CN113548272B - 试管运输装置及试管贴标系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种试管运输装置及试管贴标系统，试管运输装置包括：承载板，承载板设有滑槽，滑槽的末端设有掉落孔，试管能够穿过滑槽并悬挂在承载板上；推动机构，推动机构设置于承载板上，并能够推动试管沿滑槽的长度方向移动；以及阻挡机构，阻挡机构设置于承载板上，阻挡机构包括可活动地设置于试管的移动路径上的阻挡件，阻挡件位于掉落孔靠近滑槽的首端的一侧；其中，试管在惯性作用下朝向掉落孔移动时能够被阻挡件阻挡，试管在推动机构的推动下朝向掉落孔移动时能够顶开阻挡件并被推至掉落孔。

Description

试管运输装置及试管贴标系统

技术领域

本发明涉及试管贴标技术领域，尤其是涉及一种试管运输装置及试管贴标系统。

背景技术

试管传输装置是试管贴标系统的重要组成模块，其用于将试管从一个工位传输至另一个工位。

传统的试管传输装置有多种，其中一种就是倾斜的滑道，试管用于放置在倾斜的滑道上，并依靠其自身的重力进行移动，这种试管传输装置单纯地依靠试管的重力移动，不可控的风险较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种试管运输装置，能够解决传统的试管传输装置存在不可控的风险较高的问题。

本发明还提出一种具有上述试管运输装置的试管贴标系统。

根据本发明第一方面实施例的一种试管运输装置，所述试管运输装置包括：承载板，所述承载板设有滑槽，所述滑槽的末端设有掉落孔，试管能够穿过所述滑槽并悬挂在所述承载板上；推动机构，所述推动机构设置于所述承载板上，并能够推动所述试管沿所述滑槽的长度方向移动；以及阻挡机构，所述阻挡机构设置于所述承载板上，所述阻挡机构包括可活动地设置于所述试管的移动路径上的阻挡件，所述阻挡件位于所述掉落孔靠近所述滑槽的首端的一侧；

其中，所述试管在惯性作用下朝向所述掉落孔移动时能够被所述阻挡件阻挡，所述试管在所述推动机构的推动下朝向所述掉落孔移动时能够顶开所述阻挡件并被推至所述掉落孔。

根据本发明实施例的试管运输装置，至少具有如下技术效果：

上述的试管运输装置在使用过程中，在试管穿入到滑槽并且悬挂在承载板后，推动机构能够为试管提供动力，使得试管沿着滑槽的长度方向朝向掉落孔移动。并且，推动机构在推动试管朝向掉落孔移动的过程中，推动机构在将试管推至阻挡件之前，需要停止运行，以等待下一工位对前一试管完成贴标。当推动机构停止运行时，试管会在惯性中作用下继续朝向掉落孔移动，当试管移动到与阻挡件接触时，试管能够被阻挡件阻挡而停止滑动；当下一工位对前一试管完成贴标后，推动机构可以继续推动试管朝向掉落孔移动，且此时试管可以在推动机构的作用下挤开阻挡件，并被推至掉落孔，以进入下一工位。利用上述的试管运输装置运输试管的方式相较于试管依靠重力在倾斜滑道上进行传输的方式，可控性高，消除了试管因重力滑动不可控的风险；并且设置阻挡机构，能够防止试管在下一工位还没完成贴标动作时就进入下一工位的风险。

根据本发明的一些实施例，所述滑槽的宽度大于所述试管的管身的直径，且小于所述试管的管帽的直径；

所述掉落孔的孔径大于所述试管的管帽的直径。

根据本发明的一些实施例，所述推动机构包括驱动组件以及与所述驱动组件驱动连接的推动组件，所述驱动组件用于驱动所述推动组件移动，以使所述推动组件推动所述试管沿所述滑槽的长度方向移动。

根据本发明的一些实施例，所述承载板上还设置有与所述滑槽并列且平行设置的导轨，所述推动组件包括可滑动地设置于所述导轨上的滑块、以及与所述滑块固定连接的推动件，所述驱动组件与所述滑块驱动连接，所述推动件用于推动所述试管。

根据本发明的一些实施例，所述推动件包括第一推动部以及与所述第一推动部连接的第二推动部，所述试管被限制于所述第一推动部以及所述第二推动部之间，所述第一推动部以及所述第二推动部用于使所述试管的管身与所述滑槽的相对两侧壁相间隔。

根据本发明的一些实施例，所述阻挡机构还包括支架以及弹性复位件，所述支架与所述承载板固定连接，所述弹性复位件的一端与所述支架连接，另一端与所述阻挡件连接。

根据本发明的一些实施例，所述支架包括与所述承载板间隔且相对设置的第一连接部，所述阻挡件穿设于所述承载板与所述第一连接部之间，且所述阻挡件靠近所述承载板的一侧与所述承载板转动连接，所述阻挡件靠近所述第一连接部的一侧与所述第一连接部转动连接。

根据本发明的一些实施例，所述弹性复位件为拉伸弹簧，所述支架还包括与所述阻挡件间隔设置的第二连接部，所述第二连接部与所述阻挡件的间隔方向与所述滑槽的宽度方向一致，所述拉伸弹簧的一端与所述阻挡件连接，另一端与所述第二连接部连接。

根据本发明的一些实施例，所述的试管运输装置还包括导向组件，所述导向组件设置于所述承载板上并位于所述滑槽的首端，所述导向组件包括设置于所述滑槽的其中一侧的第一导板以及设置于所述滑槽的另一侧的第二导板，所述第一导板与所述第二导板间隔且相对设置，所述第一导板与所述第二导板之间的宽度从远离所述滑槽的一侧至靠近所述滑槽的一侧逐渐递减。

根据本发明第二方面实施例的试管贴标系统，包括如上所述的试管运输装置。

根据本发明实施例的试管贴标系统，至少具有如下技术效果：

上述的试管贴标系统具有上述的试管运输装置，试管运输装置在使用过程中，在试管穿入到滑槽并且悬挂在承载板后，推动机构能够为试管提供动力，使得试管沿着滑槽的长度方向朝向掉落孔移动。并且，推动机构在推动试管朝向掉落孔移动的过程中，推动机构在将试管推至阻挡件之前，需要停止运行，以等待下一工位对前一试管完成贴标。当推动机构停止运行时，试管会在惯性中作用下继续朝向掉落孔移动，当试管移动到与阻挡件接触时，试管能够被阻挡件阻挡而停止滑动；当下一工位对前一试管完成贴标后，推动机构可以继续推动试管朝向掉落孔移动，且此时试管可以在推动机构的作用下挤开阻挡件，并被推至掉落孔，以进入下一工位。利用上述的试管运输装置运输试管的方式相较于试管依靠重力在倾斜滑道上进行传输的方式，可控性高，消除了试管因重力滑动不可控的风险；并且设置阻挡机构，能够防止试管在下一工位还没完成贴标动作时就进入下一工位的风险。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例的试管运输装置的上侧结构示意图；

图2是本发明一实施例的试管运输装置的底侧结构示意图；

图3是图2所示图形的局部结构示意图；

图4是图3所示图形的A处局部放大结构示意图；

图5是本发明一实施例的试管运输装置的底侧结构的局部示意图。

附图标记：

10、试管运输装置；20、试管；100、承载板；110、滑槽；111、掉落孔；200、推动机构；211、驱动源；212、同步带；220、推动组件；221、滑块；222、推动件；2221、第一推动部；2222、第二推动部；300、阻挡机构；310、阻挡件；320、支架；321、第一连接部；322、第二连接部；330、弹性复位件；400、导轨；500、导向组件；510、第一导板；520、第二导板；600、导向件；700、推动件位置传感器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2所示，一实施例涉及的一种试管运输装置10，包括承载板100、推动机构200以及阻挡机构300。

结合图1、图2与图4所示，承载板100设有滑槽110，滑槽110的末端设有掉落孔111，试管20能够穿过滑槽110并悬挂在承载板100上。

具体地，承载板100为平板状，滑槽110开设于承载板100上并贯穿承载板100的上下表面，且滑槽110的末端设有掉落孔111。滑槽110的宽度大于试管20的管身的直径，且小于试管20的管帽的直径，掉落孔111的孔径大于试管20的管帽的直径。如此，试管20的管身能够穿过滑槽110，且试管20能够依靠其管帽悬挂在承载板100上，当试管20移动到掉落孔111时，试管20能够从掉落孔111掉下。

如图2所示，推动机构200设置于承载板100上，并能够推动试管20沿滑槽110的长度方向移动。推动机构200用于为试管20提供动力，使得试管20沿着滑槽110的长度方向移动，从而使试管20移至掉落孔111，并从掉落孔111掉落至下一工位。

如图2、图3所示，具体地，推动机构200包括驱动组件以及与驱动组件驱动连接的推动组件220，驱动组件用于驱动推动组件220移动，以使推动组件220推动试管20沿滑槽110的长度方向移动。换言之，驱动组件用于为推动组件220提供动力，以使推动组件220移动，从而利用推动组件220带动试管20沿滑槽110的长度方向移动。

更具体地，驱动组件包括驱动源211以及与所述驱动源211驱动连接的同步带212，同步带212包括与滑槽110平行设置的传动部分，推动组件220与该传动部分固定连接，驱动源211用于驱动同步带212运行，从而带动推动组件220沿着滑槽110的长度方向移动，继而利用推动组件220推动试管20沿滑槽110的长度方向移动。

其中，驱动源211为电机，同步带212绕过电机的驱动轴上，电机转动时能够带动同步带212运行。

结合图2与图5，进一步地，承载板100上还设置有与滑槽110并列且平行设置的导轨400，推动组件220包括可滑动地设置于导轨400上的滑块221、以及与滑块221固定连接的推动件222，驱动组件与滑块221驱动连接，推动件222用于推动试管20。导轨400对滑块221的移动起到导向作用，从而使得滑块221与推动件222严格按照直线运行，从而使得试管20严格按照滑槽110的长度方向移动，避免试管20因其移动方向发生偏移而与滑槽110的侧壁产生较大的摩擦而损坏。

具体到本实施例中，滑块211与同步带212固定连接。

更进一步地，推动件222为推板，推动件222包括第一推动部2221以及与第一推动部2221连接的第二推动部2222，试管20被限制于第一推动部2221以及第二推动部2222之间，第一推动部2221以及第二推动部2222用于使试管20的管身与滑槽110的相对两侧壁相间隔。如此，试管20在推动件222的推动下而移动时，试管20的管身不会与滑槽110的侧壁接触，避免了因试管20所受的摩擦力过大而受损。

具体地，第一推动部2221与第二推动部2222配合形成V型槽，且V型槽的槽口朝向滑槽的末端设置，试管20穿过V型槽。

结合图3与图4，阻挡机构300设置于承载板100上，阻挡机构300包括可活动地设置于试管20的移动路径上的阻挡件310，阻挡件310位于掉落孔111靠近滑槽110的首端的一侧；其中，试管20在惯性作用下朝向掉落孔111移动时能够被阻挡件310阻挡，试管20在推动机构200的推动下朝向掉落孔111移动时能够顶开阻挡件310并被推至掉落孔111。

需要说明的是，本申请提及的试管20的移动路径是指试管20顺着滑槽110移动时的移动路径。

推动机构200在推动试管20朝向掉落孔111移动的过程中，推动机构200在将试管20推至阻挡件310之前，需要停止运行，以等待下一工位对前一试管完成贴标。当推动机构200停止运行时，试管20会在惯性中作用下继续朝向掉落孔111移动，当试管20移动到与阻挡件310接触时，试管20能够被阻挡件310阻挡而停止滑动；当下一工位对前一试管完成贴标后，推动机构200可以继续推动试管20朝向掉落孔111移动，且此时试管20可以在推动机构200的作用下挤开阻挡件310，并被推至掉落孔111，以进入下一工位。

进一步地，承载板100上还设置有推动件位置传感器700，推动件位置传感器700用于检测推动件222是否达到预定位置，当推动件222到达预定位置时，即可说明推动件222已经将试管20推至掉落孔111处。

其中，所述的推动件位置传感器700为光电开关。

如图4所示，进一步地，阻挡机构300还包括支架320以及弹性复位件330，支架320与承载板100固定连接，弹性复位件330的一端与支架320连接，另一端与阻挡件310连接，阻挡件310能够在弹性复位件330的作用下复位。具体而言，阻挡件310在被顶开后，阻挡件310能够弹性复位件330的作用下移动至试管20的移动路径上，以对下一试管起到阻挡作用。

更具体地，支架320包括与承载板100间隔且相对设置的第一连接部321，阻挡件310穿设于承载板100与第一连接部321之间，且阻挡件310靠近承载板100的一侧与承载板100转动连接，阻挡件310靠近第一连接部321的一侧与第一连接部321转动连接。弹性复位件330为拉伸弹簧，支架320还包括与阻挡件310间隔设置的第二连接部322，第二连接部322与阻挡件310的间隔方向与滑槽110的宽度方向一致，拉伸弹簧的一端与阻挡件310连接，另一端与第二连接部322连接。如此，拉伸弹簧能够为阻挡件310提供复位的作用力，当阻挡件310在试管20的推动下而被顶开后，拉伸弹簧能够拉动阻挡件310，使得阻挡件310转动至试管20的移动路径上。

其中，第一连接部321为板状，第一连接部321与承载板100间隔且相对设置，第一连接部321上设有第一孔，承载板100设有与所述第一孔相对设置的第二孔，阻挡件310为阻挡板，阻挡件310穿设于第一连接部321与承载板100之间，且阻挡件310靠近第一连接部321的一侧设有可转动地穿设于第一孔内的第一凸起，阻挡件310靠近承载板100的一侧设有可转动地穿设于第二孔内的第二凸起。阻挡件310相对于承载板100可转动，在正常情况下，阻挡件310与滑槽110相对设置，此时阻挡件310位于试管20的移动路径上，当阻挡件310被顶开后，阻挡件310发生偏转。

结合图1至图3，上述的试管运输装置10在使用过程中，在试管20穿入到滑槽110并且悬挂在承载板100后，推动机构200能够为试管20提供动力，使得试管20沿着滑槽110的长度方向朝向掉落孔111移动。并且，推动机构200在推动试管20朝向掉落孔111移动的过程中，推动机构200在将试管20推至阻挡件310之前，需要停止运行，以等待下一工位对前一试管完成贴标。当推动机构200停止运行时，试管20会在惯性中作用下继续朝向掉落孔111移动，当试管20移动到与阻挡件310接触时，试管20能够被阻挡件310阻挡而停止滑动；当下一工位对前一试管完成贴标后，推动机构200可以继续推动试管20朝向掉落孔111移动，且此时试管20可以在推动机构200的作用下挤开阻挡件310，并被推至掉落孔111，以进入下一工位。利用上述的试管运输装置10运输试管20的方式相较于试管20依靠重力在倾斜滑道上进行传输的方式，可控性高，消除了试管20因重力滑动不可控的风险；并且设置阻挡机构300，能够防止试管20在下一工位还没完成贴标动作时就进入下一工位的风险。

如图1所示，在其中一个实施例中，试管运输装置10还包括导向组件500，导向组件500设置于承载板100上并位于滑槽110的首端，导向组件500包括设置于滑槽110的其中一侧的第一导板510以及设置于滑槽110的另一侧的第二导板520，第一导板510与第二导板520间隔且相对设置，第一导板510与第二导板520之间的宽度从远离滑槽110的一侧至靠近滑槽110的一侧逐渐递减。如此，当试管20从滑槽110的上方落下时，滑槽110会在第一导板510以及第二导板520的作用下准确落入到滑槽110内，并且，试管20落入至滑槽110后，能够保持竖立状态，为后续工位对试管20进行操作提供便利。

进一步地，承载板100上还设置有试管传感器，试管传感器用于检测试管20是否已经落入至滑槽110内，当试管20落入滑槽110后，推动机构200可以在控制器的控制下开始运行而推动试管20。

具体地，试管传感器为光电传感器，试管传感器设置在与滑槽110内的试管20的管帽相对的位置。

如图1至4所示，在其中一个实施例中，承载板100上还设置有导向件600，导向件600穿设于掉落孔111，导向件600靠近滑槽110的首端的一侧形成有导向口，导向口用于引导试管20进入掉落孔111，以使试管20的滑落更滑顺畅。

如图1至图5所示，上述的试管运输装置10的工作原理具体如下：

试管20在从承载板100的正上方低落至第一导板510与第二导板520之间后，可以在第一导板510以及第二导板520的作用下滑落至滑槽110中，并且试管20可以依靠其管帽的直径大于滑槽110直径的特点悬挂在承载板100上，并自动调整为竖直状态；当试管传感器检测到试管20进入滑槽110后，控制器控制驱动源211启动，从而依靠同步带212带动推动件222推动试管20朝向掉落孔111移动；当推动件222移动到阻挡件310前时，驱动源211停止运行，以等待下一工位对前一试管完成贴标；而当推动机构200停止运行时，试管20会在惯性中作用下继续朝向掉落孔111移动，当试管20移动到与阻挡件310接触时，试管20能够被阻挡件310阻挡而停止滑动；当下一工位对前一试管完成贴标后，控制器控制驱动源211启动，从而使得推动件222继续推动试管20朝向掉落孔111移动，且此时试管20可以在推动件222的作用下挤开阻挡件310，并被推至掉落孔111，以进入下一工位。

如图1至图5所示，一实施例还涉及一种试管贴标系统，包括如上所述的试管运输装置10。

上述的试管贴标系统具有上述的试管运输装置10，试管运输装置10在使用过程中，在试管20穿入到滑槽110并且悬挂在承载板100后，推动机构200能够为试管20提供动力，使得试管20沿着滑槽110的长度方向朝向掉落孔111移动。并且，推动机构200在推动试管20朝向掉落孔111移动的过程中，推动机构200在将试管20推至阻挡件310之前，需要停止运行，以等待下一工位对前一试管完成贴标。当推动机构200停止运行时，试管20会在惯性中作用下继续朝向掉落孔111移动，当试管20移动到与阻挡件310接触时，试管20能够被阻挡件310阻挡而停止滑动；当下一工位对前一试管完成贴标后，推动机构200可以继续推动试管20朝向掉落孔111移动，且此时试管20可以在推动机构200的作用下挤开阻挡件310，并被推至掉落孔111，以进入下一工位。利用上述的试管运输装置10运输试管20的方式相较于试管20依靠重力在倾斜滑道上进行传输的方式，可控性高，消除了试管20因重力滑动不可控的风险；并且设置阻挡机构300，能够防止试管20在下一工位还没完成贴标动作时就进入下一工位的风险。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种试管运输装置，其特征在于，所述试管运输装置包括：

承载板，所述承载板设有滑槽，所述滑槽的末端设有掉落孔，试管能够穿过所述滑槽并悬挂在所述承载板上；

推动机构，所述推动机构设置于所述承载板上，并能够推动所述试管沿所述滑槽的长度方向移动；以及

阻挡机构，所述阻挡机构设置于所述承载板上，所述阻挡机构包括可活动地设置于所述试管的移动路径上的阻挡件，所述阻挡件位于所述掉落孔靠近所述滑槽的首端的一侧；

其中，所述试管在惯性作用下朝向所述掉落孔移动时能够被所述阻挡件阻挡，所述试管在所述推动机构的推动下朝向所述掉落孔移动时能够顶开所述阻挡件并被推至所述掉落孔；

其中，所述滑槽的宽度大于所述试管的管身的直径，且小于所述试管的管帽的直径；所述掉落孔的孔径大于所述试管的管帽的直径；

所述阻挡机构还包括支架以及弹性复位件，所述支架与所述承载板固定连接，所述弹性复位件的一端与所述支架连接，另一端与所述阻挡件连接；

所述试管运输装置还包括导向组件，所述导向组件设置于所述承载板上并位于所述滑槽的首端，所述导向组件包括设置于所述滑槽的其中一侧的第一导板以及设置于所述滑槽的另一侧的第二导板，所述第一导板与所述第二导板间隔且相对设置，所述第一导板与所述第二导板之间的宽度从远离所述滑槽的一侧至靠近所述滑槽的一侧逐渐递减。

2.根据权利要求1所述的试管运输装置，其特征在于，所述推动机构包括驱动组件以及与所述驱动组件驱动连接的推动组件，所述驱动组件用于驱动所述推动组件移动，以使所述推动组件推动所述试管沿所述滑槽的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的试管运输装置，其特征在于，所述承载板上还设置有与所述滑槽并列且平行设置的导轨，所述推动组件包括可滑动地设置于所述导轨上的滑块、以及与所述滑块固定连接的推动件，所述驱动组件与所述滑块驱动连接，所述推动件用于推动所述试管。

4.根据权利要求3所述的试管运输装置，其特征在于，所述推动件包括第一推动部以及与所述第一推动部连接的第二推动部，所述试管被限制于所述第一推动部以及所述第二推动部之间，所述第一推动部以及所述第二推动部用于使所述试管的管身与所述滑槽的相对两侧壁相间隔。

5.根据权利要求1所述的试管运输装置，其特征在于，所述支架包括与所述承载板间隔且相对设置的第一连接部，所述阻挡件穿设于所述承载板与所述第一连接部之间，且所述阻挡件靠近所述承载板的一侧与所述承载板转动连接，所述阻挡件靠近所述第一连接部的一侧与所述第一连接部转动连接。

6.根据权利要求5所述的试管运输装置，其特征在于，所述弹性复位件为拉伸弹簧，所述支架还包括与所述阻挡件间隔设置的第二连接部，所述第二连接部与所述阻挡件的间隔方向与所述滑槽的宽度方向一致，所述拉伸弹簧的一端与所述阻挡件连接，另一端与所述第二连接部连接。

7.一种试管贴标系统，其特征在于，包括如上权利要求1至6任一项所述的试管运输装置。