JP2022122679A - 製袋包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】製造する商品の品質を向上する製袋包装機を提供する。【解決手段】製袋包装機（１００）は、物品Ａが収容された複数の袋（Ｂ）と、ヘッダ（Ｈ）と、が一体的に連なった連包袋（Ｃ）を製袋する製袋包装機であって、フィルム送り部（３０）と、シール部と、制御部（９０）と、を備える。フィルム送り部（３０）は、筒状のフィルム（Ｆ）を送る。シール部は、フィルム送り部（３０）によって送られるフィルム（Ｆ）をシールする。制御部（９０）は、フィルム送り部（３０）及びシール部の動作を制御する。制御部（９０）は、連包袋（Ｃ）の袋長が変わるときに、フィルム（Ｆ）のシール動作前後に行う関連動作を変える。【選択図】図６

Description

本発明は、製袋包装機に関する。

物品が収容された複数の収容袋と、この複数の収容袋の上に設けられたヘッダと、を備えるヘッダ付き連包袋を製造する製袋包装機が知られている。このような製袋包装機は、例えば、特許文献１（特開２００９－８３８９４号公報）に開示されている。特許文献１には、フィルム送り機構により連続して搬送される筒状フィルムに対しその搬送方向と交差する方向へ所定間隔毎にエンドシール機構によりエンドシールを施して、物品が収容された複数の収容袋の一端に空袋となるヘッダを連設することが開示されている。

ヘッダは、空袋であるので、一般的に、物品が収容された収容袋よりも短い。このため、特許文献１の製袋包装機でヘッダ付き連包袋を製造する際には、収容袋の袋長と、ヘッダの袋長とが変化するので、各袋とシール部との位置関係等が変化する。また、袋長の変化に伴い、物品の投入状態等が変化する。このため、袋長の変化によって、ヘッダ付き連包袋の製袋状態へ影響が生じる場合がある。この場合、商品としてのヘッダ付き連包袋の品質が低下してしまう。

本発明の課題は、製造する商品の品質を向上する製袋包装機を提供することにある。

第１観点に係る製袋包装機は、物品が収容された複数の袋と、ヘッダと、が一体的に連なった連包袋を製袋する製袋包装機であって、フィルム送り部と、シール部と、制御部と、を備える。フィルム送り部は、筒状のフィルムを送る。シール部は、フィルム送り部によって送られるフィルムをシールする。制御部は、フィルム送り部及びシール部の動作を制御する。制御部は、連包袋の袋長が変わるときに、フィルムのシール動作前後に行う関連動作を変える。

第１観点に係る製袋包装機では、袋長の変化があるときに、制御部により、フィルムのシール動作前後に行う関連動作を変える。これにより、袋長の変化による製袋状態への影響を低減できる。したがって、製造する商品の品質を向上することができる。

第２観点に係る製袋包装機は、第１観点に係る製袋包装機であって、複数の袋は、複数の異なる袋長を有する。

第２観点に係る製袋包装機は、複数の袋の袋長がさらに変わる、ヘッダ付き連包袋の製造に用いることもできる。

第３観点に係る製袋包装機は、第１観点または第２観点に係る製袋包装機であって、シール部は、筒状のフィルムに横シールする横シール部を含む。横シール部でフィルムに横シールする前に、フィルムに対してしごき動作を行うしごき部をさらに備える。制御部は、袋長が変わるときに、しごき動作を変える。

第３観点に係る製袋包装機では、制御部により、袋長の変化があるときに、横シール部に連動するしごき部のしごき動作を変える。このため、袋長の変化による製袋状態への影響をより低減できるので、製造する商品の品質をより向上することができる。

第４観点に係る製袋包装機は、第１観点から第３観点に係る製袋包装機であって、制御部は、ヘッダを形成するタイミングと、袋を形成するタイミングとにおいて、ヘッダを形成するタイミングでしごき部におけるしごき動作を省略する。

第４観点に係る製袋包装機では、制御部により、物品を収容しないヘッダを形成するタイミングで、物品を収容する袋を形成するタイミングと異なり、しごき動作を省略する。これにより、物品を収容しないヘッダを形成する際に、商品を取り除くしごき動作を省略できるので、連包袋を効率よく製造することができる。

第５観点に係る製袋包装機は、第１観点から第４観点に係る製袋包装機であって、シール部は、筒状のフィルムに横シールした後に、フィルムを膨らませるブラウジング動作を行う横シール部を含む。制御部は、袋長が変わるときに、ブラウジング動作を変える。

第５観点に係る製袋包装機では、制御部により、袋長の変化があるときに、横シールした後に行われるブラウジング動作を変える。このため、袋長の変化による製袋状態への影響を低減できるので、製造する商品の品質をより向上することができる。

第６観点に係る製袋包装機は、第１観点から第５観点に係る製袋包装機であって、制御部は、ヘッダを形成するタイミングと、袋を形成するタイミングとにおいて、ヘッダを形成するタイミングでブラウジング動作を省略する。

第６観点の製袋包装機では、制御部により、物品を収容しないヘッダを形成するタイミングで、物品を収容する袋を形成するタイミングと異なり、ブラウジング動作を省略する。これにより、物品を収容しないヘッダを形成する際に、袋を膨らませるブラウジング動作を省略できるので、連包袋を効率よく製造することができる。

第７観点に係る製袋包装機は、第１観点から第６観点に係る製袋包装機であって、第１の袋と、第２の袋と、が連なった連包袋を製造する。第１の袋は、第１の物品が収容される。第２の袋は、第１の袋の袋長と異なる袋長を有し、かつ第２の物品が収容される。

第７観点に係る製袋包装機は、異なる物品を収容する袋を有する連包袋の製造に用いることもできる。

本発明によれば、製造する商品の品質を向上することができる。

実施形態の製袋包装機を含む包装機の斜視図である。 実施形態の製袋包装機を含む包装機の模式図である。 実施形態の連包袋を示す模式図である。 実施形態の横シール部、袋等を示す概略的な側面図である。 実施形態の製袋包装機の概略構成を示す斜視図である。 実施形態の製袋包装機のブロック図である。 実施形態の製袋包装機が連包袋を製造する工程を示す模式図である。 変形例の製袋包装機が連包袋を製造する工程を示す模式図である。

本発明の一実施形態に係る製袋包装機１００について、以下に説明する。なお、以下の説明では、方向等を表すために、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」、「右」等の表現を使用する場合がある。特記無き場合、ここでの「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、「右」は、図面に付された矢印の向きに従う。

（１）全体概要
図１は、本実施形態の製袋包装機１００を含む包装機１の斜視図である。図２は、本実施形態の製袋包装機１００を含む包装機１の模式図である。図１及び図２において、包装機１は、計量機２及び製袋包装機１００を備えている。

図３は、本実施形態の製袋包装機１００が製造する連包袋Ｃを示す模式図である。図１及び図２に示す製袋包装機１００は、図２に示す物品Ａが収容された複数の袋ＢとヘッダＨとが一体的に連なった連包袋Ｃを製造することと、連なっていない１つの袋Ｂを製造することとが可能である。

連包袋Ｃにおいて、複数の袋ＢとヘッダＨとは、互いにミシン目Ｓで連なっている。連包袋Ｃを構成する袋Ｂは、２以上であれば限定されない。本実施形態では、４の袋Ｂと、ヘッダＨと、を有する連包袋Ｃを製造している。複数の袋Ｂは、同じ袋長（上下方向の距離）を有する。ヘッダＨの袋長は、各袋Ｂの袋長よりも小さい。ヘッダＨには物品Ａは収容されていない。また、ヘッダＨには、吊り下げ部として、パンチ穴Ｐが形成されている。なお、図３では、連包袋Ｃを構成する袋Ｂにおいて、先頭から（作製される）順に、袋Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４及びヘッダＨとしている。

連包袋Ｃを構成する各袋Ｂは、横シール箇所Ｘと、縦シール箇所Ｙと、を有している。横シール箇所Ｘは、各袋Ｂ間に横方向に形成されている。図３では、各袋Ｂの上端部と下端部とに横シール箇所Ｘ０～Ｘ４が形成されている。各袋Ｂ間の横シール箇所Ｘには、ミシン目Ｓが形成されている。縦シール箇所Ｙは、各袋Ｂの縦方向に形成されている。

図１及び図２に示すように、計量機２は、袋Ｂに収容する物品Ａを計量する。物品Ａは特に限定されないが、ここでは、ポテトチップスなどの食品である。製袋包装機１００は、計量機２の下方に設置される。製袋包装機１００は、計量機２から物品Ａを受け取り、その物品Ａを筒状に成形されたフィルムＦ（以下、筒状フィルムＦｍとも呼ぶ）で包装することによって、袋Ｂを製造する。

製袋包装機１００は、図１及び図２に示すフィルム供給ユニット１０と、フォーマユニット２０と、フィルム送り部３０と、縦シール部４０と、横シール部５０と、図４に示すしごき部６０と、気体抜き部７０と、図５に示す袋叩き装置８０と、図６に示す制御部９０と、を備える。なお、図４は、本実施形態の横シール部５０、袋Ｂ等を示す概略的な側面図である。図５は、本実施形態の製袋包装機１００の概略構成を示す斜視図である。図６は、本実施形態の製袋包装機１００のブロック図である。

図１及び図２に示すフィルム供給ユニット１０は、フォーマユニット２０に袋Ｂとなるシート状のフィルムＦを供給する。フォーマユニット２０は、送られてくるシート状のフィルムＦを筒状に成形する。フィルム送り部３０は、筒状となったフィルムＦ（筒状フィルムＦｍ）を下方に搬送する。縦シール部４０は、筒状フィルムＦｍの重ね合わせ部分を縦方向にシールする。横シール部５０は、筒状フィルムＦｍを横方向にシールすることで袋Ｂの上下端を封止する。図４に示すしごき部６０は、横シール部５０で筒状フィルムＦｍに横シールする前に、筒状フィルムＦｍに対してしごき動作を行う。気体抜き部７０は、横シール部５０で筒状フィルムＦｍに横シールする前に、筒状フィルムＦｍから気体を排出させる。図５に示す袋叩き装置８０は、横シール部５０で横シールされた袋Ｂを叩く。図６に示す制御部９０は、連包袋Ｃの袋長が変わるときに、フィルムＦのシール動作前後に行う関連動作を変える。

（２）詳細構成
（２－１）フィルム供給ユニット
図１及び図２に示すフィルム供給ユニット１０は、フォーマユニット２０に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットである。フィルム供給ユニット１０にはフィルムＦが巻かれたフィルムロールＲがセットされ、このフィルムロールＲからフィルムＦが繰り出される。フィルムＦの材料は、特に限定されず、例えば、樹脂素材、紙素材などを含む。

（２－２）フォーマユニット
フォーマユニット２０は、シート状のフィルムＦを筒状に成形する成形機構である。図２及び図５に示すように、フォーマユニット２０は、セーラ２１と、チューブ２２と、を有している。チューブ２２は、上下方向に延びる。チューブ２２は、部分的に筒状の部材であり、上下端が開口している。このチューブ２２の上端の開口部には、計量機２で計量された物品Ａが投入される。

セーラ２１は、チューブ２２を取り囲むように配置されている。フィルム供給ユニット１０から供給されるシート状のフィルムＦは、セーラ２１とチューブ２２との間を通るときに筒状に成形される。セーラ２１及びチューブ２２は、製造する袋Ｂの大きさに応じて取り替えることができる。

（２－３）フィルム送り部
フィルム送り部３０は、筒状フィルムＦｍを送る。ここでは、フィルム送り部３０は、フィルムロールＲから引き出したフィルムＦをセーラ２１に搬送する。また、フィルム送り部３０は、セーラ２１で成形された筒状フィルムＦｍを横シール部５０へ搬送する。フィルム送り部３０は、チューブ２２に巻き付いた筒状フィルムＦｍを吸着して下方に搬送する。

本実施形態のフィルム送り部３０は、筒状フィルムＦｍを間欠的に搬送する。このため、フィルム送り部３０は、フィルムＦの送りとフィルムＦの停止とを繰り返す。

フィルム送り部３０は、セーラ２１の下方に配置される。また、フィルム送り部３０は、チューブ２２の左側方（図示せず）及び右側方にそれぞれ配置されている。

フィルム送り部３０は、ベルト３１と、駆動ローラ３２と、従動ローラ３３と、を有する。ベルト３１は、吸着機能を有する。ベルト３１は、駆動ローラ３２及び従動ローラ３３に巻き掛けられている。駆動ローラ３２は、ローラ駆動モータ（図示されない）と連結され、ローラ駆動モータにより駆動される。ベルト３１がフィルムＦを吸着した状態で、駆動ローラ３２がローラ駆動モータにより駆動されると、筒状フィルムＦｍは下方に搬送される。

（２－４）縦シール部
縦シール部４０は、筒状に成形された筒状フィルムに図３に示す縦シール箇所Ｙを形成する。縦シール部４０は、チューブ２２に巻き付いた筒状フィルムＦｍの重なり部分（合せ目）を、一定の圧力でチューブ２２に押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。

縦シール部４０は、ヒータ（図示せず）と、筒状フィルムＦｍの重なり部分に接触するヒータベルト４１（図１参照）と、ヒータベルトを駆動する駆動機構（図示せず）と、を有する。

ヒータは、ヒータベルト４１を加熱する。駆動機構は、ヒータベルト４１をチューブ２２に近づくように、あるいは、チューブ２２から遠ざかるように前後方向に駆動する。ヒータベルト４１が、駆動機構によりチューブ２２に近づくように駆動されることで、チューブ２２に巻き付いた筒状フィルムＦｍの重なり部分が、ヒータベルト４１とチューブ２２との間に挟まれる。縦シール部４０は、加熱されたヒータベルト４１で、筒状フィルムＦｍの重なり部分を所定の圧力でチューブ２２に押しつけることで、筒状フィルムＦｍの重なり部分を縦方向に熱シールする。この縦方向のシールにより、袋Ｂ及びヘッダＨに縦シール箇所Ｙが形成される。

（２－５）横シール部
図２及び図５に示すように、横シール部５０は、チューブ２２の下方に配置されている。横シール部５０は、筒状フィルムＦｍを筒状フィルムＦｍの搬送方向と交差（図２及び図５では直交）する方向に横シールする。ここでは、横シール部５０は、筒状フィルムＦｍの袋Ｂの上下端となる部分を横方向にシールすることで袋を封止する。横シール部５０は、フィルムＦが停止している際に、横シールを行う。

横シール部５０は、左右一対の第１シールジョー５１及び第２シールジョー５２を有している。一対のシールジョー５１、５２は、内部にヒータを有している。このヒータによってシールジョー５１、５２のシール面（横シール時に対向する面）が加熱され、シールジョー５１、５２によって挟み込まれた筒状フィルムＦｍが横方向に熱シールされる。この横方向のシールにより、袋Ｂに横シール箇所Ｘ（図３参照）が形成される。シールジョー５１、５２は、アーム部材（図示されない）を介して回転軸（図示されない）に連結されており、当該回転軸の周りを旋回する。当該回転軸は、シールジョー５１、５２を旋回させるとともに、互いに近接したり離反したりするように水平移動をし、シールジョー５１、５２に適当なタイミングで筒状フィルムＦｍを挟み込む動作を行わせる。

また、横シール部５０は、筒状フィルムＦｍに横シールした後に、筒状フィルムＦｍを膨らませるブラウジング動作を行う。

さらに、図２及び図４に示すように、横シール部５０は、切断機構５３と、ミシン目機構５４と、パンチ機構５５と、を有している。

切断機構５３は、袋Ｂ上下の端部を切断する。詳細には、切断機構５３は、袋Ｂの横シール箇所Ｘにおいて筒状フィルムＦｍを切断する。切断機構５３は、カッター５３ａと受容部５３ｂとを含む。カッター５３ａは、第１シールジョー５１に設けられている。受容部５３ｂは、第２シールジョー５２に設けられている。カッター５３ａは延出及び退避できる。延出したカッター５３ａは受容部５３ｂに収容される。カッター５３ａを延出させることで、横シール箇所Ｘにおいて、筒状フィルムＦｍの搬送方向における中央部で横方向に切断される。

ミシン目機構５４は、連なる袋Ｂの間にミシン目Ｓを形成する。本実施形態のミシン目機構５４は、切断機構５３に含まれる。具体的には、ミシン目機構５４のカッターは、切断機構５３のカッター５３ａと共通である。袋Ｂの横シール箇所Ｘにミシン目Ｓを形成する際には、切断機構５３により横シール箇所Ｘを切断する際に加えられる力よりも弱い力、すなわち切断されない程度の力になるように、カッター５３ａを横シール箇所Ｘに延出させる。これにより、横シール箇所Ｘにおいて、筒状フィルムＦｍの搬送方向における中央部に、横方向にミシン目Ｓが形成される。

パンチ機構５５は、筒状フィルムＦｍが横シールされるタイミングに合わせて、筒状フィルムＦｍの既に横シールされた部分にパンチ穴Ｐを開ける。パンチ穴Ｐは、例えば、物品Ａが充填された袋Ｂを吊るすフックを通すために、ヘッダＨに形成される。

本実施形態のパンチ機構５５は、切断機構５３の下方に設けられる。パンチ機構５５は、主として、筒状パンチ５５ａと、パンチ受けピン５５ｂと、を含む。筒状パンチ５５ａは、第２シールジョー５２に内蔵されている。パンチ受けピン５５ｂは、第１シールジョー５１に内蔵されている。

筒状パンチ５５ａは、横シールされる部分を切断してパンチ穴Ｐを開けるための切断部を有する。切断部は、筒状パンチ５５ａの端部である。切断部の先端には、刃が取り付けられている。

筒状パンチ５５ａは、筒状の金属製の部材である。筒状パンチ５５ａには、パンチヒータが内蔵されている。パンチヒータは、切断部を加熱するための電熱式のヒータである。パンチヒータは、外部の電源（図示せず）と耐熱リード線等によって、電気的に接続されている。この耐熱リード線は、ガラスチューブ等によって覆われた状態で、シールジョーの内部に埋め込まれている。

パンチ受けピン５５ｂは、シールジョー５１の内部において、シールジョー５１に固定されている。パンチ受けピン５５ｂは、略円柱形の金属製または樹脂製の部材である。パンチ受けピン５５ｂは、テーパ状になっているピン先端部を有している。ピン先端部は、筒状パンチ５５ａの切断部の中に入り込む部分である。

（２－６）しごき部
図４に示すように、しごき部６０は、横シール部５０に連動する。しごき部６０は、筒状フィルムＦｍの搬送速度よりも速い速度で、下方に移動する。詳細には、しごき部６０は、横シール部５０が筒状フィルムＦｍを横シールする前に、筒状フィルムＦｍと接触しながら、フィルム送り部３０によって下方に搬送される筒状フィルムＦｍよりも速く下降することで、筒状フィルムＦｍをしごく。

しごき部６０は、筒状フィルムＦｍ（袋Ｂ）を下方に向かってしごくことにより、筒状フィルムＦｍの内側の物品Ａを強制的に下方へ落下させて、筒状フィルムＦｍの横シールされる部分において、シールジョー５１、５２が物品Ａ等の異物を噛み込むことを回避する。したがって、しごき部６０は、シールジョー５１、５２によるシール不良の発生を抑制することができる。

（２－７）気体抜き部
気体抜き部７０は、横シール部５０の下方に配置される。ここでは、気体抜き部７０は、しごき部６０の下方に配置される。気体抜き部７０は、横シールされる袋Ｂから気体を排出させる。

気体抜き部７０は、しごき部６０と連結されている。気体抜き部７０は、筒状フィルムＦｍの搬送速度よりも速い速度で、下方に向かって移動する。詳細には、気体抜き部７０は、横シール部５０が筒状フィルムＦｍを横シールする前に、筒状フィルムＦｍと接触しながら、フィルム送り部３０によって下方に搬送される筒状フィルムＦｍよりも速く下降することで、筒状フィルムＦｍ内の気体を排出する。

図４に示す気体抜き部７０は、シールジョー５１、５２が筒状フィルムＦｍを横シールする直前において互いに接近し、筒状フィルムＦｍに当たる。これにより、筒状フィルムＦｍの内部の空気を上方に押し出して排出し、筒状フィルムＦｍの厚みを調整する。

（２－８）袋叩き装置
図５に示すように、袋叩き装置８０は、横シール部５０の下方に配置される。袋叩き装置８０は、袋Ｂの下端部が横シールされるとともに袋Ｂの上端部が開放された状態で、かつ内部に物品Ａを収容した状態で、平板を用いて、袋Ｂの下端部の底叩きを行い、物品Ａのかさ高さを抑制する。

（２－９）制御部
図６に示す制御部９０は、連包袋Ｃの袋長が変わるときに、フィルムＦのシール動作前後に行う関連動作を変える。「シール動作」とは、横シール部５０及び縦シール部４０の少なくとも一方に関する動作である。「横シール動作前後に行う関連動作」は、例えば、筒状フィルムＦｍの横シールと連動して行われるブラウジング動作、横シール部５０に連結されているしごき部６０、気体抜き部７０、袋叩き装置８０等の横シール部５０と連動して行われる動作である。「動作を変える」とは、動作量を変えることと、動作を省略することとを含む。

本実施形態では、制御部９０は、フィルムＦのレジマークを検出するレジマークセンサ９１によって、連包袋Ｃを構成する袋Ｂの袋長及び袋数と、ヘッダＨの袋長と、に関する情報を取得する。袋Ｂの袋長とヘッダＨの袋長とは異なるため、制御部９０は、袋長が変わる、袋ＢとヘッダＨとの間で、横シール部５０、しごき部６０、気体抜き部７０及び袋叩き装置８０の動作を変える。

具体的には、制御部９０は、袋長が変わるときに、しごき動作を変える。すなわち、しごき部６０におけるしごき動作を、ヘッダＨを形成するタイミングと、袋Ｂを形成するタイミングとにおいて変更させる。ここでは、制御部９０は、ヘッダＨを形成するタイミングと、袋Ｂを形成するタイミングとにおいて、ヘッダＨを形成するタイミングでしごき部６０におけるしごき動作を省略する。具体的には、次の袋長が長くなるヘッダＨの上側を横シールする際に、しごき動作を省略する。なお、上側は、ヘッダＨにおいて、シールジョー５１、５２に後で流れてくる側である。

また、制御部９０は、袋長が変わるときに、ブラウジング動作を変える。ここでは、制御部９０は、ヘッダＨを形成するタイミングと、袋Ｂを形成するタイミングとにおいて、ヘッダＨを形成するタイミングでブラウジング動作を省略する。具体的には、次の袋長が短くなるヘッダＨの下側を横シールする際に、ブラウジング動作を省略する。なお、下側は、連包袋Ｃにおいて、シールジョー５１、５２に先に流れてくる側である。

図７は、本実施形態の製袋包装機１００が製造するフィルムの送り方向に対する連包袋Ｃを示す模式図である。例えば、図７に示すように、製袋包装機１００が、１つの連包袋Ｃにおいて、袋Ｂ１、袋Ｂ２、袋Ｂ３、袋Ｂ４及びヘッダＨの順に製袋する場合を例に挙げて説明する。制御部９０は、袋Ｂ間の横シール箇所Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３を形成する際には、しごき動作及びブラウジング動作を行う。これにより、物品Ａを収容する袋Ｂ１～Ｂ４を製造する際に、ブラウジング動作により袋を膨らませて、物品Ａを投入し易くするとともに、しごき動作により物品Ａを取り除いた状態で、横シールを行う。

なお、本実施形態では、制御部９０は、横シール箇所Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３を形成する際には、気体抜き部７０による気体抜き動作及び袋叩き装置８０による袋叩き動作を行う。

また、制御部９０は、袋Ｂ４とヘッダＨとの間の横シール箇所Ｘ４を形成する際には、しごき動作を行うが、ブラウジング動作は省略する。すなわち、パンチ機構５５によりヘッダＨにパンチ穴Ｐを形成する際に、ブラウジング動作を行わない。このように、物品Ａを収容しないヘッダＨを形成する際に、袋Ｂを膨らませるブラウジング動作を省略する。

なお、本実施形態では、制御部９０は、横シール箇所Ｘ４を形成する際には、気体抜き部７０による気体抜き動作及び袋叩き装置８０による袋叩き動作を行う。

また制御部９０は、ヘッダＨと次の連包袋Ｃの袋Ｂ１との間の横シール箇所Ｘ０を形成する際には、ブラウジング動作を行うが、しごき動作を省略する。すなわち、切断機構５３により横シール箇所Ｘ０を切断する際に、しごき動作を行わない。このように、物品を収容しないヘッダＨを形成する際に、物品Ａを取り除くしごき動作を省略する。

なお、本実施形態では、制御部９０は、横シール箇所Ｘ０を形成する際には、気体抜き部７０による気体抜き動作及び袋叩き装置８０による袋叩き動作を省略する。

また、制御部９０は、袋長が変わるときに、フィルムの送り量を変える。袋Ｂの袋長とヘッダＨの袋長とは異なるため、ここでは、制御部９０は、袋ＢとヘッダＨとでフィルムの送り量を変えるように、フィルム送り部３０を制御する。このように、制御部９０は、袋長が変わるときに、フィルムＦの送り量を変えるとともに、フィルムＦのシールに関する動作を変える。

（３）製袋包装機の動作
図１及び図２に示すように、フィルム供給ユニット１０から供給されたシート状のフィルムＦは、フィルム送り部３０により、フォーマユニット２０へと搬送される。フォーマユニット２０では、セーラ２１とチューブ２２との隙間にシート状のフィルムＦが通される。セーラ２１でシート状のフィルムＦを筒状に折返し、筒状に成形したフィルムＦをチューブ２２により案内する。

一方、計量機２で計量された物品Ａは、チューブ２２の上開口端に順次投下される。このとき、チューブ２２の外周は、物品Ａを包装するための筒状フィルムＦｍで覆われている。

フォーマユニット２０で成形された筒状フィルムＦｍは、フィルム送り部３０により下方に搬送され、縦シール部４０により筒状フィルムＦｍの重なり部分が縦方向にシールされる。縦シール部４０により縦シール箇所Ｙが形成された筒状フィルムＦｍは、フィルム送り部３０によりさらに下方に搬送され、横シール部５０により、筒状フィルムＦｍの袋Ｂの上下端となる部分が横方向にシールされる。

ここで、横シール部５０によって、袋Ｂ１の上部及び後続の袋Ｂ２の底部となる横シール箇所Ｘ１を形成するときの動作について説明する。ここでは、制御部９０によって、横シール動作前後に行う関連動作として、ブラウジング動作、しごき動作、気体抜き動作及び袋叩き動作を行う。

横シール箇所Ｘ１を形成する直前に、筒状フィルムＦｍの搬送速度よりも速い速度で移動するしごき部６０により、袋Ｂ１に充填された物品Ａを下方に向かってしごく。

また、横シール箇所Ｘ１を形成する直前に、筒状フィルムＦｍの搬送速度よりも速い速度で移動する気体抜き部７０により、袋Ｂ１の内部の空気を上方に押し出す。

そして、一対のシールジョー５１、５２が横シール箇所Ｘ１を挟んで横シールをするとともに、ミシン目機構５４によってミシン目Ｓを形成した後、シールジョー５１、５２を上昇させる。これにより、シールジョー５１、５２より上方の筒状フィルムがシールジョー５１、５２に持ち上げられることによって袋Ｂが水平方向に膨らむ。このブラウジング動作によって、シールジョー５１、５２の上方において、袋Ｂ２内の空間の容積が増加するので、物品Ａが袋Ｂ内に効率的に収容される。そして、袋叩き装置８０によって、袋Ｂ２の底叩きを行い、物品Ａのかさ高さを抑制する。

また、横シール箇所Ｘ２、Ｘ３を形成するときの動作は、横シール箇所Ｘ１と同様である。すなわち、制御部９０によって、横シール動作前後に行う関連動作として、ブラウジング動作、しごき動作、気体抜き動作及び袋叩き動作を行う。

横シール箇所Ｘ４を形成するときの動作は、横シール箇所Ｘ１～Ｘ３と異なり、制御部９０によって、横シール動作前後に行う関連動作としてのブラウジング動作を省略する。ここでは、制御部９０は、横シール箇所Ｘ４を形成するときに、しごき動作、気体抜き動作及び袋叩き動作を行う。また、制御部９０は、パンチ機構５５によりヘッダＨにパンチ穴Ｐを形成する。

横シール箇所Ｘ０を形成するときの動作は、横シール箇所Ｘ１～Ｘ３と異なり、制御部９０によって、横シール動作前後に行う関連動作としてのしごき動作、気体抜き動作及び袋叩き動作を省略する。ここでは、制御部９０は、横シール箇所Ｘ０を形成するときに、ブラウジング動作を行う。また、制御部９０は、横シール箇所Ｘ０が形成された直後に、切断機構５３によって、横シール箇所Ｘ０の中央を切断する。

以上の工程を実施することによって、物品Ａが収容された複数の袋ＢとヘッダＨとを有する連包袋Ｃを製造することができる。

（４）特徴
（４－１）
連包袋Ｃにおいて、ヘッダＨの袋長と、袋Ｂの袋長とは、異なる。このため、製袋包装機１００の稼働中に袋長が変わると、物品の投入状態、シール部との位置関係及び動作等が変わる。このため、シール部への噛み込みや、商品にしわが発生する場合がある。このように、製袋包装機１００の稼働中に袋長が変わることによって、製袋状態への影響が生じることがあるという問題に本発明者は着目した。

そして、袋長が一定の袋を製造する場合の制御とは別で、袋長の変化がある場合の制御を鋭意検討した結果、本実施形態の製袋包装機１００に想到した。

すなわち、本実施形態に係る製袋包装機１００は、物品Ａが収容された複数の袋Ｂと、ヘッダＨと、が一体的に連なった連包袋Ｃを製袋する製袋包装機であって、フィルム送り部３０と、シール部（図２では縦シール部４０及び横シール部５０）と、制御部９０と、を備える。フィルム送り部３０は、筒状フィルムＦｍを送る。シール部は、フィルム送り部３０によって送られる筒状フィルムＦｍをシールする。制御部９０は、フィルム送り部３０及びシール部の動作を制御する。制御部９０は、連包袋Ｃの袋長が変わるときに、筒状フィルムＦｍのシール動作前後に行う関連動作を変える。

本実施形態の製袋包装機１００では、袋ＢとヘッダＨとにおいて袋長の変化があるときに、制御部９０により、筒状フィルムＦｍのシール動作前後に行う関連動作を変える。これにより、袋長の変化に伴い、各袋とシール部との位置関係等が変化したり、物品Ａの投入状態等が変化しても、当該袋長の変化による製袋状態への影響を低減できる。したがって、製造する商品としての連包袋Ｃの品質を向上することができる。

（４－２）
本実施形態の製袋包装機１００は、シール部は、筒状フィルムＦｍに横シールする横シール部５０を含む。横シール部５０で筒状フィルムＦｍに横シールする前に、筒状フィルムＦｍに対してしごき動作を行うしごき部６０をさらに備える。制御部９０は、袋長が変わるときに、しごき動作を変える。

ここでは、制御部９０により、袋長の変化があるときに、横シール部５０に連動するしごき部６０のしごき動作を変える。このため、袋長の変化による製袋状態への影響をより低減できるので、製造する商品としての連包袋Ｃの品質をより向上することができる。

（４－３）
本実施形態の製袋包装機１００は、制御部９０は、ヘッダＨを形成するタイミングと、袋Ｂを形成するタイミングとにおいて、ヘッダＨを形成するタイミングでしごき部６０におけるしごき動作を省略する。

ここでは、制御部９０により、物品Ａを収容しないヘッダＨを形成するタイミングで、物品Ａを収容する袋Ｂを形成するタイミングと異なり、しごき動作を省略する。これにより、物品Ａを収容しないヘッダＨを形成する際に、物品Ａを取り除くしごき動作を省略できる。このように、ヘッダＨ及び袋Ｂの特性に対して不要な動作を省略することによって、連包袋Ｃを効率よく製造することができる。

（４－４）
本実施形態の製袋包装機１００は、シール部は、筒状のフィルムに横シールした後に、筒状フィルムＦｍを膨らませるブラウジング動作を行う横シール部５０を含む。制御部９０は、袋長が変わるときに、ブラウジング動作を変える。

ここでは、制御部９０により、袋長の変化があるときに、横シールした後に行われるブラウジング動作を変える。このため、袋長の変化による製袋状態への影響を低減できるので、製造する商品としての連包袋Ｃの品質をより向上することができる。

（４－５）
本実施形態の製袋包装機１００は、制御部９０は、ヘッダＨを形成するタイミングと、袋Ｂを形成するタイミングとにおいて、ヘッダＨを形成するタイミングでブラウジング動作を省略する。

ここでは、制御部９０により、物品Ａを収容しないヘッダＨを形成するタイミングで、物品Ａを収容する袋Ｂを形成するタイミングと異なり、ブラウジング動作を省略する。これにより、物品Ａを収容しないヘッダＨを形成する際に、袋を膨らませるブラウジング動作を省略できる。このように、ヘッダＨ及び袋Ｂの特性に対して不要な動作を省略することによって、連包袋Ｃを効率よく製造することができる。

（５）変形例
以下に、上記実施形態の変形例を示す。なお、各変形例の内容の一部または全部は、互いに矛盾しない範囲で上記実施形態の内容や他の変形例の内容と組み合わされてもよい。

（５－１）変形例Ａ
上記実施形態では、連包袋Ｃの袋長が変わるときに、フィルムＦのシール動作前後に行う関連動作を変える例として、制御部９０によって、袋Ｂ４の上端部とヘッダＨの下端部との間の横シール箇所Ｘ４でブラウジング動作を省略しているが、これに限定されない。ブラウジング動作は、袋のしわをのばす効果を奏するので、本変形例の制御部９０は、ヘッダＨの形状に応じて、横シール箇所Ｘ４を形成する際にブラウジング動作を行う。この場合、商品の美観を向上できる。

（５－２）変形例Ｂ
上記実施形態では、制御部９０は、連包袋Ｃの袋長が変わるときに、フィルムＦの横シール動作前後に行う関連動作を変えているが、これに限定されない。本変形例では、制御部９０は、連包袋Ｃの袋長が変わるときに、フィルムＦの縦シール動作前後に行う関連動作を変える。

（５－３）変形例Ｃ
上述した実施形態では、フィルム送り部３０は筒状フィルムＦｍを間欠的に搬送するが、これに限定されない。本変形例では、フィルム送り部３０は、筒状フィルムＦｍを連続的に搬送する。

（５－４）変形例Ｄ
上記実施形態では、同じ袋長の複数の袋Ｂを有する連包袋Ｃを例に挙げて説明したがこれに限定されない。本変形例では、複数の袋Ｂは、異なる袋長を有する。例えば、図３において、袋Ｂ１～Ｂ３の袋長が同じで、袋Ｂ４の袋長が袋Ｂ１～Ｂ３の袋長と異なる。この場合、制御部９０は、袋長が変わる横シール箇所Ｘ３において、横シール動作前後に行う関連動作を変える。

本変形例のように、製袋包装機１００は、複数の袋Ｂの袋長がさらに変わる、ヘッダ付き連包袋Ｃの製造に用いることもできる。

（５－５）変形例Ｅ
上記実施形態では、物品Ａを収容する複数の袋Ｂを有する連包袋Ｃを例に挙げて説明したがこれに限定されない。本変形例では、複数の袋Ｂの少なくとも２つに、異なる物品が収容される。

例えば、図３において袋Ｂ１～Ｂ３には、第１の物品が収容され、袋Ｂ４には、第２の物品が収容される。第１の物品と第２の物品とは、異なる。また、変形例Ｄのように、袋Ｂ１～Ｂ３の袋長が同じで、袋Ｂ４の袋長が袋Ｂ１～Ｂ３の袋長と異なる。すなわち、第１の物品が収容された袋Ｂ１～Ｂ３の袋長と、第２の物品が収容された袋Ｂ４の袋長とは、異なる。

このように、本変形例の製袋包装機１００は、第１の袋と、第２の袋と、が連なった連包袋Ｃを製造する。第１の袋は、第１の物品が収容される。第２の袋は、第１の袋の袋長と異なる袋長を有し、かつ第２の物品が収容される。このように、本変形例の製袋包装機は、異なる物品を収容する複数の袋Ｂを有する連包袋Ｃの製造に用いることもできる。

なお、本変形例では、２種類の物品がそれぞれ収容される２種類の袋を有する連包袋Ｃを製造しているが、３種類以上の物品がそれぞれ収容される３つ以上の袋Ｂを有する連包袋Ｃを製造してもよい。

（５－６）
上記実施形態では、連包袋Ｃの下側から順に製造する製袋包装機１００を例に挙げて説明したが、これに限定されない。本変形例の製袋包装機は、連包袋Ｃの上側から順に製造する。

図８は、本変形例の製袋包装機が製造するフィルムの送り方向に対する連包袋Ｃを示す模式図である。例えば、図８に示すように、製袋包装機１００が、１つの連包袋Ｃにおいて、ヘッダＨ、袋Ｂ４、袋Ｂ４、袋Ｂ２及び袋Ｂ１の順に製袋する場合を例に挙げて説明する。

本変形例の制御部９０は、ヘッダＨの下側の横シール箇所Ｘ０を形成する際には、ブラウジング動作を省略して、しごき動作を行う。ここでは、切断機構５３により横シール箇所Ｘ０を切断するともに、パンチ機構５５によりヘッダＨにパンチ穴Ｐを形成する際に、ブラウジング動作を行わない。

また、制御部９０は、ヘッダＨの上側、すなわち袋Ｂ４とヘッダＨとの間の横シール箇所Ｘ４を形成する際には、しごき動作を省略して、ブラウジング動作を行う。

なお、制御部９０は、袋Ｂ間の横シール箇所Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３を形成する際には、上述した実施形態と同様に、しごき動作及びブラウジング動作を行う。

１ ：包装機
２ ：計量機
１０ ：フィルム供給ユニット
２０ ：フォーマユニット
３０ ：フィルム送り部
４０ ：縦シール部
５０ ：横シール部
６０ ：しごき部
９０ ：制御部
１００ ：製袋包装機
Ａ ：物品
Ｂ，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４：袋
Ｈ ：ヘッダ
Ｃ ：連包袋
Ｆ，Ｆｍ：フィルム

特開２００９－８３８９４号公報

Claims (7)

1. 物品が収容された複数の袋と、ヘッダと、が一体的に連なった連包袋を製袋する製袋包装機であって、
   筒状のフィルムを送るフィルム送り部と、
   前記フィルム送り部によって送られる前記フィルムをシールするシール部と、
   前記フィルム送り部及び前記シール部の動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記連包袋の袋長が変わるときに、前記フィルムのシール動作前後に行う関連動作を変える、
   製袋包装機。
2. 複数の前記袋は、複数の異なる袋長を有する、
   請求項１に記載の製袋包装機。
3. 前記シール部は、筒状の前記フィルムに横シールする横シール部を含み、
   前記横シール部で前記フィルムに横シールする前に、前記フィルムに対してしごき動作を行うしごき部をさらに備え、
   前記制御部は、袋長が変わるときに、前記しごき動作を変える、
   請求項１または２に記載の製袋包装機。
4. 前記制御部は、前記ヘッダを形成するタイミングと、前記袋を形成するタイミングとにおいて、前記ヘッダを形成するタイミングで前記しごき部におけるしごき動作を省略する、
   請求項１～３のいずれか１項に従属する請求項４に記載の製袋包装機。
5. 前記シール部は、筒状の前記フィルムに横シールした後に、前記フィルムを膨らませるブラウジング動作を行う横シール部を含み、
   前記制御部は、袋長が変わるときに、前記ブラウジング動作を変える、
   請求項１～４のいずれか１項に記載の製袋包装機。
6. 前記制御部は、前記ヘッダを形成するタイミングと、前記袋を形成するタイミングとにおいて、前記ヘッダを形成するタイミングで前記ブラウジング動作を省略する、
   請求項１～５のいずれか１項に従属する請求項６に記載の製袋包装機。
7. 第１の物品が収容された第１の袋と、前記第１の袋の袋長と異なる袋長を有し、かつ第２の物品が収容された第２の袋と、が連なった連包袋を製造する、
   請求項１～６のいずれか１項に記載の製袋包装機。

Images