WO2014196270A1 - 電池及び充電装置の管理システム、方法並びに充電装置 - Google Patents

電池及び充電装置の管理システム、方法並びに充電装置 Download PDF

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守 倉石
慎司 広瀬
西垣 研治
順一 波多野
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株式会社豊田自動織機
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Definitions

  • the present invention relates to a management system and method for a battery and a charging device, and a charging device, and in particular, acquires information on the state of a battery mounted on a vehicle and information on the state of the charging device and collectively manages the battery and the charging device Management system, method, and charging device.
  • a vehicle 500 such as a forklift includes a CPU 507, and the CPU 507 detects the operating state of the vehicle 500 at predetermined time intervals based on the outputs of the vehicle speed sensor 501, the load sensor 502 and the cargo handling operation detection sensor 503.
  • the outputs of the vehicle speed sensor 501, the load sensor 502, and the cargo handling operation detection sensor 503 are converted into signals recognizable by the CPU 507 by the vehicle speed detection interface 504, the load detection interface 505, and the load operation detection interface 506, respectively.
  • the CPU 507 also executes a program stored in the ROM 508.
  • the RAM 509 is used as a work area of the CPU 507.
  • the real time clock IC 510 outputs information representing time.
  • the data communication module 511 transmits the detection result by the CPU 507 (that is, data representing the operating state of the vehicle 500) to the management system 512.
  • the communication scheme between the data communication module 511 and the management system 512 may be wireless or wired.
  • the management system 512 When the management system 512 receives the data representing the operating state transmitted from the data communication module 511 of the vehicle 500, it analyzes the data, and the operating state of the vehicle 500 per unit time (loading traveling, empty traveling, loading stop) , And determines data for grasping, examining, and managing the operating state of the vehicle 500 based on the determination result, and displays the data on a display device (not shown).
  • Patent Document 2 and the like disclose a guidance system for notifying a server device or the like of a usage state of a charging device of an electric vehicle traveling with a battery and guiding an available charging device to a driver of the electric vehicle.
  • the main part of the guidance system is shown in FIG.
  • the server device 602 of the guidance system includes a control device 603 and a communication device 604.
  • the control device 603 includes a car information collecting unit 611, a charging station information collecting unit 612, a travel distance calculating unit 613, a charging station extracting unit 614, a charging station arrival time calculating unit 615, a correction operating state information creating unit 616, and a transmitting unit 617. Equipped with
  • the car information collection unit 611 receives the traveling information including the position information of the electric car 630 a and the state of the battery via the base station 621, the communication network 620, and the communication device 604.
  • the charging station information collection unit 612 receives, from the charging stations 622 a, b, c, operation information indicating an operating state via the communication network 620 and the communication device 604.
  • This operation information is information on the presence or absence of sales of each charging station 622a, b, c, availability information of the charging space of each charging station 623, charging information of the electric vehicle 630c during charging, for example, estimated completion time of charging, etc. including.
  • the travel distance calculation unit 613 calculates the remaining travelable distance based on the speed information of the electric vehicle 630a and the time change of the battery information.
  • the charging station extraction unit 614 extracts one of the charging stations 622 a, b, and c scattered in the remaining travelable distance from the position information of the electric vehicle 630 a.
  • the charging station arrival time calculation unit 615 creates arrival time information at which the electric vehicle 630a arrives for each of the charging stations 622a, b, c.
  • the correction operation state information generation unit 616 generates correction operation state information which is an operation state after a predetermined time from the operation information of the charging stations 622a, 622b, and 62c.
  • Transmission unit 617 sends arrival time information for each of charging stations 622 a, b, c and correction operation status information of the arrival time to the driver of electric vehicle 630 a via communication device 604, communication network 620 and base station 621. Inform and guide the shortest available charging station.
  • FIG. 7 An aspect when charging a battery of a vehicle such as a forklift with a charging device is shown in FIG. As shown in FIG. 7, the power from the battery 15 is supplied to various loads 704 such as a motor for driving a vehicle through an inverter 703, and a main control unit (ECU) 12 for travel control and data communication It is supplied to the module 13.
  • loads 704 such as a motor for driving a vehicle through an inverter 703, and a main control unit (ECU) 12 for travel control and data communication It is supplied to the module 13.
  • ECU main control unit
  • the relay 701 for connection of the charging device 20 When charging by connecting the charging device 20 to the battery 15 of such a vehicle, the relay 701 for connection of the charging device 20 is turned on (conductive state) and the vehicle does not run by mistake during charging. As a matter of safety, the relay (or connector) 702 of the power supply path to the vehicle side is turned off (disconnected state).
  • the battery control unit (ECU) 14 for battery monitoring is supplied with power from the battery 15, it can operate even during charging, and monitors the state of the battery 15 during charging, and monitors the monitoring information. It can be collected.
  • the operating state of the vehicle can not be transmitted to the management system via the data communication module 511 in the vehicle 500 while charging.
  • the charging stations 622a, b, c in the guidance system shown in FIG. 6 transmit information related to the charging station 623 to the charging station information collecting unit 612 of the server device 602, but transmit information related to the battery being charged.
  • the server device 602 does not manage the battery and the charging device.
  • the present invention enables acquisition of information on battery status and information on usage of charging device even with charging by a remote management system, and collectively manages each battery and each charging device in the remote management system.
  • System and method of managing batteries and charging devices that can
  • a management system of a battery and a charging device which is one aspect for solving the above problems, is a management system connected to a charging device for charging a battery via a communication network, wherein the information of the state of the battery and the charging device Communication data including information on the state of use of the battery from the communication unit provided in the charging device via the communication network, the information on the state of the battery included in the communication data, and the state of use of the charging device
  • the charging device which is another aspect which solves the said subject is a charging device which charges with respect to a battery, Comprising: The information of the state of the said battery and the information of the utilization state of the said charging device are sent to a communication unit. A charge control unit, and a communication unit for transmitting information on the state of the battery and information on the use state of the charging device sent from the charge control unit to a management system via a communication network. .
  • a charging unit is equipped with a communication unit (ECU), and from the communication unit (ECU) through the communication network, the management system acquires information on battery status and information on charging unit usage status.
  • ECU communication unit
  • the management system acquires information on battery status and information on charging unit usage status.
  • FIG. 1 shows the structural example of the management system of the battery of this embodiment, and a charging device. It is a figure which shows the example of operation management of a charging device, charge power management of a charging device, and remote monitoring of a battery. It is a figure which shows the example of the 1st flow of the management method of the battery of this embodiment, and a charging device. It is a figure which shows the example of the 2nd flow of the management method of the battery of this embodiment, and a charging device. It is a figure which shows the principal part of the management system which manages the operation state of an industrial vehicle. It is a figure which shows the principal part of the guidance system which guides the available charging device. It is a figure which shows the aspect when charging the battery of a vehicle by a charging device.
  • FIG. 1 shows a configuration example of a management system of a battery and a charging device of the present embodiment.
  • 10 is a battery-powered vehicle such as a forklift
  • 20 is a charging device
  • 30 is a communication network such as the Internet
  • 40 is a management system.
  • the vehicle 10 includes a display control unit (ECU: Electronic Control Unit) 11, a main control unit (ECU) 12, a data communication module 13, a battery control unit (ECU) 14, and a battery 15.
  • ECU Electronic Control Unit
  • ECU main control unit
  • ECU data communication module
  • ECU battery control unit
  • the display control unit (ECU) 11 is a control unit that controls a display device (not shown) that displays information such as various states of the vehicle 10 and guidance to the driver of the vehicle 10.
  • the main control unit (ECU) 12 is a control unit that controls a motor (not shown) and an inverter (not shown) of the vehicle 10 and mainly controls traveling of the vehicle 10 and the like.
  • the data communication module 13 transmits information such as the operating state of the vehicle main body detected by various sensors (not shown) to the management system 40 via the communication network 30.
  • the battery control unit (ECU) 14 is a control unit that monitors the battery state such as the voltage, current, temperature, and charging state of the battery 15 and controls the battery 15 so as to maintain an appropriate state.
  • the battery 15 is a battery such as a rechargeable lithium ion battery, and a plurality of cells are connected in series or in parallel, and a plurality of cells in series are connected in parallel or a plurality of cells in parallel are connected in series. It may be an assembled battery in which unit cells of the above are connected in parallel or in series.
  • the battery 15 is mounted together with a battery control unit (ECU) 14 in a battery pack (not shown).
  • ECU battery control unit
  • the charging device 20 includes a charge control unit (ECU) 21, a charging circuit 22, a communication unit (ECU) 23, and a data communication module 24.
  • the charge control unit (ECU) 21 is connected to the battery control unit (ECU) 14 via a connector, receives state information of the battery 15 from the battery control unit (ECU) 14, and based on the state information of the battery 15, The charging operation of the charging circuit 22 is controlled.
  • the charge control unit (ECU) 21 is connected to the communication unit (ECU) 23, and sends information on the state of the battery 15 and information on the use state of the charging device 20 to the communication unit (ECU) 23 as well as communication.
  • the charging circuit 22 is controlled in accordance with control information from the management system 40 input from the unit (ECU) 23.
  • the charging circuit 22 is connected to the battery 15 via a connector, and charges the battery 15 according to the control of the charge control unit (ECU) 21.
  • the communication unit (ECU) 23 transmits to the data communication module 24 the information on the state of the battery 15 and the information on the use state of the charging devices 20a and 20b sent from the charge control unit (ECU) 21, and also performs data communication
  • the control information from the management system 40 input from the module 24 is sent to the charge control unit (ECU) 21.
  • the data communication module 24 transmits the information on the state of the battery 15 and the information on the use state of the charging device 20 sent from the communication unit (ECU) 23 to the management system 40 via the communication network 30, and manages it.
  • the control information received from the system 40 via the communication network 30 is sent to the communication unit (ECU) 23.
  • a plurality of charging devices 20 are provided in one site in a factory or the like, and one of the charging devices 20 is configured to be connected to another second charging device 20 a via a connector, and the second
  • the charging device 20a includes a charging control unit (ECU) 21a and a charging circuit 22a, and the charging control unit (ECU) 21a is connected to a communication unit (ECU) 23 in the first charging device 20 via a connector. It is good also as composition.
  • the charge control unit (ECU) 21a of the second charging device 20a When configured in this manner, the charge control unit (ECU) 21a of the second charging device 20a outputs information on the state of the battery 15a of the second vehicle 10a to the battery control unit (ECU) of the second vehicle 10a.
  • the information on the state of the battery 15a and the information on the utilization state of the charging device 20a are sent to the communication unit (ECU) 23 of the first charging device 20 via the connector. Further, according to control information from the management system 40 input from the communication unit (ECU) 23 of the first charging device 20, the charging circuit 22a is controlled.
  • the charging devices 20 and 20a by enabling communication between the charging devices 20 and 20a, a plurality of charging devices 20 provided in one site such as a factory etc., and a communication unit (ECU) 23 provided in one charging device 20.
  • the data communication module 24 can be shared, the number of installed communication units (ECUs) 23 and the data communication module 24 can be minimized, and communication services of the communication network 30 can be used at low cost.
  • Communication in the vehicle 10 and in the charging device 20, communication between the vehicle 10 and the charging device 20, and communication between the first charging device 20 and the second charging device 20a can be performed, for example, by CAN (Controller Area Network) ) Can be done by communication.
  • CAN communication is designed for enhanced noise immunity and is used for data transfer between interconnected devices.
  • the communication network 30 is a communication network provided with a communication service by an Internet service provider or the like.
  • the access to the communication network 30 can be configured by wireless communication such as WCDMA (registered trademark) or GSM (registered trademark) or wired communication such as a digital subscriber line or an optical line.
  • Communication data from the data communication module 24 is transmitted to the management system 40 via the communication network 30.
  • the router 41 of the management system 40 receives communication data from the communication network 30 and sends the communication data to the application server 42 with reference to the destination address of the communication data.
  • the application server 42 is a server that collectively manages information on battery status of each vehicle and information on usage status of each charging device.
  • the application server 42 stores the information on the state of the battery being charged and the information on the usage state of the charging device included in the received communication data in the database of the storage device 43 in association with the time information and stores each battery and each charging device.
  • the statistical data is processed in association with the time information, and the processed statistical data is sent to the personal computer 44 of the management terminal, and the personal computer 44 displays the data.
  • the management system 40 adds the communication function to the charging device 20 and transmits the information on the usage state of the charging device 20 and the information on the state of the battery 15 of the vehicle 10 to the management system 40.
  • the information on the state of each battery 15 for each 10 and the information on the utilization state for each charging device 20 can be acquired collectively and managed.
  • the management system 40 utilizes the communication function with the charging device 20 and the information obtained by the communication function, and applies the plurality of batteries 15, 15a and the charging devices 20, 20a to, for example, the following (1) to (5) Fleet management can be carried out at once.
  • (1) Operation management of the charging device (2) Charge power management of charging equipment, (3) Charge power control of charging device, (4) Remote monitoring of the battery, (5) Firmware update of battery control unit (ECU) and charge control unit (ECU),
  • ECU Battery control unit
  • ECU charge control unit
  • the management system 40 operates the operation (charging state, charging power, charging elapsed time, etc.) of the charging device 20 and peripheral information (remaining amount of the battery 15, operable time, etc.) Provide information.
  • An example of the information provided in the operation management of the charging device 20 is shown to (a) of FIG.
  • the charging state of the charging device with the charge ID “1” is “during charging”, and the remaining amount of the battery being charged is 40%.
  • the charging power is 7 kW
  • the charging completion time is 40 minutes
  • the battery operating time at the present time is 2 hours
  • the charging device is in a normal state.
  • the charge status is “completed”, the remaining amount of the battery being charged is 80%, the charge power is 0 kW, and the charge completion time is complete. “-” Is shown, the operable time of the battery at the present time is 4 hours, and the charging device is in a normal state.
  • the charge status is “in charge”
  • the remaining amount of battery being charged is 20%
  • the charge power is 14 kW
  • the charge completion time is 60 minutes
  • the battery operation time at the present time is one hour, which indicates that the charging device is in a normal state.
  • the charging status is "abnormal stop", the remaining amount of battery being charged, charging power, and the current battery operating time are unknown, and the charging device It indicates an abnormal condition.
  • the management system 40 can grasp the operation of the charging device 20, can judge the efficient charging timing, and can operate the vehicle 10 such as a forklift efficiently.
  • the efficient charge timing the vehicle 10 which is likely to be lower than the charge level necessary for the minimum operation is preferentially charged, and among them, the vehicle 10 which reaches the full charge level earlier is preferentially charged. It can be operated to
  • the vehicles 10 to be charged can be selected and charged in an appropriate order and timing, and efficient operation of the vehicles 10 can be achieved. If a new vehicle is connected to the charging device in the middle of charging a certain vehicle, the priority may be dynamically changed.
  • the management system 40 provides information on the charging power (instant, hour, day, week, month, year, etc.) of the charging device 20 regarding the charging power management of (2) charging device described above.
  • An example of charge management of the charging device 20 is shown to (b) of FIG.
  • the charging power of the present (instant) charge power is 3.5 kW, and the charging power of today is 5 kWh.
  • Peak power is 4.1kW
  • yesterday's cumulative charge power is 6kWh
  • peak power is 4.2kW
  • this week's cumulative charge power is 20kWh
  • peak power is 4.1kW
  • last week's cumulative charge The power is 30kWh
  • the peak power is 4.3kW
  • the cumulative charge power of this month is 80kWh
  • the cumulative charge power of last month is 70kWh
  • the annual cumulative charge power is 820kWh.
  • the charging power by each charging device 20 can be grasped in the management system 40, and can be used to create an electricity cost report of the charging power.
  • ISO 14000 environment management issued by the International Organization for Standardization It can be used for the environmental management system of the international standard for the system.
  • such charging power information is integrated into a factory energy management system (FEMS), and construction of a factory energy management system (FEMS) including charging power of each charging device 20 is possible.
  • FEMS factory energy management system
  • the management terminal of the management system 40 controls the charging power of each charging device 20, 20a,. It is configured to be controllable from the personal computer 44. By doing this, it is possible to cut the entire power peak of the plurality of charging devices 20, 20a, ... used at one site.
  • the usage data of the battery 15, 15a is remotely monitored by the personal computer 44 of the management terminal of the management system 40.
  • the personal computer 44 of the management terminal of the management system 40 it becomes possible to grasp the abnormal state or the deterioration state of the batteries 15, 15a by the personal computer 44 of the management terminal of the management system 40, and it is possible to grasp the replacement time of the batteries 15, 15a. It can be used for secondary use of the batteries 15, 15a.
  • FIG. 2 An example of the remote monitoring of the battery is shown in FIG.
  • the battery having the pack ID “AAAA” has a charging state of “under charging” and a charging rate (SOC: a ratio of remaining capacity to full charge capacity)
  • SOC a charging rate
  • the current measured value of State Of Charge is 52%
  • the current measured value of the full charge capacity of the battery is 40 Ah
  • the current measured value of the internal resistance of the battery is 2.25 M.OMEGA. It indicates that the charge detection count accumulation is 0.
  • the battery with the pack ID "BBBB” has a charging state of "under charging", the current measurement value of the state of charge (SOC) is 63%, and the current measurement value of the full charge capacity of the battery is 40 Ah.
  • the present measurement value of the internal resistance of the battery is 2.21 M ⁇ , which indicates that the cumulative number of detection of overcharge of the battery block is zero.
  • the battery with pack ID “CCCC” has a charge status “under charge stop”, the current measurement value of the charge ratio (SOC) is 21%, and the current measurement value of the battery full charge capacity is 39 Ah. This shows that the current measurement value of the internal resistance of the battery is 2.41 M ⁇ , and the cumulative number of detection of overcharge of the battery block is zero.
  • the battery with pack ID “DDDD” has a charge status “under charge stop”, the current measurement value of the charge ratio (SOC) is 78%, and the current measurement value of the battery's full charge capacity is 38 Ah. This shows that the current measured value of the internal resistance of the battery is 2.51 M ⁇ , and the number of times of detection of overcharging of the battery block is one.
  • the management system 40 associates the state information of these batteries with time information, processes it as statistical data, sends the processed statistical data to the personal computer 44 of the management terminal, and displays the data on the personal computer 44.
  • FIG. 3 and FIG. 4 show an example of the flow of the method of managing the battery and the charging device according to the present embodiment.
  • FIG. 3 shows an example of the first flow.
  • the battery pack of the vehicle 10 and the charging device 20 are connected by a cable in order to charge the battery 15 of the vehicle 10 (step S31)
  • the battery control unit (ECU) 14 in the battery pack of the vehicle 10 The charge control unit (ECU) 21 of the charging apparatus 20 acquires information on the state of the battery 15 from the battery control unit (ECU) 14 by CAN communication (step S32).
  • the charge control unit (ECU) 21 transmits information on the state of the battery 15 and information on the use state of the charging device 20 to the communication unit (ECU) 23 provided in the charging device 20 (step S33).
  • the communication unit (ECU) 23 transmits communication data including information on the state of the battery 15 and information on the use state of the charging device 20 to the management system 40 via the data communication module 24 and the communication network 30 (step S34). .
  • the management system 40 receives communication data from the communication unit (ECU) 23 of the charging device 20 via the communication network 30, and includes information on the state of the battery 15 and information on the usage state of the charging device 20 included in the communication data.
  • the information is stored in the storage device 43 in association with time information for each battery 15 and each charging device 20 (step S35).
  • the application server 42 in the management system 40 or the personal computer 44 of the management terminal processes the information stored in the storage device 43 as statistical data, and displays the processed statistical data (step S36).
  • FIG. 4 shows an example of the second flow.
  • the management system 40 acquires the information on the state of the battery 15 and the information on the utilization state of the charging device 20 according to the first flow shown in FIG. 3 (step S41).
  • the management system 40 analyzes the information.
  • Control information of charging operation such as control of charging power is generated for the charging device 20 (step S42).
  • the management system 40 transmits control information of the charging operation to the communication unit (ECU) 23 of the charging device 20 via the communication network 30 and the data communication module 24 (step S43).
  • the communication unit (ECU) 23 of the charging device 20 transmits the received control information to the charge control unit (ECU) 21 (step S44).
  • the charge control unit (ECU) 21 controls the charging circuit 22 according to the control information sent from the communication unit (ECU) 23 to control the operation of charging the battery 15 such as charging power (step S45).

Abstract

 充電中でも電池の状態及び充電装置の利用状態の情報を取得し、充電中でも電池及び充電装置を監視・制御することが可能な電池及び充電装置の管理システム、方法並びに充電装置を提供する。電池の状態を監視する電池制御ユニット14を備えた電池パック内の電池15を充電する充電装置20と通信網30を介して接続される管理システム40であって、電池制御ユニット14で監視される電池15の状態の情報と充電装置20の利用状態の情報とを含む通信データを、充電装置20に備えた通信ユニット23から通信網30を介して受信し、該通信データに含まれる電池15の状態の情報及び充電装置20の利用状態の情報を、電池15毎及び充電装置20毎に時間情報と関連付けて記憶する記憶手段43と、記憶手段43に記憶された情報を統計データとして加工し、該加工した統計データを表示する手段44を備える。

Description

電池及び充電装置の管理システム、方法並びに充電装置
 本発明は、電池及び充電装置の管理システム、方法並びに充電装置に関し、特に、車両に搭載される電池の状態の情報及びその充電装置の状態の情報を取得し、該電池及び充電装置を一括管理する管理システム、方法並びに充電装置に関する。
 フォークリフト等の産業車両の稼働状態を管理する管理システムは、例えば下記の特許文献1等に記載されている。特許文献1に記載の管理システムの要部を図5に示す。図5において、フォークリフト等の車両500はCPU507を備え、CPU507は、車速センサ501、荷重センサ502及び荷役操作検出センサ503の出力に基づいて、所定時間間隔で車両500の稼動状態を検出する。
 なお、車速センサ501、荷重センサ502、荷役操作検出センサ503の出力は、それぞれ、車速検出インタフェース504、荷重検出インタフェース505、荷重操作検出インタフェース506によってCPU507が認識可能な信号に変換される。また、CPU507は、ROM508に格納されているプログラムを実行する。
 RAM509は、CPU507の作業領域として使用される。リアルタイムクロックIC510は、時刻を表す情報を出力する。データ通信モジュール511は、CPU507による検出結果(すなわち、車両500の稼働状態を表すデータ)を管理システム512へ送信する。データ通信モジュール511と管理システム512との間の通信方式は、無線であってもよいし、有線であってもよい。
 管理システム512は、車両500のデータ通信モジュール511から送信された稼働状態を表すデータを受信すると、該データを解析し、単位時間毎の車両500の稼動状態(積載走行、空荷走行、積載停止、空荷停止)を判定し、その判定結果を基に車両500の稼働状態の把握、検討、管理のためのデータを作成し、図示省略のディスプレイ装置に表示する。
 また、電池で走行する電気自動車の充電装置の利用状態をサーバ装置等に通知し、利用可能な充電装置を電気自動車の運転手に案内する案内システムについて特許文献2等に記載されている。該案内システムの要部を図6に示す。図6に示すように、案内システムのサーバ装置602は、制御装置603及び通信装置604を備える。
 制御装置603は、自動車情報収集部611、充電ステーション情報収集部612、走行距離計算部613、充電ステーション抽出部614、充電ステーション到着時刻算出部615、補正稼働状態情報作成部616、及び送信部617を備える。
 自動車情報収集部611は、電気自動車630aの位置情報を含む走行情報及び電池の状態を、基地局621、通信網620及び通信装置604を介して受信する。充電ステーション情報収集部612は、各充電ステーション622a,b,cから稼働状態を示す稼働情報を、通信網620及び通信装置604を介して受信する。この稼働情報は、各充電ステーション622a,b,cの営業の有無に関する情報、各充電スタンド623の充電スペースの空き情報、充電中の電気自動車630cの充電情報、例えば、充電の完了予測時刻情報などを含む。
 走行距離計算部613は、電気自動車630aの速度情報と電池情報の時間変化とに基づいて残走行可能距離を算出する。充電ステーション抽出部614は、電気自動車630aの位置情報から残走行可能距離内に散在する充電ステーション622a,b,cの1つを抽出する。
 充電ステーション到着時刻算出部615は、充電ステーション622a,b,c毎に電気自動車630aが到着する到着時刻情報を作成する。補正稼働状態情報作成部616は、充電ステーション622a,b,cの稼働情報から所定時間後の稼働状態である補正稼働状態情報を作成する。
 送信部617は、充電ステーション622a,b,c毎の到着時刻情報及び該到着時刻の補正稼働状態情報を、通信装置604、通信網620及び基地局621を介して、電気自動車630aの運転者に通知し、最短の利用可能な充電ステーションを案内する。
特開2005-139000号公報 特開2011-102739号公報
 フォークリフト等の車輌の電池に充電装置により充電するときの態様を図7に示す。図7に示すように、電池15からの電力は、インバータ703を介して車両駆動用のモータ等の種々の負荷704に供給されると共に、走行制御用のメイン制御ユニット(ECU)12及びデータ通信モジュール13に供給される。
 このような車輌の電池15に充電装置20を接続して充電するとき、充電装置20の接続用のリレー701をオン(導通状態)にするとともに、充電中に誤って車両が走行してしまわないよう、安全性を期して車両側への電力供給路のリレー(又はコネクタ)702をオフ(切断状態)にする。
 そのため、主電源用の電池15のほかに、補助電池を搭載していない車両では、走行制御用のメイン制御ユニット(ECU)12及びデータ通信モジュール13に電力が供給されず、充電中は外部の管理システムとの通信が不可能な状態となり、充電中の電池15の状態及び充電装置20の利用状態等を管理システムで把握することができないという課題があった。
 なお、電池監視用の電池制御ユニット(ECU)14は、電池15から電力が供給されるため、充電中であっても動作可能であり、充電中の電池15の状態を監視し、監視情報を収集することができる。
 図5に示した産業車両の稼働状態を管理する管理システムでも、充電中は、車両500内のデータ通信モジュール511を介して、車両の稼働状態を管理システムに送信することはできない。また、図6に示した案内システムにおける充電ステーション622a,b,cは、充電スタンド623に係る情報をサーバ装置602の充電ステーション情報収集部612に送信するが、充電中の電池に係る情報を送信するものではなく、またサーバ装置602は、電池及び充電装置を管理するものではない。
 本発明は、上記課題に鑑み、充電中でも電池の状態の情報及び充電装置の利用状態の情報を遠隔の管理システムで取得可能にし、該遠隔の管理システムで各電池及び各充電装置を一括管理することができる電池及び充電装置の管理システム並びに方法を提供する。
 上記課題を解決する一つの態様である電池及び充電装置の管理システムは、電池を充電する充電装置と通信網を介して接続される管理システムであって、前記電池の状態の情報と前記充電装置の利用状態の情報とを含む通信データを、前記充電装置に備えた通信ユニットから前記通信網を介して受信し、該通信データに含まれる前記電池の状態の情報及び前記充電装置の利用状態の情報を、前記電池毎及び前記充電装置毎に時間情報と関連付けて記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された情報を統計データとして加工し、該加工した統計データを表示する手段と、を備えたものである。
 また、上記課題を解決する他の態様である充電装置は、電池に対して充電を行う充電装置であって、前記電池の状態の情報及び当該充電装置の利用状態の情報を通信ユニットに送出する充電制御ユニットと、前記充電制御ユニットから送出された前記電池の状態の情報及び当該充電装置の利用状態の情報を、通信網を介して管理システムに送信する通信ユニットと、を備えたものである。
 本発明によれば、充電装置に通信ユニット(ECU)を搭載し、該通信ユニット(ECU)から通信網を介して管理システムで電池の状態の情報及び充電装置の利用状態の情報を取得することにより、充電中でも電池の状態の情報及び充電装置の利用状態の情報を遠隔の管理システムで取得することが可能になり、該管理システムで各電池及び各充電装置を一括管理することが可能になる。
本実施形態の電池及び充電装置の管理システムの構成例を示す図である。 充電装置の稼動管理、充電装置の充電電力管理、電池のリモート監視の例を示す図である。 本実施形態の電池及び充電装置の管理方法の第1のフローの例を示す図である。 本実施形態の電池及び充電装置の管理方法の第2のフローの例を示す図である。 産業車両の稼働状態を管理する管理システムの要部を示す図である。 利用可能な充電装置を案内する案内システムの要部を示す図である。 車輌の電池に充電装置により充電するときの態様を示す図である。
 以下、図面を参照して電池及び充電装置の管理システム並びに充電装置について説明する。図1は本実施形態の電池及び充電装置の管理システムの構成例を示す。図1において、10は電池で駆動されるフォークリフト等の車両、20は充電装置、30はインターネット等の通信網、40は管理システムである。
 車両10は、ディスプレイ制御ユニット(ECU:Electronic Control Unit)11、メイン制御ユニット(ECU)12、データ通信モジュール13、電池制御ユニット(ECU)14、電池15を備える。
 ディスプレイ制御ユニット(ECU)11は、車両10の運転者に対して車両10の各種の状態や案内等の情報を表示するディスプレイ装置(図示省略)を制御する制御部である。メイン制御ユニット(ECU)12は、車両10の電動機(図示省略)やインバータ(図示省略)を制御し、車両10の走行等を主に制御する制御部である。
 データ通信モジュール13は、図示省略の各種センサで検出した車両本体の稼働状態等の情報を、通信網30を介して管理システム40へ送信する。電池制御ユニット(ECU)14は、電池15の電圧、電流、温度、充電状態等の電池状態を監視し、電池15を適正な状態を保つよう制御する制御部である。
 電池15は、充電可能なリチウムイオン電池等の電池であり、単電池を直列又は並列に接続し、さらには直列接続の単電池を並列に又は並列接続の単電池を直列に接続する等、複数の単電池を並列又は直列に接続して組み合わせた組電池であってもよい。電池15は、電池制御ユニット(ECU)14と共に、図示省略の電池パック内に実装される。
 充電装置20は、充電制御ユニット(ECU)21、充電回路22、通信ユニット(ECU)23、データ通信モジュール24を備える。充電制御ユニット(ECU)21は、電池制御ユニット(ECU)14とコネクタを介して接続され、電池制御ユニット(ECU)14から電池15の状態情報を受信し、電池15の状態情報を基に、充電回路22の充電動作を制御する。
 また、充電制御ユニット(ECU)21は、通信ユニット(ECU)23に接続され、電池15の状態の情報及び充電装置20の利用状態の情報を、通信ユニット(ECU)23に送出すると共に、通信ユニット(ECU)23から入力される管理システム40からの制御情報に従って、充電回路22を制御する。充電回路22は、電池15とコネクタを介して接続され、充電制御ユニット(ECU)21の制御に従って、電池15を充電する。
 通信ユニット(ECU)23は、充電制御ユニット(ECU)21から送出された電池15の状態の情報及び充電装置20a,20bの利用状態の情報を、データ通信モジュール24に送出し、また、データ通信モジュール24から入力される管理システム40からの制御情報を、充電制御ユニット(ECU)21に送出する。
 データ通信モジュール24は、通信ユニット(ECU)23から送出された、電池15の状態の情報及び充電装置20の利用状態の情報を、通信網30を介して管理システム40へ送信し、また、管理システム40から通信網30を介して受信された制御情報を、通信ユニット(ECU)23に送出する。
 充電装置20は、工場等の1つのサイト内に複数設け、そのうちの1つの充電装置20は、他の第2の充電装置20aとコネクタを介して接続されるように構成し、該第2の充電装置20aは、充電制御ユニット(ECU)21a及び充電回路22aを備え、充電制御ユニット(ECU)21aは、第1の充電装置20内の通信ユニット(ECU)23にコネクタを介して接続される構成としてもよい。
 このように構成した場合、第2の充電装置20aの充電制御ユニット(ECU)21aは、第2の車両10aの電池15aの状態の情報を、該第2の車両10aの電池制御ユニット(ECU)14aからコネクタを介して受信し、該電池15aの状態の情報及び充電装置20aの利用状態の情報を、第1の充電装置20の通信ユニット(ECU)23にコネクタを介して送出する。また、第1の充電装置20の通信ユニット(ECU)23から入力される管理システム40からの制御情報に従って、充電回路22aを制御する。
 このように、充電装置20,20a間での通信を可能にすることにより、工場等の1つのサイト内に複数設けた充電装置20で、一つの充電装置20に設けた通信ユニット(ECU)23及びデータ通信モジュール24を共用し、通信ユニット(ECU)23及びデータ通信モジュール24の設置個数を最少にすることができ、低コストで通信網30の通信サービスを利用することが可能となる。
 車両10内及び充電装置20内の通信、車両10と充電装置20との間の通信、並びに第1の充電装置20と第2の充電装置20aとの間の通信は、例えばCAN(Controller Area Network)通信により行うことができる。CAN通信は、耐ノイズ性の強化を考慮して設計され、相互接続された機器間のデータ転送に使用されている。
 通信網30は、インターネットサービスプロバイダ等により通信サービスが提供される通信網である。通信網30へのアクセスは、WCDMA(登録商標)又はGSM(登録商標)等の無線通信又はデジタル加入者線又は光回線等の有線通信等によりアクセスする構成とすることができる。
 データ通信モジュール24からの通信データは、通信網30を介して管理システム40に送信される。管理システム40のルータ41は、通信網30から通信データを受信し、該通信データの宛先アドレスを参照して該通信データをアプリケーションサーバ42へ送出する。アプリケーションサーバ42は、各車両の電池の状態の情報及び各充電装置の利用状態の情報を一括して管理するサーバである。アプリケーションサーバ42は、受信した通信データに含まれる充電中の電池の状態の情報及び充電装置の利用状態の情報を、記憶装置43のデータベースに時間情報と関連付けて格納し、電池毎、充電装置毎に時間情報と関連付けて統計データとして加工し、該加工した統計データを管理端末のパーソナルコンピュータ44に送出し、パーソナルコンピュータ44でそれらのデータを表示する。
 このように、充電装置20に通信機能を付加し、充電装置20の利用状態の情報及び車両10の電池15の状態に係る情報を、管理システム40に送信することにより、管理システム40は、車両10毎の各電池15の状態の情報、及び充電装置20毎の利用状態の情報を一括して取得し、管理することができる。
 管理システム40は、充電装置20との通信機能及び該通信機能によって得られる情報を活用して、複数の電池15,15a及び充電装置20,20aに対して、例えば以下の(1)~(5)のようなフリートマネジメントを一括して行うことができる。
(1)充電装置の稼動管理、
(2)充電装置の充電電力管理、
(3)充電装置の充電電力制御、
(4)電池のリモート監視、
(5)電池制御ユニット(ECU)及び充電制御ユニット(ECU)のファーウェアアップデート、
 上記の(1)充電装置の稼動管理について、管理システム40は、充電装置20の稼働(充電状態、充電電力、充電経過時間等)及び周辺情報(電池15の残量、稼動可能時間等)の情報を提供する。図2の(a)に充電装置20の稼動管理において提供する情報の一例を示す。
 図2の(a)に示す充電装置20の稼動管理の例は、充電ID“1”の充電装置について、充電状態が「充電中」であり、充電中の電池の残量が40%であり、充電電力が7kWであり、充電完了時間が40分であり、現時点での電池の稼動可能時間が2時間であり、充電装置が正常な状態であることを示している。
 充電ID“2”の充電装置については、充電状態が「完了」であり、充電中の電池の残量が80%であり、充電電力が0kWであり、充電完了時間が、充電完了済みである「-」を示し、現時点での電池の稼動可能時間が4時間であり、充電装置が正常な状態であることを示している。
 充電ID“3”の充電装置については、充電状態が「充電中」であり、充電中の電池の残量が20%であり、充電電力が14kWであり、充電完了時間が60分であり、現時点での電池の稼動可能時間が1時間であり、充電装置が正常な状態であることを示している。
 充電ID“4”の充電装置については、充電状態が「異常停止」であり、充電中の電池の残量、充電電力、及び現時点での電池の稼動可能時間は、不明であり、充電装置が異常な状態であることを示している。
 これらの情報により、管理システム40は、充電装置20の稼働を把握することができ、効率的な充電タイミングを判断して、フォークリフト等の車両10の効率的な運用を図ることができる。効率的な充電タイミングとしては、最低限稼動するために必要な充電レベルを下回る可能性が高い車両10を優先的に充電させ、その中でもより早く満充電レベルに到達する車両10を優先して充電させるよう運用することができる。
 このように、充電対象の車両10を適正な順位及びタイミングで選定して充電させ、車両10の効率的な運用を図ることができる。なお、或る車両の充電の途中で新たな車両が充電装置に接続された場合には、動的に優先順位を変更するようにしてもよい。
 上記の(2)充電装置の充電電力管理について、管理システム40は、充電装置20の充電電力(瞬間、時間、日、週、月、年間等)の情報を提供する。図2の(b)に充電装置20の充電管理の一例を示す。
 図2の(b)に示す充電装置20の充電管理の例では、充電ID“1”の充電装置は、現在(瞬間)の充電電力が3.5kWであり、本日の積算充電電力は5kWhで、ピーク電力は4.1kWであり、昨日の積算充電電力は6kWhで、ピーク電力は4.2kWであり、今週の積算充電電力は20kWhで、ピーク電力は4.1kWであり、先週の積算充電電力は30kWhで、ピーク電力は4.3kWであり、今月の積算充電電力は80kWhで、先月の積算充電電力は70kWhで、年間の積算充電電力は820kWhでることを示している。
 これらの充電電力情報により、各充電装置20による充電電力を管理システム40において把握することができ、充電電力の電気代レポートの作成に使用することができ、ISO14000(国際標準化機構が発行した環境マネジメントシステムに関する国際規格)の環境マネジメントシステムに活用することができる。さらに、これらの充電電力情報を、工場エネルギー管理システム(FEMS:Factory Energy Management System)に統合し、各充電装置20の充電電力を含めた工場エネルギー管理システム(FEMS)の構築が可能となる。
 上記の(3)充電装置の充電電力制御について説明する。工場等の1つのサイトで複数台の充電装置20,20a,・・・が使用される場合、各充電装置20,20a,・・・の充電電力を制限するよう、管理システム40の管理端末のパーソナルコンピュータ44から制御可能なように構成する。こうすることにより、1つのサイトで使用される複数の充電装置20,20a,・・・の全体の電力ピークをカットすることができる。
 上記の(4)電池のリモート監視について、管理システム40の管理端末のパーソナルコンピュータ44により、電池15,15aの利用データを遠隔で監視するよう構成する。こうすることにより、電池15,15aの異常状態や劣化状態等を、管理システム40の管理端末のパーソナルコンピュータ44で把握することが可能となり、電池15,15aの交換時期を把握することができ、電池15,15aの二次利用に活用することができる。
 図2の(c)に電池のリモート監視の一例を示す。図2の(c)に示す電池のリモート監視の例では、パックID“AAAA”の電池は、充電状態が「充電中」であり、満充電容量に対する残容量の比率である充電率(SOC:State Of Charge)の今回の測定値が52%であり、電池の満充電容量の今回の測定値は40Ahであり、電池の内部抵抗の今回の測定値が2.25MΩであり、電池ブロックの過充電の検出回数累積が0であることを示している。
 パックID“BBBB”の電池は、充電状態が「充電中」であり、充電率(SOC)の今回の測定値が63%であり、電池の満充電容量の今回の測定値は40Ahであり、電池の内部抵抗の今回の測定値が2.21MΩであり、電池ブロックの過充電の検出回数累積が0であることを示している。
 パックID“CCCC”の電池は、充電状態が「充電停止中」であり、充電率(SOC)の今回の測定値が21%であり、電池の満充電容量の今回の測定値は39Ahであり、電池の内部抵抗の今回の測定値が2.41MΩであり、電池ブロックの過充電の検出回数累積が0であることを示している。
 パックID“DDDD”の電池は、充電状態が「充電停止中」であり、充電率(SOC)の今回の測定値が78%であり、電池の満充電容量の今回の測定値は38Ahであり、電池の内部抵抗の今回の測定値が2.51MΩであり、電池ブロックの過充電の検出回数累積が1であることを示している。
 管理システム40では、これら電池の状態情報を時間情報と関連付け、統計データとして加工し、該加工した統計データを、管理端末のパーソナルコンピュータ44に送出し、パーソナルコンピュータ44でそれらのデータを表示する。
 上記(5)のファームウェアアップデートについて説明する。充電装置20,20a内の充電制御ユニット(ECU)21,21a及び通信ユニット(ECU)23、並びに電池15,15aを含む電池パック内の電池制御ユニット(ECU)14,14a等における各種の処理を実行させるソフトウェアのアップデート(プログラムの更新)を、管理システム40の管理端末のパーソナルコンピュータ44から行い得るよう構成する。
 こうすることにより、充電制御ユニット(ECU)21,21a、通信ユニット(ECU)23、電池制御ユニット(ECU)14,14a等のソフトウェアのアップデートを、管理システム40から一括して行うことが可能となる。
 図3及び図4に本実施形態による電池及び充電装置の管理方法のフローの例を示す。図3は第1のフローの例を示す。車両10の電池15を充電するために、車両10の電池パックと充電装置20とがケーブルで接続されると(ステップS31)、車両10の電池パック内の電池制御ユニット(ECU)14で監視される電池15の状態の情報を、CAN通信により電池制御ユニット(ECU)14から充電装置20の充電制御ユニット(ECU)21で取得する(ステップS32)。
 充電制御ユニット(ECU)21は、電池15の状態の情報及び充電装置20の利用状態の情報を、充電装置20に備えた通信ユニット(ECU)23に送信する(ステップS33)。通信ユニット(ECU)23は、電池15の状態の情報及び充電装置20の利用状態の情報を含む通信データを、データ通信モジュール24及び通信網30を介して管理システム40に送信する(ステップS34)。
 管理システム40は、充電装置20の通信ユニット(ECU)23から通信網30を介して通信データを受信し、該通信データに含まれる電池15の状態の情報及び充電装置20の利用状態の情報を、電池15毎及び充電装置20毎に時間情報と関連付けて記憶装置43に記憶する(ステップS35)。
 管理システム40内のアプリケーションサーバ42又は管理端末のパーソナルコンピュータ44は、記憶装置43に記憶された情報を統計データとして加工し、該加工した統計データを表示する(ステップS36)。
 図4は第2のフローの例を示す。図3に示す第1のフローにより、管理システム40で電池15の状態の情報及び充電装置20の利用状態の情報を取得した(ステップS41)後、管理システム40は、それらの情報を解析し、充電装置20に対して充電電力の制御等の充電動作の制御情報を生成する(ステップS42)。
 管理システム40は、通信網30及びデータ通信モジュール24を介して、充電動作の制御情報を、充電装置20の通信ユニット(ECU)23に送信する(ステップS43)。充電装置20の通信ユニット(ECU)23は、管理システム40から制御情報を受信すると、該受信した制御情報を充電制御ユニット(ECU)21に送信する(ステップS44)。
 充電制御ユニット(ECU)21は、通信ユニット(ECU)23から送出された制御情報に従って、充電回路22を制御し、電池15に対する充電電力等の充電の動作を制御する(ステップS45)。
 以上本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を取ることができる。
 10,10a 車両
 11 ディスプレイ制御ユニット(ECU)
 12 メイン制御ユニット(ECU)
 13 データ通信モジュール
 14,14a 電池制御ユニット(ECU)
 15,15a 電池
 20,20a 充電装置
 21,21a 充電制御ユニット(ECU)
 22,22a 充電回路
 23 通信ユニット(ECU)
 24 データ通信モジュール
 30 通信網
 31 RADIUSサーバ
 32 データベース
 40 管理システム
 41 ルータ
 42 アプリケーションサーバ
 43 記憶装置
 44 パーソナルコンピュータ

Claims (13)

  1.  電池を充電する充電装置と通信網を介して接続される管理システムであって、
     前記電池の状態の情報と前記充電装置の利用状態の情報とを含む通信データを、前記充電装置に備えた通信ユニットから前記通信網を介して受信し、該通信データに含まれる前記電池の状態の情報及び前記充電装置の利用状態の情報を、前記電池毎及び前記充電装置毎に時間情報と関連付けて記憶する記憶手段と、
     前記記憶手段に記憶された情報を統計データとして加工し、該加工した統計データを表示する手段と、
     を備えたことを特徴とする電池及び充電装置の管理システム。
  2.  前記充電装置は、前記電池の状態の情報を、前記電池の状態を監視する電池制御ユニットから受信することを特徴とする請求項1に記載の電池及び充電装置の管理システム。
  3.  前記充電装置は、前記電池に対する充電を監視及び制御し、かつ、前記電池制御ユニットと通信を行う充電制御ユニットを備え、
     前記充電制御ユニットは、前記電池制御ユニットから受信した前記電池の状態の情報、及び当該充電装置の利用状態の情報を、前記通信ユニットに送出することを特徴とする請求項2に記載の電池及び充電装置の管理システム。
  4.  前記通信ユニットは、他の充電装置の充電制御ユニットから送出される電池の状態の情報及び他の充電装置の利用状態の情報を受信し、該他の充電装置の充電制御ユニットから送出される電池の状態の情報及び他の充電装置の利用状態の情報を、前記通信網を介して前記管理システムに送信することを特徴とする請求項3に記載の電池及び充電装置の管理システム。
  5.  前記通信網を介し、前記充電装置の前記通信ユニットに、前記電池に対する前記充電装置の充電の動作を制御する制御情報を送信する管理端末を備え、
     前記通信ユニットは、前記管理端末から送信され、前記通信網を介して受信される制御情報を、前記充電制御ユニットに送出し、前記充電制御ユニットは、前記制御情報に従って、前記電池に対する充電の動作を制御することを特徴とする請求項3又は4に記載の電池及び充電装置の管理システム。
  6.  電池を充電する充電装置と通信網を介して接続される管理システムにおける電池及び充電装置の管理方法であって、
     前記電池の状態の情報と前記充電装置の利用状態の情報とを含む通信データを、前記充電装置に備えた通信ユニットから前記通信網を介して受信し、該通信データに含まれる前記電池の状態の情報及び前記充電装置の利用状態の情報を、前記電池毎及び前記充電装置毎に時間情報と関連付けて記憶装置に記憶するステップと、
     前記記憶装置に記憶された情報を統計データとして加工し、該加工した統計データを表示するステップと、
     を含むことを特徴とする電池及び充電装置の管理方法。
  7.  前記充電装置は、前記電池の状態の情報を、前記電池の状態を監視する電池制御ユニットから受信することを特徴とする請求項6記載の電池及び充電装置の管理方法。
  8.  前記電池に対する充電を監視及び制御し、かつ、前記電池制御ユニットと通信を行う充電制御ユニットが、前記電池制御ユニットから受信した前記電池の状態の情報、及び当該充電装置の利用状態の情報を、前記通信ユニットに送出するステップを含むことを特徴とする請求項7に記載の電池及び充電装置の管理方法。
  9.  前記通信ユニットは、他の充電装置の充電制御ユニットから送出される電池の状態の情報及び他の充電装置の利用状態の情報を受信し、該他の充電装置の充電制御ユニットから送出される電池の状態の情報及び他の充電装置の利用状態の情報を、前記通信網を介して前記管理システムに送信するステップを含むことを特徴とする請求項8に記載の電池及び充電装置の管理方法。
  10.  前記通信ユニットは、管理端末から送信され、前記通信網を介して受信される制御情報を、前記充電制御ユニットに送出し、前記充電制御ユニットは、前記制御情報に従って、前記電池に対する充電の動作を制御することを特徴とする請求項8又は9に記載の電池及び充電装置の管理方法。
  11.  電池に対して充電を行う充電装置であって、
     前記電池の状態の情報及び当該充電装置の利用状態の情報を通信ユニットに送出する充電制御ユニットと、
     前記充電制御ユニットから送出された前記電池の状態の情報及び当該充電装置の利用状態の情報を、通信網を介して管理システムに送信する通信ユニットと、
     を備えた充電装置。
  12.  前記充電装置は、前記電池の状態の情報を、前記電池の状態を監視する電池制御ユニットから受信することを特徴とする請求項11に記載の充電装置。
  13.  前記通信ユニットは、他の充電装置の充電制御ユニットから送出される電池の状態の情報及び他の充電装置の利用状態の情報を受信し、該他の充電装置の充電制御ユニットから送出される電池の状態の情報及び他の充電装置の利用状態の情報を、前記通信網を介して前記管理システムに送信することを特徴とする請求項11又は12に記載の充電装置。
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