CN101457799B - 用于离合器的分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及分离装置，用于操作具有离合器轴线的离合器，尤其是处于内燃机与换档变速器之间的机动车传动系中的离合器，该分离装置包括分离杠杆，该分离杠杆在处于分离杠杆的外支承与内支承之间的关于离合器轴线可径向移动的转动点上在一个轴向固定的并且在径向方向上可移动的支承座上可转动地被支承着，外支承通过弹簧弹性地支承着，内支承与分离轴承共同作用并且可移过一个分离行程，在离合器的脱开状态中该分离行程的终端位置取决于可运动的转换止挡的位置，在该分离装置中实现支承座的更好复位，其方式是外支承在弹簧的作用方向上的行程可通过止挡这样限制，使得在转动点上通过分离杠杆在支承座上施加力，该力适于使支承座朝外支承的方向移动。

Description

用于离合器的分离装置

技术领域

本发明涉及一种用于操作离合器的分离装置。 

背景技术

这种分离装置也被称为摇摆杠杆致动器。DE 102004009832A1公开了一种摇摆杠杆致动器。此外，所述类型的摇摆杠杆致动器具有一个转换止挡，该转换止挡通过其位置确定在离合器的脱开状态中分离杠杆或摇摆杠杆的终端位置。这用于触发位移控制的自补偿调节离合器的自补偿调节装置，其中，为了补偿调节而必须超过在正常工作中不被超过的分离行程。通过超过所述确定的分离行程而触发离合器的补偿调节装置。 

为了操作离合器，设置在分离杠杆“下面”的支承座在关于离合器轴线的径向方向上移动，由此，分离杠杆上的杠杆比变化。支承座的操作装置在此通常这样设计，使得支承座通过驱动装置径向向内移动，以便使离合器闭合或接合。在脱开时足够的是关断支承座的驱动装置或者放开支承座，由此，支承座通过作用在其上的力径向向外移动。背景是，分离杠杆由于由离合器作用的复位力而具有倾斜位置，该倾斜位置在分离杠杆在支承座上的支承处引起径向向外作用的力分量。 

由于所述系统中的构件公差、惯性和摩擦，必须提供足够的复位力，以便可保证在任意状态中在无驱动单元时支承座回动并且由此离合器打开。这尤其适用于具有用于触发离合器补偿调节机构的可运动转换止挡的所述类型离合器。为了保证在任意工作位置中可靠地回动，必须附加地与全部摩擦和公差相应地提供复位力。但这种方式具有缺点：为了接合离合器，即为了使支承座在径向方向上向内移动，必须使用较高的能量。 

发明内容

因此，本发明的任务在于，改进前面所述的离合器，尤其是应保证分离杠杆始终在全部工作位置中在驱动装置关闭时自动向外弹到终端止挡中，由此可单义地对位移敏感地补偿调节离合器。 

该问题通过一种分离装置来解决，该分离装置用于操作具有离合器轴线的离合器，尤其是处于内燃机与换档变速器之间的机动车传动系中的离合器，该分离装置包括一个分离杠杆，该分离杠杆在一个处于分离杠杆的外支承与内支承之间的关于离合器轴线可径向移动的转动点上在一个轴向固定的并且在径向方向上可移动的支承座上可转动地被支承着，外支承通过一个弹簧弹性地支承着，内支承与一个分离轴承共同作用并且可移过一个分离行程，在离合器的脱开状态中该分离行程的终端位置取决于一个可运动的转换止挡的位置，其中，外支承在弹簧的作用方向上的行程可通过一个止挡这样限制，使得在转动点上通过分离杠杆在支承座上施加一个力，该力适于使支承座朝外支承的方向移动。 

支承座可相对于分离杠杆移动。在此，分离杠杆的机械支承变化，其方式是分离杠杆上的转动点随着支承座的移动也移动。转换止挡用于触发对位移敏感的磨损补偿调节装置。为此，转换止挡这样定位，使得分离行程延长，以致触发补偿调节装置。支承座优选通过蜗杆驱动装置来驱动，该蜗杆驱动装置又通过电机来驱动。如果关断对电机的通电，则支承座通过复位力又关于离合器轴线径向向外移动。复位力基本上是通过分离杠杆施加在支承座上的径向力分量，该径向力分量使支承座回动、即径向向外运动。现在，止挡有利地这样限制外支承在弹簧的作用方向上的行程，使得分离杠杆在任意工作状态中都占据一个位置，以致在转动点上通过分离杠杆在支承座上施加一个径向力分量，该径向力分量适于使支承座朝外支承的方向移动。优选该径向力分量适于使支承座一直移动到支承座的处于径向外部的终端位置。在此应考虑的是，支承座的移动必须抵抗摩擦进行。本发明提出了一种运动学机构，该运动学机构适于使支承座在任意工作状态中在驱动装置关断时径向向外移动到终端位置中。原则上在本申请中用轴向和径向来表明以离合器轴线、即以离合器的驱动轴或输出轴的轴线为参考的方向。 

优选支承座具有至少一个滚子。这提供了优点，即摩擦较小。 

有利地设置有一个滚子止挡，该滚子止挡限制支承座在径向方向上朝外支承的可移动性，其中，所述力适于使支承座一直移动到外止挡。这提供了确定的终端位置的优点。 

优选设置有另一个滚子止挡，该另一个滚子止挡限制支承座在径向方向上朝内支承的可移动性。优选通过分离杠杆施加的复位力在支承座的所述滚子止挡与所述另一个滚子止挡之间的任意位置中适于使支承座朝外支承的方向一直移动到所述滚子止挡。这提供了优点，即仅产生确定的工作状态。 

在本发明的优选实施形式中，止挡的位置取决于支承座的径向位置。这提供了优点，即分离杠杆的止挡的位置可与支承座的径向位置相适配。例如在支承座在径向方向上向内移动远的情况下不是绝对需要在有效位置中设置止挡，因为在支承座的这种位置中由于分离杠杆的运动学机构而本来就可存在足够的复位力。 

优选止挡固定地与支承座相连接。这例如可这样产生：止挡安装在支承座上并且与该支承座一起移动。这提供了优点，即以此方式根据支承座的位置来确定止挡的位置。 

优选止挡和分离杠杆这样构造，使得止挡根据其径向位置限制外支承的行程。这意味着，止挡根据其径向位置确定或者不确定外支承的行程的终端位置。这例如可这样实现，即仅当止挡处于确定的位置中或确定的位置范围内时，该止挡也作为用于分离杠杆的止挡工作。在该位置范围或该位置之外，止挡这样移动，使得分离杠杆的行程被让开，必要时直到另一个较远的止挡。该优选特征可这样来实现，即分离杠杆具有这样的形状，该形状具有确定的配合区域，如果止挡处于该配合区域的行程范围内，则该配合区域与止挡配合，如果止挡不处于该配合区域的行程范围内，则该配合区域不与止挡配合。 

分离杠杆有利地具有一个滑动区段，止挡可在该滑动区段上移动。滑动区段优选处于配合区域中。如果止挡、确切地说支承座与止挡一起移动并且分离杠杆在外支承上已经靠置在止挡上，则止挡必须在力方向上在分离杠杆“下面”运动。为此，优选滑动区段或止挡具有一个低摩擦的表面或一些彼此间低摩擦的表面，例如钢或滑动涂层。优选止挡可占据滑动区 段之外的至少一个位置，在所述位置中，该止挡不限制分离杠杆的外支承的行程。因此，在支承座径向向内远地接合的情况下不是在任意结构下都绝对需要止挡限制分离杠杆的外支承在弹簧作用方向上的行程，因为由于分离杠杆的运动学机构而在这样的位置中在支承座上径向向外作用足够的力，以便在支承座的驱动装置关断时使该支承座径向向外移动。 

支承座可有利地通过一个至少在径向方向上向内作用的驱动装置移动。这种驱动装置例如可以是电机，该电机通过蜗杆传动装置驱动支承座。此外也可以是用于驱动的液压系统。优选驱动装置这样构造，使得该驱动装置可使支承座在径向方向上仅向内运动。这提供了结构特别简单的优点。支承座的复位在本发明的范围内通过分离杠杆施加在支承座上的复位力来实现。 

优选转换止挡可运动到至少一个第一位置和第二位置中，其中，内支承的分离行程的调节取决于转换止挡是处于第一位置中还是处于第二位置中。以此方式实现分离行程的长度的简单改变。优选转换止挡可在径向方向上运动，可在径向方向上运动的转换止挡构造特别简单，由此，离合器的补偿调节自动装置的触发简单。 

附图说明

下面借助于附图对本发明的实施例进行详细描述。附图表示： 

图1在第一工作位置中根据本发明的分离装置的第一实施例的原理视图； 

图2在第二工作位置中图1的实施例的示意性视图； 

图3在第三工作位置中图1的实施例的示意性视图； 

图4在第一工作位置中根据本发明的分离装置的第二实施例的原理视图； 

图5在第二工作位置中图4的实施例的示意性视图； 

图6在第三工作位置中图4的实施例的示意性视图； 

具体实施方式

图1至图3示出了根据本发明的分离装置、即所谓的摇摆杠杆致动器 的第一实施例的原理视图。借助于图1来描述根据本发明的分离装置的实施例的原理结构。虽然零件或组件中的大多数相对于在此未详细示出的曲轴或变速器输入轴的转动轴线旋转对称，但出于清楚原因而有意放弃了这种表示。 

离合器1基本上包括一个压板2、一个反压板3以及一个设置在压板2与反压板3之间的离合器盘4。离合器盘4与在此未示出的变速器输入轴无相对转动地相连接，反压板3与在此未示出的曲轴相连接，压板2通过反压板3可在轴向上在离合器1的转动轴线5的方向上移动地、但相对于反压板3无相对转动地被支承着。通过将压板2压在反压板3上，离合器盘4夹紧在该压板与该反压板之间，由此，转矩可通过所产生的(干)摩擦在反压板3与离合器盘4之间传递。 

在反压板3上设置有一个离合器盖6，该离合器盖具有一个径向向内指向的压紧盘7。一个碟形弹簧8支撑在该压紧盘上，此外，该碟形弹簧支撑在压板2的压环9上。如果碟形弹簧8的径向内部区域例如被在此示意性地表示的分离轴承10在图1至图3的视图中向左压，则压板2朝反压板3压，由此，离合器闭合并且转矩可在反压板3与离合器盘4之间传递。因此在此涉及主动压合式离合器。 

下面要描述分离装置的工作方式。该分离装置用于借助于分离轴承10使碟形弹簧8在脱开位置与接合位置之间运动。图1中示出了接合位置，图2和图3中示出了脱开位置。对分离轴承10的操作通过分离杠杆11进行。分离杠杆11通过内支承C支撑在分离轴承10上并且在外支承A上支撑在弹簧12上。在此仅示意性地表示了两个支承部位，在此涉及使分离杠杆在径向方向上以及在圆周方向上固定的支承。 

碟形弹簧8在分离轴承10上施加一个在图1至图3的视图中向右指向的力，弹簧12在外支承A上也施加一个向右指向的力。为了在内支承C上将在图1的视图中向左指向的力施加在分离轴承10上，在内支承C与外支承A之间设置有一个反支承B，由此，分离杠杆11可如摇摆臂式地被操作。反支承B可径向移动地设置。反支承B包括一个示意性地示出的支承座13，该支承座具有一些滚子，分离杠杆11支撑在这些滚子上，该支承座还具有一些滚子，支承座13通过这些滚子支撑在一个与离合器壳体或变速 器壳体固定地设置的支撑装置14上。支承座13包括一个螺纹孔，一个可通过电动机16转动的丝杠15配合在该螺纹孔中，因此构成一个用于操作离合器1的致动器。通过转动丝杠15，支承座13可在关于离合器轴线5径向的方向上移动。 

内支承部位C与外支承部位A之间的总距离通过反支承B的位置分成一个配置给弹簧12的杠杆臂和一个配置给分离轴承10的杠杆臂a。施加在分离轴承10上的力与弹簧12的力的比例相应于两个杠杆臂的比例。反支承点B移位离外支承A越远，则施加在分离轴承10上的力就越小。 

转换止挡17限制离合器1的接合行程或者说分离轴承10的分离行程。在通常的工作中，在离合器1完全打开的位置中分离杠杆11的止挡面18靠置在转换止挡17上。转换止挡17与壳体固定地例如支撑在支撑装置14上。转换止挡17可通过操作装置19移动到图1中所示的位置中，在该位置中，止挡面18在打开的离合器位置中靠置在支撑装置14上(图3)，由此，分离杠杆11可在离合器打开方向上走过较大的行程。在分离杠杆11的该位置中开始的过行程可实现足以触发离合器1的磨损补偿调节装置(未示出)的位移，但在正常工作中，转换止挡17处于一个较靠径向外部的位置中，在该位置中，该转换止挡限制分离杠杆的行程。 

图1至图3中也示出一个与壳体固定的止挡20，该止挡限制分离杠杆11在外支承A上在弹簧12的作用方向上的行程。通过止挡20保证分离杠杆11不处于使在径向向外的方向上施加在支承座13上的复位力变得过小的位置中，以便使该支承座在径向向外的方向上移动。为此必要的是，通过弹簧12和碟形弹簧18在分离杠杆11上施加足够的力，此外必要的是合适的位置，即分离杠杆11的足够的倾斜度，由此，在径向方向上向外的力分量足够大，以便支承座13径向向外移动——如果电动机16停止。这种动力学边界条件通过止挡20来保证。 

图2中也示出了具有根据本发明的分离装置的离合器1，其中，为了清楚而没有重复全部参考标号。但该分离装置是在另一个位置中示出的，即在脱开的状态中示出，其中，分离杠杆11在所示箭头的方向上已经扭转。这通过停止对电动机16通电来实现，由此在支承座13上作用一个径向向外的复位力，该复位力使支承座13在图2中所示箭头22的方向上运动。 可清楚看到，分离杠杆11靠置在止挡20上，其中，在没有止挡20的情况下会产生危险，即分离杠杆11在外支承A上继续在弹簧12的作用方向上在图2中向右移动，以致作用在支承座13上的力分量这样变化，使得较小的力分量在径向向外的方向上作用在支承座13上。 

图3中示出了支承座13的终端位置，其中，图3中也示出了与图1和图2中相同的系统。在此有几个参考标号也没有列举出，以便更加清楚。支承座13碰撞在一个滚子止挡23上，该滚子止挡限制支承座13在径向向外的方向上的行程。在径向向内的相反方向上，支承座13的行程也通过另一个滚子止挡24来限制。 

图4至图6示出了本发明的另一个实施例的不同工作状态或工作位置。在此，图4的工作状态类似于图1的工作状态，图5的工作状态类似于图2的工作状态，图6的工作状态类似于图3的工作状态。在对图4至图6进行描述时也使用与结合图1至图3相同的参考标号，其中，相同的参考标号标记相同或类似的件。另外，为了视图清楚，在图5和图6中也取消了几个参考标号。 

本发明的在图4中所示的另一个实施例也包括一个分离装置，该分离装置操作离合器1。与图1至图3中所示实施例不同，在图4至图6的实施例中，支承座13与止挡20固定地连接或者整体地构造。这意味着，止挡20跟随支承座13的运动。在图4中所示的工作状态中，支承座13径向向内移动，由此，分离杠杆11使离合器1闭合。在支承座13和止挡20的所示位置中，止挡20从分离杠杆11的滑动区段25移位并且不作为用于分离杠杆11的行程限制装置起作用。 

如果电动机16关断，以致支承座13不再通过丝杠15驱动，则支承座13与止挡20一起从图4中所示位置由于在转动点B上径向向外作用的力分量而径向向外移动。 

图5中示出了支承座13与止挡20一起如何被向外压，其中，离合器1打开并且分离杠杆11沿着用箭头表示的转动方向21运动。分离杠杆11的转动通过内支承C上的在图5中向右作用的力引起，该力通过碟形弹簧8产生。为了在碟形弹簧8作用在内支承C上的力减小时保证分离杠杆11不逆着图5中所示的转动方向21运动，在所示位置中，止挡20作为用于 外支承A在弹簧12的作用方向上的行程的行程限制装置起作用。 

通过在分离杠杆11转动运动时使支承座13并且由此使止挡20在运动方向22的方向上移动而导致止挡20移动到分离杠杆11的滑动区段25下面。由此，在所示位置中，止挡20作为用于外支承A的行程限制装置起作用并且避免在转动点B中支承力的径向向外作用的力分量变得过小，以便使支承座13继续向外一直移动到滚子止挡23。滚子止挡23在图5中被与止挡20整体地构造的支承座13遮挡住。 

通过止挡20保证：支承座13被压直到滚子止挡23，如图6中所示。直到该终端位置，止挡20必要时沿着滑动区段25在分离杠杆11“下面”滑动离开，直到其终端位置。 

在所示实施例中，转换止挡17都已从内支承C或止挡面18的行程中移出，由此可触发离合器1的对位移敏感的补偿调节装置。如果转换止挡17处于另一个位置中，即处于该转换止挡限制分离杠杆11的行程的位置中，本发明也一样工作。转换止挡17的其它结构也一样可以。 

在本发明的范围内，也可与在此结合实施例的描述不同地进行支承座13与止挡20的运动学耦合，其中，重要的仅在于，止挡20在分离杠杆11的一个行程区域中——碟形弹簧8的弹簧力在那里减小——起作用，以便保证分离杠杆11在碟形弹簧8的力减小时不通过弹簧12在图4至图6中顺时针过远地转动。分离杠杆11顺时针过度转动可能导致在转动点B中作用在支承座13上的在径向方向上向外的力变得过小，以便使该支承座在电动机16关断时径向向外移动。 

参考标号清单 

A  外支承    5  转动轴线 

B  转动点    6  离合器盖 

C  内支承    7  压紧盘 

1  离合器    8  碟形弹簧 

2  压板      9  压环 

3  反压板    10 分离轴承 

4  离合器盘  11 分离杠杆 

12  弹簧       19  操作装置 

13  支承座     20  止挡 

14  支撑装置   21  转动方向 

15  丝杠       22  运动方向 

16  电动机     23  滚子止挡 

17  转换止挡   24  另一个滚子止挡 

18  止挡面     25  滑动区段 

Claims (12)

1.分离装置，用于操作具有离合器轴线(5)的离合器(1)，离合器(1)处于内燃机与换档变速器之间的机动车传动系中，该分离装置包括一个分离杠杆(11)，该分离杠杆(11)在一个处于该分离杠杆的外支承(A)与内支承(C)之间的关于该离合器轴线(5)可径向移动的转动点(B)上在一个轴向固定的并且在径向方向上可移动的支承座(13)上可转动地被支承着，该外支承(A)通过一个弹簧(12)弹性地支承着，该内支承(C)与一个分离轴承(10)共同作用并且可移过一个分离行程，在该离合器(1)的脱开状态中该分离行程的终端位置取决于一个可运动的转换止挡(17)的位置，其特征在于：该外支承(A)在该弹簧(12)的作用方向上的行程可通过一个止挡(20)这样限制，使得在该转动点(B)上通过该分离杠杆(11)在该支承座(13)上施加一个力，该力适于使该支承座(13)朝该外支承(A)的方向移动。

2.根据权利要求1的分离装置，其特征在于：该支承座(13)具有至少一个滚子。

3.根据权利要求1或2的分离装置，其特征在于：设置有一个滚子止挡(23)，该滚子止挡限制该支承座(13)在径向方向上朝该外支承(A)的可移动性，其中，所述力适于使该支承座(13)一直移动到该滚子止挡(23)。

4.根据权利要求3的分离装置，其特征在于：设置有另一个滚子止挡(24)，该另一个滚子止挡限制该支承座(13)在径向方向上朝该内支承(C)的可移动性。

5.根据权利要求1或2的分离装置，其特征在于：该止挡(20)的位置取决于该支承座(13)的径向位置。

6.根据权利要求5的分离装置，其特征在于：该止挡(20)固定地与该支承座(13)相连接。

7.根据权利要求5的分离装置，其特征在于：该止挡(20)和该分离杠杆(11)这样构造，使得该止挡(20)根据其径向位置限制该外支承(A)的行程。

8.根据权利要求5的分离装置，其特征在于：该分离杠杆(11)具有一个滑动区段(25)，该止挡(20)可在该滑动区段上移动。

9.根据权利要求8的分离装置，其特征在于：止挡(20)可占据该滑动区段(25)之外的至少一个位置，在所述位置中，该止挡不限制该分离杠杆(11)的外支承(A)的行程。

10.根据权利要求1或2的分离装置，其特征在于：该支承座(13)可通过一个至少在径向方向上向内作用的驱动装置移动。

11.根据权利要求中一项1或2的分离装置，其特征在于：该转换止挡(17)可在径向方向上运动。

12.根据权利要求1或2的分离装置，其特征在于：该转换止挡(17)可运动到至少一个第一位置和第二位置中，其中，该内支承(C)的分离行程的终端位置取决于该转换止挡(17)是处于该第一位置中还是处于该第二位置中。

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