TW201936341A - 打入工具 - Google Patents

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TW201936341A
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air
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山本裕
結城隆司
木村光宏
高橋靖典
栗田就平
渡辺英一
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日商美克司股份有限公司
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Abstract

[課題]在利用燃料及空氣之打入工具,藉由確實地進行驅氣,進行穩定的打入動作。
[解決手段] 打入工具係包括:燃燒室,係供給燃料及壓縮空氣;缸體,係可移動地收容藉對由在燃燒室所填充之燃料及空氣所構成的混合物點火時的燃燒壓驅動的活塞;閥,係用以開閉向燃燒室內供給壓縮空氣之路徑;以及控制部,係在判斷活塞之回位已結束的情況,將閥控制成向燃燒室供給壓縮空氣。

Description

打入工具
本發明係有關於一種打入工具。
又,本發明係有關於一種擊出扣件之打入工具。
自以往,利用由燃料與空氣所構成之混合物的打入工具廣為普及。在這種打入工具,係構成為在燃燒室產生由燃料與空氣所構成之混合物後,使混合物點火、燃燒,產生高壓的燃燒壓,藉此,驅動缸體內之活塞,藉與活塞一體形成之驅動器打擊向機鼻所供給之釘並擊出。
在一般之打入工具,在打入動作後,排氣氣體之一部分殘留於燃燒室內。在排氣氣體殘留於燃燒室內之狀態,進行下次打入動作時,有下次打入輸出或燃燒室內之混合物的點燃性能降低的問題。因此,自以往,在打入動作後,實施向外部排出燃燒室內之排氣氣體的驅氣。
例如,在專利文獻1,係揭示一種打入工具,該打入工具係在活塞/驅動器移動時,利用位於活塞/驅動器的下方之空氣的一部分,使排氣閥動作,藉此,向大氣中排出來自燃燒室之燃燒產生物(排氣氣體)。
又,在專利文獻2,係揭示一種內燃式撞擊工具,該內燃式撞擊工具係藉觸發器之拉高使可燃氣體流入爆炸室後,藉進一步之觸發器的拉高向爆炸室供給加壓空氣,而在爆炸室內產生由可燃氣體與加壓空氣所構成之混合氣。又,在專利文獻1,係揭示一種內燃式扣件打入工具,該內燃式扣件打入工具係伴隨手動扳機的動作,使複數個凸輪轉動,藉此,向燃燒室內導入機體燃料後,向燃燒室內導入氣體氧化劑,而形成氧化劑與燃料的混合物。
作為打入工具,已知藉可燃性氣體之燃燒壓來擊出扣件的瓦斯燃燒式打入工具、或藉壓縮空氣使活塞動作而擊出扣件之空氣壓式打入工具(例如參照專利文獻3及4)。
這種打入工具係因應於目的來設定輸出,藉由提高輸出,亦可進行對硬之材質的打入。例如,若作成藉對可燃性氣體與壓縮空氣之混合氣點燃時的燃燒壓擊出扣件,可藉壓縮空氣所具有之能量與藉燃燒氣體之熱能得到大的輸出(參照專利文獻2)。
[先行專利文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本特開昭63-28574號公報
[專利文獻2]日本特開昭51-58768號公報
[專利文獻3]日本特開2009-45676號公報
[專利文獻4]日本特開2005-219193號公報
[發明所欲解決之課題]
可是,在該專利文獻1所記載之打入工具,係設想在活塞之回位時,進行驅氣的情況。在這種情況,因為向活塞所送風的空氣阻礙活塞的動作,所以有活塞之回位變慢,或活塞未回到起始位置的情況。因此,具有活塞成為障礙而無法供給新的釘、或無法穩定地實施下次之打入動作的問題。
因此,本發明係鑑於該課題而開發的,其目的在於提供一種打入工具,該打入工具係在利用燃料及空氣之打入工具,藉由確實地進行驅氣,可進行穩定之打入動作。
進而,在該專利文獻1及2所記載之打入工具,係具有如以下所示的問題。即,在打入工具發生異常的情況,具體而言,向打入工具之燃燒室所供給之空氣的壓力超過規定值的情況,或在打入工具之連續使用工具溫度過度上升的情況,具有超過打入工具之耐久性的問題。因此,有打入工具損壞、或因打入工具之動作的不良而無法對被打入構件穩定地打入釘的情況。
因此,本發明係鑑於該課題而開發的,其目的在於提供一種打入工具,該打入工具係在利用燃料及壓縮空氣之打入工具,可進行穩定之打入動作。
又,在提高打入工具之輸出的情況,因為打入時之反作用或撞擊變大,所以作用於握持工具之作業員之手的負擔亦變大。在以往之打入工具,係藉捲繞於手柄之橡膠等來降低振動,但是在撞擊大的情況係具有緩衝性能不充分的問題。又,因為大的撞擊傳至在手柄等所設置之開關,而有開關誤動作或損壞的情況。
又,以往之高能量的打入工具係因為藉由以金屬一體形成本體與手柄來提高剛性,所以具有重量變重、操作性差的問題。
因此,本發明係課題在於提供一種打入工具,該打入工具係雖然是簡單之構造,卻可充分地緩衝傳至手柄之撞擊。
[發明之效果]
若依據本發明,因為在打入動作之結束後進行燃燒室內的驅氣,所以可防止活塞之回位的不良,而可設法使打入動作變成穩定。
若依據本發明,因為在檢測出打入工具之機構部之異常的情況使機構部的動作停止,所以可避免在不穩定之狀態的打入。因此,可設法使打入動作變成穩定。
本發明係如上述所示,因為輸出部與手柄彼此可移動地設置間隙並連接,所以在輸出部動作時輸出部與手柄相對地移動。而且,因為在間隙配設彈性構件,所以可藉彈性構件擋住輸出部與手柄相對地移動時的撞擊。因此,能以簡單之構造抑制作用於手柄的撞擊振動。藉由抑制作用於手柄的撞擊振動,可使作用於作業員的負擔變小,且可防止在手柄所設置之開關的誤動作或損壞。
又,因為可抑制作用於手柄的撞擊振動,所以能以塑膠等之重量輕的材料構成手柄。因此,可使打入工具的重量變輕而易使用。
在以下,一面參照附加之圖面,一面詳細地說明本發明之適合的實施形態。此外,圖面之尺寸比例係為了便於說明而被放大,有與實際之比例相異的情況。
<第1實施形態>
<打入工具10的構成例>
圖1及圖2係表示本發明之一實施形態的打入工具10之構成的一例。此外,在圖1及圖2,係將釘之打入方向當作下方,並將其相反側當作上方。又,在圖1及圖2,係將工具本體12側當作前方,將電池70側當作後方,將接觸臂52側當作下方,並將缸頭30側當作上方。又,在與打入工具10之前後方向及上下方向正交之方向,將以前方向為基準時之右側當作打入工具10之右側且將左側當作打入工具10之左側。
如圖1及圖2所示,打入工具10係將釘、訂書針、銷等之扣件打入木材、石膏板、鋼板、混凝土等之被打入構件的工具,並包括工具本體12、機鼻50、接觸臂52、手柄60、觸發器62、電池安裝部68、瓦斯匣收容部64以及釘匣54。
工具本體12係由細長之大致圓筒形所構成,在工具本體12之內部係收容進行打入動作之驅動機構20。
驅動機構20係具有缸體22、頭閥24、滑套26、彈簧28、缸頭30、活塞34以及驅動器36。
缸體22係由具有比工具本體12更小之直徑的圓筒形所構成,並被配置於工具本體12之內側。在缸體22內的上部側,係設置被填充燃料及壓縮空氣之各個的燃燒室32。燃燒室32係由缸體22之內周面、滑套26之外周面以及滑套26的下面部所劃分的空間部。
活塞34係被配置於是缸體22之內側且滑套26之下方側的起始位置,並作成伴隨在對由在燃燒室32內所填充之燃料與壓縮空氣所構成的混合物點火時所產生之燃燒壓可使缸體22在上下方向滑動。此處,活塞34之起始位置係在缸體22內活塞34與滑套26之下面接觸的位置,係在活塞34藉對燃燒室32內之混合物點火時的燃燒壓在缸體22內移至下方之前的停止位置。驅動器36係成一體地被形成於活塞34的下端部,並伴隨活塞34之移動而在機鼻50移動,將從釘匣54所供給之釘打入被打入構件。
滑套26係由圓筒體所構成,並被配設於燃燒室32內。在滑套26的底面部,係設置與活塞34之上部空間連通的第1開口部26a。在滑套26之圓筒部的下端,係設置將燃燒室32與第1開口部26a連通的第2開口部26b。
頭閥24係由上端被開口且下端被封閉之圓筒體所構成,並被配設於是滑套26之內側且活塞34的上方側。在頭閥24之外周部之上部及下部的各個,係設置用以對與滑套26之間隙密封的密封構件38、39。密封構件38係比密封構件39更向徑向突出。頭閥24係構成為藉在燃燒室32之混合物燃燒時之燃燒壓在滑套26內在上下方向可移動,燃燒壓從燃燒室32內經由第1開口部26a及第2開口部26b流入配置活塞34的缸體22內。
彈簧28係由壓縮彈簧所構成,並被配置於是頭閥24之內側且與驅動器36同軸上。彈簧28係其上端與缸頭30抵接且其下端與頭閥24的底面部抵接,並對頭閥24向下方側偏壓。
缸頭30係在缸體22的上端部被安裝成封閉燃燒室32的上端開口。在缸頭30,係分別設置用以向燃燒室32內噴射燃料的燃料噴射口(省略圖示)、與用以向燃燒室32內噴射壓縮空氣的壓縮空氣噴射口(省略圖示)。
燃料噴射閥130係開閉燃料軟管132之流路,並控制對燃燒室32內之燃料的供給量。燃料噴射閥130係被設置於燃料軟管132的中途且被配置於缸體22之上部後方側。燃料軟管132的一端部係與缸頭30之燃料噴射口連接,燃料軟管132的另一端部係與瓦斯匣收容部64連接。
空氣噴射閥140係開閉空氣軟管142之流路,並控制對燃燒室32內之壓縮空氣的供給量。空氣噴射閥140係被設置於空氣軟管142的中途且並列地被配置於缸體22之上部後方側且燃料噴射閥130之圖1中的左側。藉由與燃料噴射閥130並列地配置空氣噴射閥140,可使打入工具10整體變成小形。又,在握手柄60時不會成為妨礙。又,因為將燃料噴射閥130與空氣噴射閥140配置於缸體22上方之燃燒室32的附近,所以在向燃燒室32內填充燃料或壓縮空氣時的響應佳。空氣軟管142之一端部係與缸頭30之空氣噴射口連接,空氣軟管142之另一端部係與空氣塞144連接。在空氣塞144係連接例如空壓機或儲存壓縮空氣之空氣槽等,並構成為可從打入工具10的外部將壓縮空氣取入燃燒室32內。
機鼻50係成一體地被形成於工具本體12的下端部。在機鼻50的中心,係設置在上下方向延伸且與缸體22內連通的射出口51。射出口51係沿著上下方向引導驅動器36(活塞34)。
接觸臂52係被安裝於機鼻50的前端外周部,並構成為在壓住被打入構件時對機鼻50可相對地向上方移動。接觸臂52藉壓住動作移至既定位置時,觸發器62的操作變成有效。
手柄60係由作業員易握持之大致圓柱形所構成,並從工具本體12之上下方向(長度方向)的大致中央側面部向後方側延設。電池安裝部68係被設置於手柄60的後端部。在電池安裝部68,係可拆裝地安裝電池70。作為電池70,可使用例如電壓14.4V之鋰電池等內建二次電池的電池。
觸發器62係作業員用以操作釘之打入動作的部位,被設置成向手柄60之前方下面側且釘匣54側突出。
瓦斯匣收容部64係被配設於手柄60與釘匣54之間,並從工具本體12的側面部對手柄60大致平行地延設。在瓦斯匣收容部64,係可拆裝地安裝燃料容器。
釘匣54係被安裝於機鼻50的後部側,並構成為可裝填複數支釘。釘匣54係與機鼻50之射出口51連通,並構成為可向機鼻50供給釘。
[打入工具10之方塊圖]
圖3 係表示本發明之打入工具10的功能構成之一例的方塊圖。如圖3所示,打入工具10係具備用以控制工具整體之動作的控制部100。控制部100係具有CPU、ROM以及RAM。CPU係藉由在RAM展開在ROM所儲存之程式並執行,來實現包含燃料及壓縮空氣之噴射時序的控制之既定打入動作。更具體而言,控制部100係執行以下的控制,在藉接觸臂52之對被打入構件的推壓而接觸開關110成為導通時開始噴射燃料,在藉觸發器62之操作而觸發器開關112成為導通後結束壓縮空氣之噴射。
在控制部100,係連接向接觸開關110、觸發器開關112、燃料容器檢測開關114、溫度感測器116、壓力感測器118、120、燃料噴射閥130、空氣噴射閥140、火星塞150以及控制部100等供給電力之電池70的各個。此外,在採用不使用溫度感測器116及壓力感測器118、120之構成的情況,係亦可省略這些元件地構成打入工具10。
接觸開關110係經由連桿構件與接觸臂52連接,接觸臂52藉對被打入構件的推壓而對機鼻50移至既定位置時成為導通,並向控制部100輸出表示接觸臂52成為導通的導通信號。
觸發器開關112係被設置於觸發器62的附近,伴隨作業員之對觸發器62的操作而成為導通,並向控制部100輸出表示觸發器62成為導通的導通信號。
燃料容器檢測開關114係被設置於瓦斯匣收容部64的入口側,燃料容器被安裝於瓦斯匣收容部64時成為導通,並向控制部100輸出表示已安裝燃料容器的導通信號。
溫度感測器116係例如被設置於燃燒室32內或燃燒室32的附近。溫度感測器116係檢測出工具本體12內之機械溫度或打入工具10周邊的環境溫度,並向控制部100輸出這些的溫度資訊。
壓力感測器118係例如被設置於在空氣塞144與空氣噴射閥140之間所延設的空氣軟管142。壓力感測器118係檢測出是否空壓機等之空氣源與空氣塞144連接,或檢測出是否在從空壓機等之空氣源所供給之空氣壓力正常,並向控制部100供給這些的壓力資訊。
壓力感測器120係例如被設置於燃燒室32內或在燃燒室32與空氣噴射閥140之間所延設的空氣軟管142。壓力感測器120係檢測出燃燒室32內之空氣填充壓的異常,並向控制部100供給所檢測出之壓力資訊。亦可在燃燒室32與壓力感測器120之間設置止回閥(未圖示)。
燃料噴射閥130係根據從控制部100所供給之驅動信號來動作(開閉),並向燃燒室32內供給在閥內之計量室所填充的燃料。
空氣噴射閥140係根據從控制部100所供給之驅動信號來動作(開閉),並向燃燒室32內噴射既定量的壓縮空氣。
點火單元之點火裝置開關152係根據從控制部100所供給之控制信號成為導通,藉由對火星塞150點火,使在燃燒室32內所填充的混合物燃燒。
[打入工具10的動作例]
圖4 係表示本發明之打入工具10之在打入時之控制部100的動作之一例的流程圖。
如圖4所示,在步驟S100,控制部100係判斷是否觸發器開關112是不導通且藉接觸臂52之對被打入構件的壓住而接觸開關110成為導通。控制部100係在接觸開關110及觸發器開關112是不導通的情況,繼續地監視接觸開關110等之狀態。另一方面,控制部100係判斷觸發器開關112是不導通且接觸開關110成為導通時,移至步驟S110。
在步驟S110,控制部100係向燃料噴射閥130輸出導通信號,使燃料噴射閥130動作而打開,經過既定時間後,關閉燃料噴射閥130。藉此,向燃燒室32內噴射既定量的燃料。步驟S110結束時,移至步驟S120。
在步驟S120,控制部100係判斷因接觸臂52離開被打入構件而接觸開關110未成為不導通嗎?即,是否接觸開關110是導通狀態。控制部100係在接觸開關110持續是導通的情況,移至步驟S130。另一方面,控制部100係在接觸開關110成為不導通的情況,移至步驟S170。
在步驟S130,控制部100係判斷是否接觸開關110及觸發器開關112之雙方是導通。控制部100係在判斷接觸開關110及觸發器開關112之至少一方是不導通的情況,回到步驟S120。另一方面,控制部100係在判斷接觸開關110及觸發器開關112之雙方是導通的情況,移至步驟S140。。
在步驟S140,控制部100係向空氣噴射閥140輸出導通信號,使空氣噴射閥140動作而打開,經過既定時間後,關閉空氣噴射閥140。藉此,向燃燒室32內噴射既定量的壓縮空氣,藉壓縮空氣之噴射而將燃燒室32內攪拌,藉此,產生由燃料與壓縮空氣所構成之混合物。在本實施形態,係因為按照燃料、壓縮空氣之順序向燃燒室32內噴射,所以在燃燒室32內均勻地混合燃料與壓縮空氣。因此,因為燃燒室32內之混合比無偏倚,所以可防止異常燃燒的發生。步驟S140結束時,移至步驟S150。
在步驟S150,控制部100係在進行混合物的點火之前,更判斷是否接觸開關110及觸發器開關112之雙方是導通。控制部100係在判斷接觸開關110及觸發器開關112之雙方不是導通的情況,移至步驟S170。在步驟S180,控制部100係如上述所示,執行用以向外部排出在燃燒室32內所殘留之燃料或混合物的驅氣。
另一方面,控制部100係在判斷接觸開關110及觸發器開關112之雙方是導通的情況,移至步驟S160。
在步驟S160,控制部100係藉由使點火裝置開關152起動,使火星塞150點火,而使在燃燒室32內所填充的混合物燃燒。因此,頭閥24打開,活塞34藉從燃燒室32所流入的燃燒壓在缸體22內進行往復移動,而進行打入動作。步驟S160結束後,移至步驟S170。
在步驟S170,控制部100係判斷是否根據接觸開關110是不導通而檢測出活塞34的回位、根據接觸開關110與觸發器開關112是不導通而檢測出活塞34的回位、或根據觸發器開關112是不導通而檢測出回位。活塞34的回位係例如可根據從觸發器62之導通已經過既定時間來判斷,或從向點火裝置開關152輸出火星信號後已經過既定時間等來判斷。控制部100係監視至滿足這些條件中任一種的條件。
另一方面,控制部100係在判斷接觸開關110是不導通且活塞34回到起始位置等的情況,移至步驟S180。在步驟S180,控制部100係執行用以從燃燒室32內向外部排出在燃燒室32內所殘留之燃料(混合物)、或燃燒後之排氣氣體的驅氣。在本實施形態,係重複地執行這種處理。此外,滿足步驟S170之條件後不馬上執行步驟S180,而在經過既定時間後實施步驟S180(驅氣)時,在開始驅氣前稍微地排出在燃燒室32內所殘留之燃料或排氣氣體,而可抑制在驅氣所使用之空氣的消耗量。
[在打入工具10之動作時的時序圖]
圖5係表示在本發明之打入工具10的打入動作時之在各裝置之時序圖的一例。
如圖5所示,在時刻t1,作業員將燃料容器66安裝於瓦斯匣收容部64時,燃料容器檢測開關114從高位準切換成低位準,而燃料容器檢測開關114成為導通。
在時刻t2,作業員將接觸臂52推入被打入構件時,接觸臂52對機鼻50相對地向上方移動,藉由接觸開關110從高位準切換成低位準,接觸開關110成為導通。
接觸臂52在期間p1之間繼續成為導通時,在時刻t3,向燃料噴射閥130所輸出之驅動信號從低位準切換成高位準。因此,燃料噴射閥130打開,並在藉計算預先求得的噴出時間,從缸頭30的燃料噴射口向燃燒室32內噴射燃料。
在時刻t4,向燃料噴射閥130所供給之驅動信號從高位準切換成低位準。因此,燃料噴射閥130關閉,而從缸頭30的燃料噴射口之向燃燒室32內之燃料的噴射停止。
在時刻t5,在接觸臂52是導通之狀態作業員對觸發器62進行拉操作時,觸發器開關112從高位準切換成低位準,而觸發器開關112成為導通。
接觸開關110及觸發器開關112之雙方在期間p2之間繼續成為導通時,在時刻t6,向空氣噴射閥140所供給之驅動信號從低位準切換成高位準。因此,空氣噴射閥140打開,在因應於所設定之輸出能量的噴出時間,從缸頭30的空氣噴射口向燃燒室32內噴射壓縮空氣。此外,輸出能量係可藉在電池安裝部68之附近所設置的開關來選擇弱、中、強中任一種位準。
在時刻t7,向點火裝置開關152所供給之驅動信號從高位準切換成低位準,而對火星塞150之電壓的升壓開始。在時刻t9,至火星塞150之放電電壓的升壓結束,而對燃燒室32內之混合物點火。點火的時序係在考慮至火星塞150之放電電壓的升壓時間下所設定,且被設定成在壓縮空氣之噴射剛結束後對燃燒室32內的混合物點火,而可使打入動作開始。
在時刻t8,經過所預設之空氣噴射時間時,向空氣噴射閥140所供給之驅動信號從高位準切換成低位準。因此,空氣噴射閥140關閉,從缸頭30的空氣噴射口之向燃燒室32內之壓縮空氣的噴射停止。
在時刻t9,對燃燒室32內的混合物點火。因此,在壓縮空氣之噴射剛結束後燃燒室32內的混合物燃燒,頭閥24藉在該燃燒時所產生之燃燒壓打開,藉由該燃燒壓流入缸體22內,活塞34在缸體22內向下方移動,藉此,進行打入動作。
在時刻t10,對被打入構件之釘的打入結束,作業員之手指離開觸發器62時,觸發器開關112從低位準切換成高位準,而觸發器開關112成為不導通。
在時刻t11,接觸臂52離開被打入構件,而回到起始位置(前端從機鼻50所突出的位置)時,接觸開關110從低位準切換成高位準,而接觸開關110成為不導通。
在接觸開關110成為不導通後之時刻t12,向空氣噴射閥140所供給之驅動信號從低位準切換成高位準。因此,空氣噴射閥140打開,在所預設之噴出時間,從缸頭30的燃料噴射口向燃燒室32內噴射壓縮空氣,藉此,實施用以排出燃燒室32內之排氣氣體的驅氣。驅氣係為了不影響活塞34之回位動作,在活塞34之回位結束而停在起始位置之狀態進行較佳。噴射壓縮空氣之驅氣係可能妨礙活塞34之回位動作,但是只要活塞34之回位確實地結束,對活塞34之回位就不會有影響。又,只要是活塞34之回位結束後,應對排氣氣體驅氣的容積變少。因此,可減少驅氣所需的時間、或噴出之壓縮空氣的量。進而,若應驅氣的容積小,排氣氣體殘留之可能性亦可降低,因此,可降低對下次的打入動作之排氣氣體的影響。
此外,驅氣係在上述之時序以外亦可實施。例如,在藉溫度感測器116所測量之燃燒室32內的溫度超過所預設之基準溫度的情況,亦可作成執行冷卻模式,該冷卻模式係控制空氣噴射閥140之開閉,向燃燒室32內噴射壓縮空氣,藉此,自動地冷卻燃燒室32內或其周邊。基準溫度係可使用預設之數值,或由作業員設定任意的數值。又,亦可作成在打入工具10設置用以選擇冷卻模式的操作部,並由作業員以手動執行冷卻模式。即,亦可作成藉由作業員在任意的時序操作操作部,可向燃燒室32內噴射壓縮空氣。
如以上之說明所示,若依據第1實施形態,因為在藉接觸臂52之操作來噴射燃料後藉觸發器62的操作來噴射壓縮空氣,所以與藉觸發器62之操作依序地噴射燃料及壓縮空氣的情況相比,可縮短從觸發器62之導通至釘之打入的時間,而可設法提高在打入工具10之觸發響應。
又,藉由使壓縮空氣之噴射開始與觸發器62的操作連動,即使在為了定位而重新接觸的情況,亦因為可不消耗空氣,所以可抑制無益之空氣的消耗,而可設法提高作業量。又,因為在接觸臂52之導通係不噴射壓縮空氣,並在觸發器62之導通後使壓縮空氣之噴射結束,只藉接觸臂52之操作,未向燃燒室32內供給燃燒所需之壓縮空氣,所以即使燃料(瓦斯)之濃度變高,亦可防止在燃燒室32內產生規定壓力以上的燃燒壓。因此,可設法確保藉燃燒壓的穩定之打入力的穩定、或打入工具10之耐久性。
又,若依據本實施形態,因為在接觸開關110成為導通時向燃燒室32內噴射燃料,接著在觸發器開關112成為導通向燃燒室32內噴射壓縮空氣,所以可藉向燃燒室32內所噴射之壓縮空氣來攪拌燃燒室32內的燃料。因此,因為可均勻地混合燃料與壓縮空氣,所以可提高打入動作之點火時的燃燒效率。
又,因為在考慮火星塞150之放電電壓,即電壓升壓的時間下設定火星塞150的點火時序,所以可在最佳之時序(壓縮空氣之噴射剛結束後)進行燃料的點火。結果,可設法提高燃燒效率及觸發響應。
進而,即使是由於使輸出能量可變等之理由,而調整壓縮空氣之噴射時間的情況,亦可對準壓縮空氣之噴射剛結束後,在最佳之時序進行燃料的點火,而可設法提高燃燒效率及觸發響應。
[第1實施形態之第1變形例]
其次,說明在接觸開關110之導通後,進行燃料之噴射及壓縮空氣之噴射之雙方的情況之控制的一例。圖6係表示在本發明之打入工具10的打入動作時之第2時序圖的一例。
如圖6所示,在時刻t1,作業員將接觸臂52推入被打入構件時,接觸臂52對機鼻50相對地向上方移動,藉由接觸開關110從高位準切換成低位準,接觸開關110成為導通。
接觸臂52在既定時間繼續成為導通時,在時刻t2,向燃料噴射閥130所輸出之驅動信號從低位準切換成高位準。因此,燃料噴射閥130打開,並在藉計算預先求得的噴出時間,從缸頭30的燃料噴射口向燃燒室32內噴射燃料。
在時刻t3,向燃料噴射閥130所供給之驅動信號從高位準切換成低位準。因此,燃料噴射閥130關閉,而從缸頭30的燃料噴射口之向燃燒室32內之燃料的噴射停止。
在時刻t4,向空氣噴射閥140所供給之驅動信號從低位準切換成高位準。因此,空氣噴射閥140打開,在因應於所設定之輸出能量的噴出時間,從缸頭30的空氣噴射口向燃燒室32內噴射壓縮空氣。
在時刻t5,經過所預設之空氣噴射時間時,向空氣噴射閥140所供給之驅動信號從高位準切換成低位準。因此,空氣噴射閥140關閉,從缸頭30的空氣噴射口之向燃燒室32內之壓縮空氣的噴射停止。
在時刻t6,在接觸臂52是導通之狀態作業員對觸發器62進行拉操作時,觸發器開關112從高位準切換成低位準,而觸發器開關112成為導通。
在時刻t7~t8,向點火裝置開關152所供給之驅動信號從高位準切換成低位準,而火星塞150點火。因此,進行打入動作。
依此方式,在第1實施形態之第1變形例,控制成將接觸開關110之導通作為觸發信號,進行燃料之噴射及壓縮空氣之噴射的雙方。根據這種控制,亦因為可在是觸發器62之導通後且壓縮空氣之剛噴射後進行打入動作,所以可縮短從觸發器62之導通至釘之打入的時間,而可設法提高打入工具10之操作性。
[第1實施形態之第2變形例]
其次,說明以分成2次之方式分割壓縮空氣之噴射的情況之控制的一例。圖7係表示在本發明之打入工具10的打入動作時之在各裝置之時序圖的一例。
如圖7所示,在時刻t1,作業員將接觸臂52推入被打入構件時,接觸臂52對機鼻50相對地向上方移動,藉由接觸開關110從高位準切換成低位準,接觸開關110成為導通。
接觸臂52在既定時間繼續成為導通時,在時刻t2,向燃料噴射閥130所輸出之驅動信號從低位準切換成高位準。因此,燃料噴射閥130打開,並在藉計算預先求得的噴出時間,從缸頭30的燃料噴射口向燃燒室32內噴射燃料。
在時刻t3,向燃料噴射閥130所供給之驅動信號從高位準切換成低位準。因此,燃料噴射閥130關閉,而從缸頭30的燃料噴射口之向燃燒室32內之燃料的噴射停止。
在時刻t4,向空氣噴射閥140所供給之驅動信號從低位準切換成高位準。因此,空氣噴射閥140打開,從缸頭30的空氣噴射口向燃燒室32內進行第1次之壓縮空氣的噴射。例如,在第1次之壓縮空氣的噴射,係在整體的噴射時間中之1/4時間進行噴射。
在時刻t5,經過所預設之空氣噴射時間時,向空氣噴射閥140所供給之驅動信號從高位準切換成低位準。因此,空氣噴射閥140關閉,從缸頭30的空氣噴射口之向燃燒室32內之壓縮空氣的噴射停止。
在時刻t6,在接觸臂52是導通之狀態作業員對觸發器62進行拉操作時,觸發器開關112從高位準切換成低位準,而觸發器開關112成為導通。
在時刻t7,向空氣噴射閥140所供給之驅動信號從低位準切換成高位準。因此,空氣噴射閥140打開,從缸頭30的空氣噴射口向燃燒室32內進行第2次之壓縮空氣的噴射。例如,在第2次之壓縮空氣的噴射,係在整體的噴射時間中之剩下的3/4時間進行噴射。
在時刻t8,經過所預設之空氣噴射時間時,向空氣噴射閥140所供給之驅動信號從高位準切換成低位準。因此,空氣噴射閥140關閉,從缸頭30的空氣噴射口之向燃燒室32內之壓縮空氣的噴射停止。
在時刻t9~t10,向點火裝置開關152所供給之驅動信號從高位準切換成低位準,而火星塞150成為導通。因此,因此,進行打入動作。
依此方式,在第1實施形態之第2變形例,控制成在接觸開關110成為導通時進行第1次之壓縮空氣的噴射,在觸發器開關112成為導通時進行第2次之壓縮空氣的噴射。根據這種控制,亦因為可在是觸發器62之導通後且壓縮空氣之剛噴射後進行打入動作,所以可縮短從觸發器62之導通至釘之打入的時間,而可設法提高打入工具10之操作性。
<第2實施形態>
在第2實施形態,係詳細地說明打入工具10之驅氣。此外,因為打入工具10之基本的構成及動作係與第1實施形態共同,所以對共同之構成元件係附加相同的符號,並省略詳細的說明。
[在打入工具10之動作時的時序圖]
圖8係用以說明在本發明之打入工具10的打入動作時之各裝置的時序圖及燃燒室32內之壓力之變動的圖形。此外,在圖形,縱軸係壓力,橫軸係時間。
如圖8所示,在時刻t1,作業員將接觸臂52推入被打入構件時,接觸臂52對機鼻50相對地向上方移動,藉由接觸開關110從高位準切換成低位準,接觸開關110成為導通。
接觸開關110成為導通時,向燃料噴射閥130所輸出之驅動信號從低位準切換成高位準。因此,燃料噴射閥130打開,而從缸頭30的燃料噴射口向燃燒室32內噴射燃料。在時刻t2,向燃料噴射閥130所供給之驅動信號從高位準切換成低位準。因此,燃料噴射閥130關閉,而從缸頭30的燃料噴射口之向燃燒室32內之燃料的噴射停止。
在時刻t3,在接觸臂52是導通之狀態作業員對觸發器62進行拉操作時,觸發器開關112從高位準切換成低位準,而觸發器開關112成為導通。
接觸開關110及觸發器開關112之雙方成為導通時,向空氣噴射閥140所供給之驅動信號從低位準切換成高位準。因此,空氣噴射閥140打開,從缸頭30的空氣噴射口向燃燒室32內噴射壓縮空氣。
在時刻t4~t5,點火裝置開關152從高位準切換成低位準,而點火裝置開關152成為導通。因此,對火星塞150之電壓的升壓開始。
在時刻t6,經過所預設之空氣噴射時間時,向空氣噴射閥140所供給之驅動信號從高位準切換成低位準。因此,空氣噴射閥140關閉,從缸頭30的空氣噴射口之向燃燒室32內之壓縮空氣的噴射停止。
燃燒室32內的壓力係如圖8之圖形所示,向燃燒室32內噴射壓縮空氣時,伴隨壓縮空氣之噴射量,燃燒室32內之壓力逐漸地上升。
在時刻t4,點火裝置開關152成為導通時,在時刻t7,至火星塞之放電電壓的升壓結束,而對燃燒室32內的混合物點火。因此,因燃燒室32內的混合物燃燒而壓力急速地增加,在表示該燃燒壓之尖峰值的時刻t8,頭閥24打開,活塞34藉該燃燒壓在缸體22內向下方移動。伴隨活塞34之移動,開始排出燃燒室32內或缸體22內(活塞34之上方)的燃燒氣體。
時刻t8以後,係因燃燒壓流入缸體22內,而燃燒室32內之壓力急速逐漸地減少。
在時刻t9的附近,活塞34降落而對被打入構件進行打入動作。在此時,在打入工具10發生撞擊,隨著燃燒室32內的壓力上下地振動。
在時刻t10,活塞34在缸體22內向上方逐漸地移動,而回到起始位置。即,活塞34之往起始位置的回位結束。打入後,排出燃燒室32內或缸體22內之燃燒氣體。
在本實施形態,控制部100係在從觸發器62之導通已經過既定時間時判斷活塞34之回位已結束。這是由於壓縮空氣之噴射時間或活塞34的移動時間等係可預先藉計算求得。又,作為上述以外之活塞34之回位的檢測方法,係亦可根據是否控制部100向點火裝置開關152輸出火星信號後已經過既定時間來判斷,或根據是否從在打入動作時所產生之特有的聲音、加速度、變形之檢測時已經過既定時間來判斷。又,亦可作成以例如在活塞34所安裝之磁鐵及在缸體22等所安裝之霍耳感測器構成用以檢測出活塞34之往起始位置的回位之結束的位置檢測手段,藉由藉控制部100檢測出霍耳感測器之輸出變化,判斷活塞34之回位的結束(打入動作之結束)。又,亦可使用作為在燃燒室32內所設置之位置檢測手段的壓力感測器等檢測出燃燒室32內之壓力等的變化,再根據燃燒室32內之壓力變化來判斷活塞34之回位的結束。又,亦可藉由使用作為位置檢測手段之磁性或雷射等來檢測出活塞34的位置,判斷活塞34之回位的結束。進而,亦可作成控制部100係在從來自燃燒室32之排氣開始經過既定時間後,判斷活塞34之回位已結束,並向燃燒室32供給壓縮空氣。排氣之開始的有無係例如根據上述之燃燒室32內或缸體22內的壓力變化來判斷,或藉由檢測出活塞34之位置的變化來判斷。
在時刻t11,對被打入構件之釘的打入結束,作業員之手指離開觸發器62時,觸發器開關112從低位準切換成高位準,而觸發器開關112成為不導通。
在時刻t12,接觸臂52離開被打入構件,而回到起始位置時,接觸開關110從低位準切換成高位準,而接觸開關110成為不導通。
接觸開關110成為不導通時,在經過既定時間後的時刻t13,向空氣噴射閥140所供給之驅動信號從低位準切換成高位準。因此,空氣噴射閥140打開,在所預設之噴出時間,從缸頭30的燃料噴射口向燃燒室32內噴射壓縮空氣,藉此,實施用以排出燃燒室32內之排氣氣體的驅氣。依此方式,在本實施形態,控制部100係檢測出接觸開關110的不導通,且已檢測出活塞34之回位的情況,即在對被打入構件之釘的打入結束後執行驅氣。
如以上之說明所示,若依據第2實施形態,因為在打入動作之結束後,自動地進行燃燒室32內之驅氣,而排出燃燒室32內的排氣氣體,所以可將燃燒室32內設定成清淨狀態,而可使下次之打入動作的輸出變成穩定。又,可設法提高對混合物之點燃性及作業性。
又,足以設想因打入釘之反作用而打入工具10抬起,在活塞34完全回位之前成為接觸不導通。若依據本實施形態,因為在活塞34之回位結束後,使空氣噴射閥140動作,進行驅氣,所以可進行確實的驅氣與抑制活塞34之回位的不良。又,因為亦不會阻礙活塞34之回位動作,所以可實現更穩定的打入動作。
在一般之打入工具10,例如在低溫環境下,係因為對點燃性能給與的影響變大,所以需要燃燒室32內之更確實的驅氣。若依據本實施形態,因為可在打入動作之結束後實施驅氣,所以可確實地防止點燃性能的降低。又,藉由採用使驅氣時間可變的構成,可設法減少空氣消耗量。
又,在從觸發器62之導通經過既定時間後,判斷活塞34之回位結束的情況,可作成不需要活塞34之位移檢測等,而可設法簡化打入工具10之構造。
又,在僅進行接觸臂52之導通動作的情況,在向燃燒室32內所噴射之燃料的排出、或因故成為不點燃的情況殘留於燃燒室32內的混合物亦可驅氣。因此,因為以最佳之燃料與空氣的比例進行下次之燃燒,所以可使打入動作之輸出變成穩定或抑制在燃料軟管132或燃燒室32內之黑煙的產生。
進而,若依據本實施形態,因為不必使用風扇及驅動風扇之馬達,就可進行驅氣,所以可設法簡化打入工具10之構造。
此外,驅氣係在接觸開關110是不導通,並已檢測出活塞34之回位的情況以外亦可實施。例如,亦可作成控制部100係在接觸臂52成為導通後,檢測出觸發器62未成為導通且觸發器62成為不導通時進行驅氣。因此,可迅速地進行驅氣。又,因為在接觸臂52再度成為導通時,不會向燃燒室32內供給過剩的燃料,所以可設法使燃燒變成穩定。
[第2實施形態之第1變形例]
圖9係表示在先安裝燃料容器,接著安裝空氣源之情況的驅氣動作之一例的流程圖。
如圖9所示,在步驟S200,控制部100係根據燃料容器檢測開關114的輸出來判斷是否已將燃料容器66安裝於瓦斯匣收容部64。控制部100係在判斷未將燃料容器66安裝於瓦斯匣收容部64的情況,繼續監視燃料容器66之對瓦斯匣收容部64之安裝的有無。另一方面,控制部100係在判斷已將燃料容器66安裝於瓦斯匣收容部64的情況,移至步驟S210。
在步驟S210。控制部100係藉由對燃料噴射閥130進行開閉控制,向燃燒室32內排出在燃料軟管132內或燃料噴射閥130內所預先積存的空氣。即,實施燃料噴射閥130之空氣洩氣。控制部100係燃料軟管132等內之空氣的排出結束後,使燃料噴射閥130的動作停止。步驟S210結束後,移至步驟S220。
在步驟S220,根據壓力感測器118的輸出來判斷是否檢測出例如空壓機等之空氣源之對空氣塞144的連接。控制部100係在判斷未檢測出空氣源之對空氣塞144之連接的情況,繼續監視空氣源之對空氣塞144的連接。另一方面,控制部100係在判斷檢測出空氣源之對空氣塞144之連接的情況,移至步驟S230。
在步驟S230,控制部100係藉由對空氣噴射閥140進行開閉控制,向燃燒室32內噴射既定量的壓縮空氣,進行驅氣。控制部100係在既定時間進行驅氣後,使空氣噴射閥140的動作停止。
若依據本變形例,因為在安裝燃料容器66時進行空氣洩氣,並安裝空氣源時進行驅氣,所以在打入時可將燃燒室32內保持於清淨狀態。因此,可進行穩定之打入動作,且亦可抑制燃料變濃所造成之黑煙的產生。
[第2實施形態之第2變形例]
圖10係表示在先安裝空氣源,接著安裝燃料容器之情況的驅氣動作之一例的流程圖。
如圖10所示,在步驟S300,控制部100係根據壓力感測器118的輸出來判斷是否已將空壓機等之空氣源安裝於空氣塞144。控制部100係在判斷未將空氣源安裝於空氣塞144的情況,繼續監視空氣源之對空氣塞144之安裝的有無。另一方面,控制部100係在判斷已將空氣源安裝於空氣塞144的情況,移至步驟S310。
在步驟S310。控制部100係藉由對空氣噴射閥140進行開閉控制,向燃燒室32內噴射既定量的壓縮空氣,進行驅氣。控制部100係在既定時間進行驅氣後,使空氣噴射閥140的動作停止。步驟S310結束後,移至步驟S320。
在步驟S320,控制部100係根據燃料容器檢測開關114的輸出來判斷是否已將燃料容器66安裝於瓦斯匣收容部64。控制部100係在判斷未將燃料容器66安裝於瓦斯匣收容部64的情況,繼續監視燃料容器66之對瓦斯匣收容部64之安裝的有無。另一方面,控制部100係在判斷已將燃料容器66安裝於瓦斯匣收容部64的情況,移至步驟S330。
在步驟S330。控制部100係藉由對燃料噴射閥130進行開閉控制,向燃燒室32內排出在燃料軟管132內或燃料噴射閥130內所預先積存的空氣,進行空氣洩氣。控制部100係燃料軟管132等內之空氣的排出結束後,使燃料噴射閥130的動作停止。步驟S330結束後,移至步驟S340。
在步驟S340,控制部100係藉由對空氣噴射閥140進行開閉控制,向燃燒室32內噴射既定量的壓縮空氣,進行驅氣。因此,向外部排出在燃燒室32內所積存的燃料。控制部100係在既定時間進行驅氣後,使空氣噴射閥140的動作停止。
依據本變形例,亦因為在空氣源之安裝後之燃料容器66的安裝時進行空氣洩氣及驅氣,所以在打入時可將燃燒室32內保持於清淨狀態。因此,可進行穩定之打入動作,且亦可抑制燃料變濃所造成之黑煙的產生。
[第2實施形態之第3變形例]
圖11係表示安裝空氣源及燃料容器之雙方後進行驅氣的情況之動作之一例的流程圖。
如圖11所示,在步驟S400,控制部100係判斷是否已將空壓機等之空氣源安裝於空氣塞144,且已將燃料容器66安裝於瓦斯匣收容部64。控制部100係在判斷未將空壓機等之空氣源安裝於空氣塞144,且未將燃料容器66安裝於瓦斯匣收容部64的情況,繼續監視這些元件之安裝的有無。另一方面,控制部100係在判斷已將空壓機等之空氣源安裝於空氣塞144、且已將燃料容器66安裝於瓦斯匣收容部64的情況,移至步驟S410。
在步驟S410,控制部100係藉由對燃料噴射閥130進行開閉控制,向燃燒室32內排出在燃料軟管132內或燃料噴射閥130內所預先積存的空氣,進行空氣洩氣。控制部100係燃料軟管132等內之空氣的排出結束後,使燃料噴射閥130的動作停止。步驟S410結束後,移至步驟S420。
在步驟S420,控制部100係藉由對空氣噴射閥140進行開閉控制,向燃燒室32內噴射既定量的壓縮空氣,進行驅氣。藉此,向外部排出在燃燒室32內所積存的燃料。控制部100係在既定時間進行驅氣後,使空氣噴射閥140的動作停止。
依據本變形例,亦因為在空氣源及燃料容器66的安裝時進行空氣洩氣及驅氣,所以在打入時可將燃燒室32內保持於清淨狀態。因此,可進行穩定之打入動作,且亦可抑制燃料變濃所造成之黑煙的產生。
<第3實施形態>
在第3實施形態,係根據打入工具10之狀態資訊來控制機械的動作。此外,因為打入工具10之基本的構成及功能係與上述之第1實施形態共同,所以對共同的構成元件係附加相同的符號,並省略詳細的說明。
圖12係表示判斷在打入工具10之機械的異常之情況的動作之一例的流程圖。如圖12所示,在步驟S500,藉溫度感測器116檢測出(取得)工具本體12內之驅動機構20等的溫度,控制部100係從溫度感測器116取得在打入工具10之例如驅動機構20等之機械(機構部)的溫度資訊。步驟S500結束後,移至步驟S510。
在步驟S510,控制部100係判斷是否打入工具10之機械的溫度位於所預設之規定值的範圍內。控制部100係在打入工具10之機械的溫度位於所預設之規定值之範圍內的情況,判斷打入工具10之機械係正常地動作,並繼續監視打入工具10之機械的溫度。另一方面,控制部100係在打入工具10之機械的溫度未位於規定值之範圍內的情況,判斷在打入工具10之機械發生異常,並移至步驟S520。
在步驟S520,控制部100係使打入工具10之機械的動作停止。具體而言,控制部100係進行使燃料噴射閥130、空氣噴射閥140以及火星塞150中至少一種以上不動作的控制,而使打入動作停止。步驟S520結束時,移至步驟S530。
在步驟S530,控制部100係對作業員通知在打入工具10之機械發生異常。作為通知手段之一例,可使用以既定色點燈或以既定型式點燈之LED等的發光元件(發光體)、或警告聲或進行聲音引導的聲音輸出部。又,關於點燈型式或警告聲之輸出型式,係亦可分別設定與異常內容對應之複數種相異的通知型式。因此,作業員係可根據警告聲或發光型式,正確地掌握在打入工具10發生何種異常。
此外,在上述之例子,係說明了作為打入工具10之狀態資訊,使用打入工具10之溫度資訊的例子,但是不是被限定為此。 例如,控制部100係可使用向打入工具10所供給之壓縮空氣的壓力值、噴射壓縮空氣之燃燒室32內的壓力值、以及電池70之電壓值之至少一種的資訊,根據這些資訊是否位於所預設之基準值的範圍內,判斷機械之異常的有無。此處,向打入工具10所供給之壓縮空氣的壓力值係可藉壓力感測器118檢測,燃燒室32內的壓力值係可藉壓力感測器120檢測,電池70的電壓值係可藉由設置電壓測量器來檢測。
依此方式,若依據第3實施形態,因為即使在因打入工具10之連續使用而機械之溫度上升的情況,亦判斷此溫度異常並使打入動作停止,所以可設法使打入動作變成穩定。又,因為亦判斷是否燃燒室32內的壓力或來自空氣源的供給壓力等異常,所以可防止燃燒室32或空氣噴射閥140等之機械的損壞,而可亦設法提高耐久性。進而,若依據本實施形態,因為可防止打入工具10之異常之動作的發生,所以可更提高打入工具10之安全性。
此處,因打入動作時之撞擊而發生開關的顫動,有發生開關之誤檢測的情況。對此,藉由進行硬體濾波器或若開關之高位準或低位準信號連續既定時間以上進行判定的軟體濾波器、從觸發器62之導通或點火之指令的輸出至經過既定時間不進行開關之檢測等的控制,可防止開關之誤檢測。
此外,本發明的技術範圍係不是被限定為上述的實施形態,包含在不超出本發明之主旨的範圍,對上述之實施形態施加各種的變更者。又,亦可在本專利說明書使用流程圖或順序圖所說明的處理係未必按照所圖示之順序執行。又,亦可採用追加之處理步驟,亦可省略一部分之處理步驟。
在上述的實施形態,作為一例,作成在接觸開關110成為導通時向燃燒室32內噴射燃料,接著在觸發器開關112成為導通時向燃燒室32內噴射壓縮空氣,但是不是被限定為此。例如,亦可控制成在將接觸臂52壓在被打入構件而接觸開關110成為導通時打開空氣噴射閥140,向燃燒室32內噴射壓縮空氣,接著,在對觸發器62進行拉操作而觸發器開關112成為導通時,打開燃料噴射閥130,向燃燒室32內噴射燃料。若依據這種控制,不僅設法提高上述之動作響應,而且即使在重複接觸臂52之導通的情況,亦因為不會噴射燃料,所以可防止燃料之浪費的使用。
本實施形態之打入工具1010係構成為藉對可燃性氣體與壓縮空氣之混合氣點燃時的燃燒壓擊出扣件之瓦斯燃燒式的打入工具1010。此外,作為打入工具1010,係不限定為使用壓縮空氣之瓦斯燃燒式的打入工具1010,亦可是藉其他的方法擊出扣件者。例如,亦可是不使用壓縮空氣之一般之瓦斯燃燒式的打入工具,亦可是藉壓縮空氣擊出扣件之空氣壓式的打入工具。
此打入工具1010係如圖13及圖14所示,包括輸出部1011、本體外殼1018、機鼻部1019、手柄1020、燃料容器收容部1027、釘匣1028以及耦合器1040。
輸出部1011係產生用以擊出扣件的運動能量者,如圖14所示,內建燃燒室1012。燃燒室1012係用以使可燃性氣體燃燒的空間。在此燃燒室1012所產生之燃燒壓係為了作用於活塞1016而擊出扣件所使用。
此輸出部1011係如圖14所示,包括點火裝置1013、缸頭1014、缸體1015、活塞1016以及驅動器1017等所構成。
點火裝置1013係用以在燃燒室1012內產生火星,例如係火星塞,該火星塞係作成使後述之電池組1050的電壓升壓至高電壓,藉由使高電壓放電,而產生火花。此點火裝置1013係根據來自後述之控制裝置1025的信號,在既定時序執行點火動作。構成為點火裝置1013動作而對燃燒室1012內之混合氣體點燃時,在燃燒室1012內產生高壓的燃燒氣體,後述之活塞1016藉該燃燒壓撞擊性地滑動。
缸頭1014係與後述之缸體1015一起形成燃燒室1012的構件。此缸頭1014係被固定成塞住筒狀之缸體1015的開口。在此缸頭1014,係設置用以將壓縮空氣及可燃性氣體導入燃燒室1012的供給路徑。
缸體1015係沿著輸出部1011之軸向D1所配置之筒狀的構件。此缸體1015之內部係形成可滑動地引導後述之活塞1016的空間、或用以形成燃燒室1012的空間。此缸體1015係由金屬形成為可承受輸出部1011的撞擊。
活塞1016係在缸體1015之內部被收容成可滑動的構件。在燃燒室1012產生高壓的燃燒氣體時,此燃燒氣體作用於活塞1016,而使活塞1016在打入方向動作。
驅動器1017係用以打擊扣件的構件,並與活塞1016的前方結合。此驅動器1017係在已執行打入動作時,沿著扣件之射出路徑滑動,並作用成從射出口1019a擊出射出路徑內的扣件。
本體外殼1018係覆蓋上述之輸出部1011的蓋構件。本實施形態之本體外殼1018係由塑膠等之合成樹脂所形成。
機鼻部1019係用以使扣件朝向被打入材料並進行打入引導,可滑動地被安裝於輸出部1011的前端。在此機鼻部1019的前端,係以開口形成擊出扣件之射出口1019a。操作後述之觸發器操作部1023而進行打入動作時,從射出口1019a向被打入材料擊出扣件。
此機鼻部1019係構成為可對輸出部1011進行推入操作,若不是被進行推入操作之狀態,即使操作觸發器操作部1023亦不進行打入動作。具體而言,構成為藉由推入機鼻部19而安全開關(未圖示)成為導通,若此安全開關不是成為導通之狀態,後述之觸發器開關1024的信號不會成有效。因此,因為若不是將機鼻部1019對被打入材料壓住之狀態,不會擊出扣件,所以確保安全性。
手柄1020係打入工具1010的使用者用以握持的部位,並對輸出部1011連接成大致T字形。即,此手柄1020之軸向D2係如圖13所示,對輸出部1011之軸向D1大致正交。本實施形態之手柄1020係塑膠等之合成樹脂製,成為重量輕。
在此手柄1020,係可進行拉操作地設置觸發器操作部1023。觸發器操作部1023係被配置於在握手柄1020時食指所作用的位置。操作此觸發器操作部1023時,在手柄1020之內部所配置的觸發器開關1024被推壓而成為導通。從成為導通之觸發器開關1024所輸出的信號係被傳達至在手柄1020之內部所配置的控制裝置1025並被處理。具體而言,控制裝置1025係只要上述之安全開關與觸發器開關1024都是導通之狀態,就執行既定打入動作。
又,在此手柄1020的下端面,係設置可拆裝電池組1050的電池安裝部1026。因為本實施形態之打入工具1010係藉從內建二次電池之電池組1050所供給的電力來驅動,所以在電池安裝部1026已安裝電池組1050之狀態所使用。在本實施形態,構成為使電池組1050從後方滑動,而可安裝於電池安裝部1026。又,構成為使電池組1050向後方滑動,而可從電池安裝部1026拆下。
燃料容器收容部1027係用以安裝是向燃燒室1012所供給之可燃性氣體的供給源之燃料容器的部位。本實施形態之燃料容器收容部1027係如圖14所示,形成圓筒形。
釘匣1028係用以裝填可擊出之複數支扣件,並與機鼻部1019連接。構成為在此釘匣1028所裝填的扣件係向機鼻部1019依序被供給,並藉驅動器1017擊出向機鼻部1019所供給之前頭的扣件。本實施形態之釘匣1028係可收容整列成一直線的連結扣件。
耦合器1040係連接在空壓機等之空氣供給源所連接之軟管的塞等,並用以從外部取入壓縮空氣。本實施形態之打入工具1010係向燃燒室1012供給從外部經由耦合器1040所供給之壓縮空氣,並用於扣件之打入。
依此方式所構成之打入工具1010係如以下所示執行打入動作。即,操作觸發器操作部1023而打入動作開始時,向燃燒室1012內供給既定量之可燃性氣體與壓縮空氣。而且,向燃燒室1012內導入可燃性氣體與壓縮空氣而產生混合氣後,控制裝置1025使點火裝置1013動作,而對混合氣點燃。因此,燃燒室1012內之壓力急速地升高。燃燒室1012內之壓力升高時,活塞1016藉燃燒壓滑動,再藉與活塞1016成一體地滑動的驅動器1017擊出扣件。
而,本實施形態之輸出部1011與手柄1020係構成為彼此可分離,並彼此可移動地設置間隙G1(參照圖20(b))並連接。而且,在此間隙G1係配設彈性構件1034。
具體而言,如圖15所示,輸出部1011與手柄1020係使用由軸構件1032、軸環1033、彈性構件1034以及螺帽1035等所構成的連接元件,並在連接部所連接。此連接部係沿著輸出部1011之軸向D1設置複數個較佳。本實施形態之打入工具1010係包括第1連接部1030與第2連接部1031之2個連接部。
此外,軸構件1032係金屬製之螺栓,並成為螺帽1035嚙合。又,軸環1033係在軸構件1032所外裝之金屬製的筒狀構件。此軸環1033係以與軸構件1032之軸部大致相同的長度所形成,並形成為可插入軸構件1032。
彈性構件1034係在軸環1033所外裝的筒狀構件。此彈性構件1034係具有定值之彈性,並由彈性極限至少比金屬更大的材料所形成。本實施形態之彈性構件1034係橡膠製,但是不限定為此,亦可彈性構件1034是合成樹脂製。此彈性構件1034係被形成為比軸構件1032及軸環1033更短,並被安裝成覆蓋軸環1033之中間部的外周。
又,在缸體1015,係一體地形成與手柄1020的連接部,在此連接部,插入上述之軸構件1032等的連接構件。依此方式,藉由在缸體1015形成連接部,因為可在作為內燃機本來需要強度的缸體1015設置連接部,所以可在不會增加元件個數下提高連接部的強度。在本實施形態,缸體1015係包括構成第1連接部1030的第1突出筒部1015a、與構成第2連接部1031之第2突出筒部1015b。
第1突出筒部1015a及第2突出筒部1015b係被形成為從缸體1015的外周部向手柄1020的方向突出,並具備用以插入連接構件的貫穿孔。此貫穿孔係在對藉輸出部1011之軸與手柄1020之軸所特定的平面垂直的方向貫穿。此外,此貫穿孔係如圖20所示,以比已安裝軸環1033之軸構件1032的直徑更大的直徑所形成,並在已安裝軸環1033的軸構件1032之間形成間隙G1。而且,在此間隙G1,填充彈性構件1034。
又,手柄1020係如圖16所示,將左右之分割片(第1分割片1021及第2分割片1022)接合所形成。在此第1分割片1021及第2分割片1022,係分別形成構成第1連接部1030之前支撐部1021a、1022a、與構成第2連接部1031之後支撐部1021b。前支撐部1021a、1022a及後支撐部1021b係被形成為向手柄1020的前端突出,並形成用以插入連接構件的貫穿孔。
在第1分割片1021所形成的前支撐部1021a、與在第2分割片1022所形成的前支撐部1022a係如圖17及圖18所示,被配置成彼此相對向,並從兩側夾入第1突出筒部1015a。在此時,一對前支撐部1021a、1022a的貫穿孔係被配置於與第1突出筒部1015a的貫穿孔同軸上。前支撐部1021a、1022a的貫穿孔係如圖19及圖21所示,以與已安裝軸環1033之軸構件1032大致相等之直徑所形成,並將軸構件1032支撐成在已安裝軸環1033之軸構件1032的周圍不會產生間隙。
又,在第1分割片1021所形成的後支撐部1021b、與在第2分割片1022所形成的後支撐部(未圖示)都與前支撐部1021a、1022a一樣,被配置成彼此相對向,並從兩側夾入第2突出筒部1015b。在此時,一對後支撐部(包含1021b)的貫穿孔係被配置於與第2突出筒部1015b的貫穿孔同軸上。後支撐部1021b的貫穿孔亦與前支撐部1021a、1022a的貫穿孔一樣,以與已安裝軸環1033之軸構件1032大致相等之直徑所形成,並將軸構件1032支撐成在已安裝軸環1033之軸構件1032的周圍不會產生間隙。
依此方式,在本實施形態,輸出部1011與手柄1020係藉個別地貫穿兩者的軸構件1032所連接,並在軸構件1032之周圍配設彈性構件1034。因此,在軸構件1032之軸向觀察時,被配置成輸出部1011的第1突出筒部1015a與手柄20的前支撐部1021a、1022a重疊。又,被配置成輸出部1011的第2突出筒部1015b與手柄1020的後支撐部1021b重疊。依此方式,藉由輸出部1011的連接部與手柄1020的連接部重疊,因為可使輸出部1011與手柄1020儘量接近,所以可抑制輸出部1011之反作用所造成之手柄1020的振動或轉動,而可減輕作業員的負擔。
而且,第1突出筒部1015a及第2突出筒部1015b的貫穿孔經由彈性構件1034支撐軸構件1032。因此,軸構件1032係在彈性構件1034可產生彈性變形的範圍,可在徑向移動。因此,輸出部1011與手柄1020係在藉輸出部1011之軸與手柄1020之軸所特定的平面(在圖14之截面),在360度之全部的方向可相對移動。因此,即使在輸出部1011發生撞擊振動,亦藉由輸出部1011與手柄1020相對移動,緩和撞擊,又,藉由彈性構件1034擋住撞擊,可瞬間吸收撞擊。
此外,在本實施形態,係作成輸出部1011與手柄1020在全部的方向可相對移動,但是不限定為此。亦可為了吸收輸出部1011之打入時的反作用,而作成僅在輸出部1011之軸向D1可相對移動。但,根據打入時之反作用與機械重心的關係,因為在打入時發生機械欲轉動的反作用,所以為了緩和該反作用,在輸出部1011之軸向D1、與對該軸向D1正交之方向D3的至少2個方向是可相對移動較佳。
此處,在本實施形態,因為將本體外殼1018固定於輸出部1011,所以在輸出部1011與手柄1020相對移動時,在本體外殼1018與手柄1020之間亦發生相對移動。在本實施形態,係為了在發生這種相對移動時外殼不會損壞,而如圖22所示,在輸出部1011之軸向D1、與對該軸向D1正交之方向D3的2個方向,在本體外殼1018與手柄1020之間設置間隙G2。
因此,在輸出部1011與手柄1020在輸出部1011之軸向D1相對移動的情況,如圖23所示,藉由輸出部1011之軸向D1的間隙G2擴大或縮小,可防止外殼因衝撞而損壞。
又,在輸出部1011與手柄1020在對該軸向D1正交之方向D3相對移動的情況,如圖24所示,藉由對該軸向D1正交之方向D3的間隙G2擴大或縮小,可防止外殼因衝撞而損壞。
如以上所示,若依據本實施形態,因為輸出部1011與手柄1020彼此可移動地設置間隙G1並連接,所以在輸出部1011動作時輸出部1011與手柄1020相對地移動。而且,因為在間隙G1配設彈性構件1034,所以可藉彈性構件1034擋住輸出部1011與手柄1020相對地移動時的撞擊。因此,能以簡單之構造抑制作用於手柄1020的撞擊振動。藉由抑制作用於手柄1020的撞擊振動,可使作用於作業員的負擔變小,且可防止在手柄1020所設置之開關的誤動作或損壞。
又,因為可抑制作用於手柄1020的撞擊振動,所以能以塑膠等之重量輕的材料構成手柄1020。因此,可使打入工具1010的重量變輕而易使用。
此外,在上述之實施形態,係作成在軸構件1032之周圍配設彈性構件1034,但是不限定為此。例如,亦可如圖25及圖26所示,設置新的連接部1036,並在此配設彈性構件1039。在此變形例,係如圖26所示,藉從缸體1015之外周所突出的凸緣1037、在手柄1020之前端所設置的承槽1038形成連接部1036。凸緣1037係被插入承槽1038,但是未被插入至深處,而在深處方向或前面方向(對輸出部1011之軸向正交之方向D3)可移動。又,承槽1038之兩側的內壁面係對輸出部1011之軸向D1垂直的面,並面臨凸緣1037,此承槽1038之兩側的內壁面係被配置成設置比凸緣1037之厚度更大的間隔,凸緣1037係可在輸出部1011之軸向D1移動。而且,在此承槽1038之兩側的內壁面係安裝彈性構件1039。
在採用這種構成的情況,在輸出部1011與手柄1020在輸出部1011之軸向D1相對移動的情況,係凸緣1037被彈性構件1039壓住而被緩衝。又,在輸出部1011與手柄1020在對輸出部1011之軸向D1正交的方向D3相對移動的情況,係凸緣1037在承槽1038之中移動,兩者不會發生干涉。
在採用這種構成的情況,亦能以簡單之構造抑制作用於手柄1020的撞擊振動。藉由抑制作用於手柄1020的撞擊振動,可使作用於作業員的負擔變小,且可防止在手柄1020所設置之開關的誤動作或損壞。
[A1]一種打入工具,其包括:
燃燒室,係供給燃料及壓縮空氣;
缸體,係可移動地收容藉對由在該燃燒室所填充之燃料及空氣所構成的混合物點火時的燃燒壓驅動的活塞;
閥,係用以開閉向該燃燒室內供給壓縮空氣之路徑;以及
控制部,係在判斷該活塞之回位已結束的情況,將該閥控制成向該燃燒室供給壓縮空氣。
[A2]如A1項之打入工具,其中
具備用以對該混合物點火的觸發器;
該控制部係在從該觸發器之導通操作經過既定時間後,判斷該活塞之回位已結束,而向該燃燒室供給壓縮空氣。
[A3]如A1項之打入工具,其中該控制部係在從來自該燃燒室之排氣開始經過既定時間後,判斷該活塞之回位已結束,而向該燃燒室供給壓縮空氣。
[A4]如A1~A3項中任一項之打入工具,其中
具備檢測出該活塞之位置的位置檢測手段;
該控制部係根據藉該位置檢測手段之位置資訊,判斷該活塞之回位已結束,而向該燃燒室供給壓縮空氣。
[A5]如A1~A4項中任一項之打入工具,其中
具備安裝供給燃料之燃料容器的安裝部;
該控制部係在判斷在該安裝部已安裝該燃料容器的情況,控制該閥,向該燃燒室供給壓縮空氣。
[A6]如A1~A5項中任一項之打入工具,其中
具備測量該燃燒室之溫度的溫度測量部;
該控制部係在藉該溫度測量部所測量之該燃燒室的溫度超過既定溫度的情況,控制該閥,向該燃燒室供給壓縮空氣。
[A7]如A1~A6項中任一項之打入工具,其中具備使該閥進行開閉動作的操作部。
[A8]一種打入工具,其包括:
燃燒室,係供給燃料及壓縮空氣;
缸體,係可移動地收容藉對由在該燃燒室所填充之燃料及空氣所構成的混合物點火時的燃燒壓驅動的活塞;
閥,係用以開閉向該燃燒室內供給壓縮空氣之路徑;
觸發器,係為了使由在該燃燒室所填充之燃料及空氣所構成的混合物燃燒而使點火裝置動作;
接觸構件,係與被打入構件接觸,而使該觸發器之操作變成有效;以及
控制部,係在該接觸構件之導通後,判斷該觸發器不導通下該接觸構件成為不導通的情況,將該閥控制成向該燃燒室供給壓縮空氣。
[附記]
[B1]一種打入工具,其包括:
機構部,係利用藉燃料與壓縮空氣之混合物的燃燒所產生之燃燒壓來進行打入動作;
取得部,係取得該之狀態資訊;以及
控制部,係在根據藉該取得部所取得之該機構部的該狀態資訊,檢測出該機構部之異常的情況,控制成使該機構部的動作停止。
[B2]如B1項之打入工具,其中該控制部係根據是否向該機構部所供給之壓縮空氣的壓力值、被供給該壓縮空氣之燃燒室內之壓力值、該機構部之溫度以及電源之電壓值的至少一種位於既定範圍來判斷該機構部之異常。
[B3]如B1或B2項之打入工具,其中
具備用以開閉向燃燒室內供給燃料之路徑的第1閥;
該控制部係在檢測出該機構部之異常的情況,控制成使該第1閥不動作。
[B4]如B1~B3項中任一項之打入工具,其中
具備用以開閉向燃燒室內供給壓縮空氣之路徑的第2閥;
該控制部係在檢測出該機構部之異常的情況,控制成使該第2閥不動作。
[B5]如B1~B4項中任一項之打入工具,其中
具備用以對燃料及壓縮空氣之混合物點火的點火裝置;
該控制部係在檢測出該機構部之異常的情況,控制成使該點火裝置不動作。
[B6]如B1~B5項中任一項之打入工具,其中具備在檢測出該機構部之異常的情況向作業員通知該機構部之異常的通知部。
[B7]如B1~B6項中任一項之打入工具,其中該通知部係由使既定色點燈之發光體及輸出聲音的聲音輸出部中至少一種以上所構成。
[C1]一種打入工具,其特徵為:
包括:
輸出部,係產生用以擊出扣件的運動能量;及
手柄,係使用者用以握持;
該輸出部與該手柄係彼此可移動地設置間隙並連接,在該間隙係配設彈性構件。
[C2]如C1項之打入工具,其中該輸出部與該手柄係在藉該輸出部之軸與該手柄之軸所特定的平面,在該輸出部之軸向、與對該軸向正交之方向的至少2個方向是可相對移動。
[C3]如C1或C2項之打入工具,其中該輸出部與該手柄係藉個別地貫穿兩者之軸構件所連接,並在該軸構件之周圍配設該彈性構件。
[C4]如C1~C3項中任一項之打入工具,其中該輸出部與該手柄之連接部係沿著該輸出部之軸向被設置複數個。
[C5]如C1~ C4項中任一項之打入工具,其中
該輸出部係包括:活塞,係將用以打擊扣件之驅動器結合;及缸體,係可滑動地引導該活塞;
在該缸體設置與該手柄的連接部。
10‧‧‧打入工具
12‧‧‧工具本體
30‧‧‧缸頭
50‧‧‧機鼻
52‧‧‧接觸臂
54‧‧‧釘匣
60‧‧‧手柄
62‧‧‧觸發器
70‧‧‧電池
130‧‧‧燃料噴射閥
132‧‧‧燃料軟管
140‧‧‧空氣噴射閥
142‧‧‧空氣軟管
144‧‧‧空氣塞
[圖1]係表示本發明之一實施形態之打入工具的立體圖。
[圖2] 係表示打入工具的剖面圖。
[圖3] 係表示打入工具之功能構成之一例的方塊圖。
[圖4] 係表示在打入工具之打入動作的流程圖。
[圖5] 係打入工具之在打入動作時之各裝置的時序圖(之一)。
[圖6] 係打入工具之在打入動作時之各裝置的時序圖(之二)。
[圖7] 係打入工具之在打入動作時之各裝置的時序圖(之三)。
[圖8]係用以說明在本發明之第2實施形態的打入工具之驅氣動作的時序圖。
[圖9]係表示在打入工具之其他的驅氣動作的流程圖(之一)。
[圖10]係表示在打入工具之其他的驅氣動作的流程圖(之二)。
[圖11]係表示在打入工具之其他的驅氣動作的流程圖(之三)。
[圖12]係表示本發明之第3實施形態的打入工具之異常檢測時之動作的流程圖。
[圖13]係打入工具的側視圖。
[圖14]係打入工具的側面剖面圖(在根據輸出部之軸與手柄之軸所特定之平面剖開的剖面圖)。
[圖15]係打入工具的之立體分解圖。
[圖16]係表示打入工具之內部構造的立體圖。
[圖17]係第1連接部的附近之局部截去立體剖面圖。
[圖18]係A-A線(參照圖13)剖面圖。
[圖19](a)係B-B線(參照圖18)局部剖面圖,(b)係X部放大圖。
[圖20](a)係C-C線(參照圖18)局部剖面圖,(b)係Y部放大圖。
[圖21](a)係D-D線(參照圖18)局部剖面圖,(b)係Z部放大圖。
[圖22]係E部(參照圖13)放大圖。
[圖23]係E部(參照圖13)放大圖,(a)係本體外殼已向上動時的圖,(b)係本體外殼已向下動時的圖。
[圖24]係E部(參照圖13)放大圖,(a)係本體外殼已移至後方時的圖,(b)係本體外殼已移至前方時的圖。
[圖25] 係變形例之打入工具的側面剖面圖(局部省略本體外殼等)。
[圖26]係F部(參照圖25)放大圖。

Claims (8)

  1. 一種打入工具,係包括: 燃燒室,係供給燃料及壓縮空氣; 缸體,係可移動地收容藉對由在該燃燒室所填充之燃料及空氣所構成的混合物點火時的燃燒壓驅動的活塞; 閥,係用以開閉向該燃燒室內供給壓縮空氣之路徑;以及 控制部,係在判斷該活塞之回位已結束的情況,將該閥控制成向該燃燒室供給壓縮空氣。
  2. 如申請專利範圍第1項之打入工具,其中 具備用以對該混合物點火的觸發器; 該控制部係在從該觸發器之導通操作經過既定時間後,判斷該活塞之回位已結束,而向該燃燒室供給壓縮空氣。
  3. 如申請專利範圍第1項之打入工具,其中該控制部係在從來自該燃燒室之排氣開始經過既定時間後,判斷該活塞之回位已結束,而向該燃燒室供給壓縮空氣。
  4. 如申請專利範圍第1~3項中任一項之打入工具,其中 具備檢測出該活塞之位置的位置檢測手段; 該控制部係根據藉該位置檢測手段之位置資訊,判斷該活塞之回位已結束,而向該燃燒室供給壓縮空氣。
  5. 如申請專利範圍第1~3項中任一項之打入工具,其中 具備安裝供給燃料之燃料容器的安裝部; 該控制部係在判斷在該安裝部已安裝該燃料容器的情況,控制該閥,向該燃燒室供給壓縮空氣。
  6. 如申請專利範圍第1~3項中任一項之打入工具,其中 具備測量該燃燒室之溫度的溫度測量部; 該控制部係在藉該溫度測量部所測量之該燃燒室的溫度超過既定溫度的情況,控制該閥,向該燃燒室供給壓縮空氣。
  7. 如申請專利範圍第1~3項中任一項之打入工具,其中具備使該閥進行開閉動作的操作部。
  8. 一種打入工具,係包括: 燃燒室,係供給燃料及壓縮空氣; 缸體,係可移動地收容藉對由在該燃燒室所填充之燃料及空氣所構成的混合物點火時的燃燒壓驅動的活塞; 閥,係用以開閉向該燃燒室內供給壓縮空氣之路徑; 觸發器,係為了使由在該燃燒室所填充之燃料及壓縮空氣所構成的混合物燃燒而使點火裝置動作; 接觸構件,係與被打入構件接觸,而使該觸發器之操作變成有效;以及 控制部,係在該接觸構件之導通後,判斷該觸發器不導通下該接觸構件成為不導通的情況,將該閥控制成向該燃燒室供給壓縮空氣。
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