CN109324710B - 操作终端一体型的机械操作盘及外接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例的机械操作盘连接于机械的控制装置，且用于操作控制装置，该机械操作盘具有：具有用于信息的显示及输入的触摸面板的能够携带的操作终端；以及外接设备，其具备紧急停止按钮、启动开关以及用于向操作终端输入数据的输入部且与操作终端连接，操作终端以触摸面板的显示区域的至少一部分被覆盖的方式安装于外接设备，输入部的至少一部分设于与显示区域重叠的区域。

Description

操作终端一体型的机械操作盘及外接设备
技术领域
本发明涉及操作机械的控制装置的操作终端一体型的机械操作盘及外接设备。
背景技术
为了操作工业机械等，使用在工业机械等的控制装置之间经由有限或无线通信连接的移动式的示教操作盘。目前为止，已知有一种便携型的操作部件，其具备可装卸地保持能够在与工业机械之间进行无线通信的便携通信设备的保持部、连接于便携通信设备的连接部、以及用于生成对工业机械的操作指令的操作部，且用于经由便携通信设备向工业机械发送操作指令(例如，日本特开2015－232804号公报)。
在此，机械操作盘与控制装置分离，作业者一边把持一边操作，因此，优选小型。另一方面，作为便携通信设备，以平板终端为代表的画面尺寸比较大的终端也得以普及。在将平板终端用于应用软件的编程、数据解析等时，画面尺寸越大越有利。
发明内容
但是，为了将平板终端直接用作机械操作盘的便携通信设备，若使机械操作盘和平板终端一体化，则机械操作盘的尺寸会大型化，存在作业者的操作性变差的问题。
本公开的一方案的机械操作盘连接于机械的控制装置，且用于操作控制装置，该机械操作盘具有：具有用于信息的显示及输入的触摸面板的能够携带的操作终端；以及外接设备，其具备紧急停止按钮、启动开关以及用于向操作终端输入数据的输入部且与操作终端连接，操作终端以触摸面板的显示区域的至少一部分被覆盖的方式安装于外接设备，输入部的至少一部分设于与显示区域重叠的区域。
本公开的一方案的外接设备连接于机械的控制装置，且用于操作上述控制装置，该外接设备具备：用于使控制装置停止的紧急停止按钮；使在机械的示教操作时有效的启动开关；以及用于向操作终端输入数据的输入部，以操作终端的显示区域的至少一部分被覆盖的方式安装操作终端，输入部的至少一部分设于与显示区域重叠的区域。
附图说明
根据与附图相关联的以下的实施方式的说明，本发明的目的、特征以及优点将进一步明了。在该附图中：
图1A是实施例1的机械操作盘，是将操作终端与外接设备一体化前的机械操作盘的俯视图，
图1B是实施例1的机械操作盘，是将操作终端与外接设备一体化后的机械操作盘的俯视图，
图2是实施例1的机械操作盘的块图，
图3是实施例2的机械操作盘的块图，
图4A是实施例2的机械操作盘，是将操作终端与外接设备一体化前的机械操作盘的俯视图，
图4B是实施例2的机械操作盘，是将操作终端与外接设备一体化后的机械操作盘的俯视图，
图5是实施例3的机械操作盘的俯视图，
图6A是实施例4的机械操作盘，是将操作终端从外接设备的上方插入的情况下的俯视图，
图6B是实施例4的机械操作盘，是将操作终端从外接设备的下方插入的情况下的俯视图，
图7是实施例4的机械操作盘的剖视图，
图8A是实施例4的机械操作盘，具备铰链的中空型的外接设备的立体图，
图8B是实施例4的机械操作盘，是具备铰链的中空型的外接设备的剖视图，
图9A是实施例5的机械操作盘的俯视图，
图9B是实施例5的变形例的机械操作盘的俯视图，以及
图10是构成实施例的机械操作盘的外接设备的立体图。
具体实施方式
首先，对实施例1的机械操作盘进行说明。图1A表示将操作终端与外接设备一体化前的机械操作盘的俯视图，图1B表示将操作终端与外接设备一体化后的机械操作盘的俯视图。如图1A所示，实施例1的机械操作盘101具备操作终端1和外接设备2。如图1B所示，机械操作盘101连接于机械(未图示)的控制装置100，操作控制装置100。作为机械的例，例如可以列举对工件进行预定加工的机器人、工作机械等，但不限于此。
操作终端1具有用于信息的显示及输入的触摸面板11。操作终端1优选为可携带。作为操作终端1，例如能够使用平板终端。但是不限于此，也能够使用主体和显示器可分离的笔记本型计算机等。
触摸面板11含有显示装置和配置于显示装置上的位置输入装置。显示装置的显示区域的尺寸与触摸面板的尺寸相同。显示装置的显示区域的尺寸优选为7～15英寸左右，但是也可以是7英寸以下或15英寸以上。显示装置例如能够使用液晶显示装置、有机EL显示装置等。作为位置输入装置的位置输出方法，能够采用静电电容方式、电阻膜方式、表面弹性波方式等。通过用手指或触摸笔碰触触摸面板11，能够向操作终端1输入信息、操作操作终端1。
外接设备2具备紧急停止按钮23、启动开关241、242、以及输入部21。紧急停止按钮23在外接设备2上构成为物理性的按钮。在欲强制停止机械的情况下，通过按下紧急停止按钮23，从而向控制装置发送紧急停止指令，机械停止。
启动开关241、242按照ISO 10218－2：2011(E)标准定义为启动装置(Enablingdevice)，用于确保作业者的安全，且为用于使仅在使启动开关有效的情况下才能够进行机械的示教操作的开关。代表性的启动开关241、242具备类似于ISO 10218－1：2011(E)的Annex C记载的三工位(Three－Position)构造，在作业者感觉到危险时松开开关的情况下、相反地强力按压的情况下，使机器人等机械停止，从而能够确保安全。为了在机器人的教示作业时等中，在作业者在机器人臂等可动部附近进行作业的情况下确保安全，启动开关是有效的。
通过操作输入部21，能够输入数据、文字等。作为输入部21，能够设置键盘。但是不限于此，也可以配置多个按钮。
外接设备2还可以具有手动脉冲发生装置22。手动脉冲发生装置22通过手动旋转把手能够产生指令脉冲。也可以将手动脉冲发生装置22显示于触摸面板11上，使指令脉冲产生。
也可以在外接设备2设置一个或多个开关25。作为开关25的例，可以列举程序的开始按钮及停止按钮。另外，也可以取代开关而设置灯。例如，也可以在正常工作时，使蓝色灯点亮，异常时，使红色灯点亮。另外，图1A及图1B示出了在外接设备2作为开关25设置三个开关的例，但是开关的个数也可以是两个以下或者四个以上。
优选在外接设备2设有用于与控制装置100连接的接口28。作为接口(I/F)28，能够使用USB连接器等。
图2表示构成机械操作盘101的操作终端1及外接设备2的块图。操作终端1具备触摸面板11、控制部13、存储部14、通信部15以及连接部16。操作终端1与外接设备2有线或无线地连接。外接设备2能够与机械的控制装置有线或无线地进行通信。操作终端1能够经由外接设备2与机械的控制装置进行通信，或者也能够与机械的控制装置直接进行无线通信。
连接部16设于操作终端1的底面、侧面、或者背面，能够与外接设备2的外部连接部26可装卸地连接。作为连接部16，能够使用USB连接器、微型USB连接器等。
通信部15在与外接设备2的外部通信部27之间进行通信。而且，通信部15也能够在与控制装置的通信部(未图示)之间进行通信。
触摸面板11包含显示装置和配置于显示装置上的位置输入装置。触摸面板11包含的显示装置能够显示用于进行机械的操作的应用软件的画面、文字信息等。作业者碰触触摸面板11的位置输入装置，从而输入位置信息，输入的位置信息被发送至控制部13。
控制部13具有CPU(中央运算装置)，且与触摸面板11、存储部14、通信部15、连接部16连接。控制部13从触摸面板11、通信部15取得数据，使用存储于存储部14的信息，执行对机械进行控制的应用软件等。另外，当操作终端1与外接设备2连接时，控制部13能够基于来自连接部16的信号检测连接完成。
存储部14能够存储进行机械的控制的应用软件、与机械的控制相关的信息等。作为存储部14，能够使用内置于操作终端1的RAM、ROM。而且，作为存储部14，也能够利用从外部连接的存储器等。
外接设备2具有紧急停止按钮23、启动开关241、242、手动脉冲发生装置22、输入部21、外部连接部26以及外部通信部27。
外部连接部26是用于与操作终端1的连接部16连接的端子。在操作终端1保持于外接设备2时，外部连接部26配置于与连接部16相连的位置，或者经由电缆与连接部16连接。
在操作终端1与外接设备2无线连接的情况下，从输入部21输入的数据或信息经由外部通信部27发送至操作终端1的通信部15。另一方面，在操作终端1与外接设备2有线连接的情况下，从输入部21输入的数据或信息经由外部连接部26发送给操作终端1的连接部。来自紧急停止按钮23、启动开关241，242、手动脉冲发生装置22的信息从外部通信部27发送至机械的控制装置，或者经由操作终端1的通信部15发送至机械的控制装置。
如图1B所示，操作终端1以触摸面板11的显示区域的至少一部分被覆盖的方式安装于外接设备2。在操作终端1被安装于外接设备2的状态下，触摸面板11的显示区域中的在图1B中用虚线围住的区域20被外接设备2覆盖。
作为用于供外接设备2保持操作终端1的结构，外接设备2可以具备箱状的插槽。但是，供外接设备2保持操作终端1的结构不限于此，也可以是固定操作终端1的其它结构。
如图1B所示，输入部21的至少一部分设于与显示区域重叠的区域。即，输入部21的至少一部分设于外接设备2的表面，且覆盖触摸面板11的显示区域的区域20。因此，通过在区域20设置输入部21的至少一部分，能够实现机械操作盘101的小型化和操作性提高。即，当不是以外接设备2覆盖操作终端1的显示区域的方式连接操作终端1和外接设备2时，机械操作盘的大小必然比操作终端1大。特别是在外接设备2具备各种按钮、输入装置等的多功能的设备的情况下，机械操作盘的大小会变得过大，产生作为操作盘较为重要的把持容易度受损的问题。与之相对，根据实施例1的机械操作盘101，以外接设备2覆盖操作终端1的一部分的方式一体化，还将外接设备2的输入部的至少一部分设于覆盖触摸面板11的显示区域的区域20，从而能够使机械操作盘101的整体尺寸小型化。
在将操作终端1与外接设备2一体化之后，操作终端1的显示装置的可用作显示区域的有效的区域能够通过作业者触碰触摸面板11指定。将操作终端1的显示区域的一部分被外接设备2覆盖，从而作业者能够视觉确认的有效的显示区域减少，但是在将操作终端1用作操作盘时，对于进行操作，即使比较小的画面也足够，无需较大的显示区域(画面)，因此不会产生问题。
在图1B中示出了输入部21全部设于区域20内的例，但是也可以输入部21的至少一部分设于区域20内。而且，也可以将手动脉冲发生装置22、紧急停止按钮23、开关25中的至少一个以与区域20重叠的方式配置。这样，能够进一步将机械操作盘101的尺寸小型化。
接下来，对实施例2的机械操作盘进行说明。图3表示实施例2的机械操作盘102的块图。实施例2的机械操作盘102与实施例1的机械操作盘101不同的点在于，操作终端1还具有当探测到与外接设备2连接时，将触摸面板11的画面切换成机械操作用的画面的显示切换部12。实施例2的机械操作盘102的其它结构与实施例1的机械操作盘101的结构相同，因此省略详细的说明。
当操作终端1的连接部16与外接设备2的外部连接部26连接时，表示连接完成的信号被发送至显示切换部12。显示切换部12向控制部13发送请求切换触摸面板11的显示的信号。触摸面板11基于来自控制部13的信号切换显示装置的画面。
图4A表示将操作终端1与外接设备2一体化前的机械操作盘102的俯视图，图4B表示将操作终端1与外接设备2一体化后的机械操作盘102的俯视图。如图4A所示，在将操作终端1与外接设备2一体化前，在操作终端1的触摸面板11显示由三个画面111～113。在此，例如，对以下情况进行说明：第一画面111显示机器人等机械的状态等，第二画面112显示应用程序等，第三画面113显示控制装置的温度等。
如图4B所示，当以操作终端1的显示装置的显示区域的一部分被外接设备2覆盖的方式一体化时，显示切换部12将触摸面板11的显示装置的画面切换为机械操作用的画面。例如，显示机器人等机械的状态等的第一画面111如第四画面114那样缩小显示，能够新显示参数输入画面等操作盘专用的第五画面115。
在此，触摸面板11的显示区域内的除了被外接设备2覆盖的区域20外的区域能够从外部视觉确认。在图4B所示的例中，第四画面114及第五画面115能够视觉确认，显示这两个画面显示的能够通过作业者碰触触摸面板11来设定。或者，也可以在将操作终端1与外接设备2一体化时，检测被外接设备2覆盖的区域，从而决定能够视觉确认的区域。或者，在连接的操作终端1的尺寸已知的情况下，也可以预先将与有效的显示区域的位置相关的信息存储于存储部14(参照图3)。
在如实施例2的机械操作盘那样将操作终端1连接于外接设备2的情况下，使触摸面板11的显示装置显示机械操作用的专用画面，从而能够提高操作性。
接下来，对实施例3的机械操作盘进行说明。图5表示实施例3的机械操作盘103的俯视图。实施例3的机械操作盘103与实施例1的机械操作盘101不同的点在于，触摸面板11的显示区域和输入部211重合的区域处的外接设备2透明，输入部211具备透明的键。实施例3的机械操作盘103的其它结构与实施例1的机械操作盘101的结构相同，因此省略详细的说明。
外接设备2的透射型的输入部211是具备透明的键的键盘。另外，将外接设备2中的操作终端1的触摸面板11的显示区域和输入部211重叠的区域处的外接设备2设为透明。而且，操作终端1在触摸面板11的显示装置的显示区域中的与透射型的输入部211对应的画面进行键显示。在此，设于外接设备2的透射型的输入部211的按钮和配置于其下的操作终端1地触摸面板11的显示装置的画面联动。即，将透射型的输入部211的各键和触摸面板11上的位置信息预先取得关联。通过做成这样的结构，能够在按下透射型的输入部211的各键时，进行与直接碰触显示于触摸面板11上的与按下的键对应的键显示时相同的操作。
根据实施例3的机械操作盘，通过在操作终端1的触摸面板11的显示装置的画面显示键显示，能够自由设定键的配置、切换为英语、日语、汉语等语言。
另外，也可以将覆盖触摸面板11的显示区域的区域20的外接设备2设为透明，操作终端1在触摸面板11的显示区域中的与外接设备2的透明的区域对应的显示区域显示机械的控制状态、以及帮助信息中至少一个。例如，也可以在外接设备2中的覆盖操作终端1的显示区域的区域20设置透明的部分，使触摸面板11的显示装置的显示区域显示表示机械的控制状态的灯251，通过透明的部分能够进行视觉确认。在此，例如，也可以在机械正常动作的情况下显示蓝色灯。另外，也可以在机械产生异常的情况下显示黄色灯。而且，也可以在机械停止的情况下显示红色灯。通过做成这样的结构，可以不担心灯的寿命，能够节省灯的更换的工时。
另外，也可以在外接设备2中的手动脉冲发生装置22、紧急停止按钮23的周边设置透明的部分，在各设备的周边显示各设备的说明221，从而能够通过透明的区域视觉确认说明221。通过这样的结构，能够在机械操作盘的操作中显示“按压该按钮”等帮助信息，能够正确地执行机械操作盘的操作。
接下来，对实施例4的机械操作盘进行说明。图6A及图6B表示实施例4的机械操作盘104的俯视图。实施例4的机械操作盘104与实施例1的机械操作盘101不同的点在于，外接设备2具有可将操作终端1从双方向插入的中空部，操作终端1根据插入的方向却换显示。实施例4的机械操作盘104的其它结构与实施例1的机械操作盘101的结构相同，因此省略详细说明。
图6A表示从外接设备2的上方向下方插入操作终端1的状态。图6B表示从外接设备2的下方向上方插入操作终端1的状态。在图6A中，操作终端1的下侧的显示区域被外接设备2覆盖，因此，控制装置的操作使用的画面、例如第四画面114及第五画面115显示于操作终端1的上侧。另一方面，在图6B中，操作终端1的上侧的显示区域被外接设备2覆盖，因此，第四画面114及第五画面115显示于操作终端1的下侧。
在外接设备2的背面设有可将操作终端1从上下两方向插入的中空部。图7表示实施例4的机械操作盘104的图6A中的线A－A的剖视图。在外接设备2的背面设置背面部30，在外接设备2与背面部30之间设置中空部40。将操作终端1插入外接设备2的中空部40后，为了防止下落，优选将操作终端1固定于外接设备2。作为防止下落机构，例如，能够使用铰链。
图8A表示实施例4的机械操作盘，且具备铰链的中空型的外接设备的立体图。图8B表示具备铰链的中空型的外接设备的图8A的线A－A的剖视图。如图8A及图8B所示，在外接设备2的中空部40设有铰链41～44。铰链41～44以支持部51～54为中心可沿图8B所示的箭头的朝向旋转，从而了将操作终端从上下两方向插入。
例如，在从图8B的上方插入操作终端的情况下，铰链41及42向箭头的朝向旋转。而且，插入的操作终端由铰链43及44支撑。此时，为了防止铰链43及44向与箭头的朝向相反的方向旋转，设有止动件33及34。
同样地，在从图8B的下方插入操作终端的情况下，铰链43及44向箭头的朝向旋转。而且，插入的操作终端由铰链41及42支撑。此时，为了防止铰链41及42向与箭头的朝向相反的方向旋转，设有止动件31及32。
向外接设备2的中空部40插入的操作终端的宽度W需要满足比两个止动件彼此(31及32、或者33及34)的间隙W1窄且比两个铰链彼此(41及42、或者43及44)的间隙W2宽的条件(W2＜W＜W1)。通过这样的结构，能够将操作终端容易地插入并保持于外接设备2的中空部40。
接下来，对实施例5的机械操作盘进行说明。图9A及图9B表示实施例5的机械操作盘105的俯视图。实施例5的机械操作盘105与实施例1的机械操作盘101不同的点在于，外接设备2在外接设备2的长边方向的一方具有插入操作终端1的插入部，操作终端1具有在将操作终端1插入外接设备2的状态下将机械操作盘105旋转180度时，使触摸面板11的显示装置的显示区域旋转180度的重力传感器。实施例5的机械操作盘105的其它结构与实施例1的机械操作盘101的结构相同，因此省略详细的说明。
图9A表示在外接设备2的长边方向的上侧设置插入操作终端1的插入部50，且在将操作终端1插入外接设备2的状态下将机械操作盘105旋转180度的状态。图10表示构成实施例5的机械操作盘105的外接设备2的立体图。插入部50设于外接设备2的长边方向的上侧。在外接设备2的长边方向的下侧没有形成插入部，成为端部闭合的构造。图9A中，插入部50设于外接设备2的长边方向的下侧，在使机械操作盘105旋转180度前，如图6A所示地，插入部50设于外接设备2的长边方向的上侧。当在将操作终端1插入外接设备2的状态下使机械操作盘105单纯地旋转180度时，第四画面114及第五画面115上下反转，不能准确地视觉确认。但是，根据本实施例，操作终端1使触摸面板11的显示装置的显示区域旋转180度，因此如图9A所示地，第四画面114及第五画面115不上下反转，能够准确地视觉确认。为了操作终端1使触摸面板11的显示装置的显示区域旋转180度，操作终端1也可以具备检测显示装置的上下方向的重力传感器。
另外，在以上的说明中，画面显示的追随对在外接设备2和操作终端1连接的状态下旋转180°的情况进行了说明，但不限于这样的例。即、在操作终端1没有插入外接设备2的状态下使外接设备2旋转180度后将操作终端1插入外接设备2的情况下，能够使触摸面板11的显示区域旋转180度，使显示追随旋转。
图9B表示在外接设备2的长边方向的下侧设置插入操作终端1的插入部，在将操作终端1插入外接设备2的状态下将机械操作盘105旋转180度的状态。此外，图6B表示将操作终端1插入外接设备2使其旋转前的状态。当在将操作终端1插入到外接设备2的状态下使机械操作盘105单纯地旋转180度时，第四画面114及第五画面115上下反转，不能准确视觉确认。但是，根据本实施例，操作终端1使触摸面板11的显示装置的显示区域旋转180度，因此如图9B所示，第四画面114及第五画面115不会上下反转，能够准确地视觉确认。
在此，优选将外接设备2中覆盖操作终端1的区域20及输入部21设为透明，能够视觉确认使触摸面板11的显示区域显示的键显示。该情况下，即使将机械操作盘105旋转180度，通过将使触摸面板11的显示区域显示的键的朝向旋转180度，能够从透明的输入部21准确地视觉确认键的显示，准确地进行键输入。
而且，也可以将外接设备2中的覆盖操作终端1的区域20设为透明，使开关25显示于触摸面板11的显示区域。这样，即使使机械操作盘105旋转180度，也能够将开关25配置于外接设备2的期望的位置。
此外，如图6A所示，也可以将启动开关242设于外接设备2的短边方向的至少一方的侧部。在启动开关242仅设于左侧的情况下，通过使机械操作盘105旋转180度，如图9A所示，能够使启动开关242配置于右侧。由此，能够根据作业者的方便使用的手将启动开关配置于期望的一侧。
以上的说明中，示出了将操作终端1与外接设备2组合来用作机械操作盘的例，但是优选能够如图10所示地，外接设备2即使在单体的状态下也能够操作控制装置。本公开的一方案的外接设备2是连接于机械的控制装置且用于操作控制装置的外接设备，其具备用于使控制装置停止的紧急停止按钮23、在机械的示教操作时有效的启动开关241、242以及用于向操作终端输入数据的输入部21，以操作终端的显示区域的至少一部分被覆盖的方式安装操作终端，输入部21的至少一部分设于与显示区域重叠的区域。
作为外接设备2单体进行的操作的例，可以列举一边观看机器人一边进行手动进给的即使无操作终端的显示画面也可进行的操作。在外接设备2具备灯25的情况下，优选即使单体操作时也点亮。优选启动开关241、242、紧急停止按钮23、手动脉冲发生装置22等即使外接设备单体也可操作。
根据本公开的一方案的机械操作盘，即使在将平板终端等操作终端用作机械操作盘的便携通信设备的情况下，也不会使机械操作盘的尺寸大型化，能够良好地维持作业者的操作性。

Claims (18)

1.一种机械操作盘，其连接于机械的控制装置，且用于操作上述控制装置，
上述机械操作盘的特征在于，具有：
具有用于信息的显示及输入的触摸面板的能够携带的操作终端；以及
外接设备，其具备紧急停止按钮、启动开关以及用于向上述操作终端输入数据的输入部，且与上述操作终端连接，
上述操作终端以上述触摸面板的显示区域的至少一部分被覆盖的方式安装于上述外接设备，
上述输入部的至少一部分设于与上述显示区域重叠的区域，
上述外接设备在上述触摸面板的显示区域和上述输入部重叠的区域透明，上述输入部具备透明的键。
2.根据权利要求1所述的机械操作盘，其特征在于，
上述外接设备还具有手动脉冲发生装置。
3.根据权利要求1所述的机械操作盘，其特征在于，
上述操作终端还具有显示切换部，该显示切换部当探测到与上述外接设备连接时，则将上述触摸面板的画面切换成机械操作用的画面。
4.根据权利要求2所述的机械操作盘，其特征在于，
上述操作终端还具有显示切换部，该显示切换部当探测到与上述外接设备连接时，则将上述触摸面板的画面切换成机械操作用的画面。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的机械操作盘，其特征在于，
上述外接设备在覆盖上述触摸面板的显示区域的区域透明，
上述操作终端在上述触摸面板的显示区域中的与上述外接设备的透明的区域对应的显示区域显示上述机械的控制的状态、以及帮助信息中的至少一个。
6.一种机械操作盘，其连接于机械的控制装置，且用于操作上述控制装置，
上述机械操作盘的特征在于，具有：
具有用于信息的显示及输入的触摸面板的能够携带的操作终端；以及
外接设备，其具备紧急停止按钮、启动开关以及用于向上述操作终端输入数据的输入部，且与上述操作终端连接，
上述操作终端以上述触摸面板的显示区域的至少一部分被覆盖的方式安装于上述外接设备，
上述输入部的至少一部分设于与上述显示区域重叠的区域，
上述外接设备具有能够将上述操作终端从双方向插入的中空部，
上述操作终端根据插入的方向切换显示。
7.根据权利要求6所述的机械操作盘，其特征在于，
上述外接设备还具有手动脉冲发生装置。
8.根据权利要求6所述的机械操作盘，其特征在于，
上述操作终端还具有显示切换部，该显示切换部当探测到与上述外接设备连接时，则将上述触摸面板的画面切换成机械操作用的画面。
9.根据权利要求7所述的机械操作盘，其特征在于，
上述操作终端还具有显示切换部，该显示切换部当探测到与上述外接设备连接时，则将上述触摸面板的画面切换成机械操作用的画面。
10.根据权利要求6～9中任一项所述的机械操作盘，其特征在于，
上述外接设备在上述触摸面板的显示区域和上述输入部重叠的区域透明，上述输入部具备透明的键。
11.根据权利要求10所述的机械操作盘，其特征在于，
上述外接设备在覆盖上述触摸面板的显示区域的区域透明，
上述操作终端在上述触摸面板的显示区域中的与上述外接设备的透明的区域对应的显示区域显示上述机械的控制的状态、以及帮助信息中的至少一个。
12.根据权利要求1～4中任一项所述的机械操作盘，其特征在于，
上述外接设备具有长方形，
上述外接设备在外接设备的长边的一方具有插入上述操作终端的插入部，
上述操作终端具有重力传感器，该重力传感器在使上述操作终端插入上述外接设备的状态下将机械操作盘旋转180度时，使上述触摸面板的显示区域旋转180度。
13.根据权利要求5所述的机械操作盘，其特征在于，
上述外接设备具有长方形，
上述外接设备在外接设备的长边的一方具有插入上述操作终端的插入部，
上述操作终端具有重力传感器，该重力传感器在使上述操作终端插入上述外接设备的状态下将机械操作盘旋转180度时，使上述触摸面板的显示区域旋转180度。
14.根据权利要求12所述的机械操作盘，其特征在于，具有以下功能：
在上述操作终端未插入上述外接设备的状态下使上述外接设备旋转180度后将上述操作终端插入上述外接设备的情况下，使上述触摸面板的显示区域旋转180度。
15.根据权利要求13所述的机械操作盘，其特征在于，具有以下功能：
在上述操作终端未插入上述外接设备的状态下使上述外接设备旋转180度后将上述操作终端插入上述外接设备的情况下，使上述触摸面板的显示区域旋转180度。
16.根据权利要求12所述的机械操作盘，其特征在于，
上述启动开关设于上述外接设备的短边的至少一方的侧部。
17.根据权利要求13所述的机械操作盘，其特征在于，
上述启动开关设于上述外接设备的短边的至少一方的侧部。
18.根据权利要求2或7所述的机械操作盘，其特征在于，
上述紧急停止按钮、上述启动开关以及上述手动脉冲发生装置中的至少一个能够通过上述外接设备单体操作。
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