WO2016006273A1 - 電力変換装置及び三相交流電源装置 - Google Patents

電力変換装置及び三相交流電源装置 Download PDF

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俊明 奥村
綾井 直樹
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住友電気工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a three-phase AC power supply device that generates AC power from DC power and performs system interconnection with a three-phase AC system, and a power conversion device used therefor.
  • electric power generated with direct current by a solar power generation panel can be grid-connected to a commercial AC system via a power conditioner that is a power converter.
  • Grid interconnection is possible for a three-phase AC system as well as a single-phase AC system (see, for example, Patent Document 1 (FIG. 2)).
  • FIG. 23 is an example of a circuit diagram of a power conversion device used when a DC power source is connected to a three-phase AC system.
  • the power conversion device 200 generates AC power based on the DC power received from the photovoltaic power generation panel 201 as a DC power supply, and supplies the power to the three-phase AC system 220.
  • the power converter 200 includes a capacitor 202, a booster circuit 203, a smoothing circuit 205 that smoothes the voltage of the DC bus 204, a three-phase inverter circuit 207, three sets of AC reactors 208 to 210, and capacitors 211 to 213. It has.
  • the smoothing circuit 205 is formed by connecting capacitors 206 in two series for securing withstand voltage performance and in six parallels for securing capacity.
  • the capacitance of the smoothing circuit as a whole is, for example, several mF.
  • the solar power generation panel 201, the capacitor 202, and the booster circuit 203 are provided in this example in three systems, and are connected in parallel to the DC bus 204.
  • the input voltage from one solar power generation panel 201 is DC 200 V and the current is 30 A, one system can generate 6 kW of power and 18 kW of power as a whole.
  • the line voltage of the three-phase AC system 220 is 400V.
  • the booster circuit 203 performs MPPT (Maximum Power Point Tracking) control for obtaining an optimum operating point with respect to the output of the photovoltaic power generation panel 201.
  • the output of the booster circuit 203 is smoothed by the large-capacity smoothing circuit 205 and becomes the voltage of the DC bus 204.
  • the three-phase inverter circuit 207 By switching this voltage by the three-phase inverter circuit 207, a three-phase AC voltage including a high-frequency component is generated.
  • the high frequency components are removed by the AC reactors 208 to 210 and the capacitors 211 to 213, and a waveform that can be connected to the three-phase AC system 220 is obtained.
  • the voltage of the DC bus 204 needs to have a peak value of AC 400V (effective value) or more, and is about 566V at 400 ⁇ ⁇ 2, but it is set to 600V with a slight margin.
  • the voltage of the DC bus 204 is 600 V
  • the switching element in the three-phase inverter circuit 207 is turned off, a voltage greatly exceeding 600 V is applied to the switching element due to resonance caused by the stray inductance and the capacitance of the switching element. Therefore, for example, in order to reliably prevent the dielectric breakdown of the switching element, a withstand voltage performance of 1200 V that is twice the voltage of the DC bus is required.
  • the smoothing circuit 205 also requires a withstand voltage performance of 1200 V
  • the configuration of FIG. 23 requires a withstand voltage performance of 600 V for each capacitor.
  • the main object of the present invention is to reduce power loss associated with conversion in a power converter used for grid connection to a three-phase AC system.
  • the present invention converts the DC power input from the first DC power supply, the second DC power supply, and the third DC power supply, which do not share both positive and negative poles, into AC power and supplies it to a three-phase AC system.
  • a first phase converter for supplying AC power via a first reactor to a first phase with respect to a neutral point of the three-phase AC system based on DC power input from the first DC power source
  • a second phase converter for supplying AC power to the second phase relative to the neutral point of the three-phase AC system via a second reactor based on DC power input from the second DC power source
  • a third phase converter for supplying AC power to the third phase with respect to the neutral point of the three-phase AC system via a third reactor based on DC power input from the third DC power source; 1st phase change device, said 2nd phase change Comprising a device and a control unit for controlling the third-phase converter, a
  • Each of the first phase converter, the second phase converter, and the third phase converter includes a booster circuit that boosts
  • the booster circuit When the voltage exceeds the DC voltage to be generated, the booster circuit is boosted to generate an absolute value of the voltage target value, and the single-phase inverter circuit is in a state in which only necessary polarity inversion is performed, When the absolute value is lower than the input DC voltage, the boosting operation of the booster circuit is stopped and the single-phase inverter circuit is operated to generate the voltage target value.
  • the present invention is a three-phase AC power supply device connected to a three-phase AC system, the first DC power supply, the second DC power supply, and the third DC power supply that are independent of each other and do not share both positive and negative poles, A first phase converter that supplies AC power to a first phase relative to a neutral point of the three-phase AC system based on DC power input from the first DC power source via a first reactor; and A second phase converter for supplying AC power via a second reactor to the second phase with respect to the neutral point of the three-phase AC system based on DC power input from a DC power source; and the third DC power source.
  • a third phase converter for supplying AC power via a third reactor to the third phase with respect to the neutral point of the three-phase AC system based on DC power input from the first phase converter,
  • the second phase conversion device and the third phase conversion device And a control unit for controlling,
  • Each of the first phase converter, the second phase converter, and the third phase converter includes a booster circuit that boosts a DC input voltage value of the DC power, and a single-phase inverter circuit, and the control unit
  • an absolute value of a voltage target value obtained by superimposing a third harmonic on a fundamental wave as an AC waveform to be output is input.
  • the booster circuit When the voltage exceeds the DC voltage to be generated, the booster circuit is boosted to generate an absolute value of the voltage target value, and the single-phase inverter circuit is in a state in which only necessary polarity inversion is performed, When the absolute value is lower than the input DC voltage, the boosting operation of the booster circuit is stopped and the single-phase inverter circuit is operated to generate the voltage target value.
  • the power conversion device and the three-phase AC power supply device of the present invention it is possible to reduce power loss accompanying conversion.
  • FIG. 5 is a graph showing an example of a result obtained by simulation of a booster circuit voltage target value obtained by a control processing unit in feedback control and a booster circuit voltage detection value when controlled according to the booster circuit voltage.
  • FIG. It is a figure which shows an example of an inverter output voltage command value.
  • (A) is a graph comparing a booster circuit carrier wave and a booster circuit reference wave, and (b) is a drive waveform for driving the switching element Qb generated by the booster circuit control unit.
  • (A) is a graph comparing the inverter circuit carrier and the inverter circuit reference wave
  • (b) is a drive waveform for driving the switching element Q1 generated by the inverter circuit controller
  • (c) is It is a drive waveform for driving the switching element Q3 which the inverter circuit control part produced
  • (A) is the graph which showed the alternating current voltage output from the single phase inverter circuit, the system phase power supply, and the both-ends voltage of AC reactor, and each voltage waveform
  • (b) shows the current waveform which flows into AC reactor. It is the shown graph.
  • FIG. 15 is a waveform diagram (horizontal writing) schematically showing the characteristics of the operation of the conversion apparatus when the target AC voltage value to be output is the waveform shown in FIG. 14.
  • FIG. 15 is a waveform diagram (vertical writing) schematically showing the characteristics of the operation of the converter when the AC voltage target value to be output is the waveform shown in FIG. 14.
  • FIG. 16 is a waveform diagram (horizontal writing) schematically showing the characteristics of the operation of the conversion apparatus when the target AC voltage value to be output is the waveform shown in FIG. 15.
  • FIG. 16 is a waveform diagram (vertical writing) schematically showing the characteristics of the operation of the conversion device when the AC voltage target value to be output is the waveform shown in FIG. 15.
  • (A) is a waveform diagram showing phase voltages of U, V, and W output from the power converter, and (b) is UV, VW, W ⁇ for the three-phase AC system 3. It is a wave form diagram which shows the line voltage of U. It is a schematic connection diagram showing a three-phase AC power supply device using a concentrating solar power generation panel. It is an example of the circuit diagram of the conventional power converter device used when connecting to a three-phase alternating current system from a direct current power supply.
  • the gist of the embodiment of the present invention includes at least the following.
  • Second phase conversion for supplying AC power to the second phase with respect to the neutral point of the three-phase AC system via a second reactor based on the DC power input from the phase conversion device and the second DC power source
  • a third phase converter for supplying AC power to the third phase with respect to the neutral point of the three-phase AC system via a third reactor based on DC power input from the third DC power source
  • Each of the first phase converter, the second phase converter, and the third phase converter includes a booster circuit that boosts a DC input voltage value of the DC power, and a single-phase inverter circuit, and the control unit
  • an absolute value of a voltage target value obtained by superimposing a third harmonic on a fundamental wave as an AC waveform to be output is input.
  • the booster circuit When the voltage exceeds the DC voltage to be generated, the booster circuit is boosted to generate an absolute value of the voltage target value, and the single-phase inverter circuit is in a state in which only necessary polarity inversion is performed, When the absolute value is lower than the input DC voltage, the boosting operation of the booster circuit is stopped and the single-phase inverter circuit is operated to generate the voltage target value.
  • each converter performs the following operation.
  • Booster circuit When the absolute value of the voltage target value exceeds the input DC voltage: Booster circuit: operating state, Single-phase inverter circuit: State in which high-frequency switching is stopped and only necessary polarity reversal is performed.
  • Booster circuit stopped state (Qa in FIG. 2 is on, Qb is off), Single-phase inverter circuit: Operating state
  • the booster circuit and the single-phase inverter circuit operate alternately with respect to high-frequency switching, and when one of them is operating at high-frequency switching, the other stops high-frequency switching.
  • the voltage of the DC bus is reduced as compared with the case where the system voltage (line voltage) is supplied by a single three-phase inverter. Further, the voltage of the DC bus is further reduced by the effect of reducing the peak value by superimposing the third harmonic.
  • the voltage reduction of the DC bus provides the following advantages.
  • a switching element having a lower withstand voltage performance has a lower on-resistance, so that conduction loss can be reduced.
  • the control unit obtains an output current target value based on the input power value of the DC power and the voltage value of each phase of the three-phase AC system, and the output
  • the current target value and voltage target value of the single phase inverter circuit is obtained based on the current target value to control the single phase inverter circuit, and the current target value and voltage target value common to the single phase inverter circuit, and It is preferable to control the output of the AC power by obtaining a current target value of the booster circuit based on the DC input voltage value and controlling the booster circuit.
  • the power converter can always provide each reactor with an output based on the current target value and voltage target value of the single-phase inverter circuit.
  • the control unit does not depend directly on the voltage value of the three-phase AC system, but determines the target value on the power converter side, and based on this, the booster circuit and the single-phase inverter circuit can perform desired operations. Therefore, the control unit can control each converter to output AC power having a voltage phase advanced several times from the voltage phase of the phase voltage of the three-phase AC system.
  • the phase of the voltage across each reactor (first, second, third) The phase can be advanced by approximately 90 degrees with respect to the voltage phase of the three-phase AC system. Since the current phase of each reactor is delayed by 90 degrees with respect to the voltage phase, the current phase of the AC power output through each reactor is substantially synchronized with the phase voltage phase of the three-phase AC system. . As a result, it is possible to output AC power having a current phase substantially in phase with respect to each phase voltage of the three-phase AC system, and thus it is possible to suppress a reduction in the power factor of the AC power.
  • the power conversion device of (2) can have specific modes listed in the following (3) to (10), for example.
  • a smoothing capacitor is provided between the booster circuit and the single-phase inverter circuit, and is based on the current target value and voltage target value of the single-phase inverter circuit.
  • the current target value of the booster circuit may be obtained based on a value obtained by adding reactive power passing through the smoothing capacitor to the power target value and the DC input voltage value. In this case, the current target value of the booster circuit can be determined more accurately in consideration of the reactive power in addition to the power target value of the single-phase inverter circuit.
  • a smoothing capacitor is provided between the booster circuit and the single-phase inverter circuit, and the current target value and voltage target value of the single-phase inverter circuit are set. Based on the power target value based on the reactive power passing through the smoothing capacitor and the power loss in the power converter, and the DC input voltage value, the current target value of the booster circuit is obtained. Also good. In this case, in addition to the power target value of the inverter circuit, the current target value of the booster circuit can be determined more strictly in consideration of reactive power and power loss.
  • an output smoothing capacitor is provided in the subsequent stage of each of the first reactor, the second reactor, and the third reactor,
  • the output current target value is Ia *
  • the current target value of the booster circuit is Iin *
  • the current target value and voltage target value of the single-phase inverter circuit are respectively Iinv * and Vinv *
  • the capacitance of the output smoothing capacitor is Ca
  • Va is a voltage value of each phase of the three-phase AC system.
  • an output smoothing capacitor is provided in the subsequent stage of each of the first reactor, the second reactor, and the third reactor,
  • the output current target value is Ia *
  • the current target value of the booster circuit is Iin *
  • the current target value and voltage target value of the single-phase inverter circuit are respectively Iinv * and Vinv *
  • Va is a voltage value of each phase of the three-phase AC system.
  • the DC input voltage value is Vg
  • Iin * (Iinv * ⁇ Vinv *) / Vg
  • Iinv * Ia * + Ica It is.
  • the current target value of the single-phase inverter circuit and the current target value of the booster circuit can be determined in consideration of the current flowing through the output smoothing capacitor.
  • the current target value of the booster circuit is Iin *
  • the current target value and voltage target value of the single-phase inverter circuit are respectively Iinv * and Vinv *
  • the capacitance of the smoothing capacitor is C
  • the voltage target value of the booster circuit is Vo *
  • Iin * ⁇ (Iinv * ⁇ Vinv *) + C ⁇ (d Vo * / dt) ⁇ Vo * ⁇ / Vg It is.
  • the current target value of the booster circuit is Iin *
  • the current target value and voltage target value of the single-phase inverter circuit are respectively Iinv * and Vinv *
  • the voltage target value of the booster circuit is Vo *
  • the DC input voltage value is Vg
  • Iin * ⁇ (Iinv * ⁇ Vinv *) + Ic ⁇ Vo * ⁇ / Vg It is.
  • the current target value of the booster circuit is Iin *
  • the current target value and voltage target value of the single-phase inverter circuit are respectively Iinv * and Vinv *
  • the capacitance of the smoothing capacitor is C
  • the voltage target value of the booster circuit is Vo *
  • the DC input voltage value is Vg
  • Iin * ⁇ (Iinv * ⁇ Vinv *) + C ⁇ (d Vo * / dt) ⁇ Vo * + P LOSS ⁇ / Vg It is.
  • the current target value of the booster circuit is Iin *
  • the current target value and voltage target value of the single-phase inverter circuit are respectively Iinv * and Vinv *
  • the voltage target value of the booster circuit is Vo *
  • the DC input voltage value is Vg
  • the current flowing through the smoothing capacitor is Ic
  • Iin * ⁇ (Iinv * ⁇ Vinv *) + Ic ⁇ Vo * + P LOSS ⁇ / Vg It is.
  • La is an inductance common to the first reactor, the second reactor, and the third reactor.
  • this is a three-phase alternating current power supply device connected to a three-phase alternating current system, and is independent of the first and second direct current power supplies, the second direct current power supply, and the third direct current power supply that do not share both positive and negative poles.
  • a first phase conversion device for supplying AC power to the first phase with respect to the neutral point of the three-phase AC system based on DC power input from the first DC power source via a first reactor
  • a second phase converter for supplying AC power to the second phase with respect to the neutral point of the three-phase AC system through a second reactor based on DC power input from a second DC power source
  • a third phase converter for supplying AC power to a third phase of the neutral point of the three-phase AC system via a third reactor based on DC power input from a DC power supply
  • the first phase conversion Device, second phase converter and third phase for controlling the conversion device
  • Each of the first phase converter, the second phase converter, and the third phase converter includes a booster circuit that boosts a DC input voltage value of the DC power, and a single-phase inverter circuit, and the control unit
  • an absolute value of a voltage target value obtained by superimposing a third harmonic on a fundamental wave as
  • the booster circuit When the voltage exceeds the DC voltage to be generated, the booster circuit is boosted to generate an absolute value of the voltage target value, and the single-phase inverter circuit is in a state in which only necessary polarity inversion is performed, When the absolute value is lower than the input DC voltage, the boosting operation of the booster circuit is stopped and the single-phase inverter circuit is operated to generate the voltage target value.
  • the above three-phase AC power supply device has the same effects as the power conversion device of (1).
  • the first DC power source, the second DC power source, and the third DC power source are each a concentrating sunlight that operates to track the sun. It may be a power generation panel. In this case, it is possible to perform relatively stable high-output power generation during the day while suppressing power loss.
  • FIG. 1 is a circuit diagram showing a three-phase AC power supply device 100 connected to the three-phase AC system 3.
  • the three-phase AC power supply device 100 includes a power conversion device 1P and, for example, three sets of photovoltaic power generation panels 2 as DC power sources (first DC power source, second DC power source, and third DC power source).
  • the three sets of photovoltaic power generation panels 2 are independent of each other and do not share both positive and negative poles.
  • the power conversion device 1P is configured by three sets of conversion devices (first phase conversion device, second phase conversion device, and third phase conversion device) 1 provided corresponding to each phase of three-phase alternating current.
  • the converter 1 converts the DC power input from the photovoltaic power generation panel 2 into AC power and supplies the AC power to the three-phase AC system 3.
  • the three sets of converters 1 supply AC power to each phase 3p (the first phase u, the second phase v, and the third phase w) with respect to the neutral point N of the three-phase AC system 3 with a phase voltage. Supply.
  • the phase voltage is about 231 V (400 V / ⁇ 3).
  • Each converter 1 outputs the phase voltage, as the voltage of the DC bus L B, are necessary about 327V ((400V / ⁇ 3) ⁇ ⁇ 2). This means that in comparison with the case of supplying the three-phase line voltage of AC system 3 (400V) with a single three-phase inverter, the voltage of the DC bus L B is reduced (566V ⁇ 327V). Therefore, the withstand voltage performance of the switching element and other electronic devices is not required to be 1200V, and is approximately 600V.
  • FIG. 2 is a diagram showing the internal circuit of one conversion device 1 in FIG. 1 in more detail.
  • a photovoltaic power generation panel 2 as a DC power source is connected to the input end of the converter 1, and a system phase power source 3p (three-phase AC phase voltage) is connected to the output end.
  • This converter 1 performs the grid connection operation which converts the DC power generated by the photovoltaic power generation panel 2 into AC power and outputs it to the grid phase power supply 3p.
  • the converter 1 includes a booster circuit 10 to which the DC power output from the photovoltaic power generation panel 2 is applied, and a single-phase inverter circuit 11 that converts the power supplied from the booster circuit 10 into AC power and outputs the AC power to the system phase power supply 3p. It has.
  • the booster circuit 10 and the single-phase inverter circuit 11 are controlled by the control unit 12.
  • the control unit 12 can control any of the three sets of conversion devices 1.
  • the booster circuit 10 includes a DC reactor 15 and switching elements Qa and Qb made of, for example, FETs (Field Effect Transistors), and constitutes a boost chopper circuit.
  • switching elements Qa and Qb made of, for example, FETs (Field Effect Transistors), and constitutes a boost chopper circuit.
  • a first voltage sensor 17, a first current sensor 18, and a capacitor 26 for smoothing are provided.
  • the first voltage sensor 17 detects the DC input voltage detection value Vg (DC input voltage value) of the DC power output from the photovoltaic power generation panel 2 and input to the booster circuit 10, and outputs it to the control unit 12.
  • the first current sensor 18 detects a booster circuit current detection value Iin (DC input current value) that is a current flowing through the DC reactor 15, and outputs it to the control unit 12. Note that a current sensor may be further provided in front of the capacitor 26 in order to detect the DC input current detection value Ig.
  • the control unit 12 has a function of calculating the input power Pin from the DC input voltage detection value Vg and the booster circuit current detection value Iin and performing MPPT (Maximum Power Point Tracking) control on the photovoltaic power generation panel 2. is doing.
  • the switching elements Qa and Qb of the booster circuit 10 are alternately turned on by high-frequency PWM control during the boosting operation.
  • the switching element Qa is turned on and Qb is turned off.
  • the period for performing the high-frequency switching operation with the single-phase inverter circuit 11 is controlled to be switched alternately. Therefore, the booster circuit 10 outputs power to the single-phase inverter circuit 11 with the boosted voltage during the period during which the switching operation is performed, and the photovoltaic power generation panel 2 outputs during the period during which the switching operation is stopped.
  • the DC power voltage input to the booster circuit 10 is output to the single-phase inverter circuit 11 without being boosted.
  • a smoothing capacitor 19 is connected between the booster circuit 10 and the single-phase inverter circuit 11.
  • the single-phase inverter circuit 11 includes switching elements Q1 to Q4 made of, for example, IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor). These switching elements Q1 to Q4 constitute a full bridge circuit. Each of the switching elements Q1 to Q4 is connected to the control unit 12, and can be controlled by the control unit 12. The control unit 12 performs PWM control of the operations of the switching elements Q1 to Q4. Thereby, the single-phase inverter circuit 11 converts the power supplied from the booster circuit 10 into AC power.
  • the conversion device 1 includes a filter circuit 21 between the single-phase inverter circuit 11 and the system phase power supply 3p.
  • the filter circuit 21 includes an AC reactor 22 and a capacitor 23 (output smoothing capacitor) provided at the subsequent stage of the AC reactor 22.
  • the filter circuit 21 has a function of removing high-frequency components included in the AC power output from the single-phase inverter circuit 11. The AC power from which the high frequency component has been removed by the filter circuit 21 is applied to the system phase power supply 3p.
  • the booster circuit 10 and the single-phase inverter circuit 11 convert the DC power output from the photovoltaic power generation panel 2 into AC power, and output the converted AC power to the system phase power supply 3p via the filter circuit 21. To do.
  • the filter circuit 21 is connected to a second current sensor 24 for detecting an inverter current detection value Iinv (current flowing through the AC reactor 22) which is a current value output from the single-phase inverter circuit 11. Furthermore, a second voltage sensor 25 for detecting a voltage value (system voltage detection value Va) on the system phase power supply 3p side is connected between the filter circuit 21 and the system phase power supply 3p.
  • the second current sensor 24 and the second voltage sensor 25 output the detected system voltage detection value Va (AC system voltage value) and the inverter current detection value Iinv to the control unit 12.
  • the second current sensor 24 may be provided before the capacitor 23 as shown in the figure, but may be provided after the capacitor 23.
  • the control unit 12 controls the booster circuit 10 and the single-phase inverter circuit 11 based on the system voltage detection value Va and the inverter current detection value Iinv and the above-described DC input voltage detection value Vg and the booster circuit current detection value Iin. .
  • the voltage of the DC bus L B is reduced.
  • the voltage reduction of the DC bus L B, the switching loss of the switching elements Q1 ⁇ Q4, Qa is reduced.
  • the iron loss of the reactor (DC reactor 15, AC reactor 22) in the converter 1 becomes small.
  • the switching elements Q1 ⁇ Q4, Qa, capacitor 19 for Qb and smooth, which is connected to the DC bus L B is also made available as low withstand voltage performance.
  • a switching element having a lower withstand voltage performance has a lower on-resistance, so that conduction loss can be reduced.
  • FIG. 14 is a graph showing how to create a command value for the output waveform (first example) in the converter 1.
  • the horizontal axis represents time and the vertical axis represents voltage.
  • the waveform of the command value has a peak value of 327 V shown in (a), and a sine wave having a commercial frequency (50 Hz, 0.02 sec / 1 cycle) is a fundamental wave. Obtained by superimposing waves.
  • the amplitude of the third harmonic is, for example, 10% of the amplitude of the fundamental wave.
  • an AC waveform including the third harmonic as shown in (b) is obtained.
  • Such an AC waveform can be set as an AC voltage target value to be output by the converter 1.
  • FIG. 15 is a graph showing how to create a command value for the output waveform (second example) in the converter 1.
  • the horizontal axis represents time and the vertical axis represents voltage.
  • the waveform of the command value has a peak value of 327 V shown in (a), and a sine wave having a commercial frequency (50 Hz, 0.02 sec / 1 cycle) is a fundamental wave. Obtained by superimposing waves.
  • the amplitude of the third harmonic is, for example, 20% of the amplitude of the fundamental wave.
  • an AC waveform including the third harmonic as shown in (b) is obtained.
  • Such an AC waveform can be set as an AC voltage target value to be output by the converter 1.
  • FIGS. 16 and 17 are waveform diagrams simply showing the characteristics of the operation of the conversion apparatus 1 when the AC voltage target value to be output is the waveform shown in FIG. FIG. 16 and FIG. 17 show the same contents, but FIG. 16 is particularly displayed so that the amplitude relationship from DC input to AC output is easy to see, and FIG. 17 is particularly displayed so that the timing of control is easy to see. is doing.
  • the upper part of FIG. 16 and the left column of FIG. 17 are waveform diagrams showing the operation of a conventional converter that is not the minimum modulation method, for comparison. Further, the lower part of FIG. 16 and the right column of FIG. 17 are waveform diagrams showing the operation of the minimum modulation type conversion apparatus 1 (FIG. 2).
  • the output of the booster circuit with respect to the DC input VDC (in FIG. 2, the interconnection of the switching elements Qa and Qb and the DC reactor 15).
  • the voltage appearing at the point) is in the form of an equidistant pulse train having a value higher than VDC .
  • the pulse train is represented by thin vertical stripes (the same applies hereinafter).
  • This output is smoothed, a DC bus L B, appears as voltage V B.
  • the single-phase inverter circuit performs PWM-controlled switching while inverting the polarity in a half cycle. As a result, after the smoothing by the filter circuit, an AC voltage V AC sine wave as an AC output.
  • the lower minimum modulation scheme of Figure 16 the absolute value of the voltage target value V AC of the AC waveform, in accordance with the comparison result between the DC input V DC, a booster circuit 10 in FIG. 2 the single-phase inverter circuit 11 And work.
  • the booster circuit 10 stops (“ST” in the figure), and V AC ⁇ V DC (or V AC > V DC )
  • the booster circuit 10 performs a boost operation so as to output the absolute value of the voltage target value (“OP” in the figure).
  • the output of the booster circuit 10 is a high-frequency component is smoothed by the capacitor 19 (FIG. 2), the DC bus L B, appears as voltage V B illustrated.
  • the single-phase inverter circuit 11 when V AC ⁇ V DC (or V AC ⁇ V DC ), according to the comparison result between the absolute value of the voltage target value V AC and the DC input V DC , High frequency switching is performed (“OP” in the figure), and when V AC ⁇ V DC (or V AC > V DC ), the high frequency switching is stopped (“ST” in the figure).
  • the single-phase inverter circuit 11 has the switching elements Q1 and Q4 turned on, Q2 and Q3 are turned off, the switching elements Q1 and Q4 are turned off, and the Q2 and Q3 are turned on. By selecting this, only the necessary polarity inversion is performed.
  • the output of the single-phase inverter circuit 11 is smoothed by the filter circuit 21, and a desired AC output is obtained.
  • the booster circuit 10 and the single-phase inverter circuit 11 alternately perform high-frequency switching operations, and when the booster circuit 10 performs a boost operation, phase inverter circuit 11 stops the high-frequency switching is performed only the necessary polarity inversion with respect to the voltage of the DC bus L B. Conversely, when the single-phase inverter circuit 11 performs a high-frequency switching operation, the booster circuit 10 stops and allows the voltage of the electric circuit L in (FIG. 2) to pass through.
  • the number of times of switching of the switching elements Q1 to Q4, Qa, Qb is reduced as a whole, and the switching loss correspondingly. Is greatly reduced.
  • the frequency of the high frequency switching is, for example, 20 kHz, while the polarity inversion switching in the single phase inverter circuit 11 is 100 Hz or 120 Hz, which is twice the commercial frequency. That is, the polarity inversion frequency is very small compared to the high frequency switching frequency, and therefore, the switching loss is small.
  • the iron loss of the reactor (DC reactor 15, AC reactor 22) is reduced. Further, the voltage of the DC bus is further reduced by the effect of reducing the peak value (327 V ⁇ 283 V) by superimposing the third harmonic. This further contributes to reduction of switching loss and reduction of reactor iron loss. Further, since the capacitor 19 is sufficient to smooth the switching high frequency, the smoothing action of the low-frequency AC component that is three times the system frequency is not required. Therefore, a capacitor having a low capacitance (for example, 10 ⁇ F or 22 ⁇ F) can be used.
  • FIG. 18A is a waveform diagram showing the phase voltages of U, V, and W output from the power converter 1P
  • FIG. 18B is a waveform diagram of UV, V ⁇ for the three-phase AC system 3.
  • It is a wave form diagram which shows the line voltage of W and WU.
  • the control unit 3 controls the phase conversion devices 1 so that the phases of the AC waveforms output from them are shifted by (2/3) ⁇ from each other. Even if the third harmonic is included in the phase voltage, the third harmonic is canceled out in the line voltage, and the phases are shifted by (2/3) ⁇ from each other as in the case of the normal sine wave phase voltage.
  • FIG.19 and FIG.20 is a wave form diagram which shows simply the characteristic of operation
  • FIGS. 19 and 20 show the same contents, but FIG. 19 is particularly displayed so that the amplitude relationship from DC input to AC output is easy to see, and FIG. 20 is particularly displayed so that the timing of control is easy to see. is doing.
  • the upper part of FIG. 19 and the left column of FIG. 20 are waveform diagrams showing the operation of a conventional converter that is not the minimum modulation method, for comparison. Further, the lower part of FIG. 19 and the right column of FIG.
  • FIGS. 16 and 17 are waveform diagrams showing the operation of the minimum modulation type conversion apparatus 1 (FIG. 2).
  • the operation of the conventional conversion apparatus in the upper part of FIG. 19 or the left column of FIG. 20 is as already described with reference to FIGS. 16 and 17 and will not be described here.
  • the lower minimum modulation scheme of Figure 19 the absolute value of the voltage target value V AC of the AC waveform, in accordance with the comparison result between the DC input V DC, a booster circuit 10 and the phase inverter circuit 11 operates in Fig. 2 To do.
  • the booster circuit 10 stops (“ST” in the figure), and V AC ⁇ V DC (or V AC > V DC )
  • the booster circuit 10 performs a boost operation so as to output the absolute value of the voltage target value (“OP” in the figure).
  • the output of the booster circuit 10 is a high-frequency component is smoothed by the capacitor 19 (FIG. 2), the DC bus L B, appears as voltage V B illustrated.
  • the single-phase inverter circuit 11 when V AC ⁇ V DC (or V AC ⁇ V DC ), according to the comparison result between the absolute value of the voltage target value V AC and the DC input V DC , High frequency switching is performed (“OP” in the figure), and when V AC ⁇ V DC (or V AC > V DC ), the high frequency switching is stopped (“ST” in the figure).
  • the single-phase inverter circuit 11 has the switching elements Q1 and Q4 turned on, Q2 and Q3 are turned off, the switching elements Q1 and Q4 are turned off, and the Q2 and Q3 are turned on. By selecting this, only the necessary polarity inversion is performed.
  • the output of the single-phase inverter circuit 11 is smoothed by the filter circuit 21, and a desired AC output is obtained.
  • the booster circuit 10 and the single-phase inverter circuit 11 alternately perform high-frequency switching operations, and when the booster circuit 10 performs a boost operation, phase inverter circuit 11 stops the high-frequency switching is performed only the necessary polarity inversion with respect to the voltage of the DC bus L B. Conversely, when the single-phase inverter circuit 11 performs a high-frequency switching operation, the booster circuit 10 stops and allows the voltage of the electric circuit L in (FIG. 2) to pass through.
  • the number of times of switching of the switching elements Q1 to Q4, Qa, Qb is reduced as a whole, and the switching loss correspondingly. Is greatly reduced.
  • the frequency of the high frequency switching is, for example, 20 kHz, while the polarity inversion switching in the single phase inverter circuit 11 is 100 Hz or 120 Hz, which is twice the commercial frequency. That is, the polarity inversion frequency is very small compared to the high frequency switching frequency, and therefore, the switching loss is small.
  • the iron loss of the reactor (DC reactor 15, AC reactor 22) is reduced. Further, the voltage of the DC bus is further reduced by the effect of reducing the peak value (327 V ⁇ 283 V) by superimposing the third harmonic. This further contributes to reduction of switching loss and reduction of reactor iron loss. Further, since the capacitor 19 is sufficient to smooth the switching high frequency, the smoothing action of the low-frequency AC component that is three times the system frequency is not required. Therefore, a capacitor having a low capacitance (for example, 10 ⁇ F or 22 ⁇ F) can be used.
  • FIG. 21A is a waveform diagram showing the phase voltages of U, V, and W output from the power converter 1P
  • FIG. 21B is a waveform of UV, V ⁇ for the three-phase AC system 3.
  • It is a wave form diagram which shows the line voltage of W and WU.
  • the control unit 3 controls the phase conversion devices 1 so that the phases of the AC waveforms output from them are shifted by (2/3) ⁇ from each other. Even if the third harmonic is included in the phase voltage, the third harmonic is canceled out in the line voltage, and the phases are shifted by (2/3) ⁇ from each other as in the case of the normal sine wave phase voltage.
  • the booster circuit 10 and the single-phase inverter circuit 11 operate alternately with respect to the high-frequency switching, and when one of them performs the high-frequency switching operation, the other stops the high-frequency switching.
  • the voltage of the DC bus L B is reduced.
  • the effect of reducing the peak value due to superimposition of the third harmonic further voltage of the DC bus L B is reduced.
  • the voltage reduction of the DC bus L B the following advantages arise. First, the switching loss of the switching elements (Q1 to Q4, Qa, Qb) is reduced. Moreover, the iron loss of a reactor (DC reactor 15, AC reactor 22) becomes small. Further, the capacitor 19 of the switching element and smoothing connected to the DC bus L B is also made available as low withstand voltage performance. A switching element having a lower withstand voltage performance has a lower on-resistance, so that conduction loss can be reduced.
  • the alternating high-frequency switching operation of the booster circuit 10 and the single-phase inverter circuit 11 reduces the number of times of switching of the switching element as a whole, and the switching loss is greatly reduced correspondingly.
  • the iron loss of a reactor (DC reactor 15, AC reactor 22) becomes small.
  • the capacitor 19 does not require a smoothing action of a low-frequency AC component that is three times the system frequency, and thus a capacitor having a low capacity can be used.
  • Grid connection of power converters In order to perform grid connection, it is necessary to control the output current phase so that the converter 1 of each phase sends power to the three-phase AC system 3 in a state of a power factor of 1. That is, not only the voltage that matches the voltage phase of the system phase power supply 3p but also the voltage phase of the system phase power supply 3p and the current phase output from the corresponding converter 1 need to match each other.
  • FIG. 3 is a block diagram of the control unit 12.
  • the control unit 12 functionally includes a control processing unit 30, a booster circuit control unit 32, an inverter circuit control unit 33, and an averaging processing unit 34.
  • a part or all of the functions of the control unit 12 may be configured by a hardware circuit, or part or all of the functions may be realized by causing a computer (computer program) to be executed by a computer.
  • Software (computer program) for realizing the function of the control unit 12 is stored in a storage device (not shown) of the computer.
  • the booster circuit control unit 32 controls the switching elements Qa and Qb of the booster circuit 10 based on the command value and the detection value given from the control processing unit 30, and supplies the power of the current corresponding to the command value to the booster circuit 10. Output.
  • the inverter circuit control unit 33 controls the switching elements Q1 to Q4 of the inverter circuit 11 based on the command value and the detection value given from the control processing unit 30, and the power of the current corresponding to the command value is converted to the inverter circuit. 11 to output.
  • the control processing unit 30 is provided with a DC input voltage detection value Vg, a booster circuit current detection value Iin, a system voltage detection value Va, and an inverter current detection value Iinv.
  • the control processing unit 30 calculates the input power Pin and its average value ⁇ Pin> from the DC input voltage detection value Vg and the booster circuit current detection value Iin.
  • the control processing unit 30 sets the DC input current command value Ig * (described later) based on the input power average value ⁇ Pin> to perform MPPT control on the photovoltaic power generation panel 2, and
  • Each of the phase inverter circuits 11 has a function of feedback control.
  • the DC input voltage detection value Vg and the booster circuit current detection value Iin are given to the averaging processing unit 34 and the control processing unit 30.
  • the averaging processor 34 samples the DC input voltage detection value Vg and the booster circuit current detection value Iin given from the first voltage sensor 17 and the first current sensor 18 at predetermined time intervals set in advance, respectively. And the averaged DC input voltage detection value Vg and booster circuit current detection value Iin are provided to the control processing unit 30.
  • FIG. 4 is a graph showing an example of results obtained by simulating changes with time in the DC input voltage detection value Vg and the booster circuit current detection value Iin. Further, the DC input current detection value Ig is a current value detected on the input side from the capacitor 26. As shown in FIG. 4, it can be seen that the DC input voltage detection value Vg, the booster circuit current detection value Iin, and the DC input current detection value Ig fluctuate in a cycle of 1 ⁇ 2 of the system voltage.
  • the reason why the DC input voltage detection value Vg and the DC input current detection value Ig fluctuate periodically is as follows. That is, the booster circuit current detection value Iin varies greatly from approximately 0 A to the peak value in a half cycle of the AC cycle according to the operations of the booster circuit 10 and the single-phase inverter circuit 11. Therefore, the fluctuation component cannot be completely removed by the capacitor 26, and the DC input current detection value Ig becomes a pulsating flow including a component that fluctuates in a half cycle of the AC cycle. On the other hand, the output voltage of the photovoltaic power generation panel changes depending on the output current. For this reason, the periodic fluctuation occurring in the DC input voltage detection value Vg is 1 ⁇ 2 period of AC power output from the converter 1.
  • the averaging processing unit 34 averages the DC input voltage detection value Vg and the booster circuit current detection value Iin in order to suppress the influence due to the above-described periodic fluctuation.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an aspect when the DC input voltage detection value Vg performed by the averaging processing unit 34 is averaged.
  • the averaging processing unit 34 samples a given DC input voltage detection value Vg a plurality of times at predetermined time intervals ⁇ t in a period L from a certain timing t1 to a timing t2 (in the drawing, Black spot timing), and an average value of the obtained DC input voltage detection values Vg is obtained.
  • the averaging processing unit 34 sets the period L to a length that is 1 ⁇ 2 of the periodic length of the system phase power supply 3p.
  • the averaging processing unit 34 sets the time interval ⁇ t to a period that is sufficiently shorter than the length of 1 ⁇ 2 cycle of the system phase power supply 3p.
  • the averaging processing unit 34 obtains the average value of the DC input voltage detection value Vg, which periodically fluctuates in synchronization with the cycle of the system phase power supply 3p, with high accuracy while shortening the sampling period as much as possible. Can do.
  • the sampling time interval ⁇ t can be set to, for example, 1/100 to 1/1000 of the cycle of the system phase power supply 3p, 20 microseconds to 200 microseconds, or the like.
  • the averaging processing unit 34 can store the period L in advance, or can acquire the system voltage detection value Va from the second voltage sensor 25 and set the period L based on the period of the system phase power supply 3p. You can also Here, the period L is set to 1 ⁇ 2 of the cycle length of the system phase power supply 3p. However, if the period L is set to at least 1 ⁇ 2 period of the system phase power supply 3p, the DC input The average value of the voltage detection value Vg can be obtained with high accuracy. As described above, the DC input voltage detection value Vg periodically fluctuates by a length of 1 ⁇ 2 of the cycle length of the system phase power supply 3p by the operations of the booster circuit 10 and the single-phase inverter circuit 11. is there.
  • the period L is set to an integral multiple of 1/2 period of the system phase power supply 3p, such as 3 or 4 times 1/2 period of the system phase power supply 3p. do it.
  • the voltage fluctuation can be grasped in units of cycles.
  • the booster circuit current detection value Iin also periodically fluctuates in a half cycle of the system phase power supply 3p, like the DC input voltage detection value Vg. Therefore, the averaging processing unit 34 also obtains an average value of the booster circuit current detection value Iin by a method similar to the DC input voltage detection value Vg shown in FIG.
  • the control processing unit 30 sequentially obtains the average value of the DC input voltage detection value Vg and the average value of the booster circuit current detection value Iin for each period L.
  • the averaging processing unit 34 gives the average value of the obtained DC input voltage detection value Vg and the average value of the boost circuit current detection value Iin to the control processing unit 30.
  • the averaging processing unit 34 performs the average value of the DC input voltage detection value Vg (DC input voltage average value ⁇ Vg>) and the average value of the boost circuit current detection value Iin (boost circuit current average). Value ⁇ Iin>), and the control processing unit 30 uses these values to control the booster circuit 10 and the single-phase inverter circuit 11 while performing MPPT control on the photovoltaic power generation panel 2.
  • the control unit 12 boosts the output from the photovoltaic power generation panel 2 with the DC input voltage average value ⁇ Vg> obtained by removing the fluctuation component due to the operation of the converter 1 and the boosting
  • the circuit current average value ⁇ Iin> can be obtained with high accuracy.
  • MPPT control can be performed suitably and it can suppress effectively that the power generation efficiency of the photovoltaic power generation panel 2 falls.
  • the DC power voltage (DC input voltage detection value Vg) or current (boost circuit current detection value Iin) output from the photovoltaic power generation panel 2 varies.
  • the fluctuation cycle coincides with a half cycle of AC power output from the single-phase inverter circuit 11 (a half cycle of the system phase power supply 3p).
  • each of the DC input voltage detection value Vg and the booster circuit current detection value Iin is AC.
  • the control processing unit 30 sets the DC input current command value Ig * based on the above-described input power average value ⁇ Pin>, and based on the set DC input current command value Ig * and the above value, the booster circuit Command values for 10 and the single-phase inverter circuit 11 are obtained.
  • the control processing unit 30 has a function of giving the obtained command value to the booster circuit control unit 32 and the inverter circuit control unit 33 and performing feedback control of the booster circuit 10 and the single-phase inverter circuit 11 respectively.
  • FIG. 6 is a control block diagram for explaining feedback control of the booster circuit 10 and the single-phase inverter circuit 11 by the control processing unit 30.
  • the control processing unit 30 includes a first calculation unit 41, a first adder 42, a compensator 43, and a second adder 44 as functional units for controlling the single-phase inverter circuit 11.
  • the control processing unit 30 includes a second calculation unit 51, a third adder 52, a compensator 53, and a fourth adder 54 as functional units for controlling the booster circuit 10.
  • FIG. 7 is a flowchart showing control processing of the booster circuit 10 and the single-phase inverter circuit 11.
  • Each functional unit illustrated in FIG. 6 controls the booster circuit 10 and the single-phase inverter circuit 11 by executing the processing illustrated in the flowchart illustrated in FIG.
  • control processing of the booster circuit 10 and the single-phase inverter circuit 11 will be described with reference to FIG.
  • control processing unit 30 obtains the current input power average value ⁇ Pin> (step S9) and compares it with the input power average value ⁇ Pin> at the previous calculation to set the DC input current command value Ig *. (Step S1).
  • the input power average value ⁇ Pin> is obtained based on the following formula (1).
  • Input power average value ⁇ Pin> ⁇ Iin ⁇ Vg> (1)
  • Iin is a boost circuit current detection value
  • Vg is a DC input voltage detection value (DC input voltage value)
  • a DC input voltage average value that is an averaged value by the averaging processing unit 34.
  • ⁇ Vg> and the booster circuit current average value ⁇ Iin> are used.
  • instantaneous values that are not averaged are used for the booster circuit current detection value Iin and the DC input voltage detection value Vg.
  • ⁇ > Indicates an average value in parentheses. The same applies hereinafter.
  • the control processing unit 30 gives the set DC input current command value Ig * to the first calculation unit 41.
  • the first calculation unit 41 is also supplied with a DC input voltage detection value Vg and a system voltage detection value Va.
  • the 1st calculating part 41 calculates the average value ⁇ Ia *> of the output electric current command value as the converter 1 based on following formula (2).
  • Average output current command value ⁇ Ia *> ⁇ Ig * ⁇ Vg> / ⁇ Va> ...
  • the first calculation unit 41 obtains an output current command value Ia * (output current target value) based on the following equation (3) (step S2).
  • the first calculation unit 41 obtains the output current command value Ia * as a sine wave having the same phase as the system voltage detection value Va.
  • Output current command value Ia * ( ⁇ 2) ⁇ ⁇ Ia *> ⁇ sin ⁇ t ... (3)
  • the first calculation unit 41 obtains the output current command value Ia * based on the input power average value ⁇ Pin> (DC power input power value) and the system voltage detection value Va.
  • the first calculation unit 41 is an inverter current command value Iinv * (current target value of the single-phase inverter circuit) that is a current target value for controlling the single-phase inverter circuit 11. Is calculated (step S3).
  • Inverter current command value Iinv * Ia * + s CaVa (4)
  • Ca is the electrostatic capacitance of the capacitor
  • the output current command value Ia * is obtained as a sine wave having the same phase as the system voltage detection value Va, as shown in the above equation (3). That is, the control processing unit 30 controls the single-phase inverter circuit 11 so that the current Ia (output current) of the AC power output from the conversion device 1 is in phase with the system voltage (system voltage detection value Va).
  • the first calculation unit 41 When the first calculation unit 41 obtains the inverter current command value Iinv *, the first calculation unit 41 gives the inverter current command value Iinv * to the first adder 42.
  • the single-phase inverter circuit 11 is feedback controlled by this inverter current command value Iinv *.
  • the current adder current detection value Iinv is given to the first adder 42.
  • the first adder 42 calculates the difference between the inverter current command value Iinv * and the current inverter current detection value Iinv, and gives the calculation result to the compensator 43.
  • the compensator 43 converges the difference based on a proportional coefficient or the like to obtain an inverter voltage reference value Vinv # that can be used as the inverter current command value Iinv *.
  • the compensator 43 supplies the inverter voltage reference value Vinv # to the inverter circuit control unit 33, thereby causing the single-phase inverter circuit 11 to output power at the voltage Vinv according to the inverter voltage reference value Vinv #.
  • the electric power output from the single-phase inverter circuit 11 is subtracted by the system voltage detection value Va by the second adder 44, is then supplied to the AC reactor 22, and is fed back as a new inverter current detection value Iinv.
  • the difference between the inverter current command value Iinv * and the inverter current detection value Iinv is calculated again by the first adder 42, and the single-phase inverter circuit 11 is controlled based on this difference as described above.
  • the single-phase inverter circuit 11 is feedback controlled by the inverter current command value Iinv * and the inverter current detection value Iinv (step S4).
  • the inverter current command value Iinv * calculated by the first calculation unit 41 is given to the second calculation unit 51.
  • the second calculation unit 51 calculates the inverter output voltage command value Vinv * (voltage target value of the single-phase inverter circuit) based on the following equation (5) (step S5).
  • Inverter output voltage command value Vinv * Va + s LaIinv * ... (5)
  • the second term on the right side is a value added in consideration of the voltage generated at both ends of the AC reactor 22.
  • the inverter that is the current target value for controlling the single-phase inverter circuit 11 so that the current phase of the AC power output from the single-phase inverter circuit 11 is in phase with the system voltage detection value Va.
  • An inverter output voltage command value Vinv * (voltage target value) is set based on the current command value Iinv *.
  • the inductance La in the equation (5) is preferably an inductance common to the three-phase AC reactor 22.
  • both the booster circuit 10 and the single-phase inverter circuit 11 operate based on the current target value Iinv * set by the control unit 12, so that high-frequency switching of both circuits is performed. Even if the operation is performed so that the periods are alternately switched, it is possible to suppress the occurrence of a phase shift or distortion in the alternating current output from each converter 1.
  • the second calculation unit 51 compares the DC input voltage detection value Vg with the absolute value of the inverter output voltage command value Vinv * as shown in the following formula (6). Then, the larger one is determined as the boost circuit voltage target value Vo * (step S6).
  • Boost circuit voltage target value Vo * Max (absolute value of Vg, Vinv *) ... (6)
  • the second calculator 51 calculates the booster circuit current command value Iin * based on the following equation (7) (step S7).
  • Boost circuit current command value Iin * ⁇ (Iinv * ⁇ Vinv *) + (s C Vo *) ⁇ Vo * ⁇ / Vg ... (7)
  • C is the electrostatic capacitance of the capacitor
  • the term added to the absolute value of the product of the inverter current command value Iinv * and the inverter output voltage command value Vinv * is the reactive power passing through the capacitor 19 Is a value that takes into account. That is, the value of Iin * can be obtained more accurately by considering reactive power in addition to the power target value of the inverter circuit 11.
  • the above equation (7a) can also be expressed as follows.
  • Iin * ⁇ (Iinv * ⁇ Vinv *) + C ⁇ (d Vo * / dt) ⁇ Vo * + P LOSS ⁇ / Vg (7c)
  • the above formula (7b) can also be expressed as follows.
  • Iin * ⁇ (Iinv * ⁇ Vinv *) + Ic ⁇ Vo * + P LOSS ⁇ / Vg ... (7d)
  • the value of Iin * can be determined more strictly by considering the reactive power and the power loss P LOSS .
  • the second calculator 51 gives the booster circuit current command value Iin * to the third adder 52.
  • the booster circuit 10 is feedback controlled by this booster circuit current command value Iin *.
  • the third adder 52 is provided with the current booster circuit current detection value Iin in addition to the booster circuit current command value Iin *.
  • the third adder 52 calculates the difference between the booster circuit current command value Iin * and the current booster circuit current detection value Iin and gives the calculation result to the compensator 53.
  • the compensator 53 converges the difference and obtains a boost circuit voltage reference value Vbc # that can be used as the boost circuit current command value Iin * based on a proportional coefficient or the like.
  • the compensator 53 supplies the booster circuit voltage reference value Vbc # to the booster circuit control unit 32, thereby causing the booster circuit 10 to output power at the voltage Vo according to the booster circuit voltage reference value Vbc #.
  • the electric power output from the booster circuit 10 is subtracted by the DC input voltage detection value Vg by the fourth adder 54, is then supplied to the DC reactor 15, and is fed back as a new booster circuit current detection value Iin.
  • the difference between the booster circuit current command value Iin * and the booster circuit current detection value Iin is calculated again by the third adder 52, and the booster circuit 10 is controlled based on this difference as described above.
  • the booster circuit 10 is feedback-controlled by the booster circuit current command value Iin * and the booster circuit current detection value Iin (step S8).
  • the control processing unit 30 obtains the current input power average value ⁇ Pin> based on the equation (1) (step S9).
  • the control processing unit 30 compares the input power average value ⁇ Pin> at the previous calculation with the DC input current so that the input power average value ⁇ Pin> becomes the maximum value (follows the maximum power point). Set command value Ig *.
  • control processing unit 30 controls the booster circuit 10 and the single-phase inverter circuit 11 while performing MPPT control on the photovoltaic power generation panel 2.
  • FIG. 8A shows an example of a result obtained by simulation of the booster circuit current command value Iin * obtained by the control processing unit 30 in the feedback control and the booster circuit current detection value Iin when controlled according to this.
  • (B) is an example of the result of having calculated
  • the boost circuit current detection value Iin is controlled by the control processing unit 30 along the boost circuit current command value Iin *.
  • the booster circuit voltage target value Vo * is obtained by the above equation (6), the absolute value of the inverter output voltage command value Vinv * is approximately equal to the detected DC input voltage value. In the period that is equal to or greater than Vg, the absolute value of the inverter output voltage command value Vinv * is imitated, and in other periods, it is varied so as to follow the DC input voltage detection value Vg. It can be seen that the booster circuit voltage detection value Vo is controlled by the control processing unit 30 along the booster circuit voltage target value Vo *.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the inverter output voltage command value Vinv *.
  • the vertical axis represents voltage and the horizontal axis represents time.
  • the broken line indicates the voltage waveform of the system phase power supply 3p, and the solid line indicates the waveform of the inverter output voltage command value Vinv *.
  • Converter 1 outputs electric power using inverter output voltage command value Vinv * shown in FIG. 9 as a voltage target value by control according to the flowchart of FIG. Therefore, the converter 1 outputs the electric power of the voltage according to the waveform of the inverter output voltage command value Vinv * shown in FIG.
  • the voltage value and the frequency of both waves are substantially the same, but the phase of the inverter output voltage command value Vinv * is advanced several times with respect to the voltage phase of the system phase power supply 3p. ing.
  • the control processing unit 30 of the present example performs the feedback control of the booster circuit 10 and the single-phase inverter circuit 11 to change the phase of the inverter output voltage command value Vinv * to the voltage phase of the system phase power supply 3p.
  • the phase is advanced about 3 degrees.
  • the angle by which the phase of the inverter output voltage command value Vinv * is advanced with respect to the voltage phase of the system phase power supply 3p only needs to be several degrees, and is different from the voltage waveform of the system phase power supply 3p as will be described later.
  • the voltage waveform obtained when obtaining is set in a range where the phase is advanced approximately 90 degrees with respect to the voltage waveform of the system phase power supply 3p. For example, it is set in a range of values larger than 0 degree and smaller than 10 degrees.
  • the phase advance angle is determined by the system voltage detection value Va, the inductance La of the AC reactor 22, and the inverter current command value Iinv * as shown in the above equation (5).
  • the system voltage detection value Va and the inductance La of the AC reactor 22 are fixed values that are not controlled, and therefore the phase advance angle is determined by the inverter current command value Iinv *.
  • the inverter current command value Iinv * is determined by the output current command value Ia * as shown in the above equation (4). As the output current command value Ia * increases, the advanced component in the inverter current command value Iinv * increases, and the advance angle (advance angle) of the inverter output voltage command value Vinv * increases.
  • the control processing unit 30 of this example sets the DC input current command value Ig so that the phase of the inverter output voltage command value Vinv * is advanced by about 3 degrees with respect to the voltage phase of the system phase power supply 3p. * Is set.
  • the booster circuit control unit 32 controls the switching elements Qa and Qb of the booster circuit 10.
  • the inverter circuit control unit 33 controls the switching elements Q1 to Q4 of the single-phase inverter circuit 11.
  • the booster circuit control unit 32 and the inverter circuit control unit 33 generate a booster circuit carrier wave and an inverter circuit carrier wave, respectively, and these carrier waves are booster circuit voltage reference values Vbc # that are command values given from the control processing unit 30, and Modulation is performed using the inverter voltage reference value Vinv # to generate a drive waveform for driving each switching element.
  • the step-up circuit control unit 32 and the inverter circuit control unit 33 control each switching element based on the drive waveform, whereby an alternating current waveform approximated to the step-up circuit current command value Iin * and the inverter current command value Iinv *. Electric power is output to the booster circuit 10 and the single-phase inverter circuit 11.
  • FIG. 10A is a graph comparing the booster circuit carrier wave with the waveform of the booster circuit voltage reference value Vbc #.
  • the vertical axis represents voltage and the horizontal axis represents time.
  • the wavelength of the booster carrier wave is shown longer than the actual wavelength for easy understanding.
  • the booster circuit carrier wave generated by the booster circuit control unit 32 is a triangular wave whose local minimum value is “0”, and the amplitude A1 is the booster circuit voltage target value Vo * given from the control processing unit 30.
  • the frequency of the booster circuit carrier wave is set by the booster circuit control unit 32 according to a control command from the control processing unit 30 so as to have a predetermined duty ratio.
  • the booster circuit voltage target value Vo * is equal to the inverter output voltage command value Vinv * during the period W1 in which the absolute value of the inverter output voltage command value Vinv * is approximately equal to or greater than the DC input voltage detection value Vg. Following the absolute value, it changes so as to follow the DC input voltage detection value Vg in the other periods. Therefore, the amplitude A1 of the booster circuit carrier also changes according to the booster circuit voltage target value Vo *.
  • the waveform of the booster circuit voltage reference value Vbc # (hereinafter also referred to as booster circuit reference wave Vbc #) is a value obtained by the control processing unit 30 based on the booster circuit current command value Iin *, and is the inverter output voltage command value Vinv.
  • the absolute value of * is a positive value in a period W1 in which the absolute value is larger than the DC input voltage detection value Vg.
  • the booster circuit reference wave Vbc # has a waveform that approximates the waveform formed by the booster circuit voltage target value Vo *, and intersects the booster carrier wave.
  • the booster circuit control unit 32 compares the booster circuit carrier wave with the booster circuit reference wave Vbc #, and the booster circuit reference wave Vbc #, which is the target value of the voltage across the DC reactor 15, becomes equal to or higher than the booster carrier wave.
  • a drive waveform for driving the switching element Qb is generated so as to be turned on in the portion and turned off in the portion below the carrier wave.
  • FIG. 10B shows a drive waveform for driving the switching element Qb generated by the booster circuit control unit 32.
  • the vertical axis represents voltage and the horizontal axis represents time.
  • the horizontal axis is shown so as to coincide with the horizontal axis in FIG.
  • This drive waveform indicates the switching operation of the switching element Qb, and by applying it to the switching element Qb, the switching operation according to the drive waveform can be executed.
  • the drive waveform constitutes a control command that turns off the switching element when the voltage is 0 volts and turns on the switching element when the voltage is positive.
  • the booster circuit control unit 32 generates a drive waveform so that the switching operation is performed in a period W1 in which the absolute value of the inverter output voltage command value Vinv * is equal to or greater than the DC input voltage detection value Vg. Therefore, the switching element Qb is controlled so as to stop the switching operation within the range of the DC input voltage detection value Vg or less.
  • Each pulse width is determined by the intercept of the carrier wave for the booster circuit which is a triangular wave. Therefore, the pulse width increases as the voltage increases.
  • the booster circuit control unit 32 modulates the booster circuit carrier wave with the booster circuit reference wave Vbc #, and generates a drive waveform representing the pulse width for switching.
  • the booster circuit control unit 32 performs PWM control of the switching element Qb of the booster circuit 10 based on the generated drive waveform.
  • the switching element Qa As the switching element Qa, a driving waveform inverted from the driving waveform of the switching element Qb is used. However, in order to prevent the switching element Qb and the switching element Qa from conducting simultaneously, a dead time of about 1 microsecond is provided when the drive pulse of the switching element Qa shifts from OFF to ON.
  • FIG. 11A is a graph comparing the carrier wave for the inverter circuit and the waveform of the inverter voltage reference value Vinv #.
  • the vertical axis represents voltage and the horizontal axis represents time.
  • the wavelength of the carrier wave for the inverter circuit is shown longer than the actual wavelength for easy understanding.
  • the inverter circuit carrier generated by the inverter circuit control unit 33 is a triangular wave having an amplitude center of 0 volts, and its one-side amplitude is set to the boost circuit voltage target value Vo * (the voltage target value of the capacitor 23). Therefore, the amplitude A2 of the carrier wave for the inverter circuit has a period twice as long as the DC input voltage detection value Vg and a period twice as long as the voltage of the system phase power supply 3p. Further, the frequency is set by the inverter circuit control unit 33 so as to have a predetermined duty ratio by a control command or the like by the control processing unit 30.
  • the booster circuit voltage target value Vo * is equal to the inverter output voltage command value Vinv * during the period W1 in which the absolute value of the inverter output voltage command value Vinv * is approximately equal to or greater than the DC input voltage detection value Vg.
  • the amplitude A2 of the inverter circuit carrier also changes in accordance with the boost circuit voltage target value Vo *.
  • the waveform of the inverter voltage reference value Vinv # (hereinafter also referred to as the inverter circuit reference wave Vinv #) is a value obtained by the control processing unit 30 based on the inverter current command value Iinv *, and is approximately the voltage amplitude of the system phase power supply 3p. Is set to the same. Therefore, the inverter circuit reference wave Vinv # intersects the booster circuit carrier in a portion where the voltage value is in the range of ⁇ Vg to + Vg.
  • the inverter circuit control unit 33 compares the inverter circuit carrier wave with the inverter circuit reference wave Vinv #, and is turned on when the inverter circuit reference wave Vinv #, which is the voltage target value, is greater than or equal to the inverter circuit carrier wave.
  • a drive waveform for driving the switching elements Q1 to Q4 is generated so as to be turned off at a portion where
  • FIG. 11 is a drive waveform for driving the switching element Q1 generated by the inverter circuit control unit 33.
  • the vertical axis represents voltage and the horizontal axis represents time.
  • the horizontal axis is shown so as to coincide with the horizontal axis in FIG.
  • the inverter circuit control unit 33 generates a drive waveform so that the switching operation is performed in the range W2 where the voltage of the inverter circuit reference wave Vinv # is in the range of ⁇ Vg to + Vg. Therefore, in the other range, the switching element Q1 is controlled so as to stop the switching operation.
  • (C) of FIG. 11 is a drive waveform for driving the switching element Q3 generated by the inverter circuit control unit 33.
  • the vertical axis represents voltage and the horizontal axis represents time.
  • the inverter circuit control unit 33 compares the inverted wave of the inverter circuit reference wave Vinv # indicated by the broken line in the drawing with a carrier wave to generate a drive waveform. Also in this case, the inverter circuit control unit 33 generates the drive waveform so that the switching operation is performed in the range W2 where the voltage of the inverter circuit reference wave Vinv # (inverted wave thereof) is ⁇ Vg to + Vg. Therefore, in the other range, the switching element Q3 is controlled so as to stop the switching operation.
  • the inverter circuit control unit 33 generates the inverted driving waveform of the switching element Q1 for the driving waveform of the switching element Q2, and inverts the driving waveform of the switching element Q3 for the driving waveform of the switching element Q4.
  • the inverter circuit control unit 33 modulates the inverter circuit carrier wave with the inverter circuit reference wave Vinv #, and generates a drive waveform representing a pulse width for switching.
  • the inverter circuit control unit 33 performs PWM control on the switching elements Q1 to Q4 of the single-phase inverter circuit 11 based on the generated drive waveform.
  • the booster circuit control unit 32 in this example outputs power so that the current flowing through the DC reactor 15 matches the booster circuit current command value Iin *.
  • the booster circuit 10 is caused to perform a switching operation in a period W1 (FIG. 10) in which the absolute value of the inverter output voltage command value Vinv * is approximately equal to or greater than the DC input voltage detection value Vg.
  • the booster circuit 10 outputs power so that a voltage equal to or higher than the DC input voltage detection value Vg is approximated to the absolute value of the inverter output voltage command value Vinv * in the period W1.
  • the booster circuit control unit 32 stops the switching operation of the booster circuit 10. Therefore, during the period equal to or lower than the DC input voltage detection value Vg, the booster circuit 10 outputs the DC power output from the photovoltaic power generation panel 2 to the single-phase inverter circuit 11 without boosting.
  • the inverter circuit control part 33 of this example outputs electric power so that the electric current which flows into AC reactor 22 may correspond to inverter electric current command value Iinv *.
  • the single-phase inverter circuit 11 is caused to perform a switching operation in a period W2 (FIG. 11) in which the inverter output voltage command value Vinv * is approximately ⁇ Vg to + Vg. That is, the single-phase inverter circuit 11 is caused to perform a switching operation in a period in which the absolute value of the inverter output voltage command value Vinv * is equal to or less than the DC input voltage detection value Vg.
  • the single-phase inverter circuit 11 performs the switching operation while the booster circuit 10 stops the switching operation, and outputs AC power that approximates the inverter output voltage command value Vinv *.
  • the inverter circuit reference wave Vinv # and the inverter output voltage command value Vinv * are approximate, they overlap in FIG.
  • the inverter circuit control unit 33 stops the switching operation of the single-phase inverter circuit 11 in a period other than the period W2 in which the voltage of the inverter output voltage command value Vinv * is approximately ⁇ Vg to + Vg. During this time, the single-phase inverter circuit 11 is supplied with power boosted by the booster circuit 10. Therefore, the single-phase inverter circuit 11 that has stopped the switching operation outputs the power supplied from the booster circuit 10 without stepping down.
  • the converter 1 of this example approximates the inverter output voltage command value Vinv * by switching the booster circuit 10 and the single-phase inverter circuit 11 so as to be switched alternately and superimposing the electric power output from each of them.
  • the AC power with the voltage waveform is output.
  • the booster circuit 10 when the absolute value of the inverter output voltage command value Vinv * is higher than the DC input voltage detection value Vg, the booster circuit 10 is operated to operate the inverter output voltage command value. Control is performed so that the single-phase inverter circuit 11 is operated when the voltage at which the absolute value of Vinv * is lower than the DC input voltage detection value Vg is output. Therefore, since the single-phase inverter circuit 11 does not step down the power boosted by the booster circuit 10, the potential difference at the time of stepping down the voltage can be kept low, thereby reducing the loss due to switching of the booster circuit, AC power can be output with higher efficiency.
  • both the booster circuit 10 and the single-phase inverter circuit 11 operate based on the inverter output voltage command value Vinv * (voltage target value) set by the control unit 12, the booster circuit that is output so as to switch alternately. Deviation and distortion can be suppressed between the power and the power of the single-phase inverter circuit.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a current waveform of AC power output from the converter 1 along with an example of a reference wave and a driving waveform of a switching element.
  • the reference wave Vinv # and carrier wave of the single-phase inverter circuit, the driving waveform of the switching element Q1, the reference wave Vbc # and carrier wave of the booster circuit, the driving waveform of the switching element Qb, and the conversion device 1 are sequentially shown from the top.
  • the graph which shows the command value and measured value of the current waveform of the alternating current power to output is represented.
  • the horizontal axis of each graph indicates time and is shown to coincide with each other.
  • the actual measured value Ia of the output current is controlled to coincide with the command value Ia *. It can also be seen that the period of switching operation of the switching element Qb of the booster circuit 10 and the period of switching operation of the switching elements Q1 to Q4 of the single-phase inverter circuit 11 are controlled to be switched alternately.
  • the booster circuit obtained based on the above equation (7) is controlled so that the current flowing through the DC reactor 15 matches the current command value Iin *.
  • the voltages of the booster circuit and the single-phase inverter circuit have the waveforms shown in FIG. 8B, and the high-frequency switching operations of the booster circuit 10 and the single-phase inverter circuit 11 each have a stop period and are switched approximately alternately Operation to perform the operation becomes possible.
  • the booster circuit 10 and the single-phase inverter circuit 11 of this example output AC power having a voltage waveform approximate to the inverter output voltage command value Vinv * to the filter circuit 21 connected to the subsequent stage under the control of the control unit 12. .
  • the converter 1 outputs AC power to the system phase power supply 3p via the filter circuit 21.
  • the inverter output voltage command value Vinv * is generated by the control processing unit 30 as a voltage phase advanced by several degrees with respect to the voltage phase of the system phase power supply 3p. Therefore, the AC voltage output from the booster circuit 10 and the single-phase inverter circuit 11 is also a voltage phase advanced by several degrees with respect to the voltage phase of the system phase power supply 3p.
  • FIG. 13A is a graph showing the voltage waveforms of the AC voltage output from the single-phase inverter circuit 11, the system phase power supply 3p, and the both-ends voltage of the AC reactor 22, respectively.
  • the vertical axis represents voltage and the horizontal axis represents time.
  • the voltages at both ends of the AC reactor 22 are the voltages that are applied across the ends of the AC reactor 22 with voltages that are several degrees out of phase with each other. Difference.
  • the phase of the voltage across the AC reactor 22 is a phase advanced by 90 degrees with respect to the voltage phase of the system phase power supply 3p.
  • FIG. 13B is a graph showing a waveform of a current flowing through the AC reactor 22.
  • the vertical axis represents current and the horizontal axis represents time.
  • the horizontal axis is shown to coincide with the horizontal axis in FIG.
  • the current phase of the AC reactor 22 is delayed by 90 degrees with respect to the voltage phase. Therefore, as shown in the figure, the current phase of the AC power output through the AC reactor 22 is synchronized with the phase of the phase voltage of the system phase power supply 3p.
  • the voltage phase output from the single-phase inverter circuit 11 is advanced several times with respect to the system phase power supply 3p, but the current phase matches the phase of the phase voltage of the system phase power supply 3p. Therefore, as in the graph shown in the lowermost stage of FIG. 12, the current waveform output from the converter 1 matches the voltage phase of the system phase power supply 3p.
  • an alternating current having the same phase as the voltage of the system phase power supply 3p can be output, so that the power factor of the alternating power can be suppressed from decreasing.
  • FIG. 22 is a schematic connection diagram showing a three-phase AC power supply apparatus 100 using, for example, five concentrator photovoltaic (CPV) panels 2C for five phases for each phase.
  • the concentrating solar power generation panel 2 ⁇ / b> C collects sunlight in corresponding solar cells and generates electric power using an optical system such as a Fresnel lens arranged in a matrix. Further, the concentrating solar power generation panel 2C has a tracking drive device (not shown) on the back side, and the concentrating solar power generation panel 2C is configured to always face the sun during the daytime. ing.
  • Each of the concentrating solar power generation panels 2C is provided with a conversion device 1 (power conditioner). If the output of the converter 1 is connected in parallel in each phase to obtain a large power generation output and realize grid connection with the three-phase AC system 3, a solar power plant can be obtained. Such power plants can perform relatively stable high-output power generation during the day while suppressing power loss.
  • a conversion device 1 power conditioner
  • ⁇ Others> In the embodiment of the three-phase AC power supply apparatus 100, an example in which a photovoltaic power generation panel is used as a DC power supply has been described.
  • the DC power supply is not limited to this.
  • a storage battery can be used as a DC power source, or solar power generation and a storage battery can be used in combination.
  • the storage battery is charged with the output of the solar power generation panel, and power can be supplied to the three-phase AC system from the solar power generation panel during the day and from the storage battery at night.
  • the said converter 1 power converter device 1P
  • a storage battery instead of the photovoltaic power generation panel 2
  • direct-current power may be supplied from the first direct-current power source, the second direct-current power source, and the like.

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Abstract

 電力変換装置は、三相交流系統の中性点に対する各相に、リアクトルを介して交流電力を供給する変換装置と、これを制御する制御部とを備えている。変換装置は、直流電力の直流入力電圧値を昇圧する昇圧回路と、単相インバータ回路とを含む。制御部は、変換装置について、出力すべき交流波形として基本波に3次高調波を重畳した電圧目標値の絶対値が、入力される直流電圧を上回るときは昇圧回路を昇圧動作させて電圧目標値の絶対値を生成するとともに単相インバータ回路は必要な極性反転のみを行う状態とし、また、電圧目標値の絶対値が、入力される直流電圧を下回るときは昇圧回路の昇圧動作を停止させるとともに単相インバータ回路を動作させて電圧目標値を生成する。

Description

電力変換装置及び三相交流電源装置
 本発明は、直流電力から交流電力を生成し、三相交流系統との系統連系を行う三相交流電源装置及び、これに用いる電力変換装置に関する。
 例えば太陽光発電パネルによって直流で発電した電力は、電力変換装置であるパワーコンディショナを介して商用の交流系統に、系統連系を行うことができる。系統連系は、単相交流系統の他、三相交流系統についても、可能である(例えば、特許文献1(図2)参照。)。
 図23は、直流電源から三相交流系統に系統連系する場合に用いられる電力変換装置の回路図の一例である。図において、電力変換装置200は、直流電源としての太陽光発電パネル201から受けた直流電力に基づいて交流電力を生成し、三相交流系統220へ電力を供給する。電力変換装置200は、コンデンサ202と、昇圧回路203と、DCバス204の電圧を平滑化する平滑回路205と、三相インバータ回路207と、3組のACリアクトル208~210及びコンデンサ211~213とを備えている。平滑回路205は、耐電圧性能確保のため2直列、容量確保のため6並列に、コンデンサ206を接続して成るものである。この平滑回路全体としての容量は、例えば数mFである。
 太陽光発電パネル201、コンデンサ202及び昇圧回路203は、この例では3系統設けられ、DCバス204に対して並列に接続されている。例えば、1つの太陽光発電パネル201からの入力電圧がDC200V、電流30Aとすると、1系統で6kW、全体で18kWの電力を発電することができる。また、三相交流系統220の線間電圧は400Vとする。
 太陽光発電パネル201の出力に対して、昇圧回路203は、最適動作点を求めるMPPT(Maximum Power Point Tracking)制御を行う。昇圧回路203の出力は、大容量の平滑回路205によって平滑化され、DCバス204の電圧となる。この電圧を三相インバータ回路207でスイッチングすることにより、高周波成分を含んだ三相交流電圧が生成される。高周波成分はACリアクトル208~210及びコンデンサ211~213により取り除かれ、三相交流系統220に系統連系可能な波形が得られる。
 ここで、DCバス204の電圧としては、交流400V(実効値)の波高値以上が必要であり、400×√2で約566Vであるが、若干の余裕を見て、600Vとする。DCバス204の電圧が600Vである場合、三相インバータ回路207におけるスイッチング素子のターンオフ時に、浮遊インダクタンスとスイッチング素子の容量とによる共振によって600Vを大きく超える電圧がスイッチング素子に印加される。そのため、スイッチング素子の絶縁破壊を確実に防止するには例えば、DCバスの電圧の2倍の1200Vの耐電圧性能が必要となる。また、平滑回路205にも1200Vの耐電圧性能が必要であり、図23の構成では各コンデンサに600Vの耐電圧性能が必要となる。
特開2012-137830号公報
 上記のような従来の電力変換装置においては、変換効率のさらなる改善が求められる。変換効率を改善するには、スイッチング損失を低減することが効果的である。一般に、DCバスの電圧が高いほど、スイッチング損失その他が大きくなる。従って、DCバスの電圧をいかにして下げるかが課題となる。また、電圧を下げること以外でもスイッチング損失その他の電力損失を低減したい。
 かかる課題に鑑み、本発明は、三相交流系統への系統連系に使用される電力変換装置において変換に伴う電力損失を低減することを主な目的とする。
 本発明は、正負両極のいずれをも共有しない互いに独立した第1直流電源、第2直流電源及び第3直流電源から入力される直流電力を交流電力に変換して三相交流系統に供給する電力変換装置であって、前記第1直流電源から入力される直流電力に基づき、前記三相交流系統の中性点に対する第1相に、第1リアクトルを介して交流電力を供給する第1相変換装置と、前記第2直流電源から入力される直流電力に基づき、前記三相交流系統の前記中性点に対する第2相に、第2リアクトルを介して交流電力を供給する第2相変換装置と、前記第3直流電源から入力される直流電力に基づき、前記三相交流系統の前記中性点に対する第3相に、第3リアクトルを介して交流電力を供給する第3相変換装置と、前記第1相変換装置、前記第2相変換装置及び前記第3相変換装置を制御する制御部と、を備え、
 前記第1相変換装置、前記第2相変換装置及び前記第3相変換装置の各々は、前記直流電力の直流入力電圧値を昇圧する昇圧回路及び、単相インバータ回路を含み、前記制御部は、前記第1相変換装置、前記第2相変換装置及び前記第3相変換装置の各々について、出力すべき交流波形として基本波に3次高調波を重畳した電圧目標値の絶対値が、入力される直流電圧を上回るときは前記昇圧回路を昇圧動作させて前記電圧目標値の絶対値を生成するとともに前記単相インバータ回路は必要な極性反転のみを行う状態とし、また、前記電圧目標値の絶対値が、入力される直流電圧を下回るときは前記昇圧回路の昇圧動作を停止させるとともに前記単相インバータ回路を動作させて前記電圧目標値を生成するものである。
 また、本発明は、三相交流系統に接続される三相交流電源装置であって、正負両極のいずれをも共有しない互いに独立した第1直流電源、第2直流電源及び第3直流電源と、前記第1直流電源から入力される直流電力に基づき、前記三相交流系統の中性点に対する第1相に、第1リアクトルを介して交流電力を供給する第1相変換装置と、前記第2直流電源から入力される直流電力に基づき、前記三相交流系統の前記中性点に対する第2相に、第2リアクトルを介して交流電力を供給する第2相変換装置と、前記第3直流電源から入力される直流電力に基づき、前記三相交流系統の前記中性点に対する第3相に、第3リアクトルを介して交流電力を供給する第3相変換装置と、前記第1相変換装置、前記第2相変換装置及び前記第3相変換装置を制御する制御部と、を備え、
 前記第1相変換装置、前記第2相変換装置及び前記第3相変換装置の各々は、前記直流電力の直流入力電圧値を昇圧する昇圧回路及び、単相インバータ回路を含み、前記制御部は、前記第1相変換装置、前記第2相変換装置及び前記第3相変換装置の各々について、出力すべき交流波形として基本波に3次高調波を重畳した電圧目標値の絶対値が、入力される直流電圧を上回るときは前記昇圧回路を昇圧動作させて前記電圧目標値の絶対値を生成するとともに前記単相インバータ回路は必要な極性反転のみを行う状態とし、また、前記電圧目標値の絶対値が、入力される直流電圧を下回るときは前記昇圧回路の昇圧動作を停止させるとともに前記単相インバータ回路を動作させて前記電圧目標値を生成するものである。
 本発明の電力変換装置及び三相交流電源装置によれば、変換に伴う電力損失を低減することができる。
三相交流系統に接続される三相交流電源装置を示す回路図である。 図1における1つの変換装置の内部回路を、より詳細に示す図である。 制御部のブロック図である。 直流入力電圧検出値、及び昇圧回路電流検出値の経時変化をシミュレーションにより求めた結果の一例を示すグラフである。 平均化処理部が行う、直流入力電圧検出値を平均化する際の態様を示す図である。 制御処理部による制御処理を説明するための制御ブロック図である。 昇圧回路及び単相インバータ回路の制御処理を示すフローチャートである。 (a)は、制御処理部がフィードバック制御において求めた昇圧回路電流指令値、及びこれに従って制御した場合の昇圧回路電流検出値をシミュレーションにより求めた結果の一例を示すグラフであり、(b)は、制御処理部がフィードバック制御において求めた昇圧回路電圧目標値、及びこれに従って制御した場合の昇圧回路電圧検出値をシミュレーションにより求めた結果の一例を示すグラフである。 インバータ出力電圧指令値の一例を示す図である。 (a)は、昇圧回路用搬送波と、昇圧回路用参照波とを比較したグラフであり、(b)は、昇圧回路制御部が生成したスイッチング素子Qbを駆動するための駆動波形である。 (a)は、インバータ回路用搬送波と、インバータ回路用参照波とを比較したグラフ、(b)は、インバータ回路制御部が生成したスイッチング素子Q1を駆動するための駆動波形、(c)は、インバータ回路制御部が生成したスイッチング素子Q3を駆動するための駆動波形である。 参照波、及び各スイッチング素子の駆動波形の一例とともに、変換装置が出力する交流電力の電流波形の一例を示した図である。 (a)は、単相インバータ回路から出力された交流電圧、系統相電源、及びACリアクトルの両端電圧、それぞれの電圧波形を示したグラフであり、(b)は、ACリアクトルに流れる電流波形を示したグラフである。 変換装置における出力波形(第1例)の指令値の作り方を示すグラフである。 変換装置における出力波形(第2例)の指令値の作り方を示すグラフである。 出力すべき交流の電圧目標値が図14に示す波形である場合の、変換装置の動作の特徴を簡略に示す波形図(横書き)である。 出力すべき交流の電圧目標値が図14に示す波形である場合の、変換装置の動作の特徴を簡略に示す波形図(縦書き)である。 (a)は、電力変換装置から出力されるU,V,Wの相電圧を示す波形図であり、また、(b)は、三相交流系統に対するU-V,V-W,W-Uの線間電圧を示す波形図である。 出力すべき交流の電圧目標値が図15に示す波形である場合の、変換装置の動作の特徴を簡略に示す波形図(横書き)である。 出力すべき交流の電圧目標値が図15に示す波形である場合の、変換装置の動作の特徴を簡略に示す波形図(縦書き)である。 (a)は、電力変換装置から出力されるU,V,Wの相電圧を示す波形図であり、また、(b)は、三相交流系統3に対するU-V,V-W,W-Uの線間電圧を示す波形図である。 集光型太陽光発電パネルを用いた三相交流電源装置を示す、概略の接続図である。 直流電源から三相交流系統に系統連系する場合に用いられる従来の電力変換装置の回路図の一例である。
 [実施形態の要旨]
 本発明の実施形態の要旨としては、少なくとも以下のものが含まれる。
 (1)これは、正負両極のいずれをも共有しない互いに独立した第1直流電源、第2直流電源及び第3直流電源から入力される直流電力を交流電力に変換して三相交流系統に供給する電力変換装置であって、前記第1直流電源から入力される直流電力に基づき、前記三相交流系統の中性点に対する第1相に、第1リアクトルを介して交流電力を供給する第1相変換装置と、前記第2直流電源から入力される直流電力に基づき、前記三相交流系統の前記中性点に対する第2相に、第2リアクトルを介して交流電力を供給する第2相変換装置と、前記第3直流電源から入力される直流電力に基づき、前記三相交流系統の前記中性点に対する第3相に、第3リアクトルを介して交流電力を供給する第3相変換装置と、前記第1相変換装置、前記第2相変換装置及び前記第3相変換装置を制御する制御部と、を備え、
 前記第1相変換装置、前記第2相変換装置及び前記第3相変換装置の各々は、前記直流電力の直流入力電圧値を昇圧する昇圧回路及び、単相インバータ回路を含み、前記制御部は、前記第1相変換装置、前記第2相変換装置及び前記第3相変換装置の各々について、出力すべき交流波形として基本波に3次高調波を重畳した電圧目標値の絶対値が、入力される直流電圧を上回るときは前記昇圧回路を昇圧動作させて前記電圧目標値の絶対値を生成するとともに前記単相インバータ回路は必要な極性反転のみを行う状態とし、また、前記電圧目標値の絶対値が、入力される直流電圧を下回るときは前記昇圧回路の昇圧動作を停止させるとともに前記単相インバータ回路を動作させて前記電圧目標値を生成するものである。
 上記のように構成された電力変換装置では、変換装置(第1,第2,第3)が相ごとに設けられ、相電圧を出力するので、三相交流系統における系統電圧の(1/√3)が変換装置の出力すべき電圧VAC(実効値)となる。また、各変換装置においては以下の動作となる。
 (i)電圧目標値の絶対値が、入力される直流電圧を上回るとき:
 昇圧回路:動作状態、
 単相インバータ回路:高周波スイッチングは停止し、必要な極性反転のみを行う状態
 (ii)電圧目標値の瞬時値の絶対値が、入力される直流電圧を下回るとき:
 昇圧回路:停止状態(図2のQaがオン、Qbがオフ)、
 単相インバータ回路:動作状態
 すなわち、昇圧回路と単相インバータ回路とは、高周波スイッチングに関しては交互に動作し、一方が高周波スイッチング動作しているときは、他方は高周波スイッチングを停止している。この場合、DCバスの電圧のピーク値Vは、電圧VACの波高値であれば足り、V=√2・VAC、となる。
 この結果、系統電圧(線間電圧)を単一の三相インバータで供給する場合と比べて、DCバスの電圧が低減される。また、3次高調波の重畳による波高値の低減効果により、さらにDCバスの電圧が低減される。
 DCバスの電圧低減は、以下の利点をもたらす。
 (a)スイッチング素子のスイッチング損失が低下する。
 (b)リアクトル(直流・交流(第1,第2,第3))の鉄損が小さくなる。
 (c)DCバスに接続されるスイッチング素子及び平滑用のコンデンサは、耐電圧性能の低いものでも使用できるようになる。スイッチング素子は耐電圧性能が低い方が、オン抵抗が低いため、導通損を低減することができる。
 また、上記(i)、(ii)交互の運転動作は、以下の利点をもたらす。
 (d)全体としてスイッチング素子のスイッチングの回数が低減され、その分、スイッチング損失が大幅に低減される。
 (e)リアクトル(直流・交流)の鉄損が小さくなる。
 (f)上記コンデンサは、系統周波数の3倍の低周波交流成分の平滑作用を必要としなくなり、従って、低容量のコンデンサを使用することができる。
 (2)また、(1)の電力変換装置において、前記制御部は、前記直流電力の入力電力値及び前記三相交流系統の各相の電圧値に基づいて出力電流目標値を求め、当該出力電流目標値に基づいて前記単相インバータ回路の電流目標値及び電圧目標値を求めて前記単相インバータ回路を制御するとともに、前記単相インバータ回路と共通の電流目標値及び電圧目標値、並びに、前記直流入力電圧値に基づいて、前記昇圧回路の電流目標値を求めて前記昇圧回路を制御することにより、前記交流電力の出力を制御することが好ましい。
 上記(2)の場合、電力変換装置は、常に、単相インバータ回路の電流目標値及び電圧目標値に基づいた出力を各リアクトルに対して提供することができる。制御部は、三相交流系統の電圧値に直接依存するのではなく電力変換装置側で目標値を定め、これに基づいて昇圧回路及び単相インバータ回路に所望の動作をさせることができる。従って、制御部は、三相交流系統の相電圧の電圧位相よりも数度進相した電圧位相とされた交流電力を各変換装置に出力させるように制御することができる。
 つまり、各変換装置が出力する交流電力の電圧位相を三相交流系統の電圧位相よりも、それぞれ数度進相させるので、各リアクトル(第1,第2,第3)の両端電圧の位相を、三相交流系統の電圧位相に対してほぼ90度進んだ位相とすることができる。各リアクトルの電流位相は、その電圧位相に対して90度遅延するので、各リアクトルを通して出力される交流電力の電流位相は、三相交流系統の相電圧の位相に対してほぼ同期することとなる。
 この結果、三相交流系統の各相電圧に対して電流位相がほぼ同位相の交流電力を出力することができるので、当該交流電力の力率が低下するのを抑制することができる。
 なお、前記(2)の電力変換装置は、例えば、以下の(3)~(10)に列記する具体的な態様を有し得る。
 (3)例えば前記(2)の電力変換装置において、前記昇圧回路と前記単相インバータ回路との間に平滑コンデンサが設けられており、前記単相インバータ回路の電流目標値及び電圧目標値に基づく電力目標値に、前記平滑コンデンサを通過する無効電力を加味した値と、前記直流入力電圧値とに基づいて、前記昇圧回路の電流目標値を求めるようにしてもよい。
 この場合、単相インバータ回路の電力目標値のほか、無効電力を考慮して、より正確に昇圧回路の電流目標値を定めることができる。
 (4)また、前記(2)の電力変換装置において、前記昇圧回路と前記単相インバータ回路との間に平滑コンデンサが設けられており、前記単相インバータ回路の電流目標値及び電圧目標値に基づく電力目標値に、前記平滑コンデンサを通過する無効電力及び当該電力変換装置における電力損失を加味した値と、前記直流入力電圧値とに基づいて、前記昇圧回路の電流目標値を求めるようにしてもよい。
 この場合、インバータ回路の電力目標値のほか、無効電力を考慮及び電力損失を考慮して、より厳密に昇圧回路の電流目標値を定めることができる。
 (5)また、前記(2)の電力変換装置において例えば、前記第1リアクトル、前記第2リアクトル及び前記第3リアクトルの各々の後段に出力平滑コンデンサが設けられており、
 前記出力電流目標値をIa*、
 前記昇圧回路の電流目標値をIin*、
 前記単相インバータ回路の電流目標値及び電圧目標値をそれぞれ、Iinv*及びVinv*、
 前記出力平滑コンデンサの静電容量をCa、
 前記三相交流系統の各相の電圧値をVa、
 前記直流入力電圧値をVg、とするとき、
 Iin*=(Iinv* × Vinv*) / Vg
であり、
 Iinv*=Ia* + Ca×(d Va/dt)
である。
 この場合、出力平滑コンデンサに流れる電流を考慮して単相インバータ回路の電流目標値及び昇圧回路の電流目標値を定めることができる。
 (6)また、前記(2)の電力変換装置において例えば、前記第1リアクトル、前記第2リアクトル及び前記第3リアクトルの各々の後段に出力平滑コンデンサが設けられており、
 前記出力電流目標値をIa*、
 前記昇圧回路の電流目標値をIin*、
 前記単相インバータ回路の電流目標値及び電圧目標値をそれぞれ、Iinv*及びVinv*、
 前記三相交流系統の各相の電圧値をVa、
 前記直流入力電圧値をVg、
 前記出力平滑コンデンサに流れる電流をIca、とするとき、
 Iin*=(Iinv* × Vinv*) / Vg
であり、
 Iinv*=Ia* + Ica
である。
 この場合、出力平滑コンデンサに流れる電流を考慮して単相インバータ回路の電流目標値及び昇圧回路の電流目標値を定めることができる。
 (7)また、前記(3)の電力変換装置において例えば、
 前記昇圧回路の電流目標値をIin*、
 前記単相インバータ回路の電流目標値及び電圧目標値をそれぞれ、Iinv*及びVinv*、
 前記平滑コンデンサの静電容量をC、
 前記昇圧回路の電圧目標値をVo*、
 前記直流入力電圧値をVg、とするとき、
Iin*=
 {(Iinv* × Vinv*) + C×(d Vo*/dt)×Vo*} / Vg
である。
 (8)また、前記(3)の電力変換装置において例えば、
 前記昇圧回路の電流目標値をIin*、
 前記単相インバータ回路の電流目標値及び電圧目標値をそれぞれ、Iinv*及びVinv*、
 前記昇圧回路の電圧目標値をVo*、
 前記直流入力電圧値をVg、
 前記平滑コンデンサに流れる電流をIc、とするとき、
 Iin*={(Iinv* × Vinv*) + Ic×Vo*} / Vg
である。
 (9)また、前記(4)の電力変換装置において例えば、
 前記昇圧回路の電流目標値をIin*、
 前記単相インバータ回路の電流目標値及び電圧目標値をそれぞれ、Iinv*及びVinv*、
 前記平滑コンデンサの静電容量をC、
 前記昇圧回路の電圧目標値をVo*、
 前記直流入力電圧値をVg、
 当該電力変換装置の電力損失をPLOSS、とするとき、
 Iin*=
 {(Iinv* × Vinv*) + C×(d Vo*/dt)×Vo* + PLOSS} / Vg
である。
 (10)また、前記(4)の電力変換装置において例えば、
 前記昇圧回路の電流目標値をIin*、
 前記単相インバータ回路の電流目標値及び電圧目標値をそれぞれ、Iinv*及びVinv*、
 前記昇圧回路の電圧目標値をVo*、
 前記直流入力電圧値をVg、
 前記平滑コンデンサに流れる電流をIc、
 当該電力変換装置の電力損失をPLOSS、とするとき、
 Iin*=
 {(Iinv* × Vinv*) + Ic×Vo* + PLOSS} / Vg
である。
 (11)また、前記(5)~(10)のいずれかの電力変換装置において、前記制御部は、前記昇圧回路の電圧目標値として、前記単相インバータ回路の電圧目標値Vinv*を、
 Vinv*=Va + La(d Iinv*/dt)
により求めることもできる。ここで、Laは前記第1リアクトル、前記第2リアクトル及び前記第3リアクトルに共通のインダクタンスである。
 この場合、昇圧回路及び単相インバータ回路は、共に制御部が設定した電流目標値Iinv*に基づいて動作するため、両回路の高周波スイッチング期間が交互に切り替わるように動作を行っても、各変換装置から出力される交流電流に位相ずれや歪が生じるのを抑制することができる。
 (12)また、前記(1)~(11)のいずれかの電力変換装置において、前記三相交流系統から受電し、直流電力を前記第1直流電源、前記第2直流電源及び前記第3直流電源に出力することも可能である。すなわち、単相インバータ回路の電流目標値(Iinv*)と電圧目標値(Vinv*)との間で互いに位相を180度ずらすと、同じ電流目標値(Iin*)の制御で三相交流系統から各直流電源への逆方向の出力も可能である。
 (13)一方、これは、三相交流系統に接続される三相交流電源装置であって、正負両極のいずれをも共有しない互いに独立した第1直流電源、第2直流電源及び第3直流電源と、前記第1直流電源から入力される直流電力に基づき、前記三相交流系統の中性点に対する第1相に、第1リアクトルを介して交流電力を供給する第1相変換装置と、前記第2直流電源から入力される直流電力に基づき、前記三相交流系統の前記中性点に対する第2相に、第2リアクトルを介して交流電力を供給する第2相変換装置と、前記第3直流電源から入力される直流電力に基づき、前記三相交流系統の前記中性点に対する第3相に、第3リアクトルを介して交流電力を供給する第3相変換装置と、前記第1相変換装置、前記第2相変換装置及び前記第3相変換装置を制御する制御部と、を備え、
 前記第1相変換装置、前記第2相変換装置及び前記第3相変換装置の各々は、前記直流電力の直流入力電圧値を昇圧する昇圧回路及び、単相インバータ回路を含み、前記制御部は、前記第1相変換装置、前記第2相変換装置及び前記第3相変換装置の各々について、出力すべき交流波形として基本波に3次高調波を重畳した電圧目標値の絶対値が、入力される直流電圧を上回るときは前記昇圧回路を昇圧動作させて前記電圧目標値の絶対値を生成するとともに前記単相インバータ回路は必要な極性反転のみを行う状態とし、また、前記電圧目標値の絶対値が、入力される直流電圧を下回るときは前記昇圧回路の昇圧動作を停止させるとともに前記単相インバータ回路を動作させて前記電圧目標値を生成するものである。
 上記の三相交流電源装置は、(1)の電力変換装置と同じ作用効果を奏する。
 (14)また、(13)の三相交流電源装置において、前記第1直流電源、前記第2直流電源及び前記第3直流電源は、それぞれ、太陽を追尾するように動作する集光型太陽光発電パネルであってもよい。
 この場合、電力損失を抑制しながら、日中は、比較的安定した高出力の発電を行うことができる。
 [実施形態の詳細]
 以下、発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
 《三相交流電源装置としての構成》
 図1は、三相交流系統3に接続される三相交流電源装置100を示す回路図である。三相交流電源装置100は、電力変換装置1Pと、直流電源(第1直流電源、第2直流電源、第3直流電源)として例えば3組の太陽光発電パネル2とを備えている。3組の太陽光発電パネル2は、正負両極のいずれをも共有しない互いに独立した関係にある。
 電力変換装置1Pは、三相交流の各相に対応して設けられた3組の変換装置(第1相変換装置、第2相変換装置、第3相変換装置)1によって構成されている。変換装置1は、太陽光発電パネル2から入力される直流電力を交流電力に変換して、三相交流系統3に供給する。また、3組の変換装置1は、三相交流系統3の中性点Nに対する各相3p(第1相u、第2相v、第3相w)に、それぞれ相電圧で、交流電力を供給する。
 三相交流系統3の線間電圧を400Vとすると、相電圧は約231V(400V/√3)である。この相電圧を出力する各変換装置1には、DCバスLの電圧として、約327V((400V/√3)×√2)が必要となる。これは、三相交流系統3の線間電圧(400V)を単一の三相インバータで供給する場合と比べて、DCバスLの電圧が低減(566V→327V)されることを意味する。従って、スイッチング素子その他の電子デバイスの耐電圧性能は、1200Vも必要ではなくなり、600V程度で足りる。
 《変換装置》
 図2は、図1における1つの変換装置1の内部回路を、より詳細に示す図である。図において、変換装置1の入力端には、直流電源としての太陽光発電パネル2が接続され、出力端には、系統相電源3p(三相交流の相電圧)が接続されている。この変換装置1は、太陽光発電パネル2が発電する直流電力を交流電力に変換し、系統相電源3pに出力する系統連系運転を行う。
 変換装置1は、太陽光発電パネル2が出力する直流電力が与えられる昇圧回路10と、昇圧回路10から与えられる電力を交流電力に変換して系統相電源3pに出力する単相インバータ回路11とを備えている。昇圧回路10及び単相インバータ回路11は、制御部12により制御される。制御部12は、3組の変換装置1のいずれをも制御することができる。
 昇圧回路10は、DCリアクトル15と、例えばFET(Field Effect Transistor)からなるスイッチング素子Qa,Qbとを備えており、昇圧チョッパ回路を構成している。
 昇圧回路10の入力側には、第1電圧センサ17、第1電流センサ18、及び平滑化のためのコンデンサ26が設けられている。
 第1電圧センサ17は、太陽光発電パネル2が出力し、昇圧回路10に入力される直流電力の直流入力電圧検出値Vg(直流入力電圧値)を検出し、制御部12に出力する。第1電流センサ18は、DCリアクトル15に流れる電流である昇圧回路電流検出値Iin(直流入力電流値)を検出し、制御部12に出力する。なお、直流入力電流検出値Igを検出するために、コンデンサ26の前段に、さらに電流センサを設けてもよい。
 制御部12は、直流入力電圧検出値Vg及び昇圧回路電流検出値Iinから入力電力Pinを演算し、太陽光発電パネル2に対するMPPT(Maximum Power Point Tracking:最大電力点追従)制御を行う機能を有している。
 また、昇圧回路10のスイッチング素子Qa,Qbは、昇圧動作中には高周波のPWM制御により、交互にオンになる。昇圧動作を停止しているときは、スイッチング素子Qaがオンで、Qbがオフとする。さらに、昇圧回路10が動作しているか停止しているかという観点で見ると、後述するように、単相インバータ回路11との間で高周波スイッチング動作を行う期間が交互に切り替わるように制御される。よって、昇圧回路10は、スイッチング動作を行っている期間は、昇圧された電圧で電力を単相インバータ回路11に出力し、スイッチング動作を停止している期間は、太陽光発電パネル2が出力して昇圧回路10に入力される直流電力の電圧を昇圧することなく単相インバータ回路11に出力する。
 昇圧回路10と、単相インバータ回路11との間には、平滑用のコンデンサ19(平滑コンデンサ)が接続されている。
 単相インバータ回路11は、例えばIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)からなるスイッチング素子Q1~Q4を備えている。これらスイッチング素子Q1~Q4は、フルブリッジ回路を構成している。
 各スイッチング素子Q1~Q4は、制御部12に接続されており、制御部12により制御可能とされている。制御部12は、各スイッチング素子Q1~Q4の動作をPWM制御する。これにより、単相インバータ回路11は、昇圧回路10から与えられる電力を交流電力に変換する。
 変換装置1は、単相インバータ回路11と、系統相電源3pとの間にフィルタ回路21を備えている。
 フィルタ回路21は、ACリアクトル22と、ACリアクトル22の後段に設けられたコンデンサ23(出力平滑コンデンサ)とを備えて構成されている。フィルタ回路21は、単相インバータ回路11から出力される交流電力に含まれる高周波成分を除去する機能を有している。フィルタ回路21により高周波成分が除去された交流電力は、系統相電源3pに与えられる。
 このように、昇圧回路10及び単相インバータ回路11は、太陽光発電パネル2が出力する直流電力を交流電力に変換し、変換した交流電力を、フィルタ回路21を介して系統相電源3pへ出力する。
 また、フィルタ回路21には、単相インバータ回路11による出力の電流値であるインバータ電流検出値Iinv(ACリアクトル22に流れる電流)を検出するための第2電流センサ24が接続されている。さらに、フィルタ回路21と、系統相電源3pとの間には、系統相電源3p側の電圧値(系統電圧検出値Va)を検出するための第2電圧センサ25が接続されている。
 第2電流センサ24及び第2電圧センサ25は、検出した系統電圧検出値Va(交流系統の電圧値)及びインバータ電流検出値Iinvを制御部12に出力する。なお、第2電流センサ24は、図のように、コンデンサ23の前段でもよいが、コンデンサ23の後段に設けてもよい。
 制御部12は、これら系統電圧検出値Va及びインバータ電流検出値Iinvと、上述の直流入力電圧検出値Vg、昇圧回路電流検出値Iinに基づいて、昇圧回路10及び単相インバータ回路11を制御する。
 前述のように、図1の回路構成によれば、系統電圧(線間電圧)を単一の三相インバータで供給する場合と比べて、DCバスLの電圧が低減される。DCバスLの電圧低減により、スイッチング素子Q1~Q4,Qaのスイッチング損失が低下する。また、変換装置1内のリアクトル(DCリアクトル15,ACリアクトル22)の鉄損が小さくなる。さらに、DCバスLに接続されるスイッチング素子Q1~Q4,Qa,Qb及び平滑用のコンデンサ19は、耐電圧性能の低いものでも使用できるようになる。スイッチング素子は耐電圧性能が低い方が、オン抵抗が低いため、導通損を低減することができる。
 (波形の第1例)
 図14は、変換装置1における出力波形(第1例)の指令値の作り方を示すグラフである。横軸が時間、縦軸が電圧を表している。指令値の波形は、(a)に示す波高値327Vで商用周波数(50Hz、0.02秒/1周期)の正弦波を基本波とすると、これに、その3倍の周波数を持つ3次高調波を重畳させて得られる。3次高調波の振幅は、例えば、基本波の振幅の10%である。2つの波形を重ねると、(b)に示すような3次高調波を含む交流波形が得られる。この交流波形は、その波形のため、ピーク値(波高値)が(a)の基本波より下がり、327×√3/2=283[V]となる。すなわち、3次高調波の重畳による波高値の低減効果により、さらにDCバスの電圧が低減される。このような交流波形を、変換装置1が出力すべき交流の電圧目標値とすることができる。
 (波形の第2例)
 また、図15は、変換装置1における出力波形(第2例)の指令値の作り方を示すグラフである。横軸が時間、縦軸が電圧を表している。指令値の波形は、(a)に示す波高値327Vで商用周波数(50Hz、0.02秒/1周期)の正弦波を基本波とすると、これに、その3倍の周波数を持つ3次高調波を重畳させて得られる。3次高調波の振幅は、例えば、基本波の振幅の20%である。2つの波形を重ねると、(b)に示すような3次高調波を含む交流波形が得られる。この交流波形は、その波形のため、ピーク値(波高値)が(a)の基本波より下がり、327×√3/2=283[V]となる。すなわち、3次高調波の重畳による波高値の低減効果により、さらにDCバスの電圧が低減される。このような交流波形を、変換装置1が出力すべき交流の電圧目標値とすることができる。
 《電力変換装置における最小変調方式》
 (波形の第1例)
 次に、図16及び図17は、出力すべき交流の電圧目標値が図14に示す波形である場合の、変換装置1の動作の特徴を簡略に示す波形図である。図16,図17は互いに同じ内容を示しているが、図16は特に、直流入力から交流出力までの振幅の関係が見やすいように表示し、図17は特に、制御のタイミングが見やすいように表示している。図16の上段及び図17の左欄はそれぞれ、比較のために、最小変調方式ではない従来の変換装置の動作を表す波形図である。また、図16の下段及び図17の右欄はそれぞれ、最小変調方式の変換装置1(図2)の動作を示す波形図である。
 まず、図16の上段(又は図17の左欄)において、従来の変換装置では、直流入力VDCに対する昇圧回路の出力(図2で言えば、スイッチング素子Qa,Qb及びDCリアクトル15の相互接続点に現れる電圧)は、VDCよりも高い値の等間隔のパルス列状である。なお、図は便宜上、細い縦縞でパルス列を表している(以下同様。)。この出力は平滑化され、DCバスLに、電圧Vとして現れる。これに対して単相インバータ回路は、PWM制御されたスイッチングを半周期で極性反転しながら行う。この結果、フィルタ回路による平滑を経て、交流出力としての正弦波の交流電圧VACが得られる。
 次に、図16の下段の最小変調方式では、交流波形の電圧目標値VACの絶対値と、直流入力VDCとの比較結果に応じて、図2の昇圧回路10と単相インバータ回路11とが動作する。すなわち、電圧目標値の絶対値においてVAC<VDC(又はVAC≦VDC)のときは、昇圧回路10は停止し(図中の「ST」)、VAC≧VDC(又はVAC>VDC)のときは、昇圧回路10が、電圧目標値の絶対値を出力するように昇圧動作を行う(図中の「OP」)。昇圧回路10の出力はコンデンサ19(図2)により高周波成分が平滑化され、DCバスLに、図示の電圧Vとして現れる。
 これに対して単相インバータ回路11は、電圧目標値VACの絶対値と、直流入力VDCとの比較結果に応じて、VAC<VDC(又はVAC≦VDC)のときは、高周波スイッチングを行い(図中の「OP」)、VAC≧VDC(又はVAC>VDC)のときは、高周波スイッチングを停止する(図中の「ST」)。高周波スイッチングを停止しているときの単相インバータ回路11は、スイッチング素子Q1,Q4がオン、Q2,Q3がオフの状態と、スイッチング素子Q1,Q4がオフ、Q2,Q3がオンの状態のいずれかを選択することにより、必要な極性反転のみを行う。単相インバータ回路11の出力はフィルタ回路21により平滑化され、所望の交流出力が得られる。
 ここで、図17の右欄に示すように、昇圧回路10と単相インバータ回路11とは、交互に高周波スイッチングの動作をしており、昇圧回路10が昇圧の動作をしているときは、単相インバータ回路11は高周波スイッチングを停止し、DCバスLの電圧に対して必要な極性反転のみを行っている。逆に、単相インバータ回路11が高周波スイッチング動作するときは、昇圧回路10は停止して、電路Lin(図2)の電圧を素通りさせている。
 上記のような、昇圧回路10と単相インバータ回路11との交互の高周波スイッチング動作を行うことにより、全体としてスイッチング素子Q1~Q4,Qa,Qbのスイッチングの回数が低減され、その分、スイッチング損失が大幅に低減される。なお、高周波スイッチングの周波数は例えば20kHzであるのに対して、単相インバータ回路11における極性反転のスイッチングは商用周波数の2倍の、100Hz又は120Hzである。すなわち、極性反転の周波数は高周波スイッチングの周波数に比べると非常に小さく、従って、スイッチング損失も少ない。
 また、昇圧回路10と単相インバータ回路11との交互の高周波スイッチング動作を行うことにより、リアクトル(DCリアクトル15、ACリアクトル22)の鉄損が小さくなる。
 また、3次高調波の重畳による波高値の低減効果(327V→283V)により、さらにDCバスの電圧が低減されている。このことが、スイッチング損失の低減及びリアクトルの鉄損の低減にさらに寄与する。
 また、コンデンサ19は、スイッチングの高周波を平滑化する程度で足りるため、系統周波数の3倍の低周波交流成分の平滑作用を必要としなくなる。従って、低容量(例えば10μFや22μF)のコンデンサを使用することができる。
 図18の(a)は、電力変換装置1Pから出力されるU,V,Wの相電圧を示す波形図であり、また、(b)は、三相交流系統3に対するU-V,V-W,W-Uの線間電圧を示す波形図である。
 制御部3は、各相の変換装置1を、これらが出力する交流波形の位相が相互に(2/3)πずれるように制御する。相電圧に3次高調波が含まれていても、線間電圧では3次高調波が打ち消され、通常の正弦波の相電圧の場合と同様に、位相が相互に(2/3)πずれた波高値566V(=400×√2=283×2)の3相の線間電圧が得られる。
 (波形の第2例)
 同様に、図19及び図20は、出力すべき交流の電圧目標値が図15に示す波形である場合の、変換装置1の動作の特徴を簡略に示す波形図である。図19,図20は互いに同じ内容を示しているが、図19は特に、直流入力から交流出力までの振幅の関係が見やすいように表示し、図20は特に、制御のタイミングが見やすいように表示している。図19の上段及び図20の左欄はそれぞれ、比較のために、最小変調方式ではない従来の変換装置の動作を表す波形図である。また、図19の下段及び図20の右欄はそれぞれ、最小変調方式の変換装置1(図2)の動作を示す波形図である。
 図19の上段又は図20の左欄における従来の変換装置の動作は、図16,図17に関して既に説明したとおりであり、ここでは説明を省略する。
 図19の下段の最小変調方式では、交流波形の電圧目標値VACの絶対値と、直流入力VDCとの比較結果に応じて、図2の昇圧回路10と単相インバータ回路11とが動作する。すなわち、電圧目標値の絶対値においてVAC<VDC(又はVAC≦VDC)のときは、昇圧回路10は停止し(図中の「ST」)、VAC≧VDC(又はVAC>VDC)のときは、昇圧回路10が、電圧目標値の絶対値を出力するように昇圧動作を行う(図中の「OP」)。昇圧回路10の出力はコンデンサ19(図2)により高周波成分が平滑化され、DCバスLに、図示の電圧Vとして現れる。
 これに対して単相インバータ回路11は、電圧目標値VACの絶対値と、直流入力VDCとの比較結果に応じて、VAC<VDC(又はVAC≦VDC)のときは、高周波スイッチングを行い(図中の「OP」)、VAC≧VDC(又はVAC>VDC)のときは、高周波スイッチングを停止する(図中の「ST」)。高周波スイッチングを停止しているときの単相インバータ回路11は、スイッチング素子Q1,Q4がオン、Q2,Q3がオフの状態と、スイッチング素子Q1,Q4がオフ、Q2,Q3がオンの状態のいずれかを選択することにより、必要な極性反転のみを行う。単相インバータ回路11の出力はフィルタ回路21により平滑化され、所望の交流出力が得られる。
 ここで、図20の右欄に示すように、昇圧回路10と単相インバータ回路11とは、交互に高周波スイッチングの動作をしており、昇圧回路10が昇圧の動作をしているときは、単相インバータ回路11は高周波スイッチングを停止し、DCバスLの電圧に対して必要な極性反転のみを行っている。逆に、単相インバータ回路11が高周波スイッチング動作するときは、昇圧回路10は停止して、電路Lin(図2)の電圧を素通りさせている。
 上記のような、昇圧回路10と単相インバータ回路11との交互の高周波スイッチング動作を行うことにより、全体としてスイッチング素子Q1~Q4,Qa,Qbのスイッチングの回数が低減され、その分、スイッチング損失が大幅に低減される。なお、高周波スイッチングの周波数は例えば20kHzであるのに対して、単相インバータ回路11における極性反転のスイッチングは商用周波数の2倍の、100Hz又は120Hzである。すなわち、極性反転の周波数は高周波スイッチングの周波数に比べると非常に小さく、従って、スイッチング損失も少ない。
 また、昇圧回路10と単相インバータ回路11との交互の高周波スイッチング動作を行うことにより、リアクトル(DCリアクトル15、ACリアクトル22)の鉄損が小さくなる。
 また、3次高調波の重畳による波高値の低減効果(327V→283V)により、さらにDCバスの電圧が低減されている。このことが、スイッチング損失の低減及びリアクトルの鉄損の低減にさらに寄与する。
 また、コンデンサ19は、スイッチングの高周波を平滑化する程度で足りるため、系統周波数の3倍の低周波交流成分の平滑作用を必要としなくなる。従って、低容量(例えば10μFや22μF)のコンデンサを使用することができる。
 図21の(a)は、電力変換装置1Pから出力されるU,V,Wの相電圧を示す波形図であり、また、(b)は、三相交流系統3に対するU-V,V-W,W-Uの線間電圧を示す波形図である。
 制御部3は、各相の変換装置1を、これらが出力する交流波形の位相が相互に(2/3)πずれるように制御する。相電圧に3次高調波が含まれていても、線間電圧では3次高調波が打ち消され、通常の正弦波の相電圧の場合と同様に、位相が相互に(2/3)πずれた波高値566V(=400×√2=283×2)の3相の線間電圧が得られる。
 (まとめ)
 以上のように、昇圧回路10と単相インバータ回路11とは、高周波スイッチングに関しては交互に動作し、一方が高周波スイッチング動作しているときは、他方は高周波スイッチングを停止している。この場合、DCバスLの電圧のピーク値Vは、電圧VACの波高値であれば足り、V=√2・VAC、となる。
 この結果、系統電圧(線間電圧)を単一の三相インバータで供給する場合と比べて、DCバスLの電圧が低減される。また、3次高調波の重畳による波高値の低減効果により、さらにDCバスLの電圧が低減される。
 DCバスLの電圧低減により、以下の利点が生じる。まず、スイッチング素子(Q1~Q4,Qa,Qb)のスイッチング損失が低下する。また、リアクトル(DCリアクトル15,ACリアクトル22)の鉄損が小さくなる。さらに、DCバスLに接続されるスイッチング素子及び平滑用のコンデンサ19は、耐電圧性能の低いものでも使用できるようになる。スイッチング素子は耐電圧性能が低い方が、オン抵抗が低いため、導通損を低減することができる。
 また、昇圧回路10と単相インバータ回路11との、交互の高周波スイッチング動作により、全体としてスイッチング素子のスイッチングの回数が低減され、その分、スイッチング損失が大幅に低減される。また、リアクトル(DCリアクトル15,ACリアクトル22)の鉄損が小さくなる。さらに、コンデンサ19は、系統周波数の3倍の低周波交流成分の平滑作用を必要としなくなり、従って、低容量のコンデンサを使用することができる。
 《電力変換装置の系統連系》
 以下、電力変換装置1Pの系統連系について詳細に説明する。
 系統連系を行うためには、各相の変換装置1が、力率1の状態で三相交流系統3へ電力を送り込むように、出力する電流位相を制御する必要がある。すなわち、系統相電源3pの電圧位相と一致する電圧を出力するだけでなく、系統相電源3pの電圧位相と、対応する変換装置1の出力する電流位相とが、互いに一致する必要がある。
 〔1.1 制御部について〕
 図3は、制御部12のブロック図である。制御部12は、図3に示すように、制御処理部30と、昇圧回路制御部32と、インバータ回路制御部33と、平均化処理部34とを機能的に有している。
 制御部12の各機能は、その一部又は全部がハードウェア回路によって構成されてもよいし、その一部又は全部が、ソフトウェア(コンピュータプログラム)をコンピュータによって実行させることで実現されていてもよい。制御部12の機能を実現するソフトウェア(コンピュータプログラム)は、コンピュータの記憶装置(図示省略)に格納される。
 昇圧回路制御部32は、制御処理部30から与えられる指令値及び検出値に基づいて、昇圧回路10のスイッチング素子Qa,Qbを制御し、前記指令値に応じた電流の電力を昇圧回路10に出力させる。
 また、インバータ回路制御部33は、制御処理部30から与えられる指令値及び検出値に基づいて、インバータ回路11のスイッチング素子Q1~Q4を制御し、前記指令値に応じた電流の電力をインバータ回路11に出力させる。
 制御処理部30には、直流入力電圧検出値Vg、昇圧回路電流検出値Iin、系統電圧検出値Va及びインバータ電流検出値Iinvが与えられる。
 制御処理部30は、直流入力電圧検出値Vg及び昇圧回路電流検出値Iinから入力電力Pin及びその平均値〈Pin〉を演算する。
 制御処理部30は、入力電力平均値〈Pin〉に基づいて、直流入力電流指令値Ig*(後に説明する)を設定して太陽光発電パネル2に対するMPPT制御を行うとともに、昇圧回路10及び単相インバータ回路11それぞれをフィードバック制御する機能を有している。
 直流入力電圧検出値Vg及び昇圧回路電流検出値Iinは、平均化処理部34、及び制御処理部30に与えられる。
 平均化処理部34は、第1電圧センサ17及び第1電流センサ18から与えられる直流入力電圧検出値Vg及び昇圧回路電流検出値Iinを、予め設定された所定の時間間隔ごとにサンプリングし、それぞれの平均値を求め、平均化された直流入力電圧検出値Vg及び昇圧回路電流検出値Iinを制御処理部30に与える機能を有している。
 図4は、直流入力電圧検出値Vg、及び昇圧回路電流検出値Iinの経時変化をシミュレーションにより求めた結果の一例を示すグラフである。
 また、直流入力電流検出値Igは、コンデンサ26よりも入力側で検出される電流値である。
 図4に示すように、直流入力電圧検出値Vg、昇圧回路電流検出値Iin、及び直流入力電流検出値Igは、系統電圧の1/2の周期で変動していることが判る。
 図4に示すように、直流入力電圧検出値Vg、及び直流入力電流検出値Igが周期的に変動する理由は、次の通りである。すなわち、昇圧回路電流検出値Iinは、昇圧回路10、及び単相インバータ回路11の動作に応じて、交流周期の1/2周期でほぼ0Aからピーク値まで大きく変動する。そのため、コンデンサ26で変動成分を完全に取り除くことができず、直流入力電流検出値Igは、交流周期の1/2周期で変動する成分を含む脈流となる。一方、太陽光発電パネルは出力電流によって出力電圧が変化する。
 このため、直流入力電圧検出値Vgに生じる周期的な変動は、変換装置1が出力する交流電力の1/2周期となっている。
 平均化処理部34は、上述の周期的変動による影響を抑制するために、直流入力電圧検出値Vg及び昇圧回路電流検出値Iinを平均化する。
 図5は、平均化処理部34が行う、直流入力電圧検出値Vgを平均化する際の態様を示す図である。
 平均化処理部34は、あるタイミングt1から、タイミングt2までの間の期間Lにおいて、予め設定された所定の時間間隔Δtごとに、与えられる直流入力電圧検出値Vgについて複数回サンプリング(図中、黒点のタイミング)を行い、得られた複数の直流入力電圧検出値Vgの平均値を求める。
 ここで、平均化処理部34は、期間Lを系統相電源3pの周期長さの1/2の長さに設定する。また、平均化処理部34は、時間間隔Δtを、系統相電源3pの1/2周期の長さよりも十分短い期間に設定する。
 これにより、平均化処理部34は、系統相電源3pの周期と同期して周期的に変動する、直流入力電圧検出値Vgの平均値を、できるだけサンプリングの期間を短くしつつ、精度よく求めることができる。
 なお、サンプリングの時間間隔Δtは、例えば、系統相電源3pの周期の1/100~1/1000、或いは、20マイクロ秒~200マイクロ秒等に設定することができる。
 なお、平均化処理部34は、期間Lを予め記憶しておくこともできるし、第2電圧センサ25から系統電圧検出値Vaを取得して系統相電源3pの周期に基づいて期間Lを設定することもできる。
 また、ここでは、期間Lを系統相電源3pの周期長さの1/2の長さに設定したが、期間Lは、少なくとも、系統相電源3pの1/2周期に設定すれば、直流入力電圧検出値Vgの平均値を精度よく求めることができる。直流入力電圧検出値Vgは、上述のように、昇圧回路10、および単相インバータ回路11の動作によって、系統相電源3pの周期長さの1/2の長さで周期的に変動するからである。
 よって、期間Lをより長く設定する必要がある場合、系統相電源3pの1/2周期の3倍や4倍といったように、期間Lを系統相電源3pの1/2周期の整数倍に設定すればよい。これによって、周期単位で電圧変動を把握できる。
 上述したように、昇圧回路電流検出値Iinも、直流入力電圧検出値Vgと同様、系統相電源3pの1/2周期で周期的に変動する。
 よって、平均化処理部34は、図5に示した直流入力電圧検出値Vgと同様の方法によって、昇圧回路電流検出値Iinの平均値も求める。
 制御処理部30は、直流入力電圧検出値Vgの平均値及び昇圧回路電流検出値Iinの平均値をそれぞれ、期間Lごとに逐次求める。
 平均化処理部34は、求めた直流入力電圧検出値Vgの平均値及び昇圧回路電流検出値Iinの平均値を制御処理部30に与える。
 本例では、上述のように、平均化処理部34が、直流入力電圧検出値Vgの平均値(直流入力電圧平均値〈Vg〉)及び昇圧回路電流検出値Iinの平均値(昇圧回路電流平均値〈Iin〉)を求め、制御処理部30は、これら値を用いて、太陽光発電パネル2に対するMPPT制御を行いつつ、昇圧回路10及び単相インバータ回路11を制御するので、太陽光発電パネル2による直流電流が変動し不安定な場合にも、制御部12は、太陽光発電パネル2からの出力を、変換装置1の動作による変動成分を取り除いた直流入力電圧平均値〈Vg〉及び昇圧回路電流平均値〈Iin〉として精度よく得ることができる。この結果、MPPT制御を好適に行うことができ、太陽光発電パネル2の発電効率が低下するのを効果的に抑制することができる。
 また、上述したように、変換装置1の動作によって、太陽光発電パネル2が出力する直流電力の電圧(直流入力電圧検出値Vg)や電流(昇圧回路電流検出値Iin)に変動が生じる場合、その変動周期は、単相インバータ回路11が出力する交流電力の1/2周期(系統相電源3pの1/2周期)と一致する。
 この点、本例では、系統相電源3pの周期長さの1/2の長さに設定された期間Lの間に、直流入力電圧検出値Vg及び昇圧回路電流検出値Iinのそれぞれについて、交流系統の1/2周期よりも短い時間間隔Δtで複数回サンプリングし、その結果から直流入力電圧平均値〈Vg〉及び昇圧回路電流平均値〈Iin〉を求めたので、直流電流の電圧及び電流が周期的に変動したとしても、できるだけサンプリングの期間を短くしつつ、直流入力電圧平均値〈Vg〉及び昇圧回路電流平均値〈Iin〉を精度よく求めることができる。
 制御処理部30は、上述の入力電力平均値〈Pin〉に基づいて、直流入力電流指令値Ig*を設定し、この設定した直流入力電流指令値Ig*や、上記値に基づいて、昇圧回路10及び単相インバータ回路11それぞれに対する指令値を求める。
 制御処理部30は、求めた指令値を昇圧回路制御部32及びインバータ回路制御部33に与え、昇圧回路10及び単相インバータ回路11それぞれをフィードバック制御する機能を有している。
 図6は、制御処理部30による昇圧回路10、及び単相インバータ回路11のフィードバック制御を説明するための制御ブロック図である。
 制御処理部30は、単相インバータ回路11の制御を行うための機能部として、第1演算部41、第1加算器42、補償器43、及び第2加算器44を有している。
 また、制御処理部30は、昇圧回路10の制御を行うための機能部として、第2演算部51、第3加算器52、補償器53、及び第4加算器54を有している。
 図7は、昇圧回路10及び単相インバータ回路11の制御処理を示すフローチャートである。図6に示す各機能部は、図7に示すフローチャートに示す処理を実行することで、昇圧回路10及び単相インバータ回路11を制御する。
 以下、図7に従って、昇圧回路10及び単相インバータ回路11の制御処理を説明する。
 まず、制御処理部30は、現状の入力電力平均値〈Pin〉を求め(ステップS9)、前回演算時の入力電力平均値〈Pin〉と比較して、直流入力電流指令値Ig*を設定する(ステップS1)。なお、入力電力平均値〈Pin〉は、下記式(1)に基づいて求められる。
  入力電力平均値〈Pin〉=〈Iin×Vg〉 ・・・(1)
 なお、式(1)中、Iinは昇圧回路電流検出値、Vgは直流入力電圧検出値(直流入力電圧値)であり、平均化処理部34によって平均化された値である直流入力電圧平均値〈Vg〉及び昇圧回路電流平均値〈Iin〉が用いられる。
 また、式(1)以外の以下に示す制御に関する各式においては、昇圧回路電流検出値Iin、及び直流入力電圧検出値Vgは、平均化されていない瞬時値が用いられる。
 また、「〈 〉」は、括弧内の値の平均値を示している。以下同じである。
 制御処理部30は、設定した直流入力電流指令値Ig*を、第1演算部41に与える。
 第1演算部41には、直流入力電流指令値Ig*の他、直流入力電圧検出値Vg、系統電圧検出値Vaも与えられる。
 第1演算部41は、下記式(2)に基づいて、変換装置1としての出力電流指令値の平均値〈Ia*〉を演算する。
 出力電流指令値の平均値〈Ia*〉=〈Ig*×Vg〉/〈Va〉
                         ・・・(2)
 さらに、第1演算部41は、下記式(3)に基づいて、出力電流指令値Ia*(出力電流目標値)を求める(ステップS2)。
 ここで、第1演算部41は、出力電流指令値Ia*を系統電圧検出値Vaと同位相の正弦波として求める。
 出力電流指令値Ia*=(√2)×〈Ia*〉×sinωt
                       ・・・(3)
 以上のように、第1演算部41は、入力電力平均値〈Pin〉(直流電力の入力電力値)及び系統電圧検出値Vaに基づいて出力電流指令値Ia*を求める。
 次いで、第1演算部41は、下記式(4)に示すように、単相インバータ回路11を制御するための電流目標値であるインバータ電流指令値Iinv*(単相インバータ回路の電流目標値)を演算する(ステップS3)。
 インバータ電流指令値Iinv*=Ia*+s CaVa ・・・(4)
 ただし、式(4)中、Caは、コンデンサ23(出力平滑コンデンサ)の静電容量、sはラプラス演算子である。
 上記式(4)は、時間tでの微分を用いた表現とすれば、
 Iinv*=Ia* + Ca×(d Va/dt)  ・・・(4a)
となる。また、コンデンサ23に流れる電流を検出してこれをIcaとすれば、
 Iinv*=Ia* + Ica  ・・・(4b)
となる。
 式(4),(4a),4(b)中、右辺第2項は、フィルタ回路21のコンデンサ23に流れる電流を考慮して加算した値である。
 なお、出力電流指令値Ia*は、上記式(3)に示すように、系統電圧検出値Vaと同位相の正弦波として求められる。つまり、制御処理部30は、変換装置1が出力する交流電力の電流Ia(出力電流)が系統電圧(系統電圧検出値Va)と同位相となるように単相インバータ回路11を制御する。
 第1演算部41は、インバータ電流指令値Iinv*を求めると、このインバータ電流指令値Iinv*を第1加算器42に与える。
 単相インバータ回路11は、このインバータ電流指令値Iinv*によって、フィードバック制御される。
 第1加算器42には、インバータ電流指令値Iinv*の他、現状のインバータ電流検出値Iinvが与えられる。
 第1加算器42は、インバータ電流指令値Iinv*と、現状のインバータ電流検出値Iinvとの差分を演算し、その演算結果を補償器43に与える。
 補償器43は、上記差分が与えられると、比例係数等に基づいて、この差分を収束させインバータ電流検出値Iinvをインバータ電流指令値Iinv*とし得るインバータ電圧参照値Vinv#を求める。補償器43は、このインバータ電圧参照値Vinv#をインバータ回路制御部33に与えることで、単相インバータ回路11に、インバータ電圧参照値Vinv#に従った電圧Vinvで電力を出力させる。
 単相インバータ回路11が出力した電力は、第2加算器44によって系統電圧検出値Vaで減算された上でACリアクトル22に与えられ、新たなインバータ電流検出値Iinvとしてフィードバックされる。そして、第1加算器42によってインバータ電流指令値Iinv*とインバータ電流検出値Iinvとの間の差分が再度演算され、上記同様、この差分に基づいて単相インバータ回路11が制御される。
 以上のようにして、単相インバータ回路11は、インバータ電流指令値Iinv*と、インバータ電流検出値Iinvとによって、フィードバック制御される(ステップS4)。
 一方、第2演算部51には、直流入力電圧検出値Vg、系統電圧検出値Vaの他、第1演算部41が演算したインバータ電流指令値Iinv*が与えられる。
 第2演算部51は、下記式(5)に基づいて、インバータ出力電圧指令値Vinv*(単相インバータ回路の電圧目標値)を演算する(ステップS5)。
 インバータ出力電圧指令値Vinv*=Va+s LaIinv*
                         ・・・(5)
 ただし、式(5)中、Laは、ACリアクトルのインダクタンス、sはラプラス演算子である。
 上記式(5)は、時間tでの微分を用いた表現とすれば、
 Vinv*=Va + La× (d Iinv*/dt)
                   ・・・(5a)
となる。
 式(5),(5a)中、右辺第2項は、ACリアクトル22の両端に発生する電圧を考慮して加算した値である。
 このように、本例では、単相インバータ回路11が出力する交流電力の電流位相が系統電圧検出値Vaと同位相となるように単相インバータ回路11を制御するための電流目標値であるインバータ電流指令値Iinv*に基づいてインバータ出力電圧指令値Vinv*(電圧目標値)を設定する。
 なお、式(5)におけるインダクタンスLaは、3相のACリアクトル22に共通のインダクタンスであることが好ましい。上記のようなインバータ出力電圧指令値Vinv*の設定により、昇圧回路10及び単相インバータ回路11は、共に制御部12が設定した電流目標値Iinv*に基づいて動作するため、両回路の高周波スイッチング期間が交互に切り替わるように動作を行っても、各変換装置1から出力される交流電流に位相ずれや歪が生じるのを抑制することができる。
 インバータ出力電圧指令値Vinv*を求めると、下記式(6)に示すように、第2演算部51は、直流入力電圧検出値Vgと、インバータ出力電圧指令値Vinv*の絶対値とを比較して、大きい方を昇圧回路電圧目標値Vo*に決定する(ステップS6)。
 昇圧回路電圧目標値Vo*=Max(Vg,Vinv*の絶対値)
                         ・・・(6)
 さらに、第2演算部51は、下記式(7)に基づいて、昇圧回路電流指令値Iin*を演算する(ステップS7)。
昇圧回路電流指令値Iin*=
{(Iinv*×Vinv*)+(s C Vo*)×Vo*}/Vg
                          ・・・(7)
 ただし、式(7)中、Cは、コンデンサ19(平滑コンデンサ)の静電容量、sはラプラス演算子である。
 上記式(7)は、時間tでの微分を用いた表現とすれば、
 Iin*=
 {(Iinv*×Vinv*) +C×(d Vo*/dt)×Vo*} / Vg
                          ・・・(7a)
となる。また、コンデンサ19に流れる電流を検出してこれをIcとすれば、
 Iin*=
 {(Iinv*×Vinv*) +Ic×Vo*} / Vg
                     ・・・(7b)
となる。
 式(7),(7a),(7b)中、インバータ電流指令値Iinv*と、インバータ出力電圧指令値Vinv*との積の絶対値に加算されている項は、コンデンサ19を通過する無効電力を考慮した値である。すなわち、インバータ回路11の電力目標値に加えて、無効電力を考慮することにより、より正確にIin*の値を求めることができる。
 さらに、予め電力変換装置1Pの電力損失PLOSSを測定しておけば、上記式(7a)は、以下のようにも表すことができる。
 Iin*=
 {(Iinv*×Vinv*) + C×(d Vo*/dt)×Vo* + PLOSS}/Vg  ・・・(7c)
同様に、上記式(7b)は、以下のようにも表すことができる。
 Iin*=
 {(Iinv*×Vinv*) +Ic×Vo* + PLOSS} / Vg
                           ・・・(7d)
 この場合、インバータ回路11の電力目標値に加えて、無効電力及び電力損失PLOSSを考慮することにより、より厳密にIin*の値を求めることができる。
 なお、コンデンサ19の静電容量C及び電力損失PLOSSが、(Iinv*×Vinv*)に比べて十分小さい場合、下記式(8)が成立する。この式(8)によれば、演算処理を簡素化でき、演算時間を短縮できる。
 昇圧回路電流指令値Iin*=(Iinv*×Vinv*)/Vg
                          ・・・(8)
 第2演算部51は、昇圧回路電流指令値Iin*を求めると、この昇圧回路電流指令値Iin*を第3加算器52に与える。
 昇圧回路10は、この昇圧回路電流指令値Iin*によって、フィードバック制御される。
 第3加算器52には、昇圧回路電流指令値Iin*の他、現状の昇圧回路電流検出値Iinが与えられる。
 第3加算器52は、昇圧回路電流指令値Iin*と、現状の昇圧回路電流検出値Iinとの差分を演算し、その演算結果を補償器53に与える。
 補償器53は、上記差分が与えられると、比例係数等に基づいて、この差分を収束させ昇圧回路電流検出値Iinを昇圧回路電流指令値Iin*とし得る昇圧回路電圧参照値Vbc#を求める。補償器53は、この昇圧回路電圧参照値Vbc#を昇圧回路制御部32に与えることで、昇圧回路10に、昇圧回路電圧参照値Vbc#に従った電圧Voで電力を出力させる。
 昇圧回路10が出力した電力は、第4加算器54によって直流入力電圧検出値Vgで減算された上でDCリアクトル15に与えられ、新たな昇圧回路電流検出値Iinとしてフィードバックされる。そして、第3加算器52によって昇圧回路電流指令値Iin*と昇圧回路電流検出値Iinとの間の差分が再度演算され、上記同様、この差分に基づいて昇圧回路10が制御される。
 以上のようにして、昇圧回路10は、昇圧回路電流指令値Iin*と、昇圧回路電流検出値Iinとによって、フィードバック制御される(ステップS8)。
 上記ステップS8の後、制御処理部30は、上記式(1)に基づいて、現状の入力電力平均値〈Pin〉を求める(ステップS9)。
 制御処理部30は、前回演算時の入力電力平均値〈Pin〉と比較して、入力電力平均値〈Pin〉が最大値となるように(最大電力点に追従するように)、直流入力電流指令値Ig*を設定する。
 以上によって、制御処理部30は、太陽光発電パネル2に対するMPPT制御を行いつつ、昇圧回路10及び単相インバータ回路11を制御する。
 制御処理部30は、上述したように、単相インバータ回路11及び昇圧回路10を電流指令値によってフィードバック制御する。
 図8の(a)は、制御処理部30が上記フィードバック制御において求めた昇圧回路電流指令値Iin*、及びこれに従って制御した場合の昇圧回路電流検出値Iinをシミュレーションにより求めた結果の一例を示すグラフであり、(b)は、制御処理部30が上記フィードバック制御において求めた昇圧回路電圧目標値Vo*、及びこれに従って制御した場合の昇圧回路電圧検出値Voをシミュレーションにより求めた結果の一例を示すグラフである。
 図8の(a)に示すように、昇圧回路電流検出値Iinは、制御処理部30によって、昇圧回路電流指令値Iin*に沿って制御されていることが判る。
 また、図8の(b)に示すように、昇圧回路電圧目標値Vo*は、上記式(6)によって求められるため、インバータ出力電圧指令値Vinv*の絶対値が、概ね直流入力電圧検出値Vg以上となる期間では、インバータ出力電圧指令値Vinv*の絶対値に倣い、それ以外の期間では直流入力電圧検出値Vgに倣うように変化している。
 昇圧回路電圧検出値Voは、制御処理部30によって、昇圧回路電圧目標値Vo*に沿って制御されていることが判る。
 図9は、インバータ出力電圧指令値Vinv*の一例を示す図である。図中、縦軸は電圧、横軸は時間を示している。破線は、系統相電源3pの電圧波形を示しており、実線は、インバータ出力電圧指令値Vinv*の波形を示している。
 変換装置1は、図7のフローチャートに従った制御によって、図9に示すインバータ出力電圧指令値Vinv*を電圧目標値として電力を出力する。
 よって、変換装置1は、図9に示すインバータ出力電圧指令値Vinv*の波形に従った電圧の電力を出力する。
 図に示すように、両波は、電圧値及び周波数は互いにほぼ同じであるが、インバータ出力電圧指令値Vinv*の位相の方が、系統相電源3pの電圧位相に対して数度進相している。
 本例の制御処理部30は、上述のように、昇圧回路10及び単相インバータ回路11のフィードバック制御を実行する中で、インバータ出力電圧指令値Vinv*の位相を、系統相電源3pの電圧位相に対して約3度進相させている。
 インバータ出力電圧指令値Vinv*の位相を系統相電源3pの電圧位相に対して進相させる角度は、数度であればよく、後述するように、系統相電源3pの電圧波形との間で差分を求めたときに得られる電圧波形が、系統相電源3pの電圧波形に対してほぼ90度進んだ位相となる範囲で設定される。例えば、0度より大きくかつ10度より小さい値の範囲で設定される。
 上記進相させる角度は、上記式(5)に示すように、系統電圧検出値Va、ACリアクトル22のインダクタンスLa、及びインバータ電流指令値Iinv*によって定まる。この内、系統電圧検出値Va、ACリアクトル22のインダクタンスLaは、制御対象外の固定値なので、進相させる角度は、インバータ電流指令値Iinv*によって定まる。
 インバータ電流指令値Iinv*は、上記式(4)に示すように、出力電流指令値Ia*によって定まる。この出力電流指令値Ia*が大きくなるほど、インバータ電流指令値Iinv*における進相した成分が増加し、インバータ出力電圧指令値Vinv*の進み角(進相させる角度)が大きくなる。
 出力電流指令値Ia*は、上記式(2)から求められるため、上記進相させる角度は、直流入力電流指令値Ig*によって調整される。
 本例の制御処理部30は、上述のように、インバータ出力電圧指令値Vinv*の位相が、系統相電源3pの電圧位相に対して約3度進相するように、直流入力電流指令値Ig*を設定している。
 〔1.2 昇圧回路及び単相インバータ回路の制御について〕
 昇圧回路制御部32は、昇圧回路10のスイッチング素子Qa,Qbを制御する。また、インバータ回路制御部33は、単相インバータ回路11のスイッチング素子Q1~Q4を制御する。
 昇圧回路制御部32及びインバータ回路制御部33は、それぞれ昇圧回路用搬送波及びインバータ回路用搬送波を生成し、これら搬送波を制御処理部30から与えられる指令値である昇圧回路電圧参照値Vbc#、及びインバータ電圧参照値Vinv#で変調し、各スイッチング素子を駆動するための駆動波形を生成する。
 昇圧回路制御部32及びインバータ回路制御部33は、上記駆動波形に基づいて各スイッチング素子を制御することで、昇圧回路電流指令値Iin*、及びインバータ電流指令値Iinv*に近似した電流波形の交流電力を昇圧回路10及び単相インバータ回路11に出力させる。
 図10の(a)は、昇圧回路用搬送波と、昇圧回路電圧参照値Vbc#の波形とを比較したグラフである。図中、縦軸は電圧、横軸は時間を示している。なお、図10の(a)では、理解容易とするために、昇圧回路用搬送波の波長を実際よりも長くして示している。
 昇圧回路制御部32が生成する昇圧回路用搬送波は、極小値が「0」である三角波であり、振幅A1が制御処理部30から与えられる昇圧回路電圧目標値Vo*とされている。
 また、昇圧回路用搬送波の周波数は、制御処理部30による制御命令によって、所定のディーティ比となるように、昇圧回路制御部32によって設定される。
 なお、昇圧回路電圧目標値Vo*は、上述したように、インバータ出力電圧指令値Vinv*の絶対値が、概ね直流入力電圧検出値Vg以上となる期間W1では、インバータ出力電圧指令値Vinv*の絶対値に倣い、それ以外の期間では直流入力電圧検出値Vgに倣うように変化している。よって、昇圧回路用搬送波の振幅A1も昇圧回路電圧目標値Vo*に応じて変化している。
 昇圧回路電圧参照値Vbc#の波形(以下、昇圧回路用参照波Vbc#ともいう)は、制御処理部30が昇圧回路電流指令値Iin*に基づいて求める値であり、インバータ出力電圧指令値Vinv*の絶対値が直流入力電圧検出値Vgよりも大きな期間W1において、正の値となっている。昇圧回路用参照波Vbc#は、期間Wでは、昇圧回路電圧目標値Vo*が成す波形状と近似するような波形となっており、昇圧回路用搬送波に対して交差している。
 昇圧回路制御部32は、昇圧回路用搬送波と昇圧回路用参照波Vbc#とを比較し、DCリアクトル15の両端電圧の目標値である昇圧回路用参照波Vbc#が昇圧回路用搬送波以上となる部分でオン、搬送波以下となる部分でオフとなるように、スイッチング素子Qbを駆動するための駆動波形を生成する。
 図10の(b)は、昇圧回路制御部32が生成したスイッチング素子Qbを駆動するための駆動波形である。図中、縦軸は電圧、横軸は時間である。横軸は、図10の(a)の横軸と一致するように示している。
 この駆動波形は、スイッチング素子Qbのスイッチング動作を示しており、スイッチング素子Qbに与えることで、当該駆動波形に従ったスイッチング動作を実行させることができる。駆動波形は、電圧が0ボルトでスイッチング素子のスイッチをオフ、電圧がプラス電圧でスイッチング素子のスイッチをオンとする制御命令を構成している。
 昇圧回路制御部32は、インバータ出力電圧指令値Vinv*の絶対値が直流入力電圧検出値Vg以上となる期間W1でスイッチング動作が行われるように駆動波形を生成する。よって、直流入力電圧検出値Vg以下の範囲では、スイッチング動作を停止させるようにスイッチング素子Qbを制御する。
 また、各パルス幅は、三角波である昇圧回路用搬送波の切片によって定まる。よって、電圧が高い部分ほどパルス幅が大きくなっている。
 以上のように、昇圧回路制御部32は、昇圧回路用搬送波を昇圧回路用参照波Vbc#で変調し、スイッチングのためのパルス幅を表した駆動波形を生成する。昇圧回路制御部32は、生成した駆動波形に基づいて昇圧回路10のスイッチング素子QbをPWM制御する。
 スイッチング素子Qaには、スイッチング素子Qbの駆動波形と反転した駆動波形を用いる。ただし、スイッチング素子Qbとスイッチング素子Qaが同時に導通することを防ぐため、スイッチング素子Qaの駆動パルスがオフからオンに移行するときに1マイクロ秒程度のデッドタイムを設ける。
 図11の(a)は、インバータ回路用搬送波と、インバータ電圧参照値Vinv#の波形とを比較したグラフである。図中、縦軸は電圧、横軸は時間を示している。なお、図11の(a)においても、理解容易とするために、インバータ回路用搬送波の波長を実際よりも長くして示している。
 インバータ回路制御部33が生成するインバータ回路用搬送波は、振幅中央が0ボルトの三角波であり、その片側振幅が、昇圧回路電圧目標値Vo*(コンデンサ23の電圧目標値)に設定されている。よって、インバータ回路用搬送波の振幅A2は、直流入力電圧検出値Vgの2倍の期間と、系統相電源3pの電圧の2倍の期間とを有している。
 また、周波数は、制御処理部30による制御命令等によって、所定のデューティ比となるように、インバータ回路制御部33によって設定される。
 なお、昇圧回路電圧目標値Vo*は、上述したように、インバータ出力電圧指令値Vinv*の絶対値が、概ね直流入力電圧検出値Vg以上となる期間W1では、インバータ出力電圧指令値Vinv*の絶対値に倣い、それ以外の期間である期間W2では直流入力電圧検出値Vgに倣うように変化している。よって、インバータ回路用搬送波の振幅A2も昇圧回路電圧目標値Vo*に応じて変化している。
 インバータ電圧参照値Vinv#の波形(以下、インバータ回路用参照波Vinv#ともいう)は、制御処理部30がインバータ電流指令値Iinv*に基づいて求める値であり、概ね系統相電源3pの電圧振幅と同じに設定されている。よって、インバータ回路用参照波Vinv#は、電圧値が-Vg~+Vgの範囲の部分で、昇圧回路用搬送波に対して交差している。
 インバータ回路制御部33は、インバータ回路用搬送波とインバータ回路用参照波Vinv#とを比較し、電圧目標値であるインバータ回路用参照波Vinv#がインバータ回路用搬送波以上となる部分でオン、搬送波以下となる部分でオフとなるように、スイッチング素子Q1~4を駆動するための駆動波形を生成する。
 図11の(b)は、インバータ回路制御部33が生成したスイッチング素子Q1を駆動するための駆動波形である。図中、縦軸は電圧、横軸は時間である。横軸は、図11の(a)の横軸と一致するように示している。
 インバータ回路制御部33は、インバータ回路用参照波Vinv#の電圧が-Vg~+Vgの範囲W2でスイッチング動作が行われるように駆動波形を生成する。よって、それ以外の範囲では、スイッチング動作を停止させるようにスイッチング素子Q1を制御する。
 図11の(c)は、インバータ回路制御部33が生成したスイッチング素子Q3を駆動するための駆動波形である。図中、縦軸は電圧、横軸は時間である。
 インバータ回路制御部33は、スイッチング素子Q3については、図中破線で示しているインバータ回路用参照波Vinv#の反転波と、搬送波とを比較して駆動波形を生成する。
 この場合も、インバータ回路制御部33は、インバータ回路用参照波Vinv#(の反転波)の電圧が、-Vg~+Vgの範囲W2でスイッチング動作が行われるように駆動波形を生成する。よって、それ以外の範囲では、スイッチング動作を停止させるようにスイッチング素子Q3を制御する。
 なお、インバータ回路制御部33は、スイッチング素子Q2の駆動波形については、スイッチング素子Q1の駆動波形を反転させたものを生成し、スイッチング素子Q4の駆動波形については、スイッチング素子Q3の駆動波形を反転させたものを生成する。
 以上のように、インバータ回路制御部33は、インバータ回路用搬送波をインバータ回路用参照波Vinv#で変調し、スイッチングのためのパルス幅を表した駆動波形を生成する。インバータ回路制御部33は、生成した駆動波形に基づいて単相インバータ回路11のスイッチング素子Q1~Q4をPWM制御する。
 本例の昇圧回路制御部32は、DCリアクトル15に流れる電流が昇圧回路電流指令値Iin*に一致するように電力を出力させる。この結果、インバータ出力電圧指令値Vinv*の絶対値が、概ね直流入力電圧検出値Vg以上となる期間W1(図10)で昇圧回路10にスイッチング動作を行わせる。昇圧回路10は、期間W1で直流入力電圧検出値Vg以上の電圧をインバータ出力電圧指令値Vinv*の絶対値に近似するように電力を出力する。一方、インバータ出力電圧指令値Vinv*の絶対値が概ね直流入力電圧検出値Vg以下の期間では、昇圧回路制御部32は、昇圧回路10のスイッチング動作を停止させる。よって、直流入力電圧検出値Vg以下の期間では、昇圧回路10は、太陽光発電パネル2が出力する直流電力を昇圧することなく単相インバータ回路11に出力する。
 また、本例のインバータ回路制御部33は、ACリアクトル22に流れる電流が、インバータ電流指令値Iinv*に一致するように電力を出力させる。この結果、インバータ出力電圧指令値Vinv*が概ね-Vg~+Vgの期間W2(図11)で単相インバータ回路11にスイッチング動作を行わせる。つまり、インバータ出力電圧指令値Vinv*の絶対値が直流入力電圧検出値Vg以下の期間で単相インバータ回路11にスイッチング動作を行わせる。
 よって、単相インバータ回路11は、昇圧回路10がスイッチング動作を停止している間、スイッチング動作を行い、インバータ出力電圧指令値Vinv*に近似する交流電力を出力する。
 なお、インバータ回路用参照波Vinv#と、インバータ出力電圧指令値Vinv*とは近似するので、図11(a)においては重複している。
 一方、インバータ出力電圧指令値Vinv*の電圧が概ね-Vg~+Vgの期間W2以外の期間では、インバータ回路制御部33は、単相インバータ回路11のスイッチング動作を停止させる。この間、単相インバータ回路11には、昇圧回路10により昇圧された電力が与えられる。よって、スイッチング動作を停止している単相インバータ回路11は、昇圧回路10から与えられる電力を降圧することなく出力する。
 つまり、本例の変換装置1は、昇圧回路10と単相インバータ回路11とを交互に切り替わるようにスイッチング動作させ、それぞれが出力する電力を重ね合わせることで、インバータ出力電圧指令値Vinv*に近似した電圧波形の交流電力を出力する。
 このように、本例では、インバータ出力電圧指令値Vinv*の絶対値が、直流入力電圧検出値Vgよりも高い部分の電圧を出力する際には昇圧回路10を動作させ、インバータ出力電圧指令値Vinv*の絶対値が、直流入力電圧検出値Vgよりも低い部分の電圧を出力する際には単相インバータ回路11を動作させるように制御される。よって、単相インバータ回路11が、昇圧回路10によって昇圧された電力を降圧することがないので、電圧を降圧する際の電位差を低く抑えることができるため、昇圧回路のスイッチングによる損失を低減し、より高効率で交流電力を出力することができる。
 さらに、昇圧回路10及び単相インバータ回路11は、共に制御部12が設定したインバータ出力電圧指令値Vinv*(電圧目標値)に基づいて動作するため、交互に切り替わるように出力される昇圧回路の電力と、単相インバータ回路の電力との間で、ずれや歪が生じるのを抑制することができる。
 図12は、参照波、及びスイッチング素子の駆動波形の一例とともに、変換装置1が出力する交流電力の電流波形の一例を示した図である。
 図12において、最上段から順に、単相インバータ回路の参照波Vinv#及び搬送波、スイッチング素子Q1の駆動波形、昇圧回路の参照波Vbc#及び搬送波、スイッチング素子Qbの駆動波形、及び変換装置1が出力する交流電力の電流波形の指令値及び実測値を示すグラフを表している。これら各グラフの横軸は、時間を示しており、互いに一致するように示している。
 図に示すように、出力電流の実測値Iaは指令値Ia*と一致するように制御されていることが判る。
 また、昇圧回路10のスイッチング素子Qbのスイッチング動作の期間と、単相インバータ回路11のスイッチング素子Q1~Q4のスイッチング動作の期間とは、概ね互いに交互に切り替わるように制御されていることが判る。
 また、本例では、図8(a)に示すように、上記式(7)に基づいて求められる昇圧回路はDCリアクトル15を流れる電流が電流指令値Iin*に一致するように制御される。この結果、昇圧回路と単相インバータ回路の電圧が、図8の(b)に示す波形となり、昇圧回路10、および単相インバータ回路11の高周波スイッチング動作にそれぞれ停止期間があり、概ね交互にスイッチング動作を行う運転が可能になる。
 〔1.3 出力される交流電力の電流位相について〕
 本例の昇圧回路10及び単相インバータ回路11は、制御部12による制御によって、インバータ出力電圧指令値Vinv*に近似した電圧波形の交流電力を、その後段に接続されたフィルタ回路21に出力する。変換装置1は、フィルタ回路21を介して系統相電源3pに交流電力を出力する。
 ここで、インバータ出力電圧指令値Vinv*は、上述したように、制御処理部30によって系統相電源3pの電圧位相に対して数度進相した電圧位相として生成される。
 従って、昇圧回路10及び単相インバータ回路11が出力する交流電圧も、系統相電源3pの電圧位相に対して数度進相した電圧位相とされる。
 すると、フィルタ回路21のACリアクトル22(図2)の両端には、一方が昇圧回路10及び単相インバータ回路11の交流電圧、他方が系統相電源3pと、互いに数度電圧位相がずれた電圧がかかることなる。
 図13の(a)は、単相インバータ回路11から出力された交流電圧、系統相電源3p、及びACリアクトル22の両端電圧、それぞれの電圧波形を示したグラフである。図中、縦軸は電圧、横軸は時間を示している。
 図に示すように、ACリアクトル22の両端が互いに数度電圧位相がずれた電圧がかかると、ACリアクトル22の両端電圧は、ACリアクトル22の両端にかかる互いに数度電圧位相がずれた電圧同士の差分となる。
 よって、図に示すように、ACリアクトル22の両端電圧の位相は、系統相電源3pの電圧位相に対して90度進んだ位相となる。
 図13の(b)は、ACリアクトル22に流れる電流波形を示したグラフである。図中、縦軸は電流、横軸は時間を示している。横軸は、図13の(a)の横軸と一致するように示している。
 ACリアクトル22の電流位相は、その電圧位相に対して90度遅延する。よって、図に示すように、ACリアクトル22を通して出力される交流電力の電流位相は、系統相電源3pの相電圧の位相に対して同期することとなる。
 従って、単相インバータ回路11が出力する電圧位相は、系統相電源3pに対して数度進相しているが、電流位相は、系統相電源3pの相電圧の位相に対して一致する。
 よって、図12の最下段に示すグラフのように、変換装置1が出力する電流波形は、系統相電源3pの電圧位相と一致したものとなる。
 この結果、系統相電源3pの電圧と同位相の交流電流を出力することができるので、当該交流電力の力率が低下するのを抑制することができる。
 《太陽光発電パネルとの組み合わせの例》
 さて、図22は、例えば各相について5基、合計15基の集光型太陽光発電(CPV:Concentrator Photovoltaic)パネル2Cを用いた三相交流電源装置100を示す、概略の接続図である。集光型太陽光発電パネル2Cは、マトリックス状に多数並べたフレネルレンズ等の光学系を用いて、太陽光を、対応する太陽電池セルに集め、発電するものである。また、集光型太陽光発電パネル2Cは、背面側に図示しない追尾駆動装置を有しており、集光型太陽光発電パネル2Cが、日中は、常に太陽の方角を向くように構成されている。
 各集光型太陽光発電パネル2Cにはそれぞれ、変換装置1(パワーコンディショナ)が設けられている。変換装置1の出力を各相で並列接続して、大きな発電出力を得て三相交流系統3との系統連系を実現すれば、太陽光発電所とすることができる。かかる発電所は、電力損失を抑制しながら、日中は、比較的安定した高出力の発電を行うことができる。
 《その他》
 なお、上記三相交流電源装置100の実施形態では、直流電源として太陽光発電パネルを用いた例を示したが、直流電源はこれに限定されるものではない。例えば、直流電源として蓄電池を用いたり、または、太陽光発電と蓄電池とを併用したりすることもできる。蓄電池を併用する場合は、太陽光発電パネルの出力で蓄電池を充電し、昼間は太陽光発電パネルから、そして夜間には蓄電池から、それぞれ、三相交流系統へ電力を供給することができる。
 また、上記変換装置1(電力変換装置1P)において、太陽光発電パネル2に代えて蓄電池を使用すれば、三相交流系統3から受電し、直流電力を第1直流電源、第2直流電源及び第3直流電源に出力することも可能である。すなわち、単相インバータ回路11の電流目標値(Iinv*)と電圧目標値(Vinv*)との間で互いに位相を180度ずらすと、同じ電流目標値(Iin*)の制御で三相交流系統3から各直流電源への逆方向の出力も可能である。
 なお、上記実施形態における各シミュレーションについては、実機を用いた検証によっても同様の結果が得られることが確認されている。
 なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
 1 変換装置
 1P 電力変換装置
 2 太陽光発電パネル(直流電源)
 2C 集光型太陽光発電パネル
 3 三相交流系統
 3p 系統相電源
 10 昇圧回路
 11 単相インバータ回路
 12 制御部
 15 DCリアクトル
 17 第1電圧センサ
 18 第1電流センサ
 19 コンデンサ
 21 フィルタ回路
 22 ACリアクトル
 23 コンデンサ
 24 第2電流センサ
 25 第2電圧センサ
 26 コンデンサ
 30 制御処理部
 32 回路制御部
 33 回路制御部
 34 平均化処理部
 41 第1演算部
 42 第1加算器
 43 補償器
 44 第2加算器
 51 第2演算部
 52 第3加算器
 53 補償器
 54 第4加算器
 100 三相交流電源装置
 200 電力変換装置
 201 太陽光発電パネル
 202 コンデンサ
 203 昇圧回路
 204 DCバス
 205 平滑回路
 206 コンデンサ
 207 三相インバータ回路
 208~210 ACリアクトル
 211~213 コンデンサ
 220 三相交流系統
 L DCバス
 Lin 電路
 Q1~Q4,Qa,Qb スイッチング素子

Claims (14)

  1.  正負両極のいずれをも共有しない互いに独立した第1直流電源、第2直流電源及び第3直流電源から入力される直流電力を交流電力に変換して三相交流系統に供給する電力変換装置であって、
     前記第1直流電源から入力される直流電力に基づき、前記三相交流系統の中性点に対する第1相に、第1リアクトルを介して交流電力を供給する第1相変換装置と、
     前記第2直流電源から入力される直流電力に基づき、前記三相交流系統の前記中性点に対する第2相に、第2リアクトルを介して交流電力を供給する第2相変換装置と、
     前記第3直流電源から入力される直流電力に基づき、前記三相交流系統の前記中性点に対する第3相に、第3リアクトルを介して交流電力を供給する第3相変換装置と、
     前記第1相変換装置、前記第2相変換装置及び前記第3相変換装置を制御する制御部と、を備え、
     前記第1相変換装置、前記第2相変換装置及び前記第3相変換装置の各々は、前記直流電力の直流入力電圧値を昇圧する昇圧回路及び、単相インバータ回路を含み、
     前記制御部は、前記第1相変換装置、前記第2相変換装置及び前記第3相変換装置の各々について、出力すべき交流波形として基本波に3次高調波を重畳した電圧目標値の絶対値が、入力される直流電圧を上回るときは前記昇圧回路を昇圧動作させて前記電圧目標値の絶対値を生成するとともに前記単相インバータ回路は必要な極性反転のみを行う状態とし、また、前記電圧目標値の絶対値が、入力される直流電圧を下回るときは前記昇圧回路の昇圧動作を停止させるとともに前記単相インバータ回路を動作させて前記電圧目標値を生成する、電力変換装置。
  2.  前記制御部は、
     前記直流電力の入力電力値及び前記三相交流系統の各相の電圧値に基づいて出力電流目標値を求め、当該出力電流目標値に基づいて前記単相インバータ回路の電流目標値及び電圧目標値を求めて前記単相インバータ回路を制御するとともに、
     前記単相インバータ回路と共通の電流目標値及び電圧目標値、並びに、前記直流入力電圧値に基づいて、前記昇圧回路の電流目標値を求めて前記昇圧回路を制御することにより、前記交流電力の出力を制御する請求項1に記載の電力変換装置。
  3.  前記昇圧回路と前記単相インバータ回路との間に平滑コンデンサが設けられており、
     前記単相インバータ回路の電流目標値及び電圧目標値に基づく電力目標値に、前記平滑コンデンサを通過する無効電力を加味した値と、前記直流入力電圧値とに基づいて、前記昇圧回路の電流目標値を求める、請求項2に記載の電力変換装置。
  4.  前記昇圧回路と前記単相インバータ回路との間に平滑コンデンサが設けられており、
     前記単相インバータ回路の電流目標値及び電圧目標値に基づく電力目標値に、前記平滑コンデンサを通過する無効電力及び当該電力変換装置における電力損失を加味した値と、前記直流入力電圧値とに基づいて、前記昇圧回路の電流目標値を求める、請求項2に記載の電力変換装置。
  5.  前記第1リアクトル、前記第2リアクトル及び前記第3リアクトルの各々の後段に出力平滑コンデンサが設けられており、
     前記出力電流目標値をIa*、
     前記昇圧回路の電流目標値をIin*、
     前記単相インバータ回路の電流目標値及び電圧目標値をそれぞれ、Iinv*及びVinv*、
     前記出力平滑コンデンサの静電容量をCa、
     前記三相交流系統の各相の電圧値をVa、
     前記直流入力電圧値をVg、とするとき、
     Iin*=(Iinv* × Vinv*) / Vg
    であり、
     Iinv*=Ia* + Ca×(d Va/dt)
    である、請求項2に記載の電力変換装置。
  6.  前記第1リアクトル、前記第2リアクトル及び前記第3リアクトルの各々の後段に出力平滑コンデンサが設けられており、
     前記出力電流目標値をIa*、
     前記昇圧回路の電流目標値をIin*、
     前記単相インバータ回路の電流目標値及び電圧目標値をそれぞれ、Iinv*及びVinv*、
     前記三相交流系統の各相の電圧値をVa、
     前記直流入力電圧値をVg、
     前記出力平滑コンデンサに流れる電流をIca、とするとき、
     Iin*=(Iinv* × Vinv*) / Vg
    であり、
     Iinv*=Ia* + Ica
    である、請求項2に記載の電力変換装置。
  7.  前記昇圧回路の電流目標値をIin*、
     前記単相インバータ回路の電流目標値及び電圧目標値をそれぞれ、Iinv*及びVinv*、
     前記平滑コンデンサの静電容量をC、
     前記昇圧回路の電圧目標値をVo*、
     前記直流入力電圧値をVg、とするとき、
    Iin*=
     {(Iinv* × Vinv*) + C×(d Vo*/dt)×Vo*} / Vg
    である請求項3に記載の電力変換装置。
  8.  前記昇圧回路の電流目標値をIin*、
     前記単相インバータ回路の電流目標値及び電圧目標値をそれぞれ、Iinv*及びVinv*、
     前記昇圧回路の電圧目標値をVo*、
     前記直流入力電圧値をVg、
     前記平滑コンデンサに流れる電流をIc、とするとき、
     Iin*={(Iinv* × Vinv*) + Ic×Vo*} / Vg
    である請求項3に記載の電力変換装置。
  9.  前記昇圧回路の電流目標値をIin*、
     前記単相インバータ回路の電流目標値及び電圧目標値をそれぞれ、Iinv*及びVinv*、
     前記平滑コンデンサの静電容量をC、
     前記昇圧回路の電圧目標値をVo*、
     前記直流入力電圧値をVg、
     当該電力変換装置の電力損失をPLOSS、とするとき、
     Iin*=
     {(Iinv* × Vinv*) + C×(d Vo*/dt)×Vo* + PLOSS} / Vg
    である請求項4に記載の電力変換装置。
  10.  前記昇圧回路の電流目標値をIin*、
     前記単相インバータ回路の電流目標値及び電圧目標値をそれぞれ、Iinv*及びVinv*、
     前記昇圧回路の電圧目標値をVo*、
     前記直流入力電圧値をVg、
     前記平滑コンデンサに流れる電流をIc、
     当該電力変換装置の電力損失をPLOSS、とするとき、
     Iin*=
     {(Iinv* × Vinv*) + Ic×Vo* + PLOSS} / Vg
    である請求項4に記載の電力変換装置。
  11.  前記制御部は、前記昇圧回路の電圧目標値として、前記単相インバータ回路の電圧目標値Vinv*を、
     Vinv*=Va + La(d Iinv*/dt)
    により求め、但し、Laは前記第1リアクトル、前記第2リアクトル及び前記第3リアクトルに共通のインダクタンスである、請求項5~請求項10のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  12.  前記三相交流系統から受電し、直流電力を前記第1直流電源、前記第2直流電源及び前記第3直流電源に出力する請求項1~請求項11のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  13.  三相交流系統に接続される三相交流電源装置であって、
     正負両極のいずれをも共有しない互いに独立した第1直流電源、第2直流電源及び第3直流電源と、
     前記第1直流電源から入力される直流電力に基づき、前記三相交流系統の中性点に対する第1相に、第1リアクトルを介して交流電力を供給する第1相変換装置と、
     前記第2直流電源から入力される直流電力に基づき、前記三相交流系統の前記中性点に対する第2相に、第2リアクトルを介して交流電力を供給する第2相変換装置と、
     前記第3直流電源から入力される直流電力に基づき、前記三相交流系統の前記中性点に対する第3相に、第3リアクトルを介して交流電力を供給する第3相変換装置と、
     前記第1相変換装置、前記第2相変換装置及び前記第3相変換装置を制御する制御部と、を備え、
     前記第1相変換装置、前記第2相変換装置及び前記第3相変換装置の各々は、前記直流電力の直流入力電圧値を昇圧する昇圧回路及び、単相インバータ回路を含み、
     前記制御部は、前記第1相変換装置、前記第2相変換装置及び前記第3相変換装置の各々について、出力すべき交流波形として基本波に3次高調波を重畳した電圧目標値の絶対値が、入力される直流電圧を上回るときは前記昇圧回路を昇圧動作させて前記電圧目標値の絶対値を生成するとともに前記単相インバータ回路は必要な極性反転のみを行う状態とし、また、前記電圧目標値の絶対値が、入力される直流電圧を下回るときは前記昇圧回路の昇圧動作を停止させるとともに前記単相インバータ回路を動作させて前記電圧目標値を生成する、三相交流電源装置。
  14.  前記第1直流電源、前記第2直流電源及び前記第3直流電源は、それぞれ、太陽を追尾するように動作する集光型太陽光発電パネルである請求項13に記載の三相交流電源装置。
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