WO2014091760A1

WO2014091760A1 - 車いす、及びそれと合体するベッド

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Publication number: WO2014091760A1
Application number: PCT/JP2013/007313
Authority: WO
Inventors: 章博太田; 将平塚田; 瑞穂榊原; 洋平久米; 智大下田; 河上　日出生
Original assignee: パナソニック株式会社
Priority date: 2012-12-13
Filing date: 2013-12-12
Publication date: 2014-06-19
Also published as: US20150082537A1; JPWO2014091760A1; EP2818149A4; EP2818149A1

Abstract

　車いす（２０）は、第１座面部（２２）と、この第１座面部（２２）の第１支持部（２２ｂ）に回転自在に固定された第２アームレスト（２４）を備え、この第２アームレスト（２４）の第１回転軸（２７）は、背支持面（２２ａ）に垂直であり、かつ第１座面部（２２）の前後方向に平行な仮想平面（２８）上において、背支持面（２２ａ）と所定の角度を構成するように配置されている。

Description

車いす、及びそれと合体するベッド

　本発明は、展開及び退避可能なアームレストを有する車いす、及びそれと合体するベッドに関する。

　老人又は病人などの被介護者（以下、被介護者）の介護において、車いすが用いられている。車いすとしては、その背面から介護者により手押しされて走行する手動式の車いす、又は、被介護者本人の操作により自走する電動式の車いすが用いられる。これらの車いすは、腕の安定支持等のためにアームレストを備えている。ここで、被介護者が車いすの側面方向に乗り降りするために、回転可能なアームレストを有する車いすが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

　図８は、特許文献１の従来の車いすを示す概略図である。

　図８において、車いす１０は、車輪１１ａを備えて走行する台車部１１と、姿勢変更によって搭乗者（被介護者）１４の着座姿勢を変化させる座面部１２と、搭乗者１４の背中を支持する背支持面１２ａに回転可能に支持されたアームレスト１３とから構成されている。

　ここで、アームレスト１３は、回転軸１５を中心に回転することで、図８に示すアームレスト１３の展開状態から、背支持面１２ａ側にアームレスト１３が退避可能なものである。回転軸１５は、背支持面１２ａに平行で、かつ、車いす１０の側面方向に延びた軸である。

特開２００４－２７５４８６号公報

　しかしながら、従来の車いす１０の構成では、アームレスト１３の退避時および展開時に、搭乗者１４の肘及び肩がアームレスト１３に接触しないように、搭乗者１４の肘及び肩をアームレスト１３の回転動作に対して回避させる必要がある。

　本発明は、このような課題を解決するものであり、退避時および展開時に搭乗者の肘及び肩の回避が不要な、車いす及びそれと合体するベッドを提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために、本発明の車いすは、
　表面に背支持面を有する第１支持部を少なくとも有する第１座面部と、
　第１および第２アームレストと、
　前記第２アームレストを第１回転軸周りに正逆回転させて、前記第２アームレストを前記展開位置と前記第１支持部の背後に位置する退避位置との間で移動させる第３駆動部とを備え、
　前記第１回転軸は、前記第１座面部の前記背支持面に対して垂直、かつ前記第１座面部の前後方向に平行な平面上に配置されている。

　また、上記目的を達成するために、本発明のベッドは、前述の車いすと、前記車いすと合体してベッドを構成するベッド基台部とを備える。

　本発明によれば、退避時及び展開時に搭乗者の肘及び肩の回避が不要な、車いす及びそれと合体するベッドを提供することができる。

　本発明のこれらと他の目的と特徴は、添付された図面についての実施形態に関連した次の記述から明らかになる。この図面においては、
図１は、本発明の第１実施形態におけるアームレストの動作を示す概略図、図２は、第１実施形態におけるアームレストの動作を示す平面図、図３Ａは、第１実施形態におけるアームレストを展開した状態の車いすを示す斜視図、図３Ｂは、第１実施形態におけるアームレストを退避した状態の車いすを示す斜視図、図３Ｃは、第１実施形態におけるアームレストとアームレスト支持部との回転動作を模式的に示す説明図、図４Ａは、第１実施形態における車いすの仮想平面によるアームレスト構造を示す概略断面図、図４Ｂは、第１実施形態における車いすのアームレスト支持部の長さを説明するための説明図、図５は、第１実施形態における車いすの合体動作のフローチャート、図６Ａは、第１実施形態における姿勢変更ステップが完了した状態の車いすとベッド基台部の斜視図、図６Ｂは、第１実施形態における隣接ステップが完了した状態の車いすとベッド基台部の斜視図、図６Ｃは、第１実施形態における車いすのアームレスト退避ステップを自動的に行うための動作手順のフローチャート、図６Ｄは、第１実施形態における車いすの制御系のブロック図、図７Ａは、第１実施形態におけるアームレスト退避ステップが完了した状態の車いすとベッド基台部の斜視図、図７Ｂは、第１実施形態におけるベッド変形ステップが完了した状態の車いすとベッド基台部の斜視図、図８は、従来の車いすを示す概略図である。

　以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成要素には、同じ符号を付しており、説明を省略する場合もある。また、図面は、理解し易くするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示している。

　（第１実施形態）
　図１は、本発明の第１実施形態におけるアームレストの動作を示す概略図である。

　図１に示すように、第１実施形態のベッド４０は、車いす２０と、ベッド基台部３０とを備える。第１実施形態のベッド４０は、車いす２０がベッド基台部３０に合体することで構成される。

　ベッド基台部３０は、第１座面部３１と、第１操作部４４と、第１駆動部４２と、第１制御部３９とを備える。第１座面部３１は、ベッド座面部の一例である。第１操作部４４は、ベッド操作部の一例である。第１駆動部４２は、ベッド駆動部の一例である。第１駆動部４２は、第１操作部４４での操作によって第１座面部を昇降させる。なお、車いす２０とベッド基台部３０とが合体したベッド４０の状態では、第１操作部４４での操作によって、第１座面部３１および後述する第２座面部２２が一体となって第１駆動部４２により姿勢変更する。
　車いす２０は、台車部２１と、第２座面部２２と、第１アームレスト２３と、第２アームレスト２４と、第２操作部４１と、第３駆動部２５と、第２制御部３６とを備える。第２座面部２２は、車いす座面部の一例である。第２操作部４１は、車いす操作部の一例である。第３駆動部２５は、アームレスト駆動部の一例である。

　台車部２１は、車輪（図示せず）を備えて走行すると共に、第２座面部２２をその上に支持する。ここで、車いす２０を電動車いすとして用いる場合は、車いす駆動部の一例である第２駆動部４３を設け、第２操作部４１での操作によって第２駆動部４３で台車部２１の車輪を駆動させる。

　第２座面部２２は、搭乗者が座ったり、もたれたり（寄り掛かったり）する部分である。第２座面部２２は、表面に背支持面２２ａを有する第１支持部２２ｂを少なくとも有し、台車部２１に支持されると共に、姿勢変更によって搭乗者の着座姿勢を変化させる。第１支持部２２ｂは、車いす２０の背支持部の一例である。背支持面２２ａは、図１及び図２などに示すように、搭乗者の背中を支持可能な面である。ただし、図３Ａなどでは、表面側に取り付けられるマットなどのクッション部材などを取り除いたボトム部材として、第１支持部２２ｂなどを含む第２座面部２２を図示している。これらの場合は、例えば、第１支持部２２ｂの表面側の仮想的な平面が、背支持面２２ａとなる。第２座面部２２は、第１支持部２２ｂの他に、搭乗者の臀部が載置される第２支持部２２ｃと、搭乗者の脚を支持可能な第３支持部２２ｄなどを有している。第２支持部２２ｃは、車いす２０の座部の一例である。第３支持部２２ｄは、車いす２０の脚支持部の一例である。

　第１アームレスト２３は、第１支持部２２ｂの一方の側部（図１などでは右側部）であって、ベッド基台部３０との合体時に、ベッド基台部３０とは反対側の側部に位置するアームレストである。第１アームレスト２３は、上下方向の面内で第１支持部２２ｂに回転自在に支持されている。

　第２アームレスト２４は、第１支持部２２ｂの他方の側部（図１などでは左側部）であって、ベッド基台部３０との合体時にベッド基台部３０側の側部に位置するアームレストである。第２アームレスト２４は、第１支持部２２ｂに回転自在に支持されている。なお、図１に示した第２アームレスト２４は、展開時の展開位置（突出位置）２４ａに位置している。図２に破線で示した第２アームレスト２４は、退避時の退避位置２４ｂに位置している。第１支持部２２ｂの背面側には、第２アームレスト２４の基端部に接続された第３駆動部２５が配置されている。第３駆動部２５は、アームレスト駆動部の一例である。第２アームレスト２４は、その一部であるＬ字状の部材（Ｌ字部３５）の一端で、第３駆動部２５に接続されている。従って、第２アームレスト２４は、第３駆動部２５の駆動によって、第１支持部２２ｂの側部の展開位置２４ａと第１支持部２２ｂの背面側の退避位置２４ｂとの間で約１８０°回転移動して、展開及び退避される。この正逆の回転動作について、詳しくは後述する。

　第１実施形態では、第２アームレスト２４を退避位置２４ｂに退避させる際に、第２アームレスト２４が車いす２０の搭乗者の肘及び肩に接触しないように、矢印２６で示すような湾曲した円弧状の軌跡で第２アームレスト２４を移動させることを特徴とする。この軌跡は、第２アームレスト２４の先端が第１支持部２２ｂの他方の側部から離れるように後方に回転しながら移動して、第１支持部２２ｂの背面の退避位置２４ｂに向かう経路である。なお、第２アームレスト２４を展開位置２４ａに展開する際は、以上の説明の逆の動きとなる。すなわち、第１実施形態における第２アームレスト２４は、その展開及び退避時に、第１支持部２２ｂの側部から離れる方向に移動した後に、第１支持部２２ｂの背面に近づく方向に移動することで、大きく円弧を描くように移動する。このような第２アームレスト２４の動きは、特に、第１実施形態のように、ベッド基台部３０と合体する車いす２０において有効である。なぜなら、第１実施形態のような車いす２０の第２座面部２２に座った搭乗者は、ベッド基台部３０側に片寄って座っている可能性が高く、特にベッド基台部３０側の第２アームレスト２４との接触の可能性が高いためである。

　また、第１実施形態では、第１支持部２２ｂの背後において、ベッド基台部３０とは反対側に第２アームレスト２４を退避させるため、第２アームレスト２４の回転中心となる第１回転軸２７を、背支持面２２ａに垂直かつ第２座面部２２の前後方向（車いす２０の前後方向）に平行な平面である仮想平面２８上に配置している。それと共に、本第１実施形態では、第２アームレスト２４を、背支持面２２ａと所定の角度（第１実施形態では、例えば１０°以上かつ１７０°以下とする。具体的な一例としては４５°とする。）だけ傾斜させて配置している。第１回転軸２７を仮想平面２８上に配置することにより、第１実施形態の第２アームレスト２４は、退避動作が進むにつれて第２アームレスト２４の上面（搭乗者の腕を載せる面、アーム載置面２４ａ－１）が鉛直な向きに姿勢変化しつつ、退避移動する。このように第２アームレスト２４が移動することによって、搭乗者がアーム載置面２４ａ－１上に腕を載せたまま第２アームレスト２４の退避動作を行った場合でも、搭乗者の腕がアーム載置面２４ａ－１から膝又は太腿上に滑り落ちることとなる。そのため、第２アームレスト２４の退避動作において、搭乗者の腕が第２アームレスト２４と他の部材との間に挟まれる可能性が低くなり、安全である。さらに、第２アームレスト２４の退避動作により、搭乗者は、肩の回避のみならず、腕を第２アームレスト２４のアーム載置面２４ａ－１上から降ろす動作も不要となる。また、仮想平面２８上に第１回転軸２７を配置することによって、第３駆動部２５を１軸のモータで構成することが可能となり、簡易な構成で第１支持部２２ｂの背面に第２アームレスト２４を退避する構成を実現することができる。
　なお、前方に突出した展開位置２４ａでは、第２アームレスト２４のアーム載置面２４ａ－１は、水平方向沿いに配置されているか、又は、背支持面２２ａに対して９０°程度の傾斜角度となる。一方、背面側に移動した退避位置２４ｂでは、第２アームレスト２４は、第１支持部２２ｂから側方にはみ出ずに、背支持面２２ａの背面に位置している。

　矢印２６の軌跡について、図２及び図３Ａ～図３Ｃを用いて説明する。図２は、第１実施形態における第２アームレスト２４の動作を示すベッド４０の平面図である。

　図３Ａは、第２アームレスト２４が展開位置２４ａに位置した状態の車いす２０を示す斜視図である。図３Ｂは、第２アームレスト２４が退避位置２４ｂに位置した状態の車いす２０を示す斜視図である。

　図３Ａに示すように、ジョイスティック又はボタン等により構成される第２操作部４１は、合体時にベッド基台部３０とは反対側に位置する第１アームレスト２３の先端に配置されている。車いす２０は、第２操作部４１の操作に基づいた第２制御部３６での制御によって、走行動作、第２座面部２２を姿勢変更させる姿勢変更動作、及び、第２アームレスト２４の退避及び展開動作が可能である。第２制御部３６は、台車部２１などに配置されている。第１実施形態では、退避位置２４ｂに退避した状態の第２アームレスト２４は、図３Ｂに示すように、背支持面２２ａの背面において、第２アームレスト２４のアーム載置面２４ａ－１が背支持面２２ａに平行になるように位置している。
　第２アームレスト２４の展開位置２４ａと退避位置２４ｂとの間での回転動作は、後述する説明では、車いす２０がチルト姿勢の状態において行われるように設定している。しかしながら、図３Ｂに示すように、この回転動作は、車いす２０が椅子姿勢の状態でも可能である。例えば、搭乗者が車いす２０でトイレなどに移動して、車いす２０から横方向に降りるときに、第２操作部４１の操作に基づいて、第２アームレスト２４を回転動作させて乗り降りを容易にすることも可能である。

　続いて、図４Ａを用いて、第１実施形態の車いす２０の第３駆動部２５の構造について説明する。図４Ａは、背支持面２２ａ及び第３駆動部２５近傍の仮想平面２８における概略断面図である。

　図４Ａに示すように、第１実施形態の第３駆動部２５は、ハウジング２５ａとウォームギア２５ｂとウォームホイール２５ｃとモータ２５ｍとで構成される。ハウジング２５ａは、第１支持部２２ｂの背面に固定されている。ウォームギア２５ｂは、ハウジング２５ａに回転自在に支持されると共に、ハウジング２５ａに固定されたモータ２５ｍの回転軸に連結されている。ウォームホイール２５ｃは、ハウジング２５ａに回転自在に支持されてウォームギア２５ｂに連結されると共に、ウォームギア２５ｂ及びウォームホイール２５ｃを介して、モータ２５ｍの正逆回転を第１回転軸２７周りの正逆回転に変換する。そして、ウォームホイール２５ｃを第２アームレスト２４のＬ字部３５に固定することで、第２アームレスト２４は、第１回転軸２７周りに回転動作を行う。

　ここで、展開位置２４ａにおける第２アームレスト２４と背支持面２２ａとの間の角度をθａとし、第１回転軸２７と背支持面２２ａとの間の角度をθｂとし、背支持面２２ａが水平方向３８となす角度をθｃとする。ここで、角度θｂが大きいほど第２アームレスト２４の軌跡は外側（車いす２０から離れる側）に膨らむことになるため、搭乗者の肩をより確実に回避することができる。しかしながら、第２アームレスト２４の軌跡が外側に膨らむことで、搭乗者の腕が体から離れた位置に滑り落ちてしまうことになる。そのため、搭乗者の負担を小さくするためには、角度θｂの値として適切な値を設定する必要がある。第１実施形態では、第２アームレスト２４の軌跡が搭乗者の肩を確実に回避すると共に、搭乗者の腕が滑り落ちた場合に、その腕が搭乗者の体の近くに滑り落ちるように、　θｂ＝θａ／２　と設定している。

　なお、第１実施形態では、アーム載置面２４ａ－１が展開位置２４ａで水平になるように　θａ＋θｃ＝１８０°　としているが、例えば筋肉の拘縮（contracture）などにより肘の可動範囲が狭い搭乗者が座っている場合は、　θａ＝９０°　とする等、搭乗者に応じてθａの角度を変更することが望ましい。
　続いて、図４Ｂを用いて、Ｌ字部３５の長さについて説明する。ここで、第１アームレスト２３が、第１支持部２２ｂに対して図の横方向にスライド可能な固定部２３ａで固定されているとする。図４Ｂは、第１支持部２２ｂの裏側に収納される固定部２３ａおよび第１アームレスト２３を引き出した状態を示している。この第１アームレスト２３の幅をｄ１とし、第２アームレスト２４の幅をｄ２とし、第１支持部２２ｂの幅をＤとした場合、第１実施形態では、第２アームレスト２４のＬ字屈曲部（アーム載置面２４ａ－１の内端）から第１回転軸２７（ウォームホイール２５ｃの回転中心）までのＬ字部３５の長さＬは、　Ｌ＝｛Ｄ＋（ｄ１－ｄ２）｝／２　以下とする必要がある。すなわち、第１実施形態では第１回転軸２７を、第２座面部２２の幅方向における中心からオフセットさせて位置させている。これは、第１アームレスト２３と干渉せずに、Ｌ字部３５を介して第２アームレスト２４を確実に回転させることができ、かつ、退避位置２４ｂで第２アームレスト２４が第１支持部２２ｂから横方向にはみ出ることがない構成である。
　なお、第１アームレスト２３の固定部２３ａを第１支持部２２ｂの裏に収納する必要が無い場合は、長さＬは、　Ｌ＝（Ｄ＋ｄ１）／２　以下とすればよい。

　以上説明した車いす２０は、ベッド基台部３０と合体することにより、第２座面部２２と第１座面部３１とが同一平面上に配置されて、ベッド４０として利用可能である。第１実施形態のベッド４０は、その一部を分離させて車いす２０として利用することにより、被介護者（搭乗者）をベッド４０から車いす２０に移動させる動作（移乗動作）を、簡易に行うことができる。

　図５～図７Ｂを用いて、第１実施形態の車いす２０がベッド基台部３０と合体してベッド４０となる合体動作について説明する。これらの一連の動作は、第２操作部４１の操作に基づいた第２制御部３６での制御によって、行われる。

　図５は、車いす２０がベッド基台部３０に合体する合体動作を示すフローチャートである。また、図６Ａは、姿勢変更ステップが完了した状態の車いす２０とベッド基台部３０との斜視図である。図６Ｂは、隣接ステップが完了した状態の車いす２０とベッド基台部３０との斜視図である。図７Ａは、アームレスト退避ステップが完了した状態の車いす２０とベッド基台部３０の斜視図である。図７Ｂは、ベッド変形ステップが完了した状態の車いす２０とベッド基台部３０との斜視図である。なお、各図において、その構造を明確にするため、ベッド及び車いすとして本来備えられているマットなどのクッション部材は、図示を省略している。

　車いす２０がベッド基台部３０に合体する際、搭乗者は、第２操作部４１を操作して、ベッド基台部３０への合体指示を行う。搭乗者からの合体指示が行われると、車いす２０とベッド基台部３０とは、図５に示すフローチャートに基づいて第２制御部３６での制御により合体動作を行う。

　まず、姿勢変更ステップＳ１において、車いす２０の第２制御部３６は、図６Ａに示すように、第２座面部２２を、チルト姿勢に姿勢変更させる。ここで、チルト姿勢とは、椅子姿勢のまま後側に３０°～４５°程度傾斜させた姿勢である。

　続いて、隣接ステップＳ２において、第２制御部３６による制御により、チルト姿勢の車いす２０をベッド基台部３０の窪み３２内に移動させることで、図６Ｂに示す様に、車いす２０をベッド基台部３０に隣接するように位置させる。この隣接ステップＳ２の完了は、合体検知部の一例としての接触センサ３７（図６Ａ参照）で検知する。車いす２０のベッド基台部３０側に設けた接触センサ３７がベッド基台部３０と接触してオンになることにより、隣接ステップＳ２の完了を検知して、第２制御部３６は、検知信号を出力する（図６ＣのステップＳ１１）。検知信号が出力された場合（ステップＳ１１のＹｅｓ）、第２制御部３６によりモータ２５ｍが駆動されて、展開位置２４ａから退避位置２４ｂに第２アームレスト２４を回転させる（ステップＳ１２）。逆に、車いす２０がベッド基台部３０から離れるときは、接触センサ３７がベッド基台部３０から離れてオフとなることにより、検知解除を意味する信号が第２制御部３６に出力されるか、検知信号が第２制御部３６に出力されなくなる（ステップＳ１１のＮｏ）。この場合、第２制御部３６によりモータ２５ｍが逆駆動されて、退避位置２４ｂから展開位置２４ａに第２アームレスト２４を回転させる（ステップＳ１３参照）。モータ２５ｍにはエンコーダ２５ｅが設けられており、エンコーダ２５ｅでモータ２５ｍの回転軸の回転角度を検出することにより、第２アームレスト２４を退避位置２４ｂと展開位置２４ａとにそれぞれ位置決めする。このように構成することにより、ベッド基台部３０に対する車いす２０の接近動作及び分離動作に連動して、自動的に第２アームレスト２４の回転動作（例えば、アームレスト退避ステップＳ３）を行わせることができる。

　続いて、アームレスト退避ステップＳ３において、第２アームレスト２４の退避動作を行う。具体的には、アームレスト退避ステップＳ３において、図２～図３Ｃを用いて説明したように、第２操作部４１の操作に基づいた第２制御部３６での制御によって、モータ２５ｍを回転駆動させて、展開位置２４ａに位置している第２アームレスト２４を、背支持面２２ａの背面の退避位置２４ｂまで約１８０°回転させて退避させて、図７Ａに示す状態とする。このように、第２アームレスト２４を展開位置２４ａから退避位置２４ｂまで移動させるとき、第１実施形態のような第２アームレスト２４の回転動作をチルト姿勢の車いす２０に行わせることにより、第２アームレスト２４をベッド基台部３０などの他の部材に接触させずに円滑に移動させることができる。さらに、本実施形態の構成は、１つの駆動部だけの簡単な構造で第２アームレスト２４を確実に退避させることが可能な構成である。そのため、駆動部を１つだけ用いることで、第２アームレスト２４の退避のための構造が全体として簡単なものとすることができる。

　最後に、ベッド変形ステップＳ４において、フラット姿勢になるように第２座面部２２を姿勢変更させた後、ベッド基台部３０の第１座面部３１を上昇させることによって、図７Ｂに示すように、第２座面部２２と第１座面部３１とが同一平面状態となる。その結果、ベッド４０として使用できるベッド状態へと移行する。フラット姿勢は、第２座面部２２を構成する全ての面が大略一平面状態となる姿勢である。ここで、第１アームレスト２３は、ベッド４０の状態でも第２操作部４１での操作が可能なように、図７Ｂに示す位置に配置される。

　なお、ベッド基台部３０の昇降機構（図示せず）は、第１操作部４４での操作に基づく第１制御部３９の制御により、車いす２０とベッド基台部３０が合体したベッド４０において、第２座面部２２と第１座面部３１とを同時に昇降させることが可能である。また、ベッド基台部３０の第１駆動部４２は、同様に、第１操作部４４での操作に基づく第１制御部３９の制御により、車いす２０とベッド基台部３０が合体したベッド４０において、第２座面部２２と第１座面部３１とを一体に姿勢変更させることが可能である。

　なお、第１実施形態において、第２アームレスト２４はモータ２５ｍにより展開及び退避される電動式としている。このように構成することにより、ベッド４０は、車いす２０とベッド基台部３０の合体及び分離動作を、第２操作部４１の操作のみで実現することができる。

　第１実施形態によれば、退避時及び展開時に搭乗者の肘及び肩の回避が不要な、車いす又はそれと合体するベッドを提供することができる。
　前述のように、第１実施形態の車いす２０では、第２アームレスト２４が展開位置２４ａから退避位置２４ｂに回転するとき、第２アームレスト２４のアーム載置面２４ａ－１の基端部が、搭乗者に対して斜め後の左上上方に向けて移動を開始し、アーム載置面２４ａ－１は搭乗者の肩の外側を回るように回転する。そのため、アーム載置面２４ａ－１に載置されていた腕は、自然と、前方側に落ちることになる。その後、第２アームレスト２４が回転を続けることにより、第１支持部２２ｂの背面側で、アーム載置面２４ａ－１が背支持面２２ａと平行な位置である退避位置２４ｂまで回転した後、停止する。このため、第２アームレスト２４が第１支持部２２ｂから外側に突出せず、他方の第１アームレスト２３とも衝突したりすることがない。
　また、第２アームレスト２４が搭乗者の後ろ側の第１支持部２２ｂの背面側に回り込んで回転するため、搭乗者は危険を感じることがなく、円滑に動作させることができる。
　また、第１実施形態では、車いす２０がチルト姿勢になるまで第２アームレスト２４は展開位置２４ａに位置させているため、車いす２０の搭乗者が合体途中で車いす２０からベッド基台部３０などに落下することが防止できる。
　なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、第１実施形態において、第２アームレスト２４はモータ２５ｍにより展開及び退避される電動式としたが、人手により展開及び退避される手動式としてもよい。
　なお、上記様々な実施形態又は変形例のうちの任意の実施形態又は変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
　本発明は、添付図面を参照しながら実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形又は修正は明白である。そのような変形又は修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。

　本発明の車いす及びそれと合体するベッドは、アームレストの退避時に、搭乗者が肩を回避させる動作が不要となり、搭乗者の負担を軽減することができるため、特に、介護又は医療の現場で有用である。

Claims

　表面に背支持面を有する第１支持部を少なくとも有する第１座面部と、
　第１および第２アームレストと、
　前記第２アームレストを第１回転軸周りに正逆回転させて、前記第２アームレストを展開位置と前記第１支持部の背後に位置する退避位置との間で移動させる第３駆動部とを備え、
　前記第１回転軸は、前記第１座面部の前記背支持面に対して垂直、かつ前記第１座面部の前後方向に平行な平面上に配置されている、
車いす。
　前記第１座面部の前記背支持面と前記第１回転軸との間の角度が、１０°以上かつ１７０°以下である、
請求項１に記載の車いす。
　前記第３駆動部に接続された前記第２アームレストの一端側は、Ｌ字状の部材で構成された、
請求項１または２に記載の車いす。
　前記第１アームレストの幅をｄ１とし、前記第２アームレストの幅をｄ２とし、前記第１支持部の幅をＤとした場合、前記Ｌ字状の部材におけるＬ字屈曲部から前記第３駆動部までの長さＬは、　Ｌ＝｛Ｄ＋（ｄ１－ｄ２）｝／２　以下である、
請求項３に記載の車いす。
　前記第１回転軸は、前記第１座面部の幅方向の中心からオフセットした位置に配置された、
請求項１または２に記載の車いす。
　前記第１回転軸は、前記第１座面部の幅方向の中心からオフセットした位置に配置された、
請求項３に記載の車いす。
　前記第１回転軸は、前記第１座面部の幅方向の中心からオフセットした位置に配置された、
請求項４に記載の車いす。
　前記第２アームレストは、前記第１回転軸を中心として回転するに際し、前記第１支持部の側部から離れる方向に移動した後に前記第１背支持部の背面に近づく方向に移動する、
請求項１または２に記載の車いす。
　前記第２アームレストは、前記第１回転軸を中心として回転するに際し、前記第１支持部の側部から離れる方向に移動した後に前記第１背支持部の背面に近づく方向に移動する、
請求項３に記載の車いす。
　請求項１または２に記載の車いすと、
　前記車いすと合体してベッドを構成するベッド基台部とを備える、
ベッド。
　前記第２アームレストは、前記第１支持部の前記ベッド基台部側のアームレストである、
請求項１０に記載のベッド。
　前記退避位置は、前記第１支持部の背面側において前記ベッド基台部とは反対側に位置している、
請求項１１に記載のベッド。
　前記車いすと前記ベッド基台部とが合体したことを検知する合体検知部と、
　前記合体検知部で合体が検知されたときに、前記第１座面部の姿勢がチルト姿勢の前記車いすの前記第２アームレストを、前記展開位置から前記退避位置に移動させる第２制御部とをさらに備える、
請求項１０に記載のベッド。
　前記ベッドの動作を制御する第１制御部に操作を指示するための第１操作部と、
　前記車いすの動作を制御する第２制御部および前記第３駆動部を制御する第３制御部に操作を指示するための第２操作部と、をさらに備える、
請求項１０に記載のベッド。