WO2016103995A1 - 灯具制御システム - Google Patents

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instruction signal
instruction
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龍 水野
笠井　一
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Denso Corp
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    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
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    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
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    • B60Q2300/112—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/14—Other vehicle conditions
    • B60Q2300/146—Abnormalities, e.g. fail-safe

Definitions

  • This disclosure relates to a lamp control system.
  • Patent Document 1 proposes that the ECU used for the control is divided into a standard function ECU and an additional function ECU for a lamp.
  • the standard function ECU outputs an instruction signal
  • the additional function ECU for the lamp controls the state of the lamp according to the instruction signal. At this time, if an erroneous instruction signal is output for some reason, the state of the lamp is different from the state requested by the user operation.
  • This disclosure is intended to provide a lamp control system that can appropriately control the state of a lamp.
  • the lamp control system of the present disclosure includes an instruction signal generation unit that generates an instruction signal that indicates the state of a lamp included in the vehicle, and a control unit that controls the state of the lamp according to the instruction signal.
  • the instruction signal generation unit generates a plurality of instruction signals, and the control unit controls the state of the lamp according to the form of the plurality of instruction signals.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a lamp control system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating processing executed by the left lamp ECU and the right lamp ECU according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of the state transition of the lamp set according to the mode of the instruction signal according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of the state transition of the lamp set according to the mode of the instruction signal according to the second embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a lamp control system according to the third embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a lamp control system according to the fourth embodiment.
  • the lamp control system 1 is a system provided in a vehicle. Below, let the vehicle provided with the lamp control system 1 be an own vehicle.
  • the lamp control system 1 includes a standard ECU 3, a left lamp ECU 5, a right lamp ECU 7, and a communication line 9.
  • Standard ECU 3 is a standard function ECU, and executes various controls in the host vehicle.
  • the standard ECU 3 obtains an input signal from the switch 11 provided in the host vehicle.
  • the switch 11 is a switch for switching on / off of the left lamp 13 and the right lamp 15 included in the host vehicle, and is turned on or off according to a user operation.
  • the standard ECU 3 acquires an on input signal from the switch 11. Further, when the switch 11 is turned off by a user operation, the standard ECU 3 acquires an off input signal from the switch 11.
  • the standard ECU 3 In response to an input signal from the switch 11, the standard ECU 3 generates and outputs instruction signals A and B (a plurality of instruction signals) for instructing the states (lighting or extinguishing) of the left lamp 13 and the right lamp 15 included in the host vehicle. To do.
  • the instruction signals A and B are output at a predetermined time difference. Specifically, for example, the instruction signal A is output first, and then the instruction signal B is output.
  • the instruction signals A and B have the same value. For example, when the input signal from the switch 11 is on, the instruction signals A and B output from the standard ECU 3 are both on. When the input signal from the switch 11 is off, the instruction signals A and B output from the standard ECU 3 are both off.
  • the left lamp ECU 5 is an additional function ECU for the left lamp 13 and acquires instruction signals A and B from the standard ECU 3 via the communication line 9.
  • the left lamp ECU 5 controls the state of the left lamp 13 according to the acquired instruction signals A and B (a plurality of instruction signals). That is, the left lamp ECU 5 turns on or off the light source 17 included in the left lamp 13 in accordance with the instruction signals A and B. The specific process executed by the left lamp ECU 5 will be described later.
  • the left lamp ECU 5 acquires vehicle speed information of the host vehicle from the vehicle speed sensor 21 via the communication line 9.
  • the right lamp ECU 7 is an additional function ECU for the right lamp 15 and acquires instruction signals A and B from the standard ECU 3 through the communication line 9.
  • the right lamp ECU 7 controls the state of the right lamp 15 according to the acquired instruction signals A and B (a plurality of instruction signals). That is, the right lamp ECU 7 turns on or off the light source 19 included in the right lamp 15 according to the instruction signals A and B. A specific process executed by the right lamp ECU 7 will be described later. Further, the right lamp ECU 7 acquires the vehicle speed information of the host vehicle from the vehicle speed sensor 21 via the communication line 9.
  • the communication line 9 connects the standard ECU 3 to the left lamp ECU 5 and the right lamp ECU 7, and transmits the instruction signals A and B output from the standard ECU 3 to the left lamp ECU 5 and the right lamp ECU 7.
  • the standard ECU 3 is an example of an instruction signal generation unit that generates an instruction signal for instructing the state of the lamp, and functions as an instruction signal generation unit.
  • the left lamp ECU 5 and the right lamp ECU 7 are an example of a control unit that controls the state of the lamp in accordance with the instruction signal, and functions as a control unit.
  • the left lamp ECU 5 acquires instruction signals A and B from the standard ECU 3 (S1).
  • the left lamp ECU 5 determines whether or not the host vehicle is stopped based on the vehicle speed information acquired from the vehicle speed sensor 21 (that is, whether or not the vehicle speed of the host vehicle is 0) (S2).
  • the process proceeds to the determination process in step S3.
  • the left lamp ECU 5 determines that the vehicle is stopped (S2: YES)
  • the process proceeds to step S5.
  • the left lamp ECU 5 determines whether or not the state of the instruction signals A and B acquired from the standard ECU 3 is inconsistent at the present time, and whether or not the state has continued for a predetermined time (the predetermined time has elapsed in the inconsistent state). (S3).
  • the state in which the values of the instruction signals A and B do not coincide is, for example, when the instruction signal A is on, the instruction signal B is off, or the instruction signal A is off. It is on.
  • the left lamp ECU 5 proceeds to the process of step S4 when the values of the instruction signals A and B are not matched and the state has not continued for a predetermined time or longer (S3: NO).
  • the inconsistent state continues (S3: YES)
  • the left lamp ECU 5 proceeds to the process of step S5.
  • the left lamp ECU 5 controls the state of the left lamp 13 in accordance with the modes of the instruction signals A and B (S4). At this time, the left lamp ECU 5 controls the state of the left lamp 13 so as to be set in advance according to the modes of the instruction signals A and B. Specifically, the left lamp ECU 5 determines that the light source 17 of the left lamp 13 when at least one of the instruction signals A and B (of the plurality of instruction signals) is on (a value that instructs lighting). Lights up. On the other hand, the left lamp ECU 5 turns off the light source 17 of the left lamp 13 when both of the instruction signals A and B are off (value that instructs turning off). Thus, the left lamp ECU 5 changes the state of the left lamp 13 to a state set in advance according to the modes of the instruction signals A and B.
  • FIG. 3 shows an example of the state transition of the left lamp 13 set according to the modes of the instruction signals A and B.
  • At times t 1 to t 4 and t 5 to t 8 at least one of the instruction signals A and B is on, so the left lamp 13 is in a lighting state.
  • the time t 1 earlier, at time t 4 ⁇ t 5, time t 8 after an instruction signal A, for instructing signal both B is off the left lamp 13 is in the off state.
  • the left lamp ECU 5 controls the state of the left lamp 13 according to the instruction signal A (S5). Specifically, the left lamp ECU 5 turns on the light source 17 of the left lamp 13 when the instruction signal A is on, and turns off the light source 17 of the left lamp 13 when the instruction signal A is off. At this time, the instruction signal B does not affect the state of the left lamp 13.
  • the instruction signal A is an example of a reference instruction signal that controls the state of the left lamp 13 and the right lamp 15.
  • the right lamp ECU 7 executes the same process as the left lamp ECU 5 (the process shown in FIG. 2) and controls the state of the right lamp 15.
  • the lamp control system 1 controls the states of the left lamp 13 and the right lamp 15 according to the modes of the instruction signals A and B (a plurality of instruction signals). . Therefore, there is a high possibility that the state of the left lamp 13 and the right lamp 15 can be appropriately maintained as compared with the control method using one instruction signal.
  • an erroneous instruction signal is output due to, for example, an abnormal operation of the ECU or a communication abnormality.
  • the state of the left lamp 13 and the right lamp 15 is different from the state requested by the user operation. Specifically, for example, the left lamp 13 and the right lamp 15 are extinguished while the switch 11 is on, and the driver's field of view is lost, or the left lamp 13 and the right lamp are switched while the switch 11 is off. The lamp 15 is turned on, and battery consumption is accelerated.
  • the lamp control system 1 according to the present embodiment can suppress the occurrence of the above situation.
  • the lamp control system 1 lights the left lamp 13 and the right lamp 15 when at least one of the instruction signals A and B (among a plurality of instruction signals) is on. To do. Thereby, the lamp control system 1 according to the present embodiment, when the left lamp 13 and the right lamp 15 are to be turned on, even if an abnormality occurs in the value of one of the instruction signals A and B, The left lamp 13 and the right lamp 15 can be turned on.
  • the lamp control system 1 according to the present embodiment controls the state of the left lamp 13 and the right lamp 15 according to the instruction signal A when the host vehicle is stopped. Thereby, the lamp control system 1 according to the present embodiment can reduce the processing burden on the left lamp ECU 5 and the right lamp ECU 7.
  • the reason why the lamp control system 1 according to the present embodiment employs such a control process is as follows. When the host vehicle is stopped, even if the states of the left lamp 13 and the right lamp 15 do not match the state of the switch 11 (the state requested by the user operation), it does not cause a serious problem. is there.
  • the left lamp ECU 5 basically executes the same processes as those in the first embodiment (the process shown in FIG. 2). Therefore, in the following description, description of common processing will be omitted, and differences will be mainly described.
  • the left lamp ECU 5 controls the state of the left lamp 13 as follows in the process of step S4 (determination process as to whether or not the inconsistency state of the instruction signals A and B is continuing).
  • the left lamp ECU 5 controls the state of the left lamp 13 in accordance with the instruction signal A when the left lamp 13 is in the extinguished state at the time of executing the process of step S4. Specifically, for example, the left lamp ECU 5 turns on the left lamp 13 when the instruction signal A is on, and keeps the left lamp 13 off when the instruction signal A is off. . At this time, the instruction signal B does not affect the state of the left lamp 13.
  • the left lamp ECU 5 when the left lamp 13 is in a lighting state at the time of executing the process of step S4, the left lamp ECU 5 is turned on at least one of the instruction signals A and B (among a plurality of instruction signals). The lighting state is maintained on the condition that there is. On the other hand, when both the instruction signals A and B are off, the left lamp ECU 5 turns off the left lamp 13.
  • FIG. 4 shows an example of the state transition of the left lamp 13 set according to the modes of the instruction signals A and B as described above.
  • the left lamp 13 was turned off.
  • the instruction signal A is turned on in response to an instruction signal A
  • the left lamp 13 is illuminated.
  • the instruction signal B does not affect the state of the left lamp 13.
  • the left lamp 13 is in a lighting state. Thereafter, even when the instruction signal A is turned off at time t 3 , the lighting state of the left lamp 13 is maintained because at least one of the instruction signals A and B (instruction signal B) is on.
  • the left lamp 13 is illuminated. Then, at time t 4, when the instruction signal A, the instruction signal of both B is turned off, the left lamp 13 is turned off. At the time immediately before time t 5, the left lamp 13 is turned off. Then, at time t 5, since the instruction signal A is turned off, the light-out state of the left lamp 13 is maintained. At this time, the instruction signal B does not affect the state of the left lamp 13 even if it is on.
  • the left lamp 13 is turned off. Then, at time t 6, when the instruction signal A is turned on in response to an instruction signal A, the left lamp 13 is illuminated. At this time, the instruction signal B does not affect the state of the left lamp 13.
  • the left lamp 13 is in a lighting state. Then, at time t 7, even when the instruction signal B is turned off, the instruction signal A, one of B, for at least one indication signal (indication signal A) is on, the lighting state of the left lamp 13 is maintained.
  • the left lamp 13 is illuminated. Then, at time t 8, when the instruction signal A, the instruction signal of both B is turned off, the left lamp 13 is turned off.
  • the right lamp ECU 7 performs the same processing as the left lamp ECU 5 and controls the state of the right lamp 15.
  • the lamp control system 1 when the left lamp 13 and the right lamp 15 are in the lighting state at the time of executing the determination process whether or not the inconsistency state of the plurality of instruction signals is continuing, If at least one of the instruction signals A and B is on, the lighting state of the left lamp 13 and the right lamp 15 is maintained. Thereby, when the lighting control system 1 according to the present embodiment should maintain the lighting state of the left lamp 13 and the right lamp 15, even if an abnormality occurs in the value of one of the instruction signals A and B, The lighting state of the left lamp 13 and the right lamp 15 can be maintained.
  • the lamp control system 1 when the left lamp 13 and the right lamp 15 are in a lighting state at the time when the determination process is executed, the lamp control system 1 according to the present embodiment responds to the instruction signal A and the left lamp 13 and the right lamp 15. Control the state of Thereby, the lamp control system 1 according to the present embodiment can reduce the processing burden on the left lamp ECU 5 and the right lamp ECU 7.
  • the lamp control system 101 includes a communication line 9A and a communication line 9B.
  • the communication line 9A connects the standard ECU 3 and the left lamp ECU 5.
  • the communication line 9B connects the left lamp ECU 5 and the right lamp ECU 7. There is no communication line that directly connects the standard ECU 3 and the right lamp ECU 7.
  • Instruction signals A and B output from the standard ECU 3 are transmitted to the left lamp ECU 5, and further transmitted from the left lamp ECU 5 to the right lamp ECU 7.
  • the left lamp ECU 5 and the right lamp ECU 7 execute the same process as the first embodiment (the process shown in FIG. 2).
  • the lamp control system 201 includes a sub ECU 23.
  • the signal from the switch 11 is input to both the standard ECU 3 and the sub ECU 23.
  • the value of the input signal to the standard ECU 3 and the value of the input signal to the sub ECU 23 are the same value when the operation of the switch 11 is normal.
  • the standard ECU 3 generates and outputs an instruction signal A for instructing the state (lit or extinguished) of the left lamp 13 and the right lamp 15 in accordance with the input signal from the switch 11.
  • the sub ECU 23 outputs an instruction signal B instructing the state of the left lamp 13 and the right lamp 15 according to the input signal from the switch 11.
  • the value of the instruction signal A and the value of the instruction signal B are the same value when the operations of the switch 11, the standard ECU 3, and the sub ECU 23 are normal.
  • the communication line 9 connects the standard ECU 3 with the left lamp ECU 5 and the right lamp ECU 7, and connects the sub ECU 23 with the left lamp ECU 5 and the right lamp ECU 7.
  • the left lamp ECU 5 acquires the instruction signal A from the standard ECU 3 and the instruction signal B from the sub ECU 23 via the communication line 9.
  • the right lamp ECU 7 acquires the instruction signal A from the standard ECU 3 and the instruction signal B from the sub ECU 23 via the communication line 9.
  • the transmission path of the instruction signal A is a path from the standard ECU 3 to the left lamp ECU 5 and the right lamp ECU 7 via the communication line 9.
  • the transmission path of the instruction signal B is a path from the sub ECU 23 to the left lamp ECU 5 and the right lamp ECU 7 via the communication line 9. Therefore, in the transmission path of the instruction signal from the standard ECU 3 to the left lamp ECU 5 and the right lamp ECU 7, the transmission path of the instruction signal A and the transmission path of the instruction signal B are different paths.
  • the left lamp ECU 5 and the right lamp ECU 7 execute the same process as the first embodiment (the process shown in FIG. 2).
  • the transmission path of the instruction signal A and the transmission path of the instruction signal B are different.
  • the lamp control system 201 according to the present embodiment has a failure in one of the transmission paths, and even when an abnormality occurs in the value of the instruction signal passing through the transmission path, the other transmission path, An instruction signal having a normal value can be transmitted to the left lamp ECU 5 and the right lamp ECU 7.
  • the number of instruction signals may be other than two.
  • step S2 it is determined whether or not the host vehicle is stopped based on the vehicle speed information of the host vehicle, but this is not restrictive. Whether the host vehicle is stopped may be determined based on, for example, the setting state (on or off) of the ignition switch of the host vehicle. Specifically, the left lamp ECU 5 determines whether or not the ignition switch of the host vehicle is on. If the ignition switch is on, the process proceeds to the determination process in step S3. On the other hand, when the ignition switch is OFF, the left lamp ECU 5 proceeds to the process of step S5. In addition, although the process example by left lamp ECU5 was demonstrated here, the same process should just be performed also in right lamp ECU7. In the lamp control system 1, the same effect (1C) as in the first embodiment can be obtained even when it is determined whether or not the host vehicle is stopped based on such a setting state of the ignition switch. It is done.
  • the left lamp ECU 5 determines whether or not the ignition switch of the host vehicle is on. If the ignition switch is on, the process proceeds to the determination process
  • step S2 In the processing of the left lamp ECU 5 and the right lamp ECU 7 described in the first to fourth embodiments, the determination process of step S2 is omitted, and the determination of step S3 is always performed after the execution of the process of step S1. Processing may be executed. Further, in the processes of the left lamp ECU 5 and the right lamp ECU 7, the determination process of step S3 may be omitted, and if a negative determination is made in the determination process of step S2, the process of step S4 may always be executed. Further, in the processes of the left lamp ECU 5 and the right lamp ECU 7, the determination process of step S2 and step S3 may be omitted, and the determination process of step S4 may always be performed after the process of step S1.
  • the correspondence between the modes of the instruction signals A and B and the states of the left lamp 13 and the right lamp 15 is not limited to the correspondence described in the first to fourth embodiments, and is set as appropriate. can do. Further, the state control of the left lamp 13 and the right lamp 15 may be controlled according to the combination of the modes of the instruction signals A and B and the states of the left lamp 13 and the right lamp 15.
  • the state of the left lamp 13 and the right lamp 15 indicated by the instruction signals A and B may be a state other than lighting / extinguishing.
  • the instruction signals A and B may be signals indicating the high beam / low beam, the illuminance in the light sources 17 and 19, the color of light, the light irradiation range, and the like.
  • the functions of one component in the embodiment are distributed as a plurality of components, or the functions of a plurality of components are integrated into one component. Or you may.
  • at least a part of the configurations in the embodiments may be replaced with a known configuration having a similar function.
  • a part of the configuration in the embodiment may be omitted.
  • at least a part of the configurations in the embodiments may be added to or replaced with the configurations in the other embodiments.
  • the lamp control technology of the present disclosure is realized in various forms such as a program for causing a computer to function as the lamp control system, a medium on which the program is recorded, a lamp control method, and the like in addition to the lamp control system. You can also.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

　車両が備える灯具（１３、１５）の状態を指示する指示信号を生成する指示信号生成ユニット（３）と、指示信号に応じて、灯具の状態を制御する制御ユニット（５、７）と、を備え、指示信号生成ユニットは、複数の指示信号を生成し、制御ユニットは、複数の指示信号の態様に応じて、灯具の状態を制御する灯具制御システム（１、１０１、２０１）。

Description

灯具制御システム
　本開示は灯具制御システムに関する。
　車両が備える灯具の点灯／消灯は、以下のように制御される。ユーザが車内のスイッチを操作すると、ＥＣＵには、操作に応じた入力信号が入力される。ＥＣＵは、入力信号に応じてリレーをオン又はオフの状態にすることで、灯具の点灯／消灯を制御する。これに対して、特許文献１には、上記制御に使用するＥＣＵを、標準機能ＥＣＵと、灯具用の付加機能ＥＣＵとに分けることが提案されている。
特開２０１３－１７３５３４号公報
　特許文献１に記載の技術では、標準機能ＥＣＵが指示信号を出力し、灯具用の付加機能ＥＣＵが指示信号に応じて灯具の状態を制御する。このとき、何らかの理由で誤った指示信号が出力された場合には、灯具の状態が、ユーザ操作により要求された状態とは異なってしまう。
　本開示は、灯具の状態を適切に制御できる灯具制御システムを提供することを目的とする。
　本開示の灯具制御システムは、車両が備える灯具の状態を指示する指示信号を生成する指示信号生成ユニットと、指示信号に応じて、灯具の状態を制御する制御ユニットと、を備える。指示信号生成ユニットは、複数の指示信号を生成し、制御ユニットは、複数の指示信号の態様に応じて、灯具の状態を制御する。
　そのため、本開示の灯具制御システムでは、１つの指示信号を用いる制御システムに比べて、灯具の状態を適切に制御することができる。
図１は、第１の実施形態に係る灯具制御システムの構成を表すブロック図である。 図２は、第１の実施形態に係る左灯具ＥＣＵ及び右灯具ＥＣＵが実行する処理を表すフローチャートである。 図３は、第１の実施形態に係る指示信号の態様に応じて設定された灯具の状態遷移の例を表す説明図である。 図４は、第２の実施形態に係る指示信号の態様に応じて設定された灯具の状態遷移の例を表す説明図である。 図５は、第３の実施形態に係る灯具制御システムの構成を表すブロック図である。 図６は、第４の実施形態に係る灯具制御システムの構成を表すブロック図である。
　本開示の実施形態を図面に基づき説明する。
＜第１の実施形態＞
　１．灯具制御システム１の構成
　本実施形態に係る灯具制御システム１の構成を図１に基づき説明する。灯具制御システム１は、車両が備えるシステムである。以下では、灯具制御システム１を備える車両を自車両とする。灯具制御システム１は、標準ＥＣＵ３、左灯具ＥＣＵ５、右灯具ＥＣＵ７、及び通信線９を備える。
　標準ＥＣＵ３は、標準機能ＥＣＵであり、自車両における各種制御を実行する。標準ＥＣＵ３は、自車両の車内に設けられたスイッチ１１から入力信号を取得する。スイッチ１１は、自車両が備える左灯具１３及び右灯具１５の点灯／消灯を切り替えるためのスイッチであり、ユーザの操作に応じて、オン又はオフの状態となる。スイッチ１１がユーザの操作によりオンの状態となっているとき、標準ＥＣＵ３は、スイッチ１１からオンの入力信号を取得する。また、スイッチ１１がユーザの操作によりオフの状態となっているとき、標準ＥＣＵ３は、スイッチ１１からオフの入力信号を取得する。
　標準ＥＣＵ３は、スイッチ１１からの入力信号に応じて、自車両が備える左灯具１３及び右灯具１５の状態（点灯又は消灯）を指示する指示信号Ａ、Ｂ（複数の指示信号）を生成し出力する。指示信号Ａ、Ｂの出力は、所定の時間差で行われる。具体的には、例えば、最初に指示信号Ａが出力され、その後、指示信号Ｂが出力される。標準ＥＣＵ３の動作が正常の場合、指示信号Ａ、Ｂは、同じ値となる。例えば、スイッチ１１からの入力信号がオンの場合、標準ＥＣＵ３から出力される指示信号Ａ、Ｂは、いずれもオンである。また、スイッチ１１からの入力信号がオフの場合、標準ＥＣＵ３から出力される指示信号Ａ、Ｂは、いずれもオフである。
　左灯具ＥＣＵ５は、左灯具１３用の付加機能ＥＣＵであり、通信線９を介して、標準ＥＣＵ３からの指示信号Ａ、Ｂを取得する。左灯具ＥＣＵ５は、取得した指示信号Ａ、Ｂ（複数の指示信号）に応じて、左灯具１３の状態を制御する。すなわち、左灯具ＥＣＵ５は、指示信号Ａ、Ｂに応じて、左灯具１３が備える光源１７を点灯又は消灯とする。なお、左灯具ＥＣＵ５が実行する具体的な処理については後述する。また、左灯具ＥＣＵ５は、通信線９を介して、車速センサ２１から自車両の車速情報を取得する。
　右灯具ＥＣＵ７は、右灯具１５用の付加機能ＥＣＵであり、通信線９を介して、標準ＥＣＵ３からの指示信号Ａ、Ｂを取得する。右灯具ＥＣＵ７は、取得した指示信号Ａ、Ｂ（複数の指示信号）に応じて、右灯具１５の状態を制御する。すなわち、右灯具ＥＣＵ７は、指示信号Ａ、Ｂに応じて、右灯具１５が備える光源１９を点灯又は消灯とする。なお、右灯具ＥＣＵ７が実行する具体的な処理については後述する。また、右灯具ＥＣＵ７は、通信線９を介して、車速センサ２１から自車両の車速情報を取得する。
　通信線９は、標準ＥＣＵ３と、左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７とを接続し、標準ＥＣＵ３から出力された指示信号Ａ、Ｂを、左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７に伝達する。なお、標準ＥＣＵ３は、灯具の状態を指示する指示信号を生成する指示信号生成ユニットの一例であり、指示信号生成手段として機能する。また、左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７は、指示信号に応じて、灯具の状態を制御する制御ユニットの一例であり、制御手段として機能する。
　２．左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７が実行する処理
　左灯具ＥＣＵ５が所定時間ごとに繰り返し実行する処理を図２、図３に基づき説明する。
　図２に示すように、本実施形態に係る左灯具ＥＣＵ５は、標準ＥＣＵ３から指示信号Ａ、Ｂを取得する（Ｓ１）。次に、左灯具ＥＣＵ５は、車速センサ２１から取得した車速情報に基づいて、自車両が停車中か否か（すなわち、自車両の車速が０であるか否か）を判断する（Ｓ２）。その結果、左灯具ＥＣＵ５は、停車中ではないと判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）、ステップＳ３の判定処理に進む。一方、左灯具ＥＣＵ５は、停車中と判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ステップＳ５の処理に進む。
　左灯具ＥＣＵ５は、現時点において、標準ＥＣＵ３から取得した指示信号Ａ、Ｂの値が不一致の状態になってから、その状態が所定時間以上継続しているか否か（不一致の状態で所定時間が経過したか否か）を判断する（Ｓ３）。なお、指示信号Ａ、Ｂの値が不一致の状態とは、例えば、指示信号Ａがオンのときに、指示信号Ｂがオフの状態、又は、指示信号Ａがオフのときに、指示信号Ｂがオンの状態である。その結果、左灯具ＥＣＵ５は、指示信号Ａ、Ｂの値が不一致の状態になってから、その状態が所定時間以上継続していない場合（Ｓ３：ＮＯ）、ステップＳ４の処理に進む。一方、左灯具ＥＣＵ５は、不一致の状態が継続している場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ステップＳ５の処理に進む。
　左灯具ＥＣＵ５は、指示信号Ａ、Ｂの態様に応じて、左灯具１３の状態を制御する（Ｓ４）。このとき、左灯具ＥＣＵ５は、指示信号Ａ、Ｂの態様に応じて、左灯具１３の状態を、予め設定しておいた状態となるように制御する。具体的には、左灯具ＥＣＵ５は、指示信号Ａ、Ｂのうち（複数の指示信号のうち）、少なくとも１つの指示信号がオン（点灯を指示する値）である場合、左灯具１３の光源１７を点灯する。一方、左灯具ＥＣＵ５は、指示信号Ａ、Ｂの両方の指示信号がオフ（消灯を指示する値）である場合、左灯具１３の光源１７を消灯する。このように、左灯具ＥＣＵ５は、左灯具１３の状態を、指示信号Ａ、Ｂの態様に応じて予め設定された状態にする。
　指示信号Ａ、Ｂの態様に応じて設定された左灯具１３の状態遷移の例を図３に示す。時刻ｔ１～ｔ４、ｔ５～ｔ８においては、指示信号Ａ、Ｂのうち、少なくとも１つの指示信号がオンであるため、左灯具１３は点灯状態となっている。一方、時刻ｔ１以前、時刻ｔ４～ｔ５、時刻ｔ８以降においては、指示信号Ａ、Ｂの両方の指示信号がオフであるため、左灯具１３は消灯状態となっている。
　また、左灯具ＥＣＵ５は、上記ステップＳ２又はステップＳ３の判定処理で肯定判断された場合（Ｓ２又はＳ３：ＹＥＳ）、指示信号Ａに応じて、左灯具１３の状態を制御する（Ｓ５）。具体的には、左灯具ＥＣＵ５は、指示信号Ａがオンである場合、左灯具１３の光源１７を点灯し、指示信号Ａがオフである場合、左灯具１３の光源１７を消灯する。このとき、指示信号Ｂは、左灯具１３の状態に影響しない。なお、指示信号Ａは、左灯具１３及び右灯具１５の状態を制御する基準指示信号の一例である。また、右灯具ＥＣＵ７は、左灯具ＥＣＵ５と同様の処理（図２に示した処理）を実行し、右灯具１５の状態を制御する。
　３．灯具制御システム１が奏する効果
　（１Ａ）本実施形態に係る灯具制御システム１は、指示信号Ａ、Ｂ（複数の指示信号）の態様に応じて、左灯具１３及び右灯具１５の状態を制御する。そのため、１つの指示信号を用いる制御方法に比べて、左灯具１３及び右灯具１５の状態を適切に維持できる可能性が高い。
　すなわち、１つの指示信号を用いる制御方法の場合には、例えば、ＥＣＵの動作異常や通信異常等に起因して、誤った指示信号が出力されてしまう。その結果、左灯具１３及び右灯具１５の状態は、ユーザ操作により要求された状態とは異なってしまう。具体的には、例えばスイッチ１１がオンの状態であるのに左灯具１３及び右灯具１５が消灯し、ドライバの視界が喪失したり、スイッチ１１がオフの状態であるのに左灯具１３及び右灯具１５が点灯し、バッテリの消耗が早まったりする。これに対して、本実施形態に係る灯具制御システム１は、上記のような事態の発生を抑制できる。
　（１Ｂ）本実施形態に係る灯具制御システム１は、指示信号Ａ、Ｂのうち（複数の指示信号のうち）、少なくとも１つの指示信号がオンである場合、左灯具１３及び右灯具１５を点灯する。これにより、本実施形態に係る灯具制御システム１は、左灯具１３及び右灯具１５を点灯状態にすべき場合、指示信号Ａ、Ｂのうち、一方の指示信号の値に異常が生じても、左灯具１３及び右灯具１５を点灯状態にすることができる。
　（１Ｃ）本実施形態に係る灯具制御システム１は、自車両が停車中である場合、指示信号Ａに応じて、左灯具１３及び右灯具１５の状態を制御する。これにより、本実施形態に係る灯具制御システム１は、左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７の処理負担を軽減できる。なお、本実施形態に係る灯具制御システム１が、このような制御処理を採用した理由は、次のとおりである。自車両が停車中の場合には、仮に、左灯具１３及び右灯具１５の状態が、スイッチ１１の状態（ユーザ操作により要求された状態）と一致しなくても、深刻な問題とならないからである。
　（１Ｄ）本実施形態に係る灯具制御システム１は、指示信号Ａ、Ｂの値が不一致の状態になってから、その状態が所定時間以上継続している場合、指示信号Ａに応じて、左灯具１３及び右灯具１５の状態を制御する。これにより、本実施形態に係る灯具制御システム１は、左灯具１３及び右灯具１５の点灯状態が過度に継続することを抑制できる。
＜第２の実施形態＞
　１．灯具制御システム１の構成
　本実施形態に係る灯具制御システム１の構成は、上記第１の実施形態（図１に示した構成）と同様である。
　２．左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７が実行する処理
　本実施形態に係る左灯具ＥＣＵ５は、基本的に上記第１の実施形態（図２に示した処理）と同様の処理を実行する。よって、以降の説明では、共通する処理について説明を省略し、相違点を中心に説明する。
　本実施形態に係る左灯具ＥＣＵ５は、ステップＳ４の処理（指示信号Ａ、Ｂの不一致状態が継続中か否かの判定処理）において、以下のように、左灯具１３の状態を制御する。左灯具ＥＣＵ５は、ステップＳ４の処理を実行する時点において、左灯具１３が消灯状態の場合、指示信号Ａに応じて、左灯具１３の状態を制御する。具体的には、左灯具ＥＣＵ５は、例えば、指示信号Ａがオンである場合、左灯具１３を点灯状態とし、一方、指示信号Ａがオフである場合、左灯具１３を消灯状態のままとする。このとき、指示信号Ｂは、左灯具１３の状態に影響しない。
　また、左灯具ＥＣＵ５は、ステップＳ４の処理を実行する時点において、左灯具１３が点灯状態の場合、指示信号Ａ、Ｂのうち（複数の指示信号のうち）、少なくとも１つの指示信号がオンであることを条件として、点灯状態を維持する。一方、左灯具ＥＣＵ５は、指示信号Ａ、Ｂの両方の指示信号がオフである場合、左灯具１３を消灯状態とする。
　上記のように、指示信号Ａ、Ｂの態様に応じて設定された左灯具１３の状態遷移の例を図４に示す。時刻ｔ１の直前の時点においては、左灯具１３は消灯状態であった。その後、時刻ｔ１において、指示信号Ａがオンになった場合には、指示信号Ａに応じて、左灯具１３は点灯状態となる。このとき、指示信号Ｂは、左灯具１３の状態に影響しない。
　時刻ｔ３の直前の時点においては、左灯具１３は点灯状態である。その後、時刻ｔ３において、指示信号Ａがオフになっても、指示信号Ａ、Ｂのうち、少なくとも１つの指示信号（指示信号Ｂ）がオンであるため、左灯具１３の点灯状態は維持される。
　時刻ｔ４の直前の時点においては、左灯具１３は点灯状態である。その後、時刻ｔ４において、指示信号Ａ、Ｂの両方の指示信号がオフになった場合には、左灯具１３は消灯状態となる。時刻ｔ５の直前の時点においては、左灯具１３は消灯状態である。その後、時刻ｔ５において、指示信号Ａがオフであるため、左灯具１３の消灯状態は維持される。このとき、指示信号Ｂは、オンであっても左灯具１３の状態に影響しない。
　時刻ｔ６の直前の時点においては、左灯具１３は消灯状態である。その後、時刻ｔ６において、指示信号Ａがオンになった場合には、指示信号Ａに応じて、左灯具１３は点灯状態となる。このとき、指示信号Ｂは、左灯具１３の状態に影響しない。
　時刻ｔ７の直前の時点においては、左灯具１３は点灯状態である。その後、時刻ｔ７において、指示信号Ｂがオフになっても、指示信号Ａ、Ｂのうち、少なくとも１つの指示信号（指示信号Ａ）がオンであるため、左灯具１３の点灯状態は維持される。
　時刻ｔ８の直前の時点においては、左灯具１３は点灯状態である。その後、時刻ｔ８において、指示信号Ａ、Ｂの両方の指示信号がオフになった場合には、左灯具１３は消灯状態となる。なお、右灯具ＥＣＵ７は、左灯具ＥＣＵ５と同様の処理を実行し、右灯具１５の状態を制御する。
　３．灯具制御システム１が奏する効果
　以上詳述した本実施形態に係る灯具制御システム１は、上記第１の実施形態の効果（１Ａ）、（１Ｃ）、（１Ｄ）に加え、以下の効果が得られる。
　（２Ａ）本実施形態に係る灯具制御システム１は、複数の指示信号の不一致状態が継続中か否かの判定処理を実行する時点において、左灯具１３及び右灯具１５が点灯状態である場合、指示信号Ａ、Ｂのうち、少なくとも１つの指示信号がオンであれば、左灯具１３及び右灯具１５の点灯状態を維持する。これにより、本実施形態に係る灯具制御システム１は、左灯具１３及び右灯具１５の点灯状態を維持すべき場合、指示信号Ａ、Ｂのうち、一方の指示信号の値に異常が生じても、左灯具１３及び右灯具１５の点灯状態を維持することができる。
　また、本実施形態に係る灯具制御システム１は、この判定処理を実行する時点において、左灯具１３及び右灯具１５が点灯状態である場合、指示信号Ａに応じて、左灯具１３及び右灯具１５の状態を制御する。これにより、本実施形態に係る灯具制御システム１は、左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７の処理負担を軽減できる。
＜第３の実施形態＞
　１．灯具制御システム１０１の構成
　図５に示すように、本実施形態に係る灯具制御システム１０１の構成は、基本的に上記第１の実施形態と同様である。よって、以降の説明では、共通する構成について説明を省略し、相違点を中心に説明する。本実施形態に係る灯具制御システム１０１は、通信線９Ａと通信線９Ｂとを備える。通信線９Ａは、標準ＥＣＵ３と左灯具ＥＣＵ５とを接続する。一方、通信線９Ｂは、左灯具ＥＣＵ５と右灯具ＥＣＵ７とを接続する。なお、標準ＥＣＵ３と右灯具ＥＣＵ７とを直接接続する通信線は存在しない。
　標準ＥＣＵ３から出力された指示信号Ａ、Ｂは、左灯具ＥＣＵ５に伝達され、さらに、左灯具ＥＣＵ５から右灯具ＥＣＵ７に伝達される。
　２．左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７が実行する処理
　本実施形態に係る左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７は、上記第１の実施形態（図２に示した処理）と同様の処理を実行する。
　３．灯具制御システム１０１が奏する効果
　本実施形態に係る灯具制御システム１０１は、上記第１の実施形態と同様の効果（１Ａ）～（１Ｄ）を奏する。
＜第４の実施形態＞
　１．灯具制御システム２０１の構成
　図６に示すように、本実施形態に係る灯具制御システム２０１の構成は、基本的に上記第１の実施形態と同様である。よって、以降の説明では、共通する構成について説明を省略し、相違点を中心に説明する。本実施形態に係る灯具制御システム２０１は、サブＥＣＵ２３を備える。
　スイッチ１１からの信号は、標準ＥＣＵ３とサブＥＣＵ２３との両方に入力される。標準ＥＣＵ３への入力信号の値と、サブＥＣＵ２３への入力信号の値とは、スイッチ１１の動作が正常の場合、同じ値となる。
　標準ＥＣＵ３は、スイッチ１１からの入力信号に応じて、左灯具１３及び右灯具１５の状態（点灯又は消灯）を指示する指示信号Ａを生成し出力する。一方、サブＥＣＵ２３は、スイッチ１１からの入力信号に応じて、左灯具１３及び右灯具１５の状態を指示する指示信号Ｂ出力する。指示信号Ａの値と、指示信号Ｂの値とは、スイッチ１１、標準ＥＣＵ３、及びサブＥＣＵ２３のそれぞれの動作が正常の場合、同じ値となる。
　通信線９は、標準ＥＣＵ３と、左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７とを接続し、サブＥＣＵ２３と、左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７とを接続している。左灯具ＥＣＵ５は、通信線９を介して、標準ＥＣＵ３からの指示信号Ａを取得し、サブＥＣＵ２３からの指示信号Ｂを取得する。また、右灯具ＥＣＵ７は、通信線９を介して、標準ＥＣＵ３からの指示信号Ａを取得し、サブＥＣＵ２３からの指示信号Ｂを取得する。
　指示信号Ａの伝達経路は、通信線９を介して、標準ＥＣＵ３から左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７に至る経路である。一方、指示信号Ｂの伝達経路は、通信線９を介して、サブＥＣＵ２３から左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７に至る経路である。よって、標準ＥＣＵ３から左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７に至るまでの指示信号の伝達経路において、指示信号Ａの伝達経路と指示信号Ｂの伝達経路とは、異なる経路である。
　２．左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７が実行する処理
　本実施形態に係る左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７は、上記第１の実施形態（図２に示した処理）と同様の処理を実行する。
　３．灯具制御システム２０１が奏する効果
　以上詳述した本実施形態に係る灯具制御システム１は、上記第１の実施形態の効果（１Ａ）～（１Ｄ）に加え、以下の効果が得られる。
　（４Ａ）本実施形態に係る灯具制御システム２０１では、指示信号Ａの伝達経路と指示信号Ｂの伝達経路とは異なる。これにより、本実施形態に係る灯具制御システム２０１は、どちらか一方の伝達経路に障害があり、その伝達経路を通る指示信号の値に異常が生じた場合でも、他方の伝達経路を介して、正常な値の指示信号を左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７に伝達することができる。
＜その他の実施形態＞
　以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
　（１）指示信号の数は、２以外であってもよい。
　（２）上記第１～第４の実施形態において説明を行ったステップＳ２の判定処理では、自車両の車速情報に基づいて、自車両が停車中か否かを判断したが、この限りでない。自車両が停車中か否かの判断は、例えば、自車両のイグニッションスイッチの設定状態（オン又はオフ）を基準に判断してもよい。具体的には、左灯具ＥＣＵ５は、自車両のイグニッションスイッチがオンであるか否かを判断し、イグニッションスイッチがオンの場合、ステップＳ３の判定処理に進む。一方、左灯具ＥＣＵ５は、イグニッションスイッチがオフの場合、ステップＳ５の処理に進む。なお、ここでは、左灯具ＥＣＵ５による処理例について説明を行ったが、右灯具ＥＣＵ７においても同様の処理を実行すればよい。灯具制御システム１では、このようなイグニッションスイッチの設定状態に基づいて、自車両が停車中か否かを判断する場合であっても、上記第１の実施形態と同様の効果（１Ｃ）が得られる。
　（３）上記第１～第４の実施形態において説明を行った左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７の処理では、ステップＳ２の判定処理を省略し、ステップＳ１の処理の実行後に、常にステップＳ３の判定処理を実行するようにしてもよい。また、左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７の処理では、ステップＳ３の判定処理を省略し、ステップＳ２の判定処理で否定判断された場合、常にステップＳ４の処理を実行するようにしてもよい。また、左灯具ＥＣＵ５及び右灯具ＥＣＵ７の処理では、ステップＳ２及びステップＳ３の判定処理を省略し、ステップＳ１の処理の実行後に、常にステップＳ４の判定処理を実行するようにしてもよい。
　（４）指示信号Ａ、Ｂの態様と、左灯具１３及び右灯具１５の状態との対応関係は、上記第１～第４の実施形態において説明を行った対応関係に限定されず、適宜設定することができる。また、左灯具１３及び右灯具１５の状態制御は、指示信号Ａ、Ｂの態様と、左灯具１３及び右灯具１５の状態との組み合わせに応じて、制御するようにしてもよい。
　（５）指示信号Ａ、Ｂにより指示される左灯具１３及び右灯具１５の状態は、点灯／消灯以外の状態であってもよい。例えば、指示信号Ａ、Ｂは、ハイビーム／ロービーム、光源１７、１９における照度、光の色、光の照射範囲等を指示する信号であってもよい。
　（６）上記第１～第４の実施形態においては、実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記第１～第４の実施形態においては、実施形態における構成のうち、少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記第１～第４の実施形態においては、実施形態における構成の一部を省略してもよい。また、上記第１～第４の実施形態においては、実施形態における構成のうち、少なくとも一部を、他の実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、本開示の実施形態は、請求の範囲に記載した文言によって特定される技術思想に基づくあらゆる態様が含まれる。
　（７）本開示の灯具制御技術は、上記灯具制御システムの他、当該灯具制御システムとしてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、灯具制御方法等、種々の形態で実現することもできる。
１、１０１、２０１…灯具制御システム、３…標準ＥＣＵ、５…左灯具ＥＣＵ、７…右灯具ＥＣＵ、９、９Ａ、９Ｂ…通信線、１１…スイッチ、１３…左灯具、１５…右灯具、１７、１９…光源、２１…車速センサ、２３…サブＥＣＵ

Claims (6)

  1. 　車両が備える灯具（１３、１５）の状態を指示する指示信号を生成する指示信号生成ユニット（３）と、
    　前記指示信号に応じて、前記灯具の状態を制御する制御ユニット（５、７）と、
    　を備え、
    　前記指示信号生成ユニットは、複数の指示信号を生成し、
    　前記制御ユニットは、前記複数の指示信号の態様に応じて、前記灯具の状態を制御する、灯具制御システム（１、１０１、２０１）。
  2. 　前記制御ユニットは、前記複数の指示信号のうち、少なくとも１つの指示信号が点灯を指示するものである場合、前記灯具の状態を点灯状態にする、請求項１に記載の灯具制御システム。
  3. 　前記制御ユニットは、
    　前記灯具が消灯状態である場合、前記複数の指示信号に含まれる基準指示信号に応じて、前記灯具の状態を制御し、
    　前記灯具が点灯状態である場合、前記複数の指示信号のうち、少なくとも１つの指示信号が点灯を指示するものであることを条件として、前記点灯状態を維持する、請求項１に記載の灯具制御システム。
  4. 　前記制御ユニットは、前記車両が停車中の場合、又は、イグニッションスイッチがオフである場合、前記複数の指示信号に含まれる基準指示信号に応じて、前記灯具の状態を制御する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の灯具制御システム。
  5. 　前記制御ユニットは、前記複数の指示信号の値が不一致の状態になってから、前記不一致の状態が所定時間以上継続する場合、前記複数の指示信号に含まれる基準指示信号に応じて、前記灯具の状態を制御する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の灯具制御システム。
  6. 　前記複数の指示信号のうち、少なくとも１つの指示信号は、前記指示信号生成ユニットから前記制御ユニットまでの指示信号の伝達経路において、他の指示信号と異なる経路で伝達される、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の灯具制御システム。
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