JPH0396751A - 集合カム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数枚のカムを同軸に備え、該複数枚のカム
それぞれの位置を、内側より個別に調整することが可能
な集合カム装置に関する。

（従来の技術〉 各種機構において、所望の動作を提供するものとして、
カムが使用されている． 例えば、多段式ホーマにおいても、所定の動作を提供す
るべく複数枚のカムが使用されている．そのようなもの
において、各カムの位置を調整する場合には、各カムを
外側より適宜回転させ、所望の位置に固定するといった
手段がとられていた。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来の構或によると次のような問題があった。

まず、多段式ホーマのような場合には、使用するカムの
枚数も多く、そのため、カム用の広い設置スペースを必
要としてしまうという問題があった。

又、カムの位置調整についても、外側から行う場合には
、狭い空間内に治具を差し込んで行う必要があり、作業
が困難であるとともに、精度良くｇＱｆｊ１することが
できないことはもとより、微調整ができないという問題
があった． 本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目
的とするところは、侠いスペース内に多数枚のカムを効
率良く収容するとともに、その位置調整、特に微調整を
容易に行うことが可能な集合カム装置を提供することに
ある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達戒するべく本願発明による集合カム装置は
、中空状をなすとともに軸方向に所定範囲で切欠部を備
えたカムシャフトと、上記カムシャフトの外周に装着さ
れ上記切欠部位置に伝達ギヤ部を一体に又は別体に備え
た複数枚のカムと、上記カムシャフト内に摺動可能に配
置され上記伝達ギヤ部に噛合する調整ギヤ部を備えた位
置調整シャフトと、を備え、上記位置調整シャフトを適
宜摺動させて任意のカムの伝達ギヤ部に調整ギヤ部を噛
合させ、位置調整シャフトを回転させることにより、該
カムの位置を調整するようにしたことを特徴とするもの
である。

その際、位置調整シャフトに、四部を軸方向に所定ピッ
チで複数形成し、一方、ロック部材を弾性部材によって
位置調整シャフト方向に付勢した状態で配置し、位置調
整シャフトを適宜摺動させて、上記ロック部材を任意の
凹部に係合させることにより、位置調整シャフトを任意
のカムに対応する所定位置に固定するようにすることが
考えられる。

又、位置調整シャフトに、ギヤ群を介して、微調整ハン
ドルを連結することが考えられる。

さらに、装置全体をユニット化して、組込まれる設備に
対して着脱可能とすることが考えられる（作用） まず、位置調整シャフトを適宜摺動させて、調整ギヤ部
を任意のカムの伝達ギヤ部に噛合させる次に、位置調整
シャフトを回転させることにより、カムを回転させ、そ
の位置を調整する。

上記カムの位置調整が終了したら、位置調整シャフトを
摺動させて、別のカムの伝達ギヤ部に調整ギヤ部を噛合
させて、位置調整をなす。

以下同様の作業を繰り返すことにより、複数枚のカムを
個別に位置調整する。

次に、凹部とロック部材とによりロック機梧を設けた場
合には、位置調整シャフトを適宜摺動させて、上記ロッ
ク部材を任意の凹部に係合させるこれによって、位Ｍ調
整シャフトはその軸方向位置を固定されることになり、
その位置が自動的に任意のカムに対応する所定位置にな
る。

次に、＠調整ハンドルを設けた場合には、該微調整ハン
ドルによって、ギヤ群を介して、位置調整シャフトを微
小量ずつ回転させ、カムの位置の微調整をなす。

次に、装置全体をユニット化して、組込まれる設備に対
して着脱可能とした場合には、設備内に組込んだ状態で
カムの位置調整を行うとともに、場合によっては、装置
自体を設備より取り外して、設備の外部でカムの位置調
整を行う。

（実施例） 以下第１図ないし第８図を参照して本発明の一実施例を
説明する。この実施例は、本発明を横型ホーマに適用し
たものであり、まず、装置の概略を説明する． 第１図に示すように、ホーマ本体１内には、材料供給部
３が内蔵されている．又、ホーマ本体ｌ内には、複数段
式（本実施例の場合には４段〉のラム部７及びグイ部９
が水平方向に対置された状態で設置されており、これら
ラム部７及びダイ部９とによって、所定の鍛圧をなす． ラム部７は、４段にわたって、パンチ１１、１３、１５
、１７を備えており、これらパンチ１１ないし１７は、
各段に応じて所定の形状をなしている．又、ラム部７に
は、各段にわたって、ノックアウトｌｌ！ｌｌ′ｌｌｌ
１９、２１、２３、２５が配置されており、これらノッ
クアウト機構１９ないし２５によって、鍛圧によりバン
チ１１ないし１７に付着した線状金属素材を離脱させる
． 一方、グイ部９は、上記パンチ１１ないし１７にそれぞ
れ対応するように、ダイス２７、２９、３１、３３を備
えており、これらダイス２７ないし３３も各段に応じて
所定の形状をなしている．これらダイス２７ないし３３
と、上記パンチ１１ないしｌ７とによって、所定長さの
素材に所定の鍛圧を順次施していく。

ダイ部９側にも、ノックアウト手段３５、３７３９、４
１．４３が設けられており、この内ノックアウト手段３
７ないし４３によって、鍛圧された素材をダイス２７な
いし３３内より押し出す尚、ノックアウト手段３５の機
能については後述する． 一方、ホーマ本体１内には、駆動モータ４５が設置され
ており、この駆動モータ４５からの回転は、クラッチ・
ブレーキ手段４７を介して、ギヤ群４９に伝達され、こ
のギヤ群４９を介して、ラム部駆動手段５１に伝達され
る。

駆動モータ４５の回転は、フライホイール５３５５、無
端状チェーン５７を介してクラッチ・ブレーキ手段４７
に伝達される．クラッチ・ブレーキ手段４７は、クラッ
チ５９、ブレーキ６１を備えており、駆動モータ４５を
停止させることなく、回転を選択的に伝達する． ラム部駆動千段５１は、２本のエキセンシャフト６３、
６３、バランサ６５、各エキセンシャフト６３、６３と
ラム部７及びバランサ６５を連結する４本のコネクティ
ングロッド６７とから構成されており、荷重の偏心成分
を除去して、ラム部７の往復動方向のみに荷重を伝達す
る．既に述べた材料供給部３からは、線状金属素材６９
が供給される．この線状金属素材６９を所定量ずつ供給
するのが、ラム部７に近接配置された線状金属素材送り
手段７１である．この線状金属素材送り手段７１は、曲
がり矯正手段７０によってその曲がりを矯正された線状
金属素材１９を、上記ラム部７の往復動を利用して所定
量ずつ送り出すものである。

上記ダイ部９の近傍には、線状金属素材６９を所定の長
さで切断するカッター手段７３が配置されている。この
カッター手段７３により、線状金属素材６９を所定の長
さに切断して素材７５とし、この素材７５をダイ部９の
挿入部７７に送り込む． 尚、前記ノックアウト手段３５は、この挿入部７７より
素材７５を押し出す機能をなす．又、上記ホーマ本体１
内であって、上記ラム部７とダイ部９との間を鉛直方向
から扶持するような位置には、一対のトランスファ手段
７９、７９が配置されている。

これら一対のトランスファ手段７９、７９は、４段にわ
たって、フインガ８１を備えており、対置する一対のフ
インガ８ｌ、８１を１組とする。

又、各フインガ８１には、それぞれ開閉機構８３が設置
されている．そして、各組のフインガ８ｌ、８１の先端
に設けられた爪８２、８２によって、素材７５を上下方
向から扶持して次の工程に順次搬送する。

又、各フィンガ８１には、反転機１８５も設置されてお
り、素材７５を挟持した状態で１８０゜反転させて搬送
することもできる。さらに、トランスファ手段７９、７
９の先端には，完成品押出用爪８０が設けられていて、
この完成品押出用爪８０によって完戒品を押し出す． 又、各組のフィンガー８１、８１の爪８２、８２間に素
材７５が挿入されたことを確認するための４個のセンサ
７６が設置されている．又、上記カツター手段７３位置
には、線状金属素材６つの先端が所定位置に到達したこ
とを検出するセンサ７８が設置されている。

上記カツター手段２３と、トランスファ手段７９、７９
を駆動するのが、カッティング・トランスファ駆動手段
８７である。このカッティング・トランスファ駆動手段
８７には、上記ギヤ群４つを介して、駆動モータ４５の
回転が伝達される．上記カッティング・トランスファ駆
動千段８７と、カッター手段７３とは、ロツド８８を介
して連結されている。又、カッティング・トランスファ
手段８７と、トランスファー手段７９、７９とは、ロッ
ド９０、９０を介して連結されている。

上記各ロッド８８、９０、９０を介して、カッター手段
７３、トランスファー手段７９、７９が往復動する． ラム部７及びダイ部９により、複数段にわたって所定の
鍛圧を施された素材７５は、完成品として、完戒品排出
手段９１によって排出される。この完或品排出手段９１
は、油圧ボンブ９３によって圧油を供給し、この圧油に
よって、完或品を押し流し、シュート９５を介してメッ
シュ９７上に捕集するものである。又、圧油は、タンク
９９内に捕集される。

既に説明したダイ部９の下方位置には、第２図及び第３
図にも示すように、集合カム装置９６が設置されている
。この集合カム装置９６にも、既に述べたギヤ群４９お
よび別のギヤ群８つを介して、駆動モータ４５側の回転
が伝達される。

この集合カム手段９６は、３枚のカムからなるカム群９
８を４組備えているとともに、別に１枚のカム１００を
備えている。上記カム群９８によって、トランスファ手
段７つ、７９の１組のフィンガ８１、８１の開閉を制御
するとともに、ダイ部９の各段のノックアウト千段３７
ないし４３を制御する． 又、カム１００によって、ダイ部９の挿入部７７におけ
るノックアウト手段３５を制御する．以上が本実施例に
よるホーマの概略楕或であり、次に、上記集合カム装置
９６の楕成について、第４図ないし第８図をも参照して
詳細に説明する第３図ないし第５図に示すように、カム
シャフト１０１が設けられており、このカムシャフト１
０１は、中空状であって、軸方向に延長された切欠部１
０２が形或されている．このカムシャフト１０１の外周
に、既に述べた４組のカム群９８と，別の１枚のカム１
００が装着されている。

各カム群９８は、トランスファ手段７９、７９の１組の
フィンガ８１、８１の開閉を制御する２枚のカム１０３
、１０５と、グイ部９側のノックアウト千段３７ないし
４３の１つを制御する１枚のカム１０７の３枚のカムを
備えている６各カム相互間には、カラー１０９が介挿さ
れている．又、図中左端に位置するカム１００の左側に
は、カラー１０９を介して部材１１１が配置されていて
、この部材１１１のさらに左側には、複数枚の皿ばね１
１３がケース１１４に収容されて配置されており、ナッ
ト１１５によって締め付けられている。

一方、図中右端に位置するカム１０７の右側には、カラ
ー１０９を介して、部材１１７、１１９が配置されてい
る。上記部材１１９の右側には、複数枚の皿ばね１２１
が配置されていて、ナット１２３によって締め付けられ
ている。

したがって、複数枚のカムが軸方向に弾性保持された状
態にあり、位置調整を行う場合には、ナット１２３を若
干量だけ緩めて、その弾性保持力を軽減させた状態で行
う。

上記カムシャフト１０１内には、位置調整シャフト１２
７が摺動可能に収容されている。この位置調整シャフト
１２７の先端には、調整ギヤ部１２９が取付けれられて
いる。

一方、各カム、例えば、第５図及び第６図に示すように
、カム１００の内周側であって、切欠部１０２の位置に
は、ギヤ部】３１が形戊されており、このギヤ部１３１
には、扇状の伝達ギヤ部■３３が噛合している。この伝
達ギヤ部１３３に上記調整ギヤ部１２９が選択的に噛合
する．調整ギヤ部１２９を伝達ギヤ部１３３に噛合させ
た状態で、位置調整シャフト１２７を回転させることに
より、カム１００を回転させ、それによってカム１００
の位置調整をなす． カム１０３、１０５、１０７についても、全て同様の構
成になっており、それぞれギヤ部１３１が形戒されてい
て、伝達ギヤ部１３３が噛合しており、位置調整シャフ
ト１２７を適宜摺動させることにより、調整ギヤ部１２
９を任意のカムの伝達ギヤ部１３３に噛合させて、位置
調整を行う．カムシャフト１０１の図中右端には、フラ
ンジ部１３５が連結されており、このフランジ部１３５
には目盛板１３７が固定されている．又、位置調整シャ
フト１２７の図中右端には、調整ハンドル１３８が固定
されているとともに、このハンドル１３８の図中左側に
は、フランジ部１３９が連結されている．このフランジ
部１３９と上記フランジ部１３５によって形戒された空
間内には、ギャ１４１がフランジ部１３９に一体化され
て配置されている． 上記ギャ１４１には、別の小さなギャ１４３が噛合して
おり、このギャ１４３には、微調整用ハンドル１４５が
シャフト１４７を介して連結されている． 上記微調整用ハンドル１４５を回転させることにより、
ギャ１４３、１４１を介して、位置調整シャフト１２７
が微小量ずつ回転する．位置調整シャフト１２７の図中
右半分位置には、環状凹部１４９が所定ピッチで複数形
成されている．一方、上記目盛板１３７の内周位置には
、ロック部材１５１がスプリング１５３によって位置調
整シャフト１２７方向に付勢された状態で設置されてい
る． 上記ロック部材１５１が、任意の環状凹部１４９に係合
することにより、位置調整シャフト１２７の軸方向位置
が固定される．上記環状凹部１４９の位置は、複数枚の
カム１００、１０３ないし１０７の位置に対応しており
、よって、任意の環状凹部１４９位置でロックされると
、自動的に対応する任意のカムに対応した所定位置に固
定されることになり、調整ギヤ部１２９が該カムの伝達
ギヤ部１３３に噛合した状態になる。

カム１０３、１０５と、トランスファ手段７９７９の開
閉機１８３との関係であるが、これは第７図に示すよう
な楕戒になっている．カム１０３、１０５の回転によっ
て、開閉機構８３の回動部材１５５が回動し、それによ
って、開閉機構８３の他の構成を介して、フインガ８１
、８１を開閉する。

尚、カム１０３、１０５とでは、フインガ８１ネ８１を
開閉させるタイミングに所定のずれがある。

一方、カム１０７とダイ部９側のノックアウト手段３７
ないし４３の１つとの関係であるが、これは第８図に示
すような構成になっている。カム１０７が回転すること
により、ノックアウト手段３７ないし４３の回動部材１
５７を回動させ、それによって、ノックアウト手段３７
ないし４３の他の構戒を介して、ノックアウトピン１５
９を出没させる。

以上の構成を基にその作用を説明する。

まず、材料供給部３より線状金属素材６つが供給される
。一方、駆動モータ４５の回転がラム部７、カッティン
グ・トランスファ駆動手段８７、集合カム装置９６にそ
れぞれ伝達されていて、ラム部７はダイ部９方向に往復
動しているとともに、カッティング・トランスファ千段
８７および集合カム装ｉ１１ｆ９６は回転している。

材料供給部３より供給される線状金属素材６９は、まず
、曲がり矯正手段７０によって、その曲がりが矯正され
る。又、線状金属素材送り手段７１によって、所定量ず
つ送り出される。

所定量送り出された線状金属素材６９は、カッター手段
７３によって切断されて、所定長さの素材７５となる。

上記素材７５は、カッター手段７３によって、グイ部９
の挿入部７７に送り込まれることになる挿入部７７に送
り込まれた素材７５は、ノックアウト千段３５によって
、挿入部７７より押し出されるとともに、トランスファ
手段７９、７９の最初の１組のフィンガ８１、８１の爪
８２、８２によって挟持される。フィンガ８１、８１に
よって保持された素材７５は、ダイ部９の第１段目のダ
イス２７に搬送される． 尚、このときには、次の素材７５が切断されて挿入部７
７に挿入される。

次に、ラム部７の往動によって、第１段目のパンチ１１
と上記ダイス２７とにより、第１段目の鍛圧がなされる
。鍛圧後、素材７５はノックアウト手段８３によって、
ダイス２７より押し出され２組目のフィンガ８１、８１
の爪８２、８２によって保持される． このとき、次の素材７５は挿入部７７よりノックアウト
手段３５によって押し出され、１組目のフィンガ８１．
８１によって挟持されている。そして、最初の素材７５
は第２段目のダイス２つに搬送されるとともに、次の素
材７５は第１段目のダイス２７に搬送される．そのとき
、さらに次の素材７５が挿入部７７に挿入される。

以下同様の作用を繰り返すことにより、素材７５は、第
１段から第４段まで所定の鍛圧を施されて完成品となる
．この完戒品は、トランスファ手段７９、７つの先端に
設けられた完或品押出用爪８０によって、押し出される
とともに、圧油によって押し流され、シュート９５を介
して、メッシュ９７上に順次捕集されていく。

かかる一連の作用において、集合カム装置９６は、挿入
部７５におけるノックアウト手段３５を制御し、トラン
スファ手段７つ、７９のフィンガー８１、８１の開閉を
制御し、さらに、ダイ部９におけるノックアウト手段３
７ないし４３を制御する． 又、集合カム装置９６の各カムの位置調整は、装置を起
動させる前に行われる。

まず、ナット１２３を若干緩めて、弾性保持力を軽減さ
せる．次に、例えば、カム１００の位置調整から行う．
本実施例の場合には、位置調整シャフト１２７の図中右
端の環状凹部１４９にロック部材１５１を係合させるこ
とにより、カム１００の伝達ギヤ部１３３に調整ギヤ部
１３３を噛合させることができる．その状態で、位置調
整シャフト１２７を適宜回転させることにより、カム１
００の位置調整をなす． 次に、隣接するカム１０３の調整を行う．この場合には
、図中右端から２個目の環状凹部１４９にロック部材１
５１を係合させれば、調整ギヤ部１２９をカム１０３の
伝達ギヤ部１３３に噛合させることができる。その状態
で、位置調整シャフト１２７を適宜回転させて、カム１
０３の位置調整をなす． 尚，その際、既に調整済みのカム１００は、カラー１０
９、１０９によって適度の弾性保持力によって保持され
ているので、調整した位置がずれることはない。

以下同様の作業を繰り返すことにより、■３枚のカムの
位置調整をなす。

調整が完了したら、ナット１２３を締め付けることによ
り、強固に固定する。

尚、位置調整に際しては、適宜微調整ハンドル１４５を
使用して、適宜微調整を行う。

又、調整する場合に、集合カム装置９６をホーマより取
り外して、外部で行うこともできる。

さらに、調整する場合に、図示しないスコープを利用し
て、他の設備との位置関係を確認しながら、行うことも
考えられる。

以上本実施例によると以下のような効果を奏することが
できる． まず、狭い空間内に多数枚のカムを効率良く収容配置す
ることができる。これは、カム装置のコンパクト化を図
る上で効果的であることはもとより、それを組込む装置
、すなわち本実施例の場合であればホーマのコンパクト
化を図る上で極めて効果的である。

次に、位置調整であるが、外側から行うのではなく、内
側から行う構成であるので、他の設備との干渉もなく、
簡単に行うことができる。

特に、全てのカムに対して、１本の位置調整シャフト１
２７によって行う構成であるので、別途″ｉｌＮ整治具
を要することもなく、作業に特別な熟練を要することな
く、簡単に行うことができる．位置調整シャフト１２７
の位置は、任意の環状凹部１４９にロック部材１５１が
係合することより、自動的に決定され、それが任意のカ
ムに対応した所定位置となる。これによっても作業の容
易化を図ることができる． 微調整ハンドル１４５が設けられているので、高い精度
で位置調整を行うことができる６集合カム装置９６全体
がユニット化されていて、設備に対して着脱可能な構或
になっているので、設備から取り外した状態でも調整す
ることができる。

尚、本発明は前記一実施例に限定されるものではない。

前記一実施例では、横型ホーマに適用したちのとして示
したが、立型ホーマにも適用でき、又、ホーマ以外であ
っても、複数枚のカムを使用するあらゆる設備に適用で
きる。

カムの枚数、形状等については、任意であり、これを特
に限定するものではない． （発明の効果〉 以上詳述したように本発明による集合カム装置によると
、極めて挟隘な空間内に、多数枚のカムを収容配置する
ことができるとともに、各カムの位置調整を外側からで
はなく、内側より行うことができる． したがって、集合カム装置自体がコンパクトなものにな
ることはもとより、それを組み込む装置のコンパクト化
を効果的に図ることができる．又、位置調整に際しても
、外側より治具を差し込む必要はなく、位置調整シャフ
トを適宜摺動させて回転させればよいので、調整作業が
容易であるとともに、＠調整が可能となり、高い精度で
位置調整を行うことができる。

位置調整シャフトは、凹部にロック部材が係合すること
により調整位置が自動的に設定されるので、作業が容易
である。

微ｇＪｌｌｉハンドルが設けられているので、高い精度
で調整することができる６ 装置全体がユニット化されていて、着脱が可能であるの
で、組込んだ状態での位置調整はもとより、取り外して
調整することもできる．

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の一実施例を示す図で、第
１図は横型ホーマの機構図、第２図は横型ホーマの側断
面図、第３図は集合カム装置の側断面図、第４図は集合
カム装置の斜視図、第５図は集合カム装置の一部側断面
図、第６図は第５図の■一■断面図、第７図は開閉機構
との関係を示す斜視図、第８図はノックアウト手段との
関係を示す斜視図である。 １０１・・・カムシャフト、１００，１０３．１０５１
０７・・・カム、１２７・・・位置調整シャフト、１２
つ・・・調整ギヤ部、１３３・・・伝達ギヤ部、１３８
ハンド、１４５・・・ｖＩ１調整ハンドル、１４９・・
・環状凹部、１５１・・・ロック部材。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）中空状をなすとともに軸方向に所定範囲で切欠部
   を備えたカムシャフトと、上記カムシャフトの外周に装
   着され上記切欠部位置に伝達ギヤ部を一体に又は別体に
   備えた複数枚のカムと、上記カムシャフト内に摺動可能
   に配置され上記伝達ギヤ部に噛合する調整ギヤ部を備え
   た位置調整シャフトと、を備え、上記位置調整シャフト
   を適宜摺動させて任意のカムの伝達ギヤ部に調整ギヤ部
   を噛合させ、位置調整シャフトを回転させることにより
   、該カムの位置を調整するようにしたことを特徴とする
   集合カム装置。
2. （２）請求項１記載の集合カム装置において、位置調整
   シャフトには、凹部が軸方向に所定ピッチで複数形成さ
   れており、一方、ロック部材が弾性部材によって位置調
   整シャフト方向に付勢された状態で配置されており、位
   置調整シャフトを適宜摺動させて、上記ロック部材を任
   意の凹部に係合させることにより、位置調整シャフトを
   任意のカムに対応する所定位置に固定するようにしたこ
   とを特徴とする集合カム装置。
3. （３）請求項１記載の集合カム装置において、位置調整
   シャフトには、ギヤ群を介して、微調整ハンドルが連結
   されていることを特徴とする集合カム装置。
4. （４）請求項１記載の集合カム装置において、装置全体
   がユニット化されていて、組込まれる設備に対して着脱
   可能であることを特徴とする集合カム装置。