WO2016056267A1 - 駆動装置及びその取付け構造 - Google Patents

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WO2016056267A1
WO2016056267A1 PCT/JP2015/061647 JP2015061647W WO2016056267A1 WO 2016056267 A1 WO2016056267 A1 WO 2016056267A1 JP 2015061647 W JP2015061647 W JP 2015061647W WO 2016056267 A1 WO2016056267 A1 WO 2016056267A1
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base member
shape memory
memory alloy
drive device
holder
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PCT/JP2015/061647
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勝人 藤井
松田　健
芳則 渡邉
祐樹 秋田
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Smk株式会社
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    • F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
    • F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
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    • F03G7/065—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like using a shape memory element
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N10/00—Electric motors using thermal effects

Definitions

  • the present invention relates to a drive device using a shape memory alloy mainly used for a vibration generating actuator or the like and a mounting structure thereof.
  • a driving device that uses the characteristics of a shape memory alloy, that is, a driving device that uses a characteristic that contracts when heated to a certain temperature (operating temperature) or more by energization even when deformed by applying force (for example, (See Patent Document 1).
  • This drive device has an insulating base member having an operation base portion composed of one or a plurality of operation recesses on the upper surface portion, and an operation projection portion that faces the base member and is inserted into the operation recess portion on the facing surface portion.
  • a shape memory alloy material that contracts due to heat generated when energized between the opposing surface portions is arranged in a curved state in accordance with the operation recess of the base member, and both ends of the shape memory alloy material serve as the base member.
  • the shape memory alloy wire when the shape memory alloy wire is energized and heated to a certain temperature or more, the shape memory alloy wire contracts due to superelasticity, and is pushed by the shape memory alloy material so that the mover moves away from the base member.
  • the shape memory alloy wire is released from the energized state and the shape memory alloy wire temperature falls below a certain temperature, the shape memory alloy wire returns to its original position, and the shape of each shape memory alloy wire is curved accordingly (when not energized) Shape).
  • the base member is fixed to a support body made of a mounting substrate, an electronic device casing, and the like, and the movable member is brought into contact with or fixed to a driving object such as the electronic device casing, thereby supporting the base member. It is supported by the body and the driving force of the driving device is transmitted to the driving object.
  • this type of drive device is mounted in a conductive manner, such as a fuse clip, as well as a general electronic component, in addition to a structure in which connection terminals fixed to a base member by surface mounting are mounted on a mounting board.
  • this clip-type terminal is fixed to a desired position of a support body such as an electronic device casing, and a clip portion comprising a pair of spring-like clamping pieces
  • a driving device is attached to a mounting board or other support body without depending on solder by sandwiching a connection terminal fixed to a base member (see, for example, Patent Document 2).
  • a cantilever spring-like mounting claw is formed on the support such as an electronic device casing in the entire height direction of the electronic component.
  • Patent Document 3 There is also known one that can be attached by a one-touch type by engaging the upper edge of the end portion of the component with an attachment claw.
  • the base member is not rigidly fixed to the support, so the base member is lifted from the support instantaneously by the reaction during operation. Further, there is a possibility that a loss may occur in transmission of the driving force to the driving object due to a gap between the base member and the support. Therefore, in view of such a conventional problem, the present invention has been made for the purpose of providing a driving device that can be mounted without soldering and that can prevent a transmission loss of driving force and a mounting structure thereof. is there.
  • a base member having an operation base portion including one or a plurality of operation recesses on a surface portion, and A movable member that is disposed so as to face the base member and has an operation convex portion that is inserted into the operation concave portion on the opposite surface side, and is interposed between the base member and the movable member, and generates heat when energized.
  • the base member is in a driving device provided with a fixed portion for fixing the central portion to the support at the central portion in the shape memory alloy member core axis direction.
  • the fixed portion intersects the shape memory alloy member core axis direction at the central side surface of the base member in the shape memory alloy member core axis direction.
  • the base member in addition to the structure of the second aspect, includes a base member main body made of an insulating resin, and the shape memory alloy member is provided on a central side surface of the base member main body. A concave engaging recess opening in a direction intersecting the core axis direction is provided, and the inner lower edge of the engaging recess is used as the mounting engaging portion.
  • the base member in addition to the structure of the second or third aspect, includes a bracket made of a conductive metal plate material having a side plate portion covering the side surface thereof, and the side plate portion of the bracket.
  • a drive device mounting structure for fixing the drive device according to any one of claims 1 to 4 to a support and the holder includes a holder for accommodating the drive device.
  • the holder includes a fixing means that is fixed to the fixed portion, and the central portion of the shape memory alloy member in the core axis direction of the base member is fixed to the support.
  • the holder in addition to the configuration of the fifth aspect, includes a side wall portion that faces the side surface of the driving device, and the side wall portion engages with the attachment engaging portion.
  • the fixing means is supported.
  • a seventh aspect of the present invention in addition to the configuration of the sixth aspect, an end portion in the shape memory alloy member core axis direction is supported on the side wall portion, and an elastic portion capable of elastic deformation in the wall thickness direction is provided. And an engaging protrusion that engages with the mounting engaging portion is provided on the inner surface of the elastic portion.
  • the feature of the invention described in claim 8 is that, in addition to the structure of any one of claims 5 to 7, the holder is provided separately from the support body, and the holder is fixed to the support body with a holder fixture.
  • the feature of the invention described in claim 9 is that, in addition to the structure of any one of claims 5 to 7, the holder is formed integrally with the support body.
  • the drive device is disposed on the surface portion so as to face the base member having the motion base portion including one or a plurality of motion recesses, and the motion recesses on the opposite surface side.
  • the base member has a shape memory alloy member at the center in the axial direction.
  • the fixed portion is a step-shaped mounting engaging portion that protrudes in a direction crossing the shape memory alloy member core axis direction on the shape memory alloy member core axis direction central side surface portion of the base member.
  • the base member includes a base member main body made of an insulating resin, and has a concave engagement opening at a central side surface portion of the base member main body in a direction intersecting the shape memory alloy member core axis direction.
  • the attachment engagement portion can be easily formed by molding.
  • the base member is provided with a bracket made of a conductive metal plate having a side plate portion covering the side surface thereof, and an engagement hole penetrating the side plate portion of the bracket is formed, and an inner lower edge of the engagement hole By using the mounting engaging portion, the mounting engaging portion can be easily formed by press working.
  • a drive device mounting structure is a drive device mounting structure for fixing the drive device according to any one of 1 to 5 above to a support, and includes a holder that accommodates the drive device in the support.
  • the holder is provided with a fixing means that is fixed to the fixed portion, and the shape memory alloy member core axially central portion of the base member is fixed to the support, whereby the shape memory alloy member operates.
  • the base member can be firmly fixed to a support body such as an electronic device casing without depending on the solder, and the driving force of the driving device can be transmitted without loss.
  • the holder includes a side wall portion facing the side surface of the driving device, and the side wall portion supports a fixing means that engages with the mounting engagement portion, thereby stabilizing the holder.
  • the driving device can be fixed.
  • the side wall portion is provided with an elastic portion that supports an end portion of the shape memory alloy member core axis direction and is elastically deformable in the wall thickness direction, and the attachment member is provided on an inner surface of the elastic portion.
  • the drive device can be fixed to a desired support body by providing the holder separately from the support body and fixing the holder to the support body with a holder fixture.
  • the drive device can be directly incorporated into the electronic device casing or the like.
  • FIG. 1A and 1B are perspective views showing an example of a driving device according to the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the above.
  • FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the mounting engaging portion of the above.
  • 4A and 4B are perspective views showing another example of the driving apparatus according to the present invention.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the above.
  • FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view showing the mounting engaging portion of the above.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view showing an example of the mounting structure of the drive device according to the present invention.
  • FIG. 8 is a plan view showing a state in which the drive device is attached.
  • FIG. 9 is an enlarged sectional view taken along line aa in FIG.
  • FIGS. 10A and 10B are cross-sectional views showing the operating state of the attached drive device, where FIG. 10A is a diagram showing a non-energized state, and FIG.
  • the driving device 1 is disposed on the surface portion so as to face the base member 3 having a motion base portion 32 composed of one or a plurality of motion recesses 31, 31...
  • a linear or belt-shaped shape memory alloy member 2 that contracts due to heat generated when current is applied between the base member 3 and the movable member 4.
  • the movable member 4 is moved in a direction away from the base member 3 in conjunction with the contraction caused by energization of the shape memory alloy member 2.
  • the drive device 1 includes spring bodies 7 and 7 supported by the base member 3, and the spring bodies 7 and 7 urge the movable member 4 in a direction away from the base member 3. .
  • the drive device 1 includes terminal fittings 5 and 5 that are fitted to the end of the base member 3 and fix the end of the shape memory alloy member 2 to the base member 3.
  • the shape memory alloy member 2 is energized through.
  • the shape memory alloy member 2 includes an alloy exhibiting a shape memory effect, such as a nickel-titanium alloy, that is, a shape memory alloy wire 21 made of a shape memory alloy, and a strip-shaped covering member 22 that covers the outside of the shape memory alloy wire 21.
  • the base member 3 includes a base member main body 30 formed of an insulating resin such as an insulating resin containing ceramic powder (hereinafter referred to as a ceramic resin), and a bracket made of a conductive metal plate. 6, and the movable member 4 is held by the base member 3 by assembling the base member main body 30 and the bracket 6. Further, the base member 3 is provided with a fixed portion for fixing the central portion of the base member to a support such as a mounting substrate or an electronic device casing at the central portion in the shape memory alloy member core axis direction.
  • a ceramic resin insulating resin containing ceramic powder
  • the base member main body 30 is raised on the operation base 32 having a plurality of operation recesses 31, 31... On the surface, terminal fixing portions 33 and 33 disposed at both ends of the operation base 32, and both sides of the operation base 32. Rib-like spring support portions 34, 34 are provided.
  • the operation base 32 is formed in a cross-sectional corrugated shape by arranging a plurality of supporting convex portions 35, 35... Having a mountain-shaped cross section in the longitudinal direction of the base member.
  • the shape memory alloy member 2 is formed between the two terminal fixing portions 33, 33 so that the core axis direction is bridged between the supporting convex portions 35, 35, and crosses the operation base portion 32. The both ends thereof are fixed to the terminal fixing portions 33 and 33 by the terminal fittings 5 and 5, respectively.
  • the spring support portions 34, 34 are formed in a rib shape having a certain width integrated with the side surface of the operation base 32, and close the side opening side of the operation recesses 31, 31,.
  • the spring support portions 34, 34 are formed with guide holes 37, 37 that are open on the upper surfaces at both ends in the longitudinal direction.
  • the spring base portions 71, 71 of the spring body 7 are inserted into the guide holes 37, 37, and the spring body 7. Is supported by the spring support.
  • the base member main body 30 has a stepped shape that protrudes from the central side surface portion in the shape memory alloy member core axis direction, that is, the central outer surface portion of the spring support portion 34 in a direction intersecting the shape memory alloy member core axis direction.
  • the mounting engaging portion 39 is provided, and the mounting engaging portion 39 constitutes a fixed portion.
  • the mounting engaging portion 39 is formed by providing a concave engaging concave portion 391 that opens in a direction intersecting the shape memory alloy member core axis direction on the central side surface portion of the base member main body 30.
  • the inner lower edge forms a mounting engagement portion 39.
  • the engagement recess 391 is formed in a horizontally-long rectangular recess shape having openings on the outer side and the upper side.
  • the spring body 7 is formed by bending a metal wire having elasticity, and has pin-shaped spring bases 71 and 71 inserted into the guide holes 37 and both ends supported between the spring bases 71 and 71.
  • the guide holes 37, 37 of the spring support portion 34 are formed in the shape of elongated holes that are long in the longitudinal direction of the spring body 7, so that the spring base 71 can move while being guided in conjunction with the elastic deformation of the spring body 72.
  • the terminal fixing portions 33, 33 are formed in a flat plate shape, and the end portion 211 of the shape memory alloy wire 21 is folded back from the front surface side to the back surface side of the terminal fixing portion 33. By fitting, the end portion 211 of the shape memory alloy wire 21 is fixed.
  • the terminal fittings 5 and 5 are formed in a rectangular tube cap shape whose one end is closed by drawing a conductive metal material, and by fitting the terminal fittings 5 and 5 to the terminal fixing portions 33 and 33, The end portions of the shape memory alloy member 2 are fixed to the terminal fixing portions 33 and 33 and connected to the terminal fittings 5 and 5. Further, on the back surfaces of the terminal fixing portions 33, 33, a caulking groove is formed in a direction intersecting with the longitudinal direction of the base member 3, and the terminal fittings 5, 5 are aligned with the position of the caulking groove. 5, the end of the shape memory alloy member 2 is securely fixed to the terminal fixing portions 33, 33, and a stable connection state between the terminal fittings 5, 5 and the shape memory alloy member 2 is ensured. Has been.
  • the bracket 6 is integrally formed by punching and bending a conductive metal plate material, and includes a flat top plate portion 62 and a pair of side plate portions 63 and 63 bent downward from both side edges of the top plate portion 62. I have.
  • the side plates 63, 63 are formed in a shape that covers only the upper part of the side surface of the base member main body 30 in the shape memory alloy member core axial direction, and are attached to the side surface of the base member main body 30 in the shape memory alloy member core axial direction.
  • the engaging portion 39 is exposed.
  • the side plate portion 63 is integrally formed with locking claws 64, 64 formed by cutting and raising, and the locking claws 64, 64 are folded inward and are formed on the side surfaces of the base member 3.
  • the bracket 6 is fixed to the base member 3 so as not to be detachable by being engaged in the stopper recess 38.
  • the movable member 4 is integrally formed of an insulating resin such as an insulating resin (ceramic resin) containing ceramic particles.
  • the movable member 4 includes a plurality of mountain-shaped operation convex portions 41, 41... Inserted into the operation concave portions 31, 31.
  • the movement convex portions 41, 41... Are fitted into the movement concave portions 31, 31..., And the shape memory alloy member 2 disposed between the opposed surface portions of the movable member 4 and the base member 3 is moved to the movement convex portions 41, 41.
  • the movable member 4 is configured such that the side surfaces of the operation convex portions 41 and 41 are guided by the inner surface of the spring support portion 34, operate stably in the vertical direction, and suppress variation in acceleration.
  • the movable member 4 includes a transmission part 42 having a flat contact surface at the upper end, and the transmission part 42 enters and exits up and down through an insertion window 61 opened on the upper surface of the bracket 6.
  • a flange-like push-up portion 43 is integrally provided on the outer periphery of the movable member 4 so that the push-up portion 43 is stopped by the outer edge of the insertion window 61 of the bracket 6 and the lower surface of the push-up portion 43 is The spring bodies 7 and 7 are pressed upward.
  • the mode of the driving device is not limited to the above-described embodiment, and may be, for example, those shown in FIGS.
  • symbol is attached
  • the base member 3 includes a base member main body 30 made of an insulating resin and a bracket 6 formed by pressing a conductive metal plate material, as in the above-described embodiment.
  • the bracket 6 includes side plate portions 63 and 63 that cover the side surface of the base member main body, and each side plate portion 63 is formed with a square hole-like engagement hole 65 penetrating the side plate portion 63.
  • An inner lower edge of 65 forms a step-like mounting engaging portion 39.
  • the engagement hole 39 may be formed by the engagement hole 65 alone, and an engagement recess 391 is provided in the base member main body 30 so as to be aligned with the position of the engagement hole 65.
  • the engaging concave portion 391 and the engaging hole 65 may form the mounting engaging portion 39.
  • reference numeral 1 denotes a driving device
  • reference numeral A denotes a support body such as an electronic apparatus casing
  • reference numeral B denotes a driving object such as an electronic apparatus casing.
  • the mounting structure of the driving device 1 includes a holder 9 that accommodates the driving device 1 on a support, and includes a fixing means that is fixed to the fixed portion of the driving device 1 on the holder 9.
  • the center part of the shape memory alloy member core axis direction of the member 3 is fixed to the support body A.
  • the holder 9 is provided in a separate body, and the holder 9 is fixed to a support body A such as an electronic equipment housing by holder fixtures 91 and 91.
  • the holder 9 is made of an insulating resin, and has a flat plate-like substrate portion 92, side wall portions 93, 93 that are integrally raised from the side edge of the substrate portion 92, and terminals that are disposed at both longitudinal ends of the substrate portion 92. Clips that are provided with holding portions 94 and 94 and that are configured to receive the drive device 1 between the side wall portions 93 and 93 and that contact the terminal fitting 5 of the drive device 1 at each of the terminal holding portions 94 and 94.
  • the connection terminal 8 is held.
  • Both terminal holding portions 94, 94 are disposed at both ends in the longitudinal direction of the housing portion 95, and also serve as part of the housing portion 95, and are convex abutments disposed on the inner side surfaces of the terminal holding portions 94, 94.
  • the projecting portion 941 is in contact with the end face of the driving device 1 in the housing portion 95 to restrict movement in the longitudinal direction.
  • the side walls 93, 93 are formed lower than the overall height of the drive device 1, and do not interfere with the operation of the drive device 1. Further, the side wall portions 93, 93 are provided with an elastic portion 931 that is supported by the central portion in the shape memory alloy member core axial direction and can be elastically deformed in the wall thickness direction, and an engaging protrusion on the inner surface of the elastic portion 931.
  • the elastic part 931 is supported, and forms fixing means that are fixed to the fixed part on the surface of the side wall parts 93, 93 that faces the side surface of the driving device 1.
  • the elastic part 931 is formed in a shape in which the central part of the side wall parts 93, 93 is thinner than the other part and the lower edge is cut off from the substrate part 92, and both ends in the shape memory alloy member core axis direction are supported. Thus, it can be elastically bent in the wall thickness direction.
  • the engaging protrusion 932 is formed in an inwardly bulging mountain shape having an inclined surface on the top and bottom, fits into the engaging recess 391 of the drive device 1, and is an inner lower edge of the engaging recess 391, that is, for mounting
  • the engaging portion 39 and the lower surface of the engaging protrusion 932 are engaged with each other.
  • the terminal holding portions 94, 94 are integrally projected at both end portions on the upper surface side of the substrate portion 92, and the clip-like connection terminals 8 are assembled to form the clip-like elastic contact portions 81, 81 at the tips of the connection terminals 8.
  • the holder fixtures 91 and 91 are not particularly limited. For example, as shown in the embodiment, a structure in which the holder fixtures 91 and 91 are fixed using fixing screws is used. In the present embodiment, the holder fixtures 91 and 91 also serve as fixtures for fixing the connection terminal 8 to the terminal holding portions 94 and 94. In the mounting structure of the drive device 1 configured as described above, when the shape memory alloy member 2 is contracted by energization from the state of FIG. 10A, the shape memory alloy member 2 of the shape memory alloy member 2 as shown in FIG.
  • the movable member 4 moves away from the base member 3 and pushes up the driving object B.
  • a fixed portion is provided at the central portion of the shape memory alloy member core axis direction of the base member 3 of the driving device 1, and the fixed portion and the fixed portion are fixed to a holder 9 constituting a support body such as an electronic device casing.
  • the central portion of the shape memory alloy member core axis direction of the drive device 1 is firmly fixed to the support body A via the holder 9, and the base member 3 is located at the operation center portion of the shape memory alloy member 2. Is stably supported by the support body A.
  • the elongated rectangular parallelepiped driving device 1 has been described.
  • the aspect of the driving device 1 is not limited to the above-described embodiment, and may be an arc shape in plan view or other different shapes.
  • the drive device 1 having the above-described fixed portion can be applied to other than the above-described embodiments, and a free mounting structure can be designed using the fixed portion including the mounting engaging portion 39.
  • the fixing means is not limited to the above-described embodiment.
  • the base member 3 (base member main body) has a lower surface center portion as a fixed portion, and an adhesive, a double-sided tape or the like is used as the fixing means. You may make it fix a center part to a support body, and you may use them in combination with the to-be-fixed part and fixing means of the Example mentioned above. Furthermore, in the above-described embodiment, an example in which the fixing protrusion is supported by the side wall portions 93 and 93 of the holder 9 and is configured by the engaging protrusions that engage with the mounting engaging portion 39 formed on the side surface of the base member 3.
  • the aspect of the fixing means to be supported by the side wall portions 93, 93 is not limited to this, and for example, a screw member screwed and penetrated in the wall thickness direction with respect to the side wall portions 93, 93 is provided. You may make it engage with the engaging part 39 for attachment of the drive device 1 by screwing.
  • the example in which the holder 9 is separated from the support body A such as the electronic device housing has been described.
  • the holder 9 is formed integrally with the support body such as the electronic device housing, You may make it integrate in a support body previously.
  • the example in which the driving device 1 is used as a vibration actuator has been described.
  • the present invention can also be applied to other driving devices.

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Abstract

表面部に動作凹部３１，３１…からなる動作基部３２を有するベース部材３と、ベース部材３と対向するように配置され、対向面側に動作凹部３１内に挿入される動作凸部４１を有する可動部材４と、ベース部材３と可動部材４との間に介在され、通電した際の発熱により収縮する形状記憶合金部材２とを備え、形状記憶合金部材２の通電による収縮に連動して可動部材４をベース部材３に対し離反する方向に移動させるようにした駆動装置１において、ベース部材３には、その形状記憶合金部材芯軸方向中央部に該中央部を支持体Ａに固定するための被固定部を備えている。

Description

駆動装置及びその取付け構造
　本発明は、主に振動発生用アクチュエータ等に使用される形状記憶合金を利用した駆動装置及びその取付け構造に関する。
　従来、形状記憶合金の特性、即ち、力を加えて変形しても通電により一定の温度（動作温度）以上に加熱すると収縮する特性を利用して駆動する駆動装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
　この駆動装置は、上面部に１又は複数の動作凹部からなる動作基部を有する絶縁性のベース部材と、そのベース部材と互いに対向し、その対向面部に動作凹部に挿入される動作凸部を有する可動部材とを備えるとともに、その対向面部間に通電した際の発熱により収縮する形状記憶合金材がベース部材の動作凹部に合わせて湾曲した状態で配置され、形状記憶合金材の両端がベース部材に固定された接続端子に接続されている。
　この駆動装置は、形状記憶合金線に通電して一定の温度以上まで加熱すると超弾性によって形状記憶合金線が収縮し、形状記憶合金材に押されて可動子がベース部材に対し離反する方向に相対移動し、形状記憶合金線の通電状態を解除し、形状記憶合金線の温度が一定の温度以下に低下すると原位置に復帰し、それに伴い各形状記憶合金線が湾曲した形状（非通電時形状）に復帰するようになっている。
　そして、この駆動装置では、ベース部材を実装基板や電子機器筐体等からなる支持体に固定し、可動部材を電子機器筐体等の駆動対象物に当接或いは固定しておくことにより、支持体に支持されて駆動装置の駆動力が駆動対象物に伝達されるようになっている。
　一方、この種の駆動装置の取付けは、表面実装によりベース部材に固定された接続端子を実装基板に取り付ける構造の他、一般的な電子部品の取付けと同様に、ヒューズクリップ等のように導電性金属板材をプレス加工することにより形成されたクリップ型端子を使用し、このクリップ型端子を電子機器筐体等の支持体の所望の位置に固定し、一対のバネ状の挟持片からなるクリップ部にベース部材に固定された接続端子を挟持させることにより、実装基板やその他の支持体に半田に依らず駆動装置を取り付ける構造も知られている（例えば、特許文献２を参照）。
　この種の半田に依らず電子部品を支持体に取付ける構造としては、電子機器筐体等の支持体に電子部品の全高方向に向けた片持ちバネ状の取付用爪を形成しておき、電子部品の端部上縁を取付用爪に係合させることにより、ワンタッチ式で取り付けられるようにしたものも知られている（例えば、特許文献３を参照）。
特開２００５−２２６４５６号公報 特開２００５−１００９４０号公報 特開２００６−１３４９９１号公報
　しかしながら、上述の如き半田に依らず駆動装置を固定する従来の技術では、ベース部材を支持体に剛的に固定するものではないので、動作時の反動によってベース部材が支持体から瞬間的に浮き上がり、ベース部材と支持体との間に隙間が生じることで駆動対象物に対する駆動力の伝達に損失が生じる虞があった。
　そこで本発明は、このような従来の問題に鑑み、半田レスで取り付けることができ、且つ、駆動力の伝達ロスを防止することができる駆動装置及びその取付け構造の提供を目的としてなされたものである。
　上述の如き従来の問題を解決し、所期の目的を達成するための請求項１に記載の発明の特徴は、表面部に一又は複数の動作凹部からなる動作基部を有するベース部材と、該ベース部材と対向するように配置され、対向面側に前記動作凹部内に挿入される動作凸部を有する可動部材と、前記ベース部材と前記可動部材との間に介在され、通電した際の発熱により収縮する線状又は帯状の形状記憶合金部材とを備え、前記形状記憶合金部材の通電による収縮に連動して可動部材を前記ベース部材に対し離反する方向に移動させるようにした駆動装置において、前記ベース部材には、その形状記憶合金部材芯軸方向中央部に該中央部を支持体に固定するための被固定部を備えている駆動装置にある。
　請求項２に記載の発明の特徴は、請求項１の構成に加え、前記被固定部は、前記ベース部材の形状記憶合金部材芯軸方向中央側面部に前記形状記憶合金部材芯軸方向と交差する方向に張り出した段状の取付用係合部を備えていることにある。
　請求項３に記載の発明の特徴は、請求項２の構成に加え、前記ベース部材には、絶縁性樹脂からなるベース部材本体を備え、該ベース部材本体の中央側面部に前記形状記憶合金部材芯軸方向と交差する方向に開口した凹状の係合凹部を設け、該係合凹部の内側下縁を前記取付用係合部とすることにある。
　請求項４に記載の発明の特徴は、請求項２又は３の構成に加え、前記ベース部材には、その側面を覆う側板部を有する導電性金属板材製のブラケットを備え、該ブラケットの側板部に貫通した係合孔が形成され、該係合孔の内側下縁を前記取付用係合部とすることにある。
　請求項５に記載の発明の特徴は、前記１~４に記載の駆動装置を支持体に固定するための駆動装置の取付け構造であって、前記支持体に前記駆動装置を収容するホルダを備え、該ホルダに前記被固定部と互いに固定される固定手段を備え、前記ベース部材の形状記憶合金部材芯軸方向中央部を前記支持体に固定させるようにした駆動装置の取付け構造にある。
　請求項６に記載の発明の特徴は、請求項５の構成に加え、前記ホルダに前記駆動装置の側面と対向する側壁部を備え、該側壁部に前記取付用係合部と互いに係合する固定手段を支持させたことにある。
　請求項７に記載の発明の特徴は、請求項６の構成に加え、前記側壁部には、形状記憶合金部材芯軸方向の端部が支持され、壁厚方向に弾性変形可能な弾性部を備え、該弾性部の内側面に前記取付用係合部と係合する係合突部が突設されたことにある。
　請求項８に記載の発明の特徴は、請求項５~７の何れか１の構成に加え、前記ホルダを支持体本体と別体に備え、該ホルダをホルダ固定具で支持体本体に固定することにある。
　請求項９に記載の発明の特徴は、請求項５~７の何れか１の構成に加え、前記ホルダを支持体本体と一体に形成したことにある。
　本発明に係る駆動装置は、上述したように、表面部に一又は複数の動作凹部からなる動作基部を有するベース部材と、該ベース部材と対向するように配置され、対向面側に前記動作凹部内に挿入される動作凸部を有する可動部材と、前記ベース部材と前記可動部材との間に介在され、通電した際の発熱により収縮する線状又は帯状の形状記憶合金部材とを備え、前記形状記憶合金部材の通電による収縮に連動して可動部材を前記ベース部材に対し離反する方向に移動させるようにした駆動装置において、前記ベース部材には、その形状記憶合金部材芯軸方向中央部に該中央部を支持体に固定するための被固定部を備えていることにより、形状記憶合金部材の動作中心部分でベース部材を半田を用いずとも堅固に固定することが可能となり、ロスのない駆動力の伝達ができ、且つ、電子機器筐体等の支持体への取付け構造における設計の自由度が増す。
　また、本発明において、前記被固定部は、前記ベース部材の形状記憶合金部材芯軸方向中央側面部に前記形状記憶合金部材芯軸方向と交差する方向に張り出した段状の取付用係合部を備えていることにより、簡易且つ確実に被固定部を形成することができる。
　更に、本発明において、前記ベース部材には、絶縁性樹脂からなるベース部材本体を備え、該ベース部材本体の中央側面部に前記形状記憶合金部材芯軸方向と交差する方向に開口した凹状の係合凹部を設け、該係合凹部の内側下縁を前記取付用係合部とすることにより、取付け用係合部を成形により容易に形成することができる。
　更にまた、前記ベース部材には、その側面を覆う側板部を有する導電性金属板材製のブラケットを備え、該ブラケットの側板部に貫通した係合孔が形成され、該係合孔の内側下縁を前記取付用係合部とすることにより、取付け用係合部をプレス加工により容易に形成することができる。
　本発明に係る駆動装置の取付け構造は、前記１~５に記載の駆動装置を支持体に固定するための駆動装置の取付け構造であって、前記支持体に前記駆動装置を収容するホルダを備え、該ホルダに前記被固定部と互いに固定される固定手段を備え、前記ベース部材の形状記憶合金部材芯軸方向中央部を前記支持体に固定させるようにしたことにより、形状記憶合金部材の動作中心部分でベース部材を電子機器筐体等の支持体に半田に依らず堅固に固定することができ、駆動装置の駆動力をロス無く伝達することができる。
　また、本発明において、前記ホルダに前記駆動装置の側面と対向する側壁部を備え、該側壁部に前記取付用係合部と互いに係合する固定手段を支持させたことにより、ホルダに安定して駆動装置を固定することができる。
　更に、本発明において、前記側壁部には、形状記憶合金部材芯軸方向の端部が支持され、壁厚方向に弾性変形可能な弾性部を備え、該弾性部の内側面に前記取付用係合部と係合する係合突部が突設されたことにより、ホルダに駆動装置をワンタッチに装着できるとともに、ベース部材の中央部を安定して固定した状態に維持することができる。
　更にまた、本発明において、前記ホルダを支持体本体と別体に備え、該ホルダをホルダ固定具で支持体本体に固定することにより、所望の支持体に駆動装置を固定することができる。
　また、本発明において、前記ホルダを支持体本体と一体に形成したことにより、電子機器筐体等に直接駆動装置を組み込むことができる。
　図１は、（ａ）（ｂ）は本発明に係る駆動装置の一例を示す斜視図である。
　図２は、同上の分解斜視図である。
　図３は、同上の取付け用係合部部分を示す拡大断面図である。
　図４は、（ａ）（ｂ）は本発明に係る駆動装置の他の一例を示す斜視図である。
　図５は、同上の分解斜視図である。
　図６は、同上の取付け用係合部部分を示す拡大断面図である。
　図７は、本発明に係る駆動装置の取付け構造の一例を示す分解斜視図である。
　図８は、同上の駆動装置を取り付けた状態を示す平面図である。
　図９は、図８中のａ−ａ線拡大断面図である。
　図１０は、取り付けられた駆動装置の動作状態を示す断面図であって、（ａ）は非通電時、（ｂ）は通電時の状態を示す図である。
　次に、本発明に係る駆動装置の実施の態様を図１~図３に示した実施例に基づいて説明する。尚、本実施例においては、振動発生用アクチュエータに使用される駆動装置を例に説明する。
　この駆動装置１は、表面部に一又は複数の動作凹部３１，３１…からなる動作基部３２を有するベース部材３と、ベース部材３と対向するように配置され、対向面側に動作凹部３１内に挿入される動作凸部４１，４１…を有する可動部材４とを備え、ベース部材３と可動部材４との間に通電した際の発熱により収縮する線状又は帯状の形状記憶合金部材２を介在させ、形状記憶合金部材２の通電による収縮に連動して可動部材４をベース部材３に対し離反する方向に移動させるようになっている。
　また、この駆動装置１は、ベース部材３に支持されたバネ体７，７を備え、このバネ体７，７により可動部材４をベース部材３から離反する方向に付勢するようになっている。
　また、この駆動装置１は、ベース部材３の端部と互いに嵌合し、形状記憶合金部材２の端部をベース部材３に固定する端子金具５，５を備え、この端子金具５，５を介して形状記憶合金部材２に通電されるようになっている。
　形状記憶合金部材２は、ニッケル−チタン合金等の形状記憶効果を示す合金、即ち形状記憶合金からなる形状記憶合金線２１と、形状記憶合金線２１の外側を覆う帯状の被覆部材２２とを備え、所定温度下で変形させても形状記憶合金線２１に通電させた際の発熱により当該形状記憶合金線２１が収縮するようになっている。
　ベース部材３は、図２に示すように、セラミック粉粒体を含有する絶縁性樹脂（以下、セラミック樹脂という）等の絶縁性樹脂により形成されたベース部材本体３０と、導電金属板製のブラケット６とを備え、ベース部材本体３０とブラケット６とを組み付けることにより可動部材４をベース部材３に保持するようになっている。
　また、ベース部材３には、その形状記憶合金部材芯軸方向の中央部に実装基板や電子機器筐体等の支持体にベース部材中央部を固定するための被固定部を備えている。
　ベース部材本体３０は、表面部に複数の動作凹部３１，３１…を有する動作基部３２と、動作基部３２の両端に配置された端子固定部３３，３３と、動作基部３２の両側部に立ち上げたリブ状のバネ支持部３４，３４とを備えている。
　動作基部３２は、断面山型状の複数の支持用凸部３５，３５…がベース部材長手方向に連続して配置されて断面波型状に形成され、当該波型状の谷間部が各動作凹部３１，３１…を構成し、形状記憶合金部材２は、その芯軸方向が各支持用凸部３５，３５…に架け渡されて動作基部３２を横切るように両端子固定部３３，３３間に配置され、その両端がそれぞれ端子金具５，５により端子固定部３３，３３に固定されている。
　バネ支持部３４，３４は、動作基部３２の側面と一体になった一定幅を有するリブ状に形成され、動作凹部３１，３１…の側面開口側を閉鎖している。
　このバネ支持部３４，３４には、その長手方向両端上面に開口したガイド穴３７，３７が形成され、このガイド穴３７，３７にバネ体７のバネ基部７１，７１が挿入され、バネ体７がバネ支持部に支持されるようになっている。
　また、ベース部材本体３０には、その形状記憶合金部材芯軸方向の中央側面部、即ち、バネ支持部３４の中央外側面部に当該形状記憶合金部材芯軸方向と交差する方向に張り出した段状の取付用係合部３９を備え、この取付用係合部３９が被固定部を構成している。
　この取付用係合部３９は、ベース部材本体３０の中央側面部に形状記憶合金部材芯軸方向と交差する方向に開口した凹状の係合凹部３９１を設けることにより形成され、係合凹部３９１の内側下縁が取付用係合部３９を成している。
　係合凹部３９１は、図２に示すように、外側及び上側が開口した横長の矩形凹穴状に形成されている。
　バネ体７は、弾性を有する金属線材を線材曲げ加工することにより形成され、ガイド穴３７に挿入されるピン状のバネ基部７１，７１と、両バネ基部７１，７１間に両端を支持させて可動部材４側に膨出した円弧状をなすバネ本体７２とを備えている。
　バネ支持部３４のガイド穴３７，３７は、バネ体７の長手方向に長い長穴溝状に形成され、バネ本体７２の弾性変形に連動してバネ基部７１が案内されつつ移動できるようになっている。
　端子固定部３３，３３は、平板状に形成され、形状記憶合金線２１の端部２１１が端子固定部３３の表面側から端面を経て裏面側に折り返され、その外側に端子金具５，５を嵌め込むことにより形状記憶合金線２１の端部２１１が固定されるようになっている。
　端子金具５，５は、導電性金属材を絞り加工することにより一端が閉鎖された角筒キャップ状に形成され、この端子金具５，５を端子固定部３３，３３に嵌合させることにより、形状記憶合金部材２の端部が端子固定部３３，３３に固定されるとともに端子金具５，５に接続されるようになっている。
　また、端子固定部３３，３３の裏面には、ベース部材３の長手方向と交差する方向に向けた加締め用溝が形成されており、この加締め用溝の位置に合わせて端子金具５，５の裏面側を加締めることにより形状記憶合金部材２の端部を確実に端子固定部３３，３３に固定するとともに、端子金具５，５と形状記憶合金部材２との安定した接続状態が確保されている。
　ブラケット６は、導電性金属板材を打ち抜き折り曲げ加工することにより一体に形成され、平板状の天板部６２と、天板部６２の両側縁より下向きに折り曲げた一対の側板部６３，６３とを備えている。
　側板部６３，６３は、ベース部材本体３０の形状記憶合金部材芯軸方向の側面上部のみを覆う形状に形成され、ベース部材本体３０の形状記憶合金部材芯軸方向側面部に形成された取付用係合部３９が露出するようになっている。
　尚、側板部６３には、切り起こし加工により形成された係止爪６４，６４が一体に形成され、この係止爪６４，６４を内向きに折り込み、ベース部材３の側面に形成された係止凹部３８内に係合させることによりブラケット６がベース部材３に着脱不能に固定される。
　一方、可動部材４は、ベース部材３と同様に、セラミック粉粒体を含有する絶縁性樹脂（セラミック樹脂）等の絶縁性樹脂により一体に形成されている。
　この可動部材４は、対向面側にベース部材３の各動作凹部３１，３１…内に挿入される複数の山形状の動作凸部４１，４１…を備え、ベース部材３に重ね合わされることにより、各動作凸部４１，４１…が動作凹部３１，３１…内に嵌め込まれ、可動部材４とベース部材３との対向面部間に配置された形状記憶合金部材２を動作凸部４１，４１…の嵌合面形状に合わせて波型に変形させるようになっている。
　また、可動部材４は、動作凸部４１，４１の側面がバネ支持部３４の内側面にガイドされ、上下方向で安定して動作し、加速度のバラつきが抑制されるようになっている。
　可動部材４は、上端に平坦な接触面を有する伝達部４２を備え、この伝達部４２がブラケット６上面に開口した挿通窓６１を通して上下に出入りするようになっている。
　また、可動部材４の外周には、フランジ状の押し上げ部４３が一体に備えられ、この押し上げ部４３がブラケット６の挿通窓６１外縁によって当て止めされるようにし、且つ、押し上げ部４３の下面がバネ体７、７により上方に押圧されている。
　尚、駆動装置の態様は、上述の実施例に限定されず、例えば、図４~図６に示すものであってもよい。尚、上述の実施例と同様の構成には同一符号を付して説明を省略する。
この駆動装置１では、上述の実施例と同様に、ベース部材３が絶縁樹脂製のベース部材本体３０と、導電性金属板材をプレス加工してなるブラケット６とを備えている。
　このブラケット６は、ベース部材本体の側面を覆う側板部６３，６３を有し、各側板部６３には、側板部６３を貫通する角孔状の係合孔６５が形成され、この係合孔６５の内側下縁が段状の取付け用係合部３９を成している。
　尚、この場合には、係合孔６５単体で取付用係合部３９を成すようにしてもよく、この係合孔６５の位置に整合させてベース部材本体３０に係合凹部３９１を設けておき、係合凹部３９１と係合孔６５とで取付用係合部３９を成すようにしてもよい。
　次に、この駆動装置１の取付け構造について図７~図１０について説明する。尚、図中符号１は駆動装置、符号Ａは電子機器筐体等の支持体本体、符号Ｂは電子機器筐体等の駆動対象物である。
　この駆動装置１の取付け構造は、支持体に駆動装置１を収容するホルダ９を備え、そのホルダ９に駆動装置１の被固定部と互いに固定される固定手段を備え、ホルダ９を介してベース部材３の形状記憶合金部材芯軸方向中央部を支持体本体Ａに固定させるようにしている。
　また、この駆動装置１の取付け構造では、支持体にホルダ９を別体に備え、ホルダ９を電子機器筐体等の支持体本体Ａにホルダ固定具９１，９１で固定する構造になっている。
　ホルダ９は、絶縁性樹脂により形成され、平板状の基板部９２と、基板部９２の側縁より一体に立ち上げた側壁部９３，９３と、基板部９２の長手方向両端に配置された端子保持部９４，９４とを備え、両側壁部９３，９３間に駆動装置１が収容される収容部９５が形成され、各端子保持部９４，９４に駆動装置１の端子金具５と接触するクリップ状の接続端子８が保持されるようになっている。
　尚、両端子保持部９４，９４は、収容部９５の長手方向両端に配置され、収容部９５の一部を兼用し、端子保持部９４，９４の内側面部に配置された凸状の当接凸部９４１が収容部９５内の駆動装置１の端面が当接し、長手方向の移動を規制するようになっている。
　側壁部９３，９３は、駆動装置１の全高に比して低く形成され、駆動装置１の動作に干渉しないようになっている。
　また、側壁部９３，９３には、その形状記憶合金部材芯軸方向中央部に支持され、壁厚方向に弾性変形可能な弾性部９３１を備え、その弾性部９３１の内側面に係合突部９３２が支持されており、側壁部９３，９３の駆動装置１側面と対向する表面に被固定部と相互固定される固定手段を成している。
　弾性部９３１は、側壁部９３，９３の中央部を他の部分より薄く、且つ、下縁が基板部９２より縁切られた形状に形成され、その形状記憶合金部材芯軸方向両端が支持されて壁厚方向で弾性的に撓むことができる構造になっている。
　係合突部９３２は、上下に傾斜面を有する内向きに膨出した山形状に形成され、駆動装置１の係合凹部３９１に嵌り込み、係合凹部３９１の内側下縁、即ち、取付用係合部３９と係合突部９３２の下面とが互いに係合するようになっている。
　端子保持部９４，９４は、基板部９２の上面側両端部に一体に突設され、クリップ状の接続端子８を組み付けることにより、接続端子８のクリップ状を成す弾性接触部８１，８１先端の接点８１１が収容部９５内に突出し、収容部９５に駆動装置１を嵌め込んだ際、接点８１１が駆動装置１の端子金具５の両側面に接触し、両弾性接触部８１，８１で端子金具５を挟持するようになっている。
　ホルダ固定具９１，９１は、特に限定されないが、例えば、実施例に示すように固定用ねじを使用して固定する構造が用いられる。尚、本実施例においては、ホルダ固定具９１，９１が接続端子８を端子保持部９４，９４に固定するための固定具を兼用している。
このように構成された駆動装置１の取付構造では、図１０（ａ）の状態から形状記憶合金部材２を通電により収縮させると、図１０（ｂ）に示すように、形状記憶合金部材２の収縮に連動して可動部材４がベース部材３に対し離反する方向に移動し、駆動対象物Ｂを押し上げる。
　その際、駆動装置１のベース部材３の形状記憶合金部材芯軸方向中央部に被固定部を設け、電子機器筐体等の支持体を構成するホルダ９に被固定部と互いに固定される固定手段を備えたことにより、支持体本体Ａに対し駆動装置１の形状記憶合金部材芯軸方向中央部分がホルダ９を介して堅固に固定され、形状記憶合金部材２の動作中心部分でベース部材３が支持体本体Ａに安定して支持される。
　よって、駆動装置１の動作の反動によってベース部材３が支持体（ホルダ９）から瞬間的に浮き上がるのを防止し、駆動装置１の駆動力をロスなく駆動対象物Ｂに伝達することができる。
　尚、上述の実施例では、細長直方体状の駆動装置１について説明したが、駆動装置１の態様は上述の実施例に限定されず、平面視弧状やその他の異形状のものであっても良い。
　また、上述した被固定部を備えた駆動装置１は、上述の実施例以外にも適用でき、取付用係合部３９からなる被固定部を利用して自由な取付け構造を設計できる。
　また、固定手段は、上述の実施例に限定されず、例えば、ベース部材３（ベース部材本体）の下面中央部を被固定部とし、接着剤や両面テープ等を固定手段にしてベース部材３の中央部分を支持体に固定するようにしてもよく、それらを上述した実施例の被固定部及び固定手段と組み合わせて使用してもよい。
　更に、上述の実施例では、固定手段としてホルダ９の側壁部９３，９３に支持され、ベース部材３の側面に形成された取付用係合部３９と互いに係合する係合突起により構成した例について説明したが、側壁部９３，９３に支持させる固定手段の態様はこれに限定されず、例えば、側壁部９３，９３に対し壁厚方向で螺合貫通したねじ部材を備え、このねじ部材を螺進させて駆動装置１の取付用係合部３９に係合させるようにしてもよい。
　更にまた、上述の実施例では、ホルダ９を電子機器筐体等の支持体本体Ａと別体にした例について説明したが、ホルダ９を電子機器筐体等の支持本体と一体に形成し、予め支持体に組み込むようにしてもよい。
　また、上述の実施例では、駆動装置１を振動アクチュエータとして使用する例について説明したが、その他の駆動装置にも適用することができる。
　Ａ　支持体本体
　Ｂ　駆動対象物
　１　駆動装置
　２　形状記憶合金部材
　２１　形状記憶合金線
　２２　被覆部材
　３　ベース部材
　３０　ベース部材本体
　３１　動作凹部
　３２　動作基部
　３３　端子固定部
　３４　バネ支持部
　３５　支持用凸部
　３７　ガイド穴
　３８　係止凹部
　３９　取付用係合部
　３９１　係合凹部
　４　可動部材
　４１　動作凸部
　４２　伝達部
　４３　フランジ部
　５　端子金具
　６　ブラケット
　６１　挿通窓
　６２　天板部
　６３　側板部
　６４　係止爪
　６５　係合孔
　７　バネ体
　７１　バネ基部
　７２　バネ本体
　８　接続端子
　８１　弾性接触部
　８１１　接点
　９　ホルダ
　９１　ホルダ固定具
　９２　基板部
　９３　側壁部
　９３１　弾性部
　９３２　係合突部
　９４　端子保持部
　９４１　当接凸部
　９５　収容部

Claims (9)

  1. 　表面部に一又は複数の動作凹部からなる動作基部を有するベース部材と、該ベース部材と対向するように配置され、対向面側に前記動作凹部内に挿入される動作凸部を有する可動部材と、前記ベース部材と前記可動部材との間に介在され、通電した際の発熱により収縮する線状又は帯状の形状記憶合金部材とを備え、前記形状記憶合金部材の通電による収縮に連動して可動部材を前記ベース部材に対し離反する方向に移動させるようにした駆動装置において、
    　前記ベース部材には、その形状記憶合金部材芯軸方向中央部に該中央部を支持体に固定するための被固定部を備えていることを特徴とする駆動装置。
  2. 　前記被固定部は、前記ベース部材の形状記憶合金部材芯軸方向中央側面部に前記形状記憶合金部材芯軸方向と交差する方向に張り出した段状の取付用係合部を備えている請求項１に記載の駆動装置。
  3. 　前記ベース部材には、絶縁性樹脂からなるベース部材本体を備え、該ベース部材本体の中央側面部に前記形状記憶合金部材芯軸方向と交差する方向に開口した凹状の係合凹部を設け、該係合凹部の内側下縁を前記取付用係合部とする請求項２に記載の駆動装置。
  4. 　前記ベース部材には、その側面を覆う側板部を有する導電性金属板材製のブラケットを備え、該ブラケットの側板部に貫通した係合孔が形成され、該係合孔の内側下縁を前記取付用係合部とする請求項２又は３に記載の駆動装置。
  5. 　前記１~４に記載の駆動装置を支持体に固定するための駆動装置の取付け構造であって、
    　前記支持体に前記駆動装置を収容するホルダを備え、該ホルダに前記被固定部と互いに固定される固定手段を備え、前記ベース部材の形状記憶合金部材芯軸方向中央部を前記支持体に固定させるようにしたことを特徴とする駆動装置の取付け構造。
  6. 　前記ホルダに前記駆動装置の側面と対向する側壁部を備え、該側壁部に前記取付用係合部と互いに係合する固定手段を支持させた請求項５に記載の駆動装置の取付け構造。
  7. 　前記側壁部には、形状記憶合金部材芯軸方向の端部が支持され、壁厚方向に弾性変形可能な弾性部を備え、該弾性部の内側面に前記取付用係合部と係合する係合突部が突設された請求項６に記載の駆動装置の取付け構造。
  8. 　前記ホルダを支持体本体と別体に備え、該ホルダをホルダ固定具で支持体本体に固定する請求項５~７の何れか１に記載の駆動装置の取付構造。
  9. 　前記ホルダを支持体本体と一体に形成した請求項５~７の何れか１に記載の駆動装置の取付構造。
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