TWI615080B - 驅動裝置及其安裝構造 - Google Patents

驅動裝置及其安裝構造 Download PDF

Info

Publication number
TWI615080B
TWI615080B TW104107404A TW104107404A TWI615080B TW I615080 B TWI615080 B TW I615080B TW 104107404 A TW104107404 A TW 104107404A TW 104107404 A TW104107404 A TW 104107404A TW I615080 B TWI615080 B TW I615080B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
base member
memory alloy
shape memory
driving device
bracket
Prior art date
Application number
TW104107404A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201615077A (en
Inventor
Katsuhito Fujii
Takeshi Matsuda
Yoshinori Watanabe
Yuki Akita
Original Assignee
Smk Kk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Smk Kk filed Critical Smk Kk
Publication of TW201615077A publication Critical patent/TW201615077A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI615080B publication Critical patent/TWI615080B/zh

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03GSPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G7/00Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
    • F03G7/06Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03GSPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G7/00Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
    • F03G7/06Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
    • F03G7/065Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like using a shape memory element
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N10/00Electric motors using thermal effects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mounting Components In General For Electric Apparatus (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Thermally Actuated Switches (AREA)

Description

驅動裝置及其安裝構造
本發明,主要是有關於利用了在振動發生用致動器等所使用的形狀記憶合金之驅動裝置及其安裝構造。
習知,利用形狀記憶合金的特性,即,即使加上力而變形但藉由通電加熱至一定的溫度(動作溫度)以上的話就會收縮的特性進行驅動的驅動裝置(參照例如專利文獻1)。
此驅動裝置,是具備:在上面部具有由1或是複數動作凹部所構成的動作基部的絕緣性的基座構件、及與其基座構件及彼此相面對且在其相對面部具有插入動作凹部的動作凸部的可動構件,並且在該相對面部間藉由通電時的發熱而收縮的形狀記憶合金材是在配合於基座構件的動作凹部彎曲的狀態下被配置,形狀記憶合金材的兩端是與被固定於基座構件的連接端子連接。
此驅動裝置,是在形狀記憶合金線通電加熱至一定的溫度以上的話藉由超彈性使形狀記憶合金線收 縮,在形狀記憶合金材被推壓使可動子朝遠離基座構件的方向相對移動,解除形狀記憶合金線的通電狀態,形狀記憶合金線的溫度下降至一定的溫度以下的話就復歸至原位置,伴隨其使各形狀記憶合金線復歸至彎曲的形狀(非通電時形狀)。
且在此驅動裝置中,藉由將基座構件固定在由貼裝基板和電子機器框體等所構成的支撐體,將可動構件抵接或固定在電子機器框體等的驅動對象物,使被支撐於支撐體使驅動裝置的驅動力被傳達至驅動對象物。
另一方面,這種驅動裝置的安裝,也已知是藉由表面貼裝將被固定於基座構件的連接端子安裝在貼裝基板的構造以外,與一般的電子零件的安裝同樣地,使用如保險絲夾子等藉由將導電性金屬板材沖壓加工而形成的夾子型端子,將此夾子型端子固定在電子機器框體等的支撐體的所期的位置,藉由將被固定於基座構件的連接端子挾持在由一對的彈簧狀的挾持片所構成的夾子部,在貼裝基板和其他的支撐體不靠焊接就可將驅動裝置安裝的構造(參照例如專利文獻1)。
這種不靠焊接將電子零件安裝在支撐體的構造,也已知是在電子機器框體等的支撐體形成朝向電子零件的全高方向的懸臂彈簧狀的安裝用爪,藉由將電子零件的端部上緣卡合在安裝用爪,由單觸式被安裝者(參照例如專利文獻3)。
[習知技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2005-226456號公報
[專利文獻2]日本特開2005-100940號公報
[專利文獻3]日本特開2006-134991號公報
但是在如上述不靠焊接將驅動裝置固定的先前技術中,因為不是將基座構件剛性地固定於支撐體,所以基座構件會藉由動作時的反動從支撐體瞬間地浮起,藉由在基座構件及支撐體之間發生間隙而具有會在對於驅動對象物的驅動力的傳達發生損失的可能。
在此本發明,是鑑於這種習知的問題,其目的是提供一種可以無焊接地安裝,且,可以防止驅動力的傳達損失之驅動裝置及其安裝構造。
為了解決上述的如習知的問題,達成所期的目的用的申請專利範圍第1項的發明的特徵,是一種驅動裝置,具備:在表面部具有由一或複數動作凹部所構成的動作基部的基座構件、及與該基座構件相面對地配置且在相對面側具有插入前述動作凹部內的動作凸部的可動構件、及位在前述基座構件及前述可動構件之間藉由通電時 的發熱而收縮的線狀或是帶狀的形狀記憶合金構件,與由前述形狀記憶合金構件的通電所產生的收縮連動將可動構件朝遠離前述基座構件的方向移動,在前述基座構件中,在該形狀記憶合金構件芯軸方向中央部具備將該中央部固定於支撐體用的被固定部。
申請專利範圍第2項的發明的特徵,是在申請專利範圍第1項的構成加上,前述被固定部,是在前述基座構件的形狀記憶合金構件芯軸方向中央側面部具備朝與前述形狀記憶合金構件芯軸方向交叉的方向伸出的段狀的安裝用卡合部。
申請專利範圍第3項的發明的特徵,是在申請專利範圍第2項的構成加上,在前述基座構件中,具備由絕緣性樹脂所構成的基座構件本體,在該基座構件本體的中央側面部設置朝與前述形狀記憶合金構件芯軸方向交叉的方向開口的凹狀的卡合凹部,將該卡合凹部的內側下緣作為前述安裝用卡合部。
申請專利範圍第4項的發明的特徵,是在申請專利範圍第2或3項的構成加上,在前述基座構件中,具備設有將其側面覆蓋的側板部的導電性金屬板材製的托架,形成有貫通該托架的側板部的卡合孔,將該卡合孔的內側下緣作為前述安裝用卡合部。
申請專利範圍第5項的發明的特徵,是一種驅動裝置的安裝構造,是將申請專利範圍第1至4項的驅動裝置固定於支撐體用的驅動裝置的安裝構造,在前述支 撐體具備收容前述驅動裝置的支架,在該支架具備與前述被固定部彼此固定的固定手段,將前述基座構件的形狀記憶合金構件芯軸方向中央部固定在前述支撐體。
申請專利範圍第6項的發明的特徵,是在申請專利範圍第5項的構成加上,在前述支架具備與前述驅動裝置的側面相面對的側壁部,將與前述安裝用卡合部彼此卡合的固定手段支撐在該側壁部。
申請專利範圍第7項的發明的特徵,是在申請專利範圍第6項的構成加上,在前述側壁部中,形狀記憶合金構件芯軸方向的端部被支撐,在壁厚方向具備可彈性變形的彈性部,在該彈性部的內側面突設有與前述安裝用卡合部卡合的卡合突部。
申請專利範圍第8項的發明的特徵,是在申請專利範圍第5至7項中任一項的構成加上,將前述支架與支撐體本體別體地具備,將該支架由支架固定具固定於支撐體本體。
申請專利範圍第9項的發明的特徵,是在申請專利範圍第5至7項中任一項的構成加上,將前述支架與支撐體本體一體形成。
本發明的驅動裝置,如上述,藉由具備:在表面部具有由一或複數動作凹部所構成的動作基部的基座構件、及與該基座構件相面對地配置且在相對面側具有插 入前述動作凹部內的動作凸部的可動構件、及位在前述基座構件及前述可動構件之間藉由通電時的發熱而收縮的線狀或是帶狀的形狀記憶合金構件,與由前述形狀記憶合金構件的通電所產生的收縮連動將可動構件朝遠離前述基座構件的方向移動,在前述基座構件中,在該形狀記憶合金構件芯軸方向中央部具備將該中央部固定於支撐體用的被固定部,即使在形狀記憶合金構件的動作中心部分不使用焊接也成為可將基座構件堅固地固定,可以無損失地傳達驅動力,且,朝電子機器框體等的支撐體的安裝構造中的設計的自由度增加。
且在本發明中藉由,前述被固定部,是在前述基座構件的形狀記憶合金構件芯軸方向中央側面部具備朝與前述形狀記憶合金構件芯軸方向交叉的方向伸出的段狀的安裝用卡合部,就可以簡易且確實地形成被固定部。
進一步藉由,在本發明中,在前述基座構件中,具備由絕緣性樹脂所構成的基座構件本體,在該基座構件本體的中央側面部設置朝與前述形狀記憶合金構件芯軸方向交叉的方向開口的凹狀的卡合凹部,將該卡合凹部的內側下緣作為前述安裝用卡合部,就可以將安裝用卡合部藉由成形容易地形成。
進一步藉由,在前述基座構件中,具備設有將其側面覆蓋的側板部的導電性金屬板材製的托架,形成有貫通該托架的側板部的卡合孔,將該卡合孔的內側下緣作為前述安裝用卡合部,就可以將安裝用卡合部藉由沖壓 加工容易地形成。
本發明的驅動裝置的安裝構造,是藉由將前述1~5的驅動裝置固定於支撐體用的驅動裝置的安裝構造,在前述支撐體具備收容前述驅動裝置的支架,在該支架具備與前述被固定部彼此固定的固定手段,將前述基座構件的形狀記憶合金構件芯軸方向中央部固定在前述支撐體,就可以在形狀記憶合金構件的動作中心部分不靠焊接將基座構件堅固地固定於電子機器框體等的支撐體,可以將驅動裝置的驅動力無損失地傳達。
且在本發明中藉由,在前述支架具備與前述驅動裝置的側面相面對的側壁部,將與前述安裝用卡合部彼此卡合的固定手段支撐在該側壁部,就可以穩定地將驅動裝置固定在支架。
進一步,在本發明中藉由,在前述側壁部中,形狀記憶合金構件芯軸方向的端部被支撐,在壁厚方向具備可彈性變形的彈性部,使與前述安裝用卡合部卡合的卡合突部被突設在該彈性部的內側面,就可以將驅動裝置單觸地裝設在支架,並且可以穩定地維持在將基座構件的中央部固定的狀態。
進一步,在本發明中藉由,將前述支架與支撐體本體別體地具備,將該支架由支架固定具固定在支撐體本體,就可以將驅動裝置固定在所期的支撐體。
且在本發明中藉由,將前述支架與支撐體本體一體形成,就可以直接將驅動裝置組入電子機器框體 等。
A‧‧‧支撐體本體
B‧‧‧驅動對象物
1‧‧‧驅動裝置
2‧‧‧形狀記憶合金構件
21‧‧‧形狀記憶合金線
22‧‧‧被覆構件
3‧‧‧基座構件
30‧‧‧基座構件本體
31‧‧‧動作凹部
32‧‧‧動作基部
33‧‧‧端子固定部
34‧‧‧彈簧支撐部
35‧‧‧支撐用凸部
37‧‧‧導引孔
38‧‧‧卡止凹部
39‧‧‧安裝用卡合部
391‧‧‧卡合凹部
4‧‧‧可動構件
41‧‧‧動作凸部
42‧‧‧傳達部
43‧‧‧凸緣部
5‧‧‧端子配件
6‧‧‧托架
61‧‧‧插通窗
62‧‧‧天板部
63‧‧‧側板部
64‧‧‧卡止爪
65‧‧‧卡合孔
7‧‧‧彈簧體
71‧‧‧彈簧基部
72‧‧‧彈簧本體
8‧‧‧連接端子
81‧‧‧彈性接觸部
811‧‧‧接點
9‧‧‧支架
91‧‧‧支架固定具
92‧‧‧基板部
93‧‧‧側壁部
931‧‧‧彈性部
932‧‧‧卡合突部
94‧‧‧端子保持部
941‧‧‧抵接凸部
95‧‧‧收容部
[第1圖](a)(b)是顯示本發明的驅動裝置的一例的立體圖。
[第2圖]同上的分解立體圖。
[第3圖]顯示同上的安裝用卡合部部分的放大剖面圖。
[第4圖](a)(b)是顯示本發明的驅動裝置的其他的一例的立體圖。
[第5圖]同上的分解立體圖。
[第6圖]顯示同上的安裝用卡合部部分的放大剖面圖。
[第7圖]顯示本發明的驅動裝置的安裝構造的一例的分解立體圖。
[第8圖]顯示安裝了同上的驅動裝置狀態的俯視圖。
[第9圖]第8圖中的a-a線放大剖面圖。
[第10圖]被安裝的驅動裝置的動作狀態的剖面圖,(a)是顯示非通電時,(b)是顯示通電時的狀態的圖。
接著,將本發明的驅動裝置的實施的態樣依據如第1圖~第3圖所示的實施例說明。且,在本實施例 中,以在振動發生用致動器所使用的驅動裝置為例說明。
此驅動裝置1,是具備:在表面部具有由一或複數動作凹部31、31...所構成的動作基部32的基座構件3、及與基座構件3相面對地配置且在相對面側具有插入動作凹部31內的動作凸部41、41...的可動構件4,在基座構件3及可動構件4之間設有藉由通電時的發熱將收縮的線狀或是帶狀的形狀記憶合金構件2,與由形狀記憶合金構件2的通電所產生的收縮連動使可動構件4朝遠離基座構件3的方向移動。
且此驅動裝置1,是具備被支撐於基座構件3的彈簧體7、7,藉由此彈簧體7、7將可動構件4朝遠離基座構件3的方向推迫。
且此驅動裝置1,是具備與基座構件3的端部彼此嵌合,將形狀記憶合金構件2的端部固定於基座構件3的端子配件5、5,使形狀記憶合金構件2透過此端子配件5、5被通電。
形狀記憶合金構件2,是具備:由鎳-鈦合金等的具有形狀記憶效果的合金即形狀記憶合金所構成的形狀記憶合金線21、及將形狀記憶合金線21的外側覆蓋的帶狀的被覆構件22,在規定溫度下即使變形也藉由形狀記憶合金線21通電時的發熱使該形狀記憶合金線21收縮。
基座構件3,是如第2圖所示,具備:藉由含有陶瓷粉粒體的絕緣性樹脂(以下稱為陶瓷樹脂)等的絕 緣性樹脂所形成的基座構件本體30、及導電金屬板製的托架6,藉由將基座構件本體30及托架6組裝將可動構件4保持於基座構件3。
且,在基座構件3中,在該形狀記憶合金構件芯軸方向的中央部具備將基座構件中央部固定在貼裝基板和電子機器框體等的支撐體用的被固定部。
基座構件本體30,是具備:在表面部具有複數動作凹部31、31...的動作基部32、及被配置於動作基部32的兩端的端子固定部33、33、及在動作基部32的兩側部立起的肋狀的彈簧支撐部34、34。
動作基部32,是使剖面山型狀的複數支撐用凸部35、35...朝基座構件長度方向連續配置形成剖面波型狀,該波型狀的谷間部是構成各動作凹部31、31...,形狀記憶合金構件2,其芯軸方向是被架設於各支撐用凸部35、35...將動作基部32橫切的方式被配置於兩端子固定部33、33間,其兩端是各別藉由端子配件5、5被固定於端子固定部33、33。
彈簧支撐部34、34,是形成與動作基部32的側面成為一體的具有一定寬度的肋狀,將動作凹部31、31...的側面開口側閉鎖。
在此彈簧支撐部34、34中,形成有在其長度方向兩端上面開口的導引孔37、37,彈簧體7的彈簧基部71、71被插入此導引孔37、37,使彈簧體7被支撐於彈簧支撐部。
且在基座構件本體30中,在該形狀記憶合金構件芯軸方向的中央側面部,即,彈簧支撐部34的中央外側面部具備朝與該形狀記憶合金構件芯軸方向交叉的方向伸出段狀的安裝用卡合部39,此安裝用卡合部39是構成被固定部。
此安裝用卡合部39,是藉由在基座構件本體30的中央側面部設置朝與形狀記憶合金構件芯軸方向交叉的方向開口的凹狀的卡合凹部391而形成,卡合凹部391的內側下緣是成為安裝用卡合部39。
卡合凹部391,是如第2圖所示,形成外側及上側開口的橫長的矩形凹孔狀。
彈簧體7,是藉由將具有彈性的金屬線材線材彎曲加工而形成,具備:插入導引孔37的銷狀的彈簧基部71、71、及在兩彈簧基部71、71間將兩端支撐朝可動構件4側膨出地形成圓弧狀的彈簧本體72。
彈簧支撐部34的導引孔37、37,是形成彈簧體7的長度方向長的長孔溝狀,與彈簧本體72的彈性變形連動使彈簧基部71可以被導引且移動。
端子固定部33、33,是形成平板狀,形狀記憶合金線21的端部211是從端子固定部33的表面側經過端面朝背面側被折返,藉由將端子配件5、5嵌入其外側使形狀記憶合金線21的端部211被固定。
端子配件5、5,是將導電性金屬材藉由拉深加工形成一端被閉鎖的角筒帽狀,藉由將此端子配件5、 5嵌合在端子固定部33、33,使形狀記憶合金構件2的端部被固定於端子固定部33、33並且與端子配件5、5連接。
且,在端子固定部33、33的背面中,形成有朝向與基座構件3的長度方向交叉的方向的緊固用溝,配合於此緊固用溝的位置將端子配件5、5的背面側藉由緊固將形狀記憶合金構件2的端部確實地固定於端子固定部33、33,並且使端子配件5、5及形狀記憶合金構件2的穩定的連接狀態被確保。
托架6,是藉由將導電性金屬板材沖切曲折加工而一體形成,具備:平板狀的天板部62、及從天板部62的兩側緣朝下方地曲折的一對的側板部63、63。
側板部63、63,是形成只有將基座構件本體30的形狀記憶合金構件芯軸方向的側面上部覆蓋的形狀,使形成於基座構件本體30的形狀記憶合金構件芯軸方向側面部的安裝用卡合部39露出。
且在側板部63中,藉由被切起加工形成的卡止爪64、64是被一體形成,將此卡止爪64、64朝向內折入,藉由與形成於基座構件3側面的卡止凹部38內卡合使托架6不能裝卸地被固定於基座構件3。
另一方面,可動構件4,是與基座構件3同樣地,藉由含有陶瓷粉粒體的絕緣性樹脂(陶瓷樹脂)等的絕緣性樹脂一體形成。
此可動構件4,是在相對面側具備插入基座構 件3的各動作凹部31、31...內的複數山形狀的動作凸部41、41...,藉由被重疊在基座構件3,使各動作凸部41、41...被嵌入動作凹部31、31...內,將被配置於可動構件4及基座構件3的相對面部間的形狀記憶合金構件2配合動作凸部41、41...的嵌合面形狀呈波型地變形。
且,可動構件4,是將動作凸部41、41的側面朝彈簧支撐部34的內側面被導引,使上下方向穩定地動作,加速度的參差不一被抑制。
可動構件4,是在上端具備設有平坦的接觸面的傳達部42,此傳達部42是通過在托架6上面開口的插通窗61上下地出入。
且,在可動構件4的外周中,凸緣狀的推舉部43是被一體地具備,此推舉部43是藉由托架6的插通窗61外緣被止動固定,且,推舉部43的下面是藉由彈簧體7、7朝上方被推壓。
且驅動裝置的態樣,不限定於上述的實施例,例如,第4圖~第6圖所示者也可以。且,對於與上述的實施例同樣的構成附加同一符號並省略說明。
在此驅動裝置1中,與上述的實施例同樣地,基座構件3是具備:絕緣樹脂製的基座構件本體30、及將導電性金屬板材沖壓加工而成的托架6。
此托架6,是具有將基座構件本體的側面覆蓋的側板部63、63,在各側板部63中,形成有貫通側板部63的角孔狀的卡合孔65,此卡合孔65的內側下緣是成為 段狀的安裝用卡合部39。
且在此情況下,由卡合孔65單體形成安裝用卡合部39也可以,與此卡合孔65的位置整合的方式在基座構件本體30設置卡合凹部391,由卡合凹部391及卡合孔65形成安裝用卡合部39也可以。
接著,對於此驅動裝置1的安裝構造由第7圖~第10圖說明。且,圖中符號1是驅動裝置,符號A是電子機器框體等的支撐體本體,符號B是電子機器框體等的驅動對象物。
此驅動裝置1的安裝構造,是在支撐體具備收容驅動裝置1的支架9,在該支架9具備與驅動裝置1的被固定部彼此固定的固定手段,透過支架9將基座構件3的形狀記憶合金構件芯軸方向中央部固定在支撐體本體A。
且在此驅動裝置1的安裝構造中,在支撐體將支架9別體地具備,將支架9由支架固定具91、91固定在電子機器框體等的支撐體本體A的構造。
支架9,是由絕緣性樹脂形成,具備:平板狀的基板部92、及從基板部92的側緣一體地立起的側壁部93、93、及被配置於基板部92的長度方向兩端的端子保持部94、94,在兩側壁部93、93間形成有收容驅動裝置1的收容部95,與驅動裝置1的端子配件5接觸的夾子狀的連接端子8是被保持在各端子保持部94、94。
且兩端子保持部94、94,是被配置於收容部 95的長度方向兩端,兼用收容部95的一部分,被配置於端子保持部94、94的內側面部的凸狀的抵接凸部941是與收容部95內的驅動裝置1的端面抵接,限制長度方向的移動。
側壁部93、93,是比驅動裝置1的全高更低地形成,不會干涉驅動裝置1的動作。
且在側壁部93、93中,具備被支撐於該形狀記憶合金構件芯軸方向中央部且在壁厚方向可彈性變形的彈性部931,卡合突部932是被支撐在該彈性部931的內側面,在與側壁部93、93的驅動裝置1側面相面對的表面形成與被固定部相互固定的固定手段。
彈性部931,是形成使側壁部93、93的中央部比其他的部分薄,且,下緣從基板部92被緣切的形狀,該形狀記憶合金構件芯軸方向兩端被支撐且在壁厚方向可以彈性地彎曲的構造。
卡合突部932,是形成上下具有傾斜面的向內膨出的山形狀,嵌入驅動裝置1的卡合凹部391,使卡合凹部391的內側下緣,即,安裝用卡合部39及卡合突部932的下面彼此卡合。
端子保持部94、94,是在基板部92的上面側兩端部被一體地突設,藉由將夾子狀的連接端子8組裝,形成連接端子8的夾子狀的彈性接觸部81、81先端的接點811是朝收容部95內突出,將驅動裝置1嵌入收容部95時,接點811是與驅動裝置1的端子配件5的兩側面 接觸,由兩彈性接觸部81、81將端子配件5挾持。
支架固定具91、91,雖無特別限定,但是例如,如實施例所示使用固定用螺栓固定的構造。且,在本實施例中,支架固定具91、91是兼用將連接端子8固定於端子保持部94、94用的固定具。
在如此構成的驅動裝置1的安裝構造中,從第10圖(a)的狀態將形狀記憶合金構件2藉由通電而收縮的話,如第10圖(b)所示,可動構件4是與形狀記憶合金構件2的收縮連動朝遠離基座構件3的方向移動,將驅動對象物B推舉。
此時,藉由在驅動裝置1的基座構件3的形狀記憶合金構件芯軸方向中央部設置被固定部,在構成電子機器框體等的支撐體的支架9具備與被固定部彼此固定的固定手段,驅動裝置1的形狀記憶合金構件芯軸方向中央部分是透過支架9被堅固地固定於支撐體本體A,由形狀記憶合金構件2的動作中心部分使基座構件3穩定地被支撐在支撐體本體A。
因此,藉由驅動裝置1的動作的反動防止基座構件3從支撐體(支架9)瞬間地浮起,就可以將驅動裝置1的驅動力無損失地朝驅動對象物B傳達。
且,在上述的實施例中,雖說明了細長正方體狀的驅動裝置1,但是驅動裝置1的態樣不限定於上述的實施例,平面視弧狀和其他的特殊形狀者也可以。
且,具備上述的被固定部的驅動裝置1,是對 於上述的實施例以外也可以適用,可以利用由安裝用卡合部39所構成的被固定部設計自由的安裝構造。
且固定手段,不限定於上述的實施例,例如,將基座構件3(基座構件本體)的下面中央部作為被固定部,將黏著劑和雙面膠帶等作為固定手段將基座構件3的中央部分固定於支撐體也可以,將那些與上述的實施例的被固定部及固定手段組合使用也可以。
進一步,在上述的實施例中雖說明了,固定手段被支撐於支架9的側壁部93、93,與形成於基座構件3側面的安裝用卡合部39彼此卡合的卡合突起的例,但是被支撐於側壁部93、93的固定手段的態樣不限定於此,例如,具備對於側壁部93、93由壁厚方向螺合貫通的螺栓構件,將此螺栓構件螺進而與驅動裝置1的安裝用卡合部39卡合也可以。
進一步,在上述的實施例中雖說明了,將支架9與電子機器框體等的支撐體本體A別體的例,但是將支架9與電子機器框體等的支撐本體一體形成,預先組入支撐體也可以。
且在上述的實施例中雖說明了,將驅動裝置1作為振動致動器使用的例,但是也可以適用在其他的驅動裝置。
1‧‧‧驅動裝置
2‧‧‧形狀記憶合金構件
3‧‧‧基座構件
4‧‧‧可動構件
5‧‧‧端子配件
6‧‧‧托架
30‧‧‧基座構件本體
38‧‧‧卡止凹部
39‧‧‧安裝用卡合部
61‧‧‧插通窗
63‧‧‧側板部
64‧‧‧卡止爪
391‧‧‧卡合凹部

Claims (9)

  1. 一種驅動裝置,具備:在表面部具有由一或複數動作凹部所構成的動作基部的基座構件、及與該基座構件相面對地配置且在相對面側具有插入前述動作凹部內的動作凸部的可動構件、及位在前述基座構件及前述可動構件之間藉由通電時的發熱而收縮的線狀或是帶狀的形狀記憶合金構件、以及將前述形狀記憶合金構件的端部固定於前述基座構件的形狀記憶合金構件芯軸方向兩端部,且無焊接地連接於支撐體的端子配件;與由前述形狀記憶合金構件的通電所產生的收縮連動將可動構件朝遠離前述基座構件的方向移動,其特徵為:在前述基座構件中,具備有:在前述兩端子配件間的形狀記憶合金構件芯軸方向中央部將該中央部固定於前述支撐體,防止藉由前述驅動裝置動作的反動讓前述基座構件從前述支撐體瞬間地浮起用的被固定部。
  2. 如申請專利範圍第1項所記載的驅動裝置,其中,前述被固定部,是在前述基座構件的形狀記憶合金構件芯軸方向中央側面部具備朝與前述形狀記憶合金構件芯軸方向交叉的方向伸出的段狀的安裝用卡合部。
  3. 如申請專利範圍第2項所記載的驅動裝置,其中,在前述基座構件中,具備由絕緣性樹脂所構成的基座構件本體,在該基座構件本體的中央側面部設置朝與前述形狀記憶合金構件芯軸方向交叉的方向開口的凹狀的卡合 凹部,將該卡合凹部的內側下緣作為前述安裝用卡合部。
  4. 如申請專利範圍第2或3項所記載的驅動裝置,其中,在前述基座構件中,具備設有將其側面覆蓋的側板部的導電性金屬板材製的托架,形成有貫通該托架的側板部的卡合孔,將該卡合孔的內側下緣作為前述安裝用卡合部。
  5. 一種驅動裝置的安裝構造,其特徵為:是將如申請專利範圍第1至4項所記載的驅動裝置固定於支撐體用的驅動裝置的安裝構造,在前述支撐體具備收容前述驅動裝置的支架,在該支架具備與前述被固定部彼此固定的固定手段,將前述基座構件的形狀記憶合金構件芯軸方向中央部固定在前述支撐體。
  6. 如申請專利範圍第5項所記載的驅動裝置的安裝構造,其中,在前述支架具備與前述驅動裝置的側面相面對的側壁部,將與前述安裝用卡合部彼此卡合的固定手段支撐在該側壁部。
  7. 如申請專利範圍第6項所記載的驅動裝置的安裝構造,其中,在前述側壁部中,形狀記憶合金構件芯軸方向的端部被支撐,在壁厚方向具備可彈性變形的彈性部,在該彈性部的內側面突設有與前述安裝用卡合部卡合的卡合突部。
  8. 如申請專利範圍第5至7項中任一項所記載的驅動裝置的安裝構造,其中,將前述支架與支撐體本體別體地具備,將該支架由支架固定具固定於支撐體本體。
  9. 如申請專利範圍第5至7項中任一項所記載的驅動裝置的安裝構造,其中,將前述支架與支撐體本體一體形成。
TW104107404A 2014-10-10 2015-03-09 驅動裝置及其安裝構造 TWI615080B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014208762A JP6213738B2 (ja) 2014-10-10 2014-10-10 駆動装置及びその取付け構造

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201615077A TW201615077A (en) 2016-04-16
TWI615080B true TWI615080B (zh) 2018-02-11

Family

ID=55652895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW104107404A TWI615080B (zh) 2014-10-10 2015-03-09 驅動裝置及其安裝構造

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9732737B2 (zh)
EP (1) EP3211227A4 (zh)
JP (1) JP6213738B2 (zh)
KR (1) KR101765571B1 (zh)
CN (1) CN105765219A (zh)
TW (1) TWI615080B (zh)
WO (1) WO2016056267A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6769602B2 (ja) * 2016-08-02 2020-10-14 株式会社テージーケー アクチュエータ
JP6813170B2 (ja) * 2016-08-02 2021-01-13 株式会社テージーケー アクチュエータ
JP6769603B2 (ja) * 2016-08-02 2020-10-14 株式会社テージーケー アクチュエータ
JP6853574B2 (ja) * 2017-06-16 2021-03-31 株式会社テージーケー アクチュエータ
JP6660364B2 (ja) * 2017-11-17 2020-03-11 株式会社丸和製作所 アクチュエータおよびアクチュエータの製造方法
JP6604391B2 (ja) * 2018-01-22 2019-11-13 株式会社丸和製作所 アクチュエータ
KR102135455B1 (ko) * 2018-09-03 2020-07-20 (주)다울 이미지 센싱 기술을 활용한 스마트 벌통 관리 시스템
JP6770044B2 (ja) * 2018-10-31 2020-10-14 レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド 振動発生装置及び電子機器
DE102019204782A1 (de) * 2019-04-03 2020-10-08 Rapitag Gmbh Aktuatorelement und Verfahren zum Betreiben eines Aktuatorelements
JP7322340B2 (ja) * 2019-09-30 2023-08-08 フォスター電機株式会社 アクチュエータ
GB2607932B (en) * 2021-06-16 2024-03-27 Cambridge Mechatronics Ltd SMA haptic assembly

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008211863A (ja) * 2007-02-23 2008-09-11 Seiko Epson Corp 圧電振動体、電子機器、および圧電振動体の導通実装方法
JP2014037806A (ja) * 2012-08-17 2014-02-27 Smk Corp 駆動装置及びその製造方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6050513A (ja) * 1983-08-30 1985-03-20 Nec Corp 液晶表示装置
JPH06159331A (ja) * 1992-11-20 1994-06-07 Hitachi Ltd 部品連結方式
JPH0949509A (ja) * 1995-08-08 1997-02-18 Ricoh Co Ltd 固定手段
CA2391746A1 (en) * 1999-08-12 2001-02-22 Roderick Macgregor Shape-memory alloy actuators and control methods
EP1513179B1 (en) 2003-09-03 2006-12-20 Kyoshin Kogyo Co., Ltd Fuse holder component
JP4142597B2 (ja) 2004-02-10 2008-09-03 トキコーポレーション株式会社 形状記憶合金アクチュエータ
JP4504786B2 (ja) 2004-11-04 2010-07-14 ホシザキ電機株式会社 電子部品ユニットの操作パネルに対する取付け構造
JP4659502B2 (ja) * 2005-03-31 2011-03-30 トキコーポレーション株式会社 アクチュエータ
JP5878869B2 (ja) * 2010-08-20 2016-03-08 株式会社青電舎 衝撃駆動型アクチュエータ
JP5967366B2 (ja) * 2012-09-11 2016-08-10 Smk株式会社 平型形状記憶ケーブル体及びそれを使用した駆動装置
JP6046981B2 (ja) * 2012-10-30 2016-12-21 ミネベア株式会社 アクチュエータ
JP6046980B2 (ja) * 2012-10-30 2016-12-21 ミネベア株式会社 アクチュエータ
US8882369B1 (en) * 2013-05-02 2014-11-11 Rosemount Aerospace Inc. Integrated gimbal assembly

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008211863A (ja) * 2007-02-23 2008-09-11 Seiko Epson Corp 圧電振動体、電子機器、および圧電振動体の導通実装方法
JP2014037806A (ja) * 2012-08-17 2014-02-27 Smk Corp 駆動装置及びその製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3211227A4 (en) 2018-10-24
CN105765219A (zh) 2016-07-13
JP2016079818A (ja) 2016-05-16
TW201615077A (en) 2016-04-16
KR20160078297A (ko) 2016-07-04
WO2016056267A1 (ja) 2016-04-14
US9732737B2 (en) 2017-08-15
JP6213738B2 (ja) 2017-10-18
EP3211227A1 (en) 2017-08-30
KR101765571B1 (ko) 2017-08-07
US20160102656A1 (en) 2016-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI615080B (zh) 驅動裝置及其安裝構造
JP5716857B2 (ja) バッテリ接続具
JP5718631B2 (ja) 電子部品の接続構造
JP5999381B2 (ja) 駆動装置
JP6275683B2 (ja) 基板保持構造、電子部品モジュール、および電気接続箱
JP6382326B2 (ja) 照明装置
JP2012109039A (ja) 端子接続構造
JP2018174684A (ja) 配線器具
JP2006115638A (ja) 電気接続箱
JP2023068103A (ja) 回転機器
JP2012099708A (ja) 固定具
JP4611849B2 (ja) 端子台
JP5538195B2 (ja) ファンユニットおよび電子機器
JP5790940B2 (ja) 端子ボックス
JP6258601B2 (ja) 埋込型電子機器及び取付バネ
JP7452471B2 (ja) 電磁継電器
JP4609724B2 (ja) 電気接続箱及びその組立方法
KR20120073696A (ko) 커넥터
JP2009277631A (ja) 壁用電装箱
JP2008293780A (ja) 固定金具、固定金具の固定方法、固定金具の固定構造
KR200425989Y1 (ko) 정션박스의 접속단자와 릴레이를 연결하기 위한 리셉터클
KR100649430B1 (ko) 정션박스의 접속단자와 릴레이를 연결하기 위한 리셉터클
JP6263057B2 (ja) コネクタ接続構造
JP2018195456A (ja) 電気コネクタ
JPH04284378A (ja) 端子台

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees