JP2021107251A - 製袋包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】包装フィルムの損傷等は抑制しつつ、装置の製造コストを抑制可能な製袋包装機を提供する。【解決手段】製袋包装機は、シールジョー４８ａ，４８ｂを回転させる回転駆動機構、シールジョー４８ａ，４８ｂとそれぞれ共に回転するクラムローラ５０ａ，５０ｂを含み、シールジョーが筒状フィルムＦｃを挟み込む前にクラムローラで筒状フィルムを挟み込むシャッター機構、及び筒状フィルムの横シールのため、回転駆動機構の動作を制御し、シールジョー４８ａを第１方向にシールジョー４８ｂを第２方向にそれぞれ回転させる制御装置を備える。制御装置は、運転開始の際、シールジョーが筒状フィルムを挟み込まない範囲でクラムローラ５０ａが第１方向にクラムローラ５０ｂが第２方向にそれぞれ回転し、その後、クラムローラ５０ａが第１方向と逆にクラムローラ５０ｂが第２方向と逆にそれぞれ回転するよう、回転駆動機構の動作を制御する。【選択図】図８Ｂ

Description

本発明は、製袋包装機に関する。

従来、第１回転軸周りを回転する第１シール部材と第２回転軸周りを回転する第２シール部材とにより筒状フィルムを横シールして、筒状フィルム内を落下供給される物品が内部に収容された袋を製造する製袋包装機が知られている（例えば、特許文献１（特開２０００−９５２０５号公報）参照）。

特許文献１（特開２０００−９５２０５号公報）の製袋包装機は、下端部がシールされた筒状フィルムが落下供給される物品により損傷する等の不具合を抑制するため、第１シール部材及び第２シール部材とは独立して動作するシャッター機構を備えている。シャッター機構は、物品の落下前に一対のシャッター部材で筒状フィルムを挟み込み、筒状フィルム内を落下してくる物品をシャッター部材で一旦受けとめることで、物品の直接落下による筒状フィルムの損傷等を抑制している。

しかし、上記の製袋包装機では、互いに独立しているシール機構とシャッター機構とを別の駆動源で動作させているため、製袋包装機の製造コストが嵩むという問題がある。

本発明の課題は、落下供給される物品による包装フィルムの損傷等の不具合は抑制しつつ、装置の製造コストを抑制可能な製袋包装機を提供することにある。

本発明の第１観点に係る製袋包装機は、シール機構と、駆動機構と、シャッター機構と、制御部と、を備える。シール機構は、第１回転軸周りを回転する第１シール部材と、第２回転軸周りを回転する第２シール部材と、を含む。シール機構は、搬送される筒状フィルムを第１シール部材と第２シール部材との間で挟み込んで横シールする。駆動機構は、第１シール部材及び第２シール部材を回転させる。シャッター機構は、第１シャッター部材と、第２シャッター部材と、を含む。第１シャッター部材は、駆動機構により第１シール部材と共に回転させられる。第２シャッター部材は、駆動機構により第２シール部材と共に回転させられる。シャッター機構は、駆動機構が第１シール部材、第２シール部材、第１シャッター部材、及び第２シャッター部材を回転させる際、第１シール部材と第２シール部材とが筒状フィルムを挟み込む前に、シール機構の上方で、第１シャッター部材と第２シャッター部材との間で筒状フィルムを挟み込む。制御部は、駆動機構の動作を制御し、第１シール部材を第１方向に、第２シール部材を第２方向に、それぞれ回転させて、シール機構に筒状フィルムを横シールさせる。制御部は、駆動機構の動作を制御する制御モードとして、製袋包装機の運転開始の際に使用する第１制御モードを有する。第１制御モードで制御される駆動機構は、第１シール部材と第２シール部材とが筒状フィルムを挟み込まない角度範囲で、第１シール部材を第１方向に、第２シール部材を第２方向に、それぞれ回転させ、かつ、第１シャッター部材と第２シャッター部材とが互いに接近するように、第１シャッター部材を第１方向に、第２シャッター部材を第２方向に、それぞれ回転させる。その後、第１制御モードで制御される駆動機構は、第１シャッター部材と第２シャッター部材とが互いに離反するように、第１シャッター部材を第１方向と逆方向に、第２シャッター部材を第２方向と逆方向に、それぞれ回転させる。

第１観点に係る製袋包装機は、シール部材及びシャッター部材の両方を同一の駆動機構で動作させるため、製袋包装機が互いに独立したシール機構及びシャッター機構を有する場合に比べ、製袋包装機の製造コストを抑制できる。

さらに、第１観点に係る製袋包装機は、製袋包装機の運転開始の際に使用される第１制御モードを有している。そのため、本製袋包装機では、運転開始の際、被包装物の落下によるフィルムの損傷を抑制しつつ、シール部材とシャッター部材とに通常運転時と同様の動作をさせた場合に発生する運転開始直後の空袋の発生を抑制できる。

本発明の第２観点に係る製袋包装機は、第１観点に係る製袋包装機であって、制御部は、第１制御モードで駆動機構の動作を制御した後に、第２制御モードで駆動機構の動作を制御する。第２制御モードで制御される駆動機構は、第１シール部材を第１方向に、第２シール部材を第２方向に、それぞれ連続的に回転させる。

本発明の第３観点に係る製袋包装機は、第１観点又は第２観点に係る製袋包装機であって、位置設定部を更に備える。位置設定部は、第１制御モード中に、駆動機構が第１シャッター部材を第１方向に第２シャッター部材を第２方向にそれぞれ回転させる際の、第１シャッター部材及び第２シャッター部材の回転停止位置を設定する。

第３観点に係る製袋包装機では、第１制御モードで第１シャッター部材及び第２シャッター部材を回転させる際の回転停止位置を、例えば製袋包装機で包装する物品の特性等に応じて適切に設定できる。

本発明の第４観点に係る製袋包装機は、第１観点から第３観点のいずれかに係る製袋包装機であって、時間設定部を更に備える。時間設定部は、第１制御モード中の、第１シャッター部材及び第２シャッター部材の動作時間を設定する。

第４観点に係る製袋包装機では、例えば製袋包装機で包装する物品の特性等によって異なる物品の落下時間に合わせて、第１シャッター部材及び第２シャッター部材の動作時間を設定できる。そのため、本製袋包装機では、シャッター部材が不適切なタイミングでフィルム損傷の抑制に寄与しない位置に戻ったり、シャッター部材が不必要に長い時間互いに接近した状態におかれて製袋に寄与しない無駄な時間が発生したりすることを抑制できる。

本発明の第５観点に係る製袋包装機は、第１観点から第４観点のいずれかに係る製袋包装機であって、駆動機構が第１制御モードにおいて第１シャッター部材を第１方向に第２シャッター部材を第２方向にそれぞれ回転させる際、第１シャッター部材及び第２シャッター部材は、第１位置及び第２位置にそれぞれ移動する。第１位置の第１シャッター部材と、第２位置の第２シャッター部材とは、近接する。

第５観点に係る製袋包装機では、第１制御モードにおいて第１シャッター部材と第２シャッター部材とが互いに近接する位置まで移動させられるため、運転開始時の筒状フィルムのシールされた下端部への物品の直接落下によるフィルムの損傷が抑制されやすい。

本発明の第６観点に係る製袋包装機は、第１観点から第４観点のいずれかに係る製袋包装機であって、駆動機構が第１制御モードにおいて第１シャッター部材を第１方向に第２シャッター部材を第２方向にそれぞれ回転させる際、第１シャッター部材及び第２シャッター部材は、第１シャッター部材と第２シャッター部材との距離が、第１回転軸の軸方向に筒状フィルムを見た時の筒状フィルムの幅の１／２以下かつ１／８以上になる位置までそれぞれ移動する。

第６観点に係る製袋包装機では、第１制御モードにおいて、第１シャッター部材と第２シャッター部材とが、互いに近接する位置ではなく、ある程度離れた位置へと移動させられる。そのため、第１シャッター部材と第２シャッター部材とが近接する位置に移動させられる場合に比べ、筒状フィルムが第１シャッター部材と第２シャッター部材との間に挟まれることで生じる不具合（フィルムの擦れなど）の発生を抑制できる。

また、第６観点に係る製袋包装機では、第１シャッター部材と第２シャッター部材とが近接する位置に移動させられる場合に比べ、第１シャッター部材及び第２シャッター部材が移動する範囲が狭いため、第１制御モードを比較的短時間で完了できる。

本発明に係る製袋包装機では、シール部材及びシャッター部材の両方を同一の駆動機構で動作させるため、製袋包装機が互いに独立したシール機構及びシャッター機構を有する場合に比べ、製袋包装機の製造コストを抑制できる。さらに、本発明に係る製袋包装機は、運転開始の際、被包装物の落下によるフィルムの損傷を抑制しつつ、シール部材とシャッター部材とに通常運転時と同様の動作をさせた場合に発生する運転開始直後の空袋の発生を抑制できる。

本発明の一実施形態に係る製袋包装機を備える計量製袋包装システムの概略斜視図である。 図１の製袋包装機の製袋包装ユニットの概略構成を示す斜視図である。 図１の製袋包装機の制御ブロック図である。 図２の製袋包装ユニットの横シールユニットのアーム部材の周辺を描画した概略側面図である。 図４の横シールユニットのアーム部材の周辺を下側から見た斜視図である。 図４の横シールユニットの水平駆動機構の模式図である。 製袋包装機の通常運転時の、第２制御モードで回転駆動機構が制御される際のシール機構、シャッター機構、及びしごき機構の動作を説明するための図である。 製袋包装機の通常運転時の、第２制御モードで回転駆動機構が制御される際のシール機構、シャッター機構、及びしごき機構の動作を説明するための図である。 製袋包装機の通常運転時の、第２制御モードで回転駆動機構が制御される際のシール機構、シャッター機構、及びしごき機構の動作を説明するための図である。 製袋包装機の通常運転時の、第２制御モードで回転駆動機構が制御される際のシール機構、シャッター機構、及びしごき機構の動作を説明するための図である。 製袋包装機の運転開始の際の、第１制御モードで回転駆動機構が制御される際の横シールユニットの動作を説明するための図である。 製袋包装機の運転開始の際の、第１制御モードで回転駆動機構が制御される際の横シールユニットの動作を説明するための図である。 製袋包装機の運転開始の際の、第１制御モードで回転駆動機構が制御される際の横シールユニットの動作を説明するための図である。 製袋包装機の運転開始の際の、第１制御モードで回転駆動機構が制御される際の横シールユニットの動作を説明するための図である。 製袋包装機の運転開始の際の、第１制御モードで回転駆動機構が制御される際の横シールユニットの動作の他の例を説明するための図である。 製袋包装機の運転開始の際の、第１制御モードで回転駆動機構が制御される際の横シールユニットの動作の他の例を説明するための図である。 製袋包装機の運転開始の際の、第１制御モードで回転駆動機構が制御される際の横シールユニットの動作の他の例を説明するための図である。 製袋包装機の運転開始の際の、第１制御モードで回転駆動機構が制御される際の横シールユニットの動作の他の例を説明するための図である。 製袋包装機の運転開始後の動作を説明するためのフローチャートである。

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

なお、以下の実施形態は、本発明の具体例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

（１）計量製袋包装システムの全体構成
本発明の一実施形態に係る製袋包装機１００を備える計量製袋包装システム１の全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態である製袋包装機１００を含む計量製袋包装システム１の概略的な斜視図である。

計量製袋包装システム１は、物品Ｃの供給を受け、所定量の物品Ｃの入った袋を製造するシステムである。限定するものではないが、物品Ｃは例えば食品である。

計量製袋包装システム１は、図１のように、主に、組合せ計量機２、製袋包装機１００、操作スイッチ３、及びタッチパネル式ディスプレイ４を含む。製袋包装機１００は、図１のように、組合せ計量機２の下方に配置される。

組合せ計量機２は、図１のように複数の計量ホッパ２ａを主に有する。組合せ計量機２は、複数の計量ホッパ２ａを用いて、以下のようにして所定重量の物品Ｃを量り取り、下方に配置される製袋包装機１００に供給する。

具体的には、組合せ計量機２は、図示しない供給コンベア等から供給される物品Ｃを、図示しない搬送手段を用いて複数の計量ホッパ２ａへと搬送供給する。各計量ホッパ２ａは、供給される物品Ｃの重量を計量する。組合せ計量機２は、各計量ホッパ２ａで計量された重量の合計値が所定重量になるように計量ホッパ２ａの組み合わせを選択する。組合せ計量機２は、組み合わせに選択した計量ホッパ２ａの物品Ｃを下方に排出することで、所定量の物品Ｃを製袋包装機１００に供給する。

製袋包装機１００は、組合せ計量機２から所定重量の物品Ｃの供給を受け、シート状のフィルムＦから袋状の包装材を製造し、内部に所定重量の物品Ｃが収容された袋Ｂを作る装置である。製袋包装機１００の詳細については後述する。

操作スイッチ３及びタッチパネル式ディスプレイ４は、計量製袋包装システム１の操作のために用いられる。操作スイッチ３及びタッチパネル式ディスプレイ４は、計量製袋包装システム１に対する各種指示や、計量製袋包装システム１に関する各種設定を受け付ける入力装置として機能する。タッチパネル式ディスプレイ４は、計量製袋包装システム１に関する各種情報を表示する出力装置として機能する。

ここでは、操作スイッチ３及びタッチパネル式ディスプレイ４は、組合せ計量機２及び製袋包装機１００に共通で用いられる機器である。言い換えれば、操作スイッチ３及びタッチパネル式ディスプレイ４は、組合せ計量機２及び製袋包装機１００に対する各種指示や、組合せ計量機２及び製袋包装機１００に関する各種設定を受け付ける入力装置として機能する。また、タッチパネル式ディスプレイ４は、組合せ計量機２及び製袋包装機１００に関する各種情報を表示する出力装置として機能する。ただし、これに限定されるものではなく、組合せ計量機２及び製袋包装機１００のそれぞれは、専用の操作スイッチやタッチパネル式ディスプレイを有してもよい。

（２）製袋包装機の詳細構成
本発明の位置実施形態に係る製袋包装機１００を含む計量製袋包装システム１の全体構成について、図１〜図９を参照して説明する。図２は、製袋包装機１００の製袋包装ユニット１００ｂの概略構成を示す斜視図である。図３は、製袋包装機１００の制御ブロック図である。図４は、製袋包装ユニット１００ｂの後述する横シールユニット４０のアーム部材４４ａ，４４ｂの周辺を描画した概略側面図である。図５は、横シールユニット４０のアーム部材４４ａ，４４ｂの周辺を下側から見た斜視図である。図６は、横シールユニット４０の後述する水平駆動機構６０の模式図である。図７Ａ〜図７Ｄは、製袋包装機１００の通常運転時の、後述する第２制御モードで回転駆動機構４６が制御される際の、後述するシール機構４８、シャッター機構５０、及びしごき機構５２の動作を説明するための図である。図８Ａ〜図８Ｄは、製袋包装機１００の運転開始の際の、第１制御モードで回転駆動機構４６が制御される際の横シールユニット４０の動作を説明するための図である。図９Ａ〜図９Ｄは、製袋包装機１００の運転開始の際の、第１制御モードで回転駆動機構４６が制御される際の横シールユニット４０の動作の他の例を説明するための図である。

なお、ここで、運転開始の際とは、停止していた製袋包装機１００の運転開始から、製袋包装機１００の運転開始後に横シールユニット４０のシール機構４８が最初に筒状フィルムＦｃの横シールを行うまでの期間を意味する。横シールユニット４０の運転開始の際の動作とは、運転開始の際の横シールユニット４０の動作を意味する。また、ここで、製袋包装機１００の通常運転時とは、横シールユニット４０が、製袋包装機１００の運転開始後に横シールユニット４０のシール機構４８が最初に筒状フィルムＦｃの横シールを行ってから、製袋包装機１００が運転を停止するまでの期間を意味する。

以下の説明では、説明の便宜上、方向等を表すために、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」、「右」等の表現を使用する場合がある。特記無き場合、ここでの「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」、「右」は、図面に付された矢印の向きに従う。

また、以下の説明では、方向や位置関係等を説明するために、垂直、直交、水平、鉛直等の表現を用いる場合があるが、これらは厳密に垂直、直交、水平、鉛直等である場合だけではなく、実質的に垂直、直交、水平、鉛直等である場合を含む。

製袋包装機１００は、主に、フィルム供給ユニット１００ａと、製袋包装ユニット１００ｂと、制御装置９０と、を含む（図１〜図３参照）。フィルム供給ユニット１００ａ、製袋包装ユニット１００ｂ、及び制御装置９０について、以下に説明する。

（２−１）フィルム供給ユニット
フィルム供給ユニット１００ａは、製袋包装ユニット１００ｂにシート状のフィルムＦを供給する。具体的には、フィルム供給ユニット１００ａは、製袋包装ユニット１００ｂの後述する成形機構１０にシート状のフィルムＦを供給する。

フィルム供給ユニット１００ａは、図１のように、製袋包装ユニット１００ｂの背後に、製袋包装ユニット１００ｂに隣接して設けられている。フィルム供給ユニット１００ａには、フィルムＦが巻かれたフィルムロール（図示せず）がセットされている。フィルム供給ユニット１００ａは、フィルムロールから繰り出されるシート状のフィルムＦを製袋包装ユニット１００ｂに供給する。

（２−２）製袋包装ユニット
製袋包装ユニット１００ｂは、フィルム供給ユニット１００ａから供給されるシート状のフィルムＦを袋状の包装材に成形し、内部に物品Ｃが収容された袋Ｂを製造する。

製袋包装ユニット１００ｂは、図２のように、主に、成形機構１０と、搬送機構２０と、縦シール機構３０と、横シールユニット４０と、を有する。

概説すると、成形機構１０、搬送機構２０、縦シール機構３０、及び横シールユニット４０は、以下の機能・役割を有する。

成形機構１０は、フィルム供給ユニット１００ａから搬送されてくるシート状のフィルムＦを筒状に成形する。搬送機構２０は、筒状に成形されたフィルムＦ（以下、筒状フィルムＦｃとよぶ）を下方に搬送する。縦シール機構３０は、筒状フィルムＦｃの両端部の重なり部分（合わせ目）を、搬送機構２０によるフィルムＦの搬送方向と平行な縦方向にシールする。横シールユニット４０は、筒状フィルムＦｃを、搬送機構２０によるフィルムＦの搬送方向と交差する横方向にシールし、袋Ｂの上端及び下端をシールする。また、横シールユニット４０は、上端及び下端がシールされている袋Ｂを筒状フィルムＦｃから切り離す。筒状フィルムＦｃから切り離された袋Ｂは、製袋包装機１００の下方から排出される。製袋包装機１００から排出される袋Ｂは、図示しない搬送手段により下流の工程へと搬送される。下流の工程は、例えば、袋Ｂの検査工程や、袋Ｂの箱詰め工程である。

成形機構１０、搬送機構２０、縦シール機構３０、及び横シールユニット４０について更に詳細を説明する。

（２−２−１）成形機構
成形機構１０は、図２のように、チューブ１２とフォーマ１４とを有する。

チューブ１２は、上端及び下端の開口している円筒形状の部材である。ただし、チューブ１２の形状は円筒形状に限定されるものではなく、例えばオーバル形状であってもよい。チューブ１２の上端の開口には、組合せ計量機２が供給する物品Ｃが投入される。

フォーマ１４は、チューブ１２を取り囲むように配置されている。フィルム供給ユニット１００ａのフィルムロールから繰り出されるシート状のフィルムＦは、チューブ１２とフォーマ１４との隙間を通過する際に、チューブ１２に巻き付いて筒状に成形される。チューブ１２及びフォーマ１４は、製造する袋Ｂのサイズ等に応じて取り替え可能である。

（２−２−２）搬送機構
搬送機構２０は、チューブ１２に巻き付いているフィルムＦを吸着しながら下方に搬送する。搬送機構２０は、図２に示すように、チューブ１２の左右にチューブ１２を挟むように配置されている一対のベルト２６を有する。ベルト２６は、筒状フィルムＦｃを吸着する機能を有する。一対のベルト２６のそれぞれは、駆動ローラ２２及び従動ローラ２４に巻き回されている。駆動ローラ２２が図示しないモータにより回転駆動されると、ベルト２６に吸着されている筒状フィルムＦｃは下方に搬送される。

（２−２−３）縦シール機構
縦シール機構３０は、筒状フィルムＦｃを縦方向（図３では上下方向）にシールする。

縦シール機構３０は、図２のようにチューブ１２の正面に配置される。縦シール機構３０は、駆動機構（図示せず）により、チューブ１２に近づくように、あるいは、チューブ１２から遠ざかるように前後方向に移動する。

縦シール機構３０がチューブ１２に近づくように移動すると、チューブ１２に巻き付いた筒状フィルムＦｃの両端部の重なり部分（合わせ目）は、縦シール機構３０とチューブ１２との間に挟まれる。縦シール機構３０は、フィルムＦの重なり部分をチューブ１２との間で挟んだ状態で加熱して、フィルムＦの重なり部分を縦方向に熱シールする。

（２−２−４）横シールユニット
横シールユニット４０は、筒状フィルムＦｃを横シールする。

横シールユニット４０は、図２のように、成形機構１０、搬送機構２０及び縦シール機構３０の下方に配置されている。横シールユニット４０は、成形機構１０により筒状に成形され、縦シール機構３０により縦方向にシールされた筒状フィルムＦｃを、その搬送方向と交差する方向に延びる後述する一対のシールジョー４８ａ，４８ｂにより挟み込んで熱シールする。本実施形態では、横シールユニット４０は、筒状フィルムＦｃを、搬送機構２０による筒状フィルムＦｃの搬送方向である鉛直下方と直交する左右方向に延びる一対のシールジョー４８ａ，４８ｂにより挟み込んで熱シールする。

横シールユニット４０は、図３〜図６に示すように、主に、シャフト４２ａ，４２ｂ、アーム部材４４ａ，４４ｂ、シール機構４８、シャッター機構５０、しごき機構５２、回転駆動機構４６、及び水平駆動機構６０を含む。シール機構４８は、一対のシールジョー４８ａ，４８ｂを含む。シャッター機構５０は、一対のクラムローラ５０ａ，５０ｂを含む。しごき機構５２は、一対のしごき部材５２ａ，５２ｂを含む。

アーム部材４４ａは、シャフト４２ａに取り付けられ、シャフト４２ａと共に回転する。アーム部材４４ａには、シールジョー４８ａ、クラムローラ５０ａ及びしごき部材５２ａが取り付けられている。アーム部材４４ｂは、シャフト４２ｂに取り付けられ、シャフト４２ｂと共に回転する。アーム部材４４ｂには、シールジョー４８ｂ、クラムローラ５０ｂ及びしごき部材５２ｂが取り付けられている。

（２−２−４−１）シャフト及び回転駆動機構
シャフト４２ａ，４２ｂは、左右方向に水平に延びる。シャフト４２ａは、左右方向に水平に延びる回転軸Ｏ１を中心として回転する（図８Ａ参照）。シャフト４２ｂは、左右方向に水平に延びる回転軸Ｏ２を中心として回転する（図８Ａ参照）。回転軸Ｏ１及び回転軸Ｏ２の一方は第１回転軸の一例であり、回転軸Ｏ１及び回転軸Ｏ２の他方は第２回転軸の一例である。シャフト４２ａは、搬送機構２０により搬送される筒状フィルムＦｃの前方に配置される。シャフト４２ｂは、搬送機構２０により搬送される筒状フィルムＦｃの後方に配置される。

シャフト４２ａの軸方向の両端部（言い換えれば、左端部及び右端部）のそれぞれの近傍には、アーム部材４４ａが連結されている。アーム部材４４ａは、シャフト４２ａに相対回転不能に連結されている。シャフト４２ｂの軸方向の両端部（言い換えれば、左端部及び右端部）のそれぞれの近傍には、アーム部材４４ｂが連結されている。アーム部材４４ｂは、シャフト４２ｂに相対回転不能に連結されている。

シャフト４２ａ及びシャフト４２ｂは、回転駆動機構４６により駆動され、互いに反対方向に同期的に回転する。回転駆動機構４６は、例えばモータである。限定するものではないが、回転駆動機構４６は、シャフト４２ａを駆動するためのモータと、これとは別の、シャフト４２ｂを駆動するためのモータとを有する。ただし、回転駆動機構４６は、適宜設計された動力伝達機構を用いて、１台のモータでシャフト４２ａ，４２ｂの両方を駆動してもよい。

横シールユニット４０を右側から見ると、製袋包装機１００の通常運転時には、シャフト４２ａは、図４のように、回転駆動機構４６により駆動されて回転軸Ｏ１周りで第１正方向Ｎ１（時計回り方向）に回転する。シャフト４２ａにはアーム部材４４ａを介してシールジョー４８ａが取り付けられており、回転駆動機構４６は、シールジョー４８ａを回転軸Ｏ１周りで回転させる。横シールユニット４０を右側から見ると、製袋包装機１００の通常運転時には、シャフト４２ｂは、図４のように、回転駆動機構４６により駆動されて回転軸Ｏ２周りで第２正方向Ｎ２（反時計回り方向）に回転する。シャフト４２ｂにはアーム部材４４ｂを介してシールジョー４８ｂが取り付けられており、回転駆動機構４６は、回転軸Ｏ２周りでシールジョー４８ｂを回転させる。

シャフト４２ａの左側の端部は、図６に描画している水平駆動機構６０の後述する一対のカム６４ａ及び移動板６２ａの一方を貫通するように取り付けられている。シャフト４２ａの右側の端部も、図示は省略するが水平駆動機構６０の後述する一対のカム６４ａ及び移動板６２ａの他方を貫通するように取り付けられている。シャフト４２ａの端部が挿通される一対のカム６４ａ及び移動板６２ａは、シャフト４２ａを回転可能に支持する。なお、シャフト４２ａの一方の端部は、回転駆動機構４６の動力を、出力軸であるシャフト４２ａに伝達する軸継手に連結されている。シャフト４２ａの他方の端部には、シールジョー４８ａの後述するヒータ等に電力を供給するためのスリップリング（図示せず）が設けられている。

シャフト４２ｂの左側の端部は、図６に描画している水平駆動機構６０の後述する一対のカム６４ｂ及び移動板６２ｂの一方を貫通するように取り付けられている。シャフト４２ｂの右側の端部も、図示は省略するが水平駆動機構６０の後述する一対のカム６４ｂ及び移動板６２ｂの他方を貫通するように取り付けられている。シャフト４２ｂの端部が挿通される一対のカム６４ｂ及び移動板６２ｂは、シャフト４２ｂを回転可能に支持する。なお、シャフト４２ｂの一方の端部は、回転駆動機構４６の動力を、出力軸であるシャフト４２ｂに伝達する軸継手に連結されている。シャフト４２ｂの他方の端部には、シールジョー４８ｂの後述するヒータ等に電力を供給するためのスリップリング（図示せず）が設けられている。

（２−２−４−２）アーム部材
アーム部材４４ａは、シャフト４２ａの軸方向の両端部（言い換えれば、左端部及び右端部）の近傍に、シャフト４２ａに対して相対回転不能に固定されている。アーム部材４４ａは、シャフト４２ａから、シャフト４２ａの径方向に沿って延びる。アーム部材４４ａは、シャフト４２ａの軸方向において、シャフト４２ａを支持する一対のカム６４ａの内側に配置される。シールジョー４８ａは、一対のアーム部材４４ａの間に配置される。アーム部材４４ａは、シャフト４２ａと共に回転する。

アーム部材４４ｂは、シャフト４２ｂの軸方向の両端部（言い換えれば、左端部及び右端部）の近傍に、シャフト４２ｂに対して相対回転不能に固定されている。アーム部材４４ｂは、シャフト４２ｂから、シャフト４２ｂの径方向に沿って延びる。アーム部材４４ｂは、シャフト４２ｂの軸方向において、シャフト４２ｂを支持する一対のカム６４ｂの内側に配置される。シールジョー４８ｂは、一対のアーム部材４４ｂの間に配置される。アーム部材４４ｂは、シャフト４２ｂと共に回転する。

（２−２−４−３）シール機構
シール機構４８は、図４のように、一対のシールジョー４８ａ，４８ｂを主に含む。一対のシールジョー４８ａ，４８ｂは、一方が第１シール部材として機能し、他方が第２シール部材として機能する。シール機構４８は、搬送機構２０により搬送される筒状フィルムＦｃをシールジョー４８ａとシールジョー４８ｂとの間で挟み込んで横シールする。

シールジョー４８ａは、シャフト４２ａの両端部の近傍に固定されている一対のアーム部材４４ａの間に取り付けられている。シールジョー４８ａは、回転軸Ｏ１の軸方向に平行に、言い換えれば左右方向に水平に延びるように一対のアーム部材４４ａに取り付けられている。シャフト４２ａが回転すると、シールジョー４８ａは、回転軸Ｏ１周りを、円弧を描くように回転する。シールジョー４８ａは、右側面視において、回転軸Ｏ１を中心とする略真円上の軌跡を移動する（図８Ａの二点鎖線で示す軌跡参照）。

シールジョー４８ｂは、シャフト４２ｂの両端部の近傍に固定されている一対のアーム部材４４ｂの間に取り付けられている。シールジョー４８ｂは、回転軸Ｏ２の軸方向に平行に、言い換えれば左右方向に水平に延びるように一対のアーム部材４４ｂに取り付けられている。シャフト４２ｂが回転すると、シールジョー４８ｂは、回転軸Ｏ２周りを、円弧を描くように回転する。シールジョー４８ｂは、右側面視において、回転軸Ｏ２を中心とする略真円上の軌跡を移動する（図８Ａの二点鎖線で示す軌跡参照）。シールジョー４８ａは、前後方向においてシールジョー４８ｂと対称の動きをする。言い換えれば、右側面視において、シールジョー４８ａとシールジョー４８ｂとは対称の動きをする（図７Ａ〜図７Ｄ、図８Ａ〜図８Ｄ、図９Ａ〜図９Ｄ参照）。

シャフト４２ａが回転させるシールジョー４８ａは、図４のように、シャフト４２ａを中心とする径方向における外端部にシール面４９ａを有する。横シールユニット４０の右側面視において、シール面４９ａは、略円弧状の形状を有する。シャフト４２ｂが回転させるシールジョー４８ｂは、図４のように、シャフト４２ｂを中心とする径方向における外端部にシール面４９ｂを有する。横シールユニット４０の右側面視において、シール面４９ｂは、略円弧状の形状を有する。左右方向におけるシールジョー４８ａ，４８ｂのシール面４９ａ，４９ｂの長さは、シールジョー４８ａ，４８ｂが横シールする筒状フィルムＦｃの左右方向の幅より長い。

シールジョー４８ａは、その内部にシール面４９ａを加熱するヒータ（図示省略）を有する。シールジョー４８ｂは、その内部にシール面４９ｂを加熱するヒータ（図示省略）を有する。製袋包装機１００の通常運転の際（制御装置９０が、後述する第２制御モードで回転駆動機構４６の動作を制御する時）、回転駆動機構４６がシャフト４２ａを第１正方向Ｎ１に回転させるとシールジョー４８ａも第１正方向Ｎ１に回転し、回転駆動機構４６がシャフト４２ｂを第２正方向Ｎ２に回転させるとシールジョー４８ｂも第２正方向Ｎ２に回転する。そして、製袋包装機１００の通常運転の際、シールジョー４８ａのシール面４９ａとシールジョー４８ｂのシール面４９ｂとが対向した状態になる際、シール面４９ａとシール面４９ｂとはその間に筒状フィルムＦｃを挟み込む（図７Ｄ参照）。シール面４９ａ及びシール面４９ｂはヒータにより加熱されているため、シール面４９ａとシール面４９ｂとが筒状フィルムＦｃを挟み込む際、筒状フィルムＦｃは横方向に熱シールされる。

シールジョー４８ａ，４８ｂの一方には図示しない切断機構が設けられている。切断機構は、シールジョー４８ａ，４８ｂが熱シールをする際、シールジョー４８ａ，４８ｂが熱シールした部分の中間部を切断し、筒状フィルムＦｃから上下の端部がシールされた袋Ｂを切り離す。

（２−２−４−４）しごき機構
しごき機構５２は、筒状フィルムＦｃの内面に付着している物品Ｃ等の異物を落下させて、筒状フィルムＦｃの横シール部分における異物の噛み込みを抑制する。

しごき機構５２は、図４のように、一対のしごき部材５２ａ，５２ｂを主に含む。しごき部材５２ａ，５２ｂは、例えばゴム等の弾性材料製である。

しごき部材５２ａは、シャフト４２ａの両端部の近傍に固定されている一対のアーム部材４４ａに取り付けられている。しごき部材５２ａは、回転軸Ｏ１の軸方向に平行に、言い換えれば左右方向に延びるように一対のアーム部材４４ａに取り付けられている。しごき部材５２ａは、製袋包装機１００の通常運転におけるシャフト４２ａの回転方向（第１正方向Ｎ１）において、シールジョー４８ａの下流側に配置されている（図７Ａ参照）。シャフト４２ａが回転すると、しごき部材５２ａは、回転軸Ｏ１周りを回転する。

しごき部材５２ｂは、シャフト４２ｂの両端部の近傍に固定されている一対のアーム部材４４ｂに取り付けられている。しごき部材５２ｂは、回転軸Ｏ２の軸方向に平行に、言い換えれば左右方向に延びるように一対のアーム部材４４ｂに取り付けられている。しごき部材５２ｂは、製袋包装機１００の通常運転におけるシャフト４２ｂの回転方向（第２正方向Ｎ２）において、シールジョー４８ｂの下流側に配置されている（図７Ａ参照）。シャフト４２ｂが回転すると、しごき部材５２ｂは、回転軸Ｏ２周りを回転する。しごき部材５２ｂは、前後方向においてしごき部材５２ａと対称の動きをする。言い換えれば、右側面視において、しごき部材５２ａとしごき部材５２ｂとは対称の動きをする（図７Ａ〜図７Ｄ参照）。

しごき部材５２ａ，５２ｂは、シールジョー４８ａ，４８ｂが筒状フィルムＦｃを横シールする直前に、シールジョー４８ａ，４８ｂの下方で、シールジョー４８ａ，４８ｂよりも先に筒状フィルムＦｃに接触する。この際、しごき部材５２ａ，５２ｂは、筒状フィルムＦｃに接触しつつ、その間に隙間が存在する状態で（具体的には、しごき部材５２ａ，５２ｂにより押される筒状フィルムＦｃの内面同士に隙間が存在する状態で）下方に移動し、筒状フィルムＦｃをしごく。この結果、しごき部材５２ａ，５２ｂは、筒状フィルムＦｃの内面に付着している物品Ｃ等を強制的に落下させ、筒状フィルムＦｃの横シール部分における、物品Ｃ等の異物の噛み込みを抑制する。

（２−２−４−５）シャッター機構
シャッター機構５０は、図４のように、一対のクラムローラ５０ａ，５０ｂを主に含む。一対のクラムローラ５０ａ，５０ｂは、一方が第１シャッター部材として機能し、他方が第２シャッター部材として機能する。

シャッター機構５０は、組合せ計量機２が供給する物品Ｃが、筒状フィルムＦｃの下端部（既にシール機構４８によりシールされている筒状フィルムＦｃの下端部）に直接落下することを抑制する部材である。具体的には、製袋包装機１００の通常運転において、シャッター機構５０は、組合せ計量機２が物品Ｃを供給する際に、筒状フィルムＦｃを一対のクラムローラ５０ａ，５０ｂで挟み込んで、筒状フィルムＦｃの内部の、物品Ｃが移動する通路を閉じる。この結果、組合せ計量機２が供給する物品Ｃは、筒状フィルムＦｃの下端部に直接落下せず、シャッター機構５０上に落下する（図７Ｂ参照）。このように物品Ｃの筒状フィルムＦｃの下端部への直接落下が抑制されることで、物品Ｃが比較的重量の大きな物品である場合でも、筒状フィルムＦｃが物品Ｃの落下の衝撃で破損する等の不具合が抑制されやすい。

クラムローラ５０ａは、シャフト４２ａの両端部の近傍に固定されている一対のアーム部材４４ａに取り付けられている。クラムローラ５０ａは、回転軸Ｏ１の軸方向に平行に、言い換えれば左右方向に延びるように一対のアーム部材４４ａに取り付けられている。クラムローラ５０ａは、製袋包装機１００の通常運転におけるシャフト４２ａの回転方向（第１正方向Ｎ１）において、シールジョー４８ａの上流側に配置されている（図７Ａ参照）。シャフト４２ａが回転すると、クラムローラ５０ａは、回転軸Ｏ１周りを回転する。具体的には、クラムローラ５０ａは、シャフト４２ａを回転させる回転駆動機構４６によりシールジョー４８ａと共に回転させられる。なお、クラムローラ５０ａは、シャフト４２ａが回転する際、図示しないガイド機構によりガイドされて、右側面視において真円とは異なる軌跡に沿って移動する。

クラムローラ５０ｂは、シャフト４２ｂの両端部の近傍に固定されている一対のアーム部材４４ｂに取り付けられている。クラムローラ５０ｂは、回転軸Ｏ２の軸方向に平行に、言い換えれば左右方向に延びるように一対のアーム部材４４ｂに取り付けられている。クラムローラ５０ｂは、製袋包装機１００の通常運転におけるシャフト４２ｂの回転方向（第２正方向Ｎ２）において、シールジョー４８ｂの上流側に配置されている（図７Ａ参照）。シャフト４２ｂが回転すると、クラムローラ５０ｂは、回転軸Ｏ２周りを回転する。具体的には、クラムローラ５０ｂは、シャフト４２ｂを回転させる回転駆動機構４６によりシールジョー４８ｂと共に回転させられる。なお、クラムローラ５０ｂは、シャフト４２ｂが回転する際、図示しないガイド機構によりガイドされて、右側面視において真円とは異なる軌跡に沿って移動する。クラムローラ５０ｂは、前後方向においてクラムローラ５０ａと対称の動きをする。言い換えれば、右側面視において、クラムローラ５０ａとクラムローラ５０ｂとは対称の動きをする（図７Ａ〜図７Ｄ、図８Ａ〜図８Ｄ、図９Ａ〜図９Ｄ参照）。

製袋包装機１００の通常運転の際、シャフト４２ａ，４２ｂが回転すると、クラムローラ５０ａ，５０ｂは、シールジョー４８ａ，４８ｂが筒状フィルムＦｃを横シールする直前に、シールジョー４８ａ，４８ｂよりも先に筒状フィルムＦｃに接触する。具体的には、回転駆動機構４６が、シールジョー４８ａ，４８ｂ及びクラムローラ５０ａ，５０ｂを回転させる際、シールジョー４８ａとシールジョー４８ｂとが筒状フィルムＦｃを挟み込む前に、シール機構４８の上方で、クラムローラ５０ａとクラムローラ５０ｂとの間で筒状フィルムＦｃを挟み込む。この結果、クラムローラ５０ａとクラムローラ５０ｂとは、筒状フィルムＦｃの内部の、物品Ｃの移動する通路を閉じる。この状態において、クラムローラ５０ａ，５０ｂによって挟み込まれている部分より上方の筒状フィルムＦｃの中に、組合せ計量機２から供給された物品Ｃが落下する。クラムローラ５０ａ，５０ｂは、シールジョー４８ａ，４８ｂが筒状フィルムＦｃの横シールを完了すると次第に離間する。クラムローラ５０ａ，５０ｂが離間すると、クラムローラ５０ａ，５０ｂによって挟み込まれている部分より上方の筒状フィルムＦｃの中に存在した物品Ｃは、筒状フィルムＦｃの下端部（横シールされている部分）へと落下する。なお、筒状フィルムＦｃの下端部に落下した物品Ｃは、次に上端部が横シールして製造される袋Ｂに収容される。

（２−２−４−６）水平駆動機構
水平駆動機構６０は、図６のように、主として、カム６４ａ，６４ｂと、移動板６２ａ，６２ｂと、駆動部７０とを有している。なお、図６では、水平駆動機構６０の右側部分の描画を省略しているが、水平駆動機構６０は、図示を省略している右側部分にも、図示されている左側部分と同様に、カム６４ａ，６４ｂ、移動板６２ａ，６２ｂ、継手７８ａ，７８ｂ、連結ロッド７２ｃ，７２ｄ、ガイドレール７９等の部材を有している。

カム６４ａ，６４ｂは、略円盤状の部材である。カム６４ａ，６４ｂは、それぞれ、移動板６２ａ，６２ｂの内側に固定されている。

移動板６２ａ，６２ｂは、矩形状の部材である。移動板６２ａは、その中央部においてシャフト４２ａを回転自在に支持している。移動板６２ｂは、その中央部においてシャフト４２ｂを回転自在に支持している。移動板６２ａの外側（アーム部材４４ａが配置される側とは反対側）の面の上端部及び下端部には、ガイド部６３ａが設けられている。移動板６２ｂの外側（アーム部材４４ｂが配置される側とは反対側）の面の上端部及び下端部には、ガイド部６３ｂが設けられている。移動板６２ａのガイド部６３ａ及び移動板６２ｂのガイド部６３ｂは、計量製袋包装システム１の支持フレーム（図示せず）に設けられたガイドレール７９に対してスライド自在に係合している。

駆動部７０は、ガイドレール７９に取り付けられている移動板６２ａ及び移動板６２ｂを互いに接近又は離反させるための機構である。

駆動部７０は、主として、ボールねじ７４と、第１ナット部材７６ａと、第２ナット部材７６ｂと、第１連結ロッド７２ａと、第２連結ロッド７２ｂと、第３連結ロッド７２ｃと、第４連結ロッド７２ｄと、を有している。ボールねじ７４は、モータ（図示せず）によって回転する。第１ナット部材７６ａ及び第２ナット部材７６ｂは、ボールねじ７４に螺合する。第１連結ロッド７２ａは、第１ナット部材７６ａを介して、ボールねじ７４と水平方向で直交するように設けられる。第２連結ロッド７２ｂは、第２ナット部材７６ｂを介して、ボールねじ７４と水平方向で直交するように設けられる。第３連結ロッド７２ｃは、移動板６２ａ，６２ｂの移動方向に沿って設けられる。第４連結ロッド７２ｄは、第３連結ロッド７２ｃと平行に設けられる。

第１連結ロッド７２ａは、継手７８ａを介して第３連結ロッド７２ｃと連結されている。２本の第３連結ロッド７２ｃの先端は、移動板６２ａの側端面に固定されている。第３連結ロッド７２ｃは、移動板６２ｂをスライド自在に貫通している。

第２連結ロッド７２ｂは、継手７８ｂを介して第４連結ロッド７２ｄに連結されている。第４連結ロッド７２ｄの先端は、移動板６２ｂの側端面に固定されている。

ボールねじ７４において、第１ナット部材７６ａが螺合する部分と、第２ナット部材７６ｂが螺合する部分とは、互いに逆ねじになっている。ボールねじ７４を図示しないモータ等により回転させることで、ガイドレール７９に沿って移動板６２ａ，６２ｂを互いに接近させたり離反させたりすることができる。これにより、水平駆動機構６０は、シャフト４２ａ，４２ｂの軸方向に直交する方向（前後方向）に沿って、シャフト４２ａ，４２ｂ及びカム６４ａ，６４ｂを移動させることができる。例えば、水平駆動機構６０は、一対のシールジョー４８ａ，４８ｂによって筒状フィルムＦｃを横シールするために、一対のシャフト４２ａ，４２ｂを互いに接近させるように移動させる。

なお、ここで説明した水平駆動機構６０の構造は例示であって、水平駆動機構６０の構造を限定するものではない。例えば、水平駆動機構６０は、移動板６２ａ，６２ｂの一方（例えば移動板６２ｂ）がガイドレール７９に固定され、移動板６２ａ，６２ｂの他方（例えば移動板６２ａ）だけがガイドレール７９に沿って移動可能な構造であってもよい。そして、例えば、一対のシールジョー４８ａ，４８ｂによって筒状フィルムＦｃを横シールする際には、水平駆動機構６０は、シャフト４２ａを不動のシャフト４２ｂに接近するように移動させてもよい。

（２−３）制御装置
制御装置９０は、主に、ＣＰＵと、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶媒体と、を含むコンピュータである。本実施形態では、制御装置９０は、組合せ計量機２及び製袋包装機１００の動作を制御する装置である。ただし、制御装置９０は、製袋包装機１００のみを制御する装置であってもよい。そして、計量製袋包装システム１は、制御装置９０とは別の、組合せ計量機２を制御する制御装置を有してもよい。

制御装置９０は、組合せ計量機２の各構成と接続されており、組合せ計量機２の制御部として、組合せ計量機２の一部を構成する。また、制御装置９０は、製袋包装機１００のフィルム供給ユニット１００ａの各構成や、製袋包装ユニット１００ｂの各構成と電気的に接続されている（図３参照）。制御装置９０と電気的に接続される製袋包装ユニット１００ｂの各構成には、搬送機構２０，縦シール機構３０、横シールユニット４０の回転駆動機構４６や、水平駆動機構６０（ボールねじ７４を駆動する駆動部７０としてのモータ等）を含む。制御装置９０は、製袋包装機１００の制御部として、製袋包装機１００の一部を構成する。制御装置９０は、記憶媒体に記憶されたプログラムを実行することで、組合せ計量機２及び製袋包装機１００を制御する。

制御装置９０は、例えば、組合せ計量機２及び製袋包装機１００が以下のような動作を行うよう、組合せ計量機２及び製袋包装機１００の動きを制御する。

制御装置９０は、組合せ計量機２において、物品Ｃの重量が複数の計量ホッパ２ａのそれぞれにより計量され、各計量ホッパ２ａの計量値の合計が所定重量になるよう計量ホッパ２ａの組み合わせが選択され、組み合わせに選択された計量ホッパ２ａが物品Ｃを下方に排出するように、組合せ計量機２の各種構成の動作を制御する。組合せ計量機２が排出する物品Ｃは、製袋包装機１００のチューブ１２の上開口端に投下される。

また、制御装置９０は、通常運転時に以下のように製袋包装機１００の動作を制御する。制御装置９０は、成形機構１０にフィルムＦが供給されるように、製袋包装機１００のフィルム供給ユニット１００ａを制御する。また、制御装置９０は、製袋包装機１００の製袋包装ユニット１００ｂにおいて、成形機構１０で筒状に形成されたフィルムＦ(筒状フィルムＦｃ)が下方に搬送されるよう搬送機構２０を制御し、搬送される筒状フィルムＦｃの合せ目が縦方向にシールされるよう縦シール機構３０を制御する。

また、制御装置９０は、製袋包装機１００の通常運転時に、第２制御モードで回転駆動機構４６の動作を制御する。第２制御モードは、回転駆動機構４６の動作の制御モードの１つである。制御装置９０は、製袋包装機１００の通常運転時に、物品Ｃが筒状フィルムＦｃの下端部に存在する状態で、シール機構４８が筒状フィルムＦｃを横シールし、図示しない切断機構がシール済みの袋Ｂを上流側の筒状フィルムＦｃから切り離すように、横シールユニット４０を制御する。具体的には、制御装置９０は、回転駆動機構４６の動作を制御し、シールジョー４８ａを第１正方向Ｎ１に、シールジョー４８ｂを第２正方向Ｎ２に、それぞれ回転させて、シール機構４８に筒状フィルムＦｃを横シールさせる。また、制御装置９０は、回転駆動機構４６の動作を制御し、図示しない切断機構にシール済みの袋Ｂを上流側の筒状フィルムＦｃから切り離させる。制御装置９０により第２制御モードで制御される回転駆動機構４６は、シールジョー４８ａを第１正方向Ｎ１に、シールジョー４８ｂを第２正方向Ｎ２に、それぞれ連続的に回転させる。この結果、物品Ｃが封入された袋Ｂが連続的に製造される。

また、制御装置９０は、回転駆動機構４６の動作を制御する制御モードとして、製袋包装機１００の運転開始の際に使用する第１制御モードを有する。例えば、制御装置９０は、停止している製袋包装機１００の運転を再開する際に回転駆動機構４６の制御モードとして第１制御モードを利用する。制御装置９０は、製袋包装機１００の運転開始の際、第１制御モードで回転駆動機構４６の動作を制御した後、製袋包装機１００の通常運転のため、前述の第２制御モードで回転駆動機構４６の動作を制御する。

制御装置９０は、第１制御モードにおける回転駆動機構４６の動作に関する設定のための機能部として、位置設定部９２と、時間設定部９４と、を備えている。

制御装置９０が第１制御モードで回転駆動機構４６を制御する際の製袋包装機１００の動作については後述する。また、位置設定部９２及び時間設定部９４についての説明も後述する。

（３）製袋包装機の動作
（３−１）通常運転時
通常運転時の、制御装置９０により制御される製袋包装機１００の動作について説明する。

＜全体概要＞
フィルム供給ユニット１００ａは、図示しないフィルムロールから繰り出されるシート状のフィルムＦを製袋包装ユニット１００ｂに供給する。フィルム供給ユニット１００ａが供給し、成形機構１０へと供給されるフィルムＦは、チューブ１２に巻き付けられて筒状に成形され、搬送機構２０によって下方に搬送される。チューブ１２に巻き付けられた筒状フィルムＦｃは、上下方向に延びている両端部が重ね合わせられている。筒状フィルムＦｃの重なり部分は、縦シール機構３０によって縦方向にシールされる。

縦シールされた筒状フィルムＦｃは、横シールユニット４０まで搬送される。また、組合せ計量機２で計量された物品Ｃは、所定のタイミングで横シールユニット４０まで落下する。具体的には、組合せ計量機２で計量された物品Ｃは、チューブ１２内を落下して、筒状フィルムＦｃの横シールユニット４０のクラムローラ５０ａ，５０ｂが挟み込んでいる箇所より上方部分に物品Ｃが投入される。クラムローラ５０ａ，５０ｂが筒状フィルムＦｃを挟み込んでいる時、クラムローラ５０ａ，５０ｂによって挟み込まれている部分の下方には、横シールユニット４０によって横シールされる直前の筒状フィルムＦｃが存在している。筒状フィルムＦｃのクラムローラ５０ａ，５０ｂによって挟み込まれている部分の下方には、組合せ計量機２により前回供給された物品Ｃが存在している。横シールユニット４０のシール機構４８によって筒状フィルムＦｃが横シールされると、物品Ｃが封入された空間を内部に有する袋Ｂが形成される。また、横シールユニット４０のシールジョー４８ａ，４８ｂに設けられている図示しない切断機構は、袋Ｂの上端の横シール部分の中間部を切断し、袋Ｂを上流側の筒状フィルムＦｃから切り離す。

この後、横シールユニット４０のシール機構４８による筒状フィルムＦｃの横シール後に、シャフト４２ａが第１正方向Ｎ１に、シャフト４２ｂが第２正方向Ｎ２に更に回転していくと、クラムローラ５０ａとクラムローラ５０ｂとは互いに離反する。その結果、筒状フィルムＦｃのクラムローラ５０ａ，５０ｂが挟み込んでいる箇所より上方部分に存在した物品Ｃは、筒状フィルムＦｃの下端の横シール部分へと落下する。筒状フィルムＦｃの下端の横シール部分へと落下する物品Ｃは、シール機構４８による筒状フィルムＦｃの次回の横シール時に製造される袋Ｂに収容される物品である。

製袋包装機１００は、以上の動作を繰り返し行うことで、物品Ｃが封入された袋Ｂを連続的に製造する。製造された袋Ｂは、その後、例えばベルトコンベア等の搬送手段（図示せず）によって搬送され、検査工程や箱詰め工程等の後工程へと搬送される。

＜横シールユニットの動作＞
通常運転時の製袋包装機１００のうち、横シールユニット４０の動作について図７Ａ〜図７Ｄを参照して詳細を説明する。図７Ａ〜図７Ｄは、横シールユニット４０の通常動作を説明するための図である。図７Ａ，図７Ｂ，図７Ｃ及び図７Ｄは、横シールユニット４０の通常動作を時系列に描画している。図７Ａ〜図７Ｄでは、横シールユニット４０の各種部材の動きが理解しやすいように、いくつかの部品の描画が省略されている。

製袋包装機１００の通常運転中、横シールユニット４０では、回転駆動機構４６が、シャフト４２ａ，４２ｂを回転駆動する。シャフト４２ａ，４２ｂの回転によって、シャフト４２ａ，４２ｂに連結されているアーム部材４４ａ，４４ｂは、それぞれ回転軸Ｏ１，Ｏ２を中心に旋回運動する。アーム部材４４ａ，４４ｂと共に、シールジョー４８ａ，４８ｂ、しごき部材５２ａ，５２ｂ、及びクラムローラ５０ａ，５０ｂも回転運動する。図７Ａ〜図７Ｃは、筒状フィルムＦｃが横シールされる直前であって、シールジョー４８ａ，４８ｂが未だ筒状フィルムＦｃを挟み込んでいない状態を描画している。図７Ｄは、筒状フィルムＦｃが横シールされる時であって、シールジョー４８ａ，４８ｂが筒状フィルムＦｃを挟み込んでいる状態を描画している。

図７Ａは、しごき部材５２ａ，５２ｂが筒状フィルムＦｃを下方に向かってしごく直前の状態を表す。この状態では、しごき部材５２ａ，５２ｂは互いに離れており、シールジョー４８ａ，４８ｂのシール面４９ａ，４９ｂも互いに離れている。クラムローラ５０ａ，５０ｂも互いに離れている。具体的には、図７Ａは、クラムローラ５０ａ，５０ｂ、シールジョー４８ａ，４８ｂ、及びしごき部材５２ａ，５２ｂのいずれもが筒状フィルムＦｃに接触していない状態を描画している。

図７Ｂは、右側面視において、図７Ａに示される状態から、アーム部材４４ａが第１正方向Ｎ１に、アーム部材４４ｂが第２正方向Ｎ２に更に旋回して、しごき部材５２ａ，５２ｂが筒状フィルムＦｃを下方に向かってしごき始める状態を表す。この際、シールジョー４８ａ，４８ｂのシール面４９ａ，４９ｂは、互いに離れた状態にある。クラムローラ５０ａ，５０ｂは互いに近接し、筒状フィルムＦｃを挟み込んでいる。クラムローラ５０ａ，５０ｂが筒状フィルムＦｃを挟み込んでいる状態において、上方から組合せ計量機２で計量された物品Ｃが供給される。なお、クラムローラ５０ａ，５０ｂは、筒状フィルムＦｃを挟み込んでから、筒状フィルムＦｃが横シールされて、物品Ｃが封入された袋Ｂが筒状フィルムＦｃから切り離されるまで、クラムローラ５０ａ，５０ｂは互いに近接し、筒状フィルムＦｃを挟み込んだ状態にある。

図７Ｃは、図７Ｂに示される状態から、アーム部材４４ａが第１正方向Ｎ１に、アーム部材４４ｂが第２正方向Ｎ２に更に旋回して、しごき部材５２ａ，５２ｂが筒状フィルムＦｃを下方に向かってしごいている状態を表す。この状態では、筒状フィルムＦｃのこれからシール機構４８により横シールされる部分をしごいて、筒状フィルムＦｃの内面に付着している物品Ｃ等を強制的に落下させるために、一対のしごき部材５２ａ，５２ｂは、筒状フィルムＦｃを所定の隙間を設けた状態で挟み込んでいる。また、この状態では、しごき部材５２ａ，５２ｂの先端部は、筒状フィルムＦｃの搬送速度よりも速い速度で、筒状フィルムＦｃを下方に向かってしごいている。

図７Ｄは、図７Ｃに示される状態から、アーム部材４４ａが第１正方向Ｎ１に、アーム部材４４ｂが第２正方向Ｎ２に更に旋回して、しごき部材５２ａ，５２ｂが筒状フィルムＦｃをしごき終わった後であって、シールジョー４８ａ，４８ｂが筒状フィルムＦｃを挟み込んで横シールしている状態を表す。製袋包装機１００の通常運転中、水平駆動機構６０は、移動板６２ａ，６２ｂを互いに近接させて、一対のシャフト４２ａ，４２ｂを互いに近接するように移動させている。これにより、シールジョー４８ａ，４８ｂのシール面４９ａ，４９ｂは、筒状フィルムＦｃを、圧力を加えて挟み込む。筒状フィルムＦｃは、シールジョー４８ａ，４８ｂのシール面４９ａ，４９ｂにより熱と圧力とが加えられ、筒状フィルムＦｃが横シールされる。この結果、シールジョー４８ａ，４８ｂによって横シールされた部分の下方に、物品Ｃが存在する空間を内部に有する袋Ｂが、後続の筒状フィルムＦｃと繋がった状態で形成される。その後、図示しない切断機構により筒状フィルムＦｃの横シールされた部分の中央部分が横方向に切断されて、袋Ｂが、後続の筒状フィルムＦｃから切り離される。

（３−２）第１制御モードで回転駆動機構が制御される際の製袋包装機の動作
第１制御モードで回転駆動機構４６が制御される際の、制御装置９０により制御される製袋包装機１００の動作について、図８Ａ〜図８Ｄ、図９Ａ〜９Ｄ及び図１０を参照して説明する。第１制御モードは、前述のように、製袋包装機１００の運転開始の際に使用される回転駆動機構４６の動作の制御モードである。図８Ａ〜図８Ｄは、製袋包装機１００の運転開始の際の、第１制御モードで回転駆動機構４６が制御される際の横シールユニット４０の動作の一例を説明するための図である。図９Ａ〜図９Ｄは、製袋包装機１００の運転開始の際の、第１制御モードで回転駆動機構４６が制御される際の横シールユニット４０の動作の他の例を説明するための図である。図１０は、製袋包装機１００の運転開始後の動作を説明するフローチャートである。

なお、第１制御モードで回転駆動機構４６が制御される際、フィルム供給ユニット１００ａから製袋包装ユニット１００ｂへのシート状のフィルムＦの供給は停止している。また、第１制御モードで回転駆動機構４６が制御される際、搬送機構２０による筒状フィルムＦｃの搬送も停止している。要するに、第１制御モードで回転駆動機構４６が制御される際、フィルムＦ及び筒状フィルムＦｃは搬送されていない（停止している）。さらに、第１制御モードで回転駆動機構４６が制御される際、縦シール機構３０の動作も停止している。そこで、ここでは、製袋包装機１００の動作についての説明として、横シールユニット４０の動作を説明する。

まず、前提として、製袋包装機１００の停止時には、図８Ａ，図９Ａのように、シールジョー４８ａは第１初期位置Ｐａ１に、シールジョー４８ｂは第２初期位置Ｐａ２に、クラムローラ５０ａは第１初期位置Ｐｃ１に、クラムローラ５０ｂは第２初期位置Ｐｃ２に、にそれぞれ配置されている。第２初期位置Ｐａ２は、第１初期位置Ｐａ１とは異なる位置である。第２初期位置Ｐｃ２は、第１初期位置Ｐｃ１とは異なる位置である。これらの位置に配置されているシールジョー４８ａ，４８ｂ及びクラムローラ５０ａ，５０ｂは、筒状フィルムＦｃには接触していない。また、製袋包装機１００の停止時には、筒状フィルムＦｃの下端部には物品Ｃは存在していない。要するに、製袋包装機１００の停止前に、筒状フィルムＦｃを横シールし最後の袋Ｂを製袋する直前には、組合せ計量機２から製袋包装機１００に物品Ｃは供給されない。このように構成されることで、製袋包装機１００の運転停止中に筒状フィルムＦｃに物品Ｃが存在し、物品Ｃが空気で酸化する等の不具合を抑制できる。

製袋包装機１００の運転が再開される際には、制御装置９０は、前述のように、フィルム供給ユニット１００ａ、搬送機構２０、及び縦シール機構３０の動作は停止したまま、横シールユニット４０を以下のように動作させる。なお、第１制御モードで回転駆動機構４６が制御される際、水平駆動機構６０は、移動板６２ａ，６２ｂを互いに近接させて、一対のシャフト４２ａ，４２ｂを互いに近接するように移動させている。

さて、ステップＳ１では、制御装置９０は、回転駆動機構４６によりシャフト４２ａを回転させ、第１初期位置Ｐａ１に配置されているシールジョー４８ａを、回転軸Ｏ１周りを第１正方向Ｎ１（時計回り方向）に、第１停止位置Ｐｂ１へと回転させる。シールジョー４８ａが第１初期位置Ｐａ１から第１停止位置Ｐｂ１へと移動するように回転駆動機構４６によりシャフト４２ａが回転させられる際、第１初期位置Ｐｃ１に配置されているクラムローラ５０ａも、回転軸Ｏ１周りを第１正方向Ｎ１（時計回り方向）に、第１停止位置Ｐｄ１へと回転させられる。

同時に、ステップＳ１では、制御装置９０は、回転駆動機構４６によりシャフト４２ｂを回転させ、第２初期位置Ｐａ２に配置されているシールジョー４８ｂを、回転軸Ｏ２周りを第２正方向Ｎ２（反時計回り方向）に、第２停止位置Ｐｂ２へと回転させる。シールジョー４８ｂが第２初期位置Ｐａ２から第２停止位置Ｐｂ２へと移動するように回転駆動機構４６によりシャフト４２ｂが回転させられる際、第２初期位置Ｐｃ２に配置されているクラムローラ５０ｂも、回転軸Ｏ２周りを第２正方向Ｎ２（反時計回り方向）に、第２停止位置Ｐｄ２へと回転させられる。

なお、ステップＳ１では、前後方向において（右側面視において）、シールジョー４８ｂ及びクラムローラ５０ｂは、シールジョー４８ａ及びクラムローラ５０ａと同期的に対称に動く。

このように回転駆動機構４６がシャフト４２ａ，４２ｂを回転させる結果、クラムローラ５０ａとクラムローラ５０ｂとは互いに接近する。

例えば、回転駆動機構４６が、第１制御モードにおいてクラムローラ５０ａを第１正方向Ｎ１にクラムローラ５０ｂを第２正方向Ｎ２にそれぞれ回転させる際、クラムローラ５０ａ及びクラムローラ５０ｂは、距離ｄまで接近する（図８Ｂ参照）。言い換えれば、第１停止位置Ｐｄ１にあるクラムローラ５０ａと第２停止位置Ｐｄ２にあるクラムローラ５０ｂとの距離は、距離ｄである。距離ｄは、例えば、回転軸Ｏ１，Ｏ２の軸方向に筒状フィルムＦｃを見た時の（例えば右側面視における）筒状フィルムＦｃの幅Ｗの１／２以下かつ１／８以上である（図８Ｂ参照）。なお、ここでの筒状フィルムＦｃの幅Ｗとは、クラムローラ５０ａ，５０ｂを含む横シールユニット４０の各種部材が接触していない状況における筒状フィルムＦｃの幅を意味する。クラムローラ５０ａとクラムローラ５０ｂとが距離ｄまで接近する結果、クラムローラ５０ａ及びクラムローラ５０ｂに押されて筒状フィルムＦｃの隙間（物品Ｃが落下する通路となる隙間）は狭められる。

あるいは、回転駆動機構４６が、第１制御モードにおいてクラムローラ５０ａを第１正方向Ｎ１にクラムローラ５０ｂを第２正方向Ｎ２にそれぞれ回転させる際、クラムローラ５０ａ及びクラムローラ５０ｂは近接する。具体的には、第１停止位置Ｐｄ１にあるクラムローラ５０ａと第２停止位置Ｐｄ２にあるクラムローラ５０ｂとの距離ｄは、前述の筒状フィルムＦｃの幅Ｗの１／８以下となる。例えば、第１停止位置Ｐｄ１にあるクラムローラ５０ａと第２停止位置Ｐｄ２にあるクラムローラ５０ｂとの距離ｄは、概ねゼロである。言い換えれば、第１停止位置Ｐｄ１にあるクラムローラ５０ａと第２停止位置Ｐｄ２にあるクラムローラ５０ｂとは、その間に筒状フィルムＦｃを挟み込んだ状態にある（図９Ｂ参照）。クラムローラ５０ａとクラムローラ５０ｂとが近接する結果、筒状フィルムＦｃの隙間（物品Ｃが落下する通路となる隙間）は、クラムローラ５０ａ及びクラムローラ５０ｂにより押される位置で概ね閉じられる。特に、クラムローラ５０ａとクラムローラ５０ｂとの距離ｄが概ねゼロとなって、クラムローラ５０ａとクラムローラ５０ｂとが筒状フィルムＦｃを挟み込んだ状態にある時には、筒状フィルムＦｃの隙間（物品Ｃが落下する通路となる隙間）は、クラムローラ５０ａ及びクラムローラ５０ｂにより押されている位置で閉じられる。

なお、第１停止位置Ｐｂ１のシールジョー４８ａと、第２停止位置Ｐｂ２のシールジョー４８ｂとは、距離を空けて配置され、シールジョー４８ａとシールジョー４８ｂとは筒状フィルムＦｃをその間に挟み込まない（図８Ｂ，図９Ｂ参照）。具体的には、第１停止位置Ｐｂ１のシールジョー４８ａのシール面４９ａと、第２停止位置Ｐｂ２のシールジョー４８ｂのシール面４９ａとは、図８Ｄ及び図９Ｄに示したような対向した状態にはなく、シール面４９ａとシール面４９ｂとは筒状フィルムＦｃをその間に挟み込まない。言い換えれば、ステップＳ１及びステップＳ２では、回転駆動機構４６は、第１停止位置Ｐｂ１に配置されているシールジョー４８ａと、第２停止位置Ｐｂ２に配置されているシールジョー４８ｂとを、シールジョー４８ａとシールジョー４８ｂとが筒状フィルムＦｃを挟み込まない角度範囲で回転させる。なお、第１停止位置Ｐｂ１のシールジョー４８ａと、第２停止位置Ｐｂ２のシールジョー４８ｂとの間では、筒状フィルムＦｃは横シールされない。

そして、制御装置９０は、回転駆動機構４６が、シールジョー４８ａを第１停止位置Ｐｂ１へ、クラムローラ５０ａを第１停止位置Ｐｄ１へ、シールジョー４８ｂを第２停止位置Ｐｂ２へ、クラムローラ５０ａを第２停止位置Ｐｄ２へそれぞれ移動させた後、回転駆動機構４６によるシャフト４２ａ，４２ｂの駆動を所定の待機時間だけ停止する。

この状態で、制御装置９０は、組合せ計量機２を制御して、製袋包装機１００のチューブ１２の上部開口に物品Ｃを供給する（ステップＳ２）。なお、制御装置９０は、ステップＳ１で回転駆動機構４６がシャフト４２ａ，４２ｂの回転を完了させた後に、物品Ｃを排出するように組合せ計量機２を制御してもよい。あるいは、制御装置９０は、ステップＳ１で回転駆動機構４６がシャフト４２ａ，４２ｂを回転させている間、又は、ステップＳ１で回転駆動機構４６がシャフト４２ａ，４２ｂを回転させる前に、物品Ｃを排出するように組合せ計量機２を制御してもよい。ただし、制御装置９０は、クラムローラ５０ａ，５０ｂが筒状フィルムＦｃの隙間を少なくとも狭めている状態にある時に、物品Ｃがクラムローラ５０ａ，５０ｂの高さ位置に到達するように、組合せ計量機２の動作を制御することが好ましい。

ステップＳ２において組合せ計量機２が供給する物品Ｃは、筒状フィルムＦｃのクラムローラ５０ａ，５０ｂより上方の空間に貯留される。クラムローラ５０ａとクラムローラ５０ｂとの間に物品Ｃが落下可能な隙間が存在する場合（物品Ｃが落下する通路が閉じられていない場合）には、物品Ｃの一部又は全部は、クラムローラ５０ａ，５０ｂに当たって落下速度を減少させつつ、筒状フィルムＦｃのクラムローラ５０ａ，５０ｂより下方の空間に落下する。

ステップＳ１で回転駆動機構４６がシャフト４２ａ，４２ｂの駆動を停止してから前記の待機時間が経過すると、制御装置９０は、回転駆動機構４６を制御して、クラムローラ５０ａとクラムローラ５０ｂとが互いに離反するように、クラムローラ５０ａを第１逆方向Ｒ１に、クラムローラ５０ｂを第２逆方向Ｒ２にそれぞれ回転させる（ステップＳ３）。言い換えれば、ステップＳ１で回転駆動機構４６がシャフト４２ａ，４２ｂの駆動を停止してから前記の待機時間が経過すると、制御装置９０は、回転駆動機構４６を制御して、シャフト４２ａを第１逆方向Ｒ１に、シャフト４２ｂを第２逆方向Ｒ２にそれぞれ回転させる。この際、制御装置９０は、回転駆動機構４６を制御して、同期的に、シャフト４２ａを第１逆方向Ｒ１に、シャフト４２ｂを第２逆方向Ｒ２にそれぞれ回転させる。なお、シャフト４２ａ，４２ｂの回転に伴い、シールジョー４８ａも第１回転軸Ｏ１周りを第１逆方向Ｒ１に回転し、シールジョー４８ｂも第２回転軸Ｏ２周りを第２逆方向Ｒ２に回転する。なお、第１逆方向Ｒ１は第１正方向Ｎ１とは逆方向であり、第２逆方向Ｒ２は第２正方向Ｎ２とは逆方向である。本実施形態では、右側面視において、第１逆方向Ｒ１は反時計回り方向であり、第２逆方向Ｒ２は時計回り方向である。

ステップＳ３において、制御装置９０が回転駆動機構４６を制御し、シャフト４２ａを第１逆方向Ｒ１に、シャフト４２ｂを第２逆方向Ｒ２にそれぞれ回転させことで、例えばクラムローラ５０ａを第１停止位置Ｐｄ１から第１初期位置Ｐｃ１に移動させ、クラムローラ５０ｂを第２停止位置Ｐｄ２から第２初期位置Ｐｃ２に移動させる（図８Ｃ，図９Ｃ参照）。これに伴い、回転駆動機構４６は、ステップＳ３において、シールジョー４８ａを第１停止位置Ｐｂ１から第１初期位置Ｐａ１に移動させ、シールジョー４８ｂを第２停止位置Ｐｂ２から第２初期位置Ｐａ２に移動させる（図８Ｃ，図９Ｃ参照）。

なお、制御装置９０は、回転駆動機構４６を制御してシャフト４２ａを第１逆方向Ｒ１に回転させて、クラムローラ５０ａを第１初期位置Ｐｃ１以外の位置に、また、シールジョー４８ａを第１初期位置Ｐａ１以外の位置に、それぞれ移動させてもよい。また、制御装置９０は、回転駆動機構４６を制御してシャフト４２ｂを第２逆方向Ｒ２に回転させて、クラムローラ５０ｂを第２初期位置Ｐｃ２以外の位置に、また、シールジョー４８ｂを第２初期位置Ｐａ２以外の位置に、それぞれ移動させてもよい。ただし、ステップＳ３において、制御装置９０は、シールジョー４８ａ，４８ｂ及びクラムローラ５０ａ，５０ｂを筒状フィルムＦｃに接触しない位置に移動させることが好ましい。

ステップＳ３において、制御装置９０が、クラムローラ５０ａを第１逆方向Ｒ１に回転させ、クラムローラ５０ｂを第２逆方向Ｒ２に回転させることで、ステップＳ２において筒状フィルムＦｃのクラムローラ５０ａ，５０ｂより上方の空間に貯留された物品Ｃが筒状フィルムＦｃの下端部へと落下する（図８Ｃ，図９Ｃ参照）。

次に、ステップＳ４で、制御装置９０は、（３−１）で説明した製袋包装機１００の通常運転を開始する。制御装置９０は、回転駆動機構４６については、第２制御モードで制御する。言い換えれば、制御装置９０は、回転駆動機構４６を制御して、シールジョー４８ａを第１正方向Ｎ１に、シールジョー４８ｂを第２正方向Ｎ２に、それぞれ連続的に回転させる（図８Ｄ，図９Ｄ参照）。製袋包装機１００の通常運転については、既に説明したため説明は省略する。

なお、停止している製袋包装機１００の運転開始の際の、回転駆動機構４６の第１制御モードでの動作に関連し、制御装置９０は、上述の位置設定部９２と、時間設定部９４と、を有する。

（ａ）位置設定部
位置設定部９２は、回転駆動機構４６が、上記のフローチャートのステップＳ１において、クラムローラ５０ａを第１正方向Ｎ１に、クラムローラ５０ｂを第２正方向Ｎ２にそれぞれ回転させる際の、クラムローラ５０ａ及びクラムローラ５０ｂの回転停止位置を設定する。言い換えれば、位置設定部９２は、第１停止位置Ｐｄ１及び第２停止位置Ｐｄ２を設定する。なお、位置設定部９２がクラムローラ５０ａ，５０ｂの回転停止位置を設定するとは、クラムローラ５０ａ，５０ｂの回転停止位置を直接設定することに限定されず、例えばシャフト４２ａ，４２ｂの回転停止位置を設定する等の方法で、クラムローラ５０ａ，５０ｂの回転停止位置を間接的に設定することを含む。

位置設定部９２は、例えば、操作スイッチ３やタッチパネル式ディスプレイ４を介してユーザが指定する位置を、クラムローラ５０ａ及びクラムローラ５０ｂの回転停止位置に設定してもよい。

また、位置設定部９２は、例えば、製袋包装機１００にセットされるフィルムＦのサイズ（筒状フィルムＦｃのサイズ）に応じて、クラムローラ５０ａ及びクラムローラ５０ｂの回転停止位置を設定してもよい。例えば、位置設定部９２は、クラムローラ５０ａとクラムローラ５０ｂとの距離ｄが、シャフト４２ａ，４２ｂの軸方向に筒状フィルムＦｃを見た時の筒状フィルムＦｃの幅Ｗに対して所定の割合（例えば、幅Ｗの１／４）になるようクラムローラ５０ａ，５０ｂの回転停止位置を設定する。

また、位置設定部９２は、例えば、製袋包装機１００で取り扱われる物品Ｃの種類に応じて、クラムローラ５０ａ及びクラムローラ５０ｂの回転停止位置を設定してもよい。例えば、位置設定部９２は、供給される各物品Ｃの重量が比較的大きい場合には、クラムローラ５０ａとクラムローラ５０ｂとが筒状フィルムＦｃを挟み込むようクラムローラ５０ａ，５０ｂの回転停止位置を設定する。一方、供給される各物品Ｃの重量が比較的小さい場合には、位置設定部９２は、クラムローラ５０ａとクラムローラ５０ｂとの間で筒状フィルムＦｃを挟み込まないよう、クラムローラ５０ａとクラムローラ５０ｂとの距離ｄが筒状フィルムＦｃの幅Ｗに対して所定の割合（例えば、幅Ｗの１／４）になるよう、クラムローラ５０ａ，５０ｂの回転停止位置を設定する。

なお、製袋包装機１００には位置設定部９２は設けられなくてもよく、第１停止位置Ｐｄ１及び第２停止位置Ｐｄ２は予め決定されてもよい。

（ｂ）時間設定部
時間設定部９４は、上記のフローチャートのステップＳ１における、クラムローラ５０ａ及びクラムローラ５０ｂの動作時間を設定する。なお、ここでの説明では、説明の簡略化のため、クラムローラ５０ａの動作時間の設定に関してのみ説明するが、時間設定部９４は、クラムローラ５０ａの動作時間の設定に合わせて、クラムローラ５０ｂの動作時間も同様に設定する。

時間設定部９４の設定する動作時間には、クラムローラ５０ａを第１初期位置Ｐｃ１から第１停止位置Ｐｄ１に移動させるまでの時間（クラムローラ５０ａの移動速度）、クラムローラ５０ａを第１停止位置Ｐｄ１で停止させる待機時間、及びクラムローラ５０ａを第１停止位置Ｐｄ１から第１初期位置Ｐｃ１等に移動させるまでの時間（クラムローラ５０ａの移動速度）の少なくともいずれか１つを含む。

時間設定部９４は、例えば、操作スイッチ３やタッチパネル式ディスプレイ４を介してユーザが指定する動作時間を、クラムローラ５０ａ及びクラムローラ５０ｂの動作時間に設定してもよい。

また、時間設定部９４は、例えば、製袋包装機１００で取り扱われる物品Ｃの種類に応じて、クラムローラ５０ａ及びクラムローラ５０ｂの動作時間を設定してもよい。

具体例を上げて説明する。

クラムローラ５０ａを第１停止位置Ｐｄ１で停止させ、クラムローラ５０ｂを第２停止位置Ｐｄ２で停止させる待機時間は、製袋包装機１００が落下供給される物品Ｃの大半又は全部がクラムローラ５０ａ，５０ｂまで落下するように決定されることが好ましい。そこで、時間設定部９４は、供給される各物品Ｃの密度が比較的大きい場合には、クラムローラ５０ａを第１停止位置Ｐｄ１で停止させ、クラムローラ５０ｂを第２停止位置Ｐｄ２で停止させる待機時間を比較的短く設定する。一方、時間設定部９４は、供給される各物品Ｃの密度が比較的小さい場合には、クラムローラ５０ａを第１停止位置Ｐｄ１で停止させ、クラムローラ５０ｂを第２停止位置Ｐｄ２で停止させる待機時間を比較的長く設定する。

なお、製袋包装機１００には時間設定部９４は設けられなくてもよく、クラムローラ５０ａ及びクラムローラ５０ｂの各種の動作時間は予め決定されてもよい。

（４）製袋包装機の特徴
（４−１）
本実施形態の製袋包装機１００は、シール機構４８と、駆動機構の一例としての回転駆動機構４６と、シャッター機構５０と、制御部の一例としての制御装置９０と、を備える。シール機構４８は、回転軸Ｏ１周りを回転するシールジョー４８ａと、回転軸Ｏ２周りを回転するシールジョー４８ｂと、を含む。シールジョー４８ａ及びシールジョー４８ｂの一方は第１シール部材の一例であり、シールジョー４８ａ及びシールジョー４８ｂの他方は第２シール部材の一例である。シール機構４８は、搬送される筒状フィルムＦｃをシールジョー４８ａとシールジョー４８ｂとの間で挟み込んで横シールする。回転駆動機構４６は、シールジョー４８ａ及びシールジョー４８ｂを回転させる。シャッター機構５０は、クラムローラ５０ａと、クラムローラ５０ｂと、を含む。クラムローラ５０ａは、回転駆動機構４６によりシールジョー４８ａと共に回転させられる。クラムローラ５０ｂは、回転駆動機構４６によりシールジョー４８ｂと共に回転させられる。第１シール部材と共に回転させられる、クラムローラ５０ａ及びクラムローラ５０ｂの一方は、第１シャッター部材の一例である。第２シール部材と共に回転させられる、クラムローラ５０ａ及びクラムローラ５０ｂの他方は、第２シャッター部材の一例である。シャッター機構５０は、回転駆動機構４６がシールジョー４８ａ，４８ｂ、クラムローラ５０ａ，クラムローラ５０ｂを回転させる際、シールジョー４８ａとシールジョー４８ｂとが筒状フィルムＦｃを挟み込む前に、シール機構４８の上方で、クラムローラ５０ａとクラムローラ５０ｂとの間で筒状フィルムＦｃを挟み込む。制御装置９０は、回転駆動機構４６の動作を制御し、シールジョー４８ａを第１正方向Ｎ１に、シールジョー４８ｂを第２正方向Ｎ２に、それぞれ回転させて、シール機構４８に筒状フィルムＦｃを横シールさせる。制御装置９０は、回転駆動機構４６の動作を制御する制御モードとして、製袋包装機１００の運転開始の際に使用する第１制御モードを有する。第１制御モードで制御される回転駆動機構４６は、シールジョー４８ａとシールジョー４８ｂとが筒状フィルムＦｃを挟み込まない角度範囲で、第１初期位置Ｐａ１に配置されているシールジョー４８ａを第１正方向Ｎ１に、第２初期位置Ｐａ２に配置されているシールジョー４８ｂを第２正方向Ｎ２に、それぞれ回転させ、かつ、クラムローラ５０ａとクラムローラ５０ｂとが互いに接近するように、クラムローラ５０ａを第１正方向Ｎ１に、クラムローラ５０ｂを第２正方向Ｎ２に、それぞれ回転させる。その後、第１制御モードで制御される回転駆動機構４６は、クラムローラ５０ａとクラムローラ５０ｂとが互いに離反するように、クラムローラ５０ａを第１正方向Ｎ１と逆方向（第１逆方向Ｒ１）に、クラムローラ５０ｂを第２正方向Ｎ２と逆方向（第２逆方向Ｒ２）に、それぞれ回転させる。

本製袋包装機１００では、シールジョー４８ａ，４８ｂ及びクラムローラ５０ａ，５０ｂの両方を同一の回転駆動機構４６で動作させるため、製袋包装機１００が互いに独立しているシール機構及びシャッター機構を有する場合に比べ、製袋包装機１００の製造コストを抑制できる。

さらに、本製袋包装機１００は、製袋包装機１００の運転開始の際に使用される第１制御モードを有している。そのため、本製袋包装機１００では、運転開始の際、物品Ｃの落下によるフィルムＦの損傷を抑制しつつ、シールジョー４８ａ，４８ｂとクラムローラ５０ａ，５０ｂとに通常運転時と同様の動作をさせた場合に発生する運転開始直後の空袋の発生を抑制できる。具体的に説明する。

製袋包装機が、上述の第２制御モードしか有していない場合、製袋包装機の運転開始の際、横シールユニット４０は、筒状フィルムＦｃの下端部に物品Ｃが入っていない状態で図７Ａ〜図７Ｄの動作を行う。そのため、運転開始後に最初に製造される袋は空袋となる。なお、製袋包装機の運転開始の際、横シールユニット４０が図７Ａの状態にある時に、組合せ計量機２が物品Ｃを事前に落下させれば空袋は発生しない。しかしながら、上述のように、筒状フィルムＦｃの下端部に物品Ｃが直接落下すれば、フィルムＦの損傷のおそれがある。

これに対し、本製袋包装機１００は、運転開始の際、クラムローラ５０ａを第１正方向Ｎ１にクラムローラ５０ｂを第２正方向Ｎ２にそれぞれ回転させてクラムローラ５０ａ，５０ｂを接近させた後、クラムローラ５０ａを第１逆方向Ｒ１にクラムローラ５０ｂを第２逆方向Ｒ２に回転させる。そのため、クラムローラ５０ａ，５０ｂを接近させることで物品Ｃの落下によるフィルムＦの損傷は抑制しつつ、クラムローラ５０ａ，５０ｂを通常運転時とは逆回転させることで運転開始直後の空袋の発生を抑制できる。

（４−２）
本実施形態の製袋包装機１００では、制御装置９０は、第１制御モードで回転駆動機構４６の動作を制御した後に、第２制御モードで回転駆動機構４６の動作を制御する。第２制御モードで制御される回転駆動機構４６は、シールジョー４８ａを第１正方向Ｎ１に、シールジョー４８ｂを第２正方向Ｎ２に、それぞれ連続的に回転させる。

ここでは、回転駆動機構４６がシールジョー４８ａ，４８ｂを連続回転させるため、袋Ｂの生産効率が高い。

（４−３）
本実施形態の製袋包装機１００は、位置設定部９２を備えることが好ましい。位置設定部９２は、第１制御モード中に、回転駆動機構４６がクラムローラ５０ａを第１正方向Ｎ１にクラムローラ５０ｂを第２正方向Ｎ２にそれぞれ回転させる際の、クラムローラ５０ａ及びクラムローラ５０ｂの回転停止位置を設定する。言い換えれば、位置設定部９２は、第１制御モード中に、回転駆動機構４６がクラムローラ５０ａを第１正方向Ｎ１にクラムローラ５０ｂを第２正方向Ｎ２にそれぞれ回転させる際の、クラムローラ５０ａの第１停止位置Ｐｄ１及びクラムローラ５０ｂの第２停止位置Ｐｄ２を設定する。

本実施形態の製袋包装機１００は、第１制御モードでクラムローラ５０ａ及びクラムローラ５０ｂを回転させる際の回転停止位置を、例えば製袋包装機１００で包装する物品Ｃの特性（例えば各物品Ｃの重量）等に応じて適切に設定できる。

（４−４）
本実施形態の製袋包装機１００は、時間設定部９４を備えることが好ましい。時間設定部９４は、第１制御モード中の、クラムローラ５０ａ及びクラムローラ５０ｂの動作時間を設定する。

本実施形態の製袋包装機１００では、例えば物品Ｃの特性（例えば物品Ｃの密度）、等によって異なる物品Ｃの落下時間に合わせて、クラムローラ５０ａ及びクラムローラ５０ｂの動作時間を設定できる。そのため、本製袋包装機１００では、クラムローラ５０ａ，５０ｂが不適切なタイミングでフィルムＦの損傷の抑制に寄与しない位置に戻ったり、クラムローラ５０ａ，５０ｂが不必要に長い時間互いに接近した状態におかれて製袋に寄与しない無駄な時間が発生したりすることを抑制できる。

（４−５）
一の例の製袋包装機１００では、回転駆動機構４６が第１制御モードにおいてクラムローラ５０ａを第１正方向Ｎ１にクラムローラ５０ｂを第２正方向Ｎ２にそれぞれ回転させる際、クラムローラ５０ａ及びクラムローラ５０ｂは、第１停止位置Ｐｄ１及び第２停止位置Ｐｄ２にそれぞれ移動する。第１停止位置Ｐｄ１のクラムローラ５０ａと、第２停止位置Ｐｄ２のクラムローラ５０ｂとは、近接する（図９Ｂ参照）。

この製袋包装機１００では、第１制御モードにおいてクラムローラ５０ａとクラムローラ５０ｂとが互いに近接する位置まで移動させられるため、運転開始時の筒状フィルムＦｃのシールされた下端部への物品Ｃの直接落下によるフィルムＦの損傷が抑制されやすい。

（４−６）
他の例の製袋包装機１００では、回転駆動機構４６が第１制御モードにおいてクラムローラ５０ａを第１正方向Ｎ１にクラムローラ５０ｂを第２正方向Ｎ２にそれぞれ回転させる際、クラムローラ５０ａ及びクラムローラ５０ｂは、クラムローラ５０ａとクラムローラ５０ｂとの距離ｄが、回転軸Ｏ１の軸方向に筒状フィルムＦｃを見た時の筒状フィルムＦｃの幅Ｗの１／２以下かつ１／８以上になる位置までそれぞれ移動する（図８Ｂ参照）。言い換えれば、第１停止位置Ｐｄ１のクラムローラ５０ａと第２停止位置Ｐｄ２のクラムローラ５０ｂとの距離ｄは、回転軸Ｏ１の軸方向に筒状フィルムＦｃを見た時の筒状フィルムＦｃの幅Ｗの１／２以下かつ１／８以上である。

この製袋包装機１００では、第１制御モードにおいて、クラムローラ５０ａとクラムローラ５０ｂとが、互いに近接する位置ではなく、ある程度離れた位置へと移動させられる。そのため、クラムローラ５０ａとクラムローラ５０ｂとが近接する位置に移動させられる場合に比べ、筒状フィルムＦｃがクラムローラ５０ａとクラムローラ５０ｂとの間に挟まれることで生じる不具合（フィルムＦの擦れなど）の発生を抑制できる。

また、本製袋包装機１００では、クラムローラ５０ａとクラムローラ５０ｂとが近接する位置に移動させられる場合に比べ、クラムローラ５０ａ及びクラムローラ５０ｂが移動する範囲が狭いため、第１制御モードを比較的短時間で完了できる。

（５）変形例
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（５−１）変形例Ａ
本実施形態説明した横シールユニット４０の構造は一例であって、製袋包装機１００の有する横シールユニットの構造を限定するものではない。

例えば、製袋包装機１００の横シールユニットは、特に不要である場合には、しごき機構５２は省略されてもよい。

また、製袋包装機１００の横シールユニットは、特開２０１５−１０７８０６号公報に開示されているような気体抜き部材を有していてもよい。

また、製袋包装機１００の横シールユニットは、シール機構４８、シャッター機構５０、及びしごき機構５２を複数有していてもよい。例えば、製袋包装機１００の横シールユニットのシャフト４２ａには、アーム部材４４ａに加え、シャフト４２ａからアーム部材４４ａと反対方向に延びる第２アーム部材を有し、第２アーム部材にも、シール機構４８、シャッター機構５０、及びしごき機構５２が設けられてもよい。また、製袋包装機１００の横シールユニットのシャフト４２ｂには、アーム部材４４ｂに加え、シャフト４２ｂからアーム部材４４ｂと反対方向に延びる第２アーム部材を有し、第２アーム部材にも、シール機構４８、シャッター機構５０、及びしごき機構５２が設けられてもよい。そして、横シールユニットは、アーム部材４４ａ，４４ｂに設けられたシール機構４８と、第２アーム部材に設けられたシール機構４８と、を交互に用いて横シールを行ってもよい。このように構成される場合にも、製袋包装機１００が、回転駆動機構４６の動作の制御モードとして第１制御モード及び第２制御モードを有することで、上記実施形態と同様の効果が得られる。

本発明は、製袋包装機に広く適用でき有用である。

４６ 回転駆動機構（駆動機構）
４８ シール機構
４８ａ，４８ｂ シールジョー（第１シール部材、第２シール部材）
５０ シャッター機構
５０ａ，５０ｂ クラムローラ（第１シャッター部材、第２シャッター部材）
９０ 制御装置（制御部）
９２ 位置設定部
９４ 時間設定部
１００ 製袋包装機
ｄ 距離（第１シャッター部材と前記第２シャッター部材との距離）
Ｆｃ 筒状フィルム
Ｎ１ 第１正方向（第１方向）
Ｎ２ 第２正方向（第２方向）
Ｏ１，Ｏ２ 回転軸（第１回転軸，第２回転軸）
Ｐｄ１ 第１停止位置（第１位置）
Ｐｄ２ 第２停止位置（第２位置）
Ｗ 筒状フィルムの幅

特開２０００−９５２０５号公報

Claims (6)

1. 第１回転軸周りを回転する第１シール部材と、第２回転軸周りを回転する第２シール部材と、を含み、搬送される筒状フィルムを前記第１シール部材と前記第２シール部材との間で挟み込んで横シールするシール機構と、
   前記第１シール部材及び前記第２シール部材を回転させる駆動機構と、
   前記駆動機構により前記第１シール部材と共に回転させられる第１シャッター部材と、前記駆動機構により前記第２シール部材と共に回転させられる第２シャッター部材と、を含み、前記駆動機構が前記第１シール部材、前記第２シール部材、前記第１シャッター部材、及び前記第２シャッター部材を回転させる際、前記第１シール部材と前記第２シール部材とが前記筒状フィルムを挟み込む前に、前記シール機構の上方で、前記第１シャッター部材と前記第２シャッター部材との間で前記筒状フィルムを挟み込むシャッター機構と、
   前記駆動機構の動作を制御し、前記第１シール部材を第１方向に、前記第２シール部材を第２方向に、それぞれ回転させて、前記シール機構に前記筒状フィルムを横シールさせる制御部と、
   を備えた、製袋包装機であって、
   前記制御部は、前記駆動機構の動作を制御する制御モードとして、前記製袋包装機の運転開始の際に使用する第１制御モードを有し、
   前記第１制御モードで制御される前記駆動機構は、
   前記第１シール部材と前記第２シール部材とが前記筒状フィルムを挟み込まない角度範囲で、前記第１シール部材を前記第１方向に、前記第２シール部材を前記第２方向に、それぞれ回転させ、かつ、前記第１シャッター部材と前記第２シャッター部材とが互いに接近するように、前記第１シャッター部材を前記第１方向に、前記第２シャッター部材を前記第２方向に、それぞれ回転させた後、
   前記第１シャッター部材と前記第２シャッター部材とが互いに離反するように、前記第１シャッター部材を前記第１方向と逆方向に、前記第２シャッター部材を前記第２方向と逆方向に、それぞれ回転させる、
   製袋包装機。
2. 前記制御部は、前記第１制御モードで前記駆動機構の動作を制御した後に、第２制御モードで前記駆動機構の動作を制御し、
   前記第２制御モードで制御される前記駆動機構は、前記第１シール部材を前記第１方向に、前記第２シール部材を前記第２方向に、それぞれ連続的に回転させる、
   請求項１に記載の製袋包装機。
3. 前記第１制御モード中に、前記駆動機構が前記第１シャッター部材を前記第１方向に前記第２シャッター部材を前記第２方向にそれぞれ回転させる際の、前記第１シャッター部材及び前記第２シャッター部材の回転停止位置を設定する位置設定部、を更に備える、
   請求項１又は２に記載の製袋包装機。
4. 前記第１制御モード中の、前記第１シャッター部材及び前記第２シャッター部材の動作時間を設定する時間設定部、を更に備える、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の製袋包装機。
5. 前記駆動機構が、前記第１制御モードにおいて前記第１シャッター部材を前記第１方向に前記第２シャッター部材を前記第２方向にそれぞれ回転させる際、前記第１シャッター部材及び前記第２シャッター部材は、前記第１シャッター部材と前記第２シャッター部材とが近接する、第１位置及び第２位置にそれぞれ移動する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の製袋包装機。
6. 前記駆動機構が、前記第１制御モードにおいて前記第１シャッター部材を前記第１方向に前記第２シャッター部材を前記第２方向にそれぞれ回転させる際、前記第１シャッター部材及び前記第２シャッター部材は、前記第１シャッター部材と前記第２シャッター部材との距離が、前記第１回転軸の軸方向に前記筒状フィルムを見た時の前記筒状フィルムの幅の１／２以下かつ１／８以上になる位置までそれぞれ移動する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の製袋包装機。

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