WO2016084401A1 - 布類自動投入機におけるバッファリング装置 - Google Patents

布類自動投入機におけるバッファリング装置 Download PDF

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conveyor
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automatic
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前嶋　洋左右
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東都フォルダー工業株式会社
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F67/00—Details of ironing machines provided for in groups D06F61/00, D06F63/00, or D06F65/00
    • D06F67/04—Arrangements for feeding or spreading the linen

Definitions

  • the cloth is introduced into the feeding conveyor at substantially the center in the conveying direction, the left and right rear ends are detected by narrowing the left and right, and the left and right rear ends are held by the delivery section.
  • the present invention relates to a buffering device in an automatic cloth feeder.
  • Linen products handled in the so-called linen supply industry include, for example, sheets, bedspreads, large and small towels and other clothes, clothing such as gowns.
  • the cloth is input into the process by the input machine.
  • the automatic input process when the cloth is placed on the input conveyor, a specific part is held by the input side member during the transfer, and further automatic deployment is performed.
  • the unfolded cloth is fed onto the conveyor from the tip. Accordingly, the cloth can be unfolded and conveyed to, for example, an ironing process.
  • the work efficiency per worker is improved, the production volume per loading station is increased, and the maximum capacity of the dressing section that puts the cloth into the dressed state as two-station loading. It came to be able to demonstrate.
  • the balance with the supply amount from the input station is not maintained, and delay of the input work has become a problem.
  • the current apparatus does not have such a margin.
  • the delay in the input work is a problem directly related to the decrease in the number of production, and once a delay occurs, it becomes extremely difficult to recover.
  • the present invention introduces the cloth into the feeding conveyor at the substantially central part, detects the left and right rear ends of the cloth by narrowing the left and right sides thereof, and deposits the left and right rear ends.
  • the cloth In the automatic cloth feeder that is held by the section, the cloth that can supply the amount of cloth that exceeds the processing amount of the input work so that the input work in the automatic cloth input machine proceeds without stagnation.
  • a means for setting a cloth standby section that includes a supply section and temporarily waits for the conveyed cloth to be set in the front stage or the rear stage of the input conveyor is provided.
  • the center part of cloth it shall mean the center part of the movement direction of the cloth conveyed.
  • the object In the apparatus of the present invention, the object is cloth, but it is natural that clothes include clothes.
  • the cloth automatic loading machine to which the buffering apparatus according to the present invention is applied adopts the above-described method of automatically loading one side of the cloth onto the transport conveyor and automatically searching for both ends of the cloth.
  • the dosing conveyor When cloth is introduced to the dosing conveyor at approximately the center in the transport direction and transported to the specified position on the front of the feeder body, the right and left sides of the cloth are squeezed toward the center of the cloth, and the left and right rear of the cloth Deposit at the end.
  • the left and right sides of the cloth hanging from the left and right of the feeding conveyor are narrowed toward the center of the cloth.
  • the left and right rear end portions are held by a member provided on the input machine side.
  • a means in which a cloth standby unit that temporarily waits for the cloth to be conveyed is arranged in the preceding stage or the subsequent stage of the input conveyor.
  • the cloth supply section is a means for supplying cloth for automatic loading, and therefore the cloth supply section itself can be a cloth standby section.
  • the cloth standby section is for temporarily waiting for the cloth so as not to stagnate the work of loading the cloth flowing at a substantially constant speed, and as a buffering means by a kind of staying means.
  • the cloth standby unit can be disposed at the front stage and the rear stage, or at both the front stage and the rear stage at the same time when the input conveyor is used as a reference.
  • the cloth supply part is equipped with a clamp that holds the cloth at the substantially central part on the left and right in the moving direction and moves from below to the upper input conveyor.
  • a figured part is provided at the rear stage of the input conveyor, and a plurality of the shaped parts are arranged as a cloth standby part. It is also possible. In the case where one place is provided on the front side of the charging machine as the figure-forming part, buffering can be easily realized by providing it on the left and right sides.
  • the cloth standby part is provided with a circulation transport device and that the circulation path is equipped with a large number of clamps for holding the cloths at substantially the central part on the left and right in the moving direction.
  • a circulation transport device and that the circulation path is equipped with a large number of clamps for holding the cloths at substantially the central part on the left and right in the moving direction.
  • Such a structure that is equipped with a large number of clamps makes it possible to perform only the work of attaching the cloth to the clamps independently, and is separated from the operation of the dosing machine, which is highly productive.
  • a stable system can be constructed.
  • This type of clamp also has the same configuration as in the preceding paragraph, which is equipped with a portion that moves from the lower side to the upper loading conveyor.
  • the present invention is configured and operates as described above, a cloth standby portion for temporarily waiting for the cloth is provided so that the cloth can be stored, thereby preventing delay in the loading operation. As a result, there is an effect that it is possible to construct a stable system with high productivity. Further, according to the present invention, in the automatic cloth feeder, the cloth standby unit can be disposed either before or after the charging conveyor, and the number of cloths to be stored can be arbitrarily increased or decreased. A buffering device can be provided.
  • FIG. 1 and FIG. 2 are for explaining the entire automatic cloth making machine 10 to which the buffering device according to the present invention is applied.
  • the cloth supply unit 11 equipped with the clamp 12 that holds and moves from the lower side toward the upper input conveyor 20 is disposed at a position corresponding to the front portion of the input conveyor 20.
  • the cloth supply section 11 is arranged at a total of three locations, the center of the front of the feeder body and the left and right ends, and a moving mechanism 13 is provided for each.
  • the illustrated moving mechanism 13 has a belt 13c wound between upper and lower rollers 13a and 13b, each equipped with a pair of left and right clamps 12 and 12, and constitutes a cloth supply unit 11 as a whole. Yes.
  • Each clamp 12 is attached to the belt 13c, and moves up and down between a lower position where it is easy to attach to the operator and an upper position above the input port 20a of the input conveyor 20.
  • Cloth is fixed to the pair of left and right clamps 12 and 12 at substantially the center in the moving direction.
  • Each clamp 12 may be a known one that sandwiches the cloth, and moves from a lower position close to the worker to a position close to the upper loading conveyor 20 by the above moving configuration (see FIGS. 2 and 3).
  • the cloth is attached to the pair of left and right clamps 12 and 12 by an operator so that a portion between the pair of clamps is as horizontal or linear as possible.
  • the moving mechanism 13 does not repeat ascending and descending, but the clamp 12 is moved from the lower position to the upper position as part of the movement around the fixed path.
  • the clamp 12 and the moving mechanism 13 constitute a cloth supply section 11 equipped with a clamp 12 that holds the cloth at the substantially central portion on the left and right in the moving direction and moves from the lower side to the upper loading conveyor 20.
  • the cloth supply part 11 comprises the cloth standby part 14 which waits for the cloth conveyed simultaneously temporarily.
  • the cloth standby unit 14 corresponds to the cloth standby unit 14 disposed in the preceding stage of the input conveyor 20.
  • a cloth rear end separation mechanism 15 is provided in parallel with the cloth supply section 11.
  • This rear end separation mechanism 15 has a rear end guide frame 16 formed narrower at the lower side and wider at the upper side, and a front end cover 17 provided on the front end side formed at a narrower width.
  • the front end cover 17 is provided so that the central portion 17a protrudes outward and hits the central portion of the cloth to be conveyed, so that the left and right rear end portions can be easily separated left and right.
  • Reference numeral 18 denotes an operation unit.
  • the rear end separation mechanism 15 assists in accurately separating the rear end portion of the cloths right and left despite the short conveying length of the input conveyor 20 to be described next.
  • the charging conveyor 20 is disposed above the rear end separation mechanism 15, and the charging conveyor 20 includes a lower conveyor 19 and an upper conveyor 21.
  • the feeding conveyor 20 is arranged orthogonally to the front surface of the feeding machine main body, and is arranged at three places in total, one place behind the cloth supply unit 11 (FIGS. 1 and 2). Since the input conveyor 20 is short in the cloth movement direction as described above, the rear end of the cloth tends to be difficult to separate right and left as compared with a conveyor long in the movement direction. On the other hand, the rear end separation mechanism 15 compensates for this tendency and contributes to the overall size reduction.
  • the lower conveyor 19 is supported upward by a pressing mechanism 22 composed of a cylinder device as a whole, and has a structure capable of adjusting the contact pressure with the upper conveyor 21.
  • the input conveyor 20 has an input port 20a that is inclined downward in accordance with the trajectory of the moving mechanism 13, and is provided so that cloths moved by the clamp 12 can be input without difficulty.
  • the upper conveyor 21 is composed of a belt conveyor, and is arranged so as to be inclined from the lower side to the upper side at a lower side on the side close to the inlet 20a and slightly higher on the opposite outlet side (FIG. 3A).
  • the throwing conveyor 20 has a long and narrow shape in which the cloth to be thrown is placed substantially in the center, and both the left and right sides hang down.
  • the input conveyor 20 is provided with tapered guide members 23 and 24 on both the left and right sides in order to squeeze the left and right sides of the cloth hanging from the right and left toward the center of the cloth.
  • throttle passages 25 and 26 are formed on the left and right sides of the input conveyor 20 so that the right and left side portions that descend from the center portion of the cloth to the left and right sides enter.
  • a pair of left and right sensors 27 and 28 for confirming the arrival of the left and right rear ends (Wl and Wr in FIG. 9) of the cloth are arranged at the front ends of the throttle passages 25 and 26, and further, the rear ends are further provided.
  • a pair of catch means 29 are provided on the left and right to catch the part (FIG. 4).
  • the catch means 29 includes a pair of front and rear rolls 31 and 32 provided so as to be able to contact and separate so that the rear ends Wl and Wr of the cloth can be sandwiched, and the right and left rear ends of the cloth between the pair of rolls.
  • it consists of a catch member 33 that operates in the direction of the arrow from the open state shown in the figure to the closed state.
  • the catch member 33 is opened and closed by the drive unit 34, and is provided so as to be movable in the front-rear direction by a moving mechanism 51 shown in FIG.
  • the moving mechanism 51 includes a slider 52 having an arm that holds the drive unit 34, a guide rail 53 thereof, and a cylinder of the drive unit 54, and is installed on the left and right sides of the input conveyor 20.
  • the catch means 29 in this embodiment is connected to one end of a crank 35 that is pivotally supported by a support shaft 35a on the side of the input machine body, and is connected to the other end of the crank 35, for example, a drive unit 36 comprising a linear cylinder. (See FIG. 6).
  • the catch means 29 having the catch member 33 constitutes a delivery part 30 that moves the cloths to the delivery member 41 while holding the cloths at the left and right rear end parts together with development members 37 and 38 to be described later.
  • the catch member 33 holds the left and right rear end portions of the cloth caught by the catch means 29.
  • the left and right rear ends of the cloths that have been caught are in a state of extending upward from below the roll pairs 31 and 32, and the catch member 33 holds the lower part thereof.
  • the catch member 33 is provided so as to be movable in the cloth moving direction, and is provided corresponding to each of the catch means 29.
  • the movement range of the catch member 33 is indicated by a solid line in FIG. 6 between the receiving position R for receiving the left and right rear ends of the cloth from the catch means 29 and the transfer position S for depositing the pair of developing members 37 and 38. is there.
  • the expansion members 37 and 38 hold the left and right rear ends Wl and Wr of the cloth, a pair is provided as a set. That is, in the example of the embodiment in which the work of depositing the cloth conveyed by the input conveyor 20 is performed, the pair of development members 37 and 38 are provided on the left and right sides toward the front of the input machine (see FIG. 4).
  • the left and right rear end portions of the fabric are rear end portions in a state where the fabric is caught by the catch means 29, but the front and rear positions of the fabric W are also changed by being moved to the deployment members 37 and 38 and deployed. Therefore, after unfolding, the left and right rear end portions become the leading end portions of the cloth W and are conveyed to the next process.
  • lifting means 39 is arranged.
  • the lifting means 39 in the embodiment uses a suction force.
  • the lifting means 39 is not limited to the suction force.
  • a pick-up method can be applied without any technical problem.
  • the lifting means 39 temporarily holds the left and right rear end portions Wl and Wr extending upward from the catch means 29 by a suction force, and is held by the developing members 37 and 38 during that time.
  • Reference numeral 40 denotes a drive unit for the vertical movement, and a known drive device such as the above-mentioned linear motion cylinder is used for this.
  • the unfolding members 37 and 38 can be moved in the left-right direction by a guide rail 44 installed at the upper rear of the feeder body.
  • reference numeral 41 denotes a movable delivery member for receiving the leading end portion of the cloth placed on the upper surface at the delivery position S of the catch member 33 and delivering it to the transport conveyor 42 on the downstream side. Further, it is provided so as to be movable in the front-rear direction by a drive mechanism (not shown).
  • the unfolding members 37 and 38 constitute a trimming part 45 for pulling the cloths held by the depositing part 30 left and right to obtain a trimming state.
  • the shape shaping part 45 is arranged at two positions on the left and right sides of the input conveyor 20 and constitutes the cloth standby part 14.
  • symbol 43 has shown the suction box and arranges it in the original shape, attracting
  • the operator can attach the cloth W to the three clamps 12 in a state where the earliest cloth W is unfolded on the unfolding members 37 and 38 ( (See FIG. 7).
  • the portion of the cloth W attached between the pair of clamps 12 and 12 is linear.
  • the cloth W is transported while being placed in the substantially central part in that state, and the left and right side parts hanging from the left and right of the input conveyor 20 are narrowed toward the central part by the guide members 23 and 24.
  • the left and right rear end portions Wl and Wr (see FIG. 9) of the cloth are finally detected by passing through the sensor and are simultaneously held by the catch means 29.
  • the lifting means 39 moves downward, approaches the left and right rear ends Wl and Wr of the cloth W, and lifts to a position higher than the deployment members 37 and 38 by suction.
  • the unfolding members 37 and 38 approach and hold the left and right rear end portions Wl and Wr of the cloth above the catch member 33 at the delivery position S.
  • This completes the first delivery stage of the fabric W (see FIG. 9A). Accordingly, it can be said that the rear end portions Wl and Wr of the cloth are changed to the front end portions of the cloth thereafter.
  • the deployment members 37 and 38 holding the left and right rear end portions Wl and Wr of the fabric W are deployed to the left and right while moving to the center of the feeder body.
  • the cloth W is changed in its forward and rearward positions, and the side portion E is conveyed to the next process while being in the front end side while maintaining the straight shape. If the cloth is input at the operation speed of a general worker as described above, the subsequent input operation proceeds without stagnation.
  • the supply amount of the cloth depends only on the work speed of the worker, and the above work speed cannot exceed the loading speed by the automatic loading machine.
  • one piece of cloth W is put into the process after receiving the above-described loading process at one of the three clamps 12, and the cloth W is directly placed on the loading conveyor. Instead, the cloth first passes through the moving mechanism 13, so that it functions as the cloth standby unit 14 in the preceding stage of the input conveyor 20. While the first cloth W is in the loading process as described above, since the two cloths W are in the standby state in the remaining two clamps 12, the two cloths W are also in the buffer state. It will be in the state of a ring, and it can adjust the number of the cloths which can be stored while fixing is conveyed with a margin.
  • FIG. 9 shows a state in which the left and right rear ends Wl and Wr of the garment W are held by the catch means 29 and the like in this way.
  • FIG. 9A shows a process in which the cloth W is held by the clamp 12, a process in which the left and right rear ends are detected during conveyance by the input conveyor 20, and a catch means 29 in the apparatus of the present invention. The state which passed through three processes of the process is shown. Comparing this with the conventional process of FIG. 9C, the cloth W has gained its temporary standby time or timing for the process held by the clamp 12 that is the cloth standby section in the preceding stage of the input conveyor 20. I understand. It is also understood that the input conveyor 20 can be shorter than the conventional long conveyor V.
  • FIG. 9B shows a buffering state in the apparatus of the present invention, in which the cloth unfolding process by the figure forming portion 45 including the unfolding members 37 and 38 is added to FIG. 9A.
  • the shaping process by the shaping unit 45 since the shaping process by the shaping unit 45 is added, the number of processes is twice that of the conventional process in a simple comparison of the number of processes.
  • a pair of left and right shaping parts 45 are arranged with respect to one depositing part 30 so that the temporary standby time or timing of the cloth can be further increased.
  • the cloth standby unit 14 includes the circular conveyance device 50 together with the buffering dedicated portion 49, and moves along the circular path so that the cloth W is held at the substantially central portion on the left and right in the movement direction.
  • a number of clamps 12 are provided.
  • the circulating conveying device 50 has a plurality of circulating conveyors 46 and 47, and a conveyor belt 48 is wound around the conveyors 48, and a number of clamps 12 are attached to the conveyor belt 48.
  • the worker P can concentrate exclusively on the work of attaching the fabric W to the clamp 12 in the circulating conveyance device 50, and the attachment work is performed regardless of the operation of the automatic feeder 10.
  • the final conveyor line in the circulating transport device 50 coincides with the conveyor of the moving mechanism 13 shown in FIG. 2 and the like, and the procedure of the buffering dedicated section 49 between the circulating conveyors 46 and 47 is arbitrarily set. As a result, the standby capability of the moving mechanism 13 can be remarkably enhanced.

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Abstract

課題 布類を一時的に待機させる布類待機部を設けて、布類を溜めておくことができる布類自動投入機におけるバッファリング装置を提供する。解決手段 布類を搬送方向のほぼ中央部にて投入コンベア（２０）に導入し、左右を絞ることで左右後端部を検出し、預け渡し部（３０）にて保持し、工程に投入する工程を経る布類自動投入機（１０）において、布類自動投入機（１０）における投入作業が停滞することなく進行するように、投入作業の処理量を上回る量の布類を供給し得る布類供給部（１１）を具備し、搬送される布類を一時的に待機させる布類待機部（１４）を、上記投入コンベア（２０）の前段又はその後段に設定する。

Description

布類自動投入機におけるバッファリング装置
　本発明は、布類を搬送方向のほぼ中央部にて投入コンベアに導入し、左右を絞ることで左右後端部を検出し、その左右後端部を預け渡し部にて保持するようにした布類自動投入機におけるバッファリング装置に関するものである。
　いわゆるリネンサプライ業で扱うリネン製品には、例えば、シーツやベッドカバー、大小のタオルその他各種の布類、ガウン等の衣類がある。これらの布類は顧客先から回収すると、洗濯、アイロン掛けの上、折り畳む工程を経て顧客先に配達する作業が繰り返される。布類は投入機により工程に投入されるが、自動化された投入工程では、布類を投入コンベアに載置すると搬送中に特定の部分が投入機側の部材に保持され、さらに自動展開が行われ、展開された布類は先端部から搬送コンベア上に投入される。従って、布類を展開状態にして、例えばアイロン掛け工程に搬送することができる。
　自動投入方法には大別して二種の方法があり、一つは布類の一端又は両端を探して投入する方法、もう一つは布類の一辺を搬送コンベアに投入すると自動的に布類の両端を探して自動展開する方法である。現在の主流は前者の方法であるが、その理由は後者の方法における安定性と品質が低いためである。しかし、本件発明者の研究によれば前者の方法が絶対的に有利であるというわけではなく、むしろ後者の方法に改良の余地があり、改良によって前者の方法に勝るという見通しが得られている。なお、後者の方法には特開平１０－５５００号の発明がある。
　自動投入方法を採用することによって、作業者一人当たりの作業能率が向上し、１投入ステーション当たりの生産量が増し、２ステーション投入として、布類を整姿状態にする整姿部の最大能力を発揮し得るようになった。これに対し、投入ステーションからの供給量とのバランスが保たれず、投入作業の遅れが問題になってきた。投入ステーションから整姿部に至るまでに溜めておける布類の数を増すことができれば良いが、現行の装置ではそのような余裕はない。投入作業の遅れは生産数の低下に直結する問題であり、一旦遅れを生じると取り戻すことは極めて困難になる。
特開平１０－５５００号
　本発明は前記の実情に鑑みてなされたもので、その課題は、布類を一時的に待機させる布類待機部を設けて、布類を溜めておくことができる布類自動投入機におけるバッファリング装置を提供することである。また、本発明の他の課題は、布類待機部を投入コンベア及び預け渡しの前後何れにも配置することができ、かつまた、溜めておける布類の数を増減できるようにした布類展開装置を提供することである。
　前記の課題を解決するため、本発明は布類をほぼ中央部にて投入コンベアに導入し、その左右を絞ることで布類の左右後端部を検出し、上記左右後端部を預け渡し部にて保持するようにした布類自動投入機において、布類自動投入機における投入作業が停滞することなく進行するように、投入作業の処理量を上回る量の布類を供給し得る布類供給部を具備し、搬送される布類を一時的に待機させる布類待機部を、上記投入コンベアの前段又はその後段に設定するという手段を講じたものである。なお、布類の中央部という場合、搬送される布類の移動方向の中央部をいうものとする。また、本発明の装置では対象を布類としているが、布類に衣類も含まれることは当然である。
　本発明に係るバッファリング装置適用する布類自動投入機は、前述した、布類の一辺を搬送コンベアに投入するとともに、自動的に布類の両端を探し自動展開する方法を取る。布類は搬送方向のほぼ中央部にて投入コンベアに導入し、投入機本体正面の所定位置へ搬送する際、布類の左右両側部を布類の中央部方向へ絞り、布類の左右後端部にて預け渡しを行う。布類をほぼ中央部にて投入コンベアに導入して投入機本体正面の所定位置へ搬送することで、投入コンベアの左右に垂れて下がる布類の左右両側部を布類の中央部方向へ絞る（寄せる）とともに、上記左右後端部を投入機側に設けられた部材により保持させるものである。
　そのような構成において、本発明の装置では、搬送される布類を一時的に待機させる布類待機部を、上記投入コンベアの前段又はその後段に配置するという手段を講じている。布類供給部は自動投入のために布類を供給する手段であり、従って、布類供給部それ自体も布類待機部となり得るものである。布類待機部は、概ね一定の速度で流れる布類の投入作業を停滞させることがないように布類を一時的に待機させるためのもので、一種の滞留手段による緩衝（バッファリング）手段として組み合わされる。布類待機部は、投入コンベアを基準にした場合、その前段と後段のどちらにも、或いは前段と後段の両方に同時に配置することができる。
　布類待機部として、移動方向左右のほぼ中央部にて布類を保持し、下方から上方の投入コンベアへ移動するクランプを装備した布類供給部を投入コンベアの前段に配置する構成は望ましいものの一つである。布類供給部という新たな緩衝手段を布類搬送工程に新設する方法であり、比較的容易にバッファリングが実現する。
　また、預け渡し部に保持されている布類を左右に引っ張り整姿状態にするために整姿部を投入コンベアの後段に設け、上記整姿部を複数箇所配置して布類待機部とするということも可能である。整姿部として投入機の正面に一箇所設けていた場合には、これを左右にも設けることで、容易にバッファリングが実現する。
　さらに、布類待機部が周回搬送装置を具備しており、移動方向左右のほぼ中央部にて布類が保持される多数のクランプを周回経路に装備した構成も好ましいものである。このような多数のクランプを装備して周回させる構成は、布類をクランプに取り付ける作業だけを独立して行なうことを可能にするもので、投入機の作動と切り離されており、生産性の高い安定したシステムを構築することができる。この方式のクランプも下方から上方の投入コンベアへ移動する部分を装備する点前々項の構成と共通する。
　本発明は以上のように構成され、かつ、作用するものであるから、布類を一時的に待機させる布類待機部を設けて布類を溜められるようにし、それによって投入作業の遅れが防止され、その結果、生産性が高く安定したシステムを構築することができるという効果を奏する。また、本発明によれば、布類待機部を投入コンベアの前後何れにも配置することができ、かつまた、溜めておける布類の数を任意に増減できるようにした布類自動投入機におけるバッファリング装置を提供することができる。
　以下、図示の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図１、図２は本発明に係るバッファリング装置を適用した布類自動投入機１０の全体を説明するためのもので、投入機本体の正面には移動方向のほぼ中央部にて布類を保持し、下方から上方の投入コンベア２０へ向って移動するクランプ１２を装備した布類供給部１１が投入コンベア２０の前部に当たる位置に配置されている。
　布類供給部１１は投入機本体正面の中央と左右両端の計三箇所に配置され、それぞれに移動機構１３が設けられている。図示の移動機構１３は上下のローラー１３ａ、１３ｂ間に掛け回されたベルト１３ｃを有し、それぞれが左右一対のクランプ１２、１２を装備しており、全体として布類供給部１１を構成している。各クランプ１２はそのベルト１３ｃに取り付けられ、作業者に近く取り付け易い下方位置と投入コンベア２０の投入口２０ａよりも上方の上方位置との間を昇降移動する。
　左右一対のクランプ１２、１２には布類が移動方向のほぼ中央部にて固定される。各クランプ１２は布類を挟み込む公知のもので良く、上記の移動構成により作業者に近い下方の位置から上方の投入コンベア２０に近い位置へと移動する（図２、図３参照）。布類は、左右一対のクランプ１２、１２へ作業者によって、一対のクランプ間の部分がなるべく水平に或いは直線状になるように取り付けられる。なお、移動機構１３は、後述する実施形態の例では昇降を繰り返すのではなく、一定の径路を周回する移動の一部として下方位置から上方位置へクランプ１２が移動するようになっている。
　上記クランプ１２とその移動機構１３とは、移動方向左右のほぼ中央部にて布類を保持し、下方から上方の投入コンベア２０へ移動するクランプ１２を装備した布類供給部１１を構成している。また、この実施形態において布類供給部１１は同時に搬送される布類を一時的に待機させる布類待機部１４を構成する。特に、この布類待機部１４は投入コンベア２０の前段に配置された布類待機部１４に該当する。
　上記布類供給部１１と平行して、布類の後端分離機構１５が設けられている。この後端分離機構１５は下方で幅狭く上方で幅広く形成された後端案内枠１６と幅狭く形成されている先端側に設けられた先端カバー１７を有している。先端カバー１７は中央部１７ａが外方へ突き出して、搬送される布類の中央部分に当たり、左右後端部が左右に分離し易くなるように設けられている。なお、符号１８は操作部を示す。後端分離機構１５は、次に言及する投入コンベア２０の搬送長さが短いにも拘らず、的確に布類の後端部が左右に分離することを助けるものである。
　図示の投入機本体では、投入コンベア２０が、後端分離機構１５の上部に配置されており、投入コンベア２０は下部コンベア１９と上部コンベア２１とから成っている。上記投入コンベア２０は投入機本体正面に直交する配置を取り、布類供給部１１の背後に各一箇所ずつ計三箇所配置されている（図１、図２）。この投入コンベア２０は、前述の如く布類移動方向に短い形態であるため移動方向に長いコンベアと比較して布類の後端部が左右に分離し難くなる傾向がある。これに対し、後端分離機構１５はこの傾向を補っており、全体の小型化に寄与している。
　下部コンベア１９は全体としてシリンダー装置から成る押圧機構２２によって上方へ支えられており、上部コンベア２１との間の接触圧力を調節可能な構造である。投入コンベア２０は移動機構１３の軌道に合わせて斜め下向きにした投入口２０ａを有しており、クランプ１２によって移動してくる布類を無理なく投入できるように設けられている。上部コンベア２１はベルトコンベアから成り、投入口２０ａに近い側で低く反対側の出口部の側でやや高く下方から上方へ向けて傾斜配置されている（図３Ａ）。投入コンベア２０には、投入される布類がほぼ中央部で載置され、かつ、その左右両側部が垂れ下がるような幅及び長さの細長い形態を有している。
　投入コンベア２０には、その左右に垂れ下がる布類の左右両側部を布類の中央部方向へ寄せて絞るために、先細状に設けられたガイド部材２３、２４が左右両側に配置されている（図４）。従って、投入コンベア２０の左右には布類の中央部から左右両側に下がる左右両側部が入って絞り込まれるように絞り通路２５、２６が形成される。絞り通路２５、２６の先端方には布類の左右後端部（図９におけるＷｌ、Ｗｒ）の到達を確認する左右一対のセンサー２７、２８が配置されており、さらにその先に上記後端部を捕まえるためにキャッチ手段２９が左右に一対ずつ設けられている（図４）。
　キャッチ手段２９はそれぞれが、布類の後端部Ｗｌ、Ｗｒを挟み込めるように接触・離間可能に設けられた前後一対のロール対３１、３２と、ロール対間に布類の左右後端部が来たときにこれを挟み持つために、図示の開いた状態から閉じた状態に矢印方向へ作動するキャッチ部材３３から成る。キャッチ部材３３は駆動部３４により開閉し、図５に示す移動機構５１により前後方向へ移動可能に設けられている。移動機構５１は、駆動部３４を保持するアームを有するスライダー５２と、そのガイドレール５３及び駆動部５４のシリンダーとから構成され、投入コンベア２０の左右に設置されている。
　この実施形態におけるキャッチ手段２９は投入機本体側に支軸３５ａにより軸支されたクランク３５の一端に接続されており、クランク３５の他端に接続された、例えば直動シリンダーより成る駆動部３６により作動する（図６参照）。上記キャッチ部材３３を有するキャッチ手段２９は、後述する展開部材３７、３８などと共に布類を左右後端部にて保持しつつ預け渡し部材４１へ移動させる預け渡し部３０を構成している。
　図４においてキャッチ部材３３は、前記のキャッチ手段２９により捕まえられた布類の左右後端部を保持する。つかまえられた布類の左右後端部はロール対３１、３２の下から上に伸び出している状態にあり、その下部をキャッチ部材３３が保持することになる。キャッチ部材３３は布類の移動方向へ移動可能に設けられ、キャッチ手段２９のそれぞれに対応して設けられている。キャッチ部材３３の移動範囲は図６に実線で示した、布類の左右後端部をキャッチ手段２９から受け取る受け取り位置Ｒから、一対の展開部材３７、３８へ預け渡す預け渡し位置Ｓの間である。
　なお、展開部材３７、３８は布類の左右後端部Ｗｌ、Ｗｒを保持するものであるので一対を一組として設けられている。すなわち、投入コンベア２０にて搬送される布類を預け渡す作業を行なう実施形態の例において、一対一組の展開部材３７、３８は、投入機正面に向かって左右両側に設けられている（図４参照）。なお、布類の左右後端部はキャッチ手段２９に捕まえられた状態では後端部であるが、展開部材３７、３８に持ち替えられるとともに展開されることで布類Ｗの先後の位置も転換するので、展開の後では左右後端部が布類Ｗの先端部となって次工程へと搬送される。
　上記預け渡し位置Ｓには、持ち上げ手段３９が配置されている。実施形態における持ち上げ手段３９は吸引力を利用するものであるが、吸引力に限定するものではなく、例えば摘み上げる方式も技術的問題なく適用可能である。持ち上げ手段３９は、受け取り位置Ｒから預け渡し位置Ｓにキャッチ部材３３が移動したときに、布類の左右後端部を吸引して展開部材３７、３８よりも高い位置に持ち上げる。キャッチ部材３３が預け渡し位置Ｓへ移動する際、展開部材３７、３８は左右方向の待機位置に移動する（図４参照）。持ち上げ手段３９はキャッチ手段２９から上方へ伸び出している上記左右後端部Ｗｌ、Ｗｒを吸引力によって一時的に保持し、その間に展開部材３７、３８による保持が行なわれるもので、左右後端部を持ち替えるために上下動可能に設けられている。４０はその上下動のための駆動部であり、これにも前述の直動シリンダー等公知の駆動装置が用いられる。
　展開部材３７、３８は、投入機本体上部後方に設置されているガイドレール４４によって左右方向へ移動することができる。図６において符号４１は可動の預け渡し部材を示しており、キャッチ部材３３の預け渡し位置Ｓにてその上面に載置される布類の先端部を受け取り、下流側の搬送コンベア４２に渡すために、図示しない駆動機構によって前後方向へ移動可能に設けられている。展開部材３７、３８は、預け渡し部３０に保持されている布類を左右に引っ張り整姿状態にするための整姿部４５を構成している。上記整姿部４５は投入コンベア２０の後段にあって左右二箇所配置されており、布類待機部１４を構成している。なお、符号４３はサクションボックスを示しており、投入された布類を吸引しつつ本来の形状に整えるものである。
　このような構成を有する本発明の装置において、最先の布類Ｗが展開部材３７，３８に展開されている状態において、作業者は布類Ｗを三箇所のクランプ１２に取り付けることができる（図７参照）。本発明の投入機では一対のクランプ１２、１２間に取り付けられている布類Ｗの部分が直線状とされる。布類Ｗはその状態でほぼ中央部にて載置されながら搬送され、投入コンベア２０の左右に垂れ下がる左右両側部はガイド部材２３、２４により中央部方向へ寄せて絞られる。その結果、布類の左右後端部Ｗｌ、Ｗｒ（図９参照）が最後にセンサーを通過して検出され、同時にキャッチ手段２９にて保持される。さらに持ち上げ手段３９が下方へ移動して布類Ｗの左右後端部Ｗｌ、Ｗｒに接近し、吸引することによって展開部材３７、３８よりも高い位置に持ち上げる。
　そして、預け渡し位置Ｓにあるキャッチ部材３３の上位にて展開部材３７、３８が布類の左右後端部Ｗｌ、Ｗｒに接近し、かつ、保持する。これによって布類Ｗの最初の受け渡し段階が完了する（図９Ａ参照）。従って、布類の後端部Ｗｌ、Ｗｒはこれ以降布類の先端部に変わるといって良い。この後、布類Ｗの左右後端部Ｗｌ、Ｗｒを保持している展開部材３７、３８は投入機本体の中央部に移動しながら布類を左右に展開する。すなわち、布類Ｗはその先後の位置が転換し、辺部Ｅは直線状を保ったままで先端側となって次工程へと搬送される。布類が、上記のようにして一般的作業者の作業速度で投入されるなら、その後段の投入作業は停滞することなく進行する。
　従来の自動投入機では布類の供給量が作業者の作業速度にのみ依存しており、上記作業速度が自動投入機による投入速度を上回ることはあり得ない。しかしながら、本発明によれば、一個の布類Ｗは、三箇所のクランプ１２の内の一箇所において、上記の投入処理を受けて工程に投入されるとともに、直接投入コンベアに布類Ｗを載置するのではなく、移動機構１３をまず布類が経由するので、それが投入コンベア２０の前段の布類待機部１４として機能する。最初の布類Ｗが上述のように投入工程にある間、残る二箇所のクランプ１２では各一個ずつ合わせて二個の布類Ｗが待機状態にあるので、これら二個の布類Ｗもバッファリングの状態にあることになり、余裕を以って固定を搬送される間に溜めておける布類の数を調節することができる。
　図９は、このようにして衣類Ｗの左右後端部Ｗｌ、Ｗｒがキャッチ手段２９などに保持された状態を示している。図９Ａは本発明装置において、布類Ｗがクランプ１２に保持されている工程、投入コンベア２０にて搬送中に左右後端部の検出が行なわれている工程、キャッチ手段２９に保持されている工程の三工程を経る状態を示している。これを図９Ｃの従来工程と比較すると、布類Ｗが投入コンベア２０の前段の布類待機部であるクランプ１２に保持されている工程分だけ、その一時待機時間又はタイミングを稼いでいることが分かる。また、従来の長いコンベアＶよりも投入コンベア２０を短くできることも理解される。
　図９Ｂは展開部材３７、３８から成る整姿部４５による布類の展開工程が図９Ａに加わった、本発明の装置におけるバッファリング状態を示している。図９Ｂでは整姿部４５による整姿工程が追加されるので、単純な工程数の比較では従来工程の二倍の工程数を経ることになる。しかも、一箇所の預け渡し部３０に対して整姿部４５は左右一対配置されており、布類の一時待機時間又はタイミングをさらに稼ぎ得ることが分かるであろう。
　さらに、図１０を参照して本発明に係るバッファリング装置の発展的実施形態を説明する。図１０において布類待機部１４は周回搬送装置５０をバッファリング専用部分４９とともに具備しており、移動方向左右のほぼ中央部にて布類Ｗが保持されるように周回経路に沿って移動する多数のクランプ１２が設けられている。周回搬送装置５０は複数個の周回コンベア４６、４７を有し、かつ、それらにわたるコンベアベルト４８が掛け回され、そのコンベアベルト４８に多数のクランプ１２が取り付けられている。
　従って、作業者Ｐは周回搬送装置５０において、布類Ｗをクランプ１２に取り付ける作業にのみ専念することができ、その取り付け作業は自動投入機１０の作動とは無関係に行なわれる。この周回搬送装置５０における最終のコンベアラインは、図２等に示した移動機構１３のコンベアと一致しており、また、周回コンベア４６、４７の間のバッファリング専用部４９の要領を任意に設定することができるので、それらによっても移動機構１３の待機能力が飛躍的に高められる。
本発明に係るバッファリング装置を適用した布類自動投入機の一例を示す正面説明図である。 同上の自動投入機を示す側面説明図である。 同じく自動投入機における布類投入の要部を拡大して示したもので、Ａは側面説明図、Ｂは布類後端の分離機構を示す正面図である。 同じく投入コンベアから展開部材に至る各部の平面構成の一例を示す平面図である。 同じくキャッチ部材の移動機構を示す平面説明図である。 同じく預け渡し部を拡大して示した側面説明図である。 同じく本発明による布類投入工程を示す正面説明図である。 同じく布類展開の工程を示す側面説明図である。 布類に対す投入工程を示すもので、Ａ、Ｂは本発明による工程、Ｃは従来の布類展開装置による工程を示す説明図である。 本発明に係るバッファリング装置の発展的実施形態を示す側面説明図である。
　１０　布類自動投入機
　１１　布類供給部
　１２　クランプ
　１３　移動機構
　１４　布類待機部
　１５　後端分離機構
　１６　後端案内枠
　１７　先端カバー
　１９　下部コンベア
　２０　投入コンベア
　２１　上部コンベア
　２２、３４、３６、４０　駆動部
　２３、２４　ガイド部材
　２５、２６　絞り通路
　２７、２８　センサー
　３０　預け渡し部
　３１、３２　ロール対
　３３　キャッチ部材
　３７、３８　展開部材
　３９　持ち上げ手段
　４１　預け渡し部材
　４２　搬送コンベア
　４４　ガイドレール
　４５　整姿部
　４６、４７　周回コンベア
　４８　コンベアベルト
　４９　バッファリング専用部分
　５０　周回搬送装置

Claims (4)

  1. 布類を搬送方向のほぼ中央部にて投入コンベアに導入し、左右を絞ることで左右後端部を検出し、預け渡し部にて保持し、工程に投入する工程を経る布類自動投入機において、
    布類自動投入機における投入作業が停滞することなく進行するように、投入作業の処理量を上回る量の布類を供給し得る布類供給部を具備し、
    搬送される布類を一時的に待機させる布類待機部を、上記投入コンベアの前段又はその後段に設定したことを特徴とする
    布類自動投入機におけるバッファリング装置。
  2. 布類待機部として、移動方向左右のほぼ中央部にて布類を保持し、下方から上方の投入コンベアへ移動するクランプを装備した布類供給部を投入コンベアの前段に配置したことを特徴とする
    請求項１記載の布類自動投入機におけるバッファリング装置。
  3. 布類待機部はバッファリング専用部分として周回搬送装置を具備しており、上記周回搬送装置の周回経路に沿って布類が保持される多数のクランプを装備しており、布類は移動方向左右のほぼ中央部にてクランプに取り付けられるという構成を有する
    請求項２記載の布類自動投入機におけるバッファリング装置。
  4. 預け渡し部に保持されている布類を左右に引っ張り整姿状態にするために整姿部を投入コンベアの後段に設け、上記整姿部を複数箇所配置して布類待機部としたことを特徴とする
    請求項１記載の布類自動投入機におけるバッファリング装置。
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