JP2015070953A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】処置具との干渉による意図しない視野方向の移動が生じることなく、簡単な構成で挿入部先端部に内蔵された撮像ユニットの視野方向を手元操作によって変更可能な内視鏡を提供する。【解決手段】硬性鏡は、先端部５に内蔵される撮像ユニット３０と、先端が撮像ユニット３０を構成するレンズ枠３２に設けられた抑えリング１３のワイヤ接続孔に固定され、基端が操作レバーの操作に伴って牽引弛緩されるワイヤ１６と、第２先端部構成部材５ｂの内面に固設され、ワイヤ１６が挿通するワイヤ逃がし孔１８ｈ及びレンズ枠３２の外周面を揺動可能に支持する突起部１８ｂを設けたユニット用貫通孔１８ａを有する支持部材１８と、支持部材１８の突起部１８ｂによって揺動可能に支持された撮像ユニット３０のレンズ枠３２に固定された最先端光学レンズ３２ｆの光軸を挿入部長手軸２ａ方向に保持させる弾性力を有する撮像ユニット保持部材とを具備する。【選択図】図３

Description

本発明は、挿入部先端部に視野方向の調節が可能な撮像ユニットを備える内視鏡に関する。

近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野等において利用されている。
工業用分野で利用される内視鏡は、軟性で細長な挿入部をジェットエンジン内、工場の配管内等に挿入して、傷、或いは腐蝕等の有無の検査等を行うことができるようになっている。

一方、医療分野において用いられる内視鏡は、挿入部を体内に挿入することによって、体内の観察等を行うことができるようになっている。

内視鏡には、細長な挿入部が硬性なタイプと、軟性なタイプとがある。
軟性な内視鏡は、一般に、挿入部の先端側に湾曲部を備えている。湾曲部は、ユーザーの手元操作にしたがって複数方向に湾曲する構成になっている。

湾曲部を備える内視鏡では、湾曲部を湾曲させることによって、挿入部先端部に内蔵されている撮像ユニットの視野方向を調節して広範囲の観察を行える。また、挿入部の先端部が配管或いは管腔等の屈曲部に到達したとき、湾曲部を適宜湾曲させて先端部を深部に向けることによって、挿入部をスムーズに深部に向けて挿入することができる。

硬性な内視鏡の挿入部は、例えば、装置に予め設けられている開口を介して装置内、或いは、患者に刺入されたトロッカーが有する貫通孔を介して体腔内に挿入される。そして、例えば、体腔内に挿入された挿入部の位置は、体腔外に突出する挿入部の量、傾き等により体腔内での挿入部の先端位置を推定している。
しかしながら、狭い腔内を観察、処置する場合、内視鏡と処置具が近接し、互いの干渉が懸念される。

硬性な内視鏡においても、撮像ユニットの視野方向を調節して広範囲の観察を行う目的で挿入部の先端側に湾曲部を設けたものがある。内視鏡挿入部に湾曲部を有している場合、体腔外に突出する挿入部の傾きから湾曲された挿入部の先端位置を推定することが困難であり、内視鏡と処置具との干渉がより懸念される。

また、硬性な内視鏡においては、内視鏡の挿入部を保持することによって、干渉による視野の移動が避けられていた。しかし、挿入部に湾曲部を有する内視鏡の場合、湾曲部が軟性であるがゆえに、内視鏡挿入部を保持したとしても、処置具が湾曲部に干渉した際、意図せずに視野方向が動いてしまう課題があった。

特許文献１には、撮像ユニットの指向方向を、操作手段によって湾曲される湾曲部の湾曲動作に連動して該湾曲部の湾曲方向に指向させる動作手段を有する内視鏡が示されている。
この動作手段を有する内視鏡によれば、別のトロッカーから挿入された処置具を広範囲な視野でとらえることによって接触する不具合を防止することができる。

特許文献２には、スライダ部が硬性な挿入部内を摺動することによって、先端部本体の挿入部に対する角度を変更する先端角度変更機構及び内視鏡が示されている。
この先端角度変更機構を備えた内視鏡によれば、手元操作によって観察視野方向を調節することによって広範囲の観察が可能になると共に、体内に挿入された内視鏡の位置を体外に突出されている内視鏡挿入部の傾き方向から判断して処置具の接触が防止される。

特開２００５−３１２５５５号公報 特開２００６−９５１３７号公報

しかしながら、特許文献１の湾曲部を有する内視鏡は、湾曲部を湾曲させるための空間が必要であり、狭い腔等では、湾曲部を湾曲させることが困難で、広範囲の視野を得ることができない。このため、視野内近傍に処置具が挿入されたことを確認できず、処置具が湾曲部と接触して意図せず、視野方向が変更されるおそれがある。

また、撮像ユニットの一部を可動させるための構成が複雑で、可動により光学的な内視鏡像が乱れてしまうおそれがある。一方、特許文献２の先端角度変更機構では、上下左右の四方向に観察視野方向を変更するためには複数のスライダを設ける必要があり、構成が複雑になるばかりで無く、スライダ同士が干渉するおそれ、スライダと内視鏡内蔵物とが干渉するおそれがある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、処置具との干渉による意図しない視野方向の移動が生じることなく、簡単な構成で挿入部先端部に内蔵された撮像ユニットの視野方向を手元操作によって変更可能な内視鏡を提供することを目的にしている。

本発明の一態様の内視鏡は、挿入部先端部に内蔵される、光学レンズが設けられる少なくとも１つのレンズ枠、前記レンズ枠の基端側に固設される撮像枠、及び前記撮像枠に固定された撮像素子に電気的に接続された基板から延出される撮像ケーブルを備えて構成される、撮像ユニットと、先端と基端とを備え、前記先端が前記撮像ユニットを構成する枠部材の先端側に設けられた接続部材に固定され、前記基端を牽引弛緩可能に固定される牽引部材と、挿入部先端部を構成する先端構成部材の内面に固設され、前記牽引部材が挿通する軸方向貫通孔、及び前記撮像ユニットを構成する枠部材の外周面を揺動可能に支持する支持部を設けたユニット用貫通孔を有する支持部材と、前記挿入部先端部の先端面に設けられ、前記支持部材の支持部によって揺動可能に支持された前記撮像ユニットのレンズ枠に固定された光学レンズの光軸を内視鏡挿入部の長手軸方向に保持させる弾性力を有する弾性部材と、を具備している。

本発明によれば、処置具との干渉による意図しない視野方向の移動が生じることなく、簡単な構成で挿入部先端部に内蔵された撮像ユニットの視野方向を手元操作によって変更可能な内視鏡を実現できる。

腹腔鏡下外科手術で使用される硬性内視鏡を説明する図 硬性内視鏡の挿入部の先端部分を説明する図 硬性内視鏡の挿入部の先端部を正面から見た図 図３の矢印Ｙ３−Ｙ３線断面図 抑えリング、支持部材、及びワイヤー受けリングと上下左右の各ワイヤーとの関係を説明する図 硬性内視鏡に内蔵された撮像ユニットの作用を説明する図 抑えリング、支持部材、及びワイヤー受けリングと、揺動する撮像ユニットとの関係を説明する図 支持部材の他の構成例を説明する図 ワイヤー先端固定位置から支持部材での第１距離と細径部の外周面からワイヤー逃がし孔１を通過するワイヤーまでの第２距の関係を説明する図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもあり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

図１−図５を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１に示すように腹腔鏡下外科手術を行う際、内視鏡である硬性内視鏡（以下、硬性鏡と略記する）１は、患者１００の腹壁１０１に処置された切開部に穿刺された第１トロッカー１１１を介して腹腔１０２内に挿入される。一方、処置具である例えば把持鉗子１１３は、同様に腹壁１０１に穿刺された第２トロッカー１１２を介して腹腔１０２内に挿入される。

硬性鏡１は、硬質な挿入部２と、挿入部２の基端に連設された操作部３と、操作部３から延出されるユニバーサルコード４とを備えて構成されている。ユニバーサルコード４の基端部には光源装置（不図示）に接続されるライトガイドコネクタ（不図示）と、ビデオシステムセンター（不図示）に接続されるビデオコネクタ（不図示）と、を有している。

挿入部２は、体内に挿入される部分であって、先端構成部材である後述する先端部５と、ステンレス製等の金属管である硬性管６と、を備え構成されている。挿入部２の内部には後述する撮像ケーブル（図３の符号３９参照）、照明光を伝送するライトガイドバンドル（図３の符号１２参照）などが挿通されている。

操作部３には、操作レバー７および光源装置、ビデオシステムセンター等を操作するための各種スイッチ８が設けられている。操作レバー７は、上下用レバー７ａと左右用レバー７ｂとを備えて構成されている。なお、操作レバー７として上下用レバー７ａだけを設ける構成であってもよい。
なお、符号９は、患部である。

図２Ａ−図４を参照して硬性鏡１に設けられた撮像ユニット３０の構成及び硬性鏡１の作用を説明する。
上述したように硬性鏡１の挿入部２は、先端部５と硬性管６とを備えて構成されている。

図３に示す符号３０は撮像ユニットである。
本実施形態においては、撮像ユニット３０は、挿入部２の先端側内部空間内に挿入部長手軸２ａに対して揺動自在に配設されている。

図２Ａ−図３に示すように先端部５は、硬質部材である例えばステンレス鋼等の金属製の第１先端部構成部材５ａ及び第２先端部構成部材５ｂを一体に固定して構成されている。なお、先端部構成部材５ａ、５ｂは、ステンレス鋼に限定されるものでは無く他の金属部材或いは樹脂部材であってもよい。

第１先端部構成部材５ａについて説明する。
第１先端部構成部材５ａは、筒形状であって、環状部５ｃと先端部５の先端面を先端曲面部５ｄとを設けて構成されている。

図２Ａ、図２Ｂに示すように先端曲面部５ｄの予め定めた位置には、照明孔５ｈ１及び弾性部材保持孔５ｈ２が形成されている。

弾性部材保持孔５ｈ２は、正面から見て例えば十字形状に形作られている。本実施形態においては、上下左右の視野変更方向の位置に合わせて、弾性部材保持孔５ｈ２を十字形状としている。しかし、弾性部材保持孔５ｈ２の形状は、十字形状に限定されるものではなく、視野方向の数に合わせて形作るようにしてもよい。

照明孔５ｈ１は、弾性部材保持孔５ｈ２の周囲に例えば９０度間隔で配列されている。
照明孔５ｈ１には照明光学系を構成する照明レンズ１１が配置される。照明レンズ１１の基端側面（不図示）にはライトガイドバンドル１２の先端面が臨まれている。

なお、照明孔５ｈ１は、先端面に対して放射状に配設されている。また、先端部５の先端形状は、略砲弾形状のように構成されてもよい。これらにより、撮像ユニット３０が可動した位置おいても配光のよい画像を得ることができる。

本実施形態においては、照明孔５ｈ１を４つ設けているが、照明孔５ｈ１の数は、４つに限定されるものでは無く、それ以上、或いは、それ未満であってもよい。また、照明孔５ｈ１内に発光素子を設ける構成であってもよい。

弾性部材保持孔５ｈ２には孔形状に対応して略十字形状に形作られた撮像ユニット保持部材２０が配設される。該保持部材２０は、予め定めた弾性力を有する弾性部材で形作られている。したがって、撮像ユニット保持部材２０は、弾性部材保持孔５ｈ２内に押圧配置される。そして、弾性部材保持孔５ｈ２と撮像ユニット保持部材２０との隙間には接着剤を塗布して水密が図られている。

撮像ユニット保持部材２０の中央には撮像ユニット配設凹部２０ｃを有する貫通孔であるユニット配設孔２０ｈが形成されている。撮像ユニット配設凹部２０ｃ内には、撮像ユニット３０の最先端光学レンズ３１ｆを固設した第１レンズ枠３２の後述するフランジ３２ｆが配設されている。

撮像ユニット保持部材２０には、第１弾性変形部２１と第２弾性変形部２２とが設けられている。第１弾性変形部２１は、予め定めた第１の弾性力を有する。第２弾性変形部２２は、第１弾性変形部２１より容易に弾性変形する第２の弾性力を有している。

本実施形態において、第２弾性変形部２２の肉厚を第１弾性変形部２１の肉厚よりも薄く設定して第１弾性変形部２１の弾性力と第２弾性変形部２２の弾性力とを変化させている。第２弾性変形部２２は、周方向に対して９０度間隔で略十の字形状に設けられている。

そして、図３に示すように第２弾性変形部２２には、より弾性変形を容易にするために曲がり癖のついた複数の襞状部２３を設けている。図５の（Ａ）に示すように撮像ユニット３０を偏向させることにより、襞状部２３が弾性的に縮められた際に撮像ユニット３０の視野範囲を遮るように突出することが無いように、撮像ユニット配設凹部２０ｃ側から、先端曲面部５ｄにかけて、襞が大きくなるように襞状部２３を設けている。

また、ガス滅菌、或いは、高圧蒸気滅菌によって内視鏡内外に圧力差が生じた際には、その圧力により前述した曲がり癖のついた襞状部２３が内側或いは外側に延ばされ、内視鏡内部の体積が変化することで、撮像ユニット保持部材２０に加わる圧力を緩和し、撮像ユニット保持部材２０が破裂することを防ぐことができる。

また、撮像ユニット保持部材２０には第１固定部２４と第２固定部２５とが設けられている。固定部２４、２５の肉厚は、第１弾性変形部２１の肉厚と略同様で有り、第１弾性変形部２１と略同様な弾性力を有している。

第１固定部２４は、該保持部材２０のユニット配設孔２０ｈ側に設けられた第１取付部であり、第２固定部２５は該保持部材２０の外周側に設けられた第２取付部である。
なお、第１弾性変形部２１の材質と第２弾性変形部２２の材質とを変えて、第１弾性変形部２１の弾性力と第２弾性変形部２２の弾性力とを変化させるようにしてもよい。
また、第１弾性変形部２１の肉厚を第２弾性変形部２２の肉厚よりも薄くしてもよい。この場合、上述したガス滅菌、或いは、高圧蒸気滅菌時によって内視鏡内外の圧力差が生じた際に、薄肉部が先に膨張、収縮し、第２弾性変形部２２に設けられた襞状部２３の形状を保ったまま滅菌が可能である。

撮像ユニット３０は、少なくとも１つの光学レンズ３１が設けられた第１レンズ枠３２と、少なくとも１つの光学レンズ３３が設けられた第２レンズ枠３４と、撮像素子３５の撮像面を保護するカバーガラス３６が配設された撮像枠３７と、撮像素子３５に電気的に接続され、電子部品３８ａを実装した例えば基板３８と、基板３８に一端が接続された複数の信号線３９ａを一纏めにして該基板３８から延出される撮像ケーブル３９と、を備えて構成されている。

第１レンズ枠３２には少なくとも１つの太径部３２ａと細径部３２ｂとで構成された段付部が設けられている。
太径部３２ａの先端側内周面には先端側凹部３２ｃｆが設けられている。先端側凹部３２ｃｆ内には最先端光学レンズ３１ｆが固設される。

太径部３２ａの基端側内周面には基端側凹部３２ｃｒが設けられている。基端側凹部３２ｃｒ内には第２レンズ枠３４が予め定めた嵌め合いで係入される。係入された第２レンズ枠３４は、光軸方向（挿入部長手軸方向）の位置調整終了後、例えば接着によって第１レンズ枠３２と一体に固定される。

また、第２レンズ枠３４と撮像枠３７とは、光軸方向の位置調整終了後、上述と同様に一体固定される。
なお、符号４１は、保護枠であり、撮像枠３７の基端側外周面に先端側内周面が固設される。符号４２は、シールド枠であり、先端側が保護枠４１に固設された撮像枠３７の基端側外周面上に固設され、基端側が撮像ケーブル３９の先端側外周面に固設されている。符号４３は封止樹脂である。

撮像ユニット３０を構成する第１レンズ枠３２の太径部３２ａの最先端部外周面にはフランジ３２ｆが設けられている。
第１レンズ枠３２の太径部３２ａは、撮像ユニット保持部材２０のユニット配設孔２０ｈに配設され、フランジ３２ｆは該保持部材２０の撮像ユニット配設凹部２０ｃ内に配設される。

フランジ３２ｆは、撮像ユニット保持部材２０が挿入部長手軸先端方向に外れることを防止する。撮像ユニット保持部材２０の第１固定部２４は、挟持部を構成するフランジ３２ｆと抑えリング１３とによって挟持固定される。
なお、隙間には接着剤を塗布し、水密が図られており、挟持固定されることで、ガス滅菌、或いは、高圧上記滅菌等による内視鏡内外の圧力差が生じた際の撮像ユニット保持部材２０の外れも防いでいる。

図３及び図４に示すように抑えリング１３は、太径部３２ａの外周面に摺動自在に配置される環状部材である。抑えリング１３には凸部１３ａが設けられている。凸部１３ａは、撮像ユニット保持部材２０が挿入部長手軸２ａに直交する軸の外周方向に位置ずれすることを防止する。

なお、抑えリング１３の外周面側には後述する牽引部材である観察方向変更ワイヤー（以下、ワイヤーと略記する）１６の先端が接続されるワイヤー接続孔１３ｈが周方向に例えば、４つ、９０度間隔で周方向に設けられている。即ち、抑えリング１３は、ワイヤー１６が接続されるワイヤー接続部材を兼用している。
なお、本実施形態では、撮像ユニット保持部材２０の位置ずれ防止と、ワイヤー接続部材とを兼用しているが、兼用せずに別部材で構成してもよい。

図３の符号１４は、第１取付部固定部材である。第１取付部固定部材１４は、太径部３２ａの外周面に予め定めた嵌め合いで配設される環状部材であって、押圧部１４ａが設けられている。第１取付部固定部材１４は、押圧部１４ａが抑えリング１３を押圧した保持状態で太径部３２ａに例えば接着によって一体固定される。
なお、本実施形態では、接着によって一体固定されているが、太径部３２ａと第１取付部固定部材１４がネジ嵌合構造により、押圧部１４ａが抑えリング１３を押圧する構造でもよい。

太径部３２ａに固定された第１取付部固定部材１４は、抑えリング１３が撮像ユニット保持部材２０の弾性力によって挿入部長手軸基端方向に移動することを防止する。
この結果、撮像ユニット３０の第１レンズ枠３２に撮像ユニット保持部材２０が一体的に固設される。
なお、第１固定部２４の内面側に凸部１３ａが圧入配置される係入溝を設けるようにしてもよい。

第２先端部構成部材５ｂについて説明する。
第２先端部構成部材５ｂは、段付きパイプ形状であって、太径部５ｅと細径部５ｆとを備えて構成されている。
細径部５ｆの外周面上にはワイヤー受けリング１５が固設される。細径部５ｆの外周面に固設されたワイヤー受けリング１５の外周面には硬性管６の先端部内周面が例えば半田によって接合固定される。

図３及び図４に示すようにワイヤー受けリング１５は、ワイヤー受け部材であって、環状部１５ａと凸部１５ｃとを設けて構成されている。凸部１５ｃは、環状部１５ａの内周面から中心方向に向かって設けられ、予め定めた幅寸法で予め定めた高さ突出している。凸部１５ｃには、ワイヤー１６の中途部が挿通して配置されるワイヤー挿通孔１５ｈが形成されている。

ワイヤー挿通孔１５ｈ内に挿通されるワイヤー１６は、ユニット揺動用ワイヤーであって、ワイヤー先端は、抑えリング１３に設けられた各ワイヤー１６に対応するワイヤー接続孔１３ｈに挿通されて例えば半田によって抑えリング１３に一体的に固定されている。

一方、各ワイヤー１６の基端側は、硬性管６の内周面に硬性管長手軸６ａに沿って固設された各コイルパイプ１７内を挿通して操作部３内に延出され、各ワイヤー１６に対応するプーリー（図５の符号）３Ｐに固定されている。なお、挿入部長手軸２ａと硬性管長手軸６ａとは同軸である。

本実施形態において、凸部１５ｃは、環状部１５ａの周方向に４つ、略９０度間隔で設けられている。また、コイルパイプ１７は、凸部１５ｃのワイヤー挿通孔１５ｈに対向するように硬性管６の周方向に配列されている。そして、ワイヤー１６は、上ワイヤー１６ｕ、下ワイヤー１６ｄ、左ワイヤー１６ｌ、右ワイヤー１６ｒの４本である。

なお、上下左右方向は、図示されていないモニタの画面上に表示される内視鏡画像の上下左右方向と一致しており、例えば、上ワイヤー１６ｕを牽引することによって、内視鏡画像の上方向に内視鏡画像を移動する。

図３に示すように太径部５ｅの先端側内周面には先端側段部５ｇが設けられている。先端側段部５ｇ内には、支持部材１８及び第２取付部固定部材１９がそれぞれ接着或いは半田付け等の接合によって固設されている。

図３及び図４に示すように支持部材１８は、例えば、正面から見て略十字形状であって、中央部にはユニット用貫通孔１８ａが形成されている。ユニット用貫通孔１８ａの中心側端部１８ｃは、支持部であって、段面形状は図３に示すように半円形である。中心側端部１８ｃは、第１レンズ枠３２を構成する細径部３２ｂの外周面上に配置されるように構成されている。

なお、ユニット用貫通孔１８ａの内径寸法は、細径部３２ｂの外径寸法より予め定めた寸法大径である。また、支持部材１８の十字形状と、撮像ユニット保持部材２０を構成する第２弾性変形部２２の十の字形状とは、挿入部２の先端部５を構成する先端曲面部５ｄを正面視した状態で、水平部分と垂直部分とが一致するように配置されている。

十字形状を構成する支持部材１８の各突起部１８ｂには、各ワイヤー１６がそれぞれ挿通されるワイヤー逃がし孔１８ｈが設けられている。ワイヤー逃がし孔１８ｈは、挿入部長手軸２ａに沿って形成された軸方向貫通長孔であって、該長手軸２ａに直交する軸に沿って形成されている。

長孔の幅寸法は、ワイヤー１６の径寸法より予め定めた寸法幅広に設定され、長孔の長さ寸法は揺動角度を考慮して予め定めた長さに設定されている。
これにより、各ワイヤー１６が牽引されても、各ワイヤー１６の挙動が、支持部材１８に設けられた、ワイヤー逃がし孔１８ｈにて、ガイドされるため、照明光を得るためのライトガイドバンドル１２と干渉することがない。

本実施形態において、図４に示す抑えリング１３を正面視した状態において、ワイヤー接続孔１３ｈの中心は、ワイヤー逃がし孔１８ｈを形成する長手軸２ａに直交する軸上に位置している。

図３に示すように第２取付部固定部材１９は、環状部１９ａと、内周側凸部１９ｃとを設けて構成されている。内周側凸部１９ｃの先端面は、撮像ユニット保持部材２０を構成する第２固定部２５の基端側面に当接配置される。

環状部１９ａの先端側外周面は、環状部５ｃの内周面に配置され、基端側外周面は先端側段部５ｇの内周面に配置される。環状部１９ａの基端側外周面は、先端側段部５ｇの内周面に予め接着等によって一体固定されている。

環状部１９ａの先端側外周面は、内周側凸部１９ｃの先端面が第２固定部２５の基端側面に当接して、該固定部２５を先端曲面部５ｄの裏面と環状部５ｃの内周面とで構成される隅部に押圧した状態で該環状部５ｃの内周面に一体固定される。

この結果、撮像ユニット３０を構成する第１レンズ枠３２の細径部３２ｂが第２先端部構成部材５ｂの太径部５ｅに固設された支持部材１８の中心側端部１８ｃによって揺動可能に支持され、第１レンズ枠３２の太径部３２ａのフランジ３２ｆが先端部５を構成する第１先端部構成部材５ａの先端曲面部５ｄに設けられた撮像ユニット保持部材２０によって弾性保持される。
したがって、撮像ユニット３０は、挿入部長手軸２ａに対して揺動自在に配設される。

ここで、図５を参照して硬性鏡１に内蔵された撮像ユニット３０の作用を説明する。
図５の（Ａ）に示すように上下用レバー７ａが操作されていないプーリー３Ｐが初期位置状態において、揺動自在に配設された撮像ユニット３０を構成する第１レンズ枠３２の太径部３２ａ及びフランジ３２ｆを含む先端部分は、撮像ユニット保持部材２０によって弾性保持されて、撮像ユニット３０の光軸と挿入部長手軸２ａとが一致した状態になっている。

術者によって、図５の（Ｂ）に示すように上下用レバー７ａが例えば矢印Ｙ５方向に回転されると、その回転操作に伴って、上下用プーリー３Ｐａが同方向に回転する。すると、上下用プーリー３Ｐａに固定されている上ワイヤー１６ｕが牽引され、下ワイヤー１６ｄが弛緩されていく。

すると、上ワイヤー１６ｕ側に設けられた第２弾性変形部２２の襞状部２３は、ワイヤー逃がし孔１８ｈを形成する長手軸２ａに直交する軸方向に押し縮められる。一方、反対側である下ワイヤー１６ｄ側に設けられた第２弾性変形部２２の襞状部２３は、ワイヤー逃がし孔１８ｈを形成する長手軸２ａに直交する軸伸ばされて（図６の（Ｂ）参照）、撮像ユニット３０の光軸と挿入部長手軸２ａとの交差角度θが徐々に増加していく。
即ち、撮像ユニット３０の視野方向が直視方向から徐々に上方向に変化していく。

術者が所望する視野を確保したいなら、操作部３に設けられた図示されていないストッパーを操作して撮像ユニット３０を固定することも可能である。
この結果、硬性鏡１の視野方向が直視方向とは異なる上方向に変化されて保持される。

視野方向を変える際に、撮像ユニット３０の細径部３２ｂが支持体１３上を摺動し、最終的に、細径部３２ｂと太径部３２ａとの段差にあるエッジ部３２ｅと支持体１８が接触し、視野変換の規制点となる。すなわち、支持体１８とエッジ部３２ｅとの軸方向の距離と、エッジ部３２ｅの径方向の位置とにより、視野変換する角度が設定される。

しかしながら、撮像ユニット３０の硬性部が長手方向に長い場合は、撮像ユニット３０が支持体１８上を摺動する際に、撮像ユニット硬性部の基端が、硬性管６の内側と干渉するおそれがある。そのため、エッジ部３２ｅ、撮像ユニット３０に対する支持体１８の位置は、視野変換が必要な角度と、撮像ユニット３０の硬性部の後端と硬性管６とが接触しない位置に設定する必要がある。

なお、撮像ユニット３０に対する支持体１８の位置を先端側に設定すると、視野変換する角度に対する撮像ユニット３０の先端側の振り幅が小さくなり、より近接した状態でも視野変換が可能となる。

このように、撮像ユニット３０を構成する第１レンズ枠３２の太径部３２ａ及びフランジ３２ｆを含む先端部分を撮像ユニット保持部材２０によって弾性保持し、かつ、第１レンズ枠３２の細径部３２ｂに断面形状が半円形の支持部材１８の中心側端部１８ｃを配置して撮像ユニット３０を揺動自在に配設する。そして、各ワイヤー１６ｕ、１６ｄ、１６ｌ、１６ｒの先端を太径部３２ａに第１取付部固定部材１４を介して固設された抑えリング１３の対応するワイヤー接続孔１３ｈに固設する。一方、各ワイヤー１６ｕ、１６ｄ、１６ｌ、１６ｒの基端を対応する上下用プーリー３Ｐａ及び図示されていない左右用プーリーにそれぞれ固定する。

この構成によれば、簡単な構成で、上下用レバー７ａ或いは左右用レバー７ｂの操作に伴って、挿入部長手軸２ａに対して上方向、下方向、右方向、或いは、下方向に揺動する撮像ユニット３０を得ることができる。

なお、上述した実施形態においては、図４及び図６の（Ａ）に示すように抑えリング１３に設けられた各ワイヤー接続孔１３ｈの中心、支持部材１８の突起部１８ｂに設けられた各ワイヤー逃がし孔１８ｈの軸、及びワイヤー受けリング１５の各凸部１５ｃに設けられたワイヤー挿通孔１５ｈの中心を、挿入部長手軸２ａを中心に一直線に放射状に配置する構成としている。

この構成においては、図６の（Ｂ）に示すように撮像ユニット３０を最大揺動角度θ１、即ち、実線に示すようにエッジ部３２ｅを突起部１８ｂの先端面に当接させようとしたとき、該ユニット３０が挿入部長手軸２ａに対してθ１揺動される以前に、撮像ユニット３０を構成する例えばシールド枠４２が下ワイヤー１６ｄが挿通配置されるワイヤー挿通孔１５ｈを備える凸部１５ｃに当接する不具合が生じる。

このような場合、図６の（Ｃ）に示すようにワイヤー受けリング１５の凸部１５ｃの配置位置を支持部材１８の突起部１８ｂに設けられた各ワイヤー逃がし孔１８ｈの軸に対して時計方向或いは反時計方向に角度θ２回転させて位置ずれさせる。

この結果、撮像ユニット３０を上方向に角度θ１揺動させたとき、該ユニット３０を構成する例えばシールド枠４２、撮像ケーブル３９等が位置ずれされた凸部１５ｃに当接すること無く、当該ユニット３０が最大揺動角度まで揺動可能になる。

すなわち、この構成によれば、挿入部２の外形形状を大径にすること無く、言い換えれば、挿入部の径寸法を変更すること無く最大揺動角度を大きく設定することが可能である。

上述した実施形態においては、支持部材１８を正面から見て略十字形状に構成して中央部にユニット用貫通孔１８ａを設け、断面形状を半円形に構成した中心側端部１８ｃを細径部３２ｂの外周面上に配置する構成としている。

しかし、図７の（Ａ）に示すように支持部材１８Ａを環状部１８Ａａと、棒状の凸部１８Ａｂとを設けて構成し、凸部１８Ａｂの凸部端部１８Ａｃを半球形状に構成する。また、第１レンズ枠３２を構成する細径部３２ｂに半球状凹部３２ｇを設ける。そして、凸部端部１８Ａｃを半球状凹部３２ｇに配置する。

この結果、上述と同様に撮像ユニット３０を挿入部２の先端側内部空間内に挿入部長手軸２ａに対して揺動自在に配設することができる。
なお、図７の（Ａ）においては、凸部１８Ａｂを段付きの棒形状にしている。しかし、凸部１８Ａｂを半球形状の凸部端部１８Ａｃの直径に一致させた棒状に構成するようにしてもよい。

上述した実施形態においては、抑えリング１３に設けられた各ワイヤー接続孔１３ｈの配置位置、支持部材１８の突起部１８ｂに設けられた各ワイヤー逃がし孔１８ｈの配置位置、及びワイヤー受けリング１５の各凸部１５ｃに設けられたワイヤー挿通孔１５ｈの配置位置を予め定めた値に設定して、図８に示すようにワイヤー１６の先端固定位置から支持部材１８の中心線までの第１距離Ｌ１が細径部３２ｂの外周面からワイヤー逃がし孔１８ｈを通過するワイヤー１６までの第２距離Ｌ２より長くなるように設定してある。

この構成によれば、上ワイヤー１６ｕを力Ｆで牽引した際、挿入部長手軸２ａに沿って基端方向に向かう分力Ｆｘが、挿入部長手軸２ａに直交する軸の外方向に向かう分力Ｆｙより小さくなる。

この結果、撮像ユニット３０を揺動させる際、該ユニット３０にかかる負荷を小さくする一方で、少ない牽引力量で効率良く当該ユニット３０を揺動することができる。

なお、上述した実施形態において内視鏡は、腹腔鏡下外科手術を行うための硬性鏡１としている。しかし、内視鏡は、硬性鏡に限定されるものでは無く、挿入部２が可撓性、或いは、湾曲部を備えた軟性内視鏡でもよい。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

１…硬性鏡 ２…挿入部 ２ａ…挿入部長手軸 ３…操作部 ３Ｐ…プーリー
３Ｐａ…上下用プーリー ４…ユニバーサルコード ５…先端部
５ａ…第１先端部構成部材 ５ｂ…第２先端部構成部材 ５ｃ…環状部
５ｄ…先端曲面部 ５ｅ…太径部 ５ｆ…細径部 ５ｇ…先端側段部 ５ｈ１…照明孔
５ｈ２…弾性部材保持孔 ６…硬性管 ６ａ…硬性管長手軸 ７…操作レバー
７ａ…上下用レバー ７ｂ…左右用レバー ８…スイッチ ９…患部
１１…照明レンズ １２…ライトガイドバンドル １３…抑えリング １３ａ…凸部
１３ｈ…ワイヤー接続孔 １４…第１取付部固定部材 １４ａ…押圧部
１５…ワイヤー受けリング １５ａ…環状部 １５ｃ…凸部 １５ｈ…ワイヤー挿通孔
１６…ワイヤー １６ｄ…下ワイヤー １６ｌ…左ワイヤー １６ｒ…右ワイヤー
１６ｕ…上ワイヤー １７…コイルパイプ １８、１８Ａ…支持部材
１８ａ…ユニット用貫通孔 １８ｂ…突起部 １８ｃ…中心側端部
１８ｈ…ワイヤー逃がし孔 １９…取付部固定部材 １９ａ…環状部
１９ｃ…内周側凸部 ２０…撮像ユニット保持部材 ２０ｃ…撮像ユニット配設凹部
２０ｈ…ユニット配設孔 ２１…第１弾性変形部 ２２…第２弾性変形部
２３…襞状部 ２４…第１固定部 ２５…第２固定部 ３０…撮像ユニット
３１…光学レンズ ３１ｆ…最先端光学レンズ ３２…第１レンズ枠 ３２ａ…太径部
３２ｂ…細径部 ３２ｃｆ…先端側凹部 ３２ｃｒ…基端側凹部 ３２ｅ…エッジ部
３２ｆ…フランジ ３２ｇ…半球状凹部 ３３…光学レンズ ３４…第２レンズ枠
３５…撮像素子 ３６…カバーガラス ３７…撮像枠 ３８…基板
３８ａ…電子部品 ３９…撮像ケーブル ３９ａ…信号線 ４１…保護枠
４２…シールド枠 ４３…封止樹脂 １００…患者 １０１…腹壁 １０２…腹腔
１１１…第１トロッカー １１２…第２トロッカー １１３…把持鉗子

Claims (6)

1. 挿入部先端部に内蔵される、光学レンズが設けられる少なくとも１つのレンズ枠、前記レンズ枠の基端側に固設される撮像枠、及び前記撮像枠に固定された撮像素子に電気的に接続された基板から延出される撮像ケーブルを備えて構成される、撮像ユニットと、
   先端と基端とを備え、前記先端が前記撮像ユニットを構成する枠部材の先端側に設けられた接続部材に固定され、前記基端を牽引弛緩可能に固定される牽引部材と、
   挿入部先端部を構成する先端構成部材の内面に固設され、前記牽引部材が挿通する軸方向貫通孔、及び前記撮像ユニットを構成する枠部材の外周面を揺動可能に支持する支持部を設けたユニット用貫通孔を有する支持部材と、
   前記挿入部先端部の先端面に設けられ、前記支持部材の支持部によって揺動可能に支持された前記撮像ユニットのレンズ枠に固定された光学レンズの光軸を内視鏡挿入部の長手軸方向に保持させる弾性力を有する弾性部材と、
   を具備することを特徴とする内視鏡。
2. 前記弾性部材は、予め定めた第１の弾性力を有する第１弾性変形部と、前記第１弾性変形部より容易に弾性変形する第２の弾性力を有する第２弾性変形部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記内視鏡の挿入部長手軸に直交する断面方向に対して、前記弾性部材が変形する方向と、前記牽引部材の先端部が接続された一方向とが、同じ方向であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記支持部材に、前記牽引部材が挿通配置される挿入部長手軸に対して直交する軸方向に細長な長孔を設けたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
5. 前記牽引部材の先端が固定された前記接続部材の固定位置から前記支持部材までの第１距離を、前記枠部材の外周面から前記長孔を通過する牽引部材までの第２距離より長く設定したことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
6. 前記支持部材を固設した前記先端構成部材の基端側に、前記牽引部材が挿通可能なワイヤー挿通孔を有する凸部を備えるワイヤー受け部材を固設する構成において、
   前記ワイヤー受け部材の凸部を前記支持部材の突起部に対して時計方向或いは反時計方向に予め定めた角度位置ずれさせたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。

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