WO2016194429A1 - 機械設備の手動操作用タッチパネル - Google Patents

Abstract

本発明の機械設備の手動操作用タッチパネルは、通常は自動運転される各種機械設備、特にマテリアルハンドリングの分野に属する各種機械設備を、非常時に手動運転する場合に活用出来るものであって、機械設備の手動操作用で携行可能な操作盤のタッチパネルにおいて、機械設備に特定動作を実行させるための操作画面上に、スワイプ操作によって画面上を移動させることが出来るスワイプ操作ボタン画３２と、このスワイプ操作ボタン画３２を移動させたときの当該スワイプ操作ボタン画３２の移動跡に表示される続行操作ボタン画３３が設けられ、この続行操作ボタン画３３に対するタップ操作により、機械設備に特定動作を実行させる。

Description

機械設備の手動操作用タッチパネル

　本発明は、通常は自動運転される各種機械設備、特にマテリアルハンドリングの分野に属する各種機械設備を、非常時に手動運転する場合に利用される、携行可能な制御盤のタッチパネルに関するものである。

　機械設備の手動操作用操作盤として、一般にタブレットと称される携帯情報端末やノートパソコンなどで、画面上でのタップ操作が可能なタッチパネルを備えた操作盤を利用することが考えられている。この機械設備の手動操作用タッチパネルとしての好適な従来例を開示した特許文献を示すことは出来ないが、一般的に考えられる構成は、手動操作の段階ごとに画面上に表示されるウインドウに、操作者に対する各種情報、例えば、今から実行しようとする動作の内容や、その動作を安全に実行させるための前提条件などを表示すると共に、その動作を実行させるための続行操作ボタン画や、現状のまま実行させては不都合が生じるような場合の中止操作ボタン画などが表示されたものになると考えられる。何れにしても、タッチパネルの特性を活かして、続行操作ボタン画や中止操作ボタン画などに対する操作は、操作者の指先によるタップ操作となる。

　上記のように使用されると考えられるタッチパネルは、目的の操作ボタン画をタップするだけで、当該操作ボタン画に関連付けられた動作を実行出来るのであるから、例えばマウスやタッチパッドのカーソルを目的の操作ボタン画に重ねた状態でクリック操作を行わなければならない一般的なパソコン操作と比較して、目的の操作を極めて迅速且つ容易に実行出来るものであるが、この特性が裏目に出て、操作ボタン画に無意識に触れてしまって、当該操作ボタン画に関連付けられている動作が意図しないタイミングで実行されてしまう恐れがある。特に機械設備を手動操作するのであるから、意図しないタイミングで動作が実行された場合、機械設備の大規模な損傷や人身事故につながってしまう恐れがある。

　本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる機械設備の手動操作用タッチパネルを提案するものであって、本発明に係る機械設備の手動操作用タッチパネルは、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、機械設備の手動操作用で携行可能な操作盤のタッチパネルにおいて、機械設備に特定動作を実行させるための操作画面上に、スワイプ操作によって画面上を移動させることが出来る可動画面部（スワイプ操作ボタン画(32)）と、この可動画面部（スワイプ操作ボタン画(32)）を移動させたときの当該可動画面部の移動跡に表示される操作ボタン画（続行操作ボタン画(33)）が設けられ、前記可動画面部（スワイプ操作ボタン画(32)）のスワイプ操作の後の前記操作ボタン画（続行操作ボタン画(33)）に対するタップ操作により、機械設備に特定動作を実行させる構成になっている。

　上記本発明の構成によれば、機械設備に特定動作を実行させるためにタップ操作を行う操作ボタン画は、可動画面部をスワイプ操作により移動させ無い限り表示されないので、可動画面部に対するスワイプ操作の前に操作画面上の如何なる場所に触れようとも、意図せずに機械設備に特定動作を実行させてしまう恐れは皆無となる。しかも、特定動作を実行させる前に可動画面部に対するスワイプ操作が必要であるということは、特定動作を実行させて良いか否かの判断時間が与えられることにもなり、機械設備に特定動作を実行させるための手動操作を、余裕を以って安全に実行させることが出来る。

　上記本発明を実施する場合、前記可動画面部は、スワイプ操作方向が表示された専用のスワイプ操作ボタン画によって構成するのが望ましいが、前記スワイプ操作ボタン画を、機械設備に対する特定動作の実行を中止させる中止操作ボタン画と兼用させ、この中止操作ボタン画をタップ操作したときは、機械設備に対する特定動作の実行を中止させ、この中止操作ボタン画を所定の方向にスワイプ操作したときは、所期通りに、機械設備に特定動作を実行させるための操作ボタン画を現出させることが出来る。この構成によれば、操作画面上に表示すべきボタン画を減らしてシンプルな画面構成とすることが出来る。しかもスワイプ操作すべきところを誤ってタップ操作しても、機械設備に対する特定動作の実行を中止させることになるだけで、別の動作が意図せずに実行されるという危険性も無い。尚、この構成を実施する場合、スワイプ操作ボタン画を兼ねる中止操作ボタン画は、外見上は中止操作ボタンであるように表示し、これにスワイプ方向を表わす矢印を追加表示させるだけの構成とするのが望ましい。

　又、タッチパネルの操作画面上には、手動操作の段階ごとに、操作者にそのときの手動操作に関連する情報などを開示する表示を行うためのウインドウが表示されるので、このウインドウをスワイプ操作により画面上で移動させることが出来るように構成して、当該ウインドウを前記可動画面部とし、前記操作ボタン画は、前記ウインドウをスワイプ操作によって移動させたときの当該ウインドウの移動跡に表示される小ウインドウに表示させることが出来る。この場合、前記ウインドウには、スワイプ操作方向を示す表示（矢印など）が表示される。このように本来必要なウインドウ自体を、スワイプ操作方向が表示されたスワイプ操作対象に兼用させることにより、操作画面をシンプルに構成することが出来る。

　更に、前記可動画面部に対するスワイプ操作の後、設定時間内に前記操作ボタン画に対するタップ操作が行われなかったとき、前記可動画面部を自動復帰させて、前記操作ボタン画を隠してしまうように構成することにより、前記操作ボタン画を不用意に長時間表示されたままで放置することが無くなり、安全性を一層高めることが出来る。

図１は、本発明に係る機械設備の一例としてのパワーアンドフリー形式のトロリーコンベヤを示すもので、図１Ａは、上手側走行経路部から下手側走行経路部への搬送用走行体の乗り移り箇所の構成を説明する側面図、図１Ｂは、同Ａ図の平面図である。 図２Ａは、上手側走行経路部の終端定停止位置で搬送用走行体が停止した状態を説明する側面図、図２Ｂは、図２Ａの要部の一部切欠き拡大図、図２Ｃは、走行経路部における搬送用走行体の駆動状態を示す要部の一部切欠き側面図である。 図３Ａは、下手側走行経路部の始端定停止位置で搬送用走行体が停止した状態を説明する側面図、図３Ｂは、図３Ａの要部の一部切欠き拡大図、図３Ｃは、図３Ｂの状態から搬送用走行体が駆動開始される段階を説明する要部の一部切欠き拡大図である。 図４は、上記トロリーコンベヤにおける搬送用走行体の乗り移り制御を手動操作によって行う場合の流れを示すフローチャートである。 図５Ａ～Ｃは、前記手動操作に使用される操作盤のタッチパネル上における、最初の操作段階の表示画面を示す説明図である。 図６Ａ～Ｃは、前記手動操作に使用される操作盤のタッチパネル上における、２番目の操作段階の表示画面を示す説明図である。 図７Ａ～Ｄは、前記手動操作に使用される操作盤のタッチパネル上における表示画面の別実施例を説明する説明図である。

　先ず、本発明を適用する機械設備の一例としてのパワーアンドフリー形式のトロリーコンベヤについて、図１～図３に基づいて説明すると、１は搬送用走行体であって、被搬送物を支持するハンガー形式の本体部２の前後両端部を吊り下げる前後２つのロードトロリー３ａ，３ｂと、前側ロードトロリー３ａに連結バー４を介して前方に連結された被動トロリー５を備えている。搬送用走行体１の走行経路は、前記ロードトロリー３ａ，３ｂと被動トロリー５を移動自在に支持するガイドレール６によって構成されている。７Ａ，７Ｂは搬送用走行体１の駆動手段であって、搬送用走行体１のガイドレール６に沿って当該ガイドレール６の上側に架設されたガイドレール８と、このガイドレール８にトロリー９を介して吊り下げられた駆動チエン１０と、この駆動チエン１０の長さ方向適当間隔おきの位置でトロリー９の近傍位置において駆動チエン１０から下向きに突設されたプッシャー１１とから構成されている。駆動チエン１０は、従来周知のように、搬送用走行体１の走行経路(ガイドレール６)に沿った経路部分を含む循環経路を回動するもので、当該循環経路中の適当箇所に配設されたモーター駆動の歯輪によって所定速度で駆動される。

　搬送用走行体１の被動トロリー５には、昇降自在な被動ドッグ１２と当該被動ドッグ１２の後方に位置する逆止ドッグ１３、及び被動トロリー５から前方に延出する上下揺動自在な被操作片１４が設けられている。被動ドッグ１２と被操作片１４は、この被操作片１４の上動に連動して被動ドッグ１２が上動限位置から下降するように互いに連動連結されると共に、被操作片１４に作用する重力によって、被動ドッグ１２が上動限位置に付勢保持されるように構成されている。又、搬送用走行体１の後側ロードトロリー３ｂには、搬送用走行体１どうしが接近したときに、後ろ側の搬送用走行体１の被動トロリー５の被操作片１４を上動させて、当該後ろ側の搬送用走行体１の被動トロリー５の被動ドッグ１２を下降させるための操作片１５が後方向きに突設されている。

　逆止ドッグ１３は前方下方へ倒伏自在に軸支されたもので、重力により起立姿勢に付勢保持されている。この起立姿勢にある逆止ドッグ１３は、上動限位置にある被動ドッグ１２の上端よりも一段低くなるように構成されている。而して、搬送用走行体１を駆動手段７Ａ，７Ｂで推進させる駆動経路部分では、搬送用走行体１の後方から接近移動してくるプッシャー１１が逆止ドッグ１３を前方下方へ倒伏させて当該逆止ドッグ１３の位置を通過した直後に上動限位置の被動ドッグ１２の上端部に当接して後押しし、この被動ドッグ１２を介して被動トロリー５、延いては搬送用走行体１を前進走行させるように、搬送用走行体１（トロリー３ａ，３ｂ，５）を案内するガイドレール６と、プッシャー１１（駆動チエン１０）を案内するガイドレール８との間の上下方向の間隔が、標準間隔に設定されている。プッシャー１１が搬送用走行体１を駆動しているとき、逆止ドッグ１３は起立姿勢に復帰してプッシャー１１の後側に位置し、搬送用走行体１の被動トロリー５がプッシャー１１より先行移動するのを、プッシャー１１に当接して阻止する。

　図１に示すように、搬送用走行体１の走行経路は、上手側駆動手段７Ａによって搬送用走行体１が走行駆動される上手側走行経路１６Ａと、下手側駆動手段７Ｂによって搬送用走行体１が走行駆動される下手側走行経路１６Ｂとに区画されている。上手側走行経路１６Ａと下手側走行経路１６Ｂとの接続箇所には、上手側駆動手段７Ａの駆動チエン１０を上手側走行経路１６Ａから横側方に退出させる案内歯輪１７と、下手側駆動手段７Ｂの駆動チエン１０を下手側走行経路１６Ｂ上へ導入する案内歯輪１８が軸支されている。又、上手側走行経路１６Ａの終端部と下手側走行経路１６Ｂの始端部には、定停止位置Ｐ１，Ｐ２が設定され、これら各定停止位置Ｐ１，Ｐ２には、搬送用走行体１をこれら各定停止位置Ｐ１，Ｐ２で停止させるための出退自在なストッパー１９，２０が設けられている。

　上手側走行経路１６Ａの終端部と下手側走行経路１６Ｂの始端部には、搬送用走行体１を案内するガイドレール６とプッシャー１１を案内するガイドレール８との間の上下方向の間隔が、図２Ｃに示した標準間隔よりも広くなった広間隔領域Ｈが設けられ、上手側走行経路１６Ａの終端部の定停止位置Ｐ１のストッパー１９は、この上手側走行経路１６Ａの終端部の広間隔領域Ｈの終端部に設けられ、下手側走行経路１６Ｂの始端部の定停止位置Ｐ２のストッパー２０は、この下手側走行経路１６Ｂの始端部の広間隔領域Ｈの始端近くの位置に設けられている。

　各ストッパー１９，２０は、搬送用走行体１の被動トロリー５における被動ドッグ１２の移動経路に対して直角水平方向に、ソレノイドやシリンダーユニットなどのアクチュエーターによって出退駆動されるものであって、これら各ストッパー１９，２０が、被動ドッグ１２の移動経路内に進出した作用位置にあるとき、被動ドッグ１２の前側傾斜面を利用して、当該被動ドッグ１２を被動トロリー５の前進移動に伴って押し下げ、当該被動ドッグ１２を後押ししていたプッシャー１１から被動ドッグ１２を下方に逃がした後、逆止ドッグ１３の上端部に当接して被動トロリー５（搬送用走行体１）を受け止めるように構成されている。このストッパー１９，２０が被動トロリー５を定停止位置Ｐ１，Ｐ２で停止させているとき、当該ストッパー１９，２０の上面と起立姿勢にある逆止ドッグ１３の上端とはほぼ同一レベルにあって、後続のプッシャー１１は、これらストッパー１９，２０及び逆止ドッグ１３の上側を移動通過出来るように構成されている。

　上手側走行経路１６Ａの広間隔領域Ｈより上手側と、下手側走行経路１６Ｂの広間隔領域Ｈより下手側は、標準間隔領域Ｒとなっている。標準間隔領域Ｒは、図２Ｃに示すように、搬送用走行体１を案内するガイドレール６とプッシャー１１を案内するガイドレール８との間の上下方向間隔が、プッシャー１１が被動ドッグ１２と逆止ドッグ１３との間に嵌合し、逆止ドッグ１３が機能する状態でプッシャー１１が被動トロリー５（搬送用走行体１）を駆動することが出来る間隔となっている領域である。尚、下手側走行経路１６Ｂの広間隔領域Ｈより上手側には、搬送用走行体１を案内するガイドレール６に適当長さの上り勾配経路部２１が設けられている。

　又、図１Ａに示すように、上手側走行経路１６Ａの終端部の定停止位置Ｐ１から下手側走行経路１６Ｂの始端部の定停止位置Ｐ２に搬送用走行体１を送り込むフィーダー２２が併設されている。このフィーダー２２は、例えばシリンダーユニット２３によって押し引き駆動される逆止プッシャー２４によって構成することが出来るもので、搬送用走行体１の適当な部分を後押しすることにより、当該搬送用走行体１を定停止位置Ｐ１から定停止位置Ｐ２に送り込むことが出来る。勿論、このフィーダー２２は、シリンダーユニット２３と逆止プッシャー２４から構成されるものに限定されるものではなく、チエンやスクリュー駆動の逆止プッシャーによって構成することも出来る。

　以上のように構成されたトロリーコンベヤシステムは、次のように使用することが出来る。即ち、上手側走行経路１６Ａを上手側駆動手段７Ａのプッシャー１１によって駆動される搬送用走行体１が上手側走行経路１６Ａの終端部に到着する前に、定停止位置Ｐ１のストッパー１９を作用位置まで進出させておく。この場合のストッパー１９の作用位置への切換えは、当然、上手側走行経路１６Ａの終端部領域と下手側走行経路１６Ｂの始端部領域を含む乗り移りエリア内に、他の搬送用走行体１が存在しない、空き状態において行われる。而して、上手側駆動手段７Ａのプッシャー１１によって駆動される搬送用走行体１（図２Ｃ参照）が、上手側走行経路１６Ａの終端部に到着すると、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、プッシャー１１で後押しされている被動トロリー５の被動ドッグ１２がストッパー１９によって押し下げられ、プッシャー１１が被動ドッグ１２から外れてそのまま通過し、ストッパー１９は逆止ドッグ１３に当接して被動トロリー５を受け止め、搬送用走行体１が定停止位置Ｐ１で自動停止することになる。尚、フィーダー２２の逆止プッシャー２４は、図１Ａに示すように後退限位置にあって、搬送用走行体１は、この逆止プッシャー２４を倒して通過した後、前記ストッパー１９により定停止位置Ｐ１で自動停止する。このとき、搬送用走行体１の、前記逆止プッシャー２４で後押しされる後押し箇所は、後退限位置にある前記逆止プッシャー２４の直前位置に位置する。又、搬送用走行体１がストッパー１９により定停止位置Ｐ１で停止待機している状態では、この定停止位置Ｐ１が広間隔領域Ｈ内にあるので、上手側駆動手段７Ａの後続のプッシャー１１は、定停止位置Ｐ１で停止待機している搬送用走行体１の被動トロリー５の上を問題なく通過移動することが出来る。

　次に、下手側走行経路１６Ｂの始端部の定停止位置Ｐ２のストッパー２０を作用位置まで進出させてある状態において、定停止位置Ｐ１のストッパー１９を退出させ、被動ドッグ１２を元の上動限位置に復帰させた後、フィーダー２２の逆止プッシャー２４をシリンダーユニット２３により進出限位置まで進出移動させることにより、定停止位置Ｐ１で停止していた搬送用走行体１の後押し箇所を前記逆止プッシャー２４で後押しし、当該搬送用走行体１を下手側走行経路１６Ｂの始端部に向けて送り込む。このフィーダー２２の逆止プッシャー２４による搬送用走行体１の送込み作用によって、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、当該搬送用走行体１の被動トロリー５の被動ドッグ１２が定停止位置Ｐ２のストッパー２０で押し下げられると共に逆止ドッグ１３が当該ストッパー２０で受け止められて、搬送用走行体１が定停止位置Ｐ２で自動停止することになる。このとき、当該搬送用走行体１の前側ロードトロリー３ａが、ガイドレール６の上り勾配経路部２１の直前で停止するように構成している。尚、前記定停止位置Ｐ２への搬送用走行体１の送込みは、下手側走行経路１６Ｂに併設の下手側駆動手段７Ｂのプッシャー１１が定停止位置Ｐ２に到着するまでに十分な時間的余裕が確保出来るタイミングで行われる。

　図３Ａ及び図３Ｂに示すように、搬送用走行体１がストッパー２０により定停止位置Ｐ２で停止待機している状態では、当該定停止位置Ｐ２が広間隔領域Ｈ内にあるので、下手側駆動手段７Ｂのプッシャー１１は、定停止位置Ｐ２で停止待機している搬送用走行体１の被動トロリー５の上を問題なく通過移動することが出来る。そして定停止位置Ｐ２で停止待機している搬送用走行体１を走行駆動させるプッシャー１１が定停止位置Ｐ２に到着する前に、定停止位置Ｐ２のストッパー２０を退出させて被動ドッグ１２を元の上動限位置まで復帰させる。この結果、図３Ｃに示すように、定停止位置Ｐ２に向かって移動してくる下手側駆動手段７Ｂのプッシャー１１が被動トロリー５の被動ドッグ１２に当接して後押しを開始し、定停止位置Ｐ２で停止していた搬送用走行体１の駆動が開始される。

　搬送用走行体１が下手側走行経路１６Ｂを走行するのに伴って、下手側駆動手段７Ｂのプッシャー１１で後押し駆動されている被動トロリー５は、定停止位置Ｐ２のあった広間隔領域Ｈから標準間隔領域Ｒ内に移行し、図２Ｃに示すように、当該プッシャー１１が被動トロリー５の被動ドッグ１２と逆止ドッグ１３との間に嵌合する定常駆動状態において搬送用走行体１が走行駆動される。

　通常は、以上に説明したように、上手側走行経路１６Ａから下手側走行経路１６Ｂへの搬送用走行体１の乗移り走行駆動が自動的に行われるが、何らかの原因で自動運転が行えない状況になったときや運転動作の確認などのために、上記の乗移り走行駆動を手動操作によって実行しなければならない場合がある。このような場合の手動操作のために、一般にタブレットと称されるものや携行可能なノートパソコンなどの、携行可能で且つタップ操作のためのタッチパネルを備えた操作盤が使用される。

　上記の上手側走行経路１６Ａから下手側走行経路１６Ｂへの搬送用走行体１の乗移り走行駆動を、前記操作盤に対する手動操作によって実行する場合の操作の流れは、図４のフローチャートに示される通りである。ここで、ステップＳ２，Ｓ５，Ｓ８及びＳ１１が、前記操作盤のタッチパネルに対する人為的操作によって実行される。そしてこれら各実行ステップＳ２，Ｓ５，Ｓ８及びＳ１１が実行される前に先行して各確認ステップ、即ち、実行ステップＳ２に対する先行確認ステップＳ１、実行ステップＳ５に対する先行確認ステップＳ３，Ｓ４、実行ステップＳ８に対する先行確認ステップＳ６，Ｓ７、実行ステップＳ１１に対する先行確認ステップＳ９，Ｓ１０、そしてこの乗移り走行駆動制御を終了させるための確認ステップＳ１２が、それぞれ人為的確認行為によって実行される。

　上手側走行経路１６Ａから下手側走行経路１６Ｂへの搬送用走行体１の乗移り走行駆動を手動操作によって実行する操作者は、前記操作盤を携帯して、前記乗り移りエリア、即ち、上手側走行経路１６Ａの終端部領域と下手側走行経路１６Ｂの始端部領域を含む乗り移りエリアを視認出来る場所に移動する。ここで操作者が、図４に示すフローチャートに従って、状況の確認を行った後に、当該確認に基づく操作を前記操作盤のタッチパネル上で実行することになる。一例として、先行確認ステップＳ１と実行ステップＳ２を実行する際の前記操作盤のタッチパネル表示を、図５に基づいて説明すると、前記操作盤のタッチパネル上には、先行確認ステップＳ１を実行するためのウインドウＷ－１（図５Ａ参照）が表示される。このウインドウＷ－１には、乗り移りエリア解説画２５と確認事項表示文２６、及び確認ボタン画２７が表示されており、操作者は、乗り移りエリア解説画２５と確認事項表示文２６を参照して、前記乗り移りエリアが空き状態であることを視認した上で、確認ボタン画２７をタップ操作する。この結果、前記操作盤のタッチパネル上には、ウインドウＷ－１に代わってウインドウＷ－２（図５Ｂ参照）が表示される。

　ウインドウＷ－２には、前記定停止位置Ｐ１，Ｐ２に設けられたストッパー１９，２０に対応するストッパーＡ，Ｂを含む乗り移りエリア解説画２８、続行時の動作内容表示文２９、続行前警告文３０、中止操作ボタン画３１、及び続行前のスワイプ操作ボタン画３２が表示されている。従って操作者は、次に行われる動作内容を動作内容表示文２９から確認すると共に、続行前警告文３０から注意事項を確認し、若し、続行前警告文３０の内容から、そのまま動作させたのでは不都合が生ずると判断したときは、中止操作ボタン画３１をタップ操作して、乗移り走行駆動制御の手動操作を中断させることが出来る。そのまま動作させても問題無いと判断したときは、図５ＣのウインドウＷ－３で示されるように、指先でスワイプ操作ボタン画３２を、表示されている方向にスワイプ操作する。この結果、同図に示すように、スワイプ操作前のスワイプ操作ボタン画３２の位置に、続行操作ボタン画３３が現出するので、この続行操作ボタン画３３をタップ操作することにより、ストッパー１９，２０を作用位置に切り換えるための起動信号が、前記操作盤より、乗移り走行駆動制御のための制御装置に無線送信され、ストッパー１９，２０が作用位置に切り換えられる。

　上記操作により、上手側走行経路１６Ａの終端の乗り移りエリア内に送り込まれた搬送用走行体１が、作用位置にあるストッパー１９によって定停止位置Ｐ１で自動停止せしめられる。次に図４に示すフローチャートに示すように、先行確認ステップＳ３，Ｓ４と実行ステップＳ５を実行することになるが、このとき前記操作盤のタッチパネル上には、図５Ｃに示すウインドウＷ－３に代わって、先行確認ステップＳ３，Ｓ４を実行するためのウインドウＷ－４（図６Ａ参照）が、表示される。このウインドウＷ－４には、ストッパー１９，２０に対応するストッパーＡ，Ｂと搬送用走行体、及びフィーダーを含む乗り移りエリア解説画３４と確認事項表示文３５、及び確認ボタン画３６が表示されており、操作者は、乗り移りエリア解説画３４を参照して、前記先行確認ステップＳ３，Ｓ４の内容、即ち、ストッパーＡによって搬送用走行体が止められており且つフィーダープッシャーＦｐが後退限位置にあることを視認した上で、確認ボタン画３６をタップ操作する。この結果、前記操作盤のタッチパネル上には、ウインドウＷ－４に代わってウインドウＷ－５（図６Ｂ参照）が表示される。

　このウインドウＷ－５には、前記乗り移りエリア解説画３４、続行時の動作内容表示文３７、続行前警告文３８、中止操作ボタン画３９、及び続行前のスワイプ操作ボタン画４０が表示されている。従って操作者は、次に行われる動作内容を動作内容表示文３７によって確認すると共に、続行前警告文３８から注意事項を確認し、若し、続行前警告文３８の内容から、そのまま動作させたのでは不都合が生ずると判断したときは、中止操作ボタン画３９をタップ操作して、乗移り走行駆動制御の手動操作を中断させることが出来る。そのまま動作させても問題無いと判断したときは、図６ＣのウインドウＷ－６で示されるように、指先でスワイプ操作ボタン画４０を、表示されている方向にスワイプ操作する。この結果、同図に示すように、スワイプ操作前のスワイプ操作ボタン画４０の位置に、続行操作ボタン画４１が現出するので、この続行操作ボタン画４１をタップ操作することにより、ストッパー１９を作用位置から退入させて非作用位置に切り換えるための起動信号が、前記操作盤より、乗移り走行駆動制御のための制御装置に無線送信され、ストッパー１９が非作用位置に切り換えられる。

　上記実行ステップＳ５の実行の後、図４のフローチャートに示すように、先行確認ステップＳ６，Ｓ７と実行ステップＳ８、及び先行確認ステップＳ９，Ｓ１０と実行ステップＳ１１、を順次実行することになるが、図示省略したが、これら実行ステップＳ８，Ｓ１１を実行する際に、操作盤のタッチパネルに表示されるウインドウにも、先の実行ステップＳ２，Ｓ５を実行する際の操作盤のタッチパネルに表示されていたウインドウＷ－２，Ｗ－３、及びウインドウＷ－５，Ｗ－６と同じように、中止操作ボタン画、続行前のスワイプ操作ボタン画、及びこのスワイプ操作ボタン画を所定の方向にスワイプしたときのみ表示される続行操作ボタン画が備わっている。

　尚、スワイプ操作ボタン画（３２，４０……）を所定の方向にスワイプ操作したときに現れる続行操作ボタン画（３３，４１……）を操作して、目的の動作を実行させるのであるが、スワイプ操作ボタン画をスワイプ操作した後、設定時間内に続行操作ボタン画がタップ操作されなかった時には、スワイプ操作ボタン画が元の位置に自動復帰して、続行操作ボタン画が隠されてしまうように構成するのが望ましい。

　又、各実行ステップの実行時におけるウインドウに表示される中止操作ボタン画（３１，３９……）は、これをタップ操作したときに、搬送用走行体１の乗移り制御を中断終了させるものであるが、図７Ａ，図７Ｂに示すように、当該中止操作ボタン画（３１，３９……）を所定の方向にスワイプ操作可能に構成して、この中止操作ボタン画（３１，３９……）が所定の方向にスワイプ操作されたときに、この中止操作ボタン画（３１，３９……）のあった位置に続行操作ボタン画（３３，４１……）が現れるようにして、中止操作ボタン画（３１，３９……）によってスワイプ操作ボタン画（３２，４０……）を兼用させることも可能である。更に、図７Ｃ，図７Ｄに示すように、実行ステップＳ２，Ｓ５，Ｓ８，Ｓ１１を実行する際に、操作盤のタッチパネル上に表示されるウインドウ（Ｗ－２，Ｗ－５……）そのものを、表示矢印４２の方向にスワイプ操作可能に構成し、このウインドウ（Ｗ－２，Ｗ－５……）のスワイプ操作により、当該ウインドウによって隠されていた、続行操作ボタン画（３３，４１……）を備えた小ウインドウ４３が現出するように構成することも可能である。

　本発明の機械設備の手動操作用タッチパネルは、通常は自動運転される各種機械設備、特にマテリアルハンドリングの分野に属する各種機械設備を、非常時に手動運転する場合に活用出来るものである。

　１　　搬送用走行体
　２　　本体部
　３ａ，３ｂ　　ロードトロリー
　４　　連結バー
　５　　被動トロリー
　６　　搬送用走行体のガイドレール
　７　　駆動手段
　７Ａ　　上手側駆動手段
　７Ｂ　　下手側駆動手段
　８　　プッシャーのガイドレール
　１０　　駆動チエン
　１１　　プッシャー
　１２　　被動ドッグ
　１３　　逆止ドッグ
　１４　　被操作片
　１５　　操作片
　１６Ａ　　上手側走行経路
　１６Ｂ　　下手側走行経路
　１７，１８　　案内歯輪
　１９，２０　　ストッパー
　２１　　上り勾配経路部
　２２　　フィーダー
　２３　　シリンダーユニット
　２４　　逆止プッシャー
　２５，２８，３４　　乗り移りエリア解説画
　２６，３５　　確認事項表示文
　２７，３６　　確認ボタン画
　２９，３７　　動作内容表示文
　３０，３８　　続行前警告文
　３１，３９　　中止操作ボタン画
　３２，４０　　スワイプ操作ボタン画
　３３，４１　　続行操作ボタン画
　４２　　表示矢印
　４３　　小ウインドウ
　Ｐ１　　上手側走行経路の定停止位置
　Ｐ２　　下手側走行経路の定停止位置
　Ｈ　　広間隔領域
　Ｒ　　標準間隔領域
　Ｗ－１～Ｗ－６　　ウインドウ

Claims (5)

1. 　機械設備の手動操作用で携行可能な操作盤のタッチパネルにおいて、機械設備に特定動作を実行させるための操作画面上に、スワイプ操作によって画面上を移動させることが出来る可動画面部と、この可動画面部を移動させたときの当該可動画面部の移動跡に表示される操作ボタン画が設けられ、前記可動画面部のスワイプ操作の後の前記操作ボタン画に対するタップ操作により、機械設備に特定動作を実行させるように構成された、機械設備の手動操作用タッチパネル。
2. 　前記可動画面部は、スワイプ操作方向が表示されたスワイプ操作ボタン画によって構成されている、請求項１に記載の機械設備の手動操作用タッチパネル。
3. 　前記スワイプ操作ボタン画は、このスワイプ操作ボタン画をスワイプ操作せずにタップ操作したとき、機械設備に対する特定動作を中止させる中止操作ボタン画を兼ねている、請求項２に記載の機械設備の手動操作用タッチパネル。
4. 　前記可動画面部は、タッチパネルの操作画面上に表示されたウインドウによって構成され、このウインドウ上には、操作者に各種情報を開示する表示と、スワイプ操作方向を示す表示が設けられ、前記操作ボタン画は、前記ウインドウをスワイプ操作によって移動させたときの当該ウインドウの移動跡に表示される小ウインドウに表示されている、請求項１に記載の機械設備の手動操作用タッチパネル。
5. 　前記可動画面部に対するスワイプ操作の後、設定時間内に前記操作ボタン画に対するタップ操作が行われなかったとき、前記可動画面部を自動復帰させて、前記操作ボタン画を隠してしまうように構成されている、請求項１に記載の機械設備の手動操作用タッチパネル。

Images