JPH07149426A - フリーフローリフター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リフト機構において、搬送する物品の受渡し
タイミングを専有面積が増大せず簡易に調整できるよう
にする。 【構成】 複数のトレー４を駆動体５、６の各部に連結
支持することにより、各トレー４がリフト経路Ｅを順次
に繰り返し通過するように駆動し、リフト経路Ｅの所定
位置に達したトレー４にて物品１を他との間で受渡しす
るようにしたリフト機構Ａを備え、駆動体５、６と各ト
レー４との連結支持部に、駆動体５、６から各トレー４
への駆動力の伝達を適宜切り離してトレー４を駆動体
５、６との間で滑らせる動力切り離し手段Ｈを設けたこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば工場内でワーク
を搬送するのに利用されるリフター、特にリフト経路に
てトレーを適宜停止してワークの受渡しタイミングを簡
易に調整することができるフリーフローリフターに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、工場における面積生産性のアップ
を目指して生産設備を階層化する傾向にあり、２階建
て、３階建ての工場が増加している。このため階層間で
ワークの搬送を行うリフターの重要度が高まっている。

【０００３】図５は階層間でワークを搬送するのに従来
用いられているリフターの一例を示している。

【０００４】このものは、図に示すように多数のトレー
４の両端部を駆動ロープ５、６の各部に連結支持して駆
動し、下部階層にある搬送コンベアＢの端部から上部階
層にある搬送コンベアＣの端部までのリフト経路Ｅを、
各トレー４が水平な姿勢で順次下方から上方へ通過する
ようにしたリフト機構Ａを採用している。

【０００５】図に示す例では、下部階層の搬送コンベア
Ｂによって搬送されてくるワーク１を各トレー４に受け
取ってリフト経路Ｅにて上部階層へ持ち上げ、上部階層
へ達したトレー４上のワーク１を上部階層の搬送コンベ
アＣに渡して搬送されるようにしている。

【０００６】このような搬送のために、下部階層の搬送
コンベアＢによって搬送されるワーク１は、前後２つの
ストッパ３ａ、３ｂの適時な進退動作によってトレー４
への供給タイミングを制御され、一定の速度で駆動され
るトレー４に対し失敗なく渡される。

【０００７】各トレー４上に渡されたワーク１は、上部
階層の搬送コンベアＢの位置まで持ち上げられる都度、
この搬送コンベアＢに渡され先へ搬送される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のリ
フターでは、トラブル等により上下の階層の搬送コンベ
アＢ、Ｃにてワーク１の流れに違いが生じた場合、リフ
ト機構Ａの動作速度をワーク１の流れが遅い側の搬送コ
ンベアＢまたはＣの搬送速度に合わせる必要があり、搬
送速度を調整しなければならない不便がある。

【０００９】この調整を行わない場合は、リフト機構と
搬送コンベアＢ、Ｃとの間のワーク１を受渡しする部分
に過剰ワーク１を貯留しながら、ワーク１の流れにあっ
たタイミングでこれを受渡しするバッファを設けなけれ
ば、搬送の柔軟性を失うし、バッファを設けると搬送装
置が大型化し専有面積が大きくなってしまう。

【００１０】本発明は上記従来のような問題を解消する
ことを課題とし、ワークの受渡しタイミングを専有面積
が増大せず簡易に調整することができるフリーフローリ
フターを提供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のフリーフローリ
フターは上記のような目的を達成するために、複数のト
レーを駆動体の各部に連結支持することにより、各トレ
ーがリフト経路を順次に繰り返し通過するように駆動
し、リフト経路の所定位置に達したトレーにて物品を他
との間で受渡しするようにしたリフト機構を備え、駆動
体と各トレーとの連結支持部に、駆動体から各トレーへ
の動力の伝達を適宜切り離してトレーを駆動体との間で
滑らせる動力切り離し手段を設けたことを特徴とするも
のである。

【００１２】さらに、リフト経路に沿って固定ガイドを
設けるとともに、前記動力切り離し手段の動力切り離し
動作に連動して前記固定ガイドとの間で制動力を受ける
ように働く制動手段を各トレーに設けたものとすること
ができる。

【００１３】この場合、動力切り離し手段と制動手段と
の連動に所定の遊びを与えるフローティング機構を設け
たものとするのが好適である。

【００１４】前記各場合において動力切り離し手段は、
物品を受渡しする位置に進退できるように設けられたス
トッパーの進出や先行するトレーへの追いつきを検知す
る検知部を有し、この検知部の検知動作によって働くよ
うにしたものとすることができる。

【００１５】

【作用】本発明のフリーフローリフターの上記構成で
は、リフト機構に有する複数のトレーが駆動体の各部に
連結支持されていることにより、リフト経路を順次に繰
り返し通過するように駆動されるので、リフト経路の一
部で受け取った物品を垂直搬送し、リフト経路の他の一
部でこれを他に渡すようなリフト動作を連続して行うこ
とができる。

【００１６】特にこの場合、特定のトレーと駆動体との
連結支持部に設けられている動力切り離し手段を働かせ
て動力切り離し状態にすることにより、駆動体および他
のトレーを通常の駆動状態に保ちながら、前記特定のト
レーには駆動体の動力が伝達されず、駆動体との間で滑
りを生じるようになるので、特定のトレーのみを必要な
物品の受渡し位置に適宜停止させておいて、物品の受渡
しタイミングを自由に調整することができる。この特定
のトレーの停止によって後続のトレーが衝突するような
場合は、この後続のトレーをも同様にして停止させるよ
うにすることにより問題はなくなる。

【００１７】停止させた前記特定のトレーおよび後続の
トレーは、動力切り離し手段の動力切り離し状態を解除
して通常の状態に戻すことにより、駆動体の動力が再度
伝達されるようになるので、いつでも通常の駆動状態に
復帰させることができる。

【００１８】さらに、リフト経路に沿って設けられる固
定ガイド、および各トレーに設けられ、前記動力切り離
し手段の動力切り離し動作に連動して前記固定ガイドと
の間で制動力を受けるように働く制動手段を有する構成
であると、動力切り離し手段を働かせて特定のトレーお
よび後続のトレーを動力切り離し状態にしたとき、これ
らトレーに有する制動手段が前記動力切り離し動作に連
動して、リフト経路に沿って設けられた固定ガイドとの
間で制動力を受けるように働くので、駆動体との間で滑
りを生じる状態となった特定のトレーおよび後続のトレ
ーを自動的に即時に停止させることができるし、動力切
り離し手段が動力切り離し状態を解除されるのに連動し
て制動手段は固定ガイドとの間で制動力を受ける状態を
解除されるので、動力伝達状態に戻った特定のトレーお
よび後続のトレーの停止状態を自動的に即時に解除して
再度の駆動を邪魔しないようにすることができる。

【００１９】この場合、動力切り離し手段と制動手段と
の連動に所定の遊びを与えるフローティング機構を設け
た構成であると、フローティング機構によって与えられ
る所定の遊びの範囲で、動力切り離し手段の動力切り離
し動作および動力切り離しの解除動作と、これに連動し
た制動手段の制動動作および制動解除動作とのずれを吸
収することができるので、これらの動作ずれによって各
部に損傷や故障が生じるようなことを解消し、トレーの
駆動、停止、再駆動を円滑にすることができる。

【００２０】前記各場合において動力切り離し手段が、
物品を受渡しする位置に進退できるように設けられたス
トッパーの進出や先行するトレーへの追いつきを検知す
る検知部を有し、この検知部の検知動作によって働く構
成であると、ストッパーを進出させることによりこれを
検知部が検知して物品の受渡し位置にトレーを自動的に
停止させられるし、後続のトレーが先行するトレーに追
いついたときこれを検知部が検知して後続のトレーを先
行するトレーの直ぐ後に自動的に停止させることができ
る。

【００２１】

【実施例】以下本発明の一実施例としてのフリーフロー
リフターにつき、図１〜図４を参照しながら説明する。

【００２２】本実施例のフリーフローリフターは、図１
に示すように多数のトレー４の両端部を駆動体である駆
動ロープ５、６の各部に連結支持して駆動し、下部階層
にある搬送コンベアＢの端部から上部階層にある搬送コ
ンベアＣの端部までのリフト経路Ｅを、各トレー４が水
平な姿勢で順次下方から上方へ通過するようにしたリフ
ト機構Ａを有し、前記の従来例と同様に下部階層の搬送
コンベアＢによって搬送されてくる搬送物品であるワー
ク１を各トレー４に受け取ってリフト経路Ｅにて上部階
層へ持ち上げ、上部階層へ達したトレー４上のワーク１
を上部階層の搬送コンベアＣに渡して搬送される場合を
示している。

【００２３】下部階層の搬送コンベアＢによって搬送さ
れるワーク１は、前後２つのストッパ３ａ、３ｂの適時
な進退動作によってトレー４への供給タイミングを制御
され、一定の速度で駆動されるトレー４に対し失敗なく
渡される。

【００２４】各トレー４上に渡されたワーク１は、上部
階層の搬送コンベアＣの位置まで持ち上げられる都度、
この搬送コンベアＣに渡され先へ搬送される。

【００２５】駆動ロープ５、６は同じ長さを持ち同速度
で駆動されることによって、各トレー４をリフト経路Ｅ
にて水平な姿勢を保って下方から上方へ通過させること
ができる。しかし、図１に示すように駆動ロープ６を駆
動ロープ５よりもやや細長く張設することによって、リ
フト経路Ｅを経た後下降されてリフト経路Ｅの下部へ戻
るリターン経路Ｆにてトレー４が傾斜姿勢となるので、
リターン経路Ｆでの専有面積をトレー４の平面寸法より
も小さくすることができる。

【００２６】本実施例では特に、リフト機構Ａの駆動ロ
ープ５、６と各トレー４との連結支持部Ｇに、駆動ロー
プ５、６から各トレー４への駆動力の伝達を適宜切り離
してトレー４を駆動ロープ５、６との間で滑らせる動力
切り離し手段Ｈを設けるとともに、リフト経路Ｅに沿っ
た固定ガイド１３を設け、前記動力切り離し手段Ｈの動
力切り離し動作に連動して前記固定ガイド１３との間で
制動力を受けるように働く制動手段Ｉを各トレー４に設
けてある。

【００２７】動力切り離し手段Ｈは図２、図３に示した
ように、駆動ロープ５、６にトレー４を連結支持する連
結基体１０を有している。この連結基体１０はトレー４
とヒンジピン１１によって連結されるとともに、駆動ロ
ープ５、６とは遊びを持って嵌まり合い、この嵌まり合
い部分とトレー４との連結部との間に検知棒９が上下摺
動できるように縦通されている。

【００２８】連結基体１０の検知棒９が縦通している部
分のまわりの溝１０ａ内に、駆動ロープ５、６との嵌ま
り合い部に先端が臨むクランプアーム対１４が設けら
れ、これらクランプアーム対１４が中央部を支点として
開閉できるように連結基体１０の一部にピン１５によっ
て枢支してある。

【００２９】クランプアーム対１４の尾端間にはばね１
６を働かせてクランプアーム対１４の先端が開いた状態
を保つように付勢し、前記先端は連結基体１０が嵌まり
合っている駆動ロープ５、６の両側に位置するようにな
っている。このクランプアーム対１４はばね１６に抗し
て閉じ方向に動作されると、先端間で駆動ロープ５、６
を図３に示すようにクランプして駆動ロープ５、６と連
結基体１０とを一体化することができ、駆動ロープ５、
６の動力が連結基体１０を介してトレー４に伝達される
ようにする。これによりトレー４は駆動ロープ５、６に
よってこれと同速度で駆動される。またクランプアーム
対１４は前記閉じ力から解放されるとばね１６によって
即時に開かれて先端での駆動ロープ５、６のクランプを
解除するので、駆動ロープ５、６と連結基体１０との前
記一体化が解かれ、駆動ロープ５、６に対し連結基体１
０が滑りを生じて動力の伝達を受けず、自由に停止させ
られる状態になる。

【００３０】そこで、リフト機構Ａにおけるリフト経路
Ｅでのワーク１の受渡しを行う、例えば図１に示す搬送
コンベアＢからのワーク受け取り位置と、搬送コンベア
Ｃに対するワーク渡し位置に、前記検知棒９の進行経路
に対し進退することができるストッパ８ａ、８ｂを設
け、進出されているストッパ８ａ、８ｂに検知棒９が当
接してこれを検知したときの動きを利用して、クランプ
アーム対１４がクランプ状態からクランプ解除状態に切
り換えられるようにしてある。

【００３１】これによって、ストッパ８ａ、８ｂをソレ
ノイド等を利用した電気的な制御によりワーク１の実際
の流れに応じて進出させるだけで、前記ワーク受け取り
位置およびワーク渡し位置に到達したトレー４を駆動ロ
ープ５、６の動力から切り離して図１に示すように停止
させて置き、搬送コンベアＢからのワーク１の受け取り
タイミングや、搬送コンベアＣへのワーク１の渡しタイ
ミングを自動的に調整することができる。

【００３２】検知棒９は図２に示すように、ばね１７の
付勢によって最上動位置に保たれるが、前記ストッパ８
ａまたは８ｂに当接したとき連結基台１０に対しばね１
７に抗して図１にしてあるように下動され、ストッパ８
ａまたは８ｂを検知する。検知棒９はストッパ８ａまた
は８ｂを検知していない最上動位置にてクランプアーム
１４の尾端部に設けたカムフォロア１４ａを図３に示す
ようにカム溝９ａにて外方へ押圧してクランプアーム１
４を閉じ状態に保ち、駆動ロープ５、６をクランプした
動力伝達状態に安定させている。

【００３３】また、前記のように検知棒９がストッパ８
ａまたは８ｂを検知するとき、検知棒９は連結基体１０
に対しばね１７に抗して下動され、カム溝９ａのカムフ
ォロア１４ａとの接触位置が変化することによりカム溝
９ａによるカムフォロア１４ａの外方への押動を解除す
るので、クランプアーム１４はばね１６の付勢によって
先端を開かれるように動作して駆動ロープ５、６に対す
るクランプ状態を解き、連結基体１０を駆動ロープ５、
６との間の動力切り離し状態に自動的に切り換える。

【００３４】このほか、先行するトレー４が例えばスト
ッパ８ａの進出によって図１のワーク受け取り位置に停
止されている状態で、後続のトレー４が駆動ロープ５、
６によって駆動されてきてこれに追いつき、後続のトレ
ー４に係る検知棒９が当接するときも、検知棒９は、ス
トッパ８ａまたは８ｂに当接した場合と同様に先行する
トレー４を検知して連結基体１０に対し下動されるの
で、この後続のトレー４の動力切り離し手段Ｈを動力切
り離し状態に自動的に切り換えるので、先行するトレー
４が再度駆動されるまで、自動的に停止されるようにす
ることができる。

【００３５】したがって、トレー４がワーク１の実際の
流れの状態に合わせるために、リフト経路Ｅのワーク受
け取り位置およびワーク渡し位置に停止させられても、
後続のトレー４との干渉によってトラブルが生じるよう
なことを回避することができる。

【００３６】制動手段Ｉは図２に示すように、固定ガイ
ド１３に対向するように連結基台１０の一部として設け
られ、前記検知棒９が縦通していてこれが前記ストッパ
８ａまたは８ｂや先行するトレー４を検知したときの下
動時に、前記動力切り離し手段Ｈが動力切り離し状態に
切り換えられるのに連動して固定ガイド１３をクランプ
し、固定ガイド１３との間で制動力を受けるようにして
ある。

【００３７】具体的には、前記連結基体１０に対しばね
１８により連結された補助基体１９を有し、この補助基
体１９の溝１９ａ内に、動力切り離し手段Ｈのクランプ
アーム対１４と同様なクランプアーム対２０を図２、図
４に示すように設けてある。

【００３８】しかし、クランプアーム対２０の検知棒９
の下動による開閉動作は、クランプアーム対１４のそれ
とは逆の関係となるようにしてある。詳細には、クラン
プアーム対１４の各アームがクロスし合わないように枢
支しているのに対し、クランプアーム対２０は図４に示
すように、各アームがクロスし合うようにピン１１によ
り枢支して設けられ、ばね２２により閉じ状態を保つよ
うに付勢されるが、検知棒９が連結基体１０および補助
基体１９に対し上動位置にあることにより、カムフォロ
ア２０ａをカム溝９ｂにより外方へ押動されて開き状態
に保たれるようにしてある。

【００３９】これにより、動力切り離し手段Ｈのクラン
プアーム対１４は通常、閉じ状態に保たれて動力伝達状
態にあるのに対し、制動手段Ｉのクランプアーム対２０
は開き状態にあって、固定ガイド１３を図４に示すよう
にクランプしておらず、固定サイド１３との間で何の制
動力も受けないので、トレー４が駆動ロープ５、６によ
って駆動されるのを邪魔しない。

【００４０】検知棒９が前記ストッパ８ａ、８ｂおよび
先行するトレー４を検知したときの下動によって動力切
り離し手段Ｈが動力切り離し状態となり、駆動ロープ
５、６の動力から切り離される動作に連動して、制動手
段Ｉのクランプアーム対２０はカムフォロア２０ａのカ
ム溝９ｂとの接触位置が変化することにより外方への押
圧を解除され、ばね２２の付勢によって閉じ状態に復帰
される。

【００４１】これによりクランプアーム対２０は図４に
示す非クランプ状態から、固定ガイド１３を先端間にク
ランプする状態に切り換わり、この固定ガイド１３との
間で制動力を受けるようになるので、前記動力切り離し
状態となったトレー４をその場へ即時に停止させること
ができる。

【００４２】したがって、ストッパ８ａまたは８ｂで規
正される所定の位置あるいは先行するトレー４に対する
後続のトレー４の追いつき位置に、トレー４を確実に停
止させ、またこの停止状態を安定に保つことができる。

【００４３】一方、検知棒９がストッパ８ａ、８ｂおよ
び先行するトレー４との当接を解かれたときは、ばね１
７の付勢によって連結基体１０および補助基体１９に対
し上動するので、動力切り離し手段Ｈのクランプアーム
対１４が閉じ状態に復帰して駆動ロープ５、６によりト
レー４が再度駆動されるようになるのに連動して、制動
手段Ｉのクランプアーム対２０は開かれて固定ガイド１
３のクランプ状態を解くので、前記トレー４の再度の駆
動をいささかも邪魔せず、円滑に駆動されるようにす
る。

【００４４】さらに、前記連結基体１０と補助基体１９
との間に働かせたばね１８は、動力切り離し手段Ｈと制
動手段Ｉとの連結基体１０と補助基体１９との検知棒９
上での相対移動を可能として、切り離し手段Ｈおよび制
動手段Ｉの前記連動状態に所定の遊びを与えるフローテ
ィング機構をなし、このばね１８によって与える所定の
遊びの範囲で、動力切り離し手段Ｈの動力切り離し動作
および動力切り離しの解除動作と、これに連動した制動
手段Ｉの制動動作および制動解除動作とのずれを吸収す
ることができるので、これらの動作ずれによって各部に
損傷や故障が生じるようなことを解消し、動作を円滑に
することができる。

【００４５】本実施例では、検知棒９を設けて、ストッ
パや先行するトレーを検知しトレー４を自動的に停止さ
せられるようにしているが、これに限ることはなく動力
切り離し手段Ｈを人手によって操作しトレー４を停止さ
せるようにすることもできる。また、制動手段Ｉも必要
に応じて設ければよく、本発明に必須のもではない。

【００４６】さらに動力切り離し手段Ｈや制動手段Ｉの
具体的構成は種々に設計することができる。さらに、ト
レー４を駆動する駆動機構も本実施例のものに限定され
ることはなく、既に知られる種々のものを採用すること
ができる。また、本実施例ではリフト機構Ａはワーク１
を下方から上方に持ち上げる搬送形態を示したが、本発
明はこれに限らず上方から下方に持ち下げるような搬送
形態にも同様に適用することができる。

【００４７】

【発明の効果】本発明のフリーフローリフターによれ
ば、複数のトレーを駆動体によってリフト経路を順次に
繰り返し通過させて物品を垂直搬送し、所定の位置にて
物品の受渡しを行うのに、特定のトレーを駆動体との連
結支持部にて駆動体からの動力切り離し状態とするだけ
の簡易な動作で、駆動体および他のトレーを通常の駆動
状態に保ちながら、前記特定のトレーを駆動体との間で
滑らせて必要な物品の受渡し位置に適宜停止させ物品の
受渡しタイミングを物品の実際の流れに対応して自由に
調整でき、必要面積を増大することなく搬送の柔軟性を
確保することができる。また特定のトレーの停止によっ
て後続のトレーが衝突するような場合でも、この後続の
トレーをも同様に停止させるようにすることにより問題
はない。

【００４８】しかも停止させた前記特定のトレーおよび
後続のトレーは、動力切り離し状態を解除することによ
り、いつでも駆動体の動力を受けて再度駆動されるよう
にすることができるので、物品の実際の流れに対応した
連続した搬送を阻害することはない。

【００４９】さらに、特定のトレーおよび後続のトレー
を駆動体の移動動力が伝達されず駆動体に対し滑る状態
であるようにするのと連動してトレーに制動力が働くよ
うにすることにより、駆動体との間で滑りを生じる状態
となった特定のトレーおよび後続のトレーを自動的に即
時に停止させらるし、動力切り離し状態の解除に連動し
て前記制動も解除されて、動力伝達状態に戻った特定の
トレーおよび後続のトレーの停止状態を自動的に即時に
解除して再度の駆動を邪魔しないようにするので、特定
のトレーおよび後続のトレーの所定位置への停止と、再
駆動を確実に達成することができる。

【００５０】この場合、動力切り離し動作およびこれの
解除と制動動作およびこれの解除との連動に所定の遊び
を与え、双方の動作のずれを吸収するようにすることに
より、これらの動作ずれによって各部に損傷や故障が生
じるようなことを解消し、動作を円滑にすることができ
る。

【００５１】前記各場合において動力切り離し動作が、
物品を受渡しする位置に進退できるように設けられたス
トッパーの進出や先行するトレーへの追いつきを検知す
る動作によって行われるようにすることにより、特定の
トレーを所定の物品の受渡し位置に自動的に停止させら
れるし、先行するトレーに追いついた後続のトレーを先
行するトレーの直ぐ後に自動的に停止させられるので、
完全な自動搬送を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのフリーフローリフタ
ーの使用状態を示す全体の概略構成図である。

【図２】図１のフリーフローリフターの動力切り離し手
段部および制動手段部を示す側面図である。

【図３】図２の動力切り離し手段部の横断面図および縦
断面図である。

【図４】図２の制動手段部の横断面図である。

【図５】従来のリフターの使用状態を示す概略構成図で
ある。

【符号の説明】

４ トレー ５、６ 駆動体 ８ａ、８ｂ ストッパ ９ 検知棒 １３ 固定ガイド Ａ リフト機構 Ｂ、Ｃ 搬送コンベア Ｅ リフト経路 Ｇ 連結支持部 Ｈ 動力切り離し手段 Ｉ 制動手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のトレーを駆動体の各部に連結支持
   することにより、各トレーがリフト経路を順次に繰り返
   し通過するように駆動し、リフト経路の所定位置に達し
   たトレーにて物品を他との間で受渡しするようにしたリ
   フト機構を備え、駆動体と各トレーとの連結支持部に、
   駆動体から各トレーへの動力の伝達を適宜切り離してト
   レーを駆動体との間で滑らせる動力切り離し手段を設け
   たことを特徴とするフリーフローリフター。
2. 【請求項２】 リフト経路に沿って固定ガイドを設ける
   とともに、前記動力切り離し手段の動力切り離し動作に
   連動して前記固定ガイドとの間で制動力を受けるように
   働く制動手段を各トレーに設けた請求項１に記載のフリ
   ーフローリフター。
3. 【請求項３】 動力切り離し手段と制動手段との連動に
   所定の遊びを与えるフローティング機構を設けた請求項
   ２に記載のフリーフローリフター。
4. 【請求項４】 動力切り離し手段は、物品を受渡しする
   位置に進退できるように設けられたストッパーの進出や
   先行するトレーへの追いつきを検知する検知部を有し、
   この検知部の検知動作によって働くようにした請求項１
   〜３のいずれかに記載のフリーフローリフター。