WO2014199648A1

WO2014199648A1 - 内視鏡

Info

Publication number: WO2014199648A1
Application number: PCT/JP2014/050055
Authority: WO
Inventors: 和敏熊谷; 尚也杉本; 希依植木; 善朗岡崎
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2013-06-11
Filing date: 2014-01-07
Publication date: 2014-12-18
Also published as: CN105283116B; CN105283116A; EP3009062A4; JP2014239739A; JP6185294B2; US20160095500A1; EP3009062A1

Abstract

体内に挿入される挿入部（２）と、挿入部（２）の先端部に設けられ、心臓の画像を取得する観察光学系（３）と、挿入部（２）の先端部を心臓に支持させつつ、挿入部（２）の先端部よりも基端部側に設けられた基端部バルーン（８）と、挿入部（２）の先端部から前方に張り出すように設けられた先端部バルーン（７）とを備える支持拡張部（４Ａ）とを備え、基端部バルーン（８）が、先端部バルーン（７）に対し、挿入部（２）を挟んで反対側に配置されている内視鏡（１Ａ）を提供する。

Description

内視鏡

　本発明は、内視鏡に関するものである。

　心臓と壁側心膜との間の心膜腔内に内視鏡を挿入して、病変部位を直接診察したり、病変部位を視認しながら処置を行う技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。

　心臓が処置対象である場合に内視鏡を用いると、拍動する心臓の影響で内視鏡の先端部が心膜腔内で暴れてしまい安定した視野を確保することができないという不都合がある。
　そこで、特許文献１には、患者の体内に挿入される挿入部の少なくとも先端部に、挿入部を体内の組織に固定する固定手段と、挿入部に設けられた観察光学系と組織表面との距離を調節する観察距離調節手段とを備える内視鏡が開示されている。

　この内視鏡によれば、挿入部を患者の体内に挿入し、固定手段によって挿入部の少なくとも先端部を体内の組織に固定することにより、組織の脈動等に関わらず、挿入部に設けられた観察光学系を組織の脈動に追従させて安定した視野を確保することができる。そして、観察距離調節手段を作動させて観察光学系と組織表面との距離を調節することにより、観察光学系にとって適正な距離をあけて組織表面を観察することができる。

　また、特許文献２には、体内に挿入される挿入部と、挿入部の先端面の方向を変更するように湾曲可能な湾曲部と、先端面より前方に突出させた突起部とを備える内視鏡が開示されている。

　この内視鏡によれば、挿入部を心臓表面に沿って挿入して先端面を心臓表面へ向けるように湾曲部を湾曲させると、突起部の最先端部が心臓表面上に一時的に固定され、内視鏡の心臓表面に対する周方向の回転が制限される。すなわち、心臓が拍動していても内視鏡の先端部を心臓表面に対して姿勢を安定させながら留置して、所望の位置を容易に診察または処置することができる。

特開２０１０－２８４５０３号公報特開２０１０－２０７４５５号公報

　特許文献１に記載の構成では、図８に示すように、内視鏡１０１を心外膜１０２と壁側心膜１０３との間に挿入し、観察距離調節手段としてのバルーン１０５を膨張させて、観察光学系１０４により観察を行う。このとき、壁側心膜１０３が内視鏡１０１の先端部に設けられた観察光学系１０４の前方に覆いかぶさるため、観察光学系１０４における視野が狭まったり、処置を行うための空間が十分に確保できなかったりする。

　特許文献２に記載の構成では、突起部を心臓に当てるので、壁側心膜が覆いかぶさっても突起部により視野が損なわれるのを防ぐことができる。しかし、この構成においては、心臓と観察光学系との距離が非常に近いため、観察視野が狭くなってしまう。

　観察視野が狭いと、心臓のどの部分を観察しているかが判断しづらい。したがって、治療部位を決める場合には、まずは広範囲での観察をして要治療部位を決定した後、要治療部位の詳細観察が行われる。さらに、局所的な詳細観察を行いながら対象部位に処置を施した後、対象部位とその周囲を含む広範囲での評価が必要である。しかし、観察視野が確保できない場合には、広範囲の観察が行えないため、診察や処置が行いにくい。

　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、観察視野が狭まるのを防ぐとともに、処置を行うための空間を十分に確保することのできる内視鏡を提供することを目的とする。

　本発明の一態様は、体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ、体内の画像を取得する観察光学系と、前記挿入部の先端部を体内の臓器に支持させつつ、前記挿入部の先端部よりも基端部側に設けられた第一拡張部材と、前記挿入部の先端部から前方に張り出すように設けられた第二拡張部材とを備える支持拡張部とを備え、前記第一拡張部材が、前記挿入部の中心軸に直交する断面で見たときに、前記第二拡張部材に対し、前記挿入部を挟んで反対側に配置されている内視鏡である。

　本態様によれば、第一拡張部材を、観察・処置対象となる心臓等の臓器に対向させることより、臓器の表面に対して挿入部を離間させる。これにより、観察光学系と臓器の表面との距離が確保され、適正な観察距離が形成される。また、第二拡張部材を、観察・処置対象の心臓等の臓器の周囲に位置する、他の膜や臓器に対向させる。この第二拡張部材を、挿入部の先端部から前方に張り出すことによって、この第二拡張部材が挿入部の先端部から前方に向けて庇のように延び、観察・処置対象の臓器の周囲に位置する他の膜や臓器を支持し、これら他の膜や臓器が垂れ下がってくるのを防止する。その結果、観察光学系の視野前方の空間を拡張することにより、処置を行うための空間を十分に確保することができる。

　上記態様においては、前記第一拡張部材が、前記挿入部から外周側に膨張する第一バルーンであり、前記第二拡張部材が、前記挿入部から外周側に膨張するとともに、前記挿入部の先端部よりも前方に張り出すように膨張する第二バルーンであるようにしてもよい。
　これにより、第一拡張部材としての第一バルーンを膨張させれば、体内の心臓等の臓器の表面に対して挿入部が離間する。また、第二拡張部材としての第二バルーンの膨張により、観察・処置対象の臓器の周囲に位置する他の膜や臓器が支持される。

　上記態様においては、前記支持拡張部が、前記第一バルーンよりも前記挿入部の基端部側に設けられて前記挿入部を湾曲させる第三バルーンをさらに備え、前記第三バルーンが、前記第一バルーンに対し、前記挿入部を挟んで反対側に配置されているようにしてもよい。

　第三バルーンが膨張すると、第三バルーンの外表面が他の膜や臓器等に接触して、この他の膜や臓器等により反力を得ることによって挿入部を臓器側に押圧する。これによって挿入部が湾曲する。

　上記態様においては、前記第三バルーンが、第一バルーンが膨張して前記挿入部を前記臓器の表面から離間させた状態で前記第一バルーンと前記挿入部とが接触している部位と、前記挿入部が前記臓器の表面に接触している部位との間に設けられているようにしてもよい。

　これにより、第三バルーンは、第一バルーンと挿入部とが接触している部位と、この部位よりも挿入部の基端側で挿入部が臓器の表面に接触または近接している部位との間で、挿入部を臓器側に押圧する。すると、挿入部が湾曲し、臓器に沿った位置から臓器の外周側から離間する方向に立ち上がった後、先端部側が他の膜や臓器により第二バルーンに沿う。これにより、挿入部の先端部が、臓器の表面および他の膜や臓器等とほぼ平行となる。これにより、挿入部を臓器の表面と平行にして、観察および処置を行うことが可能となる。

　上記態様においては、前記支持拡張部が、Ｘ線を遮断する材料を備えて形成されているようにしてもよい。
　これにより、体外からのＸ線照射によって体内における各バルーンの位置および膨張度合いを容易に把握することができる。

　上記態様においては、前記第一バルーンが、前記挿入部に対向する側とは反対側の外表面が、前記第一バルーンの中心から見て前記挿入部と反対側に凹となる凹状湾曲面とされているようにしてもよい。
　これにより、第一バルーンが臓器の表面に倣い、挿入部の軸線周りの回転を防いで挿入部を安定して支持することができる。

　上記態様においては、前記第二バルーンが、前記挿入部の外周面に対向する側とは反対側の外表面が、前記第二バルーンの中心から見て前記挿入部と反対側に凸をなす凸状湾曲面とされているようにしてもよい。
　これにより、第二バルーンが他の膜や臓器等に倣い、他の膜や臓器等に対する挿入部の姿勢が安定しやすくなる。

　上記態様においては、前記第一バルーンが、前記挿入部の外周面の周方向の一部にのみ設けられており、前記周方向の残部では、前記挿入部の外周面が露出しているようにしてもよい。
　これにより、第一バルーンを挿入部の周方向全周にわたって連続して設ける場合に比較し、挿入部を、臓器からより離間させることができる。これにより観察光学系における視野を、より広くすることが可能となる。

　上記態様においては、前記第一バルーンが、前記挿入部の湾曲部よりも基端部側に設けられているようにしてもよい。
　これにより、湾曲部の湾曲動作を妨げるのを防ぐ。

　上記態様においては、前記第一バルーンと前記第二バルーンのうち、少なくとも一方は、前記挿入部の中心軸に直交する断面における幅寸法が、前記挿入部の外径よりも大きく設定されているようにしてもよい。
　これにより、第一バルーン、第二バルーンの臓器や膜に対する接触面積が増えるために安定し、挿入部が中心軸周りに回転するのを抑えることができる。

　上記態様においては、少なくとも前記第一バルーンの幅寸法が、前記挿入部の外径よりも大きく設定されているようにしてもよい。
　観察・処置対象である臓器に対向する側の第一バルーンの幅寸法を大きくすることが、挿入部の回転抑制に、より有効である。

　上記態様においては、前記第三バルーンが、前記挿入部に対向する側とは反対側の外表面が、前記第三バルーンの中心から見て前記挿入部と反対側に凸となる凸状湾曲面とされているようにしてもよい。
　これにより、他の膜や臓器に対して第三バルーンの外表面が倣い、安定しやすくなる。

　上記態様においては、前記第三バルーンが、前記挿入部の周方向の一部にのみ設けられ、前記周方向の残部では、前記挿入部の外周面が露出するようにしてもよい。

　上記態様においては、前記第一バルーン、前記第二バルーンおよび前記第三バルーンのうち、少なくとも一つは、前記挿入部の中心軸に直交する断面における幅寸法が、前記挿入部の外径よりも大きく設定されるようにしてもよい。
　これにより、臓器や膜に対する接触面積が増えるため、挿入部が中心軸周りに回転するのを抑え、安定して支持することができる。

　本発明によれば、観察視野が狭まるのを防ぐとともに、処置を行うための空間を十分に確保することが可能となるという効果を奏する。

本発明の第一実施形態にかかる内視鏡の挿入部の湾曲部を伸ばした状態を示す図である。本発明の第一実施形態にかかる内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲させた状態を示す図である。本発明の第一実施形態にかかる内視鏡の図１ＡにおけるＦ－Ｆ断面図を示す図である。本発明の第一実施形態にかかる内視鏡の図１ＡにおけるＧ－Ｇ断面図を示す図である。本発明の第一実施形態にかかる内視鏡の変形例を示す図である。本発明の第一実施形態にかかる内視鏡における第一バルーンと第二バルーンの位置関係の例を示す挿入部の短軸方向の断面図である。本発明の第一実施形態にかかる内視鏡において、仮想線Ｌ上に基端部バルーン８の中心Ｃ１、先端部バルーン７の中心Ｃ２が存在する変形例を示す図である。本発明の第二実施形態にかかる内視鏡の要部の構成を示す図である。本発明の第二実施形態にかかる内視鏡の変形例を示す図である。本発明の第二実施形態にかかる内視鏡の断面図である。背景技術の内視鏡の一例を示す図である。

　本発明の実施形態に係る内視鏡について、図面を参照して以下に説明する。
［第一実施形態］
　本発明の第一実施形態に係る内視鏡１Ａは、図１Ａおよび図１Ｂに示されるように、体内に挿入される細長く柔軟な挿入部２と、挿入部２の先端面２ｓに設けられ先端面２ｓにほぼ直交する方向を中心軸Ｃとする広角方向前方の画像を取得する観察光学系３と、該挿入部２の先端部を体内の臓器（例えば、心臓Ａ）に支持させつつ、観察光学系３の視野前方の空間を拡張する支持拡張部４Ａとを備えている。

　挿入部２は、筒状のガイドシース６を通して体腔内に挿入される。ガイドシース６は、体腔の組織形状に沿って湾曲可能な可撓性を有し、挿入部２および他の医療用デバイスを挿入可能な内径を有している。
　図１Ａおよび図１Ｂは、ガイドシース６によって心臓Ａと壁側心膜Ｂとの間の心膜腔Ｓ内に挿入された内視鏡１Ａの挿入部２先端の状態を示す図である。挿入部２は、ガイドシース６の内径よりも小さい外径寸法を有し、ガイドシース６内に、該ガイドシース６の先端開口６ａから出没可能に収容された状態で、心膜腔Ｓ内に挿入されるようになっている。

　挿入部２は、先端部分に、先端面２ｓの方向を任意の方向に向けるために湾曲させられる湾曲部２ａを備えている。よって、本実施形態で用いる先端部という言葉を再定義すると、湾曲部２ａと先端面２ｓを含む湾曲部２ａよりも尖端側の挿入部２となる。
　観察光学系３は、挿入部２の先端面２ｓに配置される観察窓３ａと、挿入部２内に設けられて、観察窓３ａを介して挿入部２の先端面２ｓに直交する方向を中心軸Ｃとする広角方向前方から入射した光を集光する対物レンズ（図示略）、および、該対物レンズにより集光された光を画像化するためのＣＣＤのような撮像素子（図示略）が配置されている。

　支持拡張部４Ａは、挿入部２の先端部の外側面に設けられた先端部バルーン（第二拡張部材、第二バルーン）７と、挿入部２の先端部よりも基端部側に設けられた基端部バルーン（第一拡張部材、第一バルーン）８とを備えている。
　先端部バルーン７、基端部バルーン８は、それぞれ、ポリウレタンゴムまたはシリコーンゴム等のような弾性材料により形成されている。これら先端部バルーン７、基端部バルーン８には、先端部バルーン７、基端部バルーン８を膨張させるための流体を供給する流体供給管（図示略）が接続されている。この流体供給管は、挿入部２内、もしくは挿入部２に沿うように配置されている。

　これらの先端部バルーン７、基端部バルーン８は、体内への挿入時には収縮させられており、挿入部２の外周面に沿うように配置されて、ガイドシース６内に挿入部２が収容されている。図１Ａおよび図１Ｂに示されるように、体内への挿入が行われ、挿入部２の先端部がガイドシース６の先端開口６ａから突出させられた状態においては、先端部バルーン７、基端部バルーン８は、流体供給管を介して供給されてきた流体によって膨張させられるようになっている。

　ここで、先端部バルーン７、基端部バルーン８は、体外からＸ線照射によって体内における位置および膨張度合いが容易に把握できるよう、Ｘ線を遮断するのが好ましい。Ｘ線を遮断するためには、例えば、先端部バルーン７、基端部バルーン８を形成するポリウレタンゴムまたはシリコーンゴム等のような弾性材料に、Ｘ線を遮断する鉛、タングステン等の材料を混合したり、先端部バルーン７、基端部バルーン８の内周面にＸ線を遮断する材料によるコーティングを施したりする。また、先端部バルーン７、基端部バルーン８を膨張させる流体に、Ｘ線造影剤を用いることでも、Ｘ線を遮断できる。

　ここで、先端部バルーン７は、膨張した状態で、挿入部２の外周面２ｂから外周側に拡張する。同時に、先端部バルーン７は、挿入部２の先端面２ｓよりも前方に張り出すように膨張する。図２Ａに示すように、この先端部バルーン７は、挿入部２の外周面２ｂに対向する側とは反対側の外表面が、先端部バルーン７の中心Ｃ２から見て挿入部２と反対側に凸をなす凸状湾曲面７ａとされているのが好ましい。これにより、凸状湾曲面７ａと壁側心膜Ｂとの接触面積が大きくなる。
　この先端部バルーン７は、挿入部２の外周面２ｂの周方向の一部にのみ設けられており、周方向の残部では、挿入部２の外周面２ｂが露出している。

　図１Ａおよび図１Ｂに示したように、基端部バルーン８は、挿入部２の中心軸Ｃ方向において、先端部バルーン７よりも基端部側に設けられている。さらに言えば、基端部バルーン８は、挿入部２の湾曲部２ａよりも基端部側に設けられ、湾曲部２ａの湾曲動作を妨げないようにするのが好ましい。この場合、湾曲部２ａの湾曲動作を妨げないのであれば、基端部バルーン８の一部が湾曲部２ａにかかっていてもよい。

　図２Ｂに示すように、この基端部バルーン８は、挿入部２に対向する側とは反対側の外表面が、基端部バルーン８の中心Ｃ１から見て挿入部２と反対側に凹となる凹状湾曲面８ａとされているのが好ましい。これにより、凹状湾曲面８ａと心臓Ａの表面との接触面積が大きくなる。
　基端部バルーン８は、図３に示すように、挿入部２の周方向全周にわたって連続する環状としてもよい。または、基端部バルーン８は、図１Ａ，図１Ｂ，図２Ｂに示すように、挿入部２の周方向の一部にのみ設け、周方向の残部では、挿入部２の外周面２ｂが露出しているようにしてもよい。

　図４Ａに示すように、基端部バルーン８は、挿入部２の中心軸Ｃに直交する断面で見たときに、先端部バルーン７に対し、挿入部２を挟んで反対側に配置されている。このため、基端部バルーン８と先端部バルーン７は、挿入部２の中心軸Ｃに直交する断面で見たときに、挿入部２の中心軸Ｃと観察光学系３の観察窓３ａとを通る仮想線Ｌ上に、それぞれその少なくとも一部が存在する。特に、図４Ｂに示すように、基端部バルーン８の中心Ｃ１、先端部バルーン７の中心Ｃ２が、それぞれ、挿入部２の中心軸Ｃと観察光学系３の観察窓３ａとを通る仮想線Ｌ上に存在するのがより好ましい。

　先端部バルーン７と基端部バルーン８のうち、少なくとも一方は、挿入部２の中心軸Ｃに直交する断面で見たときに、挿入部２の中心軸Ｃと観察光学系３の観察窓３ａとを通る仮想線Ｌに直交する方向の幅寸法Ｗ１，Ｗ２が、挿入部２の外径Ｄよりも大きく設定されているのが好ましい。ここで、少なくとも基端部バルーン８の幅寸法Ｗ２が、挿入部２の外径Ｄよりも大きく設定されているのが好ましい。

　このように構成された本実施形態に係る内視鏡１Ａの作用について以下に説明する。
本実施形態に係る内視鏡１Ａを用いて体内の組織、例えば、心臓Ａの表面を観察するには、挿入部２をガイドシース６内に収容した状態で壁側心膜Ｂを貫通して心膜腔Ｓ内に挿入する。この状態で、ガイドシース６内の内視鏡１Ａの挿入部２をガイドシース６の先端開口６ａから押し出す。

　次いで、先端部バルーン７、基端部バルーン８をそれぞれ膨張させる。
　基端部バルーン８が膨張すると、心臓Ａの表面に対して挿入部２を離間させる。これにより、挿入部２の先端面２ｓに設けられている観察窓３ａと心臓Ａの表面との距離が確保され、適正な観察距離が形成される。先端部バルーン７が膨張すると、この先端部バルーン７が挿入部２の先端部から前方に向けて庇のように延びる。同時に、先端部バルーン７が壁側心膜Ｂを支持して、壁側心膜Ｂが垂れ下がってくるのを防止する。そこで、図１Ｂに示すように、湾曲部２ａを湾曲させ、観察光学系３を作動させて心臓Ａの表面の画像を取得することで、心臓Ａの表面の患部を確認することができる。
　手技が終わったら、手元側の操作部で先端部バルーン７、基端部バルーン８を収縮し、挿入部２およびガイドシース６を抜去する。

　上述したようにして、先端部バルーン７、基端部バルーン８をそれぞれ膨張させることによって、挿入部２の先端部と心臓Ａの表面との間に十分な間隔と空間を確保できるので、観察光学系３における観察視野が狭まるのを防ぐとともに、処置を行うための空間を十分に確保することが可能となる。

　挿入部２を心膜腔Ｓ内に挿入するときには、先端部バルーン７、基端部バルーン８がＸ線を遮断するようにしておくことで、体外からＸ線照射によって体内における先端部バルーン７、基端部バルーン８の位置および膨張度合いを容易に把握することができる。

　先端部バルーン７の外表面を、先端部バルーン７の中心Ｃ２から見て挿入部２と反対側に凸をなす凸状湾曲面７ａとすることによって、先端部バルーン７が壁側心膜Ｂに倣い、壁側心膜Ｂに対する姿勢が安定しやすい。さらに、この先端部バルーン７の幅寸法Ｗ１が、挿入部２の外径Ｄよりも大きく設定されていれば、壁側心膜Ｂを、より幅広く支持することができ、観察光学系３における視野確保をより確実なものとすることができる。

　基端部バルーン８の外表面を、基端部バルーン８の中心Ｃ１から見て挿入部２と反対側に凹となる凹状湾曲面８ａとすることで、基端部バルーン８が心臓Ａの表面に倣い、挿入部２が中心軸Ｃ周りに回転することを防いで挿入部２を安定して支持することができる。さらに、この基端部バルーン８の幅寸法Ｗ２を、挿入部２の外径Ｄよりも大きく設定することにより、挿入部２がさらに安定して支持される。
　これらによって、観察光学系３における観察視野の確保が、より確実に行われる。

　先端部バルーン７と基端部バルーン８は、挿入部２の中心軸Ｃに直交する断面で見たときに、挿入部２を挟んでその両側に配置されている。これにより、心臓Ａと壁側心膜Ｂとの距離を最大限に離すことができ、挿入部２の先端部の観察光学系における視野を最大限に広く確保することができる。

　基端部バルーン８は、挿入部２の周方向の一部にのみ設けることで、図３に示したように、基端部バルーン８を挿入部２の周方向全周にわたって連続して設ける場合に比較し、挿入部２を、心臓Ａからより遠く離すことができる。これにより観察光学系３における視野を、より広くすることが可能となる。
　上述したようにして、本実施形態に係る内視鏡１Ａによれば、観察視野が狭まるのを防ぐとともに、処置を行うための空間を十分に確保することが可能となる。

　内視鏡１Ａが、手元側の操作部で先端部バルーン７および基端部バルーン８を収縮した状態で挿脱されるため、患者への負担を少なくすることができる。

　次に、本発明の他の複数の実施形態について説明する。以下に示す他の実施形態においては、上記第一実施形態で示した構成と異なる構成を中心に説明を行い、上記第一実施形態と共通する構成については、同符号を付してその説明を省略する。

［第二実施形態］
　本発明の第二実施形態に係る内視鏡１Ｂにおいては、図５に示されるように、挿入部２と、観察光学系３と、支持拡張部４Ｂとを備えている。
　本実施形態における支持拡張部４Ｂは、挿入部２の先端部の外側面に設けられた先端部バルーン７と、挿入部２の先端部よりも基端部側に設けられた基端部バルーン８と、基端部バルーン８よりも挿入部２の基端部側に設けられて挿入部２を湾曲させる湾曲バルーン（第三バルーン）１０とを備えている。

　湾曲バルーン１０は、基端部バルーン８に対し、挿入部２を挟んで反対側に配置されている。湾曲バルーン１０と先端部バルーン７は、挿入部２の外周面２ｂの同軸上に位置するのが好ましい。
　ここで、湾曲バルーン１０は、基端部バルーン８よりも挿入部２の基端部側に設けられている。より詳しくは、図１Ａおよび図１Ｂにおいて、基端部バルーン８が膨張して挿入部２を心臓Ａの表面から離間させた状態で、基端部バルーン８と挿入部２とが接触している部位Ｐ１と、この部位Ｐ１よりも挿入部２の基端側で挿入部２が心臓Ａの表面に接触または近接している部位Ｐ２との間に、図５に示すようにして、湾曲バルーン１０を設けるのが好ましい。

　この湾曲バルーン１０は、挿入部２に対向する側とは反対側の外表面が、湾曲バルーン１０の中心Ｃ３から見て挿入部２と反対側に凸となる凸状湾曲面１０ａとされているのが好ましい。
　ここで、湾曲バルーン１０は、図６に示すように、挿入部２の周方向全周にわたって連続する環状としてもよい。または、湾曲バルーン１０は、図５に示したように、挿入部２の周方向の一部にのみ設け、周方向の残部では、挿入部２の外周面２ｂが露出しているようにしてもよい。

　図７に示すように湾曲バルーン１０も、幅寸法Ｗ３が挿入部２の外径Ｄよりも大きく設定されているのが好ましい。これにより、湾曲バルーン１０の壁側心膜Ｂおよび心臓Ａに対する接触面積が増えるため、挿入部２が中心軸Ｃ周りに回転するのを抑え、安定して支持することができる。

　次いで、各バルーン７，８，１０をそれぞれ膨張させる。
　基端部バルーン８が膨張すると、心臓Ａの表面に対して挿入部２を離間させる。これにより、挿入部２の先端面２ｓに設けられている観察窓３ａと心臓Ａの表面との距離が確保され、適正な観察距離が形成される。そして、湾曲バルーン１０が膨張すると、湾曲バルーン１０の外表面が壁側心膜Ｂに接触し、この壁側心膜Ｂにより反力を得て、挿入部２を心臓Ａ側に押圧する。この湾曲バルーン１０は、基端部バルーン８と挿入部２とが接触している部位Ｐ１と、この部位Ｐ１よりも挿入部２の基端側で、挿入部２が心臓Ａの表面に接触している部位Ｐ２との間で挿入部２を心臓Ａ側に押圧する。すると、挿入部２が湾曲して、心臓Ａに沿った位置から心臓Ａの外周面から離間する方向に立ち上がった後、先端部側が基端部バルーン８に沿って挿入部２をＳ字状に湾曲する。これにより、挿入部２の先端部が、心臓Ａの表面および壁側心膜Ｂとほぼ平行となる。

　この挿入部２の先端部に設けられた先端部バルーン７が膨張すると、この先端部バルーン７が挿入部２の先端部から前方に向けて庇のように延びる。同時に、先端部バルーン７が壁側心膜Ｂを支持して、壁側心膜Ｂが垂れ下がってくるのを防止する。
　そこで、観察光学系３を作動させて心臓Ａの表面の画像を取得し、心臓Ａの表面の患部を確認することができる。
　手技が終わったら、手元側の操作部で先端部バルーン７、基端部バルーン８を収縮し、挿入部２およびガイドシース６を抜去する。

　上記のような本実施形態に係る内視鏡１Ｂによれば、上記第一実施形態と同様、観察視野が狭まるのを防ぐとともに、処置を行うための空間を十分に確保することが可能となる。
　内視鏡１Ａと比較し、湾曲バルーン１０を有する内視鏡１Ｂは、湾曲させられた挿入部２の復元力が更に働き、壁側心膜Ｂが心臓Ａに近づこうとする力に対向する。湾曲バルーン１０によって挿入部２を湾曲させることで、挿入部２は、先端部を心臓Ａの表面および壁側心膜Ｂとほぼ平行とすることができる。これにより、挿入部２を心臓Ａの表面と平行にして、観察および処置を行うことが可能となる。心臓Ａの表面と挿入部２とを平行とすると、心臓Ａから距離を確保した状態で、先端面２ｓ前方の空間が広くなる。

　なお、上記第二実施形態で示した構成は、以下に示すような変形例とすることも可能である。
　例えば、基端部バルーン８と湾曲バルーン１０とを一体化するようにしてもよい。
　内視鏡１Ａ，１Ｂは、心臓に限らず、他の臓器であれば同様にして配置することができる。

　各バルーン７，８，１０は、挿入部２の中心軸Ｃに直交する断面で見たときに、挿入部２の中心軸Ｃと観察光学系３の観察窓３ａとを通る仮想線Ｌ上に、それぞれその少なくとも一部が存在していてもよい。特に、各バルーン７，８，１０の中心が、それぞれ、挿入部２の中心軸Ｃと観察光学系３の観察窓３ａとを通る仮想線Ｌ上に存在するのがより好ましい。

　上記各実施形態に係る内視鏡１Ａ，１Ｂにおいては、心臓Ａ上に内視鏡１Ａを配置しているが、これに限るものではない。例えば、基端部バルーン８を心臓Ａ側、先端部バルーン７を壁側心膜Ｂ側に配置する状態で、心臓Ａの下方に内視鏡１Ａを配置するようにしてもよい。
　また、各バルーン７，８，１０は単一でも、複数でもよい。

　１Ａ，１Ｂ　内視鏡
　２　挿入部
　２ａ　湾曲部
　２ｂ　外周面
　２ｓ　先端面
　３　観察光学系
　３ａ　観察窓
　４Ａ　支持拡張部
　４Ｂ　支持拡張部
　６　ガイドシース
　７　先端部バルーン（第二拡張部材、第二バルーン）
　７ａ　凸状湾曲面
　８　基端部バルーン（第一拡張部材、第一バルーン）
　８ａ　凹状湾曲面
　１０　湾曲バルーン（第三バルーン）
　１０ａ　凸状湾曲面

Claims

　体内に挿入される挿入部と、
　前記挿入部の先端部に設けられ、体内の画像を取得する観察光学系と、
　前記挿入部の先端部を体内の臓器に支持させつつ、前記挿入部の先端部よりも基端部側に設けられた第一拡張部材と、前記挿入部の先端部から前方に張り出すように設けられた第二拡張部材とを備える支持拡張部とを備え、
　前記第一拡張部材が、前記挿入部の中心軸に直交する断面で見たときに、前記第二拡張部材に対し、前記挿入部を挟んで反対側に配置されている内視鏡。
　前記第一拡張部材が、前記挿入部から外周側に膨張する第一バルーンであり、
　前記第二拡張部材が、前記挿入部から外周側に膨張するとともに、前記挿入部の先端部よりも前方に張り出すように膨張する第二バルーンである請求項１に記載の内視鏡。
　前記支持拡張部が、前記第一バルーンよりも前記挿入部の基端部側に設けられて前記挿入部を湾曲させる第三バルーンをさらに備え、
　前記第三バルーンが、前記第一バルーンに対し、前記挿入部を挟んで反対側に配置されている請求項２に記載の内視鏡。
　前記第三バルーンが、第一バルーンが膨張して前記挿入部を前記臓器の表面から離間させた状態で前記第一バルーンと前記挿入部とが接触している部位と、前記挿入部が前記臓器の表面に接触している部位との間に設けられている請求項３に記載の内視鏡。
　前記支持拡張部が、Ｘ線を遮断する材料を備えて形成されている請求項２または３または４に記載の内視鏡。
　前記第一バルーンが、前記挿入部に対向する側とは反対側の外表面が、前記第一バルーンの中心から見て前記挿入部と反対側に凹となる凹状湾曲面とされている請求項２または３または４に記載の内視鏡。
　前記第二バルーンが、前記挿入部の外周面に対向する側とは反対側の外表面が、前記第二バルーンの中心から見て前記挿入部と反対側に凸をなす凸状湾曲面とされている請求項２または３または４に記載の内視鏡。
　前記第一バルーンが、前記挿入部の外周面の周方向の一部にのみ設けられており、前記周方向の残部では、前記挿入部の外周面が露出している請求項２または３または４に記載の内視鏡。
　前記第一バルーンが、前記挿入部の湾曲部よりも基端部側に設けられている請求項２または３または４に記載の内視鏡。
　前記第一バルーンと前記第二バルーンのうち、少なくとも一方は、前記挿入部の中心軸に直交する断面における幅寸法が、前記挿入部の外径よりも大きく設定されている請求項２または３または４に記載の内視鏡。
　少なくとも前記第一バルーンの幅寸法が、前記挿入部の外径よりも大きく設定されている請求項２または３または４に記載の内視鏡。
　前記第三バルーンが、前記挿入部に対向する側とは反対側の外表面が、前記第三バルーンの中心から見て前記挿入部と反対側に凸となる凸状湾曲面とされている請求項３または４に記載の内視鏡。
　前記第三バルーンが、前記挿入部の周方向の一部にのみ設けられ、前記周方向の残部では、前記挿入部の外周面が露出している請求項３または４に記載の内視鏡。
　前記第一バルーン、前記第二バルーンおよび前記第三バルーンのうち、少なくとも一つは、前記挿入部の中心軸に直交する断面における幅寸法が、前記挿入部の外径よりも大きく設定されている請求項１２または１３に記載の内視鏡。