CN105190052B

CN105190052B - 工程机械的液压系统

Info

Publication number: CN105190052B
Application number: CN201480014846.9A
Authority: CN
Inventors: 赵镕乐; 张达植; 郑雨容; 安敏河; 徐雅凛; 李相雨; 张伦硕
Original assignee: Doosan Infracore Co Ltd
Current assignee: HD Hyundai Infracore Co Ltd
Priority date: 2013-03-14
Filing date: 2014-03-13
Publication date: 2018-10-19
Anticipated expiration: 2034-03-13
Also published as: US20160032945A1; EP2975273A4; US9829013B2; CN105190052A; EP2975273B1; WO2014142562A1; EP2975273A1

Abstract

本发明涉及工程机械的液压系统，更详细而言，涉及一种在具备多个驱动器的工程机械中，每个驱动器分别具备泵/马达，各驱动器借助于相应泵/马达的控制而运转，使得与流入驱动器的流量与排出的流量的流量差异对应地把工作油存储于蓄压器或从蓄压器接受补充的工程机械的液压系统。

Description

工程机械的液压系统

技术领域

另外，本发明涉及一种工程机械的液压系统，在工程机械的液压系统中，当液压管线中流量不足时，使得补充流量，当液压管线中流量过剩时，使得能够排出流量。

背景技术

一般而言，工程机械的液压系统包括：发动机，其使得产生动力；主液压泵，其接受传递发动机的动力并驱动，吐出工作油；多个驱动器，其执行作业；操作部，其操作使得所需的作业机的驱动器运转；主控制阀，其根据操作部的操作而把要求的工作油分配给相应驱动器。

操作部根据作业者操作的操作变位而形成要求值(流量)，根据要求值，控制从液压泵吐出的工作油的流量。操作部例如有操纵杆、踏板等。如上所述，把控制工作油的流量称为液压系统的流量控制。

另外，如要使工作油从主液压泵吐出，则应使泵的旋转扭矩可变。这种扭矩称为泵扭矩。泵扭矩T通过泵容积与在工作油中形成的压力P之积进行计算。所述的泵容积是泵的轴每旋转1圈吐出的工作油的油量。

液压泵的容积可以因斜板的倾斜角度和发动机旋转数rpm而可变。斜板的倾斜角度越小，容积越小，斜板的倾斜角度越大，容积越大。斜板的倾斜角度由相应液压泵的泵控制部进行控制。另外，发动机旋转数rpm越快，流量越增加，发动机旋转数rpm越慢，流量越减小。

当要在作业负载未应用于驱动器的状态下使得快速运转时，借助于泵控制部而控制液压泵，使得流量增加。相反，在较大作业负载应用于驱动器的状态下，为了与发动机有限扭矩相适应，借助于泵控制部而控制液压泵，使得流量减小。如上所述，把控制在液压泵中体现的泵扭矩的控制称为液压系统的马力控制。

另一方面，驱动器有杆进行线性运动的线性驱动器(Linear actuator)和轴进行旋转运动的液压马达。

线性驱动器在缸的内部插入有活塞杆，在缸的两侧形成有第1、2端口。如果工作油提供给某一侧第1端口，那么活塞杆被工作油推出，借助于被推出的活塞杆，工作油从另外的第2端口排出。可是，此时从第1端口流入的工作油的流量与从第2端口排出的工作油的流量不同。工作油的流量不同的理由，是因为与活塞杆的截面积相应地发生差异。如果对此拓展说明，在无活塞杆的一侧，构成与缸内径相应的较大截面积，在缸杆所在一侧，是从缸内径扣除缸杆截面积后的较小截面积，因此，由于截面积差异，在活塞杆的两侧，工作油的流量出现差异。

如上所述，在驱动器进行驱动时，流入的工作油流量与排出的工作油流量存在差异，因此，发生驱动器的运转速度由于工作油流量差异而变慢的问题。

如果对此拓展说明，构成有使得从流量过剩的一侧向流量不足的一侧进行补充的补充液压回路，在这种工作油的补充过程中，发生驱动器的运转速度减小的现象。

发明内容

技术课题

因此，本发明要实现的技术课题的目的在于提供一种工程机械的液压系统，当驱动器运转时，在流入驱动器的第1流量与从驱动器排出的第2流量中，在第1流量与第2流量的流量差极小时，使得不从蓄压器实现工作油的再循环，防止驱动器的运转速度下降。

本发明的另一目的在于提供一种工程机械的液压系统，在工程机械的液压系统用控制阀单元中，使得能够防止第1、2止回阀单元同时开放，使得能够防止驱动器的不正常运转。

课题解决方案

旨在达成所述技术课题的本发明的工程机械的液压系统包括：泵/马达140，其兼作借助于发动机的驱动而吐出工作油的液压泵和借助于工作油而产生旋转力的马达；驱动器170，其从所述泵/马达140接受液压而运转，且形成有供所述液压出入的第1、2端口170a、170b；第1、2液压管线1La、1Lb，其连接所述泵/马达140与所述驱动器170；蓄压器180，其通过所述第1、2液压管线1La、1Lb与第1、2迂回管线1411、1412而存储或排放工作油；第1、2止回阀单元610、620，其分别配备于所述第1、2迂回管线1411、1412上，只容许工作油向所述第1、2液压管线1La、1Lb侧的移动；以及控制阀单元200，其两侧受压部与所述第1、2液压管线1La、1Lb连接，进行切换而使得所述第1、2液压管线中压力较低一侧的液压管线与所述蓄压器180连通。

另外，旨在达成所述技术课题的本发明的工程机械的液压系统包括：泵/马达140，其兼作泵和马达；驱动器170，其在缸172的头侧与杆174侧分别形成有第1、2端口170a、170b；蓄压器180，其供工作油存储；第1液压管线1La，其连接所述泵/马达140与所述第1端口170a，且形成有第1压力Pa；第2液压管线1Lb，其连接所述泵/马达140与所述第2端口170b，且形成有第2压力Pb；第1、第2止回阀单元610、620，其分别配备于分别连接有所述第1、2液压管线1La、1Lb与所述蓄压器180的第1、2迂回管线1411、1412，只容许工作油向所述第1、第2液压管线1La、1Lb侧的移动；多个安全阀单元160，其分别配备于分别连接有所述第1、第2液压管线1La、1Lb与所述蓄压器180的第3、4迂回管线1421、1422，使所述第1、2压力Pa、Pb保持为与设定的压力相同或低于设定的压力；及控制阀单元200，所述第1压力Pa与所述第2压力Pb作用于阀芯的两侧，且所述第1、第2压力Pa、Pb中的某一者形成较大压力时，控制为较大压力与所述蓄压器180切断，较低压力与所述蓄压器180连接。

另外，在本发明的工程机械的液压系统中，所述控制阀单元200可以具有由连接所述第1液压管线1La与蓄压器180的第2位置202、连接第2液压管线1Lb与蓄压器180的第3位置203、切断向任意一侧的液压流动的第1位置201构成的内部流路，可以是在两侧受压部供各个所述第1、2液压管线1La、1Lb的第1压力Pa和第2压力Pb分别进行作用的阀芯结构。

另外，在本发明的工程机械的液压系统中，在所述第1压力Pa和所述第2压力Pb为预先规定的范围以内时，所述控制阀单元200的所述阀芯可以保持所述第1位置201。

另外，在本发明的工程机械的液压系统中，所述控制阀单元200可以以如下方式被控制，在所述第1压力Pa大于所述第2压力Pb时，则控制成使所述第2压力管线1Lb与蓄压器180连接，使所述第1压力Pa作用于所述驱动器170；在所述第1压力Pa小于所述第2压力Pb时，控制成使所述第1压力管线1La与蓄压器180连接，使所述第2压力Pb作用于所述驱动器170；在所述第1压力Pa与所述第2压力Pb相同时，控制成使所述第1、第2压力管线1La、1Lb与所述蓄压器180切断。

另外，在本发明的工程机械的液压系统中，在第1、2液压管线1La、1Lb与蓄压器180之间，可以安装有相互进行连接的第3、4迂回管线1421、1422，在所述第3、4迂回管线1421、1422上还具备开闭所述第3、4迂回管线1421、1422的安全阀单元160，使得在所述第1、2液压管线1La、1Lb的液压高于设定的压力的情况下，把所述液压供应给所述蓄压器180。

另外，在本发明的工程机械的液压系统中，所述控制阀单元200可以包括：阀块210，其形成有第1阀流路222，使得第1阀端口p1与第2阀端口p2连通，形成有第2阀流路224，使得第3阀端口p3与第4阀端口p4连通，形成有与蓄压器连通的第3阀流路226，形成有供所述第1、2、3阀流路222、224、226连通的阀芯孔230，形成有与所述第1、2、3阀流路222、224、226连通的止回阀孔240；及阀芯300，其配置于所述阀芯孔230，使得所述第1阀流路222的第1压力与所述第2阀流路224的第2压力中较低压力的液压与所述第3阀流路226连通。

另外，在本发明的工程机械的液压系统中，在所述阀芯300的两侧可以分别形成有第1、2腔341、342，在所述阀芯300中央的外周缘，可以形成有共同凹槽310，使得所述第1阀流路222与所述第3阀流路226连通或所述第2阀流路224与所述第3阀流路226连通；形成有第1阀芯液压管线322，使得所述第1阀流路222与所述第1腔341连通；形成有第2阀芯液压管线324，使得所述第2阀流路224与所述第2腔342连通；在所述第1、2阀芯流入管线322、324上可以分别形成有第1、2阀芯孔板液压管线332、334，使得所述第1压力与所述第2压力在所述阀芯300的两端竞争，所述阀芯300向压力低的一侧移动。

另外，在本发明的工程机械的液压系统中，在所述第1、2阀芯孔板液压管线332、334中可以分别形成有第1、2孔板402、404，借助于所述第1、2孔板402、404，决定所述阀芯300的移动响应性。

另外，在本发明的工程机械的液压系统中，在所述第1、2阀芯孔板液压管线332、334中可以分别具备有第1、2孔板单元410、420，在所述第1、2孔板单元410、420上分别形成有第1、2孔板孔412、414，借助于所述第1、2孔板孔412、414，决定所述阀芯300的移动响应性。

另外，在本发明的工程机械的液压系统中，所述第1、2孔板单元410、420可以更换所述第1、2孔板孔412、414的内径大小不同的孔板单元，调节所述阀芯300的移动响应性。

另外，在本发明的工程机械的液压系统中，可以还包括：第1止回阀单元610，其配备于所述第1阀流路222与所述止回阀孔240，在所述第1压力低于所述第3阀流路226的第3压力时开放；及第2止回阀单元620，其配备于所述第2阀流路224与所述止回阀孔240，在所述第2压力低于所述第3压力时开放。

发明效果

如上所述构成的本发明的工程机械的液压系统在驱动器运转时，必然发生流出/流入驱动器的流量差，但即使在压力的差小到可以忽略的程度的情况下，也可以在工作油补充液压回路中防止工作油的再循环作用，由此，能够防止驱动器的运转速度下降，提高作业性。

另外，就本发明的工程机械的液压系统而言，即使在第1、2液压管线均形成比蓄压器的压力低的压力，阀芯也始终向某一侧移动，补充流量，从而在第1、2液压管线中的某一管线中，实现与蓄压器压力的均衡。由此，第1、2止回阀单元中的某一个保持始终关闭的状态，另一个开放，从而第1、2止回阀单元明确地运转。进而，能够向驱动器稳定地提供工作油，能够顺利地进行所需作业。

附图说明

图1是用于说明工程机械的液压系统的液压回路图。

图2是用于在工程机械的液压系统中说明比较例的工作油补充液压回路的液压回路图。

图3是用于说明图2记载的比较例的止回阀单元的图。

图4是用于在工程机械的液压系统中说明比较例的另一液压系统的图。

图5是用于在工程机械的液压系统中说明本发明实施例的工作油补充液压回路的液压回路图。

图6是用于说明图5记载的本发明实施例的止回阀单元的图。

图7是用于说明本发明实施例的工程机械的液压系统用控制阀单元的一个示例的图。

图8是用于在本发明实施例的工程机械的液压系统用控制阀单元中说明阀芯的图。

图9是用于说明本发明实施例的控制阀所应用的工程机械的液压系统的图。

图10是用于在本发明实施例的工程机械的液压系统用控制阀单元中说明孔板示例的图。

图11及图12作为用于说明本发明实施例的工程机械的液压系统用控制阀单元的作用的图，是用于说明补充流量的示例的图及用于说明液压系统的图。

图13作为用于说明本发明实施例的工程机械的液压系统用控制阀单元的作用的图，是用于说明流量排出的示例的图。

图14作为用于说明本发明实施例的工程机械的液压系统用控制阀单元的作用的图，是用于说明用于保持压力均衡的示例的图。

符号说明

10－发动机，20－动力分配单元，30－补充泵(Charging Pump)，40、140:泵/马达，50－止回阀单元，50a、50b－第1、2止回阀单元，61、62－第1、2压力信号管线，160－安全阀单元，70、170－驱动器，170a、170b－第1、2驱动器端口，80、180－蓄压器(Accumulator)，90－补充安全阀，100－泵/马达控制部，110－控制部，120－操作部，131、132、133－第1、2、3液压管线，200－控制阀单元，201、202、203－第1、2、3位置，210－阀块，222、224、226－第1、2、3阀流路，230－阀芯孔，240－止回阀孔，300－阀芯，310－共同凹槽，322、324－第1、2阀芯液压管线，332、334－第1、2阀芯孔板液压管线，402、404－第1、2孔板，410、420－第1、2孔板单元，412、414－第1、2孔板孔，411、412－第1、2迂回管线，421、422－第3、4迂回管线，1411、1412－第1、2迂回管线，1421、1422－第3、4迂回管线，512、514－第1、2阀芯复原弹簧，522、524－第1、2阀芯帽，610、620－第1、2止回阀单元，612、614－第1、2提升阀孔，622、624－第1、2提升阀，632、634－第1、2提升阀弹簧，642、644－第1、2帽，sw－发动机旋转数传感器，sp1、sp2、……、spn－工作油压力传感器，sq1、sq2、……、sqn－斜板角传感器，w－发动机旋转数(rpm)，w1、w2、……、wn－各泵/马达的旋转数，b1、b2、……、bn－各泵/马达的容积，bcmd1、bcmd2、……、bcmdn－对各泵/马达的控制指令，Dp1、Dp2、……、Dpn－各泵/马达的出入口压力差异，La、Lb－第1、2液压管线，1La、1Lb、33－第1、2、3液压管线，p1、p2、p3、p4、p5－第1、2、3、4、5阀端口，pc1、pc2、……、pcn－各泵/马达控制部。

具体实施方式

如果参照后面与附图一同详细叙述的实施例，本发明的优点及特征以及达成其的方法将更加明确。

下面参照附图，对本发明的实施例进行详细说明。以下说明的实施例是为帮助本发明的理解而示例性举出的，本发明应理解为可以与此处说明的实施例不同地多样地变形实施。不过，在说明本发明方面，当判断认可对相关公知功能或构成要素的具体说明可能会不必要地混淆本发明的要旨时，则省略该详细说明及具体图示。另外，附图为了帮助本发明的理解，并非按实际比例尺图示，一部分构成要素的大小可以夸张地图示。

另一方面，后述的术语作为考虑在本发明中的功能而设定的术语，其会根据生产者的意图或惯例而异，因而其定义应以本说明书通篇内容为基础作出。

在通篇说明书中，相同参照符号指称相同构成要素。

<第1比较例>

首先，参照图1至图3，说明工程机械的液压系统中应用的比较例的工作油存储/补充的液压回路。

就工程机械的液压系统而言，以往的构成是从主泵为1个至2个的泵中吐出工作油，从主控制阀(MCV)向各个驱动器分配工作油。但具备主控制阀的液压系统存在的问题是，在经由主控制阀的过程中发生压力损失，能源效率低。

作为用于改善能源效率的液压系统，开发了一种液压系统，每个驱动器分别具备独立的泵/马达，通过控制泵/马达而使得控制相应驱动器。

液压系统的各个驱动器从各个双向形式的泵/马达接受流量供应并运转，由于没有另外的计量阀(控制阀)，所以在工作油通过各种阀门时没有阻抗，因而工作油的压力损失小，由此，实质上使得驱动器运转的能源效率高。

以下记载的“液压系统”，意味着针对各个驱动器分配了独立的双向泵/马达的液压系统，这参照附图1进行说明。附图1是用于说明工程机械的液压系统的液压回路图。

如图1所示，液压系统包括产生动力的发动机10、把发动机10产生的动力分配给多个泵/马达40的动力分配单元20、借助于各泵/马达40吐出的工作油而运转的驱动器70。

泵/马达40是兼作液压泵和液压马达的液压构成要素。即，泵/马达40在要使驱动器70运转时用作液压泵，相反，在工作油借助于驱动器70的运动能或惯性能而流动时可以用作液压马达。

当泵/马达40用作液压马达时，会对借助于发动机10而驱动的扭矩有所帮助。如果对此拓展说明，发动机10的动力借助于动力分配单元20而使各泵/马达40的轴旋转，如果泵/马达40借助于驱动器70生成的势能/惯性能而作为液压马达运转，则泵/马达40的轴向曾借助于发动机动力而旋转的方向进一步施加旋转力，因而具有降低发动机负载的效果。

另一方面，在多个泵/马达40的一侧配备有补充泵(Charging Pump)30，补充泵30吐出工作油，在蓄压器80中存储能量。

如果如上所述的液压系统操作操作部120，则借助于操作部120的操作，生成使得控制驱动器70的针对泵/马达40的控制指令bcmd1、bcmd2、……、bcmdn。

控制指令bcmd1、bcmd2、……、bcmdn提供给泵/马达控制部100。更详细而言，各控制指令bcmd1、bcmd2、……、bcmdn分别提供给各泵/马达控制部pc1、pc2、……、pcn，控制泵/马达40中配备的斜板的斜板角度。

另一方面，在各泵/马达40中，分别配备有工作油压力传感器sp1、sp2、……、spn和斜板角传感器sq1、sq2、……、sqn。

工作油压力传感器sp1、sp2、……、spn周期性地检测从各泵/马达40吐出的工作油的压力并提供给控制部110。由此，控制部110在检测的每个瞬间，计算各泵/马达的出入口压力的差异Dp1、Dp2、……、Dpn，监控并管理各泵/马达40吐出的工作油压力的变化。

斜板角传感器sq1、sq2、……、sqn周期性地检测各泵/马达40的斜板角度并提供给控制部110。斜板角度用作计算各泵/马达40的容积的信息。即，控制部110在检测的每个瞬间，计算各泵/马达40的容积b1、b2、……、bn，监控并管理各泵/马达40吐出的工作油吐出流量。

另外，在液压系统中导入有工作油补充液压回路(charging system)。工作油补充液压回路包括补充泵30、蓄压器80和补充安全阀90构成。

补充泵30借助于发动机动力而吐出工作油，把吐出的工作油提供给蓄压器80。

蓄压器80用于存储工作油，存储作用于工作油的压力能。

补充安全阀90在补充的工作油的压力形成高于设定压力的压力时开放，使得在工作油补充液压回路内保持设定的压力。

未说明符号sw为发动机旋转数传感器，未说明符号w为发动机旋转数rpm，未说明符号w1、w2、…….Wn为各泵/马达的旋转数。发动机旋转数rpm是当计算在工作油中形成的扭矩时利用的信息。

参照图2的(a)，说明连接有各泵/马达40和驱动器70的液压回路。附图图2是用于在工程机械的液压系统中说明比较例的工作油补充液压回路的液压回路图。

如图2的(a)所示，在泵/马达40与驱动器70上分别连接有第1、2液压管线La、Lb。更具体而言，第1液压管线La连接于泵/马达40和在驱动器70的缸72的头侧形成的第1端口70a。第2液压管线Lb连接于泵/马达40和在驱动器70的杆74侧形成的第2端口70b。

另外，在分别连接到第1、2液压管线La、Lb和蓄压器80的第1、2迂回管线411、412中分别配备有多个止回阀单元50。止回阀单元50为第1、2止回阀单元50a、50b。

第1止回阀单元50a切断工作油从第1液压管线La向蓄压器80侧的流动，使得工作油从蓄压器80侧向第1液压管线La侧流动。另一方面，在第2液压管线Lb中形成的工作油的第2压力Pb向第1止回阀单元50a开放的方向进行作用。

同样地，第2止回阀单元50b切断工作油从第2液压管线Lb向蓄压器80侧的流动，使得工作油从蓄压器80侧向第2液压管线Lb侧流动。另一方面，在第1液压管线La中形成的工作油的第1压力Pa向第2止回阀单元50b开放的方向进行作用。

另外，在连接到第1、2液压管线La、Lb和蓄压器80的第3、4迂回管线421、422中配备有多个安全阀单元60。安全阀单元60控制使得如果在第1、2液压管线La、Lb中形成高于设定压力的压力则开放。由此，高压的工作油把流量的一部分送到蓄压器80侧。

如上所述构成的比较例的工作油补充液压回路按如下运转。

在图2的a中，假定泵/马达40发挥马达作用、驱动器70向杆74扩张的方向进行作用。

当杆74扩张时，工作油从第1端口70a流入缸72的头侧，从第2端口70b排出工作油。此时，流入的工作油流量与排出的工作油流量存在差异。更详细而言，在缸头侧截面积大，但在杆74所配置的一侧，截面面积与杆74的截面积相应地减小。由此，通过第1端口70a而流出流入的第1流量比通过第2端口70b而流出流入的第2流量多。

如上所述，由于第1、2流量的差，在第1、2液压管线La、Lb中分别形成有第1、2压力Pa、Pb，根据第1压力Pa与第2压力Pb的大小关系，止回阀单元50进行开闭控制。

止回阀单元50的开闭控制参照图2的(b)进行说明。

止回阀单元50的开放在第1压力Pa与第2压力Pb的差异发生时开放。另一方面，如果第1压力Pa与第2压力Pb的差异消除，则止回阀单元50关闭。

当第1压力Pa和第2压力Pb为与蓄压器压力Pc类似的水平，负载较小地形成时，泵/马达40的流量不是全部供应给驱动器70，而是工作油通过工作油补充液压回路的止回阀单元50而与蓄压器80进行再循环(recirculation)，因而发生驱动器70的运转速度减小的现象。

例如，如图2的(b)所示，可以是第1压力Pa比蓄压器压力Pc稍大，蓄压器压力Pc比第2压力Pb稍大的运转，在这种情况下，会发生工作油的一部分流量在内部循环的情况。

在工作油补充液压回路中，止回阀单元50开放后如要封闭，则应满足以下条件。

止回阀单元50关闭的条件可以用以下数学式1说明。

数学式1

A2(Pc-Pb)+A1(Pa-Pc)+Fko＞Fst

Pa、Pb：第1、2压力

Pc：蓄压器压力

A2：Pb与Pc进行作用的受压面积

A1：Pc与Pa进行作用的受压面积

Fko：弹簧力

Fst：提升阀的静止摩擦力

在比较例中，在第1压力Pa大于蓄压器压力Pc的情况(普通状态的情形)下，提升阀关闭，无法逆向流动。但是，在各压力的差异极小时，无法战胜提升阀的静止摩擦力，发生保持开放状态的情形。为了提高止回阀单元50使得关闭的作用，可以把止回阀单元50中配备的弹簧应用为更强的弹簧，但在这种情况下，当能量顺向存储(charging)时，压力损失增加，液压系统的能源效率低下。

另一方面，如图3所示，止回阀单元50的提升阀开放、关闭时，自开闭开始时点至关闭结束时点，发生工作油再循环作用，在结束时点，第1压力Pa瞬间增加，形成压力峰值(Pick)。

即，比较例的工作油补充液压回路在驱动器70的运转速度暂时/瞬间变慢后发生冲击，这种冲击存在使液压回路控制性变得困难的问题。

<第2比较例>

一般而言，在工程机械中搭载有液压系统。液压系统借助于从动力源提供的动力而使泵运转，借助于泵而在工作油中形成压力。工作油提供给驱动器，由此，驱动器进行运转。

参照图4，说明比较例的液压系统。附图图4是用于在工程机械的液压系统中说明比较例的另一液压系统的图。

如图4所示，比较例的液压系统的泵/马达40与驱动器70通过第1、2液压管线La、Lb连接。更详细而言，泵/马达40与驱动器70的第1驱动器端口70a通过第1液压管线La连接。另外，泵/马达40与驱动器70的第2驱动器端口70b通过第2液压管线Lb连接。所述泵/马达40可以兼作马达。

即，如果泵/马达40进行运转，通过第1液压管线La吐出工作油，那么，工作油提供给驱动器70的第1驱动器端口70a，由此，驱动器70的杆可以扩张地运转。另一方面，将从驱动器70排出的工作油经由第2液压管线Lb而回到泵/马达40。

另一方面，由于驱动器70存在因杆的截面积而导致的差异，因而向第1驱动器端口70a供应的流量与从第2驱动器端口70b排出的流量不同。为了克服这种流量的差异而配备有蓄压器80。

第1、2液压管线La、Lb与蓄压器80可以通过第3液压管线33连接。在第1液压管线La与蓄压器80之间配备有第1止回阀单元50a，在第2液压管线Lb与蓄压器80之间配备有第2止回阀单元50b。

另外，第1止回阀单元50a与第2压力管线Lb通过第1压力信号管线61连接，第2止回阀单元50b与第1压力管线La通过第2压力信号管线62连接。

第1止回阀单元50a当在第2压力管线Lb中形成高压时开放，相同地，第2止回阀单元50b当在第1压力管线La中形成高压时开放。

由此，当在某一侧的液压管线中流量过剩时，该工作油存储于蓄压器80，相反，当流量不足时，从蓄压器80获得补充工作油。

例如，如果泵/马达40运转，工作油供应给第1液压管线La，那么，从驱动器70排出的工作油比供应的流量小，因而流量会不足。此时，在第1压力管线La中形成的第1压力是大于在第2压力管线Lb中形成的第2压力的高压，因而第2止回阀单元50b开放，由此，工作油从蓄压器80提供给第2液压管线Lb，补充不足的流量。

另一方面，如果泵/马达40进行逆旋转运转，工作油供应给第2液压管线Lb，那么，从驱动器70排出的工作油大于供应的流量，因而流量会过剩。此时，在第2压力管线Lb中形成的第3压力比在第1压力管线La中形成的第4压力高，因而第1止回阀单元50a开放，由此，第1液压管线La的工作油存储到蓄压器80，排出过剩的流量。

另一方面，在从第1液压管线La连接到第2液压管线Lb侧的液压管线中可以配备有第1安全阀171。另外，在从第2液压管线Lb连接到第1液压管线La侧的液压管线中可以配备有第2安全阀172。

第1、2安全阀171、172在形成比设定的压力高的情况下开放。例如，如果在第1液压管线La中形成异常高压，则第1安全阀171开放，使得第1液压管线La的工作油向第2液压管线Lb移动。

但是，第2比较例的液压系统被指出如下问题。

第1、2止回阀单元50a、50b是从与泵/马达40连接的第1、2压力信号管线61、62接受压力信号并运转的阀门构成。这种阀门构成存在的问题是，当在第1、2液压管线La、Lb中形成的压力比使得在止回阀内配备的提升阀(poppet)运转的压力大时，第1止回阀单元50a和第2止回阀单元50b同时开放。另外，由于未明确查明的某种理由，存在第1止回阀单元50a与第2止回阀单元50b同时开放的情形。

特别是如上所述，当第1止回阀单元50a和第2止回阀单元50b同时开放时，工作油不向在驱动器70中较大负载W进行作用的一侧流动，而是返回泵/马达40或蓄压器80。

如果对此拓展说明，如图4所示，工作油会向驱动器70扩张的方向提供，此时，由于负载W而受到阻抗，使得驱动器70无法正常扩张运转。另外，在第1液压管线La中，压力会上升为异常高压。

即，工作油无法提供给驱动器70，而是会向负载相对较小的泵/马达40或蓄压器80侧流动。由此，由于无法向驱动器70提供适当的流量，因而存在驱动器70无法正常运转的问题。即，驱动器70的运转速度显著变慢，或作用于负载W的扭矩形成得非常小，存在无法顺利进行作业的问题。

另一方面，如果是负载W向驱动器70收缩的方向进行作用、第1、2止回阀单元50a、50b全部开放的情形，那么，工作油会从驱动器70急剧排出，在这种情况下，驱动器70急剧地运转，可能还会发生危险情况。

<第1实施例>

下面参照图5及图6，说明应用了本发明实施例的工作油补充液压回路的工程机械的液压系统。

附图图5是用于在工程机械的液压系统中说明本发明实施例的工作油补充液压回路的液压回路图，图6是用于说明图5中记载的本发明实施例的止回阀单元的图。

在泵/马达140与驱动器170上分别连接有第1、2液压管线lLa、1Lb。更具体而言，第1液压管线1La连接于在泵/马达140和在驱动器170的缸172的头侧形成的第1端口170a。第2液压管线1Lb连接于在泵/马达140和在驱动器170的杆174侧形成的第2端口170b。

另外，在连接到第1、2液压管线1La、1Lb和蓄压器180的迂回管线上配备有控制阀单元200。另外，在连接到第1、2液压管线1La、1Lb和蓄压器180的其它第1、2迂回管线1411、1412中，分别配备第1、2止回阀单元610、620。

控制阀单元200包括切断工作油的循环的第1位置201、第2压力管线1Lb与蓄压器180连接的第2位置202及第1压力管线1La与蓄压器180连接的第3位置203构成。

另外，在控制阀单元200的阀芯两侧，第1压力Pa和第2压力Pb分别进行作用，如果拓展说明，在第2位置202的受压部，第1压力Pa进行作用，在第3位置203的受压部，第2压力Pb进行作用。另外，在控制阀单元200的阀芯中，在两侧配置有阀芯复原用弹簧。

第1止回阀单元610防止工作油从第1液压管线1La向蓄压器180侧移动，只容许工作油从蓄压器180向第1液压管线1La侧移动。

同样地，第2止回阀单元620防止工作油从第2液压管线1Lb向蓄压器180侧移动，只容许工作油从蓄压器180向第2液压管线1Lb侧移动。

如上所述构成的本发明实施例的工作油补充液压回路按如下运转。

在图5的(a)中，假定泵/马达140发挥泵作用、驱动器170向杆174扩张的方向进行作用。

在第1压力Pa与第2压力Pb的差异发生得较大的情况下，例如，如果第1压力Pa是大于第2压力Pb的压力，那么，控制阀单元200的阀芯进行移动，从第1位置201转换为第2位置202。由此，第2压力管线1Lb与蓄压器180连接。另一方面，根据第2压力Pb与蓄压器压力Pc的大小关系，决定工作油的流动方向，工作油从压力高的一侧向压力低的一侧移动。第1压力Pa不排出，而是作用于驱动器170。由此，防止驱动器170的运转速度下降。

另一方面，压力相对较低的第2压力管线1Lb从蓄压器180接受工作油补充。

再一方面，另外，在连接到第1、2液压管线1La、1Lb和蓄压器180的第3、4迂回管线1421、1422中分别配备有安全阀单元160。当在第1、2压力管线1La、1Lb中形成高于设定的压力的压力时，安全阀单元160开放，由此，工作油的一部分存储于蓄压器180，同时在第1、2压力管线1La、1Lb内，保持得比设定的压力低或相同。

控制阀单元200的作用参照图5的(b)更详细地详细。

控制阀单元200在发生第1压力Pa与第2压力Pb的差异时，转换为第2位置202或第3位置203。另一方面，如果第1压力Pa与第2压力Pb的差异消除，则控制阀单元200转换为第1位置201而使得关闭。

就本发明的控制阀单元200而言，第1压力Pa和第2压力Pb为与蓄压器压力Pc类似的水平，即使负载较小地形成，泵/马达140的流量也全部供应给驱动器170，在本发明的工作油补充液压回路中，高压的第1、2压力Pa、Pb原原本本地作用于驱动器170。由此，驱动器170的运转速度以正常速度进行作用。

例如，如图5的(b)所示，可以是第1压力Pa比蓄压器压力Pc稍大，蓄压器压力Pc比第2压力Pb稍大的运转。

在本发明的实施例中，控制阀单元200的阀芯进行运转的变数，受到第1、2压力Pa、Pb差异的支配。即，蓄压器压力Pc不对控制阀单元200是否转换产生影响。

在本发明的工作油补充液压回路中，控制阀单元200开放后如要封闭，则应满足以下条件。

控制阀单元200关闭的条件可以用以下数学式2说明。

数学式2

A(Pa-Pb)+Fko＞Fst

Pa：第1压力

Pb：第2压力

A：Pa与Pc进行作用的受压面积

Fko：弹簧力

Fsf：提升阀的静止摩擦力

即，即使是第1压力Pa比第2压力Pb稍大的情形，压力差异出现正数值，在与受压面积A之积的基础上，弹簧施加力，此时，成为比提升阀的静止摩擦力Fsf大的值，因而控制阀单元200的阀芯移动。结果，控制阀单元200转换为第2位置202，由此使得更严实地关闭，使得第1压力Pa无法排出到蓄压器80侧。

因此，本发明的工作油补充液压回路能够防止流量损失，使驱动器170运转，进而防止液压系统的能源效率低下。

另一方面，如图6所示，当控制阀单元200从第2位置202或第3位置203回到第1位置201而关闭时，不发生工作油再循环作用。特别是驱动器170运转的速度得以保持，由此，驱动器170的控制性提高。

再一方面，就本发明的工作油补充液压回路而言，由于第1压力Pa缓慢地增加，因而不发生因控制阀单元200的转换而发生的冲击。

如上所述构成的本发明的工程机械的液压系统在驱动器运转时，虽然必然发生流入/出入驱动器的流量差，但即使在驱动器流出流入管线的压力的差异小到可以忽视的程度的情况下，在工作油补充液压回路中，也可以防止工作油的再循环作用，由此，能够防止驱动器的运转速度下降，提高作业性。

<第2实施例>

下面参照图7至图9，对本发明实施例的工程机械的液压系统用控制阀单元进行说明。

附图图7是用于说明本发明实施例的工程机械的液压系统用控制阀单元的一个示例的图，图8是用于在本发明实施例的工程机械的液压系统用控制阀单元中说明阀芯的图，图9是用于说明本发明实施例的控制阀应用的工程机械的液压系统的图。

本发明实施例的工程机械的液压系统用控制阀单元200在阀块210中配备有阀芯300和第1、2止回阀单元610、620。

阀块210使得第1阀端口p1与第2阀端口p2连接地形成有第1阀流路222。第1阀端口p1与泵/马达140的第1泵端口141连接。第2阀端口p2与驱动器170的第1驱动器端口170a连接。

另外，阀块210使得第3阀端口p3与第4阀端口p4连接地形成有第2阀流路224。第3阀端口p3与驱动器170的第2驱动器端口170b连接。第4阀端口p4与泵/马达140的第2泵端口142连接。

另外，在阀块210中形成有第3阀流路226，第3阀流路226与蓄压器180连接。

另外，阀块210使得第1、2、3阀流路222、224、226连通地形成有阀芯孔230，使得第1、2、3阀流路222、224、226连通地形成有止回阀孔240。

另一方面，在阀块200中，在阀芯300的两侧分别形成有第1、2腔341、342。

在第1、2腔341、342中，分别配备有第1、2阀芯复原弹簧512、514，分别被第1、2阀芯帽522、524所关闭。

第1、2阀芯复原弹簧512、514配置于阀芯300的两端，从而当人为的外力不作用于阀芯300时发挥复原力作用，使得阀芯300在阀块200中保持中立位置。

阀芯300配置于阀芯孔230，使得第1阀流路222的第1压力与第2阀流路224的第2压力中较低压力的液压管线与第3阀流路226连接。

阀芯300在中央的外周缘形成有共同凹槽310。共同凹槽310连接第1阀流路222与第3阀流路226，或连接第2阀流路224与第3阀流路226。即，当阀芯300偏向某一侧时，第3阀流路226使得与第1阀流路222和第2阀流路224中的某一者连接。

另外，阀芯300使得第1阀流路222与第1腔341连接地形成有第1阀芯液压管线322。同样地，阀芯300使得第2阀流路224与第2腔342连接地形成有第2阀芯液压管线324。

在第1、2阀芯液压管线322、324中分别形成有第1、2阀芯孔板液压管线332、334，由此，第1压力与第2压力在阀芯300的两端竞争。结果，阀芯300向第1、2压力中压力较低的一侧移动。

再一方面，在第1、2阀芯孔板液压管线332、334中可以分别形成有第1、2孔板402、404。第1、2孔板402、404在工作油的流动中形成阻抗，从而当阀芯300借助于第1、2压力的压力差异而移动时，决定阀芯300的移动响应性。例如，第1、2孔板402、404的内径大小越大，工作油的流速越快，因而阀芯300对所述压力差异更敏感地反应。相反，第1、2孔板402、404的内径大小越小，工作油的流速越慢，因而阀芯300对所述压力差异更迟钝地反应。

再一方面，在第1、2阀芯孔板液压管线332、334中可以分别配备有第1、2孔板单元410、420。

第1、2孔板单元410、420参照附图图10进行说明。附图图10是用于在本发明实施例的工程机械的液压系统用控制阀单元中说明孔板示例的图。

在第1、2孔板单元410、420中分别形成有第1、2孔板孔412、414。第1、2孔板孔412、414在工作油的流动中形成阻抗，从而当阀芯300因第1、2压力的压力差而移动时，决定阀芯300的移动响应性。例如，第1、2孔板孔412、414的内径大小越大，工作油的流速越快，因而阀芯300对所述压力差异更敏感地反应。相反，第1、2孔板412、414的内径大小越小，工作油的流速越慢，因而阀芯300对所述压力差更迟钝地反应。

另一方面，孔板单元410、420安装得能够更换，从而当孔板单元410、420损毁或第1、2孔板孔412、414被异物堵塞时，可以更换为新制品。由此，控制阀单元200能够良好地保持性能。

另外，第1、2孔板单元410、420可以更换为第1、2孔板孔412、414的内径大小不同地形成的不同孔板单元。即，通过更换为第1、2孔板孔412、414的内径大小不同地形成的不同孔板单元，能够调节阀芯300的移动响应性。

另外，阀块200可以分别在止回阀孔240的两侧形成有第1、2提升阀孔612、614。

第1止回阀单元610配备于第1阀流路222与止回阀孔240，在第1压力低于第3阀流路226的第3压力时开放。

第2止回阀单元620配备于第2阀流路224和止回阀孔240，在第2压力低于所述第3压力时开放。

第1、2止回阀单元610、620在各第1、2提升阀孔612、614中分别配备有第1、2提升阀622、624。在第1、2提升阀622、624中分别配备有第1、2提升阀弹簧632、634。

另一方面，在第1、2提升阀622、624中分别形成有连通孔，连通孔在第1、2提升阀622、624移动时，使得第1、2提升阀孔612、614中填充的工作油可以顺利移动。由此，连通孔使得因第1、2提升阀孔612、614中填充的工作油而导致的阻抗妨碍第1、2提升阀622、624的移动。

另外，在各第1、2提升阀弹簧632、634的外侧分别连结有第1、2帽642、644。各第1、2帽642、644从外部使第1、2提升阀孔612、614封闭。

第1、2提升阀弹簧632、634发挥复原力作用，使得第1、2提升阀622、624向止回阀孔240移动。即，如果第1提升阀622从第1提升阀孔612最大限度地移动到止回阀孔240侧，则第1阀流路222和第3阀流路226被切断。同样地，如果第2提升阀624从第2提升阀孔614最大限度地移动到止回阀孔240侧，则第2阀流路224和第3阀流路226被切断。

下面参照图7、图9及图11至图14，说明本发明实施例的工程机械的液压系统和控制阀单元的作用。

附图图7及图9是在控制阀单元200中，阀芯300位于第1位置201时的示例。第1位置201为中立状态，是阀芯300保持在中央位置的状态。第1位置201是几乎没有第1腔341与第2腔342的压力差异的情形。例如，可以是泵/马达140和驱动器170不运转的状态。

另一方面，本发明实施例的另一工程机械的液压系统如图9所示，包括泵/马达140、控制阀单元200、驱动器170和蓄压器180构成。

泵/马达140在两端分别形成有第1、2泵端口141、142。第1泵端口141通过第1液压管线131而与第1阀端口p1连接。另外，第2泵端口142通过第2液压管线132而与第4阀端口p4连接。

驱动器170的第1驱动器端口170a与第2阀端口p2连接。第1驱动器端口170a可以是驱动器170的头侧。

另外，驱动器170的第2驱动器端口170b与第3阀端口p3连接。第2驱动器端口170b可以是驱动器170的杆侧。

即，当第1工作油流量在第1驱动器端口170a流动、第2工作油流量在第2驱动器端口170b流动时，第1工作油流量与第2工作油流量不同。更详细而言，第1工作油流量多于第2工作油流量。

蓄压器180通过第3液压管线133而与第5阀端口p5连接。蓄压器180可以借助于辅助泵和安全阀而保持设定的压力。例如，在蓄压器180中，可以设定为30bar，当低于设定的压力时，辅助泵运转，使得到达30bar；当高于设定的压力时，安全阀运转，使工作油的一部分排出，使得保持30bar。

附图图11及图12作为用于说明本发明实施例的工程机械的液压系统用控制阀单元的作用的图，是用于说明补充流量的示例的图及用于说明液压系统的图。

正如前面所作的说明，提供给驱动器170的第1工作油流量与从驱动器170排出的第2工作油流量不同。但是，流入泵/马达140的工作油流量与从泵/马达140排出的工作油流量应相同。

在驱动器170的杆向扩张的方向运转的情况下，流入泵/马达140的工作油流量会相对不足。在这种情况下，阀芯300从第1位置201转换为第2位置202。

阀芯300从第1位置201转换为第2位置202的理由可以说明如下。在第1液压管线131和第1阀流路222中形成高压，在第2液压管线132与第2阀流路224中相对形成低压。因此，第1腔341的第1压力大于第2腔342的第2压力，因而阀芯300借助于第1、2压力的压力差异而移动。

如图11所示，如果阀芯300移动到第2位置202，则第2阀流路224与第3阀流路226连接。然后，工作油从蓄压器180从补充到第2阀流路224。

另一方面，第1止回阀单元610保持第1提升阀622因高压而关闭的状态。另外，第2止回阀单元620保持因第2提升阀弹簧634的复原力而关闭的状态。

附图图13作为用于说明本发明实施例的工程机械的液压系统用控制阀单元的作用的图，是用于说明流量排出的示例的图。

在驱动器170的杆向收缩的方向运转的情况下，回到泵/马达140的工作油流量会相对过剩。此时，阀芯300从第1位置201转换为第3位置203。

阀芯300从第1位置201转换到第3位置203的理由可以说明如下。在第2液压管线132和第2阀流路224中形成高压，在第1液压管线131和第1阀流路222中相对形成低压。因此，第2腔344的第2压力大于第1腔341的第1压力，因而阀芯300借助于第1、2压力的压力差而移动。

如图13所示，如果阀芯300移动到第3位置203，则第1阀流路222与第3阀流路226连接。然后，工作油从第1阀流路222排出到蓄压器180并存储于蓄压器180。

另一方面，第1止回阀单元610保持因第1提升阀弹簧632的复原力而关闭的状态。另外，第2止回阀单元620保持第2提升阀624因高压而关闭的状态。

附图图14作为用于说明本发明实施例的工程机械的液压系统用控制阀单元的作用的图，是用于说明用于保持压力均衡的示例的图。

在第1、2液压管线131、132中或在第1、2阀流路222、224中会发生异常低压。作为发生低压的示例，驱动器170在杆不移动的状态下，泵/马达140会借助于惯性而继续移动。例如，如果泵/马达140运转，在与第4阀端口p4连接的一侧实现工作油吸入，那么，在第2阀流路224中第2压力会降低。

作为低压发生的另一示例，泵/马达140不运转，借助于负载W，驱动器170可能会扩张或收缩。如果对此拓展说明，假如驱动器170为动臂缸，那么负载w向杆收缩的方向进行作用，因而会在驱动器170的杆侧形成负压。另一方面，假如驱动器170为斗杆缸，那么负载w向杆扩张的方向进行作用，因而会在驱动器170的头侧形成负压。

另外，在液压系统中，由于不可知的理由，会在某特定液压管线中形成负压。

继续对止回阀单元的开放进行说明。在第2压力低于蓄压器180的第3压力的情况下，第2止回阀单元620开放。由于第2止回阀单元620的开放，蓄压器180的工作油补充到第2阀流路224。

再一方面，向第1、2阀流路222、224补充工作油，是因为阀芯300的位置变化或第1、2止回阀单元610、620的开放。但是，本发明实施例的控制阀单元200由于在第1、2阀流路222、224中分别形成的压力的压力差异，阀芯300的移动优先，因而在控制阀单元200内，可以迅速消除因异常负压导致的压力差异，由此，第1、2止回阀单元610、620始终保持某一个必须关闭的状态。

因此，本发明实施例的液压系统能够消除以往在液压系统中第1、2止回阀单元51、52同时开放的问题。

就如上所述构成的本发明的工程机械的液压系统用控制阀单元而言，第1、2阀流路222、224的各压力在阀芯300的两侧竞争，阀芯300向压力较弱的一侧移动。由此，在第1、2阀流路222、224中，压力较低一侧的流路与第3阀流路226连接，接受工作油补充，压力较高一侧的流路向蓄压器侧排出流量。即，即使在第1、2液压管线中均形成低于蓄压器压力的压力，阀芯也始终向某一侧并补充流量，从而在第1、2液压管线中的某一管线中，与蓄压器的压力实现均衡。由此，,第1、2止回阀单元610、620中的某一者始终保持关闭状态，只有另一者开放，从而第1、2止回阀单元610、620明确地运转。进而能够稳定地向驱动器170提供工作油，能够顺利地进行所需的作业。

产业上的利用可能性

本发明的工程机械的液压系统可以用于在驱动器中安装有专用泵/马达的液压系统中，即使驱动器的流入/流出管线的压力差异发生得较小，泵的流量也不进行内部循环，而是使得作用于驱动器，使得保持驱动器的运转速度。

另外，本发明的工程机械的液压系统可以用于在液压系统中，当在液压管线中流量不足时，使得补充流量，当在液压管线中流量过剩时，使得排出流量。

Claims

1.一种工程机械的液压系统，其特征在于，包括：

泵/马达(140)，其兼作借助于发动机的驱动而吐出工作油的液压泵和借助于工作油而产生旋转力的马达；

驱动器(170)，其从所述泵/马达(140)接受液压而运转，且形成有供所述液压出入的第1、2端口(170a、170b)；

第1、2液压管线(1La、1Lb)，其连接所述泵/马达(140)与所述驱动器(170)，且分别形成有第1压力(Pa)和第2压力(Pb)；

蓄压器(180)，其通过所述第1、2液压管线(1La、1Lb)与第1、2迂回管线(1411、1412)而排放工作油，通过所述第1、2液压管线(1La、1Lb)与第3、4迂回管线(1421、1422)而存储工作油；

第1、2止回阀单元(610、620)，其分别配备于所述第1、2迂回管线(1411、1412)上，只容许工作油向所述第1、2液压管线(1La、1Lb)侧的移动；以及

控制阀单元(200)，其两侧受压部与所述第1、2液压管线(1La、1Lb)连接，进行切换而使得所述第1、2液压管线中压力较低一侧的液压管线与所述蓄压器(180)连通，

在第1、2液压管线(1La、1Lb)与蓄压器(180)之间，安装有相互进行连接的所述第3、4迂回管线(1421、1422)，在所述第3、4迂回管线(1421、1422)上还具备开闭所述第3、4迂回管线(1421、1422)的安全阀单元(160)，使得在所述第1、2液压管线(1La、1Lb)的液压高于设定的压力的情况下，把所述液压供应给所述蓄压器(180)，

所述控制阀单元(200)包括：

阀块(210)，其形成有第1阀流路(222)，使得第1阀端口(p1)与第2阀端口(p2)连通，形成有第2阀流路(224)，使得第3阀端口(p3)与第4阀端口(p4)连通，形成有与蓄压器连通的第3阀流路(226)，形成有供所述第1、2、3阀流路(222、224、226)连通的阀芯孔(230)，形成有与所述第1、2、3阀流路(222、224、226)连通的止回阀孔(240)；及

阀芯(300)，其配置于所述阀芯孔(230)，使得在所述第1阀流路(222)的第1压力与所述第2阀流路(224)的第2压力中较低压力的液压与所述第3阀流路(226)连通。

2.一种工程机械的液压系统，其特征在于，包括：

泵/马达(140)，其兼作泵和马达；

驱动器(170)，其在缸(172)的头侧与杆(174)侧分别形成有第1、2端口(170a、170b)；

蓄压器(180)，其供工作油存储或排放；

第1液压管线(1La)，其连接所述泵/马达(140)与所述第1端口(170a)，且形成有第1压力(Pa)；

第2液压管线(1Lb)，其连接所述泵/马达(140)与所述第2端口(170b)，且形成有第2压力(Pb)；

第1、第2止回阀单元(610、620)，其分别配备于分别连接有所述第1、2液压管线(1La、1Lb)与所述蓄压器(180)的第1、2迂回管线(1411、1412)，只容许工作油向所述第1、第2液压管线(1La、1Lb)侧的移动；

多个安全阀单元(160)，其分别配备于分别连接有所述第1、第2液压管线(1La、1Lb)与所述蓄压器(180)的第3、4迂回管线(1421、1422)，使所述第1、2压力(Pa、Pb)保持为与设定的压力相同或低于设定的压力；及

控制阀单元(200)，在所述第1压力(Pa)与所述第2压力(Pb)作用于阀芯的两侧，且所述第1、第2压力(Pa、Pb)中的某一者形成较大压力时，控制为较大压力与所述蓄压器(180)切断，较低压力与所述蓄压器(180)连接，

所述控制阀单元(200)包括：

3.根据权利要求1或2所述的工程机械的液压系统，其特征在于，

所述控制阀单元(200)具有由连接所述第2液压管线(1Lb)与蓄压器(180)的第2位置(202)、连接第1液压管线(1La)与蓄压器(180)的第3位置(203)、切断向任意一侧的液压流动的第1位置(201)构成的内部流路，是在两侧受压部供各个所述第1、2液压管线(1La、1Lb)的第1压力(Pa)和第2压力(Pb)分别进行作用的阀芯结构。

4.根据权利要求3所述的工程机械的液压系统，其特征在于，

在所述第1压力(Pa)和所述第2压力(Pb)为预先规定的范围以内时，所述控制阀单元(200)的所述阀芯保持所述第1位置(201)。

5.根据权利要求1或2所述的工程机械的液压系统，其特征在于，

所述控制阀单元(200)以如下方式被控制，

在所述第1压力(Pa)大于所述第2压力(Pb)时，使所述第2压力管线(1Lb)与蓄压器(180)连接；使所述第1压力(Pa)作用于所述驱动器(170)，

在所述第1压力(Pa)小于所述第2压力(Pb)时，使所述第1压力管线(1La)与蓄压器(180)连接；使所述第2压力(Pb)作用于所述驱动器(170)，

在所述第1压力(Pa)与所述第2压力(Pb)相同时，使所述第1、第2压力管线(1La、1Lb)与所述蓄压器(180)切断。

6.根据权利要求1或2所述的工程机械的液压系统，其特征在于，

在所述阀芯(300)的两侧分别形成有第1、2腔(341、342)，

在所述阀芯(300)中央的外周缘，形成有共同凹槽(310)，使得所述第1阀流路(222)与所述第3阀流路(226)连通或所述第2阀流路(224)与所述第3阀流路(226)连通，形成有第1阀芯液压管线(322)，使得所述第1阀流路(222)与所述第1腔(341)连通，形成有第2阀芯液压管线(324)，使得所述第2阀流路(224)与所述第2腔(342)连通，在所述第1、2阀芯液压管线(322、324)上分别形成有第1、2阀芯孔板液压管线(332、334)，

使得所述第1压力与所述第2压力在所述阀芯(300)的两侧竞争，所述阀芯(300)向压力低的一侧移动。

7.根据权利要求6所述的工程机械的液压系统，其特征在于，

在所述第1、2阀芯孔板液压管线(332、334)中分别形成有第1、2孔板(402、404)，

借助于所述第1、2孔板(402、404)，决定所述阀芯(300)的移动响应性。

8.根据权利要求6所述的工程机械的液压系统，其特征在于，

在所述第1、2阀芯孔板液压管线(332、334)中分别具备有第1、2孔板单元(410、420)，

在所述第1、2孔板单元(410、420)上，分别形成有第1、2孔板孔(412、414)，

借助于所述第1、2孔板孔(412、414)，决定所述阀芯(300)的移动响应性。

9.根据权利要求8所述的工程机械的液压系统，其特征在于，

通过将所述第1、2孔板单元(410、420)更换为所述第1、2孔板孔(412、414)的内径大小不同的孔板单元，调节所述阀芯(300)的移动响应性。

10.根据权利要求1或2所述的工程机械的液压系统，其特征在于，

还包括：

第1止回阀单元(610)，其配备于所述第1阀流路(222)与所述止回阀孔(240)，在所述第1压力低于所述第3阀流路(226)的第3压力时开放；及

第2止回阀单元(620)，其配备于所述第2阀流路(224)与所述止回阀孔(240)，在所述第2压力低于所述第3压力时开放。