WO2015115487A1 - ダンパー装置 - Google Patents

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WO2015115487A1
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annular
stator
damper device
viscous fluid
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誠 村中
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株式会社ニフコ
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/12—Devices with one or more rotary vanes turning in the fluid any throttling effect being immaterial, i.e. damping by viscous shear effect only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/36—Special sealings, including sealings or guides for piston-rods
    • F16F9/369—Sealings for elements other than pistons or piston rods, e.g. valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2230/00—Purpose; Design features
    • F16F2230/30—Sealing arrangements

Definitions

  • the present invention relates to an improvement of a damper device.
  • a rotor (rotating side member), a stator (fixed side member, housing in the prior art document), and a viscous fluid filled between them, and controls the resistance of the viscous fluid to the rotation or relative rotation of the rotor.
  • a damper device called a so-called rotary damper or the like configured to use power (see Patent Document 1).
  • the housing has a structure in which the rotor is housed in an annular space formed between the outer cylinder and the inner cylinder.
  • a rotor is the cylinder shape which open
  • circular 1st sealing member with which the viscous fluid leaks out between the said rotor and a stator is mounted
  • the main problem to be solved by the present invention is that in this type of damper device, a sealing member for preventing the leakage of viscous fluid can be easily assembled with the stator inside and outside the rotor constituting the damper device.
  • the seal member is provided in such a manner that the seal member is not displaced or twisted during the assembly.
  • a damper device includes a stator, a rotor, and a viscous fluid that is filled between the damper and provides resistance to rotation or relative rotation of the rotor.
  • a damper device that uses this resistance as a braking force
  • the rotor is provided with an annular seal portion made of a soft synthetic resin by integral molding
  • the stator has an annular space filled with the viscous fluid, and the main part of the rotor is adapted to be accommodated in the annular space.
  • the said annular seal part shall be the structure provided with the outer side annular part provided in the outer peripheral part of the said rotor, the inner side annular part provided in the inner peripheral part of the said rotor, and the connection part of both.
  • the inner annular portion seals between the stator and the inner peripheral portion of the rotor, and the outer annular portion seals between the stator and the outer peripheral portion of the rotor.
  • Can do Since the inner annular portion and the outer annular portion are integrated by the connecting portion, the inner annular portion and the outer annular portion are not twisted or displaced during the assembly of the stator and the rotor, and the assembly is smooth. Can be made.
  • the said annular seal part is integral with the said rotor and becomes a part, the number of parts of a damper apparatus is minimized. Further, when the damper device is assembled, it is not necessary to set the annular seal portion.
  • the connecting portion is formed in a through hole that penetrates the inside and outside of the rotor.
  • annular protrusion is formed on the inner circumferential wall portion facing the inner circumferential portion of the rotor that constitutes the annular space of the stator, and is brought into contact with the inner annular portion of the annular seal portion at the position where the coupling portion is formed.
  • the sealing member for preventing the leakage of viscous fluid can be easily assembled with the stator inside and outside the rotor constituting the damper device, and at the time of this assembly.
  • the seal member can be provided in a manner that does not cause displacement or twist of the seal member.
  • FIG. 1 is a perspective view of a damper device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of the damper device.
  • FIG. 3 is a cross-sectional configuration diagram of the damper device taken along line AA in FIG.
  • FIG. 4 is a front view showing a part of the damper device in a cutaway view, and is a cross-section at a position different from FIG.
  • FIG. 5 is a front view of a rotor constituting the damper device.
  • 6 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG.
  • FIG. 8 is a right side view of a rotor constituting the damper device.
  • FIG. 1 is a perspective view of a damper device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of the damper device.
  • FIG. 3 is a cross-sectional configuration diagram of the damp
  • FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line EE in FIG.
  • FIG. 11 is a left side view of the rotor constituting the damper device, and the description of the annular seal portion is omitted.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of a rotor that constitutes the damper device, and the description of the annular seal portion is omitted.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing a part of the rotor that constitutes the damper device, with the annular seal portion omitted.
  • FIG. 14 is a left side view of a stator constituting the damper device.
  • 15 is a cross-sectional view taken along the line FF in FIG.
  • the damper device includes a stator 1, a rotor 2, and a viscous fluid that is filled between the stator 1 and gives resistance to the rotation or relative rotation of the rotor 2, and this resistance is controlled. It is used as motive power and is called a so-called rotary damper.
  • the stator 1 and the rotor 2 are typically made of a synthetic resin material.
  • the rotor 2 includes an attachment portion 2a for one object (not shown), and the stator 1 includes an attachment portion 1a for the other object (not shown) (see FIG. 1).
  • the damper device is caused by the resistance of the viscous fluid due to the movement or relative movement of the one object when the rotor 2 rotates or relatively rotates due to the movement or relative movement of the object. It is used to apply a constant braking force.
  • the damper device according to this embodiment includes an annular seal portion 3 made of a soft synthetic resin (see FIGS. 5, 7 and 9). Such a damper device is configured to prevent leakage of viscous fluid filled between the stator 1 and the rotor 2 by the annular seal portion 3.
  • the annular seal portion 3 is provided by two-color molding or insert molding. That is, the annular seal portion 3 is provided integrally with the rotor 2 by two-color molding or insert molding using the rotor 2 as an insert. Thereby, in the damper device according to this embodiment, the annular seal portion 3 is integrated with the rotor 2 and becomes a part thereof, so that the number of parts of the damper device is minimized. Further, when the damper device is assembled, it is not necessary to set the annular seal portion 3.
  • the annular seal portion 3 is provided with a portion 3a protruding in the direction of the rotation axis x (see FIG. 3) of the rotor 2 for molding.
  • the rotor 2 includes a recess 5 for providing the annular seal portion 3 with the protruding portion 3a when the annular seal portion 3 is molded (see FIG. 9).
  • the annular seal portion 3 is firmly connected to the rotor 2 in such a manner that the portion 3a protruding in the rotation axis direction of the rotor 2 is fitted into the recess 5.
  • the annular seal portion 3 is a simple ring-shaped portion, the inconvenience that the ring-shaped portion is twisted at the time of the assembly and makes it difficult to perform the assembly smoothly is prevented.
  • the stator 1 has an annular space 12g filled with the viscous fluid, and the main portion of the rotor 2 is accommodated in the annular space 12g (FIG. 3). reference).
  • the annular seal portion 3 includes an outer annular portion 32 provided on the outer peripheral portion 22n of the rotor 2, an inner annular portion 31 provided on the inner peripheral portion 22m of the rotor 2, and a connecting portion 33 therebetween. It has a configuration with.
  • the rotor 2 has a cylindrical shape with both ends of the cylinder open. At one end of the cylinder of the rotor 2, four notch portions 22 a are formed at substantially equal intervals between adjacent notch portions 22 a in a direction around the rotation axis x (see FIG. 3) of the rotor 2. (See FIGS. 8 to 10). On the other end of the cylinder of the rotor 2, an inner flange 22b is formed on the other end of the cylinder to reduce the inner diameter of the rotor 2 (see FIG. 13), and the rotor 2 is connected to the other end of the cylinder by the inner flange 22b. A circumferential step surface 22c is provided on the side (see FIGS. 12 and 13).
  • the rotor 2 is housed in an annular space 12g described later of the stator 1 from one end of the cylinder. At the other end of the cylinder of the rotor 2, convex portions 22e are formed on both sides of the cylinder port 22d (see FIG. 1).
  • the stator 1 has an inner peripheral wall 12c and an outer peripheral wall 12f by an inner cylindrical portion 12a and an outer cylindrical portion 12b, both of which are cylindrical, and an annular space 12g therebetween (see FIG. 15).
  • a rib 12h extending along the cylinder axis direction is provided at one place on the outer surface of the outer circumferential wall 12f (see FIG. 1).
  • the rotor 2 is attached to the one object by fitting the convex part 22e into a recess (not shown) formed on the one object, and the rotor 2 is attached to the one object with the rotation or relative rotation of the object. It rotates together with the object or relatively rotates.
  • the stator 1 is integrated with the other object side by fitting the rib 12h into a recess (not shown) formed in the other object. That is, in the illustrated example, the convex portion 22e of the rotor 2 functions as an attachment portion 2a to one object, and the rib 12h of the stator 1 functions as an attachment portion 1a to the other object.
  • the stator 1 has an inner peripheral wall 12c, an outer peripheral wall 12f, and a bottom wall 12i, and the rotor 2 is opened from the introduction opening 12j opposite to the bottom wall 12i side by these walls 12c, 12f, and 12i.
  • a bottomed annular space 12g that can be rotatably or relatively rotatably accommodated from the end side is provided (see FIG. 15).
  • the bottom wall 12i is formed by a bottom plate extending between one end of the inner cylinder portion 12a and one end of the outer cylinder portion 12b.
  • the viscous fluid (not shown) is filled in the annular space 12g and gives resistance to the rotation or relative rotation of the rotor 2 in accordance with the movement or relative movement of the one object.
  • silicone oil or grease oil can be used as such a viscous fluid. That is, a space slightly larger than the thickness of the rotor 2 is formed between the outer circumferential wall 12f and the inner circumferential wall 12c.
  • a circumferential groove 22f is formed in the outer peripheral portion 22n of the rotor 2 on the other end side of the rotor 2 so as to be slightly spaced from the other end of the cylinder (see FIGS. 12 and 13). . Further, between the other end of the cylinder of the rotor 2 and the circumferential groove 22f, the outer circumferential wall 22f of the stator 1 is positioned at the outer circumferential portion 22n of the rotor 2 at a position where the rotor 2 is fully inserted into the annular space 12g of the stator 1. An engaging portion 22g that is engaged with an engaged portion 12k formed on the introduction opening 12j side is formed (see FIG. 12).
  • the engaging portion 22g is configured as a circumferential convex portion 22h (see FIG. 15). Further, the engaged portion 12k is configured as a circumferential recess 12m formed on the inner surface of the outer cylindrical portion 12b of the stator 1 on the introduction opening 12j side.
  • the other end of the outer cylinder portion 12 b hits the circumferential convex portion 22 h, and the other end of the outer cylinder portion 12 b is mainly elastically pushed outward so that this accommodation is performed.
  • the circumferential convex portion 22h enters the circumferential concave portion 12m by the elastic return at the end position of the storage, whereby the combined state of the rotor 2 and the stator 1 is maintained.
  • the other end of the cylinder of the rotor 2 functions as a cap portion 22i that closes the introduction opening 12j of the stator 1, and a portion other than the cap portion 22i functions as a main portion of the rotor 2. (See FIG. 3).
  • a circumferential recess 52a that functions as the recess 5 is formed in the circumferential step surface 22c (see FIG. 13).
  • a first through hole 22j is formed in the cap portion 22i of the rotor 2 on the side of the cylindrical port 22d (see FIG. 12).
  • the first through hole 22j communicates the outside of the rotor 2 with a portion between the circumferential recess 52a and the inner circumferential portion 22m of the rotor 2 on the circumferential step surface 22c.
  • the 2nd through-hole 22k which connects the inside and outside of the rotor 2 is formed in the side part by the side of the cap part 22i of the rotor 2 (refer FIG. 12).
  • the second through holes 22k are respectively formed on both sides in the diameter direction of the rotor 2 and communicate with the groove bottom of the circumferential groove 22f.
  • the inner annular portion 31 is formed on the inner peripheral portion 22m of the rotor 2 by guiding the soft synthetic resin constituting the annular seal portion 3 through the first through hole 22j. It is supposed to be.
  • the synthetic resin is guided to the outer peripheral portion 22n side of the rotor 2 through the second through hole 22k, and the outer annular portion 32 is formed in the outer peripheral portion 22n.
  • the connecting portion 33 is formed in the second through hole 22k, and the outer annular portion 32 and the inner annular portion 31 are connected by the connecting portions 33 on both sides in the diameter direction of the annular seal portion 3, respectively. ing.
  • the inner annular portion 31 has one end 31 a located on the cap portion 22 i side in close contact with the circumferential step surface 22 c and its outer peripheral surface 31 b in close contact with the inner peripheral portion 22 m of the rotor 2. It has a short cylindrical shape. At one end 31a of the inner annular portion 31, a portion 3a protruding in the direction of the rotation axis x of the rotor 2 is provided in a circular shape by the circular recess 52a. On the other end 31c side of the inner annular portion 31, the inner peripheral surface 31d of the inner annular portion 31 is formed so as to gradually reduce the thickness of the inner annular portion 31 as it approaches the other end 31c. . The remaining inner peripheral surface 31d of the inner annular portion 31 is flush with the inner peripheral surface of the portion 3a protruding in a circular shape and is substantially parallel to the rotation axis x (see FIG. 3) of the rotor 2.
  • the outer annular portion 32 has a configuration including a base portion 32a having a circular band shape filling the circular groove 22f and a circular bulging portion 32b having a semicircular arc shape integrated with the base portion 32a.
  • the connecting portion 33 is formed by the second through hole 22k, and the inner annular portion 31 and the outer annular portion 32 are connected by the connecting portions 33 on both sides in the diameter direction of the annular seal portion 3, respectively.
  • the main body of the rotor 2 is placed in the stator 1 up to a position where the end 12d of the inner cylindrical portion 12a of the stator 1 located on the introduction opening 12j side abuts on the circumferential step surface 22c of the rotor 2.
  • the engaging portion 22g and the engaged portion 12k are engaged, and the inner side which is the inner surface of the inner cylindrical portion 12a of the stator 1 is formed by the inner peripheral surface 31d of the inner annular portion 31.
  • the outer circumferential wall 12f and the rotor 2 are sealed between the circumferential wall 12c and the inner circumferential portion 22m of the rotor 2 and become the outer surface of the outer cylindrical portion 12b of the stator 1 by the circumferential raised portion 32b of the outer annular portion 32.
  • the outer peripheral portion 22n is sealed.
  • the inner cylinder part 12a of the stator 1 and the inner side of the inner flange part 22b of the rotor 2 are configured to communicate with each other so that the shaft can be inserted therebetween. Since the inner annular portion 31 and the outer annular portion 32 are integrated by the connecting portion 33 penetrating the rotor 2 (see FIG. 3), the inner annular portion 31 and the rotor 1 are assembled when the stator 1 and the rotor 2 are assembled. Such an assembly can be made smoothly without the outer annular portion 32 being twisted or displaced.
  • the inner circumferential wall 12c constituting the annular space 12g of the stator 1 is brought into contact with the inner annular portion 31 of the annular seal portion 3 at the position where the connecting portion 33 is formed.
  • An annular protrusion 12n is formed.
  • the inner cylinder portion 12a has an open end 12d that abuts against the circumferential step surface 22c, and the end 12d side has an outer diameter on the end portion side that is larger than the remaining portion.
  • the thin portion 12e is made small.
  • the thin-walled portion 12e is provided with the annular protrusion 12n. Since the radial thickness y (see FIG.

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Abstract

　ステーターと、ローターと、前記ローターの回転又は相対的な回転に抵抗を付与する粘性流体とを備え、この抵抗を制動力とするダンパー装置である。前記ローターに、軟質合成樹脂よりなる環状シール部を一体成形により備えさせている。前記ステーターは前記粘性流体の充填される環状空間を有し、前記ローターの主体部はこの環状空間に収まるようになっている。前記環状シール部は、前記ローターの外周部に備えられる外側環状部分と、前記ローターの内周部に備えられる内側環状部分と、両者の連結部分とを備えた構成となっている。

Description

ダンパー装置
この発明は、ダンパー装置の改良に関する。
　ローター（回転側部材）とステータ－(固定側部材、先行技術文献のハウジング）と両者の間に充填される粘性流体とからなり、ローターの回転又は相対的な回転に対する前記粘性流体の抵抗を制動力とするように構成された、いわゆるロータリーダンパーなどと称されるダンパー装置がある（特許文献１参照）。
　特許文献１のものは、ハウジングは外筒と内筒とにより両者間に形成された環状空間にローターが納まる構造となっている。特許文献１のものでは、ローターは筒両端を共に開放させた筒状であり、前記ハウジングの内筒も筒両端を共に開放させている。このため、特許文献１のものでは、前記ローターとステーターとの間からの粘性流体の漏れ出しを、ローターの外側に装着される環状の第一のシール部材と、ローターの内側に装着される環状の第二のシール部材との二つのシール部材により阻止するようになっている。
　従って、特許文献１のものでは、ローターとステーターとをアッセンブリーするに際しては、第一のシール部材を弾性的に広げながらその内側にローターを通すようにしてこのローターの外側に第一のシール部材を嵌めると共に、ローターの内側に第二のシール部材を納め入れた状態から、このローターをステーターの環状空間内に納め入れる必要があり、かかるアッセンブリーにあたっては、いずれかのシール部材の位置ズレや、脱落などについて格別の配慮を払う必要があった。アッセンブリーにあたり、いずれかのシール部材の位置がズレたり、いずれかのシール部材に捩れなどが生じるなどした場合、粘性流体の封止性が不十分となったり、ダンパー装置が所期の制動力を発揮しなくなるなどの不都合が生じることとなる。
特許第４６０２６２０号公報
　この発明が解決しようとする主たる問題点は、この種のダンパー装置において、粘性流体の漏れ出しを防ぐシール部材を、かかるダンパー装置を構成するローターの内外にそれぞれ、ステーターとのアッセンブリーを容易に行え、かつ、このアッセンブリー時にシール部材の位置ズレや捩れなどを生じることのない態様で、備えさせる点にある。
　前記課題を達成するために、この発明にあっては、ダンパー装置を、ステーターと、ローターと、これらの間に充填されて前記ローターの回転又は相対的な回転に抵抗を付与する粘性流体とを備え、この抵抗を制動力とするダンパー装置であって、
　前記ローターに、軟質合成樹脂よりなる環状シール部を一体成形により備えさせてなると共に、
　前記ステーターは前記粘性流体の充填される環状空間を有し、前記ローターの主体部はこの環状空間に収まるようになっており、
　前記環状シール部は、前記ローターの外周部に備えられる外側環状部分と、前記ローターの内周部に備えられる内側環状部分と、両者の連結部分とを備えた構成となっているものとした。
　この発明にかかるダンパー装置にあっては、前記内側環状部分によってステーターとローターの内周部との間をシールし、かつ、前記外側環状部分によってステーターとローターの外周部との間をシールすることができる。かかる内側環状部分と外側環状部分とは、前記連結部分によって一体化されていることから、ステーターとローターとのアッセンブリーに際し内側環状部分と外側環状部分は捩れたりズレたりすることなく、かかるアッセンブリーはスムーズになすことができる。また、前記環状シール部は、前記ローターと一体でその一部となることから、ダンパー装置の部品点数は最小化される。また、ダンパー装置をアッセンブリーする際に、環状シール部のセットが必要ない。
　前記連結部分は、ローターの内外を貫通する貫通穴内に形成されることが、好ましい態様の一つとされる。
　また、前記ステーターの環状空間を構成する前記ローターの内周部に向き合う内側周回壁部に、前記環状シール部の内側環状部分に前記連結部分の形成位置において当接される環状突部を形成させておくことが、好ましい態様の一つとされる。
　この発明によれば、この種のダンパー装置において、粘性流体の漏れ出しを防ぐシール部材を、かかるダンパー装置を構成するローターの内外にそれぞれ、ステーターとのアッセンブリーを容易に行え、かつ、このアッセンブリー時にシール部材の位置ズレや捩れなどを生じることのない態様で、備えさせることができる。
図１は、この発明の一実施の形態にかかるダンパー装置の斜視図である。 図２は、前記ダンパー装置の斜視図である。 図３は、前記ダンパー装置の図１におけるＡ－Ａ線位置での断面構成図である。 図４は、前記ダンパー装置の一部を破断して示した正面図であり、図３と異なる位置で断面にしている。 図５は、前記ダンパー装置を構成するローターの正面図である。 図６は、図５におけるＢ－Ｂ線位置での断面図である。 図７は、図５におけるＣ－Ｃ線位置での断面図である。 図８は、前記ダンパー装置を構成するローターの右側面図である。 図９は、図８におけるＤ－Ｄ線位置での断面図である。 図１０は、図８におけるＥ－Ｅ線位置での断面図である。 図１１は、前記ダンパー装置を構成するローターの左側面図であり、環状シール部の記載を省略して示している。 図１２は、前記ダンパー装置を構成するローターの断面図であり、環状シール部の記載を省略して示している。 図１３は、前記ダンパー装置を構成するローターの一部を破断して示した断面図であり、環状シール部の記載を省略して示している。 図１４は、前記ダンパー装置を構成するステーターの左側面図である。 図１５は、図１４におけるＦ－Ｆ線位置での断面図である。
　以下、図１～図１５に基づいて、この発明の典型的な実施の形態について、説明する。この実施の形態にかかるダンパー装置は、ステーター１と、ローター２と、これらの間に充填されて前記ローター２の回転又は相対的な回転に抵抗を付与する粘性流体とを備え、この抵抗を制動力とするものであって、いわゆるロータリーダンパーなどと称されるものである。かかるステーター１及びローター２は、典型的には、合成樹脂材料から構成される。
　前記ローター２は図示しない一方対象物に対する取付部２ａを、ステーター１は図示しない他方対象物に対する取付部１ａを、それぞれ備える（図１参照）。そして、かかるダンパー装置は、一方対象物の可動又は相対的な可動によりローター２が回転又は相対的に回転するとき、かかる一方対象物の可動又は相対的な可動に前記粘性流体の抵抗に起因した一定の制動力を作用させるように用いられる。
　また、この実施の形態にかかるダンパー装置は、軟質合成樹脂よりなる環状シール部３を備えている（図５、７及び９参照）。かかるダンパー装置は、かかる環状シール部３によって前記ステーター１とローター２との間に充填された粘性流体の漏れ出しを防ぐようになっている。
　この実施の形態にかかるダンパー装置にあっては、前記環状シール部３は、二色成形、あるいは、インサート成形により備えられるようになっている。すなわち、前記環状シール部３は、二色成形又はローター２をインサート物としたインサート成形により、このローター２に一体に備えられるようになっている。これにより、この実施の形態にかかるダンパー装置にあっては、前記環状シール部３は、前記ローター２と一体でその一部となることから、ダンパー装置の部品点数は最小化される。また、ダンパー装置をアッセンブリーする際に、環状シール部３のセットが必要ない。
　また、前記環状シール部３は、前記ローター２の回転軸線ｘ（図３参照）方向に突き出す部分３ａを、その成形にあたり備えるようになっている。前記ローター２は、前記環状シール部３の成形時に、この環状シール部３に前記突き出す部分３ａを備えさせるための凹み５を備えたものとなっている（図９参照）。これにより、この実施の形態にかかるダンパー装置にあっては、前記環状シール部３は、前記凹み５に前記ローター２の回転軸方向に突き出す部分３ａをはめ込んだような態様で前記ローター２と強固に一体化され、かかる環状シール部３を単純なリング状部とした場合のように前記アッセンブリーの際にこのリング状部が捩れるなどしてかかるアッセンブリーを円滑に行ない難くするといった不都合は防止される。
　また、この実施の形態にあっては、前記ステーター１は前記粘性流体の充填される環状空間１２ｇを有し、前記ローター２の主体部はこの環状空間１２ｇに収まるようになっている（図３参照）。それと共に、前記環状シール部３は、前記ローター２の外周部２２ｎに備えられる外側環状部分３２と、前記ローター２の内周部２２ｍに備えられる内側環状部分３１と、両者の連結部分３３とを備えた構成となっている。
　ローター２は筒両端を共に開放させた円筒状を呈している。ローター２の筒一端には、ローター２の回転軸線ｘ（図３参照）を周回する方向において、隣り合う割り欠き部２２ａとの間に略等しい間隔を開けて四箇所の割り欠き部２２ａが形成されている（図８～１０参照）。ローター２の筒他端側には、この筒他端側においてローター２の内径を小さくさせる内鍔部２２ｂが形成されており（図１３参照）、この内鍔部２２ｂによりローター２は筒他端側に周回段差面２２ｃを備えている（図１２及び１３参照）。ローター２はその筒一端側からステーター１の後述の環状空間１２ｇに納め入れられる。ローター２の筒他端には、その筒口２２ｄを挟んだ両側にそれぞれ、凸部２２ｅが形成されている（図１参照）。
　ステーター１は、共に円筒状をなす内筒部１２ａと外筒部１２ｂとにより内側周回壁１２ｃと外側周回壁１２ｆとを有し、両者の間を環状空間１２ｇとする（図１５参照）と共に、外側周回壁１２ｆの外面の一箇所に筒軸方向に沿って延びるリブ１２ｈを有している（図１参照）。
　図示の例では、ローター２は一方対象物に形成された図示しない凹部に前記凸部２２ｅをはめ込んでこの一方対象物に取り付けられて一方対象物の回動又は相対的な回動に伴って一方対象物と一緒に回動又は相対的に回動するようになっている。一方、ステーター１は、他方対象物に形成された図示しない凹部に前記リブ１２ｈをはめ込んで他方対象物側と一体化されるようになっている。すなわち、図示の例では、ローター２の凸部２２ｅが一方対象物への取付部２ａとして機能し、ステーター１のリブ１２ｈが他方対象物への取付部１ａとして機能するようになっている。
　ステーター１は、前記内側周回壁１２ｃと外側周回壁１２ｆと底壁１２ｉとを有し、これらの壁１２ｃ、１２ｆ、１２ｉによって前記底壁１２ｉ側と反対の導入開口１２ｊより前記ローター２をその開放端側から回転又は相対的な回転可能に納め入れ可能な有底の環状空間１２ｇを備えている（図１５参照）。底壁１２ｉは、前記内筒部１２ａの筒一端と外筒部１２ｂの筒一端との間に亘る底板によって形成されている。図示を省略する粘性流体は、かかる前記環状空間１２ｇに充填されて前記一方対象物の可動又は相対的な可動に伴うローター２の回転又は相対的な回転に抵抗を付与する。かかる粘性流体としては、典型的には、シリコンオイルやグリスオイルを用いることができる。すなわち、外側周回壁１２ｆと内側周回壁１２ｃとの間には、ローター２の肉厚よりもやや大きい間隔が形成されている。
　ローター２の筒他端側であってローター２の外周部２２ｎには、この筒他端との間にやや間隔を開けるようにして、周回溝２２ｆが形成されている（図１２及び１３参照）。また、ローター２の筒他端とこの周回溝２２ｆとの間には、ローター２の外周部２２ｎにおいて、ステーター１の環状空間１２ｇにローター２を入れ込みきった位置でステーター１の外側周回壁１２ｆにおける導入開口１２ｊ側に形成された被係合部１２ｋに係合される係合部２２ｇが形成されている（図１２参照）。かかる係合部２２ｇは、周回凸部２２ｈとして構成されている（図１５参照）。また、かかる被係合部１２ｋは、ステーター１の外筒部１２ｂの導入開口１２ｊ側の内面に形成された周回凹部１２ｍとして構成されている。ローター２のステーター１への前記納め入れ時には、外筒部１２ｂの筒他端が周回凸部２２ｈに当たって主としてこの外筒部１２ｂの筒他端側が外側に弾性的に押し広げられてこの納め入れを許容すると共に、この納め入れの終了位置での弾性復帰により周回凸部２２ｈは周回凹部１２ｍに入り込み、これによりローター２とステーター１との前記組み合わせ状態が維持されるようになっている。この実施の形態にあっては、前記ローター２の筒他端が、ステーター１の導入開口１２ｊを塞ぐキャップ部２２ｉとして機能し、このキャップ部２２ｉ以外の箇所がローター２の主体部として機能するようになっている（図３参照）。
　前記周回段差面２２ｃには前記凹み５として機能する周回凹所５２ａが形成されている（図１３参照）。ローター２のキャップ部２２ｉには、筒口２２ｄの側方に第一貫通穴２２ｊが形成されている（図１２参照）。この第一貫通穴２２ｊは、ローター２の外側と、かかる周回段差面２２ｃにおける周回凹所５２ａとローター２の内周部２２ｍとの間となる箇所とを連絡するようになっている。また、ローター２のキャップ部２２ｉ側の側部には、ローター２の内外を連通する第二貫通穴２２ｋが形成されている（図１２参照）。この第二貫通穴２２ｋは、ローター２の直径方向両側にそれぞれ形成されており、前記周回溝２２ｆの溝底に通じている。
　この実施の形態にあっては、第一に、前記第一貫通穴２２ｊを通じて環状シール部３を構成する軟質の合成樹脂を導いて、ローター２の内周部２２ｍに前記内側環状部分３１を形成するようになっている。また、第二に、前記第二貫通穴２２ｋを通じて前記合成樹脂をローター２の外周部２２ｎ側に導いて、この外周部２２ｎに前記外側環状部分３２を形成するようになっている。前記連結部分３３はかかる第二貫通穴２２ｋ内に形成されることとなり、外側環状部分３２と内側環状部分３１とは環状シール部３の直径方向両側においてそれぞれ連結部分３３により連結された態様となっている。
　図１０に示されるように、前記内側環状部分３１は、前記キャップ部２２ｉ側に位置される一端３１ａを前記周回段差面２２ｃに密着させ、その外周面３１ｂをローター２の内周部２２ｍに密着させた短寸円筒状を呈している。この内側環状部分３１の一端３１ａには、前記周回凹所５２ａによって、前記ローター２の回転軸線ｘ方向に突き出す部分３ａが周回状に備えられている。内側環状部分３１の他端３１ｃ側においては、内側環状部分３１の内周面３１ｄはこの他端３１ｃに近づくに連れて内側環状部分３１の肉厚を段階的に薄くするように形成されている。内側環状部分３１のその余の内周面３１ｄは前記周回状に突き出す部分３ａの内周面と同面をなしローター２の回転軸線ｘ（図３参照）と実質的に平行である。
　前記外側環状部分３２は、前記周回溝２２ｆを埋める周回帯状の基部３２ａと、この基部３２ａと一体をなす断面半円弧状の周回隆起部３２ｂとを備えた構成となっている。
　前記連結部分３３は、前記第二貫通穴２２ｋによって形成され、前記内側環状部分３１と外側環状部分３２とは、環状シール部３の直径方向両側においてそれぞれかかる連結部分３３によって連結されている。
　この実施の形態にあっては、ステーター１の内筒部１２ａにおける前記導入開口１２ｊ側に位置される端部１２ｄがローター２の前記周回段差面２２ｃに突き当たる位置までステーター１内にローター２の主体部が入れ込まれると、前記係合部２２ｇと被係合部１２ｋとが係合されると共に、前記内側環状部分３１の内周面３１ｄによってステーター１の内筒部１２ａの内面となる前記内側周回壁１２ｃとローター２の内周部２２ｍとの間がシールされ、かつ、前記外側環状部分３２の周回隆起部３２ｂによってステーター１の外筒部１２ｂの外面となる前記外側周回壁１２ｆとローター２の外周部２２ｎとの間がシールされるようになっている。この実施の形態にあっては、ステーター１の内筒部１２ａとローター２の内鍔部２２ｂの内方とが、これらの間にシャフトを挿通できるように、連通される構成となっている。かかる内側環状部分３１と外側環状部分３２とは、前記ローター２を貫通する連結部分３３によって一体化されていることから（図３参照）、ステーター１とローター２とのアッセンブリーに際し内側環状部分３１と外側環状部分３２は捩れたりズレたりすることなく、かかるアッセンブリーはスムーズになすことができる。
　また、この実施の形態にあっては、前記ステーター１の環状空間１２ｇを構成する前記内側周回壁１２ｃに、前記環状シール部３の内側環状部分３１に前記連結部分３３の形成位置において当接される環状突部１２ｎが形成されている。図示の例では、前記内筒部１２ａは、前記周回段差面２２ｃに突き当たる端部１２ｄを開放させていると共に、この端部１２ｄ側を、この端部側の外径をその余の箇所よりも小さくさせる薄肉部１２ｅとしている。そして、この薄肉部１２ｅに前記環状突部１２ｎを備えるようになっている。前記連結部分３３の形成箇所において環状シール部３の径方向の肉厚ｙ（図３参照）はその余の箇所の径方向の肉厚よりも大きくなるため、この連結部分３３の形成箇所には成形後の収縮による「ひけ」が少なからず生じるが、前記環状突部１２ｎによりかかる「ひけ」が生じても前記形成箇所における内側環状部分３１及び外側環状部分３２のシール性が低下しないようにすることができる。
　なお、当然のことながら、本発明は以上に説明した実施態様に限定されるものではなく、本発明の目的を達成し得るすべての実施態様を含むものである。
　なお、２０１４年２月３日に出願された日本特許出願第２０１４－０１８９２４号の明細書、特許請求の範囲、図面及び要約書の全内容をここに引用し、本発明の明細書の開示として、取り入れるものである。

Claims (3)

  1. 　ステーターと、ローターと、これらの間に充填されて前記ローターの回転又は相対的な回転に抵抗を付与する粘性流体とを備え、この抵抗を制動力とするダンパー装置であって、
    　前記ローターに、軟質合成樹脂よりなる環状シール部を一体成形により備えさせてなると共に、
    　前記ステーターは前記粘性流体の充填される環状空間を有し、前記ローターの主体部はこの環状空間に収まるようになっており、
    　前記環状シール部は、前記ローターの外周部に備えられる外側環状部分と、前記ローターの内周部に備えられる内側環状部分と、両者の連結部分とを備えた構成となっている、ダンパー装置。
  2. 　前記連結部分が、前記ローターの内外を貫通する貫通穴内に形成される、請求項１に記載のダンパー装置。
  3. 　前記ステーターの環状空間を構成する前記ローターの内周部に向き合う内側周回壁部に、前記環状シール部の内側環状部分に前記連結部分の形成位置において当接される環状突部が形成されている、請求項２又は請求項３に記載のダンパー装置。
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