WO2014192399A1 - Dc-dcコンバータおよびその制御方法 - Google Patents

Dc-dcコンバータおよびその制御方法 Download PDF

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佐々木 健介
大記 田中
渋川 祐一
篤男 河村
昂平 青山
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日産自動車株式会社
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    • Y02B70/10Technologies improving the efficiency by using switched-mode power supplies [SMPS], i.e. efficient power electronics conversion e.g. power factor correction or reduction of losses in power supplies or efficient standby modes

Definitions

  • the present invention relates to a soft switching type DC-DC converter and a control method thereof.
  • the switch element provided on the 1 o'clock side of the transformer is turned on / off, and the voltage is induced in the secondary winding by intermittently applying a voltage to the primary winding, and the state of the load on the secondary side
  • a switching power supply device having a control circuit for controlling the time for which the switch element is turned on according to (see JP2002-233146A).
  • JP2002-233146A a switching power supply device having a control circuit for controlling the time for which the switch element is turned on according to.
  • a soft-switching DC-DC converter that uses a resonance phenomenon to turn on / off the switching element after the applied voltage of the switching element becomes 0 V or the conduction current becomes 0 A.
  • the soft switching type DC-DC converter has a characteristic of hard switching when the output value requirement is below the minimum output value at which soft switching is established. Therefore, when the technique described in JP2002-233146A is simply applied to a soft switching DC-DC converter, there is a problem that soft switching is not established and loss increases.
  • An object of the present invention is to provide a technique for establishing soft switching even in the case where the required output value is lower than the minimum output value at which soft switching is established in a DC-DC converter of soft switching type.
  • a soft switching type DC-DC converter includes a switching element, a transformer or a reactor, and a control unit that controls a switching operation of the switching element, and the voltage or current applied to the switching element is zero.
  • the switching operation of the switching element is performed in the state.
  • the control means includes an operation interval in which the output of the DC-DC converter is equal to or higher than the minimum output and a stop interval in which the output is 0.
  • the operation of the switching element is controlled to repeat alternately.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a DC-DC converter according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a temporal change in the output of the DC-DC converter according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a time change of the output when the output of the DC-DC converter is controlled to be the lowest output Pmin at which soft switching is established.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a time change of the output voltage of the DC-DC converter according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a soft switching DC-DC converter (hereinafter also simply referred to as a DC-DC converter) in the first embodiment.
  • a DC-DC converter 1 shown in FIG. 1 is a snubber resonance type DC-DC converter, and is mounted on an electric vehicle, for example.
  • the application destination of the DC-DC converter in the present embodiment is not limited to the vehicle.
  • the DC-DC converter 1 in the first embodiment includes a primary side switching circuit 10, a secondary side switching circuit 20, a transformer 30, a primary side smoothing capacitor C10, a secondary side smoothing capacitor C20, and a controller. 40.
  • the primary side switching circuit 10 is connected to the primary winding 31 of the transformer 30, and the secondary side switching circuit 20 is connected to the secondary winding 32 of the transformer 30.
  • the primary winding 31 and the secondary winding 32 of the transformer 30 are magnetically coupled.
  • the primary side switching circuit 10 includes switching elements H1 to H4, antiparallel diodes D1 to D4, and snubber capacitors C1 to C4.
  • the secondary side switching circuit 20 includes switching elements H5 to H8, antiparallel diodes D5 to D, and snubber capacitors C5 to C8.
  • the controller 40 controls on / off of the switching elements H1 to H8 according to the output target value of the DC-DC converter.
  • the snubber resonance type DC-DC converter 1 shown in FIG. 1 has a known configuration, description of its basic operation is omitted, but by charging and discharging the snubber capacitor during the dead time period of the transformer current. Realize soft switching. As the capacities of the snubber capacitors C1 to C8, the resonance frequency with the leakage inductance of the transformer 30 and the dead time are compared, and an optimum capacity is selected so that charging / discharging is completed during the dead time period.
  • the charging / discharging current of the snubber capacitor is mainly supplied by the load current flowing through the transformer 30, in the conventional DC-DC converter, the load current is more than a value that can charge / discharge the snubber capacitor during the dead time period. When it is low, hard switching occurs.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a temporal change in output power of the DC-DC converter according to the first embodiment.
  • the conventional soft switching DC-DC converter when the output power P is lower than the minimum output power Pmin at which soft switching is established, hard switching is performed. Therefore, in the present embodiment, when the output target power P * of the DC-DC converter is lower than Pmin, an operation period in which the actual output power P is equal to or greater than Pmin and a stop period in which the actual output power P is 0 are alternated.
  • the switching elements H1 to H8 are controlled to be turned on / off so that the average value of the actual output power P becomes the output target power P * .
  • the actual output power P is controlled to be equal to or higher than Pmin during the operation period T1, and the actual output power P is controlled to be 0 during the stop period T2.
  • the amount that the actual output power P exceeds the output target power P * in the operation period T1 and the amount that the actual output power P is insufficient with respect to the output target power P * in the stop period T2 are the same.
  • the actual output power P and the periods T1 and T2 in the operation period are determined so that the areas of S1 and S2 in FIG. Thereby, the average value of the actual output power P can be matched with the output target power P * .
  • the capacity of the secondary side smoothing capacitor C20 may be increased.
  • the conduction loss can be minimized by setting the actual output power P during the operation period to the minimum output power Pmin at which soft switching is established. Thereby, the converter can be operated with the least loss.
  • the DC-DC converter 1 in the first embodiment includes the primary side switching circuit 10 connected to the primary winding 31, the secondary side switching circuit 20 connected to the secondary winding 32, and 1 A transformer 30 that magnetically couples the secondary winding 31 and the secondary winding 32 and a controller 40 that controls operations of the primary side switching circuit 10 and the secondary side switching circuit 20 are provided.
  • the controller 40 has an operation interval in which the output P of the DC-DC converter is equal to or higher than the minimum output Pmin, and the DC-DC The operations of the primary side switching circuit 10 and the secondary side switching circuit 20 are controlled so as to alternately repeat the stop period in which the output P of the converter is 0.
  • the output P of the DC-DC converter becomes equal to or higher than the minimum output Pmin during the operation period, soft switching can be established even when the output request value P * is lower than the minimum output Pmin at which soft switching is established. it can.
  • the controller 40 controls the operations of the primary side switching circuit 10 and the secondary side switching circuit 20 so that the average value of the outputs P of the DC-DC converter 1 becomes the output request value P *. Can be satisfied while satisfying the output request value P * . In addition, even a load that is highly sensitive to the voltage fluctuation period can be stably operated.
  • the operation of the primary side switching circuit 10 and the secondary side switching circuit 20 is controlled so that the output P of the DC-DC converter in the operation period becomes the minimum output Pmin at which soft switching is established, soft switching is established. In this condition, the conduction loss can be minimized, and the converter can be operated with the least loss.
  • the configuration of the DC-DC converter in the second embodiment is the same as the configuration of the DC-DC converter 1 in the first embodiment shown in FIG. Even in the DC-DC converter according to the second embodiment, when the output target power P * is lower than the minimum output power Pmin at which soft switching is established, an operation period in which the actual output power P is equal to or greater than Pmin and a stop period in which the output power is Pmin are zero. Are controlled alternately and the average value of the actual output power P becomes the output target power P * . In the second embodiment, in particular, control is performed in consideration of the voltage fluctuation range allowed by the load that is the supply destination of the output power of the DC-DC converter.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a time change of the output voltage of the DC-DC converter according to the second embodiment.
  • the voltage upper limit value Vmax is the voltage upper limit value allowed by the load
  • the voltage lower limit value Vmin is the voltage lower limit value allowed by the load.
  • a period until the output voltage Vout of the DC-DC converter reaches the voltage upper limit value Vmax from the voltage lower limit value Vmin is an operation period, and the output voltage Vout reaches the voltage lower limit value Vmin from the voltage upper limit value Vmax.
  • the period until is the suspension period.
  • the smoothing capacitor on the output side of the DC-DC converter (secondary side smoothing capacitor) compared to the case where the output voltage becomes larger than the voltage upper limit value Vmax.
  • the capacity of C20 can be reduced, and the cost can be reduced.
  • the DC-DC converter according to the second embodiment as shown in FIG. 3, if the actual output power P during the operation period is the minimum output power Pmin where soft switching is established, the DC is reduced with the least loss. -The DC converter can be operated.
  • the DC-DC converter has an operation interval until the output voltage of the DC-DC converter reaches the predetermined voltage upper limit value from the predetermined voltage lower limit value.
  • the operations of the primary side switching circuit 10 and the secondary side switching circuit 20 are controlled so that the period until the output voltage of the DC converter decreases from the predetermined voltage upper limit value to the predetermined voltage lower limit value is a stop period.
  • the output voltage of the DC-DC converter is controlled to be equal to or lower than the predetermined voltage upper limit value, the capacity of the smoothing capacitor on the output side of the DC-DC converter can be reduced, and the cost can be reduced.
  • the predetermined voltage upper limit value is set as the allowable voltage upper limit value of the load that is the supply destination of the output power of the DC-DC converter
  • the predetermined voltage lower limit value is set as the supply destination of the output power of the DC-DC converter. Since the allowable voltage lower limit value is set, appropriate control according to the allowable voltage fluctuation range of the load can be performed.
  • the present invention is not limited to the embodiment described above.
  • a snubber resonance type DC-DC converter including a snubber capacitor has been described as an example.
  • a soft switching DC-DC converter is used. If present, the present invention can be applied.
  • the configuration in which the switching circuit is provided not only on the primary side but also on the secondary side has been described.
  • the present invention is also applied to a DC-DC converter in which no switching circuit is provided on the secondary side. be able to. In this case, however, a circuit for converting alternating current into direct current is required on the secondary side.
  • the present invention can be applied to a DC-DC converter provided with a reactor instead of the transformer 30.

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Abstract

 ソフトスイッチング方式のDC-DCコンバータは、スイッチング素子と、トランスまたはリアクトルと、スイッチング素子のスイッチング動作を制御するコントローラとを備え、スイッチング素子にかかる電圧または電流がゼロの状態でスイッチング素子のスイッチング動作を行う。コントローラは、DC-DCコンバータの出力要求値がソフトスイッチングの成立する最低出力より低い場合に、DC-DCコンバータの出力が最低出力以上となる動作区間と、出力が0となる停止区間とを交互に繰り返すように、スイッチング素子の動作を制御する。

Description

DC-DCコンバータおよびその制御方法
 本発明は、ソフトスイッチング方式のDC-DCコンバータおよびその制御方法に関する。
 従来、トランスの1時側に設けたスイッチ素子をオン/オフし、1次巻線に断続的に電圧を印加することによって2次巻線に電圧を誘起させ、2次側にかかる負荷の状態に応じてスイッチ素子をオンする時間を制御する制御回路を有するスイッチング電源装置が知られている(JP2002-233146A参照)。この従来のスイッチング電源装置では、出力要求値が低い場合に、制御回路を強制的にオフする期間を設けて、オフ状態とオン状態とを繰り返して、省電力化を実現することが開示されている。
 ここで、共振現象を利用して、スイッチング素子の印加電圧が0Vあるいは導通電流が0Aになってからスイッチング素子のオン/オフを行うソフトスイッチング方式のDC-DCコンバータが知られている。ソフトスイッチング方式のDC-DCコンバータでは、出力値要求がソフトスイッチングの成立する最低出力値を下回ると、ハードスイッチングとなる特性を有する。従って、JP2002-233146Aに記載の技術をソフトスイッチング方式のDC-DCコンバータに単純に適用すると、ソフトスイッチングが成立せずに損失が増大するという問題が生じる。
 本発明は、ソフトスイッチング方式のDC-DCコンバータにおいて、出力要求値がソフトスイッチングの成立する最低出力値より低い場合でも、ソフトスイッチングを成立させるための技術を提供することを目的とする。
 本発明の一態様におけるソフトスイッチング方式のDC-DCコンバータは、スイッチング素子と、トランスまたはリアクトルと、前記スイッチング素子のスイッチング動作を制御する制御手段とを備え、スイッチング素子にかかる電圧または電流がゼロの状態でスイッチング素子のスイッチング動作を行う。制御手段は、DC-DCコンバータの出力要求値がソフトスイッチングの成立する最低出力より低い場合に、DC-DCコンバータの出力が最低出力以上となる動作区間と、出力が0となる停止区間とを交互に繰り返すように、スイッチング素子の動作を制御する。
 本発明の実施形態については、添付された図面とともに以下に詳細に説明される。
図1は、第1の実施形態におけるDC-DCコンバータの構成を示す図である。 図2は、第1の実施形態におけるDC-DCコンバータの出力の時間変化の一例を示す図である。 図3は、DC-DCコンバータの出力がソフトスイッチングの成立する最低出力Pminとなるように制御した場合の出力の時間変化の一例を示す図である。 図4は、第2の実施形態におけるDC-DCコンバータの出力電圧の時間変化の一例を示す図である。
 -第1の実施形態-
 図1は、第1の実施形態におけるソフトスイッチング方式のDC-DCコンバータ(以下、単にDC-DCコンバータとも呼ぶ)の構成を示す図である。図1に示すDC-DCコンバータ1は、スナバ共振形のDC-DCコンバータであり、例えば、電気自動車に搭載されて使用される。ただし、本実施形態におけるDC-DCコンバータの適用先が車両に限定されることはない。
 第1の実施形態におけるDC-DCコンバータ1は、1次側スイッチング回路10と、2次側スイッチング回路20と、トランス30と、1次側平滑コンデンサC10と、2次側平滑コンデンサC20と、コントローラ40とを備える。1次側スイッチング回路10は、トランス30の1次巻線31と接続され、2次側スイッチング回路20は、トランス30の2次巻線32と接続されている。トランス30の1次巻線31と2次巻線32とは、磁気結合されている。
 1次側スイッチング回路10は、スイッチング素子H1~H4と、逆並列ダイオードD1~D4と、スナバコンデンサC1~C4とを備える。また、2次側スイッチング回路20は、スイッチング素子H5~H8と、逆並列ダイオードD5~Dと、スナバコンデンサC5~C8とを備える。
 コントローラ40は、DC-DCコンバータの出力目標値に応じて、スイッチング素子H1~H8のオン/オフを制御する。
 図1に示すスナバ共振形のDC-DCコンバータ1は、既知の構成であるため、その基本的な動作の説明は省略するが、トランス電流のデッドタイム期間中にスナバコンデンサを充放電することにより、ソフトスイッチングを実現する。スナバコンデンサC1~C8の容量は、トランス30の漏れインダクタンスとの共振周波数およびデッドタイムを比較し、デッドタイム期間中に充放電が完了するような最適な容量を選定しておく。一方、スナバコンデンサの充放電電流は、主にトランス30に流れる負荷電流により供給されるため、従来のDC-DCコンバータでは、負荷電流がデッドタイム期間中にスナバコンデンサを充放電できる程度の値より低い場合には、ハードスイッチングとなる。
 以下では、第1の実施形態におけるDC-DCコンバータの特徴的な動作について説明する。
 図2は、第1の実施形態におけるDC-DCコンバータの出力電力の時間変化の一例を示す図である。上述したように、従来のソフトスイッチング方式のDC-DCコンバータでは、出力電力Pがソフトスイッチングの成立する最低出力電力Pminを下回ると、ハードスイッチングとなる。従って、本実施形態では、DC-DCコンバータの出力目標電力PがPminを下回る場合に、実出力電力PがPmin以上となる動作期間と、実出力電力Pが0となる停止期間とが交互になるように、かつ、実出力電力Pの平均値が出力目標電力Pとなるように、スイッチング素子H1~H8のオン/オフを制御する。
 なお、図2では、動作期間T1および停止期間T2からなる出力電圧変動周期の1周期のみ表示しているが、上述した動作期間と停止期間とが繰り返し交互になるように、間欠動作させる。
 図2に示す例では、動作期間T1に実出力電力PがPmin以上となるように制御するとともに、停止期間T2に実出力電力Pが0となるように制御している。動作期間T1において実出力電力Pが出力目標電力Pを超える分と、停止期間T2において実出力電力Pが出力目標電力Pに対して不足する分とが同一となるように、すなわち、図2のS1とS2の面積が等しくなるように、動作期間の実出力電力Pおよび期間T1、T2を定める。これにより、実出力電力Pの平均値を出力目標電力Pと一致させることができる。
 なお、DC-DCコンバータの出力電圧の変動値が負荷の要求に対して大きい場合には、2次側平滑コンデンサC20の容量を増大させればよい。
 ここで、図3に示すように、動作期間における実出力電力Pを、ソフトスイッチングの成立する最低出力電力Pminとすることにより、導通損失を最小とすることができる。これにより、最も損失が少ない状態でコンバータを動作せることができる。
 以上、第1の実施形態におけるDC-DCコンバータ1は、1次巻線31に接続される1次側スイッチング回路10と、2次巻線32に接続される2次側スイッチング回路20と、1次巻線31と2次巻線32とを磁気結合するトランス30と、1次側スイッチング回路10および2次側スイッチング回路20の動作を制御するコントローラ40とを備える。コントローラ40は、DC-DCコンバータ1の出力要求値Pがソフトスイッチングの成立する最低出力Pminより低い場合に、DC-DCコンバータの出力Pが最低出力Pmin以上となる動作区間と、DC-DCコンバータの出力Pが0となる停止区間とを交互に繰り返すように、1次側スイッチング回路10および2次側スイッチング回路20の動作を制御する。これにより、動作期間には、DC-DCコンバータの出力Pが最低出力Pmin以上となるので、出力要求値Pがソフトスイッチングの成立する最低出力Pminより低い場合でも、ソフトスイッチングを成立させることができる。
 また、コントローラ40は、DC-DCコンバータ1の出力Pの平均値が出力要求値Pとなるように、1次側スイッチング回路10および2次側スイッチング回路20の動作を制御するので、ソフトスイッチングを成立させつつ、出力要求値Pを満たすことができる。また、電圧変動周期に対して感度の高い負荷であっても、安定して動作させることができる。
 特に、動作区間におけるDC-DCコンバータの出力Pがソフトスイッチングの成立する最低出力Pminとなるように、1次側スイッチング回路10および2次側スイッチング回路20の動作を制御すれば、ソフトスイッチングが成立する条件で導通損失を最小とすることができ、最も損失が少ない状態でコンバータを動作せることができる。
 -第2の実施形態-
 第2の実施形態におけるDC-DCコンバータの構成は、図1に示す第1の実施形態におけるDC-DCコンバータ1の構成と同じである。第2の実施形態におけるDC-DCコンバータでも、出力目標電力Pがソフトスイッチングの成立する最低出力電力Pminを下回る場合に、実出力電力PがPmin以上となる動作期間と0となる停止期間とが交互になるように、かつ、実出力電力Pの平均値が出力目標電力Pとなるように、DC-DCコンバータを制御する。第2の実施形態では、特に、DC-DCコンバータの出力電力の供給先である負荷が許容する電圧変動範囲を考慮した制御を行う。
 図4は、第2の実施形態におけるDC-DCコンバータの出力電圧の時間変化の一例を示す図である。図4において、電圧上限値Vmaxは負荷が許容する電圧上限値であり、電圧下限値Vminは負荷が許容する電圧下限値である。図4に示すように、DC-DCコンバータの動作時(動作期間)に出力電圧Voutが電圧上限値Vmaxに達すると、DC-DCコンバータの動作を停止させる。これにより、出力電圧Voutは低下していくが、出力電圧Voutが電圧下限値Vminに達すると、DC-DCコンバータを再び動作させる。そして、出力電圧Voutが電圧上限値Vmaxに達すると、動作を停止させる。以後、同じ動作を繰り返す。
 図4に示すように、DC-DCコンバータの出力電圧Voutが電圧下限値Vminから電圧上限値Vmaxに達するまでの期間が動作期間となり、出力電圧Voutが電圧上限値Vmaxから電圧下限値Vminに達するまでの期間が停止期間となる。
 このように、DC-DCコンバータの出力電圧を、負荷が許容する電圧下限値Vmin以上、かつ、電圧上限値Vmax以下となるように制御することで、負荷が許容する電圧変動範囲内でDC-DCコンバータの制御を行うことができる。また、出力電圧が電圧上限値Vmax以下となるように制御することで、出力電圧が電圧上限値Vmaxより大きくなる場合に比べて、DC-DCコンバータの出力側の平滑コンデンサ(2次側平滑コンデンサC20)の容量を小さくすることができ、コストを低減することができる。
 特に、第2の実施形態におけるDC-DCコンバータにおいて、図3に示すように、動作期間における実出力電力Pを、ソフトスイッチングの成立する最低出力電力Pminとすれば、最も損失が少ない状態でDC-DCコンバータを動作させることができる。
 以上、第2の実施形態におけるDC-DCコンバータによれば、DC-DCコンバータの出力電圧が所定の電圧下限値から所定の電圧上限値に達するまでが動作区間となるように、かつ、DC-DCコンバータの出力電圧が所定の電圧上限値から所定の電圧下限値に低下するまでが停止区間となるように、1次側スイッチング回路10および2次側スイッチング回路20の動作を制御する。これにより、電圧変動幅に対して感度の高い負荷であっても、安定して動作させることができる。また、DC-DCコンバータの出力電圧が所定の電圧上限値以下となるように制御するので、DC-DCコンバータの出力側の平滑コンデンサの容量を小さくすることができ、コストを低減することができる。
 また、所定の電圧上限値を、DC-DCコンバータの出力電力の供給先である負荷の許容電圧上限値とし、所定の電圧下限値を、DC-DCコンバータの出力電力の供給先である負荷の許容電圧下限値とするので、負荷の許容電圧変動幅に応じた適切な制御を行うことができる。
 本発明は、上述した実施形態に限定されることはない。例えば、上述した実施形態では、スナバコンデンサを備えたスナバ共振形のDC-DCコンバータを例に挙げて説明したが、スナバコンデンサを備えない構成であっても、ソフトスイッチング方式のDC-DCコンバータであれば、本発明を適用することができる。また、上述した実施形態では、1次側だけでなく2次側にもスイッチング回路を設けた構成について説明したが、2次側にスイッチング回路を設けないDC-DCコンバータにも本発明を適用することができる。ただし、この場合には、2次側に、交流を直流に変換する回路が必要となる。
 また、トランス30の代わりに、リアクトルを設けたDC-DCコンバータにも本発明を適用することができる。
 本願は、2013年5月30日に日本国特許庁に出願された特願2013-113811に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。
 

Claims (6)

  1.  スイッチング素子と、トランスまたはリアクトルと、前記スイッチング素子のスイッチング動作を制御する制御手段とを備え、スイッチング素子にかかる電圧または電流がゼロの状態で前記スイッチング素子のスイッチング動作を行うソフトスイッチング方式のDC-DCコンバータにおいて、
     前記制御手段は、該DC-DCコンバータの出力要求値がソフトスイッチングの成立する最低出力より低い場合に、該DC-DCコンバータの出力が前記最低出力以上となる動作区間と、該DC-DCコンバータの出力が0となる停止区間とを交互に繰り返すように、前記スイッチング素子の動作を制御するDC-DCコンバータ。
  2.  請求項1に記載のDC-DCコンバータにおいて、
     前記制御手段は、該DC-DCコンバータの出力の平均値が出力要求値となるように、前記スイッチング素子の動作を制御するDC-DCコンバータ。
  3.  請求項1または請求項2に記載のDC-DCコンバータにおいて、
     前記制御手段は、該DC-DCコンバータの出力電圧が所定の電圧下限値から所定の電圧上限値に達するまでが前記動作区間となるように、かつ、前記DC-DCコンバータの出力電圧が前記所定の電圧上限値から前記所定の電圧下限値に低下するまでが前記停止区間となるように、前記スイッチング素子の動作を制御するDC-DCコンバータ。
  4.  請求項3に記載のDC-DCコンバータにおいて、
     前記所定の電圧上限値は、該DC-DCコンバータの出力電力の供給先である負荷の許容電圧上限値であり、前記所定の電圧下限値は、該DC-DCコンバータの出力電力の供給先である負荷の許容電圧下限値であるDC-DCコンバータ。
  5.  請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のDC-DCコンバータにおいて、
     前記制御手段は、前記動作区間における該DC-DCコンバータの出力が前記最低出力となるように、前記スイッチング素子の動作を制御するDC-DCコンバータ。
  6.  スイッチング素子と、トランスまたはリアクトルとを備え、スイッチング素子にかかる電圧または電流がゼロの状態で前記スイッチング素子のスイッチング動作を行うソフトスイッチング方式のDC-DCコンバータの制御方法において、
     該DC-DCコンバータの出力要求値がソフトスイッチングの成立する最低出力より低いか否かを判定するステップと、
     該DC-DCコンバータの出力要求値がソフトスイッチングの成立する最低出力より低いと判定すると、該DC-DCコンバータの出力が前記最低出力以上となる動作区間と、該DC-DCコンバータの出力が0となる停止区間とを交互に繰り返すように、前記スイッチング素子の動作を制御するステップと、
    を備えるDC-DCコンバータの制御方法。
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