WO2015037485A1 - シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置 - Google Patents

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WO2015037485A1
WO2015037485A1 PCT/JP2014/073153 JP2014073153W WO2015037485A1 WO 2015037485 A1 WO2015037485 A1 WO 2015037485A1 JP 2014073153 W JP2014073153 W JP 2014073153W WO 2015037485 A1 WO2015037485 A1 WO 2015037485A1
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WO
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seat belt
webbing
belt retractor
rotating body
engaging
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PCT/JP2014/073153
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Inventor
宏一 吉岡
スティーブ リード
Original Assignee
タカタ株式会社
ティーケーホールディングス インク．
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B60R22/4628—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up characterised by fluid actuators, e.g. pyrotechnic gas generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B60R22/4628—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up characterised by fluid actuators, e.g. pyrotechnic gas generators
    • B60R2022/4642—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up characterised by fluid actuators, e.g. pyrotechnic gas generators the gas directly propelling a flexible driving means, e.g. a plurality of successive masses, in a tubular chamber
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
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    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B60R2022/468—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up characterised by clutching means between actuator and belt reel

Definitions

  • the present invention relates to a seat belt retractor and a seat belt device, and more particularly to a seat belt retractor suitable for downsizing and a seat belt device including the seat belt retractor.
  • a vehicle such as an automobile is generally provided with a seat belt device that restrains an occupant on a seat that includes a seat portion on which the occupant sits and a backrest portion that is positioned on the back of the occupant.
  • a seat belt device includes a webbing that restrains an occupant, a seat belt retractor that winds the webbing, a guide anchor that is provided on the vehicle body side and guides the webbing, and a belt anchor that fixes the webbing to the vehicle body side.
  • a buckle disposed on a side surface of the seat and a tongue disposed on the webbing, and the passenger is restrained to the seat by webbing by fitting the tongue to the buckle.
  • one end of the webbing is fixed to the belt anchor, and the other end of the webbing is inserted into the guide anchor and connected to the seat belt retractor.
  • Such a seat belt retractor has a lock mechanism that stops pulling out the webbing when the vehicle is tilted or suddenly decelerates when the vehicle collides, etc., and a pretensioner that removes the slack of the webbing when the vehicle collides. It is becoming common (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
  • the seat belt retractor described in Patent Document 1 includes a lock mechanism (11) having a pawl at one end of a base frame that rotatably supports a spool for winding webbing, and houses a drive transmission member at the other end.
  • a pretensioner (21) provided with a pipe is arranged, and a spring unit (19) for urging the spool in the direction of winding the webbing is arranged on the outside thereof.
  • a spring unit is disposed at one end of a base frame, a lock mechanism is disposed at the other end, and a pretensioner is disposed outside thereof.
  • JP 2012-35748 A Japanese Patent No. 4341018
  • the seat belt retractor includes a spring unit, a lock mechanism, and a pretensioner, and is assembled on both sides of the spool in an appropriate order. Therefore, there is a problem that it is difficult to reduce the size of the seat belt retractor.
  • the present invention has been devised in view of such problems, and an object thereof is to provide a seat belt retractor and a seat belt device that can be miniaturized while having a lock mechanism and a pretensioner.
  • a spool that winds up a webbing that restrains an occupant
  • a base frame that rotatably accommodates the spool
  • a pretensioner that winds up the webbing to remove slack in an emergency
  • the A seatbelt retractor comprising: a lock mechanism for stopping webbing withdrawal; wherein the pretensioner is connected to the spool coaxially and has a plurality of engaging teeth formed on an outer periphery thereof; And a power generating means for rotating the rotating body by engaging with a tooth.
  • the lock mechanism is swingably connected to the base frame and engageable with the outer periphery of the rotating body.
  • a seat belt retractor having a pawl.
  • a webbing that restrains an occupant
  • a seat belt retractor that winds up the webbing
  • a belt anchor that fixes the webbing to the vehicle body side
  • a buckle disposed on a side surface of the seat
  • a seat belt device comprising a tong disposed on the webbing
  • the seat belt retractor includes a spool that winds up the webbing, a base frame that rotatably accommodates the spool, and the webbing in an emergency.
  • a pretensioner that winds and removes slack, and a lock mechanism that stops pulling out the webbing in an emergency, and the pretensioner is coaxially connected to the spool and has a plurality of engagements formed on the outer periphery.
  • a rotating body having teeth, and a movement for rotating the rotating body by engaging with the engaging teeth.
  • the locking mechanism includes an engaging claw that is swingably connected to the base frame and engageable with an outer periphery of the rotating body.
  • the rotating body and the engaging claw are arranged to be operable in the same plane. Furthermore, in order to hold
  • the rotating claw that is a component of the pretensioner is engaged with the engaging claw that is a component of the lock mechanism.
  • the rotating body and the engaging claws can be arranged in the same plane, and the lateral width of the seat belt retractor can be shortened accordingly. . Therefore, according to this invention, size reduction of a seatbelt retractor can be achieved, providing a lock mechanism and a pretensioner.
  • FIG. 2 is a part development view showing the seat belt retractor according to the first embodiment of the present invention. It is sectional drawing of the seatbelt retractor in the plane containing a rotary body and an engagement nail
  • FIG. 1 is a part development view showing the seat belt retractor according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the seat belt retractor in a plane including the rotating body and the engaging claws, where (A) shows a normal state and (B) shows a locked state.
  • 3A and 3B are cross-sectional views showing the operation of the pretensioner, where FIG. 3A shows the operating state and FIG. 3B shows the operating end state.
  • a seat belt retractor 1 includes a spool 2 that winds up a webbing that restrains an occupant, and a base frame that rotatably accommodates the spool 2. 3, a spring unit 4 that urges the spool 2 in the winding direction, a pretensioner 5 that winds up the webbing to remove slack in an emergency, and a lock mechanism 6 that stops pulling out the webbing in an emergency,
  • the pretensioner 5 is connected coaxially to the spool 2 and has a rotating body 51 having a plurality of engaging teeth 51a formed on the outer periphery, and a power generating means for rotating the rotating body 51 by engaging with the engaging teeth 51a.
  • the lock mechanism 6 includes an engaging claw 61 that is swingably connected to the base frame 3 and that can be engaged with the outer periphery of the rotating body 51.In each figure, the webbing is omitted.
  • Spool 2 is a winding drum that winds up webbing.
  • One end of the spool 2 is connected to the spring unit 4, and the spool 2 is biased in the direction of winding the webbing by the spring spring stored in the spring unit 4.
  • the means for applying the winding force to the spool 2 is not limited to the spring unit 4 and may be other means using an electric motor or the like.
  • a torsion bar 21 forming an axis is inserted into the cavity formed in the center of the spool 2, and one end of the torsion bar 21 is formed on the inner surface of the end of the spool 2 on the side where the spring unit 4 is connected. The other end of the torsion bar 21 is connected to the lock base 22.
  • the lock base 22 has a wheel support portion 22 a that supports the rotating body 51, and the lock base 22 is rotatably supported by the base frame 3. Note that a gear coupling portion 22b to which a lock gear 63 described later is connected is formed at the tip of the lock base 22.
  • the torsion bar 21 is configured to be rotatable integrally with the spool 2 at the normal time when the pretensioner 5 and the lock mechanism 6 are not operated. Further, when the pretensioner 5 is operated, the webbing can be wound around the spool 2 by rotating the torsion bar 21. Further, when the lock mechanism 6 is operated, the rotation of the torsion bar 21 is restrained, and the rotation of the spool 2 is locked to suppress the webbing from being pulled out.
  • the spool 2 when a pulling direction force is applied to the webbing, the spool 2 is cantilevered by the torsion bar 21, so that the load of the webbing can be limited by the torsional deformation of the torsion bar 21. Can absorb impact energy.
  • the configuration of the shock absorbing mechanism including the torsion bar 21 is not limited to the illustrated configuration, and may be omitted as necessary.
  • the base frame 3 is a housing that forms the skeleton of the seat belt retractor 1.
  • the base frame 3 includes, for example, a pair of end surfaces 31 and 32 that face each other, and a side surface 33 that connects these end surfaces.
  • the base frame 3 may have a tie plate facing the side surface 33 and connected to the end surfaces 31 and 32.
  • the spring unit 4 is disposed outside the end surface 31, and the pretensioner 5 and the lock mechanism 6 are disposed outside the end surface 32.
  • the pretensioner 5 and the lock mechanism 6 are housed and held in a retainer cover 34 connected to the base frame 3.
  • the retainer cover 34 is provided with a vehicle sensor 7 that detects sudden deceleration or inclination of the vehicle body.
  • the vehicle sensor 7 has a spherical mass 71, is housed in a recess formed in the retainer cover 34, and is covered with a sensor cover 72.
  • the retainer cover 34 accommodates an actuator 73 that is swingably disposed on a lock ring 62 described later.
  • the vehicle sensor 7 is configured such that when the vehicle body suddenly decelerates or tilts, the mass body 71 moves upward, and accordingly, the tip of the actuator 73 swings upward. Further, the vehicle sensor 7 may be configured to transmit a detection signal to other electronic components or an electric control system mounted on the vehicle when the vehicle body suddenly decelerates or tilts.
  • the pretensioner 5 includes a rotating body 51 connected to the end of the spool 2 via the torsion bar 21 and the lock base 22, power generating means 52 for rotating the rotating body 51, and a pretensioner cover for storing the rotating body 51. 53.
  • the rotating body 51 has a plurality of engaging teeth 51a formed so as to protrude radially outward, and may be referred to as a paddle wheel.
  • the pretensioner cover 53 is connected to the end surface 32 of the base frame 3.
  • the power generating means 52 includes, for example, a rod 52a that engages with the engaging teeth 51a to rotate the rotating body 51, a pretensioner pipe 52b that houses the rod 52a and guides driving, and an end portion of the pretensioner pipe 52b. And a micro gas generator 52c for applying power to the rod 52a, and a piston 52d disposed between the rod 52a and the micro gas generator 52c.
  • the rod 52a is made of synthetic resin, and is formed so as to move while plastically deforming along the shape of the pretensioner pipe 52b in the pretensioner pipe 52b when pressure is applied to the end of the rod 52a.
  • the pretensioner pipe 52b is disposed at a position where the front end thereof faces the engaging tooth 51a of the rotating body 51, and the rear end side is extended by a length necessary for the movement of the rod 52a to the outer shape of the seat belt retractor 1.
  • the tip of the pretensioner pipe 52b is formed with a notch 52e in a part of the outer periphery, and the engaging teeth 51a of the rotating body 51 pass through the inside of the pretensioner pipe 52b from this notch 52e. It is configured to pass through and rotate.
  • the micro gas generator 52c is configured to eject gas to the pretensioner pipe 52b in response to detection signals from, for example, a vehicle sensor 7 or an acceleration sensor mounted on the vehicle body.
  • the piston 52d is a component that seals a gap between the rod 52a and the peripheral surface of the pretensioner pipe 52b and forms a pressure receiving surface.
  • the rod 52a moves in the pretensioner pipe 52b while being plastically deformed by the pushing force of the piston 52d, and is released from the tip. At this time, the rod 52a engages with the engaging teeth 51a of the rotating body 51 while being plastically deformed, and rotates the engaging teeth 51a in the direction of the arrow in the figure.
  • a plurality of guide walls 35 for guiding the rod 52a released from the pretensioner pipe 52b are formed on the end surface 32 of the base frame 3.
  • the guide wall 35 is made of the same metal material as the base frame 3 and has higher rigidity than the rod 52a. Therefore, the rod 52 a released from the pretensioner pipe 52 b moves while being deformed along the guide wall 35. As shown in FIG. 3B, the rod 52a finally collides with the side surface portion of the engagement claw 61 and stops.
  • the method for stopping the rod 52a is not limited to the illustrated configuration, and the rod 52a may be stopped by a stopper or the like formed on the base frame 3.
  • the rod 52a is set to such a length that the rear end is not released from the pretensioner pipe 52b in the operation end state. With this configuration, it is possible to suppress the release of gas from the pretensioner pipe 52b after the operation of the pretensioner 5 is finished.
  • the lock mechanism 6 is connected to an engagement claw 61 that is swingably disposed on the end surface 32 of the base frame 3, a lock ring 62 that rotates the engagement claw 61 inward, and a tip of the lock base 22. And a flywheel 64 disposed in a space formed between the lock ring 62 and the lock gear 63.
  • the engaging claw 61 may be referred to as a pawl.
  • the lock ring 62 has a thin bottomed cylindrical shape. Inner teeth 62a that can be engaged with the flywheel 64 are formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion, and the tip of the lock base 22 is formed at the bottom. An opening 62b is formed through which is inserted. In addition, the pretensioner cover 53 is formed with an opening 53a through which the tip of the lock base 22 is inserted, coaxially with the opening 62b. A bearing 62c is disposed in each of the openings 62b and 53a, and the tip of the lock base 22 is rotatably inserted into the bearing 62c.
  • a flange portion 62d having a diameter expanded from the cylindrical portion is formed at the bottom of the lock ring 62.
  • the flange portion 62d is formed with a pawl guide portion 62e that engages and rotates with a part of the engaging claw 61 and an actuator support portion 62f that supports the actuator 73 of the vehicle sensor 7 in a swingable manner.
  • the pawl guide part 62e has a cam hole formed in a direction from the radially outer side toward the radially inner side.
  • the lock gear 63 has a thin bottomed cylindrical shape that can be loosely fitted to the cylindrical portion of the lock ring 62, and an opening 63a to which the gear connecting portion 22b of the lock base 22 is fixed is formed at the center of the bottom. Has been. Outer teeth 63 b that can engage with the actuator 73 are formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the lock gear 63.
  • a support portion 63c for swingably supporting the flywheel 64 is formed on the inner surface of the bottom portion of the lock gear 63.
  • the support portion 63 c has a pin shape that is inserted through an opening formed at a substantially central portion of the flywheel 64, and a spring 65 is disposed between the flywheel 64 and the lock gear 63.
  • the spring 65 urges the tip of the flywheel 64 in a direction away from the inner teeth 62 a of the lock ring 62.
  • the flywheel 64 is a mass body arranged so as to be able to swing in a space formed between the lock ring 62 and the lock gear 63.
  • the elastic force of the spring 65 is set to be larger than the inertial force generated in the flywheel 64. At this time, the flywheel 64 is combined with the lock gear 63. Will rotate.
  • the inertial force generated in the flywheel 64 becomes larger than the elastic force of the spring 65, and the tip of the flywheel 64 has the inner teeth of the lock ring 62. 62a will be approached and engaged.
  • the engaging claw 61 has an insertion hole 61 a that can be inserted into a pawl pin 66 fixed to the base frame 3, so that the pawl pin 66 can swing between the end surface 32 of the base frame 3 and the pretensioner cover 53. It is supported. Further, as shown in FIGS. 2A and 2B, a recess 61 c that can engage with the engaging teeth 51 a of the rotating body 51 is formed at the tip of the engaging claw 61.
  • the pawl pin 66 may be provided with a pawl spacer 67 inserted between the engaging claw 61 and the base frame 3 in order to hold the engaging claw 61 in the same plane as the rotating body 51.
  • the pawl spacer 67 is fixed to the end surface 32 of the base frame 3, adjusts the height of the engaging claw 61, and restricts the movement of the engaging claw 61 in the direction away from the rotating body 51.
  • the pawl pin 66 may be inserted with a pawl spring 68 for biasing the engaging claw 61 in a direction away from the rotating body 51 and a spring spacer 69 for positioning the pawl spring 68.
  • the engaging claw 61 has an engaging pin 61 b that passes through the opening 53 b formed in the pretensioner cover 53 and is inserted into the pawl guide portion 62 e of the lock ring 62.
  • the engagement pin 61b is engaged with a radially outward position of a cam hole formed in the pawl guide portion 62e.
  • the lock ring 62 rotates in the left direction (counterclockwise) in the figure, the engagement pin 61b moves inward in the radial direction along the cam hole formed in the pawl guide portion 62e.
  • the engaging claw 61 swings in a direction approaching the rotating body 51.
  • the lock mechanism 6 having such a configuration, normally, the lock base 22 and the lock gear 63 rotate as the spool 2 rotates, and the pretensioner cover 53 and the lock ring 62 remain stationary. Accordingly, since the lock ring 62 does not rotate at normal times, the engagement claw 61 maintains the retracted state at a position where it does not interfere with the rotating body 51 as shown in FIG.
  • the flywheel 64 swings and engages with the internal teeth 62a of the lock ring 62,
  • the lock ring 62 rotates together with the lock gear 63.
  • the engaging pin 61b moves along the cam hole formed in the pawl guide portion 62e, the engaging claw 61 swings toward the rotating body 51, and the engaging claw 61 is moved. Engage with the engaging teeth 51a of the rotating body 51, and the locked state shown in FIG.
  • FIG. 4 is sectional drawing which shows the seatbelt retractor which concerns on 2nd embodiment of this invention, (A) has shown the 1st locked state, (B) has shown the 2nd locked state.
  • symbol is attached
  • the seat belt retractor 1 according to the second embodiment shown in FIGS. 4A and 4B is obtained by changing the shape of the engaging claw 61.
  • the engaging claw 61 includes a recess 61c that can be engaged with the engaging tooth 51a of the rotating body 51, and an outer shape 61d that can be engaged with a groove 51b formed by the adjacent engaging tooth 51a.
  • the front end portion of the engaging claw 61 has an outer shape 61d that can be engaged with the groove portion 51b, and a concave portion 61c that can be engaged with the engaging teeth 51a is formed at the front end portion.
  • the engaging claw 61 can be engaged with the rotating body 51 by engaging the recess 61c with the engaging teeth 51a, as shown in FIG. 4B.
  • the outer shape 61d can be engaged with the rotating body 51 by engaging with the groove 51b. That is, there are two types of engagement patterns between the engaging claws 61 and the rotating body 51: the first locked state shown in FIG. 4 (A) and the second locked state shown in FIG. 4 (B). Yes.
  • the engaging claw 61 that is a component of the lock mechanism 6 is engaged with the rotating body 51 that is a component of the pretensioner 5. Since it did in this way, it is not necessary to arrange
  • the lateral width of the seat belt retractor 1 can be shortened accordingly.
  • FIG. 5 is a perspective view showing an assembled state of the seat belt retractor shown in FIG. In FIG. 5, the webbing is not shown.
  • the spring unit 4 is disposed on the end face 31 (back side in the figure) of the base frame 3, and the end face 32 (front side in the figure) of the base frame 3.
  • a retainer cover 34 is disposed on the surface. The retainer cover 34 accommodates the pretensioner 5 and the lock mechanism 6 described above. Then, by sharing the parts of the pretensioner 5 and the lock mechanism 6, the lateral width X of the seat belt retractor 1 can be shortened, and the seat belt retractor 1 can be reduced in size and weight.
  • the configuration of the pretensioner 5 is not limited to the illustrated one.
  • the rotating body may be rotated.
  • the pretensioner 5 is a structure which rotates a rotary body by moving the rack in which the some tooth
  • the mechanism for swinging the engaging claw 61 of the lock mechanism 6 is not limited to the illustrated configuration.
  • FIG. 6 is an overall configuration diagram showing the seat belt device according to the embodiment of the present invention.
  • components other than the seat belt device are illustrated by a one-dot chain line.
  • a seat belt device 10 includes a webbing W that restrains an occupant, a seat belt retractor 1 that winds the webbing W, and a guide anchor 11 that is provided on the vehicle body side and guides the webbing W.
  • the seat belt retractor 1 is shown in FIG. As described above, the spool 2 that winds the webbing W, the base frame 3 that rotatably supports the spool 2, the spring unit 4 that biases the spool 2 in the winding direction, and the webbing W that is wound in an emergency.
  • the pretensioner 5 is connected coaxially to the spool 2 and has a rotating body 51 having a plurality of engaging teeth 51a formed on the outer periphery, and a power generating means for rotating the rotating body 51 by engaging with the engaging teeth 51a.
  • the lock mechanism 6 includes an engaging claw 61 that is swingably connected to the base frame 3 and that can engage with the outer periphery of the rotating body 51.
  • the seat S includes, for example, a seat portion S1 on which an occupant sits, a backrest portion S2 positioned on the back surface of the occupant, and a headrest portion S3 that supports the occupant's head.
  • the seat belt retractor 1 is built in, for example, the B pillar P of the vehicle body.
  • the buckle 13 is often disposed on the side surface of the seat portion S1
  • the belt anchor 12 is often disposed on the lower surface of the seat portion S1.
  • the guide anchor 11 is often disposed on the B pillar P.
  • the webbing W has one end connected to the belt anchor 12 and the other end connected to the seat belt retractor 1 via the guide anchor 11.
  • the webbing W is pulled out from the seat belt retractor 1 while sliding through the insertion hole of the guide anchor 11.
  • the webbing W is wound up to a certain load by the action of the spring unit 4 of the seat belt retractor 1.
  • the above-described seat belt device 10 is obtained by applying the above-described seat belt retractor 1 according to the present embodiment to a normal seat belt device in a front seat. Therefore, also in the seatbelt apparatus 10 according to the present embodiment, the seatbelt retractor 1 can be reduced in size and weight, and the seatbelt retractor 1 can be arranged in a narrow space or contribute to weight reduction of the vehicle body. can do.
  • the seatbelt apparatus 10 is not limited to application to a front seat,
  • the guide anchor 11 is abbreviate
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention, for example, it may be applied to a seat belt device used for a vehicle other than a vehicle. Of course.

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Abstract

ロック機構及びプリテンショナを備えつつ小型化可能なシートベルトリトラクタ及びシートベルト装置を提供する。 乗員を拘束するウェビングの巻き取りを行うスプール２と、スプール２を回転可能に収容するベースフレーム３と、スプール２を巻き取り方向に付勢するスプリングユニット４と、緊急時にウェビングを巻き取って弛みを除去するプリテンショナ５と、緊急時にウェビングの引き出しを停止するロック機構６と、を備え、プリテンショナ５は、スプール２と同軸に接続されるとともに外周に形成された複数の係合歯５１ａを有する回転体５１と、係合歯５１ａに係合して回転体５１を回転させる動力発生手段５２と、を有し、ロック機構６は、ベースフレーム３に揺動可能に接続されるとともに回転体５１の外周に係合可能な係合爪６１を有している。

Description

シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置
　本発明は、シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置に関し、特に、小型化に適したシートベルトリトラクタ及び該シートベルトリトラクタを備えたシートベルト装置に関する。
　自動車等の車両には、一般に、乗員が着座する腰掛部と乗員の背面に位置する背もたれ部とを備えたシートに乗員を拘束するシートベルト装置が設けられている。かかるシートベルト装置は、乗員を拘束するウェビングと、該ウェビングの巻き取りを行うシートベルトリトラクタと、車体側に設けられ前記ウェビングを案内するガイドアンカーと、前記ウェビングを車体側に固定するベルトアンカーと、前記シートの側面に配置されたバックルと、前記ウェビングに配置されたトングと、を有し、前記トングを前記バックルに嵌着させることによってウェビングにより乗員をシートに拘束している。かかるシートベルト装置では、ウェビングの一端はベルトアンカーに固定されており、ウェビングの他端はガイドアンカーに挿通されてシートベルトリトラクタに接続されている。
　かかるシートベルトリトラクタは、車両の衝突時等に車両が傾いたり急減速が生じたりした場合にウェビングの引き出しを停止するロック機構や、車両の衝突時等にウェビングの弛みを除去するプリテンショナを有していることが一般的になってきている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
　特許文献１に記載されたシートベルトリトラクタは、ウェビングを巻き取るスプールを回転可能に支持するベースフレームの一端にパウルを備えたロック機構（１１）が配置され、他端に駆動伝達部材を収納するパイプを備えたプリテンショナ（２１）が配置され、その外側にウェビングを巻き取る方向にスプールを付勢するスプリングユニット（１９）が配置されている。
　また、特許文献２に記載されたシートベルトリトラクタは、ベースフレームの一端にスプリングユニットが配置され、他端にロック機構が配置され、その外側にプリテンショナが配置されている。
特開２０１２－３５７４８号公報 特許第４３４１０１８号公報
　上述した特許文献１及び特許文献２に記載されたように、シートベルトリトラクタは、スプリングユニット、ロック機構及びプリテンショナを備えており、スプールの両側にそれぞれ適当な順番で組み込まれる。したがって、シートベルトリトラクタの小型化が難しいという問題があった。
　本発明はかかる問題点に鑑み創案されたものであり、ロック機構及びプリテンショナを備えつつ小型化可能なシートベルトリトラクタ及びシートベルト装置を提供することを目的とする。
　本発明によれば、乗員を拘束するウェビングの巻き取りを行うスプールと、該スプールを回転可能に収容するベースフレームと、緊急時に前記ウェビングを巻き取って弛みを除去するプリテンショナと、緊急時に前記ウェビングの引き出しを停止するロック機構と、を備えたシートベルトリトラクタにおいて、前記プリテンショナは、前記スプールと同軸に接続されるとともに外周に形成された複数の係合歯を有する回転体と、前記係合歯に係合して前記回転体を回転させる動力発生手段と、を有し、前記ロック機構は、前記ベースフレームに揺動可能に接続されるとともに前記回転体の外周に係合可能な係合爪を有する、ことを特徴とするシートベルトリトラクタが提供される。
　また、本発明によれば、乗員を拘束するウェビングと、該ウェビングの巻き取りを行うシートベルトリトラクタと、前記ウェビングを車体側に固定するベルトアンカーと、前記シートの側面に配置されたバックルと、前記ウェビングに配置されたトングと、を備えたシートベルト装置において、前記シートベルトリトラクタは、前記ウェビングの巻き取りを行うスプールと、該スプールを回転可能に収容するベースフレームと、緊急時に前記ウェビングを巻き取って弛みを除去するプリテンショナと、緊急時に前記ウェビングの引き出しを停止するロック機構と、を備え、前記プリテンショナは、前記スプールと同軸に接続されるとともに外周に形成された複数の係合歯を有する回転体と、前記係合歯に係合して前記回転体を回転させる動力発生手段と、を有し、前記ロック機構は、前記ベースフレームに揺動可能に接続されるとともに前記回転体の外周に係合可能な係合爪を有する、ことを特徴とするシートベルト装置が提供される。
　上述したシートベルトリトラクタ及びシートベルト装置において、前記回転体と前記係合爪とは同一面内で作動可能に配置されていることが好ましい。さらに、前記係合爪を前記回転体と同一面内に保持するために前記係合爪と前記ベースフレームとの間に挿入されたスペーサを有していてもよい。また、前記係合爪は、前記係合歯に係合可能な凹部と、隣接する前記係合歯によって形成される溝部に係合可能な外形と、を有していてもよい。
　上述した本発明に係るシートベルトリトラクタ及びシートベルト装置によれば、プリテンショナの構成部品である回転体に、ロック機構の構成部品である係合爪を係合させるようにしたことから、回転体と別個に係合爪を係合させる部品を配置する必要がなく、回転体と係合爪とを同一面内に配置することができ、その分だけシートベルトリトラクタの横幅を短縮することができる。したがって、本発明によれば、ロック機構及びプリテンショナを備えつつシートベルトリトラクタの小型化を図ることができる。
本発明の第一実施形態に係るシートベルトリトラクタを示す部品展開図である。 回転体及び係合爪を含む平面におけるシートベルトリトラクタの断面図であり、（Ａ）は通常状態、（Ｂ）はロック状態、を図示している。 プリテンショナの作用を示す断面図であり、（Ａ）は作動状態、（Ｂ）は作動終了状態、を示している。 本発明の第二実施形態に係るシートベルトリトラクタを示す断面図であり、（Ａ）は第一ロック状態、（Ｂ）は第二ロック状態、を示している。 図１に示したシートベルトリトラクタの組立状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るシートベルト装置を示す全体構成図である。
　以下、本発明の実施形態について図１～図６を用いて説明する。ここで、図１は、本発明の第一実施形態に係るシートベルトリトラクタを示す部品展開図である。図２は、回転体及び係合爪を含む平面におけるシートベルトリトラクタの断面図であり、（Ａ）は通常状態、（Ｂ）はロック状態、を図示している。図３は、プリテンショナの作用を示す断面図であり、（Ａ）は作動状態、（Ｂ）は作動終了状態、を示している。
　本発明の第一実施形態に係るシートベルトリトラクタ１は、図１～図３に示したように、乗員を拘束するウェビングの巻き取りを行うスプール２と、スプール２を回転可能に収容するベースフレーム３と、スプール２を巻き取り方向に付勢するスプリングユニット４と、緊急時にウェビングを巻き取って弛みを除去するプリテンショナ５と、緊急時にウェビングの引き出しを停止するロック機構６と、を備え、プリテンショナ５は、スプール２と同軸に接続されるとともに外周に形成された複数の係合歯５１ａを有する回転体５１と、係合歯５１ａに係合して回転体５１を回転させる動力発生手段５２と、を有し、ロック機構６は、ベースフレーム３に揺動可能に接続されるとともに回転体５１の外周に係合可能な係合爪６１を有している。なお、各図において、ウェビングの図を省略してある。
　スプール２は、ウェビングを巻き取る巻胴である。スプール２の一端はスプリングユニット４に接続されており、スプリングユニット４に格納されたゼンマイバネによりスプール２はウェビングを巻き取る方向に付勢されている。なお、スプール２に巻き取り力を付与する手段は、スプリングユニット４に限定されるものではなく、電動モータ等を用いた他の手段であってもよい。
　また、スプール２の中心部に形成された空洞には軸心を形成するトーションバー２１が挿通されており、トーションバー２１の一端はスプリングユニット４が接続された側のスプール２の端部内面に接続されており、トーションバー２１の他端はロックベース２２に接続されている。
　ロックベース２２は、回転体５１を支持するホイール支持部２２ａを有し、ロックベース２２はベースフレーム３に回転可能に支持されている。なお、ロックベース２２の先端部には、後述するロックギア６３が接続されるギア連結部２２ｂが形成されている。
　したがって、トーションバー２１は、プリテンショナ５やロック機構６が作動していない通常時には、スプール２と一体になって回転可能に構成されている。また、プリテンショナ５の作動時には、トーションバー２１を回転させることによってウェビングをスプール２に巻き取ることができる。また、ロック機構６の作動時には、トーションバー２１の回転が拘束され、スプール２の回転をロックすることにより、ウェビングの引き出しが抑制される。
　さらに、ウェビングに引き出し方向の力が作用した場合には、スプール２はトーションバー２１により片持ち支持されていることから、トーションバー２１の捩れ変形によってウェビングの荷重を制限することができ、乗員の衝撃エネルギーを吸収することができる。なお、トーションバー２１を含む衝撃吸収機構の構成は、図示した構成に限定されるものではなく、必要に応じて省略することもできる。
　ベースフレーム３は、シートベルトリトラクタ１の骨格を形成する筐体である。ベースフレーム３は、例えば、対峙する一対の端面３１，３２と、これらの端面を連結する側面３３と、により構成される。ベースフレーム３は、側面３３と対峙し端面３１，３２に接続されるタイプレートを有していてもよい。端面３１の外側にはスプリングユニット４が配置され、端面３２の外側にはプリテンショナ５及びロック機構６が配置されている。プリテンショナ５及びロック機構６は、ベースフレーム３に接続されたリテーナカバー３４内に収納され保持されている。
　リテーナカバー３４には、車体の急減速や傾きを検出するビークルセンサ７が配置されている。ビークルセンサ７は、球形の質量体７１を有し、リテーナカバー３４に形成された凹部に収納されセンサカバー７２により被覆される。また、リテーナカバー３４には、後述するロックリング６２に揺動可能に配置されたアクチュエータ７３が収容されている。かかるビークルセンサ７は、車体に急減速や傾きが生じると、質量体７１が上方に移動し、それに伴ってアクチュエータ７３の先端部を上方に揺動させるように構成されている。また、ビークルセンサ７は、車体の急減速や傾きを検出すると、車両に搭載された他の電子部品や電気制御システムに検出信号を発信するように構成されていてもよい。
　プリテンショナ５は、スプール２の端部にトーションバー２１及びロックベース２２を介して接続される回転体５１と、回転体５１を回転させる動力発生手段５２と、回転体５１を格納するプリテンショナカバー５３と、を有している。回転体５１は、径方向外方に突出するように形成された複数の係合歯５１ａを有し、パドルホイールと称する場合もある。プリテンショナカバー５３は、ベースフレーム３の端面３２に接続される。
　動力発生手段５２は、例えば、係合歯５１ａに係合して回転体５１を回転させるロッド５２ａと、ロッド５２ａを収容するとともに駆動を案内するプリテンショナパイプ５２ｂと、プリテンショナパイプ５２ｂの端部に配置されロッド５２ａに動力を付与するマイクロガスジェネレータ５２ｃと、ロッド５２ａとマイクロガスジェネレータ５２ｃとの間に配置されたピストン５２ｄと、を有している。
　ロッド５２ａは合成樹脂製であり、ロッド５２ａの端部に圧力を加えると、プリテンショナパイプ５２ｂ内でプリテンショナパイプ５２ｂの形状に沿って塑性変形しながら移動するように形成されている。プリテンショナパイプ５２ｂは、先端が回転体５１の係合歯５１ａに臨む位置に配置されており、後端側はロッド５２ａの移動に必要な長さ分だけ延伸されてシートベルトリトラクタ１の外形に沿って配置されている。プリテンショナパイプ５２ｂの先端は、図２に示したように、外周の一部に切欠部５２ｅが形成されており、この切欠部５２ｅから回転体５１の係合歯５１ａがプリテンショナパイプ５２ｂ内を通過して回転できるように構成されている。
　マイクロガスジェネレータ５２ｃは、例えば、ビークルセンサ７や車体に搭載された加速度センサからの検出信号に反応してプリテンショナパイプ５２ｂにガスを噴出するように構成されている。ピストン５２ｄは、ロッド５２ａとプリテンショナパイプ５２ｂの周面との隙間をシールするとともに受圧面を形成する部品である。
　図２（Ａ）に示したように、通常時は、ロッド５２ａの剛性により、プリテンショナパイプ５２ｂ内にロッド５２ａが収容された状態が維持される。そして、マイクロガスジェネレータ５２ｃからガスが発生されると、ピストン５２ｄに圧力が加えられ、ピストン５２ｄはロッド５２ａを押し出しながらプリテンショナパイプ５２ｂ内を移動する。
　図３（Ａ）に示したように、ロッド５２ａは、ピストン５２ｄの押出力により塑性変形しながらプリテンショナパイプ５２ｂ内を移動し、先端から放出される。このとき、ロッド５２ａは、回転体５１の係合歯５１ａと塑性変形しながら係合し、係合歯５１ａを図中の矢印方向に回転させる。
　図３（Ｂ）及び図１に示したように、ベースフレーム３の端面３２には、プリテンショナパイプ５２ｂから放出されたロッド５２ａを案内する複数のガイド壁３５が形成されている。かかるガイド壁３５は、ベースフレーム３と同一の金属素材により形成されており、ロッド５２ａよりも剛性が高い。したがって、プリテンショナパイプ５２ｂから放出されたロッド５２ａは、ガイド壁３５に沿って変形しながら移動することとなる。ロッド５２ａは、最終的に、図３（Ｂ）に示したように、係合爪６１の側面部に衝突して停止する。なお、ロッド５２ａの停止方法は図示した構成に限定されるものではなく、ベースフレーム３に形成したストッパ等により停止させるようにしてもよい。
　ロッド５２ａは、図３（Ｂ）に示したように、作動終了状態においてプリテンショナパイプ５２ｂから後端が放出されない長さに設定されている。かかる構成により、プリテンショナ５の作動終了後における、プリテンショナパイプ５２ｂからの外部へのガスの放出を抑制することができる。
　ロック機構６は、ベースフレーム３の端面３２に揺動可能に配置された係合爪６１と、係合爪６１を内側に向かって回動させるロックリング６２と、ロックベース２２の先端に接続されたロックギア６３と、ロックリング６２とロックギア６３との間に形成された空間に配置されたフライホイール６４と、を有している。なお、係合爪６１はパウルと称する場合もある。
　ロックリング６２は、薄い有底円筒形状を有しており、円筒部の内周面にはフライホイール６４と係合可能な内歯６２ａが形成されており、底部にはロックベース２２の先端部を挿通する開口部６２ｂが形成されている。また、開口部６２ｂと同軸上に、プリテンショナカバー５３にもロックベース２２の先端部を挿通する開口部５３ａが形成されている。これらの開口部６２ｂ，５３ａには、それぞれベアリング６２ｃが配置され、ベアリング６２ｃにロックベース２２の先端部が回転可能に挿通される。
　また、ロックリング６２の底部には円筒部分から拡径したフランジ部６２ｄが形成されている。このフランジ部６２ｄには、係合爪６１の一部に係合して回動させるパウルガイド部６２ｅ及びビークルセンサ７のアクチュエータ７３を揺動可能に支持するアクチュエータ支持部６２ｆが形成されている。パウルガイド部６２ｅは、径方向外方から径方向内方に向かう方向に形成されたカム孔を有している。
　ロックギア６３は、ロックリング６２の円筒部分に遊嵌可能な薄い有底円筒形状を有しており、底部の中心部にはロックベース２２のギア連結部２２ｂが固定される開口部６３ａが形成されている。ロックギア６３の円筒部分の外周面にはアクチュエータ７３と係合可能な外歯６３ｂが形成されている。
　また、ロックギア６３の底部内面にはフライホイール６４を揺動可能に支持する支持部６３ｃが形成されている。支持部６３ｃは、フライホイール６４の略中心部に形成された開口部に挿通されるピン形状を有し、フライホイール６４とロックギア６３との間にはスプリング６５が配置されている。スプリング６５は、フライホイール６４の先端部がロックリング６２の内歯６２ａから離隔する方向に付勢している。
　フライホイール６４は、ロックリング６２とロックギア６３との間に形成された空間内で揺動可能に配置された質量体である。ウェビングの引き出し加速度が所定の閾値以下の場合には、スプリング６５の弾性力がフライホイール６４に生じる慣性力よりも大きくなるように設定されており、このとき、フライホイール６４はロックギア６３と一緒に回転することとなる。
　それに対して、ウェビングの引き出し加速度が所定の閾値を超えた場合には、フライホイール６４に生じる慣性力がスプリング６５の弾性力よりも大きくなり、フライホイール６４の先端部はロックリング６２の内歯６２ａに接近して係合することとなる。
　係合爪６１は、ベースフレーム３に固定されるパウルピン６６に挿通可能な挿通孔６１ａを有しており、ベースフレーム３の端面３２とプリテンショナカバー５３との間でパウルピン６６に揺動可能に支持されている。また、図２（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、係合爪６１の先端部には、回転体５１の係合歯５１ａに係合可能な凹部６１ｃが形成されている。
　パウルピン６６には、係合爪６１を回転体５１と同一面内に保持するために係合爪６１とベースフレーム３との間に挿入されたパウルスペーサ６７が配置されていてもよい。パウルスペーサ６７は、ベースフレーム３の端面３２に固定され、係合爪６１の高さを調整するとともに、係合爪６１の回転体５１から離隔する方向への移動を規制する。
　また、パウルピン６６には、係合爪６１を回転体５１から離隔する方向に付勢するパウルスプリング６８及びパウルスプリング６８の位置決めを行うスプリングスペーサ６９が挿通されていてもよい。
　また、係合爪６１は、プリテンショナカバー５３に形成された開口部５３ｂを貫通してロックリング６２のパウルガイド部６２ｅに挿通される係合ピン６１ｂを有している。図２（Ａ）に示した通常状態では、係合ピン６１ｂは、パウルガイド部６２ｅに形成されたカム孔の径方向外方の位置に係合している。そして、ロックリング６２が図の左方向（反時計回り）に回転すると、係合ピン６１ｂはパウルガイド部６２ｅに形成されたカム孔に沿って径方向内方に移動することとなり、それに伴って係合爪６１が回転体５１に接近する方向に揺動する。
　かかる構成のロック機構６によれば、通常時は、スプール２の回転に伴ってロックベース２２及びロックギア６３が回転し、プリテンショナカバー５３及びロックリング６２は静止した状態を維持する。したがって、通常時には、ロックリング６２が回転しないことから、図２（Ａ）に示したように、係合爪６１は回転体５１と干渉しない位置に退避した状態を維持する。
　そして、ウェビングが通常の引き出し加速度よりも早い場合、すなわち、ウェビングの引き出し加速度が所定の閾値を超えた場合には、フライホイール６４が揺動してロックリング６２の内歯６２ａに係合し、ロックリング６２はロックギア６３と一緒に回転することとなる。このロックリング６２の回転に伴って係合ピン６１ｂがパウルガイド部６２ｅに形成されたカム孔に沿って移動し、係合爪６１が回転体５１に向かって揺動し、係合爪６１が回転体５１の係合歯５１ａに係合して、図２（Ｂ）に示したロック状態となる。
　次に、本発明の第二実施形態に係るシートベルトリトラクタについて、図４（Ａ）及び（Ｂ）を参照しつつ説明する。ここで、図４は、本発明の第二実施形態に係るシートベルトリトラクタを示す断面図であり、（Ａ）は第一ロック状態、（Ｂ）は第二ロック状態、を示している。なお、上述した第一実施形態と同じ構成部品については、同じ符号を付して重複した説明を省略する。
　図４（Ａ）及び（Ｂ）に示した第二実施形態に係るシートベルトリトラクタ１は、係合爪６１の形状を変更したものである。具体的には、係合爪６１は、回転体５１の係合歯５１ａに係合可能な凹部６１ｃと、隣接する係合歯５１ａによって形成される溝部５１ｂに係合可能な外形６１ｄと、を有している。すなわち、係合爪６１の先端部は溝部５１ｂに係合可能な外形６１ｄを有し、その先端部に係合歯５１ａと係合可能な凹部６１ｃが形成されている。
　係合爪６１は、図４（Ａ）に示したように、凹部６１ｃが係合歯５１ａに係合することによって回転体５１と係合することもできるし、図４（Ｂ）に示したように、外形６１ｄが溝部５１ｂに係合することによって回転体５１と係合することもできる。すなわち、係合爪６１と回転体５１との係合パターンは、図４（Ａ）に示した第一ロック状態と、図４（Ｂ）に示した第二ロック状態の二種類が存在している。
　かかる構成により、回転体５１の係合歯５１ａの本数を低減しつつ、係合爪６１との係合ピッチを少なくとも従来と同等に維持することができる。また、回転体５１の係合歯５１ａの本数を低減したことにより、回転体５１を製作しやすくすることができ、コストダウンを図ることができる。また、ピッチ間隔をより狭くしたい場合であっても、従来よりも容易に回転体５１を製作することができる。
　上述した第一実施形態及び第二実施形態に係るシートベルトリトラクタ１によれば、プリテンショナ５の構成部品である回転体５１に、ロック機構６の構成部品である係合爪６１を係合させるようにしたことから、回転体５１と別個に係合爪６１を係合させる部品を配置する必要がなく、回転体５１と係合爪６１とを同一面内で作動可能に配置することができ、その分だけシートベルトリトラクタ１の横幅を短縮することができる。
　ここで、図５は、図１に示したシートベルトリトラクタの組立状態を示す斜視図である。なお、図５において、ウェビングの図は省略してある。本実施形態に係るシートベルトリトラクタでは、図５に示したように、ベースフレーム３の端面３１（図の奥側）にスプリングユニット４が配置され、ベースフレーム３の端面３２（図の手前側）にリテーナカバー３４が配置される。リテーナカバー３４内には、上述したプリテンショナ５及びロック機構６が収容されている。そして、プリテンショナ５とロック機構６との部品の共有化を図ることにより、シートベルトリトラクタ１の横幅Ｘを短縮することができ、シートベルトリトラクタ１の小型化や軽量化を図ることができる。
　上述した実施形態において、プリテンショナ５の構成は、図示したものに限定されず、例えば、特許第４７０７８１７号公報（タカタ株式会社）に開示されたような、プリテンショナパイプに収容された複数のボールによって回転体を回転させる構成であってもよい。また、プリテンショナ５は、例えば、特許第３８８６８２８号公報（芦森工業株式会社）に開示されたような、複数の歯が形成されたラックを移動させることによって回転体を回転させる構成であってもよい。また、ロック機構６の係合爪６１を揺動させる機構についても、図示した構成に限定されるものではない。
　次に、本発明の実施形態に係るシートベルト装置について、図６を参照しつつ説明する。ここで、図６は、本発明の実施形態に係るシートベルト装置を示す全体構成図である。なお、図６において、説明の便宜上、シートベルト装置以外の部品については、一点鎖線で図示している。
　図６に示した本実施形態に係るシートベルト装置１０は、乗員を拘束するウェビングＷと、ウェビングＷの巻き取りを行うシートベルトリトラクタ１と、車体側に設けられウェビングＷを案内するガイドアンカー１１と、ウェビングＷを車体側に固定するベルトアンカー１２と、シートＳの側面に配置されたバックル１３と、ウェビングＷに配置されたトング１４と、を備え、シートベルトリトラクタ１は、図１に示したように、ウェビングＷの巻き取りを行うスプール２と、スプール２を回転可能に支持するベースフレーム３と、スプール２を巻き取り方向に付勢するスプリングユニット４と、緊急時にウェビングＷを巻き取って弛みを除去するプリテンショナ５と、緊急時にウェビングＷの引き出しを停止するロック機構６と、を備え、プリテンショナ５は、スプール２と同軸に接続されるとともに外周に形成された複数の係合歯５１ａを有する回転体５１と、係合歯５１ａに係合して回転体５１を回転させる動力発生手段５２と、を有し、ロック機構６は、ベースフレーム３に揺動可能に接続されるとともに回転体５１の外周に係合可能な係合爪６１を有している。
　以下、シートベルトリトラクタ１以外の構成部品について、簡単に説明する。シートＳは、例えば、乗員が着座する腰掛部Ｓ１と、乗員の背面に位置する背もたれ部Ｓ２と、乗員の頭部を支持するヘッドレスト部Ｓ３と、を備えている。シートベルトリトラクタ１は、例えば、車体のＢピラーＰに内蔵される。また、一般に、バックル１３は腰掛部Ｓ１の側面に配置されることが多く、ベルトアンカー１２は腰掛部Ｓ１の下面に配置されることが多い。また、ガイドアンカー１１は、ＢピラーＰに配置されることが多い。そして、ウェビングＷは、一端がベルトアンカー１２に接続され、他端がガイドアンカー１１を介してシートベルトリトラクタ１に接続されている。
　したがって、トング１４をバックル１３に嵌着させる場合、ウェビングＷはガイドアンカー１１の挿通孔を摺動しながらシートベルトリトラクタ１から引き出されることとなる。また、乗員がシートベルトを装着した場合や降車時にシートベルトを解除した場合には、シートベルトリトラクタ１のスプリングユニット４の作用により、ウェビングＷは一定の負荷がかかるまで巻き取られる。
　上述したシートベルト装置１０は、前部座席における通常のシートベルト装置に、上述した本実施形態に係るシートベルトリトラクタ１を適用したものである。したがって、本実施形態に係るシートベルト装置１０においても、シートベルトリトラクタ１の小型化や軽量化を図ることができ、狭いスペースにシートベルトリトラクタ１を配置したり、車体の軽量化に貢献したりすることができる。なお、シートベルト装置１０は、前部座席への適用に限定されるものではなく、例えば、ガイドアンカー１１を省略して後部座席にも容易に適用することができる。
　本発明は上述した実施形態に限定されず、例えば、車両以外の乗物に使用されるシートベルト装置に適用してもよい等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。
１　シートベルトリトラクタ
２　スプール
３　ベースフレーム
４　スプリングユニット
５　プリテンショナ
６　ロック機構
７　ビークルセンサ
１０　シートベルト装置
１１　ガイドアンカー
１２　ベルトアンカー
１３　バックル
１４　トング
２１　トーションバー
２２　ロックベース
２２ａ　ホイール支持部
２２ｂ　ギア連結部
３１，３２　端面
３３　側面
３４　リテーナカバー
３５　ガイド壁
５１　回転体
５１ａ　係合歯
５１ｂ　溝部
５２　動力発生手段
５２ａ　ロッド
５２ｂ　プリテンショナパイプ
５２ｃ　マイクロガスジェネレータ
５２ｄ　ピストン
５２ｅ　切欠部
５３　プリテンショナカバー
５３ａ，５３ｂ　開口部
６１　係合爪
６１ａ　挿通孔
６１ｂ　係合ピン
６１ｃ　凹部
６１ｄ　外形
６２　ロックリング
６２ａ　内歯
６２ｂ　開口部
６２ｃ　ベアリング
６２ｄ　フランジ部
６２ｅ　パウルガイド部
６２ｆ　アクチュエータ支持部
６３　ロックギア
６３ａ　開口部
６３ｂ　外歯
６３ｃ　支持部
６４　フライホイール
６５　スプリング
６６　パウルピン
６７　パウルスペーサ
６８　パウルスプリング
６９　スプリングスペーサ
７１　質量体
７２　センサカバー
７３　アクチュエータ
 
 

Claims (5)

  1. 　乗員を拘束するウェビングの巻き取りを行うスプールと、該スプールを回転可能に収容するベースフレームと、緊急時に前記ウェビングを巻き取って弛みを除去するプリテンショナと、緊急時に前記ウェビングの引き出しを停止するロック機構と、を備えたシートベルトリトラクタにおいて、
    　前記プリテンショナは、前記スプールと同軸に接続されるとともに外周に形成された複数の係合歯を有する回転体と、前記係合歯に係合して前記回転体を回転させる動力発生手段と、を有し、
    　前記ロック機構は、前記ベースフレームに揺動可能に接続されるとともに前記回転体の外周に係合可能な係合爪を有する、
    ことを特徴とするシートベルトリトラクタ。
  2. 　前記回転体と前記係合爪とは同一面内で作動可能に配置されている、ことを特徴とする請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
  3. 　前記係合爪を前記回転体と同一面内に保持するために前記係合爪と前記ベースフレームとの間に挿入されたスペーサを有する、ことを特徴とする請求項２に記載のシートベルトリトラクタ。
  4. 　前記係合爪は、前記係合歯に係合可能な凹部と、隣接する前記係合歯によって形成される溝部に係合可能な外形と、を有することを特徴とする請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
  5. 　乗員を拘束するウェビングと、該ウェビングの巻き取りを行うシートベルトリトラクタと、前記ウェビングを車体側に固定するベルトアンカーと、前記シートの側面に配置されたバックルと、前記ウェビングに配置されたトングと、を備えたシートベルト装置において、
    　前記シートベルトリトラクタは、請求項１～請求項４の何れか一項に記載のシートベルトリトラクタである、ことを特徴とするシートベルト装置。
     
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