JPH02152500A

JPH02152500A - 布片の展開方法

Info

Publication number: JPH02152500A
Application number: JP30571488A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Ueda; 敦士上田; Toshio Hattori; 服部　敏夫; Kuju Ichimoto; 久重市本
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd; Watakyu Shingu Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd; Watakyu Shingu Co Ltd
Priority date: 1988-12-02
Filing date: 1988-12-02
Publication date: 1990-06-12
Anticipated expiration: 2012-09-30
Also published as: JP2659776B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はシーツ、オムツ、テーブルクロス、ハンカチ、
風呂敷、服地、その信金ての布片等の展開装置、リネン
又はその他繊維製品の仕分り装置、洗濯する前のリネン
等の展開装置等に利用できる布片の端把持方法に関する
ものである。

（従来の技術）一般にランドリー工場では、第９図に示すように入荷し
たシーツ、タオル、包布等（以下布片と称す）を連洗機
等で洗浄し、その後脱水工程を経て乾燥機に投入する。

そして乾燥工程を経た布片をほぐして展開し、アイロン
掛けを行った後、折畳んで出荷している。このとき乾燥
工程とアイロン掛は工程の間では、乾燥機より取出した
布片をベルトコンベアで一定の場所に搬送し、山積みに
された布片塊から布片を作業者が５〜６人で一枚づつ取
出して展開し、アイロン装置又はその補助装置（スプレ
ッダ−、フィーダ等）へ送り込んでいる。

乾燥工程を終えた布片の展開作業は、品温多湿の雰囲気
での作業となるため、作業者にとっては悪環境下での重
労働となっている。そこで従来より布片の展開作業を自
動化する装置の開発が望まれているが、このような自動
化装置は現在業界には存在しておらず、従来技術として
は特公昭５９−２４６８５号公報において布片の定位置
保持方法が提案されているにすぎない。

この方法は、布片の一部を保持して吊り下げる第１工程
と、同第１工程で吊り下げられた布片の最下端部を保持
し、この第１工程の保持を解放して吊り下げる第２工程
と、同第２工程で吊り下げられた布片の最下端部を保持
する第３工程と、前記第２及び第３工程で保持した２点
をほぼ水平に張持する第４工程よりなるもので、矩形布
の場合については次のように説明されている。

即ち、長方形の布片Ｓの任意の１点を第１工程として保
持して吊り下げると、第１０図のようになり、保持した
点２７と重心２８とを通る直線が鉛直となる。次に第２
工程として、この状態の最下端２９を保持して吊り下げ
、第１工程の保持を解放すると第１１図のようになり、
上端２９と下端３０間は一定の距離となるので、第３工
程として第１１図の下端３０を保持する。次いで第４工
程として、第２及び第３工程での保持点である上端２９
と下０Ｋｉ３０をほぼ水平に保持すると、第１２図のよ
うになる。この状態で定位置に保持されたとして、次の
工程に移してもよい。また１枚の展開状態で保持するに
は、第５工程として、第１２図の下端３１，３２の一方
を保持する。

第１３図は前記した布片の定位置保持方法を実施するの
に用いる布片定位置保持装置の正面図で、説明の便宜土
木装置をＡ−Ｄの４区に分けである。この布片定位置保
持装置の構成はＡ区で布片の保持と、布片の１つの角の
保持検出を行い、Ｂ区で、Ａ区で保持された角の対角の
検出を行い、Ｂ、Ｃ区で対角を保持した布片を、その対
角線を水平に保持し、更に下端となっ”Ｃいる２枚重な
った角のうちの１つのみの保持を行い、Ｃ，Ｄ区で布片
の隣り合う２つの角の保持を行って布片を定位置に保持
するようになっている。同図においてしごき捧３５は、
チャック３３の右動終ζ・：；１の近傍に、移動孔３６
に沿って上下動ずべく設けである。

チャック３７は、チャック３３の右動終◇：１；の下位
で移動孔３８に沿って上下動し、かつ下死点から右上り
の斜−Ｆ下・助可能に設けである。しごき棒３９は、チ
ャック３７の斜上下動の」二死点の近傍に、移動孔４０
に沿って上下動すべ（設けである。チャック４１は、チ
ャック３７の斜上下動の上死点の下位を下死点として、
移動孔４２に沿って斜り下動可能に設けである。チャッ
ク４３は、チャック３７とチャック４１の、各々の斜上
下ｖＪの−に死点を結ぶ線の中間点の下位に、移動孔４
４に沿って上下動すべく設け、かつ、その上死点を斜上
下ＩＪＪＯ下死点として斜上下動すべく設けである。な
お、チャック３３．３７．４１．４３及びしごき棒３５
，３９は図示しないエアシリンダで移動孔に従って駆動
される。

この布片定位置保持装置で長方形の布片を定位置に保持
するには、次のような順序で行なう。

先ず第１４図において、チャック３３により定位置に保
持されるべき布片４５の一部を検出保持し、移動孔３４
に沿って上昇し、次いで右に移動して第１５図の状態に
する。第１５図においてチャック３３に吊り下げられた
布片４５は、その最下端が必ずしもチャック３７の真上
には来ないので、一部に切欠きを有する円形のしごき捧
３５でしごいて、チャック３３の真下に位置するチャッ
ク３７の真上に布片４５の最下端（布片４５の角の部分
になる）が来るようにする。これによりチャック３７は
上昇し、第１６図のように布片４５の最下端である長方
形の角の１つを保持する。その後、チャック３３は布片
４５を解放する。またチャック３７ば下降し、更に右」
１方に移動孔３８に沿って上昇する。なお、このときし
ごき棒３５は移動孔３６の上死点に戻る。

第１７図において、移動孔３８の上死点に来て下向きと
なったチャック３７に吊り下げられた布片４５は、再び
しごき棒３９によりしごかれ、布片４５ばその最下端（
チャック３７により保持されている角の対角）がチャッ
ク４１の位置（布片４５の大きさにより定位置となる）
に来るので、チャック４１゛により検出保持される。布
片４５の最下◇：；１を保持したチャック４１は、移動
孔４２に沿って上死点まで上界し、第１８図のようにチ
ャック３７．４ｔにより布片４５の２つの対角を水平に
保持する。

なお、このときしごき棒３５は移動孔４０の上死点に戻
る。

次に第１８図において、チャック３７．　／ＩＩにより
２つの対角を水平に保持された布片４５は、その垂れ下
がった角のうちの１つの位置に、チャック４１に相当す
るチャック４６を設けておき、下がっている角を保持さ
せてチャック３７を解放し、チャック４Ｌ　４６により
布片４５を定位置に縦長に保持することができる。なお
、この布片定位置保持装置では、チャック３７の上方右
◇Ｂｊ、７の位置と、チャック４１の下方左端の位置と
の距離ば適用ずべき布片の対角線とほぼ等しくなるよう
にしであるので、第１６図でチャック３７が布片４５の
２つの隣り合う角を保持した場合は、チャック旧は布片
４５を保持することができず、布片４５はもう一度保持
しなおすことになる。

（発明が解決しようとする課題）ところで、前記従来の布片定位置保持装置に用いられて
いる布片把持装置には、次のような問題点があった。即
ち、チャック３７，４１．、ｉ６はそれぞれ定位置にあ
るため、規定寸法の矩形布しか展開できず、大小寸法が
色々混在する布片に対しては実用的でなかった。

また第１８図に示すＢ区から０区にかけて布片◇：１１
をチャック４６に把持させる為に、布片４５を対角を水
平に張り伸ばして把持することが不可欠となり、装置全
体が広いスペースを必要とする。

チャック３７．４１は必ず布片を重力方向に垂らしてか
ら布片４５の最下端を把持する為、布片の把持された部
分は、折れ、シワ、ねじれ等を生ずることになり、後続
のアイロン装置等の仕りりに悪影古を及ぼず場合もあっ
た。

本発明は前記の課題を解決しようとするものである。

（課題を解決するだめの手段及び作用）このため本発明
は、矩形布片の１・瑞を含むＱ：ｌｌｉ辺の一部分をほ
ぼ水平に保持した状態で空中に吊り下げるごとにより、
このｉ　Ｑ：ｉ；を含む他の９１１１辺をほぼ垂直に垂
れ下げ、次いでその端辺の最下端を保持した後、前記１
端を含む端辺の一部分を同１端を除いて解放することに
より、矩形布の１つの端辺の隣り合う２◇：ｔを保持す
るようにしてなるもので、これを課題解決のための手段
及び作用とするものである。

〈実施例）以下本発明を図面の実施例について説明すると、第１図
〜第８図は本発明の実施例を示す。

図において１，２は端辺把持具゛で、例えば実開昭６３
−９０６１４号公報に開示されているもので、インデキ
シング駆動のコンベヤ３に取イ」けられており、作業者
によって矩形布片４の短辺ａｃ側の１つの端ａを上にし
て端辺を把持する把持具である。なお、端辺の把持を自
動化することも可能である。コンベヤ３には◇：ｔ１辺
把持具１，２等が所要ピンチで取付けてあり、図中矢印
方向に駆動され、所定の停止位置に停止できると共に、
インデキシング動作ができる。

４〜７は矩形状の柔軟な布片である。なお、布片４〜７
は同じものであるが、それぞれの工程別に判り易いよう
に付番して区別をした。８〜１３はＯ：１１把持具で、
布片４〜７の）：ｊｊ　（ａとｂ又はａとＣ）を把持し
たまま垂直レール１４、レール１７，１９、コンベヤレ
ール１５，１８１ヲ移ＪＪＪ可能す把持具である。なお
、この把持具８〜１３は実開昭６３−１０．１３１０号
公報で提緊されている布片１；副送用チャック等の公知
のものでもよい。垂直レール１４は布片５の垂れ下がっ
た長辺に沿ってＯ；ｉ、ｉ把持具８を上下させるための
ガイドレールである。

また前記レール１７．１９は、端間持具８〜１３が自重
によって転がって移動するレールである。１６はフィー
ディング装置で、０１４把持具１０．１１で搬送されて
きた布片６を、端間持具１２．１３の間隔を開けて布片
７のように張り広げ、後工程のロール式のアイロン装置
′等に送り込む装置である。

なお、この装置は特公昭５８−２２２４０号公報に示す
如き公知の装置であってもよい。

２０ば昇降ブラケットで、ポールスクリュとナツト等に
よる昇降装置２４により垂直レール１４に沿って上下運
動し、先端には布片５の最下端を検出する為の光電セン
サ等の◇：；１検出装置２１が取付けられており、更に
０：１１把持具８を開閉させる公知（例えば実開昭６３
−１０／１３１０号公報）のオープナ２３が取（」けら
れている。なお、オープナ２３としては公報に示されて
いるものが利用できる。

またｌブラケット２０は垂直レール１４を移動可能な端
把持具８を支えたまま上下し、端検出装置２１にて吊下
げられた布片５の最下端を検出したところで把持具８で
把持させる。また前記端検出装置２１は、光電センサ、
リミットスイッチ等の布片の最下端を検出可能なセンサ
である。

２２は布片５の上端を端把持具９に把持させる為のレー
ルエ４に位置が固定されたオープナである。

次に以上の如く構成された実施例について作用を説明す
ると、まず第５図のように長辺ａ　））を上辺に張り広
げる場合について述べる。

■、作業者は矩形布片４の第２図に示す１◇：ｉｉ　ａ
点を含む短辺の一部分である端辺りを、０：；ｉ辺地持
具１に把持する。この場合端辺りを直線に張り伸ばし、
１つの把持具で把持してもよいし、また端辺りの両端ａ
点、Ｘ点を別々に２つの把持具で把持し、次工程で張り
広げて保持してもよい（第２図、第３図）。

■、■項で把持した０１１１辺りを空中で第４図の如く
水平に保持する。なお、この場合は前述の如く空中で２
つの把持具で張り広げて保持してもよい。このように空
中で保持すると、第４図に示す如く、１端ａ点を含む矩
形布５の長辺５ａ側が重力により必ず１◇ｉｊｉ　ａ点
の下方にほぼ垂直に垂れ下がることになる。従って１端
ａ点の長辺側の隣り合う端す点は、布片の大きさに関係
なく、必ずＩ端ａ点のほぼ真下の垂れ下がった長辺５ａ
に沿って、布片５の最下端に位置することになる。

■、１端ａ点の下方の垂れ下がった長辺５ａに沿って把
持具８が上下すれば、布片５の最下端である端す点を検
出して把持することができる。

■、続いて端辺りを１つの把持具で保持している場合は
、１端ａ点のみを把持具９で把持しなおし、端辺Ｉ７を
解放するか、又はａ点。

Ｘ点を把持具で保持している場合はＸ点のみを解放し、
ａ点を把持具９で把持しなおせば、ａ点、ｂ点のみ把持
した状態となり、この２端を空中で水平に広げれば、第
５図のように矩形布片７を長辺ａｂを上辺にして張り広
げることができる。

■、その他上述のように、ａ点、ｂ点を把持具８９で把
持すれば、布片７が伸び広がった状態で把持てきる為、
端の折れ、シワ、ねじれた状態での把持とは異なり、き
れいに精度よく把持が可能となる。

次に第６図〜第８図に示すように、短辺側の辺ａｃを上
辺に張り広げる場合について述べる。

■、矩形布片４の１端ａを含む長辺の一部分である０：
１；辺１１を、端辺把持具ｌに把持する。

この場合は端辺Ｈを直線に張り伸ばし、１つの把持具で
把持してもよいし、また端辺Ｉ］の両雉１のａ点、ｙ点
を別々に２つの把持具で把持し、次工程で張り広げて保
持してもよい（第２図、第６図）。

０．０項で把持した０１１１辺［Ｉを空中で水平に保持
する。なお、この場合はｒｉ？７述の如く空中で２つの
把持具で張り広げて保持してもよい。

このように空中で保持すると、第７図に示す如く、１端
ａを含む４Ｆ形布５の短辺５ｂ側が、重力により必ずＩ
Ｑ；ｉ；ａ点の下方にほぼ垂直に垂れ下がることになる
。従って１端ａ点の短辺側の隣り合う端Ｃ点は布片５の
大きさに関係なく、必ず１端ａ点のほぼ真下の垂れ下が
った短辺５ｂに沿って布片の最下端に位置することにな
る。

■、１端ａの下方の垂れ下がった短辺５ｂに沿って把持
具８が上下すれば、布片の最下端である０点を検出して
容易に把持することができる。

■、続いて端辺ト■を１つの把持具で保持している場合
は、Ｉ端ａ点のみを把持具９で把持しなおし、Ｏ：ｊｊ
辺Ｈを解放するか、又はａ点ｙ点を把持具で保持してい
る場合は、ｙ点のみを解放し、ａ点を把持具９で把持し
なおせば、ａ点、０点のみ把持した状態となり、この２
端を空中で水平に広げれば、第８図のように布片７を短
辺ａｃを上辺に張り広げることができる。

（発明の効果）以上詳ｆＪＩＩに説明した々０　＜本発明は構成されて
いるので、袋状の布（包布等）でも外形が矩形状ならば
展開が可能であり、また大小寸法が色々混在する矩形布
片にも使用可能である。更に本発明によると、１つの端
辺の両端を把持するために、布片の対角長で保持する必
要もなく、１つの端辺の一部分を広げて持ら上げるだけ
のスペースがあればよく、装置が小型となり、省スペー
スとなる。また把持端ば張り広げられてから把持具に把
持されるため、折れ、シワ、ねじれ等が発生する等の不
具合はない。

ランドリー工場等では、従来布片（リネン）の展開、或
は布片の仕分は作業を人手に頼っていたが、本発明は作
業者が布片の全体をほぐす必要がなく、１つの端辺の一
部分のみ広げて把持具に把持させれば自動的に展開でき
るため、衛生上、或は劣悪な環境下での作業から作業者
を解放することができ、ランドリー工場の省力化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を実施する布片展開装置の側面図
、第２図〜第８図は本発明の方法における布片の展開方
法の説明図、第９図は従来の洗浄、乾燥工程を示すブロ
ック図、第１０〜第１２図は従来の展開及び折畳み状態
を示す説明図、第１３図〜１８図は従来の布片の展開方
法の説明図である。図の主要部分の説明１．２一端辺把持具４〜７−矩形布片８〜１３一端上持具１４−垂直レール１６−　フィーディング装置２０・−・昇降ブラケット２２、２３−　オープナ２４−昇降装置

Claims

【特許請求の範囲】

矩形布片の１端を含む端辺の一部分をほぼ水平に保持し
た状態で空中に吊り下げることにより、この１端を含む
他の端辺をほぼ垂直に垂れ下げ、次いでその端辺の最下
端を保持した後、前記１端を含む端辺の一部分を同１端
を除いて解放することにより、矩形布の１つの端辺の隣
り合う２端を保持することを特徴とする布片の展開方法
。