WO2014069438A1 - 永久磁石埋込型電動機及びそれを備えた冷凍空調装置 - Google Patents

永久磁石埋込型電動機及びそれを備えた冷凍空調装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2014069438A1
WO2014069438A1 PCT/JP2013/079218 JP2013079218W WO2014069438A1 WO 2014069438 A1 WO2014069438 A1 WO 2014069438A1 JP 2013079218 W JP2013079218 W JP 2013079218W WO 2014069438 A1 WO2014069438 A1 WO 2014069438A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
permanent magnet
magnet
rotor
slits
electric motor
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/079218
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
昌弘 仁吾
直弘 桶谷
浩二 矢部
馬場　和彦
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to US14/431,796 priority Critical patent/US9929610B2/en
Priority to CN201380057008.5A priority patent/CN104823357B/zh
Priority to JP2014544511A priority patent/JP5931213B2/ja
Priority to EP13850290.1A priority patent/EP2916435B1/en
Priority to CN201320839744.3U priority patent/CN203691092U/zh
Publication of WO2014069438A1 publication Critical patent/WO2014069438A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B31/00—Compressor arrangements
    • F25B31/02—Compressor arrangements of motor-compressor units
    • F25B31/026—Compressor arrangements of motor-compressor units with compressor of rotary type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/02—Details of the magnetic circuit characterised by the magnetic material
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Definitions

  • the present invention relates to a permanent magnet embedded electric motor and a refrigeration air conditioner including the same.
  • Nd-Fe-B rare earth magnets have a high residual magnetic flux density and are suitable for miniaturization and high efficiency of electric motors.
  • the coercive force decreases as the temperature rises, There is a problem that the motor used in the atmosphere is more easily demagnetized. For this reason, for example, heavy rare earth elements such as Dy (dysprosium) and Tb (terbium) are added to rare earth magnets used in a high temperature atmosphere, so that the coercive force is improved and the magnets are not demagnetized. Yes.
  • the magnetic flux short-circuit prevention hole is provided in the rotor core so as to be close to the outer periphery of the rotor core, and the magnetic flux short-circuit prevention hole is embedded in the permanent magnet embedding hole and the hole.
  • a rotor of a permanent magnet electric motor provided so as to be in contact with an end portion of the permanent magnet.
  • the magnetic flux short-circuit prevention hole described above prevents the magnetic flux from being short-circuited at the end of the permanent magnet, and the magnetic flux at the end of the permanent magnet passes over the stator, effectively working for torque generation.
  • it is expected to obtain a permanent magnet motor with low cogging torque and less vibration and noise.
  • Patent Document 2 has a plurality of slits spaced apart along the permanent magnet insertion hole, and an outer thin portion provided between the radially outer ends of these slits and the outer periphery of the rotor core.
  • a rotor of a permanent magnet motor is disclosed in which the radial width of the outer thin portion is gradually widened from the center of the magnetic pole toward the interpolar portion. This rotor can be expected to reduce harmonic components of the induced voltage and cogging torque by reducing harmonic components of the magnetic flux density waveform.
  • the stator winding is short-circuited.
  • a large armature reaction occurs and a reverse magnetic field is applied to the rotor.
  • adjacent teeth instantaneously have different polarities, increasing the inductance, and a reverse magnetic field is likely to be applied to the rotor.
  • a rotor In a rotor in which a permanent magnet is embedded in the rotor, a rotor having a flux barrier (magnetic flux short-circuit prevention hole) at the end of the magnet insertion hole, or an iron core portion on the rotor surface side of the magnetic pole, particularly as in a conventional rotor
  • the demagnetizing flux avoids flux barriers and slits with large magnetic resistance, interlinks with the rotor surface of the magnet adjacent to the slits, and near the flux barrier near the gap. There was a problem that the magnet ends were interlaced and the part was easily demagnetized.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an embedded permanent magnet electric motor that can suppress demagnetization of a magnet while having a flux barrier and a slit.
  • an embedded permanent magnet electric motor of the present invention includes a stator and a rotor that is rotatably provided to face the stator, and a plurality of magnets are inserted into the rotor core of the rotor.
  • a hole is formed, flux barriers are provided on both sides in the circumferential direction of the magnet insertion hole, a corresponding permanent magnet is inserted into each of the plurality of magnet insertion holes, and each of the magnet insertion holes in the rotor core
  • a plurality of slits are provided between the rotor core and the core outer peripheral surface, and the plurality of slits are arranged in the circumferential direction of the rotor core, and each of the plurality of slits has a magnet thickness larger than the magnet width direction.
  • the hole defining portion of one of the magnet insertion holes includes a pair of extending portions, and the extending portions are larger than the corresponding end surfaces of the permanent magnets in the width direction.
  • the rotor core projects toward the inter-electrode core portion of the rotor core, and the distance between the plurality of slits and the core outer peripheral surface is La, and the plurality of slits and the permanent magnets
  • the distance from the outer peripheral surface is Lb
  • the shortest distance between the extension part and the interelectrode core part is Lc
  • the thickness of the permanent magnet is Ld
  • Lb is larger than La
  • Lb / La ⁇ 2 and Ld / Lc ⁇ 1.2 may be satisfied.
  • a refrigerating and air-conditioning apparatus includes a compressor that uses the above-described permanent magnet embedded electric motor according to the present invention as a drive source.
  • another refrigeration air conditioner of the present invention for achieving the same object includes a compressor using the above-described permanent magnet embedded electric motor of the present invention as a drive source and using R32 as a refrigerant.
  • the demagnetization of the magnet can be suppressed while the flux barrier and the slit are provided.
  • FIG. 2 shows a figure which shows the permanent magnet embedded type electric motor which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is a figure which shows a rotor from an axial center. It is an enlarged view of the magnetic pole part in FIG. It is a figure which shows how the demagnetizing magnetic flux regarding this Embodiment 1 flows. It is a figure of the same aspect as FIG. 2 regarding a comparative example. It is a figure of the same aspect as FIG. 4 regarding a comparative example. It is a graph which shows the relationship between Lb / La and motor current A. 4 is a graph showing the relationship between Ld / Lc and motor current A. It is a graph which shows the result X of this Embodiment 1, and the result Y of a comparative example. It is a figure of Embodiment 2 of this invention and the same aspect as FIG. It is a figure of the same aspect as FIG. 3 regarding this Embodiment 2.
  • FIG. 3 shows this Embodiment 2.
  • FIG. 1 is a diagram showing an embedded permanent magnet electric motor according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the permanent magnet embedded motor 1 includes a stator 3 and a rotor 5.
  • the stator 3 has a plurality of teeth 7 arranged in the circumferential direction at equal angular intervals with the axis C as the center.
  • a known stator winding (not shown) is wound around each tooth portion 7.
  • slot portions 9 are formed between a pair of corresponding tooth portions 7, and these slot portions 9 are also positioned in the circumferential direction at equal angular intervals.
  • the rotor 5 has at least a rotor core 11 and a plurality of permanent magnets 13.
  • a shaft hole 15 is provided in a central portion including the axis C of the rotor core 11.
  • a well-known shaft (not shown) for transmitting rotational energy to the rotor core 11 is inserted into the shaft hole 15 by shrink fitting or press fitting.
  • a plurality of air holes 17 are formed between the shaft hole 15 in the rotor core 11 and a region having a diameter where the plurality of permanent magnets 13 are arranged.
  • the rotor 5 is rotatably held inside the stator 3 with an air gap 19 secured between the outer peripheral surface of the rotor 5 and the inner peripheral surface of the stator 3.
  • stator core in the stator 3 and the rotor core 11 in the rotor 5 are each formed by forming a thin electromagnetic steel sheet having a thickness of about 0.35 mm into a predetermined shape and laminating a predetermined number of sheets. Yes.
  • the plurality of permanent magnets 13 are accommodated in the plurality of magnet insertion holes 21 formed in the rotor core 11.
  • the plurality of magnet insertion holes 21 are arranged in the circumferential direction at equal angular intervals with the axis C as the center, and each magnet insertion hole 21 extends along the axis C direction.
  • Each of the permanent magnets 13 has a rectangular cross section whose width direction, which will be described later, is longer than the thickness direction when viewed in a cross section with the axis C of the rotor core 11 as a perpendicular line (that is, when viewed in FIGS. 1 to 3). Yes.
  • Each of the permanent magnets 13 is composed of a flat plate-like, for example, Nd—Fe—B (neodymium-iron-boron) rare earth magnet having a thickness of about 2.5 mm. In the rotor 5, one permanent magnet 13 is used per pole.
  • the permanent magnets 13 are each magnetized in parallel in the thickness direction (radial direction in FIG.
  • the number of magnetic poles of the rotor 5 may be any number as long as it is two or more, but the first embodiment exemplifies a case where the number of magnetic poles of the rotor 5 is six.
  • the permanent magnets 13 are not limited to Nd—Fe—B (neodymium-iron-boron) rare earth magnets.
  • the rotor 5 according to the first embodiment is assumed to be a rotor having a motor structure resistant to demagnetization, the coercive force of the rare earth magnet used is designed to be low. Since low coercive force characteristics are sufficient, the amount of heavy rare earth element added to the rare earth magnet can be reduced, and the Dy (dysprosium) mass content is reduced to within 2%.
  • FIG. 2 is a diagram showing the rotor from the axial center.
  • FIG. 3 is an enlarged view of the magnetic pole portion in FIG.
  • the magnet insertion hole 21 has substantially the same shape as the permanent magnet, and flux barriers 23 (magnetic flux short-circuit prevention holes) are provided on both sides of the magnet insertion hole 21 in the circumferential direction. Is provided.
  • a plurality of slits 25 are provided between each of the magnet insertion holes 21 and the core outer peripheral surface 11 a of the rotor core 11.
  • seven slits 25 are provided for each radially outer side of one magnet insertion hole 21. These slits 25 are arranged in the circumferential direction of the rotor core 11 between the corresponding pair of flux barriers 23.
  • the plurality of slits 25 are respectively from the magnet width direction W. Also extends long in the magnet thickness direction T. Further, the shape and arrangement of the plurality of slits 25 are symmetric when viewed in the magnet width direction W (for example, symmetric about the magnetic pole center line).
  • the width of the slit 25 (dimension in the direction orthogonal to the extending direction) is set to about 1 mm. Since the slit 25 functions to suppress the armature reaction magnetic flux from the stator 3 and to control the surface magnetic flux density distribution of the rotor 5, it is preferably provided in the vicinity of the outer periphery of the rotor.
  • the distance between the slit 25 and the core outer peripheral surface 11a is La
  • the distance between the slit 25 and the outer peripheral surface 13a of the permanent magnet 13 is Lb.
  • La is the same for each slit 25, and the thickness is about 0.35 mm, which is equivalent to that of the electromagnetic steel sheet.
  • the rotor 5 in the first embodiment suppresses the demagnetization of the surface of the permanent magnet 13 adjacent to the slit 25, and the outer periphery side of the slit 25 and the permanent magnet 13 with respect to the distance La between the slit 25 and the core outer peripheral surface 11a.
  • the distance Lb from the surface is large, and the magnetic resistance of Lb is small.
  • La and Lb are preferably uniform for all slits, the values of La and Lb themselves may differ depending on the slit as long as the relationship of Lb / La ⁇ 2 is satisfied.
  • the magnetic path is designed to be narrowed by the flux barrier 23.
  • the distance between the flux barrier 23 and the core outer peripheral surface 11a is set to a thickness of 0.35 mm, which is equivalent to that of the electromagnetic steel sheet.
  • the interval S between the flux barriers 23 on both sides of each magnet insertion hole 21 is adjusted to a width at which the magnetic flux easily interlinks with the stator teeth.
  • the interval is designed to be slightly smaller than that of the permanent magnet. It is.
  • the reason for adopting such a rotor configuration is to prevent short-circuiting of magnetic flux between adjacent magnetic poles and self-short-circuiting of magnetic flux at the end of the permanent magnet, and easily pass the magnetic flux at the end of the permanent magnet 13 to the stator 3. In order to increase the generated torque.
  • the hole demarcating portion of the magnet insertion hole 21 is configured with a flat surface in accordance with the shape of the permanent magnet 13, and is configured to be slightly wider than the width of the permanent magnet 13 so as to cover the permanent magnet 13. Furthermore, the extending portion 11 b is included in the hole defining portion on the radially outer side of the magnet insertion hole 21. The extending portion 11b extends so as to have a portion positioned further outward in the circumferential direction than the end surface 13b in the width direction of each permanent magnet 13. That is, at least the gap Wc in the magnet width direction W of the tips 11b 'of the pair of extending portions 11b is larger than the width Wd of the permanent magnet 13 in the magnet width direction W of the pair of width direction end faces 13b.
  • the extending part 11 b projects toward the inter-core part 11 c in the rotor core 11.
  • Lc is designed to be smaller than Ld, where Lc is the shortest distance between the extension portion 11b and the inter-electrode core portion 11c, and the magnet thickness is Ld.
  • Ld / Lc 2. It is said.
  • the formation positions of the plurality of slits 25 in the magnet width direction W are limited to the range of the distance S between the flux barriers 23 corresponding to the slits 25.
  • the plurality of slits 25 are regions between the imaginary line L1 that defines the interval S of the flux barrier 23 and the tip 11b ′ of the corresponding extension portion 11b. It is formed so as not to enter. In the configuration shown in FIG.
  • the plurality of slits 25 are, in particular, the imaginary line L2 that defines the width Wd of the permanent magnet 13 with respect to the position in the magnet width direction W, and the corresponding extending portions 11b. It is formed so as not to enter the region between the tip 11b 'of the first and second ends.
  • a plurality of air holes 17 serving as refrigerant flow paths are provided on the radially inner side of the plurality of magnet insertion holes 21.
  • the air hole 17 close to the magnet insertion hole 21 functions to suppress the movement of the permanent magnet 13. That is, after the permanent magnet 13 is inserted into the magnet insertion hole 21 of the rotor 5 and positioned, a tapered rod (not shown) is press-fitted into the air hole 17 near the magnet insertion hole 21, and the air hole 17 is deformed while the arrow F in FIG. Is applied to the magnet insertion hole 21, and a pressure that restrains the permanent magnet 13 is applied to the permanent magnet 13. This prevents the permanent magnet 13 from moving even if an electromagnetic force is applied to the permanent magnet 13 during driving.
  • the embedded permanent magnet motor 1 performs variable speed drive by PWM (Pulse Width Modulation) control by an inverter of a drive circuit, and performs high-efficiency operation in accordance with required product load conditions.
  • PWM Pulse Width Modulation
  • the permanent magnet embedded electric motor 1 is mounted on, for example, a compressor of an air conditioner, and guarantees use in a high temperature atmosphere of 100 ° C. or higher.
  • FIG. 4 is a diagram showing how the demagnetizing magnetic flux flows in the first embodiment.
  • FIGS. 5 and 6 are views of the same mode as FIGS. 2 and 4, respectively, regarding the comparative example.
  • an embedded permanent magnet type motor for example, 1) when the load is large, 2) when locked during operation due to overload, or 3) when in a transient state such as at startup, Furthermore, 4) When the stator winding is short-circuited, a large armature reaction may occur, and a reverse magnetic field (demagnetizing field) may be applied to the rotor.
  • the reverse magnetic field means a magnetic field of a pole opposite to the direction of the magnetic pole of the rotor that is generated by energizing the stator.
  • Such a reverse magnetic field has a property of avoiding a place where the magnetic resistance is large and flowing through a place where the magnetic resistance is as small as possible.
  • a flux barrier is provided at the end of the magnet insertion hole as in the conventional rotor, or when a slit is provided in the iron core portion on the rotor surface side of the magnetic pole, it is shown in FIGS.
  • the demagnetizing magnetic flux avoids flux barriers and slits with large magnetic resistance, interlinks with the rotor surface part of the magnet adjacent to the slits, or interlinks with the end of the magnet near the flux barrier near the pole part. Or the part is easy to demagnetize.
  • 4 and 6 indicates the magnetization direction of the magnet, and DM indicates the flow of the demagnetizing magnetic flux.
  • the permanent magnet retains the original magnetic characteristics when the reverse magnetic field is below a certain threshold value, but when the threshold value is exceeded, the residual magnetic flux density decreases, and the permanent magnet undergoes irreversible demagnetization that does not return to the original magnetic characteristics.
  • irreversible demagnetization occurs, the residual magnetic flux density of the permanent magnet decreases and the current for generating torque increases, which not only deteriorates the efficiency of the motor but also deteriorates the controllability of the motor and decreases the reliability. Bring.
  • the first embodiment is designed so as to satisfy the relationship of Lb / La ⁇ 2 as described above, whereby the slit 25 in the rotor core 11 and the outer diameter side surface of the permanent magnet 13 are formed.
  • the demagnetizing magnetic flux passes as shown in FIG. 4, the magnetic flux passes through the enlarged magnetic path and the permanent magnet 13 is difficult to interlink.
  • Ld / Lc ⁇ 1.2 a path having a smaller magnetic resistance than the magnet thickness direction is formed in the portion indicated by Lc as shown in FIGS. The magnetic flux is induced to flow through the portion of Lc. At this time, since Lc is formed in the inter-pole direction away from the magnet, the demagnetizing magnetic flux does not easily link the magnet.
  • the demagnetization resistance is greatly improved only by combining the relationship between La and Lb and the relationship between Lc and Ld. That is, the demagnetizing magnetic flux applied to the rotor 5 is passed between the permanent magnet 13 and the plurality of slits 25 so as not to interlink with the permanent magnet 13, and collected at the extending portion 11b of the rotor core 11 and indicated by Lc.
  • the demagnetization resistance is greatly improved only when there is a series of paths through which a part is released from the permanent magnet 13 to the interelectrode core portion 11c.
  • FIG. 9 is a graph showing the result X of the first embodiment and the result Y of the comparative example. The vertical axis in FIGS. 7 to 9 shows the motor current demagnetized by 1%, with the motor of the comparative example being 100%.
  • both the motor of the first embodiment and the motor of the comparative example use a permanent magnet having the same coercive force and energize a demagnetizing current (demagnetize the permanent magnet).
  • Current value at which the induced voltage before and after energization (voltage generated in the winding when the motor is rotated by external power) is reduced by 1% is used.
  • Ld / Lc 1
  • Ld / Lc 2
  • the rotor core 11 is formed with a plurality of slits 25 extending longer in the magnet thickness direction T than in the magnet width direction W in order to suppress armature reaction magnetic flux from the stator 3 that may cause noise and vibration.
  • the demagnetizing magnetic flux passes through the rotor core 11 as described above.
  • the demagnetizing magnetic flux is intended to pass through the portion of the rotor core 11 between the slit 25 and the magnet insertion hole 21 and through the extending portion 11b. Therefore, in the first embodiment, the slits 25 for suppressing the armature reaction magnetic flux do not impede the passage of the demagnetizing magnetic flux, and these slits 25 are virtual defining the interval S of the flux barrier 23. It is formed so as not to be located in a region between the line L1 and the tip 11b ′ of the corresponding extension portion 11b.
  • the demagnetization suppressing effect can be greatly improved, and when using in the same current range as the conventional product, a magnet having a lower coercive force should be used. Is possible. That is, the amount of rare earth added for improving the coercive force can be reduced, and a low-cost motor can be configured by using an inexpensive rare earth magnet with a small amount of heavy rare earth element added.
  • a high-efficiency motor with less leakage flux can be obtained by providing a flux barrier.
  • the slits on the magnet surface reduce the harmonic components of the magnetic flux density waveform, reduce the harmonics of the induced voltage and cogging torque, and make the rotor structure difficult to interlink the armature reaction magnetic flux from the stator. Can be suppressed.
  • the motor since the motor is resistant to demagnetization, it is possible to reduce the magnet thickness with the same demagnetization resistance as in the past, thereby reducing the amount of expensive rare earth magnets used and reducing the cost.
  • An electric motor can be configured.
  • the motor of the first embodiment it is possible to configure a highly reliable compressor / refrigeration air conditioner that is highly efficient, low noise, and difficult to demagnetize in an actual implementation situation.
  • demagnetization of the magnet can be suppressed while the flux barrier and the slit are provided. Further, such advantages can be obtained regardless of the winding method, the number of slots, and the number of poles.
  • rare earth motors with a low Dy mass content tend to demagnetize due to a decrease in coercive force at high temperatures.
  • a magnet having a Dy mass content of 2% or less can be used without demagnetization. If the amount of heavy rare earth element added is reduced, that is, if the Dy mass content is reduced, the residual magnetic flux density of the magnet is increased, so that the magnet torque is improved and the current for generating the same torque can be reduced. It is possible to reduce copper loss and inverter energization loss.
  • the permanent magnet embedded type electric motor according to the first embodiment is reduced at higher temperatures than the conventional electric motor.
  • An electric motor with high magnetic reliability can be configured.
  • R410a refrigerant is generally used for a compressor of a refrigerator, but when applying an efficient R32 refrigerant with a low global warming potential, the discharge temperature of the compressor becomes high and demagnetization reliability is increased. It becomes difficult to ensure.
  • the motor of the first embodiment it is possible to guarantee the demagnetization characteristics due to the high-temperature operation by changing the refrigerant of the compressor, and the use range as a compressor and an air conditioner is expanded, contributing to performance improvement. can do.
  • FIG. 10 and 11 are views of the same mode as FIGS. 2 and 3, respectively, regarding the second embodiment of the present invention.
  • the second embodiment is the same as the configuration of the first embodiment described above, except for the parts described below.
  • the hole defining portion of the magnet insertion hole 21 is located at a portion located further outward in the circumferential direction than the end surface 13b in the width direction of each permanent magnet 13.
  • the extending part 111b is included.
  • the extension part 111 b projects toward the inter-core part 11 c in the rotor core 11.
  • the extending portion 111b in the second embodiment protrudes more gently toward the inner diameter side than the virtual extension line EL in the width direction of the outer peripheral side surface 13a of the permanent magnet 13, that is, the extending portion 111b extends to the permanent magnet 13. It protrudes so as not to be too close to the end surface 13b in the width direction.
  • the extended extension portion 111 b protrudes more gently toward the inner diameter side than the outer peripheral side surface 13 a of the permanent magnet 13, and the rotor core 11 covers a large amount on the end surface 13 b in the width direction of the permanent magnet 13. Then, the demagnetizing magnetic flux is linked to the width direction end face 13b and demagnetized.
  • the extending portion 111b does not completely fix the permanent magnet 13 but protrudes to the inner diameter side to such an extent that it can be positioned at the center of the magnetic pole, and after the permanent magnet 13 is inserted and positioned, it is moved to the inner diameter side of the magnet insertion hole 21.
  • a tapered rod is inserted into the provided air hole 17 to deform the air hole and press-fit and fix the permanent magnet 13 so that the permanent magnet 13 does not move even if electromagnetic force is applied during driving. Or you may fix by adhesion
  • the magnet thickness is preferably about 15% or less of Ld.
  • the demagnetization of the magnet can be suppressed while the flux barrier and the slit are provided.
  • the second embodiment has the following advantages. That is, as in the comparative example shown in FIGS. 5 and 6, in order to position the permanent magnet in the magnet insertion hole, when the magnet fixing protrusion 211b is provided on the magnet inner diameter side of the magnet insertion hole, the distance between the magnet outer diameter side surface and the magnet fixing projection 211b becomes narrower than the magnet thickness, and the demagnetizing magnetic flux avoiding the flux barrier having a large magnetic resistance concentrates on the magnet fixing projection 211b having a small magnetic resistance, and the magnet fixing projection 211b. It becomes easy to demagnetize the magnet end adjacent to.
  • the position of the permanent magnet 13 in the magnet insertion hole 21 can be fixed by gently extending the extending portion 111b toward the inner diameter side of the virtual extension line EL.
  • the distortion of the magnetic flux density distribution due to the magnetic phase variation can be reduced, and vibration noise can be suppressed.
  • the demagnetizing magnetic flux is guided so as to flow between Lc, it is possible to suppress the deterioration of the demagnetizing characteristics of the magnet end portion accompanying the magnet fixing.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

　永久磁石埋込型電動機１は、スリット２５及びフラックスバリア２３を有し、磁石挿入孔の孔画定部には、延出部１１ｂが含まれ、延出部は、永久磁石１３の幅方向端面よりもさらに周方向外側に位置する部位において、ロータコア１１における極間鉄心部１１ｃに向けて張り出しており、スリットとコア外周面との距離をＬａ、スリットと永久磁石の外周側表面との距離をＬｂ、延出部と極間鉄心部との最短距離をＬｃ、永久磁石の厚さをＬｄとしたとき、ＬｂはＬａよりも大きく、ＬｃはＬｄよりも小さい。

Description

永久磁石埋込型電動機及びそれを備えた冷凍空調装置
　本発明は、永久磁石埋込型電動機及びそれを備えた冷凍空調装置に関するものである。
　冷凍空調装置の圧縮機に搭載する電動機は、省エネ・低騒音を求められると共に、約１５０℃の高温雰囲気中での使用を保証する必要がある。一般に、Ｎｄ－Ｆｅ－Ｂ系希土類磁石は、残留磁束密度が高く、電動機の小型化・高効率化に向いているが、高温になるほど保磁力が低下するため、同一電流で比較した場合、高温雰囲気で使用する電動機ほど減磁し易い課題がある。そのため、高温雰囲気中で使用する希土類磁石には、例えば、Ｄｙ（ディスプロシウム）、Ｔｂ（テルビウム）といった重希土類元素を添加することで、保磁力を向上させ、減磁しないように使用している。しかし、近年、重希土類元素は希少価値が高まり、調達性悪化のリスクや価格高騰のリスクが大きくなっている。そのような情勢を反映して、高効率で低騒音な電動機であって、且つ、保磁力の低い希土類磁石でも減磁しにくい電動機が求められている。
　これに関し、特許文献１には、磁束短絡防止用穴がロータコアの外周に近接するようにロータコアに設けられており、且つ、その磁束短絡防止用穴が、永久磁石埋設用穴と、それに埋設される永久磁石の端部とに接するように設けられている永久磁石電動機のロータが開示されている。このロータでは、上記の磁束短絡防止用穴により、永久磁石の端部での磁束の短絡を防止し、永久磁石の端部の磁束がステータに渡り、トルク発生に有効に働くことにより、高効率で、且つ、コギングトルクが低く、振動や騒音の少ない永久磁石電動機を得ることが期待されている。
　また、特許文献２には、永久磁石挿入孔に沿って離隔配置された複数個のスリットと、これらスリットの径方向外側端及びロータ鉄心の外周の間に設けられた外側薄肉部とを有し、外側薄肉部の径方向の幅は、磁極中心から極間部に向けて徐々に広げられている永久磁石電動機のロータが開示されている。このロータでは、磁束密度波形の高調波成分を低減して、誘起電圧の高調波、コギングトルクを低減することが期待できる。
特開平１１－０９８７３１号公報 特開２０１１－１０１５９５号公報
　ところで、永久磁石電動機においては、負荷が大きい時、或いは、過負荷によって動作中にロック状態となった時、また或いは、起動時等の過渡状態にある時、さらには、ステータ巻線が短絡した時に、大きな電機子反作用が発生し、ロータに逆磁界が加わることがある。特に、集中巻方式の場合には、瞬間的に隣接するティースが異極となってインダクタンスが大きくなり、逆磁界がロータにかかり易くなる。永久磁石をロータ内部に埋め込んだロータにおいては、特に従来のロータのように、磁石挿入孔端部にフラックスバリア（磁束短絡防止用穴）を備えているロータや、磁極のロータ表面側の鉄心部にスリットを備えているロータにおいては、減磁磁束が磁気抵抗の大きいフラックスバリアやスリットを回避し、スリットに隣接する磁石のロータ表面部に鎖交したり、極間部に近いフラックスバリア近傍の磁石端部に鎖交したりし、その部位が減磁し易いという課題があった。
　また、磁石挿入孔内で永久磁石を位置決めするために、磁石挿入孔の磁石内径側に磁石固定用の突起部が設けられている場合には、磁石外径側の表面と突起部との距離が磁石厚さよりも短くなり、そのため、磁気抵抗の大きいフラックスバリアを回避した減磁磁束が磁気抵抗の小さい突起部に集中して流れ、突起部に隣接する磁石の端部が減磁し易いという課題があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、フラックスバリア及びスリットを備えておりながら、磁石の減磁を抑制することができる、永久磁石埋込型電動機を提供することを目的とする。
　上述した目的を達成するため、本発明の永久磁石埋込型電動機は、ステータと、該ステータと対向して回転可能に設けられたロータとを備え、前記ロータのロータコアには、複数の磁石挿入孔が形成され、前記磁石挿入孔における周方向両側には、フラックスバリアが設けられ、複数の磁石挿入孔のそれぞれには、対応する永久磁石が挿入され、前記ロータコアにおける前記磁石挿入孔のそれぞれと、該ロータコアのコア外周面との間には、複数のスリットが設けられ、前記複数のスリットは、前記ロータコアの周方向に並んでおり、前記複数のスリットはそれぞれ、磁石幅方向よりも磁石厚み方向に長く延びており、一つの前記磁石挿入孔の孔画定部には、一対の延出部が含まれ、前記延出部は、対応する前記永久磁石の幅方向端面よりもさらに周方向外側に位置する部位において、前記ロータコアにおける極間鉄心部に向けて張り出しており、前記複数のスリットと前記コア外周面との距離をＬａとし、前記複数のスリットと前記永久磁石の外周側表面との距離をＬｂとし、前記延出部と前記極間鉄心部との最短距離をＬｃとし、前記永久磁石の厚さをＬｄとしたとき、ＬｂはＬａよりも大きく、且つ、ＬｃはＬｄよりも小さい。
　また、Ｌｂ／Ｌａ≧２、且つ、Ｌｄ／Ｌｃ≧１．２であるように構成してもよい。
　前記延出部は、前記永久磁石の前記外周側表面の幅方向への仮想延長線ＥＬよりも、内径側に張り出しているように構成してもよい。
　前記永久磁石は、Ｄｙ質量含有量が２％以内の希土類磁石であるように構成してもよい。
　また、同目的を達成するための本発明の冷凍空調装置は、前述の本発明の永久磁石埋込型電動機を駆動源とする圧縮機を備えている。
　さらに、同目的を達成するための本発明の他の冷凍空調装置は、前述の本発明の永久磁石埋込型電動機を駆動源とし、冷媒にＲ３２を使用した圧縮機を備えている。
　本発明によれば、フラックスバリア及びスリットを備えておりながら、磁石の減磁を抑制することができる。
本発明の実施の形態１に係る永久磁石埋込型電動機を示す図である。 ロータを軸心から示す図である。 図２における磁極部分の拡大図である。 本実施の形態１に関する減磁磁束の流れ方を示す図である。 比較例に関する、図２と同態様の図である。 比較例に関する、図４と同態様の図である。 Ｌｂ／Ｌａとモータ電流Ａとの関係を示すグラフである。 Ｌｄ／Ｌｃとモータ電流Ａとの関係を示すグラフである。 本実施の形態１の成績Ｘと比較例の成績Ｙとを示すグラフである。 本発明の実施の形態２に関し、図２と同態様の図である。 本実施の形態２に関し、図３と同態様の図である。
　以下、本発明に係る永久磁石埋込型電動機の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。
　実施の形態１．
　本発明の実施の形態１に係る永久磁石埋込型電動機について説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る永久磁石埋込型電動機を示す図である。
　図１に示すように永久磁石埋込型電動機１は、ステータ３と、ロータ５とを備えている。ステータ３は、軸心Ｃを中心とする等角度間隔で周方向に配置された複数のティース部７を有している。各ティース部７には、図示しない周知のステータ巻線が巻回されている。また、対応する一対のティース部７の間には、スロット部９が形成されており、これらスロット部９もまた、等角度間隔で周方向に位置している。
　ロータ５は、ロータコア１１と、複数の永久磁石１３とを少なくとも有している。ロータコア１１の軸心Ｃを含む中央部には、シャフト孔１５が設けられている。このシャフト孔１５には、ロータコア１１に回転エネルギーを伝達するための図示しない周知のシャフトが焼嵌又は圧入により挿入される。
　また、ロータコア１１におけるシャフト孔１５と、複数の永久磁石１３が配列される径の領域との間には、複数の風穴１７が形成されている。
　ロータ５は、ロータ５の外周面とステータ３の内周面との間にエアギャップ１９が確保された状態で、ステータ３内側に回転自在に保持されている。ステータ３に、指令回転数に同期した周波数の電流を通電すると、ステータ３において回転磁界が発生しロータ５が回転する。
　一例であるが、ステータ３におけるステータコア、及び、ロータ５におけるロータコア１１は、それぞれ、厚さ０．３５ｍｍ程度の薄い電磁鋼板を所定の形状に形成し、所定の枚数を積層することで構成されている。
　複数の永久磁石１３は、ロータコア１１に形成された複数の磁石挿入孔２１に収容されている。複数の磁石挿入孔２１は、軸心Ｃを中心とする等角度間隔で周方向に配置されており、各磁石挿入孔２１は、軸心Ｃ方向に沿って延びている。
　永久磁石１３はそれぞれ、ロータコア１１の軸心Ｃを垂線とする断面でみた場合（すなわち図１～図３等においてみた場合）、後述する幅方向が厚み方向よりも長い矩形の断面を有している。また、永久磁石１３はそれぞれ、厚さ２．５ｍｍ程度の平板状の、例えば、Ｎｄ－Ｆｅ－Ｂ（ネオジム－鉄－ボロン）系の希土類磁石で構成されている。ロータ５においては、１極あたり１個の永久磁石１３が用いられている。また、永久磁石１３はそれぞれ、厚さ方向（図１において径方向）に平行に磁化され、且つ、複数の永久磁石１３は、極性が交互となるように磁石挿入孔２１に挿入されている。なお、ロータ５の磁極数は、２極以上であればいくつでもよいが、本実施の形態１では、ロータ５の磁極数が６極の場合を例示している。また、永久磁石１３は、Ｎｄ－Ｆｅ－Ｂ（ネオジム－鉄－ボロン）系の希土類磁石に限るものではない。
　また、本実施の形態１に関するロータ５は、減磁に強いモータ構造のロータを想定しているため、使用する希土類磁石の保磁力を低く設計している。低い保磁力特性で良いことから、希土類磁石に添加する重希土類元素量を削減でき、Ｄｙ（ディスプロシウム）質量含有量を２％以内に削減している。
　次に、図２及び図３に基づいて、本実施の形態１に関するロータの詳細を説明する。図２は、ロータを軸心から示す図である。図３は、図２における磁極部分の拡大図である。
　図２及び図３に示されるように、磁石挿入孔２１は、永久磁石とほぼ同一の形状をしており、磁石挿入孔２１の周方向両側には、フラックスバリア２３（磁束短絡防止用穴）が設けられている。
　また、ロータコア１１において、磁石挿入孔２１それぞれと、ロータコア１１のコア外周面１１ａとの間には、複数のスリット２５が設けられている。本実施の形態１では、一例であるが、一つの磁石挿入孔２１の径方向外側毎に、七つのスリット２５が設けられている。これらスリット２５は、対応する一対のフラックスバリア２３の間において、ロータコア１１の周方向に並んでいる。
　図３に示すように、永久磁石１３の幅方向を磁石幅方向Ｗとし、かかる磁石幅方向Ｗと直交する方向を磁石厚み方向Ｔとした場合、複数のスリット２５はそれぞれ、磁石幅方向Ｗよりも磁石厚み方向Ｔに長く延びている。また、複数のスリット２５の形状及び配置は、磁石幅方向Ｗでみたときに対称的（例えば磁極中心線を中心とする対称）になっている。スリット２５の幅（上記の延びる方向と直交する向きの寸法）は１ｍｍ程度に設定されている。スリット２５は、ステータ３からの電機子反作用磁束を抑制し、ロータ５の表面磁束密度分布を制御する働きがあるため、ロータ外周近傍に設けることが好ましい。
　ここで、スリット２５とコア外周面１１ａとの距離をＬａとし、スリット２５と永久磁石１３の外周側表面１３ａとの距離をＬｂとする。各スリット２５に関しＬａは全て同じとし、電磁鋼板と同等程度の厚さ０．３５ｍｍとしている。
　本実施の形態１におけるロータ５は、スリット２５に隣接する永久磁石１３表面の減磁を抑制するため、スリット２５とコア外周面１１ａとの距離Ｌａに対し、スリット２５と永久磁石１３の外周側表面との距離Ｌｂを大きく構成し、Ｌｂの磁気抵抗を小さくしている。ここでは、各スリット２５のＬｂを全て同じとし、Ｌｂ／Ｌａ＝３としている。そうすることで、減磁磁束が距離Ｌｂで示すエリアを通過する際に、永久磁石１３に鎖交することを抑制できる。かかる観点では、Ｌｂ／Ｌａ≧２の関係を満たしていると好適であり、本実施の形態１では、Ｌｂ／Ｌａ＝３に設定されている。なお、Ｌａ及びＬｂは全てのスリットに関して一様であることが好ましいが、上記Ｌｂ／Ｌａ≧２の関係を満たしている限り、Ｌａ及びＬｂの値そのものは、スリットによって異なっていてもよい。
　隣接する永久磁石１３の外径側の間は、磁束が短絡し易いため、フラックスバリア２３により磁路が狭くなるように設計されている。フラックスバリア２３とコア外周面１１ａとの距離は、電磁鋼板と同等程度の厚さ０．３５ｍｍとしている。また、それぞれの磁石挿入孔２１の両側のフラックスバリア２３の間隔Ｓはステータのティースに磁束が鎖交し易い幅に調整してあり、ここでは、その間隔は、永久磁石よりも少し狭く設計してある。このようなロータ構成をとる理由は、隣接する磁極間での磁束の短絡、及び、永久磁石端部での磁束の自己短絡を防止し、永久磁石１３の端部の磁束をステータ３に渡り易くし、発生トルクを大きくするためである。
　磁石挿入孔２１の孔画定部は、永久磁石１３の形状に合わせて平面で構成されており、永久磁石１３を覆うように永久磁石１３の幅よりも僅かに広く構成されている。さらに、磁石挿入孔２１の径方向外側の孔画定部には、延出部１１ｂが含まれている。延出部１１ｂは、それぞれの永久磁石１３の幅方向端面１３ｂよりもさらに周方向外側に位置する部分を有するように延びている。すなわち、少なくとも、一対の延出部１１ｂの先端１１ｂ’の磁石幅方向Ｗの間隔Ｗｃは、永久磁石１３における一対の幅方向端面１３ｂの磁石幅方向Ｗの幅Ｗｄよりも大きくなっている。
　延出部１１ｂは、ロータコア１１における極間鉄心部１１ｃに向けて張り出している。このように構成することで、上記のＬｂを通って極間付近に集まってきた減磁磁束を、延出部１１ｂを介して極間鉄心部１１ｃに短絡させ易くし、減磁磁束が永久磁石１３に鎖交し難くしている。
　延出部１１ｂと極間鉄心部１１ｃとの最短距離をＬｃ、磁石厚さをＬｄとすると、ＬｃをＬｄよりも小さく設計し、一例であるが本実施の形態１では、Ｌｄ／Ｌｃ＝２としている。なお、本発明はこれに限定されず、Ｌｄ／Ｌｃ≧１．２の関係にあることが好ましい。
　また、ここで、前述した磁石幅方向Ｗよりも磁石厚み方向Ｔに長く延びている複数のスリット２５と、一対の延出部１１ｂとの関係について説明する。複数のスリット２５の磁石幅方向Ｗの形成位置は、それらのスリット２５の対応する極のフラックスバリア２３の間隔Ｓの範囲内に限られている。換言すると、複数のスリット２５は、磁石幅方向Ｗの位置に関して、フラックスバリア２３の間隔Ｓを規定している仮想線Ｌ１と、対応する側の延出部１１ｂの先端１１ｂ’との間の領域に入っていないように形成されている。一例であるが、特に図３に図示の構成では、複数のスリット２５は、磁石幅方向Ｗの位置に関して、永久磁石１３の幅Ｗｄを規定している仮想線Ｌ２と、対応する延出部１１ｂの先端１１ｂ’との間の領域にも入っていないように形成されている。
　ロータコア１１において、複数の磁石挿入孔２１の径方向内側には、冷媒流路となる複数の風穴１７が設けられている。磁石挿入孔２１に近い風穴１７は、永久磁石１３の動きの抑制に機能する。すなわち、ロータ５の磁石挿入孔２１に永久磁石１３を挿入し、位置決めした後に、磁石挿入孔２１に近い風穴１７に図示しないテーパー状の棒を圧入し、風穴１７を変形させながら図中矢印Ｆで示される力を磁石挿入孔２１に作用させ、永久磁石１３を拘束するような圧力を永久磁石１３に付与する。これにより、駆動中に永久磁石１３に電磁力が働いても永久磁石１３が動かないようにしている。
　本実施の形態１に係る永久磁石埋込型電動機１は、駆動回路のインバータによるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御により可変速駆動を行い、要求の製品負荷条件に合わせた高効率な運転を行うものとする。永久磁石埋込型電動機１は、例えば、空気調和機の圧縮機に搭載され、１００℃以上の高温雰囲気中での使用を保証する。
　次に、本実施の形態１に係る永久磁石埋込型電動機の作用について説明する。図４は、本実施の形態１に関する減磁磁束の流れ方を示す図である。また、図５及び図６はそれぞれ、比較例に関する、図２及び図４と同態様の図である。永久磁石埋込型電動機においては、例えば、１）負荷が大きい時、或いは、２）過負荷によって動作中にロック状態となった時、また或いは、３）起動時等の過渡状態にある時、さらには、４）ステータ巻線が短絡した時に、大きな電機子反作用が発生し、ロータに逆磁界（減磁界）が加わることがある。特に、集中巻方式の場合には、隣接するティースが異極となってインダクタンスが大きくなり、逆磁界がロータにかかり易くなる。逆磁界とは、ステータに通電することで発生するロータの磁極の向きとは相反する極の磁界を意味している。このような逆磁界は、磁気抵抗が大きいところを避けて、できるだけ磁気抵抗が小さいところを流れようとする性質がある。特に、従来ロータのように、磁石挿入孔の端部にフラックスバリアを備えている場合や、磁極のロータ表面側の鉄心部にスリットを備えている場合には、図５及び図６に示されるように、減磁磁束が磁気抵抗の大きいフラックスバリアやスリットを回避し、スリットに隣接する磁石のロータ表面部に鎖交したり、極間部に近いフラックスバリア近傍の磁石端部に鎖交したりし、その部位が減磁し易い。なお、図４及び図６における符号Ｍは、磁石の磁化方向を示し、符号ＤＭは減磁磁束の流れ方を示している。
　また、永久磁石は、逆磁界がある閾値以下では元の磁気特性を保持するが、閾値を超えると残留磁束密度が低下し、元の磁気特性には戻らない不可逆減磁を受ける。不可逆減磁が起きると、永久磁石の残留磁束密度が低下し、トルクを発生させるための電流が増加し、電動機の効率を悪化させるだけでなく、電動機の制御性が悪化し、信頼性の低下をもたらす。
　このような問題に対し、本実施の形態１では、上記のようにＬｂ／Ｌａ≧２の関係を満たすように設計することで、ロータコア１１におけるスリット２５と永久磁石１３の外径側表面との間の部分の磁路を拡大し、図４に示すように減磁磁束が通過する際には、磁束はその拡大された磁路の部分を通り、永久磁石１３が鎖交し難くなる。さらに、Ｌｄ／Ｌｃ≧１．２の関係性に設計することにより、図３及び図４に示すように磁石厚さ方向よりも磁気抵抗の小さい経路を、Ｌｃで示す部分に形成し、減磁磁束がＬｃの部位を流れるように誘導する。また、このとき、Ｌｃは磁石から離れた極間方向に形成されているため、減磁磁束が磁石を鎖交し難くなる。
　このように、本実施の形態１では、ＬａとＬｂの関係及びＬｃとＬｄの関係を組み合わせることによってはじめて、減磁耐力を大幅に改善するものである。すなわち、ロータ５に印加された減磁磁束を、永久磁石１３に鎖交しないように永久磁石１３と複数のスリット２５との間を通過させ、ロータコア１１の延出部１１ｂに集め、Ｌｃで示す部位を介して、永久磁石１３から離れた極間鉄心部１１ｃに逃がすという、一連の経路があってはじめて、減磁耐力を大幅に改善するものである。
　さらに、Ｌｂ／Ｌａ、Ｌｄ／Ｌｃとモータ減磁電流との関係について説明する。図７は、Ｌｄ／Ｌｃ＝２の条件下で、Ｌｂ／Ｌａとモータ減磁電流Ａとの関係を示すグラフである。図８は、Ｌｂ／Ｌａ＝３の条件下で、Ｌｄ／Ｌｃとモータ減磁電流Ａとの関係を示すグラフである。図９は、本実施の形態１の成績Ｘと比較例の成績Ｙとを示すグラフである。図７～図９における縦軸は、１％減磁するモータの電流を、比較例のモータの場合を１００％として示すものである。すなわち、モータが減磁すると、圧縮機の性能や冷凍空調機の性能が変動し、また、モータに発生する電圧が変化するため、モータの制御性が悪化するので、製品の信頼性を満足するためにも、減磁率は１％程度の低下に抑止する必要がある。減磁指標として、圧縮機内部を想定した１５０℃において、実施の形態１のモータも比較例のモータも同一保磁力の永久磁石を使用し、減磁電流を通電し（永久磁石に減磁界を印加し）、通電前後の誘起電圧（モータを外部動力で回転させた場合に巻線に発生する電圧）が１％低下する電流値を用いている。
　図７に示されるように、１％減磁電流はＬｄ／Ｌｃ＝２としているため比較例のモータよりは増加しているが、Ｌｂ／Ｌａ＝１では増加率が低く、Ｌｂ／Ｌａを大きくするほど増加し、Ｌｂ／Ｌａ≧２で飽和している。これは、Ｌｃを介して減磁磁束を短絡させ易く設計しても、Ｌｂが狭いとスリット近傍の磁石が減磁してしまい、Ｌｃでの短絡効果が大きく得られないことを意味する。Ｌｃ部に減磁磁束を集めるために、Ｌｂを広く設計し、Ｌｂ／Ｌａ≧２であることが好ましい。
　また、図８に示されるように、１％減磁電流はＬｂ／Ｌａ＝３としているため比較例のモータよりは増加しているが、Ｌｄ／Ｌｃ＝１では増加率が低く、Ｌｄ／Ｌｃ＜１．２ではほとんど効果がない。これは、Ｌｂを広げてスリット近傍の磁石を減磁し難くしても、Ｌｃが小さいと減磁磁束は磁石を短絡してしまい、減磁抑制効果が大きく得られないことを意味する。Ｌｃ部で減磁磁束を極間鉄心部に逃がすためには、Ｌｄ／Ｌｃ≧１．２であることが好ましい。
　そして、上記を踏まえ、ＬａとＬｂの上記関係及びＬｃとＬｄの上記関係を組み合わせた本実施の形態１では、図９に示されるように、比較例のモータに比べ、１％減磁電流が１７％増加していることが分かる。
　また、ロータコア１１には、騒音や振動を引き起こす恐れがあるステータ３からの電機子反作用磁束を抑制するために、磁石幅方向Ｗよりも磁石厚み方向Ｔに長く延びている複数のスリット２５が形成されている。しかしながら、同時に、ロータコア１１には、上記のように減磁磁束が通過する。そして、かかる減磁磁束は、ロータコア１１において、スリット２５と磁石挿入孔２１との間の部分を通り、延出部１１ｂを通るように企図されている。よって、本実施の形態１では、電機子反作用磁束を抑制するためのスリット２５が、減磁磁束の通過を阻害しないように、これらスリット２５は、フラックスバリア２３の間隔Ｓを規定している仮想線Ｌ１と、対応する延出部１１ｂの先端１１ｂ’との間の領域には位置しないように形成されている。
　以上のように構成された本実施の形態１では、減磁抑制効果を大幅に向上させることができ、従来品と同じ電流範囲で使用する場合には、より保磁力の低い磁石を使用することが可能となる。すなわち、保磁力を向上させるためのレアアース添加量を削減することができ、重希土類元素の添加量の少ない、安価な希土類磁石を使用することで、低コストなモータを構成することができる。
　さらに、フラックスバリアを設けて漏れ磁束の少ない高効率なモータが得られる。また、磁石表面のスリットにより、磁束密度波形の高調波成分を低減し、誘起電圧の高調波、コギングトルクを低減すると共に、ステータからの電機子反作用磁束を鎖交しにくいロータ構造とし、音振動を抑制できる。また、減磁に強いモータとなるため、従来と同じ減磁耐力であれば、磁石厚さを薄くすることが可能であり、それによっても、高価な希土類磁石の使用量を抑制し、安価な電動機を構成することが可能となる。本実施の形態１のモータを用いることにより、現実の実施の場面では、高効率・低騒音で、減磁しにくい信頼性の高い圧縮機・冷凍空調機を構成することができる。このように、本実施の形態１によれば、フラックスバリア及びスリットを備えておりながら、磁石の減磁を抑制することができる。また、かかる利点は、巻線方式、スロット数、極数によらず得られるものである。
　また、Ｄｙ質量含有量の低い希土類モータは、高温下で保磁力が低下し減磁し易い。しかしながら、本実施の形態１の永久磁石埋込型電動機であれば、Ｄｙ質量含有量２％以内の磁石でも、減磁させずに使用することが出来る。重希土類元素の添加量を減らすと、つまり、Ｄｙ質量含有量を低減すれば、磁石の残留磁束密度が増加するため、マグネットトルクが向上し、同一トルクを発生させるための電流を小さくすることができ、銅損、及び、インバータの通電損失を低減することが可能となる。
　また、希土類磁石は、高温で保磁力が低下し、減磁し易いという特性を持つため、本実施の形態１の永久磁石埋込型電動機であれば、従来の電動機よりも高温中での減磁信頼性が高い電動機を構成することができる。冷凍機の圧縮機には、一般にＲ４１０ａ冷媒が用いられているが、地球温暖化係数が小さく、効率の良いＲ３２冷媒を適用する場合には、圧縮機の吐出温度が高くなり、減磁信頼性を確保することが困難となる。本実施の形態１のモータを使用することで、圧縮機冷媒変更による高温動作による減磁特性を保証することができ、圧縮機、及び、空調機としての使用範囲が拡大し、性能改善に貢献することができる。
　実施の形態２．
　本発明の実施の形態２に係る永久磁石埋込型電動機について説明する。図１０及び図１１はそれぞれ、本発明の実施の形態２に関し、図２及び図３と同態様の図である。なお、本実施の形態２は、以下に説明する部分を除いては、上述した実施の形態１の構成と同様であるものとする。
　本実施の形態２に係る永久磁石埋込型電動機のロータ１０５においても、磁石挿入孔２１の孔画定部に、それぞれの永久磁石１３の幅方向端面１３ｂよりもさらに周方向外側に位置する部位に、延出部１１１ｂが含まれている。延出部１１１ｂは、ロータコア１１における極間鉄心部１１ｃに向けて張り出している。
　本実施の形態２における延出部１１１ｂは、永久磁石１３の外周側表面１３ａの幅方向への仮想延長線ＥＬよりも、内径側に緩やかに張り出して、つまり、延出部１１１ｂが永久磁石１３の幅方向端面１３ｂに近づき過ぎないように張り出して、形成されている。
　ここで、張り出した延出部１１１ｂは、永久磁石１３の外周側表面１３ａよりも内径側に「緩やか」に張り出すことが重要であり、永久磁石１３の幅方向端面１３ｂにロータコア１１が多く被さると、幅方向端面１３ｂに減磁磁束が鎖交して減磁してしまう。ここでは、延出部１１１ｂは永久磁石１３を完全に固定するのではなく、磁極中心に位置決めできる程度に内径側に張り出し、永久磁石１３を挿入・位置決後に、磁石挿入孔２１の内径側に設けた風穴１７にテーパー状の棒を挿入し、風穴を変形させ永久磁石１３を圧入固定し、駆動中に電磁力が働いても永久磁石１３が動かないように企図している。もしくは、接着等で固定しても良い。永久磁石１３の幅方向端面１３ｂと延出部１１１ｂとの被さり量ＯＨ（図１１紙面上において径方向と直交する方向（外周側表面１３ａの延びる方向）から投影的にみて重なっている領域）は、磁石厚さをＬｄの１５％以下程度にするのが好ましい。
　以上のように構成された本実施の形態２によっても、上記実施の形態１と同様、フラックスバリア及びスリットを備えておりながら、磁石の減磁を抑制することができる。
　さらに加えて、本実施の形態２では、次のような利点も得られている。すなわち、図５及び図６に示した比較例のように、磁石挿入孔内で永久磁石を位置決めするために、磁石挿入孔の磁石内径側に磁石固定突起２１１ｂが設けられている場合には、磁石外径側表面と磁石固定突起２１１ｂとの距離が磁石厚さよりも狭くなり、磁気抵抗の大きいフラックスバリアを回避した減磁磁束が磁気抵抗の小さい磁石固定突起２１１ｂに集中し、磁石固定突起２１１ｂに隣接する磁石端部が減磁し易くなる。
　これに対し、本実施の形態２においては、延出部１１１ｂを仮想延長線ＥＬよりも内径側に緩やかに張り出させることで、磁石挿入孔２１における永久磁石１３の位置を固定することができ、磁石位相バラツキによる磁束密度分布の歪を低減し、振動騒音を抑制出来る。さらに、減磁磁束がＬｃ間を流れるように誘導するため、磁石固定に伴う磁石端部の減磁特性の悪化も抑制することができる。
　以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。
　１　永久磁石埋込型電動機、３　ステータ、５，１０５　ロータ、１１　ロータコア、１１ｂ，１１１ｂ　延出部、１１ｃ　極間鉄心部、１３　永久磁石、１３ａ　外周側表面、１３ｂ　幅方向端面、２１　磁石挿入孔、２３　フラックスバリア、２５　スリット。

Claims (6)

  1. 　ステータと、該ステータと対向して回転可能に設けられたロータとを備え、
    　前記ロータのロータコアには、複数の磁石挿入孔が形成され、
    　前記磁石挿入孔における周方向両側には、フラックスバリアが設けられ、
    　複数の磁石挿入孔のそれぞれには、対応する永久磁石が挿入され、
    　前記ロータコアにおける前記磁石挿入孔のそれぞれと、該ロータコアのコア外周面との間には、複数のスリットが設けられ、
    　前記複数のスリットは、前記ロータコアの周方向に並んでおり、
    　前記複数のスリットはそれぞれ、磁石幅方向よりも磁石厚み方向に長く延びており、
    　一つの前記磁石挿入孔の孔画定部には、一対の延出部が含まれ、
    　前記延出部は、対応する前記永久磁石の幅方向端面よりもさらに周方向外側に位置する部位において、前記ロータコアにおける極間鉄心部に向けて張り出しており、
    　　前記複数のスリットと前記コア外周面との距離をＬａとし、
    　　前記複数のスリットと前記永久磁石の外周側表面との距離をＬｂとし、
    　　前記延出部と前記極間鉄心部との最短距離をＬｃとし、
    　　前記永久磁石の厚さをＬｄとしたとき、
    　ＬｂはＬａよりも大きく、且つ、ＬｃはＬｄよりも小さい、
    永久磁石埋込型電動機。
  2. 　Ｌｂ／Ｌａ≧２、且つ、Ｌｄ／Ｌｃ≧１．２である、
    請求項１の永久磁石埋込型電動機。
  3. 　前記延出部は、前記永久磁石の前記外周側表面の幅方向への仮想延長線ＥＬよりも、内径側に張り出している、
    請求項１又は２の永久磁石埋込型電動機。
  4. 　前記永久磁石は、Ｄｙ質量含有量が２％以内の希土類磁石である、
    請求項１乃至３の何れか一項の永久磁石埋込型電動機。
  5. 　請求項１乃至４の何れか一項の永久磁石埋込型電動機を駆動源とする圧縮機を備えた冷凍空調装置。
  6. 　請求項１乃至４の何れか一項の永久磁石埋込型電動機を駆動源とし、冷媒にＲ３２を使用した圧縮機を備えた冷凍空調装置。
PCT/JP2013/079218 2012-10-30 2013-10-29 永久磁石埋込型電動機及びそれを備えた冷凍空調装置 WO2014069438A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/431,796 US9929610B2 (en) 2012-10-30 2013-10-29 Electric motor with embedded permanent magnet, and refrigerating air conditioning equipment equipped with same
CN201380057008.5A CN104823357B (zh) 2012-10-30 2013-10-29 永磁体埋入型电动机及具有该永磁体埋入型电动机的冷冻空调装置
JP2014544511A JP5931213B2 (ja) 2012-10-30 2013-10-29 永久磁石埋込型電動機及びそれを備えた冷凍空調装置
EP13850290.1A EP2916435B1 (en) 2012-10-30 2013-10-29 Electric motor with embedded permanent magnet, and refrigeration and air conditioning equipment equipped with same
CN201320839744.3U CN203691092U (zh) 2012-10-30 2013-10-30 永磁体埋入型电动机及具备其的冷冻空调装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPPCT/JP2012/077981 2012-10-30
PCT/JP2012/077981 WO2014068655A1 (ja) 2012-10-30 2012-10-30 永久磁石埋込型電動機及びそれを備えた冷凍空調装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014069438A1 true WO2014069438A1 (ja) 2014-05-08

Family

ID=50626634

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/077981 WO2014068655A1 (ja) 2012-10-30 2012-10-30 永久磁石埋込型電動機及びそれを備えた冷凍空調装置
PCT/JP2013/079218 WO2014069438A1 (ja) 2012-10-30 2013-10-29 永久磁石埋込型電動機及びそれを備えた冷凍空調装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/077981 WO2014068655A1 (ja) 2012-10-30 2012-10-30 永久磁石埋込型電動機及びそれを備えた冷凍空調装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9929610B2 (ja)
EP (1) EP2916435B1 (ja)
JP (1) JP5931213B2 (ja)
CN (2) CN104823357B (ja)
WO (2) WO2014068655A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2540859A (en) * 2015-06-12 2017-02-01 Jaguar Land Rover Ltd Electric drive motor
WO2019049203A1 (ja) * 2017-09-05 2019-03-14 三菱電機株式会社 コンシクエントポール型ロータ、電動機、圧縮機、送風機、及び空気調和機
WO2019198138A1 (ja) * 2018-04-10 2019-10-17 三菱電機株式会社 電動機、圧縮機および空気調和装置
WO2020194504A1 (ja) * 2019-03-26 2020-10-01 三菱電機株式会社 ロータ、モータ、圧縮機、及び空気調和機

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014068655A1 (ja) * 2012-10-30 2014-05-08 三菱電機株式会社 永久磁石埋込型電動機及びそれを備えた冷凍空調装置
US9793769B2 (en) * 2013-03-14 2017-10-17 Mitsubishi Electric Corporation Interior permanent magnet motor, and compressor
JP6210711B2 (ja) * 2013-04-23 2017-10-11 株式会社日立産機システム 永久磁石電動機
JP6379462B2 (ja) * 2013-09-03 2018-08-29 富士電機株式会社 永久磁石埋め込み式回転電機
CN104269987B (zh) * 2014-10-13 2016-06-29 广东美芝制冷设备有限公司 永磁同步电机及具有其的压缩机
CN104269986B (zh) * 2014-10-13 2016-06-29 广东美芝制冷设备有限公司 永磁同步电机及具有其的压缩机
US9509186B2 (en) * 2015-02-10 2016-11-29 Zero Motorcycles, Inc. Reduced weight rotor having structural integrity
US10476326B2 (en) * 2015-12-18 2019-11-12 Hanon Systems Rotor for permanent magnet embedded-type motor and motor using the same
CN108886276B (zh) * 2016-04-06 2021-01-12 三菱电机株式会社 电动机、送风机、压缩机及空气调节装置
US10211692B2 (en) * 2016-08-11 2019-02-19 Hiwin Mikrosystems Corp. Permanent magnet motor
JP6605160B2 (ja) * 2017-01-31 2019-11-13 三菱電機株式会社 電動機、圧縮機、送風機、及び空気調和機
DE102017103619A1 (de) * 2017-02-22 2018-08-23 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Elektromotor, Innenrotor und Rotorblech
US11264848B2 (en) * 2017-03-27 2022-03-01 Mitsubishi Electric Corporation Rotor, motor, compressor, fan, and air conditioning apparatus
GB2569142B (en) * 2017-12-06 2023-05-03 Trw Ltd An interior permanent magnet motor
US11549695B2 (en) 2017-12-18 2023-01-10 Daikin Industries, Ltd. Heat exchange unit
BR112020010634A2 (pt) 2017-12-18 2020-11-10 Daikin Industries, Ltd. composição compreendendo refrigerante, uso da mesma, máquina de refrigeração tendo a mesma, e método para operação da dita máquina de refrigeração
US11441802B2 (en) 2017-12-18 2022-09-13 Daikin Industries, Ltd. Air conditioning apparatus
US11506425B2 (en) 2017-12-18 2022-11-22 Daikin Industries, Ltd. Refrigeration cycle apparatus
US11906207B2 (en) 2017-12-18 2024-02-20 Daikin Industries, Ltd. Refrigeration apparatus
JPWO2019123898A1 (ja) 2017-12-18 2020-12-10 ダイキン工業株式会社 冷媒用または冷媒組成物用の冷凍機油、冷凍機油の使用方法、および、冷凍機油としての使用
US11493244B2 (en) 2017-12-18 2022-11-08 Daikin Industries, Ltd. Air-conditioning unit
US11820933B2 (en) 2017-12-18 2023-11-21 Daikin Industries, Ltd. Refrigeration cycle apparatus
US11441819B2 (en) 2017-12-18 2022-09-13 Daikin Industries, Ltd. Refrigeration cycle apparatus
US11435118B2 (en) 2017-12-18 2022-09-06 Daikin Industries, Ltd. Heat source unit and refrigeration cycle apparatus
US11549041B2 (en) 2017-12-18 2023-01-10 Daikin Industries, Ltd. Composition containing refrigerant, use of said composition, refrigerator having said composition, and method for operating said refrigerator
US11365335B2 (en) 2017-12-18 2022-06-21 Daikin Industries, Ltd. Composition comprising refrigerant, use thereof, refrigerating machine having same, and method for operating said refrigerating machine
CN112335156B (zh) * 2018-06-27 2023-11-21 三菱电机株式会社 电动机、送风机以及空调装置
CN112913118B (zh) * 2018-11-07 2024-04-26 三菱电机株式会社 转子、电动机、压缩机、空气调节装置及转子的制造方法
US11962191B2 (en) * 2019-06-26 2024-04-16 Mitsubishi Electric Corporation Rotor, electric motor, compressor, and air conditioner
US11201512B2 (en) * 2019-07-23 2021-12-14 Delta Electronics, Inc. Rotor assembly and motor using same
CN110323864B (zh) * 2019-07-25 2020-10-30 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 电机转子、电机及压缩机
CN112436628B (zh) * 2019-08-26 2021-10-22 安徽美芝精密制造有限公司 电机、压缩机和制冷设备
WO2021192231A1 (ja) 2020-03-27 2021-09-30 三菱電機株式会社 回転子、電動機、圧縮機、冷凍サイクル装置及び空気調和装置
GB2601109B (en) * 2020-11-03 2023-07-26 Jaguar Land Rover Ltd Rotor apparatus for an electric machine
US11575285B2 (en) * 2020-12-09 2023-02-07 Ford Global Technologies, Llc Electric machine
CN112994290B (zh) * 2021-02-07 2022-03-11 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 一种转子结构和永磁同步电机
WO2022208740A1 (ja) * 2021-03-31 2022-10-06 三菱電機株式会社 モータ、圧縮機および冷凍サイクル装置
US11646617B2 (en) * 2021-08-30 2023-05-09 Hiwin Mikrosystem Corp. High-frequency rotating structure with permanent magnet rotor having grooves and magnetic barrier spaces

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996003793A1 (fr) * 1994-07-25 1996-02-08 Daikin Industries, Ltd. Moteur a courant continu sans balais
JPH1198731A (ja) 1997-07-22 1999-04-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 永久磁石を埋設したロータを用いたモータ
JP2002238192A (ja) * 2001-02-13 2002-08-23 Sanyo Electric Co Ltd 車載用コンプレッサモータ
WO2007072707A1 (ja) * 2005-12-19 2007-06-28 Daikin Industries, Ltd. 電動機並びにその回転子及び回転子用磁心
JP2011101595A (ja) 2011-02-25 2011-05-19 Mitsubishi Electric Corp 永久磁石埋込型モータの回転子
JP2012055117A (ja) * 2010-09-02 2012-03-15 Mitsubishi Electric Corp 永久磁石型モータ及び圧縮機
JP2012105410A (ja) * 2010-11-09 2012-05-31 Mitsubishi Electric Corp 電動機及び圧縮機

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3408309B2 (ja) * 1994-02-10 2003-05-19 株式会社東芝 密閉形コンプレッサならびにこのコンプレッサを用いた冷凍装置
JP3473776B2 (ja) * 1994-02-28 2003-12-08 東芝キヤリア株式会社 密閉形コンプレッサ
JPH07293468A (ja) * 1994-04-28 1995-11-07 Toshiba Corp 密閉形コンプレッサ
US5551255A (en) * 1994-09-27 1996-09-03 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Commerce Accumulator distillation insert for zeotropic refrigerant mixtures
JP4566319B2 (ja) 2000-03-10 2010-10-20 三菱電機株式会社 永久磁石モータの永久磁石埋め込み型回転子
US8350435B2 (en) * 2006-04-14 2013-01-08 Emerson Electric Co. Interior magnet machine with reduced cogging
WO2008102439A1 (ja) * 2007-02-21 2008-08-28 Mitsubishi Electric Corporation 永久磁石同期電動機及び密閉型圧縮機
WO2008105049A1 (ja) * 2007-02-26 2008-09-04 Mitsubishi Electric Corporation 永久磁石型モータ及び密閉型圧縮機及びファンモータ
JP2009225608A (ja) * 2008-03-18 2009-10-01 Nitto Denko Corp モータ用永久磁石及びモータ用永久磁石の製造方法
CN201204529Y (zh) * 2008-08-28 2009-03-04 无锡东元电机有限公司 永磁同步电机
WO2011010565A1 (ja) * 2009-07-23 2011-01-27 ダイキン工業株式会社 回転子
WO2011096094A1 (ja) 2010-02-08 2011-08-11 三菱電機株式会社 永久磁石埋込型モータの回転子及び送風機及び圧縮機
JP2011199944A (ja) 2010-03-17 2011-10-06 Toyota Industries Corp 回転電機の永久磁石埋設型回転子及び回転電機
WO2012026032A1 (ja) 2010-08-27 2012-03-01 三菱電機株式会社 永久磁石埋込型モータの回転子及び圧縮機及び冷凍空調装置
CN103282976B (zh) * 2010-12-27 2017-02-08 Tdk株式会社 磁性体
JP5404684B2 (ja) * 2011-03-29 2014-02-05 三菱電機株式会社 埋め込み磁石型モータ
WO2014054150A1 (ja) 2012-10-04 2014-04-10 三菱電機株式会社 永久磁石埋込型電動機
WO2014068655A1 (ja) * 2012-10-30 2014-05-08 三菱電機株式会社 永久磁石埋込型電動機及びそれを備えた冷凍空調装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996003793A1 (fr) * 1994-07-25 1996-02-08 Daikin Industries, Ltd. Moteur a courant continu sans balais
JPH1198731A (ja) 1997-07-22 1999-04-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 永久磁石を埋設したロータを用いたモータ
JP2002238192A (ja) * 2001-02-13 2002-08-23 Sanyo Electric Co Ltd 車載用コンプレッサモータ
WO2007072707A1 (ja) * 2005-12-19 2007-06-28 Daikin Industries, Ltd. 電動機並びにその回転子及び回転子用磁心
JP2012055117A (ja) * 2010-09-02 2012-03-15 Mitsubishi Electric Corp 永久磁石型モータ及び圧縮機
JP2012105410A (ja) * 2010-11-09 2012-05-31 Mitsubishi Electric Corp 電動機及び圧縮機
JP2011101595A (ja) 2011-02-25 2011-05-19 Mitsubishi Electric Corp 永久磁石埋込型モータの回転子

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2916435A4 *

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2540859A (en) * 2015-06-12 2017-02-01 Jaguar Land Rover Ltd Electric drive motor
GB2540859B (en) * 2015-06-12 2019-07-10 Jaguar Land Rover Ltd Electric drive motor
US10778054B2 (en) 2015-06-12 2020-09-15 Jaguar Land Rover Limited Electric drive motor
WO2019049203A1 (ja) * 2017-09-05 2019-03-14 三菱電機株式会社 コンシクエントポール型ロータ、電動機、圧縮機、送風機、及び空気調和機
JPWO2019049203A1 (ja) * 2017-09-05 2020-04-16 三菱電機株式会社 コンシクエントポール型ロータ、電動機、圧縮機、送風機、及び空気調和機
WO2019198138A1 (ja) * 2018-04-10 2019-10-17 三菱電機株式会社 電動機、圧縮機および空気調和装置
JPWO2019198138A1 (ja) * 2018-04-10 2020-10-22 三菱電機株式会社 電動機、圧縮機および空気調和装置
JP7019033B2 (ja) 2018-04-10 2022-02-14 三菱電機株式会社 電動機、圧縮機および空気調和装置
US11888353B2 (en) 2018-04-10 2024-01-30 Mitsubishi Electric Corporation Motor, compressor, and air conditioner
WO2020194504A1 (ja) * 2019-03-26 2020-10-01 三菱電機株式会社 ロータ、モータ、圧縮機、及び空気調和機
JPWO2020194504A1 (ja) * 2019-03-26 2021-10-14 三菱電機株式会社 ロータ、モータ、圧縮機、及び空気調和機
JP7195408B2 (ja) 2019-03-26 2022-12-23 三菱電機株式会社 ロータ、モータ、圧縮機、及び空気調和機

Also Published As

Publication number Publication date
US9929610B2 (en) 2018-03-27
EP2916435A4 (en) 2016-06-22
CN104823357B (zh) 2017-12-12
CN203691092U (zh) 2014-07-02
CN104823357A (zh) 2015-08-05
EP2916435B1 (en) 2018-04-25
JPWO2014069438A1 (ja) 2016-09-08
WO2014068655A1 (ja) 2014-05-08
EP2916435A1 (en) 2015-09-09
US20150256038A1 (en) 2015-09-10
JP5931213B2 (ja) 2016-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5931213B2 (ja) 永久磁石埋込型電動機及びそれを備えた冷凍空調装置
JP5933743B2 (ja) 永久磁石埋込型電動機、圧縮機、および冷凍空調装置
JP6022031B2 (ja) 永久磁石埋込型電動機、圧縮機及び冷凍空調装置
JP5889340B2 (ja) 永久磁石埋込型電動機の回転子、及びこの回転子を備えた電動機、及びこの電動機を備えた圧縮機、及びこの圧縮機を備えた空気調和機
JP6009088B2 (ja) 永久磁石埋込型電動機、圧縮機及び冷凍空調装置
EP2866336B1 (en) Electric motor having embedded permanent magnet, compressor, and cooling/air-conditioning device
JP6139007B2 (ja) 回転電気機械
WO2001097363A1 (fr) Moteur synchrone a aimant permanent
JP2002136009A (ja) 永久磁石型回転子
JP5863694B2 (ja) 永久磁石埋込型電動機、圧縮機及び冷凍空調装置
EP3309931B1 (en) Permanent magnet-embedded motor and compressor
KR20200143729A (ko) 회전자, 모터와 압축기
WO2015198444A1 (ja) 永久磁石埋込型電動機、圧縮機、冷凍空調装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13850290

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2014544511

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14431796

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2013850290

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE