WO2016076234A1 - ロータリダンパ - Google Patents

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WO2016076234A1
WO2016076234A1 PCT/JP2015/081376 JP2015081376W WO2016076234A1 WO 2016076234 A1 WO2016076234 A1 WO 2016076234A1 JP 2015081376 W JP2015081376 W JP 2015081376W WO 2016076234 A1 WO2016076234 A1 WO 2016076234A1
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WO
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cylindrical chamber
rotor
vane
lid
rotary damper
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PCT/JP2015/081376
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English (en)
French (fr)
Inventor
尚弘 堀田
Original Assignee
オイレス工業株式会社
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Publication date
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Priority to EP15859799.7A priority patent/EP3220004B1/en
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    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2232/00—Nature of movement
    • F16F2232/02—Rotary

Definitions

  • the present invention relates to a rotary damper, and more particularly to a rotary damper capable of adjusting a braking torque generated by rotation.
  • Patent Document 1 discloses a rotary damper that has a simple structure and can be manufactured at low cost.
  • the rotary damper described in Patent Document 1 is a cylinder that is attached to an end surface on the opening side of a case, a case having a cylindrical chamber, a rotor that is rotatably accommodated in the cylindrical chamber, a viscous fluid filled in the cylindrical chamber, and the case. And a lid for containing the rotor together with the viscous fluid.
  • the rotor has a cylindrical rotor main body and a vane formed so as to protrude radially outward from the outer peripheral surface of the rotor main body so as to form a slight gap with the side wall surface of the cylindrical chamber.
  • the vane is formed with a flow path connecting from one side surface (referred to as the first side surface) perpendicular to the rotation direction of the rotor to the other side surface (referred to as the second side surface).
  • a sealing material that fills a slight gap with the side wall surface of the cylindrical chamber is attached to the tip surface of the vane (the surface facing the side wall surface of the cylindrical chamber). This sealing material has an elastic check valve that opens and closes a flow path formed in the vane.
  • a partition portion protruding radially inward is formed on the side wall surface of the cylindrical chamber so as to form a slight gap with the outer peripheral surface of the rotor body.
  • the rotary damper disclosed in Patent Document 1 is configured such that when a force that rotates the vane in the direction from the first side surface to the second side surface (forward rotation direction) is applied to the rotor, the viscosity in the cylindrical chamber is increased.
  • the check valve is pressed against the second side surface of the vane by the fluid, and the flow path is blocked by the check valve.
  • the movement of the viscous fluid is caused by the clearance between the partition portion of the cylindrical chamber and the outer peripheral surface of the rotor body, and the clearance between the closing side end surface (bottom surface) of the case and the lower surface of the vane (surface facing the closing side end surface of the case).
  • the pressure on the viscous fluid on the second side surface of the vane is increased and a strong braking torque is generated.
  • a force is applied to the rotor in the direction from the second side surface of the vane toward the first side surface (reverse direction)
  • the viscous fluid on the first side surface side of the vane flows into the flow path and check. Push up the valve to open the flow path. Therefore, since the viscous fluid moves also in the flow path formed in the vane, the pressure on the viscous fluid on the first side surface side of the vane does not increase, and thus a weak braking torque is generated.
  • the rotary damper described in Patent Document 1 includes a braking force adjusting mechanism for adjusting a strong braking torque that is generated when a force rotating in the forward rotation direction is applied to the rotor.
  • the braking force adjusting mechanism includes an elastic member disposed so as to be interposed between the opening side end surface of the case and the lid, a plurality of bolts for attaching the lid to the opening side end surface of the case via the elastic member, It is configured with.
  • a plurality of screw holes are formed in the opening side end face of the case, and through holes are formed in the elastic member and the lid at positions corresponding to these screw holes.
  • the plurality of bolts are inserted into the through holes of the lid and the elastic member, respectively, and screwed into the screw holes formed on the opening side end surface of the case. And the pushing amount of the rotor pushed into the cylindrical chamber of the case by the lid is adjusted by the tightening degree of the plurality of bolts. As a result, the clearance between the closing side end surface of the case and the lower surface of the vane is adjusted, and a strong braking torque generated when a force for rotating in the forward rotation direction is applied to the rotor can be adjusted.
  • the rotary damper braking force adjustment mechanism described in Patent Document 1 includes an elastic member disposed so as to be interposed between the opening-side end surface of the case and the lid, and the lid on the opening side of the case via the elastic member. Since a plurality of bolts for attaching to the end face are provided, the number of parts of the rotary damper increases. Further, in order to properly arrange the rotor in the cylindrical chamber, it is necessary to make the tightening degree of each of the plurality of bolts the same so that the pushing amount of the rotor by the lid is uniform over the entire surface of the lid. For this reason, the adjustment work of the braking torque is complicated.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a rotary damper that can easily adjust a braking torque generated by rotation with a simple configuration.
  • the present invention is a rotary damper that generates a braking torque against an applied rotational force by restricting the movement of a filled viscous fluid, and a lid is screwed into a case.
  • the present invention is a rotary damper that generates a braking torque for an applied rotational force by limiting the movement of a viscous fluid
  • a case having a cylindrical chamber open at one end and filled with the viscous fluid;
  • a rotor housed in the cylindrical chamber so as to be rotatable relative to the cylindrical chamber;
  • a lid attached to the opening side of the cylindrical chamber and sealing the rotor together with the viscous fluid into the cylindrical chamber;
  • the rotor is A cylindrical rotor body;
  • a vane that protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the rotor body, and the tip end surface is adjacent to the side wall surface of the cylindrical chamber, and partitions the cylindrical chamber;
  • the case is A partition portion that projects radially inward from the side wall surface of the cylindrical chamber, the front end surface is close to the outer peripheral surface of the rotor body, and partitions the cylindrical chamber;
  • An internal thread portion formed on the side wall surface on the opening side of the cylindrical chamber,
  • the lid
  • the rotary damper may further include a first seal material that closes a gap between a front end surface of the partition portion and an outer peripheral surface of the rotor body. Moreover, you may further provide the 2nd sealing material which block
  • the rotary damper is formed in the partition portion or the vane, and has a flow path extending between both side surfaces of the partition portion or the vane along the rotation direction of the rotor, and the rotor is connected to the cylindrical chamber.
  • a check valve that closes the flow path when rotating in the forward rotation direction relatively and releases the flow path when the rotor rotates in the reverse rotation direction relative to the cylindrical chamber; It may be further provided.
  • the check valve may be formed integrally with the first seal material or the second seal material.
  • the lid is screwed into the case, and the gap between the lid and at least one of the partition part of the cylindrical chamber and the vane can be adjusted by the screwing amount of the lid into the case. For this reason, it is possible to adjust the braking torque generated by the rotation by adjusting the moving amount of the viscous fluid moving through these gaps with a simple configuration and simple work without increasing the number of parts. .
  • FIGS. 3A and 3B are an enlarged view of a portion A and an enlarged view of a portion B of the rotary damper 1 shown in FIG. 4A is an enlarged view of a portion C of the rotary damper 1 shown in FIG. 2A, and FIG.
  • FIG. 4B is an enlarged view of a portion D of the rotary damper 1 shown in FIG. 2B.
  • 5A is a front view of the case 11
  • FIG. 5B is a cross-sectional view of the case 11 shown in FIG. 5A
  • FIG. It is a rear view.
  • 6A and 6B are a front view and a side view of the rotor 12
  • FIG. 6C is a DD cross-sectional view of the rotor 12 shown in FIG. 6A.
  • 7A and 7B are a front view and a side view of the first seal material 13
  • FIG. 7C is an EE view of the first seal material 13 shown in FIG. 7A. It is sectional drawing. 8A and FIG.
  • FIG. 8B are a front view and a side view of the second sealing material 14, and FIG. 8C is an FF of the second sealing material 14 shown in FIG. 8A. It is sectional drawing. 9A to 9C are a front view, a side view, and a rear view of the lid 15, and FIG. 9D is a cross-sectional view taken along the line GG of the lid 15 shown in FIG. 9A. It is.
  • FIG. 1A to 1C are a front view, a side view, and a rear view of a rotary damper 1 according to an embodiment of the present invention.
  • 2A is a cross-sectional view taken along the line AA of the rotary damper 1 shown in FIG. 1A
  • FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line BB of the rotary damper 1 shown in FIG.
  • FIG. 3 (A) and 3 (B) are an enlarged view of A part and an enlarged view of B part of the rotary damper 1 shown in FIG. 2 (A)
  • FIG. 4 (A) is FIG. 2 (A).
  • FIG. 4B is an enlarged view of a part D of the rotary damper 1 shown in FIG. 2B.
  • the rotary damper 1 includes a case 11, a rotor 12 accommodated in the case 11 so as to be rotatable relative to the case 11, and oil filled in the case 11. And a viscous fluid (not shown) such as silicon, and a lid 15 for enclosing the rotor 12 in the case 11 together with the viscous fluid.
  • a viscous fluid such as silicon
  • FIG. 5A is a front view of the case 11
  • FIG. 5B is a cross-sectional view of the case 11 shown in FIG. 5A
  • FIG. It is a rear view.
  • a cylindrical chamber (bottomed cylindrical space) 111 having an open end is formed in the case 11, and an opening 113 for inserting the rotor 12 is formed in the bottom 112 of the cylindrical chamber 111. Is formed.
  • the rotor 12 has a lower end 123a (see FIG. 6) of a rotor body 121, which will be described later, inserted into the opening 113 so that the rotation shaft 120 of the rotor 12 coincides with the center line 110 of the cylindrical chamber 111. It is accommodated in the cylindrical chamber 111 (see FIGS. 2A and 4A).
  • the cylindrical chamber 111 protrudes inward in the radial direction on the side wall surface 114, and the front end surface 116 comes close to an outer peripheral surface 124 (see FIG. 6) of a rotor main body 121 described later of the rotor 12 to partition the cylindrical chamber 111.
  • a pair of partition portions 115 are formed symmetrically with respect to the center line 110 along the center line 110 of the cylindrical chamber 111.
  • the pair of partition portions 115 are each provided with a first seal material 13 described later (see FIG. 4B).
  • a female threaded portion 117 is formed on the opening side 118 of the side wall surface 114 of the cylindrical chamber 111 so as to be screwed with a female threaded portion 152 (see FIG. 9) described later of the lid 15.
  • FIG. 6 (A) and 6 (B) are a front view and a side view of the rotor 12, and FIG. 6 (C) is a DD cross-sectional view of the rotor 12 shown in FIG. 6 (A).
  • the rotor 12 includes a cylindrical rotor body 121 and a pair of vanes (rotary blades) 122 formed symmetrically with respect to the rotating shaft 120 of the rotor 12.
  • the vane 122 is formed along the rotation axis 120 of the rotor 12, protrudes radially outward from the outer peripheral surface 124 of the rotor body 121, and the tip end surface 125 is close to the side wall surface 114 of the cylindrical chamber 111 of the case 11.
  • the cylindrical chamber 111 is partitioned.
  • the vane 122 is formed with a flow path 126 that penetrates between both side surfaces 127 a and 127 b of the vane 122 along the rotation direction of the rotor 12.
  • the pair of vanes 122 are each fitted with a second sealing material 14 described later (see FIG. 4B).
  • a through hole 128 for inserting a hexagonal shaft (not shown) for transmitting a rotational force from the outside to the rotor 12 is formed around the rotation shaft 120.
  • the lower end part 123a of the rotor main body 121 is rotatably inserted in the opening part 113 formed in the bottom part 112 of the cylindrical chamber 111 of the case 11 (refer FIG. 2 (A) and FIG. 4 (A)), and a rotor main body.
  • An upper end 123b of 121 is rotatably inserted into an opening 150 (see FIG. 9) described later of the lid 15 (see FIGS. 2A, 3A, and 3B).
  • a sealing material such as an O-ring 16a is interposed between the lower end 123a of the rotor body 121 and the opening 113 of the cylindrical chamber 111 so that the viscous fluid does not leak to the outside from the opening 113 of the cylindrical chamber 111. (See FIG. 4A).
  • FIG. 7A and 7B are a front view and a side view of the first seal material 13, and FIG. 7C is an EE view of the first seal material 13 shown in FIG. 7A. It is sectional drawing.
  • the first sealing material 13 has a U-shape that can be attached to a partition 115 formed in the cylindrical chamber 111 of the case 11, and the bottom 130 is connected to the front end surface 116 of the partition 115.
  • the 1st sealing material 13 is arrange
  • FIG. 8A and FIG. 8B are a front view and a side view of the second sealing material 14, and FIG. 8C is an FF of the second sealing material 14 shown in FIG. 8A. It is sectional drawing.
  • the second sealing material 14 has a U-shape that can be attached to the vane 122 of the rotor 12, and is longer than the width t ⁇ b> 1 (see FIG. 6A) in the rotation direction of the vane 122.
  • a bottom 140 having t2 and a width t4 that is formed integrally with one end 141 of the bottom 140 and longer than the radial width t3 (see FIG. 6B) of the flow path 126 formed in the vane 122.
  • a first leg 143 having a second leg 144 formed integrally with the other end 142 of the bottom 140 and having a width t5 shorter than a radial width t3 of the flow path 126 formed in the vane 122; Have.
  • the second sealing material 14 attached to the vane 122 closes the gap by the bottom 140 being interposed between the tip surface 125 of the vane 122 and the side wall surface 114 of the cylindrical chamber 111 of the case 11 (FIG. 4). (See (B)). Further, as shown in FIG. 2B, when the rotor 12 rotates in the normal rotation direction N relative to the cylindrical chamber 111 of the case 11, the first leg portion 143 of the second sealing material 14 becomes the vane 122. The flow path 126 formed in the vane 122 is blocked by abutting against one side surface 127a.
  • FIG. 9A to 9C are a front view, a side view, and a rear view of the lid 15, and FIG. 9D is a cross-sectional view taken along the line GG of the lid 15 shown in FIG. 9A. It is.
  • the lid 15 has an opening 150 for inserting the upper end 123 b of the rotor body 121 of the rotor 12 at a position facing the opening 113 formed in the bottom 112 of the cylindrical chamber 111 of the case 11. Is formed. Further, a male screw portion 152 that is screwed with a female screw portion 117 formed on the opening side 118 of the side wall surface 114 of the cylindrical chamber 111 is formed on the outer peripheral surface 151 of the lid 15. The lower surface (back surface) 153 of the lid 15 is filled in the cylindrical chamber 111 between the upper surface (surface facing the lower surface 153 of the lid 15) 119 of the partition 115 formed in the cylindrical chamber 111 of the case 11.
  • a gap g1 functioning as a viscous fluid flow path is formed (see FIG. 3A), and a cylindrical chamber is formed between the upper surface of the vane 122 of the rotor 12 (the surface facing the lower surface 153 of the lid 15) 129.
  • a gap g2 that functions as a flow path for the viscous fluid filled in 111 is formed (see FIG. 3B).
  • the gaps g1 and g2 functioning as flow paths for these viscous fluids adjust the screwing amount of the lid 15 into the case 11 (the screwing amount between the female screw portion 152 of the lid 15 and the male screw portion 117 of the case 11). Can be adjusted.
  • a sealing material such as an O-ring 16 b is interposed between the upper end portion 123 b of the rotor body 121 of the rotor 12 and the opening portion 150 of the lid 15 so that the viscous fluid does not leak to the outside from the opening portion 150 of the lid 15. You may let them.
  • a sealing material such as an O-ring 16c is attached to the lid 15 so that viscous fluid does not leak to the outside from the threaded portion between the male threaded portion 152 of the lid 15 and the female threaded portion 117 of the cylindrical chamber 111 of the case 11. You may interpose between the outer peripheral surface 151 and the side wall 114 of the cylindrical chamber 111 (refer FIG. 3 (A) and FIG. 3 (B)).
  • the gap between the tip end surface 125 of the vane 122 and the side wall surface 114 of the cylindrical chamber 111 of the case 11 is closed by the second sealing material 14 attached to the vane 122 of the rotor 12 (FIG. 4B). reference). Therefore, the movement of the viscous fluid filled in the cylindrical chamber 111 causes a gap g1 between the lower surface 153 of the lid 15 and the upper surface 119 of the partition 115 and a gap g2 between the lower surface 153 of the lid 15 and the upper surface 129 of the vane 122.
  • the pressure on the viscous fluid in the region 111a (see FIG. 2B), which is limited only through the vane 122 and is partitioned by the partition portion 115 positioned on the side of the forward rotation direction N with respect to the vane 122, is increased. For this reason, a strong braking torque is generated.
  • the gap g1 between the lower surface 153 of the lid 15 and the upper surface 119 of the partition 115 and the gap g2 between the lower surface 153 of the lid 15 and the upper surface 129 of the vane 122 are the screwing amount of the lid 15 into the case 11 (the lid 15 It is possible to adjust by adjusting the screwing amount of the female screw portion 152 of the case 11 and the male screw portion 117 of the case 11. For this reason, the braking torque generated by the rotation can be adjusted by adjusting the moving amount of the viscous fluid moving through the gaps g1 and g2.
  • the first leg portion 143 of the second sealing material 14 is one side surface of the vane 122.
  • the flow path 126 formed in the vane 122 is opened away from the 127a. Therefore, the movement of the viscous fluid filled in the cylindrical chamber 111 moves to the gap g1 between the lower surface 153 of the lid 15 and the upper surface 119 of the partition 115 and the gap g2 between the lower surface 153 of the lid 15 and the upper surface 129 of the vane 122.
  • the lid 15 is screwed into the case 11 in the rotary damper 1 that generates a braking torque against the applied rotational force by restricting the movement of the filled viscous fluid
  • the gap g1 between the lower surface 153 of the lid 15 and the upper surface 119 of the partition portion 115 and the gap g2 between the lower surface 153 of the lid 15 and the upper surface 129 of the vane 122 can be adjusted by the screwing amount of the lid 15 into the case 11. For this reason, the amount of viscous fluid moving through the gaps g1 and g2 is adjusted by adjusting the braking torque generated by the rotation with a simple configuration and simple operation without increasing the number of parts. Can do.
  • the first sealing material 13 and the second sealing material 14 are made of the rotor by using a resin having excellent slidability such as polyamide for the first sealing material 13 and the second sealing material 14.
  • 12 functions as a sliding bearing that slidably supports the outer peripheral surface 124 of the rotor body 121, so that the hexagonal shaft is absorbed by absorbing backlash due to the eccentricity of the hexagonal shaft that transmits the rotational force from the outside to the rotor 12. Can be rotated smoothly.
  • the case where the gap g2 is adjustable is described as an example.
  • the present invention only requires that at least one of the gap g1 between the lower surface 153 of the lid 15 and the upper surface 119 of the partition 115 and the gap g2 between the lower surface 153 of the lid 15 and the upper surface 129 of the vane 122 can be adjusted.
  • a sealing material (this sealing material may be formed integrally with the first sealing material 13) is disposed between the lower surface 153 of the lid 15 and the upper surface 119 of the partition part 115 to close the gap g1.
  • the viscous fluid moves through the gap g ⁇ b> 2 between the lower surface 153 of the lid 15 and the upper surface 129 of the vane 122.
  • the gap g2 may be adjustable depending on the screwing amount of the lid 15 into the case 11.
  • a sealing material (this sealing material may be formed integrally with the second sealing material 14) is disposed between the lower surface 153 of the lid 15 and the upper surface 129 of the vane 122 to close the gap g2.
  • the viscous fluid moves through the gap g 1 between the lower surface 153 of the lid 15 and the upper surface 119 of the partition part 115.
  • the gap g1 may be adjustable depending on the screwing amount of the lid 15 into the case 11.
  • the present invention is not limited to this. As long as the number of partitions 115 formed in the cylindrical chamber 111 and the number of vanes 122 formed in the rotor 12 are the same, one or three or more may be formed.
  • the second sealing material 14 attached to the vane 122 has a check valve function for opening and closing the flow path 126 formed in the vane 122. It is not limited. When the rotor 12 rotates in the normal rotation direction N relative to the cylindrical chamber 111 of the case 11, the flow path 126 formed in the vane 122 is blocked, and the rotor 12 is relatively positioned relative to the cylindrical chamber 111 of the case 11. A check valve that opens the flow path 126 formed in the vane 122 when rotated in the reverse direction R may be provided separately from the second seal member 14.
  • the vane 122 is formed with the flow passage 126 penetrating the both side surfaces 127a and 127b of the vane 122 along the rotation direction of the rotor 12.
  • the present invention is not limited to this.
  • a flow path that penetrates both side surfaces of the partition part 115 along the rotation direction of the rotor 12 may be formed in the partition part 115.
  • the flow path formed in the partition portion 115 is blocked, and the rotor 12 moves relative to the cylindrical chamber 111 of the case 11.
  • a check valve that opens the flow path formed in the partition 115 is provided.
  • the first seal member 13 has the same shape as the second seal member 14, that is, a bottom having a width longer than the circumferential width of the outer peripheral edge of the partition 115, and the bottom A first leg portion having a width longer than a radial width of the flow path formed in the partition portion 115, and integrally formed at the other end portion of the bottom portion. It is good also as a shape which has the 2nd leg part which has a width shorter than the radial direction width
  • the first seal member 13 may have a function as a check valve that separates the second leg portion from the other side surface of the partition portion 115 and opens the flow path formed in the partition portion 115. Good.
  • the second sealing material 14 can be used as long as the gap between the tip surface 125 of the vane 122 and the side wall surface 114 of the cylindrical chamber 111 of the case 11 can be closed. Any shape is acceptable.
  • a strong braking torque is generated when the rotor 12 rotates in the normal rotation direction N relative to the cylindrical chamber 111 of the case 11, and the rotor 12 is applied to the cylindrical chamber 111 of the case 11.
  • a so-called unidirectional rotary damper that generates a weak braking torque when rotating in the reverse direction R is taken as an example.
  • the present invention is not limited to this.
  • the present invention is also applicable to a so-called bidirectional rotary damper that generates a strong braking torque in both the forward direction N and the reverse direction R.
  • the flow passage 126 is omitted from the vane 122 of the rotor 12.
  • the second sealing material 14 may be any material that can block the gap between the tip end surface 125 of the vane 122 and the side wall surface 114 of the cylindrical chamber 111 of the case 11.
  • the rotary damper 1 according to the present embodiment can be widely applied to seat seats with a reclining function used in, for example, automobiles, railway vehicles, airplanes, ships, and the like.
  • the present invention can be widely applied to devices other than a seat with a reclining function as long as it is necessary to brake the rotational movement of a rotating body that rotates in both directions in one direction.

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Abstract

　【課題】回転により発生する制動トルクを簡易な構成で簡単に調整できるロータリダンパを提供する。　【解決手段】ロータリダンパ１は、円筒室１１１内に充填された粘性流体の移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させる。このロータリダンパ１は、蓋１５をケース１１へのねじ込み式としなっており、蓋１５のケース１１へのねじ込み量によって、蓋１５の下面１５３と仕切り部１１５の上面１１９との隙間ｇ１、および蓋１５の下面１５３とベーン１２２の上面１２９との隙間ｇ２を調整できる。このため、これら隙間ｇ１、ｇ２を介して移動する粘性流体の移動量を調整して、回転により発生する制動トルクを調整できる。

Description

ロータリダンパ
　本発明は、ロータリダンパに関し、特に、回転により発生する制動トルクを調整可能なロータリダンパに関する。
　正転方向の回転に対して強い制動トルクを発生させる一方、反転方向の回転に対しては弱い制動トルクを発生させるロータリダンパが知られている。例えば、特許文献１には、構造が簡単で安価に製造可能なロータリダンパが開示されている。
　特許文献１に記載のロータリダンパは、円筒室を備えたケースと、円筒室内に回転自在に収容されたロータと、円筒室内に充填された粘性流体と、ケースの開口側端面に取り付けられて円筒室内にロータを粘性流体とともに封じ込める蓋と、を備えている。
　ロータは、円筒形状のロータ本体と、円筒室の側壁面と僅かな隙間を形成するように、ロータ本体の外周面から径方向外方に突出して形成されたベーンと、を有する。ベーンには、ロータの回転方向と垂直な一方の側面（第一の側面と呼ぶ）から他方の側面（第二の側面と呼ぶ）へと繋がる流路が形成されている。また、ベーンの先端面（円筒室の側壁面と対向する面）には、円筒室の側壁面との僅かな隙間を埋めるシール材が取り付けられている。このシール材は、ベーンに形成された流路の開閉を行う弾性体の逆止弁を有する。また、円筒室の側壁面には、ロータ本体の外周面と僅かな隙間を形成するように、径方向内方に突出した仕切り部が形成されている。
　以上のような構成において、特許文献１に記載のロータリダンパは、ベーンの第一の側面から第二の側面へ向かう方向（正転方向）に回転させる力がロータに加わると、円筒室内の粘性流体によって逆止弁がベーンの第二の側面に押し付けられて、流路が逆止弁で塞がれる。これにより、粘性流体の移動が、円筒室の仕切り部とロータ本体の外周面との隙間およびケースの閉口側端面（底面）とベーンの下面（ケースの閉口側端面と対向する面）との隙間を介してのみに制限されて、ベーンの第二の側面側の粘性流体に対する圧力が高まり、強い制動トルクが発生する。一方、ベーンの第二の側面から第一の側面へ向かう方向（反転方向）に回転させる力がロータに加わると、ベーンの第一の側面側の粘性流体が、流路に流入して逆止弁を押し上げて流路を開放する。したがって、粘性流体の移動がベーンに形成された流路においても行われるため、ベーンの第一の側面側の粘性流体に対する圧力は高くならず、このため、弱い制動トルクが発生する。
　さらに、特許文献１に記載のロータリダンパは、正転方向に回転させる力がロータに加わった場合に発生する強い制動トルクを調整するための制動力調整機構を備えている。この制動力調整機構は、ケースの開口側端面と蓋との間に介在するように配置された弾性部材と、弾性部材を介して蓋をケースの開口側端面に取り付けるための複数のボルトと、を備えて構成される。ケースの開口側端面には、複数のネジ穴が形成されており、弾性部材および蓋には、これらのネジ穴に対応する位置に貫通穴が形成されている。複数のボルトは、それぞれ、蓋および弾性部材の貫通穴に挿入され、ケースの開口側端面に形成されたネジ穴と螺合する。そして、複数のボルトの締め具合により、蓋によってケースの円筒室内に押し込まれるロータの押込量が調整される。その結果、ケースの閉口側端面とベーンの下面との隙間が調整され、正転方向に回転させる力がロータに加わった場合に発生する強い制動トルクを調整することができる。
特開平７－３０１２７２号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のロータリダンパの制動力調整機構は、ケースの開口側端面と蓋との間に介在するように配置された弾性部材と、弾性部材を介して蓋をケースの開口側端面に取り付けるための複数のボルトと、を備えているため、ロータリダンパの部品点数が増加する。また、ロータを円筒室内に適切に配置するためには、蓋によるロータの押込量が蓋の全面において均一となるように、複数のボルト各々の締め具合を同じにする必要がある。このため、制動トルクの調整作業が煩雑である。
　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、回転により発生する制動トルクを簡易な構成で簡単に調整できるロータリダンパを提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明は、充填された粘性流体の移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパにおいて、蓋をケースへのねじ込み式とし、蓋のケースへのねじ込み量によって蓋の裏面とベーンおよび仕切り部の少なくとも一方の、蓋の裏面に対向する面との隙間を調整することにより、これらの隙間を介して移動する粘性流体の移動量を調整し、これによって、回転により発生する制動トルクを調整できるようにした。
　例えば、本発明は、粘性流体の移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパであって、
　一端が開口し、前記粘性流体が充填された円筒室を有するケースと、
　前記円筒室内に、前記円筒室に対して相対的に回転可能に収容されたロータと、
　前記円筒室の開口側に取り付けられ、前記ロータを前記粘性流体とともに前記円筒室内に封じ込む蓋と、を備え、
　前記ロータは、
　円筒状のロータ本体と、
　前記ロータ本体の外周面から径方向外方へ突出し、先端面が前記円筒室の側壁面と近接して、前記円筒室を仕切るベーンと、を有し、
　前記ケースは、
　前記円筒室の側壁面から径方向内方に突出し、先端面が前記ロータ本体の外周面と近接して、前記円筒室を仕切る仕切り部と、
　前記円筒室の開口側の側壁面に形成された雌ネジ部と、を有し、
　前記蓋は、
　前記蓋の外周面に形成され、前記円筒室の開口側の側壁面に形成された雌ネジ部と螺合する雄ネジ部を有し、
　前記蓋の裏面と前記ベーンの当該蓋の裏面に対向する面との隙間、および前記蓋の裏面と前記仕切り部の当該蓋の裏面に対向する面との隙間の少なくとも一方は、
　前記粘性流体の移動を制限する流路として機能し、かつ前記蓋の前記円筒室へのねじ込み量によって調整可能である。
　ここで、前記ロータリダンパは、前記仕切り部の先端面と前記ロータ本体の外周面との隙間を塞ぐ第一シール材をさらに備えてもよい。また、前記ベーンの先端面と前記円筒室の側壁面との隙間を塞ぐ第二シール材をさらに備えてもよい。
　また、前記ロータリダンパは、前記仕切り部あるいは前記ベーンに形成され、前記ロータの回転方向に沿って前記仕切り部あるいは前記ベーンの両側面間を貫く流路と、前記ロータが前記円筒室に対して相対的に正転方向に回転した場合に、前記流路を塞ぎ、前記ロータが前記円筒室に対して相対的に反転方向に回転した場合に、前記流路を解放する逆止弁と、をさらに備えるものでもよい。ここで、前記ロータリダンパが前記第一シール材あるいは第二シール材を備える場合、前記逆止弁は、前記第一シール材あるいは前記第二シール材と一体的に形成されていてもよい。
　本発明によれば、蓋をケースへのねじ込み式とし、蓋のケースへのねじ込み量によって蓋と円筒室の仕切り部およびベーンの少なくとも一方との隙間を調整可能としている。このため、部品点数を増加させることなく、簡易な構成かつ簡単な作業で、これらの隙間を介して移動する粘性流体の移動量を調整して、回転により発生する制動トルクを調整することができる。
図１（Ａ）～図１（Ｃ）は、本発明の一実施の形態に係るロータリダンパ１の正面図、側面図、および背面図である。 図２（Ａ）は、図１（Ａ）に示すロータリダンパ１のＡ－Ａ断面図であり、図２（Ｂ）は、図１（Ｂ）に示すロータリダンパ１のＢ－Ｂ断面図である。 図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、図２（Ａ）に示すロータリダンパ１のＡ部拡大図およびＢ部拡大図である。 図４（Ａ）は、図２（Ａ）に示すロータリダンパ１のＣ部拡大図であり、図４（Ｂ）は、図２（Ｂ）に示すロータリダンパ１のＤ部拡大図である。 図５（Ａ）は、ケース１１の正面図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示すケース１１のＣ－Ｃ断面図であり、図５（Ｃ）は、ケース１１の背面図である。 図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、ロータ１２の正面図および側面図であり、図６（Ｃ）は、図６（Ａ）に示すロータ１２のＤ－Ｄ断面図である。 図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、第一シール材１３の正面図および側面図であり、図７（Ｃ）は、図７（Ａ）に示す第一シール材１３のＥ－Ｅ断面図である。 図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、第二シール材１４の正面図および側面図であり、図８（Ｃ）は、図８（Ａ）に示す第二シール材１４のＦ－Ｆ断面図である。 図９（Ａ）～図９（Ｃ）は、蓋１５の正面図、側面図、および背面図であり、図９（Ｄ）は、図９（Ａ）に示す蓋１５のＧ－Ｇ断面図である。
　以下、図面を参照して本発明の一実施の形態を説明する。
　図１（Ａ）～図１（Ｃ）は、本発明の一実施の形態に係るロータリダンパ１の正面図、側面図、および背面図である。また、図２（Ａ）は、図１（Ａ）に示すロータリダンパ１のＡ－Ａ断面図であり、図２（Ｂ）は、図１（Ｂ）に示すロータリダンパ１のＢ－Ｂ断面図である。また、図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、図２（Ａ）に示すロータリダンパ１のＡ部拡大図およびＢ部拡大図であり、図４（Ａ）は、図２（Ａ）に示すロータリダンパ１のＣ部拡大図であり、図４（Ｂ）は、図２（Ｂ）に示すロータリダンパ１のＤ部拡大図である。
　図示するように、本実施の形態に係るロータリダンパ１は、ケース１１と、ケース１１に対して相対的に回転可能にケース１１内に収容されたロータ１２と、ケース１１内に充填されたオイル、シリコン等の粘性流体（不図示）と、ロータ１２を粘性流体とともにケース１１内に封じ込める蓋１５と、を備えている。
　図５（Ａ）は、ケース１１の正面図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示すケース１１のＣ－Ｃ断面図であり、図５（Ｃ）は、ケース１１の背面図である。
　図示するように、ケース１１内には、一端が開口した円筒室（底付き円筒状の空間）１１１が形成されており、この円筒室１１１の底部１１２には、ロータ１２挿入用の開口部１１３が形成されている。ロータ１２は、後述するロータ本体１２１の下端部１２３ａ（図６参照）がこの開口部１１３に挿入されることにより、ロータ１２の回転軸１２０が円筒室１１１の中心線１１０と一致するように、円筒室１１１内に収容される（図２（Ａ）および図４（Ａ）参照）。また、円筒室１１１の側壁面１１４には、径方向内方に突出し、先端面１１６がロータ１２の後述するロータ本体１２１の外周面１２４（図６参照）と近接して、円筒室１１１を仕切る一対の仕切り部１１５が、円筒室１１１の中心線１１０に沿って、この中心線１１０に対して軸対称に形成されている。一対の仕切り部１１５には、それぞれ、後述の第一シール材１３が装着される（図４（Ｂ）参照）。また、円筒室１１１の側壁面１１４の開口側１１８には、蓋１５の後述する雌ネジ部１５２（図９参照）と螺合する雌ネジ部１１７が形成されている。
　図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、ロータ１２の正面図および側面図であり、図６（Ｃ）は、図６（Ａ）に示すロータ１２のＤ－Ｄ断面図である。
　図示するように、ロータ１２は、円筒状のロータ本体１２１と、ロータ１２の回転軸１２０に対して軸対称に形成された一対のベーン（回転翼）１２２と、を備えている。ベーン１２２は、ロータ１２の回転軸１２０に沿って形成され、ロータ本体１２１の外周面１２４から径方向外方へ突出し、先端面１２５がケース１１の円筒室１１１の側壁面１１４と近接して、円筒室１１１を仕切る。ベーン１２２には、ロータ１２の回転方向に沿ってベーン１２２の両側面１２７ａ、１２７ｂ間を貫く流路１２６が形成されている。また、一対のベーン１２２には、それぞれ、後述の第二シール材１４が装着される（図４（Ｂ）参照）。
　ロータ本体１２１には、外部からの回転力をロータ１２に伝達する六角シャフト（不図示）を挿入するための貫通孔１２８が、回転軸１２０を中心にして形成されている。そして、ロータ本体１２１の下端部１２３ａは、ケース１１の円筒室１１１の底部１１２に形成された開口部１１３に回転可能に挿入され（図２（Ａ）および図４（Ａ）参照）、ロータ本体１２１の上端部１２３ｂは、蓋１５の後述する開口部１５０（図９参照）に回転可能に挿入される（図２（Ａ）、図３（Ａ）および図３（Ｂ)参照）。
　なお、円筒室１１１の開口部１１３から粘性流体が外部に漏れないように、Ｏリング１６ａ等のシール材を、ロータ本体１２１の下端部１２３ａと円筒室１１１の開口部１１３との間に介在させてもよい（図４（Ａ）参照）。
　図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、第一シール材１３の正面図および側面図であり、図７（Ｃ）は、図７（Ａ）に示す第一シール材１３のＥ－Ｅ断面図である。
　図示するように、第一シール材１３は、ケース１１の円筒室１１１に形成された仕切り部１１５に装着可能なコの字形状を有しており、底部１３０が仕切り部１１５の先端面１１６とロータ１２のロータ本体１２１の外周面１２４との間に介在することにより、これらの隙間を塞ぐ（図４（Ｂ）参照）。なお、第一シール材１３は、相対的に回転するケース１１およびロータ１２間に配置されるため、その素材には、ポリアミド等の摺動性に優れた樹脂を用いることが好ましい。
　図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、第二シール材１４の正面図および側面図であり、図８（Ｃ）は、図８（Ａ）に示す第二シール材１４のＦ－Ｆ断面図である。
　図示するように、第二シール材１４は、ロータ１２のベーン１２２に装着可能なコの字形状を有しており、ベーン１２２の回転方向の幅ｔ１（図６（Ａ）参照）より長い幅ｔ２を有する底部１４０と、底部１４０の一方の端部１４１に一体的に形成され、ベーン１２２に形成された流路１２６の径方向の幅ｔ３（図６（Ｂ）参照）より長い幅ｔ４を有する第一脚部１４３と、底部１４０の他方の端部１４２に一体的に形成され、ベーン１２２に形成された流路１２６の径方向の幅ｔ３より短い幅ｔ５を有する第二脚部１４４と、を有する。
　ベーン１２２に装着された第二シール材１４は、底部１４０がベーン１２２の先端面１２５とケース１１の円筒室１１１の側壁面１１４との間に介在することにより、これらの隙間を塞ぐ（図４（Ｂ）参照）。また、図２（Ｂ)に示すように、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に正転方向Ｎに回転すると、第二シール材１４の第一脚部１４３がベーン１２２の一方の側面１２７ａと当接して、ベーン１２２に形成された流路１２６を塞ぐ。一方、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に反転方向Ｒに回転すると、第二シール材１４の第一脚部１４３がベーン１２２の一方の側面１２７ａから離れ、第二脚部１４４がベーン１２２の他方の側面１２７ｂに当接して、ベーン１２２に形成された流路１２６を開放する（図４（Ｂ）参照）。なお、第二シール材１４は、相対的に回転するケース１１およびロータ１２間に配置されるため、その素材には、ポリアミド等の摺動性に優れた樹脂を用いることが好ましい。
　図９（Ａ）～図９（Ｃ）は、蓋１５の正面図、側面図、および背面図であり、図９（Ｄ）は、図９（Ａ）に示す蓋１５のＧ－Ｇ断面図である。
　図示するように、蓋１５には、ケース１１の円筒室１１１の底部１１２に形成された開口部１１３と対向する位置に、ロータ１２のロータ本体１２１の上端部１２３ｂを挿入するための開口部１５０が形成されている。また、蓋１５の外周面１５１には、円筒室１１１の側壁面１１４の開口側１１８に形成された雌ネジ部１１７と螺合する雄ネジ部１５２が形成されている。また、蓋１５の下面（裏面）１５３は、ケース１１の円筒室１１１に形成された仕切り部１１５の上面（蓋１５の下面１５３との対向面）１１９との間に、円筒室１１１に充填された粘性流体の流路として機能する隙間ｇ１を形成するとともに（図３（Ａ）参照）、ロータ１２のベーン１２２の上面（蓋１５の下面１５３との対向面）１２９との間に、円筒室１１１に充填された粘性流体の流路として機能する隙間ｇ２を形成する（図３（Ｂ）参照）。これらの粘性流体の流路として機能する隙間ｇ１、ｇ２は、蓋１５のケース１１へのねじ込み量（蓋１５の雌ネジ部１５２とケース１１の雄ネジ部１１７との螺合量）を調整することにより調整可能である。
　なお、蓋１５の開口部１５０から粘性流体が外部に漏れないように、Ｏリング１６ｂ等のシール材を、ロータ１２のロータ本体１２１の上端部１２３ｂと蓋１５の開口部１５０との間に介在させてもよい。同様に、蓋１５の雄ネジ部１５２とケース１１の円筒室１１１の雌ネジ部１１７との螺合部分から粘性流体が外部に漏れないように、Ｏリング１６ｃ等のシール材を、蓋１５の外周面１５１と円筒室１１１の側壁１１４との間に介在させてもよい（図３（Ａ）および図３（Ｂ）参照）。
　上記構成のロータリダンパ１において、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に正転方向Ｎに回転すると（図２（Ｂ）参照）、第二シール材１４の第一脚部１４３がベーン１２２の一方の側面１２７ａと当接して、ベーン１２２に形成された流路１２６を塞ぐ。このとき、ケース１１の円筒室１１１の仕切り部１１５に装着された第一シール材１３により、仕切り部１１５の先端面１１６とロータ１２のロータ本体１２１の外周面１２４との隙間が塞がれ、かつ、ロータ１２のベーン１２２に装着された第二シール材１４により、ベーン１２２の先端面１２５とケース１１の円筒室１１１の側壁面１１４との隙間が塞がれている（図４（Ｂ）参照）。したがって、円筒室１１１内に充填された粘性流体の移動が、蓋１５の下面１５３と仕切り部１１５の上面１１９との隙間ｇ１、および蓋１５の下面１５３とベーン１２２の上面１２９との隙間ｇ２を介してのみに制限され、ベーン１２２とベーン１２２に対して正転方向Ｎ側に位置する仕切り部１１５とにより区切られた領域１１１ａ（図２（Ｂ）参照）内の粘性流体に対する圧力が高まる。このため、強い制動トルクが発生する。
　ここで、蓋１５の下面１５３と仕切り部１１５の上面１１９との隙間ｇ１、および蓋１５の下面１５３とベーン１２２の上面１２９との隙間ｇ２は、蓋１５のケース１１へのねじ込み量（蓋１５の雌ネジ部１５２とケース１１の雄ネジ部１１７との螺合量）を調整することにより調整可能である。このため、これらの隙間ｇ１、ｇ２を介して移動する粘性流体の移動量を調整することにより、回転により発生する制動トルクを調整できる。
　一方、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に反転方向Ｒに回転すると（図２（Ｂ）参照）、第二シール材１４の第一脚部１４３がベーン１２２の一方の側面１２７ａから離れて、ベーン１２２に形成された流路１２６を開放する。したがって、円筒室１１１内に充填された粘性流体の移動が、蓋１５の下面１５３と仕切り部１１５の上面１１９との隙間ｇ１、および蓋１５の下面１５３とベーン１２２の上面１２９との隙間ｇ２に加えて、ベーン１２２に形成された流路１２６を介して行われるため、ベーン１２２とベーン１２２に対して反転方向Ｒ側に位置する仕切り部１１５とにより区切られた領域１１１ｂ（図２（Ｂ）参照）内の粘性流体に対する圧力は高くならない。このため、弱い制動トルクが発生する。
　以上、本発明の一実施の形態を説明した。
　本実施の形態によれば、充填された粘性流体の移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパ１において、蓋１５をケース１１へのねじ込み式とし、蓋１５のケース１１へのねじ込み量によって、蓋１５の下面１５３と仕切り部１１５の上面１１９との隙間ｇ１、および蓋１５の下面１５３とベーン１２２の上面１２９との隙間ｇ２を調整可能としている。このため、部品点数を増加させることなく、簡易な構成かつ簡単な作業で、これら隙間ｇ１、ｇ２を介して移動する粘性流体の移動量を調整して、回転により発生する制動トルクを調整することができる。
　また、本実施の形態によれば、第一シール材１３および第二シール材１４にポリアミド等の摺動性に優れた樹脂を用いることにより、第一シール材１３および第二シール材１４がロータ１２のロータ本体１２１の外周面１２４を摺動可能に支持する滑り軸受として機能するため、外部からの回転力をロータ１２に伝達する六角シャフトの偏心等によるガタつきを吸収して、六角シャフトを滑らかに回転させることができる。
　なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
　例えば、上記の実施の形態では、蓋１５のケース１１へのねじ込み量によって、蓋１５の下面１５３と仕切り部１１５の上面１１９との隙間ｇ１、および蓋１５の下面１５３とベーン１２２の上面１２９との隙間ｇ２を調整可能にした場合を例にとり説明した。しかし、本発明は、蓋１５の下面１５３と仕切り部１１５の上面１１９との隙間ｇ１、および蓋１５の下面１５３とベーン１２２の上面１２９との隙間ｇ２の少なくとも一方を調整可能であればよい。例えば、蓋１５の下面１５３と仕切り部１１５の上面１１９との間にシール材（このシール材は第一シール材１３と一体的に形成されていてもよい）を配置して隙間ｇ１を塞ぐことにより、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に正転方向Ｎに回転した場合における粘性流体の移動を、蓋１５の下面１５３とベーン１２２の上面１２９との隙間ｇ２を介してのみに制限し、蓋１５のケース１１へのねじ込み量によってこの隙間ｇ２を調整可能としてもよい。あるいは、蓋１５の下面１５３とベーン１２２の上面１２９との間にシール材（このシール材は第二シール材１４と一体的に形成されていてもよい）を配置して隙間ｇ２を塞ぐことにより、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に正転方向Ｎに回転した場合における粘性流体の移動を、蓋１５の下面１５３と仕切り部１１５の上面１１９との隙間ｇ１を介してのみに制限し、蓋１５のケース１１へのねじ込み量によってこの隙間ｇ１を調整可能としてもよい。
　また、本実施の形態では、円筒室１１１に一対の仕切り部１１５を設けるとともに、ロータ１２に一対のベーン１２２を設けた場合を例にとり説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。円筒室１１１に形成された仕切り部１１５およびロータ１２に形成されたベーン１２２が同数であれば、１または３以上形成されていてもよい。
　また、本実施の形態では、ベーン１２２に装着された第二シール材１４に、ベーン１２２に形成された流路１２６を開閉する逆止弁の機能を持たせているが、本発明はこれに限定されない。ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に正転方向Ｎに回転すると、ベーン１２２に形成された流路１２６を塞ぎ、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に反転方向Ｒに回転すると、ベーン１２２に形成された流路１２６を開放する逆止弁を、第二シール材１４とは別個に設けてもよい。
　また、本実施の形態では、ベーン１２２に、ロータ１２の回転方向に沿ってベーン１２２の両側面１２７ａ、１２７ｂを貫く流路１２６を形成しているが、本発明はこれに限定されない。ベーン１２２に代えて、あるいはベーン１２２とともに、仕切り部１１５に、ロータ１２の回転方向に沿って仕切り部１１５の両側面を貫く流路を形成してもよい。この場合、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に正転方向Ｎに回転すると、仕切り部１１５に形成された流路を塞ぎ、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に反転方向Ｒに回転すると、仕切り部１１５に形成された流路を開放する逆止弁を設ける。
　なお、仕切り部１１５に流路を形成する場合、第一シール材１３を第二シール材１４と同様の形状、すなわち、仕切り部１１５の外周縁の周方向幅より長い幅を有する底部と、底部の一方の端部に一体的に形成され、仕切り部１１５に形成された流路の径方向の幅より長い幅を有する第一脚部と、底部の他方の端部に一体的に形成され、仕切り部１１５に形成された流路の径方向の幅より短い幅を有する第二脚部と、を有する形状としてもよい。そして、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に正転方向Ｎに回転すると、第一シール材１３の第一脚部が仕切り部１１５の一方の側面と当接して、仕切り部１１５に形成された流路を塞ぎ、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に反転方向Ｒに回転すると、第一シール材１３の第一脚部が仕切り部１１５の一方の側面から離れ、第二脚部が仕切り部１１５の他方の側面に当接して、仕切り部１１５に形成された流路を開放する逆止弁としての機能を、第一シール材１３に持たせてもよい。
　また、ベーン１２２に流路１２６を形成しない場合、第二シール材１４は、ベーン１２２の先端面１２５とケース１１の円筒室１１１の側壁面１１４との隙間を塞ぐことができるものであれば、どのような形状でもよい。
　また、本実施の形態では、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に正転方向Ｎに回転した場合に強い制動トルクを発生させ、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に反転方向Ｒに回転した場合に弱い制動トルクを発生させる、いわゆる一方向性のロータリダンパを例にとり説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明は、正転方向Ｎおよび反転方向Ｒの両方向において強い制動トルクを発生させる、いわゆる双方向性のロータリダンパにも適用可能である。この場合、ロータ１２のベーン１２２から流通路１２６を省略する。また、第二シール材１４は、ベーン１２２の先端面１２５とケース１１の円筒室１１１の側壁面１１４との隙間を塞ぐことができるものであればよい。
　本実施の形態に係るロータリダンパ１は、例えば、自動車、鉄道車両、航空機、船舶等で用いられるリクライニング機能付きの座席シートに広く適用できる。また、双方向に回転する回転体の一方向側への回転運動を制動することが必要とされる装置であれば、リクライニング機能付きの座席シート以外の装置にも広く適用できる。
１：ロータリダンパ、　１１：ケース、　１２：ロータ、　１３：第一シール材、　１４：第二シール材、　１５：蓋、　１６ａ、１６ｂ、１６ｃ：Ｏリング、　１１１：円筒室、　１１２：円筒室１１１の底部、　１１３：円筒室１１１の開口部、　１１４：円筒室１１１の側壁、　１１５：仕切り部、　１１６：仕切り部１１５の先端面、　１１７：雌ネジ部、　１１８：円筒室１１１の開口側、　１１９：仕切り部１１５の上面、　１２１：ロータ本体、　１２２：ベーン、　１２３ａ、１２３ｂ：ロータ本体１２１の端部、　１２４：ロータ本体の外周面、　１２５：ベーン１２２の先端面、　１２６：流路、　１２７ａ、１２７ｂ：ベーン１２２の側面、　１２８：ロータ本体１２１の貫通穴、　１２９：ベーン１２２の上面、　１３０：第一シール材１３の底部、　１４０：第二シール材１４の底部、　１４１、１４２：第二シール材１４の底部１４０の端部、　１４３：第二シール材１４の第一脚部、　１４４：第二シール材１４の第二脚部

Claims (7)

  1. 　粘性流体の移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパであって、
    　一端が開口し、前記粘性流体が充填された円筒室を有するケースと、
    　前記円筒室内に、前記円筒室に対して相対的に回転可能に収容されたロータと、
    　前記円筒室の開口側に取り付けられ、前記ロータを前記粘性流体とともに前記円筒室内に封じ込む蓋と、を備え、
    　前記ロータは、
    　円筒状のロータ本体と、
    　前記ロータ本体の外周面から径方向外方へ突出し、先端面が前記円筒室の側壁面と近接して、前記円筒室を仕切るベーンと、を有し、
    　前記ケースは、
    　前記円筒室の側壁面から径方向内方に突出し、先端面が前記ロータ本体の外周面と近接して、前記円筒室を仕切る仕切り部と、
    　前記円筒室の開口側の側壁面に形成された雌ネジ部と、を有し、
    　前記蓋は、
    　前記蓋の外周面に形成され、前記円筒室の開口側の側壁面に形成された雌ネジ部と螺合する雄ネジ部を有し、
    　前記蓋の裏面と前記ベーンの当該蓋の裏面に対向する面との隙間、および前記蓋の裏面と前記仕切り部の当該蓋の裏面に対向する面との隙間の少なくとも一方は、
    　前記粘性流体の移動を制限する流路として機能し、かつ前記蓋の前記円筒室へのねじ込み量によって調整可能である
    　ことを特徴とするロータリダンパ。
  2. 　請求項１に記載のロータリダンパであって、
    　前記仕切り部の先端面と前記ロータ本体の外周面との隙間を塞ぐ第一シール材をさらに備える
    　ことを特徴とするロータリダンパ。
  3. 　請求項１または２に記載のロータリダンパであって、
    　前記ベーンの先端面と前記円筒室の側壁面との隙間を塞ぐ第二シール材をさらに備える
    　ことを特徴とするロータリダンパ。
  4. 　請求項２に記載のロータリダンパであって、
    　前記仕切り部に形成され、前記ロータの回転方向に沿って当該仕切り部の両側面間を貫く流路と、
    　前記ロータが前記円筒室に対して相対的に正転方向に回転した場合に、前記仕切り部の流路を塞ぎ、前記ロータが前記円筒室に対して相対的に反転方向に回転した場合に、前記仕切り部の流路を解放する第一の逆止弁と、をさらに備え、
    　前記第一の逆止弁は、
    　前記第一のシール材と一体的に形成されている
    　ことを特徴とするロータリダンパ。
  5. 　請求項３に記載のロータリダンパであって、
    　前記ベーンに形成され、前記ロータの回転方向に沿って当該ベーンの両側面間を貫く流路と、
    　前記ロータが前記円筒室に対して相対的に正転方向に回転した場合に、前記ベーンの流路を塞ぎ、前記ロータが前記円筒室に対して相対的に反転方向に回転した場合に、前記ベーンの流路を解放する第二の逆止弁と、をさらに備え、
    　前記第二の逆止弁は、
    　前記第二のシール材と一体的に形成されている
    　ことを特徴とするロータリダンパ。
  6. 　請求項１、２、３または５に記載にロータリダンパであって、
    　前記仕切り部に形成され、前記ロータの回転方向に沿って当該仕切り部の両側面間を貫く流路と、
    　前記ロータが前記円筒室に対して相対的に正転方向に回転した場合に、前記仕切り部の流路を塞ぎ、前記ロータが前記円筒室に対して相対的に反転方向に回転した場合に、前記仕切り部の流路を解放する第一の逆止弁と、をさらに備える
    　ことを特徴とするロータリダンパ。
  7. 　請求項１ないし４のいずれか一項に記載にロータリダンパであって、
    　前記ベーンに形成され、前記ロータの回転方向に沿って当該ベーンの両側面間を貫く流路と、
    　前記ロータが前記円筒室に対して相対的に正転方向に回転した場合に、前記ベーンの流路を塞ぎ、前記ロータが前記円筒室に対して相対的に反転方向に回転した場合に、前記ベーンの流路を解放する第二の逆止弁と、をさらに備える
    　ことを特徴とするロータリダンパ。
     
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