JP2019014534A - 製袋包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の目的は、高温のシールジョーを急速に冷却することができる製袋包装機を提供することである。
【解決手段】製袋包装機１は、筒状に成形された包材Ｆを横シールして袋Ｘを製造しつつ、袋で被包装物Ｐを包装する。この製袋包装機は、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂと、制御部９７とを備える。一対のシールジョーは、包材を挟み込んで熱圧着して包材を横シールする。制御部は、一対のシールジョーを制御する。制御部は、包材が横シールされるように一対のシールジョーを駆動させるシールモードと、一対のシールジョーが冷却されるように一対のシールジョーを駆動させる冷却モードとを有する。
【選択図】図１４

Description

本発明は、包材から袋を製造しつつ、その袋を用いて物品を包装する製袋包装機に関する。

従来、包材から袋を成形しつつ食品等の物品をその袋の中に充填して密閉包装する製袋包装機として、縦型のピロー製袋包装機が用いられている。この製袋包装機は、シート状のフィルムである包材を筒状に成形して、筒状の包材の重なり合った縦方向の縁を縦シール機構によりシールする。次に、製袋包装機は、横シール機構により包材を横方向にシールした後、包材の内部に物品を充填する。次に、製袋包装機は、包材の内部に充填された物品の上方において、横シール機構により包材を再び横方向にシールする。次に、製袋包装機は、横シール機構により横シールされた部分を横方向にカッターで切断して、物品が充填された袋を包材から切り離す。製袋包装機は、上記の動作を繰り返し連続的に行う。

このような製袋包装機では、特許文献１（特開２０１５−２１７９８５号公報）に開示されているように、横シール機構は、一対のシールジョーで包材を挟み込んで加熱することで、包材を横方向にシールする。一対のシールジョーには、包材を加熱して横シールするためのヒータが設けられている。包材を横シールする際のシールジョーの温度は、製袋包装機の能力、および、包材の材質および厚み等によって適切な値が設定される。そのため、シールジョーの設定温度を、現在のシールジョーの温度よりも低い値に変更する場合には、シールジョーを冷却する必要がある。

しかし、従来、高温のシールジョーを冷却するためには、シールジョーの温度が自然に低下するのを待つ必要があった。そのため、シールジョーの冷却に要する時間を短くして製袋包装機を効率的に使用するために、シールジョーを急速に冷却する機能が求められている。

本発明の目的は、高温のシールジョーを急速に冷却することができる製袋包装機を提供することである。

本発明に係る製袋包装機は、筒状に成形された包材を横シールして袋を製造しつつ、袋で被包装物を包装する。製袋包装機は、一対のシールジョーと、制御部とを備える。一対のシールジョーは、包材を挟み込んで熱圧着して包材を横シールする。制御部は、一対のシールジョーを制御する。制御部は、包材が横シールされるように一対のシールジョーを駆動させるシールモードと、一対のシールジョーが冷却されるように一対のシールジョーを駆動させる冷却モードとを有する。

本発明に係る製袋包装機は、シールジョーを駆動させることで発生する強制対流によって、高温のシールジョーの熱を逃がしてシールジョーを冷却する機能を有する。強制対流による冷却方法は、高温のシールジョーを放置して自然対流によって冷却する方法に比べて、シールジョーの冷却に要する時間を短くすることができる。従って、本発明に係る製袋包装機は、高温のシールジョーを急速に冷却することができる。

また、冷却モードでは、一対のシールジョーは、互いに接触せず、かつ、包材に接触しないように駆動することが好ましい。シールジョーを何にも触れないように駆動させることで、強制対流によるシールジョーの冷却効果が向上する。

また、冷却モードでは、一対のシールジョーは、鉛直方向に移動するか、水平方向に移動するか、または、鉛直方向および水平方向に移動するように駆動することが好ましい。例えば、包材を横シールする時と同じ方法でシールジョーを駆動させることで、強制対流によるシールジョーの冷却が可能となる。

また、冷却モードでは、一対のシールジョーは、シールモードで駆動する一対のシールジョーよりも高速に駆動することが好ましい。包材を横シールする時よりも高速にシールジョーを駆動させることで、強制対流によるシールジョーの冷却効果が向上する。

また、一対のシールジョーは、包材を加熱して熱圧着するためのヒータを有することが好ましい。この場合、制御部は、ヒータをさらに制御し、シールモードにおいてヒータを動作させ、冷却モードにおいてヒータを動作させない。シールジョーを冷却する間はシールジョーのヒータを切っておくことで、強制対流によるシールジョーの冷却効果が向上する。

また、本発明に係る製袋包装機は、一対のシールジョーの温度を取得する温度取得部をさらに備えることが好ましい。この場合、制御部は、温度取得部が取得した一対のシールジョーの温度に基づいて、シールモードと冷却モードとを切り替える。製袋包装機は、シールジョーを冷却している間にシールジョーの温度を取得することで、所定の温度までシールジョーが冷却されたか否かを判定することができる。これにより、シールジョーの冷却に要する時間が抑えられるので、シールジョーの冷却効率が向上する。

また、本発明に係る製袋包装機は、温度取得部が取得した一対のシールジョーの温度を報知する報知部をさらに備えることが好ましい。製袋包装機の使用者は、シールジョーの温度に基づいて、シールジョーの冷却を中止するか、または、続行するかを判断することができる。

また、本発明に係る製袋包装機は、一対のシールジョーに向かって気体を吹き付ける吹き付け機構をさらに備えることが好ましい。この場合、制御部は、吹き付け機構をさらに制御し、冷却モードにおいて吹き付け機構を動作させる。シールジョーを冷却している間にシールジョーに向かって空気を吹き付けることで、強制対流によるシールジョーの冷却効果が向上する。

また、本発明に係る製袋包装機は、筒状に成形された包材を横シールして袋を製造しつつ、袋で被包装物を包装する。製袋包装機は、縦シール部と、制御部とを備える。縦シール部は、包材の両側縁部が重ね合わされた部分を熱圧着して包材を縦シールして、包材を筒状に成形する。制御部は、縦シール部を制御する。制御部は、包材が縦シールされるように縦シール部を駆動させるシールモードと、縦シール部が冷却されるように縦シール部を駆動させる冷却モードとを有する。製袋包装機は、高温の縦シール部を急速に冷却することができる。

本発明に係る製袋包装機は、高温のシールジョーを急速に冷却することができる。

本発明の一実施形態である製袋包装機１の斜視図である。 製袋包装ユニット９３の概略的な構成を示す斜視図である。 横シール機構５を右側から見た側面図である。 図３のア−ア線に沿う矢視図である。 図３のイ−イ線に沿う部分切欠きの矢視図である。 シールジョー１１ａ，１１ｂが対接した（閉じた）状態の横シール機構５の平面図である。 シールジョー１１ａ，１１ｂが下死点まで降下した状態の横シール機構５の右側面図である。 横シール機構５を右側から見た図である。一対のシールジョー１１ａ，１１ｂに挟み込まれて横シールされる直前の筒状フィルムＦを示す図である。 横シール機構５を右側から見た図である。一対のシールジョー１１ａ，１１ｂに挟み込まれて横シールされている筒状フィルムＦを示す図である。 後側から前側に向かって視た第１シールジョー１１ａの正面図である。 図１０の線分ＸＩ−ＸＩにおける断面図である。 前側から後側に向かって視た第１シールジョー１１ａの背面図である。 図１０の線分ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩにおける断面図である。 制御部９７のブロック図である。 横シール機構５の第１シールジョー１１ａの制御回路を表す。

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明される実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

（１）製袋包装機の構成
図１は、本発明の一実施形態である製袋包装機１の斜視図である。製袋包装機１は、食品等の物品を袋詰めするための機械である。製袋包装機１は、主として、組合せ計量ユニット９２と、製袋包装ユニット９３と、フィルム供給ユニット９４とから構成される。

組合せ計量ユニット９２は、製袋包装ユニット９３の上方に配置される。組合せ計量ユニット９２は、物品の重量を複数の計量ホッパで計量し、所定の合計重量になるように各計量ホッパで計量された重量の値を組み合わせる。組合せ計量ユニット９２は、組み合わせた所定の合計重量の物品を下方に排出して、製袋包装ユニット９３に供給する。

製袋包装ユニット９３は、フィルムから袋を成形しながら、組合せ計量ユニット９２から排出された物品を袋の中に入れて包装する。製袋包装ユニット９３の詳細な構成および動作については後述する。

フィルム供給ユニット９４は、製袋包装ユニット９３に隣接して設置され、袋を成形するためのフィルムを製袋包装ユニット９３に供給する。フィルム供給ユニット９４には、フィルムが巻かれたフィルムロールがセットされている。フィルムは、フィルムロールからフィルム供給ユニット９４に繰り出される。

製袋包装機１は、操作スイッチ９５と、液晶ディスプレイ９６と、制御部９７とをさらに備える。操作スイッチ９５および液晶ディスプレイ９６は、製袋包装機１本体の前面に取り付けられている。液晶ディスプレイ９６は、操作スイッチ９５の操作者が視認できる位置に配置されている、タッチパネル式のディスプレイである。操作スイッチ９５および液晶ディスプレイ９６は、製袋包装機１に対する指示、および、製袋包装機１に関する設定を受け付ける入力装置として機能する。液晶ディスプレイ９６は、製袋包装機１に関する情報を表示する出力装置として機能する。制御部９７は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成されるコンピュータである。制御部９７は、組合せ計量ユニット９２、製袋包装ユニット９３、フィルム供給ユニット９４、操作スイッチ９５および液晶ディスプレイ９６に接続されている。

（２）製袋包装ユニットの構成
図２は、製袋包装ユニット９３の概略的な構成を示す斜視図である。以下の説明において、「前側」、「後側」、「上側」、「下側」、「左側」および「右側」からなる６つの方向を、図２に示されるように定義する。なお、他の図面においても、図２に示される各方向と対応する方向が示されている。

製袋包装ユニット９３は、主として、成形機構７３と、プルダウンベルト機構７４と、縦シール機構４と、横シール機構５とから構成される。成形機構７３は、フィルム供給ユニット９４から供給されるシート状のフィルムＦａを筒状に成形する。プルダウンベルト機構７４は、筒状に成形されたフィルムＦａを下方に搬送する。縦シール機構４は、筒状に成形されたフィルムＦａの両端部の重なり部分を、搬送方向と平行な縦方向（上下方向）にシールして、筒状フィルムＦを形成する。横シール機構５は、筒状フィルムＦを、搬送方向と直交する横方向（左右方向）にシールして、上端部および下端部が横シールされた袋Ｘを形成する。

（２−１）成形機構
成形機構７３は、チューブ２とフォーマ２ａとを有する。チューブ２は、上端および下端が開口している、円筒形状の部材である。チューブ２の上端の開口には、組合せ計量ユニット９２から排出される物品Ｐが投入される。フォーマ２ａは、チューブ２を取り囲むように配置されている。フィルム供給ユニット９４のフィルムロールから繰り出されてきたフィルムＦａは、チューブ２とフォーマ２ａとの間の隙間を通過する際に、チューブ２に巻き付いて筒状に成形される。チューブ２およびフォーマ２ａは、製造する袋Ｘの大きさに応じて取り替えることができる。

（２−２）プルダウンベルト機構
プルダウンベルト機構７４は、チューブ２に巻き付いたフィルムＦａを吸着しながら下方に搬送する。プルダウンベルト機構７４は、一対のプルダウンベルト３，３を有する。一対のプルダウンベルト３，３は、図２に示されるように、チューブ２の左右両側においてチューブ２を挟むように配置され、筒状に成形されたフィルムＦａを吸着する。各プルダウンベルト３は、一対のプーリ３ａ，３ａによって巻き掛けられている。プルダウンベルト機構７４は、プーリ３ａ，３ａによって一対のプルダウンベルト３，３が回転駆動することで、筒状に成形されたフィルムＦａを下方に搬送する。

（２−３）縦シール機構
縦シール機構４は、筒状に成形されたフィルムＦａを縦方向（上下方向）にシールする。縦シール機構４は、チューブ２の前側に配置される。縦シール機構４は、駆動機構（図示せず）によって、チューブ２に近づくように、あるいは、チューブ２から遠ざかるように前後方向に移動することができる。

縦シール機構４がチューブ２に近づくように移動することで、チューブ２に巻き付いたフィルムＦａの縦方向の重なり部分は、縦シール機構４とチューブ２との間に挟まれる。縦シール機構４は、フィルムＦａの重なり部分を一定の圧力でチューブ２に押し付けながら加熱する。これにより、フィルムＦａの重なり部分が縦方向にシールされて、筒状フィルムＦが形成される。縦シール機構４は、フィルムＦａの重なり部分を加熱するヒータ（図示せず）、および、フィルムＦａの重なり部分と接触するヒータベルト（図示せず）等を有している。

（２−４）横シール機構
（２−４−１）全体構成
図３は、横シール機構５を右側から見た側面図である。図４は、図３のア−ア線に沿う矢視図である。図５は、図３のイ−イ線に沿う部分切欠きの矢視図である。図６は、シールジョー１１ａ，１１ｂが対接した（閉じた）状態の横シール機構５の平面図である。図７は、シールジョー１１ａ，１１ｂが下死点まで降下した状態の横シール機構５の右側面図である。

チューブ２に巻き付いたフィルムＦａは、チューブ２の左右両側に配置された一対のプルダウンベルト３，３の回転駆動により下方に引き降ろされつつ、チューブ２の前側に配置された縦シール機構４により縦シールされて筒状フィルムＦとなる。図５に示されるようにプーリ３ａ，３ａを矢印ｄ，ｄ方向に回転させるフィルム搬送用サーボモータ（図示せず）等によって、一対のプルダウンベルト３，３は、上下方向に延びる筒状フィルムＦを縦方向（上下方向）に搬送することができる。筒状フィルムＦは、チューブ２の下方に配置された横シール機構５により２箇所で横シールされて袋Ｘとなる。１回目の横シールと２回目の横シールとの間において、組合せ計量ユニット９２からチューブ２内に投入された物品Ｐが、袋Ｘ内に充填される。袋Ｘは、横シール機構５に内蔵されたカッター（図示せず）により１つずつ切り離される。

図４に示されるように、横シール機構５は、前後一対のシールジョー１１ａ，１１ｂを備える。シールジョー１１ａ，１１ｂは、左右方向に水平に延び、それぞれジョーベース１２ａ，１２ｂに取り付けられている。ジョーベース１２ａ，１２ｂは、支持ユニット１３によって、前後方向に水平に移動可能なように支持されている。後側のジョーベース１２ｂには、袋Ｘを切り離すためのカッターが収容されている。

支持ユニット１３は、接続フレーム１４で接続された左右一対の支持ブロック１５，１５を有する。前後方向に延びる左右一対の支持ロッド１６，１６が、各ブロック１５を摺動自在に貫通している。支持ロッド１６，１６の前端部には、前側のジョーベース１２ａが掛け渡され、支持ロッド１６，１６の後端部には、接続用ベース１７が掛け渡されている。各支持ロッド１６は、ブロック１５から前側に向かって延設されたアーム部１８で支えられて水平姿勢を保っている。後側のジョーベース１２ｂは、アーム部１８，１８とブロック１５，１５との間において、支持ロッド１６，１６に摺動自在に嵌め合わされている。

シールジョー１１ａ，１１ｂは、クランク機構により前後方向に往復移動する。具体的には、図５に示されるように、接続フレーム１４の上面からスプライン軸２０の上端部が上方に突出し、スプライン軸２０の突出端部にクランク２１が嵌合している。図４に示されるように、クランク２１の一方の回転端部と接続用ベース１７との間に、前側のシールジョー１１ａのためのリンク２２ａが取り付けられ、クランク２１の他方の回転端部と後側のジョーベース１２ｂとの間に、後側のシールジョー１１ｂのためのリンク２２ｂが取り付けられている。

図４に示されるように、シールジョー１１ａ，１１ｂが互いに離間した状態から、スプライン軸２０が矢印ａ方向に回転すると、クランク２１も一体的に同方向ａに回転する。この回転運動は、リンク２２ａ，２２ｂによって前後方向の直線運動に変換される。その後、前側のシールジョー１１ａのためのリンク２２ａは接続用ベース１７を後方に押圧し、これにより、接続用ベース１７と左右一対の支持ロッド１６と前側のジョーベース１２ａとで構成される枠構造全体を後方に移動させ、前側のシールジョー１１ａを後方に水平移動させる。一方、後側のシールジョー１１ｂのためのリンク２２ｂは、後側のジョーベース１２ｂを前方に押圧し、これにより、後側のシールジョー１１ｂを前方に水平移動させる。

クランク２１の回転中心から各リンク２２ａ，２２ｂの連結点までの距離は同じであり、かつ、リンク２２ａ，２２ｂの形状も同じである。そのため、単一のスプライン軸２０の回転により、前後一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、同時に、互いに逆方向に、かつ、同じ距離だけ移動する。その結果、図６に示されるように、シールジョー１１ａ，１１ｂは筒状フィルムＦを間に挟み込んで対接する（閉じる）。そして、この対接時において、熱と圧力とによって筒状フィルムＦを横方向（左右方向）に熱圧着して横シールする。

この状態から、図６に示されるように、スプライン軸２０が矢印ｂ方向に回転すると、上述した動作とは反対に、前側のシールジョー１１ａは前方に水平移動し、後側のシールジョー１１ｂは同時に同じ距離だけ後方に水平移動する。その結果、図４に示されるように、シールジョー１１ａ，１１ｂは相互に離間する（開く）。

上述したように、製袋包装機１では、クランク２１およびリンク２２ａ，２２ｂ等によって、シールジョー１１ａ，１１ｂを水平に移動させる（開閉させる）水平移動機構が構成されている。支持ユニット１３は、水平移動機構とシールジョー１１ａ，１１ｂとを支持している。

図５に示されるように、スプライン軸２０は直立し、支持ユニット１３の接続フレーム１４を上下方向に貫通している。製袋包装機１の本体１ａの前側には上下一対の水平ビーム４２ａ，４２ｂが架設され、下側のビーム４２ｂの内面に軸受２７が設けられて、軸受２７によりスプライン軸２０の下部が回転自在に支持されている。

図３に示されるように、スプライン軸２０の下端部には、タイミングプーリ２６が取り付けられている。タイミングプーリ２６と、水平移動用（ジョー開閉用）サーボモータ２３の出力軸に取り付けられたタイミングプーリ２４との間には、タイミングベルト２５が巻き掛けられている。すなわち、サーボモータ２３の駆動によりスプライン軸２０がａ，ｂ方向（図６参照）に回転し、シールジョー１１ａ，１１ｂが開閉する。サーボモータ２３はブラケット（図示せず）等により包装機本体１ａに据え付けられている。

また、製袋包装機１では、水平移動機構とサーボモータ２３とによって、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂを水平方向に移動させて対接および離間させる横移動手段が構成されている。

図５に示されるように、上下の水平ビーム４２ａ，４２ｂには、取付ブロック４３，４３，４４，４４を介して左右一対のガイドロッド４５，４５が備えられている。各ガイドロッド４５はスプライン軸２０と平行に直立し、それぞれ支持ユニット１３の支持ブロック１５を上下に貫通している。これにより、支持ユニット１３は、２本のガイドロッド４５，４５と１本のスプライン軸２０とで３点支持されている。また、図４に示されるように、ガイドロッド４５，４５およびスプライン軸２０が平面視で３角形の頂点に位置しているので、支持ユニット１３は、面によって安定的に支持されている。

支持ユニット１３は、クランク−リンク機構によりロッド４５，４５および軸２０に沿って上下に往復移動する。具体的には、図５に示されるように、包装機本体１ａから左右一対の縦壁３６，３６が立設されている。図４に示されるように、縦壁３６，３６間には、クランクシャフト３５が回転自在に掛け渡されている。クランクシャフト３５の両端には、クランクアーム３７，３７が取り付けられている。図３に示されるように、各クランクアーム３７の回転端部には、中間リンク４０の一端が連結されている。中間リンク４０の他端は、揺動リンク３９の長さ方向中ほどに連結されている。

図４に示されるように、縦壁３６，３６間には、揺動支点用のシャフト３８も回転自在に掛け渡されている。揺動支点用シャフト３８の両端には、揺動リンク３９，３９の一端が取り付けられている。図３に示されるように、各揺動リンク３９の揺動端部には、第２の中間リンク４１を介して支持ユニット１３の支持ブロック１５が連結されている。

包装機本体１ａには、上下移動用（ジョー昇降用）サーボモータ３１が据え付けられ、サーボモータ３１の出力軸に取り付けられたタイミングプーリ３２と、クランクシャフト３５に取り付けられたタイミングプーリ３４との間に、タイミングベルト３３が巻き掛けられている。すなわち、サーボモータ３１の駆動によりクランクシャフト３５がｃ方向（図３参照）に回転し、支持ユニット１３が上下移動する。その際、クランクアーム３７の回転により、中間リンク４０が上下に移動し、揺動リンク３９を上下に揺動させる。揺動リンク３９は、第２の中間リンク４１で円弧運動と直線運動とのこじれを吸収しながら、支持ユニット１３全体、さらにはシールジョー１１ａ，１１ｂおよび水平移動機構等を上下に往復移動させる。

図３は、支持ユニット１３が上死点にある状態を示し、図７は、下死点にある状態を示す。なお、詳しくは図示されていないが、上死点では、シールジョー１１ａ，１１ｂは、すぐに横シールが開始するのでやや閉じ気味である。また、下死点では、シールジョー１１ａ，１１ｂは、すでに横シールが終了しているのでやや開き気味である。

また、製袋包装機１では、クランクアーム３７および複数のリンク３９〜４１等によって、支持ユニット１３を上下に移動させる（昇降させる）上下移動機構が構成されている。上下移動機構とサーボモータ３１とによって、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂを筒状フィルムＦの搬送方向に沿う縦方向に移動させる縦移動手段が構成されている。

なお、スプライン軸２０と、支持ユニット１３の接続フレーム１４との係合部（図５では符号Ａで示される。）には、周知のボールスプラインが用いられている。すなわち、クランク２１は、ボールスプライン（図示せず）と直接つながることで、スプライン軸２０の回転が伝達される。スプライン軸２０と接続フレーム１４とは直接接触しておらず、接続フレーム１４には、スプライン軸２０の回転が伝達されない。ただし、スプライン軸２０は、上下の直動方向にのみ摺動自在である。これにより、スプライン軸２０は、水平移動機構への駆動力の伝達と、支持ユニット１３の上下移動のガイドとを支障なく達成できる。

製袋包装機１では、シールジョー１１ａ，１１ｂは、横移動手段によって対接又は離間（開閉）するように水平移動され、縦移動手段によって支持ユニット１３と共に上下移動される。これにより、シールジョー１１ａ，１１ｂは、図３において符号Ｓ，Ｓで示される軌跡のように、側面視で四辺形ないし長円形の形状を含むボックスモーションを実行することができる。

（２−４−２）シールジョーの構成
最初に、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂ全体の構成および動作について説明する。以下、必要に応じて、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂを、それぞれ、第１シールジョー１１ａおよび第２シールジョー１１ｂと呼ぶ。

図８は、第１シールジョー１１ａおよび第２シールジョー１１ｂを有する横シール機構５を右側から見た概略図である。図８には、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂに挟み込まれて横シールされる直前の筒状フィルムＦが示されている。図８において、筒状フィルムＦは、下端が既に横シールされており、横シール機構５の下方において筒状フィルムＦの内部には、組合せ計量ユニット９２から排出された物品Ｐが充填されている。

図９は、図８と同様の概略図であって、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂに挟み込まれて横シールされている筒状フィルムＦが示されている。図８に示される状態において、横シール機構５が第１シールジョー１１ａおよび第２シールジョー１１ｂを前後方向に互いに近付けることで、図９に示されるように、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、筒状フィルムＦを間に挟み込んで対接する（閉じる）。図９に示される状態において、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、前後方向に互いにわずかな隙間を空けながら下方（下側）に向かって移動する。このとき、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、プルダウンベルト機構７４によって下方に搬送されている筒状フィルムＦに熱および圧力を加えて、筒状フィルムＦを熱圧着して横シールする。

次に、前側の第１シールジョー１１ａの詳細な構成について説明する。図１０は、後側から前側に向かって視た第１シールジョー１１ａの正面図である。図１１は、図１０の線分ＸＩ−ＸＩにおける断面図である。図１２は、前側から後側に向かって視た第１シールジョー１１ａの背面図である。図１３は、図１０の線分ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩにおける断面図である。

第１シールジョー１１ａは、ステンレス等の剛性の高い金属材料で一体的に形成されたブロックから構成される。第１シールジョー１１ａは、主として、支持部１１１と、圧着部１１２とからなる。支持部１１１は、前側のジョーベース１２ａに支持されている。具体的には、支持部１１１は、ジョーベース１２ａの後側の端面に固定されている。圧着部１１２は、支持部１１１の後側に位置する。圧着部１１２は、上側圧着面１１２ａおよび下側圧着面１１２ｂを有する。上側圧着面１１２ａおよび下側圧着面１１２ｂは、第１シールジョー１１ａの後側の端面である。

図１０に示されるように、第１シールジョー１１ａの後側の端面には、第１シールジョー１１ａの長手方向（左右方向）に延びるカッター溝１１２ｃが形成されている。カッター溝１１２ｃは、筒状フィルムＦから袋Ｘを切り離す際に、後側のジョーベース１２ｂに収容されているカッターが挿入される溝である。図１３に示されるように、カッター溝１１２ｃは、上側圧着面１１２ａと下側圧着面１１２ｂとを上下に二分し、かつ、支持部１１１まで達している。上側圧着面１１２ａおよび下側圧着面１１２ｂは、筒状フィルムＦの横シール時に、筒状フィルムＦが接触する面である。

支持部１１１には、カッター溝１１２ｃを挟んで対向する位置に、上下一対のヒータ孔１１１ａが左右方向に延びるように形成されている。一対のヒータ孔１１１ａには、それぞれ棒状のヒータ１１４が挿入されている。一対のヒータ１１４は、それぞれ上側圧着面１１２ａおよび下側圧着面１１２ｂを加熱するために、第１シールジョー１１ａに熱を供給する。

また、支持部１１１には、カッター溝１１２ｃを挟んで対向する位置に、上下一対のセンサ孔１１１ｂが形成されている。センサ孔１１１ｂは、ヒータ孔１１１ａの前方かつ近傍に形成されている。一対のセンサ孔１１１ｂには、それぞれ温度センサ１１５が収容されている。温度センサ１１５は、ヒータ１１４の温度を測定するための熱伝対である。上側の温度センサ１１５は、上側のヒータ１１４の温度を測定し、下側の温度センサ１１５は、下側のヒータ１１４の温度を測定する。

以上の第１シールジョー１１ａに関する説明は、後側の第２シールジョー１１ｂにも適用できる。すなわち、第２シールジョー１１ｂは、第１シールジョー１１ａのヒータ１１４および温度センサ１１５と同じ部材を内蔵している。

横シール機構５が筒状フィルムＦを横シールしている間、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、それぞれに内蔵されているヒータ１１４によって加熱されている。ヒータ１１４は、温度センサ１１５が測定した温度に基づいて制御され、これにより、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの温度は、筒状フィルムＦの横シールに適した温度に維持される。筒状フィルムＦの横シールに適した温度は、筒状フィルムＦの材質、厚みおよび搬送速度等に基づいて決定される。

（３）製袋包装機の動作
最初に、製袋包装機１が物品Ｐを袋Ｘに充填する動作の概略について説明する。フィルム供給ユニット９４から成形機構７３に供給されたフィルムＦａは、チューブ２に巻き付けられて筒状に成形され、プルダウンベルト機構７４によって下方に搬送される。このとき、チューブ２に巻き付けられた筒状のフィルムＦａは、上下方向に延びる両端部が重ね合わせられている。筒状に成形されたフィルムＦａの重なり部分は、縦シール機構４によって縦方向にシールされ、筒状フィルムＦが形成される。

縦シールされた筒状フィルムＦは、チューブ２から抜けて、横シール機構５の位置まで下方に搬送される。横シール機構５では、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂが筒状フィルムＦを前後方向に挟み込む。一対のシールジョー１１ａ，１１ｂよりも下方において、筒状フィルムＦの内部には、組合せ計量ユニット９２から排出された物品Ｐが充填されている。

その後、筒状フィルムＦを挟み込んでいる一対のシールジョー１１ａ，１１ｂが、下方に搬送される筒状フィルムＦより速く下方に移動する。このとき、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂによって筒状フィルムＦが横シールされる。この横シール動作によって、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの下方では、物品Ｐが封入された袋Ｘが形成される。この袋Ｘは、後続する筒状フィルムＦと連結されている。図３に示されるように、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、その軌跡の一部が矩形であるボックスモーションを行う。一対のシールジョー１１ａ，１１ｂのボックスモーションは、水平移動用サーボモータ２３および上下移動用サーボモータ３１の変速制御と、上下移動用サーボモータ３１の正転および逆転の切替制御とによって行われる。

なお、筒状フィルムＦが横シールされている間、組合せ計量ユニット９２で計量された物品Ｐがチューブ２内を落下して、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂによって挟み込まれている部分より上方の筒状フィルムＦの中に物品Ｐが投入される。

一対のシールジョー１１ａ，１１ｂによる横シールが完了すると、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂが、前後方向に互いに離れる。その後、第２シールジョー１１ｂが取り付けられるジョーベース１２ｂに収容されているカッターによって、筒状フィルムＦの横シールされた部分が横方向に切断される。これにより、物品Ｐが封入された袋Ｘは、後続の筒状フィルムＦから切り離される。

以上のようにして、物品Ｐが封入された袋Ｘは、連続的に製造される。製造された袋Ｘは、その後、ベルトコンベア（図示せず）によって導かれ、厚みチェッカーおよび重さチェッカー等の、後工程で使用される装置に移送される。

次に、製袋包装機１の制御部９７による、製袋包装ユニット９３の一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの制御について説明する。図１４は、制御部９７のブロック図である。制御部９７は、操作スイッチ９５および液晶ディスプレイ９６からの入力に基づいて、組合せ計量ユニット９２、製袋包装ユニット９３およびフィルム供給ユニット９４を制御し、液晶ディスプレイ９６に各種の情報を出力する。制御部９７は、製袋包装ユニット９３のプルダウンベルト機構７４、縦シール機構４および横シール機構５を制御する。

図１５は、横シール機構５の第１シールジョー１１ａの制御回路を表す。第２シールジョー１１ｂの制御回路は、第１シールジョー１１ａの制御回路と同じである。図１５において、制御部９７は、一対のヒータ駆動回路１１４ａ、および、一対の温度検出回路１１５ａと接続されている。一対のヒータ駆動回路１１４ａは、それぞれ、第１シールジョー１１ａの一対のヒータ１１４の出力を調節するための回路である。一対の温度検出回路１１５ａは、それぞれ、第１シールジョー１１ａの一対の温度センサ１１５の検出信号を受信するための回路である。制御部９７は、温度検出回路１１５ａが温度センサ１１５から受信した検出信号に基づいて、ヒータ駆動回路１１４ａを制御してヒータ１１４の出力を調節する。制御部９７は、上下一対のヒータ１１４の出力を個別に調節することで、上側圧着面１１２ａおよび下側圧着面１１２ｂの温度を同じにする。

本実施形態において、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、シールモードおよび冷却モードの２つの運転モードを有する。制御部９７は、横シール機構５を制御して、シールモードと冷却モードとを相互に切り替える機能を有する。

シールモードは、上述したように、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂが筒状フィルムＦを熱圧着して横シールする運転モードである。シールモードでは、ヒータ１３ａ，１３ｂは動作しており、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの温度が、ヒータ１３ａ，１３ｂによって所定の値に維持されている。また、シールモードでは、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、図３に示されるボックスモーションを行いながら、筒状フィルムＦと定期的に接触する。

冷却モードは、ヒータ１３ａ，１３ｂによって加熱された一対のシールジョー１１ａ，１１ｂを強制対流によって冷却する運転モードである。強制対流とは、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂを機械的に駆動させることで、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの周囲に空気の流れを生じさせることである。強制対流によって一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの熱が周囲の空気に逃げることで、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの温度が低下する。冷却モードでは、ヒータ１３ａ，１３ｂは動作しておらず、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの温度は、強制対流によって徐々に低下する。また、冷却モードでは、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、図３に示されるボックスモーションと同じ軌跡を描く動きをする。しかし、冷却モードでは、シールモードと異なり、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、筒状フィルムＦと接触せず、かつ、第１シールジョー１１ａおよび第２シールジョー１１ｂも互いに接触しない。以上のように、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの駆動による強制対流によって、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは冷却される。強制対流による冷却効果を向上させるために、冷却モードにおける一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの駆動速度は、シールモードにおける一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの駆動速度よりも大きい。

制御部９７は、シールモードから冷却モードに移行する際に、横シール機構５の水平移動機構および上下移動機構を制御して、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂを互いに前後方向にわずかに離す。これにより、冷却モードにおいて、第１シールジョー１１ａおよび第２シールジョー１１ｂが、駆動している時に互いに接触することが回避される。また、制御部９７は、シールモードから冷却モードに移行する時に、横シール機構５の水平移動機構および上下移動機構を制御して、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの駆動速度を増加させる。これにより、強制対流による空気の速度が増加するので、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの冷却効果が向上する。また、制御部９７は、シールモードから冷却モードに移行する時に、ヒータ駆動回路１１４ａを制御してヒータ１３ａ，１３ｂを切り、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂがヒータ１３ａ，１３ｂによって加熱されないようにする。

（４）特徴
（４−１）
製袋包装機１では、製袋包装ユニット９３の一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、シールモードおよび冷却モードの２つの運転モードを有する。製袋包装機１の制御部９７は、シールモードと冷却モードとを相互に切り替えることができる。冷却モードでは、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂを駆動させることで発生する強制対流によって、高温の一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの熱を逃がして、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂを冷却することができる。強制対流による冷却方法は、高温の一対のシールジョー１１ａ，１１ｂを放置して自然対流によって冷却する方法に比べて、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの冷却に要する時間を短くすることができる。従って、製袋包装機１は、高温の一対のシールジョー１１ａ，１１ｂを急速に冷却することができる。

例えば、筒状フィルムＦの切り替え等によって筒状フィルムＦの横シールに適した温度になるまで高温のシールジョー１１ａ，１１ｂを冷却する場合、シールジョー１１ａ，１１ｂを冷却している間、製袋包装ユニット９３の横シール機構５は、筒状フィルムＦの横シールを行うことができない。そのため、製袋包装機１を効率的に使用するためには、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの冷却に要する時間であるジョー冷却時間が短いほど好ましい。

従って、製袋包装機１は、冷却モードにおいて高温のシールジョー１１ａ，１１ｂを急速に冷却することができるので、ジョー冷却時間を短くすることができ、その結果、製袋包装機１の効率的な使用を可能にする。

（４−２）
シールモードでは、図９に示されるように、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂが筒状フィルムＦを間に挟み込んで対接している間、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、筒状フィルムＦと接触している。一方、冷却モードでは、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、常に、互いに接触せず、かつ、筒状フィルムＦにも接触しない。すなわち、冷却モードでは、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂが前後方向に互いに最も接近している間でも、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、筒状フィルムＦと接触することなく、前後方向において所定の距離だけ互いに離れている。そのため、冷却モードにおいて、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの周囲の強制対流が阻害されて、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの冷却効率が低下することが抑制される。

従って、製袋包装機１は、冷却モードにおいて、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂを何にも触れないように駆動させることで、強制対流による一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの冷却効果を向上させることができる。

（４−３）
製袋包装機１では、冷却モードにおいて、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、図３に示されるボックスモーションと同じ軌跡を描く動きをする。すなわち、制御部９７は、シールモードにおいて筒状フィルムＦを横シールする時と同じ方法で、冷却モードにおいて一対のシールジョー１１ａ，１１ｂを駆動させることができる。そのため、制御部９７は、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂが筒状フィルムＦと接触しないように一対のシールジョー１１ａ，１１ｂを前後方向に互いに離すだけで、シールモードから冷却モードに瞬時に移行することができる。反対に、制御部９７は、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂが筒状フィルムＦと接触できるように一対のシールジョー１１ａ，１１ｂを前後方向に互いに近付けるだけで、冷却モードからシールモードに瞬時に移行することができる。

従って、製袋包装機１は、シールモードと冷却モードとの間の切り替えに要する時間を短くできるので、結果的に、ジョー冷却時間を短くすることができる。

（４−４）
製袋包装機１では、制御部９７は、シールモードと冷却モードとの間の切り替え時に、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの駆動速度を調節する。具体的には、制御部９７は、冷却モードにおける一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの駆動速度が、シールモードにおける一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの駆動速度よりも大きくなるように、横シール機構５を制御する。冷却モードでは、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの駆動速度が大きいほど、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂに対する周囲の空気の流れが速くなるので、強制対流による一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの冷却効果が向上する。

従って、制御部９７は、シールモードから冷却モードに移行する時に、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの駆動速度を上げることで、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂを効率的に冷却して、ジョー冷却時間を短くすることができる。

（４−５）
製袋包装機１では、制御部９７は、シールモードから冷却モードに移行する時に、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂに内蔵されているヒータ１３ａ，１３ｂを切って、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂがヒータ１３ａ，１３ｂによって加熱されないようにする。これにより、冷却モードでは、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの温度は、強制対流による冷却効果によって低下する。なお、制御部９７は、冷却モードからシールモードに移行する時に、必要に応じて、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂに内蔵されているヒータ１３ａ，１３ｂを動作させて、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの温度が所定の値に維持されるようにしてもよい。

（５）変形例
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（５−１）変形例Ａ
実施形態の製袋包装機１では、冷却モードにおいて、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、ボックスモーションと同じ動きをする。しかし、冷却モードにおいて、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、ボックスモーション以外の動きをしてもよい。例えば、冷却モードにおいて、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、上下方向（鉛直方向）に往復運動してもよく、前後方向（水平方向）に往復移動してもよく、上下方向および前後方向に同時に往復運動してもよい。また、冷却モードにおいて、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、上下方向の往復運動と前後方向の往復運動との組合せからなる運動をしてもよい。また、シールモードにおいて一対のシールジョー１１ａ，１１ｂがボックスモーション以外の動きをする場合、冷却モードにおいて一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、シールモード時と同じ動きをしてもよい。この場合、制御部９７は、シールモードから冷却モードに移行する時に、必要に応じて、横シール機構５の水平移動機構および上下移動機構を制御して、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの駆動時の軌跡を調節する。

（５−２）変形例Ｂ
実施形態の製袋包装機１では、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、内蔵のヒータ１１４の現在の温度を取得するための温度センサ１１５を有している。制御部９７は、温度センサ１１５に接続される温度検出回路１１５ａからヒータ１１４の現在の温度を定期的に取得して、当該温度に基づいてシールモードと冷却モードとを切り替える制御を行ってもよい。

例えば、制御部９７は、シールモードにおいてヒータ１１４の温度が所定の値を上回った場合に、シールモードから冷却モードに自動的に切り替えてもよい。また、制御部９７は、冷却モードにおいてヒータ１１４の温度が所定の値まで低下した場合に、冷却モードを自動的に終了してもよい。この場合、ジョー冷却時間を短くすることができるので、製袋包装機１の効率的な使用が可能になる。

また、制御部９７は、温度検出回路１１５ａから取得したヒータ１１４の現在の温度から、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの横シール面の現在の温度を推定し、その推定値に基づいてシールモードと冷却モードとを切り替える制御を行ってもよい。ここで、横シール面とは、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂが筒状フィルムＦを横シールする際に筒状フィルムＦと接触する面であり、第１シールジョー１１ａの上側圧着面１１２ａおよび下側圧着面１１２ｂに相当する。一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの横シール面の温度は、実際に横シールされている筒状フィルムＦの温度に近い。そのため、上述の制御を行う場合、制御部９７は、筒状フィルムＦの材質、厚みおよび搬送速度に応じて横シール面の温度を調節できるので、筒状フィルムＦの横シールを適切に行うことができる。

なお、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの横シール面の温度を取得する目的では、温度センサ１１５は、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂに内蔵されていなくてもよい。例えば、温度センサ１１５は、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの横シール面以外の表面に取り付けられてもよく、また、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの外部から横シール面の温度を非接触で測定してもよい。

（５−３）変形例Ｃ
変形例Ｂでは、制御部９７は、温度検出回路１１５ａから取得したヒータ１１４の現在の温度から、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの横シール面の現在の温度を推定し、その推定値に基づいてシールモードと冷却モードとを切り替える制御を行ってもよい。この場合、製袋包装機１では、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの現在の温度を報知する報知部をさらに備えてもよい。報知部は、例えば、液晶ディスプレイ９６であり、この場合、制御部９７は、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの現在の温度として、シールジョー１１ａ，１１ｂの横シール面の現在の温度の推定値を液晶ディスプレイ９６に表示する。製袋包装機１の使用者は、表示されたシールジョー１１ａ，１１ｂの温度に基づいて、シールモードと冷却モードとの間の切り替え操作を行ってもよい。

（５−４）変形例Ｄ
実施形態の製袋包装機１では、制御部９７は、製袋包装機１の使用者が冷却モードの各種設定を行うための機能を有してもよい。例えば、制御部９７は、液晶ディスプレイ９６に設定可能項目を表示させて、操作スイッチ９５および液晶ディスプレイ９６を用いて使用者が各設定可能項目を入力できるようにしてもよい。設定可能項目は、例えば、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの軌跡のパターン、冷却モードでの運転時間、および、冷却モードの停止条件である。軌跡のパターンとは、例えば、冷却モードにおいて一対のシールジョー１１ａ，１１ｂを上下方向に往復運動させる場合、１回の往復運動におけるストローク長である。冷却モードの停止条件とは、例えば、ヒータ１１４の温度が所定の値まで低下した時に冷却モードを自動的に終了させる場合には、当該所定の値である。

（５−５）変形例Ｅ
実施形態の製袋包装機１は、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂに向かって気体を吹き付ける吹き付け機構をさらに備えてもよい。この場合、制御部９７は、吹き付け機構をさらに制御し、冷却モードにおいて吹き付け機構を動作させる。吹き付け機構は、冷却モードにおいて一対のシールジョー１１ａ，１１ｂに向かって気体を吹き付けることで、強制対流による冷却効果を向上させることができる。

（５−６）変形例Ｆ
実施形態の製袋包装機１では、制御部９７は、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの運転モードを切り替える機能を有する。しかし、制御部９７は、縦シール機構４の運転モードを切り替える機能をさらに有してもよく、また、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの運転モードを切り替える機能の代わりに縦シール機構４の運転モードを切り替える機能を有してもよい。上述したように、縦シール機構４は、フィルムＦａの重なり部分を加熱するヒータと、フィルムＦａの重なり部分と接触するヒータベルトとを有する。ヒータベルトは、フィルムＦａの重なり部分に熱を与えて圧着させることで、フィルムＦａを縦方向にシールする。

本変形例において、縦シール機構４の運転モードを切り替える機能とは、実施形態と同様に、シールモードと冷却モードとを切り替える機能である。シールモードでは、フィルムＦａの重なり部分を縦方向にシールして筒状フィルムＦが形成されるように、縦シール機構４のヒータベルトを駆動させる。一方、冷却モードでは、縦シール機構４のヒータベルトが冷却されるようにヒータベルトを駆動させる。例えば、冷却モードでは、制御部９７は、ヒータベルトがフィルムＦａおよびチューブ２に接触しないように、ヒータベルトを前後方向に往復運動させる。これにより、実施形態の冷却モードと同様に、ヒータベルトは、強制対流によって冷却される。従って、本変形例では、製袋包装機１は、縦シール機構４の高温のヒータベルトを急速に冷却することができるので、製袋包装機１の効率的な使用が可能となる。

なお、実施形態および変形例Ａ〜Ｅは、本変形例に適用されてもよい。例えば、本変形例では、制御部９７は、冷却モード時に縦シール機構４のヒータを切ってもよい。また、制御部９７は、縦シール機構４のヒータベルトの現在の温度に基づいてシールモードと冷却モードとを切り替えてもよい。また、製袋包装機１は、冷却モード時に縦シール機構４のヒータベルトに向かって気体を吹き付ける吹き付け機構をさらに備えてもよい。この場合、吹き付け機構は、冷却モードにおいてヒータベルトに向かって気体を吹き付けることで、強制対流による冷却効果を向上させることができる。

本発明に係る製袋包装機は、高温のシールジョーを急速に冷却することができ、効率的に使用できる点で有用である。

１ 製袋包装機
４ 縦シール機構（縦シール部）
１１ａ 第１シールジョー（シールジョー）
１１ｂ 第２シールジョー（シールジョー）
９７ 制御部
１１４ ヒータ
１１５ 温度センサ（温度取得部）
Ｐ 物品（被包装物）
Ｆ 筒状フィルム（包材）
Ｘ 袋

特開２０１５−２１７９８５号公報

Claims (9)

1. 筒状に成形された包材を横シールして袋を製造しつつ、前記袋で被包装物を包装する製袋包装機であって、
   前記包材を挟み込んで熱圧着して前記包材を横シールする一対のシールジョーと、
   前記一対のシールジョーを制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記包材が横シールされるように前記一対のシールジョーを駆動させるシールモードと、
   前記一対のシールジョーが冷却されるように前記一対のシールジョーを駆動させる冷却モードと、
   を有する、
   製袋包装機。
2. 前記冷却モードでは、前記一対のシールジョーは、互いに接触せず、かつ、前記包材に接触しないように駆動する、
   請求項１に記載の製袋包装機。
3. 前記冷却モードでは、前記一対のシールジョーは、鉛直方向に移動するか、水平方向に移動するか、または、鉛直方向および水平方向に移動するように駆動する、
   請求項１または２に記載の製袋包装機。
4. 前記冷却モードでは、前記一対のシールジョーは、前記シールモードで駆動する前記一対のシールジョーよりも高速に駆動する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の製袋包装機。
5. 前記一対のシールジョーは、前記包材を加熱して熱圧着するためのヒータを有し、
   前記制御部は、前記ヒータをさらに制御し、前記シールモードにおいて前記ヒータを動作させ、前記冷却モードにおいて前記ヒータを動作させない、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の製袋包装機。
6. 前記一対のシールジョーの温度を取得する温度取得部をさらに備え、
   前記制御部は、前記温度取得部が取得した前記一対のシールジョーの温度に基づいて、前記シールモードと前記冷却モードとを切り替える、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の製袋包装機。
7. 前記温度取得部が取得した前記一対のシールジョーの温度を報知する報知部をさらに備える、
   請求項６に記載の製袋包装機。
8. 前記一対のシールジョーに向かって気体を吹き付ける吹き付け機構をさらに備え、
   前記制御部は、前記吹き付け機構をさらに制御し、前記冷却モードにおいて前記吹き付け機構を動作させる、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の製袋包装機。
9. 筒状に成形された包材を横シールして袋を製造しつつ、前記袋で被包装物を包装する製袋包装機であって、
   前記包材の両側縁部が重ね合わされた部分を熱圧着して前記包材を縦シールして、前記包材を筒状に成形する縦シール部と、
   前記縦シール部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記包材が縦シールされるように前記縦シール部を駆動させるシールモードと、
   前記縦シール部が冷却されるように前記縦シール部を駆動させる冷却モードと、
   を有する、
   製袋包装機。

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