WO2015083445A1 - 製袋包装機および製袋包装システム - Google Patents

Abstract

本発明の目的は、袋の厚みを短時間で容易に調節することができる製袋包装機および製袋包装システムを提供することである。製袋包装機（１）は、シールジョー（５４，７４）と、気体抜き部材（５６，７６）と、エアシリンダー（５６ｂ）と、制御部とを備える。シールジョー（５４，７４）は、筒状フィルム（Ｆｃ）を幅方向に横シールして袋（Ｂ）を形成する。気体抜き部材（５６，７６）は、上端部が横シールされる直前の袋（Ｂ）に当たって、袋（Ｂ）から気体を上方に排出させる。エアシリンダー（５６ｂ）は、気体抜き部材（５６，７６）を移動させ、シールジョー（５４，７４）に対する気体抜き部材（５６，７６）の位置を少なくとも第１ポジションと第２ポジションとの間で切り替える。制御部は、シールジョー（５４，７４）による横シール動作が始まる直前の時間帯において、第１ポジションと第２ポジションとの間の切り替えタイミングを変更して、袋（Ｂ）からの気体の排出量を調節する。

Description

製袋包装機および製袋包装システム

　本発明は、製袋包装機および製袋包装システムに関する。

　従来、袋を形成しながら食品等の被包装物をその袋に充填して密閉包装する製袋包装機として、例えば、縦型のピロー製袋包装機が用いられている。ピロー製袋包装機は、シート状のフィルムである包材をフォーマおよびチューブによって筒状（チューブ状）に成形し、縦シール機構によりチューブ状の包材の重なり合った縦方向の縁をシールする。そして、被包装物をチューブ状の包材の内部に充填して、横シール機構により袋の上部と袋の下部とをシールした後、横シールされた部分の中央をカッターで切断する。ピロー製袋包装機では、袋の形成、および、袋内への被包装物の充填という上記の動作が、繰り返し連続的に行われる。

　被包装物が充填されて密封された袋は、その後、箱詰めされて出荷される。しかし、袋内の気体の封入量が多いと一定数の袋を箱に収納することができず、袋内の気体の封入量が少ないと箱の内部で包装物が動いてしまう。そのため、製袋包装機を作動させる度に、オペレータが、袋内に封入される気体の量を制御して、袋の厚みを調節する必要がある。袋の厚みを調節するために、特許文献１（特開平５－６５１４４号公報）には、シールされた袋に過剰な空気が入らないようにする機構を備える製袋包装機が開示されている。

　また、袋の厚みを調節するための他の機構として、横シール機構の下方に設置され、袋に力を加えて袋内の空気を抜くためのスプリングが用いられている。しかし、このスプリング機構では、袋の厚みを調節する度に、オペレータが、空の袋を形成しながらスプリングの位置や数を変更する必要があるため、袋の厚みの調節に長い時間がかかる。また、袋内に封入するべき気体の量は、袋内に充填される被包装物の種類や比重に応じて大きく変化し、また、被包装物の種類や比重は日々変更される可能性がある。そのため、このスプリング機構では、必要に応じて袋の厚みを正確に調節することは大変難しい。

　本発明の目的は、袋の厚みを短時間で容易に調節することができる製袋包装機および製袋包装システムを提供することである。

　本発明に係る製袋包装機は、チューブ状の包材に被包装物を充填して密封する。この製袋包装機は、横シール部材と、気体抜き部材と、移動機構と、制御機構とを備える。横シール部材は、包材を幅方向に横シールして袋を形成する。気体抜き部材は、横シール部材の下方に配置され、横シール部材によって上端部が横シールされる直前の袋に当たって、袋から気体を上方に排出させる。移動機構は、気体抜き部材を移動させ、横シール部材に対する気体抜き部材の位置を少なくとも第１ポジションと第２ポジションとの間で切り替える。制御機構は、横シール部材による横シール動作が始まる直前の時間帯において、第１ポジションと第２ポジションとの間の切り替えタイミングを変更して、袋からの気体の排出量を調節する。

　この製袋包装機は、気体抜き部材の位置を切り替えるタイミングを制御することで、横シールされる直前の袋から排出される気体の量を高い精度で調節することができる。従って、この製袋包装機は、袋の厚みを短時間で容易に調節することができる。

　本発明に係る製袋包装機は、しごき部材をさらに備えることが好ましい。しごき部材は、横シール部材の下方に配置され、横シール部材によって横シールされる直前の袋に当たって、袋を下方に向かってしごく。

　この製袋包装機は、しごき部材を用いて袋をしごくことによって、袋の横シールされる部分の内側の被包装物を取り除くことができる。従って、この製袋包装機は、横シールの不良を防止することができる。

　本発明に係る製袋包装機では、制御機構は、第１切り替え時刻において第１ポジションから第２ポジションに気体抜き部材の位置を切り替えて袋からの気体の排出量を増加させ、かつ、第２切り替え時刻において第２ポジションから第１ポジションに気体抜き部材の位置を切り替えて袋からの気体の排出量を減少させることが好ましい。制御機構は、第２切り替え時刻の前に第１切り替え時刻を設定し、横シール部材による横シール動作が開始する時刻の前に第２切り替え時刻を設定する。

　この製袋包装機は、横シール動作が開始する前に、気体抜き部材の位置を切り替えることで、気体抜き部材による袋からの気体の排出を確実に行うことができる。

　本発明に係る製袋包装機は、気体吹き込み機構をさらに備えることが好ましい。気体吹き込み機構は、横シール部材によって横シールされる直前の袋の中に気体を吹き込む。

　この製袋包装機は、横シール動作が開始する前において袋の中に十分な量の気体が入っていない場合に、袋の中に気体を吹き込むことで、シールされた袋の厚みを適切に調節することができる。

　本発明に係る製袋包装機では、移動機構は、気体抜き部材の位置を調節するためのアクチュエータと、アクチュエータの動力源であるエアシリンダーとを有することが好ましい。制御機構は、さらに、エアシリンダーの圧力を変更して、袋からの気体の排出量を調節する。

　この製袋包装機は、エアシリンダーを動力源とするアクチュエータを用いて気体抜き部材を移動させることで、気体抜き部材の位置を切り替えるタイミングを高い精度で制御することができる。

　本発明に係る製袋包装システムは、本発明に係る製袋包装機と、厚み計測機構とを備える。厚み計測機構は、横シール部材によって横シールされて密封された袋の厚みを計測する。製袋包装機の制御機構は、厚み計測機構によって計測された袋の厚みに応じて、袋からの気体の排出量を調節する。

　この製袋包装機は、シールされた袋の厚みに応じて気体抜き部材の位置を切り替えるタイミングを変更することで、袋から排出される気体の量を自動的に調節する。従って、この製袋包装機は、シールされた袋の厚みを適切に調節することができる。

　本発明に係る製袋包装機は、チューブ状の包材に被包装物を充填して密封する。この製袋包装機は、横シール部材と、気体抜き部材と、移動機構と、制御機構とを備える。横シール部材は、包材を幅方向に横シールして袋を形成する。気体抜き部材は、横シール部材の下方に配置され、横シール部材によって上端部が横シールされる直前の袋に当たって、袋から気体を上方に排出させる。移動機構は、気体抜き部材を移動させ、横シール部材に対する気体抜き部材の位置を変更する。制御機構は、横シール部材による横シール動作が始まる直前の時間帯において、気体抜き部材の位置を変更して、袋からの気体の排出量を調節する。移動機構は、気体抜き部材の位置を調節するためのアクチュエータと、アクチュエータの動力源であるエアシリンダーとを有する。制御機構は、さらに、エアシリンダーの圧力を変更して、袋からの気体の排出量を調節する。

　本発明に係る製袋包装機および製袋包装システムは、袋の厚みを短時間で容易に調節することができる。

本発明の一実施形態である製袋包装機の斜視図である。 製袋包装ユニットの概略的な構成を示す斜視図である。 横シール機構を右側から見た側面図である。 横シール機構を下側から見た斜視図である。 気体抜き部材としごき部材との連結部を示す斜視図である。 気体抜き部材が第１ポジションにあるときの状態を表す図である。 気体抜き部材が第２ポジションにあるときの状態を表す図である。 回転軸水平移動機構の模式図である。 横シール機構による横シール動作を説明するための模式図である。 横シール機構による横シール動作を説明するための模式図である。 横シール機構による横シール動作を説明するための模式図である。 横シール機構による横シール動作を説明するための模式図である。 横シール機構による横シール動作を説明するための模式図である。 気体抜き部材の位置の切り替えタイミングを示すグラフである。 変形例Ａにおける、気体抜き部材の位置の切り替えタイミングを示すグラフの一例である。 変形例Ａにおける、気体抜き部材の位置の切り替えタイミングを示すグラフの一例である。

　本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明される実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

　（１）製袋包装機の構成
　図１は、本発明の一実施形態である製袋包装機１の斜視図である。製袋包装機１は、食品等の被包装物を袋詰めするための機械である。製袋包装機１は、主として、組合せ計量ユニット２と、製袋包装ユニット３と、フィルム供給ユニット４とから構成される。

　組合せ計量ユニット２は、製袋包装ユニット３の上方に配置される。組合せ計量ユニット２は、被包装物の重量を複数の計量ホッパで計量し、所定の合計重量になるように各計量ホッパで計量された重量の値を組み合わせる。組合せ計量ユニット２は、組み合わせた所定の合計重量の被包装物を下方に排出して、製袋包装ユニット３に供給する。

　製袋包装ユニット３は、組合せ計量ユニット２から被包装物が供給されるタイミングに合わせて、被包装物を袋の中に入れて、袋をシールする。製袋包装ユニット３の詳細な構成および動作については後述する。

　フィルム供給ユニット４は、製袋包装ユニット３に隣接して設置され、袋に成形される包装用のフィルムを製袋包装ユニット３に供給する。フィルム供給ユニット４は、フィルムが巻かれたフィルムロールがセットされている。フィルムは、フィルムロールからフィルム供給ユニット４に繰り出される。

　製袋包装機１は、その本体の前面に取り付けられている、操作スイッチ５および液晶ディスプレイ６を備える。液晶ディスプレイ６は、操作スイッチ５の操作者が視認できる位置に配置されている、タッチパネル式のディスプレイである。操作スイッチ５および液晶ディスプレイ６は、製袋包装機１に対する指示、および、製袋包装機１に関する設定を受け付ける入力装置として機能する。液晶ディスプレイ６は、製袋包装機１に関する情報を表示する出力装置として機能する。

　製袋包装機１は、その本体に内蔵されている制御部（図示せず）を備える。制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成されるコンピュータである。制御部は、組合せ計量ユニット２、製袋包装ユニット３、フィルム供給ユニット４、操作スイッチ５および液晶ディスプレイ６に接続されている。制御部は、操作スイッチ５および液晶ディスプレイ６からの入力に基づいて、組合せ計量ユニット２、製袋包装ユニット３およびフィルム供給ユニット４を制御し、液晶ディスプレイ６に各種の情報を出力する。

　（２）製袋包装ユニットの構成
　図２は、製袋包装ユニット３の概略的な構成を示す斜視図である。以下の説明において、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」および「右」からなる６つの方向を、図２に示されるように定義する。

　製袋包装ユニット３は、主として、成形機構１３と、プルダウンベルト機構１４と、縦シール機構１５と、横シール機構１７とから構成される。成形機構１３は、フィルム供給ユニット４から搬送されてくるシート状のフィルムＦを筒状に成形する。プルダウンベルト機構１４は、筒状に成形されたフィルムＦを下方に搬送する。縦シール機構１５は、筒状に成形されたフィルムＦの両端部の重なり部分を、搬送方向と平行な縦方向にシールして、筒状フィルムＦｃを形成する。横シール機構１７は、筒状フィルムＦｃを、搬送方向と直交する横方向にシールして、上端部および下端部が横シールされた袋Ｂを形成する。

　　（２－１）成形機構
　成形機構１３は、チューブ１３ａとフォーマ１３ｂとを有する。チューブ１３ａは、上端および下端が開口している、円筒形状の部材である。チューブ１３ａの上端の開口には、組合せ計量ユニット２から供給される被包装物Ｃが投入される。フォーマ１３ｂは、チューブ１３ａを取り囲むように配置されている。フィルム供給ユニット４のフィルムロールから繰り出されてきたフィルムＦは、チューブ１３ａとフォーマ１３ｂとの間の隙間を通過する際に、チューブ１３ａに巻き付いて筒状に成形される。チューブ１３ａおよびフォーマ１３ｂは、製造する袋Ｂの大きさに応じて取り替えることができる。

　　（２－２）プルダウンベルト機構
　プルダウンベルト機構１４は、チューブ１３ａに巻き付いたフィルムＦを吸着しながら下方に搬送する。プルダウンベルト機構１４は、主として、駆動ローラ１４ａ、従動ローラ１４ｂおよび一対のベルト１４ｃを有する。一対のベルト１４ｃは、図２に示されるように、チューブ１３ａの左右両側においてチューブ１３ａを挟むように配置され、筒状に成形されたフィルムＦを吸着する機構を有する。プルダウンベルト機構１４は、駆動ローラ１４ａおよび従動ローラ１４ｂによって一対のベルト１４ｃが回転駆動することで、筒状に成形されたフィルムＦを下方に搬送する。

　　（２－３）縦シール機構
　縦シール機構１５は、筒状に成形されたフィルムＦを縦方向（図２では、上下方向）にシールする。縦シール機構１５は、チューブ１３ａの正面側に配置される。縦シール機構１５は、駆動機構（図示せず）によって、チューブ１３ａに近づくように、あるいは、チューブ１３ａから遠ざかるように前後方向に移動する。

　縦シール機構１５が駆動機構によってチューブ１３ａに近づくように駆動することで、チューブ１３ａに巻き付いたフィルムＦの縦方向の重なり部分は、縦シール機構１５とチューブ１３ａとの間に挟まれる。縦シール機構１５は、駆動機構によってフィルムＦの重なり部分を一定の圧力でチューブ１３ａに押し付けながら加熱して、フィルムＦの重なり部分を縦方向にシールして、筒状フィルムＦｃを形成する。縦シール機構１５は、フィルムＦの重なり部分を加熱するヒータ、および、フィルムＦの重なり部分と接触するヒータベルト等を有している。

　　（２－４）横シール機構
　横シール機構１７は、筒状フィルムＦｃを横方向（図２では、左右方向）にシールする。横シール機構１７は、成形機構１３、プルダウンベルト機構１４および縦シール機構１５の下方に配置される。図３は、横シール機構１７を、図２における右側から見た側面図である。図３において、紙面に垂直な方向は、左右方向である。

　横シール機構１７は、主として、一対の回転軸５１，７１と、一対のアーム部材５２，７２と、一対のシールジョー５４，７４と、一対のしごき部材５５，７５と、一対の気体抜き部材５６，７６と、一対のクラムローラ５８，７８と、回転軸水平移動機構１７ａとから構成される。これらの一対の部材は、筒状フィルムＦｃの前後両側に配置される。

　　　（２－４－１）回転軸
　回転軸５１，７１は、図３の紙面に垂直な方向に延びるように配置される。回転軸５１，７１は、その長手方向の両端部の近傍において、それぞれ、アーム部材５２，７２と相対回転不能に連結されている。回転軸５１，７１は、筒状フィルムＦｃの前後両側に位置し、互いに反対方向（図３に示される一点鎖線の矢印の方向）に同期回転する。回転軸５１は、筒状フィルムＦｃの前側に配置され、横シール機構１７を右側から見た場合において時計回りに回転する。回転軸７１は、筒状フィルムＦｃの後側に配置され、横シール機構１７を右側から見た場合において反時計回りに回転する。

　回転軸５１，７１の一方の端部は、それぞれ、後述するカム５７，７７および移動板１６０ａ，１６０ｂ（図７を参照）を貫通し、シュミットカップリングを介してモータ等の回転駆動機構（図示せず）に連結されている。回転軸５１，７１の他方の端部は、それぞれ、反対側のカム５７，７７および移動板１６０ａ，１６０ｂを貫通して突出する。回転軸５１，７１の他方の端部の各突出部には、それぞれ、シールジョー５４，７４のヒータ等に電力を供給するためのスリップリング（図示せず）が設けられている。

　回転軸５１，７１と、カム５７，７７および移動板１６０ａ，１６０ｂとは、相対回転可能であるが、回転軸５１，７１と直交する水平方向には相対移動不能なように連結されている。そのため、回転軸５１，７１、カム５７，７７および移動板１６０ａ，１６０ｂは、回転軸５１，７１と直交する水平方向に対して一体的に移動する。

　シュミットカップリングは、互いに接続されている３枚の円板から構成され、入力軸である回転駆動機構の回転を、出力軸である回転軸５１，７１に伝達する軸継手である。シュミットカップリングは、平面的に固定されている入力軸に対して回転軸５１，７１が平面的に移動して両者の軸芯距離が変化した場合においても、入力軸の回転を回転軸５１，７１に伝達することができる。

　　　（２－４－２）アーム部材
　アーム部材５２，７２は、それぞれ、回転軸５１，７１の長手方向の両端部の近傍において、回転軸５１，７１に対して相対回転不能に固定されている。アーム部材５２，７２は、それぞれ、回転軸５１，７１と共に回転する一方向に長いブロック状の部材である。アーム部材５２，７２は、前後方向において、それぞれ、カム５７，７７の内側、かつ、シールジョー５４，７４の外側に配置される。

　　　（２－４－３）シールジョー
　シールジョー５４，７４は、図３の紙面に垂直な方向に沿って延びるように配置される。シールジョー５４，７４の左右方向の長さは、筒状フィルムＦｃの幅より長い。シールジョー５４，７４は、その内部にヒータ（図示せず）を有している。シールジョー５４，７４のヒータは、シールジョー５４，７４のシール面５４ａ，７４ａを加熱する。シール面５４ａ，７４ａは、筒状フィルムＦｃの横シール時において互いに接触する。これにより、シールジョー５４，７４に挟み込まれた筒状フィルムＦｃは、横方向に熱シールされる。

　　　（２－４－４）しごき部
　しごき部材５５，７５は、図３の紙面に垂直な方向に沿って延びるように配置される、弾性材料からなる板である。しごき部材５５，７５は、図３において一点鎖線の矢印で示される回転軸５１，７１の回転方向における、シールジョー５４，７４の前であって、かつ、後述する気体抜き部材５６，７６の後に配置される。すなわち、しごき部材５５，７５は、回転軸５１，７１の回転方向において、それぞれ、シールジョー５４，７４と気体抜き部材５６，７６との間に配置される。しごき部材５５，７５は、後述するように、それぞれ、気体抜き部材５６，７６と連結されている。

　しごき部材５５，７５は、シールジョー５４，７４が筒状フィルムＦｃを横シールする直前において、シールジョー５４，７４よりも先に筒状フィルムＦｃに当たる。そして、しごき部材５５，７５は、筒状フィルムＦｃの内側に若干の隙間を開けた状態で、図３において一点鎖線の矢印で示される方向にシールジョー５４，７４よりも速い速度で移動することで、筒状フィルムＦｃを下方に向かってしごく。これにより、しごき部材５５，７５は、筒状フィルムＦｃの内側の被包装物Ｃを強制的に下方へ落下させて、筒状フィルムＦｃの横シールされる部分において、シールジョー５４，７４が被包装物Ｃ等の異物を噛み込むことを回避する。従って、しごき部材５５，７５は、シールジョー５４，７４によるシール不良の発生を抑制することができる。

　　　（２－４－５）気体抜き部材
　気体抜き部材５６，７６は、図３の紙面に垂直な方向に沿って延びるように配置されるパイプである。気体抜き部材５６，７６は、図３において一点鎖線の矢印で示される回転軸５１，７１の回転方向における、しごき部材５５，７５の前に配置される。

　図４は、横シール機構１７を下側から見た斜視図であり、しごき部材５５，７５および気体抜き部材５６，７６等が示されている。気体抜き部材５６，７６は、それぞれ、しごき部材５５，７５と連結されている。

　図５は、図４に示される左側の気体抜き部材７６と左側のしごき部材７５との連結部を示す斜視図である。以下の説明は、図４に示される右側の気体抜き部材５６および右側のしごき部材５５にも適用可能である。しごき部材７５は、一対の外側レバー７５ａ、および、一対の連結部材７５ｂと連結されている。一対の外側レバー７５ａは、しごき部材７５の両端部と連結されている。一対の連結部材７５ｂは、一対の外側レバー７５ａの間であって、しごき部材７５の両端部の近傍と連結されている。外側レバー７５ａの一方の端部は、しごき部材７５と連結されている。外側レバー７５ａの他方の端部は、図４に示されるスプリング７５ｃと連結されている。外側レバー７５ａの折曲部は、外側回転軸７５ｄが貫通されている。外側レバー７５ａは、スプリング７５ｃの弾性力を受けて、外側回転軸７５ｄを中心に所定の範囲内において回転する。連結部材７５ｂの一方の端部は、しごき部材７５と連結されている。連結部材７５ｂの他方の端部は、後述する内側レバー７６ａと回転可能に連結されている。

　気体抜き部材７６は、一対の内側レバー７６ａと連結されている。一対の内側レバー７６ａは、気体抜き部材７６の両端部と連結されている。内側レバー７６ａの一方の端部は、気体抜き部材７６と連結されている。内側レバー７６ａの他方の端部は、エアシリンダー７６ｂに連結されている。内側レバー７６ａの折曲部は、内側回転軸７６ｃが貫通されている。内側回転軸７６ｃは、連結部材７５ｂの端部を貫通している。そのため、内側レバー７６ａは、内側回転軸７６ｃを中心にして、連結部材７５ｂと回転可能に連結されている。内側レバー７６ａは、エアシリンダー７６ｂの空気圧を調節することによって回転して、気体抜き部材７６の位置を変更する。すなわち、エアシリンダー７６ｂは、気体抜き部材７６の位置を変更するためのアクチュエータの動力源として機能する。同様に、図４に示されるエアシリンダー５６ｂは、気体抜き部材５６の位置を変更するためのアクチュエータの動力源として機能する。

　気体抜き部材５６，７６は、シールジョー５４，７４が筒状フィルムＦｃを横シールする直前において、しごき部材５５，７５に対して相対的に移動する。具体的には、製袋包装機１の制御部は、気体抜き部材５６，７６の位置を、第１ポジションと第２ポジションとの間で切り替えることができる。図６および図７は、図３と同じように、横シール機構１７を右側から見た側面図である。図６および図７は、シールジョー５４，７４が筒状フィルムＦｃを横シールする直前の状態を表す。図６は、気体抜き部材５６，７６が第１ポジションにあるときの状態を表す。図７は、気体抜き部材５６，７６が第２ポジションにあるときの状態を表す。第１ポジションにある左側の気体抜き部材５６は、左側のしごき部材５５よりも左側に位置している。第２ポジションにある右側の気体抜き部材７６は、右側のしごき部７５よりも右側に位置している。すなわち、第１ポジションにある一対の気体抜き部材５６，７６の間隔は、第２ポジションにある一対の気体抜き部材５６，７６の間隔よりも大きい。気体抜き部材５６，７６の位置は、上述したように、エアシリンダー５６ｂ，７６ｂの空気圧を調節することによって変更される。すなわち、エアシリンダー５６ｂ，７６ｂは、気体抜き部材５６，７６を移動させるための機構である。

　気体抜き部材５６，７６は、シールジョー５４，７４が筒状フィルムＦｃを横シールする直前において第１ポジションから第２ポジションに移動することで、シールジョー５４，７４よりも先に筒状フィルムＦｃに当たる。これにより、筒状フィルムＦｃの内部の空気が上方に押し出されて排出される。

　　　（２－４－６）クラムローラ
　クラムローラ５８，７８は、図３の紙面に垂直な方向に沿って延びるように配置されるローラである。クラムローラ５８，７８は、図３において一点鎖線の矢印で示される回転軸５１，７１の回転方向における、シールジョー５４，７４の後に配置される。クラムローラ５８，７８は、それぞれ、アーム部材５２，７２に回転可能なように支持されている。

　クラムローラ５８，７８は、シールジョー５４，７４が筒状フィルムＦｃを横シールする直前において、シールジョー５４，７４よりも先に筒状フィルムＦｃに当たり、筒状フィルムＦｃの内側に若干の隙間を開けた状態で、筒状フィルムＦｃを挟み込む。この状態において、クラムローラ５８，７８によって挟み込まれている部分より上方の筒状フィルムＦｃの中に、組合せ計量ユニット２から供給された被包装物Ｃが投入される。クラムローラ５８，７８は、気体抜き部材５６，７６によって筒状フィルムＦｃの内部の空気が上方に押し出されて排出された後に、互いに離間し始める。

　　　（２－４－７）回転軸水平移動機構
　図８は、回転軸水平移動機構１７ａの模式図である。回転軸水平移動機構１７ａは、主として、一対のカム５７，７７と、一対の移動板１６０ａ，１６０ｂと、駆動機構１７５とを有している。図８に示される一対の移動板１６０ａ，１６０ｂおよび連結ロッド等は、駆動機構１７５の反対側にも同様に設けられている。

　カム５７，７７は、略円盤状の部材である。カム５７，７７は、それぞれ、移動板１６０ａ，１６０ｂの内側に固定されている。

　移動板１６０ａ，１６０ｂは、矩形状の部材である。移動板１６０ａ，１６０ｂは、それぞれ、その中央部において回転軸５１，７１を回転自在に支持している。移動板１６０ａ，１６０ｂの外側の面の上端部および下端部には、それぞれ、ガイド部１６１ａ，１６１ｂが設けられている。ガイド部１６１ａ，１６１ｂは、製袋包装機１の支持フレーム（図示せず）に設けられたガイドレール１７６に対してスライド自在に係合している。

　駆動機構１７５は、一対の移動板１６０ａ，１６０ｂを互いに近接または離反させるための機構である。駆動機構１７５は、主として、ボールねじ１８０と、第１ナット部材１８１と、第２ナット部材１８２と、第１連結ロッド１８３と、第２連結ロッド１８４と、一対の第３連結ロッド１８５，１８５と、第４連結ロッド１８６とを有している。ボールねじ１８０は、モータ（図示せず）によって回転する。第１および第２ナット部材１８１，１８２は、ボールねじ１８０に螺合する。第１および第２連結ロッド１８３，１８４は、それぞれ、第１および第２ナット部材１８１，１８２を介して、ボールねじ１８０と水平方向で直交するように設けられる。一対の第３連結ロッド１８５，１８５は、移動板１６０の移動方向に沿って設けられる。第４連結ロッド１８６は、第３連結ロッド１８５，１８５と平行に設けられる。

　第１連結ロッド１８３は、継手１８７を介して一対の第３連結ロッド１８５，１８５と連結されている。一対の第３連結ロッド１８５，１８５の先端は、一方の移動板１６０ａの側端面に固定されている。一対の第３連結ロッド１８５，１８５は、他方の移動板１６０ｂをスライド自在に貫通している。

　第２連結ロッド１８４は、継手１８８を介して第４連結ロッド１８６に連結されている。第４連結ロッド１８６の先端は、他方の移動板１６０ｂの側端面に固定されている。

　ボールねじ１８０において、第１ナット部材１８１が螺合する部分と、第２ナット部材１８２が螺合する部分とは、互いに逆ねじになっている。ボールねじ１８０を回転させることで、一対の移動板１６０ａ，１６０ｂを互いに近接させたり離反させたりすることが可能となる。これにより、回転軸水平移動機構１７ａは、回転軸５１，７１の長手方向に直交する方向に沿って、回転軸５１，７１およびカム５７，７７を移動させることができる。例えば、回転軸水平移動機構１７ａは、一対のシールジョー５４，７４によって筒状フィルムＦｃを横シールするために、一対の回転軸５１，７１を互いに近接させるように移動させることができる。

　　　（２－４－８）その他
　図３，４，６，７では省略されているが、一対のシールジョー５４，７４、一対のしごき部材５５，７５、一対の気体抜き部材５６，７６および一対のクラムローラ５８，７８等は、アーム部材５２，７２の長手方向の一方向側にだけ取り付けられているのではなく、その反対側にも同様に取り付けられている。

　（３）製袋包装機の動作
　　（３－１）全体的な動作
　最初に、製袋包装機１が被包装物Ｃを袋Ｂに充填する動作について説明する。フィルム供給ユニット４から成形機構１３に供給されたフィルムＦは、チューブ１３ａに巻き付けられて筒状に成形され、プルダウンベルト機構１４によって下方に搬送される。チューブ１３ａに巻き付けられたフィルムＦは、上下方向に延びている両端部が重ね合わせられている。筒状に成形されたフィルムＦの重なり部分は、縦シール機構１５によって縦方向にシールされ、筒状フィルムＦｃが形成される。

　縦シールされた筒状フィルムＦｃは、チューブ１３ａから抜けて、横シール機構１７まで搬送される。筒状フィルムＦｃの搬送と同時に、組合せ計量ユニット２で計量された被包装物Ｃがチューブ１３ａ内を落下して、クラムローラ５８，７８によって挟み込まれている部分より上方の筒状フィルムＦｃの中に被包装物Ｃが投入される。このとき、クラムローラ５８，７８によって挟み込まれている部分の下方には、横シール機構１７によって横シールされる直前の筒状フィルムＦｃが存在している。横シール機構１７によって筒状フィルムＦｃが横シールされると、被包装物Ｃが封入された空間を内部に有する袋Ｂが形成される。このとき、袋Ｂは、後続する筒状フィルムＦｃと連結されている。

　図９～１３は、横シール機構１７による横シール動作を説明するための模式図である。図９，１０，１１，１２，１３の順番で、横シール機構１７は、被包装物Ｃの上方において筒状フィルムＦｃを横シールして袋Ｂを形成する。一対のシールジョー５４，７４は、図９～１３に示されるように回転駆動することで、袋Ｂの上端部と、後続の袋の下端部とをほぼ同時に横シールする。そして、横シール動作の完了と同時に、何れかのシールジョー５４，７４に内蔵されているカッター（図示せず）によって、筒状フィルムＦｃの横シールされた部分を横方向に切断する。これにより、被包装物Ｃが封入された袋Ｂは、後続の筒状フィルムＦｃから切り離される。

　以上のようにして、被包装物Ｃが封入された袋Ｂは、連続的に製造される。製造された袋Ｂは、その後、ベルトコンベア（図示せず）によって導かれ、厚みチェッカーおよび重さチェッカー等の後工程の装置に移送される。

　　（３－２）横シール機構の詳細な動作
　次に、製袋包装機１の横シール機構１７の動作について、図９～１３を参照しながら説明する。図９～１３では、各部材の動きが理解しやすいように、いくつかの部品の表示が省略されている。

　横シール機構１７では、図示しないモータが回転することによって、回転軸５１，７１が回転する。回転軸５１，７１の回転によって、アーム部材５２，７２は、回転軸５１，７１を中心に旋回運動する。アーム部材５２，７２と共に、シールジョー５４，７４、しごき部材５５，７５、気体抜き部材５６，７６およびクラムローラ５８，７８も回転運動する。図９～１２は、筒状フィルムＦｃが横シールされる直前であって、シールジョー５４，７４が筒状フィルムＦｃに当たっていない状態を表す。図１３は、その後、筒状フィルムＦｃが横シールされる時であって、シールジョー５４，７４が筒状フィルムＦｃを挟み込んでいる状態を表す。次に、図９～１３に示される各状態について説明する。

　図９は、しごき部材５５，７５が筒状フィルムＦｃを下方に向かってしごく直前の状態を表す。この状態では、しごき部材５５，７５は互いに離れており、シールジョー５４，７４のシール面５４ａ，７４ａも互いに離れている。クラムローラ５８，７８も互いに離れている。気体抜き部材５６，７６は、第１ポジションにある。

　次に、図１０は、図９に示される状態からアーム部材５２，７２が旋回して、しごき部材５５，７５が筒状フィルムＦｃを下方に向かってしごき始める状態を表す。この状態では、シールジョー５４，７４のシール面５４ａ，７４ａは、互いに離れている。クラムローラ５８，７８は互いに近接しており、この状態において、組合せ計量ユニット２で計量された被包装物Ｃが上方から供給される。これ以降、筒状フィルムＦｃが横シールされて、被包装物Ｃが封入された袋Ｂが筒状フィルムＦｃから切り離されるまで、クラムローラ５８，７８は、互いに近接している状態にある。気体抜き部材５６，７６は、第１ポジションにある。なお、この状態において、第１ポジションにある一対の気体抜き部材５６，７６の間隔は、筒状フィルムＦｃの厚みより大きい。

　次に、図１１は、図１０に示される状態からアーム部材５２，７２がさらに旋回して、しごき部材５５，７５が筒状フィルムＦｃを下方に向かってしごいている状態を表す。この状態では、筒状フィルムＦｃのこれから横シールされる部分をしごいて、筒状フィルムＦｃの内側に存在している被包装物Ｃを強制的に落下させるために、一対のしごき部材５５，７５は、筒状フィルムＦｃを所定の隙間を設けた状態で挟み込んでいる。このとき、しごき部材５５，７５の先端部は、筒状フィルムＦｃの搬送速度よりも速い速度で、筒状フィルムＦｃを下方に向かってしごいている。

　図１１に示される状態において、しごき部材５５，７５によってしごかれている部分の下方の空間には、しごき部材５５，７５によるしごきによって、上方から空気が流入する。しかし、しごき部材５５，７５が筒状フィルムＦｃをしごいている間に、制御部は、気体抜き部材５６，７６の位置を、第１ポジションから第２ポジションに切り替える。第２ポジションにある一対の気体抜き部材５６，７６の間隔は、図１０に示される筒状フィルムＦｃの厚みより小さい。そのため、気体抜き部材５６，７６の位置の切り替えによって、気体抜き部材５６，７６が互いに近接し、気体抜き部材５６，７６が筒状フィルムＦｃに当たることで、筒状フィルムＦｃが前後両側から挟み込まれる。これにより、筒状フィルムＦｃの内部の空気は、一対の気体抜き部材５６，７６によって上方に押し出されて、一対のしごき部材５５，７５の間の隙間を通って排出される。従って、気体抜き部材５６，７６の位置を第１ポジションから第２ポジションに切り替えることによって、筒状フィルムＦｃの厚みが小さくなる。その結果、筒状フィルムＦｃの内部に多量の空気が存在して筒状フィルムＦｃが膨らんでいる状態で、筒状フィルムＦｃが横シールされることが回避される。

　次に、図１２は、図１０に示される状態からアーム部材５２，７２がさらに旋回して、しごき部材５５，７５が筒状フィルムＦｃを下方に向かってさらにしごいている状態を表す。この状態になる前に、制御部は、気体抜き部材５６，７６の位置を、第２ポジションから第１ポジションに切り替えている。そのため、気体抜き部材５６，７６は、第１ポジションにある。気体抜き部材５６，７６の位置の切り替えによって、筒状フィルムＦｃは、気体抜き部材５６，７６によって挟み込まれていない状態になるので、筒状フィルムＦｃの内部の空気が上方に排出されることが停止する。従って、気体抜き部材５６，７６の位置を第２ポジションから第１ポジションに切り替えることによって、筒状フィルムＦｃの厚みが必要以上に小さくなることが回避される。

　次に、図１３は、図１０に示される状態からアーム部材５２，７２がさらに旋回して、しごき部材５５，７５が筒状フィルムＦｃをしごき終わった後であって、シールジョー５４，７４が筒状フィルムＦｃを挟み込んで横シールしている状態を表す。図１３に示される状態になる直前において、回転軸水平移動機構１７ａは、一対の回転軸５１，７１を、互いに近接するように移動させる。これにより、シールジョー５４，７４のシール面５４ａ，７４ａは、確実に筒状フィルムＦｃを挟み込む。また、回転軸水平移動機構１７ａのモータ出力を調節することによって、シールジョー５４，７４から筒状フィルムＦｃに所定の熱および圧力が加えられて、筒状フィルムＦｃが横シールされる。これにより、シールジョー５４，７４によって横シールされた部分の下方において、被包装物Ｃが存在する空間を内部に有する袋Ｂが、後続の筒状フィルムＦｃと連結された状態で、形成される。その後、筒状フィルムＦｃの横シールされた部分が横方向に切断されて、袋Ｂが、後続の筒状フィルムＦｃから切り離される。

　図１４は、図９～１３に示される横シール機構１７による横シール動作時における、気体抜き部材５６，７６の位置の切り替えタイミングを示すグラフである。図１４の上のグラフは、しごき部材５５，７５の状態を表し、図１４の下のグラフは、気体抜き部材５６，７６の状態を表す。図１４の両方のグラフにおいて、横軸は時間を表し、縦軸は状態を表す。しごき部材５５，７５は、第１状態または第２状態のいずれかの状態にある。第１状態において、一対のしごき部材５５，７５は、図９に示されるように離間しており、筒状フィルムＦｃをしごいていない。第２状態において、一対のしごき部材５５，７５は、図１０～１２に示されるように若干の隙間を開けた状態で近接しており、筒状フィルムＦｃを下方に向かってしごいている。気体抜き部材５６，７６は、上述したように、第１ポジションまたは第２ポジションのいずれかの状態にある。次に、図１４を参照しながら、しごき部材５５，７５および気体抜き部材５６，７６の状態の切り替えタイミングについて説明する。

　しごき部材５５，７５は、時刻ｔ１１において第１状態から第２状態に移行し始め、時刻ｔ１２において第２状態になる。その後、しごき部材５５，７５は、時刻ｔ１３において第２状態から第１状態に移行し始め、時刻ｔ１４において第１状態になる。時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの期間において、しごき部材５５，７５は、筒状フィルムＦｃを下方に向かってしごいている。シールジョー５４，７４は、時刻ｔ１３において、筒状フィルムＦｃの横シールを開始する。すなわち、しごき部材５５，７５が筒状フィルムＦｃをしごき終わった後に、筒状フィルムＦｃは、シールジョー５４，７４に挟み込まれて横シールされる。

　気体抜き部材５６，７６は、時刻ｔ２１において第１ポジションから第２ポジションに移行し始め、時刻ｔ２２において第２ポジションになる。その後、気体抜き部材５６，７６は、時刻ｔ２３において第２ポジションから第１ポジションに移行し始め、時刻ｔ２４において第１ポジションになる。時刻ｔ２２から時刻ｔ２３までの期間において、筒状フィルムＦｃは、一対の気体抜き部材５６，７６によって挟み込まれており、筒状フィルムＦｃの内部の気体は、上方に向かって押し出されて排出されている。

　なお、時刻ｔ１３において、筒状フィルムＦｃの横シールが開始した後は、気体抜き部材５６，７６によって筒状フィルムＦｃの内部の気体を排出することができない。そのため、気体抜き部材５６，７６が第１ポジションに移行して、筒状フィルムＦｃからの気体の排出が完全に終了する時刻ｔ２４は、筒状フィルムＦｃの横シールが開始する時刻ｔ１３より以前である必要がある。

　（４）本製袋包装機の特徴
　　（４－１）
　本実施形態の製袋包装機１の横シール機構１７は、一対の気体抜き部材５６，７６を備えている。一対の気体抜き部材５６，７６は、アーム部材５２，７２が回転軸５１，７１を中心に回転している間において、前後両側から筒状フィルムＦｃに当たって、筒状フィルムＦｃを所定の期間挟み込む。その後、一対の気体抜き部材５６，７６は筒状フィルムＦｃから離れて、一対のシールジョー５４，７４が、筒状フィルムＦｃを挟み込んで横シールする。

　筒状フィルムが横シールされる直前において、筒状フィルムの内部に多量の空気が存在している状態を考える。この状態において、筒状フィルムが横シールされると、横シールされて製袋された袋の厚みが必要以上に大きくなってしまうおそれがある。被包装物が封入された袋は、その後、箱詰めされて出荷される。しかし、袋内の気体の封入量が多いと、一定数の袋を箱に収納することができない。

　そこで、本実施形態では、一対のシールジョー５４，７４が筒状フィルムＦｃを横シールする前において、一対の気体抜き部材５６，７６が筒状フィルムＦｃを所定の期間挟み込むことで、筒状フィルムＦｃの内部の気体が所定量排出される。その後、一対のシールジョー５４，７４が、筒状フィルムＦｃを挟み込んで横シールする。これにより、横シール前に筒状フィルムＦｃの内部に存在している空気の一部を排出することができるので、横シールされて製袋された袋Ｂの中に過剰の空気が封入されることが回避される。すなわち、一対の気体抜き部材５６，７６は、製袋後の袋Ｂが必要以上に膨らんだ状態になることを抑制する機能を有する。

　従って、製袋包装機１は、横シール前に一対の気体抜き部材５６，７６で筒状フィルムＦｃを挟み込むことで、製袋後の袋Ｂの厚みを調節することができる。例えば、製袋包装機１は、横シール前に一対の気体抜き部材５６，７６が筒状フィルムＦｃを挟み込む時間を一定にすることで、製袋後の袋Ｂの厚みを一定にすることができる。

　　（４－２）
　本実施形態の製袋包装機１の制御部は、エアシリンダー５６ｂ，７６ｂを動力源とするアクチュエータを用いて、気体抜き部材５６，７６の位置を、第１ポジションと第２ポジションとの間で切り替えることができる。制御部は、エアシリンダー５６ｂ，７６ｂの空気圧を制御することで、気体抜き部材５６，７６の位置を切り替えることができる。そのため、製袋包装機１は、制御部によって、気体抜き部材５６，７６の位置を切り替えるタイミングを高い精度で制御することができる。

　横シール前に一対の気体抜き部材５６，７６が筒状フィルムＦｃを挟み込む時間は、製袋後の袋Ｂの厚みに影響を与える。そのため、気体抜き部材５６，７６の位置を切り替えるタイミングを制御部によって制御することで、横シールされる直前の筒状フィルムＦｃの内部から排出される気体の量を高い精度で調節することができる。従って、製袋包装機１は、製袋後の袋Ｂの厚みを高い精度で調節することができる。

　　（４－３）
　本実施形態の製袋包装機１の制御部は、エアシリンダー５６ｂ，７６ｂを動力源とするアクチュエータを用いて、気体抜き部材５６，７６の位置を、第１ポジションと第２ポジションとの間で切り替えることができる。製袋包装機１は、気体抜き部材５６，７６の位置を切り替えるタイミングを制御部によって制御することで、製袋後の袋Ｂの厚みを調節することができる。

　製袋包装機１の操作者は、操作スイッチ５および液晶ディスプレイ６からの入力操作によって、気体抜き部材５６，７６の位置を切り替えるタイミングを設定することができる。そのため、製袋包装機１が被包装物Ｃを袋詰めする前に、製袋包装機１の操作者は、所望の袋Ｂの厚みに応じて、気体抜き部材５６，７６の位置等を調節する必要がない。従って、製袋包装機１は、製袋後の袋Ｂの厚みを短時間で容易に調節することができる。

　　（４－４）
　本実施形態の製袋包装機１の横シール機構１７は、一対のしごき部材５５，７５を備えている。しごき部材５５，７５は、筒状フィルムＦｃの内側の被包装物Ｃを強制的に落下させることができる。そのため、製袋包装機１は、筒状フィルムＦｃの横シールされる部分において、被包装物Ｃ等の異物がシールジョー５４，７４に噛み込まれることを回避することができる。従って、製袋包装機１は、シールジョー５４，７４によるシール不良の発生を抑制することができる。

　なお、一対のしごき部材５５，７５は、筒状フィルムＦｃの内側に若干の隙間を開けた状態で、筒状フィルムＦｃを下方に向かってしごく。そのため、しごき部材５５，７５が筒状フィルムＦｃをしごいている間においても、筒状フィルムＦｃの内部の空気は、気体抜き部材５６，７６によって上方に向かって押し出されることによって、一対のしごき部材５５，７５の間の隙間を通って排出される。

　（５）変形例
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

　　（５－１）変形例Ａ
　本実施形態では、製袋包装機１の制御部は、気体抜き部材５６，７６の位置の切り替えタイミングを制御することができる。図１４において、気体抜き部材５６，７６が第１ポジションに移行する時刻ｔ２４は、筒状フィルムＦｃの横シールが開始する時刻ｔ１３よりも以前であれば、任意の時刻であってもよい。製袋包装機１は、気体抜き部材５６，７６の位置の切り替えタイミングを制御することで、製袋後の袋Ｂの厚みを調節することができる。例えば、気体抜き部材５６，７６が第２ポジションにある期間（図１４では、時刻ｔ２２から時刻ｔ２３までの期間）が長いほど、製袋後の袋Ｂの厚みは小さくなる。

　図１５，１６は、本変形例における、気体抜き部材５６，７６の位置の切り替えタイミングの例を示すグラフである。図１５，１６は、本実施形態に係る図１４と同じ種類のグラフである。図１５に示される時刻ｔ３１～ｔ３４は、それぞれ、図１４に示される時刻ｔ２１～ｔ２４に対応する。図１５，１６に示される時刻ｔ１１～ｔ１４は、それぞれ、図１４に示される時刻ｔ１１～ｔ１４と同じである。図１５，１６において、筒状フィルムＦｃの横シールが開始する時刻は、本実施形態と同様に、時刻ｔ１３である。

　図１５に示される切り替えタイミングのパターンにおいて、気体抜き部材５６，７６が第２ポジションにある期間ｔ３２～ｔ３３は、図１４に示される期間ｔ２２～ｔ２３よりも長い。図１５において、時刻ｔ３１，ｔ３２は、しごき部材５５，７５が筒状フィルムＦｃを下方にしごき始める時刻ｔ１２よりも前である。また、図１５において、気体抜き部材５６，７６が第１ポジションに移行する時刻ｔ３４は、本実施形態に係る図１４に示される時刻ｔ２４と同じである。従って、図１５のパターンでは、気体抜き部材５６，７６が第２ポジションにある期間ｔ３２～ｔ３３が長いので、製袋後の袋Ｂの厚みは、本実施形態と比べて小さくなる。

　図１６に示される切り替えタイミングのパターンにおいて、気体抜き部材５６，７６は、筒状フィルムＦｃの横シールが開始する時刻ｔ１３まで、常に、第１ポジションにある。そのため、横シール機構１７が筒状フィルムＦｃを横シールする間、筒状フィルムＦｃの内部の気体は、一対の気体抜き部材５６，７６によって排出されない。従って、図１６のパターンでは、気体抜き部材５６，７６が第２ポジションにある期間が存在しないので、製袋後の袋Ｂの厚みは、本実施形態と比べて大きくなる。

　なお、本変形例では、図１５に示されるように、しごき部材５５，７５が筒状フィルムＦｃを下方にしごき始める時刻ｔ１２よりも前に、気体抜き部材５６，７６の位置を第１ポジションから第２ポジションに切り替えると、筒状フィルムＦｃの内部の気体は、図９に示されるように一対のしごき部材５５，７５の間の広い隙間を通って上方に押し出される。そのため、図１５のパターンでは、筒状フィルムＦｃの内部の気体が排出されやすいので、製袋後の袋Ｂの厚みが小さくなりやすい。

　一方、図１４に示されるように、しごき部材５５，７５が筒状フィルムＦｃを下方にしごき始める時刻ｔ１２の後に、気体抜き部材５６，７６の位置を第１ポジションから第２ポジションに切り替えると、筒状フィルムＦｃの内部の気体は、筒状フィルムＦｃを挟み込んでいる一対のしごき部材５５，７５の間の狭い隙間を通って上方に押し出される。そのため、図１４のパターンでは、筒状フィルムＦｃの内部の気体が排出されにくい。従って、時刻ｔ１２の後における、気体抜き部材５６，７６が第２ポジションにある期間の長さを細かく調節することで、製袋包装機１は、筒状フィルムＦｃの内部から排出される気体の量を高い精度で制御することができる。

　　（５－２）変形例Ｂ
　本実施形態では、製袋包装機１の制御部は、気体抜き部材５６，７６の位置を第１ポジションと第２ポジションとの間で切り替える。しかし、制御部は、気体抜き部材５６，７６の位置を、第１ポジションおよび第２ポジション以外のポジションに切り替えてもよい。例えば、第１ポジションと第２ポジションとの間の位置を第３ポジションと定義し、制御部は、気体抜き部材５６，７６の位置を第１ポジションと第３ポジションとの間で切り替えてもよい。この場合、第３ポジションにある気体抜き部材５６，７６は、それぞれ、第１ポジションにある気体抜き部材５６，７６と、第２ポジションにある気体抜き部材５６，７６との間に位置している。

　製袋包装機１の制御部は、エアシリンダー５６ａの空気圧を適切に調節することで、気体抜き部材５６，７６の位置を、第１ポジションおよび第２ポジション以外の任意のポジションに切り替えることができる。従って、制御部は、エアシリンダー５６ａの空気圧を制御することで、一対の気体抜き部材５６，７６によって筒状フィルムＦｃの内部から排出される気体の量を調節して、製袋後の袋Ｂの厚みを調節することができる。

　　（５－３）変形例Ｃ
　本実施形態では、製袋包装機１の横シール機構１７は、しごき部材５５，７５を備えているが、しごき部材５５，７５を備えていなくてもよい。なお、この場合においても、本実施形態と同様に、気体抜き部材５６，７６が第２ポジションから第１ポジションに移行し終わって、筒状フィルムＦｃの内部からの気体の排出が完全に終了する時刻は、筒状フィルムＦｃの横シールが開始する時刻よりも前である必要がある。

　　（５－４）変形例Ｄ
　本実施形態では、製袋包装機１は、気体吹き込み機構をさらに備えてもよい。気体吹き込み機構は、横シール機構１７によって横シールされる直前の筒状フィルムＦｃの内部に気体を吹き込む機構である。気体吹き込み機構は、例えば、成形機構１３のチューブ１３ａの内部において上方から下方に向かって空気を流し込むことができる部材であってもよい。筒状フィルムＦｃが横シールされる直前において、気体吹き込み機構は、筒状フィルムＦｃの内部に空気を吹き込むことで、筒状フィルムＦｃの内部に存在している空気の量を増加させて、筒状フィルムＦｃを膨らませることができる。従って、製袋包装機１は、気体吹き込み機構を用いることで、製袋後の袋Ｂの厚みを大きくすることができる。

　　（５－５）変形例Ｅ
　本実施形態では、製袋包装機１は、一対の気体抜き部材５６，７６を用いて、製袋後の袋Ｂの厚みを調節することができる。しかし、製袋包装機１は、製袋後の袋Ｂの厚みを計測する厚み計測機構に接続されてもよい。製袋包装機１および厚み計測機構からなる製袋包装システムは、製袋包装機１によって製造された袋Ｂの厚みを厚み計測機構によって計測する。製袋包装機１の制御部は、計測された袋Ｂの厚みに応じて、横シールされる直前の筒状フィルムＦｃから排出される気体の量を調節する。

　例えば、厚み計測機構によって計測された袋Ｂの厚みが所定の値より大きい場合、製袋包装機１の制御部は、製袋後の袋Ｂの厚みを小さくするために、一対の気体抜き部材５６，７６が第２ポジションにある期間を長くする制御を自動的に行ってもよい。逆に、厚み計測機構によって計測された袋Ｂの厚みが所定の値より小さい場合、製袋包装機１の制御部は、製袋後の袋Ｂの厚みを大きくするために、一対の気体抜き部材５６，７６が第２ポジションにある期間を短くする制御を自動的に行ってもよい。

　　１　　製袋包装機
　１３　　成形機構
　１４　　プルダウンベルト機構
　１５　　縦シール機構
　１７　　横シール機構
　１７ａ　回転軸水平移動機構
　５１，７１　　　回転軸
　５２，７２　　　アーム部材
　５４，７４　　　シールジョー（横シール部材）
　５５，７５　　　しごき部材
　５６，７６　　　気体抜き部材
　５６ｂ，７６ｂ　エアシリンダー（移動機構）
　　Ｂ　　袋
　　Ｃ　　被包装物
　　Ｆ　　フィルム（包材）
　　Ｆｃ　筒状フィルム（チューブ状の包材）

特開平５－６５１４４号公報

Claims (7)

1. 　チューブ状の包材に被包装物を充填して密封する製袋包装機であって、
   　前記包材を幅方向に横シールして袋を形成する横シール部材と、
   　前記横シール部材の下方に配置され、前記横シール部材によって上端部が横シールされる直前の前記袋に当たって、前記袋から気体を上方に排出させる気体抜き部材と、
   　前記気体抜き部材を移動させ、前記横シール部材に対する前記気体抜き部材の位置を少なくとも第１ポジションと第２ポジションとの間で切り替える移動機構と、
   　前記横シール部材による横シール動作が始まる直前の時間帯において、前記第１ポジションと前記第２ポジションとの間の切り替えタイミングを変更して、前記袋からの前記気体の排出量を調節する制御機構と、
   を備える、製袋包装機。
2. 　前記横シール部材の下方に配置され、前記横シール部材によって横シールされる直前の前記袋に当たって、前記袋を下方に向かってしごくしごき部材をさらに備える、
   請求項１に記載の製袋包装機。
3. 　前記制御機構は、第１切り替え時刻において前記第１ポジションから前記第２ポジションに前記気体抜き部材の位置を切り替えて前記袋からの前記気体の排出量を増加させ、かつ、第２切り替え時刻において前記第２ポジションから前記第１ポジションに前記気体抜き部材の位置を切り替えて前記袋からの前記気体の排出量を減少させ、
   　前記制御機構は、前記第２切り替え時刻の前に前記第１切り替え時刻を設定し、前記横シール部材による横シール動作が開始する時刻の前に前記第２切り替え時刻を設定する、
   請求項１または２に記載の製袋包装機。
4. 　前記横シール部材によって横シールされる直前の前記袋の中に気体を吹き込む気体吹き込み機構をさらに備える、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の製袋包装機。
5. 　前記移動機構は、前記気体抜き部材の位置を調節するためのアクチュエータと、前記アクチュエータの動力源であるエアシリンダーとを有し、
   　前記制御機構は、さらに、前記エアシリンダーの圧力を変更して、前記袋からの前記気体の排出量を調節する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の製袋包装機。
6. 　請求項１から５のいずれか１項に記載の製袋包装機と、
   　前記横シール部材によって横シールされて密封された前記袋の厚みを計測する厚み計測機構と、
   を備え、
   　前記制御機構は、前記厚み計測機構によって計測された前記袋の厚みに応じて、前記袋からの前記気体の排出量を調節する、
   製袋包装システム。
7. 　チューブ状の包材に被包装物を充填して密封する製袋包装機であって、
   　前記包材を幅方向に横シールして袋を形成する横シール部材と、
   　前記横シール部材の下方に配置され、前記横シール部材によって上端部が横シールされる直前の前記袋に当たって、前記袋から気体を上方に排出させる気体抜き部材と、
   　前記気体抜き部材を移動させ、前記横シール部材に対する前記気体抜き部材の位置を変更する移動機構と、
   　前記横シール部材による横シール動作が始まる直前の時間帯において、前記気体抜き部材の位置を変更して、前記袋からの前記気体の排出量を調節する制御機構と、
   を備え、
   　前記移動機構は、前記気体抜き部材の位置を調節するためのアクチュエータと、前記アクチュエータの動力源であるエアシリンダーとを有し、
   　前記制御機構は、さらに、前記エアシリンダーの圧力を変更して、前記袋からの前記気体の排出量を調節する、
   製袋包装機。

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