ES2539424T3 - Máquina para extender y cargar artículos de ropa plana - Google Patents
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Abstract
Maquina para extender y cargar articulos de ropa plana, comprendiendo: Un bastidor (10) que soporta al menos un tapiz transportador (30) que se mueve en una dirección de carga (D), y que tiene un extremo de carga (30a); una cubierta protectora (11) que cubre frontalmente dicho extremo de carga (30a) del tapiz transportador (30); unos medios de accionamiento para mover dicha cubierta protectora (11); unos primer y segundo puestos de carga (1, 2) adyacentes a unos primer y segundo extremos laterales de dicha cubierta protectora (11); un par de primeras pinzas de extensión (4a, 4b) movidas independientemente por unos medios de accionamiento a lo largo de un rail de guia (8) transversal a dicha dirección de carga (D) del tapiz transportador (30) entre una posición de recepción, en la que dichas primeras pinzas de extensión (4a, 4b) estan mutuamente adyacentes en dicho primer puesto de carga (1) para atrapar respectivas esquinas contiguas de un primer articulo de ropa plana (Al) cargado manualmente por un primer operario (P1), y una posicion de extension, en la que las primeras pinzas de extensión (4a, 4b) estan separadas una de otra sosteniendo dicho primer articulo de ropa plana (Al) extendido frente a dicho extremo de carga (30a) del tapiz transportador (30); un par de segundas pinzas de extensiOn (5a, 5b) movidas independientemente por unos medios de accionamiento a lo largo de dicho rail de guia (8) entre una posicion de recepcion, en la que dichas segundas pinzas de extension (5a, 5b) estan mutuamente adyacentes en dicho segundo puesto de carga (2) para atrapar respectivas esquinas contiguas de un segundo articulo de ropa plana (A2) cargado manualmente por un segundo operario (P2), y una posición de extensión, en la que las segundas pinzas de extensión (5a, 5b) estan separadas una de otra sosteniendo dicho segundo articulo de ropa plana (A2) extendido frente a dicho extremo de carga (30a) del tapiz transportador (30); y unos medios de deposición para depositar un extremo superior de dichos primer y segundo articulos de ropa plana (Al, A2) sobre el tapiz transportador (30) a partir de dicha posicion de extensiOn de las primeras y segundas pinzas de extension (4a, 4b; 5a, 5b); caracterizada porque dicha cubierta protectora (11) es móvil y tiene en un extremo inferior un borde de presión (12), y porque dichos medios de accionamiento son apropiados para mover la cubierta protectora (11) entre una posición de libre paso, en la que dicho borde de presion (12) esta a una distancia del bastidor (10) suficiente para permitir el paso de los primer y segundo articulos de ropa plana (Al, A2) sostenidos y movidos por las primeras o segundas pinzas de extension (4a, 4b; 5a, 5b) entre sus posiciones de recepción y extensión e insuficiente para permitir el acceso de las manos del operario (P1, P2) a zonas peligrosas, y una posición de retención, en la que el borde de presión (12) esta aplicado contra el bastidor (10) atrapando entre ambos el primer o segundo articulo de ropa plana (Al, A2) extendido y sostenido por las primeras o segundas pinzas de extensión (4a, 4b; 5a, 5b) en su posición de extension y soportando el primer o segundo articulo de ropa plana (Al, A2) mientras action dichos medios de deposición.
Description
Méquina para extender y cargar articulos de ropa plana.
5 Campo de la técnica
la presente invención concierne a una máquina para extender y cargar artlculos de ropa plana a una unidad de procesado de lavanderla, tal como una planchadora, secadora o similar. La maquina de la presente invención incluye dos o tres puestos de carga servidos por respectivos operarios para efectuar la extensión y carga de artlOJlos de ropa plana grandes, tales como sábanas o manleles, en un modo de carga semiautomático, y alternativamente pennite efectuar la extensión y carga de artlculos de ropa plana pequer'los, tales como servilletas, fundas de almohada, paños o manteles en un modo de carga manual.
Antecedentes de la Invención
Se conocen máquinas para extender y cargar artículos de ropa plana que comprenden un bastidor que soporta un tapiz transportador y dos o más puestos de carga servidos por respectivos operarios en un modo de carga semiautomático. Cada puesto de carga comprende un par de pinzas de carga y extensión en las que el correspondiente operario sujeta dos esquinas contiguas de un artlrulo de ropa plana grande, por ejemplo una sábana. Estas pinzas de carga y extensión son movidas en una dirección transversal a la dirección de avance del tapiz transportador de manera que despliegan el articulo de ropa plana, lo posicionan enfrente de un extremo de carga del tapiz transportador y lo desarrugan. A continuación unos medios de deposición depositan un extremo
superior del articulo de ropa plana sobre el tapiz tran:sportador y el movimiento del tapiz transportador acaba de cargar el artlrulo de ropa plana sobre el mismo y lo transfiere a la unidad de procesado de lavanderla.
Opcionalmente, en los puestos de trabajo hay unos pares de pinzas de carga que reciben las esqunas del artIculo de ropa plana cargadas por el correspondiente operario y las transfieren a un par de pinzas de extensión que despliegan, posicionan y desarrugan el artlrulo de ropa plana, para que los medios de deposición lo puedan depositar sobre el tapiz transportador.
También son conocidas algunas máquinas como las descritas más arriba que incluyen además un modo altemativo de carga manual, mediante el cual uno o más operarios pueden cargar artlculos de ropa plana pequeños, tales como servilletas, flfldas de almohada, patios o manteles direc;tamente sobre el tapiz transportador.
35 El doaJmento EP-A-1683908 describe un ejemplo de una de tales máquinas de la técnica anlerior. Otras máquinas conocidas estan descrilas en EP-A-0554205 y JP-A-2OCI2326000.
Finalmente, el documento US-A 1-0345087 da a conocer una maquina para extender y cargar artlrulos de ropa plana, que comprende todas las caraderisticas que pertenecen al preámbulo de la reivindicación 1 independiente.
Estas máquinas para extender y cargar articulos de ropa plana del eslado de técnica tienen en general uno o mas de los siguientes inconvenientes:
• Riesgo para los operarios debido a los movimientos de las pinzas, los cuales son necesariamente rápidos si se 46 quiere conseguir una atta productividad.
- •
- Productividad relativamente limitada por el tiempo empleado por el tapiz transportador en cargar un articulo de ropa plana, puesto que las pinzas de extensión no pueden extender y posicionar un articulo de ropa plana hasta que el extremo de carga del tapiz transportador esté libre para recibirlo y para no estorbar con el artlwlo de ropa plana precedente.
- •
- Mala calidad en la deposición de los articulos de ropa plana sobre el tapiz transportador, por ejemplo presencia de pliegues y arrugas, debido a las malas condiciones en las que se realiza la deposición en máquinas de alta productividad.
- •
- Grandes dimensiones de la máquina, por ejemplo en aquellos casos en los que los medios de transferencia están situados 8 una altura suficiente para alejar determinados elemenlos móviles de los operarios y así reducir el riesgo para los mismos.
- •
- Mala visibilidad de los artículos de ropa plana pequeña depositados sobre el tapiz transportador en el modo de carga manual debido a la ocultaClOn prodUCida por elementos de protecclOn parcialmente reUrados para dar acceso al tapiz transportador.
ExpOSición de la Invención
La presente invención contribuye a mitigar los anteriores y otros inconvenientes aportando una máquina para extender y cargar artículos de ropa plana, que comprende un bastidor en el que está soportado al menos un tapiz transportador que se mueve en una dirección de cargal y que tiene un extremo de carga cubierto frontalmente por una cubierta protectora. la máquina comprende unos primer y segundo puestos de carga situados adyacentes a unos primer y segundo extremos laterales de la cubierta protectora, respectivamente, y unos primer y segundo pares de pinzas de extensión movibles a lo largo de un ran de gula transversal a dicha dirección de carga del tapiz transportador.
Unos medios de accionamiento mueven independientemente las primeras pinzas de extensión a lo largo del raU de guia entre una posición de recepción, en la que las primeras pinzas de extensión están mutuamente adyacentes en dicho primer puesto de carga y dispuestas para atrapar respectivas esquinas contiguas de un primer articulo de ropa plana cargado manualmente por un primer operario, y una posición de extensión, en la que las primeras pinzas de extensión están separadas una de otra sosteniendo dicho primer articulo de ropa plana colgando por gravedad y extendido frente a dicho extremo de carga del tapiz transportador con su borde superior tenso. De manera similar, unos medios de accionamiento mueven independientemente las segundas pinzas de extensión a lo largo del rail de guia entre una posición de recepción, en la que dichas ~,egundas pinzas de extensión están mutuamente adyacentes en dicho segundo puesto de carga para atrapar resPElctivas esquinas contiguas de un segundo articulo de ropa plana cargado manualmente por un segundo operario, y una posición de extensión, en la que las segundas pinzas de extensión están separadas una de otra sosteniendo dicho segundo artículo de ropa plana oolgando por gravedad y extendido frente a dicho extremo de carga del tapiz transportador con su borde superior tenso.
la máquina comprende además unos medios de depo~rición para depositar un extremo superior de dichos primer y segundo articulos de ropa plana sobre el tapiz transportador a partir de la posición en la que son aguantados por las primeras y segundas pinzas de extensión cuando están en la mencionada posiCión de extensión.
La mencionada cubierta protectora es móvil, y tiene en un extremo inferior un borde de presión. Unos medios de accionamiento mueven la cubierta protectora entre una poSición de libre paso, en la que dicho borde de presión está a una distancia del bastidor suficiente para pennitir ·el paso de los primer y segundo artlculos de ropa plana sostenidos y movidos por las primeras o segundas pinzas de extensiÓl1 entre sus poSiciones de recepción y extensiÓl1, y una pOSición de retención, en la que el borde de presiÓl1 está aplicado contra el bastidor atrapando entre ambos el primer o segundo articulo de ropa plan,:! extendido y sostenido por las primeras o seglrldas pinzas de extensi6n en la posición de extensión. Cuando las pinzas de extensión sueltan las esquinas del primer o segundo articulo de ropa plana, éste es soportadO entre el borde de presión de la cubierta protectora y el bastidor mientras actúan dichos medios de deposición.
A lo largo de esta descripción, el término ·primer artícuk) de ropa plana" se utiliza para designar cualquier artículo de ropa plana cargado por el primer operario en el primeir puesto de trabajo y el término ·segundo artículo de ropa plana" se utiliza para designar cualquier articulo de n>pa plana cargado por el segundo operario en el seglrldo puesto de trabajo.
los medios de deposición comprenden, en una realizctCi6n, al menos una boquilla de soplado fijada a la cubierta protectora y dispuesta para soplar una corriente de aille sobre una porción superior del articulo de ropa plana que está siendo soportado por el borde de presión de la t;ubierta protectora una vez el par de primeras o segundas pinzas de extensión han soltado las esquinas contiguas del articulo de ropa plana para depositar la porción superior del articulo de ropa plana sobre el extremo de carga del tapiz transportador. Adicionalmente, el articulo de ropa plana es presionado contra la superficie superior del Il:lplz transportador por unas ruedas de presión instaladas en los extremos de unos brazos de presión o es atraído por succión oontra la superficie superior del tapiz transportador por medio de una cámara de succión a través de unas alberturas existentes en el tapiz tranSportador.
la cubierta protectora móvil provista del mencionado borde de preSión actúa como un elemento de seguridad frente a riesgos para los operariOS y además, en cooperación oon los medios de deposición, asegura que los artículos de ropa plana sean depositados de manera regular y fiable sobre el tapiz transportador, sin pliegues ni arrugas.
En una realización, la máquina comprende un elementel separador mOvido por unos medios de accionamiento entre una posición de separación y una posición retralda en coordinación oon los movimientos de la cubierta protectora entre sus posiciooes de libre paso y de retención, respedívamente. En la posición de separación, un borde separador de dicho elemento separador está a una distancia de la cubierta protectora suficiente para pennitir el paso de los primer y segundo articulos de ropa plana sostenidos y movidos por las primeras o segundas pinzas de extensión entre sus posidones de recepción y extenslcm cuando la cubierta protectora está en la posición de libre paso, al mismo tiempo que dicho borde separador del file mento separador mantiene el primer o segundo artículo de ropa plana suficientemente separado del extremo de CElrga dcllapiz transportador para no interferir con un primer o segundo artículo de ropa plana depositado previament~~ y que esta siendo movido por el tapiz transportador. En la posición retraída, que corresponde a la posición de retención de la cubierta protectora, el elemento separador no está en cootacto con el primer o segundo articulo de ropa plana y deja libre el extremo de carga del tapiz transportador para permitir que la porción superior del primer o segundo artículo de ropa plana atrapado entre el borde de presiOll de la cubiena protectora y el bastidor E;ea depositado sobre el tapiz transportador por los medios de deposición.
Este elemento separador contribuye a aumentar la productividad de la máquina pueslo que permile que un articulo de ropa plana sea extendido y posicionado frente al borde de carga del lapiz transportador por las pinzas de extensión mientras otro articulo de ropa plana precedente, el cual todavía está siendo transportado por el tapiz transportador, se encuenlra parcialmente dispuesto sobre el tapiz transportador y con una porción del mismo colgando por gravedad desde el borde de carga.
Otro elemento de seguridad frente a riesgos p..-a los OPel"8rios en una realización de la máquína de la presente invención consiste en unas pantallas de seguridad que impiden que los operarios puedan ser dal'lados por las pinzas de extensión mientras las mismas se mueven a gran v~~ocidad entre sus posiciones de recepción y extensión. Asi, los primer y segundo puestos de carga comprenden un,!s respectivas primera y segunda pantallas de protección de aa;:eso movidas por unos medios de accionamiento entre una posición abierta y una posición cerrada. En la posición abierta, las primera y segunda pantallas de protección de acceso permiten el acceso del primer o segundo operario al correspondiente par de primeras o segundas pinzas de extensión cuando el mismo se encuentra en la posición de recepción, yen la posición cerrada las primera y segunda pantallas de protección de acceso impiden el acceso del primer o segundo operario al correspondiente pw de primeras o segundas ~nzas de extensión.
los primer y segundO puestos de carga comprenden además unas respectivas primera y segunda ¡>mtallas de protección interior movidas por unos medios de accionamiento entre una posición abierta y una posición cerrada. En la posición abierta, dicnas primera y segunda pantallas de protecd6n interior permiten los movimientos del CC7Tespondiente par de primeras o segundas pinzas de extensión entre sus posiciones de recepción y extensión, y en la posición cerrada las primera y segunda pantallas ele protección interior impiden el acceso del primer o segundo operario al correspondiente par de primeras o segundas pinzas de extensión cuando las mismas no se encuentran en el primer o segundo puesto de trabajo.
los medios de accionamiento de las primera y segunda pantallas de protección de acceso y de las primera y segunda pantallas de protección interior están controlados por unos medios de control de manera tal que cuando uno de los puestos de carga tiene su pantalla de protecd6n de acceso en su posición abierta, entonces la pantalla de protecdón interior de este mismo puesto de carga está en su posición cerrada, mientras que la pantalla de protección de acceso del otro puesto de carga está en su posici6n cerrada. y la correspondiente pantalla de protección interior está en su pOSición abierta, y viceversa.
En una realización, la máquina comprende un tercer puesto de carga configurado para ser servido por un tercer operario. Este tercer puesto de carga está situado entre los primer y segundo puestos de carga enfrente del tapiz transportador y en comunicación con una abertura fomada en la cubierta protectora. En este caso, los primer, segundo y tercer puestos de carga incluyen unos respectivos pares de primeras, segundas y terceras pinzas de carga movidas por unos medios de accionamiento en una dirección paralela a la dirección de carga entre una posición de carga y una posición de transferencia. En la posición de carga, los pares de primeras, segundas y terceras pinzas de carga están en una posición ade<:uada para recibir unas esquinas contiguas de los primer, segundo y tercer articulas de ropa plana cargados manualmente por los primer, segundo y tercer operarios. En la posición de transferencia, los pares de primeras, segundas y terceras pinzas de carga están adyacentes a uno de los pares de primeras y segundas pinzas de extensi6n y transfieren diChas esquinas contiguas de los primer, segundo y tercer articulos de ropa plana a los pares de primeras y segundas pinzas de extensión.
A lo largo de esta descripción, el término "tercer articulo de ropa plana" se utiliza para deSignar cualquier artículo de ropa plana cargado por el tercer operario en el terter pu.esto de trabajo.
En esta realización de la mAquina con tres puestos do carga, las anterionnente mencionadas primera y segunda pantallas de protección de acceso de los primer y segundo puestos de carga, cuando están en sus posiciones cerradas, impiden el acceso del primer o segundo operario a los respectivos primer y segundo pares de pinzas de carga aJando los mismos se encuentran en la posición de carga, y el tercer puesto de carga comprende una tercera pantalla de protección de acceso movida por unos medios de accionamiento entre una posldón abierta y una posición cerrada. En la posición abierta, diCha tercera pantalla de protecdón de acceso permite el acceso dellercer operario al correspondiente par de terceras pinzas de carga cuando el mismo se encuentra en la posiciOn de carga, y en la posición cerrada la tercera pantalla de protecci6n de acceso impiden el acceso del tercer operario al correspondiente par de terceras pinzas de carga.
los tres puestos de carga induyen unas respectivas primera, segunda y tercera pantallas intennedias movidas por unos medios de accionamiento entre una posici6n corrada y una posición abierta. En la posición cerrada, las primera, segunda y tercera panlallas intennedias están interpuestas entre los pares de primeras, segundas y terceras pinzas de carga y los pares de primeras y segundas pinzas de extensión cuando ésl05 están en la posición de recepción, de manera que impiden el acceso del correspondiente primer, segundo o tercer operario a las primeras y segundas pinzas de extensión cuando las correspc:ndientes primera, segunda y tercera pantallas de protecciOn de acceso estan en su posidón abierta. En la posiCión abierta, las primera, segunda y tercera pantallas intermedias permiten los movimientos de los pares de, primeras, segundas y terceras pinzas de carga entre sus posiciones de carga y transferencia.
En una realizadón, los movimientos de las pinzas de carga entre sus posiciones de carga y sus posiciones de entrega estan accionados por unos medios de accionamiento controlados poi' unos medios de control configurados para detener dichos medios de accionamiento en el caso de que las pinzas de carga encuentren una resistencia por encima de un umbral predeterminado durante sus movimientos entre las posiciones de carga y las posiciones de entrega. Esto elimina o reduce al mlnimo el riesgo de da/\os para el operario en el caso de que el mismo introduzca las manos entre las pinzas de carga y las pinzas de extensión. Con este sistema de control de los movimientos de las pinzas de carga, la función de las pantallas de prote0ci6n de acceso puede resultar superflua, por lo que las pantallas de protección de aoceso pueden ser omitidas.
Los primer, segundo y tercer puestos de carga descritos anterionnente permiten a la máquina de la presente invendón funcionar segun un modo de carga semiaulomatico en el que los correspondientes operarios cargan manualmente dos esquinas contiguas del articulo de ropa plana a las pinzas y la maquina realiza automáticamente las posteriores operaciones de extender, posicionar y dupositar y transportar el artIculo de ropa plana. Sin embargo, la máquina de la presente invención esté preparada para funcionar segun u modo de carga manual, en el que uno o más, en general hasta tres, operarios pueden cargar articulas de ropa plana pequel"lOs directamente sobre el extremo de carga del tapiz transportador.
Para ello, la cubierta protectora está instalada en una porción de carcasa, la cual está conectada a su vez al bastidor de la méquina por una bisagra de carcasa. En la realiznclón con dos puestos de carga, la porción de carcasa junto con la OJbierta protectora puede pivotar respecto al bastidor entre una posidón de carga semiautomática y una posición de carga manual. En dicha posición de carga semiautomática la cubierta protectora cubre frontalmente el extremo de carga del tapiz transportador de manera qUEI los artlculos de ropa plana grandes pueden ser cargados a través de los puestos de carga en el modo de carga semiautomática segun se ha explicado más arriba. Por el contrario, en dicha posición de carga manual la OJbierta prolectora está levantada hacia arriba y deja el extremo de carga del tapiz transportador expuesto de manera que permite a uno o más operarios cargar manualmente articulas de ropa plana pequel'los directamente sobre el extremo de carga del tapiz transportador en el modo de carga manuaL En esta posición de carga manual la cubierta protectora está suficientemente levantada hacia arriba para proporcionar a los operarios una buena visibilidad de los articules de ropa depositados.
En la realización con tres puestos de carga, la cublel1a protectora está igualmente instalada en la mencionada porci6n de carcasa de manera similar a la realización l::on dos puestos de carga, y el tercer puesto de carga esta conectado directamente a la porción de carcasa. Asl, la porción de carcasa pivota junto con la cubierta protectora y el tercer puesto de carg8 entre la posición de carga sernlautomática y la posición de carga manual. En la posición de carga semiautomática, la OJbierta protectora y elter+cer puesto de carga estén en una situación operativa. En la poSición de carga manual, la cubierta protectora y el tercer puesto de carga estan en posiciones inoperativas y suficientemente levantados hacia arriba para proporcionar a los operarios una buena visibilidad de los artIculas de ropa depositados.
Tanto en la realizaci6n con dos puestos de carga corno en la realización con tres puestos de carga, la cubierta protectora está conectada a la porci6n de carcasa por una bisagra de cubierta, de manera que la OJbierta protectora puede pivotar alrededor de dicha bisagra de cubierta erttre las posiciones de libre poso y de retención. Unos medios de accionamiento están conectados operativamente a la cubierta protectora y a la porción de carcasa para accionar los movimientos de la cubierta protectora entre laS posiciones de libre paso y de retención respecto a la porción de carcasa, lo OJal se realiza cuando la porción de carcasa está en la posición de carga semiautomática.
Breve desaipción de los dibujos
Las anteriores y otras caraclerlstieas y ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realizaci6n celO referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista en planta esquemática de una maquina para extender y cargar articulos de ropa plana de acuerdo con una primera realización de la presente Invendón con dos puestos de carga en un modo de carga semiautomático y eon unas pantallas de protección en UI'la primera posición;
la Fig. 2 es una vista en planta esquemática de la máquina de la Fig. 1 en el modo de carga semiautomatico y con las pantallas de protección en una segunda posici6n;
la Fig. 3 es una vista lateral de la máquina de la Fig . t en el modo de carga semiautomático con una cubierta protectora en una poslclón de libre paso;
la Fig. 4 es una vista lateral de la maquina de la Fin. 1 en el modo de carga semiautomélico con la cubierta protectora en una posición de retención;
la Fig. 5 es una vista lateral de la máquina de la Fig. 1 mostrando un primer puesto de trabajO en el modo de carga semiautomatico;
la Fig. 6 es una vista lateral de la máquina de la Fig. 1 elll un modo de carga manual;
la Fig. 7 es una vista en planta de la máquina de la Fig. 1 en el mOdo de carga manual;
la Fig. 8 es una vista en planta esquematica de una rnáquina para extender y cargar articulos de ropa plana de acuerdo con una segunda realización de la presente invención con tres puestos de carga en un modo de carga semiautomático;
la Fig. 9 es una vista lateral de la máquina de la Fig_8 en el modo de carga semiautomatico con una cubierta protectora en una posición de libre paso;
la Fig. 10 es una vista lateral de la máquina de la Fig. 8 en el modo de carga semiautomático con la cubierta protectora en una posición de retención;
la Fig. 11 es una vista lateral de la máquina de la Fig. 8 mostrando un tercer puesto de trabajo en el modo de carga semiautomático; y
la Fig. 12 es una vista lateral de la maquina de la Fig_8 'en un modo de carga manual.
DesaipciOn detallada de unos ejemplos de realización
Haciendo referencia en primer lugar a las Figs. 1 a 7, en ellas se muestra una máquina para extender y cargar artirulos de ropa plana de aruerdo con una primera n~alización de la presente invención, la cual comprende un bastidOr 10 que soporta un tapiz transportador 30 que tiene un tramo superior sensiblemente horizontal O ligeramente indinado que se mueve en una dirección ,:te carga D. El tapiz transportador 30 tiene un extremo de carga 30a sobre el que es depositada una pOrción SUlPerior convenientemente extendida y posicionada de unos articulos de ropa plana Al, A2, Y un extremo de descarga 3Ob, desde el cual los artlculos de ropa plana Al, A2 extendidos son transferidos a una unidad de proceS;;¡dO de lavanderia 33, tal como una planchadora o una plegadora, representada esqueméticamente mediante lineas de trazOs. Por articulos de ropa plana se entienden elementos de mantelería y otra ropa de USO en el hogar, hospitales, hoteles, restaurantes, etc., tales como manteles, servilletas, sábanas, fundas de almohada, y pat\os, entre otros.
El mencionado extremo de carga 30a del tapiz tranBportador 30 está cubierto frontalmente por una cubierta protectora 11, Y la máquina de esta primera realización induye unos primer y segundo puestos de carga 1, 2 adyacentes a unos primer y segundo extremos laterales de dicha cubierta protectora 11 , més allá de unos COrrespondientes primer y segundo extremos laterales JOc, 3Qd del tapiz transportadOr 30. Los primer y segundo puestos de carga 1, 2 son servidos por unos respectivos primer y segundo operarios Pl, P2 en un modo de carga semiautomático.
Todo a lo ancho del tapiz transportador 30 y de los prin'ler y segundO puestos de carga 1, 2 se extiende un raH de guia 8 dispuesto en una dirección transversal a dicha dirección de carga O del tapiz transportadOr 30. Un par de primeras pinzas de extensión 4a, 4b están instaladas sobre unos correspondientes primeros carros 6a, 6b que son movidos independientemente por unos medios de accionamiento a lo largo de dicho raíl de guia 8 entre una posición de recepción, en la que dichas primeras pinzas de extensión 4a, 4b están mutuamente adyacentes en dicho primer puesto de carga 1 (Fig. 1), Y una posiClOn de extensión, en la que las primeras pinzas de extenSión 4a, 4b estén separadas una de otra y posicionadas enfrente del extremo de carga del tapiz transportador 30 (Fig. 2).
De manera similar, un par de segundas pinzas de extensión 5a, 5b están instaladas sobre unos correspondientes segundos carros 7a, 7b que son movidos independientemente por unos medios de accionamiento a lo largo del raíl de guia 8 entre una posici6n de recepción, en la que dichas scgundas pinzas de extensión 5a, 5b están mutuamente adyacentes en dicho segundo puesto de carga 2 (Fig. 2), Yuna posición de extensión, en la que las segundas pinzas de extensión 5a, 5b están separadas una de otra y poSicionadas enfrente del extremo de carga del tapiz transportador 30 (Fig. 1).
Cuando el par de primeras pinzas de extensión 48, 4b es.tá en su posición de recepción en el primer puesto de carga 1 (Fig. 1), el primer operario P1 busca unas esquinas contiguas de un primer artículo de ropa plana Al y las atrapa manualmente el primer par de pinzas de extensión 4a, 41b. Una vez las esquinas atrapadas, un rápido movimiento de las primeras pinzas de extensión 4a, 4b hacia su posición de extensión (Fig. 2) extiende el primer artículo ele ropa plana Al hasta que su borde superior está tenso y lo posiciona enfrente del tapiz transportador 30. Al mismo tiempo que primeras pinzas de extensión 4a, 4b posiCionan el primer articulo de ropa plana Al en la posición de extensión, el par de segundas pinzas de extensión 5a, 5b se encuentra en su posición de recepción en el segundo puesto de carga 2 (Fig. 2), Y el segundo operario P2 busca unas esquinas contiguas de un segundo articulo de ropa plana A2 para atraparlas manualmente el segundo par de pinzas de extensión Sa, 5b. Seguidamente, un rápido movimiento de las segundas pinzas de extensión Sa, 5b hacia su p,osición de extensión (Fig. 1) extiende el segundo articulo de ropa plana A2 hasta que su borde superior está tenso y lo posiciona enfrente del tapiz transportador 30, mientras el par de primeras pinzas de extensión 4a, 4b han regre,sado rápidamente a su posición de recepción en el primer puesto de trabajo 1 (Fig. 1), Y asl se va repitiendo el cida de carga.
En la posición de extensión, las primeras y segundas pinzas de extensión 4a, 4b; 5a, 5b sostienen el correspondiente primer o segundo articulo de ropa plana Al , A2 colgando por gravedad dentro de un foso estrecho (no mostrado) adyacente al extremo de carga 308 del tapiz transportador 30. A partir de esta posición de extensión, una porción superior de los primer y segundO artlculos (:le ropa plana Al, A2. es depositada el extremo de carga 30a del tapiz transportador 30 por unos medios de deposición que serán explicados en detalle más abajo, y los primer y segundo artlculos de ropa plana Al , A2 son transportados en la dirección de carga D por el tapiz transportador 30 y transferidos a la unidad de procesado de lavandería 33.
Los primer y segundo puestos de carga 1, 2 definen un()s respectivos recintos en los que se posicionan los pares de primeras y segundas pinzas de extensión 4a, 4b; 5a, 5b cuando están en sus posiciones de recepción, y dichos recintos tienen unas respectivas ventanas a través de las cuales los primer y segundo operarios P1 , P2 acceden a los recintos. Los primer y segundO puestos de carga 1, :2 comprenden unas respectivas primera y segunda pantallas de protección de acceso 13, 14 situadas en dicha~; ventanas y movidas verticalmente por unos medios de aooonarrienlo entre una posición abierta (indicada mm:liante líneas de trazos en las Figs. 1 y 2) Y una posición cerrada (indicada mediante lineas gruesas en las Figs. 1 y 2). Los primer y segundo puestos de carga 1, 2 también comprenden unas respectivas primera y segunda pantallas de protección interior 15, 16 movidas verticalmente por unos medios de accionamiento entre una posición abierta (indicada mediante líneas de trazos en las Figs. 1 y 2) Y una posición cerrada (indicada mediante lineas gruesas en las Figs. 1 y 2).
Asl, las primera y segunda pantallas de protección de acceso 13, 14 están en unas posiciones aproximadamente paralelas a la cubierta protectora 11 y sensiblemente a,lineadas con la misma, mientras que las primera y segunda pantallas de protección interior 15, 16 están en unas p,osiciones substancialmente perpendiculares a las primera y segunda pantallas de protección de acceso 13,14. los medios de accionamiento de las primera y segunda pantallas de protección de acceso 13, 14 Y de las primera y segunda pantallas de protección interior 15, 16 pueden ser, por ejemplo, unos actuadores lineales 34 (Fig. 5) activados :por energía fluido-dinámica o eléctrica.
En la posición abierta, las primera y segunda pantallas de protección de acceso 13, 14 permiten el acceso del primer
o segundo operario Pl, P2 al correspondiente recinto dl~ primer o segundo puesto de carga 1, 2 donde se encuentra el par de primeras o segundas pinzas de extensión 4a, .4b; Sa, 5b cuando el mismo está en la posición de recepción, y en la posición cerrada, las primera y segunda pantallas de protección de acceso 13, 14 cierran las citadas ventanas e impiden el acceso del primer o segundo opl~rario Pl , P2 al correspondiente par de primeras o segundas pinzas de extensión 4a, 4b; 5a, 5b.
Cuando están en la posición abierta, las primera y SI!gunda pantallas de protección interior 15, 16 permiten los movimientos del correspondiente par de primeras o segundas pinzas de extensión 4a, 4b; 5a, 5b entre sus posiciones de recepción en el interior del correspondiente recinto del primer o segundo puesto de trabajo 1, 2 Y sus posiciones de extensión enfrente del extremo de carga 30a del tapiz transportador 30. Cuando están en la posición cerrada, las primera y segunda pantallas de protección interior 15, 16 impiden el acceso del primer o segundo operario Pl, P2 al correspondiente par de primeras () segundas pinzas de extensión 4a, 4b; 5a, 5b cuando las mismas no se encuentran en el primer o segundo PUE!sto de trabajo 1, 2, es decir, cuando se encuentran en sus posiciones de extensión o moviéndose a gran velocidad hacia o desde sus posiciones de extensión enfrente del extremo de carga 30a del tapiz transponador 30.
la máquina comprende unos medios de control que controlan los medios de accionamiento que mueven las primera y segunda pantallas de protección de acceso 13, 14 Y las primera y segunda pantallas de protección interior 15, 16 de manera tal que cuando la primera pantalla de prcltección de acceso 13 está en su posición abierta (Fig. 1), entonces la primera pantalla de protección interior 16 e:stá en su posición cerrada, la segunda pantalla de protección de acceso 14 está en su posici6n cerrada, y la segunda pantalla de protecci6n interior 16 está en su posición abierta, y cuando la primera pantalla de protección de acceso 13 está en su posición cerrada (Fig. 2), entonces la primera pantalla de protección interior 15 está en su posición slbierta, la segunda pantalla de protección de acceso 14 está en su posición abierta, y la segunda pantalla de protección interior 16 está en su posición cerrada.
Este movimiento alternado de las pantallas de protección proporciona un altlsimo nivel de seguridad para los primer y segundo operarios Pl, P2 frente al riesgo de dai'\arse con las primeras y segundas pinzas de extensión 4a, 4b; Sa, 5b moviéndose a gran velocidad. la apertura de las pantallas de protección de acceso informa a los primer y segundo operarios Pl, P2 que van a poder introducir un articulo de ropa plana Al, A2 Y marca la cadencia de cido.
Haciendo especial referencia a las Figs. 3 y 4, la mencionada cubierta protectora 11 que cubre frontalmente el extremo de carga 30a del tapiz transportador 30 es móvil y tiene en un extremo inferior un borde de presión 12 enfrentado al bastidor 10. la cubierta protectora 11 est.~ conectada a una pordón de carcasa 17 por medio de una bisagra de cubierta 18. y unos medios de accionamient,Q 20, tales como unos cilindros fluido-dinámicos o similares, están conectados operativamente a la cubierta protectora 11 y a la pordón de carcasa 17 para accionar unos movimientos pivotantes de la cubierta protectora 11 alrededor de la bisagra de cubierta 18 entre una posición de libre paso (Fig. 3), en la que dicho borde de presián 12 ElStá a una distancia del bastidor 10 suficiente para permitir el paso de los primer y segundo articulas de ropa plana A1 , A2 cuando son sostenidos y movidos por el par de primeras o segundas pinzas de extensión 4a, 4b; 58, 5b entre sus posidones de recepdón y extensión e insuficiente para permitir el acceso de las manos del operario a zonas peligrosas de la máquina donde las pinzas de extensión 48, 4b; 5a, 5b se mueven a gran velocidad, y una posición de retención (Fig. 4), en la que el borde de presión 12 está aplicado contra el bastidor 10 atrapando entre ambos el primer o segundo articulo de ropa plana A1 , K2 mientras el mismo es extendido y sostenido por las primeras o segundas pinzas de extensión 4a, 4b; 58, 5b en su posiciándeextensilln.
Una vez la cubierta protectora 11 ha alcanzado su pDl;ición de retención (Fig. 4), el par de primeras o segundas pinzas de extensión 4a, 4b; 58. 5b suelta las esquinas oontiguas del primer o segundo articulo de ropa plana A 1, A2.. de manera que éste queda atrapado y soportado por el borde de presión 12 contra el bastidor 10. Entonces actúan los mencionados medios de deposición, los cuales en ni ejemplo ilustrado comprenden una boquilla de soplado 21 fijada a la cubierta protectora 11 y dispuesta para soplar una corriente de aire sobre una porción superior del primer
o segundo articulo de ropa plana A1 , A2 comprendida e,ntre el borde de presión 12 y el par de primeras o segundas pinzas de extensión 4a, 4b; 58, 5b. la corliente de aire al chocar con el primer o segundo articulo de ropa plana A1, A2. depositan la porción superior del mismo sobre el extremo de carga 30a del tapiz transportador 30.
Por encima del tapiz trans¡x>rtador 30, los medios de d,e¡x>sición comprenden además una pluralidad de ruedas de presión 22 instaladas en los extremos de unos corres¡x>ndientes brazos de presión 23 móviles accionados para presionar la porción superior del primer o segundo artloulo de ropa plana A1 , A2 contra el extremo de carga 30a del tapiz transportador 30. En la realización ilustrada, la boquma de soplado 21 tiene la forma de una rendija longitudinal formada en un perfil hueco que se extiende todo a lo largo de la cubierta protectora, aunque alternativamente podria haber una pluralidad de boquillas de soplado individuales. Asimismo, las ruedas de presión 22 podrian ser substituidas por una cámara de succión (como la cámar.ii de succión 32 mostrada en las Figs. 9-12) conectada a una fuente de vaclo y dispuesta ¡x>r debajo de un tramo superior del tapiz transportador para atraer por succión el primer
o segundo articulo de ropa plana A 1, A2 a través de unals aberturas existentes en el tapiz transportador.
la cubierta protectora 11 está instalada en una ¡x>rción de carcasa 17, la cual está conectada a su vez al bastidor 10 por una bisagra de carcasa 19 alrededor de la cuat dicha porción de carcasa 17 junto con la cubierta protectora 11 pueden pivotar respecto al bastidor 10 entre una posición de carga semiautomática (Figs. 3, 4 Y 5) Y una posición de carga manual (Fig. 6). En dicha posición de carga semiautomática, la cubierta protectora 11 cubre frontalmente el extremo de carga 30a del tapiz transportador 30 y tiene su borde de presión 12 en una situación operativa, según se ha descrito anteriormente. En dicha posición de carga manuat, la porción de carcasa 17 y la cubierta protectora 11 están levantadas hacia arriba dejando el extremo de alrga 30a del tapiz transportador 30 expuesto para pennitir a uno o más operarios cargar articulas de ropa plana pequeí'ios Ap1, Ap2, Ap3 directamente sobre el extremo de carga 30a del tapiz transportador 30 en un modo de cal'!}a manual.
Tal como muestra la FIg. 7. en el modo de carga manual, cada operarlo deposita los articulas de ropa plana pequeños Ap1, Ap2, Ap3 en una sección del tapiz transportador 30.
En relación ahora con las Figs. 8 a 12 se describe una máquina para exlender y cargar articulas de ropa plana según una segunda realización de la presente invención, la cual comprende un tercer puesto de carga 3 anadido a la configuracion básica con dos puestos de carga 1, 2 de 1.31 primera realización.
Tal como muestra la Fig. 8, en esta segunda realizacK~n, el mencionado tercer puesto de carga 3 está situado en una zona central de la máquina, entre dichos prime~r y segundo puestos de carga 1, 2 Y enfrente del tapiz transportador 30. la cubierta protectora 11 tiene una abertura (no mostrada) en registro con el tercer puesto de carga 3, y un tercer operario P3 está al cargo de :~rv¡r el tercer puesto de trabajo 3 en el modo de carga semiautomático. Los recintos definidos por los primer, segundo y tercer puestos de carga 1, 2, 3 sobresalen hacia fuera en relación con la cubierta protectora 11 , Y tienen asociados unos respectivos pares de primeras, segundas y terCeraS pinzas de carga 24a, 24b; 25a, 25b; 26a, 26b movidos por unos medios de accionamiento en una dirección substancialmente perpendicular al rail de guia 8 entre una posición de carga y una posición de transferencia. los pares de primeras y segundas pinzas de extensión 4a, 4b; 5a, 5b mantienen la misma configuración que en la primera realización, y los pares de primeras, segundas y terceras pinzas de carga 24a, 24b; 25a, 25b; 26a, 26b proporcionan un significativo aumento de productividad y penniten mantener las manos de los operarios alejadas de las primeras y segundas pinzas de extensión 4a, 4b; 58, Sb, las OJales se mueven a gran velocidad.
En dicha posición de carga, los pares de primeras, 5e1;,umias y terceras pinzas de carga 24a, 24b; 20a, 20b; 26a, 26b estan adyacentes a las ventanas de los recintos dE!finidos por los primer, segundo y tercer puestos de carga 1, 2, 3, de manera que pueden recibir esquinas contigua!!i de los primer, segundo y tercer articulos de ropa plana A1, A2, A3 cargados manualmente por los correspondienbes primer, segundo y tercer operarios P1, P2, P3. En dicha posición de transferencia, los pares de primeras, segundas y terceras pinzas de carga 24a, 24b; 25a, 25b; 26a, 26b transfieren las esquinas contiguas de los primer, segundo y tercer articulas de ropa plana A1, Kl., A3 a uno de dichos pares de primeras y segundas pinzas de extensión 4a, 4b; 5a, 5b.
La maquina de esta segunda realización comprende un elemento separador 9 en forma de placa situado por encima del tapiz transportador 30. Este elemento separador es. movido por unos medios de accionamiento en coordinación con los movimientos de la cubierta protectora 11 entre una posición de separación (Fig. 9) que se corresponde con la posición de libre paso de la cubierta protectora 11, y una posición retraída (Fig. 10) que se corresponde con la posición de retención de la cubierta protectora 11. Los mencionados medios de accionamiento del elemento separador 9 comprenden, por ejemplo, un actuador lineal 35 activado por energía fluido-dinámica o eléctrica. La cubierta protectora 11 mantiene la misma configurad.ón que en la primera realización, si bien en esta segunda realización con tres puestos de carga (Fig. 9) la cubiertoa protectora 11, cuando está en su posición de libre paso, se separa mas del bastidor 10 en comparación con la prim1era realización con dos puestos de carga (Fig. 3).
En la mencionada posición de separación (Fig. 9), un borde separador 9a de dicho elemento separador 9 está a una distancia de la cubierta protectora 11, la cual se encuentra en su posición de libre paso. Esta distancia es suficiente para permitir el paso de los primer, segundo y tercer art lculos de ropa plana A1, A2, A3 (A1 en la Fig. 9) sostenidos y movidos por las primeras o segundas pinzas de extensión 4a, 4b; 5a, 5b entre sus posiciones de recepción y extensión pero insuficiente para permitir el acceso de las manos de operario a zonas peligrosas de la máquina donde las pinzas de extensión 4a, 4b; Sa, 5b se mueven a gran velocidad. Además, en esta posición de separación, el borde separador 9a del elemento separador 9 mantieine el primer, segundo o tercer artículo de ropa plana A 1, A2, A3 (A1 en la Fig. 9) separado del extremo de carga 3ru;¡ del tapiz transportador 30, lo que permite que un articulo de ropa plana A 1, A2, ro precedente (A2 en la Fig. 9) esté, siendo transportado por el tapiz transportador sin estorbarse mutuamente ni crear interferencias.
La cubierta protectora 11 admite un movimiento hacia el operario P1, P2, P3 si éste tira de la cubierta protectora 11 hacia fuera, en una dirección opuesta al bastidor 10, por ejemplo en el caso de que el operario P1, P2, P3 se pille las manos entre el borde de preSión 12 de la cubierta prcltectora 11 y el bastidor 10, y unos medias de control están configuradOS para detener el funcionamiento de la maquina en el caso de que uno de los operarios P1, P2, P3 tire de la cubierta protectora 11 hacia fuera. Esta caracterl:stica es común para las realizaciones con dos y tres puestos de carga.
En dicha posición retraída (Fig. 10), el elemento separ~lCIor 9 está retraido hacia el interior de la máquina y deja libre el extremo de carga 30a del tapiz transportador 30 para permitir la deposición de los primer, segundo y tercer articulos de ropa plana A1, A2, A3. ASi, en esta posición retraida, el elemento separador 9 permite que la cubierta protectora 11 se mueva hasta su posición de retención y que los medios de deposición depositen la porción superior del primer, segundo o tercer articulo de ropa plana A1 , A2, A3 sobre el extremo de carga 30a del tapiz transportador
30. La placa que forma el elemento separador g tiene preferiblemente unas formas redondeadas para facilitar que los primer, segundo y tercer artículos de ropa plana A1, A2, A3 resbalen sobre el mismo.
Hay que ser'lalar que este elemento separador 9, si bien es imprescindible para la segunda realización de la maquina con tres puestos de carga 1, 2, 3. también puede sm aplicado a la primera realización de la máquina con dos puestos de carga 1, 2, en cuyo caso permite aumentar la velocidad de ciclo sin riesgo de interferencia entre los primer y segundo articulos de ropa plana A 1, A2.
Debido a la presencia del elemento separador 9, en In segunda realización los medios de deposición comprenden una camara de succión 32 (Figs. 9 a 12) en lugar de I.as ruedas de presión 22 descritas anteriormente en relación con la realización con dos puestos de carga. La canlara de succión 32 está dispuesta por debajo de un tramo superior del tapiz transportador 30 y conectada a una fuente de vacio (no mostrada). El tapiz transportador 30 tiene unas aberturas, por ejemplo formadas por unas sep.:waciones entre unas bandas paralelas que forman el tapiz
transportador 30, y la cámara de succión 32 actúa para atraer por succión el primer, segundo o tercer artículo de ropa pl!ma A 1, A2, A3 contra el extremo de carga 3{H~ del tapiz transportador 30 El través de dichas aberturas del tapiz transportador 30. La cámara de succión es igualmente aplicable a la primera realización con dos puestos de carga cuando la misma incorpora el elemento separador 9.
En la segunda realización con tres puestos de cargal 1, 2, 3, las primera y segunda pantallas de protección de acceso 13, 14 de los primer y segundo puestos de caroa 1, 2 cuando están en la posición cerrada impiden el acceso de los primer y segundo operarios P1 , P2 a los respectivos primer y segundo pares de pinzas de carga 24a, 24b; 258, 25b, Yel tercer puesto de carga 3 comprende una tercera pantalla de protección de acceso 31 movida por unos medios de accionamiento entre una posidón abierta, ,en la que dicha tercera pantalla de protección de acceso 31 permite el acceso del tercer operario P3 al correspondiente par de terceras pinzas de carga 26a, 26b cuando el
mismo se enwentra en la posición de carga, y una posición cerrada, en la que didla tercera pantalla de protección de acceso 31 impiden el acceso del tercer operario P3 al correspondiente par de terceras pinzas de carga 26a, 26b.
Además, los primer, segundo y tercer puestos de carga ", 2, 3 induyen unas respectivas primera, segunda y tercera pantallas intennedias 27, 28, 29 movidas por unos m~ios de accionamiento entre una posición cerrada y una posición abierta. En la posición cerrada, didlas prlmera, segunda y tercera pantallas intermedias 27, 28, 29 están interpuestas entre los pares de primeras, segundas y tElrceras pinzas de carga 24a, 24b; 25a, 25b; 263, 26b Y los pares de primeras y segundas pinzas de extensión 43, 4b; 5a, 5b cuando éstos están en la posición de recepción, lo cual ocurre cuando las correspondientes primera, segunda y tercera pantallas de protección de acceso 13, 14, 31 están en su posición abierta. En la posición abierta, las primera, segunda y tercera pantallas intennedias 27, 28, 29 están levantadas y permiten los movimientos de los pares de primeras, segundas y terceras pinzas de carga 243, 24b; 25a, 25b; 26a, 26b entre sus posiciones de carga y de transferencia.
los medios de accionamiento que mueven la tercera pantalla de protección de acceso 31 entre sus posiciones abierta y cerrada comprenden por ejemplo un actuador lineal 34 activado por energía f1uido-dinámica o eléctrica, y los medios de accionamiento que mueven las prlmera, segunda y tercera pantallas intermedias 27, 28, 29 entre sus posiciones abierta y cerrada comprenden por ejemplo unos respectivos actuadores lineales 36 activados por energía f1uido-dinámica o eléctrica.
En esta segunda realización con tres puestos de carga "1, 2, 3, la cubierta protectora 11 está instalada en la porción de carcasa 17 de una manera análoga a la descrita má~i arriba en relación con prlmera realización con dos puestos de carga, y el tercer puesto de carga 3 está fijado a la misma porción de carcasa 17. También aquí la porción de carcasa 17 está conectada al bastidor 10 por una bisagra de carcasa 19 alrededor de la cual didla porción de carcasa 17 junto con la cubierta protectora 11 y el tercElr puesto de carga 3 pueden pivotar respecto al bastidor 10 entre una posición de carga semiautomática (Fig. 11) Y una posición de carga manual (Fig. 12).
En la posición de carga semiautomática (Fig. 11), la cubierta protectora 11 está en una situación operativa cubriendo frontalmente el extremo de carga 308 del tapiz transportador 30 y el tercer puesto de carga 3 está asimismo en una situación operativa. En la posición de carga manual (F~I. 12), la cubierta protectora 11 y el tercer puesto de carga 3 están levartados en una situación inoperativa de mane~a que dejan el extremo de carga 308 del tapiz transportador 30 expuesto para permitir a uno o más operarios P1, P2, P3 cargar artlculos de ropa plana pequenos Ap1, Ap2, Ap3 directamente sobre el extremo de carga 30a del tapiz transportador 30 de una manera análoga a la descrita más arriba en relación con la primera realización con dos puestos de carga (Fig. 7).
A un experto en la técnica se le ocurrirán modificacionEIS, variaciones y combinaciones a partir de los ejemplos de realización mostrados y descritos sin salirse del alcance de la presente invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (16)
- REIVINDICACIONES1.-Maquina para extender y cargar articulos de ropa plana, comprendiendo:Un bastidor (10) que soporta al menos un tapiz transportador (30) que se mueve en una dirección de carga (O), y que tiene un extremo de carga (30a);una cubierta protectora (11) que cubre frontalmente dichlJ extremo de carga (30a) del tapiz transportador (30);unos medios de accionamiento para mover dicha cubiert,a protectora (11);unos primer y segundo puestos de carga (1, 2) adyaCEintes a unos primer y segundo extremos laterales de dicha cubierta protectora (11);un par de primeras pinzas de extensión (4a, 4b) movidas independientemente por unos medios de accionamiento a lo largo de un rail de gula (8) transversal a dicha dirocción de carga (O) del tapiz transportador (30) entre una posición de recepción, en la que dichas primeras pinzas de extensión (4a, 4b) están mutuamente adyacentes en dicho primer puesto de carga (1) para atrapar respecth,as esquinas contiguas de un primer articulo de ropa plana (A1) cargado manualmente por un primer operario (Pi), y una posición de extensión, en la que las primeras pinzas de extensión (4a, 4b) están separadas una de otra sosteniendo dicho primer articulo de ropa plana (A1) extendido frente a dicho extremo de carga (30a) del tapiz transportador (30);un par de segundas pinzas de extensión (5a, 5b) movidas independientemente por unos medios de accionamiento a lo largo de dicho raU de guia (8) entre una posición de recepción, en la que dichas segundas pinzas de extensión (5a, 5b) están mutuamente adyacentes en dicho segundo puesto de carga (2) para atrapar respectivas esquinas contiguas de un segundo articulo de ropa plana (A2) cargado manualmente por un segundo operario (P2), y una posición de extensión, en la que las segundas pill2:as de extensión (5a, 5b) están separadas una de otra sosteniendo dicho segundo artículo de ropa plana (A2) extendido frente a dicho extremo de carga (30a) del tapiz transportador (30); yunos medios de deposición para depositar un extremo !iUperior de dichos primer y segundo articulos de ropa plana (A1, A2) sobre el tapiz transportador (30) a partir de dicha posición de extensión de las primeras y segundas pinzas de extensión (4a, 4b; 5a, 5b);caracterizada porque dicha cubierta protectora (11) es móvil y tiene en un extremo inferior un borde de pl'"esión (12), y porque dichos medios de accionamiento son apropiados para mover la cubierta protectora (11) entre una posición de libre paso, en la que dicho borde de presión (12) está a una distancia del bastidor (10) suficiente para pennitir el paso de los primer y segundo artlculos de ropa plana (A1, A2) sostenidos y movidos por las primeras o segundas pinzas de extensión (4a, 4b; 5a, 5b) entre sus posiciones de recepción y extensión e insuficiente para permitir el acceso de las manos del operario (Pi, P2) a zonas peBigrosas, y una posición de retención, en la que el borde de presión (12) está aplicado contra el bastidor (10) atrapando entre ambos el primer o segundo articulo de ropa plana (A1, A2) extendido y sostenido por las primeras o segundas pinzas de extensión (4a, 4b; 5a, 5b) en su posición de extensión y soportando el primer o segundo articulo de ropa plana (A1, A2) mientras actúan dimos medios de deposición,
- 2.-Máquina para extender y cargar articulas de ropa plana según la reivindicación 1, caracterizada porque la máquina comprende un elemento separador (9) movido por unos medios de accionamiento en coordinación con los rmvimienlos de la cubierta protectora (11) entre una posición de separación, en la que un borde separador (9a) de dicho elemento separador (g) está a una distancia de la cubierta protectora (11) suficiente para permitir el paso de los primer y segundo articulos de ropa plana (A1, A2) sostenidos y movidos por las primeras o segundas pinzas de extensión (4a, 4b; 5a, 5b) entre sus posiciones de recepción y extensión e insuficiente para permitir el acceso de las manos del operario (P1, P2) a zonas peligrosas OJando la cubierta protectora (11) está en la poSición de libre paso, yen la que dicho borde separador (9a) mantiene el primer o segundo articulo de ropa plana (A1, A2) separado del extremo de carga (30a) del tapiz transportador (30), y una posición retralda, en la que el elemento separador (9) deja libre el extremo de carga (30a) del tapiz transportador (30) para permitir la deposición de los primer y segundo articulos de ropa plana (A1, A2) cuando la cubierta pro~~ora (11) esté en la posición de retención.
- 3.~ Máquina para extender y cargar artfculos de ropa plana según la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque los primer y segundo puestos de carga (1, 2) comprenden unas respectivas primera y segunda pantallas de protección de acceso (13, 14) movidas por unos medios de accionamiento entre una posición abierta. en la que dichas primera y segunda pantallas de protección de acceso (13, 14) permiten el acceso de dicho primer o segundo operario (Pi , P2) al correspondiente par de primeras o segundas pinzas de extensión (4a, 4b; 5a, 5b) cuando el mismo se encuentra en la posición de recepción, y una posición cerrada, en la que dichas primera y segunda pantallas de protección de acceso (13, 14) impiden el acceso al cormspondiente par de primeras o segundas pinzas de extensión (4a, 4b; 5a, 5b).
- 4.-Maquina para extender y cargar articulos de ropa plana según la reivindicación 3, caracterizada porque los primer y segundo puestos de carga (1, 2) comprenden unas re~lpectivas primera y segunda pantattas de protección interior (15, 16) movidas por unos medios de accionarnento entre una posición abierta, en la que dichas primera y segunda pantallas de protección interior (15, 16) permiten los movimientos del correspondIente par de primeras o segundas pinzas de extensión (4a, 4b; 5a, 5b) entre sus posiciones de recepción y extensión, y una posldón cerrada, en la que dichas primera y segunda pantattas de protección interior (15, 16) impiden el acceso del primer o segunclo operario (P1, P2) al correspondiente par de primeras o segundas pinzas de extensión (4a, 4b; 5a, 5b) cuando las mismas no se encuentran en el primer o segundo puesto de trabajo (1, 2).
- 5.-Máquina para extender y cargar articulos de ropa plana según la reivindicación 4, caracterizada porque unos medios de control controlan dichos medios de accIonan. ento de las primera y segunda pantallas de protección de acceso (13, 14) Y las primera y segunda pantallas de protección interior (15, 16) de manera tal que cuando la primera pantalla de protección de acceso (13) está en su posición abierta, entonces la primera pantalla de protección interior (15) está en su posición cerrada, la segunda pantalla de protección de acceso (14) está en su posición cerrada, y la segunda pantalla de protección interlor (16) está en su posición abierta, y cuando la primera pantalla de protección de acceso (13) está en su posición cerrada, I!ntonces la primera pantalla de protección interior (15) está en su posición abierta, la segunda pantalla de protección de acceso (14) está en su posición abierta, y la segunda pantalla de protección interior (t 6) está en su posición cerrada.
- 6.-Máquina para extender y cargar articulos de ropa plana según la reivindicación 1, caracterizada porque la cubierta protectOfa (11), cuando está en una posición de carga semiautomática, admite un movimiento hacia fuera en una direcciÓn opuesta al bastidor (10), y unos medios de control estén configurados para detener el funcionamiento de la maquina en el caso de que uno de los primer, segundo y tercer operarios (P1, P2, P3) tire de la cubierta protectora (11) hacia fuera.
- 7.-Máquina para extender y cargar artlculos de ropa plana según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizada porque un tercer puesto de carga (3) configurado para ser servido por un tercer operario (P3) está situado entre dichos primer y segundo puestos de cargi~ (1, 2) enfrenle de dicho tapiz transportador (30), y dichos primer, segundo y tercer puestos de carga (1, 2, 3) incluyen unos respectivos pares de primeras, segundas y terceras pinzas de carga (24a, 24b; 25a, 25b; 26a, 2Gb) movidos por unos medios de accionamiento entre una posición de carga, en la que dichos pares de primeras, segundas y terceras pinzas de carga (248, 24b; 258, 25b; 26a, 26b) pueden recibir esquinas contiguas de los primer, segundo y tercer artlculos de ropa plana (A1, A2, A3) cargados manualmente por dichos primer, segundo y tercer operarios (P1, P2, P3), Y una posición de transferencia, en la que los pares de primeras, segundas y terceras ¡pinzas de carga (24a, 24b; 25a, 25b; 26a, 26b) transfieren dichas esquinas contiguas de los primer, segundo y tercer artlculos de ropa plana (Al. A2, A3) a uno de didlos pares de primeras y segundas pinzas de extensión (4a, 4b; 5a, 5b).
- 8.-Máquina para extender y cargar artículos de ropa plana según la reivindicación 7, caracterizada porque los movimientos de cada uno de los pares de primeras, segundas y terceras pinzas de carga (24a, 24b; 25a, 25b; 26a, 2Sb) entre sus posiciones de carga y sus posiciones de entrega están accionados por unos medios de acdonalriento controlados por unos medios de control configurados para detener dichos medios de accionamiento en el caso de que el par de primeras, segundas o terceras pinzas de carga (248, 24b; 25a, 25b; 268, 26b) encuentre una resistencia por encima de un umbral predetenninado durante sus movimientos entre las posiciones de carga y las posiciones de entrega.
- 9.-Máquina para extender y cargar artículos de ropa ptana según la reivindicación 7 u 8, caracterizada porque los primer, segundo y tercer puestos de carga (1, 2, 3) incluyen unas respectivas primera, segunda y tercera pantallas intennedias (27, 28, 29) movidas por unos medios de accionamiento entre una posidón cerrada, en la que dichas primera, segunda y tercera pantallas intermedias (27. 28, 29) están interpuestas entre los pares de primeras, segundas y tercen!!ls pinzas de carge (240, 24b; 250, 2!)b; 268, 2Gb) Y los pares de primeras y segundas pinzas de extensión (4a, 4b; 5a, 5b) cuando éstos están en la posición de recepción y las correspondientes primera, segunda y tercera pantallas de protección de acceso (13, 14, 31) están en su posición abierta, y una posición abierta.
- 10.-Máquina para extender y cargar artículos de ropa plana según la reivindicación 9, caracterizada porque dichas primera y segunda pantallas de protección de acceso (13, 14) de los primer y segundo puestos de carga (1, 2) impiden el acceso del primer o segundo operario (PI , P2) a los respectivos primer y segundo pares de pinzas de carga (24a, 24b; 25a, 25b) cuando están en la posición cerrada, y dicho tercer puesto de carga (3) comprende una tercera pantalla de protección de acceso (31) movida por unos medios de accionamiento entre una posición abierta, en la que dicha tercera pantalla de protección de accnso (31) pennite el acceso de dicho tercer operario (P3) al correspondiente par de terceras pinzas de carga (268, 26b) cuando el mismo se encuentra en la posición de carga, y una posición cerrada, en la que dicha tercera pantalla de protección de acceso (31) Impide el acceso al correspondiente par de terceras pinzas de carga (26a, 26b).
- 11.-Máquina para extender y cargar articulos de ropa plana según la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque la cubierta protectora (11) está instalada en una porción de carcasa (17) y dicha porción de carcasa (17) está conectada al bastidor (10) por una bisagra de carcasa (19) alrededor de la aJal dicha porción de carcasa (17) junto con la cubierta protectora (11) pueden pivotar respecto al bastidor (10) entre una posición de carga semiautomética, en la que la cubierta protectora (11) cubre frontalmente el extremo de carga (308) del tapiz transportador (30), y una posición de carga manual, en la que la cubierta protectora (11) deja el extremo de carga (308) del tapiz transportador
- (30)
- expuesto para pennitir a uno o más operarios cargar artiaJlos de ropa plana peque~os (Ap1, Ap2, Ap3) directamente sobre el extremo de carga (30a) del tapiz transportador (30).
- 12.-Máquina para extender y cargar artlculos de ropa plana según una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11 , caracterizada porque la cubierta protectora (11) y el tercer puesto de carga (3) están instalados en una porción de carcasa (17) y dicha porción de carcasa (17) está conectada al bastidor (10) por una bisagra de carcasa (19) alrededor de la cual dicha pordOn de carcasa (17) junto con la cubierta protectora (11) y el tercer puesto de carga (3) pueden pivotar respecto al bastidor (10) entre una posiciOn de carga semiautomática, en la que la cubierta protectora
- (11)
- cubre frontalmente el extremo de carga (308) del telpiz transportador (30) y el tercer puesto de carga (3) está en una situadón opel3tiva, y una posición de carga manual, en la que la cubierta protectora (11) deja el extremo de carga (30a) del tapiz transportador (30) expuesto para permitir a uno o más operarios cargar articulos de ropa plana peque~os (Ap1, Ap2, Ap3) directamente sobre el extl1emo de carga (30s) del tapiz transportador (30) y el tercer puesto de carga está en una situación inoperativa.
- 13.-Máquina para extender y cargar articulos de ropa p·lana segUn la reivindicación 11 o 12, caracterizada porque la cubierta protectora (11) está conectada a dicha porción de carcasa (17) por una bisagra de cubierta (18) alrededor de la cual la cubierta protectora (11) pivota entre dichas posiciones de libre paso y de retención, y unos medios de accionamiento (20) están conectados operalivamente :a la cubierta protectora (11) y a la porción de carcasa (17) para accionar los movimientos de la cubierta protectora (11) entre las pOSiciones de libre paso y de retención respecto a la porción de carcasa (17) cuando la porción de carcasa (17) está en la posición de carga semiautomática.
- 14.-Máquina para extender y cargar articulos de ropa plana según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dichos medios de deposición comprenden al menos una boquilla de soplado (21) fijada a la cubierta protectora (11) y dispuesta para sopl.ar una corriente de aire sobre una porción superior del primero segundo articulo de ropa plana (A1, A2) soportado por el borde de preSión (12) de la cubierta protectora (11) cuando el par de primel3s o segundas pinzas de extensión (4a, 4b; Sa, 5b) han soltado dichas esquinas contiguas del primer o segundo articulo de ropa plana (A1, A2) para depositar dicha porción superior del primer o segundo articulo de ropa plana (A 1, 1\2.) sobre el extremo de car~la (3Qa) del tapiz transportador (30).
- 15.-Máquina para extender y cargar articulos de ropii plana segun la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de deposición comprenden una pluralidad de ruedas de presión (22) instaladas en los extremos de unos brazos de presión (23) móviles para presionar la porcicX"! superior del primer o segundo artículo de ropa plana (A1, A2) contra el extremo de carga (30a) del tapiz transportidor (30).
- 16.-Máquina para extender y cargar articulas de ropa plana según la reivindicación 2 o 7, caracterizada porque los medios de deposición comprenden una cámara de succión (32) conectada a una fuente de vaclo y dispuesta por debajo de un tramo superior del tapiz transportador (30) para atraer por succión el primer, segundo o tercer articulo de ropa plana (A1, A2, A3) contra el extremo de carga (308) del tapiz transportador (30) a través de unas aberturas del tapiz transportador (30).
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