WO2014122147A1 - Vorrichtung zur aufnahme und zum transport von lasten - Google Patents

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WO2014122147A1
WO2014122147A1 PCT/EP2014/052195 EP2014052195W WO2014122147A1 WO 2014122147 A1 WO2014122147 A1 WO 2014122147A1 EP 2014052195 W EP2014052195 W EP 2014052195W WO 2014122147 A1 WO2014122147 A1 WO 2014122147A1
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WO
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elements
load
receiving
drive
movement
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PCT/EP2014/052195
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English (en)
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Inventor
Rob Matti
Original Assignee
Griptech Gmbh
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/142—Movements of forks either individually or relative to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/146—Side shift, i.e. both forks move together sideways relative to fork support

Definitions

  • the invention relates to a device for receiving and transporting loads, which can be fastened to a material handling vehicle.
  • Devices for receiving and transporting loads may e.g. integrated into a forklift or be designed as an attachment, which is connected to a
  • Industrial truck such as a forklift attached or fastened. They usually have two mutually movable load-bearing elements, e.g. can have the shape of two mutually movable forks.
  • Agility of the fork tines allows users to the forks to the width of an object to be recorded or in it
  • Recesses in which the forks can intervene adapt This is achieved in known solutions, for example by rail systems and hydraulic drives, whereby the forks are movable to the right and left and at the same time move towards or away from each other, so that there are two maximum positions for the load-bearing elements. In a maximum position, both forks are centered, while at the other maximum position, each of the two forks is in an outward position and the two forks maximum
  • German Patent DE19528885 C1 discloses a reach truck, in which the load-bearing elements are movable relative to each other, wherein this relative movement is realized via at least one drive element.
  • Load bearing elements are in this movement in too high altitude.
  • the second possibility of realizing the parallel movement or the side thrust is to move the entire guide of the load-receiving elements to the left and to the right via a separate drive.
  • Drive element for the parallel movement must be designed so that the load-bearing elements can be adjusted even when loaded with a load state.
  • German patent application DE10201 1002433 A1 is a
  • Sliding arms are attached, which are movable by Ant ebsetti relative to each other.
  • the slide arms are mounted on a Gleitationsêt and movable by the drive elements along the Gleitationsharm.
  • load-bearing elements are each attached to movable guide arms, which are guided on a guide rail, wherein the
  • Guide body must be moved separately to the left and right.
  • the invention is therefore based on the object, one at a
  • Fork lift truck for example, a forklift to provide attachable device for receiving loads, with which it is possible to adjust the two load-receiving elements in their horizontal distance relative to each other, so that different load widths can be accommodated and move the two load-bearing elements in each width position also parallel to each other So that an inaccurate start with the industrial truck can be compensated for a charge or when depositing a charge, the position of the charge can be adjusted via the device.
  • the device should be compact and with a low construction depth and
  • Construction height to be built so that the industrial truck on which the
  • the device according to the invention for receiving and transporting loads can be attached to an industrial truck as an attachment or integrated into the mast via a direct connection to the side cheeks of the lifting carriage. It comprises at least two load-bearing elements, for example in the form of forklift tines, which are each mounted on horizontally movable slide arms, which are at least two
  • Drive elements are movable relative to each other and as side thrust parallel in the same direction horizontally in or against an x-direction.
  • the sliding arms are mounted on a common upper slide and the
  • the common guide rail can be spaced from the upper slide.
  • Drive elements for the horizontal movement of the load-receiving elements relative to each other are designed as movable slide arms and the at least two drive elements are connected via a piston rod, each having a connection head.
  • the at least two drive elements are moved together in a horizontal direction in or counter to the x direction via a simultaneous drive of the connection heads.
  • the drive elements may be hydraulic drive elements such as hydraulic piston drives. However, other drives can be used with which a
  • Drive element can be moved in two opposite directions.
  • electric drives for example, electric drives, worm gears, etc. can be used.
  • the drive system of the device is designed so that it not only the load-bearing elements free, that is, no load, move, but can also safely move recorded loads horizontally.
  • the drive elements are at least partially integrated in the sliding guide. As a result, the depth of the device is further minimized, and the drive elements are largely protected from damage.
  • connection heads of the at least two drive elements for the horizontal takes place
  • Mullion profiles is arranged.
  • Parallel movement of the load-bearing elements are also mounted within the sliding guide. In this case, an increase in the width is to be accepted, with the width of the device should not protrude as possible over the vehicle contour.
  • connection heads of the at least two drive elements for the horizontal movement of the load-receiving elements are at least partially disposed within an inner tube, wherein the inner tube is operatively connected to the connection heads of the at least two drive elements and the inner tube is mounted within the sliding guide ,
  • the inner tube has no closed tube cross-section, but an axial slot through which the slide arms protrude so that they are connectable to the load-receiving elements.
  • the inner tube has stored in it the drive elements for the relative movement of the load-bearing elements and is itself stored in the supporting guide profile.
  • the inner tube may be made of plastic or metal, for example. If the inner tube is made of a sufficiently strong material and can also perform a supporting function, the slide can be made narrower than the inner tube and only as wide as necessary to ensure sufficient power transmission to the lifting of the mast.
  • the load-bearing elements in each of the movements relative to each other and parallel to each other as far as possible within the fixed slide. Furthermore, it has proved to be advantageous if at least one connection head is directly operatively connected to a third drive element, while the power transmission to at least one other connection head via the
  • a drive element for the horizontal movement of the load-receiving elements can be connected relative to each other with the inner tube and the connection heads to each also be connected to the inner tube.
  • Load receiving elements perform a tilting movement about a horizontal axis.
  • the guide rail in and against the z-direction, i. in and against the direction of travel of the industrial truck, moves.
  • the resulting tilting movement of the load-bearing elements is supported by the sliding guide.
  • Tilting makes the device very compact in three possible
  • Load-bearing elements is advantageous, for example, to compensate for a deflection of the load-bearing elements under load and when driving the
  • Lifting device can be tilted.
  • the device according to the invention is fastened to a forklift truck via a lifting carriage, wherein the lifting carriage has side cheeks and the guide rail for the tilting movement of the load-receiving elements is moved by at least one fourth drive element, wherein the at least one fourth drive element is at least partially counter to the z-direction ,
  • the at least one fourth drive element is at least partially counter to the z-direction
  • Industrial truck is arranged behind the guide rail and is directly operatively connected to a side cheek of the lifting.
  • the depth of the device ie the extent of the device in the direction of travel of the industrial truck, can be kept very compact.
  • the drive elements for the tilting movement can also be mounted in a separate attachment between the side cheeks of the lifting carriage or horizontally integrated in the guide rail or between
  • the sliding guide and the guide rail are spaced apart and over at least one
  • Inner tube an intermediate frame to the lower guide rail are formed.
  • Fig. 1 the inventive device in a perspective view, wherein the load-receiving means are in a middle position
  • Fig. 2 shows the inventive device in a perspective view, wherein the load-bearing elements are in the moved together position
  • Fig. 3 shows the inventive device, seen from the left side, with upwardly tilted lifting devices
  • Fig. 4 shows the inventive device, seen from the right side, with downwardly tilted lifting devices
  • Fig. 1 shows the inventive device 10 in a perspective view, wherein the load-receiving elements 14,16 are in a spaced-apart position in which, for example, a Euro pallet can be accommodated.
  • the load-bearing elements 14,16 consist of two forklift tines, which are each mounted on horizontally movable slide arms 21, 22.
  • the slide arms 21, 22 are movable relative to one another by a respective drive element 23, 24 in the form of a hydraulic cylinder.
  • the load-bearing elements 14,16 are in a spaced-apart position, in which they can take, for example, a Euro pallet.
  • the slide arms 21, 22 are mounted on a common upper slide 30.
  • the two drive elements 23, 24 are connected via a piston rod 25, each with a connection head 26, 27.
  • a connection head 26, 27 About itself in the connection heads 26, 27 located ports is the pressure fluid for the actuation of the
  • Piston rods 25 led to the drive elements 23,24.
  • connection heads 26, 27 moves together in the horizontal direction in or against the x-direction.
  • the two load-bearing elements 14, 16 slightly eccentrically to the right in the direction of travel, that is opposite to the x-direction, moved.
  • the load-receiving elements 14, 16 are guided vertically on a common guide rail 40, that is to say in the y-direction, below the sliding guide 30.
  • Hydraulic cylinder is executed.
  • This third drive element 28 is arranged outside the sliding guide 30, for example below the sliding guide 30 and connected to a connection head 26.
  • the connection heads 26, 27 of the two drive elements 23, 24 for the horizontal movement of the load receiving elements 14, 16 relative to each other are partially disposed within an inner tube 31 and connected to each other, wherein the inner tube 31 with the connection head 27 and the third drive element 28 of the two drive elements 23, 24, for example via a shrink, weld or screw connection
  • the inner tube 31 is operatively connected and the inner tube 31 is mounted within the slide 30. Preference is given to a screw or other removable connection, so that the drive elements 23, 24 and / or load receiving elements 14, 16 removed from the inner tube 31 and can be separated from the inner tube 31. In this case, the inner tube 31 is not closed
  • the sliding guide 30 has a corresponding axial slot for dipping through the slide arms 21, 22.
  • the slot of the inner tube 31 is aligned the same as that in the Gleit Adjust30 In the figure, these slots are drawn in the forward direction of the industrial truck (z-direction). However, they can also be arranged in any other position, in particular pointing upwards, counter to the y direction.
  • the viewed in the direction of travel of the industrial truck right connection head 26 is directly connected to a third drive element 28, while the power transmission to the seen in the direction of travel of the industrial vehicle a connection head 27 via the inner tube 31.
  • a third drive element 28 for the horizontal movement of the load-bearing elements 14, 16 relative to each other with the
  • connection heads 26, 27 are each likewise connected to the inner tube 31.
  • the horizontal extent of the slide 30 with the drive elements 23, 24 and the connection heads 26, 27 is greater than that of the guide rail 40.
  • the guide rail 40 is located between the Radarmen, the upper slide 30 projects laterally beyond the wheel arms. Due to the wider sliding guide 30, a wide adjustment range of the load-bearing elements 14, 16 is possible.
  • the first, second and third drive elements 23, 24, 28 are as
  • Fig. 2 shows the inventive device 10 in a perspective view, wherein the load-receiving elements 14, 16 are in the retracted position. In such a position, for example, a very narrow range can be recorded.
  • the two load-receiving elements 14,16 are located slightly out of the center of the device as seen in the direction of travel of the Industrial truck seen moved left side.
  • Load-receiving elements 14,16 relative to each other can also be mounted in the opposite direction in the slide 30.
  • the connection heads 26, 27 then come to rest in the middle of the sliding guide 30 and can be displaced horizontally in and against the x-direction via a connection to the third drive element 28.
  • the inner tube 31 can be omitted in this embodiment.
  • the load-bearing elements 14, 16 can not be moved together as far as is the case in the embodiment shown in the figures and described above.
  • Fig. 3 shows the inventive device, seen from the left side, with upwardly tilted load-carrying means.
  • the guide rail 40 in and against the z-direction, i. in and against the direction of travel of the industrial truck, moves.
  • the resulting tilting movement of the load-bearing elements 14, 16 is supported by the sliding guide 30.
  • the device 10 is very compact in three possible forms of movement of the load-bearing elements 14,16.
  • An inclination of the load-bearing elements 14, 16 is advantageous, for example, to compensate for a deflection of the load-bearing elements 14, 16 under load and when driving the industrial truck with load, the charge more stable
  • the device 10 is attached via a lifting carriage on a forklift truck, wherein the lifting carriage has side cheeks 50, 50 ' and the
  • Drive elements 41 at least partially against the z-direction, ie against the forward direction of travel of the industrial truck, are arranged behind the guide rail 40 and are directly connected to the side cheeks 50, 50 'of the lifting.
  • the depth of the device 10, ie the extent of the device 10 in the direction of travel of the industrial truck z, can be kept very compact.
  • the depth of the device 10 can be further minimized . If the fourth drive elements 41 for the tilting movement are at least partially incorporated into the respective side cheek 50, 50 'of the lifting carriage, space can be saved between the side cheeks of the lifting carriage, for example for the positioning of lifting cylinders.
  • the fourth drive elements 41 are designed as hydraulic cylinders. But there are also other suitable drive elements conceivable, such as electric drives, worm gears, etc ..
  • the inclination angle a of the load-bearing elements 14, 16 upwards may be limited to 5 ° to the vertical, for example.
  • Fig. 4 shows the inventive device 10, seen from the right side, with downwardly tilted load-bearing elements 14,16.
  • the load-receiving elements 14, 16 for example, by an angle ß of up to 2 ° relative to the vertical inclined downwards.
  • inclined load-receiving elements 14, 16 can be, for example, loads that unlike pallets no entry openings for load-receiving elements 14, 16 have better record than with horizontally arranged load-receiving elements 14,16.

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Abstract

Eine Vorrichtung (10) zur Aufnahme und zum Transport von Lasten, die an einem Flurförderfahrzeug befestigbar ist. Die Vorrichtung (10) umfasst wenigstens zwei Lastaufnahmeelemente (14, 16), die jeweils an horizontal beweglichen Gleitarmen (21, 22) angebracht sind, die durch mindestens zwei Antriebselemente (23, 24) relativ zu einander und als Seitenschub parallel in gleicher Richtung horizontal in oder entgegen der x-Richtung bewegbar sind, wobei die Gleitarme an einer gemeinsamen oberen Gleitführung (30) gelagert sind und die Lastaufnahmeelemente (14, 16) an einer gemeinsamen Führungsschiene (40) in y-Richtung unterhalb der Gleitführung (30) geführt sind, wobei die mindestens zwei Antriebselemente (23, 24) für die horizontale Bewegung der Lastaufnahmeelemente (14, 16) relativ zu einander als bewegliche Gleitarme (21, 22) ausgebildet sind und die mindestens zwei Antriebselemente (23, 24) über eine Kolbenstange (25) mit jeweils einem Anschlusskopf (26, 27) verbunden sind und für die Parallelbewegung der Lastaufnahmeelemente (14, 16) in gleicher Richtung die mindestens zwei Antriebselemente (23, 24) über einen gleichzeitigen Antrieb der Anschlussköpfe (26, 27) gemeinsam in horizontaler Richtung in oder entgegen der x-Richtung bewegt werden.

Description

VORRICHTUNG ZUR AUFNAHME UND ZUM TRANSPORT VON LASTEN
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten, die an einem Flurförderfahrzeug befestigbar ist.
Vorrichtungen zur Aufnahme und zum Transport von Lasten können z.B. in einen Gabelstapler integriert oder als Aufsatzgerät ausgebildet sein, das an ein
Flurförderfahrzeug wie z.B. einen Gabelstapler befestigt oder befestigbar sind. Sie weisen meist zwei zueinander bewegliche Lastenaufnahmeelemente auf, die z.B. die Form zweier zueinander beweglicher Gabelzinken haben können. Die
Beweglichkeit der Gabelzinken ermöglicht den Anwendern, die Gabelzinken an die Breite eines aufzunehmenden Gegenstands bzw. an darin befindliche
Ausnehmungen, in welche die Gabelzinken eingreifen können, anzupassen. Dies wird bei bekannten Lösungen beispielsweise durch Schienensysteme und hydraulische Antriebe erreicht, wodurch die Gabelzinken nach rechts und links bewegbar sind und sich gleichzeitig aufeinander zu oder voneinander weg bewegen, so dass es zwei maximale Stellungen für die Lastaufnahmeelemente gibt. Bei einer maximalen Stellung sind beide Gabelzinken mittig angeordnet, während sich bei der anderen maximalen Stellung jede der beiden Gabelzinken in einer Außenposition befindet und die beiden Gabelzinken einen maximalen
Abstand zueinander aufweisen. Beispiele für bekannte Lösungen sind
beispielsweise in den US-amerikanischen Patentanmeldungen US 3,424,328 A und US 2004086366 A1 sowie der englischen Patentanmeldung GB 750793 A beschrieben.
Die deutsche Patentschrift DE19528885 C1 offenbart einen Schubmaststapler, bei dem die Lastaufnahmeelemente relativ zueinander bewegbar sind, wobei diese Relativbewegung über mindestens ein Antriebselement realisiert wird.
Für die Seitenschubbewegung sind zwei unterschiedliche Lösungen üblich: Wenn die Verstellung über zwei Antriebselemente wie beispielsweise in der deutschen Patentanmeldung DE3632031 A1 beschheben realisiert wird, kann über eine andere hydraulische Schaltung von der gegengesetzten Bewegung der beiden Antriebselemente in eine parallele Bewegung gewechselt werden. Diese sehr einfache und kostengünstige Lösung fordert keine konstruktiven Änderungen am Gerät, weil die vorhandenen Antriebselemente und die Führung der
Relativbewegung der Lastaufnahmeelemente benutzt wird. Diese Lösung hat aber große praktische Nachteile: in den Endstellungen der Antriebselemente ist keine Parallelbewegung mehr möglich, in Mittelstellung kann die Parallelbewegung relativ groß werden und diese zu große seitliche Verschiebung der Last kann auf die Standsicherheit des Fahrzeuges gefährden, wenn die sich die
Lastaufnahmeelemente bei dieser Bewegung in zu großer Höhe befinden.
Darüber hinaus muss nach Umschaltung von der Parallelverschiebung auf die Relativbewegung zur Zinkenverstellung immer wieder die zentrale Position der Lastaufnahmeelemente gesucht werden.
Die zweite Möglichkeit, die Parallelbewegung bzw. den Seitenschub zu realisieren, ist über einen separaten Antrieb die gesamte Führung der Lastaufnahmeelemente nach links und rechts zu bewegen. Hiermit sind die Nachteile der ersten
Alternative behoben. Bei dieser Parallelbewegung ist immer eine aufwändige Führung des Rahmens erforderlich. Entweder befindet sich diese separate
Führung hinter der Führung der Zinkenverstellung, wodurch die Bautiefe der Vorrichtung vergrößert wird, oder die Führungen sind vertikal übereinander angeordnet, wodurch ist die Durchsicht für den Fahrer des Flurfördergeräts gehindert ist. In jedem Fall wird das Eigengewicht der Vorrichtung vergrößert, wodurch sich die Zuladekapazität des Flurförderfahrzeugs verringert.
Mit den Antriebselementen für die Relativbewegung der Lastaufnahmeelemente werden diese immer ohne Last in der Breite verstellt. Die Führung und das
Antriebselement für die Parallelbewegung muss so ausgelegt sein, dass die Lastaufnahmeelemente auch im mit einer Ladung belasteten Zustand verstellt werden können.
In der in der deutschen Patentanmeldung DE10201 1002433 A1 ist eine
Vorrichtung zum Transport von Lasten mit wenigstens zwei Lastaufnahmeelementen offenbart, die jeweils an horizontal beweglichen
Gleitarmen angebracht sind, die durch Ant ebselemente relativ zueinander bewegbar sind. Die Gleitarme sind einem Gleitführungskörper gelagert und durch die Antriebselemente entlang dem Gleitführungskörper bewegbar. Die
Lastaufnahmeelemente sind zusätzlich jeweils an beweglichen Führungsarmen angebracht, die an einer Führungsschiene geführt sind, wobei der
Gleitführungskörper und die Führungsschiene durch ein Verbindungselement miteinander verbunden und voneinander beabstandet sind. Die Antriebselemente liegen im Innern des Gleitführungskörpers, und die Gleitarme sind beweglich innerhalb des Gleitführungskörpers geführt, wobei der Gleitführungskörper wenigstens einen Längsschlitz aufweist, durch den ein Verbindungsabschnitt eines Gleitarms aus dem Gleitführungskörper herausragt und mit einem
Lastaufnahmeelement verbunden ist. Für die Parallelbewegung bzw. den
Seitenverschub kann entweder die Bewegungsrichtung der beiden
Antriebselemente auf die Parallelbewegung geschaltet werden oder der
Führungskörper muss separat nach links und rechts bewegt werden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine an einem
Flurförderfahrzeug, beispielsweise einem Gabelstapler, anbaubare Vorrichtung zur Aufnahme von Lasten bereitzustellen, mit der es möglich ist, sowohl die zwei Lastaufnahmeelemente in ihrem horizontalen Abstand relativ zueinander zu verstellen, damit verschiedene Lastbreiten aufnehmbar sind und die beiden Lastaufnahmeelemente in jeder Breitenposition auch parallel zueinander zu verschieben, damit ein ungenaues Anfahren mit dem Flurförderfahrzeug zu einer Ladung ausgeglichen werden kann bzw. beim Absetzen einer Ladung die Position der Ladung über die Vorrichtung angepasst werden kann. Gleichzeitig soll die Vorrichtung kompakt und mit einer geringen Konstruktionstiefe und
Konstruktionshöhe gebaut sein, damit das Flurförderfahrzeug, an dem die
Vorrichtung angebaut ist, möglichst wenig Tragkraft verliert und möglichst wendig bleibt. Dabei soll die Sicht des Fahrers des Flurförderfahrzeugs auf die
Lastaufnahmeelemente so wenig wie möglich eingeschränkt sein.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2-12.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten kann als Anbaugerät an einem Flurförderfahrzeug befestigt oder über eine direkte Verbindung mit den Seitenwangen des Hubschlittens integriert im Hubgerüst ausgeführt werden werden. Sie umfasst wenigstens zwei Lastaufnahmeelemente, beispielsweise in Form von Gabelstaplerzinken, die jeweils an horizontal beweglichen Gleitarmen angebracht sind, die durch mindestens zwei
Antriebselemente relativ zueinander und als Seitenschub parallel in gleicher Richtung horizontal in oder entgegen einer x-Richtung bewegbar sind. Dabei sind die Gleitarme an einer gemeinsamen oberen Gleitführung gelagert und die
Lastaufnahmeelemente an einer gemeinsamen Führungsschiene vertikal unterhalb der Gleitführung geführt. Die gemeinsame Führungsschiene kann dabei von der oberen Gleitführung beabstandet sein. Die mindestens zwei
Antriebselemente für die horizontale Bewegung der Lastaufnahmeelemente relativ zu einander sind als bewegliche Gleitarme ausgebildet und die mindestens zwei Antriebselemente sind über eine Kolbenstange mit jeweils einem Anschlusskopf verbunden. Für die Parallelbewegung der Lastaufnahmeelemente in gleicher Richtung (Seitenschub) werden die mindestens zwei Antriebselemente über einen gleichzeitigen Antrieb der Anschlussköpfe gemeinsam in horizontaler Richtung in oder entgegen der x-Richtung bewegt. Bei den Antriebselementen kann es sich um hydraulische Antriebselemente wie hydraulische Kolbenantriebe handeln. Jedoch können auch andere Antriebe verwendet werden, mit denen ein
Antriebselement in zwei entgegengesetzte Richtungen bewegt werden kann. Beispielsweise können elektrische Antriebe, Schneckentriebe, etc. eingesetzt werden.
Durch die Entkoppelung der Bewegung der beiden Lastenaufnahmeelemente ist es möglich, verschiedene Lastbreiten aufzunehmen. Gleichzeitig kann durch die Parallelbewegung der Lastaufnahmemittel, den Seitenschub, verhindert werden, dass bei einem ungenauen Anfahren der Last mit dem Flurförderfahrzeug das ganze Fahrzeug rangieren zu müssen, da die Lastaufnahmemittel schnell nach links oder rechts verstellt werden können. Das Antriebssystem der Vorrichtung ist so ausgeführt, dass es nicht nur die Lastaufnahmeelemente frei, das heißt ohne Last, bewegen, sondern aufgenommene Lasten auch horizontal sicher bewegen kann. So können z.B. die beiden Lastaufnahmeelemente in einer
entgegengesetzten Bewegung vorab an die aufzunehmende Lastbreite angepasst und positioniert werden und die aufgenommene Last anschließend in einer gleichgerichteten Bewegung in Richtung Mitte der Vorrichtung verschoben werden, um einen sicheren Transport zu gewährleisten.
Darüber hinaus baut die Vorrichtung wesentlich leichter als herkömmliche
Konstruktionen, da alle Bewegungen innerhalb eines Führungsprofils gelagert werden. Dieses eine Führungsprofil schränkt die Sicht des Fahrers des
Flurförderfahrzeugs, an dem die Vorrichtung angebracht ist, nur minimal ein.
Darüber hinaus ist es durch die Verwendung nur eines Führungsprofils möglich, die Vorrichtung sehr kompakt zu bauen. Durch die minimale Tiefe der Vorrichtung bleibt die Wendigkeit des Flurförderfahrzeugs erhalten, was insbesondere in engen Lagerhallen ein großer Vorteil ist. Der für die Staplerarbeit vorzuhaltende Platz zwischen Regalen kann in solchen Lagerhallen dadurch minimiert werden und die benötigte Hallenfläche somit minimiert werden.
Die Antriebselemente sind mindestens teilweise in die Gleitführung integriert. Dadurch ist die Tiefe der Vorrichtung weiter minimiert, und die Antriebselemente sind weitgehend vor Beschädigung geschützt.
Darüber hinaus liegen die mindestens zwei Antriebselemente für die
Parallelbewegung der Lastaufnahmeelemente auf einer Achse. Dadurch wird der Querschnitt für die Durchsicht des Fahrers des Flurförderfahrzeugs in vertikaler Richtung weiter erhöht.
In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt der gleichzeitige Antrieb der Anschlussköpfe der mindestens zwei Antriebselemente für die horizontale
Bewegung der Lastaufnahmeelemente parallel in gleicher Richtung über mindestens ein drittes Antriebselement. Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn dieses mindestens eine dritte Antriebselemente für die Parallelbewegung der Lastaufnahmeelemente in gleicher Richtung außerhalb der Gleitführung angeordnet ist. Besonders bevorzugt ist das dritte Antriebselement in
Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs, also in z-Richtung, vor den
Hubgerüstprofilen angeordnet wird.
Alternativ könnte das mindestens eine dritte Antriebselement für die
Parallelbewegung der Lastaufnahmeelemente auch innerhalb der Gleitführung angebracht werden. Dabei ist eine Zunahme der Baubreite in Kauf zu nehmen, wobei die Baubreite der Vorrichtung möglichst nicht über die Fahrzeugkontur herausragen soll.
Weiterhin ist es bevorzugt, dass die Anschlussköpfe der mindestens zwei
Antriebselemente für die horizontale Bewegung der Lastaufnahmeelemente relativ zueinander miteinander verbunden sind. Dabei hat es sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn die Anschlussköpfe der mindestens zwei Antriebselemente für die horizontale Bewegung der Lastaufnahmeelemente mindestens teilweise innerhalb eines Innenrohres angeordnet sind, wobei das Innenrohr mit den Anschlussköpfen der mindestens zwei Antriebselemente wirkverbunden ist und das Innenrohr innerhalb der Gleitführung gelagert ist. Dabei weist das Innenrohr keinen geschlossenen Rohrquerschnitt, sondern einen axialen Schlitz auf, durch den die Gleitarme hindurchragen, so dass sie mit den Lastaufnahmeelementen verbindbar sind.
Das Innenrohr hat in sich die Antriebselemente für die Relativbewegung der Lastaufnahmeelemente gelagert und ist selbst in dem tragenden Führungsprofil gelagert. Das Innenrohr kann beispielsweise aus Kunststoff oder Metall gefertigt sein. Falls das Innenrohr aus einem ausreichend starken Werkstoff gefertigt ist und auch eine tragende Funktion erfüllen kann, kann die Gleitführung schmaler als das Innenrohr und nur so breit als nötig ausgelegt werden, um eine ausreichend Kraftübertragung zum Hubschlitten des Hubgerüsts sicher zu stellen. In einer bevorzugten Ausführungsform liegen die Lastaufnahmeelemente bei jeder der Bewegungen relativ zueinander und parallel miteinander möglichst weit innerhalb der festen Gleitführung. Weiter hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn mindestens ein Anschlusskopf unmittelbar mit einem dritten Antriebselement wirkverbunden ist, während die Kraftübertragung zu mindestens einem anderen Anschlusskopf über das
Innenrohr erfolgt. Dabei kann ein Antriebselement für die horizontale Bewegung der Lastaufnahmeelemente relativ zueinander mit dem Innenrohr verbunden sein und die An schluss köpfe jeweils ebenfalls mit dem Innenrohr verbunden sein.
Durch diese Bauform können die Abmessungen der Vorrichtung weiter minimiert werden.
In einer weiteren Ausführungsform ist die horizontale Ausdehnung der
Gleitführung mit den Antriebselementen und Anschlussköpfen größer als die der Führungsschiene. Diese Ausführungsform ist insbesondere für den Einsatz bei Schubmaststaplern vorteilhaft, da hier die untere Führungsschiene zwischen den Radarmen liegen muss, wobei die obere Gleitführung seitlich über die Radarme hinaus ragen kann. Durch die breitere Gleitführung können die Antriebselemente für die Relativbewegung in einer Gleitführung auf einer Achse gelagert werden und ist ein weiterer Verstellbereich der Lastaufnahmemittel möglich.
In einer weiteren Ausführungsform ist es möglich, mit den
Lastaufnahmeelementen eine Neigungsbewegung um eine horizontale Achse durchzuführen. Dazu wird die Führungsschiene in und entgegen der z-Richtung, d.h. in und entgegen der Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs, bewegt. Die dabei entstehende Kippbewegung der Lastaufnahmeelemente wird über die Gleitführung gelagert. Durch die Benutzung der Gleitführung zur Lagerung auch dieser
Kippbewegung baut die Vorrichtung sehr kompakt bei drei möglichen
Bewegungsformen der Lastaufnahmemittel. Eine Neigung der
Lastaufnahmeelemente ist vorteilhaft, um beispielsweise eine Durchbiegung der Lastaufnahmeelemente unter Last auszugleichen und beim Fahren des
Flurförderfahrzeugs mit Last die Ladung stabiler transportieren zu können. Oftmals ist zu diesem Zweck das Hubgerüst neigbar ausgeführt. Gerade bei
Schubmaststaplern mit großer möglicher Hubhöhe muss der Mast aus
Stabilitätsgründen aber vertikal stehen bleiben, so dass nur die
Lastaufnahmemittel geneigt werden können. In einer weiteren Ausführungsform ist die erfindungsgemäße Vorrichtung über einen Hubschlitten an einem Flurförderfahrzeug befestigt, wobei der Hubschlitten Seitenwangen aufweist und die Führungsschiene für die Neigungsbewegung der Lastaufnahmeelemente von mindestens einem vierten Antriebselement bewegt wird, wobei das mindestens eine vierte Antriebselement zumindest teilweise entgegen der z-Richtung, also entgegen der Vorwärts-Fahrtrichtung des
Flurförderfahrzeugs, hinter der Führungsschiene angeordnet ist und direkt mit einer Seitenwange des Hubschlitten wirkverbunden ist. Dadurch kann die Tiefe der Vorrichtung, also die Ausdehnung der Vorrichtung in Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs, sehr kompakt gehalten werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist das mindestens eine vierte
Antriebselement zumindest teilweise entgegen der z-Richtung, d.h. entgegen der Vorwärts-Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs, hinter der Führungsschiene angeordnet und direkt mit einer Seitenwange des Hubschlitten wirkverbunden. Dadurch kann die Tiefe der Vorrichtung weiter minimiert werden.
Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das mindestens eine vierte Antriebselement für die Neigungsbewegung mindestens teilweise in eine
Seitenwange des Hubschlittens eingearbeitet ist. Hierdurch wird die Tiefe der Vorrichtung nochmals minimiert.
Die Antriebselemente für die Neigungsbewegung können aber auch in einem separaten Befestigung zwischen den Seitenwangen des Hubschlittens montiert sein oder horizontal in der Führungsschiene integriert sein oder zwischen
Gleitführung und Führungsschiene untergebracht sein.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Gleitführung und die Führungsschiene fallend beabstandet und über mindestens ein
Verbindungselement miteinander verbunden.
Um die Winkelveränderung der Neigungsbewegung stabil auf die untere
Führungsschiene zu übertragen und die Antriebselemente für die Neigungsbewegung gleichmäßig zu belasten, kann über das mitdrehende
Innenrohr ein Zwischenrahmen zur unteren Führungsschiene gebildet werden.
Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der
Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden
Darstellung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Abbildungen.
Von den Abbildungen zeigt:
Fig. 1 die erfinderische Vorrichtung in einer perspektivischen Darstellung, wobei sich die Lastaufnahmemittel in einer mittleren Position befinden
Fig. 2 die erfinderische Vorrichtung in einer perspektivischen Darstellung, wobei sich die Lastaufnahmeelemente in zusammen gefahrener Position befinden
Fig. 3 die erfinderische Vorrichtung, gesehen von der linken Seite, mit nach oben gekippten Lastaufnahmemitteln
Fig. 4 die erfinderische Vorrichtung, gesehen von der rechten Seite, mit nach unten gekippten Lastaufnahmemitteln
Fig. 1 zeigt die erfinderische Vorrichtung 10 in einer perspektivischen Darstellung, wobei sich die Lastaufnahmeelemente 14,16 in einer zueinander beabstandeten Position befinden, in der beispielsweise eine Europalette aufgenommen werden kann. Die Lastaufnahmeelemente 14,16 bestehen aus zwei Gabelstaplerzinken, die jeweils an horizontal beweglichen Gleitarmen 21 , 22 angebracht sind. Die Gleitarme 21 , 22 sind durch jeweils ein Antriebselement 23, 24 in Form eines Hydraulikzylinders relativ zu einander bewegbar. In der in der Fig. dargestellten Situation befinden sich die Lastaufnahmeelemente 14,16 in einer voneinander beabstandeten Position, in der sie beispielsweise eine Europalette aufnehmen können. Die Gleitarme 21 , 22 sind an einer gemeinsamen oberen Gleitführung 30 gelagert. Die beiden Antriebselemente 23, 24 für die horizontale Bewegung der Lastaufnahmeelemente relativ zu einander bilden dabei die Gleitarme 21 , 22 aus. Die beiden Antriebselemente 23, 24 sind über eine Kolbenstange 25 mit jeweils einem Anschlusskopf 26, 27 verbunden. Über sich in den Anschlußköpfen 26, 27 befindliche Anschlüsse wird die Druckflüssigkeit für die Betätigung der
Antriebselemente 23,24 für die Bewegung relativ zu einander durch die
Kolbenstangen 25 zu den Antriebselementen 23,24 geführt. Für die
Parallelbewegung der Lastaufnahmeelemente 14, 16 in gleicher Richtung
(Seitenschub) werden die beiden Antriebselemente 23, 24 über einen
gleichzeitigen Antrieb der Anschlussköpfe 26, 27 gemeinsam in horizontaler Richtung in oder entgegen der x-Richtung bewegt. In der in der Figur dargestellten Situation sind die beiden Lastaufnahmeelemente 14, 16 leicht außermittig nach in Fahrtrichtung gesehen rechts, das heißt entgegen x-Richtung, verschoben. Durch eine solche Verschiebung lässt sich beispielsweise das ungenaue Anfahren einer Last mit einem Flurförderfahrzeug korrigieren, ohne dass das gesamte Fahrzeug rangiert werden müsste. Die Lastaufnahmeelemente14, 16 sind an einer gemeinsamen Führungsschiene 40 vertikal, das heißt in y-Richtung, unterhalb der Gleitführung 30 geführt.
Der gleichzeitige Antrieb der An schluss köpfe 27, 28 der beiden Antriebselemente 23, 24 erfolgt über ein drittes Antriebselement 28, das ebenfalls als
Hydraulikzylinder ausgeführt ist. Dieses dritte Antriebselement 28 ist außerhalb der Gleitführung 30, beispielsweise unterhalb der Gleitführung 30 angeordnet und mit einem Anschlusskopf 26 verbunden. Die Anschlussköpfe 26, 27 der beiden Antriebselemente23, 24 für die horizontale Bewegung der Lastaufnahmeelemente 14, 16 relativ zueinander sind teilweise innerhalb eines Innenrohrs 31 angeordnet und miteinander verbunden, wobei das Innenrohr 31 mit dem Anschlusskopf 27 und dem dritten Antriebselement 28 der beiden Antriebselemente 23, 24 beispielsweise über eine Schrumpf-, Schweiß- oder Schraubverbindung
wirkverbunden und das Innenrohr 31 innerhalb der Gleitführung 30 gelagert ist. Bevorzugt ist dabei eine Schraub- oder sonstige demontierbare Verbindung, damit die Antriebselemente 23, 24 und/oder Lastaufnahmeelemente 14, 16 aus dem Innenrohr 31 entnommen beziehungsweise von dem Innenrohr 31 getrennt werden können. Dabei weist das Innenrohr 31 keinen geschlossenen
Rohrquerschnitt, sondern einen axialen Schlitz auf, durch den die Gleitarme 21 , 22 hindurchragen, so dass sie mit den Lastaufnahmeelementen 14, 16 verbindbar sind. Dazu weist auch die Gleitführung 30 einen entsprechenden axialen Schlitz zum Durchtauchen der Gleitarme 21 , 22 auf. Der Schlitz des Innenrohrs 31 ist gleich ausgerichtet wie der in der Gleitführung30 In der Figur sind diese Schlitze in Vorwärtsfahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs (z-Richtung) eingezeichnet. Sie können aber auch in jeder anderen Position, insbesondere auch nach oben zeigend entgegen der y-Richtung angeordnet sein.
Der in Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs gesehene rechte Anschlusskopf 26 ist unmittelbar mit einem dritten Antriebselement 28 verbunden, während die Kraftübertragung zu dem in Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs gesehene eine Anschlusskopf 27 über das Innenrohr 31 erfolgt. Dabei ist das in Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs gesehene rechte Antriebselement 23 für die horizontale Bewegung der Lastaufnahmeelemente 14, 16 relativ zueinander mit dem
Innenrohr 31 verbunden. Die beiden Anschlussköpfe 26, 27 sind jeweils ebenfalls mit dem Innenrohr 31 verbunden. Durch diese Bauform können die Abmessungen der Vorrichtung 10 weiter minimiert werden.
Die horizontale Ausdehnung der Gleitführung 30 mit den Antriebselementen 23, 24 und den Anschlussköpfen 26, 27 ist größer als die der Führungsschiene 40. Bei Schubmaststaplern liegt die Führungsschiene 40 zwischen den Radarmen, wobei die obere Gleitführung 30 seitlich über die Radarme hinaus ragt. Durch die breitere Gleitführung 30 ist ein weiter Verstellbereich der Lastaufnahmeelemente 14, 16 möglich.
Die ersten, zweiten und dritten Antriebselemente 23,24, 28 sind als
Hydraulikzylinder ausgebildet. Es sind aber auch andere geeignete
Antriebselemente denkbar, wie beispielsweise elektrische Antriebe,
Schneckentriebe, etc..
Fig. 2 zeigt die erfinderische Vorrichtung 10 in einer perspektivischen Darstellung, wobei sich die Lastaufnahmeelemente 14, 16 in zusammengefahrener Position befinden. In einer solchen Position kann beispielsweise eine sehr schmale Palette aufgenommen werden. Die beiden Lastaufnahmeelemente 14,16 befinden sich etwas außer mittig der Vorrichtung gesehen zur in Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs gesehen linken Seite verschoben. Über das dritte
Antriebselement 28 können die Lastaufnahmeelennente 14,16 aber auch in extreme Positionen in Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs gesehen nach rechts entgegen der x-Richtung an der Gleitführung 30 bzw. der Führungsschiene 40 positioniert werden.
Die Antriebselemente 23,24 für die horizontale Bewegung der
Lastaufnahmeelemente 14,16 relativ zu einander können auch in umgekehrter Richtung in der Gleitführung 30 montiert werden. Die Anschlussköpfe 26,27 kommen dann in der Mitte der Gleitführung 30 zu liegen und können über eine Verbindung mit dem dritten Antriebselement 28 gemeinsam horizontal in und entgegen der x-Richtung verschoben werden. Das Innenrohr 31 kann bei dieser Ausführungsform entfallen. Die Lastaufnahmeelemente 14,16 können aber bei dieser Ausführungsform nicht soweit zusammengefahren werden, wie es in der in den Figuren gezeigten und oben beschriebenen Ausführungsform der Fall ist.
Fig. 3 zeigt die erfinderische Vorrichtung, gesehen von der linken Seite, mit nach oben gekippten Lastaufnahmemitteln. Für die Neigungsbewegung um eine horizontale Achse wird die Führungsschiene 40 in und entgegen der z-Richtung, d.h. in und entgegen der Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs, bewegt. Die dabei entstehende Kippbewegung der Lastaufnahmeelemente 14, 16 wird über die Gleitführung 30 gelagert. Durch die Benutzung der Gleitführung 30 zur Lagerung auch dieser Kippbewegung baut die Vorrichtung 10 sehr kompakt bei drei möglichen Bewegungsformen der Lastaufnahmeelemente 14,16.
Eine Neigung der Lastaufnahmeelemente 14, 16 ist vorteilhaft, um beispielsweise eine Durchbiegung der Lastaufnahmeelemente 14, 16 unter Last auszugleichen und beim Fahren des Flurförderfahrzeugs mit Last die Ladung stabiler
transportieren zu können. Oftmals ist zu diesem Zweck das Hubgerüst neigbar ausgeführt. Gerade bei Schubmaststaplern mit großer möglicher Hubhöhe muss der Mast aus Stabilitätsgründen aber vertikal stehen bleiben, so dass nur die Lastaufnahmeelemente 14, 16 geneigt werden können. Die Vorrichtung 10 ist über einen Hubschlitten an einem Flurförderfahrzeug befestigt, wobei der Hubschlitten Seitenwangen 50, 50' aufweist und die
Führungsschiene 40 für die Neigungsbewegung der Lastaufnahmeelemente 14, 16 von zwei vierten Antriebselementen 41 bewegt wird, wobei die vierten
Antriebselemente 41 zumindest teilweise entgegen der z-Richtung, also entgegen der Vorwärts-Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs, hinter der Führungsschiene 40 angeordnet sind und direkt mit den Seitenwangen 50, 50' des Hubschlitten verbunden sind. Dadurch kann die Tiefe der Vorrichtung 10, also die Ausdehnung der Vorrichtung 10 in Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs z, sehr kompakt gehalten werden. Durch die Anordnung der vierten Antriebselemente 41 zumindest teilweise entgegen der z-Richtung, d.h. entgegen der Vorwärts- Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs, hinter der Führungsschiene und die direkte mit jeweils einer Seitenwange 50, 50' des Hubschlitten Verbindung kann die Tiefe der Vorrichtung 10 weiter minimiert werden. Wenn die vierten Antriebselemente 41 für die Neigungsbewegung mindestens teilweise in die jeweilige Seitenwange 50, 50' des Hubschlittens eingearbeitet sind, kann zwischen den Seitenwangen des Hubschlittens Platz beispielsweise für die Positionierung von Hubzylindern eingespart werden.
Die vierten Antriebselemente 41 sind als Hydraulikzylinder ausgeführt. Es sind aber auch andere geeignete Antriebselemente denkbar, wie beispielsweise elektrische Antriebe, Schneckentriebe, etc..
Der Neigungswinkel a der Lastaufnahmeelemente 14, 16 nach oben kann beispielsweise auf 5° zur Vertikalen limitiert sein.
Fig. 4 zeigt die erfinderische Vorrichtung 10, gesehen von der rechten Seite, mit nach unten gekippten Lastaufnahmeelementen 14,16. Durch maximales Einfahren der Kolbenstange der als vierte Antriebselemente 41 dienenden Hydraulikzylinder können die Lastaufnahmeelemente 14, 16 beispielsweise um einen Winkel ß von bis zu 2° gegenüber der Vertikalen nach unten geneigt werden. Mit solcherart geneigten Lastaufnahmeelementen 14, 16 lassen sich beispielsweise Lasten, die anders als Paletten keine Einfahröffnungen für Lastaufnahmeelelente 14, 16 aufweisen, besser aufnehmen als mit waagerecht angeordneten Lastaufnahmeelementen 14,16.
Die hier gezeigten Ausführungsformen stellen nur Beispiele für die vorliegende Erfindung dar und dürfen daher nicht einschränkend verstanden werden.
Alternative durch den Fachmann in Erwägung gezogene Ausführungsformen sind gleichermaßen vom Schutzbereich der vorliegenden Erfindung umfasst.
Bezugszeichenliste:
10 Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten
14 Erstes Lastenaufnahmeelement
16 Zweites Lastenaufnahmeelement
21 Erster Gleitarm
22 Zweiter Gleitarm
23 Erstes Antriebselement
24 Zweites Antriebselement
25 Kolbenstange
26 Erster Anschlusskopf
27 Zweiter Anschlusskopf
28 Drittes Antriebselement
30 Gleitführung
31 Innenrohr
40 Führungsschiene
41 Viertes Antriebselement
50, 50' Seitenwange, Verbindungselement
α Winkel
ß Winkel

Claims

Patentansprüche:
1 . Vorrichtung (10) zur Aufnahme und zum Transport von Lasten (10) zur
Befestigung an einem Flurförderfahrzeug, umfassend wenigstens zwei Lastaufnahmeelemente (14, 16), die jeweils an horizontal beweglichen Gleitarmen (21 , 22) angebracht sind, die durch mindestens zwei
Antriebselemente (23, 24) relativ zueinander oder als Seitenschub parallel in gleicher Richtung horizontal in oder entgegen der x-Richtung bewegbar sind, wobei die Gleitarme (21 , 22) an einer gemeinsamen oberen Gleitführung (30) gelagert sind und die Lastaufnahmeelemente (14, 16) an einer gemeinsamen Führungsschiene (40) in y-Richtung unterhalb der Gleitführung (30) geführt sind,
dadurch gekennzeichnet,
dass die mindestens zwei Antriebselemente (23, 24) für die horizontale Bewegung der Lastaufnahmeelemente (14, 16) relativ zu einander als bewegliche Gleitarme (21 , 22) ausgebildet sind und die mindestens zwei Antriebselemente (23, 24) über jeweils eine Kolbenstange (25) mit jeweils einem Anschlusskopf (26, 27) verbunden sind und für die Parallelbewegung der Lastaufnahmeelemente (14, 16) in gleicher Richtung die mindestens zwei Antriebselemente (23, 24) über einen gleichzeitigen Antrieb der
Anschlussköpfe (26, 27) gemeinsam in horizontaler Richtung in oder entgegen der x-Richtung bewegt werden, wobei die Antriebselemente (23, 24) mindestens teilweise in die Gleitführung (30) integriert sind und die mindestens zwei Antriebselemente 23,24 für die Relativbewegung der der Lastaufnahmeelemente (14, 16) zueinander auf einer Achse liegen.
2. Vorrichtung (10) zur Aufnahme und zum Transport von Lasten (10) gemäß Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass der gleichzeitige Antrieb der Anschlussköpfe (26, 27) der mindestens zwei Antriebselemente (23, 24) für die Parallelbewegung der
Lastaufnahmeelemente (14, 16) in gleicher Richtung über mindestens ein drittes Antriebselement (28) erfolgt.
3. Vorrichtung (10) zur Aufnahme und zum Transport von Lasten (10) gemäß Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass das mindestens eine dritte Antriebselement (28) für die
Parallelbewegung der Lastaufnahmeelemente (14, 16) in gleicher Richtung außerhalb der Gleitführung (30) angeordnet ist.
4. Vorrichtung (10) zur Aufnahme und zum Transport von Lasten (10) gemäß einem der vorhergien Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Anschlussköpfe (26, 27) der mindestens zwei Antriebselemente (23, 24) für die horizontale Bewegung der Lastaufnahmeelemente (14, 16) relativ zu einander miteinander verbunden sind.
5. Vorrichtung (10) zur Aufnahme und zum Transport von Lasten (10) gemäß Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Anschlussköpfe (26, 27) der mindestens zwei Antriebselemente (23, 24) für die horizontale Bewegung der Lastaufnahmeelemente (14, 16) mindestens teilweise innerhalb eines Innenrohres (31 ) angeordnet sind, wobei das Innenrohr (31 ) mit den Anschlussköpfen (26, 27) der mindestens zwei Antriebselemente (14, 16) wirkverbunden ist und das Innenrohr (31 ) innerhalb der Gleitführung (30) gelagert ist.
6. Vorrichtung (10) zur Aufnahme und zum Transport von Lasten (10) gemäß Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass genau ein drittes Antriebselement (28) für den Seitenverschub der Lastaufnahmeelemente (14, 16) mit einem Anschlusskopf (26, 27) verbunden ist und die Kraftübertragung zum zweiten Anschlusskopf (26, 27) über das Innenrohr (31 ) übertragen wird
7. Vorrichtung (10) zur Aufnahme und zum Transport von Lasten (10) gemäß einem der vorhergien Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die horizontale Ausdehnung in x-Richtung der Gleitführung (30) mit den Antriebselemente (23, 24, 28) und Anschlussköpfen (26, 27) größer ist als die der Führungsschiene (40).
8. Vorrichtung (10) zur Aufnahme und zum Transport von Lasten (10) gemäß einem der vorhergien Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass für eine Neigungsbewegung der Lastaufnahmeelemente (14, 16) um eine horizontale Achse (A) die Führungsschiene (40) in und entgegen der z- Richtung bewegt wird, wobei die entstehende Kippbewegung der
Lastaufnahmeelemente (14, 16) über die Gleitführung (30) gelagert wird.
9. Vorrichtung (10) zur Aufnahme und zum Transport von Lasten (10)
gemäß Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorrichtung (10) zur Aufnahme und zum Transport von Lasten (10) über einen Hubschlitten an einem Flurförderfahrzeug befestigbar ist, wobei der Hubschlitten Seitenwangen (50, 50') aufweist und die
Führungsschiene (40) für die Neigungsbewegung der
Lastaufnahmeelemente (14, 16) von mindestens einem vierten
Antriebselement (41 ) bewegt wird und wobei das mindestens eine vierte Antriebselement (41 ) zumindest teilweise entgegen der z-Richtung hinter der Führungsschiene (40) angeordnet ist und direkt mit einer
Seitenwange (50, 50') des Hubschlittens wirkverbunden ist.
10. Vorrichtung (10) zur Aufnahme und zum Transport von Lasten (10) gemäß Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass das mindestens eine vierte Antriebselement (41 ) zumindest teilweise entgegen der z-Richtung hinter der Führungsschiene (40) angeordnet ist und direkt mit einer Seitenwange des Hubschlittens wirkverbunden ist.
1 1 . Vorrichtung (10) zur Aufnahme und zum Transport von Lasten (10) gemäß Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass das mindestens eine vierte Antriebselement (41 ) für die
Neigungsbewegung mindestens teilweise in eine Seitenwange (50, 50') des Hubschlittens eingearbeitet ist.
12. Vorrichtung (10) zur Aufnahme und zum Transport von Lasten (10) gemäß einem der vorhergien Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Gleitführung (30) und die Führungsschiene (40) voneinander beabstandet sind und über mindestens eine Seitenwange (50, 50') miteinander verbunden sind.
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