WO2014057746A1 - シリンダ駆動装置 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a cylinder driving device for driving a cylinder.
  • JP 28246659B discloses a cylinder driving device that drives a single-acting cylinder using hydraulic oil.
  • This cylinder driving device is configured to extend and contract the cylinder by supplying and discharging hydraulic oil in the bottom side chamber of the cylinder.
  • the cylinder drive device described above is switched so that the working oil stored in the tank can be supplied to the pump or the working oil in the bottom side chamber can be discharged to the tank by moving the spool according to the pilot pressure.
  • a valve is provided, and the configuration of the cylinder driving device is complicated.
  • An object of the present invention is to provide a cylinder driving device having a simple configuration with a small number of parts.
  • a cylinder driving device includes a cylinder having a first chamber and a second chamber that are partitioned by a piston provided on a piston rod, a first port, and a second port.
  • a pump capable of discharging the working fluid; and a tank for storing the working fluid.
  • the cylinder driving device includes a first passage communicating the first chamber and the first port, a second passage communicating the second chamber and the tank, a third passage communicating the second port and the tank, and a third passage.
  • the operating check valve allows the flow of the working fluid from the pump to the first chamber, and the working fluid flows from the first chamber to the pump in accordance with the fluid pressure of the working fluid in the third passage between the pump and the throttle. Allow flow.
  • the cylinder is configured such that when the pump discharges the working fluid from the first port, the discharged working fluid is supplied to the first chamber via the operation check valve, so that the piston rod moves in the extending direction. The Further, in the cylinder, when the pump discharges the working fluid from the second port, the working fluid in the first chamber is discharged from the first chamber via the operation check valve so that the piston rod moves in the contracting direction. Configured.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a cylinder driving device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a circuit diagram showing the cylinder driving device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing a cylinder driving device according to the second embodiment.
  • a cylinder driving device 100 shown in FIGS. 1 and 2 is a device that is mounted on an agricultural machine, a work machine, or the like and drives the cylinder 10 using hydraulic oil.
  • the cylinder drive device 100 includes a cylinder 10 configured to be extendable, a pump 20 that pumps hydraulic oil as a working fluid, a drive motor 30 that drives the pump 20, and a tank 40 that stores hydraulic oil. .
  • the pump 20, the drive motor 30, the tank 40, the various passages 51, 52, 53 through which the hydraulic oil flows, and the valves provided in these passages 51, 52, 53 constitute one unit member U (see FIG. 1).
  • the unit member U is disposed adjacent to the cylinder 10. Thereby, the cylinder drive device 100 can be configured compactly.
  • the cylinder 10 includes a cylindrical main body 11, a piston rod 12 inserted into the main body 11 from one end of the main body 11, and an end of the piston rod 12. And a piston 13 that slides along the inner peripheral surface of the portion 11.
  • the interior of the main body 11 is partitioned into a first chamber 14 and a second chamber 15 by a piston 13.
  • the first chamber 14 and the second chamber 15 are filled with hydraulic oil.
  • the end of the main body 11 of the cylinder 10 is fixed to a predetermined position of a body such as an agricultural machine, and the end of the piston rod 12 positioned outside the main body 11 is fixed to a drive target.
  • the piston rod 12 moves in the extending direction by the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the first chamber 14, and the hydraulic oil is discharged from the first chamber 14.
  • the single-acting cylinder is configured such that the piston rod 12 moves in the contraction direction due to its own weight (piston rod 12 and its own weight).
  • the pump 20 is a bidirectional pump having a first port 21 and a second port 22.
  • the pump 20 is connected to the drive motor 30 and is driven based on the rotational driving force of the drive motor 30.
  • the pump 20 discharges the hydraulic oil sucked from the second port 22 when the drive motor 30 rotates in the forward direction from the first port 21, and the hydraulic oil sucked from the first port 21 when the drive motor 30 rotates in the reverse direction. 2 port 22 discharges.
  • the first chamber 14 of the cylinder 10 and the first port 21 of the pump 20 communicate with each other through the first passage 51.
  • the second port 22 of the pump 20 and the tank 40 communicate with each other through the third passage 53.
  • the second chamber 15 of the cylinder 10 communicates with the third passage 53 through the second passage 52. Therefore, the second chamber 15 is connected to the tank 40 through the second passage 52 and the third passage 53.
  • the third passage 53 is provided with an orifice 53A as a throttle for imparting resistance to the hydraulic oil flowing in the third passage 53. Further, a bypass passage 54 is connected to the third passage 53 so as to bypass the orifice 53A. One end of the bypass passage 54 is connected to the third passage 53 closer to the pump 20 than the position where the orifice 53A is disposed, and the other end of the bypass passage 54 is a third passage closer to the tank 40 than the position where the orifice 53A is disposed. 53.
  • the bypass passage 54 is provided with a check valve 54A that allows only the flow of hydraulic oil toward the pump 20.
  • An operation check valve 60 is installed in the first passage 51 that connects the first chamber 14 of the cylinder 10 and the first port 21 of the pump 20.
  • the operation check valve 60 is configured to allow the flow of hydraulic oil from the pump 20 to the first chamber 14 when the pump 20 discharges hydraulic oil from the first port 21.
  • hydraulic oil in the third passage 53 between the pump 20 and the orifice 53A is always guided to the back pressure chamber of the operation check valve 60 through the connection path 55.
  • the operation check valve 60 opens when the hydraulic pressure (pilot pressure) of the hydraulic oil guided through the connection path 55 reaches the valve opening pressure, and allows the hydraulic oil to flow from the first chamber 14 to the pump 20. It is configured as follows.
  • a return passage 56 for returning the hydraulic oil to the tank 40 is provided in the first passage 51 on the cylinder 10 side from the position where the operation check valve 60 is disposed.
  • One end of the return passage 56 is connected to the first passage 51, and the other end of the return passage 56 is connected to the tank 40.
  • a relief valve 56A is installed in the return passage 56.
  • the relief valve 56A opens when the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the first passage 51 reaches the relief pressure, and allows the hydraulic oil to pass through.
  • the hydraulic oil that has passed through the relief valve 56 ⁇ / b> A is discharged to the tank 40 through the return passage 56.
  • the second passage 52 provided for communicating the second chamber 15 of the cylinder 10 with the tank 40 is configured such that one end thereof is connected to the third passage 53 on the tank 40 side with respect to the orifice 53A.
  • the first passage 51 and the second passage 52 are provided with a communication passage 57 that connects the passages 51 and 52.
  • the communication passage 57 is provided with a manually operated manual valve 57A.
  • the manual valve 57A is a valve capable of opening and closing the communication passage 57. During normal operation, the manual valve 57A is closed, and the communication between the first passage 51 and the second passage 52 is blocked. When the manual valve 57A is operated and opened, the first passage 51 and the second passage 52 communicate with each other. Thereby, the first chamber 14 of the cylinder 10 is released from the tank 40, and the cylinder 10 can be manually operated.
  • the pump 20 discharges the hydraulic oil sucked from the first port 21 from the second port 22. Since the hydraulic oil discharged from the second port 22 passes through the orifice 53A of the third passage 53, the hydraulic pressure of the hydraulic oil upstream of the orifice 53A increases. When the oil pressure upstream of the orifice 53A reaches the valve opening pressure, the operation check valve 60 is opened, and the hydraulic oil is discharged from the first chamber 14 of the cylinder 10 toward the pump 20. At this time, the piston rod 12 moves in the contracting direction due to the piston rod 12 and its own weight, and the hydraulic oil is discharged from the first chamber 14 and the cylinder 10 contracts.
  • the hydraulic oil discharged from the first chamber 14 is discharged from the second port 22 of the pump 20, passes through the orifice 53 ⁇ / b> A of the third passage 53, and is guided to the second chamber 15 and the tank 40 of the cylinder 10.
  • the single-acting cylinder 10 can be expanded and contracted without a spool type switching valve as in the conventional method. Therefore, the number of parts provided in the cylinder driving device 100 can be reduced, and the configuration of the cylinder driving device 100 can be further simplified.
  • one end of the second passage 52 is connected to the third passage 53 closer to the tank 40 than the orifice 53A, but may be directly connected to the tank 40.
  • the cylinder 10 can be expanded and contracted by the cylinder driving device 100. Simplification can also be achieved.
  • the cylinder drive device 100 by 2nd Embodiment of this invention is demonstrated.
  • the cylinder drive device 100 according to the second embodiment is different from the cylinder drive device of the first embodiment in the configuration of the second passage 52.
  • one end of the second passage 52 is not the third passage 53 on the tank 40 side relative to the orifice 53A, but the first passage 52 on the pump 20 side relative to the orifice 53A. Connected to three passages 53.
  • the hydraulic oil in the second chamber 15 of the cylinder 10 is sucked into the pump 20 through the second passage 52 and the third passage 53.
  • the hydraulic oil in the tank 40 is also sucked into the pump 20 through the bypass passage 54 having the check valve 54A and the third passage 53 having the orifice 53A.
  • the hydraulic oil sucked from the second port 22 of the pump 20 is discharged from the first port 21 of the pump 20.
  • the hydraulic oil discharged in this way pushes open the operation check valve 60 and is supplied to the first chamber 14 of the cylinder 10.
  • the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the first chamber 14 increases, and the piston rod 12 moves in the extending direction by the hydraulic pressure.
  • the cylinder 10 extends.
  • the pump 20 discharges the hydraulic oil sucked from the first port 21 from the second port 22. Since the hydraulic oil discharged from the second port 22 passes through the orifice 53A of the third passage 53, the hydraulic pressure of the hydraulic oil upstream of the orifice 53A increases. When the hydraulic pressure upstream of the orifice 53A reaches the valve opening pressure, the operation check valve 60 is opened, and the hydraulic oil is discharged from the first chamber 14 of the cylinder 10 toward the pump 20.
  • the relatively high pressure hydraulic oil upstream of the orifice 53A is also supplied to the second chamber 15 of the cylinder 10 through the second passage 52, and becomes a thrust for moving the piston rod 12 in the contraction direction.
  • the piston rod 12 moves in the contracting direction by the thrust and the own weight on the piston rod 12 side. As a result, the hydraulic oil is discharged from the first chamber 14 and the cylinder 10 contracts.
  • the cylinder driving device 100 of the second embodiment described above when the cylinder 10 is contracted, the hydraulic oil upstream of the orifice 53A is guided to the second chamber 15 and the hydraulic pressure of the hydraulic oil moves the piston rod 12.
  • the cylinder 10 can be contracted smoothly by utilizing the thrust and the own weight on the piston rod 12 side.
  • the cylinder driving device 100 of the second embodiment can also reduce the number of parts provided in the cylinder driving device 100, and the configuration of the cylinder driving device 100 can be simplified.
  • the bypass passage 54 having the check valve 54A is provided in the third passage 53, but the check valve 54A and the bypass passage 54 are not necessarily provided.
  • the orifice 53A is set so that the degree of resistance application is smaller than that in the first and second embodiments. Even in this case, the orifice 53A is set so that the hydraulic pressure upstream of the orifice 53A reaches the valve opening pressure when the pump 20 is reversely rotated.
  • the cylinder 10 is configured such that the piston rod 12 moves in the contracting direction by its own weight on the piston rod 12 side.
  • the cylinder 10 may be configured such that the piston rod 12 moves in the contracting direction by the biasing force of a biasing member such as a spring.
  • the working oil is used as the working fluid, but an incompressible fluid such as water or an aqueous solution may be used instead of the working oil. Good.

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Abstract

　シリンダ駆動装置は、シリンダの第１室とポンプの第１ポートを連通する第１通路と、シリンダの第２室とタンクを連通する第２通路と、ポンプの第２ポートとタンクを連通する第３通路と、第３通路を流れる作動流体に抵抗を付与する絞りと、第１通路に設けられ、ポンプから第１室への作動流体の流れを許容するとともに、ポンプと絞りとの間の第３通路の作動流体の流体圧に応じて第１室からポンプへの作動流体の流れを許容するオペレートチェック弁と、を備える。

Description

シリンダ駆動装置
　本発明は、シリンダを駆動するシリンダ駆動装置に関する。
　ＪＰ２８２４６５９Ｂには、作動油を用いて単動式のシリンダを駆動するシリンダ駆動装置が開示されている。このシリンダ駆動装置は、シリンダのボトム側室の作動油を給排することにより、シリンダを伸縮させるように構成されている。
　しかしながら、上記したシリンダ駆動装置は、パイロット圧に応じてスプールが移動することで、タンクに貯留された作動油をポンプに供給可能としたり、ボトム側室の作動油をタンクに排出可能としたりする切換弁を備えており、シリンダ駆動装置の構成が複雑になっている。
　本発明の目的は、部品点数が少なく簡素な構成となるシリンダ駆動装置を提供することである。
　本発明のある態様によるシリンダ駆動装置は、ピストンロッドに設けられたピストンにより仕切られる第１室及び第２室を有するシリンダと、第１ポート及び第２ポートを有し、いずれか一方のポートから作動流体を吐出可能なポンプと、作動流体を貯留するタンクと、を備える。また、シリンダ駆動装置は、第１室と第１ポートを連通する第１通路と、第２室とタンクを連通する第２通路と、第２ポートとタンクを連通する第３通路と、第３通路を流れる作動流体に抵抗を付与する絞りと、第１通路に設けられるオペレートチェック弁と、を備える。オペレートチェック弁は、ポンプから第１室への作動流体の流れを許容するとともに、ポンプと絞りとの間の第３通路の作動流体の流体圧に応じて第１室からポンプへの作動流体の流れを許容する。シリンダは、ポンプが第１ポートから作動流体を吐出する場合、吐出された作動流体がオペレートチェック弁を介して第１室に供給されることで、ピストンロッドが伸長方向に移動するように構成される。また、シリンダは、ポンプが第２ポートから作動流体を吐出する場合、第１室の作動流体がオペレートチェック弁を介して第１室から排出されることで、ピストンロッドが収縮方向に移動するように構成される。
図１は、第１実施形態によるシリンダ駆動装置の概略構成図である。 図２は、第１実施形態によるシリンダ駆動装置を示す回路図である。 図３は、第２実施形態によるシリンダ駆動装置を示す回路図である。
　以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
　（第１実施形態）
　図１及び図２を参照して、第１実施形態によるシリンダ駆動装置１００の構成について説明する。
　図１及び図２に示すシリンダ駆動装置１００は、農機や作業機械等に搭載され、作動油を用いてシリンダ１０を駆動する装置である。
　シリンダ駆動装置１００は、伸縮可能に構成されたシリンダ１０と、作動流体としての作動油を圧送するポンプ２０と、ポンプ２０を駆動する駆動モータ３０と、作動油を貯留するタンク４０と、を備える。
　ポンプ２０、駆動モータ３０、タンク４０、作動油が流れる各種通路５１，５２，５３及びこれら通路５１，５２，５３に設けられる弁等は、一つのユニット部材Ｕ（図１参照）を構成しており、ユニット部材Ｕはシリンダ１０に隣接するように配設されている。これにより、シリンダ駆動装置１００をコンパクトに構成することが可能となる。
　図２に示すように、シリンダ１０は、円筒状の本体部１１と、本体部１１の一端側から本体部１１内に挿入されるピストンロッド１２と、ピストンロッド１２の端部に設けられ、本体部１１の内周面に沿って摺動するピストン１３と、を備える。本体部１１の内部は、ピストン１３によって、第１室１４及び第２室１５に仕切られる。これら第１室１４及び第２室１５には作動油が充填されている。
　なお、シリンダ１０の本体部１１の端部は農機等のボディの所定位置に固定され、本体部１１の外側に位置するピストンロッド１２の端部は駆動対象に固定される。
　シリンダ１０は、作動油が第１室１４に供給されることで第１室１４内の作動油の油圧によりピストンロッド１２が伸長方向に移動し、作動油が第１室１４から排出されることでピストンロッド１２側の自重（ピストンロッド１２及び駆動対象の自重）によりピストンロッド１２が収縮方向に移動するように構成された単動式シリンダである。
　ポンプ２０は、第１ポート２１及び第２ポート２２を有する双方向型ポンプである。ポンプ２０は、駆動モータ３０に連結されており、駆動モータ３０の回転駆動力に基づいて駆動される。ポンプ２０は、駆動モータ３０が正転する場合に第２ポート２２から吸い込んだ作動油を第１ポート２１から吐出し、駆動モータ３０が逆転する場合に第１ポート２１から吸い込んだ作動油を第２ポート２２から吐出する。
　このように、駆動モータ３０の回転方向に応じて、ポンプ２０から吐出される作動油の吐出方向が切り換えられる。
　シリンダ１０の第１室１４とポンプ２０の第１ポート２１とは、第１通路５１を通じて連通している。ポンプ２０の第２ポート２２とタンク４０とは、第３通路５３を通じて連通している。また、シリンダ１０の第２室１５は、第２通路５２を通じて、第３通路５３に連通している。したがって、第２室１５は、第２通路５２及び第３通路５３を通じてタンク４０に接続されている。
　第３通路５３には、当該第３通路５３内を流れる作動油に抵抗を付与する絞りとしてのオリフィス５３Ａが設けられる。また、第３通路５３には、オリフィス５３Ａをバイパスするようにバイパス通路５４が接続される。バイパス通路５４の一端はオリフィス５３Ａが配置される位置よりもポンプ２０側の第３通路５３に接続し、バイパス通路５４の他端はオリフィス５３Ａが配置される位置よりもタンク４０側の第３通路５３に接続する。
　バイパス通路５４には、ポンプ２０に向かう作動油の流れのみを許容するチェック弁５４Ａが設けられる。
　シリンダ１０の第１室１４とポンプ２０の第１ポート２１を接続する第１通路５１には、オペレートチェック弁６０が設置される。
　オペレートチェック弁６０は、ポンプ２０が第１ポート２１から作動油を吐出する場合に、ポンプ２０から第１室１４への作動油の流れを許容するように構成されている。また、オペレートチェック弁６０の背圧室には、接続路５５を通じて、ポンプ２０とオリフィス５３Ａとの間の第３通路５３内の作動油が常時導かれている。オペレートチェック弁６０は、接続路５５を介して導かれる作動油の油圧（パイロット圧）が開弁圧に達した時に開弁し、第１室１４からポンプ２０への作動油の流れを許容するように構成されている。
　オペレートチェック弁６０が配置される位置よりもシリンダ１０側の第１通路５１には、作動油をタンク４０に戻すためのリターン通路５６が設けられている。リターン通路５６の一端は第１通路５１に接続し、リターン通路５６の他端はタンク４０に接続する。
　リターン通路５６には、リリーフ弁５６Ａが設置される。リリーフ弁５６Ａは、第１通路５１の作動油の油圧がリリーフ圧に達した場合に開弁し、作動油の通過を許容する。リリーフ弁５６Ａを通過した作動油は、リターン通路５６を通じてタンク４０に排出される。
　シリンダ１０の第２室１５をタンク４０と連通させるために設けられる第２通路５２は、その一端がオリフィス５３Ａよりもタンク４０側の第３通路５３に接続するように構成されている。
　なお、第１通路５１及び第２通路５２には、これら通路５１，５２をつなぐ連通路５７が設けられている。この連通路５７には、手動操作される手動弁５７Ａが設けられている。手動弁５７Ａは、連通路５７を開閉可能な弁である。通常時には手動弁５７Ａは閉状態となっており、第１通路５１と第２通路５２の連通が遮断されている。手動弁５７Ａが操作されて開弁すると、第１通路５１と第２通路５２が連通する。これにより、シリンダ１０の第１室１４がタンク４０に対して解放され、シリンダ１０を手動操作することが可能となる。
　次に、図２を参照して、シリンダ駆動装置１００の動作について説明する。
　シリンダ１０の伸長時には、駆動モータ３０が正転駆動される。
　駆動モータ３０が正転すると、シリンダ１０の第２室１５及びタンク４０の作動油がチェック弁５４Ａ及びオリフィス５３Ａを通過して第２ポート２２からポンプ２０に吸い込まれ、ポンプ２０の第１ポート２１から吐出される。ポンプ２０から吐出された作動油は、オペレートチェック弁６０を押し開き、シリンダ１０の第１室１４に供給される。これにより、第１室１４内の作動油の油圧が上昇し、この油圧によりピストンロッド１２が伸長方向に移動し、シリンダ１０が伸長する。
　シリンダ１０の伸長時等にピストンロッド１２に外力が作用して第１室１４内の油圧がリリーフ弁５６Ａのリリーフ圧に達すると、リリーフ弁５６Ａが開弁し、作動油が第１通路５１及びリターン通路５６を通じてタンク４０に排出される。このようにリリーフ弁５６Ａが開くことで、第１室１４及び第１通路５１内の油圧が過剰に高くなることを防止できる。
　一方、シリンダ１０の収縮時には、駆動モータ３０が逆転駆動される。
　駆動モータ３０が逆転すると、ポンプ２０は、第１ポート２１から吸い込んだ作動油を第２ポート２２から吐出する。第２ポート２２から吐出された作動油は第３通路５３のオリフィス５３Ａを通過するので、オリフィス５３Ａ上流側の作動油の油圧が上昇する。オリフィス５３Ａより上流側の油圧が開弁圧に達すると、オペレートチェック弁６０が開弁し、シリンダ１０の第１室１４からポンプ２０に向けて作動油が排出される。この時、ピストンロッド１２及び駆動対象の自重により、ピストンロッド１２が収縮方向に移動するとともに作動油が第１室１４から排出され、シリンダ１０が収縮する。
　なお、第１室１４から排出された作動油は、ポンプ２０の第２ポート２２から吐出され、第３通路５３のオリフィス５３Ａを通過してシリンダ１０の第２室１５及びタンク４０に導かれる。
　上記した第１実施形態のシリンダ駆動装置１００によれば、従来手法のようなスプール式の切換弁を備えなくても、単動式のシリンダ１０を伸縮させることができる。したがって、シリンダ駆動装置１００に備えられる部品点数を削減でき、シリンダ駆動装置１００の構成をより簡素なものとすることが可能となる。
　シリンダ駆動装置１００では、第２通路５２の一端を、オリフィス５３Ａよりもタンク４０側の第３通路５３に接続しているが、タンク４０に直接接続してもよい。このように、シリンダ１０の第２室１５とタンク４０とを第２通路５２によって連通させる場合であっても、シリンダ駆動装置１００によりシリンダ１０を伸縮させることができ、シリンダ駆動装置１００の構成の簡素化も図ることができる。
　（第２実施形態）
　次に、図３を参照して、本発明の第２実施形態によるシリンダ駆動装置１００について説明する。第２実施形態によるシリンダ駆動装置１００は、第２通路５２の構成において第１実施形態のシリンダ駆動装置と相違する。
　図３に示すように、第２実施形態によるシリンダ駆動装置１００では、第２通路５２の一端は、オリフィス５３Ａよりもタンク４０側の第３通路５３ではなく、オリフィス５３Ａよりもポンプ２０側の第３通路５３に接続される。
　このように構成されるシリンダ駆動装置１００では、駆動モータ３０が正転すると、シリンダ１０の第２室１５の作動油が第２通路５２及び第３通路５３を通ってポンプ２０に吸い込まれる。この時、タンク４０の作動油もチェック弁５４Ａを有するバイパス通路５４及びオリフィス５３Ａを有する第３通路５３を通ってポンプ２０に吸い込まれる。ポンプ２０の第２ポート２２から吸い込まれた作動油は、ポンプ２０の第１ポート２１から吐出される。このように吐出された作動油は、オペレートチェック弁６０を押し開き、シリンダ１０の第１室１４に供給される。これにより、第１室１４内の作動油の油圧が上昇し、この油圧によりピストンロッド１２が伸長方向に移動する。その結果、シリンダ１０が伸長する。
　これに対して、駆動モータ３０が逆転すると、ポンプ２０は、第１ポート２１から吸い込んだ作動油を第２ポート２２から吐出する。第２ポート２２から吐出された作動油は第３通路５３のオリフィス５３Ａを通過するので、オリフィス５３Ａよりも上流側の作動油の油圧が上昇する。オリフィス５３Ａよりも上流側の油圧が開弁圧に達すると、オペレートチェック弁６０が開弁し、シリンダ１０の第１室１４からポンプ２０に向けて作動油が排出される。
　オリフィス５３Ａよりも上流側の比較的高圧の作動油は、第２通路５２を通じてシリンダ１０の第２室１５にも供給され、ピストンロッド１２を収縮方向に移動させる推力となる。この推力とピストンロッド１２側の自重とにより、ピストンロッド１２が収縮方向に移動する。これにより、作動油が第１室１４から排出され、シリンダ１０が収縮する。
　上記した第２実施形態のシリンダ駆動装置１００によれば、シリンダ１０の収縮時に第２室１５にオリフィス５３Ａよりも上流側の作動油を導き、この作動油の油圧をピストンロッド１２を移動させる推力として利用する。このように推力及びピストンロッド１２側の自重を利用することによって、シリンダ１０をスムーズに収縮させることが可能となる。
　また、第２実施形態のシリンダ駆動装置１００によっても、シリンダ駆動装置１００に備えられる部品点数を削減でき、シリンダ駆動装置１００の構成をより簡素なものとすることが可能となる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　第１実施形態及び第２実施形態によるシリンダ駆動装置１００では、第３通路５３に、チェック弁５４Ａを有するバイパス通路５４を設けたが、必ずしもチェック弁５４Ａ及びバイパス通路５４を設ける必要はない。チェック弁５４Ａ及びバイパス通路５４の設置を省略する場合には、オリフィス５３Ａは第１実施形態及び第２実施形態よりも抵抗付与度合いが小さくなるように設定される。この場合にあっても、オリフィス５３Ａは、ポンプ２０の逆転時にオリフィス５３Ａよりも上流側の油圧が開弁圧に達するように設定される。
　第１実施形態及び第２実施形態によるシリンダ駆動装置１００では、シリンダ１０は、ピストンロッド１２側の自重により、当該ピストンロッド１２が収縮方向に移動するように構成されている。しかしながら、シリンダ１０は、バネ等の付勢部材の付勢力により、ピストンロッド１２が収縮方向に移動するように構成されてもよい。
　また、第１実施形態及び第２実施形態によるシリンダ駆動装置１００では、作動流体として、作動油を使用しているが、作動油の代わりに水や水溶液等の非圧縮性流体を使用してもよい。
　本願は２０１２年１０月１０日に日本国特許庁に出願されたＪＰ２０１２－２２５２７９に基づく優先権を主張し、これら出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (5)

  1. 　シリンダを駆動するシリンダ駆動装置であって、
    　ピストンロッドに設けられたピストンにより仕切られる第１室及び第２室を有するシリンダと、
    　第１ポート及び第２ポートを有し、いずれか一方のポートから作動流体を吐出可能なポンプと、
    　作動流体を貯留するタンクと、
    　前記第１室と前記第１ポートを連通する第１通路と、
    　前記第２室と前記タンクを連通する第２通路と、
    　前記第２ポートと前記タンクを連通する第３通路と、
    　前記第３通路を流れる作動流体に抵抗を付与する絞りと、
    　前記第１通路に設けられ、前記ポンプから前記第１室への作動流体の流れを許容するとともに、前記ポンプと前記絞りとの間の第３通路の作動流体の流体圧に応じて前記第１室から前記ポンプへの作動流体の流れを許容するオペレートチェック弁と、を備え、
    　前記シリンダは、
    　前記ポンプが前記第１ポートから作動流体を吐出する場合、吐出された作動流体が前記オペレートチェック弁を介して前記第１室に供給されることで、前記ピストンロッドが伸長方向に移動し、
    　前記ポンプが前記第２ポートから作動流体を吐出する場合、前記第１室の作動流体が前記オペレートチェック弁を介して前記第１室から排出されることで、前記ピストンロッドが収縮方向に移動するように構成される、
    　シリンダ駆動装置。
  2. 　請求項１に記載のシリンダ駆動装置であって、
    　前記絞りをバイパスするように前記第３通路に接続されるバイパス通路と、
    　前記バイパス通路に設けられ、前記ポンプへの作動流体の流れのみを許容するチェック弁と、をさらに備える、
    　シリンダ駆動装置。
  3. 　請求項１に記載のシリンダ駆動装置であって、
    　前記第２通路の一端は、前記絞りよりもタンク側の前記第３通路に接続される、
    　シリンダ駆動装置。
  4. 　請求項１に記載のシリンダ駆動装置であって、
    　前記第２通路の一端は、前記絞りよりもポンプ側の前記第３通路に接続される、
    　シリンダ駆動装置。
  5. 　請求項１に記載のシリンダ駆動装置であって、
    　前記シリンダは、前記第１室内の作動流体の流体圧により前記ピストンロッドが伸長方向に移動し、前記ピストンロッド側の自重により前記ピストンロッドが収縮方向に移動するように構成される、
    　シリンダ駆動装置。
     
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