WO2016084621A1

WO2016084621A1 - 減衰バルブ及び緩衝器

Info

Publication number: WO2016084621A1
Application number: PCT/JP2015/081900
Authority: WO
Inventors: 泰弘稲垣; 敦作田
Original assignee: Ｋｙｂ株式会社
Priority date: 2014-11-25
Filing date: 2015-11-12
Publication date: 2016-06-02
Also published as: EP3225875A4; EP3225875A1; KR101914398B1; US20170268595A1; JP6378618B2; KR20170075764A; US10544852B2; JP2016098950A; CN107002809B; CN107002809A; EP3225875B1

Abstract

　減衰バルブは、通路（３，４）と当該通路の出口端を囲む弁座（２ｃ，２ｄ）とを有するバルブディスク（２）と、バルブディスク（２）に積層されて弁座（２ｃ，２ｄ）に離着座して通路（３，４）を開閉する環状のリーフバルブ（Ｖｅ，Ｖｐ）と、リーフバルブ（Ｖｅ，Ｖｐ）にバルブディスク（２）側へ向けて可変附勢力を作用させる附勢機構と、を備える。リーフバルブ（Ｖｅ，Ｖｐ）は、バルブディスク（２）に対して軸方向に全体が後退可能であって、リーフバルブ（Ｖｅ，Ｖｐ）が無負荷でバルブディスク（２）に積層される状態では、リーフバルブ（Ｖｅ，Ｖｐ）と弁座（２ｃ，２ｄ）との間に隙間が形成される。

Description

減衰バルブ及び緩衝器

　この発明は、減衰バルブ及び緩衝器に関する。

　車両のサスペンションに用いられる緩衝器には、減衰力を可変することができる減衰バルブを備えているものがある。このような緩衝器としては、シリンダと、シリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンと、一端がピストンに連結されてシリンダ内に移動自在に挿入されるピストンロッドと、減衰バルブと、を備え、減衰バルブは、ピストンに設けられた伸側室と圧側室とを連通する通路と、ピストンに設けた前記通路の出口端を取り囲む環状の弁座に離着座して当該通路を開閉するディスクバルブと、ディスクバルブの背面に伸側室或いは圧側室から導かれる圧力を作用させる背圧室と、背圧室内の圧力を制御するソレノイドを利用した電磁圧力制御弁と、を有するものが知られている（たとえば、ＪＰ２００１－１２５３０Ａ参照）。

　このように構成された緩衝器にあっては、電磁圧力制御弁によって背圧室内の圧力を制御することで、伸長時と収縮時の減衰力を制御することが可能である。しかしながら、ディスクバルブが弁座に着座する閉弁状態では、ディスクバルブに設けられた固定オリフィスを液体が通過して伸側室と圧側室とを行き来する。このため、ピストンが低速で移動する場合、緩衝器は、主として固定オリフィスによって減衰力を発揮する。

　車両用の緩衝器にあって車両における乗り心地を考えると、減衰力特性をソフトにしたときの減衰力を可能な限り低減させることが望ましい。しかしながら、従来の緩衝器では、ディスクバルブが弁座から離座する開弁状態となるまでは、固定オリフィスで減衰力を発揮するようになっているため、減衰力を低減させるには固定オリフィスの開口面積を大きくする必要がある。固定オリフィスの開口面積を大きくすると減衰力を低減させることができるが、減衰力の最大値が固定オリフィスによって決まるため、減衰力調整幅が著しく制限されてしまう。

　また、オリフィスを設けなければ、減衰力調整幅を大きくすることができるが、減衰力をソフトにしても、減衰力を十分に低減させることができず、車両における乗り心地を悪化させてしまう。

　本発明は、減衰力特性をソフトにした際の減衰力を低減させるとともに減衰力調整幅を拡大することが可能な減衰バルブ及び緩衝器を提供することを目的とする。

　本発明のある態様によれば、通路と当該通路の出口端を囲む弁座とを有するバルブディスクと、前記バルブディスクに積層されて前記弁座に離着座して前記通路を開閉する環状のリーフバルブと、前記リーフバルブに前記バルブディスク側へ向けて可変附勢力を作用させる附勢機構と、を備え、前記リーフバルブは、前記バルブディスクに対して軸方向に全体が後退可能であって、前記リーフバルブが無負荷で前記バルブディスクに積層される状態では、前記リーフバルブと前記弁座との間に隙間が形成される減衰バルブが提供される。

図１は、本発明の実施形態に係る減衰バルブを適用した緩衝器の断面図である。図２は、本発明の実施形態に係る減衰バルブを適用した緩衝器の一部拡大断面図である。図３は、本発明の実施形態に係る減衰バルブの拡大断面図である。図４は、本発明の実施形態に係る減衰バルブを適用した緩衝器の減衰力特性を説明する図である。

　以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。

　本発明の実施形態に係る減衰バルブは、図１に示すように、緩衝器Ｄの伸側減衰バルブ及び圧側減衰バルブの双方に適用される。減衰バルブは、通路としての伸側通路３及び圧側通路４と当該伸側通路３及び圧側通路４の出口端をそれぞれとり囲む環状の伸側弁座２ｄ及び圧側弁座２ｃとを有するバルブディスクとしてのピストン２と、ピストン２に積層されて伸側弁座２ｄに離着座して伸側通路３を開閉する環状の伸側リーフバルブＶｅと、ピストン２に積層されて圧側弁座２ｃに離着座して圧側通路４を開閉する環状の圧側リーフバルブＶｐと、伸側リーフバルブＶｅにピストン２側へ向けて可変附勢力を作用させるとともに圧側リーフバルブＶｐにピストン２側へ向けて可変附勢力を作用させる附勢機構と、を備える。減衰バルブは、緩衝器Ｄの伸側減衰バルブのみ、或いは圧側減衰バルブのみに適用されてもよい。

　緩衝器Ｄは、作動油などの液体を満たしたシリンダ１と、シリンダ１内に収容される上述の減衰バルブと、シリンダ１内に摺動自在に挿入されるピストン２と、シリンダ１内にピストン２によって区画された伸側室Ｒ１及び圧側室Ｒ２と、シリンダ１内に移動自在に挿入されてピストン２に連結されるピストンロッド７と、を備える。緩衝器Ｄは、シリンダ１に対してピストン２が図１において上下方向となる軸方向に移動する際に、伸側通路３を通過する液体の流れに対しては伸側リーフバルブＶｅで抵抗を与え、圧側通路４を通過する液体の流れに対しては圧側リーフバルブＶｐで抵抗を与えることによって減衰力を発揮する。

　なお、シリンダ１の図１中の下方には図示はしないが、シリンダ１内を摺動するフリーピストンが設けられる。シリンダ１内には、フリーピストンによって気体室が画定される。また、一端がピストン２に連結されるピストンロッド７の他端は、シリンダ１の上端部に設けた図示しない環状のロッドガイドの内周を貫通してシリンダ１の外へ突出している。

　なお、ピストンロッド７とシリンダ１との間は図示しないシールが設けられ、シールによりシリンダ１内は液密状態とされる。緩衝器Ｄは、いわゆる片ロッド型であるため、緩衝器Ｄの伸縮に伴ってシリンダ１内に出入りするピストンロッド７の体積は、気体室内の気体の体積が膨張あるいは収縮しフリーピストンがシリンダ１内を上下方向に移動することによって補償される。緩衝器Ｄは、単筒型であるが、フリーピストン及び気体室を設けた構成に変えて、シリンダ１の外周や外部にリザーバを設けて当該リザーバによってピストンロッド７の体積補償を行ってもよい。

　減衰バルブの附勢機構は、伸側リーフバルブＶｅを附勢する伸側スプールＳｅと、内部圧力で伸側スプールＳｅを押圧する伸側背圧室Ｃｅと、圧側リーフバルブＶｐを附勢する圧側スプールＳｐと、内部圧力で圧側スプールＳｐを押圧する圧側背圧室Ｃｐと、通過する液体の流れに抵抗を与える伸側抵抗要素としての伸側パイロットオリフィスＰｅを介して圧側背圧室Ｃｐに連通されるともに通過する液体の流れに抵抗を与える圧側抵抗要素としての圧側パイロットオリフィスＰｐを介して伸側背圧室Ｃｅに連通される連通路２４と、伸側室Ｒ１から圧側背圧室Ｃｐへ向かう液体の流れのみを許容する伸側圧力導入通路Ｉｅと、圧側室Ｒ２から伸側背圧室Ｃｅへ向かう液体の流れのみを許容する圧側圧力導入通路Ｉｐと、連通路２４に接続される調整通路Ｐｃと、調整通路Ｐｃの下流を伸側室Ｒ１へ連通するとともに調整通路Ｐｃから伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れのみを許容する圧側排出通路Ｅｐと、調整通路Ｐｃの下流を圧側室Ｒ２へ連通するとともに調整通路Ｐｃから圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容する伸側排出通路Ｅｅと、調整通路Ｐｃに設けられて調整通路Ｐｃの上流圧力を制御する電磁圧力制御弁６と、を有する。

　以下、減衰バルブ及び緩衝器Ｄについて詳細に説明する。ピストンロッド７は、ピストン２を保持するピストン保持部材８と、一端がピストン保持部材８に連結されてピストン保持部材８とともに電磁圧力制御弁６を収容する中空な収容部Ｌを形成する電磁弁収容筒９と、一端が電磁弁収容筒９に連結されるとともに他端がシリンダ１の上端から外方へ突出するロッド部材１０と、を有する。

　ピストン保持部材８は、外周に環状のピストン２が装着される保持軸８ａと、保持軸８ａの図１中の上端外周に設けられたフランジ８ｂと、フランジ８ｂの図１中の上端外周に設けた筒状のソケット８ｃと、を有する。また、ピストン保持部材８は、保持軸８ａの先端に開口して軸方向に伸びソケット８ｃ内に通じる縦孔８ｄと、フランジ８ｂの図１中の下端に保持軸８ａを囲むようにして設けられた環状溝８ｅと、環状溝８ｅをソケット８ｃ内に連通するポート８ｆと、環状溝８ｅを縦孔８ｄ内に連通させる横孔８ｇと、保持軸８ａの外周に開口して縦孔８ｄに通じる伸側パイロットオリフィスＰｅ及び圧側パイロットオリフィスＰｐと、保持軸８ａの図１中の下端外周に設けられた螺子部８ｉと、フランジ８ｂの上端に形成されて縦孔８ｄに通じる溝８ｊと、を有する。

　保持軸８ａに設けられた縦孔８ｄ内には、外周に設けられた環状溝２３ａによって縦孔８ｄ内に伸側パイロットオリフィスＰｅと圧側パイロットオリフィスＰｐとを連通させる連通路２４を形成する筒状のセパレータ２３が挿入される。セパレータ２３の図１中の下端には、下端の開口を囲む環状弁座２３ｂが設けられる。縦孔８ｄは、セパレータ２３の内部の通路を通じて圧側室Ｒ２とソケット８ｃ内とを連通させる。伸側パイロットオリフィスＰｅ及び圧側パイロットオリフィスＰｐは、セパレータ２３によって縦孔８ｄ内では圧側室Ｒ２及びソケット８ｃ内と連通しない構成となっている。さらに、横孔８ｇも連通路２４に通じており、この横孔８ｇもセパレータ２３によって縦孔８ｄ内では圧側室Ｒ２及びソケット８ｃ内と連通しない。

　なお、伸側抵抗要素及び圧側抵抗要素は、通過する液体の流れに対して抵抗を与えることができればどのような構成であってもよく、オリフィスに限定されず、チョーク通路といった絞りであってもよいし、リーフバルブやポペットバルブなどの抵抗を与える弁であってもよい。

　ソケット８ｃの図１中の上端外周には、環状の凹部８ｋが設けられる。また、ソケット８ｃには、凹部８ｋからソケット８ｃ内に通じる貫通孔８ｍが設けられる。凹部８ｋには、環状板２２ａが配置されており、環状板２２ａは、図１中の上方からばね部材２２ｂによって附勢されて、貫通孔８ｍを閉塞している。

　電磁弁収容筒９は、有頂筒状の収容筒部９ａと、収容筒部９ａよりも外径が小径であって当該収容筒部９ａの頂部から図１中の上方へ伸びる筒状の連結部９ｂと、収容筒部９ａの側方に開口して内部へ通じる透孔９ｃと、を有する。電磁弁収容筒９の収容筒部９ａの内周に、ピストン保持部材８のソケット８ｃが螺着されることで、電磁弁収容筒９とピストン保持部材８とは一体化される。電磁弁収容筒９とピストン保持部材８とによって、電磁圧力制御弁６が収容される収容部Ｌが形成される。また、収容部Ｌ内には、後述する調整通路Ｐｃの一部が設けられる。また、収容部Ｌは、ポート８ｆ、環状溝８ｅ及び横孔８ｇを通じて連通路２４に連通される。これらポート８ｆ、環状溝８ｅ及び横孔８ｇは、調整通路Ｐｃの一部を形成している。なお、収容部Ｌと連通路２４とを連通させる通路としては、ポート８ｆ、環状溝８ｅ及び横孔８ｇに限定されず、例えば、収容部Ｌと連通路２４とを直接的に連通させる通路であってもよい。ポート８ｆ、環状溝８ｅ及び横孔８ｇを収容部Ｌと連通路２４とを連通する通路として採用した場合、通路の加工が容易となる。

　電磁弁収容筒９にピストン保持部材８が一体化されると、透孔９ｃは凹部８ｋに対向した状態となる。透孔９ｃは貫通孔８ｍとともに、収容部Ｌを伸側室Ｒ１に連通させる通路となる。この通路上に設けられる環状板２２ａとばね部材２２ｂとにより、収容部Ｌ内から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れのみを許容する逆止弁２２が形成される。このように、圧側排出通路Ｅｐは、透孔９ｃ、凹部８ｋ、貫通孔８ｍ及び逆止弁２２によって形成される。

　ピストン保持部材８における縦孔８ｄ内には、セパレータ２３の図１中の下端に設けられた環状弁座２３ｂに離着座する逆止弁２５が設けられる。逆止弁２５は、圧側室Ｒ２側から収容部Ｌへ向かう液体の流れを阻止し、収容部Ｌから圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容する。伸側排出通路Ｅｅは、縦孔８ｄ内に形成される。

　ロッド部材１０は、図１中の下端に、電磁弁収容筒９の連結部９ｂが螺着される螺子部を有する。このように、ロッド部材１０、電磁弁収容筒９及びピストン保持部材８を一体化することで、ピストンロッド７が形成される。

　なお、ロッド部材１０内及び電磁弁収容筒９における連結部９ｂ内には、後述するソレノイドへ電力供給するハーネスＨが挿通される。ハーネスＨの上端は、ロッド部材１０の上端から外方へ伸びており、電源及び制御装置に接続される。

　ピストン保持部材８に設けられた保持軸８ａの外周には、図３に示すように、環状のピストン２とともに、ピストン２の図３中の上方には、環状スペーサとしての圧側環状スペーサ６０と、外形が円形である複数の環状板を積層して構成された軸部材としてのカラー６１と、カラー６１の外周に摺動自在に装着される環状の圧側リーフバルブＶｐと、カラー６１の外周に摺動自在に装着される環状プレートとしての圧側環状プレート６２と、圧側ストッパ６３と、圧側スプールＳｐを収装し圧側背圧室Ｃｐを形成する圧側チャンバ１１と、が組付けられ、ピストン２の図３中の下方には、環状スペーサとしての伸側環状スペーサ６４と、外形が円形である複数の環状板を積層して構成された軸部材としてのカラー６５と、カラー６５の外周に摺動自在に装着される環状の伸側リーフバルブＶｅと、カラー６５の外周に摺動自在に装着される環状プレートとしての伸側環状プレート６６と、伸側ストッパ６７と、伸側スプールＳｅを収装し伸側背圧室Ｃｅを形成する伸側チャンバ１２と、が組付けられる。

　ピストン２は、上下二分割されたディスク２ａ，２ｂを重ね合わせることで形成される。ピストン２の内部には、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する伸側通路３と圧側通路４とが形成される。このように、上下に分割されたディスク２ａ，２ｂによりピストン２を形成することで、複雑な形状の伸側通路３及び圧側通路４を孔開け加工によらず形成することができるため、ピストン２を安価かつ容易に製造することができる。

　図３において上方側のディスク２ａの上端には、圧側通路４に連通される環状窓２ｅと、環状窓２ｅの外周側に設けられて圧側通路４を囲む環状の圧側弁座２ｃと、環状窓２ｅの内周に設けられた内周シート部２ｆと、が設けられる。下方側のディスク２ｂの下端には、伸側通路３に連通される環状窓２ｇと、環状窓２ｇの外周側に設けられて伸側通路３を囲む環状の伸側弁座２ｄと、環状窓２ｇの内周に設けられた内周シート部２ｈと、が設けられる。

　伸側リーフバルブＶｅは、図３に示すように、ピストン保持部材８の保持軸８ａの挿通を許容するために環状とされる。伸側リーフバルブＶｅは、一枚の環状板で構成される。伸側リーフバルブＶｅは、積層される複数枚の環状板により構成されてもよい。このように構成された伸側リーフバルブＶｅは、ピストン２の内周シート部２ｈに積層される伸側環状スペーサ６４を介してピストン２の図３中の下方に積層される。また、伸側リーフバルブＶｅは、伸側弁座２ｄへ着座した際にオリフィスとして機能する切欠Ｏｅを外周に有する。また、伸側リーフバルブＶｅは、カラー６５の外周に摺動自在に装着される。カラー６５の外周には、伸側リーフバルブＶｅに積層される伸側環状プレート６６が摺動自在に装着される。伸側環状プレート６６の伸側リーフバルブＶｅ側とは反対側には、伸側環状プレート６６よりも外径が小径な環状の補助バルブ７１が積層される。補助バルブ７１もカラー６５の外周に摺動自在に装着される。伸側リーフバルブＶｅ、伸側環状プレート６６および補助バルブ７１を積層した際の軸方向長さは、カラー６５の軸方向長さよりも短く設定されている。カラー６５の図３中の下方には、環状であって外径が補助バルブ７１および伸側環状プレート６６の内径よりも大径に設定される伸側ストッパ６７が設けられる。伸側ストッパ６７の下方には、後述する伸側チャンバ１２が配置される。伸側リーフバルブＶｅ、伸側環状プレート６６および補助バルブ７１は、軸部材としてのカラー６５によってガイドされ、伸側環状スペーサ６４と伸側ストッパ６７との間で軸方向となる図３中の上下方向へ移動することができる。

　つまり、伸側リーフバルブＶｅは、伸側通路３側から圧力によって押圧されることで、外周が伸側環状プレート６６とともに撓むとともに、伸側環状プレート６６および補助バルブ７１とともにピストン２から後退することが可能である。伸側リーフバルブＶｅ、伸側環状プレート６６および補助バルブ７１のピストン２からの後退量は、カラー６５の軸方向長さによって設定される。カラー６５は複数枚の環状板で構成されるため、カラー６５の軸方向長さは、積層される環状板の枚数を変更することによって調節することができる。カラー６５は、複数枚の環状板に限定されず、単一の環状板であってもよい。

　上述のように、伸側リーフバルブＶｅは、ピストン２の内周シート部２ｈに積層される伸側環状スペーサ６４を介してピストン２の図３中の下方に積層される。伸側リーフバルブＶｅに負荷が作用しない状態では、伸側リーフバルブＶｅと伸側弁座２ｄとの間には隙間が形成される。この隙間の図３中の上下方向長さは、伸側環状スペーサ６４を厚みの異なるものに交換するか、伸側環状スペーサ６４の積層枚数を変更することによって調節することができる。なお、伸側リーフバルブＶｅと伸側弁座２ｄとの間の隙間は、内周シート部２ｈの高さを伸側弁座２ｄの高さよりも高くしておくことにより、伸側環状スペーサ６４を廃止して伸側リーフバルブＶｅを内周シート部２ｈに直接積層することによっても形成することができる。ただし、伸側環状スペーサ６４を設けた方が隙間の大きさを容易に調節することができる。

　また、伸側リーフバルブＶｅは、背面側となるピストン２とは反対側から附勢機構によって附勢力が負荷されると撓み、附勢力が大きくなると伸側弁座２ｄに着座し、伸側通路３を閉塞する。この状態では切欠Ｏｅのみを通じて伸側通路３と圧側室Ｒ２とは連通する。

　伸側環状プレート６６は、伸側リーフバルブＶｅよりも撓み剛性が高く設定される。そのため、伸側環状プレート６６の軸方向長さ（厚み）は伸側リーフバルブＶｅの軸方向長さ（厚み）よりも長い。軸方向長さによって剛性を強くするだけでなく、伸側リーフバルブＶｅよりも高剛性の材料で伸側環状プレート６６を形成するようにしてもよい。

　ここで、伸側環状プレート６６の内径は、ピストン２に設けられた内周シート部２ｈの外径よりも小径に設定される。伸側環状プレート６６の外径は、伸側弁座２ｄの内径よりも大径に設定される。そして、伸側環状プレート６６が背面側から伸側背圧室Ｃｅ内の圧力と伸側スプールＳｅによって押圧されると、伸側環状プレート６６は伸側リーフバルブＶｅを図３中の上方に押し上げて撓ませる。伸側リーフバルブＶｅが伸側弁座２ｄに着座するまで撓むと、伸側環状プレート６６の内外径が上述のように設定されているため、伸側環状プレート６６は内周シート部２ｈと伸側弁座２ｄとで支持される。このため、伸側背圧室Ｃｅ内の圧力と伸側スプールＳｅによる附勢力とは伸側環状プレート６６により受け止められ、伸側リーフバルブＶｅには過負荷が作用せず、伸側リーフバルブＶｅがそれ以上変形することが抑制される。

　また、補助バルブ７１は、伸側リーフバルブＶｅおよび伸側環状プレート６６よりも外径が小径に設定される。このため、伸側リーフバルブＶｅおよび伸側環状プレート６６が伸側通路３の圧力で撓む場合に、補助バルブ７１よりも外周側の方が撓みやすくなる。補助バルブ７１の外径を変更することで伸側減衰力の減衰特性をチューニングすることができる。緩衝器Ｄに発生させる減衰特性により補助バルブ７１が不要であれば廃止してもよい。また必要に応じて、補助バルブ７１を複数枚積層してもよい。

　伸側チャンバ１２は、ピストン保持部材８の保持軸８ａの外周に嵌合される筒状の装着部１２ａと、装着部１２ａの図３中の下端外周に設けられたフランジ部１２ｂと、フランジ部１２ｂの外周からピストン２側へ向けて伸びる摺接筒１２ｃと、装着部１２ａの内周に設けられた環状溝１２ｄと、装着部１２ａの外周から環状溝１２ｄに通じる切欠１２ｅと、を備える。伸側チャンバ１２が保持軸８ａに組み付けられた状態において、環状溝１２ｄは保持軸８ａに設けられた圧側パイロットオリフィスＰｐに対向する。伸側チャンバ１２の装着部１２ａとカラー６５との間には、伸側ストッパ６７が介装される。伸側ストッパ６７を廃止して装着部１２ａをストッパとして機能させて伸側環状プレート６６の移動下限を規制してもよい。なお、伸側チャンバ１２をピストン保持部材８の保持軸８ａへ組みつける際に、圧側パイロットオリフィスＰｐと環状溝１２ｄとが対向するようにピストン保持部材８に対する伸側チャンバ１２の位置を調整する必要がある場合には、伸側ストッパ６７の厚みや枚数を変更することで容易に伸側チャンバ１２の位置を調節することができる。

　摺接筒１２ｃ内には、伸側スプールＳｅが収容される。伸側スプールＳｅは、外周が摺接筒１２ｃの内周に摺接しており、摺接筒１２ｃ内で軸方向へ移動することができる。伸側スプールＳｅは、環状のスプール本体１３と、スプール本体１３の図３中の上端内周から立ち上がる環状突起１４と、を備える。環状突起１４の内径は、伸側環状プレート６６の外径よりも小径に設定されており、環状突起１４は伸側環状プレート６６の背面となる図３中の下面に当接することができる。

　伸側スプールＳｅが挿入された伸側チャンバ１２を保持軸８ａに組み付けると、伸側リーフバルブＶｅの背面側である図３中の下方側に伸側背圧室Ｃｅが形成される。なお、スプール本体１３の内径を装着部１２ａの外周に摺接する径に設定して、伸側背圧室Ｃｅを伸側スプールＳｅと伸側チャンバ１２とにより区画してもよい。

　また、伸側チャンバ１２が保持軸８ａに組み付けられた状態では、環状溝１２ｄが保持軸８ａに設けられた圧側パイロットオリフィスＰｐに対向するため、伸側背圧室Ｃｅは、切欠１２ｅ及び環状溝１２ｄを通じて圧側パイロットオリフィスＰｐと連通する。

　さらに、伸側チャンバ１２には、フランジ部１２ｂの外周に開口する圧側圧力導入通路Ｉｐが設けられる。圧側圧力導入通路Ｉｐは、圧側室Ｒ２と伸側背圧室Ｃｅとを連通させる連通路である。伸側チャンバ１２のフランジ部１２ｂの図３中の上方には、環状板１５が積層される。環状板１５と、スプール本体１３と環状板１５との間に介装されたばね部材１６と、によって環状板１５はフランジ部１２ｂへ押しつけられ、圧側圧力導入通路Ｉｐを閉塞する。圧側圧力導入通路Ｉｐは、通過液体の流れに対して抵抗を付与しないように設計される。

　環状板１５は、緩衝器Ｄが収縮作動する際には、伸側背圧室Ｃｅより高くなる圧側室Ｒ２の圧力によって押圧されてフランジ部１２ｂから離座して圧側圧力導入通路Ｉｐを開放し、緩衝器Ｄが伸長作動する際には、圧側室Ｒ２より高くなる伸側背圧室Ｃｅ内の圧力によってフランジ部１２ｂに押しつけられて圧側圧力導入通路Ｉｐを閉塞する。このように、環状板１５は、圧側室Ｒ２からの液体の流れのみを許容する圧側逆止弁Ｔｐの弁体として機能する。圧側逆止弁Ｔｐが設けられることによって、圧側圧力導入通路Ｉｐは、圧側室Ｒ２から伸側背圧室Ｃｅへ向かう液体の流れのみを許容する一方通行の通路となる。

　環状板１５をフランジ部１２ｂに押し付けるばね部材１６は、環状板１５とともに圧側逆止弁Ｔｐを構成する。また、ばね部材１６は、伸側スプールＳｅを伸側リーフバルブＶｅへ向けて附勢する役割も担っている。伸側リーフバルブＶｅが撓んで伸側スプールＳｅがピストン２から離間する図３中の下方へ押し下げられた状態となった後に、伸側リーフバルブＶｅの撓みが解消したとしても、伸側スプールＳｅは、ばね部材１６によって伸側リーフバルブＶｅへ向けて附勢されているので、伸側リーフバルブＶｅに追従して速やかに元の位置（図３に示す位置）へ戻る。ばね部材１６とは別のばね部材で伸側スプールＳｅを附勢することも可能であるが、ばね部材１６を圧側逆止弁Ｔｐと共用することで部品点数を削減することができるとともに構造を簡素化することができる。なお、伸側スプールＳｅの外径は、伸側環状プレート６６に当接する環状突起１４の内径よりも大径に設定されているため、伸側スプールＳｅは伸側背圧室Ｃｅの圧力によって常に伸側リーフバルブＶｅへ向けて附勢される。

　ピストン２の上方に積層される圧側リーフバルブＶｐは、図３に示すように、伸側リーフバルブＶｅと同様に、ピストン保持部材８の保持軸８ａの挿通を許容するために環状とされる。圧側リーフバルブＶｐは、一枚の環状板で構成される。圧側リーフバルブＶｐは、積層される複数枚の環状板により構成されてもよい。このように構成された圧側リーフバルブＶｐは、ピストン２の内周シート部２ｆに積層される圧側環状スペーサ６０を介してピストン２の図３中の上方に積層される。また、圧側リーフバルブＶｐは、圧側弁座２ｃへ着座した際にオリフィスとして機能する切欠Ｏｐを外周に有する。また、圧側リーフバルブＶｐは、カラー６１の外周に摺動自在に装着される。カラー６１の外周には、圧側リーフバルブＶｐに積層される圧側環状プレート６２が摺動自在に装着される。圧側環状プレート６２の圧側リーフバルブＶｐ側とは反対側には、圧側環状プレート６２よりも外径が小径な環状の補助バルブ８１が積層される。補助バルブ８１もカラー６１の外周に摺動自在に装着される。圧側リーフバルブＶｐ、圧側環状プレート６２および補助バルブ８１を積層した際の軸方向長さは、カラー６１の軸方向長さよりも短く設定されている。カラー６１の図３中の上方には、環状であって外径が補助バルブ８１および圧側環状プレート６２の内径よりも大径に設定される圧側ストッパ６３が設けられる。圧側ストッパ６３の上方には、後述する圧側チャンバ１１が配置される。圧側リーフバルブＶｐ、圧側環状プレート６２および補助バルブ８１は、軸部材としてのカラー６１によってガイドされ、圧側環状スペーサ６０と圧側ストッパ６３との間で軸方向となる図３中の上下方向へ移動することができる。

　つまり、圧側リーフバルブＶｐは、圧側通路４側から圧力によって押圧されることで、外周が圧側環状プレート６２とともに撓むとともに、圧側環状プレート６２および補助バルブ８１とともにピストン２から後退することが可能である。圧側リーフバルブＶｐ、圧側環状プレート６２および補助バルブ８１のピストン２からの後退量は、カラー６１の軸方向長さによって設定される。カラー６１は、複数枚の環状板で構成されるため、カラー６１の軸方向長さは、積層される環状板の枚数を変更することによって調節することができる。カラー６１は、複数枚の環状板に限定されず、単一の環状板であってもよい。

　上述のように、圧側リーフバルブＶｐは、ピストン２の内周シート部２ｆに積層される圧側環状スペーサ６０を介してピストン２の図３中の上方に積層される。圧側リーフバルブＶｐに負荷が作用しない状態では、圧側リーフバルブＶｐと圧側弁座２ｃとの間には隙間が形成される。この隙間の図３中の上下方向長さは、圧側環状スペーサ６０を厚みの異なるものに交換するか、圧側環状スペーサ６０の積層枚数を変更することによって調節することができる。なお、圧側リーフバルブＶｐと圧側弁座２ｃとの間の隙間は、内周シート部２ｆの高さを圧側弁座２ｃの高さよりも高くしておくことにより、圧側環状スペーサ６０を廃止して圧側リーフバルブＶｐを内周シート部２ｆに直接積層することによっても形成することができる。ただし、圧側環状スペーサ６０を設けた方が隙間の大きさを容易に調節することができる。

　また、圧側リーフバルブＶｐは、背面側となるピストン２とは反対側から附勢機構によって附勢力が負荷されると撓み、附勢力が大きくなると圧側弁座２ｃに着座し、圧側通路４を閉塞する。この状態では切欠Ｏｐのみを通じて圧側通路４と伸側室Ｒ１とは連通する。

　圧側環状プレート６２は、圧側リーフバルブＶｐよりも撓み剛性が高く設定される。そのため、圧側環状プレート６２の軸方向長さ（厚み）は圧側リーフバルブＶｐの軸方向長さ（厚み）よりも長い。軸方向長さによって剛性を強くするだけでなく、圧側リーフバルブＶｐよりも高剛性の材料で圧側環状プレート６２を形成するようにしてもよい。

　ここで、圧側環状プレート６２の内径は、ピストン２に設けられた内周シート部２ｆの外径よりも小径に設定される。圧側環状プレート６２の外径は、圧側弁座２ｃの内径よりも大径に設定される。そして、圧側環状プレート６２が背面側から圧側背圧室Ｃｐ内の圧力と圧側スプールＳｐによって押圧されると、圧側環状プレート６２は圧側リーフバルブＶｐを図３中の下方に押し下げて撓ませる。圧側リーフバルブＶｐが圧側弁座２ｃに着座するまで撓むと、圧側環状プレート６２の内外径が上述のように設定されているため、圧側環状プレート６２は内周シート部２ｆと圧側弁座２ｃとで支持される。このため、圧側背圧室Ｃｐ内の圧力と圧側スプールＳｐによる附勢力とは圧側環状プレート６２により受け止められ、圧側リーフバルブＶｐには過負荷が作用せず、圧側リーフバルブＶｐがそれ以上変形することが抑制される。

　また、補助バルブ８１は、圧側リーフバルブＶｐおよび圧側環状プレート６２よりも外径が小径に設定される。このため、圧側リーフバルブＶｐおよび圧側環状プレート６２が圧側通路４の圧力で撓む場合に、補助バルブ８１よりも外周側の方が撓みやすくなる。補助バルブ８１の外径を変更することで圧側減衰力の減衰特性をチューニングすることができる。緩衝器Ｄに発生させる減衰特性により補助バルブ８１が不要であれば廃止してもよい。また必要に応じて、補助バルブ８１を複数枚積層してもよい。

　圧側チャンバ１１は、ピストン保持部材８の保持軸８ａの外周に嵌合される筒状の装着部１１ａと、装着部１１ａの図３中の上端外周に設けられたフランジ部１１ｂと、フランジ部１１ｂの外周からピストン２側へ向けて伸びる摺接筒１１ｃと、装着部１１ａの内周に設けられた環状溝１１ｄと、装着部１１ａの外周から環状溝１１ｄに通じる切欠１１ｅと、を備える。圧側チャンバ１１が保持軸８ａに組み付けられた状態において、環状溝１１ｄは保持軸８ａに設けられた伸側パイロットオリフィスＰｅに対向する。圧側チャンバ１１の装着部１１ａとカラー６１との間には、圧側ストッパ６３が介装される。圧側ストッパ６３を廃止して装着部１１ａをストッパとして機能させて圧側環状プレート６２の移動上限を規制してもよい。なお、圧側チャンバ１１をピストン保持部材８の保持軸８ａへ組みつける際に、伸側パイロットオリフィスＰｅと環状溝１１ｄとが対向するようにピストン保持部材８に対する圧側チャンバ１１の位置を調整する必要がある場合には、圧側ストッパ６３の厚みや枚数を変更することで容易に圧側チャンバ１１の位置を調節することができる。

　摺接筒１１ｃ内には、圧側スプールＳｐが収容される。圧側スプールＳｐは、外周が摺接筒１１ｃの内周に摺接しており、摺接筒１１ｃ内で軸方向へ移動することができる。圧側スプールＳｐは、環状のスプール本体１７と、スプール本体１７の図３中の下端外周から立ち上がる環状突起１８と、を備える。環状突起１８の内径は、圧側環状プレート６２の外径よりも小径に設定されており、環状突起１８は圧側環状プレート６２の背面となる図３中の上面に当接することができる。

　圧側スプールＳｐが挿入された圧側チャンバ１１を保持軸８ａに組み付けると、圧側リーフバルブＶｐの背面側である図３中の上方側に圧側背圧室Ｃｐが形成される。なお、スプール本体１７の内径を装着部１１ａの外周に摺接する径に設定して、圧側背圧室Ｃｐを圧側スプールＳｐと圧側チャンバ１１とにより区画してもよい。

　また、圧側チャンバ１１が保持軸８ａに組み付けられた状態では、環状溝１１ｄが保持軸８ａに設けられた伸側パイロットオリフィスＰｅに対向するため、圧側背圧室Ｃｐは、切欠１１ｅ及び環状溝１１ｄを通じて伸側パイロットオリフィスＰｅと連通する。圧側背圧室Ｃｐは、伸側パイロットオリフィスＰｅに通じることで、保持軸８ａの縦孔８ｄ内に形成された連通路２４及び圧側パイロットオリフィスＰｐを通じて伸側背圧室Ｃｅにも連通される。

　さらに、圧側チャンバ１１には、フランジ部１１ｂの外周に開口する伸側圧力導入通路Ｉｅが設けられる。伸側圧力導入通路Ｉｅは、伸側室Ｒ１と圧側背圧室Ｃｐとを連通させる通路である。圧側チャンバ１１のフランジ部１１ｂの図３中の下方には、環状板１９が積層される。環状板１９と、スプール本体１７と環状板１９との間に介装されたばね部材２０と、によって環状板１９はフランジ部１１ｂへ押しつけられ、伸側圧力導入通路Ｉｅを閉塞する。伸側圧力導入通路Ｉｅは、通過液体の流れに対して抵抗を付与しないように設計される。

　環状板１９は、緩衝器Ｄが伸長作動する際には、圧側背圧室Ｃｐより高くなる伸側室Ｒ１の圧力によって押圧されてフランジ部１１ｂから離座して伸側圧力導入通路Ｉｅを開放し、緩衝器Ｄが収縮作動する際には、伸側室Ｒ１より高くなる圧側背圧室Ｃｐ内の圧力によってフランジ部１１ｂに押しつけられて伸側圧力導入通路Ｉｅを閉塞する。このように、環状板１９は、伸側室Ｒ１からの液体の流れのみを許容する伸側逆止弁Ｔｅの弁体として機能する。伸側逆止弁Ｔｅが設けられることによって、伸側圧力導入通路Ｉｅは、伸側室Ｒ１から圧側背圧室Ｃｐへ向かう液体の流れのみを許容する一方通行の通路となる。

　ここで、上述のように、連通路２４は、ピストン保持部材８に設けられた環状溝８ｅ、ポート８ｆ及び横孔８ｇを通じて収容部Ｌ内に連通される。よって、伸側背圧室Ｃｅと圧側背圧室Ｃｐとは、伸側パイロットオリフィスＰｅ、圧側パイロットオリフィスＰｐ及び連通路２４を通じて互いが連通されるだけでなく、伸側圧力導入通路Ｉｅを通じて伸側室Ｒ１に連通され、圧側圧力導入通路Ｉｐを通じて圧側室Ｒ２に連通され、さらには、ポート８ｆ及び横孔８ｇを通じて収容部Ｌにも連通される。

　環状板１９をフランジ部１１ｂに押し付けるばね部材２０は、環状板１９とともに伸側逆止弁Ｔｅを構成する。また、ばね部材２０は、圧側スプールＳｐを圧側リーフバルブＶｐへ向けて附勢する役割も担っている。圧側リーフバルブＶｐが撓んで圧側スプールＳｐがピストン２から離間する図３中の上方へ押し上げられた状態となった後に、圧側リーフバルブＶｐの撓みが解消したとしても、圧側スプールＳｐは、ばね部材２０によって圧側リーフバルブＶｐへ向けて附勢されているので、圧側リーフバルブＶｐに追従して速やかに元の位置（図３に示す位置）へ戻る。ばね部材２０とは別のばね部材で圧側スプールＳｐを附勢することも可能であるが、ばね部材２０を伸側逆止弁Ｔｅと共用することで部品点数を削減することができるとともに構造を簡素化することができる。なお、圧側スプールＳｐの外径は、圧側環状プレート６２に当接する環状突起１８の内径よりも大径に設定されているため、圧側スプールＳｐは圧側背圧室Ｃｐの圧力によって常に圧側リーフバルブＶｐへ向けて附勢される。このため、圧側スプールＳｐのみを附勢することを目的としたばね部材であれば設置をしなくともよい。

　伸側スプールＳｅは、伸側背圧室Ｃｅの圧力を受けて伸側環状プレート６６を介して、伸側リーフバルブＶｅをピストン２へ向けて附勢する。伸側背圧室Ｃｅの圧力を受ける伸側スプールＳｅの受圧面積は、伸側スプールＳｅの外径を直径とする円の面積から環状突起１４の内径を直径とする円の面積の差分となる。同様に、圧側スプールＳｐは、圧側背圧室Ｃｐの圧力を受けて圧側環状プレート６２を介して、圧側リーフバルブＶｐをピストン２へ向けて附勢する。圧側背圧室Ｃｐの圧力を受ける圧側スプールＳｐの受圧面積は、圧側スプールＳｐの外径を直径とする円の面積から環状突起１８の内径を直径とする円の面積の差分となる。液圧緩衝器Ｄにおいて、伸側スプールＳｅの受圧面積は、圧側スプールＳｐの受圧面積よりも大きく設定される。

　伸側環状プレート６６の背面には伸側スプールＳｅの環状突起１４が当接しており、伸側環状プレート６６の内周側はカラー６５の外周に装着されている。このため、伸側背圧室Ｃｅの圧力が伸側環状プレート６６に直接的に作用する受圧面積は、環状突起１４の内径を直径とする円の面積からカラー６５の外径を直径とする円の面積を除いた面積となる。よって、伸側スプールＳｅの外径を直径とする円の面積からカラー６５の外径を直径とする円の面積を除いた面積に伸側背圧室Ｃｅの圧力を乗じた力を伸側荷重とすると、伸側リーフバルブＶｅは、この伸側荷重によってピストン２へ向けて附勢される。なお、伸側環状プレート６６を廃止し、伸側リーフバルブＶｅの背面に環状突起１４を直接当接させてもよい。この場合も、伸側リーフバルブＶｅがカラー６５の外周に装着されているので、伸側環状プレート６６が設けられる場合と同様に、伸側リーフバルブＶｅには伸側荷重が作用する。

　また、圧側環状プレート６２の背面には圧側スプールＳｐの環状突起１８が当接しており、圧側環状プレート６２の内周側はカラー６１の外周に装着されている。このため、圧側背圧室Ｃｐの圧力が圧側環状プレート６２に直接的に作用する受圧面積は、環状突起１８の内径を直径とする円の面積からカラー６１の外径を直径とする円の面積を除いた面積となる。よって、圧側スプールＳｐの外径を直径とする円の面積からカラー６１の外径を直径とする円の面積を除いた面積に圧側背圧室Ｃｐの圧力を乗じた力を圧側荷重とすると、圧側リーフバルブＶｐは、この圧側荷重によってピストン２へ向けて附勢される。なお、圧側環状プレート６２を廃止し、圧側リーフバルブＶｐの背面に環状突起１８を直接当接させてもよい。この場合も、圧側リーフバルブＶｐがカラー６１の外周に装着されているので、圧側環状プレート６２が設けられる場合と同様に、圧側リーフバルブＶｐには圧側荷重が作用する。

　伸側背圧室Ｃｅの圧力と圧側背圧室Ｃｐの圧力とが等しい場合には、伸側リーフバルブＶｅが伸側背圧室Ｃｅから受ける荷重である伸側荷重の方が、圧側リーフバルブＶｐが圧側背圧室Ｃｐから受ける荷重である圧側荷重よりも大きくなるように設定される。なお、伸側背圧室Ｃｅが伸側スプールＳｅによって閉鎖され伸側背圧室Ｃｅの圧力が伸側環状プレート６６に直接作用しない場合には、伸側荷重は伸側背圧室Ｃｅの圧力を受ける伸側スプールＳｅの受圧面積のみによって決まる。同様に、圧側背圧室Ｃｐが圧側スプールＳｐによって閉鎖され圧側背圧室Ｃｐの圧力が圧側環状プレート６２に直接作用しない場合には、圧側荷重は圧側背圧室Ｃｐの圧力を受ける圧側スプールＳｐの受圧面積のみによって決まる。伸側背圧室Ｃｅの圧力と圧側背圧室Ｃｐの圧力とが等しい場合に、伸側リーフバルブＶｅが伸側背圧室Ｃｅから受ける伸側荷重を、圧側リーフバルブＶｐが圧側背圧室Ｃｐから受ける圧側荷重よりも大きくするには、伸側リーフバルブＶｅにも圧側リーフバルブＶｐにも背圧室Ｃｅ，Ｃｐの圧力が直接作用しない場合、伸側スプールＳｅの受圧面積を圧側スプールＳｐの受圧面積より大きくすればよい。

　また、上述のように、伸側環状プレート６６及び圧側環状プレート６２を廃止し、伸側背圧室Ｃｅの圧力を伸側リーフバルブＶｅに直接に作用させ、圧側背圧室Ｃｐの圧力を圧側リーフバルブＶｐに直接作用させてもよい。また、伸側背圧室Ｃｅが伸側スプールＳｅで閉鎖される構造では、伸側スプールＳｅは伸側リーフバルブＶｅへ当接し、圧側背圧室Ｃｐが圧側スプールＳｐで閉鎖される構造では、圧側スプールＳｐは圧側リーフバルブＶｐへ当接する。伸側背圧室Ｃｅと圧側背圧室Ｃｐとがスプールで閉鎖された構造とするか否かは、任意に選択することができる。

　また、伸側スプールＳｅと圧側スプールＳｐとが用いられることで、伸側背圧室Ｃｅの圧力が実質的に作用する受圧面積を伸側リーフバルブＶｅのみの受圧面積よりも大きく設定することができる。このように、圧側スプールＳｐと伸側スプールＳｅとの受圧面積差を大きく設定することができるので、伸側荷重と圧側荷重とに大きな差を持たせることができ、伸側荷重と圧側荷重とが設定される範囲を拡大することができる。

　緩衝器Ｄが伸長作動する時、伸側リーフバルブＶｅは、伸側通路３を通じて伸側室Ｒ１からの圧力を受けるとともに、背面側から伸側荷重を受ける。伸側室Ｒ１の圧力によって押し下げられる力よりも伸側荷重の方が上回ると、伸側リーフバルブＶｅは、伸側弁座２ｄへ当接するまで撓み、伸側通路３を閉塞する。緩衝器Ｄが伸長作動する時の或るピストン速度において、伸側リーフバルブＶｅが伸側通路３を閉塞する際の伸側荷重は、伸側背圧室Ｃｅの圧力が作用する受圧面積、伸側リーフバルブＶｅおよび伸側環状プレート６６の撓み剛性等によって設定することができる。圧側リーフバルブＶｐについても伸側リーフバルブＶｅと同様に、緩衝器Ｄが収縮作動する時の或るピストン速度において、圧側リーフバルブＶｐが圧側通路４を閉塞する際の圧側荷重は、圧側背圧室Ｃｐの圧力が作用する受圧面積、圧側リーフバルブＶｐおよび圧側環状プレート６２の撓み剛性等によって設定することができる。

　電磁圧力制御弁６は、伸側背圧室Ｃｅと圧側背圧室Ｃｐを上流とし、伸側排出通路Ｅｅ及び圧側排出通路Ｅｐを下流として、これらを連通する調整通路Ｐｃに設けられる。電磁圧力制御弁６は、上流の伸側背圧室Ｃｅ及び圧側背圧室Ｃｐの圧力を制御することができる。電磁圧力制御弁６によって伸側背圧室Ｃｅと圧側背圧室Ｃｐの圧力を制御するにあたり、伸側背圧室Ｃｅ内の圧力と圧側背圧室Ｃｐ内の圧力とが同じであっても伸側荷重は圧側荷重よりも大きくなる。このため、大きな伸側荷重が要求される場合であっても、伸側背圧室Ｃｅ内の圧力をそれほど大きくする必要がない。したがって、伸側の減衰力を大きくしたい場合であっても、電磁圧力制御弁６で制御すべき最大圧力を低く抑えることができる。

　なお、伸側スプールＳｅの内周が伸側チャンバ１２の装着部１２ａの外周に摺接していない場合、伸側背圧室Ｃｅの圧力は、伸側リーフバルブＶｅの背面側であって環状突起１４が当接する部位よりも内側に作用し、伸側リーフバルブＶｅを附勢する。このため、伸側荷重は、伸側背圧室Ｃｅの圧力が伸側リーフバルブＶｅに直接作用することによる附勢荷重も加味して設定される。同様に、圧側スプールＳｐの内周が圧側チャンバ１１の装着部１１ａの外周に摺接していない場合、圧側背圧室Ｃｐの圧力は、圧側リーフバルブＶｐの背面側であって環状突起１８が当接する部位よりも内側に作用し、圧側リーフバルブＶｐを附勢する。このため、圧側荷重は、圧側背圧室Ｃｐの圧力が圧側リーフバルブＶｐに直接作用することによる附勢荷重も加味して設定される。

　電磁圧力制御弁６は、非通電時に調節通路Ｐｃを閉じ、通電時に圧力制御を行うように設定される。また、調整通路Ｐｃには、電磁圧力制御弁６を迂回し、上流と下流とを連通可能なフェール弁ＦＶが設けられる。

　電磁圧力制御弁６は、図１及び図２に示すように、弁収容筒３０ａと制御弁弁座３０ｄとを有する弁座部材３０と、制御弁弁座３０ｄに離着座する電磁弁弁体３１と、電磁弁弁体３１に推力を与えて弁体３１を軸方向に駆動するソレノイドＳｏｌと、を備える。

　弁座部材３０は、ピストン保持部材８のソケット８ｃ内に嵌合されフランジ８ｂの図２中の上方に積層される環状のバルブハウジング３２の内周に弁収容筒３０ａが挿入されることによって径方向へ位置決められつつ、収容部Ｌ内に収容される。

　バルブハウジング３２は、図２に示すように、環状部材であり、図２中の上端に形成された環状窓３２ａと、環状窓３２ａに開口して図２中の下端に通じるポート３２ｂと、図２中の上端内周に開口してポート３２ｂに通じる切欠溝３２ｃと、外周面に軸方向に沿って形成された溝３２ｄと、環状窓３２ａの外周を囲む環状のフェール弁弁座３２ｅと、を備える。

　バルブハウジング３２がソケット８ｃ内に挿入され、フランジ８ｂの図２中の上端に積層されると、ポート３２ｂがポート８ｆの開口端に対向し、ポート３２ｂ及び切欠溝３２ｃはポート８ｆと連通する。さらに、溝３２ｄがフランジ８ｂに設けられた溝８ｊに対向し、溝３２ｄは溝８ｊと連通する。

　このように、ポート３２ｂ及び切欠溝３２ｃは、ポート８ｆ、環状溝８ｅ及び横孔８ｇを通じて連通路２４に連通する。さらにポート３２ｂ及び切欠溝３２ｃは、連通路２４、伸側パイロットオリフィスＰｅ及び圧側パイロットオリフィスＰｐを通じて伸側背圧室Ｃｅ及び圧側背圧室Ｃｐに連通する。また、溝３２ｄは、溝８ｊを通じてセパレータ２３内、逆止弁２５が設けられる伸側排出通路Ｅｅを通じて圧側室Ｒ２と連通するとともに、透孔９ｃ、凹部８ｋ、貫通孔８ｍ及び逆止弁２２によって構成される圧側排出通路Ｅｐを通じて伸側室Ｒ１と連通する。

　バルブハウジング３２内には、筒状の弁座部材３０の弁収容筒３０ａが収容される。弁座部材３０は、有底筒状であって図２中の上端外周にフランジ３０ｂが設けられる弁収容筒３０ａと、弁収容筒３０ａの側方に開口して内部へ通じる透孔３０ｃと、弁収容筒３０ａの図２中の上端に軸方向へ向けて突出する環状の制御弁弁座３０ｄと、を備える。

　また、弁座部材３０の弁収容筒３０ａの外周には、環状のリーフバルブであるフェール弁弁体３３が設けられる。弁座部材３０がバルブハウジング３２に組み付けられると、フェール弁弁体３３は、内周が弁座部材３０のフランジ３０ｂとバルブハウジング３２の図２中の上端内周とにより挟持されて固定される。また、フェール弁弁体３３の外周側は、バルブハウジングに設けられた環状のフェール弁弁座３２ｅに初期撓みが与えられた状態で着座する。このため、環状窓３２ａはフェール弁弁体３３によって閉塞される。フェール弁弁体３３は、ポート３２ｂを通じて環状窓３２ａ内に作用する圧力が開弁圧に達すると撓んで、環状窓３２ａを開放してポート３２ｂを伸側排出通路Ｅｅ及び圧側排出通路Ｅｐへ連通させる。フェール弁ＦＶは、フェール弁弁体３３とフェール弁弁座３２ｅとにより構成される。

　また、弁座部材３０がバルブハウジング３２に組み付けられると、バルブハウジング３２に形成された切欠溝３２ｃと弁収容筒３０ａに形成された透孔３０ｃとが対向する。このため、伸側背圧室Ｃｅ及び圧側背圧室Ｃｐはポート３２ｂを通じて弁収容筒３０ａ内と連通する。

　弁座部材３０の図１中の上方には、環状であってフランジ３０ｂの図１中の上端に当接する弁固定部材３５が配置される。さらに、弁固定部材３５の図１中の上方には、電磁弁収容筒９内に収容されるソレノイドＳｏｌが配置される。バルブハウジング３２、フェール弁弁体３３、弁座部材３０、弁固定部材３５及びソレノイドＳｏｌは、電磁弁収容筒９にピストン保持部材８が螺着される際に、電磁弁収容筒９とピストン保持部材８との間に挟持されて固定される。弁固定部材３５には、弁座部材３０のフランジ３０ｂが弁固定部材３５に当接した場合であっても、弁固定部材３５の内周側の空間と弁座部材３０の外周側の空間とを連通させる切欠溝３５ａが設けられる。弁固定部材３５の内周側の空間と弁座部材３０の外周側の空間とを連通させる通路としては、切欠溝３５ａに限定されず、ポートなどの貫通孔であってもよい。

　ソレノイドＳｏｌは、巻線３７と巻線３７に通電するハーネスＨとをモールド樹脂で一体化した有頂筒状のモールドステータ３６と、有頂筒状であってモールドステータ３６の内周に嵌合される第一固定鉄心３８と、モールドステータ３６の図１中の下端に当接して配置される環状の第二固定鉄心３９と、第一固定鉄心３８と第二固定鉄心３９との間に介装されて磁気的な空隙を形成するフィラーリング４０と、第一固定鉄心３８と第二固定鉄心３９の内周側に軸方向移動可能に配置された筒状の可動鉄心４１と、可動鉄心４１の内周に固定されるシャフト４２と、を備える。巻線３７に通電されると、可動鉄心４１が吸引され、シャフト４２に図１中の下方向きの推力が与えられる。

　さらに、弁座部材３０内には、電磁弁弁体３１が摺動自在に挿入される。電磁弁弁体３１は、弁座部材３０の弁収容筒３０ａ内に摺動自在に挿入される小径部３１ａと、小径部３１ａの図２中の上方側である弁座部材３０側とは反対側に設けられて弁収容筒３０ａには挿入されない大径部３１ｂと、小径部３１ａと大径部３１ｂとの間に設けた環状の凹部３１ｃと、大径部３１ｂの弁座部材３０側と反対側の端部の外周に設けられたフランジ状のばね受部３１ｄと、電磁弁弁体３１の先端から後端へ貫通する連絡路３１ｅと、連絡路３１ｅの途中に設けられたオリフィス３１ｆと、を備える。

　また、電磁弁弁体３１の大径部３１ｂの図２中の下端には、制御弁弁座３０ｄに対向する着座部３１ｇが設けられる。電磁弁弁体３１が弁座部材３０に対して軸方向へ移動することによって、着座部３１ｇは制御弁弁座３０ｄに離着座する。つまり、電磁弁弁体３１の着座部３１ｇが弁座部材３０の制御弁弁座３０ｄに着座すると、電磁圧力制御弁６は閉弁する。

　さらに、弁座部材３０のフランジ３０ｂとばね受部３１ｄとの間には、電磁弁弁体３１を弁座部材３０から離間する方向へ附勢するコイルばね３４が介装される。ソレノイドＳｏｌは、コイルばね３４の附勢力に対して対抗する推力を発揮する。したがって、電磁弁弁体３１は、コイルばね３４によって常に弁座部材３０から離間する方向へ附勢されており、ソレノイドＳｏｌからコイルばね３４に対抗する推力が付与されないと、弁座部材３０から最も離間した位置に保持される。電磁弁弁体３１を弁座部材３０から離間させる方向へ附勢する手段としては、コイルばね３４に限定されず、十分な附勢力を発揮することが可能な弾性体であってもよい。

　電磁弁弁体３１が弁座部材３０に対して最も離間すると、透孔３０ｃに小径部３１ａが対向するため、透孔３０ｃは閉塞される。ソレノイドＳｏｌに通電して弁座部材３０に対して最も離間する位置から弁座部材３０側へ電磁弁弁体３１を所定量移動させると、凹部３１ｃが透孔３０ｃに常に対向するため、透孔３０ｃは開放される。

　電磁弁弁体３１が透孔３０ｃを開放し、着座部３１ｇが制御弁弁座３０ｄから離座した状態において、透孔３０ｃは、電磁弁弁体３１の凹部３１ｃ及び弁固定部材３５に設けられた切欠溝３５ａを通じて伸側排出通路Ｅｅ及び圧側排出通路Ｅｐと連通する。ソレノイドＳｏｌの推力を調節することで、電磁弁弁体３１を弁座部材３０側へ附勢する力をコントロールすることができる。つまり、電磁圧力制御弁６の上流の圧力による推力とコイルばね３４による電磁弁弁体３１を図２中において押し上げる力との合力が、ソレノイドＳｏｌによる電磁弁弁体３１を図２中において押し下げる力を上回ると、電磁圧力制御弁６は、着座部３１ｇと制御弁弁座３０ｄとが離れた開弁状態となる。このように、電磁圧力制御弁６の上流側の圧力は、ソレノイドＳｏｌの推力を調整することにより制御することができる。そして、電磁圧力制御弁６の上流は、調整通路Ｐｃを介して伸側背圧室Ｃｅ及び圧側背圧室Ｃｐに通じているので、電磁圧力制御弁６によって伸側背圧室Ｃｅ及び圧側背圧室Ｃｐの圧力を制御することができる。また、電磁圧力制御弁６の下流は、伸側排出通路Ｅｅ及び圧側排出通路Ｅｐに通じており、電磁圧力制御弁６を通過した液体は、液圧緩衝器Ｄが伸長作動している時には低圧側の圧側室Ｒ２へ、液圧緩衝器Ｄが収縮作動している時には低圧側の伸側室Ｒ１へ排出される。調整通路Ｐｃは、環状溝８ｅ、ポート８ｆ、横孔８ｇ、ポート３２ｂ、切欠溝３２ｃ、収容部Ｌの一部、溝３２ｄによって形成される。

　また、電磁圧力制御弁６は、ソレノイドＳｏｌへ通電できないフェール時には、弁座部材３０の透孔３０ｃを電磁弁弁体３１の小径部３１ａで閉塞する遮断ポジションを有する。このように、電磁圧力制御弁６は、圧力制御弁としてだけではなく、開閉弁としても機能する。

　フェール弁ＦＶは、ポート３２ｂに通じる環状窓３２ａを開閉するように構成される。フェール弁ＦＶの開弁圧は、電磁圧力制御弁６によって制御することができる上限圧力を超える圧力に設定される。このため、電磁圧力制御弁６の上流側の圧力が上限圧を超えるような場合、フェール弁ＦＶが開弁し、ポート３２ｂは、電磁圧力制御弁６を迂回して伸側排出通路Ｅｅ及び圧側排出通路Ｅｐと連通する。この結果、伸側背圧室Ｃｅ及び圧側背圧室Ｃｐの圧力はフェール弁ＦＶの開弁圧に制御される。したがって、電磁圧力制御弁６が遮断ポジションとなるフェール時には、伸側背圧室Ｃｅ及び圧側背圧室Ｃｐの圧力はフェール弁ＦＶによって制御される。

　また、電磁弁弁体３１が弁収容筒３０ａ内に挿入されると、弁収容筒３０ａ内の透孔３０ｃよりも先端側には、空間Ｋが形成される。この空間Ｋは、電磁弁弁体３１に設けられた連絡路３１ｅ及びオリフィス３１ｆを通じて電磁弁弁体３１の外と連通する。このため、電磁弁弁体３１が弁座部材３０に対して図２中の上下方向である軸方向に移動する際、空間Ｋがダッシュポットとして機能して、電磁弁弁体３１の急峻な変位を抑制するとともに、電磁弁弁体３１の振動的な動きを抑制することができる。

　次に、緩衝器Ｄの作動について説明する。

　まず、緩衝器Ｄの減衰力の減衰力特性をソフトにする、つまり、附勢機構による伸側リーフバルブＶｅ及び圧側リーフバルブＶｐを附勢する附勢力を小さくし、減衰係数を低くする場合について説明する。減衰力特性をソフトとするには、電磁圧力制御弁６が調整通路Ｐｃを通過する液体に与える抵抗が小さくなるように、ソレノイドＳｏｌへ通電する。これにより、伸側リーフバルブＶｅ及び圧側リーフバルブＶｐがそれぞれ対応する伸側弁座２ｄ及び圧側弁座２ｃへ着座しないように附勢機構が与える附勢力は低減される。

　この状態では、伸側リーフバルブＶｅが附勢機構による附勢力で撓んでも伸側リーフバルブＶｅは伸側弁座２ｄに着座せず、両者間には隙間が形成される。同様に、圧側リーフバルブＶｐが附勢機構による附勢力で撓んでも圧側リーフバルブＶｐは圧側弁座２ｃに着座せず、両者間には隙間が形成される。

　この状態で、緩衝器Ｄが伸長してピストン２が図１中の上方へ移動すると、圧縮される伸側室Ｒ１から拡大される圧側室Ｒ２へ液体が伸側リーフバルブＶｅを押して撓ませて伸側通路３を通過して移動する。伸側リーフバルブＶｅと伸側弁座２ｄとの間には隙間が形成されるため、伸側リーフバルブＶｅが伸側弁座２ｄに着座して切欠７１ａのみで伸側通路３と圧側室Ｒ２とが連通する状態と比較して、流路面積は大きい状態に維持される。

　また、伸側リーフバルブＶｅはカラー６５の外周を摺動することができる。このため、緩衝器Ｄが伸長することで上昇する伸側室Ｒ１内の圧力によって、伸側リーフバルブＶｅは、伸側環状プレート６６および補助バルブ７１とともにピストン２から後退する。この結果、伸側リーフバルブＶｅと伸側弁座２ｄとの間の隙間は大きくなる。伸側リーフバルブＶｅと伸側弁座２ｄとの間の隙間の大きさは、伸側通路３側から受ける伸側室Ｒ１の圧力が伸側リーフバルブＶｅをピストン２から後退させようとする力と、附勢機構による伸側荷重とのバランスによって決まる。

　ここで、減衰力特性をソフトにした際の減衰力を低減させるためには、伸側リーフバルブＶｅの剛性をなるべく低くする必要がある。しかしながら、伸側リーフバルブＶｅは、附勢機構による大きな伸側荷重に耐える程度の剛性を有していなければならず、剛性を低くするには限界がある。これに対して、本緩衝器Ｄでは、伸側リーフバルブＶｅと伸側弁座２ｄとの間に隙間が形成されており、さらに、伸側リーフバルブＶｅの全体がピストン２から後退することができる。このため、伸側リーフバルブＶｅに要求される剛性を確保しつつ、伸側リーフバルブＶｅと伸側弁座２ｄとの間に大きな流路面積を確保することができる。このように、伸側リーフバルブＶｅの耐久性の問題を解決することができるため、緩衝器Ｄは、図４に示すように、線Ａで示す従来の緩衝器が発生する減衰力に対し線Ｂで示すように、減衰力特性をソフトにした際に、極めて小さな減衰係数の傾きを実現することができ、減衰力を大きく低減させることができる。

　また、緩衝器Ｄの伸長速度がさらに上昇して伸側室Ｒ１内の圧力が高くなると、伸側リーフバルブＶｅのピストン２からの後退量もさらに増加する。そして、補助バルブ７１が伸側ストッパ６７に当接するとそれ以上の伸側リーフバルブＶｅの後退は規制される。ここで、伸側リーフバルブＶｅは、伸側ストッパ６７に当接することよって内周側の部分が軸方向に移動することが規制される。このため、伸側ストッパ６７の外周端を支点として、伸側リーフバルブＶｅ、伸側環状プレート６６および補助バルブ７１の外周側が撓み、伸側通路３をさらに開放する。このときの撓み量は、伸側通路３側から受ける伸側室Ｒ１の圧力が伸側リーフバルブＶｅ、伸側環状プレート６６および補助バルブ７１を撓ませようとする力と、撓み量に応じて伸側リーフバルブＶｅ、伸側環状プレート６６および補助バルブ７１が自ら発するばね反力で伸側弁座２ｄ側へ戻ろうとする力及び附勢機構による伸側荷重とのバランスによって決まる。

　また、伸側室Ｒ１内の液体は、伸側逆止弁Ｔｅを押し開いて伸側圧力導入通路Ｉｅを通過し、調整通路Ｐｃへ流れる。調整通路Ｐｃを通過した液体は、逆止弁２５を押し開いて伸側排出通路Ｅｅを通じて低圧側の圧側室Ｒ２へ排出される。なお、伸側パイロットオリフィスＰｅは、液体の通過の際に抵抗を与えて圧力損失をもたらし、液体が流れている状態において調整通路Ｐｃの下流では伸側室Ｒ１よりも低圧となる。このため、圧側排出通路Ｅｐに設けられた逆止弁２２は開かず閉塞されたままとなる。

　また、伸側圧力導入通路Ｉｅは、圧側背圧室Ｃｐに通じるだけでなく、連通路２４を通じて伸側背圧室Ｃｅにも通じている。このため、緩衝器Ｄが伸長作動する際には、伸側背圧室Ｃｅ内の圧力が圧側室Ｒ２よりも高くなり、圧側圧力導入通路Ｉｐは圧側逆止弁Ｔｐによって閉塞される。なお、圧側背圧室Ｃｐの圧力は、低圧側の圧側室Ｒ２よりも高くなるが、液体の流れが生じない圧側通路４を閉塞する圧側リーフバルブＶｐを附勢するだけであるから不都合はない。

　ここで、伸側背圧室Ｃｅ内の圧力は、調整通路Ｐｃに設けられた電磁圧力制御弁６のソレノイドＳｏｌに通電することによって、調整通路Ｐｃの上流側の圧力を調整することで制御される。つまり、ソレノイドＳｏｌへの通電量を調整することによって、伸側荷重を所望の大きさに制御することができる。この結果、電磁圧力制御弁６によって伸側リーフバルブＶｅの開度を制御することが可能となり、緩衝器Ｄが伸長作動する際の伸側減衰力を制御することができる。

　一方、緩衝器Ｄが収縮してピストン２が図１中の下方へ移動すると、圧縮される圧側室Ｒ２から拡大される伸側室Ｒ１へ液体が圧側リーフバルブＶｐを押して撓ませて圧側通路４を通過して移動する。圧側リーフバルブＶｐと圧側弁座２ｃとの間には隙間が形成されるため、圧側リーフバルブＶｐが圧側弁座２ｃに着座して切欠８１ａのみで圧側通路４と伸側室Ｒ１とが連通する状態と比較して、流路面積は大きい状態に維持される。

　また、圧側リーフバルブＶｐはカラー６１の外周を摺動することができる。このため、緩衝器Ｄが収縮することで上昇する圧側室Ｒ２内の圧力によって、圧側リーフバルブＶｐは、圧側環状プレート６２および補助バルブ８１とともにピストン２から後退する。この結果、圧側リーフバルブＶｐと圧側弁座２ｃとの間の隙間は大きくなる。圧側リーフバルブＶｐと圧側弁座２ｃとの間の隙間の大きさは、圧側通路４側から受ける圧側室Ｒ２の圧力が圧側リーフバルブＶｐをピストン２から後退させようとする力と、附勢機構による圧側荷重とのバランスによって決まる。

　ここで、減衰力特性をソフトにした際の減衰力を低減させるためには、圧側リーフバルブＶｐの剛性をなるべく低くする必要がある。しかしながら、伸側リーフバルブＶｅと同様に、圧側リーフバルブＶｐは、附勢機構による大きな圧側荷重にも耐える程度の剛性を有していなければならず、剛性を低くするには限界がある。これに対して、本緩衝器Ｄでは、圧側リーフバルブＶｐと圧側弁座２ｃとの間に隙間が形成されており、さらに、圧側リーフバルブＶｐの全体がピストン２から後退することができる。このため、圧側リーフバルブＶｐに要求される剛性を確保しつつ、圧側リーフバルブＶｐと圧側弁座２ｃとの間に大きな流路面積を確保することができる。このように、圧側リーフバルブＶｐの耐久性の問題を解決することができるため、緩衝器Ｄは、図４に示すように、線Ｃで示す従来の緩衝器が発生する減衰力に対し線Ｄで示すように、減衰力特性をソフトにした際に、極めて小さな減衰係数の傾きを実現することができ、減衰力を大きく低減させることができる。

　また、緩衝器Ｄの収縮速度がさらに上昇して圧側室Ｒ２内の圧力が高くなると、圧側リーフバルブＶｐのピストン２からの後退量もさらに増加する。そして、補助バルブ８１が圧側ストッパ６３に当接するとそれ以上の圧側リーフバルブＶｐの後退は規制される。ここで、圧側リーフバルブＶｐは、圧側ストッパ６３に当接することよって内周側の部分が軸方向に移動することが規制される。このため、圧側ストッパ６３の外周端を支点として、圧側リーフバルブＶｐ、圧側環状プレート６２および補助バルブ８１の外周側が撓み、圧側通路４をさらに開放する。このときの撓み量は、圧側通路４側から受ける圧側室Ｒ２の圧力が圧側リーフバルブＶｐ、圧側環状プレート６２および補助バルブ８１を撓ませようとする力と、撓み量に応じて圧側リーフバルブＶｐ、圧側環状プレート６２および補助バルブ８１が自ら発するばね反力で圧側弁座２ｃ側へ戻ろうとする力及び附勢機構による圧側荷重とのバランスによって決まる。

　また、圧側室Ｒ２内の液体は、圧側逆止弁Ｔｐを押し開いて圧側圧力導入通路Ｉｐを通過し、調整通路Ｐｃへ流れる。調整通路Ｐｃを通過した液体は、逆止弁２２を押し開いて圧側排出通路Ｅｐを通じて低圧側の伸側室Ｒ１へ排出される。なお、圧側パイロットオリフィスＰｐは、液体の通過の際に抵抗を与えて圧力損失をもたらすので、液体が流れている状態において調整通路Ｐｃの下流では、圧側室Ｒ２よりも低圧となる。このため、伸側排出通路Ｅｅに設けられた逆止弁２５は開かず閉塞されたままとなる。

　また、圧側圧力導入通路Ｉｐは、伸側背圧室Ｃｅに通じるだけでなく、連通路２４を通じて圧側背圧室Ｃｐにも通じている。このため、緩衝器Ｄが収縮作動する際には、圧側背圧室Ｃｐ内の圧力が伸側室Ｒ１よりも高くなり、伸側圧力導入通路Ｉｅは伸側逆止弁Ｔｅによって閉塞される。なお、伸側背圧室Ｃｅの圧力は、低圧側の伸側室Ｒ１よりも高くなるが、液体の流れが生じない伸側通路３を閉塞する伸側リーフバルブＶｅを附勢するだけであるから不都合はない。

　ここで、圧側背圧室Ｃｐ内の圧力は、調整通路Ｐｃに設けられた電磁圧力制御弁６のソレノイドＳｏｌに通電することによって調整通路Ｐｃの上流側の圧力を調整することで制御される。つまり、ソレノイドＳｏｌへの通電量を調整することによって、圧側荷重を所望の大きさに制御することができる。この結果、電磁圧力制御弁６によって圧側リーフバルブＶｐの開度を制御することが可能となり、緩衝器Ｄが収縮作動する際の圧側減衰力を制御することができる。

　次に、緩衝器Ｄの減衰力の減衰力特性をハードにする、つまり、附勢機構による伸側リーフバルブＶｅ及び圧側リーフバルブＶｐを附勢する附勢力を大きくし、減衰係数を高くする場合について説明する。減衰力特性をハードとするには、電磁圧力制御弁６が調整通路Ｐｃを通過する液体に与える抵抗が大きくなるように、ソレノイドＳｏｌへ通電する。これにより、伸側リーフバルブＶｅ及び圧側リーフバルブＶｐがそれぞれ対応する伸側弁座２ｄ及び圧側弁座２ｃに着座するように附勢機構が与える附勢力は増大される。

　この状態では、伸側リーフバルブＶｅが附勢機構によって撓んで伸側弁座２ｄに着座し、両者間には隙間が形成されない状態となる。同様に、圧側リーフバルブＶｐも附勢機構によって撓んで圧側リーフバルブＶｐが圧側弁座２ｃに着座し、両者間には隙間が形成されない状態となる。

　緩衝器Ｄが伸長してピストン２が図１中の上方へ移動し、かつ、ピストン速度が低い場合、伸側リーフバルブＶｅは、伸側通路３から伸側室Ｒ１の圧力を受けても伸側弁座２ｄから離座せず、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とは、調整通路Ｐｃを除き、伸側リーフバルブＶｅに設けられる切欠Ｏｅのみを通じて連通する。この結果、緩衝器Ｄは、伸側通路３を通過する液体の流れに対してオリフィスとして機能する切欠Ｏｅで抵抗を与えることになるため、伸側リーフバルブＶｅと伸側弁座２ｄとの間に隙間が形成された状態で発生する減衰力と比較し、大きな減衰力を発揮することができる。

　他方、ピストン速度が高くなると、伸側通路３を通じて伸側リーフバルブＶｅに作用する伸側室Ｒ１の圧力が上昇する。伸側室Ｒ１の圧力による伸側リーフバルブＶｅを伸側弁座２ｄから離座させる方向の力が附勢機構の附勢力を上回ると、伸側リーフバルブＶｅは、ピストン２から全体が後退し、伸側環状プレート６６、補助バルブ７１及び伸側スプールＳｅを図３中の下方へ押し下げて伸側弁座２ｄから離座する。しかしながら、附勢機構による附勢力は減衰力特性をソフトにする場合と比較して大きいため、伸側リーフバルブＶｅがピストン２から後退する量は小さい。

　ピストン速度がさらに高くなって補助バルブ７１が伸側ストッパ６７に当接すると、伸側リーフバルブＶｅの外周側が、伸側環状プレート６６および補助バルブ７１とともに撓んで伸側スプールＳｅを図３中の下方へ押し下げ、伸側リーフバルブＶｅと伸側弁座２ｄとの間の流路面積を拡大させる。しかしながら、附勢機構による附勢力は減衰力特性をソフトにする場合と比較して大きいため、伸側リーフバルブＶｅと伸側弁座２ｄとの間の流路面積は、減衰力特性をソフトにした場合よりも小さい。よって、緩衝器Ｄは、図４中の線Ｅに示すように、ピストン速度が同じであっても、ハード時にはソフト時に比べて高い減衰力を発揮することができる。

　伸側室Ｒ１内の液体は、減衰力特性とソフトにする場合と同様に、伸側逆止弁Ｔｅを押し開いて伸側圧力導入通路Ｉｅを通過し、調整通路Ｐｃへ流れる。調整通路Ｐｃに設けられた電磁圧力制御弁６で調整通路Ｐｃの上流側の圧力を制御することで、ソフト時と同様に、伸側背圧室Ｃｅ内の圧力を調整して伸側荷重を所望の大きさに制御することができる。このように、電磁圧力制御弁６によって伸側リーフバルブＶｅの開度を制御することで、ハード時においても緩衝器Ｄが伸長作動する際の伸側減衰力を制御することができる。

　次に、緩衝器Ｄが収縮してピストン２が図１中の下方へ移動し、かつ、ピストン速度が低い場合、圧側リーフバルブＶｐは、圧側通路４から圧側室Ｒ２の圧力を受けても圧側弁座２ｃから離座せず、圧側室Ｒ２と伸側室Ｒ１とは、調整通路Ｐｃを除き、圧側リーフバルブＶｐに設けられる切欠Ｏｐのみを通じて連通する。この結果、緩衝器Ｄは、圧側通路４を通過する液体の流れに対してオリフィスとして機能する切欠Ｏｐで抵抗を与えることになるため、圧側リーフバルブＶｐと圧側弁座２ｃとの間に隙間が形成された状態で発生する減衰力と比較し、大きな減衰力を発揮することができる。

　他方、ピストン速度が高くなると、圧側通路４を通じて圧側リーフバルブＶｐに作用する圧側室Ｒ２の圧力が上昇する。圧側室Ｒ２の圧力による圧側リーフバルブＶｐを圧側弁座２ｃから離座させる方向の力が附勢機構の附勢力を上回ると、圧側リーフバルブＶｐは、ピストン２から全体が後退し、圧側環状プレート６２、補助バルブ８１及び圧側スプールＳｐを図３中の上方へ押し上げて圧側弁座２ｃから離座する。しかしながら、附勢機構による附勢力は減衰力特性をソフトにする場合と比較して大きいため、圧側リーフバルブＶｐがピストン２から後退する量は小さい。

　ピストン速度がさらに高くなって補助バルブ８１が圧側ストッパ６３に当接すると、圧側リーフバルブＶｐの外周側が、圧側環状プレート６２および補助バルブ８１とともに撓んで圧側スプールＳｐを図３中の上方へ押し上げ、圧側リーフバルブＶｐと圧側弁座２ｃとの間の流路面積を拡大させる。しかしながら、附勢機構による附勢力は減衰力特性をソフトにする場合と比較して大きいため、圧側リーフバルブＶｅと圧側弁座２ｃとの間の流路面積は、減衰力特性をソフトにした場合よりも小さい。よって、緩衝器Ｄは、図４中の線Ｆに示すように、ピストン速度が同じであっても、ハード時にはソフト時に比べて高い減衰力を発揮することができる。

　圧側室Ｒ１内の液体は、減衰力特性をソフトにする場合と同様に、圧側逆止弁Ｔｐを押し開いて圧側圧力導入通路Ｉｐを通過し、調整通路Ｐｃへ流れる。調整通路Ｐｃに設けられた電磁圧力制御弁６で調整通路Ｐｃの上流側の圧力を制御することで、ソフト時と同様に、圧側背圧室Ｃｐ内の圧力を調整して圧側荷重を所望の大きさに制御することができる。このように、電磁圧力制御弁６によって圧側リーフバルブＶｐの開度を制御することで、ハード時においても緩衝器Ｄが収縮作動する際の圧側減衰力を制御することができる。

　このように、本実施形態の減衰バルブ及び緩衝器Ｄでは、リーフバルブＶｅ，Ｖｐと各弁座２ｃ，２ｄとの間に隙間が形成されており、さらに、リーフバルブＶｅ，Ｖｐの全体がピストン２から軸方向に後退することが可能である。このため、リーフバルブＶｅ，Ｖｐの剛性を確保しつつ、固定オリフィスを用いた従来の減衰バルブ及び緩衝器に比較して流路面積を大きくとることができる。したがって、上記構成の減衰バルブ及び緩衝器Ｄによれば、減衰力特性をソフトにした際の減衰力を低減することが可能であり、また、減衰力特性をハードにした際には、リーフバルブＶｅ，Ｖｐを各弁座２ｃ，２ｄに着座させて、減衰力を大きくすることが可能である。このように、減衰バルブ及び緩衝器Ｄでは、減衰力の可変幅も確保することができる。

　よって、本実施形態の減衰バルブ及び緩衝器によれば、減衰力特性をソフトにした際の減衰力を低減することができるとともに、減衰力調整幅を拡大することが可能である。

　また、緩衝器Ｄの減衰力特性をソフトからハードへ切り替える場合、伸長作動時には、伸側背圧室Ｃｅ内の圧力を上昇させることによって伸側リーフバルブＶｅと伸側弁座２ｄとの間の隙間を徐々に小さくし、伸側リーフバルブＶｅを伸側弁座２ｄに着座させる。収縮作動時には、圧側背圧室Ｃｐ内の圧力を上昇させることによって圧側リーフバルブＶｐと圧側弁座２ｃとの間の隙間を徐々に小さくし、圧側リーフバルブＶｐを圧側弁座２ｃに着座させる。

　反対に、緩衝器Ｄの減衰力特性をハードからソフトへ切り替える場合、伸長作動時には、伸側背圧室Ｃｅ内の圧力を下げることによって伸側リーフバルブＶｅと伸側弁座２ｄとの間の隙間を徐々に大きくする。収縮作動時には、圧側背圧室Ｃｐ内の圧力を下げることによって圧側リーフバルブＶｐと圧側弁座２ｃとの間の隙間を徐々に大きくする。

　このため、緩衝器Ｄの減衰力特性をソフトからハードへ、或いは、ハードからソフトへ切り替える際に、緩衝器Ｄの減衰力特性が急激に変化することが抑制される。この緩衝器Ｄを車両へ適用すると、減衰力特性の急変が緩和されるため、搭乗者へ減衰力特性の切換り時にショックを知覚させることがなく、車両における乗り心地を向上させることができる。

　伸側リーフバルブＶｅの背面には、カラー６５の外周に摺動自在に装着される伸側環状プレート６６が積層され、圧側リーフバルブＶｐの背面には、カラー６１の外周に摺動自在に装着される圧側環状プレート６２が積層される。附勢機構の附勢力は伸側環状プレート６６及び圧側環状プレート６２により受け止められるため、伸側リーフバルブＶｅよりも伸側環状プレート６６の剛性を高くし、圧側リーフバルブＶｐよりも圧側環状プレート６２の剛性を高くしておけば、附勢機構の附勢力によって伸側リーフバルブＶｅ及び圧側リーフバルブＶｐが変形することが防止される。この結果、伸側リーフバルブＶｅ及び圧側リーフバルブＶｐの劣化を抑制することができる。

　また、伸側リーフバルブＶｅの背面に積層される伸側環状プレート６６の内径は、ピストン２の内周シート部２ｈの外径よりも小さく、伸側環状プレート６６の外径は、伸側弁座２ｄの内径よりも大きい。同様に、圧側リーフバルブＶｐの背面に積層される圧側環状プレート６２の内径は、ピストン２の内周シート部２ｆの外径よりも小さく、圧側環状プレート６２の外径は、圧側弁座２ｃの内径よりも大きい。このため、伸側リーフバルブＶｅ及び圧側リーフバルブＶｐの背面側に作用する圧力は、伸側環状プレート６６及び圧側環状プレート６２によって受け止められる。従って、伸側環状プレート６６及び圧側環状プレート６２を設けることで、伸側リーフバルブＶｅ及び圧側リーフバルブＶｐにピストン２側への過大な曲力が作用することを防止できる。

　さらに、軸部材としてのカラー６１，６５には、リーフバルブＶｅ，Ｖｐ及び環状プレート６６，６２がピストン２から後退する距離を規制する伸側ストッパ６７および圧側ストッパ６３が積層される。この場合、伸側ストッパ６７および圧側ストッパ６３の厚さや枚数を変更することにより、附勢機構を構成する伸側チャンバ１２および圧側チャンバ１１の軸方向の位置を調節することが可能となる。

　バルブディスクとしてのピストン２に設けられた内周シート部２ｆ，２ｈと、伸側リーフバルブＶｅおよび圧側リーフバルブＶｐと、の間には、伸側環状スペーサ６４および圧側環状スペーサ６０が設けられる。この場合、伸側環状スペーサ６４および圧側環状スペーサ６０の厚さや枚数を変更することにより、伸側リーフバルブＶｅおよび圧側リーフバルブＶｐとピストン２との間に形成される隙間の大きさを調節することができる。この結果、緩衝器Ｄのソフト時の減衰力特性をチューニングすることができる。

　また、附勢機構は、緩衝器Ｄ内の伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の一方または両方の圧力を利用してリーフバルブＶｅ，Ｖｐを附勢する。このため、別途、附勢力の発生源を用意せずともリーフバルブＶｅ，Ｖｐを附勢することができる。また、圧力を調整することで附勢力を変化させることができる。

　また、車両用の緩衝器にあっては、伸長作動時の伸側減衰力を収縮作動時の圧側減衰力に比して大きくする必要がある。例えば、片ロッド型の緩衝器Ｄでは、伸側室Ｒ１の圧力を受ける受圧面積はピストン２の断面積からロッド部材１０の断面積を除いた面積となるため、伸長作動時における伸側室Ｒ１の圧力は、収縮作動時における圧側室Ｒ２の圧力に比べて非常に大きくする必要がある。

　これに対して緩衝器Ｄでは、伸側背圧室Ｃｅと圧側背圧室Ｃｐとが等圧である場合に、伸側リーフバルブＶｅを附勢する伸側荷重が圧側リーフバルブＶｐを附勢する圧側荷重よりも大きくなるように構成されている。また、伸側スプールＳｅを用いることなく伸側リーフバルブＶｅの背面のみに伸側背圧室Ｃｅの圧力を作用させる構造に比較して、伸側スプールＳｅを用いた場合には、伸側背圧室Ｃｅの圧力を受ける伸側スプールＳｅの受圧面積を伸側リーフバルブＶｅの背面面積よりも大きくすることができる。このため、伸側リーフバルブＶｅに対して大きな伸側荷重を作用させることができる。さらに、伸側スプールＳｅ及び圧側スプールＳｐが用いられる場合、各スプールＳｅ，Ｓｐの受圧面積を適宜設定することで、伸側荷重と圧側荷重との荷重差を自由に設定することが可能となる。

　よって、本緩衝器Ｄでは、伸長作動時において伸側減衰力を調整するために伸側荷重を非常に大きくする必要がある場合、伸側スプールＳｅの受圧面積を大きくすれば、伸側背圧室Ｃｅ内の圧力が小さくとも大きな伸側荷重を出力させることができる。この結果、大型のソレノイドＳｏｌを使用せずとも伸側減衰力の制御幅を確保することができる。

　また、伸側背圧室Ｃｅの圧力制御と圧側背圧室Ｃｐの圧力制御とは、一つの電磁弁弁体３１を駆動して行われるものであって、それぞれ独立した弁体を駆動して行われるものではない。また、圧側荷重に比して伸側荷重を大きく設定することで伸側背圧室Ｃｅと圧側背圧室Ｃｐとを連通しても伸側減衰力の制御幅を確保することができる。このように、電磁圧力制御弁６には一つの電磁弁弁体３１が設けられればよく、各背圧室Ｃｅ，Ｃｐの圧力を制御するための構造を非常に簡素化することができるとともに、緩衝器Ｄの製造コストを低減することができる。

　上述のように、電磁圧力制御弁６におけるソレノイドＳｏｌを小型化することができることに加え、電磁圧力制御弁６の構造も簡単となる。このため、電磁圧力制御弁６を緩衝器Ｄのピストン部へ適用しても緩衝器Ｄが大型化することが抑制される。よって、本緩衝器Ｄによれば、緩衝器Ｄの構造が簡単となって小型化でき、車両への搭載性を向上させることができる。さらに、ソレノイドＳｏｌが伸側減衰力を大きくするうえで大きな推力を発揮しなくて済むため、減衰力を大きくする場合の消費電力が小さくなり省電力化することができる。

　また、伸側スプールＳｅの伸側背圧室Ｃｅの圧力を受ける受圧面積を圧側スプールＳｐの圧側背圧室Ｃｐの圧力を受ける受圧面積よりも大きくしたので、伸側荷重を圧側荷重に比して容易に大きくすることができる。

　また、伸側背圧室Ｃｅと圧側背圧室Ｃｐとは、伸側抵抗要素及び圧側抵抗要素を通じて連通路２４により連通される。圧側圧力導入通路Ｉｐはほとんど抵抗なく伸側背圧室Ｃｅに圧側室Ｒ２から液体を導入するので、緩衝器Ｄが伸長作動から収縮作動へ切り換わる際に、伸側背圧室Ｃｅ内へ圧側室Ｒ２内の圧力が速やかに導入される。このため、伸側スプールＳｅは、伸側背圧室Ｃｅ内の圧力とばね部材１６の附勢力に応じて伸側リーフバルブＶｅを押圧し、伸側リーフバルブＶｅを伸側弁座２ｄへ速やかに着座させて伸側通路３を閉鎖する。伸側圧力導入通路Ｉｅもほとんど抵抗なく圧側背圧室Ｃｐに伸側室Ｒ１から液体を導入するので、緩衝器Ｄが収縮作動から伸長作動へ切り換わる際に、圧側背圧室Ｃｐ内へ伸側室Ｒ１内の圧力が速やかに導入される。このため、圧側スプールＳｐは、圧側背圧室Ｃｐ内の圧力とばね部材２０の附勢力に応じて圧側リーフバルブＶｐを押圧し、圧側リーフバルブＶｐを圧側弁座２ｃへ速やかに着座させて圧側通路４を閉鎖する。したがって、本緩衝器Ｄでは、伸縮速度が速く、伸縮作動の切換が瞬時に行われるような場面であっても、伸側リーフバルブＶｅ及び圧側リーフバルブＶｐの閉じ遅れが生じることが無く、伸縮方向の切り換わり初期から目標通りの減衰力を発揮することができる。

　また、伸側圧力導入通路Ｉｅ及び圧側圧力導入通路Ｉｐには、オリフィス等の伸側抵抗要素及び圧側抵抗要素が設けられていない。このため、伸側逆止弁Ｔｅの環状板１９及び圧側逆止弁Ｔｐの環状板１５が経年劣化等により、それぞれ圧側チャンバ１１及び伸側チャンバ１２に密着せず、隙間が生じたとしても、伸側圧力導入通路Ｉｅ及び圧側圧力導入通路Ｉｐを通じて導かれる流量に変化はない。従って、減衰力制御及び伸縮切り換わり時の閉弁動作に影響を与えることはない。

　ピストンロッド７の外周側に、伸側通路３と圧側通路４とを備えたピストン２と、ピストン２に積層された伸側リーフバルブＶｅ及び圧側リーフバルブＶｐと、筒状であって内周に伸側スプールＳｅが摺動自在に挿入されるとともに伸側背圧室Ｃｅが形成される伸側チャンバ１２と、筒状であって内周に圧側スプールＳｐが摺動自在に挿入されるとともに圧側背圧室Ｃｐが形成される圧側チャンバ１１と、を装着するとともに、伸側チャンバ１２には圧側圧力導入通路Ｉｐが設けられ、圧側チャンバ１１には伸側圧力導入通路Ｉｅが設けられる。このように本緩衝器Ｄでは、緩衝器Ｄのピストン部に減衰力調整に要する各部材を集中配置される。

　さらに、伸側スプールＳｅの伸側リーフバルブＶｅへの附勢と、圧側圧力導入通路Ｉｐを開閉する圧側逆止弁Ｔｐの環状板１５の附勢と、は一つのばね部材１６で行われ、圧側スプールＳｐの圧側リーフバルブＶｐへの附勢と、伸側圧力導入通路Ｉｅを開閉する伸側逆止弁Ｔｅの環状板１９の附勢と、は一つのばね部材２０で行われる。このように、逆止弁Ｔｅ，Ｔｐの弁体の附勢とスプールＳｅ，Ｓｐの戻り側への復元とが一つのばね部材１６，２０によって行われるため、部品点数を削減することができる。

　また、緩衝器Ｄのピストンロッド７には、先端側に設けられてピストン２、伸側リーフバルブＶｅ、圧側リーフバルブＶｐ、伸側チャンバ１２及び圧側チャンバ１１が外周に装着される保持軸８ａと、保持軸８ａの先端に開口する縦孔８ｄと、保持軸８ａに設けられて縦孔８ｄ内に設けられた連通路２４に通じる伸側パイロットオリフィスＰｅ及び圧側パイロットオリフィスＰｐと、電磁圧力制御弁６を収容する収容部Ｌと、連通路２４を収容部Ｌに連通する調整通路Ｐｃと、収容部Ｌを伸側室Ｒ１に連通する圧側排出通路Ｅｐと、が設けられる。そして、ピストンロッド７の縦孔８ｄ内には、外周に設けられた環状溝２３ａで縦孔８ｄ内に伸側背圧室Ｃｅと圧側背圧室Ｃｐとを連通する連通路２４を形成するとともに内周に伸側排出通路Ｅｅを形成するセパレータ２３が挿入される。このような構成であるため、ピストンロッド７内に電磁圧力制御弁６を無理なく収容することができるとともに、電磁圧力制御弁６とは軸方向にずらしてピストンロッド７の外周に伸側背圧室Ｃｅと圧側背圧室Ｃｐとを設けることができる。

　さらに、電磁圧力制御弁６は、通電時に圧力制御を行い、非通電時に調節通路Ｐｃを閉じるように設定される。また、調整通路Ｐｃには、電磁圧力制御弁６を迂回するフェール弁ＦＶが設けられており、フェール弁ＦＶの開弁圧は、電磁圧力制御弁６による最大制御圧力よりも大きく設定されている。このため、フェール時には、伸側荷重と圧側荷重が最大となり、緩衝器Ｄは、もっとも大きな減衰力を発揮して、フェール時にあっても車体姿勢を安定させることができる。

　なお、電磁圧力制御弁６が遮断ポジションをとる際には、電磁弁弁体３１の小径部３１ａを透孔３０ｃに対向させて透孔３０ｃを閉塞している。これに代えて、遮断ポジションにおいて、透孔３０ｃを完全に閉塞せず、凹部３１ｃを少し透孔３０ｃに対向させることで絞り弁として機能する状態としてもよい。このようにすることで、電磁圧力制御弁６が遮断ポジションにあるフェール時であってもピストン速度が低い場合には、減衰力を小さくすることができる。この結果、フェール時にあっても車両における乗り心地を向上させることができる。

　さらに、電磁圧力制御弁６は、調整通路Ｐｃの一部である透孔３０ｃが形成される筒状の弁収容筒３０ａと弁収容筒３０ａの端部に設けられた環状の制御弁弁座３０ｄとを有する弁座部材３０と、弁収容筒３０ａ内に摺動自在に挿入される小径部３１ａと、小径部３１ａよりも外径が大きく制御弁弁座３０ｄに離着座する端部を有する大径部３１ｂと、小径部３１ａと大径部３１ｂとの間に設けられ透孔３０ｃに対向可能な凹部３１ｃと、を有する電磁弁弁体３１と、を備え、弁座部材３０の透孔３０ｃに電磁弁弁体３１の小径部３１ａを対向させることで調整通路Ｐｃを遮断する。弁座部材３０から電磁弁弁体３１を押し出す方向に作用する圧力を受ける面積は、制御弁弁座３０ｄの内径を直径とする円の面積から小径部３１ａの外径を直径とする円の面積を引いた面積となる。このように、電磁弁弁体３１を押し出す方向に作用する圧力を受ける面積を小さくすることができるとともに、開弁時の流路面積を大きくすることができるので、電磁弁弁体３１の動きを安定させることができる。また、小径部３１ａの外周を透孔３０ｃに対向させて透孔３０ｃを閉塞する遮断ポジションにおいては、上流側の圧力に関わらず閉弁状態が維持されるため、フェール弁ＦＶのみを有効とすることができる。

　なお、上記される附勢機構の構成は一例であって、これに限定されるものではない。また、上記実施形態では、伸側の減衰バルブと圧側の減衰バルブとの双方に本発明の実施形態に係る減衰バルブが適用される場合について説明したが、伸側の減衰バルブと圧側の減衰バルブとのいずれか一方のみに適用されてもよい。また、本発明の実施形態に係る減衰バルブは、緩衝器のピストン部に設けられた減衰バルブに限定されず、図示しないベースバルブに設けられた減衰バルブに適用されてもよい。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

　本願は２０１４年１１月２５日に日本国特許庁に出願された特願２０１４－２３７８４９に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims

　通路と当該通路の出口端を囲む弁座とを有するバルブディスクと、
　前記バルブディスクに積層されて前記弁座に離着座して前記通路を開閉する環状のリーフバルブと、
　前記リーフバルブに前記バルブディスク側へ向けて可変附勢力を作用させる附勢機構と、を備え、
　前記リーフバルブは、前記バルブディスクに対して軸方向に全体が後退可能であって、
　前記リーフバルブが無負荷で前記バルブディスクに積層される状態では、前記リーフバルブと前記弁座との間に隙間が形成される減衰バルブ。
　請求項１に記載の減衰バルブであって、
　前記リーフバルブの前記バルブディスク側とは反対側に積層されるとともに前記リーフバルブとともに前記バルブディスクに対して軸方向に後退可能であって前記リーフバルブよりも剛性が高いプレートをさらに備える減衰バルブ。
　請求項２に記載の減衰バルブであって、
　前記リーフバルブおよび前記プレートは、環状であって、
　外周に前記リーフバルブおよび前記プレートが軸方向に移動自在に装着される軸部材と、
　前記軸部材に積層されて前記リーフバルブおよび前記プレートの前記バルブディスクからの後退量を規制するストッパと、をさらに備える減衰バルブ。
　請求項１に記載の減衰バルブであって、
　前記バルブディスクの前記通路より内側に設けられた内周シート部と前記リーフバルブとの間に介装される環状スペーサをさらに備え、
　前記環状スペーサは、１枚または複数枚設けられる減衰バルブ。
　シリンダと、
　前記シリンダ内に収容される請求項１に記載の減衰バルブと、
　前記バルブディスクにより前記シリンダ内に区画された伸側室及び圧側室と、
　前記シリンダ内に移動自在に挿入されるとともに前記バルブディスクに連結されるピストンロッドと、を備え、
　前記通路は、前記伸側室と前記圧側室とを連通する緩衝器。
　請求項５に記載の緩衝器であって、
　前記附勢機構は、前記伸側室と前記圧側室の一方または両方の圧力を利用して前記リーフバルブを附勢する緩衝器。
　請求項５に記載の緩衝器であって、
　前記バルブディスクは、前記通路として前記伸側室と前記圧側室とを連通する伸側通路及び圧側通路と、前記弁座として伸側通路の出口端を囲む伸側弁座及び圧側通路の出口端を囲む圧側弁座と、を有し、
　前記リーフバルブは、前記伸側通路を開閉する伸側リーフバルブと前記圧側通路を開閉する圧側リーフバルブとを有し、
　前記附勢機構は、
　前記伸側リーフバルブを附勢する伸側スプールと、
　内部圧力で前記伸側スプールを押圧する伸側背圧室と、
　前記圧側リーフバルブを附勢する圧側スプールと、
　内部圧力で前記圧側スプールを押圧する圧側背圧室と、
　通過する液体の流れに抵抗を与える伸側抵抗要素を介して前記伸側背圧室に連通されるともに通過する液体の流れに抵抗を与える圧側抵抗要素を介して前記圧側背圧室に連通される連通路と、
　前記伸側室から前記圧側背圧室へ向かう液体の流れのみを許容する伸側圧力導入通路と、
　前記圧側室から前記伸側背圧室へ向かう液体の流れのみを許容する圧側圧力導入通路と、
　前記連通路に接続される調整通路と、
　前記調整通路の下流を前記伸側室へ連通するとともに前記調整通路から前記伸側室へ向かう液体の流れのみを許容する圧側排出通路と、
　前記調整通路の下流を前記圧側室へ連通するとともに前記調整通路から前記圧側室へ向かう液体の流れのみを許容する伸側排出通路と、
　前記調整通路に設けられて調整通路の上流圧力を制御する電磁圧力制御弁と、を有し、
　前記伸側背圧室内の圧力と前記圧側背圧室内の圧力とが等しい場合、前記伸側背圧室の圧力によって前記伸側リーフバルブを附勢する伸側荷重の方が前記圧側背圧室の圧力によって前記圧側リーフバルブを附勢する圧側荷重よりも大きい緩衝器。
　請求項７に記載の緩衝器であって、
　前記伸側背圧室の圧力を受ける前記伸側スプールの受圧面積は、前記圧側背圧室の圧力を受ける前記圧側スプールの受圧面積よりも大きい緩衝器。