JP6660364B2 - アクチュエータおよびアクチュエータの製造方法 - Google Patents
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Description
図1は、アクチュエータ10の斜視図である。以下の説明では、各図中に矢印で示す前、後、左、右、上および下のそれぞれの向きを使用する。アクチュエータ10は、左右方向に長い略直方体形状を有し、前後方向および左右方向に面対称な形状である。アクチュエータ10は、たとえばスマートフォンまたはタブレット等の機器の内部に後述するように組み込まれ、機器に触れているユーザにクリック感等の触感を感じさせる。
p=P−D1 ‥‥‥ (1)
q=Q−D2 ‥‥‥ (2)
本実施の形態は、移動子40に横ずれが発生しにくい用途に適したアクチュエータ10に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。
本実施の形態は、固定端子22の縁に曲面部27を設けたアクチュエータ10に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。図25は、実施の形態3の固定子20の斜視図である。図26は、実施の形態3のアクチュエータ10の断面図である。
本実施の形態は、固定子20がワイヤ31のずれを防止する溝を備えるアクチュエータ10に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。図27は、実施の形態4の固定子20の斜視図である。図28は、実施の形態4の固定子20の断面図である。
本実施の形態は、ローラにワイヤ31を案内する溝を設けたアクチュエータ10に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。図30は、実施の形態5の固定子ローラ23の正面図である。なお、移動子ローラ42も同様の形状である。
本実施の形態は、両端の固定子ローラ23と、隣接する固定端子22とが導通するアクチュエータ10に関する。実施の形態1と共通する部分については、説明を省略する。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものでは無いと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味では無く、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
20 固定子
21 固定子枠
212 第2ワイヤ通過溝
22 固定端子
221 端子凹部
222 端子脚部
223 端子板部
23 固定子ローラ
231 固定子軸部
232 畝部
233 案内溝
234 端部固定子ローラ
235 端部固定子軸部
24 留具固定突起
25 ローラ支持部
26 留具支持部
27 曲面部
28 接続部
29 固定子突起
31 ワイヤ
32 第2端子板
33 ワイヤ保持溝
35 カシメ部
36 ブラシ部
40 移動子
41 移動子枠
42 移動子ローラ
421 移動子軸部
43 押圧部
44 ローラ保持部
45 ローラ保持溝
46 第1ワイヤ通過溝
47 天板部
49 移動子突起
50 留具
51 付勢バネ
52 側板部
53 取付孔
54 連結部
55 支持板部
61 第1板
62 第2板
63 摺動柱
Claims (11)
- 複数の、中央部に比べて細い固定子軸部を両端に有する段付き円柱形状の固定子ローラと、両端の前記固定子軸部を前記固定子ローラの配列方向のガタを有して回動可能にそれぞれ支持する溝形のローラ支持部とを有する固定子と、
前記固定子ローラの間に配置された移動子ローラと、前記移動子ローラの両端を前記固定子ローラの配列方向に前記ローラ支持部のガタよりも大きいガタを有して回動可能に支持するローラ保持溝とを有する移動子と、
前記固定子ローラおよび前記移動子ローラの間に挟まれており、両端が前記固定子に設けられた2個の固定端子にそれぞれ接続された形状記憶合金製のワイヤと、
前記固定子に取り付けられた2枚の側板部と、前記固定子との間に前記移動子とを挟んで前記側板部同士を連結する連結部とを備える留具の前記連結部から延び、前記移動子を前記固定子に向けて付勢する付勢バネと
を備えるアクチュエータ。 - 複数の固定子ローラと、前記固定子ローラの両端を前記固定子ローラの配列方向のガタを有して回動可能にそれぞれ支持する溝形のローラ支持部とを有する固定子と、
前記固定子ローラの間に配置された、中央部に比べて細い移動子軸部を両端に有する段付き円柱形状の移動子ローラと、両端の前記移動子軸部を前記固定子ローラの配列方向に前記ローラ支持部のガタよりも大きいガタを有して回動可能にそれぞれ支持するローラ保持溝とを有する移動子と、
前記固定子ローラおよび前記移動子ローラの間に挟まれており、両端が前記固定子に設けられた2個の固定端子にそれぞれ接続された形状記憶合金製のワイヤと、
前記固定子に取り付けられた2枚の側板部と、前記固定子との間に前記移動子とを挟んで前記側板部同士を連結する連結部とを備える留具の前記連結部から延び、前記移動子を前記固定子に向けて付勢する付勢バネと
を備えるアクチュエータ。 - 前記固定子ローラは、前記移動子ローラと同一の形状である
請求項1または請求項2に記載のアクチュエータ。 - 前記移動子ローラは、前記固定子ローラの配列方向のガタを有して支持されている
請求項1から請求項3のいずれか一つに記載のアクチュエータ。 - 前記固定子ローラまたは前記移動子ローラは、前記ワイヤを案内する案内溝を備える
請求項1から請求項4のいずれか一つに記載のアクチュエータ。 - 前記固定子ローラまたは前記移動子ローラは、潤滑性を有する皮膜を備える
請求項1から請求項5のいずれか一つに記載のアクチュエータ。 - 前記ワイヤに対応するワイヤ保持溝を有する第2端子板を備え、
前記ワイヤは、前記固定端子と前記ワイヤ保持溝との間に挟まれており、
前記第2端子板は、前記固定端子にカシメ固定されている
請求項1から請求項6のいずれか一つに記載のアクチュエータ。 - 前記ワイヤは、前記固定端子と、複数の前記固定子ローラのうち前記固定端子に隣接する固定子ローラとの間で直線状である
請求項1から請求項7のいずれか一つに記載のアクチュエータ。 - 前記固定端子は、複数の前記固定子ローラのうち前記固定端子に隣接する固定子ローラと導通する
請求項1から請求項8のいずれか一つに記載のアクチュエータ。 - 複数の、中央部に比べて細い固定子軸部を両端に有する段付き円柱形状の固定子ローラを、前記固定子軸部を前記固定子ローラの配列方向のガタを有して回動可能にそれぞれ支持する溝形のローラ支持部を有する固定子に取り付け、
移動子ローラの両端を、前記移動子ローラの両端を前記固定子ローラの配列方向に前記ローラ支持部のガタよりも大きいガタを有して回動可能にそれぞれ支持するローラ保持溝を有する移動子に取り付け、
前記固定子ローラと前記移動子ローラとの間に形状記憶合金製のワイヤを挟み、
前記形状記憶合金製のワイヤの両端を前記固定子に設けられた2個の固定端子にそれぞれ接続し、
2枚の側板部と、前記固定子との間に前記移動子とを挟んで前記側板部同士を連結する連結部とを備える留具を前記固定子に取り付けて、前記連結部から延びる付勢バネにより前記移動子を前記固定子に向けて付勢する
アクチュエータの製造方法。 - 複数の固定子ローラを、前記固定子ローラの両端を前記固定子ローラの配列方向のガタを有して回動可能にそれぞれ支持する溝形のローラ支持部を有する固定子に取り付け、
中央部に比べて細い移動子軸部を両端に有する段付き円柱形状の移動子ローラを、前記移動子軸部を前記固定子ローラの配列方向に前記ローラ支持部のガタよりも大きいガタを有して回動可能にそれぞれ支持するローラ保持溝を有する移動子に取り付け、
前記固定子ローラと前記移動子ローラとの間に形状記憶合金製のワイヤを挟み、
前記形状記憶合金製のワイヤの両端を前記固定子に設けられた2個の固定端子にそれぞれ接続し、
2枚の側板部と、前記固定子との間に前記移動子とを挟んで前記側板部同士を連結する連結部とを備える留具を前記固定子に取り付けて、前記連結部から延びる付勢バネにより前記移動子を前記固定子に向けて付勢する
アクチュエータの製造方法。
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