KR20140085629A - 배터리 수명 추적 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 배터리 수명 추적에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 리튬 기반 배터리의 용량 및 수명뿐만 아니라 BMS(;Battery Management System)의 오작동을 실시간으로 전기 동력 차량의 소유자의 스마트폰으로 알려줄 수 있는 배터리 수명 추적 시스템에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명은 전력을 제공하는 리튬 기반 배터리들을 배터리관리시스템(BMS)을 통해 제어하고 상기 배터리 정보들을 가공하여 무선으로 전송하는 전기 동력 차량(100); 상기 다수의 전기 동력 차량(100)으로부터 전송된 각각의 차량 정보, 배터리 종류, 배터리 잔존 용량, 배터리 잔존 수명, 상기 배터리관리시스템(BMS) 상태 정보를 수신 받아 저장하고, 이를 토대로 상기 다수의 전기 동력 차량(100) 각각의 배터리 상태를 알려주고, 배터리 이력정보를 분석에 따른 노화나 과충전 정보를 제공하는 무선으로 전송하는 관제 센터(200); 및 상기 관제 센터(200)로부터 전송된 배터리 정보 중 자신의 정보를 수신하여 위젯 형태 혹은 애플리케이션으로 표시하는 상기 전기 동력 차량(100) 고객의 스마트폰(300);을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 배터리 수명 추적 시스템을 제공한다.
Description
본 발명은 배터리 수명 추적에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 리튬 기반 배터리의 용량 및 수명뿐만 아니라 BMS(;Battery Management System)의 오작동을 실시간으로 전기 동력 차량의 소유자의 스마트폰으로 알려줄 수 있는 배터리 수명 추적 시스템에 관한 것이다.
에너지 저장 시스템(ESS : Energy Storage System)은 에너지를 배터리처럼 저장해서 언제든 꺼내 쓸 수 있는 저장장치를 의미하는 것으로, 지금까지의 전기에너지는 생산과 저장의 차이가 있어 전기에너지를 사용하는데 있어 생산이 함께 움직여줘야 하는데 ESS는 에너지를 효과적으로 저장해 사용하는 것으로 에너지 생산에 대한 여유를 가질 수 있게 해준다.
그래서 ESS가 활성화되면 비교적 에너지 소비량이 적은 새벽에 생산되는 에너지를 저장하여 에너지 공급이 몰릴 때 효과적으로 사용할 수 있고 에너지 생산 가동률을 높일 수 있다.
그리고 미미하게 모이는 신재생에너지를 축적하여 에너지를 나눠 쓸 수 있기 때문에 지금의 전력난을 많이 해소시킬수 있는 중요한 에너지 시스템으로 인식되고 있다.
제주도에서 펼쳐지는 ESS 실증 사업은 한 개의 변전소와 맞먹는 규모의 8메가 와트급으로 진행되고 있어 전력난을 해소해 줄 수 있는 것으로 기대가 되고 있다.
근래 국가적 차원에서 에너지 확보를 위한 신재생 에너지 보급 확대 정책으로 풍력, 태양광 등의 에너지 생산 설비가 급속히 증가하는 추세이다.
이러한, 신재생 에너지는 화석에너지의 고갈문제와 환경문제에 대한 핵심 해결방안이라는 점에서 선진국을 비롯하여 각 국가에서 연구가 활발히 진행 중이다.특히 신재생 에너지 중 태양 에너지를 이용하여 전력을 발전시키는 태양광 발전 시스템은 공해가 없고, 설치 및 유지보수가 용이하다는 장점 등으로 인해 최근 각광을 받고 있다.
또한 최근에는 충방전이 가능한 이차전지를 이용하여 와이어리스 모바일 기기의 에너지원으로 광범위하게 사용되고 있다.
이러한 에너지 저장 시스템의 저장장치는 전기 에너지를 저장할 수 있도록 원통형 Cell을 여러 개로 묶어 만든 배터리팩을 하나만 사용하는 것이 아니라 여러 개를 연결해서 사용하기 때문에, 여러 개의 배터리팩을 원활하게 운영할 수 있도록 각 배터리팩의 전압, 전류, 온도 등의 상태 정보를 모니터링하고 제어하기 위한 배터리 관리 시스템(Battery Management System;이하 BMS라 칭함)를 구비하고 있다. BMS는 중대형 2차전지가 전기 함출과 출력 균형을 조절하도록 하여 폭발사고 등을 방지한다.
이러한 배터리 팩은 휴대폰 및 캠코더와 같은 휴대가 가능한 소형 전자 기기에 사용되거나 하이브리드 자동차 등의 모터 구동용 전원으로 널리 사용되고 있다.
전기 자동차는 구동 연료로서 일반적으로 2차 전지인 리튬-이온 전지를 사용하고 있으며, 상기 전지에서 출력되는 전원으로 동력 발생 장치를 구동시키고, 이를 동력 전달 장치를 통해 구동휠로 전달하여 구동휠을 회전시킴으로써 자동차를 구동시키게 된다.
상기 전지에 있어서, 방전이 진행됨에 따라 양극과 음극 간의 단자 전압은 점차 감소하다가 어느 한도에 이르게되면, 급격히 저하하여 방전 종지 전압에 이르게 되며, 그 이후부터는 방전 능력이 없어진다. 방전 종지 전압이하에서까지 방전하게 되면, 전해액과 화학적 반응을 일으켜 전류를 생성하는 극판이 손상되어, 축전지로서의 기능이 상실된다.
따라서, 전기 자동차는 배터리에 충전되어 있는 용량만큼 주행할 수 있고, 주행 중 구동휠의 회전력을 역이용하여 발전을 한 후 다시 재충전시키면서 사용할 수 있도록 하고 있으며, 배터리가 완전히 방전될 정도까지 차를 운행하다 주행 중 정지하게 되면, 재충전에 어려움이 있어 곤란하므로 주행 중 배터리의 잔존 용량(SOC; State of Charge)을 정확하게 파악하는 것이 중요하다. 그러나, 배터리의 불규칙성(온도, 방전 등에 따라 변함) 때문에, 기존 차량의 연료 게이지처럼 충전량을 정확히 측정하는 것은 곤란하다.
배터리의 잔존 용량을 체크하는 방법으로서, 전지 전압으로 잔존 용량을 확인하는 방법과 방전 용량으로 잔존용량을 확인하는 방법 등이 상용화되어 있다.
한편 대한민국 공개특허 10-2005-0018037호(발명의 명칭 : 하이브리드 전기 자동차용 배터리의 최대 출력 추정 방법)에서는 차량에 적용된 배터리의 최대 출력을 정확히 추정하여 이 정보를 차량의 제어기에 실시간으로 전달하여 모터의 출력을 배터리의 상태에 부합되도록 제어함으로써 배터리의 이용율을 향상시키고 배터리의 과충전 및 과방전을 방지하여 배터리의 수명을 극대화하는 것에 대하여 게시하고 있으나 전기 동력 차량 내부에서만 리튬 기반 배터리의 잔존 용량만을 확인할 수 있다는 문제가 있었다.
다시 말하면 차량 소유자는 차량 내부에서만 잔존 수명을 알 수 있고, 특히 BMS의 오작동 여부를 알 수 없다는 것이다. 만약 배터리의 잔존 수명이 없거나 BMS가 오작동 된다면 잔존 수명을 알 수가 없어 필요 시 차량을 사용할 수 없는 경우가 생길 수도 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 리튬 기반 배터리의 용량 및 수명뿐만 아니라 BMS(;Battery Management System)의 오작동을 실시간으로 전기 동력 차량의 소유자의 스마트폰으로 알려주어 원격으로 자신의 차량의 배터리 상태를 알려주고, 배터리 이력정보를 분석함으로써 노화나 과충전 등을 소유자에게 알려줄 수 있는 배터리 수명 추적 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 배터리 수명 추적 시스템은, 전력을 제공하는 리튬 기반 배터리들을 배터리관리시스템(BMS)을 통해 제어하고 상기 배터리 정보들을 가공하여 무선으로 전송하는 전기 동력 차량(100); 상기 다수의 전기 동력 차량(100)으로부터 전송된 각각의 차량 정보, 배터리 종류, 배터리 잔존 용량, 배터리 잔존 수명, 상기 배터리관리시스템(BMS) 상태 정보를 수신 받아 저장하고, 이를 토대로 상기 다수의 전기 동력 차량(100) 각각의 배터리 상태를 알려주고, 배터리 이력정보를 분석에 따른 노화나 과충전 정보를 제공하는 무선으로 전송하는 관제 센터(200); 및 상기 관제 센터(200)로부터 전송된 배터리 정보 중 자신의 정보를 수신하여 위젯 형태 혹은 애플리케이션으로 표시하는 상기 전기 동력 차량(100) 고객의 스마트폰(300);을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 전기 동력 차량에서 송신하는 배터리 정보는 관제 센터에서 수집되고 스마트폰에 의해 관제 센터로 배터리 정보를 요청 및 수신됨에 따라 차량 소유자는 스마트폰을 통해 원격으로 자신의 차량의 배터리 상태를 확인할 수 있다.
둘째, 관제 센터의 고객 관리부는 수집된 차량 소유자의 배터리 정보 이력을 분석하여 차량 소유자의 차량을 집중적으로 관리할 수 있다. 이러한 이점에 따라 BMS가 결함이 발생하여 리튬 기반 배터리의 노화 발생을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 리튬 기반 배터리가 과하게 충전되어 폭발할 수 있는 위험성을 차량 소유자에게 초기에 알려줄 수 있다.
셋째, 관제 센터는 다양한 고객의 배터리 정보를 수집함에 따라 다양한 배터리 사용 패턴을 분석할 수 있다. 이때, 분석된 배터리 사용 패턴은 잠재된 고객에게 전략적으로 사용할 수 있는 중요한 자료가 될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 배터리 수명 추적 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도,
도 2는 도1에 나타낸 배터리 수명 추적 시스템의 전기 동력 차량을 상세히 설명하기 위한 블록 구성도,
도 3은 도1에 나타낸 배터리 수명 추적 시스템의 관제 센터를 상세히 설명하기 위한 블록 구성도,
도 4는 도1에 나타낸 배터리 수명 추적 시스템의 스마트폰을 상세히 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 도1에 나타낸 배터리 수명 추적 시스템의 전기 동력 차량을 상세히 설명하기 위한 블록 구성도,
도 3은 도1에 나타낸 배터리 수명 추적 시스템의 관제 센터를 상세히 설명하기 위한 블록 구성도,
도 4는 도1에 나타낸 배터리 수명 추적 시스템의 스마트폰을 상세히 설명하기 위한 블록 구성도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다. 또한 실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고, 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
도 1은 본 발명에 따른 배터리 수명 추적 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이다.
본 발명에 따른 배터리 수명 추적 시스템은 도 1에 나타낸 바와 같이, 전기 동력 차량(100), 관제 센터(200) 및 스마트폰(300)으로 구성된다.
여기서 전기 동력 차량(100)은 전력을 제공하는 리튬 기반 배터리들을 BMS를 통해 제어하고 배터리 정보들을 가공하여 관제 센터(200)로 전송한다.
관제 센터(200)는 다수의 전기 동력 차량으로부터 각각의 차량 정보, 배터리 종류, 배터리 잔존 용량, 배터리 잔존 수명, BMS 상태 등의 정보를 수신 받고 저장하고 이를 토대로 고객 각각의 차량의 배터리 상태를 알려주고, 배터리 이력정보를 분석에 따른 노화나 과충전 등의 정보를 제공한다.
스마트폰(300)은 통신망(도시하지 않음)을 통해 관제 센터(200)로부터 수신 받은 배터리 정보를 위젯 형태 혹은 애플리케이션으로 표시한다.
도 2는 도1에 나타낸 배터리 수명 추적 시스템의 전기 동력 차량을 상세히 설명하기 위한 블록 구성도이다.
본 발명에 따른 배터리 수명 추적 시스템의 전기 동력 차량은 도 2에 나타낸 바와 같이, 배터리부(110), 배터리 제어부(120), 2진 데이터 제어부(130) 및 배터리/차량 정보 송신부(140)로 구성된다.
여기서 배터리부(110)는 리튬 기반의 배터리를 통해 전기 동력 차량(100)으로 동력을 제공한다.
배터리 제어부(120)는 BMS(;Battery Management System)를 통해 배터리의 성능을 관리한다.
2진 데이터 제어부(130)는 배터리의 수명 및 잔존 용량 등의 2진 데이터를 제어한다. 여기서, 2진 데이터 제어부(130)는 배터리 제어부(120)에서 제공하는 2진 데이터를 수집하는 2진 데이터 수집부(131), 수집한 2진 데이터를 배터리 정보 및 전기 동력 차량(100) 정보로 가공하는 배터리/차량 데이터 가공부(132)를 포함하여 구성된다.
배터리/차량 정보 송신부(140)는 전기 동력 차량(100) 정보 및 배터리 정보를 관제 센터(200)로 전송한다.
여기서, 배터리 정보는 전기 동력 차량 번호, 배터리 종류, 배터리 잔존 용량, 배터리 잔존 수명, BMS 상태 중 하나 이상을 포함한다.
도 3은 도1에 나타낸 배터리 수명 추적 시스템의 관제 센터를 상세히 설명하기 위한 블록 구성도이다.
본 발명에 따른 배터리 수명 추적 시스템의 관제 센터는 도 3에 나타낸 바와 같이, 배터리/차량 정보 수신부(210), 서버(220), 데이터베이스(221), 배터리 정보 필터부(222), 배터리/차량 정보 표시부(223), 고객 관리부(230), 배터리 정보 송신부(240)로 구성된다.
배터리/차량 정보 수신부(210)는 전기 동력 차량(100)으로부터 배터리 정보 및 차량 정보를 수신 받는다
서버(220)는 배터리 정보 및 차량 정보를 저장하고 표시한다. 이를 위하여 서버(220)는 전기 동력 차량(100)으로부터 받은 배터리 정보를 저장하는 데이터베이스(221), 알맞은 사용자에게 배터리 정보를 제공하기 위한 배터리 정보 필터부(222) 및 배터리의 정보 중 수명, 용량, BMS 상태를 고객 관리부(230)에게 제공하는 배터리/차량 정보 표시부(223)를 포함하여 구성된다.
고객 관리부(230)는 고객의 스마트폰(300)으로 차량의 결함 정보를 알려주도록 관리한다.
배터리 정보 송신부(240)는 지정된 고객의 스마트폰(300)으로 해당 고객 전기 동력 차량(100)의 배터리 정보를 송신한다.
도 4는 도1에 나타낸 배터리 수명 추적 시스템의 스마트폰을 상세히 설명하기 위한 블록 구성도이다.
본 발명에 따른 배터리 수명 추적 시스템의 스마트폰은 도 4에 나타낸 바와 같이, 배터리 정보 수신부(310), 배터리 정보 가공부(320) 및 배터리 정보 표시부(330)로 구성된다.
여기서, 배터리 정보 수신부(310)는 관제 센터(200)에서 제공 받은 전기 동력 차량(100)의 배터리 정보를 수신한다.
배터리 정보 가공부(320)는 수신 받은 배터리 정보를 스마트폰(300)에서 표시할 수 있도록 한 번 더 가공한다.
배터리 정보 표시부(330)는 위젯 혹은 어플을 통해 가공된 배터리 정보를 차량 소유자의 스마트폰 디스플레이장치에 시각적으로 표시한다.
이와 같은 본 발명에 따르면 다수의 전기 동력 차량(100)에서 송신하는 배터리 정보는 각각 관제 센터(200)에서 수집되고, 전기 동력 차량(100)을 소유한 고객의 스마트폰(300)에 의해 관제 센터(200)에서 배터리 정보를 요청 및 수신됨에 따라 차량 소유자는 스마트폰(300)을 통해 원격으로 자신의 차량의 배터리 상태를 확인할 수 있다. 이때 관제 센터(200)는 수집된 차량 소유자의 배터리 정보 이력을 분석하여 차량 소유자의 차량을 집중적으로 관리할 수 있게 된다. 이러한 이점에 따라 BMS가 결함이 발생하여 리튬 기반 배터리의 노화 발생을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 리튬 기반 배터리가 과하게 충전되어 폭발할 수 있는 위험성을 차량 소유자에게 초기에 알려줌으로써 이에 대응하도록 할 수 있다. 또한, 관리 센터(200)는 다양한 고객의 배터리 정보를 수집함에 따라 다양한 배터리 사용 패턴을 분석할 수 있게 되고, 분석된 배터리 사용 패턴을 분석함에 따라 추후 잠재된 고객에게 전략적으로 사용할 수 있는 다양하고도 중요한 자료로 이용할 수 있을 것이다.
이상과 같은 예로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 예들에 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 예들에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 전기 동력 차량 110 : 배터리부
120 : 배터리 제어부 130 : 2진 데이터 제어부
131 : 2진 데이터 수집부 132 : 배터리/차량 데이터 가공부
140 : 배터리/차량 정보 송신부 200 : 관제 센터
210 : 배터리/차량 정보 수신부 220 : 서버
221 : 데이터베이스 222 : 배터리 정보 필터부
223 : 배터리/차량 정보 표시부 230 : 고객 관리부
240 : 배터리 정보 송신부 300 : 스마트폰
310 : 배터리 정보 수신부 320 : 배터리 정보 가공부
330 : 배터리 정보 표시부
120 : 배터리 제어부 130 : 2진 데이터 제어부
131 : 2진 데이터 수집부 132 : 배터리/차량 데이터 가공부
140 : 배터리/차량 정보 송신부 200 : 관제 센터
210 : 배터리/차량 정보 수신부 220 : 서버
221 : 데이터베이스 222 : 배터리 정보 필터부
223 : 배터리/차량 정보 표시부 230 : 고객 관리부
240 : 배터리 정보 송신부 300 : 스마트폰
310 : 배터리 정보 수신부 320 : 배터리 정보 가공부
330 : 배터리 정보 표시부
Claims (7)
- 전력을 제공하는 리튬 기반 배터리들을 배터리관리시스템(BMS)을 통해 제어하고 상기 배터리 정보들을 가공하여 무선으로 전송하는 전기 동력 차량(100);
상기 다수의 전기 동력 차량(100)으로부터 전송된 각각의 차량 정보, 배터리 종류, 배터리 잔존 용량, 배터리 잔존 수명, 상기 배터리관리시스템(BMS) 상태 정보를 수신 받아 저장하고, 이를 토대로 상기 다수의 전기 동력 차량(100) 각각의 배터리 상태를 알려주고, 배터리 이력정보를 분석에 따른 노화나 과충전 정보를 제공하는 무선으로 전송하는 관제 센터(200); 및
상기 관제 센터(200)로부터 전송된 배터리 정보 중 자신의 정보를 수신하여 위젯 형태 혹은 애플리케이션으로 표시하는 상기 전기 동력 차량(100) 고객의 스마트폰(300);을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 배터리 수명 추적 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 전기 동력 차량(100)은,
리튬 기반의 배터리를 통해 차량으로 동력을 제공하는 배터리부(110)와,
상기 배터리관리시스템(BMS)을 통해 배터리의 성능을 관리하는 배터리 제어부(120)와,
상기 배터리의 수명 및 잔존 용량 등의 2진 데이터를 제어하는 2진 데이터 제어부(130) 및
상기 전기 동력 차량(100) 정보 및 배터리 정보를 상기 관제 센터(200)로 전송하는 배터리/차량 정보 송신부(140)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 배터리 수명 추적 시스템.
- 제2항에 있어서,
상기 2진 데이터 제어부(130)는,
상기 배터리 제어부(120)에서 제공하는 2진 데이터를 수집하는 2진 데이터 수집부(131)와,
수집한 2진 데이터를 배터리 정보 및 차량 정보로 가공하는 배터리/차량 데이터 가공부(132)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 배터리 수명 추적 시스템.
- 제2항에 있어서,
상기 배터리 정보는 상기 전기 동력 차량(100) 번호, 배터리 종류, 배터리 잔존 용량, 배터리 잔존 수명, BMS 상태 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 수명 추적 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 관제 센터(200)는,
상기 전기 동력 차량(100)으로부터 배터리 정보 및 전기 동력 차량(100) 정보를 수신 받는 배터리/차량 정보 수신부(210)와,
상기 배터리 정보 및 전기 동력 차량(100) 정보를 저장하고 표시하는 서버(220)와,
상기 스마트폰(300)으로 차량의 결함 정보를 알려주도록 관리하는 고객 관리부(230) 및
상기 스마트폰(300)으로 해당 고객의 전기 동력 차량(100)의 배터리 정보를 송신하는 배터리 정보 송신부(240)로 구성됨을 특징으로 하는 배터리 수명 추적 시스템.
- 제5항에 있어서,
상기 서버(220)는 상기 전기 동력 차량(100)으로부터 받은 배터리 정보를 저장하는 데이터베이스(221)와, 사용자의 상기 스마트폰(300)으로에게 배터리 정보를 제공하기 위한 배터리 정보 필터부(222) 및 상기 배터리의 정보 중 수명, 용량, 배터리관리시스템 상태를 고객 관리부(230)에게 제공하는 배터리/차량 정보 표시부(223)로 구성됨을 특징으로 하는 배터리 수명 추적 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 스마트폰(300)은,
상기 관제 센터(200)에서 제공 받은 상기 전기 동력 차량(100)의 배터리 정보를 수신하는 배터리 정보 수신부(310)와,
상기 수신 받은 배터리 정보를 스마트폰(300)에서 표시할 수 있도록 가공하는 배터리 정보 가공부(320) 및
위젯 혹은 어플을 통해 가공된 배터리 정보를 차량 소유자의 스마트폰 디스플레이장치에 시각적으로 표시하는 배터리 정보 표시부(330)로 구성됨을 특징으로 하는 배터리 수명 추적 시스템.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020120152135A KR20140085629A (ko) | 2012-12-24 | 2012-12-24 | 배터리 수명 추적 시스템 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20140085629A true KR20140085629A (ko) | 2014-07-08 |
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ID=51735032
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| KR1020120152135A KR20140085629A (ko) | 2012-12-24 | 2012-12-24 | 배터리 수명 추적 시스템 |
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2012
- 2012-12-24 KR KR1020120152135A patent/KR20140085629A/ko not_active Application Discontinuation
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