WO2014069648A1

WO2014069648A1 - 打ち込み工具

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Publication number: WO2014069648A1
Application number: PCT/JP2013/079799
Authority: WO
Inventors: 瀛楊; 健也 ▲柳▼原
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2012-11-05
Filing date: 2013-11-01
Publication date: 2014-05-08
Anticipated expiration: 2015-05-05
Also published as: DE112013005280T5; US20150314432A1; US10272553B2; JP2014091196A

Abstract

　圧縮シリンダ（１３１）、圧縮ピストン（１３３）、電動モータ（１１１）、制御装置（１０９）、トリガ（１０３ａ）、トリガスイッチ（１０３ｂ）、ドライバガイド（１４１）、コンタクトアームスイッチ（１４３）を有する釘打機（１００）が構成される。トリガ（１０３ａ）とコンタクトアームスイッチ（１４３）の少なくとも一方のスイッチが故障した場合、あるいは、トリガスイッチ（１０３ｂ）を作動させるトリガ（１０３ａ）、コンタクトアームスイッチ（１４１）を作動させるドライバガイド（１４３）に不具合が生じた場合に、制御装置（１０９）は、釘の打ち出しを規制する。

Description

打ち込み工具

　本発明は、打ち込み具を打ち出す打ち込み工具に関する。

　米国特許第８，０７９，５０４号明細書には、打ち込み具を被加工材に打ち込む打ち込み工具が記載されている。当該打ち込み工具は、第１シリンダ内で第１ピストンが圧縮空気を生成し、圧縮空気が第２シリンダに送られる。そして、圧縮空気が第２シリンダ内の第２ピストンを移動させている。第２ピストンの移動により、第２ピストンが打ち込み具を打撃する。これにより、打ち込み具が被加工材に向かって打ち出されるように構成されている。当該打ち込み工具は、スイッチのオン／オフを切り替えることによってモータの駆動が制御される。

　しかしながら、米国特許第８，０７９，５０４号明細書に記載された打ち込み工具は、スイッチが故障した場合に、打ち込み工具の誤作動が生じる可能性がある。すなわち、作業者の意図に反して打ち込み具が打ち出される可能性がある。

　そこで、本発明は、打ち込み工具における安全装置に関する改良技術を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するため、本発明に係る打ち込み工具の好ましい形態によれば、シリンダと、シリンダ内を摺動可能なピストンと、ピストンを駆動するモータと、モータを制御するコントローラと、打ち込み具を打ち出す際のユーザの操作に基づいて、被加工材に当接して第１の位置から第２の位置に移動される第１可動部材と、第１可動部材が第１の位置に位置する場合にオフ状態であり、第１可動部材が第２の位置に位置する場合にオン状態となるように構成された第１スイッチと、打ち込み具を打ち出す際にユーザに操作されて、第３の位置から第４の位置に移動される第２可動部材と、第２可動部材が第３の位置に位置する場合にオフ状態であり、第２可動部材が第４の位置に位置する場合にオン状態となるように構成された第２スイッチと、を有する打ち込み工具が構成される。この打ち込み工具は、モータに電流を供給するためのバッテリが装着可能に構成されている。コントローラは、第１スイッチと第２スイッチが共にオン状態となった場合に、モータを駆動することでシリンダ内に空気の圧力変動を生じさせて、当該圧力変動により打ち込み具を打ち出す。第１可動部材が第１の位置に位置するときに第１スイッチがオン状態であることを検出した場合、第２可動部材が第３の位置に位置するときに第２スイッチがオン状態であることを検出した場合、第１可動部材が第２の位置に位置するときに、第１スイッチが所定時間継続してオン状態であることを検出した場合、第２可動部材が第４の位置に位置するときに、第２スイッチが所定時間継続してオン状態であることを検出した場合、のうちの少なくとも１つの場合において、コントローラは、打ち込み具の打ち出しを規制する。典型的には、第１可動部材は、ユーザの操作に基づいて、被加工材に当接して移動されるコンタクトアームとして構成されており、第２可動部材は、ユーザの指で直接操作されるトリガとして構成される。

　本発明に係る打ち込み工具の更なる形態によれば、第１可動部材が第１の位置に位置するときに第１スイッチがオン状態であることを検出した場合、または、第２可動部材が第３の位置に位置するときに第２スイッチがオン状態であることを検出した場合に、コントローラは、打ち込み具の打ち出しを規制する。

　本形態によれば、第１スイッチは、第１可動部材が第１の位置に位置する場合にオフ状態になるように構成されているが、第１可動部材が第１の位置に位置する場合にオン状態である場合には、第１スイッチは正常に作動していない。同様に、第２スイッチは、第２可動部材が第３の位置に位置する場合にオフ状態になるように構成されているが、第２可動部材が第３の位置に位置する場合にオン状態である場合には、第２スイッチは正常に作動していない。そのような場合に、コントローラは打ち込み具の打ち出しを規制することで、意図せず打ち込み具が打ち出されることが防止される。すなわち、第１スイッチ、第２スイッチ、第１スイッチを作動させる部材、あるいは第２スイッチを作動させる部材などに不具合が生じた場合に、打ち込み具が打ち出されることが防止される。その結果、第１スイッチ、第２スイッチが安全装置としても機能する。

　本発明に係る打ち込み工具の更なる形態によれば、バッテリは、打ち込み工具に対して着脱可能に構成されている。そして、バッテリを装着したときに、第１スイッチと第２スイッチの少なくとも一方のスイッチがオン状態であることを検出した場合に、コントローラは、打ち込み具の打ち出しを規制する。

　本形態によれば、バッテリを装着する際は、通常ユーザは打ち込み具を打ち出すための操作を行わない。しかしながら、バッテリを装着したときに、第１スイッチと第２スイッチの少なくとも一方がオン状態である場合には、第１スイッチ、第２スイッチなどに不具合が生じていると判断される。そのため、コントローラは、その後の打ち込み具の打ち出しを規制することで、第１スイッチ、第２スイッチなどに不具合が生じている状態で意図せず打ち込み具が打ち出されてしまうことが防止される。また、バッテリを装着したときに、第１スイッチ、第２スイッチなどに不具合が生じているか否かをチェックすることができる。

　本発明に係る打ち込み工具の更なる形態によれば、バッテリからコントローラへの電流供給を許容する電流供給許容状態と、電流供給を遮断する電流供給遮断状態を切り替える切替スイッチを有している。そして、切替スイッチが電流供給遮断状態から電流供給許容状態に切り替えられたときに、第１スイッチと第２スイッチの少なくとも一方のスイッチがオン状態であることを検出した場合に、コントローラは、打ち込み具の打ち出しを規制する。当該切替スイッチは、典型的には、打ち込み工具を起動するメインスイッチとして構成されている。

　本形態によれば、切替スイッチを切り替える際は、通常ユーザは打ち込み具を打ち出すための操作を行わない。しかしながら、切替スイッチを電流供給遮断状態から電流供給許容状態へ切り替えたときに、第１スイッチと第２スイッチの少なくとも一方がオン状態である場合には、第１スイッチ、第２スイッチなどに不具合が生じていると判断される。そのため、コントローラは、その後の打ち込み具の打ち出しを規制することで、第１スイッチ、第２スイッチなどに不具合が生じている状態で意図せず打ち込み具が打ち出されてしまうことが防止される。また、切替スイッチを切り替えたときに、第１スイッチ、第２スイッチなどに不具合が生じているか否かをチェックすることができる。

　本発明に係る打ち込み工具の更なる形態によれば、第１可動部材が第２の位置に位置するときに、第１スイッチが所定時間継続してオン状態であることを検出した場合、または、第２可動部材が第４の位置に位置するときに、第２スイッチが所定時間継続してオン状態であることを検出した場合に、コントローラは、打ち込み具の打ち出しを規制する。

　第１スイッチおよび第２スイッチなどに不具合が生じている場合だけでなく、第１スイッチおよび第２スイッチが正常に作動している場合であっても、いずれかのスイッチが所定時間継続してオン状態になると、意図せず打ち込み具が打ち出されてしまう可能性がある。したがって、本形態によれば、いずれかのスイッチが所定時間継続してオン状態になった場合にも、打ち込み具の打ち出しを規制することで、意図せず打ち込み具が打ち出されてしまうことが防止される。

　第１スイッチおよび第２スイッチなどに不具合が生じている場合だけでなく、第１スイッチおよび第２スイッチが正常に作動している場合であっても、いずれかのスイッチが所定時間継続してオン状態になると、意図せず打ち込み具が打ち出されてしまう可能性がある。したがって、本形態によれば、いずれかのスイッチが所定時間継続してオン状態になった場合にも、打ち込み具の打ち出しを規制することで、意図せず打ち込み具が打ち出されてしまうことを防止できる。なお、「スイッチが所定時間継続してオン状態」とは、例えば、スイッチが故障した場合、スイッチを作動させる部材が故障した場合、ユーザが誤操作した場合などを好適に包含する。

　本発明に係る打ち込み工具の更なる形態によれば、第１可動部材が第１の位置に位置して第１スイッチがオフ状態であることを検出した場合、且つ第２可動部材が第３の位置に位置して第２スイッチがオフ状態であることを検出した場合に、コントローラは、その後の打ち込み具の打ち出しを許容する。

　本形態によれば、第１スイッチと第２スイッチの正常であることが確認できた場合には、打ち込み具の打ち出しが許容される。その結果、打ち込み工具を合理的に駆動させることができる。

　本発明に係る打ち込み工具の更なる形態によれば、コントローラによって打ち込み具の打ち出しが規制されていることを報知する報知手段を有する。報知手段としては、発光手段、振動発生手段、音生成手段等が用いられることが好ましい。発光手段としては、典型的には、ＬＥＤやレーザー照射装置などが用いられる。振動発生手段としては、典型的には、モータを備え、モータの回転によって振動を発生する手段が用いられる。また、音生成手段としては、典型的には、スピーカを備え、記憶された音源を当該スピーカから出力する手段が用いられる。

　本形態によれば、報知手段によって、第１スイッチまたは第２スイッチが正常に作動していないことで、コントローラが打ち込み具の打ち出しを規制していることをユーザに知らせることができる。

　本発明によれば、打ち込み工具における安全装置に関する改良技術を提供することができる。
　本発明の他の特質、作用および効果については、本明細書、特許請求の範囲、添付図面を参照することで直ちに理解可能である。

電気－空圧式の釘打機の全体構成を示す外観図である。図１のＡ矢視図である。釘打機の内部機構の全体構成を示す断面図である。図３のIV－IV線断面図である。図２のV－V線断面図である。図３のVI－VI線断面図であり、バルブが閉止された状態を示す。図６において、バルブが開放され、打ち込みピストンが前方へと移動された釘打ち状態を示す。図６において、バルブの開放状態が維持され、打ち込みピストンが後方の初期位置近くに戻された状態を示す。釘打機の制御系統を示すブロック図である。

　以上および以下の記載に係る構成ないし方法は、本発明にかかる「打込み工具」の製造および使用、当該「打ち込み工具」の構成要素の使用を実現せしめるべく、他の構成ないし方法と別に、あるいはこれらと組み合わせて用いることができる。本発明の代表的実施形態は、これらの組み合わせも包含し、添付図面を参照しつつ詳細に説明される。以下の詳細な説明は、本発明の好ましい適用例を実施するための詳細情報を当業者に教示するに留まり、本発明の技術的範囲は、当該詳細な説明によって制限されず、特許請求の範囲の記載に基づいて定められる。このため、以下の詳細な説明における構成や方法ステップの組み合わせは、広義の意味において、本発明を実施するのに全て必須であるというものではなく、添付図面の参照番号とともに記載された詳細な説明において、本発明の代表的形態を開示するに留まるものである。
　代表的な実施形態につき、図１～図９を参照して説明する。本実施形態は、打ち込み工具の一例として電気－空圧式釘打機を用いて説明する。図１及び図２に示すように、釘打機１００は、概括的に見て、本体ハウジング１０１と、マガジン１０５を主体として構成される。本体ハウジング１０１は、工具本体を構成しており、釘打機１００の外郭を形成している。マガジン１０５には、被加工材に打ち込まれる釘（図示省略）が装填されている。本体ハウジング１０１は、ほぼ対称形の１対のハウジングを合わせて結合して形成されている。当該本体ハウジング１０１は、ハンドル部１０３、打ち込み機構収容部１０１Ａ、圧縮装置収容部１０１Ｂ、モータ収容部１０１Ｃを備えている。

　ハンドル部１０３、打ち込み機構収容部１０１Ａ、圧縮装置収容部１０１Ｂ及びモータ収容部１０１Ｃは、概ね矩形状を形成するように配置されている。ハンドル部１０３は、所定長さで延在する長尺状の部材である。ハンドル部１０３の一端側が打ち込み機構収容部１０１Ａの一端側に連接され、ハンドル部１０３の他端側がモータ収容部１０１Ｃの一端側が連接されている。一方、圧縮装置収容部１０１Ｂは、ハンドル部１０３に対して概ね平行に延在するように配置されている。圧縮装置収容部１０１Ｂの一端側が打ち込み機構収容部１０１Ａの他端側に連接され、圧縮装置収容部１０１Ｂの他端側がモータ収容部１０１Ｃの他端側に連接されている。これにより釘打機１００は、ハンドル部１０３、打ち込み機構収容部１０１Ａ、圧縮装置収容部１０１Ｂ及びモータ収容部１０１Ｃによって囲まれた空間Ｓを形成している。

　図１に示すように、釘打機１００は、先端部（図１の右端）にドライバガイド１４１とＬＥＤ１０７が配置されている。図１において右方向が釘の打ち出し方向である。なお、説明の便宜上、釘打機１００の先端側（図１の右側）を前側、その反対側（図１の左側）を後側と称す。また、釘打機１００におけるハンドル部１０３の打ち込み機構収容部１０１Ａとの連接側（図１の上側）を上側、ハンドル部１０３のモータ収容部１０１Ｃとの連接側（図１の下側）を下側と称す。

　図３に示すように、打ち込み機構収容部１０１Ａは、釘打ち込み機構１２０を収容している。釘打ち込み機構１２０は、打ち込みシリンダ１２１及び打ち込みピストン１２３を主体として構成される。

　打ち込みシリンダ１２１は、打ち込みピストン１２３を前後方向（長軸方向）に摺動可能に収容している。打ち込みピストン１２３は、ピストン本体部１２４とドライバ１２５を有する。ドライバ１２５は、長尺状の部材である。このドライバ１２５は、ピストン本体部１２４に一体状に設けられており、前方に延在するように配置されている。ピストン本体部１２４とドライバ１２５は、シリンダ室１２１ａに供給される圧縮空気によって打ち込みシリンダ１２１の長軸方向に移動可能に構成されている。これにより、ドライバ１２５がドライバガイド１４１の打ち込み通路１４１ａ内を前方に移動することで釘を打ち出す。打ち込みシリンダ室１２１ａは、打ち込みシリンダ１２１の内壁面とピストン本体部１２４の後側の面とにより囲まれる空間として形成されている。ドライバガイド１４１は、打ち込みシリンダ１２１の先端部に配置され、先端に釘の射出口を有する打ち込み通路１４１ａを備えている。

　図１に示すように、マガジン１０５は、本体ハウジング１０１の先端側、すなわち、圧縮装置収容部１０１Ｂの前方に配置されている。このマガジン１０５は、打ち込み具である釘を収容している。また、マガジン１０５は、ドライバガイド１４１に連結されており、打ち込み通路１４１ａに対して、釘を供給する。なお、図３に示すように、マガジン１０５には、釘を供給方向（図３の上方）に押すためのプッシャプレート１０５ａが設けられている。このプッシャプレート１０５ａによって釘がドライバガイド１４１の打ち込み通路１４１ａに打ち出し方向と交差する方向から１本ずつ供給される。

　図３に示すように、圧縮装置収容部１０１Ｂは、圧縮装置１３０を収容している。圧縮装置１３０は、圧縮シリンダ１３１と、圧縮ピストン１３３と、クランク機構１１５を主体として構成される。圧縮ピストン１３３は、圧縮シリンダ１３１内を上下方向に摺動可能に配置されている。この圧縮シリンダ１３１、圧縮ピストン１３３がそれぞれ、本発明における「シリンダ」、「ピストン」に対応する実施構成例である。

　圧縮シリンダ１３１は、マガジン１０５に沿って配置され、圧縮シリンダ１３１の上端側は打ち込みシリンダ１２１の前側端部に連接されている。そして、圧縮ピストン１３３がマガジン１０５に沿って上下方向に摺動するように配置されている。この圧縮ピストン１３３の動作方向は、打ち込みピストン１２３の動作方向と概ね直交している。圧縮ピストン１３３が上下方向に摺動することで、圧縮シリンダ１３１の内部空間である圧縮室１３１ａの容積が変化する。すなわち、圧縮ピストン１３３が圧縮室１３１ａの容積を減少する上方側へと移動することで圧縮室１３１ａの空気を圧縮する。この圧縮室１３１ａは、打ち込みシリンダ１２１と近接する上部側に形成されている。また、圧縮シリンダ１３１は、大気解放バルブ（図示省略）を備えており、圧縮室１３１ａを大気に解放可能に構成されている。大気開放バルブは、常時は閉状態に保持されている。

　図３に示すように、モータ収容部１０１Ｃは、電動モータ１１１を収容している。電動モータ１１１は、モータ軸の回転軸線が打ち込みシリンダ１２１の長軸線に対して概ね平行となるように配置されている。従って、電動モータ１１１の回転軸線は、圧縮ピストン１３３の動作方向に対して直交している。なお、モータ収容部１０１Ｃの下部側には、バッテリ装着領域が形成されており、電動モータ１１１に電力を供給する充電式のバッテリパック１１０が着脱可能に装着される。このバッテリパック１１０が、本発明における「バッテリ」に対応する実施構成例である。

　図３に示すように、電動モータ１１１の回転は、遊星歯車式の減速機構１１３によって減速された後、クランク機構１１５に伝達される。そして、電動モータ１１１の回転は、クランク機構１１５によって直線運動に変換されて圧縮ピストン１３３に伝達される。減速機構１１３及びクランク機構１１５は、内側ハウジング１０２に収容されている。この内側ハウジング１０２は、圧縮装置収容部１０１Ｂとモータ収容部１０１Ｃの間に配置されている。この電動モータ１１１が、本発明における「モータ」に対応する実施構成例である。

　図３に示すように、クランク機構１１５は、クランク軸１１５ａと偏心ピン１１５ｂと連接ロッド１１５ｃを主体として構成されている。クランク軸１１５ａは、遊星歯車式の減速機構１１３に連接している。すなわち、クランク軸１１５ａは、減速機構１１３で減速された電動モータ１１１の回転によって回転駆動される。偏心ピン１１５ｂは、クランク軸１１５ａの回転中心から偏心した位置に設けられている。連接ロッド１１５ｃは、一端が偏心ピン１１５ｂに相対回動可能に連接され、他端が圧縮ピストン１３３に相対回動可能に連接されている。このクランク機構１１５は、圧縮シリンダ１３１の下方に配置されている。以上の構成により、圧縮装置１３０として、圧縮シリンダ１３１、圧縮ピストン１３３及びクランク機構１１５を主体としたレシプロ式の圧縮装置が構成されている。

　図３に示すように、ハンドル部１０３には、トリガ１０３ａとトリガスイッチ１０３ｂが設けられている。トリガ１０３ａが引き操作されることでトリガスイッチ１０３ｂがオン状態となる。一方、トリガ１０３ａの引き操作が解除されることでトリガスイッチ１０３ｂがオフ状態となる。すなわち、トリガ１０３ａは、ユーザに操作されていない前側（図３の右側）の位置とユーザに操作された後側（図３の左側）の位置の間を移動可能に構成されている。そして、トリガ１０３ａが前側に位置する時には、トリガスイッチ１０３ｂがオフ状態になる。一方、トリガ１０３ａが後側に位置する時には、トリガスイッチ１０３ｂがオン状態になる。このトリガ１０３ａ、トリガスイッチ１０３ｂがそれぞれ、本発明における「第２可動部材」、「第２スイッチ」に対応する実施構成例である。また、トリガ１０３ａが位置する前側の位置、後側の位置がそれぞれ、本発明における「第３の位置」、「第４の位置」に対応する実施構成例である。

　また、コンタクトアームとしてのドライバガイド１４１は、釘打機１００の前後方向に移動可能に本体ハウジング１０１の先端領域に配置されている。図６に示すように、ドライバガイド１４１は、付勢ばね１４２により前方に向かって付勢されている。ドライバガイド１４１が前方に位置するときには、コンタクトアームスイッチ１４３がオフ状態となる。一方、ドライバガイド１４１が本体ハウジング１０１側に移動されたときには、コンタクトアームスイッチ１４３がオン状態となる。すなわち、ドライバガイド１４１は、前方の位置と本体ハウジング１０１側の後方の位置との間を移動可能に構成されている。このドライバガイド１４１、コンタクトアームスイッチ１４３がそれぞれ、本発明における「第１可動部材」、「第１スイッチ」に対応する実施構成例である。また、ドライバガイド１４１が位置する前方の位置、後方の位置がそれぞれ、本発明における「第１の位置」、「第２の位置」に対応する実施構成例である。

　図３に示すように、クランク機構１１５の下方には制御装置１０９が配置されている。そして、電動モータ１１１は、ハンドル部１０３に設けられたトリガ１０３ａと本体ハウジング１０１の先端領域に設けられたドライバガイド１４１の操作に応じて、制御装置１０９によって制御されるように構成されている。すなわち、電動モータ１１１は、トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトアームスイッチ１４３が共にオン状態に切替えられたときに通電駆動され、いずれか一方がオフ状態に切替えられたときに停止される。この制御装置１０９が、本発明における「コントローラ」に対応する実施構成例である。

　図５に示すように、釘打機１００は、圧縮シリンダ１３１の圧縮室１３１ａと打ち込みシリンダ１２１のシリンダ室１２１ａとを連通する空気通路１３５およびバルブ室１３７ａを備えている。空気通路１３５は、連通ポート１３５ａ、連通ポート１３５ｂ、連通路１３５ｃ、環状溝１２１ｃおよびバルブ室１３７ａを主体として構成されている。図４に示すように、連通ポート１３５ａは、圧縮シリンダ１３１のシリンダヘッド１３１ｂに形成されている。この連通ポート１３５ａは、圧縮室１３１ａに連通している。また、図５に示すように、連通ポート１３５ｂは、打ち込み用シリンダ１２１のシリンダヘッド１２１ｂに形成されている。この連通ポート１３５ｂは、バルブ室１３７ａに連通している。連通路１３５ｃは、連通ポート１３５ａと連通ポート１３５ｂを連通させている。この連通路１３５ｃは、打ち込みシリンダ１２１に沿って前後方向に直線状に延在している。

　図５に示すように、連通ポート１３５ｂは、バルブ室１３７ａの周面に形成された環状溝１２１ｃに連通している。この環状溝１２１ｃは、バルブ室１３７ａに連通している。さらに、バルブ室１３７ａは、シリンダ室１２１ａに連通している。これにより、連通ポート１３５ｂは、環状溝１２１ｃおよびバルブ室１３７ａを介してシリンダ室１２１ａに連通している。バルブ室１３７ａには、空気通路１３５を開閉する電磁バルブ１３７が収容されている。

　電磁バルブ１３７は、打ち込みピストン１２３のピストン本体部１２４とほぼ同じ直径を有する円柱状部材である。電磁バルブ１３７は、バルブ室１３７ａ内を前後方向に移動可能に配置されている。電磁バルブ１３７の後方には、電磁石１３８が配置されている。そして、電磁石１３８に対する通電を切り替えることで、電磁バルブ１３７は前後方向に移動する。電磁バルブ１３７の外周には、前後方向に所定間隔で２個のＯリング１３９ａ，１３９ｂが配置されている。電磁バルブ１３７は、後方へ移動することで環状溝１２１ｃを開放し、前方へ移動することで環状溝１２１ｃを閉じる。

　具体的には、図６に示すように、前側のＯリング１３９ａは、環状溝１２１ｃの前方においてバルブ室１３７ａの内壁面と接触することで、環状溝１２１ｃとシリンダ室１２１ａとの連通を遮断する。また、図７に示すように、Ｏリング１３９ａが、環状溝１２１ｃの領域内へ移動すると、環状溝１２１ｃがシリンダ室１２１ａと連通する。なお、後側のＯリング１３９ｂは、圧縮空気が連通ポート１３５ｂから外側へ漏れ出ることを防止する。すなわち、Ｏリング１３９ｂは、環状溝１２１ｃの開閉には関与しない。このように、空気通路１３５を開閉する電磁バルブ１３７は、空気通路１３５のうち、打ち込みシリンダ１２１のシリンダ室１２１ａとの接続側に設けられている。

　電磁バルブ１３７は、図６に示すように、常時には電磁石１３８によって環状溝１２１ｃを閉じる前方に配置されている。また、ストッパ１３６は、電磁バルブ１３７の前方に配置され、電磁バルブ１３７の前方への移動を規制している。このストッパ１３６は、シリンダ室１２１ａ内に径方向に突出するフランジ状の部材によって形成されている。さらに、ストッパ１３６は、後方へ移動する打ち込みピストン１２３の後端位置を規定している。

　次に、釘打機１００の動作について説明する。釘打機１００は、図９に示すように、制御装置１０９に接続されたメインスイッチ２００を有している。このメインスイッチ２００がオン状態では、バッテリパック１１０から制御装置１０９を介して電動モータ１１１へ電流が供給される。一方、メインスイッチ２００がオフ状態では、バッテリパック１１０からの電流供給が遮断される。すなわち、メインスイッチ２００は主電源スイッチとして設けられている。このメインスイッチ２００が、本発明における「切替スイッチ」に対応する実施構成例である。

　釘打機１００は、メインスイッチ２００がオン状態に切り替えられた状態で、図３に示すように、打ち込みピストン１２３が最後端位置（図３の左端位置）に位置し、かつ圧縮ピストン１３３が最下端位置（下死点）に位置した状態が初期位置として定められている。すなわち、クランク角度０度（下死点）のときを初期状態としている。

　具体的には、図３に示すように、釘打機１００は、磁気センサ１５０を備えている。磁気センサ１５０は、磁石１５１、ホール素子１５２を主体として構成されている。磁石１５０は、クランク軸１１５ａに設けられている。一方、ホール素子１５２は、圧縮装置収容部１０１Ｂの磁石１５１と対向する位置に設けられている。ホール素子１５２は、制御装置１０９を介してバッテリパック１１０と電気的に接続されている。ホール素子１５２がクランク軸１１５ａの位置を検出し、制御装置１０９は、圧縮ピストン１３３が下死点に位置している状態を初期状態と規定している。

　図３に示す初期状態から、ユーザが釘を打ち出すための操作によって、ドライバガイド１４１が被加工材に押し当てられてコンタクトアームスイッチ１４３（図６参照）がオン状態とされるとともに、トリガ１０３ａが引き操作されてトリガスイッチ１０３ｂがオン状態に切替えられると、電動モータ１１１が通電駆動される。これによって減速機構１１３を介してクランク機構１１５が駆動され、圧縮ピストン１３３が上方へと移動する。このとき、電磁バルブ１３７は、空気通路１３５を閉鎖しているため、圧縮ピストン１３３の移動によって、圧縮室１３１ａ内の空気が圧縮される。

　磁気センサ１５０が、圧縮ピストン１３３の位置がクランク角度１８０度である最上端位置（上死点）であることを検出すると、制御装置１０９は、電磁石１３８を制御し、電磁バルブ１３７を後方に移動させる。すなわち、圧縮室１３１ａ内の圧縮空気が最大圧縮状態とされたとき、電磁バルブ１３７が開弁される。これにより、環状溝１２１ｃがシリンダ室１２１ａに連通し、圧縮室１３１ａ内の圧縮空気が空気通路１３５を経てシリンダ室１２１ａ内へと供給される。シリンダ室１２１ａ内に圧縮空気が供給されると、当該圧縮空気による空気ばねの作用によって、図７に示すように、打ち込みピストン１２３が前方へ移動される。そして、前方へと移動された打ち込みピストン１２３のドライバ１２５が打ち込み通路１４１ａ（図３参照）に待機している釘を打撃する。これにより、釘を１本打ち出す打ち出し動作が行われる。

　打ち出し動作後、圧縮ピストン１３３は下死点へ向かって移動する。そのとき、圧縮室１３１ａの容積が増加されて当該圧縮室１３１ａ内の空気が大気圧よりも低い負圧となる。圧縮室１３１ａ内に生した負圧は、空気通路１３５及びシリンダ室１２１ａを通じて打ち込みピストン１２３に作用する。これにより、図８に示すように、打ち込みピストン１２３が吸引されて後方へと移動される。そして、打ち込みピストン１２３は、ストッパ１３６と当接して初期位置に位置する。磁気センサ１５０が、圧縮ピストン１３３の位置がクランク角度０度である下死点であることを検出すると、制御装置１０９は、電磁石１３８を制御し、電磁バルブ１３７を前方に移動させる。これにより、空気通路１３５を閉じる。なお、圧縮ピストン１３３が初期位置に復帰すると、電動モータ１１１に対する電流の供給が遮断され、電動モータ１１１が停止される。このように、打ち出し動作の１サイクルが終了する。なお、打ち出し動作中には、ＬＥＤ１０７が、ドライバガイド１４１の先端領域を照射している。

　圧縮ピストン１３３が初期位置に戻った後、トリガスイッチ１０３ｂがオン状態に維持されている場合には、オフ状態になったコンタクトアームスイッチ１４３を再度オン状態にすることで、さらに打ち出し動作が行われるように構成されている。すなわち、トリガ１０３ａを操作した状態のままで、ドライバガイド１４１の被加工材に対する押し当て、および押し当ての解除を繰り返すことで、押し当てた回数に応じた本数の釘が打ち出される。これにより、釘を連続して打ち出す連続打ち出し動作を行うことができる。なお、釘が打ち出された後、コンタクトアームスイッチ１４３がオン状態に維持された状態で、トリガ１０３ａを操作してトリガスイッチ１０３ｂのオン／オフ状態を切り替えても、打ち出し動作は行われないように構成されている。

　以上の釘打機１００においては、トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトアームスイッチ１４３の両方のスイッチがオン状態になることで、釘が打ち出されるように構成されている。換言すると、トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトアームスイッチ１４３が、ユーザの誤操作等によって釘が意図せず打ち出されることを防止する安全装置として機能する。したがって、トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトアームスイッチ１４３が正常に動作することが必要である。そのため、本実施形態においては、打ち出し動作においてユーザの操作に基づいて作動されるトリガスイッチ１０３ｂとコンタクトアームスイッチ１４３が正常に動作しているか否かを検出する。そして、いずれかのスイッチが正常に動作していない場合には、制御装置１０９は釘の打ち出しを規制する。すなわち、スイッチが正常に動作していない状態で、釘が意図せず打ち出されることを抑制する。

　トリガスイッチ１０３ｂは、トリガ１０３ａがユーザに操作されていない前側に位置するときにオフ状態であり、トリガ１０３ａがユーザに操作されて後側に位置するときにオン状態である場合が正常に動作している状態（正常状態）である。したがって、トリガ１０３ａがユーザに操作されていない前側に位置するにも関わらず、トリガスイッチ１０３ｂがオン状態である場合は、トリガスイッチ１０３ｂが正常に動作していない。すなわち、トリガスイッチ１０３ｂが異常状態である。

　同様に、コンタクトアームスイッチ１４３は、ドライバガイド１４１が前方に位置するときにオフ状態であり、打ち出し動作の際のユーザの操作によってドライバガイド１４１が被加工材に押し当てられて後方に位置するときにオン状態である場合が正常に動作している状態（正常状態）である。したがって、ドライバガイド１４１が被加工材に押し当てられていないために前方に位置するにも関わらず、コンタクトアームスイッチ１４３がオン状態である場合は、コンタクトアームスイッチ１４３が正常に動作していない。すなわち、コンタクトアームスイッチ１４３が異常状態である。

　そのため、本実施形態においては、所定のタイミングで制御装置１０９はトリガスイッチ１０３ｂおよびコンタクトアームスイッチ１４３が正常に動作しているか否かを検出するように構成されている。すなわち、トリガ１０３ａがユーザに操作されていない前側に位置するときに、トリガスイッチ１０３ｂがオン状態である場合、またはドライバガイド１４１が被加工材に押し当てられていない前方に位置するときに、コンタクトアームスイッチ１４３がオン状態である場合には、制御装置１０９は、いずれかのスイッチあるいはスイッチを作動させる要素に不具合が生じていると判断する。そして、制御装置１０９は、その後の釘の打ち出しを規制する。すなわち、制御装置１０９は、電動モータ１１１への電流の供給を規制する。

　釘打機１００において、上記の所定のタイミングは、ユーザがバッテリパック１１０を装着したとき、および／またはユーザがメインスイッチ２００をオン状態に切り替えたとき、として規定されている。すなわち、バッテリパック１１０を装着したとき、およびメインスイッチ２００をオン状態に切り替えたときは、ユーザが釘打機１００を使って打ち出し動作を行う前の時点である。そのような時点において、通常ユーザは、トリガ１０３ａを操作したり、ドライバガイド１４１を被加工材に押し当てたりしていない。換言すると、トリガ１０３ａは操作されず前側に位置し、ドライバガイド１４１は被加工材に押し当てられず前方に位置している。したがって、トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトアームスイッチ１４３が正常状態である場合には、いずれのスイッチもオフ状態である。

　しかしながら、ユーザがバッテリパック１１０を装着したとき、および／またはユーザがメインスイッチ２００をオン状態に切り替えたときに、トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトアームスイッチ１４３のいずれかのスイッチがオン状態である場合には、スイッチあるいはスイッチを作動させる要素に不具合が生じていると判断できる。したがって、制御装置１０９は、その後の釘の打ち出しを規制する。その結果、意図せず釘が打ち出されることを防止することができる。

　また、連続打ち出し動作においては、トリガスイッチ１０３ｂがオン状態に維持されているが、コンタクトアームスイッチ１４３のオン／オフ状態が切替えられることなく、所定時間が経過した場合には、制御装置１０９は、その後の釘の打ち出しを規制する。すなわち、連続打ち出し動作であるにも関わらず、ユーザが打ち出し動作を行わない場合には、制御装置１０９は、連続打ち出し動作ではないと判断する。すなわち、ユーザの操作を誤操作と判断する。したがって、制御装置１０９は、電動モータ１１１への電流の供給を遮断して、釘の打ち出しを規制する。なお、この場合、トリガスイッチ１０３ｂがオフ状態に切り替えられると、制御装置１０９は、釘の打ち出しの規制を解除する。上記所定時間としては、例えば５秒が設定されている。

　制御装置１０９は、釘の打ち出しを規制した場合には、ＬＥＤ１０７，１０８を点灯させるように制御する。これにより、電動モータ１１１の駆動が停止されて、釘の打ち出しが規制されていることを報知する。なお、制御装置１０９は、ＬＥＤ１０７，１０８を点灯させるだけでなく、点滅させてもよい。また、制御装置１０９は、ＬＥＤ１０７，１０８が発光する光の色を変えるように構成されていてもよい。また、いずれか一方のＬＥＤ１０７，１０８のみを点灯、あるいは点滅させるように構成されていてもよい。

　以上の本実施形態によれば、トリガスイッチ１０３ｂまたはコンタクトアームスイッチ１４３のいずれかのスイッチに不具合が生じた場合に、釘の打ち出しが規制される。これにより、トリガスイッチ１０３ｂまたはコンタクトアームスイッチ１４３などに不具合が生じている状態で意図せず釘が打ち出されることが防止される。

　また、本実施形態によれば、トリガスイッチ１０３ｂ、コンタクトアームスイッチ１４３、あるいは、トリガスイッチ１０３ｂを作動させるトリガ１０３ａ、コンタクトアームスイッチ１４１を作動させるドライバガイド１４３のいずれかの要素に不具合が生じていることが検出される。

　また、本実施形態によれば、バッテリパック１１０が装着されるときや、メインスイッチ２００がオン状態に切り替えられたときの、トリガスイッチ１０３ｂまたはコンタクトアームスイッチ１４３のオン／オフ状態に基づいて、制御装置１０９が釘の打ち出しを規制する。そのため、トリガスイッチ１０３ｂを作動させるトリガ１０３ａやコンタクトアームスイッチ１４３を作動させるドライバガイド１４３の位置を検出することなく、釘の打ち出しを規制することができる。

　また、本実施形態によれば、連続打ち出し動作において、ユーザがトリガ１０３ａの操作を不用意に長時間継続した場合に、その後の釘の打ち出しを規制することで、ユーザの不注意あるいは誤操作等による釘の打ち出しが防止される。

　また、本実施形態によれば、ＬＥＤ１０７，１０８が釘の打ち出しが規制されていることを報知することができる。すなわち、ユーザが、ＬＥＤ１０７，１０８によって釘打機１００に不具合が生じていることを把握することができる。

　以上においては、ユーザがバッテリパック１１０を装着したとき、および／またはユーザがメインスイッチ２００をオン状態に切り替えたときに、制御装置１０９がトリガスイッチ１０３ｂおよびコンタクトアームスイッチ１４３が正常に動作しているか否かを検出するように構成されていたが、これには限られない。例えば、制御装置１０９が、トリガスイッチ１０３ｂおよびコンタクトアームスイッチ１４３が正常に動作しているか否かを常時検出可能に構成されていてもよい。すなわち、トリガ１０３ａとドライバガイド１４１の位置をそれぞれ検出するセンサを有しており、トリガ１０３ａ、ドライバガイド１４１の位置と、トリガスイッチ１０３ｂ、コンタクトアームスイッチ１４３のオン／オフ状態との関係に基づいて、制御装置１０９が、トリガスイッチ１０３ｂおよびコンタクトアームスイッチ１４３が正常に動作しているか否かを検出するように構成されていてもよい。

　また、以上においては、バッテリパック１１０を装着したときやメインスイッチ２００をオン状態に切り替えたときは、通常ユーザは、トリガ１０３ａを操作しておらず、またドライバガイド１４１を被加工材に押し当てていないため、トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトアームスイッチ１４３のいずれかのスイッチがオン状態である場合には、スイッチが異常状態であると判断していたが、これには限られない。例えば、ユーザがバッテリパック１１０を装着したとき、および／またはユーザがメインスイッチ２００をオン状態に切り替えたときであっても、釘打機１００を載置した状態によっては、トリガ１０３ａやドライバガイド１４１が操作されていることが有り得る。また、トリガ１０３ａやドライバガイド１４１に不具合が生じて、トリガ１０３ａやドライバガイド１４１が操作されていない位置に位置していない場合も有り得る。そのため、ユーザがバッテリパック１１０を装着したとき、および／またはユーザがメインスイッチ２００をオン状態に切り替えたときに、釘打機１００の状態に関わらず、トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトアームスイッチ１４３のいずれかのスイッチがオン状態である場合には、制御装置１０９が釘の打ち出しを規制するように構成されていてもよい。すなわち、上記の所定のタイミングにおいて、トリガ１０３ａの位置、および／またはドライバガイド１４１の位置に関係なく、トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトアームスイッチ１４３のいずれかのスイッチがオン状態である場合を異常状態とみなしてもよい。異常状態の場合には、制御装置１０９が釘の打ち出しを規制する。なお、この場合においては、トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトアームスイッチ１４３がオフ状態になった場合に、制御装置１０９は、その後の釘の打ち出しを許容するように構成される。

　また、以上においては、報知手段としてＬＥＤ１０７，１０８が設けられていたが、ＬＥＤは１つのみであってもよい。また、報知手段として、音を生成するブザーや、振動を発生するアクチュエータが設けられていてもよい。

　また、以上においては、バッテリパック１１０は着脱可能に構成されていたが、これには限られない。充電可能に構成されていれば、バッテリパック１１０は釘打機１００に固定されていてもよい。

　以上の発明の趣旨に鑑み、本発明に係る打ち込み工具は、下記の態様が構成可能である。
（態様１）
　打ち込み具を射出口から打ち出す打ち込み工具であって、
　シリンダと、
　前記シリンダ内を摺動可能なピストンと、
　前記ピストンを駆動するモータと、
　前記モータを制御するコントローラと、
　前記打ち込み具を打ち出す際のユーザの操作に基づいて、被加工材に当接して第１の位置から第２の位置に移動される第１可動部材と、
　前記第１可動部材が前記第１の位置に位置する場合にオフ状態であり、前記第１可動部材が前記第２の位置に位置する場合にオン状態となるように構成された第１スイッチと、
　前記打ち込み具を打ち出す際にユーザに操作されて、第３の位置から第４の位置に移動される第２可動部材と、
　前記第２可動部材が前記第３の位置に位置する場合にオフ状態であり、前記第２可動部材が前記第４の位置に位置する場合にオン状態となるように構成された第２スイッチと、を有し、
　前記モータに電流を供給するためのバッテリが装着可能に構成されており、
　前記コントローラは、前記第１スイッチと前記第２スイッチが共にオン状態となった場合に、前記モータを駆動することで前記シリンダ内に空気の圧力変動を生じさせて、当該圧力変動により前記打ち込み具を打ち出すように構成されており、
　前記バッテリは、当該打ち込み工具に対して着脱可能に構成されており、　
　前記バッテリを装着したときに、前記第１スイッチと前記第２スイッチの少なくとも一方のスイッチがオン状態であることを検出した場合に、前記コントローラは、前記打ち込み具の打ち出しを規制するように構成されていることを特徴とする打ち込み工具。
（態様２）
　打ち込み具を射出口から打ち出す打ち込み工具であって、
　シリンダと、
　前記シリンダ内を摺動可能なピストンと、
　前記ピストンを駆動するモータと、
　前記モータを制御するコントローラと、
　前記打ち込み具を打ち出す際のユーザの操作に基づいて、被加工材に当接して第１の位置から第２の位置に移動される第１可動部材と、
　前記第１可動部材が前記第１の位置に位置する場合にオフ状態であり、前記第１可動部材が前記第２の位置に位置する場合にオン状態となるように構成された第１スイッチと、
　前記打ち込み具を打ち出す際にユーザに操作されて、第３の位置から第４の位置に移動される第２可動部材と、
　前記第２可動部材が前記第３の位置に位置する場合にオフ状態であり、前記第２可動部材が前記第４の位置に位置する場合にオン状態となるように構成された第２スイッチと、を有し、
　前記モータに電流を供給するためのバッテリが装着可能に構成されており、
　前記コントローラは、前記第１スイッチと前記第２スイッチが共にオン状態となった場合に、前記モータを駆動することで前記シリンダ内に空気の圧力変動を生じさせて、当該圧力変動により前記打ち込み具を打ち出すように構成されており、
　前記バッテリから前記コントローラへの電流供給を許容する電流供給許容状態と、当該電流供給を遮断する電流供給遮断状態を切り替える切替スイッチを有しており、
　前記切替スイッチが前記電流供給遮断状態から前記電流供給許容状態に切り替えられたときに、前記第１スイッチと前記第２スイッチの少なくとも一方のスイッチがオン状態であることを検出した場合に、前記コントローラは、前記打ち込み具の打ち出しを規制するように構成されていることを特徴とする打ち込み工具。
（態様３）
　態様１または２に記載の打ち込み工具であって、
　前記第１スイッチがオフ状態であることを検出した場合、且つ前記第２スイッチがオフ状態であることを検出した場合に、前記コントローラは、その後の前記打ち込み具の打ち出しを許容するように構成されていることを特徴とする打ち込み工具。
（態様４）
　請求項１～８または態様１～３のいずれか１項に記載の打ち込み工具であって、
　前記第１可動部材は、ユーザの操作に基づいて、被加工材に当接して移動されるコンタクトアームであり、
　前記第２可動部材は、ユーザの指で直接操作されるトリガであることを特徴とする打ち込み工具。

（本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
　本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下の通りである。なお、本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものであり、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
　釘打機１００は、本発明の「打ち込み工具」に対応する構成の一例である。
　制御装置１０９は、本発明の「コントローラ」に対応する構成の一例である。
　バッテリパック１１０は、本発明の「バッテリ」に対応する構成の一例である。
　電動モータ１１１は、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
　圧縮ピストン１３３は、本発明の「ピストン」に対応する構成の一例である。
　トリガ１０３ａは、本発明の「第２可動部材」に対応する構成の一例である。
　トリガスイッチ１０３ｂは、本発明の「第２スイッチ」に対応する構成の一例である。
　ドライバガイド１４１は、本発明の「第１可動部材」に対応する構成の一例である。
　コンタクトアームスイッチ１４３は、本発明の「第１スイッチ」に対応する構成の一例である。
　メインスイッチ２００は、本発明の「切替スイッチ」に対応する構成の一例である。
　ＬＥＤ１０７は、本発明の「報知手段」に対応する構成の一例である。
　ＬＥＤ１０８は、本発明の「報知手段」に対応する構成の一例である。

１００　釘打機
１０１　本体ハウジング
１０１Ａ　打ち込み機構収容部
１０１Ｂ　圧縮装置収容部
１０１Ｃ　モータ収容部
１０２　内側ハウジング
１０３　ハンドル部
１０３ａ　トリガ
１０３ｂ　トリガスイッチ
１０５　マガジン
１０５ａ　プッシャプレート
１０７　ＬＥＤ
１０８　ＬＥＤ
１０９　制御装置
１１０　バッテリパック
１１１　電動モータ
１１３　減速機構
１１５　クランク機構
１１５ａ　クランク軸
１１５ｂ　偏心ピン
１１５ｃ　連接ロッド
１２０　釘打ち込み機構
１２１　打ち込みシリンダ
１２１ａ　シリンダ室
１２１ｂ　シリンダヘッド
１２１ｃ　環状溝
１２３　打ち込みピストン
１２４　ピストン本体部
１２５　ドライバ
１３０　圧縮装置
１３１　圧縮シリンダ
１３１ａ　圧縮室
１３１ｂ　シリンダヘッド
１３３　圧縮ピストン
１３５　空気通路
１３５ａ　連通ポート
１３５ｂ　連通ポート
１３５ｃ　連通路
１３６　ストッパ
１３７　電磁バルブ
１３７ａ　バルブ室
１３８　電磁石
１３９ａ　Ｏリング
１３９ｂ　Ｏリング
１４１　ドライバガイド
１４１ａ　打ち込み通路
１４２　付勢ばね
１４３　コンタクトアームスイッチ
１５０　磁気センサ
１５１　磁石
１５２　ホール素子
１６０　電圧センサ
１６１　電流センサ
２００　メインスイッチ

Claims

　打ち込み具を射出口から打ち出す打ち込み工具であって、
　シリンダと、
　前記シリンダ内を摺動可能なピストンと、
　前記ピストンを駆動するモータと、
　前記モータを制御するコントローラと、
　前記打ち込み具を打ち出す際のユーザの操作に基づいて、被加工材に当接して第１の位置から第２の位置に移動される第１可動部材と、
　前記第１可動部材が前記第１の位置に位置する場合にオフ状態であり、前記第１可動部材が前記第２の位置に位置する場合にオン状態となるように構成された第１スイッチと、
　前記打ち込み具を打ち出す際にユーザに操作されて、第３の位置から第４の位置に移動される第２可動部材と、
　前記第２可動部材が前記第３の位置に位置する場合にオフ状態であり、前記第２可動部材が前記第４の位置に位置する場合にオン状態となるように構成された第２スイッチと、を有し、
　前記モータに電流を供給するためのバッテリが着脱可能に装着されるように構成されており、
　前記コントローラは、前記第１スイッチと前記第２スイッチが共にオン状態となった場合に、前記モータを駆動することで前記シリンダ内に空気の圧力変動を生じさせて、当該圧力変動により前記打ち込み具を打ち出すように構成されており、
　前記第１可動部材が前記第１の位置に位置するときに前記第１スイッチがオン状態であることを検出した場合、
　前記第２可動部材が前記第３の位置に位置するときに前記第２スイッチがオン状態であることを検出した場合、
　前記第１可動部材が前記第２の位置に位置するときに、前記第１スイッチが所定時間継続してオン状態であることを検出した場合、
　前記第２可動部材が前記第４の位置に位置するときに、前記第２スイッチが所定時間継続してオン状態であることを検出した場合、のうちの少なくとも１つの場合において、
　前記コントローラは、前記打ち込み具の打ち出しを規制するように構成されていることを特徴とする打ち込み工具。
　請求項１に記載の打ち込み工具であって、
　前記第１可動部材が前記第１の位置に位置するときに前記第１スイッチがオン状態であることを検出した場合、または
　前記第２可動部材が前記第３の位置に位置するときに前記第２スイッチがオン状態であることを検出した場合に、
　前記コントローラは、前記打ち込み具の打ち出しを規制するように構成されていることを特徴とする打ち込み工具。
　請求項２に記載の打ち込み工具であって、
　前記バッテリを装着したときに、前記第１スイッチと前記第２スイッチの少なくとも一方のスイッチがオン状態であることを検出した場合に、前記コントローラは、前記打ち込み具の打ち出しを規制するように構成されていることを特徴とする打ち込み工具。
　請求項２または３に記載の打ち込み工具であって、
　前記バッテリから前記コントローラへの電流供給を許容する電流供給許容状態と、当該電流供給を遮断する電流供給遮断状態を切り替える切替スイッチを有しており、
　前記切替スイッチが前記電流供給遮断状態から前記電流供給許容状態に切り替えられたときに、前記第１スイッチと前記第２スイッチの少なくとも一方のスイッチがオン状態であることを検出した場合に、前記コントローラは、前記打ち込み具の打ち出しを規制するように構成されていることを特徴とする打ち込み工具。
　請求項２～４のいずれか１項に記載の打ち込み工具であって、
　前記第１可動部材が前記第２の位置に位置するときに、前記第１スイッチが所定時間継続してオン状態であることを検出した場合、または、前記第２可動部材が前記第４の位置に位置するときに、前記第２スイッチが所定時間継続してオン状態であることを検出した場合に、前記コントローラは、前記打ち込み具の打ち出しを規制するように構成されていることを特徴とする打ち込み工具。
　請求項１に記載の打ち込み工具であって、
　前記第１可動部材が前記第２の位置に位置するときに、前記第１スイッチが所定時間継続してオン状態であることを検出した場合、または、
　前記第２可動部材が前記第４の位置に位置するときに、前記第２スイッチが所定時間継続してオン状態であることを検出した場合に、
　前記コントローラは、前記打ち込み具の打ち出しを規制するように構成されていることを特徴とする打ち込み工具。
　請求項５または６に記載の打ち込み工具であって、
　前記第１可動部材が前記第１の位置に位置して前記第１スイッチがオフ状態であることを検出した場合、且つ前記第２可動部材が前記第３の位置に位置して前記第２スイッチがオフ状態であることを検出した場合に、前記コントローラは、その後の前記打ち込み具の打ち出しを許容するように構成されていることを特徴とする打ち込み工具。
　請求項１～７のいずれか１項に記載の打ち込み工具であって、
　前記コントローラによって前記打ち込み具の打ち出しが規制されていることを報知する報知手段を有することを特徴とする打ち込み工具。
　請求項１～８のいずれか１項に記載の打ち込み工具であって、
　前記第１可動部材は、ユーザの操作に基づいて、被加工材に当接して移動されるコンタクトアームであり、
　前記第２可動部材は、ユーザの指で直接操作されるトリガであることを特徴とする打ち込み工具。