し、
　前記ウインドシールドは、前記第１，第２のフロントピラーに支持される一対の側縁部と、前記ダッシュパネルに支持される前縁部と、を有し、
　前記ワイパ装置は、
　第１のワイパアームユニットと第１のモータ装置を含み、前記ダッシュパネルの第１のエンド部に配置されている第１のワイパユニットと、
第２のワイパアームユニットと第２のモータ装置を含み、前記ダッシュパネルの第２のエンド部に配置されている第２のワイパユニットと、
　を有し、
　前記第１，第２のワイパユニットは互いに対向して配置され、
　前記第１のモータ装置は、第１の減速機構と、前記第１の減速機構に固定された第１の電気モータと、を有し、
　前記第２のモータ装置は、第２の減速機構と、前記第２の減速機構に固定された第２の電気モータと、を有し、
　前記第１の減速機構は、前記第１の電気モータによって往復回転駆動され、かつ、前記第１のワイパユニットの前記第１のワイパアームユニットに結合された第１の出力軸を有し、
　前記第２の減速機構は、前記第２の電気モータによって往復回転駆動され、かつ、前記第２のワイパユニットの前記第２のワイパアームユニットに結合された第２の出力軸を有し、
　前記第１のモータ装置は、
　前記第１の減速機構の前記第１の出力軸の位置を検出する第１の位置センサと、
　前記第１の位置センサに基づき前記第１の出力軸の第１の位置情報信号を発生し、前記第１の出力軸の位置を予め決められた第１制御角度内で制御する第１のコントローラと、
　を有し、
　前記第２のモータ装置は、
　前記第２の減速機構の前記第２の出力軸の位置を検出する第２の位置センサと、
　前記第２の位置センサに基づき前記第２の出力軸の第２の位置情報信号を発生し、前記第２の出力軸の位置を前記第１制御角度よりも小さな第２制御角度内で制御する第２のコントローラと、
　を有し、
　前記第１のコントローラと前記第２のコントローラとは互いに電気的に接続され、
　前記第１のコントローラは、前記第１の位置情報信号を前記第２のコントローラに供給し、
　前記第２のコントローラは、前記第２の位置情報信号を前記第１のコントローラに供給し、
　前記第１の出力軸は、第１のストッパプレートを有し、
　前記第２の出力軸は、第２のストッパプレートを有し、
　前記第１のストッパプレートの幅は、前記第２のストッパプレートの幅よりも小さく、
　前記第１の減速機構は、前記第１のストッパプレートと衝突可能な第１のストッパ突起を有し、
　前記第２の減速機構は、前記第２のストッパプレートと衝突可能な第２のストッパ突起を有し、
　前記第１のストッパ突起及び前記第１のストッパプレートは、前記第１の出力軸が前記第１制御角度を超えて回転した際に、前記第１のワイパアームユニットが、前記第１のフロントピラー又は前記ダッシュパネルに衝突するのを防止し、
　前記第２のストッパ突起及び前記第２のストッパプレートは、前記第２の出力軸が前記第２制御角度を超えて回転した際に、前記第２のワイパアームユニットが、前記第２のフロントピラー又は前記ダッシュパネルに衝突するのを防止する、ワイパ装置。
　車両のウインドシールドを払拭し、かつ、２組のワイパアームユニット及び２組のモータ装置を有するワイパ装置であって、
　前記車両は、一対の第１，第２のフロントピラーと、前記第１，第２のフロントピラーに結合されたダッシュパネルとを有し、
　前記ウインドシールドは、前記第１，第２のフロントピラーに支持される一対の側縁部と、前記ダッシュパネルに支持される前縁部とを有し、
　前記ワイパ装置は、
　第１のワイパアームユニットと第１のモータ装置を含み、かつ、前記ダッシュパネルの第１のエンド部に配置されている第１のワイパユニットと、
　第２のワイパアームユニットと第２のモータ装置を含み、かつ、前記ダッシュパネルの第２のエンド部に配置されている第２のワイパユニットと、
　を有し、
　前記第１、第２のワイパユニットは互いに対向して配置され、
前記第１のモータ装置は、第１の減速機構と、前記第１の減速機構に固定された第１の電気モータを有し、
　前記第２のモータ装置は、第２の減速機構と、前記第２の減速機構に固定された第２の電気モータを有し、
　前記第１の減速機構は、前記第１の電気モータによって往復回転駆動され、かつ、前記第１のワイパアームユニットに結合された第１の出力軸を有し、
　前記第２の減速機構は、前記第２の電気モータによって往復回転駆動され、かつ、前記第２のワイパアームユニットに結合された第２の出力軸を有し、
　前記第１のモータ装置は、
　前記第１の出力軸の位置を検出する第１の位置センサと、
　前記第１の位置センサに基づき前記第１の出力軸の第１の位置情報信号を発生し、前記第１の出力軸の位置を予め決められた第１制御角度内で制御する第１のコントローラと、
　を有し、
　前記第２のモータ装置は、
　前記第２の出力軸の位置を検出する第２の位置センサと、
　前記第２の位置センサに基づき前記第２の出力軸の第２の位置情報信号を発生し、前記第２の出力軸の位置を前記第１制御角度よりも小さな第２制御角度内で制御する第２のコントローラと、
　を有し、
　前記第１のコントローラと前記第２のコントローラとは互いに電気的に接続され、
　前記第１の出力軸は、第１のストッパプレートを有し、
　前記第２の出力軸は、第２のストッパプレートを有し、
　前記第１のストッパプレートの幅は、前記第２のストッパプレートの幅よりも小さく、
　前記第１のモータ装置は、前記第１のストッパプレートと衝突可能な第１のストッパ突起を有し、
　前記第２のモータ装置は、前記第２のストッパプレートと衝突可能な第２のストッパ突起を有し、
　前記第１のストッパ突起及び前記第１のストッパプレートは、前記第１の出力軸が前記第１制御角度を超えて回転した際に、前記第１のワイパアームユニットが、前記第１のフロントピラー又は前記ダッシュパネルに衝突するのを防止し、
　前記第２のストッパ突起及び前記第２のストッパプレートは、前記第２の出力軸が前記第２制御角度を超えて回転した際に、前記第２のワイパアームユニットが、前記第２のフロントピラー又は前記ダッシュパネルに衝突するのを防止する、ワイパ装置。
　車両のウインドシールドを払拭し、かつ、２組のワイパアームユニット及び２組のモータ装置を有するワイパ装置で、
　前記車両は、一対の第１，第２のフロントピラーと、前記第１，第２のフロントピラーに結合されたダッシュパネルとを有し、
　前記ウインドシールドは、前記第１，第２のフロントピラーに支持される一対の側縁部と、前記ダッシュパネルに支持される前縁部とを有し、
　前記ワイパ装置は、
　第１のワイパアームユニットと第１のモータ装置を含み、かつ、前記ダッシュパネルの第１のエンド部に配置されている第１のワイパユニットと、
　第２のワイパアームユニットと第２のモータ装置を含み、かつ、前記ダッシュパネルの第２のエンド部に配置されている第２のワイパユニットと、
　を有し、
　前記第１，第２のワイパユニットは互いに対向して配置され、
　前記第１のモータ装置は、第１の減速機構と、前記第１の減速機構に固定された第１の電気モータを有し、
　前記第２のモータ装置は、第２の減速機構と、前記第２の減速機構に固定された第２の電気モータを有し、
　前記第１の減速機構は、前記第１の電気モータによって往復回転駆動され、かつ、前記第１のワイパユニットの前記第１のワイパアームユニットに結合された第１の出力軸を有し、
　前記第２の減速機構は、前記第２の電気モータによって往復回転駆動され、かつ、前記第２のワイパユニットの前記第２のワイパアームユニットに結合された第２の出力軸を有し、
　前記第１のモータ装置は、
　前記第１の出力軸の位置を検出する第１の位置センサと、
　前記第１の位置センサに基づき前記第１の出力軸の第１の位置情報信号を発生し、前記第１の出力軸の位置を予め決められた第１制御角度内で制御する第１のコントローラと、
　を有し、
　前記第２のモータ装置は、
　前記第２の出力軸の位置を検出する第２の位置センサと、
　前記第２の位置センサに基づき前記第２の出力軸の第２の位置情報信号を発生し、前記第２の出力軸の位置を前記第１制御角度よりも小さな第２制御角度内で制御する第２のコントローラと、
　を有し、
　前記第１のコントローラと前記第２のコントローラとは互いに電気的に接続され、
　前記第１のワイパユニットは、第１のストッパ部を有し、
　前記第２のワイパユニットは、第２のストッパ部を有し、
　前記第１のストッパ部の大きさは、前記第２のストッパ部の大きさよりも小さく、
　前記第１のモータ装置は、前記第１のストッパ部と衝突可能な第１のストッパ突起を有し、
　前記第２のモータ装置は、前記第２のストッパ部と衝突可能な第２のストッパ突起を有し、
　前記第１のストッパ突起及び前記第１のストッパ部は、前記第１の出力軸が前記第１制御角度を超えて回転した際に、前記第１のワイパアームユニットが、前記第１のフロントピラー又は前記ダッシュパネルに衝突するのを防止し、
　前記第２のストッパ突起及び前記第２のストッパ部は、前記第２の出力軸が前記第２制御角度を超えて回転した際に、前記第２のワイパアームユニットが、前記第２のフロントピラー又は前記ダッシュパネルに衝突するのを防止する、ワイパ装置。
　請求項１から請求項３の何れか１項に記載されたワイパ装置であって、
　前記第１の減速機構のハウジングの形状と、前記第２の減速機構のハウジングの形状とが同一である、ワイパ装置。
　請求項１に記載されたワイパ装置であって、
　前記第１のストッパプレートは、前記第１の減速機構のハウジングと前記第１のワイパアームユニットとの間に配置され、かつ、前記第１の出力軸に固定されており、
　前記第２のストッパプレートは、前記第２の減速機構のハウジングと前記第２のワイパアームユニットの間に配置され、かつ、前記第２の出力軸に固定されている、ワイパ装置。
　請求項１から請求項３の何れか１項に記載されたワイパ装置であって、
　前記第１のワイパユニットの前記ワイパアームユニット及び前記第２のワイパユニットの前記ワイパアームユニットは、前記ダッシュパネルに近い第１反転位置と、前記ダッシュパネルから離れた第２反転位置との間で、それぞれ動作して前記ウインドシールドを払拭し、
　前記第１反転位置における前記第１のワイパユニットの前記ワイパアームユニットは、前記第１反転位置における第２のワイパユニットの前記ワイパアームユニットと、前記ダッシュパネルとの間に位置する、ワイパ装置。
　請求項１から請求項３の何れか１項に記載されたワイパ装置であって、
　前記第１のモータ装置は、ブラシレスモータであって、前記第２のモータ装置は、ブラシレスモータである、ワイパ装置。
　請求項１または２に記載されたワイパ装置であって、
　前記第１のストッパプレートが前記第１のストッパ突起に衝突すると、前記第１のコントローラがその時における前記第１の位置情報信号を発生して、前記第２のモータ装置の前記第２のコントローラに前記第１の位置情報信号を供給し、
　前記第２のコントローラは、意図的に、前記第２のストッパプレートが前記第２のストッパ突起に衝突するまで前記第２の出力軸を回転する、ワイパ装置。
　請求項３に記載されたワイパ装置であって、
　前記第１のストッパ部が前記第１のストッパ突起に衝突すると、前記第１のコントローラがその時における前記第１の位置情報信号を発生して、前記第２のコントローラに前記第１の位置情報信号を供給し、
　前記第２のコントローラは、意図的に、前記第２のストッパ部が前記第２のストッパ突起に衝突するまで前記第２の出力軸を回転する、ワイパ装置。
　請求項１記載のワイパ装置であって、
　前記第２のストッパプレートが前記第２のストッパ突起に衝突すると、前記第２のコントローラがその時における前記第２の位置情報信号を発生して、前記第１のコントローラに前記第２の位置情報信号を供給し、
　前記第１のコントローラは、意図的に、前記第１のストッパプレートが前記第１のストッパ突起に衝突するまで前記第１の出力軸を回転する、ワイパ装置。
　請求項３に記載のワイパ装置であって、
　前記第２のストッパ部が前記第２のストッパ突起に衝突すると、前記第２のコントローラがその時における前記第２の位置情報信号を発生して、前記第１のコントローラに前記第２の位置情報信号を供給し、
　前記第１のコントローラは、意図的に、前記第１のストッパ部が前記第１のストッパ突起に衝突するまで前記第１の出力軸を回転する、ワイパ装置。
　請求項１または請求項２に記載のワイパ装置であって、
　前記第２のストッパプレートが前記第２のストッパ突起に衝突すると、前記第２のコントローラがその時における前記第２の位置情報信号を発生して、前記第１のコントローラに前記第２の位置情報信号を供給し、
　前記第１のコントローラは、意図的に、前記第１の出力軸を反転させる、ワイパ装置。
　請求項３に記載のワイパ装置であって、
　前記第２のストッパ部が前記第２のストッパ突起に衝突すると、前記第２のコントローラがその時における前記第２の位置情報信号を発生して、前記第１のコントローラに前記第２の位置情報信号を供給し、
　前記第１のコントローラは、意図的に、前記第１の出力軸を反転させる、ワイパ装置。
　請求項１または請求項２に記載のワイパ装置であって、
　前記第２のストッパプレートが前記第２のストッパ突起に衝突すると、前記第２のコントローラがその時における前記第２の位置情報信号を発生して、前記第１のコントローラに前記第２の位置情報信号を供給し、
　前記第１のコントローラは、意図的に、前記第１のモータ装置を停止させる、ワイパ装置。
　請求項３に記載のワイパ装置であって、
　前記第２のストッパ部が前記第２のストッパ突起に衝突すると、前記第２のコントローラがその時における前記第２の位置情報信号を発生して、前記第１のコントローラに前記第２の位置情報信号を供給し、
　前記第１のコントローラは、意図的に、前記第１のモータ装置を停止させる、ワイパ装置。