JPH01115579A - 打込機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【技術分野】

本発明は釘やステープル等の打込部材を打ち込む打込機
、殊に手持ち式の打込機に関するものである。

【背景技術】

釘やステープル等の打込部材を打撃手段によって打ち込
む手持ち式の打込機には、電気式のものと空気圧式のも
のとが提供されている。前者は特公昭５３−１９４７号
公報に示されているように、ブレ／イドを用いて作動さ
せるものであり、後者はエアシリング−を用いて作動さ
せるものであるが、いずれの方式のものにおいても、打
込部材を打ち込むべき場所にノズルを押し当て、この状
態でハンドルを採作することによって打込部材の打ち込
み動作がなされるようにしたり、ハンドルを推作した状
態でノズルを押し当てると、ノズルが後退することで打
撃手段が作動して、打ち込み動作がなされるようにして
いる。 ところで、このような打込機、特に打込部材が釘である
ものは、一般に柱や桟の前面に板を打ち付ける作業に使
用されるものであり、この場合、板の背後にある柱や桟
の位置を確認しながら打ち込みを行なうことになるわけ
であるが、見当を誤って柱や桟が背後にないところに打
ち込みを行なってしまうことがあり、熟練を要する上に
、板が大面積のパネルの時にはこのパネルの背後に柱や
桟が殆ど隠れてしまうことから、熟練者であっても打ち
込み位置の確認が難しく、作業効率が大きく低下してし
まう。

【発明の目的】

本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは板の背後の柱や桟の位置の確認を作
業者が行なう必要がなくて、熟練を要することなく高い
効率で打ち込み作業を行なうことができる打込機を提供
するにある。

【発明の開示】

しかして本発明は、釘やステープル等の打込部材をノズ
ルから打ち出す打撃手段を備えるとともに、ノズルに設
けられて打込部材が打ち込まれる被打込部材の背後に位
置する背後部材を探知する探知センサと、この探知セン
サ出力に応じて上記打撃手段を作動させる打ち込み制御
手段とを備えていることに特徴を有しており、柱や桟と
いった背後部材を探知センサが検出した時に打撃手段の
作動がなされるようにしたものである。 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、ｖＩ
１図乃至第４図に示す実施例は、打込部材９として釘を
使用するもので、第１図及び第３図に示すように、先端
より７ズル１５を突出させているヘッド部１と、このヘ
ッド部１の側面に一端がつながっているハンドル部２と
、ハンドル部２の他端がつながっている動力収納部３と
、ヘッド部１における／グル１５と動力収納部３との間
に設けられるとともにハンドル部２との開に空間をおい
ているマガジン４とから構成されている。 ヘッド部１は第１図に示すように、中空のハウジング１
０内にシリング−１１を設置したもので、シリング−１
１内には先端を７ズル１５内に位置させた打撃子１３が
一体に設けられているピストン１２が摺動自在に納めら
れている。そしてシリング−１１の下端開口部にはグン
パ１９が設けられており、シリング−１１の上端開口は
、図中上下に摺動自在であり且つばね６１にて下方に付
勢されている可動プレート１４により開閉自在とされて
いるとともに、可動プレート１４を貫通するグンバ１８
が位置している。 また、シリング−１１の外周面とハウジング１０の内周
面との間には空間が形成されているのであるが、この空
間は上下２室に分けられており、上方のタンク室１６は
後述するハンドル部２内のタンク室２６と連通しており
、下部の復帰用エアタンク１７はシリング−１１の下部
内と連通孔７１．７２により連通している。 ハンドル部２はその内部にヘッド部１へと供給する圧縮
空気を形成するためのコンプレッサー５゜を内蔵してい
るもので、コンプレッサー５を構成するシリング−２２
とピストン２３とはギアケース２１を介してハウジング
２０内に設置されており、またギアケース２１内にはク
ランク２５及びクランク２５とピストン２３とを連結す
るコネクティングロッド２４とが納められている。 そしてハンドル部２におけるヘッド部１側の内部には、
前述したタンク室２６が設けられているとともに、トリ
が一バルブが設置され、更にハンドル部２外面に配され
たレバー４０によってオンオフされるスイッチＳＷと、
打込制御回路Ｃとが設置されている。 上記トリが一バルブは、ソレノイド５０と、このソレノ
イド５０によって復帰ばね５１に抗して図中上方へと駆
動される紬５２と、この紬５２に間隔をおいて形成され
ているピストン５３．５４が内面を摺動するシリング一
部５５とからなるもので、ヘッド部１のハウジング１０
の上端と可動プレート１４の上面との間に形成される空
気室６０を、軸５２における２つのピストン５３．５４
間の空間を通じてタンク室１６．２６に連通させる制御
通気孔５６．５７をシリンダ一部５５に備えている。ま
たシリング一部５５の上端の大径とされた空間は、排気
孔７５にて外部空間と連通している。 動力収納部３はハウジング３０内の空間に着脱自在とさ
れているバック型の電池３１と、モータ３２及び電源ス
ィッチ３３を納めたものであり、モータ３２の出力軸に
装着されたビニオン３４は、ギア３５を介して前記クラ
ンク２５に連結されている。 マがジン４は針金９０等の連結部材によって多数個がつ
なげられている打込部材９を収納しているもので、前記
ノズル１５に打込部材９を送るための送り込み部材（図
示せず）を備えている。 次に背後部材の探知センサＳと上記打込制御回路Ｃにつ
いて説明する。探知センサＳは〃−ド電極４１と測定電
極４２とから形成されて前記ノズル１５の先端部に設け
られたもので、ここでは導電材で形成されているととも
にヘッド部１に対して絶縁材４４で絶縁されたノズル１
５そのものを〃−ド電極４１とし、そしてノズル１５の
先端部内周面に絶縁材４３を介して測定電極４２を配し
ている。 打込制御回路Ｃは、第５図に示すように、上記スイッチ
ＳＷとソレノイド５０との間にあって、ソレノイド５０
の動作を制御するもので、時定数回路部と検出部と出力
部とから構成されている。 時定数回路部は上記の探知センサＳと抵抗Ｒ２〜Ｒ３に
よって構成されるもので、上記〃−ド電極４１が抵抗Ｒ
２の一端に接続されて抵抗Ｒ２とともに時定数回路を形
成し、また測定電極４２が電源を３分する抵抗Ｒ１〜Ｒ
９のうちの一対の抵抗Ｒ３ｔＲ４間の接続点に接続され
て、抵抗Ｒ０〜Ｒｓとともに基準時定数回路を形成して
いる。 検出部は上記の時定数回路および基準時定数回路の時定
数に基づいてそれぞれ動作する一対の単安定マルチバイ
ブレータＭ　Ｂ　、、Ｍ　Ｂ　２と、両車安定マルチバ
イブレータＭ　Ｂ　、、Ｍ　Ｂ　２の出力パルスのパル
ス幅の差に相当するパルスを出力する時間差検出回路Ｔ
と、時間差検出回路Ｔの出力パルスを積分する積分回路
Ｉと、積分回路■の出力が所定レベルに達すると接点出
力が反転するスイッチング回路ＳＳと、スイッチング回
路ＳＳの出力に呼応した出力を発生する検知回路りと、
スイッチＳＷの投入直後には出力レベルが最小となり次
第に出力レベルを増大させて基準時定数回路の時定数が
所定値に達すると出力レベルを一定に保持するラッチ回
路りとにより構成される。 出力部は上記スイッチング回路ＳＳとソレノイド５０と
の間に接続されるもので、ワンシＢトマルチバイブレー
クからなるデート回路Ｇと発振回路Ｂとから形成されて
いる。 さて、打込機の全体としての動作の前に、まず探知セン
サＳ及び打込制御回路Ｃの動作につν１てまず説明する
と、探知センサＳにより検出される静電容量と抵抗Ｒ２
とにより第６図（ａ）に示すような時定数が設定される
とともに、その時定数に対応したパルス幅のパルスが第
６図（Ｃ）に示すように単安定マルチパイプレークＭＢ
、から出力される。また単安定マルチパイブレークＭ　
Ｂ　ｔは、第６図（ｂ）に示す基準時定数回路により設
定された時定数に対応したパルス幅のパルスを第６図（
ｄ）に示すように出力する。尚、単安定マルチバイブレ
ータＭ　Ｂ　＋の出力は負論理であり、単安定マルチバ
イブレータＭＢｔは正論理である。 両車安定マルチバイブレータＭ　Ｂ　、、Ｍ　Ｂ　、の
出力は時間差検出回路Ｔに入力され、第６図（ｅ）のよ
うに、単安定マルチバイブレータＭ　Ｂ　＋の出力パル
ス幅から単安定マルチバイブレータＭＢ２の出力パルス
幅を差し引いたパルス幅のパルスが出力される。つまり
両車安定マルチバイブレータＭＢ　＋　ｔ　Ｍ　Ｂ　２
の出力レベルがともに“Ｌ″となる期間のパルス幅に相
当するパルスが出力される。この時間差検出回路Ｔの出
力は、入力パルス幅が所定値以下であると出力レベルを
“Ｈ″とするように設定されている積分回路工により積
分されることで、第６図（ｆ）に示すように、パルス幅
に対応した出力電圧となる。 つまり、探知センサＳにより検出される静電容量が大き
くなると、単安定マルチバイブレータＭＢ１の出力パル
ス幅が大きくなるために、時間差検出回路Ｔの出力パル
スのパルス幅が大きくなり、積分回路Ｉの出力レベルが
“Ｌ”となるものであり、従ってスイッチング回路ＳＳ
は第６図（ｇ）に示す出力信号を、出力部における発振
回路Ｂとデート回路Ｇとに送る。 そして時間差検出回路Ｔの出力幅が所定値以上になった
時にスイッチング回路ＳＳより出力される上記信号に応
じて、発振回路Ｂは第６図（ｈ）に示すように、信号期
間中に複数個のパルスを出力するが、デート回路Ｇによ
る第６図（ｉ）に示す信号でデートされることにより、
ツレ／イド５０には第６図（ｊ）に示すパルスが送られ
て、ソレノイド５０はこのパルス数だけ動作してトリが
一バルブの開閉を行なう。 次に全体としての動作について説明する。今、電源スィ
ッチ３３を投入すれば、電池３１を電源とするモータ３
２によって駆動されるコンプレッサー５が、吸気弁２７
及び排気弁２８を交互に作動させつつ、吸気路２９．７
７からの空気を圧縮した上でタンク室１６．２６に送り
込み、このタンク室１６．２６内の空気圧を畠める。ま
たこの状態においては、ヘッド部１上端に設けられてい
る空気室６０に制御通気孔５７．５６を通じて空気が送
り込まれている。このために、可動プレート１４はばね
６１による付勢を受けて下方に位置し、シリング−１１
の上端開口を閉じている。 釘打ちにあたっては、ハンドル部２を握る手でレバー４
０を引き、／７：ル１５先端を被打込部材の表面に沿っ
てずらしてゆけばよい。レバー４０の操作でスイッチＳ
Ｗがオンとなるために、上記探知センサＳ及１打込制御
回路Ｃがその動作を開始する。そして探知センサＳが設
けられたノズル１５が被打込部材における背後に柱や桟
が位置するところにくれば、探知センサＳによって検出
される静電容量が変化するために、前述のようにソレノ
イド５０が作動し、第２図に示すように、紬５２を上動
させる。 上動した軸５２は、一方のピストン５３をシリング一部
５５の上端大径部に移動させるとともに、ピストン５４
で制御通気孔５７を閉じてしまうことから、空気室６０
内の空気は制御通気孔５６と排気孔７５とを通じて外部
に排出される。この結果、タンク室１６の上端に設けら
れた連通空間６３を介してタンク室１６．２６内、の高
圧空気に接している可動プレート１４は、ばね６１に抗
して押し上げられ、タンク室１６．２６内の高圧空気が
連通空間６３を通じてシリング−１１の上部空間に流入
することを許す。このために、ピストン１２は高圧空気
によって下方へ駆動され、打撃子１３によって打込部材
９を７ズル１５から打ち出す。この際、ピストン１２の
下降に伴なって、シリング−１１の下部内の空気は復帰
用エアタンク１７に送り込まれる。 そしてツレ／イド５０への通電が遮断されることで袖５
２が復帰すると、タンク室１６．２６と空気室６０とが
制御通気孔５６．５７を介して再度連通するために、可
動プレート１４はばね６１による付勢もあって下方へ移
動し、シリングー１１の上端開口及び連通空間６３を閉
じるとともに、シリング−１１内の上部空間を排気孔７
４．７３にて外部に連通させる。またピストン１２は、
その下降の際に復帰用エフタンク１７に蓄えられた空気
圧によって、上方へ復帰する。 ピストン１２を上方に復帰させるために使用された圧縮
空気は、グンパ１９と打撃子１３との間から大気に放出
されることから、次の打ち込み動作の妨げになることは
ない。また、この大気への放出はピストン１２が上方へ
復帰する期間中においてもなされるが、ピストン１２の
復帰にさしつかえるほどのものでないことはもちろんで
ある。 尚、連通孔７２は、復帰用エアタンク１７に十分な圧力
が蓄えられなかった時、コンプレッサー５からの空気を
復帰用エアタンク１７に送り込むために設けたものであ
る。 ここにおいて、打込制御回路Ｃでは柱や８等が検出され
ると、第６図（ｊ）に示したように、ソレノイド５０へ
の通電が複数回、連続して行なわれるようになっている
ことから、上記の打ち込み動作は複数回連続して行なわ
れる。尚、この連続打ち込み回数は、デート回路Ｇのデ
ート信号期間ｔ。 を可変とすることによって調節することができる。 また、この打込機は常時ノズル１５を移動させながら使
用するものであり、このために同一箇所に複数個の打込
部材９を打ち込んでしまうことはない。 第７図及びＩ＠８図に示す実施例は、打撃手段としてソ
レノイドＳＬを使用して、このソレフイドＳＬにおける
プランジャ８０に打撃子１３を設けたもので、図中８１
は打込制御回路Ｃの出力で通電されるコイル、８２は復
帰ばね、８３はグンパである。探知センサＳ及び打込制
御回路Ｃは、上記実施例の場合におけるソレノイド５０
と同様にツレ／イｌ’ｓＬを制御して、打ち込みを行な
うべき箇所においてソレノイドＳＬに打ち込み動作を行
なわせる。

【発明の効果】

以上のように本発明においては、作業者が打ち込み動作
を行なうべき箇所についての確認を打なわなくとも、探
知センサ及び打込制御回路が打込部材の打ち込み動作を
自動的に行なわせるものであり、柱や桟が被打込部材で
ある板やパネルに隠れていても、作業者はその確認を必
要とすることなく、打ち込み作業を行なうことができる
ために、作業者に熟練を求める必要がないことはもちろ
ん、高い効率で作業を行なえるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明一実施例の縦断面図、第３図
及び第４図は同上の斜視図、第５図は同上の打込制御回
路の回路図、第６図は同上の動作を示すタイムチャート
、第７図及び第８図は他の実施例の縦断面図であって、
Ｃは打込制御回路、Ｓは探知センサ、９は打込部材を示
す。 代理人　弁理士　石　１）長　七 第３図 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）釘やステープル等の打込部材をノズルから打ち出
   す打撃手段を備えるとともに、ノズルに設けられて打込
   部材が打ち込まれる被打込部材の背後に位置する背後部
   材を探知する探知センサと、この探知センサ出力に応じ
   て上記打撃手段を作動させる打込制御手段とを備えてい
   ることを特徴とする打込機。
2. （２）打込制御手段は探知センサ出力に対する打撃手段
   の動作回数を可変としていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の打込機。