WO2015141813A1 - クラッチ装置 - Google Patents

クラッチ装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2015141813A1
WO2015141813A1 PCT/JP2015/058388 JP2015058388W WO2015141813A1 WO 2015141813 A1 WO2015141813 A1 WO 2015141813A1 JP 2015058388 W JP2015058388 W JP 2015058388W WO 2015141813 A1 WO2015141813 A1 WO 2015141813A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
force
axial
clutch device
elastic member
plate
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/058388
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
彰一 山崎
太郎 塩崎
山田　裕之
Original Assignee
アイシン精機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by アイシン精機株式会社 filed Critical アイシン精機株式会社
Priority to JP2016508813A priority Critical patent/JPWO2015141813A1/ja
Priority to EP15764810.6A priority patent/EP3121474A4/en
Priority to CN201580013904.0A priority patent/CN106104044A/zh
Publication of WO2015141813A1 publication Critical patent/WO2015141813A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D28/00—Electrically-actuated clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D13/00—Friction clutches
    • F16D13/58—Details
    • F16D13/75—Features relating to adjustment, e.g. slack adjusters
    • F16D13/757—Features relating to adjustment, e.g. slack adjusters the adjusting device being located on or inside the clutch cover, e.g. acting on the diaphragm or on the pressure plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D13/00—Friction clutches
    • F16D13/58—Details
    • F16D13/60—Clutching elements
    • F16D13/64—Clutch-plates; Clutch-lamellae
    • F16D2013/642—Clutch-plates; Clutch-lamellae with resilient attachment of frictions rings or linings to their supporting discs or plates for allowing limited axial displacement of these rings or linings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D21/00—Systems comprising a plurality of actuated clutches
    • F16D21/02—Systems comprising a plurality of actuated clutches for interconnecting three or more shafts or other transmission members in different ways
    • F16D21/06—Systems comprising a plurality of actuated clutches for interconnecting three or more shafts or other transmission members in different ways at least two driving shafts or two driven shafts being concentric
    • F16D2021/0646—Electrically actuated clutch with two clutch plates

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a clutch device.
  • JP 2002-357231 A Japanese Patent Application Publication No. 2004-60772
  • the clutch device is, for example, provided with a first member rotatably provided about the rotation center, and rotatably provided about the rotation center, and torque is transmitted by friction between the first member and the first member.
  • a second member movably provided in the axial direction of the rotation center between a first position to be transmitted and a second position to which torque is not transmitted from the first position;
  • a third member which is capable of changing the axial position of the second member, and urging the second member toward the first position through the third member
  • a variable setting unit capable of changing the axial length.
  • the clutch device of the embodiment for example, by adjusting the axial length of the variable setting portion, the amount of elastic deformation of the elastic member according to the axial position of the second member or the third member Because it can be adjusted, more desired characteristics can be obtained more easily.
  • the magnitude of the force generated by the second elastic member corresponding to the axial position of the third member in response to a change in the axial length of the variable setting portion Changes. Therefore, for example, by changing (adjusting) the axial length of the variable setting portion, the force by which the one is pushed toward the other side is changed (adjusted).
  • the clutch device includes, for example, an actuator that generates a force that moves the third member in the axial direction, a detection unit that detects a physical quantity corresponding to the force generated by the actuator, and the third member within a predetermined range. And a control unit configured to control the variable setting unit based on a comparison between the physical quantity detected by the detection unit and the threshold value in a positioned state. Therefore, for example, the operating force (load, output) of the actuator can be reduced more accurately.
  • the detection unit detects the physical quantity in a state where the rotation is not input to the clutch device. Therefore, for example, in a state where the influence of disturbance such as centrifugal force and vibration is small, the detection value is easily detected with higher accuracy.
  • the detection unit detects the physical quantity in a state where the third member is at a specific position within the predetermined range. Therefore, for example, the detection value is likely to be obtained more quickly.
  • control unit controls the variable setting unit based on comparison between the maximum value of the physical quantity detected by the detection unit and the threshold value. Therefore, for example, the maximum value of the operating force of the actuator tends to be reduced more reliably.
  • the variable setting portion includes a fourth member having a plurality of saw teeth in the circumferential direction, and a meshing portion in which the meshing surfaces mesh with the saw teeth in an inclined state.
  • the saw teeth mesh with the meshing portion, and are spaced apart from the fourth member in the axial direction so that the meshing state with the saw teeth is disengaged, and relative to the fourth member in the circumferential direction
  • a fifth member capable of variably setting the axial position of the second member by moving and meshing in a state in which the meshing position of the saw tooth and the meshing portion is changed. Therefore, for example, the amount of elastic deformation of the elastic member corresponding to the axial position of the second member or the third member can be adjusted by a relatively simple operation.
  • the meshing portion separates from the saw tooth in a state where the third member is positioned out of the movable range in use.
  • the adjustment can be performed without affecting the normal operation of the clutch.
  • variable setting portion is interposed between the one and the first elastic member, and a surface facing the one side in the axial direction toward one side in the circumferential direction of the rotation center
  • fourth member and the first member are provided so as to be separated in the axial direction from the fourth member having the fourth member, the first member or the first elastic member, and the fourth member.
  • the fourth member and the third elastic member that generates a force to move the fourth member and the fifth member relative to each other in the circumferential direction, and the fourth member and the fourth member When the five members are in contact with each other, the fourth member and the fifth member
  • the circumferential direction of the slide is suppressed by the frictional force between said surface and the abutting portion. Therefore, for example, the amount of elastic deformation of the elastic member corresponding to the axial position of the second member or the third member can be adjusted by a relatively simple configuration and operation.
  • the clutch device includes, for example, an actuator that generates a force that moves the one in the axial direction, and the fourth member and the fifth member are configured to be separated in the axial direction by the actuator.
  • the configuration is likely to be smaller or lighter.
  • the clutch device is, for example, a clutch device including two rotation transmitting portions capable of selectively transmitting rotation, and corresponding to each of the rotation transmitting portions, around the rotation center.
  • a first member rotatably provided, a first position rotatably provided about the rotation center, and at least a first position to which torque is transmitted by friction with the first member;
  • a second member movably provided in the axial direction of the rotation center between a first position and a second position where torque is not transmitted away from the first position, and the first position;
  • a first elastic member which generates a force which is a force by which one of the member and the second member is pushed toward the other and which varies in accordance with the axial position of the second member; Force pushed to the opposite side to the other
  • a second elastic member that generates a force that changes in accordance with the axial position of the second member, and the axial position of the second member that is provided movably in the axial direction.
  • variable setting portion positioned between the second member and the third member and capable of changing the axial length. Therefore, according to the clutch device provided with the two rotation transmitting parts of the embodiment, for example, by adjusting the axial length of the variable setting part, according to the axial position of the second member or the third member Since the amount of elastic deformation of the elastic member can be adjusted, more desired characteristics can be obtained more easily.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view in which one side of the center line of an example of the clutch device according to the first embodiment is shown, in which the rotation transmission unit is in the disconnected state.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing one side of the center line of an example of the clutch device according to the first embodiment, in which the rotation transmission unit is at the boundary between the half clutch state and the disengaged state.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing one side of the center line of an example of the clutch device according to the first embodiment, in which the rotation transmission unit is in the transmission state.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view in which one side of the center line of an example of the clutch device according to the first embodiment is shown, showing a state in the middle of operating the variable setting unit.
  • FIG. 5 is a graph showing the relationship between the axial position of the second member of one example of the clutch device of the first embodiment and the force generated by each elastic member.
  • FIG. 6 is a schematic view in a state where the fourth member and the fifth member included in the variable setting portion of the example of the clutch device of the first embodiment are extended in the circumferential direction.
  • FIG. 7 is a view from the radial direction outer side of the saw tooth row and the meshing portion included in the variable setting portion of an example of the clutch device according to the first embodiment, showing a state before adjustment. .
  • FIG. 8 is a view from the radial direction outer side of the saw tooth row and the meshing portion included in the variable setting portion of an example of the clutch device according to the first embodiment, in which the saw tooth row and the meshing portion are axially separated Is shown.
  • FIG. 9 is a view from the radial direction outer side of the saw tooth row and the meshing portion included in the variable setting portion of an example of the clutch device according to the first embodiment, in which the saw tooth row and the meshing portion are axially adjacent
  • FIG. 6 is a diagram showing a state (state after adjustment).
  • FIG. 10 is a graph showing the relationship between the axial position of the second member of one example of the clutch device of the first embodiment and the force generated by each elastic member, and shows the state before adjustment and the state after adjustment It is the figure in which the state was shown.
  • FIG. 11 is a schematic block diagram of an example of the clutch device of the first embodiment.
  • FIG. 12 is a flow chart showing an example of the adjustment procedure at the time of factory shipment in the clutch device of the first embodiment.
  • FIG. 13 is a graph showing an example of change in characteristics due to adjustment at the time of factory shipment in the clutch device of the first embodiment.
  • FIG. 14 is a flowchart showing an example of the procedure of adjustment after the start of use in the clutch device of the first embodiment.
  • FIG. 15 is a graph showing an example of change in characteristics due to adjustment after the start of use in the clutch device of the first embodiment.
  • FIG. 16 is a view from the radial direction outer side of the saw tooth row and the meshing portion included in the variable setting portion of an example of the clutch device according to the first modified example, showing a state before adjustment.
  • FIG. 17 is a view from the radial direction outer side of the saw tooth row and the meshing portion included in the variable setting portion of an example of the clutch device according to the first modification, in which the saw tooth row and the meshing portion are axially separated Is shown.
  • FIG. 16 is a view from the radial direction outer side of the saw tooth row and the meshing portion included in the variable setting portion of an example of the clutch device according to the first modification, in which the saw tooth row and the meshing portion are axially separated Is shown.
  • FIG. 18 is a schematic view in a state in which the fourth member and the fifth member included in the variable setting portion of the example of the clutch device of the second modified example are extended in the circumferential direction.
  • FIG. 19 is a schematic cross-sectional view in which one side of the center line of an example of the clutch device according to the second embodiment is shown, and is a view in the case where the rotation transmission unit is in the disconnection state.
  • FIG. 20 is a schematic cross-sectional view in which one side of the center line of one example of the clutch device according to the third embodiment is shown, and is a view in the case where the rotation transmission unit is in the disconnection state.
  • the axial direction is the axial direction of the rotation center Ax
  • the radial direction is the radial direction of the rotation center Ax
  • the circumferential direction is the circumferential direction of the rotation center Ax.
  • one side in the axial direction is the right side in each drawing, and the other side in the axial direction is the left side.
  • the clutch device 100 (see FIG. 1) of the present embodiment is, for example, located between an engine and a transmission.
  • the clutch device 100 is not limited to between the engine and the transmission, and may be provided at other positions, and may be provided for various vehicles, machines with rotating elements, and the like.
  • the clutch device 100 is a so-called single clutch provided with one rotation transmission unit 10.
  • the release plate 15 as a movable portion, the lever 16, the bearing 31 and the like are moved along the axial direction by the actuator 303 controlled by the ECU 301, whereby rotation and torque are transmitted by the rotation transmission unit 10. It is possible to switch between the transmitted state and the blocked state in which the transmission of the rotation in the rotation transfer unit 10 is blocked.
  • the rotation transmission unit 10 can change the torque transmitted between the drive plate 1 and the clutch cover 2 and the shaft 3.
  • the drive plate 1 is one of a torque input member and an output member, and the shaft 3 is the other.
  • the rotation transmitting unit 10 can also transmit rotation in a so-called half clutch state where the output torque is reduced with respect to the input torque.
  • the clutch device 100 includes the drive plate 1, the clutch cover 2, the clutch disc 13, the pressure plate 14, the release plate 15, the lever 16, the shaft 3, and the bearing 31 as components involved in transmission and interruption of rotation by the rotation transmission unit 10. Equipped with The drive plate 1, the clutch cover 2, the clutch disc 13, the pressure plate 14, the release plate 15, the lever 16, and the shaft 3 may all be made of a metal material or the like.
  • the shaft 3 is rotatably supported by a case 5, for example, a transmission case, via a bearing (not shown).
  • the shaft 3 rotates around its rotation center Ax.
  • the shaft 3 is, for example, at least partially cylindrically configured.
  • the case 5 is provided with a protrusion 51.
  • the protrusion 51 covers the shaft 3 from the outside in the radial direction.
  • the protruding portion 51 protrudes from the wall portion 52 of the case 5 in a cylindrical shape centering on the rotation center Ax toward one side in the axial direction (right side in FIG. 1).
  • the protrusion 51 may be integrally formed with another portion (for example, the wall 52) of the case 5, or may be formed as a separate member from the other portion and integrated with the other portion using a connector or the like. sell.
  • Case 5 is an example of a case.
  • the drive plate 1 (flywheel) is provided rotatably around the rotation center Ax.
  • the drive plate 1 has an end wall 1a and a side wall 1b.
  • the end wall portion 1a is formed in a disk shape, and intersects with the rotation center Ax.
  • the side wall portion 1 b protrudes from the radial outer end of the end wall portion 1 a toward the other side in the axial direction (left side in FIG. 1), and is formed in a cylindrical shape.
  • the drive plate 1 is supported by a drive source.
  • the clutch cover 2 is provided rotatably around the rotation center Ax.
  • the clutch cover 2 has a first end wall 2a, a side wall 2b, a second end wall 2c, a flange 2d, and a flange 2e.
  • the first end wall 2 a is connected to the end wall 1 a of the drive plate 1.
  • the first end wall portion 2a is formed in an annular and plate shape, and intersects with the rotation center Ax and extends.
  • the side wall portion 2b protrudes toward the other side (left side in FIG. 1) in the axial direction from a position closer to the rotation center Ax than the end wall portion 1a of the first end wall portion 2a, and has a cylindrical shape centered on the rotation center Ax Is configured.
  • the second end wall 2c is connected to the side wall 2b.
  • the second end wall portion 2c is formed in a disk shape, and extends across the rotation center Ax.
  • one rotating portion of the bearing 33 for example, the radially inner rotating portion is connected to the projecting portion 51, and the other rotating portion, for example, the radially outer rotating portion is the second end wall portion 2c. It is connected with the radial inner end.
  • the second end wall portion 2 c is rotatably supported by a bearing 33 about a rotation center Ax.
  • the flange portion 2d protrudes inward in the radial direction from the side wall portion 2b between the second end wall portion 2c and the first end wall portion 2a.
  • the flange portion 2d is formed in an annular and plate shape, and intersects with the rotation center Ax and extends.
  • the flange portion 2 d extends in the circumferential direction with a substantially constant width in the radial direction.
  • the flange portion 2e is positioned closer to the first end wall portion 2a than the flange portion 2d, that is, near the first end wall portion 2a.
  • a plurality of (e.g., three) flange portions 2e arranged at intervals in the circumferential direction protrude inward radially inward from the side wall portion 2b.
  • the flange portion 2e is configured in a rectangular shape and a plate shape or a tongue shape that intersects the rotation center Ax.
  • the clutch disc 13 is provided on the other side (left side in FIG. 1) of the first end wall 2a in the axial direction.
  • the clutch disc 13 has an outer plate 13a, an inner plate 13b, an opposing plate 13f, an elastic member 13c, a friction material 13d, and a spline joint 13e (hub).
  • the outer plate 13a is formed in a disk shape, and intersects with the rotation center Ax.
  • the inner plate 13 b is formed in a disk shape, and intersects with the rotation center Ax.
  • one of the outer plate 13a and the inner plate 13b for example, the inner plate 13b, is provided so as to be axially sandwiched between the other two (two sheets), for example, the outer plate 13a.
  • the outer plate 13a and the inner plate 13b can be rotated in a twisted state with an angular difference in at least a part of the rotation range.
  • the elastic member 13c for example, a coil spring, is interposed between the outer plate 13a and the inner plate 13b, and is provided so as to be elastically stretchable in a circumferential direction substantially.
  • the elastic member 13c expands and contracts along the circumferential direction according to the relative rotation angle of the outer plate 13a and the inner plate 13b.
  • the elastic member 13c elastically contracts and stores torque as compressive force, and elastically expands and releases compressive force as torque. That is, the clutch disc 13 can reduce the torque fluctuation by the elastic member 13c.
  • the clutch disc 13 rotates integrally with the shaft 3.
  • the clutch disc 13 is provided so as to be movable in the axial direction. Specifically, one of the outer plate 13a and the inner plate 13b, for example, the inner plate 13b is supported by the shaft 3 via a cylindrical spline joint 13e. Further, the other of the outer plate 13a and the inner plate 13b, for example, the outer plate 13a has a region positioned between the first end wall 2a and the wall 14a.
  • the outer plate 13a, the inner plate 13b, and the opposing plate 13f may also be referred to as a wall.
  • the opposing plate 13 f is formed in an annular and plate shape, and intersects with the rotation center Ax and extends.
  • the opposing plate 13f is located between the outer plate 13a and one of the first end wall 2a and the wall 14a, for example, on the side of the wall 14a.
  • the opposing plate 13f is located on one side or the other side in the axial direction of the outer plate 13a, for example, on the left side.
  • the opposing plate 13f rotates integrally with the outer plate 13a.
  • An elastic member 19 is interposed between the outer plate 13a and the opposing plate 13f.
  • the elastic member 19 is thin in the axial direction, and is configured as, for example, a diaphragm spring, a cone spring, a disc spring, a plate spring or the like.
  • the elastic member 19 elastically deforms as the outer plate 13a and the opposing plate 13f approach each other.
  • the elastic member 19 applies or urges a reaction force accompanying the elastic deformation to the outer plate 13a and the opposing plate 13f.
  • the elastic member 19 applies a force to the outer plate 13a and the opposing plate 13f in the direction in which they are separated from each other.
  • a force is applied to the outer plate 13a from the elastic member 19 toward the opposite side to the opposing plate 13f, and a force is applied to the opposite plate 13f from the elastic member 19 to the opposite side from the outer plate 13a.
  • One of the outer plate 13a and the opposing plate 13f for example, between the outer plate 13a and the first end wall 2a, and the other of the outer plate 13a and the opposing plate 13f, for example, between the opposing plate 13f and the wall 14a
  • the friction material 13d intervenes.
  • the friction material 13d is coupled to the outer plate 13a and the opposing plate 13f by, for example, bonding or a bonding tool.
  • the elastic member 19 is an example of a second elastic member.
  • the friction material may also be provided on the first end wall 2a and the wall 14a.
  • the wall portion 14a of the pressure plate 14 is formed in an annular shape and a plate shape, and intersects with the rotation center Ax and extends.
  • the pressure plate 14 is supported by the release plate 15 via the variable setting unit 20.
  • the pressure plate 14 is provided movably in the axial direction. Also, the pressure plate 14 is configured to rotate integrally with the clutch cover 2.
  • the wall portion 15 a of the release plate 15 is supported by the projecting portion 51 via the bearing 31 so as to be rotatable about the rotation center Ax.
  • One of the rotating parts (for example, the rotating part on the outer side in the radial direction) of the bearing 31 is axially movably supported by the projecting part 51 without rotating relative to the projecting part 51, and the wall It is connected to the radial inner end of 15a.
  • the other rotating portion of the bearing 31, for example, the radially inner rotating portion is connected to the radially inner end of the wall portion 16a. That is, the release plate 15 is axially movably supported by the projecting portion 51 via the bearing 31 and rotatably supported around the rotation center Ax. Further, the release plate 15 rotates integrally with the clutch cover 2 due to a circumferential direction hook between the clutch cover 2 and the release plate 15, friction, or the like.
  • An elastic member 17 is interposed between the second end wall 2 c of the clutch cover 2 and the wall 15 a of the release plate 15.
  • the elastic member 17 is thin in the axial direction, and is configured as, for example, a diaphragm spring, a cone spring, a disc spring, or the like.
  • the elastic member 17 elastically deforms as the second end wall 2c and the wall 15a approach each other.
  • the elastic member 17 applies or urges a reaction force accompanying the elastic deformation to the second end wall 2c and the wall 15a.
  • the elastic member 17 applies a force to the second end wall 2c and the wall 15a such that they move away from each other.
  • the elastic member 17 is an example of a first elastic member.
  • An elastic member 18 is interposed between the flange 2 d of the clutch cover 2 and the wall 15 a of the release plate 15.
  • the elastic member 18 is axially thin and is configured as, for example, a diaphragm spring, a cone spring, a disc spring, or the like.
  • the elastic member 18 elastically deforms as the flange portion 2d and the wall portion 15a approach each other.
  • the elastic member 17 applies a reaction force accompanying the elastic deformation to the flange portion 2d and the wall portion 15a.
  • the elastic member 17 applies or biases the flange 2d and the wall 15a in a direction in which they move away from each other.
  • a force is applied to the flange 2d from the elastic member 17 toward the opposite side to the wall 15a, and a force from the elastic member 17 to the opposite side from the flange 2d is applied to the wall 15a.
  • the second end wall portion 2c and the flange portion 2d are located on opposite sides of the wall portion 15a in the axial direction. For this reason, the elastic member 17 and the elastic member 18 apply forces in opposite directions to the wall portion 15a (release plate 15).
  • the lever 16 is provided movably in the axial direction with respect to the case 5.
  • the lever 16 has an extension 16a.
  • the extending portion 16a extends in the radial direction, and is formed in a plate shape and a band shape or a rod shape.
  • the extending portion 16 a is connected to a rotating portion on the side opposite to the side supported by the projecting portion 51 of the bearing 31, for example, a radially inner rotating portion. Therefore, an actuator (not shown) moves the lever 16 in the axial direction, whereby the release plate 15 and thus the pressure plate 14 move in the axial direction, and the transmission state, the half clutch state, and the disconnection state of the rotation transmission unit 10 are switched. .
  • the pressure plate 14 can be moved axially at least between position P11 (FIG. 3) and position P12 (FIG. 1). Thus, the pressure plate 14 can also be positioned at a position P13 (FIG. 2) between the position P11 and the position P12.
  • a variable setting portion 20 is interposed between the pressure plate 14 and the release plate 15.
  • the variable setting unit 20 has two wedge rings 21 and 22.
  • the base portion 21 is supported by the pressure plate 14, and the base portion 22 is supported by the release plate 15.
  • a contact state normal state, FIGS. 1 to 3 in which two wedge rings 21 and 22 are in contact with each other, and a separation state (setting state in FIG. 4) and.
  • the pressure plate 14 and the release plate 15 are axially butted and integrated, and in the separated state, the pressure plate 14 and the release plate 15 are axially separated from each other.
  • the positions P21 to P23 of the release plate 15 correspond to the positions P11 to P13 of the pressure plate 14, respectively.
  • the release plate 15 can also be positioned at a position P24 opposite to the position P21 with respect to the position P22 as the lever 16 moves.
  • Positions P21 to P23 are a movable range in normal use of the clutch device 100 of the release plate 15.
  • the position P24 is a position outside the normal movable range and at the time of adjustment.
  • variable setting portion 20 When the release plate 15 is positioned at the position P24, the variable setting portion 20 is in the separated state (set state), the wedge rings 21 and 22 are separated from each other, and the pressure plate 14 and the release plate 15 are also separated from each other.
  • the pressure plate 14 interferes (contacts) with the flange portion 2 e and can not move to the other side in the axial direction, that is, to the left side in FIG. 4, from the position where it contacts the flange portion 2 e.
  • the flange portion 2 e functions as a stopper or suppressing portion of the pressure plate 14.
  • the wedge rings 21 and 22 may also be referred to as a base member or a member.
  • the elastic member 19 includes the outer plate 13a and the opposing plate 13f. And axially compressed. Therefore, in this state, the pressure plate 14 receives from the elastic member 19 an elastic compressive reaction force due to the compression of the outer plate 13a and the opposing plate 13f, in the present embodiment, a force toward the other side in the axial direction. Further, in this state, torque is transmitted between the clutch cover 2 and the pressure plate 14 and the clutch disc 13 via the friction material 13 d.
  • the clutch disc 13 is an example of a first member
  • the pressure plate 14 is an example of a second member
  • the position P11 is an example of a first position.
  • the release plate 15 is an example of a third member.
  • FIG. 5 shows an example of the magnitude of the elastic force acting on the release plate 15 from the elastic members 17, 18, 19 corresponding to the position of the release plate 15.
  • the horizontal axis in FIG. 5 is the position of the release plate 15.
  • the origin of the horizontal axis is the position shown in FIG.
  • the elastic member 17 applies, to the release plate 15 and the wall portion 14a of the pressure plate 14, a force in a direction approaching the outer plate 13a (a force by which the wall portion 14a is pushed toward the outer plate 13a).
  • the magnitude (absolute value) of the force by the elastic member 17 is maximum when the release plate 15 is positioned at the position P21 (origin), and the release plate 15 moves in the axial direction from the position P21 toward the position P22 It becomes smaller gradually.
  • the elastic member 18 applies a force to the release plate 15 in a direction away from the outer plate 13a, that is, a force opposite to the force with which the wall portion 14a is pushed toward the outer plate 13a.
  • the magnitude (absolute value) of the force by the elastic member 18 is maximum when the release plate 15 is positioned at the position P21 (origin), and the release plate 15 moves in the axial direction from the position P21 to the position P22 It becomes smaller gradually.
  • the spring constant of the elastic member 18 is smaller than the spring constant of the elastic member 17, and the magnitude of the force applied by the elastic member 18 to the release plate 15 is smaller than the magnitude of the force applied by the elastic member 17 to the release plate 15.
  • the elastic member 18 reduces the force in one axial direction acting on the pressure plate 14 from the release plate 15.
  • the elastic member 19 also exerts a force on the release plate 15 and the wall portion 14a of the pressure plate 14 in the direction away from the outer plate 13a, that is, a force opposite to the force with which the wall portion 14a is pushed toward the outer plate 13a.
  • the magnitude (absolute value) of the force by the elastic member 18 is maximum when the release plate 15 is positioned at the position P21 (the origin in FIG. 3, the left end), and the release plate 15 is one side in the axial direction from the position P21. It becomes smaller gradually as it moves to the side.
  • the elastic force of the elastic member 18 is larger than the elastic force of the elastic member 19 in the low torque region when the vehicle starts, and the elastic force of the elastic member 18 is the elastic force of the elastic member 19 in the other torque regions thereafter. Less than.
  • the elastic member 19 is in a state where the pressure plate 14 is positioned between the position P11 and the position P13, that is, the release plate 15 is positioned between the position P21 and the position P23. In the state of FIG. 2, the state of FIG. 3 and the state between them, force is applied to the pressure plate 14 and the release plate 15, and the pressure plate 14 is positioned between the position P13 and the position P12. When the release plate 15 is positioned between the position P23 and the position P22, no force is applied to the pressure plate 14 and the release plate 15.
  • the rotation transmitting unit 10 of the clutch device 100 is in a transmitting state when the lever 16 is not operated, and the force generated by the elastic member 17 causes the outer plate 13a to be between the first end wall 2a and the wall 14a. It is pinched. Then, in the clutch device 100, the release plate 15 and the pressure plate 14 are moved to the other axial side (left side in FIGS. 1 to 3) against the force generated by the elastic member 17 by the force applied to the lever 16. Thus, the half clutch state and the disengaged state of the rotation transmission unit 10 can be obtained.
  • the elastic members 18 and 19 generate a force that reduces the generated force of the elastic member 17.
  • the elastic members 18 and 19 contribute to reducing the operating force for operating the lever 16 in order to shift the rotation transmitting unit 10 of the clutch device 100 from the transmission state to the half clutch state or the disconnection state. That is, the elastic members 18 and 19 are an example of an assist spring.
  • the elastic members 17, 18 and 19 transmit torque without slippage in the rotation transmitting unit 10 It is set to be Further, in the elastic members 17, 18, 19, the force generated by the elastic member 17 is reduced by the force generated by the elastic members 18, 19, and the force operating the lever 16 for moving the pressure plate 14 and the release plate 15 is relatively It is set to be smaller. It can be understood from FIG.
  • the combined force of the two elastic members 18 and 19 which can be configured relatively simply provides the characteristic of reducing the force of the elastic member 17 in the wider movable range of the release plate 15 and the lever 16.
  • the clutch device 100 includes the variable setting unit 20.
  • the variable setting unit 20 includes wedge rings 21 and 22 axially opposed and in contact with each other.
  • the base portion 21 is connected to the wall portion 14a (pressure plate 14), and the base portion 22 is connected to the wall portion 15a (release plate 15).
  • the wedge rings 21 and 22 are located between the pressure plate 14 and the release plate 15 (elastic member 17).
  • the base portion 21 is interposed between the base portion 22 and the pressure plate 14, and the base portion 22 is interposed between the base portion 21 and the release plate 15 (elastic member 17).
  • the variable setting unit 20 can change the axial distance of the wedge rings 21 and 22, that is, the axial length, height, and thickness of the variable setting unit 20. As the axial distance between the wedge rings 21 and 22 changes, the axial distance between the wall 14a (pressure plate 14 and second member) and the wall 15a (release plate 15 and third member) increases. Change. Thereby, the axial distance of the space in which the elastic members 17, 18, 19 and the friction member 13d are present can be changed in a state where the pressure plate 14, the release plate 15, and the lever 16 are at respective axial positions.
  • the state etc. can be changed.
  • the adjustment of the variable setting portion 20 makes the axial direction of the outer plate 13a and the opposing plate 13f which support both axial end portions of the elastic member 19 in the state where the release plate 15 is at a predetermined position.
  • the distance D (see FIG. 2) is changed.
  • the wedge rings 21, 22 overlap axially.
  • the wedge rings 21 and 22 are each formed in a cylindrical shape centered on the rotation center Ax.
  • the wedge rings 21 and 22 axially overlap the wall portion 14a, the friction member 13d, the outer plate 13a, the elastic member 19 and the like. Further, the wedge rings 21 and 22 are disposed relatively close to the contact point with the wall portion 15 a of the elastic members 17 and 18.
  • the base portion 21 is coupled to the wall portion 14a (pressure plate 14), and the base portion 22 is coupled to the wall portion 15a (release plate 15).
  • the base portion 21 axially moves integrally with the pressure plate 14, and the base portion 22 axially moves integrally with the pressure plate 14.
  • one (both in the present embodiment) of the wedge rings 21 and 22 is axially (as shown in FIG. 6) directed to one side (for example, the left) in the circumferential direction (left and right direction in FIG. 6). It has surfaces 21a and 22a (inclined surface, spiral surface) directed to one side (for example, the upper side) in the vertical direction).
  • the wedge rings 21 and 22 are provided with a plurality of surfaces 21a and 22a, for example, at regular intervals. A step is provided between the two adjacent surfaces 21a and 22a to change the position in the axial direction.
  • the other one of the wedge rings 21 and 22 has surfaces 22a and 21a (contact parts) facing and in contact with the surfaces 21a and 22a.
  • a plurality of surfaces 21a of the same shape provided at regular intervals along the circumferential direction and a plurality of surfaces 22a of the same shape provided at regular intervals along the circumferential direction are in contact with each other .
  • the variable setting unit 20 variably sets the relative positions of the base unit 21 and the base unit 22 in the circumferential direction, so that the axial distance of the wedge rings 21 and 22 is variably set.
  • the axial length, height and thickness are variably set.
  • the wedge rings 21 and 22 are configured to be able to be separated from each other in the axial direction.
  • the wedge rings 21 and 22 are in close contact with each other in the axial direction by the force generated by the elastic members 17, 18 and 19.
  • the base portion 21 is an example of a fourth member, and the base portion 22 is an example of a fifth member.
  • the variable setting unit 20 includes an adjustment unit 23 provided in the base unit 21 and an adjustment unit 24 provided in the base unit 22.
  • the left and right direction in FIGS. 7 to 9 is the circumferential direction, and the vertical direction is the axial direction.
  • the adjustment portion 23 is integrally movably coupled to the base portion 21 at least in the circumferential direction.
  • the adjustment portion 24 is integrally movably coupled to the base portion 22 at least in the circumferential direction.
  • the adjustment unit 23 has a sawtooth row 25 including a plurality of saw teeth 25a aligned along the circumferential direction.
  • the sawtooth rows 25 extend along the circumferential direction and extend substantially parallel to the surface 21a.
  • the adjustment unit 24 includes a meshing unit 26, a support unit 27, and an elastic unit 28.
  • the meshing portion 26 meshes with the sawtooth 25a (sawtooth row 25).
  • the meshing portion 26 is a direction intersecting the axial direction and the circumferential direction, a diagonal direction along a cylindrical surface between the axial direction and the circumferential direction, a spiral direction, and the like, hereinafter simply referred to as an inclination direction.
  • the support portion 27 is provided with a guide portion 27a along the inclination direction, that is, a rail portion, a groove portion, and a wall portion. At least a part of the meshing portion 26, that is, the housing portion, the convex portion, and the movable portion are movably supported by the guide portion 27a.
  • the elastic portion 28 generates a force to be elastically pressed in the direction in which the meshing portion 26 approaches the sawtooth 25 a.
  • the elastic portion 28 is, for example, a leaf spring.
  • the meshing portion 26 has a sawtooth row 29 including a plurality of saw teeth 29a aligned along the circumferential direction.
  • the sawtooth rows 29 extend along the circumferential direction and extend substantially parallel to the surface 22a.
  • the sawtooth 25a (sawtooth row 25) and the sawtooth 29a (sawtooth row 29, meshing portion 26) mesh with each other.
  • the circumferential position of the wedge rings 21 and 22 is determined by the engagement of the saw teeth 25a and the saw teeth 29a.
  • the axial distance between the wedge rings 21 and 22 and thus the axial distance between the wall 14a (pressure plate 14) and the wall 15a (release plate 15) are determined.
  • the wedge rings 21 and 22 are axially separated as shown in FIG. 8 by an actuator (not shown) moving the lever 16 and the release plate 15 to the state shown in FIG.
  • the 26 saw teeth 29a move axially away from the saw teeth 25a. That is, the meshing portion 26 moves from a position P31 meshing with the sawtooth 25a to a position P32 separated from the sawtooth 25a.
  • the meshing portion 26 is guided in an oblique direction by the guide portion 27a, and is pushed toward the adjustment portion 24 by the force generated by the elastic portion 28. Therefore, the position P32 is located on one side in the circumferential direction than the position P31. Therefore, when the lever 16 and the release plate 15 are moved by the actuator from the state of FIG. 8 and the wedge rings 21 and 22 are axially adjacent as shown in FIG. 9, the saw teeth 25a mesh in the state of FIG. They mesh with other serrations 29 a circumferentially offset from 29 a and other positions of the serrations 29. Accordingly, the adjustment portions 23 and 24 are separated from each other in the left-right direction of FIGS.
  • variable setting unit 20 can bring this closer to the desired value. Specifically, for example, if the desired force can not be obtained due to the accumulation of dimensional error of each part or the like in the initial state where the elastic member 19 is assembled, or if the elastic member 19 degrades with age, the expected force It is effective when it can not be obtained.
  • the friction material 13d is worn away, the distance between both ends in the axial direction of the elastic member 17 is extended, and the force by the elastic member 17 is reduced. Also in this case, the axial force obtained by the elastic member 17 can be further increased.
  • the components other than those exemplified here or events other than those exemplified may be brought close to the desired characteristics by the variable setting unit 20.
  • the characteristics of the elastic member 19 can be changed from the broken line (before adjustment) in FIG. 10 to the solid line (after adjustment).
  • the notation of FIG. 10 is the same as that of FIG. After adjustment, the amount (length) in which the elastic member 19 is pushed by the wall portion 14a at each displacement of the wall portion 15a is increased compared to before adjustment. Therefore, the force generated by the elastic member 19 at each displacement of the wall portion 15a after adjustment is larger than that before adjustment. Further, from the state of FIG. 3, as the lever 16 moves and the wall 15a moves away from the wall 14a, the force generated by the elastic member 19 decreases and the elastic member 19 is not pinched by the wall 14a and the outer plate 13a.
  • the clutch device 100 includes an ECU 301 (electronic control unit), an operation unit 302, an actuator 303, a sensor 304, and the like.
  • the ECU 301 is an example of a control unit.
  • the operation unit 302 is, for example, an ignition switch or an operation button.
  • the actuator 303 can have, for example, a linear actuator, a drive source such as a motor, and a motion conversion mechanism (a reduction mechanism, a link mechanism, a direction conversion mechanism, etc.).
  • the sensor 304 is a sensor that detects the load of the actuator 303, and is, for example, a current sensor that detects a current applied to the motor.
  • the sensor 304 is an example of a detection unit that detects a physical quantity corresponding to the force generated by the actuator 303.
  • the sensor 304 can detect, for each displacement of the lever 16, a physical quantity (current value) corresponding to the load (operating force, thrust) of the actuator 303.
  • the sensor 304 is an example of a detection unit.
  • the ECU 301 can perform adjustment (initial setting) by the variable setting unit 20 at the time of factory shipment (before use) in the procedure shown in FIG. 12.
  • the procedure of FIG. 12 is performed in a state where the rotation is not input to the clutch device 100.
  • the position of the release plate 15 can be specified by a predetermined position of the movable portion of the actuator 303, for example, a distance from an initial position.
  • the ECU 301 moves the release plate 15 between a plurality of positions P21 and P25 (within a predetermined range, see FIG. 13), a specific position,
  • the detection result of the sensor 304 is acquired with the set position and the detection position (S10).
  • the position P25 is a position set between the position P21 and the position P22.
  • the position P25 is a position that defines the range of the detection result of the sensor 304. Therefore, the position is appropriately set so that the position includes the maximum load.
  • the position P25 (predetermined range) can be set as the movement distance from the position P21.
  • the position P25 may be changeable.
  • the plurality of positions between the position P21 and the position P25 may be set at equal intervals, or may be set closer in the vicinity of the position where the maximum value is predicted.
  • the ECU 301 compares the maximum value among the plurality of results acquired in S10 with the threshold value Th (see FIG. 13) (S11).
  • the ECU 301 controls the actuator 303 so that the release plate 15 moves to the position P23 after moving to the position P24 (S13), S10 Transition to By this S13, the wedge rings 21 and 22 of the variable setting portion 20 are separated in the axial direction, the meshing position of the saw teeth 25a and the meshing portion 26 moves in the circumferential direction, and the wedge rings 21 and 22 slide in the circumferential direction The axial contact of the wedge rings 21 and 22 increases with the abutment in the axial direction again. Therefore, the force of the elastic member 19 with respect to the position of the release plate 15 (the pressure plate 14 and the lever 16) is increased as shown by the change from the broken line to the solid line in FIG.
  • FIG. 13 shows an example of the relationship between the position of the release plate 15 at the time of factory shipment and the operating force (thrust, load) of the actuator 303.
  • the horizontal axis in FIG. 13 is the same as the horizontal axis in FIG.
  • the vertical axis in FIG. 13 is a physical quantity corresponding to the operation force of the actuator 303 detected by the sensor 304, for example, a current value.
  • the ECU 301 can perform adjustment (adjustment over time) by the variable setting unit 20 after the start of use of the clutch device 100 (after shipment from the factory) according to the procedure shown in FIG.
  • symbol is provided to the same procedure and the overlapping description is abbreviate
  • the procedure of FIG. 14 includes the same procedure as that of FIG. However, in FIG. 14, the operation unit 302 is in the OFF state (Yes in S20), and the execution flag (data) stored in the non-volatile storage unit in the ECU 301 indicates a non-execution (for example, “0”) If it is (Yes at S21), S10 to S12 are executed.
  • FIG. 15 shows an example of the relationship between the position of the release plate 15 and the operation force (load) of the actuator 303 after the start of use of the clutch device 100. The notation of FIG. 15 is the same as that of FIG. By the procedure of FIG. 14, the operating force of the actuator 303 can be changed from the broken line to the solid line in FIG. 15, and adjusted to a predetermined value or less.
  • the axial length is changed between the elastic member 17 (first elastic member) and the elastic member 19 (second elastic member) (see FIG. Adjustable)
  • a variable setting unit 20 is provided. Therefore, according to the present embodiment, for example, by adjusting the axial length of the variable setting portion 20, elastic members (for example, elastic members 17 and 19) according to the positions of the pressure plate 14, the release plate 15, and the lever 16 are provided. Since it is possible to adjust the amount of elastic deformation etc.), desired characteristics can be obtained more easily. Change the axial length of the variable setting unit 20 when the deviation from the expected characteristics is large due to manufacturing errors, accumulated variations, aged deterioration of the elastic members 17, 18, 19 and the friction material 13d, etc.
  • the configuration in which the length in the axial direction of the variable setting unit 20 is changed is exemplified.
  • the length in the axial direction may be short.
  • the configuration may be changed as follows.
  • the present embodiment for example, by changing (adjusting) the axial length of the variable setting portion 20, the axial direction of the elastic member 19 with respect to the axial position of the release plate 15 (third member)
  • the axial distance D between the outer plate 13a supporting the both ends and the opposing plate 13f (two parts) is changed (adjusted). Therefore, according to the present embodiment, for example, the force generated by the elastic member 19 is changed (adjusted) according to the position of the release plate 15. Therefore, for example, the magnitude of the operation force (for example, the operation force of the actuator 303) required to switch the rotation transmission unit 10 from the transmission state to the blocking state is changed.
  • the ECU 301 (control unit) is a physical quantity corresponding to the force generated by the actuator 303 in a state where the release plate 15 is positioned between the position P21 and the position P25 (within a predetermined range). And the threshold value to control the variable setting unit 20. Therefore, for example, the operating force (load) of the actuator 303 can be reduced more accurately.
  • the sensor 304 detects the physical quantity in a state where the rotation is not input to the clutch device 100. Therefore, for example, in a state where the influence of disturbance such as centrifugal force and vibration is small, the detection value is easily detected with higher accuracy.
  • the senor 304 detects the physical quantity in a state where the release plate 15 is at a plurality of positions (specific positions) between the position P21 and the position P25. Therefore, for example, the detection value is likely to be obtained more quickly.
  • the ECU 301 controls the variable setting unit 20 based on the comparison between the maximum value of the physical quantity detected by the sensor 304 and the threshold value. Therefore, for example, the maximum value of the operating force of the actuator 303 is likely to be reduced more reliably.
  • variable setting portion 20 can be separated in the axial direction from the sawtooth row 25 provided on the base portion 21 and having a plurality of saw teeth 25a aligned along the circumferential direction, and And a meshing portion 26 guided and supported by the base portion 22 so as to move to one side in the circumferential direction when separated from the sawtooth 25a. Therefore, according to the present embodiment, for example, the wedge rings 21 and 22 slide in the circumferential direction by being spaced apart in the axial direction and then brought into contact again, whereby the wedge rings 21 and 22 are thereby obtained. The axial distance of the axis changes. Therefore, according to this embodiment, for example, the distance between the pressure plate 14 and the elastic member 17 can be changed by a relatively simple operation.
  • the meshing portion 26 is moved from the saw tooth 25a when the release plate 15 is positioned out of the movable range (positions P21 to P23) in use (position P24). Separate.
  • the adjustment may be performed without affecting the normal operation of the clutch device 100.
  • the wedge rings 21 and 22 are axially separated by the actuator 303. Therefore, according to the present embodiment, for example, a mechanism for separating the clutch disc 13 and the pressure plate 14 in the axial direction (a mechanism for changing the transmission state of the rotation transmitting unit 10) and the wedge rings 21 and 22 are axially separated. As compared with the case where the mechanisms to be used are separately provided, the configuration is easier to simplify. Thus, for example, the configuration is likely to be smaller or lighter.
  • variable setting unit 20A is different from the variable setting unit 20 of the first embodiment.
  • the variable setting unit 20A can be provided instead of the variable setting unit 20.
  • the variable setting unit 20A illustrated in FIGS. 16 and 17 includes wedge rings 21 and 22 similar to the variable setting unit 20, an adjustment unit 23, a sawtooth row 25, and the like. However, in the variable setting unit 20A, the adjusting unit 24A and the meshing unit 26A are different from those in the first embodiment.
  • the adjusting portion 24A has a plate spring-like engaging portion 26A.
  • the meshing portion 26A is elastically bent at the end of the adjusting portion 24A on the side of the adjusting portion 23, that is, on the side of the saw tooth row 25. In the state in which no external force acts, the meshing portion 26A is in a state of projecting toward the adjustment portion 23 by the elastic force of the meshing portion 26A.
  • the meshing portion 26A When the wedge rings 21 and 22 are close to each other, the meshing portion 26A is elastically bent toward the adjustment portion 24A. Then, the tip end portion 26a of the meshing portion 26A and the saw tooth 25a mesh with each other by the elastic repulsive force, that is, the elastic force.
  • the meshing portion 26A axially disengages from the saw tooth 25a. In a state of being separated from the sawtooth 25a, the tip portion 26a of the meshing portion 26A is bent in a more projecting direction by an elastic force, and on the axial side of the sawtooth 25a circumferentially offset from the sawtooth 25a meshed before being separated.
  • the meshing portion 26A is supported by the adjustment portion 24A (base portion 22, fifth member) so as to move to one side in the circumferential direction when separated from the sawtooth 25a. Therefore, when the wedge rings 21 and 22 approach each other in the axial direction again, the meshing portion 26A meshes with the sawtooth 25a circumferentially offset from the sawtooth 25a meshed before separation. Thus, the wedge rings 21 and 22 slide in the circumferential direction, and the axial distance between the wedge rings 21 and 22 changes. According to this modification, it is possible to obtain the variable setting unit 20A having a novel configuration. Moreover, according to this modification, there are cases where the variable setting unit 20A can be configured more simply.
  • variable setting unit 20B is different from the variable setting unit 20 of the first embodiment.
  • the variable setting unit 20B may be provided instead of the variable setting unit 20.
  • the variable setting unit 20B illustrated in FIG. 18 includes wedge rings 21 and 22 similar to the variable setting unit 20. However, the variable setting unit 20B does not have the adjusting units 23 and 24.
  • an elastic portion 28B that applies a circumferential force (compression reaction force) to at least one of the base portion 21 and the base portion 22 is provided.
  • the elastic portion 28B is, for example, a coil spring.
  • the release plate 15 is moved to the position P24 side using the actuator 303, and a force is applied in the direction in which the base portion 21 and the base portion 22 are separated in the axial direction.
  • the frictional force between the base portion 21 and the base portion 22 is reduced, that is, the force acting in the axial direction between the base portion 21 and the base portion 22 is weakened, and the base portion 21 and the base portion 22 It slides in the direction and the axial distance changes.
  • the variable setting unit 20B can be easily configured.
  • the axial length (adjustment amount) of the variable setting unit 20B can be adjusted by the movement amount (stroke) of the actuator 303. Therefore, according to the present modification, the axial length of the variable setting unit 20B is easily changed more easily or more accurately.
  • the arrangement of the elastic members 19 is different from that of the first embodiment.
  • the opposing plate 2f is provided with a gap in the axial direction from the first end wall 2a.
  • the opposing plate 2 f is formed in an annular and plate shape, and intersects with the rotation center Ax and extends.
  • An elastic member 19 is provided between the first end wall 2a and the opposing plate 2f.
  • the clutch disc 13 does not have the opposing plate 13 f and the elastic member 19, and two friction members 13 d are coupled (fixed) to both axial sides of the outer plate 13 a.
  • the member 2 (first end wall 2a) is an example of the first member
  • the clutch disc 13 (outer plate 13a) is an example of the second member
  • the elastic member 17 is the first.
  • the elastic member 19 is an example of the elastic member
  • the elastic member 19 is an example of the second elastic member. Also with such a configuration, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
  • the clutch device 100D of the present embodiment is a so-called twin clutch provided with two rotation transmission units 10 and 10D.
  • the rotation transmitting unit 10 can change the torque transmitted between the drive plate 1 and the clutch cover 2 and the shaft 3 and has the same configuration as the rotation transmitting unit 10 of the first embodiment.
  • the rotation transmission unit 10D can change the torque transmitted between the drive plate 1 and the clutch cover 2 and another shaft 3D.
  • the rotation transmitting units 10 and 10D can not simultaneously transmit the rotation, and only one of the rotation transmitting units 10 and 10D can transmit the rotation.
  • the shaft 3D is rotatably provided around the same rotation center Ax as the shaft 3, and radially overlaps the shaft 3.
  • the shaft 3 is formed in a cylindrical shape, and the shaft 3D is provided inside the cylinder of the shaft 3, that is, inside in the radial direction.
  • the components having the suffix D added to the reference numerals are configured in the same manner as the components of the first embodiment without the subscript D and have the same functions. That is, the clutch disc 13D is similar to the clutch disc 13, the pressure plate 14D is similar to the pressure plate 14, the release plate 15D is similar to the release plate 15, and the lever 16D is similar to the lever 16.
  • the elastic member 17D is similar to the elastic member 17, the elastic member 18D is similar to the elastic member 18, and the elastic member 19D is similar to the elastic member 19.
  • the flange portion 2g is similar to the flange portion 2d, and the flange portion 2h is similar to the flange portion 2e.
  • the pressure plate 14D is, similarly to the pressure plate 14, provided so as to be axially movable. In addition, the pressure plate 14D is configured to rotate integrally with the clutch cover 2.
  • the pressure plate 14D has wall portions 14Da, 14Db, 14Dc.
  • the wall portion 14Da is formed in an annular and plate shape, and intersects with the rotation center Ax.
  • the wall portion 14Db is formed in a cylindrical shape centering on the rotation center Ax.
  • the wall portion 14Db covers the radially outer side of the side wall portion 2b with a gap.
  • the wall portion 14Dc is formed in an annular and plate shape, and intersects with the rotation center Ax and extends.
  • the radial outer end of the wall 14Da is connected to one axial end of the wall 14Db.
  • the pressure plate 14D has the same function as the pressure plate 14 as a whole.
  • One axial side wall portion 14Da of the pressure plate 14D can be in contact with the friction material 13d of the clutch disc 13D.
  • the other axial wall portion 14Dc of the pressure plate 14D is supported by the release plate 15D (wall portion 15Da) via the variable setting portion 20D.
  • the release plate 15D is moved in the axial direction by the axial movement of the lever 16D, and along with this, the wall 14Dc is moved in the axial direction via the variable setting portion 20D, and the wall 14Db and the wall 14Da are in the axial direction.
  • the clutch device 100D is a rotation transmitting unit by moving the movable portion, that is, the release plate 15D, the lever 16D, the bearing 31D, etc. along the axial direction by the actuator 303D controlled by the ECU 301.
  • the pressure plate 14 moves to the one side in the axial direction (right side in FIG. 20) to shift from the blocking state to the transmitting state, while in the rotation transmitting unit 10D, the pressure plate 14D By moving to the other side of the direction (left side in FIG. 20), the transition from the blocking state to the transmitting state is made.
  • variable setting unit 20 corresponding to the rotation transmission unit 10 is provided between the release plate 15 (the wall 15a) and the pressure plate 14 (the wall 14a), and the variable setting unit 20D corresponding to the rotation transmission 10D is It is provided between the release plate 15D (wall portion 15Da) and the pressure plate 14D (wall portion 14Dc).
  • variable setting units 20 and 20D are configured in the same manner as the variable setting units 20, 20A and 20B disclosed in the above embodiment and the modification, and can be variably set in the same manner. Therefore, also in the present embodiment as a so-called twin clutch, the same results (effects) as those of the above-described embodiment and the modification can be obtained by the variable setting units 20 and 20D.
  • the clutch device of the present invention is provided with a first member rotatably provided about the rotation center, and provided rotatably about the rotation center, and at least with the first member by friction. Movable in the axial direction of the center of rotation between a first position to which torque is transmitted and a second position to which torque is not transmitted apart from the first member than the first position A second member provided, and a force by which one of the first member and the second member is pushed toward the other, which changes according to the axial position of the second member A first elastic member that generates a force, and a second elastic that generates a force that is pressed toward the opposite side to the other and that changes depending on the axial position of the second member A member, and the second axially movably provided A third member that changes the axial position of the material, and a variable setting unit that is located between the second member and the third member and that can change the axial length You may have.
  • variable setting portion includes a fourth member interposed between the one and the first elastic member, the one or the first elastic member, and the fourth.
  • the fourth member is provided so as to be spaced apart from the fourth member in the axial direction, and is moved to one side in the circumferential direction of the rotation center with respect to the fourth member.
  • a fifth member configured to move to one side in the axial direction with respect to the members; and a sawtooth row including a plurality of saw teeth provided in the fourth member and arranged substantially along the circumferential direction; And a meshing portion supported by the fifth member so as to be meshed with the serrations, separable in the axial direction from the serrations, and moved to one side in the circumferential direction when separated from the serrations.

Abstract

　実施形態のクラッチ装置は、第三の部材（１５）を介して第二の部材（１４）を第一の位置の方向へと付勢する第一の弾性部材（１７）と、第二の部材（１４）を第二の位置の方向へと付勢する第二の弾性部材（１９）と、第二の部材（１４）の軸方向の位置を変化させる第三の部材（１５）と、第二の部材（１４）と第三の部材（１５）との間に位置され、軸方向の長さを変更可能な可変設定部（２０）と、を備える。

Description

クラッチ装置
　本発明の実施形態は、クラッチ装置に関する。
　従来、摩擦材の摩耗による特性の変化を補償する手段を備えたクラッチ装置が知られている（例えば、特許文献１や特許文献２）。
特開２００２－３５７２３１号公報 特開２００４－６０７７２号公報
　この種のクラッチ装置では、例えば、摩耗を原因とするものに限らず所期の特性とのずれを補償することが可能な新規な構成が得られれば、有意義である。
　実施形態のクラッチ装置は、例えば、回転中心回りに回転可能に設けられた第一の部材と、上記回転中心回りに回転可能に設けられ、上記第一の部材との間で摩擦によってトルクが伝達される第一の位置と、当該第一の位置からトルクが伝達されない第二の位置との間を上記回転中心の軸方向に移動可能に設けられた第二の部材と、上記軸方向に移動可能に設けられ、上記第二の部材の上記軸方向の位置を変化させる第三の部材と、上記第三の部材を介して上記第二の部材を上記第一の位置の方向へと付勢する第一の弾性部材と、上記第二の部材を上記第二の位置の方向へと付勢する第二の弾性部材と、上記第二の部材と上記第三の部材との間に位置され、上記軸方向の長さを変更可能な可変設定部と、を備える。よって、実施形態のクラッチ装置によれば、例えば、可変設定部の軸方向の長さの調整により、第二の部材または第三の部材の軸方向の位置に応じた弾性部材の弾性変形量を調整することができるため、より所期の特性が得られやすくなる。
　上記クラッチ装置では、例えば、上記可変設定部の上記軸方向の長さの変化に応じて、上記第三の部材の上記軸方向の位置に対応した上記第二の弾性部材が生じる力の大きさが変化する。よって、例えば、可変設定部の軸方向の長さの変更（調整）によって、上記一方が他方とは反対側に向けて押される力が変更（調整）される。
　上記クラッチ装置は、例えば、上記第三の部材を上記軸方向に動かす力を生じるアクチュエータと、上記アクチュエータの生じる力に対応した物理量を検出する検出部と、上記第三の部材が所定範囲内に位置された状態での上記検出部で検出された物理量と閾値との比較に基づいて、上記可変設定部を制御する制御部と、を備える。よって、例えば、アクチュエータの操作力（負荷、出力）がより精度良く低減されやすい。
　上記クラッチ装置では、例えば、上記検出部は、上記クラッチ装置に回転が入力されていない状態で上記物理量を検出する。よって、例えば、遠心力や振動等の外乱の影響が少ない状態で、検出値がより精度良く検出されやすい。
　上記クラッチ装置では、例えば、上記検出部は、上記第三の部材が上記所定範囲内の特定の位置にある状態で上記物理量を検出する。よって、例えば、検出値がより迅速に得られやすい。
　上記クラッチ装置では、例えば、上記制御部は、上記検出部で検出された物理量の最大値と上記閾値との比較に基づいて、上記可変設定部を制御する。よって、例えば、アクチュエータの操作力の最大値がより確実に低減されやすい。
　上記クラッチ装置では、例えば、上記可変設定部は、周方向に複数の鋸歯を有する第四の部材と、上記鋸歯と噛合面が傾斜状態で噛合する噛合部を有し、上記第三の部材の軸方向の位置により、上記鋸歯と上記噛合部とが噛合すると共に、上記第四の部材から軸方向に離間して上記鋸歯との噛合状態が外れ、上記第四の部材に対し周方向に相対移動して上記鋸歯と上記噛合部との噛合位置が変わった状態で噛合することにより、上記第二の部材の軸方向の位置を可変設定可能な第五の部材とを有する。よって、例えば、比較的簡単な操作によって、第二の部材または第三の部材の軸方向の位置に応じた弾性部材の弾性変形量を調整することができる。
　上記クラッチ装置では、例えば、上記噛合部は、上記第三の部材が使用時の可動範囲から外れて位置された状態で、上記鋸歯から離間する。よって、例えば、クラッチの通常動作に影響を及ぼすこと無く調整が実行されうる。
　上記クラッチ装置では、例えば、上記可変設定部は、上記一方と上記第一の弾性部材との間に介在し、上記回転中心の周方向の一方側に向かうにつれて上記軸方向の一方側へ向かう面を有した第四の部材と、上記一方または上記第一の弾性部材と上記第四の部材との間に介在し、上記第四の部材と上記軸方向に離間可能に設けられ、上記面とスライドする当接部を有し、上記第四の部材に対して上記回転中心の周方向の一方側に移動することにより上記第四の部材に対して上記軸方向の一方側に移動するよう構成された第五の部材と、上記第四の部材と上記第五の部材とが上記周方向に相対移動する力を生じる第三の弾性部材と、を有し、上記第四の部材と上記第五の部材とが互いに接触した状態では、上記第四の部材と上記第五の部材との上記周方向のスライドが、上記面と上記当接部との間の摩擦力によって抑制される。よって、例えば、比較的簡単な構成かつ操作によって、第二の部材または第三の部材の軸方向の位置に応じた弾性部材の弾性変形量を調整することができる。
　上記クラッチ装置は、例えば、上記一方を上記軸方向に動かす力を生じるアクチュエータを備え、上記第四の部材と上記第五の部材とが、上記アクチュエータによって上記軸方向に離間するように構成される。よって、例えば、構成がより小型化されたりより軽量化されたりしやすい。
　実施形態のクラッチ装置は、例えば、いずれか一つが選択的に回転を伝達可能な二つの回転伝達部を備えたクラッチ装置であって、上記回転伝達部のそれぞれに対応して、回転中心回りに回転可能に設けられた第一の部材と、上記回転中心回りに回転可能に設けられるとともに、少なくとも、上記第一の部材との間で摩擦によってトルクが伝達される第一の位置と、当該第一の位置よりも上記第一の部材から離間してトルクが伝達されない第二の位置と、の間で上記回転中心の軸方向に移動可能に設けられた第二の部材と、上記第一の部材および上記第二の部材のうち一方が他方に向けて押される力であって上記第二の部材の上記軸方向の位置に応じて変化する力を生じる第一の弾性部材と、上記一方が他方とは反対側に向けて押される力であって上記第二の部材の上記軸方向の位置に応じて変化する力を生じる第二の弾性部材と、上記軸方向に移動可能に設けられ上記第二の部材の上記軸方向の位置を変化させる第三の部材と、上記第二の部材と上記第三の部材との間に位置され、上記軸方向の長さを変更可能な可変設定部と、を備える。よって、実施形態の二つの回転伝達部を備えたクラッチ装置によれば、例えば、可変設定部の軸方向の長さの調整により、第二の部材または第三の部材の軸方向の位置に応じた弾性部材の弾性変形量を調整することができるため、より所期の特性が得られやすくなる。
図１は、第１実施形態のクラッチ装置の一例の中心線の片側が示された模試的な断面図であって、回転伝達部が遮断状態にある場合の図である。 図２は、第１実施形態のクラッチ装置の一例の中心線の片側が示された模試的な断面図であって、回転伝達部が半クラッチ状態と遮断状態との境界の状態にある場合の図である。 図３は、第１実施形態のクラッチ装置の一例の中心線の片側が示された模試的な断面図であって、回転伝達部が伝達状態にある場合の図である。 図４は、第１実施形態のクラッチ装置の一例の中心線の片側が示された模試的な断面図であって、可変設定部を動作させる途中の状態が示された図である。 図５は、第１実施形態のクラッチ装置の一例の第二の部材の軸方向の位置と各弾性部材が生じる力との関係が示されたグラフである。 図６は、第１実施形態のクラッチ装置の一例の可変設定部に含まれる第四の部材および第五の部材の周方向に延ばされた状態での模式的な図である。 図７は、第１実施形態のクラッチ装置の一例の可変設定部に含まれる鋸歯列および噛合部の径方向外側からの視線での図であって、調整前の状態が示された図である。 図８は、第１実施形態のクラッチ装置の一例の可変設定部に含まれる鋸歯列および噛合部の径方向外側からの視線での図であって、鋸歯列および噛合部が軸方向に離間された状態が示された図である。 図９は、第１実施形態のクラッチ装置の一例の可変設定部に含まれる鋸歯列および噛合部の径方向外側からの視線での図であって、鋸歯列および噛合部が軸方向に近接された状態（調整後の状態）が示された図である。 図１０は、第１実施形態のクラッチ装置の一例の第二の部材の軸方向の位置と各弾性部材が生じる力との関係が示されたグラフであって、調整前の状態と調整後の状態とが示された図である。 図１１は、第１実施形態のクラッチ装置の一例の模式的なブロック図である。 図１２は、第１実施形態のクラッチ装置における工場出荷時の調整の手順の一例が示されたフローチャートである。 図１３は、第１実施形態のクラッチ装置における工場出荷時の調整による特性の変化の一例が示されたグラフである。 図１４は、第１実施形態のクラッチ装置における使用開始後の調整の手順の一例が示されたフローチャートである。 図１５は、第１実施形態のクラッチ装置における使用開始後の調整による特性の変化の一例が示されたグラフである。 図１６は、第１変形例のクラッチ装置の一例の可変設定部に含まれる鋸歯列および噛合部の径方向外側からの視線での図であって、調整前の状態が示された図である。 図１７は、第１変形例のクラッチ装置の一例の可変設定部に含まれる鋸歯列および噛合部の径方向外側からの視線での図であって、鋸歯列および噛合部が軸方向に離間された状態が示された図である。 図１８は、第２変形例のクラッチ装置の一例の可変設定部に含まれる第四の部材および第五の部材の周方向に延ばされた状態での模式的な図である。 図１９は、第２実施形態のクラッチ装置の一例の中心線の片側が示された模試的な断面図であって、回転伝達部が遮断状態にある場合の図である。 図２０は、第３実施形態のクラッチ装置の一例の中心線の片側が示された模試的な断面図であって、回転伝達部が遮断状態にある場合の図である。
　以下、本発明の例示的な実施形態ならびに変形例が開示される。以下に示される実施形態ならびに変形例の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果は、あくまで一例である。本発明は、以下の実施形態ならびに変形例に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果のうち少なくとも一つを得ることが可能である。
　また、以下に開示される複数の実施形態ならびに変形例には、同様の構成要素が含まれる。以下では、同様の構成要素には共通の符号が付与されるとともに、重複する説明が省略される。また、以下の説明では、特に言及しない限り、軸方向は回転中心Ａｘの軸方向、径方向は回転中心Ａｘの径方向、周方向は回転中心Ａｘの周方向である。また、便宜上、軸方向の一方側は、各図で右側、軸方向の他方側は、左側である。
＜第１実施形態＞
　本実施形態のクラッチ装置１００（図１参照）は、例えば、エンジンとトランスミッションとの間に位置される。なお、クラッチ装置１００は、エンジンとトランスミッションとの間には限られず、他の位置にも設けられうるし、種々の車両や、回転要素を有した機械等にも設けられうる。
　本実施形態では、クラッチ装置１００は、一つの回転伝達部１０を備えた所謂シングルクラッチである。クラッチ装置１００は、ＥＣＵ３０１に制御されたアクチュエータ３０３によって、可動部としてのレリーズプレート１５や、レバー１６、ベアリング３１等が軸方向に沿って動かされることにより、回転伝達部１０で回転やトルクが伝達される伝達状態と、回転伝達部１０での回転の伝達が遮断された遮断状態と、を切り替えることができる。回転伝達部１０は、ドライブプレート１およびクラッチカバー２とシャフト３との間で伝達されるトルクを変化させることができる。ドライブプレート１は、トルクの入力部材および出力部材のうち一方であり、シャフト３は他方である。なお、回転伝達部１０は、それぞれ、入力トルクに対して出力トルクが減る所謂半クラッチ状態での回転の伝達も可能である。
　クラッチ装置１００は、回転伝達部１０による回転の伝達および遮断に関わる部品としては、ドライブプレート１、クラッチカバー２、クラッチディスク１３、プレッシャプレート１４、レリーズプレート１５、レバー１６、シャフト３、およびベアリング３１を備える。ドライブプレート１、クラッチカバー２、クラッチディスク１３、プレッシャプレート１４、レリーズプレート１５、レバー１６、およびシャフト３は、いずれも金属材料等で構成されうる。
　シャフト３は、ケース５、例えばトランスミッションケースに、軸受部（図示されず）を介して回転可能に支持されている。シャフト３は、その回転中心Ａｘ回りに回転する。シャフト３は、例えば、少なくとも部分的に円筒状に構成される。
　ケース５には、突出部５１が設けられている。突出部５１は、シャフト３を径方向の外側から覆う。突出部５１は、ケース５の壁部５２から軸方向の一方側（図１では右側）に向けて回転中心Ａｘを中心とする筒状に突出している。突出部５１は、ケース５の他の部分（例えば、壁部５２）と一体成形されうるし、あるいは、他の部分とは別部材として構成され当該他の部分に結合具等を用いて一体化されうる。ケース５は、筐体の一例である。
　ドライブプレート１（フライホイール）は、回転中心Ａｘ回りに回転可能に設けられる。ドライブプレート１は、端壁部１ａおよび側壁部１ｂを有する。端壁部１ａは、円板状に構成され、回転中心Ａｘと交叉して広がっている。側壁部１ｂは、端壁部１ａの径方向の外側の端部から軸方向の他方側（図１では左側）に向けて突出し、円筒状に構成されている。ドライブプレート１は、駆動源に支持されている。
　クラッチカバー２は、回転中心Ａｘ回りに回転可能に設けられる。クラッチカバー２は、第一端壁部２ａ、側壁部２ｂ、第二端壁部２ｃ、フランジ部２ｄ、およびフランジ部２ｅを有する。第一端壁部２ａは、ドライブプレート１の端壁部１ａに接続されている。第一端壁部２ａは、円環状かつ板状に構成され、回転中心Ａｘと交叉して広がっている。側壁部２ｂは、第一端壁部２ａの端壁部１ａよりも回転中心Ａｘに近い位置から軸方向の他方側（図１の左側）に向けて突出し、回転中心Ａｘを中心とする円筒状に構成されている。第二端壁部２ｃは、側壁部２ｂに接続されている。第二端壁部２ｃは、円板状に構成され、回転中心Ａｘと交叉して広がっている。また、ベアリング３３の一方の回転部分、例えば、径方向の内側の回転部分は、突出部５１と接続され、他方の回転部分、例えば、径方向の外側の回転部分は、第二端壁部２ｃの径方向の内側の端部と接続されている。第二端壁部２ｃは、ベアリング３３によって、回転中心Ａｘ回りに回転可能に支持されている。
　フランジ部２ｄは、第二端壁部２ｃと第一端壁部２ａとの間で、側壁部２ｂから径方向の内側に向けて内向きのフランジ状に突出している。フランジ部２ｄは、円環状かつ板状に構成され、回転中心Ａｘと交叉して広がっている。フランジ部２ｄは、径方向に略一定の幅で、周方向に沿って延びている。また、フランジ部２ｅは、フランジ部２ｄよりも第一端壁部２ａ側、すなわち第一端壁部２ａの近くに、位置されている。周方向に間隔をあけて配置された複数（例えば、三つ）のフランジ部２ｅが、側壁部２ｂから径方向の内側に向けて内向きに突出している。フランジ部２ｅは、回転中心Ａｘと交叉した矩形状かつ板状または舌片状に構成されている。
　クラッチディスク１３は、第一端壁部２ａの軸方向の他方側（図１では左側）に設けられている。クラッチディスク１３は、アウタプレート１３ａ、インナプレート１３ｂ、対向プレート１３ｆ、弾性部材１３ｃ、摩擦材１３ｄ、ならびにスプライン結合部１３ｅ（ハブ）を有する。アウタプレート１３ａは、円板状に構成され、回転中心Ａｘと交叉して広がっている。インナプレート１３ｂは、円板状に構成され、回転中心Ａｘと交叉して広がっている。具体的には、アウタプレート１３ａおよびインナプレート１３ｂのうち一方、例えばインナプレート１３ｂが、二個（二枚）の他方、例えばアウタプレート１３ａの間に軸方向に挟まれた状態で設けられる。また、アウタプレート１３ａおよびインナプレート１３ｂは、少なくとも一部の回転範囲では、角度差を有して互いに捩れた状態で回転することができる。弾性部材１３ｃ、例えばコイルスプリングは、アウタプレート１３ａとインナプレート１３ｂとの間に挟まれ、周方向に略沿って弾性的に伸縮可能に設けられている。弾性部材１３ｃは、アウタプレート１３ａとインナプレート１３ｂとの相対的な回転角度に応じて周方向に沿って伸縮する。弾性部材１３ｃは、弾性的に縮むことによりトルクを圧縮力として蓄え、弾性的に伸びることにより圧縮力をトルクとして放出する。すなわち、クラッチディスク１３は、弾性部材１３ｃによって、トルク変動を緩和することができる。クラッチディスク１３は、シャフト３と一体的に回転する。また、クラッチディスク１３は、軸方向に移動可能に設けられている。具体的には、アウタプレート１３ａおよびインナプレート１３ｂのうち一方、例えばインナプレート１３ｂが、シャフト３に、円筒状のスプライン結合部１３ｅを介して支持されている。また、アウタプレート１３ａおよびインナプレート１３ｂのうち他方、例えばアウタプレート１３ａが、第一端壁部２ａおよび壁部１４ａの間に位置される領域を有している。アウタプレート１３ａ、インナプレート１３ｂ、および対向プレート１３ｆは、壁部とも称されうる。
　また、対向プレート１３ｆは、円環状かつ板状に構成され、回転中心Ａｘと交叉して広がっている。対向プレート１３ｆは、アウタプレート１３ａと第一端壁部２ａおよび壁部１４ａのうち一方との間、例えば、壁部１４ａ側に位置されている。換言すれば、対向プレート１３ｆは、アウタプレート１３ａの軸方向の一方側または他方側、例えば左側に位置されている。対向プレート１３ｆは、アウタプレート１３ａと一体的に回転する。そして、アウタプレート１３ａと対向プレート１３ｆとの間には、弾性部材１９が介在している。弾性部材１９は、軸方向に薄く、例えば、ダイヤフラムスプリングや、コーンスプリング、皿ばね、板ばね等として構成される。弾性部材１９は、アウタプレート１３ａおよび対向プレート１３ｆが互いに近付くにつれて弾性的に変形する。弾性部材１９は、弾性変形に伴う反力をアウタプレート１３ａおよび対向プレート１３ｆに与える、すなわち付勢する。弾性部材１９は、アウタプレート１３ａおよび対向プレート１３ｆに、それらが互いに離れる方向の力を与える。すなわち、アウタプレート１３ａには、弾性部材１９から対向プレート１３ｆとは反対側へ向かう力が与えられ、対向プレート１３ｆには、弾性部材１９からアウタプレート１３ａとは反対側へ向かう力が与えられる。アウタプレート１３ａおよび対向プレート１３ｆのうち一方、例えばアウタプレート１３ａと第一端壁部２ａとの間、ならびにアウタプレート１３ａおよび対向プレート１３ｆのうち他方、例えば対向プレート１３ｆと壁部１４ａとの間には、それぞれ、摩擦材１３ｄが介在している。摩擦材１３ｄは、例えば、接着や結合具等によって、アウタプレート１３ａおよび対向プレート１３ｆに結合される。弾性部材１９は、第二の弾性部材の一例である。なお、摩擦材は、第一端壁部２ａおよび壁部１４ａにも設けられうる。
　プレッシャプレート１４の壁部１４ａは、円環状かつ板状に構成され、回転中心Ａｘと交叉して広がっている。プレッシャプレート１４は、可変設定部２０を介して、レリーズプレート１５に支持されている。プレッシャプレート１４は、軸方向に移動可能に設けられる。また、プレッシャプレート１４は、クラッチカバー２と一体的に回転するよう構成されている。
　レリーズプレート１５の壁部１５ａは、ベアリング３１を介して、回転中心Ａｘ回りに回転可能に、突出部５１に支持されている。ベアリング３１の一方の回転部分（例えば、径方向の外側の回転部分）は、突出部５１に対して相対的に回転しない状態で突出部５１に軸方向に移動可能に支持されるとともに、壁部１５ａの径方向の内側の端部と接続されている。一方、ベアリング３１の他方の回転部分、例えば、径方向の内側の回転部分は、壁部１６ａの径方向の内側の端部と接続されている。すなわち、レリーズプレート１５は、ベアリング３１を介して、突出部５１に、軸方向に移動可能に支持されるとともに、回転中心Ａｘ回りに回転可能に支持されている。また、レリーズプレート１５は、クラッチカバー２およびレリーズプレート１５間の周方向の引っ掛かりや、摩擦等によって、クラッチカバー２と一体的に回転する。
　クラッチカバー２の第二端壁部２ｃとレリーズプレート１５の壁部１５ａとの間には弾性部材１７が介在している。弾性部材１７は、軸方向に薄く、例えば、ダイヤフラムスプリングや、コーンスプリング、皿ばね等として構成される。弾性部材１７は、第二端壁部２ｃおよび壁部１５ａが互いに近付くにつれて弾性的に変形する。弾性部材１７は、弾性変形に伴う反力を第二端壁部２ｃおよび壁部１５ａに与える、すなわち付勢する。弾性部材１７は、第二端壁部２ｃおよび壁部１５ａに、それらが互いに離れる方向の力を与える。すなわち、第二端壁部２ｃには、弾性部材１７から壁部１５ａとは反対側へ向かう力が与えられ、壁部１５ａには、弾性部材１７から第二端壁部２ｃとは反対側へ向かう力が与えられる。弾性部材１７は、第一の弾性部材の一例である。
　クラッチカバー２のフランジ部２ｄとレリーズプレート１５の壁部１５ａとの間には弾性部材１８が介在している。弾性部材１８は、軸方向に薄く、例えば、ダイヤフラムスプリングや、コーンスプリング、皿ばね等として構成される。弾性部材１８は、フランジ部２ｄおよび壁部１５ａが互いに近付くにつれて弾性的に変形する。弾性部材１７は、弾性変形に伴う反力をフランジ部２ｄおよび壁部１５ａに与える。弾性部材１７は、フランジ部２ｄおよび壁部１５ａに、それらが互いに離れる方向の力を与える、すなわち付勢する。すなわち、フランジ部２ｄには、弾性部材１７から壁部１５ａとは反対側へ向かう力が与えられ、壁部１５ａには、弾性部材１７からフランジ部２ｄとは反対側へ向かう力が与えられる。第二端壁部２ｃとフランジ部２ｄとは、壁部１５ａについて、軸方向に相反する側に位置されている。このため、弾性部材１７と弾性部材１８とは、壁部１５ａ（レリーズプレート１５）に、相反する方向の力を与える。
　レバー１６は、ケース５に対して軸方向に移動可能に設けられている。レバー１６は、延部１６ａを有する。延部１６ａは、径方向に沿って延びており、板状かつ帯状あるいは棒状に構成されている。延部１６ａは、ベアリング３１の突出部５１に支持される側とは反対側の回転部分、例えば径方向の内側の回転部分と接続されている。よって、アクチュエータ（図示されず）がレバー１６を軸方向に動かし、これにより、レリーズプレート１５ひいてはプレッシャプレート１４が軸方向に動いて、回転伝達部１０の伝達状態、半クラッチ状態、遮断状態が切り替わる。
　図１～３に例示されるように、プレッシャプレート１４は、少なくとも、位置Ｐ１１（図３）と位置Ｐ１２（図１）との間で軸方向に移動することができる。よって、プレッシャプレート１４は、位置Ｐ１１と位置Ｐ１２との間の位置Ｐ１３（図２）にも位置することができる。プレッシャプレート１４とレリーズプレート１５との間には可変設定部２０が介在している。可変設定部２０は、二つのウェッジリング２１，２２を有している。ベース部２１はプレッシャプレート１４に支持され、ベース部２２はレリーズプレート１５に支持されている。可変設定部２０には、二つのウェッジリング２１，２２が互いに接触した接触状態（通常状態、図１～図３）と、二つのウェッジリング２１，２２が互いに分離した離間状態（設定状態、図４）と、がある。接触状態では、プレッシャプレート１４およびレリーズプレート１５は軸方向に当接して一体化され、離間状態では、プレッシャプレート１４およびレリーズプレート１５は軸方向に互いに離間している。レリーズプレート１５の位置Ｐ２１～Ｐ２３のそれぞれは、プレッシャプレート１４の位置Ｐ１１～Ｐ１３に対応している。図４に示されるように、レリーズプレート１５は、レバー１６の移動に伴って、位置Ｐ２２よりも位置Ｐ２１とは反対側の位置Ｐ２４にも位置することができる。位置Ｐ２１～Ｐ２３は、レリーズプレート１５のクラッチ装置１００の通常の使用時の可動範囲である。位置Ｐ２４は、通常の可動範囲を外れた位置であって、調整時の位置である。レリーズプレート１５が位置Ｐ２４に位置された場合に、可変設定部２０は、離間状態（設定状態）となり、ウェッジリング２１，２２が互いに離間し、プレッシャプレート１４およびレリーズプレート１５も互いに離間する。プレッシャプレート１４は、フランジ部２ｅと干渉し（接触し）、当該フランジ部２ｅと接触した位置よりも軸方向の他方側、図４では左側へは移動することができない。フランジ部２ｅは、プレッシャプレート１４のストッパすなわち抑制部として機能している。なお、ウェッジリング２１，２２は、ベース部材や、部材とも称されうる。
　プレッシャプレート１４が位置Ｐ１３と位置Ｐ１１との間に位置している状態、図２の状態、図３の状態、ならびにそれらの間の状態、では、弾性部材１９は、アウタプレート１３ａと対向プレート１３ｆとによって軸方向に圧縮される。よって、この状態では、プレッシャプレート１４は、弾性部材１９から、アウタプレート１３ａと対向プレート１３ｆとの圧縮による弾性的な圧縮反力、本実施形態では、軸方向他方側への力を受ける。また、この状態では、クラッチカバー２およびプレッシャプレート１４とクラッチディスク１３との間で、摩擦材１３ｄを介してトルクが伝えられる。プレッシャプレート１４が、位置Ｐ１３の近傍に位置した状態では、摩擦材１３ｄとクラッチカバー２およびプレッシャプレート１４との間での滑りが生じる（回転伝達部１０の半クラッチ状態）。プレッシャプレート１４が位置Ｐ１１に位置した状態では、回転伝達部１０は伝達状態にある。クラッチディスク１３は、第一の部材の一例であり、プレッシャプレート１４は、第二の部材の一例であり、位置Ｐ１１は、第一の位置の一例である。また、レリーズプレート１５の軸方向の位置の変化に伴って、プレッシャプレート１４の軸方向の位置が変化する。レリーズプレート１５は、第三の部材の一例である。
　一方、プレッシャプレート１４が位置Ｐ１３と位置Ｐ１２との間に位置している状態、図１の状態、ならびに図１の状態と図２の状態との間の状態では、弾性部材１９は、摩擦材１３ｄが第一端壁部２ａおよび壁部１４ａの双方から離間する。よって、この状態では、プレッシャプレート１４は、弾性部材１９から、アウタプレート１３ａと対向プレート１３ｆとの圧縮による弾性的な圧縮反力、本実施形態では、軸方向の他方側への力を受けない。この状態では、回転伝達部１０は遮断状態にある。位置Ｐ１２は、第二の位置の一例である。
　弾性部材１７，１８，１９からプレッシャプレート１４およびレリーズプレート１５に作用する力は、プレッシャプレート１４およびレリーズプレート１５の軸方向の位置に応じて変化する。図５には、レリーズプレート１５の位置に対応した弾性部材１７，１８，１９からレリーズプレート１５に作用する弾性力の大きさの一例が示されている。レリーズプレート１５の軸方向の位置によって、弾性部材１７，１８，１９の軸方向の圧縮量、ひいては軸方向の弾性的な圧縮反力が変化する。図５の横軸は、レリーズプレート１５の位置である。横軸の原点は、図３に示された状態での位置、すなわち、クラッチディスク１３のアウタプレート１３ａならびに対向プレート１３ｆが第一端壁部２ａと壁部１４ａとの間に挟まれて、第一端壁部２ａと壁部１４ａとが最も近接した状態での、レリーズプレート１５の位置Ｐ２１である。図５の縦軸では、壁部１４ａをアウタプレート１３ａへ近づける方向、軸方向の一方側、図１～４では右方向が正（上側）、壁部１４ａをアウタプレート１３ａから遠ざける方向、軸方向の他方側、図１～４では左側が負（下側）である。なお、図５は、横軸がプレッシャプレート１４の位置や、レバー１６の位置、アクチュエータ３０３のストローク等であった場合にも、同様の特性となる。
　弾性部材１７は、レリーズプレート１５ならびにプレッシャプレート１４の壁部１４ａに、アウタプレート１３ａに近付く方向の力（壁部１４ａがアウタプレート１３ａに向けて押される力）を与える。弾性部材１７による力の大きさ（絶対値）は、レリーズプレート１５が位置Ｐ２１（原点）に位置している状態で最大であり、レリーズプレート１５が位置Ｐ２１から位置Ｐ２２へ向けて軸方向に移動するにつれて徐々に小さくなる。
　弾性部材１８は、レリーズプレート１５に、アウタプレート１３ａから遠ざかる方向の力、すなわち壁部１４ａがアウタプレート１３ａに向けて押される力とは反対側の力を与える。弾性部材１８による力の大きさ（絶対値）は、レリーズプレート１５が位置Ｐ２１（原点）に位置している状態で最大であり、レリーズプレート１５が位置Ｐ２１から位置Ｐ２２へ向けて軸方向に移動するにつれて徐々に小さくなる。ただし、弾性部材１８のばね定数は、弾性部材１７のばね定数より小さく、弾性部材１８がレリーズプレート１５に与える力の大きさは、弾性部材１７がレリーズプレート１５に与える力の大きさよりも小さい。弾性部材１８は、レリーズプレート１５からプレッシャプレート１４に作用する軸方向の一方側への力を減らす。
　弾性部材１９も、レリーズプレート１５ならびにプレッシャプレート１４の壁部１４ａに、アウタプレート１３ａから遠ざかる方向の力、すなわち、壁部１４ａがアウタプレート１３ａに向けて押される力とは反対側の力を与える。弾性部材１８による力の大きさ（絶対値）は、レリーズプレート１５が位置Ｐ２１（図３の原点、左端）に位置している状態で最大であり、レリーズプレート１５が位置Ｐ２１から軸方向の一方側へ移動するにつれて徐々に小さくなる。ここで、車両発進時の低トルク域においては弾性部材１８の弾性力は弾性部材１９の弾性力よりも大きく、以降の他のトルク域においては弾性部材１８の弾性力は弾性部材１９の弾性力よりも小さい。また、上述したように、弾性部材１９は、プレッシャプレート１４が位置Ｐ１１と位置Ｐ１３との間に位置している状態、すなわち、レリーズプレート１５が位置Ｐ２１と位置Ｐ２３との間に位置している状態、図２の状態、図３の状態、ならびにそれらの間の状態、でのみ、プレッシャプレート１４およびレリーズプレート１５に力を与え、プレッシャプレート１４が位置Ｐ１３と位置Ｐ１２との間に位置している状態、すなわち、レリーズプレート１５が位置Ｐ２３と位置Ｐ２２との間に位置している状態では、プレッシャプレート１４およびレリーズプレート１５に力を与えない。
　クラッチ装置１００の回転伝達部１０は、レバー１６が操作されない状態では、伝達状態であり、弾性部材１７の生じた力によって、アウタプレート１３ａが第一端壁部２ａと壁部１４ａとの間に挟まれている。そして、クラッチ装置１００では、レバー１６に与えた力により、弾性部材１７の生じた力に対抗してレリーズプレート１５およびプレッシャプレート１４が軸方向の他方側（図１～３の左側）に動かされることで、回転伝達部１０の半クラッチ状態ならびに遮断状態が得られる。弾性部材１８，１９は、弾性部材１７の生じた力を減殺する力を生じる。すなわち、弾性部材１８，１９は、クラッチ装置１００の回転伝達部１０を、伝達状態から半クラッチ状態あるいは遮断状態に遷移させるためにレバー１６を操作する操作力を小さくするのに資する。すなわち、弾性部材１８，１９は、アシストスプリングの一例である。クラッチ装置１００では、各弾性部材１７，１８，１９は、プレッシャプレート１４が位置Ｐ１１に位置され、レリーズプレート１５がＰ２１に位置された状態で、回転伝達部１０で滑りが生じることなくトルクが伝達されるよう、設定される。さらに、弾性部材１７，１８，１９は、弾性部材１７が生じた力が弾性部材１８，１９が生じた力によって減殺され、プレッシャプレート１４およびレリーズプレート１５を動かすレバー１６を操作する力が比較的小さくなるよう、設定される。図５から、二つの弾性部材１８，１９が、弾性部材１７が生じる荷重と逆方向の荷重を生じていることが、理解できよう。比較的簡素に構成可能な二つの弾性部材１８，１９の合力によって、より広いレリーズプレート１５およびレバー１６の可動範囲で弾性部材１７の力を減殺する特性が得られている。
　しかしながら、各部品の個体差あるいはばらつきや、経年劣化、例えば弾性部材１７，１８，１９のへたりや、摩擦材１３ｄの摩耗等、によって、所期の特性が得られない場合がある。そこで、クラッチ装置１００は、可変設定部２０を備えている。可変設定部２０は、軸方向に対向して互いに当接したウェッジリング２１，２２を備えている。ベース部２１は、壁部１４ａ（プレッシャプレート１４）に接続され、ベース部２２は、壁部１５ａ（レリーズプレート１５）に接続されている。ウェッジリング２１，２２は、プレッシャプレート１４とレリーズプレート１５（弾性部材１７）との間に位置されている。ベース部２１は、ベース部２２とプレッシャプレート１４との間に介在し、ベース部２２は、ベース部２１とレリーズプレート１５（弾性部材１７）との間に介在している。可変設定部２０は、ウェッジリング２１，２２の軸方向の距離、すなわち可変設定部２０の軸方向の長さ、高さ、厚さを、変更することができる。ウェッジリング２１，２２の軸方向の距離が変化することにより、壁部１４ａ（プレッシャプレート１４、第二の部材）と壁部１５ａ（レリーズプレート１５、第三の部材）との軸方向の距離が変化する。これにより、プレッシャプレート１４およびレリーズプレート１５およびレバー１６が軸方向の各位置にある状態における、弾性部材１７，１８，１９や摩擦材１３ｄ等が存在する空間の軸方向の距離を変更することができ、ひいては、プレッシャプレート１４、レリーズプレート１５、およびレバー１６の軸方向の各位置における弾性部材１７，１８，１９の弾性力や摩擦材１３ｄの第一端壁部２ａおよび壁部１４ａとの接触状態等を変更することができる。例えば、弾性部材１９に関しては、可変設定部２０の調整によって、レリーズプレート１５が所定位置にある状態での弾性部材１９の軸方向の両端部を支持するアウタプレート１３ａおよび対向プレート１３ｆの軸方向の距離Ｄ（図２参照）が変更される。可変設定部２０の長さが長くなるほど、レリーズプレート１５が所定位置、すなわち可変設定部２０の調整前後の同じ位置にある状態での、弾性部材１９の軸方向の両端部を支持するアウタプレート１３ａおよび対向プレート１３ｆの軸方向の距離Ｄが短くなる。
　図１～４に示されるように、ウェッジリング２１，２２は、軸方向に重なり合っている。ウェッジリング２１，２２は、いずれも回転中心Ａｘを中心とした円筒状に構成されている。ウェッジリング２１，２２は、壁部１４ａや、摩擦材１３ｄ、アウタプレート１３ａ、弾性部材１９等と軸方向に重なっている。また、ウェッジリング２１，２２は、弾性部材１７，１８の壁部１５ａとの接触点の比較的近くに配置されている。本実施形態では、ベース部２１は、壁部１４ａ（プレッシャプレート１４）に結合され、ベース部２２は、壁部１５ａ（レリーズプレート１５）に結合されている。ベース部２１は、プレッシャプレート１４と軸方向に一体的に動き、ベース部２２は、プレッシャプレート１４と軸方向に一体的に動く。
　図６に示されるように、ウェッジリング２１，２２のうち一方（本実施形態では双方）は、周方向（図６の左右方向）の一方側（例えば左側）に向かうにつれて軸方向（図６の上下方向）の一方側（例えば上側）に向かう面２１ａ，２２ａ（傾斜面、螺旋面）を有する。ウェッジリング２１，２２には複数の面２１ａ，２２ａが例えば一定の間隔で設けられている。隣接する二つの面２１ａ，２２ａ間には軸方向の位置が変化する段差が設けられている。また、ウェッジリング２１，２２のうち他方は、面２１ａ，２２ａと面して接触する面２２ａ，２１ａ（当接部）を有する。周方向に沿って一定の間隔で設けられた同一形状の複数の面２１ａのそれぞれと、周方向に沿って一定の間隔で設けられた同一形状の複数の面２２ａのそれぞれとが、互いに当接する。ウェッジリング２１，２２のうち一方が他方に対して回転中心Ａｘ回りに回転すると、面２１ａ，２２ａが互いにスライドすることにより、ウェッジリング２１，２２の軸方向の距離が変化する。可変設定部２０では、ベース部２１とベース部２２との周方向の相対的な位置が可変設定されることで、ウェッジリング２１，２２の軸方向の距離が可変設定され、可変設定部２０の軸方向の長さ、高さ、厚さが可変設定される。ウェッジリング２１，２２は、軸方向に互いに離間可能に構成されている。ウェッジリング２１，２２は、弾性部材１７，１８，１９が生じる力によって、軸方向に互いに密着されている。ベース部２１は、第四の部材の一例であり、ベース部２２は、第五の部材の一例である。
　また、可変設定部２０は、図７に示されるように、ベース部２１に設けられた調節部２３と、ベース部２２に設けられた調節部２４と、を有する。図７～９の左右方向が周方向、上下方向が軸方向である。調節部２３は、ベース部２１に、少なくとも周方向に一体的に移動可能に結合されている。調節部２４は、ベース部２２に、少なくとも周方向に一体的に移動可能に結合されている。調節部２３は、周方向に沿って並んだ複数の鋸歯２５ａを含む鋸歯列２５を有する。鋸歯列２５は、周方向に沿って延びるとともに、面２１ａと略平行に延びている。調節部２４は、噛合部２６と、支持部２７と、弾性部２８と、を有する。噛合部２６は、鋸歯２５ａ（鋸歯列２５）と噛み合う。噛合部２６は、支持部２７に、軸方向と交叉するとともに周方向と交叉する方向、軸方向と周方向との間の円筒面に沿った斜め方向、螺旋方向、以下、単に傾斜方向と称される、に沿って移動可能に支持されている。具体的には、支持部２７に、傾斜方向に沿ったガイド部２７ａ、すなわち、レール部、溝部、壁部が設けられている。噛合部２６の少なくとも一部、すなわち、収容部、凸部、可動部がガイド部２７ａに移動可能に支持されている。弾性部２８は、噛合部２６が鋸歯２５ａに近接する方向に弾性的に押される力を生じている。弾性部２８は、例えば、板ばねである。噛合部２６は、周方向に沿って並んだ複数の鋸歯２９ａを含む鋸歯列２９を有する。鋸歯列２９は、周方向に沿って延びるとともに、面２２ａと略平行に延びている。鋸歯２５ａ（鋸歯列２５）と鋸歯２９ａ（鋸歯列２９、噛合部２６）とは互いに噛み合う。
　可変設定部２０では、鋸歯２５ａと鋸歯２９ａとの噛み合いにより、ウェッジリング２１，２２の周方向の位置が定まる。これにより、ウェッジリング２１，２２の軸方向の距離、ひいては、壁部１４ａ（プレッシャプレート１４）と壁部１５ａ（レリーズプレート１５）との軸方向の距離が定まる。ここで、アクチュエータ（図示されず）によって、レバー１６およびレリーズプレート１５が図４に示される状態に動くことにより、ウェッジリング２１，２２が図８に示されるように軸方向に離間すると、噛合部２６の鋸歯２９ａが軸方向に動いて、鋸歯２５ａから離間する。すなわち、噛合部２６は、鋸歯２５ａと噛み合った位置Ｐ３１から、鋸歯２５ａから離間した位置Ｐ３２へ移動する。ここで、噛合部２６は、ガイド部２７ａによって斜め方向に案内されるとともに、弾性部２８が生じた力によって調節部２４側へ押されている。よって、位置Ｐ３２は、位置Ｐ３１よりも周方向の一方側に位置する。したがって、図８の状態からアクチュエータによってレバー１６およびレリーズプレート１５が動き、ウェッジリング２１，２２が図９に示されるように軸方向に近接すると、鋸歯２５ａは、図７の状態で噛み合っていた鋸歯２９ａから周方向にずれた他の鋸歯２９ａ、鋸歯列２９の他の位置と噛み合う。これに伴って、ガイド部２７ａと噛合部２６とのガイドにより、調節部２３，２４が、図７～９の左右方向に互いに離間し、ウェッジリング２１，２２が、図６の左右方向、すなわち周方向にスライドする。面２１ａ，２２ａが互いにスライドすることにより、ウェッジリング２１，２２が軸方向に互いに離間する。このように、可変設定部２０では、ウェッジリング２１，２２が軸方向への一旦離間した後再び近接することによって、壁部１４ａ（プレッシャプレート１４）と壁部１５ａ（レリーズプレート１５）との軸方向の距離が長くなる。壁部１４ａと壁部１５ａとの軸方向の距離が長くなるほど、弾性部材１９によって得られる軸方向の力、弾性変形による反発力、弾性力が大きくなる。可変設定部２０は、例えば、弾性部材１９によって得られる軸方向の力が所期の値よりも小さい場合に、これを所期の値に近づけることができる。具体的には、例えば、弾性部材１９が組み付けられた当初の状態で各部の寸法誤差の累積等で所期の力が得られない場合や、弾性部材１９が経年劣化して所期の力が得られなくなった場合等に、有効である。また、摩擦材１３ｄがすり減った場合には、弾性部材１７の軸方向の両端部間の距離が伸びて、弾性部材１７による力が小さくなる。この場合も、弾性部材１７によって得られる軸方向の力をより大きくすることができる。なお、ここに例示された以外の部品や例示された以外の事象についても、可変設定部２０によって所期の特性に近づけられる場合がある。
　可変設定部２０を調整することにより、図１０の破線（調整前）から実線（調整後）に、弾性部材１９の特性を変更することができる。図１０の表記は、図５と同様である。調整後では、調整前に比べて、壁部１５ａの各変位において弾性部材１９が壁部１４ａによって押し込まれる量（長さ）が増大する。したがって、調整後に壁部１５ａの各変位において弾性部材１９が生じる力は、調整前よりも大きくなる。また、図３の状態から、レバー１６が動いて壁部１５ａが壁部１４ａから離間するにつれて弾性部材１９の生じる力が小さくなり、弾性部材１９が壁部１４ａおよびアウタプレート１３ａに挟まれていない略自由状態となった時点（図２の状態、図１０中Ｐ２２ｍでの状態）で、弾性部材１９の生じる力が０（ゼロ）となる。図１０から、可変設定部２０の調整によってウェッジリング２１，２２間の軸方向の距離が長くなるほど、回転伝達部１０の伝達状態から弾性部材１９が略自由状態となるまでのレリーズプレート１５の変位量Ｓｔ、すなわち、弾性部材１９が有効に機能するレリーズプレート１５の可動範囲（ストローク）が長くなることがわかる。
　図１０の破線から実線への特性の変更は、アクチュエータが生じる力に対応した物理量と所定値（閾値）との比較に基づいて実行することができる。図１１に示されるように、クラッチ装置１００は、ＥＣＵ３０１（electronic　control　unit）や、操作部３０２、アクチュエータ３０３、センサ３０４等を備える。ＥＣＵ３０１は、制御部の一例である。操作部３０２は、例えば、イグニッションスイッチや、操作ボタン等である。アクチュエータ３０３は、例えば、リニアアクチュエータや、モータ等の駆動源と、運動変換機構（減速機構や、リンク機構、方向変換機構等）とを有することができる。センサ３０４は、アクチュエータ３０３の負荷を検出するセンサであり、例えばモータに印加される電流を検出する電流センサである。センサ３０４は、アクチュエータ３０３の生じる力に対応した物理量を検出する検出部の一例である。センサ３０４は、レバー１６の各変位についてアクチュエータ３０３の負荷（操作力、推力）に対応した物理量（電流値）を検出することができる。センサ３０４は、検出部の一例である。
　ＥＣＵ３０１は、工場出荷時（使用開始前）における可変設定部２０による調整（初期設定）を、図１２に示された手順で、実行することができる。図１２の手順は、クラッチ装置１００に回転が入力されない状態で実行される。なお、レリーズプレート１５の位置は、アクチュエータ３０３の可動部の所定位置、例えば初期位置からの距離で特定されうる。まず、ＥＣＵ３０１は、レリーズプレート１５を位置Ｐ２１から位置Ｐ２２へ向けて動かしながら、レリーズプレート１５が位置Ｐ２１と位置Ｐ２５との間（所定範囲内、図１３参照）の複数の位置、特定の位置、設定位置、検出位置にある状態で、センサ３０４の検出結果を取得する（Ｓ１０）。このＳ１０で、位置Ｐ２５は、位置Ｐ２１と位置Ｐ２２との間に設定された位置である。位置Ｐ２５は、センサ３０４の検出結果の範囲を定める位置である。よって、当該範囲に負荷が最大となる位置が含まれるよう、適宜に設定される。位置Ｐ２５（所定範囲）は、位置Ｐ２１からの移動距離で設定されうる。位置Ｐ２５は、変更可能であってもよい。また、位置Ｐ２１と位置Ｐ２５との間の複数の位置は、等間隔に設定されてもよいし、最大値が予測される位置の近傍でより密に設定されてもよい。次に、ＥＣＵ３０１は、Ｓ１０で取得された複数の結果のうち最大値と閾値Ｔｈ（図１３参照）とを比較する（Ｓ１１）。最大値が閾値Ｔｈと同じかあるいは超えていた場合（Ｓ１２でＹｅｓ）、ＥＣＵ３０１は、レリーズプレート１５が位置Ｐ２４へ移動した後、位置Ｐ２３へ位置するよう、アクチュエータ３０３を制御し（Ｓ１３）、Ｓ１０へ移行する。このＳ１３により、可変設定部２０のウェッジリング２１，２２が軸方向に離間し、鋸歯２５ａと噛合部２６との噛み合う位置が周方向に移動し、ウェッジリング２１，２２が周方向にスライドしながら軸方向に再び当接して、ウェッジリング２１，２２の軸方向の距離が長くなる。よって、図１０の破線から実線への変化のように、レリーズプレート１５（プレッシャプレート１４およびレバー１６）の位置に対する弾性部材１９の力が大きくなる。弾性部材１９の力が大きくなると、アクチュエータ３０３の負荷は小さくなる。Ｓ１３およびＳ１０は、最大値が閾値Ｔｈ未満となるまで（Ｓ１２でＮｏとなるまで）、反復される。すなわち、Ｓ１２でＮｏの場合、図１２の手順は終了される。図１３には、工場出荷時におけるレリーズプレート１５の位置と、アクチュエータ３０３の操作力（推力、負荷）との関係の一例が示されている。図１３の横軸は、図５の横軸と同様である。図１３の縦軸は、センサ３０４で検出されたアクチュエータ３０３の操作力に対応した物理量、例えば、電流値である。図１２の手順により、アクチュエータ３０３の操作力を、図１３の破線から実線に変更し、所定値以下に調整することができる。
　また、ＥＣＵ３０１は、クラッチ装置１００の使用開始後（工場出荷後）における可変設定部２０による調整（経時調整）を、図１４に示された手順で実行することができる。なお、以下では、同様の手順には、同様の符号が付与され、重複する説明が省略される。図１４の手順には、図１２と同様の手順が含まれている。ただし、図１４では、操作部３０２がＯＦＦ状態であり（Ｓ２０でＹｅｓ）、かつ、ＥＣＵ３０１内の不揮発性記憶部に記憶される実行フラグ（データ）が非実行を示す値（例えば「０」）である場合に（Ｓ２１でＹｅｓ）、Ｓ１０～Ｓ１２が実行される。最大値が閾値と同じかあるいは超えていた場合（Ｓ１２でＹｅｓ）、例えばＥＣＵ３０１内に設けられる不揮発性記憶部に記憶される実行フラグ（データ）を、非実行を示す値（例えば「０」）から、実行を示す値（例えば「１」）に変更する（Ｓ２２）。Ｓ２２が終了した場合、一連の手順が一旦終了される。ただし、Ｓ２２で実行フラグが実行を示す値に変更され記憶されているため、操作部がＯＦＦ（Ｓ２０でＹｅｓ）となった次のタイミングで、Ｓ２１でＮｏとなり、Ｓ１３が実行される。Ｓ１３により、可変設定部２０のウェッジリング２１，２２の軸方向の距離が長くなる。よって、図１０の破線から実線への変化のように、レリーズプレート１５、プレッシャプレート１４およびレバー１６の位置に対する弾性部材１９の力が大きくなる。Ｓ１３が終了した場合、ならびにＳ２０でＮｏの場合には、図１４の手順は終了される。検出のためのアクチュエータ３０３の動作（Ｓ１１）と、制御のためのアクチュエータ３０３の動作（Ｓ１３）とが立て続けに行われると、アクチュエータ３０３による消費エネルギ（電力量）が大きくなりやすい。この点、本実施形態では、検出のための回と制御のための回とが分けられたことで、アクチュエータ３０３による消費エネルギがより小さくなりやすい。図１５には、クラッチ装置１００の使用開始後におけるレリーズプレート１５の位置と、アクチュエータ３０３の操作力（負荷）との関係の一例が示されている。図１５の表記は、図１３と同様である。図１４の手順により、アクチュエータ３０３の操作力を、図１５の破線から実線に変更し、所定値以下に調整することができる。
　以上のように、本実施形態のクラッチ装置１００は、例えば、弾性部材１７（第一の弾性部材）と弾性部材１９（第二の弾性部材）との間に、軸方向の長さを変更（調整）可能な可変設定部２０を備えている。よって、本実施形態によれば、例えば、可変設定部２０の軸方向の長さの調整により、プレッシャプレート１４およびレリーズプレート１５およびレバー１６の位置に応じた弾性部材（例えば、弾性部材１７，１９等）の弾性変形量を調整することができるため、より所期の特性が得られやすくなる。製造誤差、ばらつきの累積や、弾性部材１７，１８，１９や摩擦材１３ｄの経年劣化等により、所期の特性からのずれが大きい場合に、可変設定部２０の軸方向の長さを変更することによって、所期の特性により近い特性が得られる。なお、上記実施形態では、可変設定部２０の軸方向の長さが長くなるように変更される構成が例示されたが、可変設定部２０が設けられる位置によっては、軸方向の長さが短くなるように変更される構成であってもよい。
　また、本実施形態では、例えば、可変設定部２０の軸方向の長さを変更（調整）することにより、レリーズプレート１５（第三の部材）の軸方向の位置に対する弾性部材１９の軸方向の両端部を支持するアウタプレート１３ａおよび対向プレート１３ｆ（二つの部品）間の軸方向の距離Ｄが変更（調整）される。よって、本実施形態によれば、例えば、レリーズプレート１５の位置に応じて弾性部材１９が生じる力が変更（調整）される。よって、例えば、回転伝達部１０を伝達状態から遮断状態へ切り替える場合に要する操作力（例えば、アクチュエータ３０３の操作力）の大きさが変更される。
　また、本実施形態では、例えば、ＥＣＵ３０１（制御部）は、レリーズプレート１５が位置Ｐ２１と位置Ｐ２５との間（所定範囲内）に位置されている状態で、アクチュエータ３０３が生じる力に対応した物理量と、閾値とを比較して、可変設定部２０を制御する。よって、例えば、アクチュエータ３０３の操作力（負荷）がより精度良く低減されやすい。
　また、本実施形態では、例えば、センサ３０４（検出部）は、クラッチ装置１００に回転が入力されていない状態で物理量を検出する。よって、例えば、遠心力や振動等の外乱の影響が少ない状態で、検出値がより精度良く検出されやすい。
　また、本実施形態では、例えば、センサ３０４は、レリーズプレート１５が位置Ｐ２１と位置Ｐ２５との間の複数の位置（特定の位置）にある状態で物理量を検出する。よって、例えば、検出値がより迅速に得られやすい。
　また、本実施形態では、例えば、ＥＣＵ３０１は、センサ３０４で検出された物理量の最大値と閾値との比較に基づいて、可変設定部２０を制御する。よって、例えば、アクチュエータ３０３の操作力の最大値がより確実に低減されやすい。
　また、本実施形態では、例えば、可変設定部２０は、ベース部２１に設けられ周方向に沿って並んだ複数の鋸歯２５ａを有した鋸歯列２５と、鋸歯２５ａから軸方向に離間可能であり、鋸歯２５ａから離間した場合に周方向の一方側に移動するようにベース部２２にガイドされつつ支持された噛合部２６と、を有する。よって、本実施形態によれば、例えば、ウェッジリング２１，２２が軸方向に離間されて再び当接されることにより、ウェッジリング２１，２２が周方向にスライドし、これによりウェッジリング２１，２２の軸方向の距離が変化する。よって、本実施形態によれば、例えば、比較的簡単な操作によって、プレッシャプレート１４と弾性部材１７との距離を変化させることができる。
　また、本実施形態では、例えば、噛合部２６は、レリーズプレート１５が使用時の可動範囲（位置Ｐ２１～Ｐ２３）から外れて位置された状態（位置Ｐ２４に位置された状態）で、鋸歯２５ａから離間する。よって、例えば、クラッチ装置１００の通常動作に影響を及ぼすこと無く調整が実行されうる。
　また、本実施形態では、例えば、ウェッジリング２１，２２がアクチュエータ３０３によって軸方向に離間される。よって、本実施形態によれば、例えば、クラッチディスク１３およびプレッシャプレート１４を軸方向に離間させる機構（回転伝達部１０の伝達状態を変化させる機構）と、ウェッジリング２１，２２が軸方向に離間される機構と、がそれぞれ別に設けられた場合に比べて、構成がより簡素化されやすい。よって、例えば、構成がより小型化されたりより軽量化されたりしやすい。
＜第１変形例＞
　本変形例では、可変設定部２０Ａが、上記第１実施形態の可変設定部２０とは異なる。可変設定部２０Ａは、可変設定部２０に替えて設けられうる。
　図１６，１７に例示される可変設定部２０Ａは、可変設定部２０と同様のウェッジリング２１，２２や、調節部２３、鋸歯列２５等を有する。ただし、可変設定部２０Ａは、調節部２４Ａならびに噛合部２６Ａが、上記第１実施形態とは異なる。調節部２４Ａは、板ばね状の噛合部２６Ａを有する。噛合部２６Ａは、調節部２４Ａの調節部２３側、すなわち鋸歯列２５側の端部で弾性的に屈曲されている。噛合部２６Ａは、外力が作用しない状態では、当該噛合部２６Ａの弾性力によって、調節部２３側に突出した状態となる。ウェッジリング２１，２２が近接した状態では、噛合部２６Ａは、調節部２４Ａ側に弾性的に曲げられる。そして、弾性的な反発力すなわち弾性力によって、噛合部２６Ａの先端部２６ａと鋸歯２５ａとが噛み合う。アクチュエータ３０３の動作等により、ウェッジリング２１，２２が互いに軸方向に離間すると、噛合部２６Ａは、鋸歯２５ａから軸方向に抜け出す。鋸歯２５ａから離れた状態では、弾性力によってより突出する方向に曲がり、噛合部２６Ａの先端部２６ａは、離間する前に噛み合っていた鋸歯２５ａとは周方向にずれた鋸歯２５ａの軸方向側に位置する。すなわち、本変形例でも、噛合部２６Ａは、鋸歯２５ａと離間した場合に周方向の一方側に移動するよう、調節部２４Ａ（ベース部２２、第五の部材）に支持されている。したがって、ウェッジリング２１，２２が再び軸方向に近接すると、噛合部２６Ａは、離間する前に噛み合っていた鋸歯２５ａとは周方向にずれた鋸歯２５ａと噛み合う。これにより、ウェッジリング２１，２２同士が周方向にスライドし、ウェッジリング２１，２２の軸方向の距離が変化する。本変形例によれば、新規な構成の可変設定部２０Ａを得ることができる。また、本変形例によれば、可変設定部２０Ａをより簡素に構成できる場合がある。
＜第２変形例＞
　本変形例では、可変設定部２０Ｂが、上記第１実施形態の可変設定部２０とは異なる。可変設定部２０Ｂは、可変設定部２０に替えて設けられうる。
　図１８に例示される可変設定部２０Ｂは、可変設定部２０と同様のウェッジリング２１，２２を有する。ただし、可変設定部２０Ｂは、調節部２３，２４を有さない。可変設定部２０Ｂでは、ベース部２１およびベース部２２のうち少なくとも一方に周方向の力（圧縮反力）を与える弾性部２８Ｂが設けられている。弾性部２８Ｂは、例えば、コイルスプリングである。弾性部２８Ｂの弾性力によってベース部２１の面２１ａとベース部２２の面２２ａとのスライドした場合、ウェッジリング２１，２２の軸方向の距離が変化する。ただし、ウェッジリング２１，２２が互いに当接した通常状態では、面２１ａと面２２ａとの摩擦によって、ウェッジリング２１，２２のスライドが抑制されている。したがって、本実施形態では、アクチュエータ３０３を用いてレリーズプレート１５を位置Ｐ２４側へ動かして、ベース部２１とベース部２２とが軸方向に離間する方向に力を与える。これにより、ベース部２１とベース部２２との摩擦力が小さくなり、すなわちベース部２１とベース部２２との間で軸方向に作用する力が弱まって、ベース部２１とベース部２２とが周方向にスライドし、軸方向の距離が変化する。本変形例によれば、例えば、可変設定部２０Ｂがより簡素に構成されやすい。可変設定部２０Ｂの軸方向の長さ（調整量）は、アクチュエータ３０３の移動量（ストローク）によって調整することができる。よって、本変形例によれば、可変設定部２０Ｂの軸方向の長さがより容易にあるいはより精度良く変更されやすい。
＜第２実施形態＞
　本実施形態のクラッチ装置１００Ｃでは、弾性部材１９の配置が、上記第１実施形態とは異なる。本実施形態では、図１９に示されるように、第一端壁部２ａと軸方向に隙間をあけて対向プレート２ｆが設けられている。対向プレート２ｆは、円環状かつ板状に構成され、回転中心Ａｘと交叉して広がっている。第一端壁部２ａと対向プレート２ｆとの間に弾性部材１９が設けられている。クラッチディスク１３は、対向プレート１３ｆと弾性部材１９とを有さず、二つの摩擦材１３ｄが、アウタプレート１３ａの軸方向の両側のそれぞれに結合（固定）されている。本実施形態では、部材２（第一端壁部２ａ）が第一の部材の一例であり、クラッチディスク１３（アウタプレート１３ａ）が第二の部材の一例であり、弾性部材１７が第一の弾性部材の一例であり、弾性部材１９が第二の弾性部材の一例である。このような構成によっても、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。
＜第３実施形態＞
　本実施形態のクラッチ装置１００Ｄは、二つの回転伝達部１０，１０Ｄを備えた所謂ツインクラッチである。回転伝達部１０は、ドライブプレート１およびクラッチカバー２とシャフト３との間で伝達されるトルクを変化させることができ、第１実施形態の回転伝達部１０と同様の構成を備えている。回転伝達部１０Ｄは、ドライブプレート１およびクラッチカバー２ともう一つのシャフト３Ｄとの間で伝達されるトルクを変化させることができる。なお、本実施形態では、回転伝達部１０，１０Ｄは同時に回転を伝達することはできず、回転伝達部１０，１０Ｄのうちいずれか一方のみが、回転を伝達することができる。シャフト３Ｄは、シャフト３と同じ回転中心Ａｘ回りに回転可能に設けられ、シャフト３と径方向に重なっている。本実施形態では、シャフト３が円筒状に構成され、シャフト３Ｄがシャフト３の筒内部、すなわち径方向の内側に設けられている。本実施形態では、符号に添字Ｄを付与した構成要素は、添字Ｄを有しない第１実施形態の構成要素と同様に構成されるとともに、同様の機能を有する。すなわち、クラッチディスク１３Ｄはクラッチディスク１３と同様であり、プレッシャプレート１４Ｄはプレッシャプレート１４と同様であり、レリーズプレート１５Ｄはレリーズプレート１５と同様であり、レバー１６Ｄはレバー１６と同様である。また、弾性部材１７Ｄは弾性部材１７と同様であり、弾性部材１８Ｄは弾性部材１８と同様であり、弾性部材１９Ｄは弾性部材１９と同様である。また、フランジ部２ｇはフランジ部２ｄと同様であり、フランジ部２ｈはフランジ部２ｅと同様である。
　プレッシャプレート１４Ｄは、プレッシャプレート１４と同様、軸方向に移動可能に設けられる。また、プレッシャプレート１４Ｄは、クラッチカバー２と一体的に回転するよう構成されている。プレッシャプレート１４Ｄは、壁部１４Ｄａ，１４Ｄｂ，１４Ｄｃを有する。壁部１４Ｄａは、円環状かつ板状に構成され、回転中心Ａｘと交叉して広がっている。壁部１４Ｄｂは、回転中心Ａｘを中心とする円筒状に構成されている。壁部１４Ｄｂは、隙間をあけて側壁部２ｂの径方向の外側を覆っている。壁部１４Ｄｃは、円環状かつ板状に構成され、回転中心Ａｘと交叉して広がっている。壁部１４Ｄａの径方向の外側の端部は、壁部１４Ｄｂの軸方向の一方側の端部と接続されている。また、壁部１４Ｄｃの径方向の外側の端部は、壁部１４Ｄｂの軸方向の他方側の端部と接続されている。プレッシャプレート１４Ｄは、全体として、プレッシャプレート１４と同様の機能を有する。プレッシャプレート１４Ｄの軸方向の一方側の壁部１４Ｄａは、クラッチディスク１３Ｄの摩擦材１３ｄと接触可能である。また、プレッシャプレート１４Ｄの軸方向の他方側の壁部１４Ｄｃは、可変設定部２０Ｄを介して、レリーズプレート１５Ｄ（壁部１５Ｄａ）に支持されている。レバー１６Ｄの軸方向の移動によりレリーズプレート１５Ｄが軸方向に動かされ、これに伴って、可変設定部２０Ｄを介して壁部１４Ｄｃが軸方向に動かされ、壁部１４Ｄｂおよび壁部１４Ｄａが軸方向に動く。
　このような構成において、クラッチ装置１００Ｄは、ＥＣＵ３０１に制御されたアクチュエータ３０３Ｄによって、可動部、すなわち、レリーズプレート１５Ｄおよびレバー１６Ｄや、ベアリング３１Ｄ等が軸方向に沿って動かされることにより、回転伝達部１０Ｄで、回転（トルク）が伝達される伝達状態と、回転の伝達が遮断された遮断状態と、を切り替えることができる。ただし、回転伝達部１０では、プレッシャプレート１４が軸方向の一方側（図２０の右側）へ動くことによって遮断状態から伝達状態へ移行するのに対し、回転伝達部１０Ｄでは、プレッシャプレート１４Ｄが軸方向の他方側（図２０の左側）へ動くことによって遮断状態から伝達状態へ移行する。
　回転伝達部１０に対応した可変設定部２０は、レリーズプレート１５（壁部１５ａ）とプレッシャプレート１４（壁部１４ａ）との間に設けられ、回転伝達部１０Ｄに対応した可変設定部２０Ｄは、レリーズプレート１５Ｄ（壁部１５Ｄａ）とプレッシャプレート１４Ｄ（壁部１４Ｄｃ）との間に設けられている。これら可変設定部２０，２０Ｄは、上記実施形態や変形例に開示された可変設定部２０，２０Ａ，２０Ｂと同様に構成され、同様に可変設定されうる。よって、所謂ツインクラッチとしての本実施形態でも、可変設定部２０，２０Ｄによって、上記実施形態や変形例と同様の結果（効果）が得られる。
　なお、本発明のクラッチ装置は、回転中心回りに回転可能に設けられた第一の部材と、前記回転中心回りに回転可能に設けられるとともに、少なくとも、前記第一の部材との間で摩擦によってトルクが伝達される第一の位置と、当該第一の位置よりも前記第一の部材から離間してトルクが伝達されない第二の位置と、の間で前記回転中心の軸方向に移動可能に設けられた第二の部材と、前記第一の部材および前記第二の部材のうち一方が他方に向けて押される力であって前記第二の部材の前記軸方向の位置に応じて変化する力を生じる第一の弾性部材と、前記一方が他方とは反対側に向けて押される力であって前記第二の部材の前記軸方向の位置に応じて変化する力を生じる第二の弾性部材と、前記軸方向に移動可能に設けられ前記第二の部材の前記軸方向の位置を変化させる第三の部材と、前記第二の部材と前記第三の部材との間に位置され、前記軸方向の長さを変更可能な可変設定部と、を備えてもよい。
　また、本発明のクラッチ装置では、前記可変設定部は、前記一方と前記第一の弾性部材との間に介在する第四の部材と、前記一方または前記第一の弾性部材と前記第四の部材との間に介在し、前記第四の部材と前記軸方向に離間可能に設けられ、前記第四の部材に対して前記回転中心の周方向の一方側に移動することにより前記第四の部材に対して前記軸方向の一方側に移動するよう構成された第五の部材と、前記第四の部材に設けられ、前記周方向に略沿って並んだ複数の鋸歯を含む鋸歯列と、前記鋸歯と噛み合い、前記鋸歯から前記軸方向に離間可能であり、前記鋸歯から離間した場合に前記周方向の一方側に移動するよう前記第五の部材に支持された、噛合部と、を有してもよい。
　以上、本発明の実施形態や変形例を例示したが、上記実施形態や変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。例えば、クラッチ装置の各部の配置や構成等は上記実施形態や上記変形例には限定されない。また、クラッチ装置は、種々の装置の種々の位置に設けられうる。また、上記実施形態において結合されていた二つの部材は、互いに支持されていてもよいし、固定されていてもよい。
　１３，１３Ｄ…クラッチディスク（第一の部材）、１３ａ…アウタプレート（壁部、二つの部品）、１３ｆ…対向プレート（壁部、二つの部品）、１４，１４Ｄ…プレッシャプレート（第二の部材）、１５，１５Ｄ…レリーズプレート（第三の部材）、１７，１７Ｄ…弾性部材（第一の弾性部材）、１９，１９Ｄ…弾性部材（第二の弾性部材）、２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｄ…可変設定部、２１…ウェッジリング（第四の部材）、２２…ウェッジリング（第五の部材）、２１ａ，２２ａ…面（当接部）、２５ａ…鋸歯、２５…鋸歯列、２６，２６Ａ…噛合部、２８Ｂ…弾性部（第三の弾性部材）、１００，１００Ｃ，１００Ｄ…クラッチ装置、３０１…ＥＣＵ（制御部）、３０３，３０３Ｄ…アクチュエータ、３０４…センサ（検出部）、Ａｘ…回転中心、Ｄ…距離、Ｐ１１…第一の位置、Ｐ１２…第二の位置。

Claims (11)

  1. 　回転中心回りに回転可能に設けられた第一の部材と、
    　前記回転中心回りに回転可能に設けられ、前記第一の部材との間で摩擦によってトルクが伝達される第一の位置と、当該第一の位置からトルクが伝達されない第二の位置との間を前記回転中心の軸方向に移動可能に設けられた第二の部材と、
    　前記軸方向に移動可能に設けられ、前記第二の部材の前記軸方向の位置を変化させる第三の部材と、
    　前記第三の部材を介して前記第二の部材を前記第一の位置の方向へと付勢する第一の弾性部材と、
    　前記第二の部材を前記第二の位置の方向へと付勢する第二の弾性部材と、
    　前記第二の部材と前記第三の部材との間に位置され、前記軸方向の長さを変更可能な可変設定部と、
    　を備えた、クラッチ装置。
  2. 　前記可変設定部の前記軸方向の長さの変化に応じて、前記第三の部材の前記軸方向の位置に対応した前記第二の弾性部材が生じる力の大きさが変化する、請求項１に記載のクラッチ装置。
  3. 　前記第三の部材を前記軸方向に動かす力を生じるアクチュエータと、
    　前記アクチュエータの生じる力に対応した物理量を検出する検出部と、
    　前記第三の部材が所定範囲内に位置された状態での前記検出部で検出された物理量と閾値との比較に基づいて、前記可変設定部を制御する制御部と、
    　を備えた、請求項１または２に記載のクラッチ装置。
  4. 　前記検出部は、前記クラッチ装置に回転が入力されていない状態で前記物理量を検出する、請求項３に記載のクラッチ装置。
  5. 　前記検出部は、前記第三の部材が前記所定範囲内の特定の位置にある状態で前記物理量を検出する、請求項３または４に記載のクラッチ装置。
  6. 　前記制御部は、前記検出部で検出された物理量の最大値と前記閾値との比較に基づいて、前記可変設定部を制御する、請求項３～５のうちいずれか一つに記載のクラッチ装置。
  7. 　前記可変設定部は、
    　周方向に複数の鋸歯を有する第四の部材と、
    　前記鋸歯と噛合面が傾斜状態で噛合する噛合部を有し、前記第三の部材の軸方向の位置により、前記鋸歯と前記噛合部とが噛合すると共に、前記第四の部材から軸方向に離間して前記鋸歯との噛合状態が外れ、前記第四の部材に対し周方向に相対移動して前記鋸歯と前記噛合部との噛合位置が変わった状態で噛合することにより、前記第二の部材の軸方向の位置を可変設定可能な第五の部材とを有する、請求項１～６のうちいずれか一つに記載のクラッチ装置。
  8. 　前記噛合部は、前記第三の部材が使用時の可動範囲から外れて位置された状態で、前記鋸歯から離間する、請求項７に記載のクラッチ装置。
  9. 　前記可変設定部は、
    　前記一方と前記第一の弾性部材との間に介在し、前記回転中心の周方向の一方側に向かうにつれて前記軸方向の一方側へ向かう面を有した第四の部材と、
    　前記一方または前記第一の弾性部材と前記第四の部材との間に介在し、前記第四の部材と前記軸方向に離間可能に設けられ、前記面とスライドする当接部を有し、前記第四の部材に対して前記回転中心の周方向の一方側に移動することにより前記第四の部材に対して前記軸方向の一方側に移動するよう構成された第五の部材と、
    　前記第四の部材と前記第五の部材とが前記周方向に相対移動する力を生じる第三の弾性部材と、
    　を有し、
    　前記第四の部材と前記第五の部材とが互いに接触した状態では、前記第四の部材と前記第五の部材との前記周方向のスライドが、前記面と前記当接部との間の摩擦力によって抑制される、請求項１～６のうちいずれか一つに記載のクラッチ装置。
  10. 　前記一方を前記軸方向に動かす力を生じるアクチュエータを備え、
    　前記第四の部材と前記第五の部材とが、前記アクチュエータによって前記軸方向に離間するように構成された、請求項７～９のうちいずれか一つに記載のクラッチ装置。
  11. 　いずれか一つが選択的に回転を伝達可能な二つの回転伝達部を備えたクラッチ装置であって、
    　前記回転伝達部のそれぞれに対応して、
    　回転中心回りに回転可能に設けられた第一の部材と、
    　前記回転中心回りに回転可能に設けられるとともに、少なくとも、前記第一の部材との間で摩擦によってトルクが伝達される第一の位置と、当該第一の位置よりも前記第一の部材から離間してトルクが伝達されない第二の位置と、の間で前記回転中心の軸方向に移動可能に設けられた第二の部材と、
    　前記第一の部材および前記第二の部材のうち一方が他方に向けて押される力であって前記第二の部材の前記軸方向の位置に応じて変化する力を生じる第一の弾性部材と、
    　前記一方が他方とは反対側に向けて押される力であって前記第二の部材の前記軸方向の位置に応じて変化する力を生じる第二の弾性部材と、
    　前記軸方向に移動可能に設けられ前記第二の部材の前記軸方向の位置を変化させる第三の部材と、
    　前記第二の部材と前記第三の部材との間に位置され、前記軸方向の長さを変更可能な可変設定部と、
    　を備えた、クラッチ装置。
PCT/JP2015/058388 2014-03-20 2015-03-19 クラッチ装置 WO2015141813A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016508813A JPWO2015141813A1 (ja) 2014-03-20 2015-03-19 クラッチ装置
EP15764810.6A EP3121474A4 (en) 2014-03-20 2015-03-19 Clutch device
CN201580013904.0A CN106104044A (zh) 2014-03-20 2015-03-19 离合器装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-059154 2014-03-20
JP2014059154 2014-03-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015141813A1 true WO2015141813A1 (ja) 2015-09-24

Family

ID=54144774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/058388 WO2015141813A1 (ja) 2014-03-20 2015-03-19 クラッチ装置

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3121474A4 (ja)
JP (1) JPWO2015141813A1 (ja)
CN (1) CN106104044A (ja)
WO (1) WO2015141813A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07317803A (ja) * 1994-03-29 1995-12-08 Luk Lamellen & Kupplungsbau Gmbh 摩擦クラッチ
JP2001182756A (ja) * 1999-12-24 2001-07-06 Aisin Seiki Co Ltd クラッチ制御装置
JP2002525505A (ja) * 1998-09-15 2002-08-13 ダイムラークライスラー、コーポレーション 電気機械式クラッチアクチュエータ
JP2004060728A (ja) * 2002-07-26 2004-02-26 Aisin Seiki Co Ltd クラッチ制御装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3246534B2 (ja) * 1993-05-27 2002-01-15 アイシン精機株式会社 クラッチディスク
FR2739158B1 (fr) * 1995-09-21 1997-11-28 Valeo Embrayage a friction a dispositif de rattrapage de jeu, notamment pour vehicule automobile
JP2002357230A (ja) * 2001-03-29 2002-12-13 Aisin Seiki Co Ltd クラッチの制御装置
EP1245850B1 (en) * 2001-03-29 2004-08-04 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Clutch control apparatus
JP2007024214A (ja) * 2005-07-19 2007-02-01 Exedy Corp クラッチディスク、それを用いたクラッチディスク組立体及びクラッチ装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07317803A (ja) * 1994-03-29 1995-12-08 Luk Lamellen & Kupplungsbau Gmbh 摩擦クラッチ
JP2002525505A (ja) * 1998-09-15 2002-08-13 ダイムラークライスラー、コーポレーション 電気機械式クラッチアクチュエータ
JP2001182756A (ja) * 1999-12-24 2001-07-06 Aisin Seiki Co Ltd クラッチ制御装置
JP2004060728A (ja) * 2002-07-26 2004-02-26 Aisin Seiki Co Ltd クラッチ制御装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3121474A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3121474A4 (en) 2017-03-29
CN106104044A (zh) 2016-11-09
EP3121474A1 (en) 2017-01-25
JPWO2015141813A1 (ja) 2017-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101457799B (zh) 用于离合器的分离装置
US20160230837A1 (en) Flywheel assembly
CN108223689B (zh) 扭矩变动吸收装置
WO2014196420A1 (ja) 電磁アクチュエータ
WO2012053281A1 (ja) クラッチ装置
JP4949887B2 (ja) ドグクラッチアクチュエータ
JP6577105B2 (ja) クラッチユニット
JP5149975B2 (ja) クラッチ装置
JP6331992B2 (ja) クラッチ装置
WO2015141813A1 (ja) クラッチ装置
JP2009085318A (ja) トルク変動吸収装置
US9151338B2 (en) Friction clutch with readjustment device
CN113027937A (zh) 摩擦离合器和离合器系统
WO2011125493A1 (ja) クラッチ装置
JP2014015872A (ja) 歯車嵌脱装置及びエンジン始動装置
WO2015163128A1 (ja) クラッチ装置
JP2006283943A (ja) トルク伝達装置、クラッチ装置及びトルクリミッタ装置
WO2019151261A1 (ja) クラッチユニット
JP5431530B2 (ja) ツインクラッチ装置
JP2006283942A (ja) トルク伝達装置、クラッチ装置及びトルクリミッタ装置
EP2131077B1 (en) Power transmission device
JP5285006B2 (ja) レンズ駆動装置
JP6318754B2 (ja) ダンパ装置
JP2017227222A (ja) ダンパ装置
JP6760037B2 (ja) ダンパ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15764810

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016508813

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015764810

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015764810

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE