JP6726874B2 - 車椅子 - Google Patents
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Description
以下、実施の形態に係る車椅子について説明する。
まず、図1及び図2を参照しながら、実施の形態に係る車椅子2を搭載した合体ベッド6の概略構成について説明する。図1は、実施の形態に係る車椅子2とベッド本体4とを合体させた状態での、合体ベッド6を示す斜視図である。図2は、実施の形態に係る車椅子2をベッド本体4から分離させた状態での、合体ベッド6を示す斜視図である。
次に、図1及び図2を参照しながら、ベッド本体4の構成について説明する。図1及び図2に示すように、ベッド本体4は、フレーム8、ボトム10及び調節機構(図示せず)を備えている。
[3−1.車椅子の全体構成]
次に、図1〜図4を参照しながら、車椅子2の全体構成について説明する。図3は、実施の形態に係る車椅子2の座面部18をフラット姿勢にさせた状態での、車椅子2を示す斜視図である。図4は、実施の形態に係る車椅子2の座面部18を椅子姿勢にさせた状態での、車椅子2を示す側面図である。なお、図4では、説明の都合上、一対のアームレスト24等の図示を省略してある。
[3−2−1.リンク機構の全体構成]
次に、図5〜図10を参照しながら、上述したリンク機構20の全体構成について説明する。図5は、図3のV−V線断面図である。図6は、下方から見た状態での、実施の形態に係る車椅子2を示す斜視図である。図7は、座面部18等を省略した状態での、実施の形態に係る車椅子2を示す斜視図である。図8は、座面部18等を省略した状態での、実施の形態に係る車椅子2の一部を拡大して示す斜視図である。図9は、第3のリンク機構32等を省略した状態での、実施の形態に係る車椅子2を示す斜視図である。図10は、第3のリンク機構32等を省略した状態での、実施の形態に係る車椅子2の一部を拡大して示す斜視図である。
図5〜図7を参照しながら、第2のリンク機構30の構成について説明する。図5〜図7に示すように、第2のリンク機構30は、電動アクチュエータ26と背ボトム部18aとの間に連結された第4のリンク部材44と、第4のリンク部材44と第1のリンク機構28の第2のリンク部材40(後述する)との間に連結された第5のリンク部材46とを有している。
次に、図5、図9及び図10を参照しながら、第1のリンク機構28の構成について説明する。図5、図9及び図10に示すように、第1のリンク機構28は、互いに回動可能に連結された第1のリンク部材38、第2のリンク部材40及び第3のリンク部材42を有している。第1のリンク機構28は、四節リンク機構で構成されている。
次に、図5〜図8を参照しながら、第3のリンク機構32の構成について説明する。図5〜図8に示すように、第3のリンク機構32は、互いに回動可能に連結された第6のリンク部材48、第7のリンク部材50、第8のリンク部材52及び一対の連結アーム76を有している。
次に、図11A〜図12を参照しながら、上述したリンク機構20の動作について説明する。図11Aは、座面部18の姿勢をフラット姿勢にさせた状態での、実施の形態に係る車椅子2のリンク機構20を示す模式図である。図11Bは、座面部18の姿勢を椅子姿勢にさせ、且つ、腿ボトム部18cの傾斜角度が最大角度である状態での、実施の形態に係る車椅子2のリンク機構20を示す模式図である。図11Cは、座面部18の姿勢を椅子姿勢にさせ、且つ、腿ボトム部18cの傾斜角度が最大角度よりも減少した状態での、実施の形態に係る車椅子2のリンク機構20を示す模式図である。図12は、実施の形態に係る車椅子2における、背ボトム部18aの傾斜角度と腿ボトム部18cの傾斜角度との関係を示すグラフである。
上述したように、本実施の形態の車椅子2は、車椅子本体部16と、車椅子本体部16を移動させるための前輪19及び後輪21と、車椅子本体部16に支持され、互いに傾動可能に連結された背ボトム部18a、腰ボトム部18b、腿ボトム部18c及び脹脛ボトム部18dを有する座面部18と、背ボトム部18aを車椅子本体部16に対して傾動させる電動アクチュエータ26と、腿ボトム部18cと脹脛ボトム部18dとを動かし、四節リンク機構で構成された第1のリンク機構28と、背ボトム部18aと腿ボトム部18cとを動かす第2のリンク機構30とを備える。
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。
4 ベッド本体
6 合体ベッド
16 車椅子本体部
18 座面部
18a 背ボトム部
18b 腰ボトム部
18c 腿ボトム部
18d 脹脛ボトム部
18e 足ボトム部
19 前輪(車輪)
21 後輪(車輪)
26 電動アクチュエータ(駆動源)
28 第1のリンク機構
30 第2のリンク機構
38 第1のリンク部材
40 第2のリンク部材
42 第3のリンク部材
62 リンク本体部
64 延長部
66 第1のローラ
68 第2のローラ
Claims (6)
- 車椅子本体部と、
前記車椅子本体部を移動させるための車輪と、
前記車椅子本体部に支持され、互いに傾動可能に連結された背ボトム部、腰ボトム部、腿ボトム部及び脹脛ボトム部を有する座面部と、
前記背ボトム部を前記車椅子本体部に対して傾動させる駆動源と、
前記腿ボトム部と前記脹脛ボトム部とを動かし、四節リンク機構で構成された第1のリンク機構と、
前記背ボトム部と前記腿ボトム部とを動かす第2のリンク機構と、を備え、
前記第2のリンク機構は、前記背ボトム部が略水平姿勢から上方に傾動するのに連動して、前記腿ボトム部を略水平姿勢から上方に傾動させ、
前記第2のリンク機構は、前記背ボトム部が、その水平方向に対する傾斜角度が40〜50°である特定傾斜姿勢となった場合に、前記腿ボトム部の前記水平方向に対する傾斜角度が最大角度となるように、前記腿ボトム部を傾動させる
車椅子。 - 前記第2のリンク機構は、前記背ボトム部が前記特定傾斜姿勢よりも起き上がった場合に、前記腿ボトム部の前記水平方向に対する傾斜角度が前記最大角度よりも減少するように、前記腿ボトム部を傾動させる
請求項1に記載の車椅子。 - 車椅子本体部と、
前記車椅子本体部を移動させるための車輪と、
前記車椅子本体部に支持され、互いに傾動可能に連結された背ボトム部、腰ボトム部、腿ボトム部及び脹脛ボトム部を有する座面部と、
前記背ボトム部を前記車椅子本体部に対して傾動させる駆動源と、
前記腿ボトム部と前記脹脛ボトム部とを動かし、四節リンク機構で構成された第1のリンク機構と、
前記背ボトム部と前記腿ボトム部とを動かす第2のリンク機構と、を備え、
前記第2のリンク機構は、前記背ボトム部が略水平姿勢から上方に傾動するのに連動して、前記腿ボトム部を略水平姿勢から上方に傾動させ、
前記第1のリンク機構は、
一端部が前記車椅子本体部に回動可能に連結された第1のリンク部材と、
一端部が前記第1のリンク部材の他端部に回動可能に連結された第2のリンク部材と、
一端部が前記第2のリンク部材の他端部に回動可能に連結され、他端部が前記車椅子本体部に回動可能に連結された第3のリンク部材と、を有し、
前記第2のリンク部材は、前記第1のリンク部材及び前記第3のリンク部材の各々が略水平姿勢から回動するのに連動して回動することにより、前記腿ボトム部を押し上げながら前記腿ボトム部を略水平姿勢から上方に傾動させる
車椅子。 - 前記第1のリンク機構は、前記腿ボトム部が略水平姿勢から上方に傾動するのに連動して、前記脹脛ボトム部を略水平姿勢から下方に傾動させる
請求項1〜3のいずれか1項に記載の車椅子。 - 前記第2のリンク部材は、
一端部が前記第1のリンク部材の前記他端部に回動可能に連結され、他端部が前記第3のリンク部材の前記一端部に回動可能に連結されたリンク本体部と、
前記リンク本体部に支持され、前記腿ボトム部を下方から支持する第1のローラと、
前記リンク本体部から前記脹脛ボトム部に沿って延びる延長部と、
前記延長部に支持され、前記脹脛ボトム部を下方から支持する第2のローラと、を有し、
前記第1のローラは、前記第1のリンク部材及び前記第3のリンク部材の各々が前記略水平姿勢から回動するのに連動して、前記リンク本体部が回動することにより、前記腿ボトム部を押し上げながら前記腿ボトム部を前記略水平姿勢から上方に傾動させる
請求項3に記載の車椅子。 - 前記車椅子は、ベッド本体と合体することにより合体ベッドを構成する
請求項1〜5のいずれか1項に記載の車椅子。
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